WO2012029399A1 - 媒体分離集積機構 - Google Patents

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WO2012029399A1
WO2012029399A1 PCT/JP2011/065035 JP2011065035W WO2012029399A1 WO 2012029399 A1 WO2012029399 A1 WO 2012029399A1 JP 2011065035 W JP2011065035 W JP 2011065035W WO 2012029399 A1 WO2012029399 A1 WO 2012029399A1
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WO
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medium
roller
storage unit
feed roller
tongue piece
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PCT/JP2011/065035
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和宏 細川
小松　広和
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沖電気工業株式会社
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    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a medium separating and accumulating mechanism that separates and accumulates the media in which the conveyance abnormality has occurred one by one when the accumulated media such as banknotes are separated and fed one by one by a roller.
  • the paper sheet is fed between the feed roller and the reverse roller by the rotation of the feeding roller, and the paper sheet is fed to the conveyance path by the rotation of the feed roller.
  • the medium in order to solve the above-described problems and prevent the feeding failure from occurring when the feeding is resumed after re-stacking the medium in which the conveyance abnormality has occurred, the medium is bent and stored. It is an object of the present invention to provide a medium separating and accumulating mechanism for accumulating a medium in which a conveyance abnormality has occurred in a medium storage unit without causing an accumulation failure.
  • the medium separating and accumulating mechanism includes a storage unit that stores a medium, a feed roller that is provided at an entrance of the storage unit and that conveys the medium, and a driven roller that is provided opposite to the feed roller and is driven by the feed roller. If a conveyance error occurs when the medium fed from the storage unit to the space between the feed roller and the driven roller is conveyed to the conveyance path, the medium causing the conveyance abnormality is transferred to the storage unit. And collect.
  • the medium separating and accumulating mechanism has a rotating shaft parallel to the rotating shaft of the feed roller, and is formed by standing a plurality of tongue pieces made of an elastic material on the outer periphery thereof at intervals.
  • a tongue piece roller, and a tongue piece roller moving section that moves the tongue piece roller in accordance with the feeding or stacking operation of the medium.
  • the tongue roller moving unit raises the tongue roller to a position where it abuts the feed roller when the medium is accumulated in the storage unit, and the tongue piece moves to a position where the tongue piece does not contact the medium when the medium is fed out of the storage unit. Retract one roller.
  • this medium separation and accumulation mechanism stops the feed roller when the conveyance abnormality occurs in the medium fed between the feed roller and the driven roller, and the cause medium is returned to the storage unit and accumulated. Then, after the normal medium conveyance is stopped, the return process is executed.
  • the tongue piece roller is raised and the tongue piece is inserted into the storage portion, and then the feed roller is reversed to cause this.
  • the medium separating and accumulating mechanism of the present invention when storing a medium such as a bill that is a cause of conveyance abnormality, the medium is prevented from colliding and the medium is not stored in a bent state. Occurrence of feeding failure when feeding the stored medium again can be prevented.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium transport device shown in FIG.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view schematically illustrating an operation procedure from feeding of a medium to restacking in the medium conveying apparatus shown in FIG.
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view schematically illustrating an operation procedure until stacking banknotes that are the cause of transport abnormality in another embodiment of the medium separating and stacking mechanism according to the present invention applied to a medium transport apparatus.
  • the embodiment of the medium separating and accumulating mechanism of the present invention is applied to a medium transport apparatus 10 that transports paper sheets such as banknotes or similar media, and this apparatus 10 is a medium that stores a medium 100.
  • Storage unit 12 stage 14 that moves up and down in response to feeding or accumulation of medium 100
  • feed roller 16 that conveys medium 100 to or from medium storage unit 12
  • driven roller 18 that is driven by feed roller 16
  • the tongue piece roller 22 is moved by the tongue piece roller moving section 24 to assist the medium returning process.
  • the medium transport device 10 includes a medium traveling sensor 26, an integrated medium sensor 28, and a return medium sensor 30, and detects the transport state of the medium 100, and controls the transport of the medium 100 by the control unit 52 according to the detection result.
  • the medium is smoothly drawn out and accumulated.
  • the medium storage unit 12 is a housing configured by providing a front plate 102 and a rear plate 104 so as to face each other, and providing a pair of side plates 106 on the sides of the front plate 102 and the rear plate 104.
  • a stage 14 is arranged so as to be movable up and down along the inner surface of the plate, and paper sheets such as banknotes or similar media 100 are collected and stored on the stage 14.
  • the medium storage unit 12 for example, has a rear plate 104 lower than the front plate 102 to provide a medium inlet / outlet so that the medium can be conveyed through the inlet / outlet. Further, the medium storage unit 12 has a pickup roller 20 that is interlocked with the feed roller 16 disposed in a space surrounded by the front plate 102 and the side plate 106 at an upper portion thereof, and conveys the medium through the rear plate 104. It may be constituted as follows.
  • the rear plate 104 of the medium storage unit 12 may be formed by extending one end of the rear plate 104 in the feeding direction of the medium 100, and provided with a notch in the vicinity of the medium inlet / outlet so that the tongue piece roller 22 is raised to the uppermost position.
  • the tongue piece 112 is configured not to prevent the tongue piece 112 from entering the medium storage unit 12.
  • the rear plate 104 may be formed such that one end thereof reaches the medium conveyance path 32 or may be formed so as to be connected to the conveyance path 32 via another guide.
  • the stage 14 can be moved up and down by a lifting mechanism (not shown) provided below the apparatus 10, and the medium to be stacked is placed on a wide plane.
  • This elevating mechanism may be controlled by the control unit 52 to elevate the stage 14.
  • the stage 14 may be integrated with the front plate 102, the rear plate 104, and the side plate 106 and used as the medium storage unit 14.
  • the feed roller 16 conveys the medium 100 to or from the medium storage unit 12, for example, in the vicinity of the entrance / exit of the medium storage unit 12 on the side where the rear plate 104 is provided, for example, in the feeding direction from the entrance / exit Is arranged so that the rotation axis thereof is perpendicular to the conveyance direction of the medium. Further, the feed roller 16 is connected to a pickup roller 20 that is interlocked with the feed roller 16 via an interlocking member.
  • a plurality of feed rollers 16 are arranged on a feed roller shaft (not shown) at a predetermined interval, and can be rotated in the forward and reverse directions around the feed roller shaft. Further, the feed roller 16 may be provided with a high friction member such as rubber having a sufficient frictional force for transporting the medium on a part of its outer peripheral surface, and two ring-shaped grooves extending in the entire circumferential direction. And may be formed.
  • a high friction member such as rubber having a sufficient frictional force for transporting the medium on a part of its outer peripheral surface, and two ring-shaped grooves extending in the entire circumferential direction. And may be formed.
  • the driven roller 18 is disposed so as to face the feed roller 16, for example, below the feed roller 16 so as to contact and follow the feed roller 16, and assist the conveyance of the medium by the feed roller 16.
  • the driven roller 18 is formed by providing one ring-shaped groove portion in the circumferential direction of the outer peripheral surface thereof, and is arranged so as to engage with the groove portion and the convex portion of the opposing feed roller 16 in a non-contact state.
  • the concave portion which is the groove portion of the roller 18 is arranged so as to be engaged with the convex portion between the two groove portions of the feed roller 16 in a non-contact state.
  • the driven roller 18 is provided with a one-way clutch (not shown) so that the driven roller 18 can rotate only in the stacking direction for transporting the medium to the medium storage unit 12 and does not rotate in the anti-stacking direction. May be.
  • the pickup roller 20 is connected to the feed roller 16 through an interlocking member such as a belt, rotates in conjunction with the feed roller 16, and feeds out the medium 100 accumulated on the stage 14 in the medium storage unit 12.
  • an interlocking member such as a belt
  • the pickup roller 20 is arranged upstream of the feed roller 16 in the feeding direction, for example, above the stage 14 in the medium storage unit 12, so that the rotation axis thereof is parallel to the rotation axis of the feed roller 16. . That is, the pickup roller 20 has a shaft parallel to the shaft of the feed roller 16, and a plurality of pickup rollers 20 are arranged at predetermined intervals on the shaft.
  • the pickup roller 20 may be formed by attaching a high friction member having a sufficient frictional force for conveying the medium to a part of the outer peripheral surface thereof.
  • the tongue piece roller 22 is a roller formed by arranging a plurality of tongue pieces 112 on the outer periphery of the hub portion 114 at intervals, for example, standing at equal intervals.
  • the tongue piece roller 22 has a rotation axis parallel to the rotation axis of the feed roller 16. And is attached to the tongue piece roller moving portion 24 so as to be rotatable.
  • the tongue piece 112 may be formed of an elastic material such as natural rubber or synthetic rubber.
  • the tongue piece roller 22 is raised or lowered by the tongue piece roller moving portion 24, and when the hub portion 114 is raised until it abuts against the feed roller 16, it rotates following the feed roller 16.
  • the tongue piece 112 enters the medium storage unit 12 through the notch of the rear plate 104, and the stage 14 It acts to strike the surface of the medium released upward and to press down the upper surface of the accumulated medium.
  • the tongue piece 112 is preferably formed with a length sufficient to strike the end of the medium accumulated in the storage portion 12 near the feed roller 16 at the uppermost position of the tongue piece roller 22.
  • the tongue piece roller moving unit 24 moves the tongue piece roller 22 in accordance with the feeding or stacking operation of the medium 100.
  • the tongue piece roller 22 is moved down to move the medium storage unit.
  • the tongue roller 22 is raised.
  • the tongue piece roller moving section 24 may be configured to include an arm section 122 and a crank mechanism 124, for example, as shown in FIG.
  • the arm portion 122 is formed in a shape bent in a dogleg shape, and the bent central portion is pivotally attached to the rotation shaft 126 fixed to the apparatus 10 and rotates around the rotation shaft 126. Supported as possible. Further, the arm portion 122 has a tongue roller 22 rotatably attached to one end thereof, and a crank mechanism 124 rotatably connected to the other end thereof. As a result, the arm unit 122 rotates around the rotation shaft 126 in accordance with the vertical movement of the crank mechanism 124.
  • the crank mechanism 124 includes a rotating body 134 that is rotated by a motor 132, and an elongated link 136.
  • the link 136 has one end rotatably connected to the rotating body 134 and the other end. Is rotatably connected to the arm portion 122.
  • the crank mechanism 124 is driven so that the link 136 reciprocates in the vertical direction in conjunction with the rotation of the rotating body 134.
  • the tongue piece roller moving portion 24 of the present embodiment when the rotating body 134 of the crank mechanism 124 rotates and the link 136 moves up and down, the arm portion 122 rotates around the rotating shaft 126 accordingly.
  • the position of the tongue piece roller 22 attached to the arm portion 122 can be changed.
  • the tongue piece roller moving unit 24 raises the link 136 and rotates the arm unit 122, the other end of the arm unit 122 is lifted and one end is lowered, and the tongue piece roller attached to one end of the arm unit 122. 22 goes down. Further, when the moving part 24 lowers the link 136 and rotates the arm part 122, the other end of the arm part 122 is lowered and one end is lifted, and the tongue piece roller 22 is raised.
  • the tongue piece roller moving unit 24 raises the tongue piece roller 22 so as to be close to the feed roller 16, for example, the hub unit 114 is connected to the feed roller 16. Raise to contact position. Further, the tongue piece roller moving unit 24 lowers the tongue piece roller 22 when the medium 100 is fed out from the medium storage unit 12, and for example, the tongue piece 112 is taken out from the medium storage unit 12 and retracted from the conveyance path 32. Move to the specified position.
  • the medium traveling sensor 26 detects whether or not the medium 100 fed out from between the feed roller 16 and the driven roller 18 to the conveying path 32 is on the sensor 26. That is, the medium running sensor 26 detects the medium 100 passing through the conveyance path 32, and thereby, a multifeed in which a plurality of banknotes are stacked and conveyed, a chain in which a plurality of banknotes are stacked, Various states of abnormal conveyance of the medium in the conveyance path 32 can be detected.
  • the medium running sensor 26 may be, for example, an optical sensor, and is disposed in the middle of the conveyance path 32. In the present embodiment, the medium traveling sensor 26 is disposed downstream of the feed roller 16 in the feeding direction.
  • the integrated medium sensor 28 is a sensor that detects the uppermost medium integrated on the stage 14 of the medium storage unit 12.
  • the integrated medium sensor 28 is arranged so that the medium can be detected from a predetermined height in the medium storage unit 12 to at least the lowest position of the pickup roller 20.
  • the return medium sensor 30 detects whether or not the medium returned to the medium storage unit 12 from between the feed roller 16 and the driven roller 18 is on the sensor 30 and thereby falls onto the stage 14.
  • the return medium sensor 30 capable of detecting the medium may be an optical sensor, for example, and may be disposed between the contact point between the feed roller 16 and the driven roller 18 and the entrance / exit of the medium storage unit 12.
  • the conveyance path 32 is disposed downstream of the feed roller 16 in the feeding direction, and sandwiches and conveys the medium 100 fed from the feed roller 16, and is configured by, for example, a belt or a roller disposed oppositely.
  • the apparatus 10 includes a control unit 52 as shown in FIG. 2, and the control unit 52 is a control function unit that controls the overall operation of the apparatus.
  • the control unit 52 is a control function unit that controls the overall operation of the apparatus.
  • a central processing unit Central processing unit: CPU
  • control unit 52 controls the medium separating and accumulating mechanism of the present invention.
  • the storage unit 54 the feed roller 16, the tongue piece roller moving unit 24, the tongue piece roller 22, the medium running sensor 26, and the accumulation medium. Controls the sensor 28 and the return medium sensor 30, and controls each unit according to a control program stored in the storage unit 54 to execute processing related to feeding and stacking of media.
  • the storage unit 54 stores a control program, and also stores a processing result of this program by the control unit 52. In addition, the storage unit 54, as information for determining whether or not the medium is in an abnormal conveyance state in the conveyance path 32, passes after the leading edge of one medium is detected by the medium traveling sensor 26. The predetermined reference time until is stored.
  • FIGS. 3A to 3E the operation until the banknote 100 is fed out as a medium and the banknotes causing the transport abnormality are re-stacked will be described with reference to FIGS. 3A to 3E.
  • FIG. 3A two banknotes are continuously inserted into the medium storage unit with no gap with respect to the banknotes that have passed the medium running sensor 26. The operation when the operation is started from 12 will be described.
  • the control unit 52 controls the lifting mechanism so that the banknotes on the stage 14 are transferred to the pickup roller 20 as shown in FIG. 3A.
  • the stage 14 is raised to the position where it abuts, and the banknote on the stage 14 is pressed against the pickup roller 20.
  • control unit 52 controls the feed roller 16 to rotate the feed roller 16 and the pickup roller 20 in the direction of the arrow 152, that is, in the clockwise direction in the drawing, thereby contacting the pickup roller 20.
  • the bill 100 is fed between the feed roller 16 and the driven roller 18.
  • control unit 52 rotates the feed roller 16 and the driven roller 18 to send out the fed banknote 100 to the transport path 32.
  • the control unit 52 controls the medium traveling sensor 26 to detect whether or not the banknote 100 sent to the transport path 32 is on the sensor 26. In accordance with this detection result, the control unit 52 determines whether or not the bill 100 has been detected for a predetermined reference time or more after the bill 100 is first detected by the medium travel sensor 26, that is, this sensor. It is possible to know the length from the tip of the banknote 100 passing through 26 to the detection point of the sensor 26.
  • control unit 52 determines whether or not the banknote 100 is in a state of conveyance abnormality such as double feeding or chaining according to the determination result. For example, the time during which the banknote detection is continued is equal to or longer than a predetermined reference time. In this case, it is possible to know that the length of the banknote 100 passing through the medium running sensor 26 is longer than one normal banknote, and it can be determined that the banknote 100 is in a state of abnormal conveyance. .
  • the bill is transported according to the determination result, and when there is no transport abnormality, the control unit 52 controls each portion to transport the bill as usual.
  • the description about normal banknote conveyance is abbreviate
  • control unit 52 controls each unit to stop normal banknote conveyance, and includes separation and restacking for the banknote that is the cause of the conveyance abnormality. Perform the return process.
  • the control unit 52 first stops the rotation of the feed roller 16 and the pickup roller 20 when detecting an abnormality in the conveyance of banknotes. At this time, the banknotes that have already passed through the feed roller 16 or the medium running sensor 26 may be transported as they are through the transport path 32 to a previous unit (not shown).
  • control unit 52 starts a return process in order to temporarily return the banknote that is the cause of the conveyance abnormality to the medium storage unit 12.
  • the control unit 52 controls the elevating mechanism to lower the stage 14 to the stacking position so that the returned banknotes can be restacked, and the tongue piece roller moving unit 24.
  • the crank mechanism 124 is driven to raise the tongue piece roller 22 to the uppermost position.
  • the tongue piece 112 enters the medium storage portion 12.
  • control unit 52 controls the feed roller 16 to rotate in the direction of the arrow 154, that is, in the counterclockwise direction in the figure, and thereby the banknotes already fed out from the medium storage unit 12, that is, the subsequent two sheets Are sent out in a direction to return them to the medium storage unit 12.
  • control unit 52 controls the return medium sensor 30 to detect whether or not the banknote returned to the medium storage unit 12 is on the sensor 30, and according to the detection result, the back of the banknote to be returned.
  • the end can be detected, that is, the gap between the returned banknotes can be detected, and the storage of the banknotes in the medium storage unit 12 can be recognized.
  • the apparatus 10 When the control unit 52 detects such a gap between banknotes, the apparatus 10 is in a state in which one banknote is separated from the feed roller 16 and returned to the medium storage unit 12. As shown in 3C, only one banknote is separated from the subsequent two banknotes and returned to the medium storage unit 12. At this time, the control unit 52 stops the restacking operation and controls the feed roller 16 to stop its rotation.
  • control unit 52 controls the tongue piece roller moving unit 24 to drive the crank mechanism 124 and lower the tongue piece roller 22.
  • the tongue piece roller 22 is lowered in this way, the tongue piece 112 is taken out from the medium storage portion 12, so that it is returned to the medium storage portion 12 but is caught by the tongue piece 112 or other members and dropped onto the stage 14.
  • the banknotes that have not been dropped can be dropped onto the stage 14 and re-stacked.
  • control unit 52 again controls the tongue piece roller moving unit 24 to raise the tongue piece roller 22 to the uppermost position, and also controls the feed roller 16 in the direction of the arrow 154. Rotate and return the banknote still nipped between the feed roller 16 and the driven roller 18 to the medium storage unit 12, and lower the tongue piece roller 22 to release the banknote onto the stage 14. Reaccumulate.
  • control unit 52 raises the stage 14 while lowering the tongue piece roller 22, and further rotates the feed roller 16 and the pickup roller 20 to rotate the banknote 100. Resume feeding.
  • the medium conveyance device 10 of the present embodiment when a conveyance abnormality such as double feeding or chaining occurs and the medium 100 once fed out is returned to the medium storage unit 12, separation of the medium to be returned is returned to the return medium sensor 30.
  • the rotation of the feed roller 16 is stopped and the tongue piece roller 22 is lowered so that the tongue piece 112 is taken out of the medium storage unit 12, thereby reliably dropping the medium onto the stage 14. Restack in the medium storage unit 12. Thereafter, the raising of the tongue piece roller 22 and the rotation of the feed roller 16 are repeated again.
  • the medium separating and accumulating mechanism of the present invention includes at least a medium storage unit, a feed roller, a driven roller, a tongue piece roller, and a tongue piece roller moving unit, or a medium conveying device or an equivalent device thereof. Since the components are utilized and the components to be controlled can be controlled to separate the returned media one by one and be re-integrated in the medium storage unit 12, the medium fed out from the medium storage unit 12 Even in the state of abnormal conveyance, it is possible to prevent the media from colliding when returning the fed medium to the medium storage unit 12, and to prevent the occurrence of feeding failure when feeding the re-stacked medium.
  • a medium transporting device 200 is configured without the return medium sensor 30 of the above embodiment, and a medium storage unit The collision between the media returned to 12 can also be reliably prevented.
  • the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • control unit 202 may be configured and arranged in the same manner as the control unit 52 in FIG. 2 although not shown.
  • the fed-out medium is double fed or chained.
  • Each unit is configured to stop the rotation of the feed roller 16 and start a return process including separation and re-stacking on the medium that is causing the conveyance abnormality when it is determined that the conveyance abnormality state has occurred. To control.
  • control unit 202 raises the tongue roller 22 to the uppermost position in the returning process, and feeds the medium causing the conveyance abnormality so as to return the medium toward the medium storage unit 12 by a predetermined distance.
  • the roller 16 By controlling the roller 16 to rotate in reverse and the series of operations for lowering the tongue roller 22 to be repeated a predetermined number of times, the medium is gradually conveyed to the medium storage unit 12.
  • the storage unit 204 may be configured and arranged in the same manner as the storage unit 54 of FIG. 2, and stores a control program and its processing result. Particularly in this embodiment, the storage unit 204 stores a predetermined distance at which the medium is returned in a series of operations of the return processing, that is, a single conveyance amount of the medium.
  • the predetermined distance may be determined based on a predetermined ratio with respect to the length from the medium running sensor 26 to the entrance / exit of the medium storage unit 12, and is considerably shorter than the length in the conveyance direction of one bill.
  • the storage unit 204 stores a predetermined number of times that a series of operations are repeated in the return process.
  • the predetermined number of times is determined based on a single conveyance amount, and all the media to be returned to the medium storage unit 12 without fail.
  • the number of times of conveyance necessary for conveyance may be sufficient, and is considerably larger than the number of media causing the conveyance abnormality.
  • FIGS. 4A to 4E an operation from feeding out the banknote 100 as a medium and restacking the banknote that is the cause of the transport abnormality will be described with reference to FIGS. 4A to 4E.
  • FIG. 4A two banknotes are continuously inserted into the medium storage unit without a gap with respect to the banknotes that have passed the medium running sensor 26. The operation when the operation is started from 12 will be described.
  • the feeding process of the medium stored in the medium storage unit 12 may be the same as in the above embodiment.
  • the control unit 202 controls the lifting mechanism to raise the stage 14 and press the banknotes on the stage 14 against the pickup roller 20 as shown in FIG. 4A. Further, the control unit 202 controls the feed roller 16 to rotate the feed roller 16 and the pickup roller 20 so that the bill 100 pressed against the pickup roller 20 is fed between the feed roller 16 and the driven roller 18. Further, the control unit 202 rotates the feed roller 16 and the driven roller 18 to send out the fed banknote 100 to the transport path 32.
  • control unit 202 controls the medium traveling sensor 26 to detect the banknote 100 sent out to the conveyance path 32, and in accordance with the detection result, the banknote 100 is detected for the first time by the sensor 26 and then predetermined. It is determined whether or not the bill has been detected for the reference time or longer, and further, according to the determination result, it is determined whether or not the bill is in a state of abnormal conveyance such as double feeding or chaining.
  • banknotes are transported according to the determination result, and when there is no transport abnormality, normal banknote transport is performed, but the description thereof is omitted.
  • control unit 202 controls each unit to stop normal banknote conveyance, and performs a return process on the banknote that is the cause of the conveyance abnormality.
  • the control unit 202 first stops the rotation of the feed roller 16 and the pickup roller 20 when detecting an abnormality in the conveyance of banknotes. At this time, the banknote that has already passed through the medium running sensor 26 may be conveyed through the conveyance path 32 as it is to a previous unit (not shown).
  • control unit 202 starts a return process in order to temporarily return the banknote that is the cause of the conveyance abnormality to the medium storage unit 12.
  • the control unit 202 controls the lifting mechanism to lower the stage 14 to the stacking position, and controls the tongue piece roller moving unit 24 to move the tongue piece roller 22 to the maximum position.
  • the tongue piece 112 is moved into the medium storage unit 12 by being raised to the upper position.
  • control unit 202 controls the feed roller 16 to reverse the direction of rotation thereof, that is, rotates it in the direction of the arrow 154, and sends out the bills that have already been fed back to the medium storage unit 12. At this time, the control unit 202 controls the feed roller 16 so as to move the banknote in a state of abnormal conveyance at a predetermined distance stored in the storage unit 204, instead of returning it all at once.
  • control unit 202 controls the tongue piece roller moving unit 24 to lower the tongue piece roller 22 and take out the tongue piece 112 from the medium storage unit 12.
  • the control unit 202 stores, in the return process, a series of operations including the upward movement of the tongue piece roller 22, the reverse rotation of the predetermined distance of the banknote by the feed roller 16, and the lowering of the tongue piece roller 22 in the storage unit 204. Repeat the specified number of times.
  • control unit 202 performs a series of operations as many times as necessary for the return processing of one banknote, for example, n times, as shown in FIG. 12, the subsequent banknote is left nipped between the feed roller 16 and the driven roller 18.
  • the tongue piece roller 22 is moved down in the n-th series of operations, so that the tongue 112 Is taken out from the medium storage unit 12, so that the bill can be reliably dropped on the stage 14 and re-stacked.
  • the end of the banknote stored in the medium storage unit 12 can be pressed while being hit by the tongue 112.
  • control unit 202 raises the tongue roller 22 again and rotates the feed roller 16 in the direction of the arrow 154 as shown in FIG. At 112, the upper surface of the banknote on the stage 14 is pressed.
  • control unit 202 After reintegrating all the banknotes to be returned to the medium storage unit 12, the control unit 202 lowers the tongue piece roller 22, raises the stage 14, and further rotates the feed roller 16 and the pickup roller 20, Resume payout of banknote 100.
  • the manufacturing cost can be reduced.

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Abstract

　搬送異常の原因の媒体を収納するときに、媒体同士の衝突を防いで、媒体の集積不良を防止する媒体分離集積機構を提供する。この媒体分離集積機構は、搬送異常が発生した媒体の戻し処理において、舌片ローラを上昇して収納部に舌片を入り込ませてから、フィードローラを逆転して原因である媒体を収納部に向けて搬送し、その後、所定のタイミングでフィードローラを停止して原因である媒体の搬送を停止してから、舌片ローラを収納部から退避させる一連の動作を、原因である媒体のすべてが収納部に集積されるまで繰り返す。

Description

媒体分離集積機構
　本発明は、集積された紙幣などの媒体をローラにより１枚ずつ分離して繰り出したときに、搬送異常が生じた媒体を１枚ずつ分離して再度集積する媒体分離集積機構に関するものである。
　従来から、たとえば特開2007-168931号公報の段落0021および図４に開示されるように、紙葉類繰出装置において、紙葉類集積部内の紙葉類を繰り出す場合に、舌片を有するローラを回転させて集積している紙葉類の上面を叩くことで、密着した紙葉類間に間隙を形成する分離準備動作を行うものがある。
　この紙葉類繰出装置は、分離準備動作の後、繰出ローラの回転によって紙葉類をフィードローラとリバースローラとの間に繰り出し、フィードローラの回転によって紙葉類を搬送路へと送り出している。
　しかしながら、上述した従来の技術では、搬送路へと送り出した媒体が重送や連鎖などの搬送異常の状態になったときに、繰出動作を停止してフィードローラを逆方向に回転させることによって、搬送異常の原因である媒体を媒体収納部へと戻すが、フィードローラおよび従動ローラにより媒体収納部に向かって媒体を放出したときに、同様にして媒体収納部に放出された後続の媒体が先行する媒体に衝突し、媒体が折れ曲がった状態で集積されるなどの集積不良が発生してしまい、再度媒体の繰出動作を行うときに繰出不良を引き起こしてしまう場合があるという問題がある。
　本発明は、上記の問題点を解決して、搬送異常が生じた媒体を再集積してから繰出を再開したときに繰出不良が発生することを防止するために、媒体が折れ曲がって収納されるなどの集積不良が生じることなく、搬送異常が生じた媒体を媒体収納部に集積する媒体分離集積機構を提供することを目的とする。
　本発明によると、媒体分離集積機構は、媒体を収納する収納部と、収納部の出入口に設けられて媒体を搬送するフィードローラと、フィードローラに対向して設けられてこれに従動する従動ローラとを含み、収納部からフィードローラと従動ローラとの間へと繰り出された媒体を搬送路へと搬送する際に、搬送異常が生じた場合、当該搬送異常の原因である媒体を収納部へと戻して集積する。この媒体分離集積機構は、とくに、フィードローラの回転軸と平行する回転軸を有して、弾性材料で形成された複数の舌片を互いに間隔を空けてその外周に立設して形成される舌片ローラと、媒体の繰出または集積動作に応じて舌片ローラを移動する舌片ローラ移動部とを含む。この舌片ローラ移動部は、媒体を収納部に集積するときには、フィードローラに当接する位置まで舌片ローラを上昇させ、媒体を収納部から繰り出すときには、舌片が当該媒体に接触しない位置まで舌片ローラを退避させる。また、この媒体分離集積機構は、フィードローラと従動ローラとの間へと繰り出された媒体に搬送異常が発生し、その原因である媒体を収納部へと戻して集積するとき、フィードローラを停止して通常の媒体搬送を停止してから戻し処理を実行し、この戻し処理では、舌片ローラを上昇して収納部に前記舌片を入り込ませてから、フィードローラを逆転してこの原因である媒体を収納部に向けて搬送し、その後、所定のタイミングでフィードローラを停止してこの原因である媒体の搬送を停止してから、舌片ローラを収納部から退避させる一連の動作を、この原因である媒体のすべてが収納部に集積されるまで繰り返す。
　本発明の媒体分離集積機構によれば、搬送異常の原因である紙幣などの媒体を収納するときに、媒体同士の衝突を防いで、媒体が折れ曲がった状態で収納されるのを防止するので、収納した媒体を再度繰り出す際の繰り出し不良の発生を防止することができる。
　本発明の目的と特徴は、以下の添付図面を参照した詳細な説明を考慮することで、さらに明らかになる。
媒体搬送装置に適用された本発明に係る媒体分離集積機構の実施例を概略的に示す側断面図、 図１に示す媒体搬送装置の概略的な構成を示すブロック図、 ないし 図１に示す媒体搬送装置における、媒体の繰出から再集積までの動作手順を概略的に説明する側断面図、 ないし 媒体搬送装置に適用された本発明に係る媒体分離集積機構の他の実施例において、搬送異常の原因である紙幣を集積するまでの動作手順を概略的に説明する側断面図である。
　次に添付図面を参照して本発明による媒体分離集積機構の実施例を詳細に説明する。
　図１を参照すると、本発明の媒体分離集積機構の実施例は、紙幣などの紙葉類または同様の媒体を搬送する媒体搬送装置10に適用され、この装置10は、媒体100を収納する媒体収納部12と、媒体100の繰出または集積に応動して昇降するステージ14と、媒体収納部12に対してまたはそこから媒体100を搬送するフィードローラ16と、フィードローラ16に従動する従動ローラ18を含み、舌片ローラ22を舌片ローラ移動部24で移動させて媒体の戻し処理を補助するように構成されたものである。
　さらに、媒体搬送装置10は、媒体走行センサ26、集積媒体センサ28および戻り媒体センサ30を備えて媒体100の搬送状況を検知し、その検知結果に応じて制御部52によって媒体100の搬送を制御して、その媒体の繰出および集積を円滑に行うように構成されている。
　媒体収納部12は、フロント板102とリア板104とを互いに対向して設け、またフロント板102およびリア板104の側方に一対の側面板106を設けて構成される筐体であり、これらの板の内側の面に沿って昇降可能にステージ14を配して、紙幣などの紙葉類または同様の媒体100をこのステージ14上に集積して収納する。
　本実施例の媒体収納部12は、たとえば、リア板104をフロント板102よりも低くして媒体の出入口を設けて、この出入口を介して媒体を搬送可能にする。また媒体収納部12は、その上部においてフロント板102および側面板106で囲われる空間に、フィードローラ16と連動するピックアップローラ20を配置させて、このリア板104の上方を通って媒体を搬送するように構成されてよい。
　この媒体収納部12のリア板104は、その一端を媒体100の繰出方向に延在して形成されてよく、また媒体の出入口付近に切欠きを設けて、最上位まで上昇した舌片ローラ22の舌片112が媒体収納部12内に入り込むのを妨げないように構成される。リア板104は、その一端が媒体の搬送路32に達するように形成されてもよく、または他のガイドを介して搬送路32と接続するように形成されてもよい。
　ステージ14は、本装置10の下方に設けられた図示しない昇降機構により昇降可能なもので、集積される媒体をその広い平面に載置させる。この昇降機構は、制御部52によって制御されてステージ14を昇降するものでよい。またステージ14は、フロント板102、リア板104および側面板106と一体化されて媒体収納部14として用いられてもよい。
　フィードローラ16は、媒体収納部12に対してまたはそこから媒体100を搬送するもので、たとえばリア板104が設けられた側である媒体収納部12の出入口の近傍において、たとえば出入口よりも繰出方向の下流側において、その回転軸が媒体の搬送方向と垂直であるように配置される。またフィードローラ16は、これに連動するピックアップローラ20に連動部材を介して連結される。
　このフィードローラ16は、図示しないフィードローラシャフトに所定の間隔で複数個配設されて、そのフィードローラシャフトを中心にして正逆方向に回動可能である。またフィードローラ16は、その外周面の一部に媒体の搬送のために充分な摩擦力を有するゴムなどの高摩擦部材を設けてよく、また円周方向全域にわたるリング状の溝部を２本並設して形成されてよい。
　従動ローラ18は、フィードローラ16に対向して、たとえばその下方において、フィードローラ16に当接して従動するように配設されて、フィードローラ16による媒体の搬送を補助する。従動ローラ18は、その外周面の円周方向に１本のリング状の溝部を設けて形成され、対向するフィードローラ16の溝部と凸部とに非接触状態でかみ合うように配置され、たとえば従動ローラ18の溝部である凹部を、フィードローラ16の２つの溝部間の凸部と対応させて、非接触状態で係合するように配置される。
　また従動ローラ18は、図示しないワンウェイクラッチを設けて、媒体を媒体収納部12に搬送する集積方向にのみ回転可能にして、反集積方向には回転せず、すなわち媒体繰時には停止するように構成されてよい。
　ピックアップローラ20は、ベルトなどの連動部材を介してフィードローラ16と連結され、フィードローラ16に連動して回転し、媒体収納部12におけるステージ14上に集積された媒体100を繰り出すものである。
　このピックアップローラ20は、フィードローラ16よりも繰出方向の上流側で、たとえば媒体収納部12内のステージ14の上方において、その回転軸がフィードローラ16の回転軸と平行であるように配置される。すなわちピックアップローラ20は、フィードローラ16のシャフトと平行するシャフトを有し、そのシャフトに所定の間隔で複数個配置される。ピックアップローラ20は、その外周面の一部に媒体の搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材が取り付けられて形成されてよい。
　舌片ローラ22は、複数の舌片112をハブ部114の外周に互いに間隔を空けて、たとえば等間隔に立設して形成されるローラで、フィードローラ16の回転軸と平行する回転軸を有して舌片ローラ移動部24に回動可能に取り付けられる。舌片112は、天然ゴムや合成ゴムなどの弾性材料により形成されるものでよい。
　本実施例において、舌片ローラ22は、舌片ローラ移動部24によって上昇または下降し、ハブ部114がフィードローラ16に当接するまで上昇すると、フィードローラ16に従動して回転する。たとえば、本装置10が媒体100を集積する場合に、舌片ローラ22が最上位まで上昇するとき、舌片112は、リア板104の切欠きを介して媒体収納部12内に入り込み、ステージ14上に放出された媒体の表面を叩くとともに、集積している媒体上面を押さえつけるように作用する。舌片112は、収納部12内に集積されている媒体のフィードローラ16に近い側の端部を、舌片ローラ22の最上位置で叩くのに十分な長さで形成されるとよい。
　舌片ローラ移動部24は、媒体100の繰出または集積動作に応じて舌片ローラ22を移動するもので、媒体収納部12から媒体100を繰り出すときに舌片ローラ22を下降させ、媒体収納部12に媒体100を集積するときに舌片ローラ22を上昇させる。この舌片ローラ移動部24は、たとえば図１に示すように、アーム部122とクランク機構124とを含んで構成されるものでよい。
　アーム部122は、くの字状に折れ曲げた形状で形成され、その屈曲する中央部分が、本装置10に固定された回転軸126で軸着されて、回転軸126を中心にして回動可能に支持される。またアーム部122は、その一端に舌片ローラ22を回動可能に取り付け、また他端にクランク機構124を回動可能に接続している。これにより、アーム部122は、クランク機構124の上下動に応じて回転軸126を中心に回動する。
　クランク機構124は、モータ132によって回転する回転体134と、長尺状のリンク136とを含んで構成され、このリンク136は、その一端を回転体134に回動可能に接続し、また他端をアーム部122に回動可能に接続している。これにより、クランク機構124は、回転体134の回転に連動してリンク136が上下方向に往復移動するように駆動する。
　このように、本実施例の舌片ローラ移動部24は、クランク機構124の回転体134が回転してリンク136が上下動すると、それに応じてアーム部122が回転軸126を中心に回動し、アーム部122に取り付けられた舌片ローラ22の位置を変えることができる。
　たとえば、舌片ローラ移動部24は、リンク136を上昇させてアーム部122を回動すると、アーム部122の他端が持ち上がって一端が下降し、アーム部122の一端に取付けられた舌片ローラ22が下降する。また、この移動部24は、リンク136を下降させてアーム部122を回動すると、アーム部122の他端が下降して一端が持ち上がり、その舌片ローラ22が上昇する。
　本実施例ではとくに、舌片ローラ移動部24は、媒体収納部12に媒体100を集積するときには、舌片ローラ22を上昇させてフィードローラ16に近接させ、たとえばハブ部114がフィードローラ16に当接する位置まで上昇させる。また、舌片ローラ移動部24は、媒体収納部12から媒体100を繰り出すときには、舌片ローラ22を下降させて、たとえば舌片112が媒体収納部12内から取り出され、かつ搬送路32から退避した位置まで移動させる。
　媒体走行センサ26は、フィードローラ16と従動ローラ18との間から搬送路32へと繰り出される媒体100がこのセンサ26上にあるか否かを検知するものである。すなわち、媒体走行センサ26は、搬送路32を通過する媒体100を検知するもので、これにより紙幣が複数枚重なって搬送された重送や、複数枚の紙幣が連なるように重なる連鎖などの、搬送路32における媒体のさまざまな搬送異常の状態を検出することができる。この媒体走行センサ26は、たとえば光学式のセンサでよく、搬送路32の途中に配置され、本実施例ではフィードローラ16よりも繰出方向の下流側に配置される。
　集積媒体センサ28は、媒体収納部12のステージ14上に集積されている最上位の媒体を検知するセンサである。この集積媒体センサ28は、たとえば、媒体収納部12内の所定の高さから少なくともピックアップローラ20の最下位置までにわたって媒体を検知できるように配置される。
　戻り媒体センサ30は、フィードローラ16と従動ローラ18との間から媒体収納部12へと戻される媒体がこのセンサ30上にあるか否かを検知するもので、これによりステージ14へと落下する媒体を検知することができる、戻り媒体センサ30は、たとえば光学式のセンサでよく、フィードローラ16および従動ローラ18間の接点と、媒体収納部12の出入口との間に配置されてよい。
　搬送路32は、フィードローラ16よりも繰出方向の下流側に配置されて、フィードローラ16から繰り出された媒体100を狭持して搬送するもので、たとえば対向配置されたベルトまたはローラで構成される。
　さらに、本実施例の媒体搬送装置10を、図２に示すブロック図を参照して説明する。
　本装置10は、図２に示すように制御部52を含み、この制御部52は、本装置全体の動作を統括して制御する制御機能部であり、たとえば中央演算処理装置（Central Processing Unit：CPU）を有して構成されるものでよい。
　本実施例ではとくに、制御部52は、本発明の媒体分離集積機構を制御し、たとえば記憶部54、フィードローラ16、舌片ローラ移動部24、舌片ローラ22、媒体走行センサ26、集積媒体センサ28および戻り媒体センサ30を制御するもので、記憶部54に記憶された制御プログラムに従って、各部を制御して媒体の繰出および集積に関する処理を実行する。
　記憶部54は、制御プログラムを格納し、また制御部52によるこのプログラムの処理結果を記憶する。また記憶部54は、搬送路32において媒体が搬送異常の状態であるか否かを判断するための情報として、１枚の媒体の先端が媒体走行センサ26で検知されてから後端が通過するまでの所定の基準時間を記憶している。
　次に、本実施例の媒体搬送装置10において、媒体として紙幣100を繰り出し、搬送異常の原因である紙幣を再集積するまでの動作を図３Ａないし図３Ｅを参照しながら説明する。以下では、紙幣が連鎖して搬送異常が生じた場合の動作例として、図３Ａに示すように、媒体走行センサ26を通過した紙幣に対して隙間なく連続して２枚の紙幣が媒体収納部12から繰り出されている場合の動作を説明する。
　本装置10において、媒体収納部12に収納された媒体の繰出を開始すると、まず、制御部52が昇降機構を制御して、図３Ａに示すように、ステージ14上の紙幣がピックアップローラ20に当接する位置までステージ14を上昇させ、ステージ14上の紙幣をピックアップローラ20に押し付ける。
　また、制御部52は、フィードローラ16を制御して、フィードローラ16とピックアップローラ20とを矢印152の方向、すなわち図上の時計回り方向に回転させ、これによって、ピックアップローラ20に当接している紙幣100をフィードローラ16と従動ローラ18との間に繰り出す。さらに制御部52は、フィードローラ16と従動ローラ18とを回転させることによって、繰り出されてきた紙幣100を搬送路32へと送り出す。
　このとき、制御部52は、媒体走行センサ26を制御して、搬送路32に送り出された紙幣100がこのセンサ26上にあるか否かを検知させる。この検知結果に応じて、制御部52は、紙幣100が媒体走行センサ26で初めて検知されてから所定の基準時間以上、当該紙幣100の検知が続いているか否かを判定し、すなわち、このセンサ26を通過している紙幣100の先端からセンサ26の検知点までの長さを知ることができる。
　また制御部52は、この判定結果に応じて、紙幣100が重送や連鎖などの搬送異常の状態であるか否かを判断し、たとえば紙幣の検知が続いている時間が所定の基準時間以上である場合、媒体走行センサ26を通過する紙幣100の長さが通常の１枚の紙幣よりも長いことを知ることができ、その紙幣100が搬送異常の状態であることを判断することができる。
　本装置10では、この判断結果に応じて紙幣を搬送し、搬送異常がない場合には、制御部52が各部を制御して通常通りに紙幣を搬送させる。通常の紙幣搬送に関しては、その説明を省略する。
　他方、紙幣の搬送異常が発生している場合には、制御部52は、各部を制御して、通常の紙幣搬送を停止し、搬送異常の原因である紙幣に対して分離および再集積を含む戻し処理を行う。
　制御部52は、紙幣の搬送異常を検出すると、まずフィードローラ16およびピックアップローラ20の回転を停止させる。このとき既にフィードローラ16または媒体走行センサ26を通過した紙幣は、そのまま搬送路32を通って図示しない先のユニットへと搬送されてよい。
　また制御部52は、搬送異常の原因である紙幣を一旦媒体収納部12に戻すために戻し処理を開始する。この戻し処理では、まず、図３Ｂに示すように、制御部52が昇降機構を制御して、戻される紙幣を再集積できるようにステージ14を集積位置まで下降させ、また舌片ローラ移動部24を制御してクランク機構124を駆動し、舌片ローラ22を最上位まで上昇させる。このように舌片ローラ22が上昇すると舌片112が媒体収納部12内に入り込む。
　また制御部52は、フィードローラ16を制御して矢印154の方向、すなわち図上の反時計回り方向に回転させ、これによって、媒体収納部12から既に繰り出されている紙幣、すなわち後続の２枚の紙幣を媒体収納部12に戻す方向へと送り出す。
　さらに制御部52は、戻り媒体センサ30を制御して、媒体収納部12に戻される紙幣がこのセンサ30上にあるか否かを検知させて、この検知結果に応じて、戻される紙幣の後端を検出し、すなわち戻される紙幣間の隙間を検出して、紙幣の媒体収納部12への収納を認識することができる。
　制御部52がこのような紙幣間の隙間を検出したとき、本装置10は、１枚の紙幣がフィードローラ16から離れて媒体収納部12に戻された状態となり、本実施例ではとくに、図３Ｃに示すように、後続の２枚の紙幣から１枚の紙幣だけが分離して媒体収納部12に戻された状態となる。このとき、制御部52は、再集積動作を停止し、フィードローラ16を制御してその回転を停止させる。
　また制御部52は、図３Ｄに示すように、舌片ローラ移動部24を制御してクランク機構124を駆動し、舌片ローラ22を下降させる。このように舌片ローラ22が下降すると、舌片112が媒体収納部12内から取り出されるので、媒体収納部12に戻されているが舌片112またはその他の部材に引っ掛かってステージ14上に落下していなかった紙幣を、ステージ14上へと落下させて再集積することができる。
　次に制御部52は、図３Ｅに示すように、再度、舌片ローラ移動部24を制御して舌片ローラ22を最上位まで上昇させ、またフィードローラ16を制御して矢印154の方向に回転させて、フィードローラ16と従動ローラ18との間にまだ狭持されている紙幣を媒体収納部12へと戻し、また舌片ローラ22を下降してその紙幣をステージ14上に放出して再集積する。
　このようにして、搬送異常の原因である紙幣がすべて媒体収納部12に集積されるまで、すなわち搬送異常の紙幣の枚数分だけ、舌片ローラ22の上昇、フィードローラ16による紙幣の逆転および舌片ローラ22の下降を繰り返す。
　搬送異常の原因の紙幣がすべて集積されると、制御部52は、舌片ローラ22を下降させたままで、ステージ14を上昇させて、さらにフィードローラ16およびピックアップローラ20を回転させて紙幣100の繰出を再開する。
　このように、本実施例の媒体搬送装置10では、重送や連鎖などの搬送異常が生じて、一度繰り出した媒体100を媒体収納部12に戻す場合、戻される媒体の分離を戻り媒体センサ30を用いて確認したときに、フィードローラ16の回転を停止し、舌片112を媒体収納部12から取り出すように舌片ローラ22を下降させることによって、媒体を確実にステージ14上に落下させて媒体収納部12に再集積する。その後、再び舌片ローラ22の上昇およびフィードローラ16の回転を繰り返す。
　本発明の媒体分離集積機構は、少なくとも媒体収納部と、フィードローラと、従動ローラと、舌片ローラと、舌片ローラ移動部とを含み、または媒体搬送装置もしくはこれと同等の装置におけるこれらの構成要素を利用するものであり、これらの構成要素を制御して、戻される媒体を１枚ずつ分離して媒体収納部12に再集積することができるので、媒体収納部12から繰り出した媒体が搬送異常の状態である場合でも、繰り出した媒体を媒体収納部12に戻すときに媒体同士が衝突するのを防止し、再集積した媒体を繰り出す際の繰出不良の発生を防止することができる。
　また、本発明の媒体分離集積機構の他の実施例として、図４Ａないし図４Ｅに示すように、上記実施例の戻り媒体センサ30を備えることなく媒体搬送装置200を構成して、媒体収納部12に戻される媒体同士の衝突を確実に防止することもできる。この実施例において上記実施例と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
　本装置200において、制御部202は、図示しないが図２の制御部52と同様に構成および配置されるものでよく、媒体走行センサ26の検知結果に応じて、繰り出した媒体が重送や連鎖などの搬送異常の状態になったことを判断した場合に、フィードローラ16の回転を停止させて、搬送異常の原因である媒体に対して分離および再集積を含む戻し処理を開始するように各部を制御する。
　この実施例ではとくに、制御部202は、この戻し処理において、舌片ローラ22を最上位に上昇させ、搬送異常の原因である媒体を所定の距離だけ媒体収納部12の方向に戻すようにフィードローラ16を逆転させ、舌片ローラ22を下降させる一連の動作を所定の回数繰り返すように制御することによって、媒体を少しずつ媒体収納部12へと搬送する。
　記憶部204は、図示しないが図２の記憶部54と同様に構成および配置されるものでよく、制御プログラムおよびその処理結果を記憶する。この実施例ではとくに、記憶部204は、戻し処理の一連の動作において媒体を戻す所定の距離、すなわち媒体の１回の搬送量を記憶する。この所定の距離は、媒体走行センサ26から媒体収納部12の出入口までの長さに対する所定の割合に基づいて定められてよく、１枚の紙幣の搬送方向の長さよりもかなり短い。
　また記憶部204は、戻し処理において一連の動作を繰り返す所定の回数を記憶する、この所定の回数は、１回の搬送量に基づいて定まる、すべての戻すべき媒体を確実に媒体収納部12まで搬送するのに必要な搬送回数でよく、搬送異常の原因である媒体の枚数よりもかなり多い。
　次に、本実施例の媒体搬送装置200において、媒体として紙幣100を繰り出し、搬送異常の原因である紙幣を再集積するまでの動作を図４Ａないし図４Ｅを参照しながら説明する。以下では、紙幣が連鎖して搬送異常が生じた場合の動作例として、図４Ａに示すように、媒体走行センサ26を通過した紙幣に対して隙間なく連続して２枚の紙幣が媒体収納部12から繰り出されている場合の動作を説明する。
　本装置200において、媒体収納部12に収納された媒体の繰出処理は、上記実施例と同様でよい。この繰出処理では、まず、制御部202が昇降機構を制御して、図４Ａに示すように、ステージ14を上昇させてステージ14上の紙幣をピックアップローラ20に押し付ける。また制御部202は、フィードローラ16を制御して、フィードローラ16とピックアップローラ20とを回転させて、ピックアップローラ20に押し付けた紙幣100をフィードローラ16と従動ローラ18との間に繰り出す。さらに制御部202は、フィードローラ16と従動ローラ18とを回転させることによって、繰り出されてきた紙幣100を搬送路32へと送り出す。
　このとき、制御部202は、媒体走行センサ26を制御して、搬送路32に送り出された紙幣100を検知させ、この検知結果に応じて、紙幣100がこのセンサ26で初めて検知されてから所定の基準時間以上、当該紙幣の検知が続いているか否かを判定し、さらにこの判定結果に応じて、紙幣が重送や連鎖などの搬送異常の状態であるか否かを判断する。
　本装置200では、この判断結果に応じて紙幣を搬送し、搬送異常がない場合には、通常の紙幣搬送を行うが、その説明は省略する。
　他方、紙幣の搬送異常が発生している場合には、制御部202は、各部を制御して、通常の紙幣搬送を停止し、搬送異常の原因である紙幣に対して戻し処理を行う。
　制御部202は、紙幣の搬送異常を検出すると、まずフィードローラ16およびピックアップローラ20の回転を停止させる。このとき既に媒体走行センサ26を通過した紙幣は、そのまま搬送路32を通って図示しない先のユニットへと搬送されてよい。
　また制御部202は、搬送異常の原因である紙幣を一旦媒体収納部12に戻すために戻し処理を開始する。この戻し処理では、まず、図４Ｂに示すように、制御部202が昇降機構を制御してステージ14を集積位置まで下降させ、また舌片ローラ移動部24を制御して舌片ローラ22を最上位まで上昇させ、舌片112を媒体収納部12内に入り込ませる。
　さらに制御部202は、フィードローラ16を制御してその回転方向を逆転させ、すなわち矢印154の方向に回転させて、既に繰り出されている紙幣を媒体収納部12に戻す方向へと送り出す。このとき、制御部202は、搬送異常の状態である紙幣を一気に戻すのではなく、記憶部204に記憶した所定の距離だけ移動させるようにフィードローラ16を制御する。
　次に、制御部202は、舌片ローラ移動部24を制御して舌片ローラ22を下降させ、舌片112を媒体収納部12内から取り出す。
　制御部202は、このような舌片ローラ22の上昇、フィードローラ16による紙幣の所定の距離の逆転、および舌片ローラ22の下降からなる一連の動作を、戻し処理において、記憶部204に記憶した所定の回数だけ繰り返す。
　このとき、制御部202が一連の動作を１枚の紙幣の戻し処理に必要な回数、たとえばｎ回行うと、図４ｃに示すように、先行して戻される紙幣は、分離して媒体収納部12に入れられるが、後続の紙幣はフィードローラ16と従動ローラ18とに狭持されたまま残される。
　また、分離して媒体収納部12に入れられた紙幣が舌片112に引っかかっていた場合でも、図４Ｄに示すように、ｎ回目の一連の動作において舌片ローラ22を下降させて舌片112を媒体収納部12から取り出すので、その紙幣を確実にステージ14上に落下させて再集積することができる。
　さらに、次の一連の動作において舌片ローラ22を上昇させたとき、媒体収納部12に収納した紙幣の端部を舌片112によって叩きながら押さえ付けることができる。
　また制御部202は、所定の回数の一連の動作が終了した後、図４Ｅに示すように，もう一度舌片ローラ22を上昇させ、フィードローラ16を矢印154の方向に回転させることにより、舌片112でステージ14上の紙幣上面を押さえ付ける。
　すべての戻すべき紙幣を媒体収納部12に再集積した後、制御部202は、舌片ローラ22を下降させるとともに、ステージ14を上昇させて、さらにフィードローラ16およびピックアップローラ20を回転させて、紙幣100の繰り出しを再開する。
　このように、この実施例の媒体搬送装置200における媒体分離集積機構では、戻り媒体センサの設置を不要にして、搬送異常の紙幣を徐々に媒体収納部12へと送り出すことによって、媒体収納部12に搬送される紙幣同士が衝突してしまうことを防止しているので、上記実施例の効果に加えて、製作コストを削減することができるという効果が得られる。
　西暦2010年８月31日に出願された日本国特許出願、特願2010-195136号の明細書、請求の範囲、添付図面および要約書を含むすべての開示内容は、この明細書にそのすべてが含まれて、参照される。
　本発明を特定の実施例を参照して説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。いわゆる当業者は、本発明の範囲および概念から逸脱しない範囲で、これらの実施例を変更または修正することができることは、認識されるべきである。

Claims (3)

  1. 　媒体を収納する収納部と、
    　該収納部の出入口に設けられて前記媒体を搬送するフィードローラと、
    　該フィードローラに対向して設けられてこれに従動する従動ローラとを含み、
    　前記収納部から前記フィードローラと前記従動ローラとの間へと繰り出された媒体を搬送路へと搬送する際に、搬送異常が生じた場合、当該搬送異常の原因である媒体を前記収納部へと戻して集積する媒体分離集積機構において、該機構は、
    　前記フィードローラの回転軸と平行する回転軸を有して、弾性材料で形成された複数の舌片を互いに間隔を空けてその外周に立設して形成される舌片ローラと、
    　前記媒体の繰出または集積動作に応じて前記舌片ローラを移動する舌片ローラ移動部とを含み、
    　該舌片ローラ移動部は、前記媒体を前記収納部に集積するときには、前記フィードローラに当接する位置まで前記舌片ローラを上昇させ、前記媒体を前記収納部から繰り出すときには、前記舌片が当該媒体に接触しない位置まで前記舌片ローラを退避させ、
    　該機構は、前記フィードローラと前記従動ローラとの間へと繰り出された前記媒体に搬送異常が発生し、その原因である媒体を前記収納部へと戻して集積するとき、前記フィードローラを停止して通常の媒体搬送を停止してから戻し処理を実行し、
    　該戻し処理では、前記舌片ローラを上昇して前記収納部に前記舌片を入り込ませてから、前記フィードローラを逆転して前記原因である媒体を前記収納部に向けて搬送し、その後、所定のタイミングで前記フィードローラを停止して前記原因である媒体の搬送を停止してから、前記舌片ローラを前記収納部から退避させる一連の動作を、前記原因である媒体のすべてが前記収納部に集積されるまで繰り返すことを特徴とする媒体分離集積機構。
  2. 　請求項１に記載の媒体分離集積機構において、該機構は、前記収納部の出入口に設けられて、前記フィードローラと前記従動ローラとの間から前記収納部へと戻される媒体を検知する戻り媒体センサを含み、
    　前記戻り媒体センサによる検知結果に基づいて、戻される媒体の後端を検出して前記収納部への媒体の収納を認識し、前記後端を検出したときを前記所定のタイミングとして、前記原因である媒体が1枚ずつ前記フィードローラから離れて前記収納部に戻されるごとに前記フィードローラを停止し、前記一連の動作を前記原因である媒体の枚数分だけ繰り返すことを特徴とする媒体分離集積機構。
  3. 　請求項１に記載の媒体分離集積機構において、
    　該機構は、1回の前記一連の動作において前記フィードローラを逆転して前記原因である媒体を前記収納部に向けて搬送する際の搬送量を、1枚の前記媒体の搬送方向の長さよりも短くして定め、
    　該搬送量だけ前記原因である媒体を搬送したときを前記所定のタイミングとして前記フィードローラを停止し、前記原因である媒体の枚数よりも多い所定の回数だけ前記一連の動作を繰り返して前記原因である媒体を徐々に前記収納部へと搬送することを特徴とする媒体分離集積機構。
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