WO2012024714A2 - Method for picking goods, conveying device, loading aid, and use of a loading aid - Google Patents

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WO2012024714A2
WO2012024714A2 PCT/AT2011/050007 AT2011050007W WO2012024714A2 WO 2012024714 A2 WO2012024714 A2 WO 2012024714A2 AT 2011050007 W AT2011050007 W AT 2011050007W WO 2012024714 A2 WO2012024714 A2 WO 2012024714A2
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Patricio Miranda Febres
Stephan Jagric
Timothy Lindley
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Tgw Logistics Group Gmbh
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    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/46Tray unloading features

Definitions

  • the invention relates to a method for picking goods, in which a number of to be deposited in a loading equipment, similar goods or similar first groups of goods, which are intended for a shipping container, which may be part of an order in particular, is specified, and the loading equipment with the deposited goods is then transported to a transfer station to allow the transfer of the goods from the load carrier into the shipping container. Furthermore, the invention relates to a conveyor with a plurality of conveyor tracks with a plurality of funding. Moreover, the invention relates to a box-shaped loading aid and a use thereof on a conveyor.
  • the globalization and the free movement of goods as well as the increasing mail order require interim storage, to which goods from different suppliers and usually from different places are delivered and from which the goods are further distributed. Increasing goods traffic and increasing personnel costs have led to largely automated processes. For example, picking systems or picking processes ensure that goods in stock at the interim storage facility are compiled and delivered according to customer orders.
  • WO 2007/009136 A1 shows a method for picking different article units from a warehouse having several storage areas with different storage devices and a picking conveyor.
  • Picking stations and / or picking devices are provided in the storage areas.
  • a conveying device forms a picking conveyor for collecting container and order container and has a, upstream of a goods outlet, compression device for the merger of partial commissions to a total commission.
  • the order picking conveyor device consists of at least one primary conveyor and at least one secondary conveyor and optionally at least one secondary feeder.
  • picking systems can be divided into "goods-to-man” systems and "man-to-goods" systems.
  • the object of the invention is therefore to provide an improved picking method, an improved conveyor and an improved loading aid and a use for the same.
  • the problems addressed in the clothing industry are to be overcome by the invention.
  • the predetermined number can be one or more and
  • the object of the invention is further achieved with a conveying device of the type mentioned in the introduction, which comprises at least one transfer section in which a center region of the conveying track is free of conveying means, and means for arranging an upwardly open container under said transfer section.
  • a loading aid of the type mentioned comprising means for opening and closing a bottom opening of the loading aid.
  • the method according to the invention which is a two-stage "goods-to-man" system (provided that it is loaded manually), achieves a number of advantages, for example the loading of the loading equipment from the actual shipping order
  • the reduced traffic is particularly advantageous if the storage containers are unstable or damaged and can not be promoted often without breaking. For example, this is the case when cartons of a supplier, which contain the delivered goods, continue to be used as storage containers. Often such boxes are already affected by the delivery.
  • the timing of the loading of loading equipment and the order of the loading equipment during loading is largely decoupled from the time of the goods transfer into the shipping containers and the order of the loading equipment during the goods transfer.
  • the "intelligence" for the correct filling of the shipping container is relocated to the picking system, so that the entrusted with manipulating the goods staff no longer has to worry about it.
  • the invention has the advantage that less loading aids and thus less space for their storage and thus less built-up area is needed.
  • a "first group of goods” means a collection of similar and / or different goods, often such groups are formed to facilitate handling of the goods, for example socks are at least always delivered in pairs, often even too Bundling of, for example, three pairs of socks, trousers and jackets are also usually bundled in.
  • bundling goods would be the grouping of two white T-shirts or the grouping of a white, a black and a red T-shirt.
  • the "first group of goods" is not necessarily covered by a separate pack, although this is an advantage.
  • the group of a white, a black and a red T-shirts can be packed in a plastic bag or else be stored loosely in a storage container.
  • the entrusted with the loading of the loading equipment staff is then instructed to deposit a predetermined number of this group of three in a load carrier.
  • only one type of first product group is then stored in the loading device.
  • the goods are already grouped or bundled delivered.
  • the predetermined number is equal to the number of goods or first groups contained in a second group, the second group containing similar goods or similar first groups of goods and intended for a shipping container.
  • the goods to be shipped can be placed in a shipping container according to a specification of the customer. This grouping can potentially facilitate unloading of the shipping container at the destination by sliding the shipping container through the sales room in a predetermined route and sequencing the second groups of goods into the shelves. A complicated grouping of goods at the destination can thus be omitted.
  • the loading aids are sorted prior to arrival at the transfer station according to an order of the goods or the first groups to be produced in the shipping container.
  • the order in which the loading aids are to be loaded can be largely determined by the order in which they are unloaded again. be decoupled.
  • the loading process and the transfer process can be optimized very well, for example, by loading only goods of one kind or product groups of a kind in the loading equipment in a certain period of time. This reduces traffic to a warehouse and reduces picking errors.
  • the goods can be placed in a shipping container according to a specification of the customer.
  • This particular order may facilitate the unloading of the shipping container at the destination, by sliding the shipping container through the store in a predetermined route and sequencing the goods into the shelves.
  • a complicated re-sorting of the goods at the destination can thus be omitted.
  • the goods are, for example, T-shirts
  • they can be sorted and grouped according to a discharge sequence at the destination, ie at the point of sale. For example, a batch of 3 white, 4 black and 2 red T-shirts can be taken one after the other in a standardized order on the shelves.
  • an intermediate buffer is used in connection with a sorting device, wherein the sorting device can be arranged before or after the intermediate buffer or also a first sorting device before and a second sorting device can be provided after the intermediate buffer.
  • the loading of the loading aids and / or the transfer of the goods from the loading aid into the shipping container take place automatically.
  • the picking process can be largely automatic or completely automatic.
  • specially equipped manipulators or even industrial robots can be used.
  • the position of the goods in the load carrier before the goods transfer in the shipping container after the goods transfer is substantially horizontal. In this way, the goods need not be stored in a special way in the load carrier.
  • the goods i. for example garments, manipulated in the normal position of use.
  • the goods are transferred by gravity. This is a particularly elegant method to transfer the goods from a load carrier into a shipping container, as this no special energy expenditure is necessary and the manipulators can be kept simple.
  • a loading aid is brought into position above a shipping container and then a bottom-side opening of the loading aid is actuated.
  • This is a particularly elegant embodiment of a conveyor, since the manipulator for the goods transfer can be made relatively simple.
  • a favorable embodiment of a conveyor according to the invention is given if the funding is formed by one or more from the group: conveyor belts, conveyor chains, conveyor belt and / or the width of the conveyor track spanning first rollers.
  • transport means are arranged on the lateral boundaries of the conveyor track, which are provided for contact with a loading aid in the region of its bottom.
  • the loading aid is supported in the region of its bottom in the region of the transfer section, in the area of which a "hole” in the conveyor track is provided, which is advantageous because the loading aid is generally pointing downwards with the ground A specially designed floor can thus also be “used” in the transfer section.
  • transport means are arranged on the lateral boundaries of the conveyor track and / or above the conveyor track, which are provided for contact with a loading aid in the region of its side walls. In this way, the entire width of the transfer section can be used for the goods transfer, since it is not narrowed by elements that support the loading aid in the region of its bottom.
  • the conveying device comprises means for actuating a bottom-side opening of a loading aid, which is positioned in the region of the transfer section on the conveyor track.
  • the load carrier can be opened automatically and be closed again.
  • actuation levers, actuation bars, actuation slides and the like may be provided for this purpose.
  • the conveyor is also robust and not susceptible to errors.
  • the conveyor device according to the invention comprises means for detecting a position and / or position of the goods located in the loading aid and for aligning the loading aid and / or the shipping container, such that the goods falling into the shipping container when the bottom is opened land at a predetermined location and / or in a predeterminable location.
  • this problem occurs when the loading aid is relatively large compared to the goods to be transported. For example, if clothing is intended to be used as clothing, then this is the case, for example, when baby clothing is transported in load carriers that are also used for adult clothing.
  • the loading equipment and / or the shipping container can be moved against each other and / or rotated accordingly. This measure also facilitates the unloading of the shipping container enormously, since the goods can be straightened directly from the shipping container in shelves without having to change their position.
  • the conveying device comprises means for detecting a position of the center of gravity of goods located in the loading aid and for actuating the bottom-side opening, such that the opening is enlarged starting from said centroid.
  • a camera or image processing software can also determine a position of the areas of gravity of goods located in the loading aid and an actuator in sequence open the loading aid so that the product falls substantially horizontally down and is not twisted when falling , This is advantageous, for example, when goods are loosely folded as garments, which are picked during the Transfers into the shipping container often do not maintain the desired shape but collapse and crumple unless they strike a substantially horizontal position at the bottom of the shipping container.
  • substantially horizontal position does not necessarily mean that the garment is always oriented in a horizontal plane, but that it deforms substantially symmetrically relative to that plane In this case, the ends of the item of clothing are then located somewhat above its center of gravity during the goods transfer.
  • a flap or more flaps can be provided.
  • the provision of a plurality of flaps facilitates the dropping off of goods into the shipping container insofar as the goods do not take an inclined position.
  • flimsy goods such as garments
  • the flaps are slightly folded or folded when the flaps are opened, and then slip through the opening into the shipping container.
  • the shape of the goods remains largely intact, as is the case, for example, with loosely folded T-shirts, shirts, blouses, trousers and same is beneficial.
  • no space is required for the opening of closure elements in this variant laterally.
  • the means for opening and closing the bottom-side opening are formed by at least one plate-shaped, laterally displaceable element. Similar to the aforementioned embodiment, flimsy goods are slightly bent when opening the elements and then slip through the opening into the shipping container. Advantageously, no space for opening of closure elements is needed in this variant downwards.
  • the means for opening and closing the bottom opening are formed by at least one plate-shaped, laterally swinging element.
  • no space is required at the bottom for opening closure elements.
  • a locking element mounted on a pivot point is less error-prone with regard to jamming.
  • the means for opening and closing the bottom opening are formed by at least one roller blind.
  • the loading aid does not require any additional space when the bottom opening is opened, which is why this type of loading aid can be used in particular even in confined spaces, as frequently occur in compact conveyors.
  • the Rollo founded can be pulled up inside or outside of the loading aid.
  • Interior roller blinds have the advantage that the risk of damage to the same is relatively low, outside roller blinds have the advantage that the goods can support the opening walls of the roller blinds on the side walls of the loading aid and can not easily hang on the roller blind.
  • the means for opening and closing the base-side opening are formed by at least one flexible plate which is displaceable along a guide comprising at least one arc.
  • a Rolloteils can be provided as a means for opening and closing the bottom opening and a flexible plate which is moved analogously to a Rollo réelle, in contrast, but has no mutually movable elements, but is flexible enough in itself, to follow the arcuate course.
  • a plate has a smooth surface, so that delicate goods, such as clothing with rhinestone applications, when opening the plates is not damaged, but gently slides over it.
  • a favorable embodiment of a loading aid according to the invention is given if this comprises means which are prepared for contact with a conveyor and are arranged away from the bottom opening and away from the range of movement of the means for opening and closing the bottom opening. In this way, the loading aid is supported or held in the region of a transfer section so that the goods can fall from the load carrier down into a shipping container.
  • the means, which are prepared for contact with a conveyor, formed by an edge region in the bottom of the loading aid, by arranged on the side wall of the loading aid support bars and / or arranged in the side wall of the loading aid recesses are. Becomes a
  • the loading aid can be supported in the region of its bottom, which - because the load carrier is usually transported with the ground pointing down over the conveyor track - often specially designed (eg stiffened, reinforced or the like) , In this way, no other dedicated means for holding the loading aid need be provided. If supporting strips arranged on the side wall of the loading aid and / or recesses arranged in the side wall of the loading aid are provided, then the entire width of the transfer section of the conveying device can be used for the goods transfer since this is not provided by elements which are provided for contact with the loading aid. is narrowed.
  • one or more of the group: handle, recess, recess, lever and / or slide are arranged on the means for opening and closing the bottom opening (ie, for example, on the flaps, plates or roller blinds).
  • handle, recess, recess, lever and / or slide are arranged on the means for opening and closing the bottom opening (ie, for example, on the flaps, plates or roller blinds).
  • Figure 1 is a schematic representation of a picking system according to the invention at a first time.
  • FIG. 2 shows the picking system of FIG. 1 at a second time
  • FIG. 3 shows the picking system of FIG. 1 at a third time
  • FIG. 4 is a schematic representation of another inventive picking system at a first time
  • FIG. 5 shows the picking system of FIG. 4 at a third time
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an exemplary flow of the Invention
  • FIG. 7 shows an exemplary topological arrangement of components of a picking system according to the invention in a first plane
  • FIG. 8 shows an exemplary topological arrangement of components of the picking system from FIG. 7 in a second plane
  • FIG. 9 a schematically illustrated transfer station of a conveying device according to the invention with rollers on the transfer section of a conveyor track; 10 shows a variant of a transfer section of a conveyor according to the invention with transport rails on the transfer section;
  • FIG. 11 shows a variant of a transfer section of a conveying device according to the invention with raised transport rails on the transfer section;
  • FIG. 12 shows a variant of a transfer section of a conveyor according to the invention with a belt conveyor on the transfer section;
  • FIG. 13 shows a variant of a transfer section of a conveyor according to the invention with a horizontal conveyor on the transfer section;
  • FIG. 14 shows a first variant of a loading aid according to the invention with the bottom flap swinging downwards
  • FIG. 15 shows a second variant of a loading aid according to the invention with two downwardly swinging bottom flaps
  • FIG. 16 shows a third variant of a loading aid according to the invention with bottom flaps which can be pushed out laterally;
  • FIG. 17 shows a fourth variant of a loading aid according to the invention with laterally swing-out bottom flaps
  • FIG. 17a is a plan view of the variant shown in Fig. 17
  • FIG. 18 shows a fifth variant of a loading aid according to the invention with an inner roller blind for opening the loading aid
  • FIG. 19 like FIG. 18, only with outer roller blinds arranged on the outside;
  • FIG. 19 like FIG. 18, only with outer roller blinds arranged on the outside;
  • 20 shows a loading aid with a bottom-side edge region, which is provided for contact with the conveyor;
  • 21 shows a loading aid with a carrying strip, which is provided for the contact with the conveyor;
  • Fig. 22 is a loading aid with laterally disposed recesses, which for the
  • Fig. 23 a fiction, contemporary conveyor with a camera for detecting the
  • Figure 24 shows a fiction, contemporary conveyor with arranged transversely across the conveyor track operating beam for transporting a loading aid and for actuating the bottom opening.
  • Fig. 25 is a combined automatic / manual transfer station seen obliquely from the front in a position for automatic loading of the shipping container and
  • Fig. 26 shows the automatic / manual transfer station of Fig. 25 in a position for manual loading of the shipping containers.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a first inventive picking system.
  • the system comprises loading equipment la .. ld, which can be loaded with goods 2a..2c, a transfer station, can be provided on the shipping container 3a, 3b, a display 4 and a conveyor track 5.
  • the conveyor track 5 as horizontally arranged paternoster shown.
  • the conveyor track 5 can also be understood as a plan view of any other conveyor.
  • Fig. 1 then comprises a combination of loading station and transfer station in side view and the conveyor track 5 in plan view.
  • a conveying direction z is shown.
  • the function of the picking system shown in FIG. 1 is as follows. At the loading station, a number of the same goods 2a..2c to be deposited in a load carrier la..ld, which are intended for a shipping container 3a, 3b, are specified.
  • the specification is made to place 3 pieces of goods (type) 2b in the loading aid lb.
  • the loading can be done manually by loading personnel, or even by an automated device, such as an automatic gripper or an industrial robot.
  • the specification is made visually on a display. It would also be conceivable, however, for the specification to be acoustic, for example in the form of a spoken command. If an automated loading is provided, then the default, for example, in the form of a command from a higher-level control to the
  • This superordinate controller can be a computer for managing the picking system, which records the number of goods 2a..2c intended for a shipping order per type of goods, determines the number of shipping containers 3a, 3b required for the shipping order, and distributes the goods for destined for the dispatch of goods 2a..2c.
  • the load carrier lb is loaded, the load carrier la with a piece of the goods 2a, the load carrier lc with two pieces of the product 2b and the loading aid ld are loaded with two pieces of goods 2c.
  • Fig. 2 shows the picking system shown in Fig. 1 at a later time. In the meantime, the loading aids la.
  • the loading aid la is emptied into the shipping container 3b, the loading aid lb in the shipping container 3a, the loading aid lc in the shipping container 3b and the loading aid ld in the shipping container 3a.
  • FIGS. 1 to 3 has only limited possibilities for producing any order of the goods 2a..2c in the shipping containers 3a, 3b, without influencing the loading sequence of the loading aids 1a.
  • This "retroactive effect" can be overcome by inserting means for sorting into the conveyor track 5.
  • Fig. 4 shows such a picking system, which is constructed similarly to the picking system of Figures 1 to 3, but additionally comprises a sorting device 6.
  • the sorting device 6 is formed by two alternative routes beside the main route
  • the starting situation is again the same as in Fig. 1, except that in this example, for the sake of simplicity, only one shipping container 3a is to be filled.
  • Fig. 5 shows the order-picking system of Fig. 4 at a later time. It is indicated by the arrows Zla..Zld which loading aid la. Ld has taken which way through the sorting device 6.
  • the load carrier la has been conveyed via the left branch of the sorter 6, the load carriers lb and lc via the middle branch and the loading aid ld via the right branch.
  • the illustrated sequence of loading equipment la..ld can be achieved at the transfer station.
  • the loading equipment la..ld can therefore be identified before arrival at the transfer station according to a shipping container. 3a, 3b to be produced order of the goods 2a..2c be sorted.
  • the sequence at the transfer station is largely decoupled from the sequence at the charging station.
  • various second groups of similar goods can also be formed in a shipping container 3a, 3b. Specifically, at the bottom of the shipping container 3a three pieces of goods 2b and in the upper area again two pieces of goods 2b stored. Thus, second groups of goods 2a..2c are formed.
  • the predetermined number (eg on the display 4) is equal to the number of goods 2a..2c contained in a second group, the second group containing similar goods 2a..2c and being intended for a shipping container 3a, 3b ,
  • the goods 2a..2c may be items of clothing which are placed in a shipping container 3a in accordance with the customer's specifications. This particular sequence may facilitate the unloading of the shipping container 3a at the destination, by sliding the shipping container 3a through the sales room in a predetermined route and sequencing the items of clothing 2a..2c sequentially into the shelves. A complicated re-sorting of the goods 2a..2c at the destination can thus be omitted. Properties of the goods 2a..2c can also be used as a further sorting criterion. It is thus possible, for example, to deposit insensitive items of clothing such as jeans or jackets at the bottom of the shipping container 3a, 3b, on the other hand, sensitive items of clothing such as silk dresses.
  • first groups or bundles of goods 2a..2c can also be provided.
  • the goods 2a..2c shown in FIGS. 1 to 5 are plastic bags which in turn are filled with a quantity of identical or different things.
  • the bags 2a..2c would be filled differently in this case and would represent different goods 2a..2c.
  • a default can also be made simultaneously for a plurality of loading aids la..ld.
  • the default may be to fill four (successive) load supports la .. ld with three goods 2b.
  • a plurality of displays 4 are provided so that several loading aids la..ld can be loaded in parallel.
  • Each display 4 can of course specify a different number of pieces.
  • the displays 4 can also be arranged via storage containers in which the goods 2a..2c to be deposited in the loading equipment la. Ld are mounted.
  • the default output via the display 4 can thus be, for example, to take five pieces of the goods 2b from the storage container assigned to the display 4 and to deposit them in the next empty load carrier la .. ld.
  • a lot more loading means la. Ld or shipping containers 3a, 3b may be provided than are shown in the figures.
  • the applicant is planning a system that can handle several hundred shipping orders at the same time. Hundreds of loading equipment are filled, buffered, sorted and then unloaded at the transfer station. In this way, several thousand (in the planned system 13000 types of goods and more) can be handled per day. 6 again shows the basic sequence in the form of a flow chart. The path of the loading equipment la..ld is shown in solid lines, the way the shipping container 3a, 3b with dashed lines and the way of storage containers in which the goods to be shipped are 2a..2c stored over a possibly longer period , with dotted lines.
  • a warehouse 7 In a warehouse 7 are the goods to be shipped 2a..2c, preferably sorted stored in storage containers.
  • cartons delivered by a supplier and filled with goods 2a..2c or product groups or bundles of goods may serve as storage containers (for example, the goods 2a..2c may already be arranged in the storage container in first groups, i.e. pre-picked).
  • these storage containers are transported to the charging station 8 and discharged into the loading equipment la..ld. If the storage container is not completely unloaded, it will be transported back to the storage 7 after the load carriers la. Ld have been filled. If the storage container, however, completely discharged, it can be disposed of at a disposal station 14. For example, storage boxes can be shredded there.
  • the filled load carriers la..ld be transported in an intermediate buffer 10 and stored there. Then they walk through the sorting device 6 and come in a predetermined sequence at the transfer station 11 at. There, the goods 2a..2c deposited in the loading aids 1a. Ld are unloaded into provided shipping containers 3a, 3b.
  • the filled shipping container 3a, 3b are transported to the shipping warehouse 13 and provided there for further shipping. If necessary, empty shipping containers 3a, 3b can be transported to the transfer station 11 from a warehouse 12 with empty shipping containers 3a, 3b. Emptied loading aids la .. ld are transported back to a warehouse 9 or back to the charging station 8.
  • a shipping container 3 a, 3 b is only moved into the shipping warehouse 13 when it is completely filled in order to keep the traffic between transfer station 11 and shipping warehouse 13 as low as possible. It is also conceivable, however, that partially filled shipping containers 3a, 3b are transported to the shipping warehouse 13 and returned to the transfer station 11 for further filling. In this way, the intermediate buffer 10 can be kept smaller, but at the cost of a higher traffic volume between the transfer station 11 and the shipping warehouse 13.
  • a shipping container 3a, 3b is partly filled into the shipping warehouse 13 and later transferred to the transfer station 11 may be that several partial orders of a customer are combined before the shipping container 3a, 3b is actually shipped.
  • various online shops offer the option that ordered goods 2a..2c, which is only partially in stock, in partial orders - and thus in several separate shipping containers 3a, 3b - or, if the last ordered item is available, collected in a shipping container 3a, 3b is shipped.
  • customers are supplied on a regular basis (for example, once a day, once a week, etc.) and all orders of the customer are collected during this period. The customer then does not have to worry about summarizing orders, but can then place an order if there is a need to do so.
  • Figures 1 to 6 show only a very simplified process to illustrate the principle of the invention, namely: that the predetermined number of goods 2a..2c or the product groups may be one or more, and that a default only for an empty loading equipment 1, la..ld done.
  • the traffic between storage 7 and loading station 8 is drastically reduced, because the method according to the invention opens up the possibility of emptying a storage container in one process, ie reloading it into successive loading equipment 1a, ld, even if the relevant products 2a. 2c or goods groups different shipping orders or different shipping containers 3a, 3b are assigned.
  • the inventive method provides for reduced traffic between warehouse 7 and loading station 8, since the storage container for the loading of several loading equipment la .. ld are only once out of the camp 7 out and only once again transported back got to. This is particularly advantageous if the storage containers are unstable or damaged and can not be promoted often without breaking. This is the case, for example, if cartons of a supplier containing the delivered goods 2a..2c or product groups are involved. th, as storage containers continue to be used. Often such boxes are already affected by the delivery.
  • the time of loading of loading equipment la..ld and the order of the loading aids la .. ld during loading is largely decoupled from the time of goods transfer in the shipping container 3a, 3b and the order of the loading equipment la..ld during goods transfer.
  • the "intelligence" for the correct sorting of the loading equipment la..ld and the correct emptying is relocated to the order picking system, ie procured by the picking system, so that those entrusted with loading and / or unloading the loading equipment la .. ld People need not worry about it.
  • FIGS. 7 and 8 now show an advantageous topological arrangement of the components of a picking system.
  • FIGS. 7 and 8 show different levels of the same.
  • the picking system comprises two picking modules 15a and 15b of a very similar design.
  • the order-picking module 15a comprises in the first level (FIG. 7) a loading station 8a for (manually or automatically) loading the loading equipment la..ld, a sorting device 6a, a buffer 10a for filled loading equipment la. Ld and a level compensation 16, FIG. Via which loading equipment la .. ld can be transported from one level to another.
  • the second level FIG.
  • the order-picking module 15a comprises a transfer station 1 la for reloading the goods 2a..2c from the load carriers la..ld into the shipping containers 3a, 3b.
  • the order-picking module 15a comprises a storage 7a for (filled) storage containers containing the stored goods 2a..2c and a dispatch warehouse 13a for filled shipping containers 13a containing the goods 2a..2c to be shipped.
  • the bearing 7a and the shipping warehouse 13a extend over both levels.
  • the storage module 15b is constructed similarly to the storage module 15a. In the concrete case, their components are arranged mirror-symmetrically. In addition, in the storage module 15b instead of the level compensation 16 a bearing 9 with empty loading aids la .. ld provided. The leveling system 16 and the bearing 9 are therefore shared by the bearing modules 15a and 15b. 9 now shows a first possibility of how the goods 2a..2c can be transferred from a loading aid 1 into a shipping container 3a or 3b.
  • the conveyor which generally has a plurality of conveyor tracks 5 with a plurality of conveying means 17, additionally comprises at least one transfer section 18, in which a central region of the conveyor track 5 is free of conveying means 17, and means 20 for placing an upward Concretely, these means are formed as below the conveyor track 5 extending conveyor track 20 for shipping container 3a..3b.
  • the conveying means are designed as first rollers 17, which are arranged transversely to the conveyor track 5 and span the width of the conveyor track 5.
  • the conveyor track 20 is configured.
  • second transport rollers 19 are provided, which are shorter than the first rollers 17 and thus leave the center area of the transfer section 18 free.
  • a bottom-side opening in the loading aid 1 is actuated (see also FIGS. 14 to 19), so that the goods 2a..2c pass through the opening in FIG Transfer section 18 into the shipping container 3a or 3b fall.
  • a loading aid 1 is placed above a shipping container 3a, 3b in position, whereupon a bottom opening of the loading aid 1 is actuated. Goods are thus transferred by gravity.
  • the bottom-side opening is preferably actuated automatically, but a manual actuation of the same is also conceivable.
  • the position of the goods 2a..2c in the loading equipment 1 before the goods transfer and in the shipping container 3a, 3b after the goods transfer horizontally, ie the loading means 1 upwardly facing side of the goods 2a..2c also has in the shipping container 3a, 3b up.
  • the goods 2a..2c that is to say the clothing, are stored in the normal state of transport. situation manipulated. For example, such an imprint on a T-shirt is always visible, so that the identification of goods 2a..2c is facilitated.
  • FIG. 10 now shows an alternative embodiment of the transfer section 18. Instead of second rollers 19, transport rails 21 are provided, over which the loading aid 1 slides away (note: in this figure and in FIGS. 11 to 13, the conveying path 20 for the shipping containers 3a, 3b not shown for simplicity).
  • FIG. 11 now shows a further alternative for the transfer section 18, in which the transport rails 21 are raised.
  • the loading aid 1 can be supported on a collar running, for example, in the upper region (see also FIG. 21).
  • FIG. 12 shows a further alternative embodiment in which conveyor belts 22 are arranged in the transfer section 18 which support a loading aid 1 on a projection thereof and can also convey it further (see also FIG. 21).
  • Fig. 13 shows yet another embodiment of the transfer section 18, on which a horizontal conveyor 23 (formed here by means of a toothed belt) is arranged, which engages for example in recesses in the side wall of the loading aid 1 (see also Fig. 22) or with the Mitauer the outer contour of the loading aid 1 positively comprises (see also Figures 24 and 25).
  • a horizontal conveyor 23 formed here by means of a toothed belt
  • FIGS. 9 and 10 thus show transport means arranged in the area of the transfer section 18 on the lateral boundaries of the conveyor track 5, which are provided for contact with a loading aid 1 in the region of its bottom.
  • the embodiments illustrated in FIGS. 11 and 12 support the loading aid 1, like the embodiments shown in FIGS. 9 and 10, from below, but not in its bottom area but slightly above it.
  • the embodiments illustrated in FIGS. 9 and 10 can also be arranged further above, and the embodiments shown in FIGS. 11 and 12 can also be arranged further below.
  • FIG. 13 shows a conveying device in which transport means arranged in the region of the transfer section 18 on the lateral boundaries of the conveyor track 5 and / or above the conveyor track 5 are provided, which are in contact with a loading aid 1 in the region of its side walls are provided.
  • the loading aid 1 in the region of the transfer section 18 can also be moved on by other conveying means, for example by transport chains, slides and / or grippers.
  • 14 shows a first embodiment of a box-shaped loading aid 1 with means for opening and closing a bottom opening of the loading aid 1.
  • the means for opening and closing the bottom opening in this example are formed by a downwardly swinging flap 24, which in in a manner known per se, is rotatably mounted on the loading aid 1.
  • FIG. 15 shows an alternative embodiment of a loading aid 1, which is very similar to the embodiment shown in FIG. Instead of a downwardly pivoting flap 24 but now two downwardly pivoting flaps 24a and 24b are provided.
  • two flaps 24a and 24b By the provision of two flaps 24a and 24b, the dropping of goods 2a..2c into the shipping container 3a, 3b is facilitated insofar as the goods 2a..2c do not take an inclined position.
  • flimsy goods 2a..2c such as garments, are slightly folded or folded when the flaps 24a and 24b are opened, and then slip through the opening into the shipping container 3a, 3b.
  • the shape of the goods remains largely intact, which is advantageous, for example, in loosely folded T-shirts, shirts, blouses, pants and the like.
  • FIG. 16 shows a further alternative embodiment of a loading aid 1, in which the means for opening and closing the bottom-side opening are formed by two plate-shaped, laterally extendable elements 25a, 25b. Similar to the embodiment of Fig. 15, garments are slightly bent when opening the elements 25a, 25b and then slip through the opening into the shipping container 3a, 3b.
  • 17 shows a further alternative embodiment of a loading aid 1, in which the means for opening and closing the bottom-side opening are formed by four plate-shaped, laterally swingable elements 26a, 26d.
  • FIG. 17 shows the loading aid 1 in an oblique view, FIG. 17a in plan view. As can be easily seen, the elements 26a, 26d close the loading aid 1 in the manner of an iris diaphragm.
  • the loading aid 1 is closed only by two pivotable elements, namely by the elements 26a and 26c. As can be clearly seen from FIG. 17a, the loading aid 1 is also completely closed only by the elements 26a and 26c. If a loading aid 1 which is not completely closed is acceptable, then the loading aid 1 can also be closed only by the elements 26b and 26d.
  • FIG. 18 shows a variant of a loading aid 1 in which the means for opening and closing the bottom-side opening are formed by two roller blind bottoms 27a, 27b. When opening the two roller blinds 27a, 27b are pulled up on the inside of the loading aid 1.
  • the loading aid 1 does not require any additional space when opening the bottom-side opening, which is why this type of loading aid 1 can be used in particular even in confined spaces, as they are constructed in a compact
  • roller blinds 27a and 27b can be easily actuated from the outside, slides 28 are provided which terminate flush with the outer wall of the loading aid 1, protrude beyond this or can be arranged offset inwards.
  • handles, recesses, recesses, levers and / or, as mentioned, slide 28 may be provided for actuating the bottom-side opening.
  • handles and on the elements 25a, 25b of the variant shown in Fig. 16 recesses may be provided.
  • the roller blinds 27a, 27b are actuated via handles, recesses or recesses from the inside.
  • the slider 28 has the advantage that it can be safely operated even when fully loaded loading aid 1.
  • the conveyor in a preferred variant of the invention has suitable means for opening the loading aid 1, which in the area of the transfer section 18 are positioned on the conveyor track 5.
  • FIG. 19 shows an embodiment of a loading aid 1, which is very similar to the variant of FIG.
  • the roller blinds 27a and 27b are now but led outside the loading equipment 1 high.
  • This offers the advantage that the goods 2a..2c can be supported on the side walls of the loading aid when opening the bottom-side opening and can not be pulled up with the roller blind bottoms 27a and 27b. This is particularly advantageous when unloading limp goods 2a..2c.
  • At least one flexible plate can be provided as a means for opening and closing the bottom opening, said plate being displaceable along a guide comprising at least one arc.
  • This plate is thus moved analogously to a Rolloboden, but has no mutually movable elements, but is flexible enough to follow the arcuate course. So that the plate can not fall out of the lateral guides, it is possible to stiffen the edge and to guide in a T-shaped groove.
  • reinforcements in the plate transversely to the direction of movement so that a bend along the arcuate path is easily possible, but a bending transversely thereto is largely avoided.
  • such a plate has a smooth surface, so that sensitive goods 2a..2c, e.g. Clothing with rhinestone applications, when opening the plates is not damaged.
  • FIGS. 16 to 19 the means for opening and closing the bottom opening shown there are provided by at least two elements. te 25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b are formed, which are at least partially movable in the plane of the soil.
  • FIGS. 20 to 22 now show loading aids 1 with means which are prepared for contact with a conveying device and are arranged away from the bottom-side opening and away from the movement range of the means for opening and closing the bottom-side opening.
  • FIG. 20 shows a variant of a loading aid 1, the edge region 29 of which is prepared at the bottom of the loading aid 1 for contact with a conveying device, using flaps 24a, 24b swinging downwards, for example. These are offset for this purpose something inside.
  • a loading aid 1 is preferably used in combination with a conveying device according to FIGS. 9, 10 or 12 (with the conveyor belt 22 displaced downwards).
  • Fig. 21 shows a variant in which a support bar 30 is arranged on the side wall of the loading aid 1.
  • this support bar 30 may be arranged at any height and also serve to stiffen the loading aid 1.
  • Such a loading aid 1 is preferably used in combination with a conveying device according to FIGS. 9 (with rollers 19) shifted upward, 11 or 12.
  • FIG. 22 shows a variant in which recesses 31 are arranged in the side wall of the loading aid 1.
  • Fig. 22 represents only one of many embodiments, because the recesses 31 may be arranged in any number, in any shape and at any position.
  • Such a loading aid 1 is preferably used in combination with a conveying device according to FIG. 13.
  • FIG. 23 now shows an advantageous embodiment of a conveying device, which has means 32 for detecting a position and / or position of the goods located in the loading aid 1 (formed here by a garment 33) and for aligning the loading aid 1 and / or the shipping container 3 a, 3 b such that the goods 33 falling into the shipping container 3 a, 3 b when the bottom is opened end up in a predetermined position and / or in a predeterminable position.
  • a camera 32 is arranged above the transfer area 18, which detects the content of the loading aid 1.
  • the camera 32 or an image processing unit connected thereto determines that the item of clothing 33 is not arranged centrically in the loading aid 1, but is displaced slightly to the left. This can either arise during loading of the loading aid 1 or even during the transport of the loading aid 1 on the conveyor track 5, as there often occur significant accelerations due to the high conveying speed. In particular, this problem occurs when the loading aid 1 is relatively large relative to the garment 33, for example, when baby clothes are transported in load supports 1, which are also used for adult clothing.
  • the loading aid 1 and / or the shipping container 3 are aligned so that the item of clothing 33 falls upon opening of the loading aid 1 at a predeterminable position, here centric, in the shipping container 3.
  • the loading aid 1 can be slightly shifted to the right and / or the shipping container 3 to the left or stopped at the corresponding position during conveying.
  • a lateral offset or a twist of the item of clothing 33 can be determined and corrected.
  • the loading aid 1 and the shipping container 3 are laterally offset from each other positioned and / or rotated against each other.
  • the camera 32 or an image processing software can also determine a position of the centroid S of goods 2a..2c (here of the item of clothing 33) located in the loading aid 1.
  • the bottom-side opening of the loading aid 1 can be actuated in such a way that the opening is enlarged, starting from the area centroid S mentioned.
  • the item of clothing 33 would probably be oriented from the top right to the bottom left in the shipping container when the loading aid 1 is opened symmetrically.
  • ter 3 or stick to the right closure element formed here as Rolloboden 27 a
  • the closure elements ie, in this example, the blind bases 27a and 27b are opened asymmetrically. In the middle plan view showing the arrangement at a later time, it is good to see that first the left roller blind 27a is opened.
  • roller blind 27b Only then is the right-hand roller blind 27b also opened (see plan view at the bottom.) With appropriate design of the roller blinds 27a and 27b, it is also conceivable that first both roller blinds 27a and 27b are pushed to the left without, however, opening the loading aid 1 Only then are the roller blind floors 27a and 27b opened symmetrically from the centroid S of the item of clothing 33.
  • FIG. 24 now shows a variant of the invention in which two actuating bars 34a and 34b, which form an actuating device 35, are arranged transversely over the conveyor track 5 in the region of the transfer section 18.
  • the loading aid 1 is transported via the transport rollers 17 to the transfer section 18 and remains there because of the friction between the transport rails and the loading aid 1 stand.
  • the right actuating bar 34b is moved down and to the left. He comes into contact with the loading aid 1, wherein the slide 28 engage in the actuating beam 34b (see second side view from above).
  • the right actuating bar 34b is moved further to the left until the loading aid 1 also comes into contact with the left actuating bar 34a, which acts as a stop in this way. Sliders 28 also engage in the left actuating bar 34a (see third side view from above). Then, the operation beams 34a and 34b are moved up to open the loader 1 (see fourth side view from above) and again moved down to close the unloaded loader 1 (see fifth side view from above). The beams 34a and 34b do not have to be moved symmetrically, but can also open the loading aid 1 as shown in FIG. 23 asymmetrically. In a final step, the left actuating bar 34a is displaced leftward and upwardly to clear the path for the unloaded loading aid 1.
  • FIG. 25 shows the automatic / manual transfer station in a position for automatic loading of the shipping containers 3, FIG. 26 in a position for manual loading of the shipping containers 3.
  • the automatic / manual transfer station is very similar to the transfer station shown in FIG. In contrast, however, the automatic / manual transfer station comprises transport rails 21 (not visible here) as in FIG. 10 and a horizontal conveyor 23. In addition, the automatic / manual transfer station comprises an actuating device 35, a lifting / rotating station 36 and a pedestal 37. On the conveyor track 5, loading aids 1 are conveyed as shown in FIG. 18, but in contrast to FIG. 24 they are oriented transversely to the conveying direction z.
  • the function of the automatic / manual transfer station is as follows:
  • loading aids 1 are delivered in the conveying direction z, which are filled with goods 2, here garments.
  • Shipping containers 3, here shipping boxes, are also delivered in the same direction.
  • the shipping containers 3 can move counter to the conveying direction z, or for the conveying direction z to point in the opposite direction, which also applies to FIGS. 1 to 5, 9 to 13, 23 and 24.
  • the goods 2 are automatically transferred (shown in FIG. 25)
  • the filled loading aids 1 are moved by means of the horizontal conveyor 23 via the transfer section 18.
  • the actuating device 35 actuates the driver 28 and thus opens the loading aid 1.
  • the driver 28 have in this particular example to a recess in which pin-shaped elements of the actuator 35 engage.
  • the drivers 28 are pin-shaped and the actuating device 35 are rail-shaped (like the actuating beams 34a and 34b of FIG. 24 aligned only along the conveyor track 5).
  • One possibility would also be to arrange these rails at an angle so that the loading aid 1 is automatically actuated when passing through the transfer section 18, that is to say without the operating device having to be moved vertically therefor.
  • the loading aid 1 and the shipping container 3 can be aligned against each other, in the conveying direction z and transverse thereto.
  • the Sand container 3 in the present example with the help of the lifting / rotating station 36 are also rotated relative to the loading aid 1.
  • a new empty shipping container 3 is delivered.
  • the shipping container 3 are always moved in one direction, but it is also conceivable that a teilbeheUter shipping container 3 is moved out of the transfer section 18 and is approached at a later date again. This is useful if the loading equipment 1 can not be sorted completely in the required order.
  • the shipping container 3 for the goods transfer is raised somewhat with the aid of the lifting / rotating station 36, so that the drop height of the goods 2 is not so great. This is advantageous but not mandatory. It is also conceivable that the shipping container 3 remain even in the goods transfer in the plane of the conveyor 20, so are not raised. Advantageously, a smaller distance is then provided between the conveyor 5 and the conveyor 20, which is particularly possible when the shipping container 3 are low and all the same. If, on the other hand, differently high shipping containers 3 are to be loaded, the lifting of at least the low shipping containers 3 for the goods transfer is advantageous.
  • Fig. 26 shows the manual filling of the shipping container 3. These are lifted to the lifting / rotating station 36 in the plane of the loading equipment 1, so that a person standing on the pedestal 37, the goods 2 comfortably from the loading equipment 1 in the shipping container. 3 can reload. During the loading process, the shipping container 3 can also be moved slightly downwards so that the plane in which new goods are deposited on a stack in the shipping container 3 always remains substantially the same. This facilitates the manual transfer of goods, because the said person does not need to change her attitude. If the shipping container 3 has been filled correctly, it is driven down again via the lifting / rotating station 36 and transported away via the conveyor track 20.
  • the invention can be displayed when loading manually on a display or on a screen (eg, relative to the pedestal 37), as the goods 2 are to be stored in the shipping container 3.
  • a display or on a screen eg, relative to the pedestal 37
  • these are to be placed crosswise in the shipping container 3.
  • such an instruction can also be directed to a manipulator or robot during automatic goods transfers
  • the embodiments show possible embodiments of a picking system according to the invention, a conveyor according to the invention and a loading aid according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this Variability due to the teaching of technical action by objective invention in the skill of those working in this technical field is the expert. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
  • the method according to the invention is not bound to the conveyor device according to the invention or to the loading aid 1, la. Ld according to the invention, and vice versa.
  • a combination thereof is advantageous, it is not mandatory.
  • a loading aid which has been loaded with the aid of the method according to the invention can also be unloaded in other ways than was indicated for the figures.
  • a loading aid for the goods transfer in the shipping container also tilted up or even turned by 180 °.
  • the loading aid advantageously has a lid which is configured as the bottom of the loading aid 1 illustrated in FIGS. 14 to 19.
  • the loading aid may have a rigid bottom. The loading aid is thus turned after loading and at the transfer station by opening the lid emptied.
  • loading aids can be unloaded with grippers or with the help of plungers, which are passed through the bottom of a loading aid and thus lift the goods out of the load carrier.
  • the teaching specified for the goods transfer can be applied analogously.
  • the box-shaped loading equipment 1, la..ld of course other loading equipment can be used for the fiction, contemporary methods, for example, hanging bags, sacks or cups.
  • the loading aids can also be fixedly connected to the conveyor.
  • the conveyor according to the invention and the loading aid according to the invention can also be used apart from the specified fiction, contemporary method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for picking goods, wherein a quantity of the similar goods (2a..2c, 33) or similar first groups of goods (2a..2c, 33) that are intended for a shipping container (3, 3a, 3b) and that are to be deposited in a loading aid (1, 1a..1d) is specified and the loading aid (1, 1a..1d) together with the deposited goods (2a..2c, 33) is transported to a transfer station in order to transfer the goods (2a..2c, 33) from the loading aid (1, 1a..1d) into the shipping container (3, 3a, 3b). The predefined quantity can be one or more, and exactly one specification is made for exactly one loading aid (1, 1a..1d), wherein a specification is made only for an empty loading aid (1, 1a..1d). The invention further relates to a conveying device, which comprises at least one transfer section (18), in which a center area of the conveyor track (5) is free of conveying elements (17), and means (20) for arranging a container (3, 3a, 3b) open at the top under said transfer section (18). The invention further relates to a box-shaped loading aid (1, 1a..1d) having means for opening and closing a bottom opening of the loading aid (1, 1a..1d) and to a use of said loading aid (1, 1a..1d).

Description

Verfahren zum Kommissionieren von Waren, Fördereinrichtung, Ladehilfsmittel und Verwendung eines Ladehilfsmittels  Method of picking goods, conveyor, loading equipment and use of loading equipment
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Waren, bei dem eine Anzahl der in einem Ladehilfsmittel abzulegenden, gleichartigen Waren oder gleichartigen ersten Gruppen von Waren, welche für einen Versandbehälter, welcher insbesondere Teil eines Auftrags sein kann, bestimmt sind, vorgegeben wird und das Ladehilfsmittel mit den abgelegten Waren sodann zu einer Transferstation transportiert wird, um den Transfer der Waren aus dem Ladehilfsmittel in den Versandbehälter zu ermöglichen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von Förderbahnen mit einer Vielzahl an Fördermitteln. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein kistenförmiges Ladehilfsmittel sowie eine Verwendung desselben auf einer Fördereinrichtung. Die Globalisierung und der freie Warenverkehr sowie der zunehmende Versandhandel bedingen Zwischenlager, an welche Waren von verschiedenen Lieferanten und in aller Regel aus verschiedenen Orten angeliefert werden und von denen aus die Waren weiter distribuiert werden. Der zunehmende Warenverkehr und zunehmende Personalkosten haben dabei zu weitgehend automatisierten Abläufen geführt. Beispielsweise sorgen Kommissionierungs Systeme oder Kommissionierungs verfahren dafür, dass im Zwischenlager vorrätige Ware entsprechend von Kundenaufträgen zusammengestellt und ausgeliefert wird. The invention relates to a method for picking goods, in which a number of to be deposited in a loading equipment, similar goods or similar first groups of goods, which are intended for a shipping container, which may be part of an order in particular, is specified, and the loading equipment with the deposited goods is then transported to a transfer station to allow the transfer of the goods from the load carrier into the shipping container. Furthermore, the invention relates to a conveyor with a plurality of conveyor tracks with a plurality of funding. Moreover, the invention relates to a box-shaped loading aid and a use thereof on a conveyor. The globalization and the free movement of goods as well as the increasing mail order require interim storage, to which goods from different suppliers and usually from different places are delivered and from which the goods are further distributed. Increasing goods traffic and increasing personnel costs have led to largely automated processes. For example, picking systems or picking processes ensure that goods in stock at the interim storage facility are compiled and delivered according to customer orders.
Beispielsweise zeigt die WO 2007/009136 AI dazu ein Verfahren zum Kommissionieren von unterschiedlichen Artikeleinheiten aus einem mehrere Lagerbereiche mit unterschiedlichen Lagervorrichtungen aufweisenden Lager sowie eine Kommissionierfördervorrichtung. In den Lagerbereichen sind Kommissionierplätze und/oder Kommissioniervorrichtungen vorgesehen. Eine Fördereinrichtungen bildet eine Kommissionierfördervorrichtung für Sammelbehälter und Auftragsbehälter und weist eine, einem Warenausgang vorgeordnete, Verdichtungsvorrichtung zur Zusammenführung von Teilkommissionen zu einer Gesamtkommission auf. Weiterhin besteht die Kommissionierfördervorrichtung aus zumindest einem Primärförderer und zumindest einem Sekundärförderer und gegebenenfalls zumindest einem Sekundär- Zuförderer. Grundsätzlich können Kommissioniersysteme in„Ware-zu-Mann"-Systeme und„Mann-zuWare"- Systeme eingeteilt werden. Wie der Name sagt, wird bei ersterem die gelagerte Ware zu einem mit dem Kommissionieren betrauten Personal befördert, im zweiten Fall holt dieses Personal dagegen die Ware aus dem Lager. Eine weitere Einteilung kann in einstufige oder mehrstufige Systeme erfolgen. Bei der auftragsorientierten oder einstufigen Kommissionierung werden alle in einer Sammelliste aufbereiteten Artikel durch Entnahme der Güter aus den Bereitstellungseinheiten abgearbeitet. Am Ende des Vorganges ist der Auftrag fertig zusammengestellt. Beim Vorgang der artikelorientierten oder mehrstufigen Kommissionierung werden zunächst mehrere Aufträge gleichzeitig zu einem Batch zusammengefasst (erste Stu- fe) und danach diese Mengen den entsprechenden Aufträgen zugeordnet (zweite Stufe). For example, WO 2007/009136 A1 shows a method for picking different article units from a warehouse having several storage areas with different storage devices and a picking conveyor. Picking stations and / or picking devices are provided in the storage areas. A conveying device forms a picking conveyor for collecting container and order container and has a, upstream of a goods outlet, compression device for the merger of partial commissions to a total commission. Furthermore, the order picking conveyor device consists of at least one primary conveyor and at least one secondary conveyor and optionally at least one secondary feeder. In principle, picking systems can be divided into "goods-to-man" systems and "man-to-goods" systems. As the name implies, in the former case the stored goods are transported to a staff assigned with picking, in the second case this personnel collects the goods from the warehouse. A further division can be made in single-stage or multi-stage systems. With order-oriented or single-step picking, all articles processed in a collection list are processed by removing the goods from the supply units. At the end of the process, the order is completed. In the process of article-oriented or multilevel picking, several orders are first combined into one batch at the same time (first step) and then these quantities are assigned to the corresponding orders (second step).
Bekannte Lösungen sind jedoch nur bedingt geeignet, die hohen Umschlag svolumina, insbesondere in der Bekleidungsindustrie, zu bewältigen. In der Bekleidungsindustrie besteht zudem das Problem, dass Kleidungsstücke häufig unverpackt angeliefert bzw. gelagert werden. Das Manipulieren solcher Waren ist besonders kompliziert, da eine Fehlmanipulation zum Zerknüllen der Bekleidung und somit zu Beanstandungen des Kunden führt. However, known solutions are only partially suitable to cope with the high volume svolumina, especially in the clothing industry. In the clothing industry, there is also the problem that garments are often delivered unpacked or stored. The manipulation of such goods is particularly complicated, since a faulty manipulation leads to crumpling of the clothing and thus to complaints by the customer.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Kommissionierungsverfahren, eine verbesserte Fördereinrichtung sowie ein verbessertes Ladehilfsmittel und eine Verwendung für dasselbe anzugeben. Insbesondere sollen durch die Erfindung die angesprochenen Probleme in der Bekleidungsindustrie überwunden werden. The object of the invention is therefore to provide an improved picking method, an improved conveyor and an improved loading aid and a use for the same. In particular, the problems addressed in the clothing industry are to be overcome by the invention.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Verfahren der eingangs genannte Art gelöst, bei dem: The object of the invention is achieved by a method of the type mentioned, in which:
- die vorgegebene Anzahl eins oder mehr betragen kann und - The predetermined number can be one or more and
eine Vorgabe nur für ein leeres Ladehilfsmittel erfolgt.  a default is made only for an empty loading equipment.
Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin mit einer Fördereinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, welche zumindest einen Transferabschnitt, in dem ein Mittenbereich der För- derbahn frei von Fördermitteln ist, und Mittel zum Anordnen eines nach oben hin offenen Behälters unter dem genannten Transferabschnitt umfasst. Darüber hinaus wird die Aufgabe der Erfindung mit einem Ladehilfsmittel der eingangs genannten Art gelöst, umfassend Mittel zum Öffnen und Verschließen einer bodenseitigen Öffnung des Ladehilfsmittels. The object of the invention is further achieved with a conveying device of the type mentioned in the introduction, which comprises at least one transfer section in which a center region of the conveying track is free of conveying means, and means for arranging an upwardly open container under said transfer section. In addition, the object of the invention is achieved with a loading aid of the type mentioned, comprising means for opening and closing a bottom opening of the loading aid.
Schließlich wird die Erfindung durch die Verwendung eines erfindungsgemäßen Ladehilfsmittels auf einer Fördereinrichtung, insbesondere auf einer erfindungs gemäßen Fördereinrich tung, gelöst. Finally, the invention by the use of a loading aid according to the invention on a conveyor, in particular on a fiction, contemporary Fördereinrich device solved.
Durch das erfindungs gemäße Verfahren, bei dem es sich um ein zweistufiges„Ware-zu- Mann"-System handelt (vorausgesetzt es wird manuell beladen), wird eine Reihe von Vorteilen erzielt. Beispielsweise wird durch die Erfindung die Beladung der Ladehilfsmittel vom tatsächlichen Versandauftrag, d.h. der konkreten Befüllung eines Versandbehälters entkoppelt. Das auf den ersten Blick etwas umständlich und unökonomisch anmutende Befüllen der Ladehilfsmittel mit der Anzahl von gleichartigen Waren oder gleichartigen ersten Gruppen von Waren, welche für einen Versandbehälter bestimmt sind, führt aber zu überraschenden Vorteilen: The method according to the invention, which is a two-stage "goods-to-man" system (provided that it is loaded manually), achieves a number of advantages, for example the loading of the loading equipment from the actual shipping order The filling of the loading equipment with the number of similar goods or similar first groups of goods which are intended for a shipping container, however, leads to surprising advantages:
Die„Intelligenz" des Kommissionierens wird weitgehend in das Kommissionier- system verlagert. Daher können auch ungeschultes Personal oder relativ einfach aufgebaute Manipulatoren für das Manipulieren der Waren eingesetzt werden. The "intelligence" of picking is largely shifted to the picking system, which means that untrained personnel or relatively simple manipulators can be used to manipulate the goods.
Durch das erfindungs gemäße Verfahren besteht die Möglichkeit, in einer bestimmten Zeitspanne nur eine Art von Waren oder Warengruppen in die Ladehilfsmittel zu laden. Irrtümer sind daher weitgehend ausgeschlossen, d.h. es kann kein falsche Ware in das Ladehilfsmittel abgelegt werden, weil an der Beladestation der Ladehilfsmittel keine andere Ware zur Verfügung gestellt wird. By fiction, contemporary method, it is possible to load in a certain period of time only one kind of goods or groups of goods in the loading equipment. Errors are therefore largely excluded, i. no wrong goods can be stored in the loading equipment, because no other goods are made available at the loading station of the loading equipment.
Unmittelbar damit einhergehend wird auch der Verkehr zwischen einem Warenla ger und der genannten Beladestation drastisch reduziert, denn das erfindungsgemäße Verfahren eröffnet die Möglichkeit, einen Lagerbehälter in einem Vorgang zu entleeren, d.h. in aufeinanderfolgende Ladehilfsmittel umzuladen, auch wenn die betreffenden Waren verschiedenen Vers andauf trägen beziehungsweise verschiedenen Versandbehältern zugeordnet werden. Zumindest braucht der Lagerbehälter für die Beladung mehrerer Ladehilfsmittel nur einmal aus dem Lager heraus und nur einmal wieder retour befördert werden, auch wenn er nicht komplett entleert wird. Insbesondere der Online-Handel, bei dem in der Regel nur ein Stück pro Warenart in einen Versandbehälter zu packen ist führt bei herkömmlichen Systemen zu erheblichem Verkehr zwischen Lager und Beladestation und führt diese Systeme an die Gren- ze ihrer Leistungsfähigkeit. Gegenüber dem erfindungsgemäßen Verfahren benötigen herkömmliche Systeme für dasselbe Kommissioniervolumen nämlich etwa die 2,5-fache Transportleistung zwischen Lager und Beladestation. Immediately associated with this, the traffic between a Warenla ger and said Beladestation is drastically reduced, because the inventive method opens the possibility of emptying a storage container in one operation, ie reloading in successive loading equipment, even if the goods concerned different Versaufauf sluggish or be assigned to different shipping containers. At least the storage container for loading several loading equipment needs only once out of the warehouse and transported back only once, even if it is not completely emptied. In particular, online retailing, in which usually only one item per type of goods is to be packed in a shipping container, leads in conventional systems to considerable traffic between the warehouse and the loading station and leads these systems to the limits of their efficiency. Compared to the method according to the invention, conventional systems for the same order picking volume require approximately 2.5 times the transport capacity between the warehouse and the loading station.
Der reduzierte Verkehr ist insbesondere auch dann von Vorteil, wenn die Lagerbehälter instabil oder auch beschädigt sind und nicht mehr oft gefördert werden können, ohne kaputt zu gehen. Beispielsweise ist dies dann der Fall, wenn Kartons eines Lieferanten, welche die angelieferten Waren enthalten, als Lagerbehälter weiterverwendet werden. Häufig sind solche Kartons nämlich schon durch die Anlieferung in Mitleidenschaft gezogen. The reduced traffic is particularly advantageous if the storage containers are unstable or damaged and can not be promoted often without breaking. For example, this is the case when cartons of a supplier, which contain the delivered goods, continue to be used as storage containers. Often such boxes are already affected by the delivery.
Der Zeitpunkt der Beladung von Ladehilfsmitteln und die Reihenfolge der Ladehilfsmittel beim Beladen ist weitgehend entkoppelt vom Zeitpunkt des Warentransfers in die Versandbehälter und von der Reihenfolge der Ladehilfsmittel beim Warentransfer. Die„Intelligenz" für das korrekte Befüllen der Versandbehälter wird in das Kommissioniersystem verlagert, sodass sich das mit dem Manipulieren der Ware betraute Personal nicht weiter darum kümmern muss. The timing of the loading of loading equipment and the order of the loading equipment during loading is largely decoupled from the time of the goods transfer into the shipping containers and the order of the loading equipment during the goods transfer. The "intelligence" for the correct filling of the shipping container is relocated to the picking system, so that the entrusted with manipulating the goods staff no longer has to worry about it.
Bei vielen Systemen nach dem Stand der Technik wird pro Ladehilfsmittel nur ein Stück einer Ware eingelegt (beispielsweise sind Hängetaschen bekannt, in die jeweils ein Bekleidungsstück abgelegt wird). Gegenüber diesen Systemen weist die Erfindung den Vorteil auf, dass weniger Ladehilfsmittel und damit auch weniger Platz zu deren Aufbewahrung und damit weniger verbaute Fläche nötig ist. In many systems according to the prior art, only one piece of goods is loaded per loading aid (for example, hanging bags are known, in each of which a piece of clothing is stored). Compared to these systems, the invention has the advantage that less loading aids and thus less space for their storage and thus less built-up area is needed.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist dadurch gegeben, dass der Warentransfer durch den Transferabschnitt in der Fördereinrichtung, beziehungsweise durch das erfindungsgemäße Ladehilfsmittel mit der bodenseitigen Öffnung und den darunter positionierbaren Versandbehältern besonders einfach erfolgen kann. Komplizierte Apparaturen zum Manipulieren der Waren können auf diese Weise entfallen. Im Rahmen der Erfindung ist unter einer„ersten Gruppe von Waren" eine Ansammlung von gleichartigen und/oder verschiedenen Waren zu verstehen. Häufig werden solche Gruppen gebildet, um die Handhabung der Waren zu vereinfachen. Beispielsweise werden Socken zumindest immer paarweise abgegeben, häufig sogar zu Bündeln von z.B. drei Paar Socken. Anzughose und Sakko werden ebenfalls zumeist nur gebündelt ausgeliefert. Ein weiteres Beispiel für ein Bündeln von Waren wäre das Gruppieren von zwei weißen T-Shirts oder auch das Gruppieren eines weißen, eines schwarzen und eines roten T-Shirts. Die„erste Gruppe von Waren" ist dabei nicht notwendigerweise von einer eigenen Packung umhüllt, wiewohl dies von Vorteil ist. Beispielsweise kann die Gruppe eines weißen, eines schwarzen und eines roten T-Shirts in einer Kunststofftasche verpackt sein oder aber auch lose in einem Lagerbehälter gelagert sein. Das mit dem Beladen der Ladehilfsmittel betraute Personal wird dann angewiesen, eine vorgegebenen Anzahl diese Dreiergruppe in ein Ladehilfsmittel abzulegen. Innerhalb einer bestimmten Zeitspanne wird dann also nur eine Art von ersten Warengruppen im Ladehilfsmittel abgelegt. Häufig werden die Waren auch schon gruppiert oder gebündelt angeliefert. Man spricht dann von„vorkommissionierter Ware". Another advantage of the invention is given by the fact that the goods transfer by the transfer section in the conveyor, or by the loading aid according to the invention with the bottom opening and the shipping containers positioned underneath can be done particularly easily. Complex equipment for manipulating the goods can be omitted in this way. In the context of the invention, a "first group of goods" means a collection of similar and / or different goods, often such groups are formed to facilitate handling of the goods, for example socks are at least always delivered in pairs, often even too Bundling of, for example, three pairs of socks, trousers and jackets are also usually bundled in. Another example of bundling goods would be the grouping of two white T-shirts or the grouping of a white, a black and a red T-shirt. The "first group of goods" is not necessarily covered by a separate pack, although this is an advantage. For example, the group of a white, a black and a red T-shirts can be packed in a plastic bag or else be stored loosely in a storage container. The entrusted with the loading of the loading equipment staff is then instructed to deposit a predetermined number of this group of three in a load carrier. Within a certain period of time, only one type of first product group is then stored in the loading device. Often, the goods are already grouped or bundled delivered. One speaks then of "pre-picked goods".
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren. Günstig ist es, wenn die vorgegebene Anzahl gleich der Anzahl der in einer zweiten Gruppe enthaltenen Waren oder ersten Gruppen ist, wobei die zweite Gruppe gleichartige Waren oder gleichartige erste Gruppen von Waren enthält und für einen Versandbehälter bestimmt ist. Bei dieser Variante können die zu versendenden Waren entsprechend einer Vorgabe des Kunden in einen Versandbehälter gelegt werden. Diese Gruppierung kann das Entladen des Versand- behälters am Zielort unter Umständen erleichtern, indem der Versandbehälter in einer vorgegebenen Route durch den Verkaufsraum geschoben wird und die zweiten Gruppen von Waren der Reihe nach in die Regale geschlichtet werden. Ein umständliches Gruppieren der Waren am Zielort kann somit entfallen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Ladehilfsmittel vor der Ankunft an der Transferstation entsprechend einer in dem Versandbehälter herzustellenden Ordnung der Waren oder der ersten Gruppen sortiert werden. Auf diese Weise kann die Reihenfolge, in der die Ladehilfsmittel zu beladen sind, weitgehend von der Reihenfolge, in der sie wieder entladen werden, weitge- hend entkoppelt werden. Somit kann der Beladevorgang und der Transfervorgang sehr gut optimiert werden, indem beispielsweise in einer bestimmten Zeitspanne nur Waren einer Art oder Warengruppen einer Art in die Ladehilfsmittel geladen werden. Dies reduziert den Verkehr zu einem Warenlager und reduziert Fehler beim Kommissionieren. Zudem können die Waren entsprechend einer Vorgabe des Kunden in einen Versandbehälter gelegt werden. Diese spezielle Reihenfolge kann das Entladen des Versandbehälters am Zielort unter Umständen erleichtern, indem der Versandbehälter in einer vorgegebenen Route durch den Verkaufsraum geschoben wird und die Waren der Reihe nach in die Regale geschlichtet werden. Ein umständliches Umsortieren der Waren am Zielort kann somit entfallen. Insbesondere im Zu- sammenhang der vorgenannten Erfindung s Variante ergeben sich deutliche Vorteile. Handelt es bei den Waren beispielsweise um T-Shirts so können diese sortiert und gruppiert nach einer Entladesequenz am Zielort, d.h. in der Verkaufsstelle, angeordnet werden. So können z.B. der Reihe nach ein Stapel von 3 weißen, 4 schwarzen und 2 roten T-Shirts entnommen werden und in einer standardisierten Reihenfolge in die Regale geschlichtet werden. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Kommissioniersystem auch den Entladevorgang am Zielort positiv beeinflussen und entfaltet in diesem Sinn eine„Fernwirkung". Somit kann auch am Zielort ungeschultes Personal rasch eingesetzt werden. Zudem wird durch eine standardisierte Entladesequenz das Risiko einer unerwünschten Warenpräsentation vermieden. Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Ladehilfsmittel vor der Ankunft an der Transferstation in einem Zwischenpuffer gepuffert werden. Auf diese Weise kann eine größere Menge an Ladehilfsmitteln angesammelt werden bevor die Waren in die Versandbehälter transferiert werden. Damit kann die Zeitspanne, in der gleichartige Waren in die Ladehilfsmittel geladen werden, vergrößert und das Verfahren damit effizienter gestaltet werden. Vorteilhaft wird ein Zwischenpuffer im Zusammenhang mit einer Sortiervorrichtung angewendet, wobei die Sortiervorrichtung vor oder nach dem Zwischenpuffer angeordnet sein kann oder auch eine erste Sortiervorrichtung vor und eine zweite Sortiervorrichtung nach dem Zwischenpuffer vorgesehen sein kann. Auf diese Weise ist es zum Beispiel möglich, im Zwischenpuffer einzelne Stränge zu bilden, in denen die Ladhilfsmittel„auftragsrein" gepuffert weden (d.h. in einem Strang werden nur Ladehilfsmittel gepuffert, welche einem Versandbehälter oder einem Auftrag, welcher wiederum aus mehreren Versandbehältern bestehen kann, zugeordnet werden können). Wenn diese Ladehilfsmittel aus dem Zwischenpuffer heraus transportiert werden, kann mit Hilfe der zweiten Sortiervorrichtung eine gewünschte Ordnung derselben hergestellt werden. Advantageous embodiments and developments of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description in conjunction with the figures. It is favorable if the predetermined number is equal to the number of goods or first groups contained in a second group, the second group containing similar goods or similar first groups of goods and intended for a shipping container. In this variant, the goods to be shipped can be placed in a shipping container according to a specification of the customer. This grouping can potentially facilitate unloading of the shipping container at the destination by sliding the shipping container through the sales room in a predetermined route and sequencing the second groups of goods into the shelves. A complicated grouping of goods at the destination can thus be omitted. It is particularly advantageous if the loading aids are sorted prior to arrival at the transfer station according to an order of the goods or the first groups to be produced in the shipping container. In this way, the order in which the loading aids are to be loaded can be largely determined by the order in which they are unloaded again. be decoupled. Thus, the loading process and the transfer process can be optimized very well, for example, by loading only goods of one kind or product groups of a kind in the loading equipment in a certain period of time. This reduces traffic to a warehouse and reduces picking errors. In addition, the goods can be placed in a shipping container according to a specification of the customer. This particular order may facilitate the unloading of the shipping container at the destination, by sliding the shipping container through the store in a predetermined route and sequencing the goods into the shelves. A complicated re-sorting of the goods at the destination can thus be omitted. In particular, in connection with the abovementioned invention s variant results in significant advantages. If the goods are, for example, T-shirts, they can be sorted and grouped according to a discharge sequence at the destination, ie at the point of sale. For example, a batch of 3 white, 4 black and 2 red T-shirts can be taken one after the other in a standardized order on the shelves. In this way, the picking system according to the invention can also positively influence the unloading process at the destination and thus unfolds a "long-range effect." Thus untrained personnel can be used quickly at the destination, and a standardized unloading sequence avoids the risk of undesired goods presentation Furthermore, if the load carriers are buffered in an intermediate buffer prior to arrival at the transfer station, a greater amount of load carriers can be accumulated before the goods are transferred to the shipping containers Advantageously, an intermediate buffer is used in connection with a sorting device, wherein the sorting device can be arranged before or after the intermediate buffer or also a first sorting device before and a second sorting device can be provided after the intermediate buffer. In this way it is possible, for example, to form individual strands in the intermediate buffer in which the loading aids are buffered "on order" (ie in one strand only loading aids are buffered, which can be a shipping container or an order, which in turn may consist of several shipping containers, If these loading aids are transported out of the intermediate buffer, can be made using the second sorting a desired order of the same.
Vorteilhaft ist es auch, wenn das Beladen der Ladehilfsmittel und/oder der Transfer der Wa- ren aus dem Ladehilfsmittel in den Versandbehälter automatisch erfolgen. Auf diese Weise kann der Kommissioniervorgang weitgehend automatisch oder auch vollkommen automatisch ablaufen. Für das Be- und Entladen der Ladehilfsmittel können speziell dafür eingerichtete Manipulatoren oder aber auch Industrieroboter eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft ist es zudem, wenn die Lage der Waren im Ladehilfsmittel vor dem Warentransfer im Versandbehälter nach dem Warentransfer im Wesentlichen horizontal ist. Auf diese Weise brauchen die Waren nicht auf spezielle Weise im Ladehilfsmittel abgelegt werden. Während des gesamten Ablaufs, also vom Beladen der Ladehilfsmittel bis zum Entladen des Versandbehälters, beispielsweise in einer Verkaufsstelle einer Bekleidungskette, werden die Waren, d.h. zum Beispiel Bekleidungsstücke, in der normalen Gebrauchslage manipuliert. So ist etwa ein Aufdruck auf einem T-Shirt stets sichtbar, sodass die Identifizierung von Waren erleichtert wird. Auch das Einschlichten der Ware in Regale der Verkaufsstelle ist damit wesentlich vereinfacht, da die Bekleidungsstücke dazu nicht umgedreht werden müssen und damit die Gefahr reduziert wird, dass die zusammengelegten Bekleidungsstücke beim Manipulieren auseinanderfallen, was aufwändige Nacharbeit nach sich ziehen würde. It is also advantageous if the loading of the loading aids and / or the transfer of the goods from the loading aid into the shipping container take place automatically. In this way, the picking process can be largely automatic or completely automatic. For the loading and unloading of the loading equipment specially equipped manipulators or even industrial robots can be used. It is also particularly advantageous if the position of the goods in the load carrier before the goods transfer in the shipping container after the goods transfer is substantially horizontal. In this way, the goods need not be stored in a special way in the load carrier. Throughout the process, from loading the loading equipment to unloading the shipping container, for example at a point of sale of a clothing chain, the goods, i. for example garments, manipulated in the normal position of use. For example, an imprint on a T-shirt is always visible, making it easier to identify goods. Also, the Einschlichten the goods on shelves of the point of sale is thus substantially simplified, since the garments to do not have to be reversed and thus the risk is reduced that the folded garments fall apart when manipulated, which would involve extensive rework.
Besonders vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn der Warentransfer mit Hilfe der Schwerkraft erfolgt. Dies ist eine besonders elegante Methode die Waren von einem Ladehilfsmittel in einen Versandbehälter zu transferieren, da hierzu kein spezieller energetischer Aufwand nötig ist und auch die Manipulatoren einfach gehalten werden können. In addition, it is particularly advantageous if the goods are transferred by gravity. This is a particularly elegant method to transfer the goods from a load carrier into a shipping container, as this no special energy expenditure is necessary and the manipulators can be kept simple.
In diesem Zusammenhang ist es auch von Vorteil, wenn für den Warentransfer ein Ladehilfsmittel oberhalb eines Versandbehälters in Stellung gebracht wird und sodann eine boden- seitige Öffnung des Ladehilfsmittels betätigt wird. Dies ist eine besonders elegante Ausfüh- rungsform einer Fördereinrichtung, da der Manipulator für den Warentransfer vergleichsweise einfach gestaltet werden kann. Eine günstige Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung ist gegeben, wenn die Fördermittel durch eines oder mehrere aus der Gruppe: Förderbänder, Förderketten, Förderriemen und/oder die Breite der Förderbahn umspannende erste Rollen gebildet sind. Diese Fördermittel stellen lang erprobte Möglichkeiten für den Warentransport dar und sind zudem leicht verfügbar. Die Erfindung kann daher einerseits leicht in die Praxis umgesetzt werden und ist darüber hinaus wenig fehleranfällig. In this context, it is also advantageous if, for the goods transfer, a loading aid is brought into position above a shipping container and then a bottom-side opening of the loading aid is actuated. This is a particularly elegant embodiment of a conveyor, since the manipulator for the goods transfer can be made relatively simple. A favorable embodiment of a conveyor according to the invention is given if the funding is formed by one or more from the group: conveyor belts, conveyor chains, conveyor belt and / or the width of the conveyor track spanning first rollers. These funds represent long-proven opportunities for transporting goods and are also readily available. The invention can therefore be easily put into practice on the one hand and is also less error-prone.
Günstig ist es auch, wenn im Bereich des Transferabschnitts an den seitlichen Begrenzungen der Förderbahn Transportmittel angeordnet sind, welche für den Kontakt mit einem Lade- hilfsmittel im Bereich seines Bodens vorgesehen sind. Auf diese Weise wird das Ladehilfsmittel im Bereich des Transferabschnitts, in dessen Bereich ja gleichsam ein„Loch" in der Förderbahn vorgesehen ist, im Bereich seines Bodens unterstützt. Dies ist deswegen von Vorteil, weil das Ladehilfsmittel in der Regel mit dem Boden nach unten weisend über die Förderbahn transportiert wird. Ein speziell ausgestalteter Boden kann somit auch im Transferab- schnitt , , verwendet' ' werden . It is also expedient if, in the region of the transfer section, transport means are arranged on the lateral boundaries of the conveyor track, which are provided for contact with a loading aid in the region of its bottom. In this way, the loading aid is supported in the region of its bottom in the region of the transfer section, in the area of which a "hole" in the conveyor track is provided, which is advantageous because the loading aid is generally pointing downwards with the ground A specially designed floor can thus also be "used" in the transfer section.
Günstig ist es darüber hinaus, wenn im Bereich des Transferabschnitts an den seitlichen Begrenzungen der Förderbahn und/oder oberhalb der Förderbahn Transportmittel angeordnet sind, welche für den Kontakt mit einem Ladehilfsmittel im Bereich seiner Seitenwände vorge- sehen sind. Auf diese Weise kann die gesamte Breite des Transferabschnitts für den Warentransfer genutzt werden, da dieser nicht durch Elemente, welche das Ladehilfsmittel im Bereich seines Bodens unterstützen, verengt wird. In addition, it is favorable if, in the region of the transfer section, transport means are arranged on the lateral boundaries of the conveyor track and / or above the conveyor track, which are provided for contact with a loading aid in the region of its side walls. In this way, the entire width of the transfer section can be used for the goods transfer, since it is not narrowed by elements that support the loading aid in the region of its bottom.
Eine weitere günstige Variante einer erfindungs gemäßen Fördereinrichtung ist gegeben, wenn die Transportmittel durch eines oder mehrere aus der Gruppe: zweite Transportrollen, Transportschienen, Transportbänder, Transportketten und/oder Greifer gebildet sind. Diese Varianten stellen lang erprobte Möglichkeiten für den Warentransport dar und sind zudem leicht verfügbar. Die Erfindung kann daher einerseits leicht in die Praxis umgesetzt werden und ist darüber hinaus wenig fehleranfällig. Another favorable variant of a conveyor according to the invention is given if the means of transport are formed by one or more of the group: second transport rollers, transport rails, conveyor belts, transport chains and / or grippers. These variants represent long-proven possibilities for transporting goods and are also readily available. The invention can therefore be easily put into practice on the one hand and is also less error-prone.
Vorteilhaft ist es, wenn die Fördereinrichtung Mittel zum Betätigen einer bodenseitigen Öffnung eines Ladehilfsmittels umfasst, welches im Bereich des Transferabschnitts auf der Förderbahn positioniert ist. Auf diese Weise kann das Ladehilfsmittel automatisch geöffnet und auch wieder geschlossen werden. Beispielsweise können Betätigungshebel, Betätigungsbalken, Betätigungs Schieber und dergleichen dazu vorgesehen sein. Durch den technisch einfachen Aufbau ist die Fördereinrichtung zudem robust und wenig fehleranfällig. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erfindungs gemäße Fördereinrichtung Mittel zum Erfassen einer Position und/oder Lage der von im Ladehilfsmittel befindlichen Waren und zum Ausrichten des Ladehilfsmittels und/oder des Versandbehälters umfasst, derart, dass die beim Öffnen des Bodens in den Versandbehälter fallenden Waren an einer vorgegebenen Stelle und/oder in einer vorgebbaren Lage landen. Bei dieser Variante der Erfindung wird bei- spielsweise mit Hilfe einer Kamera beziehungsweise einer daran angeschlossene Bildverarbeitung festgestellt, wo sich die Ware oder die Waren im Ladehilfsmittel befinden. Diese liegt nämlich nicht zwangsläufig zentrisch und parallel zum Ladehilfsmittel ausgerichtet im Ladehilfsmittel. Eine solche Abweichung kann entweder schon beim Beladen des Ladehilfsmittels entstehen oder auch während des Transports des Ladehilfsmittels auf der Förderbahn, da dort aufgrund der hohen Fördergeschwindigkeit häufig erhebliche Beschleunigungen auftreten.It is advantageous if the conveying device comprises means for actuating a bottom-side opening of a loading aid, which is positioned in the region of the transfer section on the conveyor track. In this way, the load carrier can be opened automatically and be closed again. For example, actuation levers, actuation bars, actuation slides and the like may be provided for this purpose. Due to the technically simple design, the conveyor is also robust and not susceptible to errors. It is particularly advantageous if the conveyor device according to the invention comprises means for detecting a position and / or position of the goods located in the loading aid and for aligning the loading aid and / or the shipping container, such that the goods falling into the shipping container when the bottom is opened land at a predetermined location and / or in a predeterminable location. In this variant of the invention, it is determined, for example, with the aid of a camera or an image processing connected thereto, where the goods or the goods are located in the loading aid. This is not necessarily centric and aligned parallel to the loading equipment in the loading equipment. Such a deviation can either arise during loading of the loading aid or even during the transport of the loading aid on the conveyor track, since there often occur considerable accelerations due to the high conveying speed.
Insbesondere tritt dieses Problem auf, wenn das Ladehilfsmittel relativ groß gegenüber den zu transportierenden Waren ist. Sind als Waren Bekleidungsstücke vorgesehen, dann ist dies zum Beispiel der Fall, wenn Babybekleidung in Ladehilfsmitteln transportiert wird, die auch für Erwachsenenbekleidung verwendet werden. Damit die Waren aber in gewünschter Weise im Versandbehälter angeordnet werden, können das Ladehilfsmittel und/oder der Versandbehälter entsprechend gegeneinander verschoben und/oder verdreht werden. Auch diese Maßnahme erleichtert das Entladen des Versandbehälters enorm, da die Waren direkt aus dem Versandbehälter in Regale geschlichtet werden können, ohne deren Lage verändern zu müssen. Besonders vorteilhaft ist es zudem, wenn die erfindungsgemäße Fördereinrichtung Mittel zum Erfassen einer Position des Flächenschwerpunkts von im Ladehilfsmittel befindlichen Waren und zum Betätigen der bodenseitigen Öffnung umfassen, derart, dass die Öffnung ausgehend vom genannten Flächenschwerpunkt vergrößert wird. Alternativ oder zusätzlich zur zuvor genannten Variante kann eine Kamera beziehungsweise eine Bildverarbeitungssoftware auch eine Position des Flächen Schwerpunkts von im Ladehilfsmittel befindlichen Waren ermitteln und ein Aktuator in Folge das Ladehilfsmittel so öffnen, dass die Ware im Wesentlichen horizontal nach unten fällt und beim Fallen nicht verdreht wird. Dies ist zum Beispiel von Vorteil, wenn als Waren lose gefaltete Kleidungsstücke kommissioniert werden, welche während des Transfers in den Versandbehälter häufig nicht die gewünschte Form beibehalten sondern sich zusammenschieben und verknüllen, wenn sie nicht im Wesentlichen in horizontaler Lage am Boden des Versandbehälters auftreffen. Da es sich hier um biegeschlaffe Ware handelt bedeutet„im Wesentlichen horizontale Lage" nicht zwangsläufig, dass das Bekleidungsstück stets in einer horizontalen Ebene ausgerichtet ist, sondern dass es sich im Wesentlichen symmetrisch relativ zu dieser Ebene verformt. Beispielsweise kann das Bekleidungsstück beim Entladen entlang einer bogenförmigen Ebene ausgerichtet sein, die ihrerseits wieder im Wesentlichen symmetrisch zu einer horizontalen Ebene ausgerichtet ist. Die Enden des Bekleidungsstücks befinden sich während des Warentransfers dann also etwas oberhalb dessen Schwer- punkt. In particular, this problem occurs when the loading aid is relatively large compared to the goods to be transported. For example, if clothing is intended to be used as clothing, then this is the case, for example, when baby clothing is transported in load carriers that are also used for adult clothing. However, so that the goods are arranged in the desired manner in the shipping container, the loading equipment and / or the shipping container can be moved against each other and / or rotated accordingly. This measure also facilitates the unloading of the shipping container enormously, since the goods can be straightened directly from the shipping container in shelves without having to change their position. In addition, it is also particularly advantageous if the conveying device according to the invention comprises means for detecting a position of the center of gravity of goods located in the loading aid and for actuating the bottom-side opening, such that the opening is enlarged starting from said centroid. Alternatively or in addition to the aforementioned variant, a camera or image processing software can also determine a position of the areas of gravity of goods located in the loading aid and an actuator in sequence open the loading aid so that the product falls substantially horizontally down and is not twisted when falling , This is advantageous, for example, when goods are loosely folded as garments, which are picked during the Transfers into the shipping container often do not maintain the desired shape but collapse and crumple unless they strike a substantially horizontal position at the bottom of the shipping container. Since this is a semi-rigid product, "substantially horizontal position" does not necessarily mean that the garment is always oriented in a horizontal plane, but that it deforms substantially symmetrically relative to that plane In this case, the ends of the item of clothing are then located somewhat above its center of gravity during the goods transfer.
Vorteilhaft ist es bei einer erfindungs gemäßen Fördereinrichtung schließlich, wenn ein Versandbehälter auf die Ebene der Ladehilfsmittel anhebbar ist. Mit dieser Variante ist es auf einfache Weise möglich, einen Versandbehälter auch manuell zu beladen, indem die Waren einfach von einem Ladehilfsmittel in den Versandbehälter umgeschlichtet werden. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn mit der Fördereinrichtung auch Waren transportiert werden, die besonders empfindlich sind und daher von Hand umgeladen werden sollten.„Auf die Ebene der Ladehilfsmittel" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass eine horizontale Ebene sowohl die Ladehilfsmittel als auch den Versandbehälter schneidet. Selbstverständlich kann der Versandbehälter während des Beiadens auch stetig oder schrittweise nach unten gefahren werden, um das Beladen zu vereinfachen. Dies ist insbesondere bei hohen Versandbehältern von Vorteil. It is advantageous in a fiction, contemporary conveyor finally when a shipping container is raised to the level of the loading equipment. With this variant, it is easily possible to manually load a shipping container by the goods are easily handled by a load carrier in the shipping container. This is particularly advantageous if the conveyor also transports goods which are particularly sensitive and should therefore be reloaded by hand. "In the plane of the loading aids" in this context means that a horizontal plane encompasses both the loading aids and the shipping container Of course, the shipping container can also be driven steadily or stepwise downwards during loading, in order to simplify loading, which is particularly advantageous in the case of high shipping containers.
Günstig ist es bei einem erfindungsgemäßen Ladehilfsmittel, wenn die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch wenigstens eine nach unten ausschwenkende Klappe gebildet sind. Dies ist ein technisch einfaches Mittel zum Öffnen eines Ladehilfsmittels und damit wenig fehleranfällig. Dabei können eine Klappe oder mehrere Klappen vorgesehen werden. Durch das Vorsehehen von mehreren Klappen wird das Abwerfen von Waren in den Versandbehälter insofern erleichtert, als die Waren dabei keine Schräglage einnehmen. Beispielsweise werden biegeschlaffe Waren, wie zum Beispiel Bekleidungsstücke, beim Öffnen der Klappen etwas zusammengebogen oder -gefaltet und rutschen dann durch die Öffnung hindurch in den Versandbehälter. Dabei bleibt die Form der Waren weitgehend erhalten, was zum Beispiel bei lose zusammengefalteten T-Shirts, Hemden, Blusen, Hosen und der- gleichen von Vorteil ist. Vorteilhaft wird bei dieser Variante seitlich kein Raum für das Öffnen von Verschlusselementen benötigt. It is advantageous in a loading aid according to the invention, when the means for opening and closing the bottom opening are formed by at least one downwardly swinging flap. This is a technically simple means of opening a loading aid and thus less error prone. In this case, a flap or more flaps can be provided. The provision of a plurality of flaps facilitates the dropping off of goods into the shipping container insofar as the goods do not take an inclined position. For example, flimsy goods, such as garments, are slightly folded or folded when the flaps are opened, and then slip through the opening into the shipping container. At the same time, the shape of the goods remains largely intact, as is the case, for example, with loosely folded T-shirts, shirts, blouses, trousers and same is beneficial. Advantageously, no space is required for the opening of closure elements in this variant laterally.
Vorteilhaft ist es, wenn die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch wenigstens ein plattenförmiges, seitlich aus schiebbares Element gebildet sind. Ähnlich wie bei der zuvor genannten Ausführungsform werden biegeschlaffe Waren beim Öffnen der Elemente etwas zusammengebogen und rutschen dann durch die Öffnung hindurch in den Versandbehälter. Vorteilhaft wird bei dieser Variante nach unten hin kein Raum für das Öffnen von Verschlusselementen benötigt. It is advantageous if the means for opening and closing the bottom-side opening are formed by at least one plate-shaped, laterally displaceable element. Similar to the aforementioned embodiment, flimsy goods are slightly bent when opening the elements and then slip through the opening into the shipping container. Advantageously, no space for opening of closure elements is needed in this variant downwards.
Vorteilhaft ist es auch, wenn die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch wenigstens ein plattenförmiges, seitlich ausschwenkbares Element gebildet sind. Auch bei dieser Variante wird nach unten hin kein Raum für das Öffnen von Verschlusselementen benötigt. Vorteilhaft ist ein an einem Drehpunkt gelagertes Verschlusselement wenig fehleranfällig im Hinblick auf Verklemmen. It is also advantageous if the means for opening and closing the bottom opening are formed by at least one plate-shaped, laterally swinging element. In this variant too, no space is required at the bottom for opening closure elements. Advantageously, a locking element mounted on a pivot point is less error-prone with regard to jamming.
Besonders vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch wenigstens einen Rolloboden gebildet sind. Vorteilhaft benötigt das Ladehilfsmittel beim Öffnen der bodenseitigen Öffnung keinen zusätzlichen Raum, wes- wegen diese Art von Ladehilfsmittel insbesondere auch bei beengten Platzverhältnissen eingesetzt werden kann, wie sie bei kompakt aufgebauten Fördereinrichtungen häufig vorkommen. Der Rolloboden kann dabei innerhalb oder außerhalb des Ladehilfsmittels hochgezogen werden. Innenseitige Rolloböden haben den Vorteil, dass das Risiko einer Beschädigung derselben vergleichsweise gering ist, außenseitige Rolloböden haben den Vorteil, dass sich die Ware beim Öffnen der Rolloböden an den Seitenwänden des Ladehilfsmittels abstützen kann und nicht so leicht am Rolloboden hängen bleiben kann. Moreover, it is particularly advantageous if the means for opening and closing the bottom opening are formed by at least one roller blind. Advantageously, the loading aid does not require any additional space when the bottom opening is opened, which is why this type of loading aid can be used in particular even in confined spaces, as frequently occur in compact conveyors. The Rolloboden can be pulled up inside or outside of the loading aid. Interior roller blinds have the advantage that the risk of damage to the same is relatively low, outside roller blinds have the advantage that the goods can support the opening walls of the roller blinds on the side walls of the loading aid and can not easily hang on the roller blind.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch wenigstens eine flexible Platte gebildet sind, welche entlang einer zumindest einen Bogen umfassenden Führung verschiebbar ist. Anstelle eines Rollobodens kann als Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung auch eine flexible Platte vorgesehen sein, welche analog zu einem Rolloboden bewegt wird, im Gegensatz dazu aber keine gegeneinander beweglichen Elemente aufweist, sondern in sich flexibel genug ist, um dem bogenförmigen Verlauf zu folgen. Vorteilhaft weist eine solche Platte ein glatte Oberfläche auf, sodass empfindliche Ware, z.B. Bekleidungsstücke mit Strass-Applikationen, beim Öffnen der Platten nicht beschädigt wird, sondern sanft darüber hinweg gleitet. Eine günstige Ausführungsform eines erfindungs gemäßen Ladehilfsmittels ist gegeben, wenn dieses Mittel umfasst, welche für den Kontakt zu einer Fördereinrichtung vorbereitet sind und abseits der bodenseitigen Öffnung und abseits des Bewegungsbereichs der Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung angeordnet sind. Auf diese Weise wird das Ladehilfsmittel im Bereich eines Transferabschnitts so unterstützt oder gehalten, dass die Ware aus dem Ladehilfsmittel nach unten in einen Versandbehälter fallen kann. It is also particularly advantageous if the means for opening and closing the base-side opening are formed by at least one flexible plate which is displaceable along a guide comprising at least one arc. Instead of a Rollobodens can be provided as a means for opening and closing the bottom opening and a flexible plate which is moved analogously to a Rolloboden, in contrast, but has no mutually movable elements, but is flexible enough in itself, to follow the arcuate course. Advantageously, such a plate has a smooth surface, so that delicate goods, such as clothing with rhinestone applications, when opening the plates is not damaged, but gently slides over it. A favorable embodiment of a loading aid according to the invention is given if this comprises means which are prepared for contact with a conveyor and are arranged away from the bottom opening and away from the range of movement of the means for opening and closing the bottom opening. In this way, the loading aid is supported or held in the region of a transfer section so that the goods can fall from the load carrier down into a shipping container.
In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Mittel, welche für den Kontakt zu einer Fördereinrichtung vorbereitet sind, durch einen Randbereich im Boden des Ladehilfsmittels, durch an der Seitenwand des Ladehilfsmittels angeordnete Tragleisten und/oder durch in der Seitenwand des Ladehilfsmittels angeordnete Ausnehmungen gebildet sind. Wird einIn this context, it is advantageous if the means, which are prepared for contact with a conveyor, formed by an edge region in the bottom of the loading aid, by arranged on the side wall of the loading aid support bars and / or arranged in the side wall of the loading aid recesses are. Becomes a
Randbereich im Boden des Ladehilfsmittels vorgesehen, so kann das Ladehilfsmittel im Bereich seines Bodens unterstützt werden, welcher - weil das Ladehilfsmittel in der Regel mit dem Boden nach unten weisend über die Förderbahn transportiert wird - häufig speziell ausgestaltet ist (z.B. versteift, verstärkt oder ähnliches). Auf diese Weise brauchen keine anderen speziell dafür vorgesehenen Einrichtungen zum Halten des Ladehilfsmittels vorgesehen werden. Werden an der Seitenwand des Ladehilfsmittels angeordnete Tragleisten und/oder in der Seitenwand des Ladehilfsmittels angeordnete Ausnehmungen vorgesehen, so kann die gesamte Breite des Transferabschnitts der Fördereinrichtung für den Warentransfer genutzt werden, da dieser nicht durch Elemente, welche für den Kontakt zum Ladehilfsmittel vorgesehen sind, verengt wird. Provided edge region in the bottom of the loading aid, the loading aid can be supported in the region of its bottom, which - because the load carrier is usually transported with the ground pointing down over the conveyor track - often specially designed (eg stiffened, reinforced or the like) , In this way, no other dedicated means for holding the loading aid need be provided. If supporting strips arranged on the side wall of the loading aid and / or recesses arranged in the side wall of the loading aid are provided, then the entire width of the transfer section of the conveying device can be used for the goods transfer since this is not provided by elements which are provided for contact with the loading aid. is narrowed.
Günstig ist es schließlich, wenn an den Mitteln zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung (d.h. z.B. an den Klappen, Platten oder Rolloböden) eines oder mehrere aus der Gruppe: Griff, Vertiefung, Ausnehmung, Hebel und/oder Schieber angeordnet sind. Diese Mittel stellen lang erprobte Möglichkeiten zum Betätigen einer Öffnung in einem Behälter dar und sind zudem leicht verfügbar. Die Erfindung kann daher einerseits leicht in die Praxis umgesetzt werden und ist darüber hinaus wenig fehleranfällig. An dieser Stelle wird angemerkt, dass sich die zum erfindungsgemäßen Verfahren genannten Varianten und die sich daraus ergebenden Vorteile gleichermaßen auf die erfindungs gemäße Fördereinrichtung und das erfindungsgemäße Ladehilfsmittel beziehen. Dasselbe gilt natürlich auch umgekehrt. Finally, it is advantageous if one or more of the group: handle, recess, recess, lever and / or slide are arranged on the means for opening and closing the bottom opening (ie, for example, on the flaps, plates or roller blinds). These means are long-established ways of actuating an opening in a container and are also readily available. The invention can therefore be easily put into practice on the one hand and is also less error-prone. It should be noted at this point that the variants mentioned for the method according to the invention and the resulting advantages relate equally to the conveyor device according to the invention and the loading aid according to the invention. The same is true, of course, vice versa.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: Each shows in a highly schematically simplified representation:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Kommissioniersystems zu einem ersten Zeitpunkt; Figure 1 is a schematic representation of a picking system according to the invention at a first time.
Fig. 2 das Kommissioniersystem aus Fig. 1 zu einem zweiten Zeitpunkt; FIG. 2 shows the picking system of FIG. 1 at a second time; FIG.
Fig. 3 das Kommissioniersystem aus Fig. 1 zu einem dritten Zeitpunkt; FIG. 3 shows the picking system of FIG. 1 at a third time; FIG.
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines weiteren erfindungs gemäßen Kommissioniersystems zu einem ersten Zeitpunkt; 4 is a schematic representation of another inventive picking system at a first time;
Fig. 5 das Kommissioniersystem aus Fig. 4 zu einem dritten Zeitpunkt; FIG. 5 shows the picking system of FIG. 4 at a third time; FIG.
Fig. 6 ein Flussdiagramm, das einen beispielhaften Ablauf des erfindungs gemäßen 6 is a flowchart illustrating an exemplary flow of the Invention
Kommissionierverfahrens zeigt;  Picking procedure shows;
Fig. 7 eine beispielhafte topologische Anordnung von Bestandteilen eines erfindungsgemäßen Kommissioniersystems in einer ersten Ebene; 7 shows an exemplary topological arrangement of components of a picking system according to the invention in a first plane;
Fig. 8 eine beispielhafte topologische Anordnung von Bestandteilen des Kommissioniersystems aus Fig. 7 in einer zweiten Ebene; 8 shows an exemplary topological arrangement of components of the picking system from FIG. 7 in a second plane;
Fig. 9 eine schematisch dargestellte Transferstation einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung mit Rollen am Transferabschnitt einer Förderbahn; Fig. 10 eine Variante eines Transferabschnitts einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung mit Transportschienen am Transferabschnitt; 9 a schematically illustrated transfer station of a conveying device according to the invention with rollers on the transfer section of a conveyor track; 10 shows a variant of a transfer section of a conveyor according to the invention with transport rails on the transfer section;
Fig. 11 eine Variante eines Transferabschnitts einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung mit hochgestellten Transportschienen am Transferabschnitt; 11 shows a variant of a transfer section of a conveying device according to the invention with raised transport rails on the transfer section;
Fig. 12 eine Variante eines Transferabschnitts einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung mit einem Riemenförderer am Transferabschnitt; 12 shows a variant of a transfer section of a conveyor according to the invention with a belt conveyor on the transfer section;
Fig. 13 eine Variante eines Transferabschnitts einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung mit einem Horizontalförderer am Transferabschnitt; 13 shows a variant of a transfer section of a conveyor according to the invention with a horizontal conveyor on the transfer section;
Fig. 14 eine erste Variante eines erfindungsgemäßen Ladehilfsmittels mit nach unten ausschwenkender Bodenklappe; 14 shows a first variant of a loading aid according to the invention with the bottom flap swinging downwards;
Fig. 15 eine zweite Variante eines erfindungsgemäßen Ladehilfsmittels mit zwei nach unten ausschwenkenden Bodenklappen; 15 shows a second variant of a loading aid according to the invention with two downwardly swinging bottom flaps;
Fig. 16 eine dritte Variante eines erfindungsgemäßen Ladehilfsmittels mit seitlich aus- schiebbaren Bodenklappen; 16 shows a third variant of a loading aid according to the invention with bottom flaps which can be pushed out laterally;
Fig. 17 eine vierte Variante eines erfindungsgemäßen Ladehilfsmittels mit seitlich ausschwenkbaren Bodenklappen; 17 shows a fourth variant of a loading aid according to the invention with laterally swing-out bottom flaps;
Fig. 17a eine Draufsicht auf die in Fig. 17 dargestellte Variante 17a is a plan view of the variant shown in Fig. 17
Fig. 18 eine fünfte Variante eines erfindungsgemäßen Ladehilfsmittels mit einem innen angeordneten Rolloboden zur Öffnung des Ladehilfsmittels; 18 shows a fifth variant of a loading aid according to the invention with an inner roller blind for opening the loading aid;
Fig. 19 wie Fig. 18 nur mit außen angeordnetem Rolloboden; FIG. 19, like FIG. 18, only with outer roller blinds arranged on the outside; FIG.
Fig. 20 ein Ladehilfsmittel mit einem bodenseitigen Randbereich, welcher für den Kontakt mit der Fördereinrichtung vorgesehen ist; Fig. 21 ein Ladehilfsmittel mit einer Tragleiste, welche für den Kontakt mit der Fördereinrichtung vorgesehen ist; 20 shows a loading aid with a bottom-side edge region, which is provided for contact with the conveyor; 21 shows a loading aid with a carrying strip, which is provided for the contact with the conveyor;
Fig. 22 ein Ladehilfsmittel mit seitlich angeordneten Ausnehmungen, welche für den Fig. 22 is a loading aid with laterally disposed recesses, which for the
Kontakt mit der Fördereinrichtung vorgesehen ist;  Contact with the conveyor is provided;
Fig. 23 eine erfindungs gemäße Fördereinrichtung mit einer Kamera zur Erfassung der Fig. 23 a fiction, contemporary conveyor with a camera for detecting the
Position und der Lage von im Ladehilfsmittel befindlichen Waren;  Position and location of goods in the loading equipment;
Fig. 24 eine erfindungs gemäße Fördereinrichtung mit quer über die Förderbahn angeordneten Betätigungsbalken zum Transport eines Ladehilfsmittels und zur Betätigung dessen Bodenöffnung; Figure 24 shows a fiction, contemporary conveyor with arranged transversely across the conveyor track operating beam for transporting a loading aid and for actuating the bottom opening.
Fig. 25 eine kombinierte automatische/manuelle Transferstation schräg von vorne gesehen in einer Position für automatische Beladung der Versandbehälter und Fig. 25 is a combined automatic / manual transfer station seen obliquely from the front in a position for automatic loading of the shipping container and
Fig. 26 die automatische/manuelle Transferstation aus Fig. 25 in einer Position für manuelle Beladung der Versandbehälter. Fig. 26 shows the automatic / manual transfer station of Fig. 25 in a position for manual loading of the shipping containers.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten erfindungs gemäßen Kommissionier- systems. Das System umfasst Ladehilfsmittel la.. ld, welche mit Waren 2a..2c beladen werden können, eine Transferstation, an der Versandbehälter 3a, 3b bereitgestellt werden können, eine Anzeige 4 sowie eine Förderbahn 5. Der einfacheren Darstellung halber ist die Förderbahn 5 als horizontal angeordneter Paternoster dargestellt. Selbstverständlich kann die För- derbahn 5 auch als Draufsicht auf jede andere Fördereinrichtung verstanden werden. DieAll statements on ranges of values in representational description should be understood to include any and all sub-ranges thereof, eg the indication 1 to 10 should be understood as meaning that all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, ie all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, eg 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10 Fig. 1 shows a schematic representation of a first inventive picking system. The system comprises loading equipment la .. ld, which can be loaded with goods 2a..2c, a transfer station, can be provided on the shipping container 3a, 3b, a display 4 and a conveyor track 5. For ease of illustration, the conveyor track 5 as horizontally arranged paternoster shown. Of course, the conveyor track 5 can also be understood as a plan view of any other conveyor. The
Fig. 1 umfasst dann eine Kombination aus Beladestation und Transferstation in Seitenansicht und der Förderbahn 5 in Draufsicht. Zusätzlich ist in der Fig. 1 eine Förderrichtung z eingezeichnet. Die Funktion des in der Fig. 1 dargestellten Kommissioniersystems ist nun wie folgt. An der Beladestation wird eine Anzahl der in einem Ladehilfsmittel la..ld abzulegenden, gleichartigen Waren 2a..2c, welche für einen Versandbehälter 3a, 3b bestimmt sind, vorgegeben. Fig. 1 then comprises a combination of loading station and transfer station in side view and the conveyor track 5 in plan view. In addition, in Fig. 1, a conveying direction z is shown. The function of the picking system shown in FIG. 1 is as follows. At the loading station, a number of the same goods 2a..2c to be deposited in a load carrier la..ld, which are intended for a shipping container 3a, 3b, are specified.
Im konkreten Beispiel erfolgt die Vorgabe, 3 Stück der Waren(art) 2b in das Ladehilfsmit- tel lb abzulegen. Die Beladung kann dabei manuell durch Beladepersonal erfolgen, oder aber auch durch eine automatisierte Vorrichtung, wie zum Beispiel einen automatischen Greifer oder einen Industrieroboter. Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Vorgabe optisch auf einer Anzeige. Denkbar wäre aber auch, dass die Vorgabe akustisch, etwa in Form eines gesprochenen Befehls, erfolgt. Wenn eine automatisierte Beladung vorgesehen ist, dann kann die Vorgabe beispielsweise in Form eines Befehls von einer übergeordneten Steuerung an denIn the concrete example, the specification is made to place 3 pieces of goods (type) 2b in the loading aid lb. The loading can be done manually by loading personnel, or even by an automated device, such as an automatic gripper or an industrial robot. In the present example, the specification is made visually on a display. It would also be conceivable, however, for the specification to be acoustic, for example in the form of a spoken command. If an automated loading is provided, then the default, for example, in the form of a command from a higher-level control to the
Manipulator erfolgen. Bei dieser übergeordneten Steuerung kann es sich um einen Computer zum Management des Kommissioniersystems handeln, welcher die Anzahl der für einen Versandauftrag bestimmten Waren 2a..2c je Warenart erfasst, die Anzahl der für den Versandauftrag benötigten Versandbehälter 3a, 3b ermittelt und eine Aufteilung der für den Versandauf- trag bestimmten Waren 2a..2c bestimmt. In gleicher Art wie das Ladehilfsmittel lb beladen wird, werden auch das Ladehilfsmittel la mit einem Stück der Ware 2a, das Ladehilfsmittel lc mit zwei Stück der Ware 2b und das Ladehilfsmittel ld mit zwei Stück der Ware 2c beladen. Fig. 2 zeigt das in Fig. 1 dargestellte Kommissioniersystem zu einem späteren Zeitpunkt. Darin sind die Ladehilfsmittel la.. ld mittlerweile zur Transferstation weiterbefördert worden, wo die Waren 2a..2c aus den Ladehilfsmitteln la.. ld in die Versandbehälter 3a, 3b transferiert werden. Im konkreten Beispiel wird das Ladehilfsmittel la in den Versandbehälter 3b entleert, das Ladehilfsmittel lb in den Versandbehälter 3a, das Ladehilfsmittel lc in den Ver- sandbehälter 3b und das Ladehilfsmittel ld in den Versandbehälter 3a. Manipulator done. This superordinate controller can be a computer for managing the picking system, which records the number of goods 2a..2c intended for a shipping order per type of goods, determines the number of shipping containers 3a, 3b required for the shipping order, and distributes the goods for destined for the dispatch of goods 2a..2c. In the same way as the load carrier lb is loaded, the load carrier la with a piece of the goods 2a, the load carrier lc with two pieces of the product 2b and the loading aid ld are loaded with two pieces of goods 2c. Fig. 2 shows the picking system shown in Fig. 1 at a later time. In the meantime, the loading aids la. Ld have in the meantime been forwarded to the transfer station, where the goods 2a..2c are transferred from the loading aids la. Ld into the shipping containers 3a, 3b. In the concrete example, the loading aid la is emptied into the shipping container 3b, the loading aid lb in the shipping container 3a, the loading aid lc in the shipping container 3b and the loading aid ld in the shipping container 3a.
Fig. 3 zeigt nun den Zustand des Kommissioniersystems zu einem Zeitpunkt, in dem die Versandbehälter 3a, 3b - wie beispielsweise vom Computer zur Steuerung des Kommissioniersystems vorgegeben - befüllt sind und die Ladehilfsmittel la.. ld wieder in die Beladestation zurückgefahren sind, um dort erneut beladen zu werden. 3 now shows the state of the order-picking system at a point in time in which the shipping containers 3 a, 3 b are filled, as described, for example, by the computer for controlling the order-picking system, and the loading aids la 1, ld are returned to the loading station again to be loaded.
Das in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Kommissioniersystem hat nur beschränkte Möglichkeiten, eine beliebige Ordnung der Waren 2a..2c in den Versandbehältern 3a, 3b herzustellen, ohne dabei die Ladesequenz der Ladehilfsmittel la.. ld zu beeinflussen. Diese„Rückwirkung" kann dadurch überwunden werden, dass in die Förderbahn 5 Mittel zum Sortieren eingefügt werden. Fig. 4 zeigt ein solches Kommissioniersystem, das ähnlich wie das Kommissioniersystem aus den Figuren 1 bis 3 aufgebaut ist, das zusätzlich aber eine Sortiervorrichtung 6 umfasst. In diesem einfachen Fall ist die Sortiervorrichtung 6 durch zwei Ausweichstrecken neben der Hauptstrecke gebildet. Die Ausgangssituation ist wieder gleich wie in Fig. 1, nur dass in diesem Beispiel der Einfachheit halber nur ein Versandbehälter 3a zu befüllen ist. The order-picking system illustrated in FIGS. 1 to 3 has only limited possibilities for producing any order of the goods 2a..2c in the shipping containers 3a, 3b, without influencing the loading sequence of the loading aids 1a. This "retroactive effect" can be overcome by inserting means for sorting into the conveyor track 5. Fig. 4 shows such a picking system, which is constructed similarly to the picking system of Figures 1 to 3, but additionally comprises a sorting device 6. In this simple case, the sorting device 6 is formed by two alternative routes beside the main route The starting situation is again the same as in Fig. 1, except that in this example, for the sake of simplicity, only one shipping container 3a is to be filled.
Fig. 5 zeigt das Kommissioniersystem aus Fig. 4 zu einem späteren Zeitpunkt. Durch die Pfeile Zla..Zld ist angedeutet, welches Ladehilfsmittel la.. ld welchen Weg durch die Sortiervorrichtung 6 genommen hat. Konkret wurde das Ladehilfsmittel la über den linken Zweig der Sortiervorrichtung 6 befördert, die Ladehilfsmittel lb und lc über den mittleren Zweig und das Ladehilfsmittel ld über den rechten Zweig. Auf diese Weise kann an der Transferstation die dargestellte Sequenz der Ladehilfsmittel la..ld erzielt werden. Die Ladehilfsmittel la..ld können also vor der Ankunft an der Transferstation entsprechend einer in dem Versandbehäl- ter 3a, 3b herzustellenden Ordnung der Waren 2a..2c sortiert werden. Die Sequenz an der Transferstation ist dabei weitgehend entkoppelt von der Sequenz an der Ladestation. Fig. 5 shows the order-picking system of Fig. 4 at a later time. It is indicated by the arrows Zla..Zld which loading aid la. Ld has taken which way through the sorting device 6. Concretely, the load carrier la has been conveyed via the left branch of the sorter 6, the load carriers lb and lc via the middle branch and the loading aid ld via the right branch. In this way, the illustrated sequence of loading equipment la..ld can be achieved at the transfer station. The loading equipment la..ld can therefore be identified before arrival at the transfer station according to a shipping container. 3a, 3b to be produced order of the goods 2a..2c be sorted. The sequence at the transfer station is largely decoupled from the sequence at the charging station.
Gut zu sehen ist in diesem Beispiel auch, dass in einem Versandbehälter 3a, 3b auch ver- schiedene zweite Gruppen gleichartiger Waren gebildet werden können. Konkret werden ganz unten im Versandbehälter 3a drei Stück der Waren 2b und im oberen Bereich nochmals zwei Stück der Waren 2b abgelegt. Es werden also zweite Gruppen von Waren 2a..2c gebildet. Die vorgegebene Anzahl (z.B. auf der Anzeige 4) ist dabei gleich der Anzahl der in einer zweiten Gruppe enthaltenen Waren 2a..2c ist, wobei die zweite Gruppe gleichartige Waren 2a..2c ent- hält und für einen Versandbehälter 3a, 3b bestimmt ist. It can also be clearly seen in this example that various second groups of similar goods can also be formed in a shipping container 3a, 3b. Specifically, at the bottom of the shipping container 3a three pieces of goods 2b and in the upper area again two pieces of goods 2b stored. Thus, second groups of goods 2a..2c are formed. The predetermined number (eg on the display 4) is equal to the number of goods 2a..2c contained in a second group, the second group containing similar goods 2a..2c and being intended for a shipping container 3a, 3b ,
Beispielsweise kann es sich bei den Waren 2a..2c um Bekleidungsstücke handeln, die entsprechend der Vorgabe des Kunden in einen den Versandbehälter 3a gelegt werden. Diese spezielle Reihenfolge kann das Entladen des Versandbehälters 3a am Zielort unter Umständen erleichtern, indem der Versandbehälter 3a in einer vorgegebenen Route durch den Verkaufsraum geschoben wird und die Bekleidungsstücke 2a..2c der Reihe nach in die Regale geschlichtet werden. Ein umständliches Umsortieren der Waren 2a..2c am Zielort kann somit entfallen. Als weiteres Sortierkriterium können auch Eigenschaften der Waren 2a..2c herangezogen werden. So ist es zum Beispiel möglich, unten im Versandbehälter 3a, 3b unemp- findliche Bekleidungsstücke wie zum Beispiel Jeans oder Jacken abzulegen, oben darauf dagegen empfindliche Bekleidungsstücke wie zum Beispiel Seidenkleider. For example, the goods 2a..2c may be items of clothing which are placed in a shipping container 3a in accordance with the customer's specifications. This particular sequence may facilitate the unloading of the shipping container 3a at the destination, by sliding the shipping container 3a through the sales room in a predetermined route and sequencing the items of clothing 2a..2c sequentially into the shelves. A complicated re-sorting of the goods 2a..2c at the destination can thus be omitted. Properties of the goods 2a..2c can also be used as a further sorting criterion. It is thus possible, for example, to deposit insensitive items of clothing such as jeans or jackets at the bottom of the shipping container 3a, 3b, on the other hand, sensitive items of clothing such as silk dresses.
An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass anstelle der (Einzel) Waren 2a..2c auch erste Gruppen oder Bündel von Waren 2a..2c vorgesehen werden können. Denkbar wäre beispiels- weise, dass es sich bei den in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Waren 2a..2c um Kunststoffbeutel handelt, die ihrerseits mit einer Menge gleicher oder verschiedener Dinge befüllt sind. Die Beutel 2a..2c wären in diesem Fall unterschiedlich befüllt und würden unterschiedliche Waren 2a..2c darstellen. Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass abweichend von den in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Fällen eine Vorgabe auch für mehrere Ladehilfsmittel la..ld gleichzeitig erfolgen kann. Beispielsweise kann die Vorgabe lauten, vier (aufeinanderfolgende) Ladehilfsmittel la.. ld mit drei Waren 2b zu befüllen. In einer weiteren von den Figuren 1 bis 5 abweichenden Variante der Erfindung sind mehrere Anzeigen 4 vorgesehen, sodass mehrere Ladehilfsmittel la..ld parallel beladen werden können. Jede Anzeige 4 kann dabei natürlich eine andere Stückzahl vorgeben. Zudem können die Anzeigen 4 auch über Lagerbehältern, in denen die im Ladehilfsmittel la.. ld abzulegenden Waren 2a..2c gelagert sind, angeordnet sein. Die über die Anzeige 4 ausgegeben Vorgabe kann somit beispielsweise lauten, fünf Stück der Waren 2b aus dem der Anzeige 4 zugeordneten Lagerbehälter zu entnehmen und in das nächste leere Ladehilfsmittel la.. ld abzulegen. It should be noted at this point that instead of the (individual) goods 2a..2c, first groups or bundles of goods 2a..2c can also be provided. It would be conceivable, for example, that the goods 2a..2c shown in FIGS. 1 to 5 are plastic bags which in turn are filled with a quantity of identical or different things. The bags 2a..2c would be filled differently in this case and would represent different goods 2a..2c. It should also be pointed out that, unlike the cases illustrated in FIGS. 1 to 5, a default can also be made simultaneously for a plurality of loading aids la..ld. For example, the default may be to fill four (successive) load supports la .. ld with three goods 2b. In a further variant of the invention deviating from FIGS. 1 to 5, a plurality of displays 4 are provided so that several loading aids la..ld can be loaded in parallel. Each display 4 can of course specify a different number of pieces. In addition, the displays 4 can also be arranged via storage containers in which the goods 2a..2c to be deposited in the loading equipment la. Ld are mounted. The default output via the display 4 can thus be, for example, to take five pieces of the goods 2b from the storage container assigned to the display 4 and to deposit them in the next empty load carrier la .. ld.
Selbstverständlich können in einem realen Kommissioniersystem viel mehr Ladehilfsmit- tel la.. ld beziehungsweise Versandbehälter 3a, 3b vorgesehen sein als in den Figuren dargestellt sind. Beispielsweise ist von der Anmelderin ein System in Planung, das einige hundert Versandaufträge gleichzeitig abfertigen kann. Dazu werden hunderte von Ladehilfsmitteln la.. ld befüllt, zwischengepuffert, sortiert und anschließend an der Transferstation entladen. Pro Tag können auf diese Weise einige tausend (im geplanten System 13000 Warenarten und mehr) umgeschlagen werden. Fig. 6 zeigt den prinzipiellen Ablauf nochmals in Form eines Flussdiagramms. Der Weg der Ladehilfsmittel la..ld ist darin mit durchgezogenen Linien dargestellt, der Weg der Versandbehälter 3a, 3b mit strichlierten Linien und der Weg von Lagerbehältern, in denen die zu versendenden Waren 2a..2c über einen unter Umständen auch längeren Zeitraum gelagert werden, mit punktierten Linien. Of course, in a real order-picking system, a lot more loading means la. Ld or shipping containers 3a, 3b may be provided than are shown in the figures. For example, the applicant is planning a system that can handle several hundred shipping orders at the same time. Hundreds of loading equipment are filled, buffered, sorted and then unloaded at the transfer station. In this way, several thousand (in the planned system 13000 types of goods and more) can be handled per day. 6 again shows the basic sequence in the form of a flow chart. The path of the loading equipment la..ld is shown in solid lines, the way the shipping container 3a, 3b with dashed lines and the way of storage containers in which the goods to be shipped are 2a..2c stored over a possibly longer period , with dotted lines.
In einem Lager 7 befinden sich die zu versendenden Waren 2a..2c, vorzugsweise sortenrein in Lagerbehältern aufbewahrt. Beispielsweise können von einem Lieferanten angelieferte und mit Waren 2a..2c oder Warengruppen bzw. Warenbündel befüllte Kartons als Lagerbehälter dienen (beispielsweise können die Waren 2a..2c schon im Lagerbehälter in ersten Gruppen angeordnet, d.h. vorkommissioniert sein). Aus dem Lager 7 werden diese Lagerbehälter an die Ladestation 8 befördert und in die Ladehilfsmittel la..ld entladen. Wird der Lagerbehälter nicht vollständig entladen, so wird er nach dem Befüllen der Ladehilfsmittel la.. ld zurück ins Lager 7 transportiert. Wird der Lagerbehälter dagegen vollständig entladen, so kann er an einer Entsorgungsstation 14 entsorgt werden. Beispielsweise können Lagerkartons dort zer- schreddert werden. In a warehouse 7 are the goods to be shipped 2a..2c, preferably sorted stored in storage containers. For example, cartons delivered by a supplier and filled with goods 2a..2c or product groups or bundles of goods may serve as storage containers (for example, the goods 2a..2c may already be arranged in the storage container in first groups, i.e. pre-picked). From the warehouse 7, these storage containers are transported to the charging station 8 and discharged into the loading equipment la..ld. If the storage container is not completely unloaded, it will be transported back to the storage 7 after the load carriers la. Ld have been filled. If the storage container, however, completely discharged, it can be disposed of at a disposal station 14. For example, storage boxes can be shredded there.
Die befüllten Ladehilfsmittel la..ld werden in einen Zwischenpuffer 10 befördert und dort zwischengelagert. Anschließend wandern sie durch die Sortiervorrichtung 6 und kommen in einer vorgebbaren Sequenz an der Transferstation 11 an. Dort werden die in den Ladehilfsmittel la.. ld abgelegten Waren 2a..2c in bereitgestellte Versandbehälter 3a, 3b entladen. Die befüllten Versandbehälter 3a, 3b werden in das Versandlager 13 abtransportiert und dort für den weiteren Versand bereitgestellt. Aus einem Lager 12 mit leeren Versandbehältern 3a, 3b können bei Bedarf leere Versandbehälter 3a, 3b an die Transferstation 11 transportiert werden. Entleerte Ladehilfsmittel la.. ld werden wieder zurück in ein Lager 9 bzw. zurück zur Ladestation 8 befördert. The filled load carriers la..ld be transported in an intermediate buffer 10 and stored there. Then they walk through the sorting device 6 and come in a predetermined sequence at the transfer station 11 at. There, the goods 2a..2c deposited in the loading aids 1a. Ld are unloaded into provided shipping containers 3a, 3b. The filled shipping container 3a, 3b are transported to the shipping warehouse 13 and provided there for further shipping. If necessary, empty shipping containers 3a, 3b can be transported to the transfer station 11 from a warehouse 12 with empty shipping containers 3a, 3b. Emptied loading aids la .. ld are transported back to a warehouse 9 or back to the charging station 8.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung wird ein Versandbehälter 3a, 3b erst dann in das Versandlager 13 gefahren, wenn er vollständig befüllt ist, um den Verkehr zwischen Transferstation 11 und Versandlager 13 möglichst gering zu halten. Denkbar ist aber auch, dass teilweise befüllte Versandbehälter 3a, 3b in das Versandlager 13 transportiert und für die weitere Befüllung an die Transferstation 11 zurückgefahren werden. Auf diese Weise kann der Zwischenpuffer 10 kleiner gehalten werden, allerdings zu Lasten eines höheren Verkehrsauf - kommens zwischen Transferstation 11 und Versandlager 13. In a preferred variant of the invention, a shipping container 3 a, 3 b is only moved into the shipping warehouse 13 when it is completely filled in order to keep the traffic between transfer station 11 and shipping warehouse 13 as low as possible. It is also conceivable, however, that partially filled shipping containers 3a, 3b are transported to the shipping warehouse 13 and returned to the transfer station 11 for further filling. In this way, the intermediate buffer 10 can be kept smaller, but at the cost of a higher traffic volume between the transfer station 11 and the shipping warehouse 13.
Ein Grund, warum ein Versandbehälter 3a, 3b teilbefüllt in das Versandlager 13 und zu einem späteren Zeitpunkt wieder an die Transferstation 11 gefahren wird, kann sein, dass mehrere Teilaufträge eines Kunden zusammengefasst werden, bevor der Versandbehälter 3a, 3b tat- sächlich versendet wird. So bieten verschiedene Online-Shops die Option, dass bestellte Ware 2a..2c, die nur teilweise vorrätig ist, in Teilaufträgen - und somit in mehreren gesonderten Versandbehältern 3a, 3b - oder, wenn der letzte bestellte Artikel verfügbar ist, gesammelt in einem Versandbehälter 3a, 3b versendet wird. Denkbar ist auch, dass Kunden in regelmäßigen Abständen beliefert werden (z.B. einmal pro Tag, einmal pro Woche, usw.) und alle Aufträge des Kunden in diesem Zeitraum gesammelt werden. Der Kunde braucht sich dann seinerseits nicht um das Zusammenfassen von Bestellungen kümmern, sondern kann dann eine Bestellung abgeben, wenn ein Bedarf dazu vorliegt. One reason why a shipping container 3a, 3b is partly filled into the shipping warehouse 13 and later transferred to the transfer station 11 may be that several partial orders of a customer are combined before the shipping container 3a, 3b is actually shipped. Thus, various online shops offer the option that ordered goods 2a..2c, which is only partially in stock, in partial orders - and thus in several separate shipping containers 3a, 3b - or, if the last ordered item is available, collected in a shipping container 3a, 3b is shipped. It is also conceivable that customers are supplied on a regular basis (for example, once a day, once a week, etc.) and all orders of the customer are collected during this period. The customer then does not have to worry about summarizing orders, but can then place an order if there is a need to do so.
Selbstverständlich zeigen die Figuren 1 bis 6 nur einen sehr vereinfachten Ablauf, um das erfindungsgemäße Prinzip zu verdeutlichen, nämlich: dass die vorgegebene Anzahl der Waren 2a..2c oder der Warengruppen eins oder mehr betragen kann und dass eine Vorgabe nur für ein leeres Ladehilfsmittel 1, la..ld erfolgt. Of course, Figures 1 to 6 show only a very simplified process to illustrate the principle of the invention, namely: that the predetermined number of goods 2a..2c or the product groups may be one or more, and that a default only for an empty loading equipment 1, la..ld done.
Während des gesamten Vorgangs erfolgt nur eine einzige Vorgabe pro Ladehilfsmittel la.. ld. Pro Ladehilfsmittel la..ld wird daher immer nur eine vorgebbare Stückzahl einer einzigen Warenart oder eine vorgebbare Stückzahl einer erste Gruppe von Waren transportiert. During the entire process, only a single specification per loading aid la .. ld. Therefore, only one predetermined quantity of a single type of goods or a predeterminable quantity of a first group of goods is transported per loading aid la..ld.
Dies erscheint auf den ersten Blick etwas umständlich, die weitgehende Entkopplung der Beladung der Ladehilfsmitteln la..ld vom tatsächlichen Vers andauf trag, d.h. der konkreten Befüllung eines Versandbehälters 3a, 3b, führt aber zu überraschenden Vorteilen, nämlich: At first glance, this seems a bit cumbersome, the substantial decoupling of loading of the loading equipment from the actual shipping order, i. the concrete filling of a shipping container 3a, 3b, but leads to surprising advantages, namely:
Die„Intelligenz" des Kommissionierens wird weitgehend in das Kommissioniersys- tem verlagert. Daher kann auch ungeschultes Personal rasch an der Beladestation 8 und/oder an der Transferstation 11 eingesetzt werden. Alternativ können relativ einfach aufgebaute Manipulatoren eingesetzt werden. The "intelligence" of order picking is largely shifted to the order picking system, which means that untrained personnel can be deployed quickly at the loading station 8 and / or at the transfer station 11. Alternatively, relatively simple manipulators can be used.
Es besteht die Möglichkeit, an der Beladestation 8 in einer bestimmten Zeitspanne nur eine Art von Waren 2a..2c oder ersten Warengruppen umzuschlagen. Irrtümer sind daher weitgehend ausgeschlossen, d.h. es kann keine falsche Ware 2a..2c in das Ladehilfsmittel la.. ld abgelegt werden, weil schlicht und einfach keine andere da ist. It is possible to turn over at the loading station 8 in a certain period only one kind of goods 2a..2c or first groups of goods. Errors are therefore largely excluded, i. it is not possible to store incorrect goods 2a..2c in the loading device la. ld because there is simply no other one.
Unmittelbar damit einhergehend wird auch der Verkehr zwischen Lager 7 und Beladestation 8 drastisch reduziert, denn das erfindungsgemäße Verfahren eröffnet die Möglichkeit, einen Lagerbehälter in einem Vorgang zu entleeren, d.h. in aufeinanderfolgende Ladehilfsmittel la.. ld umzuladen, auch wenn die betreffenden Waren 2a..2c oder Warengruppen verschiedenen Versandaufträgen beziehungsweise verschiedenen Versandbehältern 3a, 3b zugeordnet werden. Auch wenn der Lagerbehälter nicht komplett entleert wird, sorgt das erfindungsgemäße Verfahren für reduzierten Verkehr zwischen Lager 7 und Beladestation 8, da der Lagerbehälter auch für die Beladung mehrerer Ladehilfsmittel la.. ld nur einmal aus dem Lager 7 heraus und nur einmal wieder retour befördert werden muss. Dies ist insbesondere auch dann von Vorteil, wenn die Lagerbehälter instabil oder auch beschädigt sind und nicht mehr oft gefördert werden können ohne kaputt zu gehen. Dies ist z.B. dann der Fall wenn Kartons eines Lieferanten, welche die angelieferten Waren 2a..2c oder Warengruppen enthal- ten, als Lagerbehälter weiterverwendet werden. Häufig sind solche Kartons durch die Anlieferung schon in Mitleidenschaft gezogen. Immediately associated with this, the traffic between storage 7 and loading station 8 is drastically reduced, because the method according to the invention opens up the possibility of emptying a storage container in one process, ie reloading it into successive loading equipment 1a, ld, even if the relevant products 2a. 2c or goods groups different shipping orders or different shipping containers 3a, 3b are assigned. Even if the storage container is not completely emptied, the inventive method provides for reduced traffic between warehouse 7 and loading station 8, since the storage container for the loading of several loading equipment la .. ld are only once out of the camp 7 out and only once again transported back got to. This is particularly advantageous if the storage containers are unstable or damaged and can not be promoted often without breaking. This is the case, for example, if cartons of a supplier containing the delivered goods 2a..2c or product groups are involved. th, as storage containers continue to be used. Often such boxes are already affected by the delivery.
Der Zeitpunkt der Beladung von Ladehilfsmitteln la..ld und die Reihenfolge der La- dehilfsmittel la.. ld beim Beladen ist weitgehend entkoppelt vom Zeitpunkt des Warentransfers in die Versandbehälter 3a, 3b und von der Reihenfolge der Ladehilfsmittel la..ld beim Warentransfer. Die„Intelligenz" für das korrekte Sortieren der Ladehilfsmittel la..ld und das korrekte Entleeren wird in das Kommissioniersystem verlagert, d.h. durch das Kommissio- niersystem besorgt, sodass sich die mit dem Be- und/oder Entladen der Ladehilfsmittel la.. ld betrauten Personen nicht weiter darum kümmern müssen. The time of loading of loading equipment la..ld and the order of the loading aids la .. ld during loading is largely decoupled from the time of goods transfer in the shipping container 3a, 3b and the order of the loading equipment la..ld during goods transfer. The "intelligence" for the correct sorting of the loading equipment la..ld and the correct emptying is relocated to the order picking system, ie procured by the picking system, so that those entrusted with loading and / or unloading the loading equipment la .. ld People need not worry about it.
Die Figuren 7 und 8 zeigen nun eine vorteilhafte topologische Anordnung der Bestandteile eines Kommissioniersystems. Die Figuren 7 und 8 zeigen dabei verschiedene Ebenen desselben. Das Kommissioniersystem umfasst im gezeigten Beispiel zwei sehr ähnlich aufgebaute Kommissioniermodule 15a und 15b. Das Kommissioniermodul 15a umfasst in der ersten Ebene (Fig. 7) eine Beladungs Station 8a zum (manuellen oder automatischen) Beladen der Ladehilfsmittel la..ld, eine Sortiervorrichtung 6a, einen Puffer 10a für befüllte Ladehilfsmittel la.. ld sowie einen Ebenenausgleich 16, über welchen Ladehilfsmittel la.. ld von einer Ebene zur anderen transportiert werden können. In der zweiten Ebene (Fig. 8) umfasst das Kommissioniermodul 15a eine Transferstation 1 la zum Umladen der Waren 2a..2c von den Ladehilfsmitteln la..ld in die Versandbehälter 3a, 3b. Schließlich umfasst das Kommissioniermodul 15a ein Lager 7a für (befüllte) Lagerbehälter, welche die gelagerten Waren 2a..2c enthalten, sowie ein Versandlager 13a für befüllte Versandbehälter 13a, welche die zu versendenden Waren 2a..2c enthalten. Das Lager 7a und das Versandlager 13a erstrecken sich dabei über beide Ebenen. FIGS. 7 and 8 now show an advantageous topological arrangement of the components of a picking system. FIGS. 7 and 8 show different levels of the same. In the example shown, the picking system comprises two picking modules 15a and 15b of a very similar design. The order-picking module 15a comprises in the first level (FIG. 7) a loading station 8a for (manually or automatically) loading the loading equipment la..ld, a sorting device 6a, a buffer 10a for filled loading equipment la. Ld and a level compensation 16, FIG. Via which loading equipment la .. ld can be transported from one level to another. In the second level (FIG. 8), the order-picking module 15a comprises a transfer station 1 la for reloading the goods 2a..2c from the load carriers la..ld into the shipping containers 3a, 3b. Finally, the order-picking module 15a comprises a storage 7a for (filled) storage containers containing the stored goods 2a..2c and a dispatch warehouse 13a for filled shipping containers 13a containing the goods 2a..2c to be shipped. The bearing 7a and the shipping warehouse 13a extend over both levels.
Das Lagermodul 15b ist ähnlich aufgebaut wie das Lagermodul 15a. Im konkreten Fall sind deren Bestandteile spiegelsymmetrisch angeordnet. Zusätzlich ist im Lagermodul 15b anstelle des Ebenenausgleichs 16 ein Lager 9 mit leeren Ladehilfsmitteln la.. ld vorgesehen. Der Ebe- nenausgleich 16 und das Lager 9 werden daher von den Lagermoduln 15a und 15b gemeinsam genutzt. Fig. 9 zeigt nun eine erste Möglichkeit wie die Waren 2a..2c von einem Ladehilfsmittel 1 in einen Versandbehälter 3a oder 3b transferiert werden können. Die Fördereinrichtung, die in der Regel eine Vielzahl von Förderbahnen 5 mit einer Vielzahl an Fördermitteln 17 aufweist, umfasst dazu zusätzlich zumindest einen Transferabschnitt 18, in dem ein Mittenbereich der Förderbahn 5 frei von Fördermitteln 17 ist, und Mitteln 20 zum Anordnen eines nach oben hin offenen Behälters 3a, 3b unter dem genannten Transferabschnitt 18. Konkret sind diese Mittel als unterhalb der Förderbahn 5 verlaufende Förderbahn 20 für Versandbehälter 3a..3b ausgebildet. Im gezeigten Beispiel sind die Fördermittel als erste Rollen 17 ausgebildet, welche quer zur Förderbahn 5 angeordnet sind und die Breite der Förderbahn 5 umspannen. Auch die Förderbahn 20 ist so ausgestaltet. Alternativ wäre denkbar, dass anstelle der ersten Rollen 17 Förderbänder, Förderketten und/oder Förderriemen für den Transport von Ladehilfsmitteln 1 und/oder Versandbehältern 3a, 3b vorgesehen sind. Im Transferabschnitt 18 sind zweite Transportrollen 19 vorgesehen, die kürzer als die ersten Rollen 17 sind und so den Mittenbereich des Transferabschnitts 18 frei lassen. The storage module 15b is constructed similarly to the storage module 15a. In the concrete case, their components are arranged mirror-symmetrically. In addition, in the storage module 15b instead of the level compensation 16 a bearing 9 with empty loading aids la .. ld provided. The leveling system 16 and the bearing 9 are therefore shared by the bearing modules 15a and 15b. 9 now shows a first possibility of how the goods 2a..2c can be transferred from a loading aid 1 into a shipping container 3a or 3b. The conveyor, which generally has a plurality of conveyor tracks 5 with a plurality of conveying means 17, additionally comprises at least one transfer section 18, in which a central region of the conveyor track 5 is free of conveying means 17, and means 20 for placing an upward Concretely, these means are formed as below the conveyor track 5 extending conveyor track 20 for shipping container 3a..3b. In the example shown, the conveying means are designed as first rollers 17, which are arranged transversely to the conveyor track 5 and span the width of the conveyor track 5. Also, the conveyor track 20 is configured. Alternatively, it would be conceivable that 17 conveyor belts, conveyor chains and / or conveyor belts for the transport of loading equipment 1 and / or shipping containers 3a, 3b are provided instead of the first rollers. In the transfer section 18, second transport rollers 19 are provided, which are shorter than the first rollers 17 and thus leave the center area of the transfer section 18 free.
Für den Transfer der Waren 2a..2c vom Ladehilfsmittel 1 in den Versandbehälter 3a oder 3b wird eine bodenseitige Öffnung im Ladehilfsmittel 1 betätigt (siehe hierzu auch die Figu- ren 14 bis 19), sodass die Waren 2a..2c durch die Öffnung im Transferabschnitt 18 hindurch in den Versandbehälter 3a oder 3b fallen. Für den Warentransfer wird also ein Ladehilfsmittel 1 oberhalb eines Versandbehälters 3a, 3b in Stellung gebracht, woraufhin eine bodenseitige Öffnung des Ladehilfsmittels 1 betätigt wird. Der Warentransfer erfolgt somit mit der Schwerkraft. Die bodenseitige Öffnung wird dabei vorzugsweise automatisch betätigt, denk- bar ist aber auch eine manuelle Betätigung derselben. For the transfer of the goods 2a..2c from the load carrier 1 into the shipping container 3a or 3b, a bottom-side opening in the loading aid 1 is actuated (see also FIGS. 14 to 19), so that the goods 2a..2c pass through the opening in FIG Transfer section 18 into the shipping container 3a or 3b fall. For goods transfer, therefore, a loading aid 1 is placed above a shipping container 3a, 3b in position, whereupon a bottom opening of the loading aid 1 is actuated. Goods are thus transferred by gravity. The bottom-side opening is preferably actuated automatically, but a manual actuation of the same is also conceivable.
Darüber hinaus ist die Lage der Waren 2a..2c im Ladehilfsmittel 1 vor dem Warentransfer und im Versandbehälter 3a, 3b nach dem Warentransfer horizontal, d.h. die im Ladehilfsmittel 1 nach oben weisende Seite der Waren 2a..2c weist auch im Versandbehälter 3a, 3b nach oben. Dies ist ein nicht unwesentlicher Vorteil, da die Waren 2a..2c nicht auf spezielle Weise im Ladehilfsmittel 1 abgelegt werden müssen. Während des gesamten Ablaufs, also vom Beladen der Ladehilfsmittel 1 bis zum Entladen in zum Beispiel einer Verkaufsstelle einer Bekleidungskette, werden die Waren 2a..2c, d.h. die Bekleidungsstücke, in der normalen Ge- brauchslage manipuliert. Beispielsweise ist so ein Aufdruck auf einem T-Shirt stets sichtbar, sodass die Identifizierung von Waren 2a..2c erleichtert wird. In addition, the position of the goods 2a..2c in the loading equipment 1 before the goods transfer and in the shipping container 3a, 3b after the goods transfer horizontally, ie the loading means 1 upwardly facing side of the goods 2a..2c also has in the shipping container 3a, 3b up. This is a not insignificant advantage since the goods 2a..2c do not have to be stored in a special way in the loading aid 1. During the entire process, that is to say from the loading of the loading equipment 1 to the unloading in, for example, a point of sale of a clothing chain, the goods 2a..2c, that is to say the clothing, are stored in the normal state of transport. situation manipulated. For example, such an imprint on a T-shirt is always visible, so that the identification of goods 2a..2c is facilitated.
Fig. 10 zeigt nun eine alternative Ausführungsform des Transferabschnitts 18. Anstelle von zweiten Rollen 19 sind hier Transportschienen 21 vorgesehen, über die das Ladehilfsmittel 1 hinweg gleitet (Anmerkung: In dieser Figur und in den Figuren 11 bis 13 ist die Förderbahn 20 für die Versandbehälter 3a, 3b der Einfachheit nicht dargestellt). FIG. 10 now shows an alternative embodiment of the transfer section 18. Instead of second rollers 19, transport rails 21 are provided, over which the loading aid 1 slides away (note: in this figure and in FIGS. 11 to 13, the conveying path 20 for the shipping containers 3a, 3b not shown for simplicity).
Fig. 11 zeigt nun eine weitere Alternative für den Transferabschnitt 18, bei dem die Trans- portschienen 21 hochgestellt sind. Auf diese Weise kann das Ladehilfsmittel 1 an einem zum Beispiel im oberen Bereich verlaufenden Bund (siehe hierzu auch Fig. 21) unterstützt werden. FIG. 11 now shows a further alternative for the transfer section 18, in which the transport rails 21 are raised. In this way, the loading aid 1 can be supported on a collar running, for example, in the upper region (see also FIG. 21).
Fig. 12 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform, bei welcher im Transferabschnitt 18 Förderbänder 22 angeordnet sind, welche ein Ladehilfsmittel 1 an einem Vorsprung desselben unterstützen und auch weiterbefördern können (siehe hierzu auch Fig. 21). FIG. 12 shows a further alternative embodiment in which conveyor belts 22 are arranged in the transfer section 18 which support a loading aid 1 on a projection thereof and can also convey it further (see also FIG. 21).
Fig. 13 zeigt noch eine weitere Ausführungsform des Transferabschnitts 18, an dem ein Horizontalförderer 23 (hier mit Hilfe eines Zahnriemens gebildet) angeordnet ist, welcher beispielsweise in Ausnehmungen in der Seitenwand des Ladehilfsmittels 1 eingreift (siehe hierzu auch Fig. 22) oder mit den Mitnehmern die Außenkontur des Ladehilfsmittels 1 formschlüssig umfasst (siehe hierzu auch die Figuren 24 und 25). Fig. 13 shows yet another embodiment of the transfer section 18, on which a horizontal conveyor 23 (formed here by means of a toothed belt) is arranged, which engages for example in recesses in the side wall of the loading aid 1 (see also Fig. 22) or with the Mitnehmer the outer contour of the loading aid 1 positively comprises (see also Figures 24 and 25).
Die in den Figuren 9 und 10 dargestellten Ausführungsformen zeigen somit im Bereich des Transferabschnitts 18 an den seitlichen Begrenzungen der Förderbahn 5 angeordnete Trans- portmittel, welche für den Kontakt mit einem Ladehilfsmittel 1 im Bereich seines Bodens vorgesehen sind. Die in den Figuren 11 und 12 dargestellten Ausführungsformen unterstützen das Ladehilfsmittel 1 wie die in den Figuren 9 und 10 dargestellten Ausführungsformen von unten, allerdings nicht in seinem Bodenbereich sondern etwas oberhalb davon. Selbstverständlich können die in den Figuren 9 und 10 dargestellten Ausführungsformen auch weiter oben, die in den Figuren 11 und 12 dargestellten Ausführungsformen auch weiter unten angeordnet werden. Die in der Figur 13 dargestellte Ausführungsform zeigt dagegen eine Fördereinrichtung, bei der im Bereich des Transferabschnitts 18 an den seitlichen Begrenzungen der Förderbahn 5 und/oder oberhalb der Förderbahn 5 angeordnete Transportmittel vorgesehen sind, welche für den Kontakt mit einem Ladehilfsmittel 1 im Bereich seiner Seitenwände vorgesehen sind. The embodiments shown in FIGS. 9 and 10 thus show transport means arranged in the area of the transfer section 18 on the lateral boundaries of the conveyor track 5, which are provided for contact with a loading aid 1 in the region of its bottom. The embodiments illustrated in FIGS. 11 and 12 support the loading aid 1, like the embodiments shown in FIGS. 9 and 10, from below, but not in its bottom area but slightly above it. Of course, the embodiments illustrated in FIGS. 9 and 10 can also be arranged further above, and the embodiments shown in FIGS. 11 and 12 can also be arranged further below. The embodiment shown in FIG. 13, on the other hand, shows a conveying device in which transport means arranged in the region of the transfer section 18 on the lateral boundaries of the conveyor track 5 and / or above the conveyor track 5 are provided, which are in contact with a loading aid 1 in the region of its side walls are provided.
Generell kann das Ladehilfsmittel 1 im Bereich des Transferabschnitts 18 auch durch andere Fördermittel weiterbewegt werden, beispielsweise durch Transportketten, Schieber und/oder Greifer. Fig. 14 zeigt nun eine erste Ausführungsform eines kistenförmigen Ladehilfsmittels 1 mit Mitteln zum Öffnen und Verschließen einer bodenseitigen Öffnung des Ladehilfsmittels 1. Konkret sind die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung in diesem Beispiel durch eine nach unten ausschwenkende Klappe 24 gebildet, die in an sich bekannter Weise drehbar am Ladehilfsmittel 1 gelagert ist. In general, the loading aid 1 in the region of the transfer section 18 can also be moved on by other conveying means, for example by transport chains, slides and / or grippers. 14 shows a first embodiment of a box-shaped loading aid 1 with means for opening and closing a bottom opening of the loading aid 1. Specifically, the means for opening and closing the bottom opening in this example are formed by a downwardly swinging flap 24, which in in a manner known per se, is rotatably mounted on the loading aid 1.
Fig. 15 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Ladehilfsmittels 1, die der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsform sehr ähnlich ist. Anstelle einer nach unten schwenkenden Klappe 24 sind nun aber zwei nach unten schwenkenden Klappen 24a und 24b vorgesehen. Durch das Vorsehehen von zwei Klappen 24a und 24b wird das Abwerfen von Waren 2a..2c in den Versandbehälter 3a, 3b insofern erleichtert, als die Waren 2a..2c keine Schräglage einnehmen. Beispielsweise werden biegeschlaffe Waren 2a..2c, wie zum Beispiel Bekleidungsstücke, beim Öffnen der Klappen 24a und 24b etwas zusammengebogen oder -gefaltet und rutschen dann durch die Öffnung hindurch in den Versandbehälter 3a, 3b. Dabei bleibt die Form der Waren weitgehend erhalten, was zum Beispiel bei lose zusammengefalteten T- Shirts, Hemden, Blusen, Hosen und dergleichen von Vorteil ist. FIG. 15 shows an alternative embodiment of a loading aid 1, which is very similar to the embodiment shown in FIG. Instead of a downwardly pivoting flap 24 but now two downwardly pivoting flaps 24a and 24b are provided. By the provision of two flaps 24a and 24b, the dropping of goods 2a..2c into the shipping container 3a, 3b is facilitated insofar as the goods 2a..2c do not take an inclined position. For example, flimsy goods 2a..2c, such as garments, are slightly folded or folded when the flaps 24a and 24b are opened, and then slip through the opening into the shipping container 3a, 3b. The shape of the goods remains largely intact, which is advantageous, for example, in loosely folded T-shirts, shirts, blouses, pants and the like.
Fig. 16 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform eines Ladehilfsmittels 1, bei dem die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch zwei plattenförmige, seitlich ausschiebbare Elemente 25a, 25b gebildet sind. Ähnlich wie bei der Ausführungsform nach Fig. 15 werden Bekleidungsstücke, beim Öffnen der Elemente 25a, 25b etwas zusammengebogen und rutschen dann durch die Öffnung hindurch in den Versandbehälter 3a, 3b. Fig. 17 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform eines Ladehilfsmittels 1, bei dem die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch vier plattenförmige, seitlich ausschwenkbare Elemente 26a..26d gebildet sind. Fig. 17 zeigt das Ladehilfsmittel 1 dabei in Schrägansicht, Fig. 17a in Draufsicht. Wie leicht zu erkennen ist, verschließen die Elemente 26a..26d das Ladehilfsmittel 1 nach Art einer Irisblende. Dadurch das die Reibkräfte zwischen den Waren 2a..2c und den Elementen 26a..26d beim Öffnen derselben in vier verschiedenen Richtungen angreifen, wird die Gefahr reduziert, dass die Ware auf einem Öffnungselement 26a..26d hängen bleibt und somit in unerwünschter Lage in den Versandbehälter 3a, 3b fällt. Denkbar wäre aber auch, dass das Ladehilfsmittel 1 lediglich durch zwei aus- schwenkbare Elemente verschlossen ist, nämlich durch die Elemente 26a und 26c. Wie aus der Fig. 17a gut erkennbar ist, wird das Ladehilfsmittel 1 auch nur durch die Elemente 26a und 26c vollständig verschlossen. Ist ein nicht völlig verschlossenes Ladehilfsmittel 1 hinnehmbar, so kann das Ladehilfsmittel 1 auch nur durch die Elemente 26b und 26d verschlossen sein. 16 shows a further alternative embodiment of a loading aid 1, in which the means for opening and closing the bottom-side opening are formed by two plate-shaped, laterally extendable elements 25a, 25b. Similar to the embodiment of Fig. 15, garments are slightly bent when opening the elements 25a, 25b and then slip through the opening into the shipping container 3a, 3b. 17 shows a further alternative embodiment of a loading aid 1, in which the means for opening and closing the bottom-side opening are formed by four plate-shaped, laterally swingable elements 26a, 26d. FIG. 17 shows the loading aid 1 in an oblique view, FIG. 17a in plan view. As can be easily seen, the elements 26a, 26d close the loading aid 1 in the manner of an iris diaphragm. The fact that the frictional forces between the goods 2a..2c and the elements 26a..26d when opening the same attack in four different directions, the risk is reduced that the goods hang on an opening element 26a..26d and thus in an undesirable position in the shipping container 3a, 3b falls. However, it would also be conceivable that the loading aid 1 is closed only by two pivotable elements, namely by the elements 26a and 26c. As can be clearly seen from FIG. 17a, the loading aid 1 is also completely closed only by the elements 26a and 26c. If a loading aid 1 which is not completely closed is acceptable, then the loading aid 1 can also be closed only by the elements 26b and 26d.
Generell ist die Möglichkeit, dass der Boden des Ladehilfsmittels 1 nicht vollständig verschließbar ist, bei allen Varianten des Ladehilfsmittels 1 nach den Figuren 14 bis 22 gegeben. Insbesondere kann der Boden dort auch gelocht oder gitterförmig ausgebildet sein. Fig. 18 zeigt eine Variante eines Ladehilfsmittels 1, bei dem die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch zwei Rolloböden 27a, 27b gebildet sind. Beim Öffnen werden die beiden Rolloböden 27a, 27b an der Innenseite des Ladehilfsmittels 1 hochgezogen. Vorteilhaft benötigt das Ladehilfsmittel 1 beim Öffnen der bodenseitigen Öffnung keinen zusätzlichen Raum, weswegen diese Art von Ladehilfsmittel 1 insbesondere auch bei beengten Platzverhältnissen eingesetzt werden kann, wie sie bei kompakt aufgebautenIn general, the possibility that the bottom of the loading aid 1 is not completely closed, given in all variants of the loading aid 1 of Figures 14 to 22. In particular, the floor there may also be perforated or grid-shaped. FIG. 18 shows a variant of a loading aid 1 in which the means for opening and closing the bottom-side opening are formed by two roller blind bottoms 27a, 27b. When opening the two roller blinds 27a, 27b are pulled up on the inside of the loading aid 1. Advantageously, the loading aid 1 does not require any additional space when opening the bottom-side opening, which is why this type of loading aid 1 can be used in particular even in confined spaces, as they are constructed in a compact
Fördereinrichtungen häufig vorkommen. Damit die Rolloböden 27a und 27b leicht von außen betätigt werden können sind Schieber 28 vorgesehen, die eben mit der Außenwand des Ladehilfsmittels 1 abschließen, über diese hervorstehen oder nach innen versetzt angeordnet sein können. Conveyors frequently occur. So that the roller blinds 27a and 27b can be easily actuated from the outside, slides 28 are provided which terminate flush with the outer wall of the loading aid 1, protrude beyond this or can be arranged offset inwards.
Generell können zum Betätigen bodenseitigen Öffnung Griffe, Vertiefungen, Ausnehmungen, Hebel und/oder wie erwähnt Schieber 28 vorgesehen sein. Beispielsweise können an den Klappen 24a und 24b der in Fig. 15 dargestellten Variante Griffe und an den Elemen- ten 25a, 25b der in Fig. 16 dargestellten Variante Ausnehmungen vorgesehen sein. Auch ist es möglich, dass die Rolloböden 27a, 27b über Griffe, Vertiefungen oder Ausnehmungen von innen betätigt werden. Der Schieber 28 hat allerdings den Vorteil, dass er auch bei vollständig gefülltem Ladehilfsmittel 1 sicher betätigt werden kann. In general, handles, recesses, recesses, levers and / or, as mentioned, slide 28 may be provided for actuating the bottom-side opening. For example, on the flaps 24a and 24b of the variant shown in FIG. 15, handles and on the elements 25a, 25b of the variant shown in Fig. 16 recesses may be provided. It is also possible that the roller blinds 27a, 27b are actuated via handles, recesses or recesses from the inside. However, the slider 28 has the advantage that it can be safely operated even when fully loaded loading aid 1.
Entsprechend den auf dem Ladehilfsmittel 1 verwendeten Mitteln zum Betätigen der boden- seitigen Öffnung (Griffe, Vertiefungen, Ausnehmungen, Hebel, Schieber, und dergleichen) weist die Fördereinrichtung in einer bevorzugten Variante der Erfindung passende Mittel zum Öffnen des Ladehilfsmittels 1 auf, welche im Bereich des Transferabschnitts 18 auf der För- derbahn 5 positioniert sind. According to the means used on the loading aid 1 for actuating the bottom-side opening (handles, depressions, recesses, levers, slides, and the like), the conveyor in a preferred variant of the invention has suitable means for opening the loading aid 1, which in the area of the transfer section 18 are positioned on the conveyor track 5.
Fig. 19 zeigt eine Ausführungsform eines Ladehilfsmittels 1, welches der Variante aus Fig. 18 sehr ähnlich ist. Die Rolloböden 27a und 27b werden nun aber außen am Ladehilfsmittel 1 hoch geführt. Dies bietet den Vorteil, dass sich die Waren 2a..2c beim Öffnen der bodenseiti- gen Öffnung an den Seitenwänden des Ladehilfsmittels abstützen können und nicht mit den Rolloböden 27a und 27b hochgezogen werden können. Dies ist insbesondere beim Entladen biegeschlaffer Ware 2a..2c von Vorteil. FIG. 19 shows an embodiment of a loading aid 1, which is very similar to the variant of FIG. The roller blinds 27a and 27b are now but led outside the loading equipment 1 high. This offers the advantage that the goods 2a..2c can be supported on the side walls of the loading aid when opening the bottom-side opening and can not be pulled up with the roller blind bottoms 27a and 27b. This is particularly advantageous when unloading limp goods 2a..2c.
Anstelle eines Rollobodens 27a, 27b kann als Mittel zum Öffnen und Verschließen der bo- denseitigen Öffnung wenigstens eine flexible Platte vorgesehen sein, welche entlang einer zumindest einen Bogen umfassenden Führung verschiebbar ist. Diese Platte wird also analog zu einem Rolloboden bewegt, weist aber keine gegeneinander beweglichen Elemente auf, sondern ist in sich flexibel genug, um dem bogenförmigen Verlauf zu folgen. Damit die Platte nicht aus den seitlichen Führungen herausfallen kann, ist es möglich, den Rand zu versteifen und in einer T-förmigen Nut zu führen. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, quer zur Bewegungsrichtung Verstärkungen in die Platte einzuarbeiten, sodass eine Biegung entlang der bogenförmigen Bahn leicht möglich ist, ein Durchbiegen quer dazu aber weitgehend vermieden wird. Vorteilhaft weist eine solche Platte ein glatte Oberfläche auf, sodass empfindliche Ware 2a..2c, z.B. Bekleidungsstücke mit Strass-Applikationen, beim Öffnen der Platten nicht beschädigt wird. Instead of a roller blind 27a, 27b, at least one flexible plate can be provided as a means for opening and closing the bottom opening, said plate being displaceable along a guide comprising at least one arc. This plate is thus moved analogously to a Rolloboden, but has no mutually movable elements, but is flexible enough to follow the arcuate course. So that the plate can not fall out of the lateral guides, it is possible to stiffen the edge and to guide in a T-shaped groove. Alternatively or additionally, it is also possible to incorporate reinforcements in the plate transversely to the direction of movement, so that a bend along the arcuate path is easily possible, but a bending transversely thereto is largely avoided. Advantageously, such a plate has a smooth surface, so that sensitive goods 2a..2c, e.g. Clothing with rhinestone applications, when opening the plates is not damaged.
Aus den Figuren 16 bis 19 wird deutlich, dass die dort gezeigten Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch wenigstens zwei Elemen- te 25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b gebildet sind, welche wenigstens bereichsweise in der Ebene des Bodens bewegbar sind. It is clear from FIGS. 16 to 19 that the means for opening and closing the bottom opening shown there are provided by at least two elements. te 25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b are formed, which are at least partially movable in the plane of the soil.
Die Figuren 20 bis 22 zeigen nun Ladehilfsmittel 1 mit Mitteln, welche für den Kontakt zu einer Fördereinrichtung vorbereitet sind und abseits der bodenseitigen Öffnung und abseits des Bewegungsbereichs der Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung angeordnet sind. FIGS. 20 to 22 now show loading aids 1 with means which are prepared for contact with a conveying device and are arranged away from the bottom-side opening and away from the movement range of the means for opening and closing the bottom-side opening.
Konkret zeigt die Fig. 20 eine Variante eines Ladehilfsmittels 1, dessen Randbereich 29 am Boden des Ladehilfsmittels 1 für den Kontakt zu einer Fördereinrichtung vorbereitet ist am Beispiel nach unten ausschwenkender Klappen 24a, 24b. Diese sind zu diesem Zweck etwas nach innen versetzt. Vorzugsweise wird ein solches Ladehilfsmittel 1 in Kombination mit einer Fördereinrichtung nach den Figuren 9, 10 oder 12 (mit nach unten verschobenem Förderband 22) eingesetzt. Specifically, FIG. 20 shows a variant of a loading aid 1, the edge region 29 of which is prepared at the bottom of the loading aid 1 for contact with a conveying device, using flaps 24a, 24b swinging downwards, for example. These are offset for this purpose something inside. Such a loading aid 1 is preferably used in combination with a conveying device according to FIGS. 9, 10 or 12 (with the conveyor belt 22 displaced downwards).
Fig. 21 zeigt eine Variante, bei der eine Tragleiste 30 an der Seitenwand des Ladehilfsmittels 1 angeordnet ist. Selbstverständlich kann diese Tragleiste 30 in beliebiger Höhe angeordnet sein und auch zur Versteifung des Ladehilfsmittels 1 dienen. Vorzugsweise wird ein solches Ladehilfsmittel 1 in Kombination mit einer Fördereinrichtung nach den Figuren 9 (mit nach oben verschobenen Rollen 19), 11 oder 12 eingesetzt. Fig. 21 shows a variant in which a support bar 30 is arranged on the side wall of the loading aid 1. Of course, this support bar 30 may be arranged at any height and also serve to stiffen the loading aid 1. Such a loading aid 1 is preferably used in combination with a conveying device according to FIGS. 9 (with rollers 19) shifted upward, 11 or 12.
Fig. 22 zeigt schließlich eine Variante, bei der Ausnehmungen 31 in der Seitenwand des Ladehilfsmittels 1 angeordnet sind. Natürlich stellt die Fig. 22 nur eine von vielen Ausführungsformen dar, denn die Ausnehmungen 31 können in beliebiger Zahl, in beliebiger Form und an beliebiger Position angeordnet sein. Vorzugsweise wird ein solches Ladehilfsmittel 1 in Kombination mit einer Fördereinrichtung nach der Fig. 13 eingesetzt. Finally, FIG. 22 shows a variant in which recesses 31 are arranged in the side wall of the loading aid 1. Of course, Fig. 22 represents only one of many embodiments, because the recesses 31 may be arranged in any number, in any shape and at any position. Such a loading aid 1 is preferably used in combination with a conveying device according to FIG. 13.
Selbstverständlich können die in den Figuren 14 bis 22 dargestellten Varianten eines Fördermittels 1 beliebig kombiniert werden. Of course, the variants of a conveyor 1 shown in FIGS. 14 to 22 can be combined as desired.
Fig. 23 zeigt nun eine vorteilhafte Ausgestaltung einer Fördereinrichtung, welche Mittel 32 zum Erfassen einer Position und/oder Lage der von im Ladehilfsmittel 1, befindlichen Waren (hier gebildet durch ein Bekleidungsstück 33) und zum Ausrichten des Ladehilfsmittels 1 und/oder des Versandbehälters 3a, 3b derart, dass die beim Öffnen des Bodens in den Versandbehälter 3a, 3b fallenden Waren 33 an einer vorgegebenen Stelle und/oder in einer vorgebbaren Lage landen. Zu diesem Zweck ist oberhalb des Transferbereichs 18 eine Kamera 32 angeordnet, welche den Inhalt des Ladehilfsmittels 1 erfasst. FIG. 23 now shows an advantageous embodiment of a conveying device, which has means 32 for detecting a position and / or position of the goods located in the loading aid 1 (formed here by a garment 33) and for aligning the loading aid 1 and / or the shipping container 3 a, 3 b such that the goods 33 falling into the shipping container 3 a, 3 b when the bottom is opened end up in a predetermined position and / or in a predeterminable position. For this purpose, a camera 32 is arranged above the transfer area 18, which detects the content of the loading aid 1.
Im vorliegenden Beispiel stellt die Kamera 32 beziehungsweise eine daran angeschlossene Bildverarbeitung fest, dass das Bekleidungsstück 33 nicht zentrisch im Ladehilfsmittel 1 angeordnet ist, sondern etwas nach links verschoben ist. Dies kann entweder schon beim Beladen des Ladehilfsmittels 1 entstehen oder auch während des Transports des Ladehilfsmittels 1 auf der Förderbahn 5, da dort aufgrund der hohen Fördergeschwindigkeit häufig erhebliche Beschleunigungen auftreten. Insbesondere tritt dieses Problem auf, wenn das Ladehilfsmittel 1 relativ groß gegenüber dem Bekleidungsstück 33 ist, beispielsweise wenn Babybekleidung in Ladehilfsmitteln 1 transportiert wird, die auch für Erwachsenenbekleidung verwendet werden. In the present example, the camera 32 or an image processing unit connected thereto determines that the item of clothing 33 is not arranged centrically in the loading aid 1, but is displaced slightly to the left. This can either arise during loading of the loading aid 1 or even during the transport of the loading aid 1 on the conveyor track 5, as there often occur significant accelerations due to the high conveying speed. In particular, this problem occurs when the loading aid 1 is relatively large relative to the garment 33, for example, when baby clothes are transported in load supports 1, which are also used for adult clothing.
Entsprechend werden das Ladehilfsmittel 1 und/oder der Versandbehälter 3 so ausgerichtet, dass das Bekleidungsstück 33 beim Öffnen des Ladehilfsmittels 1 an vorgebbarer Position, hier zentrisch, in den Versandbehälter 3 fällt. Dazu kann das Ladehilfsmittel 1 etwas nach rechts und/oder der Versandbehälter 3 etwas nach links verschoben beziehungsweise beim Fördern an entsprechender Position angehalten werden. Accordingly, the loading aid 1 and / or the shipping container 3 are aligned so that the item of clothing 33 falls upon opening of the loading aid 1 at a predeterminable position, here centric, in the shipping container 3. For this purpose, the loading aid 1 can be slightly shifted to the right and / or the shipping container 3 to the left or stopped at the corresponding position during conveying.
Denkbar ist auch, dass ein seitlicher Versatz oder eine Verdrehung des Bekleidungsstücks 33 ermittelt und korrigiert werden kann. Dazu werden das Ladehilfsmittel 1 und der Versandbehälter 3 seitlich gegeneinander versetzt positioniert und/oder gegeneinander verdreht. It is also conceivable that a lateral offset or a twist of the item of clothing 33 can be determined and corrected. For this purpose, the loading aid 1 and the shipping container 3 are laterally offset from each other positioned and / or rotated against each other.
Alternativ oder zusätzlich kann die Kamera 32 beziehungsweise eine Bildverarbeitungssoftware auch eine Position des Flächenschwerpunkts S von im Ladehilfsmittel 1 befindlichen Waren 2a..2c (hier des Bekleidungsstücks 33) ermitteln. In Folge kann die bodenseitige Öffnung des Ladehilfsmittels 1 derart betätigt werden, dass die Öffnung ausgehend vom genann- ten Flächenschwerpunkt S vergrößert wird. Alternatively or additionally, the camera 32 or an image processing software can also determine a position of the centroid S of goods 2a..2c (here of the item of clothing 33) located in the loading aid 1. As a result, the bottom-side opening of the loading aid 1 can be actuated in such a way that the opening is enlarged, starting from the area centroid S mentioned.
Im gezeigten Beispiel würde das Bekleidungsstück 33 beim symmetrischen Öffnen des Ladehilfsmittels 1 vermutlich von rechts oben nach links unten ausgerichtet in den Versandbehäl- ter 3 fallen oder überhaupt am rechten Verschlusselement (hier gebildet als Rolloboden 27a) haften bleiben. Beides führt dazu, dass Bekleidungsstück 33 während des Transfers in den Versandbehälter vermutlich nicht die gewünschte Form beibehält. Zur Lösung dieses Problems werden die Verschlusselemente, d.h. in diesem Beispiel konkret die Rolloböden 27a und 27b, asymmetrisch geöffnet. In der mittleren Draufsicht, welche die Anordnung zu einem späteren Zeitpunkt zeigt, ist gut zu sehen, dass zuerst der linke Rolloboden 27a geöffnet wird. Erst dann wird auch der rechte Rolloboden 27b geöffnet (siehe die Draufsicht ganz unten. Bei entsprechender Ausbildung der Rolloböden 27a und 27b ist auch vorstellbar, dass zuerst beide Rolloböden 27a und 27b nach links geschoben werden, ohne dabei jedoch das Ladehilfsmit- tel 1 zu öffnen. Erst dann werden die Rolloböden 27a und 27b symmetrisch vom Flächenschwerpunkt S des Bekleidungsstücks 33 geöffnet. In the example shown, the item of clothing 33 would probably be oriented from the top right to the bottom left in the shipping container when the loading aid 1 is opened symmetrically. ter 3 or stick to the right closure element (formed here as Rolloboden 27 a) stick. Both result in garment 33 probably not retaining the desired shape during transfer to the shipping container. To solve this problem, the closure elements, ie, in this example, the blind bases 27a and 27b are opened asymmetrically. In the middle plan view showing the arrangement at a later time, it is good to see that first the left roller blind 27a is opened. Only then is the right-hand roller blind 27b also opened (see plan view at the bottom.) With appropriate design of the roller blinds 27a and 27b, it is also conceivable that first both roller blinds 27a and 27b are pushed to the left without, however, opening the loading aid 1 Only then are the roller blind floors 27a and 27b opened symmetrically from the centroid S of the item of clothing 33.
Fig. 24 zeigt nun eine Variante der Erfindung, bei der im Bereich des Transferabschnitts 18 zwei Betätigungsbalken 34a und 34b, welche eine Betätigungsvorrichtung 35 bilden, quer über die Förderbahn 5 angeordnet sind. Im Transferabschnitt 18 befinden sich Transportschienen wie zum Beispiel in Fig. 10 dargestellt. Das Ladehilfsmittel 1 wird über die Transportrollen 17 zum Transferabschnitt 18 transportiert und bleibt dort wegen der Reibung zwischen den Transportschienen und dem Ladehilfsmittel 1 stehen. In einem ersten Schritt wird der rechte Betätigungsbalken 34b nach unten und nach links gefahren. Dabei kommt er in Kontakt mit dem Ladehilfsmittel 1, wobei die Schieber 28 in den Betätigungsbalken 34b eingreifen (siehe zweite Seitenansicht von oben). In einem weiteren Schritt wird der rechte Betätigungsbalken 34b weiter nach links verschoben, bis das Ladehilfsmittel 1 auch in Kontakt mit dem linken Betätigungsbalken 34a kommt, der solcherart als Anschlag fungiert. Auch in den linken Betätigungsbalken 34a greifen dabei Schieber 28 ein (siehe dritte Seitenansicht von oben). Sodann werden die Betätigungsbalken 34a und 34b nach oben gefahren um das Ladehilfsmittel 1 zu öffnen (siehe vierte Seitenansicht von oben) und wiederum nach unten gefahren, um das entleerte Ladehilfsmittel 1 zu schließen (siehe fünfte Seitenansicht von oben). Die Balken 34a und 34b müssen dabei keineswegs symmetrisch bewegt werden, sondern können das Ladehilfsmittel 1 wie in Fig. 23 dargestellt auch asymmetrisch öffnen. In einem letzten Schritt wird der linke Betätigungsbalken 34a nach links und nach oben verschoben, um den Weg für das entleerte Ladehilfsmittel 1 freizugeben. Beispielsweise kann es mit Hilfe des rechten Balkens 34b auf die Transportrollen 17 aufgeschoben werden. Die Figuren 25 und 26 zeigen nun eine automatische/manuelle Transferstation von schräg vorne gesehen. Die Fig. 25 zeigt die automatische/manuelle Transferstation dabei in einer Position für automatische Beladung der Versandbehälter 3, die Fig. 26 in einer Position für manuelle Beladung der Versandbehälter 3. FIG. 24 now shows a variant of the invention in which two actuating bars 34a and 34b, which form an actuating device 35, are arranged transversely over the conveyor track 5 in the region of the transfer section 18. In the transfer section 18 are transport rails such as shown in Fig. 10. The loading aid 1 is transported via the transport rollers 17 to the transfer section 18 and remains there because of the friction between the transport rails and the loading aid 1 stand. In a first step, the right actuating bar 34b is moved down and to the left. He comes into contact with the loading aid 1, wherein the slide 28 engage in the actuating beam 34b (see second side view from above). In a further step, the right actuating bar 34b is moved further to the left until the loading aid 1 also comes into contact with the left actuating bar 34a, which acts as a stop in this way. Sliders 28 also engage in the left actuating bar 34a (see third side view from above). Then, the operation beams 34a and 34b are moved up to open the loader 1 (see fourth side view from above) and again moved down to close the unloaded loader 1 (see fifth side view from above). The beams 34a and 34b do not have to be moved symmetrically, but can also open the loading aid 1 as shown in FIG. 23 asymmetrically. In a final step, the left actuating bar 34a is displaced leftward and upwardly to clear the path for the unloaded loading aid 1. For example, it can be pushed onto the transport rollers 17 with the aid of the right-hand beam 34b. Figures 25 and 26 now show an automatic / manual transfer station seen from obliquely from the front. FIG. 25 shows the automatic / manual transfer station in a position for automatic loading of the shipping containers 3, FIG. 26 in a position for manual loading of the shipping containers 3.
Die automatische/manuelle Transferstation ist der in Fig. 9 dargestellten Transferstation sehr ähnlich. Im Unterschied dazu umfasst die automatische/manuelle Transferstation aber Transportschienen 21 (hier nicht sichtbar) wie in Fig. 10 und einen Horizontalförderer 23. Darüber hinaus umfasst die automatische/manuelle Transferstation eine Betätigungsvorrichtung 35, eine Hub-/Drehstation 36 und ein Podest 37. Auf der Förderbahn 5 werden Ladehilfsmittel 1 wie in Fig. 18 dargestellt gefördert, im Gegensatz zu der Fig. 24 aber quer zur Förderrichtung z ausgerichtet. Die Funktion der automatischen/manuellen Transferstation ist nun wie folgt: The automatic / manual transfer station is very similar to the transfer station shown in FIG. In contrast, however, the automatic / manual transfer station comprises transport rails 21 (not visible here) as in FIG. 10 and a horizontal conveyor 23. In addition, the automatic / manual transfer station comprises an actuating device 35, a lifting / rotating station 36 and a pedestal 37. On the conveyor track 5, loading aids 1 are conveyed as shown in FIG. 18, but in contrast to FIG. 24 they are oriented transversely to the conveying direction z. The function of the automatic / manual transfer station is as follows:
Auf der Förderbahn 5 werden Ladehilfsmittel 1 in der Förderrichtung z angeliefert, welche mit Waren 2, hier Bekleidungsstücken, befüllt sind. In derselben Richtung werden auch Versandbehälter 3, hier Versandkartons, angeliefert. Denkbar wäre aber natürlich auch, dass sich die Versandbehälter 3 entgegen der Förderrichtung z bewegen, beziehungsweise die Förderrichtung z in die umgekehrte Richtung weist, was im Übrigen auch für die Figuren 1 bis 5, 9 bis 13, 23 und 24 gilt. Werden die Waren 2 automatisch transferiert (in Fig. 25 dargestellt), so werden die befüllten Ladehilfsmittel 1 mit Hilfe des Horizontalförderers 23 über den Transferabschnitt 18 bewegt. Wenn das Ladehilfsmittel 1 über dem Versandbehälter 3 positioniert ist, betätigt die Betätigungsvorrichtung 35 die Mitnehmer 28 und öffnet so das Ladehilfsmittel 1. Die Mitnehmer 28 weisen im konkreten Beispiel dazu eine Vertiefung auf, in welche stiftförmige Elemente der Betätigungsvorrichtung 35 eingreifen. Alternativ wäre auch denk- bar, dass die Mitnehmer 28 stiftförmig ausgebildet sind und die Betätigungsvorrichtung 35 schienenförmig ausgebildet sind (wie die Betätigungsbalken 34a und 34b aus der Fig. 24 nur diesmal längs der Förderbahn 5 ausgerichtet). Eine Möglichkeit wäre auch, diese Schienen schräg anzuordnen, sodass das Ladehilfsmittel 1 beim Passieren des Transferabschnitts 18 automatisch, das heißt ohne dass die Betätigungsvorrichtung dazu vertikal verfahren werden müsste, betätigt wird. On the conveyor track 5 loading aids 1 are delivered in the conveying direction z, which are filled with goods 2, here garments. Shipping containers 3, here shipping boxes, are also delivered in the same direction. Of course, it would also be conceivable for the shipping containers 3 to move counter to the conveying direction z, or for the conveying direction z to point in the opposite direction, which also applies to FIGS. 1 to 5, 9 to 13, 23 and 24. If the goods 2 are automatically transferred (shown in FIG. 25), the filled loading aids 1 are moved by means of the horizontal conveyor 23 via the transfer section 18. When the loading aid 1 is positioned above the shipping container 3, the actuating device 35 actuates the driver 28 and thus opens the loading aid 1. The driver 28 have in this particular example to a recess in which pin-shaped elements of the actuator 35 engage. Alternatively, it would also be conceivable that the drivers 28 are pin-shaped and the actuating device 35 are rail-shaped (like the actuating beams 34a and 34b of FIG. 24 aligned only along the conveyor track 5). One possibility would also be to arrange these rails at an angle so that the loading aid 1 is automatically actuated when passing through the transfer section 18, that is to say without the operating device having to be moved vertically therefor.
Vor dem Warentransfer können das Ladehilfsmittel 1 und der Versandbehälter 3 gegeneinander ausgerichtet werden, und zwar in Förderrichtung z und quer dazu. Zudem kann der Ver- sandbehälter 3 im vorliegenden Beispiel mit Hilfe der Hub-/Drehstation 36 auch gegenüber dem Ladehilfsmittel 1 gedreht werden. Nachdem ein Versandbehälter 3 befüllt ist, wird ein neuer leerer Versandbehälter 3 angeliefert. Bevorzugt werden die Versandbehälter 3 immer in eine Richtung bewegt, denkbar ist aber auch, dass ein teilbefüUter Versandbehälter 3 aus dem Transferabschnitt 18 herausgefahren wird und zu einem späteren Zeitpunkt wieder herangefahren wird. Dies ist dann sinnvoll, wenn die Ladehilfsmittel 1 nicht zur Gänze in der erforderlichen Reihenfolge sortiert werden können. Before the goods transfer, the loading aid 1 and the shipping container 3 can be aligned against each other, in the conveying direction z and transverse thereto. In addition, the Sand container 3 in the present example with the help of the lifting / rotating station 36 are also rotated relative to the loading aid 1. After a shipping container 3 is filled, a new empty shipping container 3 is delivered. Preferably, the shipping container 3 are always moved in one direction, but it is also conceivable that a teilbefüUter shipping container 3 is moved out of the transfer section 18 and is approached at a later date again. This is useful if the loading equipment 1 can not be sorted completely in the required order.
In der Fig. 25 ist zu sehen, dass der Versandbehälter 3 für den Warentransfer mit Hilfe der Hub-/Drehstation 36 etwas angehoben wird, sodass die Fallhöhe der Waren 2 nicht so groß ist. Dies ist zwar vorteilhaft aber nicht zwingend. Denkbar ist auch, dass die Versandbehälter 3 auch beim Warentransfer in der Ebene der Fördereinrichtung 20 bleiben, also nicht angehoben werden. Vorteilhaft wird dann zwischen der Fördereinrichtung 5 und der Fördereinrichtung 20 ein geringerer Abstand vorgesehen, was insbesondere dann möglich ist, wenn die Versandbehälter 3 niedrig und alle gleich hoch sind. Sind dagegen verschieden hohe Versandbehälter 3 zu beladen, so ist das Anheben zumindest der niedrigen Versandbehälter 3 für den Warentransfer von Vorteil. In FIG. 25, it can be seen that the shipping container 3 for the goods transfer is raised somewhat with the aid of the lifting / rotating station 36, so that the drop height of the goods 2 is not so great. This is advantageous but not mandatory. It is also conceivable that the shipping container 3 remain even in the goods transfer in the plane of the conveyor 20, so are not raised. Advantageously, a smaller distance is then provided between the conveyor 5 and the conveyor 20, which is particularly possible when the shipping container 3 are low and all the same. If, on the other hand, differently high shipping containers 3 are to be loaded, the lifting of at least the low shipping containers 3 for the goods transfer is advantageous.
Fig. 26 zeigt nun das manuelle Befüllen der Versandbehälter 3. Diese werden dazu über die Hub-/Drehstation 36 in die Ebene der Ladehilfsmittel 1 gehoben, sodass eine auf dem Podest 37 stehende Person, die Waren 2 bequem vom Ladehilfsmittel 1 in den Versandbehälter 3 umladen kann. Während des Beladevorgangs kann der Versandbehälter 3 auch etwas nach unten gefahren werden, sodass die Ebene, in der neue Waren auf einem Stapel im Versandbehälter 3 abgelegt werden, stets im Wesentlichen gleich bleibt. Dies erleichtert den manuellen Warentransfer, da die genannte Person ihre Haltung nicht zu verändern braucht. Wenn der Versandbehälter 3 korrekt befüllt wurde, wird er über die Hub-/Drehstation 36 wieder nach unten gefahren und über die Förderbahn 20 abtransportiert. Fig. 26 shows the manual filling of the shipping container 3. These are lifted to the lifting / rotating station 36 in the plane of the loading equipment 1, so that a person standing on the pedestal 37, the goods 2 comfortably from the loading equipment 1 in the shipping container. 3 can reload. During the loading process, the shipping container 3 can also be moved slightly downwards so that the plane in which new goods are deposited on a stack in the shipping container 3 always remains substantially the same. This facilitates the manual transfer of goods, because the said person does not need to change her attitude. If the shipping container 3 has been filled correctly, it is driven down again via the lifting / rotating station 36 and transported away via the conveyor track 20.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann beim manuellen Beladen an einer Anzeige oder auf einem Bildschirm (z.B. gegenüber dem Podest 37) angezeigt werden, wie die Waren 2 im Versandbehälter 3 abgelegt werden sollen. Beispielsweise kann bei Waren 2, die auf einer Seite höher sind (etwa bedingt durch einen versteiften Kragen bei einem Hemd), vorgesehen sein, dass diese über Kreuz im Versandbehälter 3 abzulegen sind. Im Falle eines automatischen Warentransfers kann sich eine solche Anweisung selbstverständlich auch an einen Manipulator oder Roboter richten In an advantageous embodiment of the invention can be displayed when loading manually on a display or on a screen (eg, relative to the pedestal 37), as the goods 2 are to be stored in the shipping container 3. For example, in the case of goods 2 which are higher on one side (for example due to a stiffened collar in the case of a shirt), it may be provided that these are to be placed crosswise in the shipping container 3. in case of a Of course, such an instruction can also be directed to a manipulator or robot during automatic goods transfers
In den bisher dargestellten Erfindungsvarianten wurde zumeist davon ausgegangen, dass gleich große Ladehilfsmittel 1, la..ld und/oder gleich große Versandbehälter 3a, 3b verwendet werden. Dies ist kein zwingender Umstand. Vielmehr können auch verschieden große Ladehilfsmittel 1, la..ld (z.B. für Jacken, Oberbekleidung, Babybekleidung) und/oder verschieden große Versandbehälter 3a, 3b (für verschieden große Aufträge oder für verschiedene Transportmittel) verwendet werden In the variants of the invention shown so far, it has mostly been assumed that equally large loading aids 1, la..ld and / or equally sized shipping containers 3a, 3b are used. This is not a mandatory circumstance. On the contrary, it is also possible to use differently sized loading aids 1, la..ld (for example for jackets, outerwear, baby clothing) and / or differently sized shipping containers 3a, 3b (for orders of different sizes or for different means of transport)
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Kommissioniersystems, einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung und eines erfindungsgemäßen Ladehilfsmittels, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann dabei der Beschreibung entnommen werden. The embodiments show possible embodiments of a picking system according to the invention, a conveyor according to the invention and a loading aid according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this Variability due to the teaching of technical action by objective invention in the skill of those working in this technical field is the expert. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection. The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Weiterhin wird festgehalten, dass das erfindungsgemäße Verfahren nicht an die erfindungsgemäße Fördereinrichtung beziehungsweise an das erfindungsgemäße Ladehilfsmit- tel 1, la.. ld gebunden ist und umgekehrt. Obgleich eine Kombination derselben vorteilhaft ist, ist diese nicht zwingend. Insbesondere kann ein Ladehilfsmittel, welches mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens beladen wurde, auch auf andere Weise entladen werden als zu den Figuren angegeben wurde. Beispielsweise kann ein Ladehilfsmittel für den Warentransfer in den Versandbehälter auch seitlich hochgekippt beziehungsweise sogar um 180° gewendet werden. Bei letzterer Variante weist das Ladehilfsmittel vorteilhaft einen Deckel auf, der so ausgestaltet ist, wie der Boden der in den Figuren 14 bis 19 dargestellten Ladehilfsmittel 1. In diesem Fall kann das Ladehilfsmittel einen starren Boden aufweisen. Das Ladehilfsmittel wird nach dem Beladen also gewendet und an der Transferstation durch Öffnen des Deckels entleert. Auch können Ladehilfsmittel mit Greifern entladen werden oder mit Hilfe von Stößeln, die durch den Boden eines Ladehilfsmittels hindurchgeführt werden und solcherart die Ware aus dem Ladehilfsmittel herausheben. Die zum Warentransfer angegebene Lehre kann dabei analog angewendet werden. Anstelle der kistenförmigen Ladehilfsmittel 1, la..ld können für das erfindungs gemäße Verfahren natürlich auch andere Ladehilfsmittel verwendet werden, beispielsweise Hängetaschen, Säcke oder Tassen. Insbesondere können die Ladehilfsmittel auch fix mit der Fördereinrichtung verbunden sein. Umgekehrt können die erfindungsgemäße Fördereinrichtung und das erfindungsgemäße Ladehilfsmittel auch abseits des angegebenen erfindungs gemäßen Verfahrens verwendet werden. Furthermore, it is stated that the method according to the invention is not bound to the conveyor device according to the invention or to the loading aid 1, la. Ld according to the invention, and vice versa. Although a combination thereof is advantageous, it is not mandatory. In particular, a loading aid which has been loaded with the aid of the method according to the invention can also be unloaded in other ways than was indicated for the figures. For example, a loading aid for the goods transfer in the shipping container also tilted up or even turned by 180 °. In the latter variant, the loading aid advantageously has a lid which is configured as the bottom of the loading aid 1 illustrated in FIGS. 14 to 19. In this case, the loading aid may have a rigid bottom. The loading aid is thus turned after loading and at the transfer station by opening the lid emptied. Also loading aids can be unloaded with grippers or with the help of plungers, which are passed through the bottom of a loading aid and thus lift the goods out of the load carrier. The teaching specified for the goods transfer can be applied analogously. Instead of the box-shaped loading equipment 1, la..ld of course other loading equipment can be used for the fiction, contemporary methods, for example, hanging bags, sacks or cups. In particular, the loading aids can also be fixedly connected to the conveyor. Conversely, the conveyor according to the invention and the loading aid according to the invention can also be used apart from the specified fiction, contemporary method.
Darüber hinaus wird festgehalten, dass obwohl die Erfindung anhand von Kleidungsstücken erläutert wurde und für diese auch vorteilhaft eingesetzt werden kann, die Erfindung selbstverständlich auch für andere Arten verwendet werden kann, beispielsweise in der Lebensmittelindustrie, in der Elektroindustrie und vielen anderen mehr. It is further noted that although the invention has been illustrated and may be used to advantage in garments, it should be understood that the invention is susceptible to other uses, such as in the food industry, the electrical industry, and many others.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Kommissioniersystems, der Fördereinrichtung und des Ladehilfsmittels Bestandteile derselben teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the structure of the order-picking system, the conveying device and the loading aid, parts thereof have been shown partly unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
Bezugszeichenauf stellu Reference numeral
1, la..ld Ladehilfsmittel 1, la..ld loading equipment
2a..2c Waren  2a..2c goods
3, 3a, 3b Versandbehälter  3, 3a, 3b shipping container
4 Anzeige  4 display
5 Förderbahn  5 conveyor track
6, 6a, 6b Sortiervorrichtung  6, 6a, 6b sorting device
7, 7a, 7b Lager mit befüllten Lagerbehältem 7, 7a, 7b warehouse with filled Lagerbehältem
8, 8a, 8b Beladungsstation für Ladehilfsmitteln8, 8a, 8b Loading station for loading equipment
9 Lager mit leeren Ladehilfsmitteln, 10a, 1 Ob Puffer für befüllte Ladehilfsmittel, IIa, 1 lb Beladungsstation für Versandbehälter9 Warehouse with empty load supports, 10a, 1 Buffer for filled load carriers, IIa, 1 lb Loading station for shipping containers
12 Lager mit leeren Versandbehältern, 13 a, 13b Versandlager 12 warehouse with empty shipping containers, 13 a, 13b shipping warehouse
14 Entsorgung entleerter Lagerbehälter 14 Disposal of emptied storage containers
15a, 15b Kommissioniermodul 15a, 15b picking module
16 Ebenenausgleich  16 level compensation
17 erste Rollen  17 first rolls
18 Tran sf erab schnitt  18 Tran sf erab cut
19 zweite Rollen  19 second rolls
20 Förderbahn für Versandbehälter 3a..3b 20 conveyor for shipping container 3a..3b
21 Schiene 21 rail
22 Förderband  22 conveyor belt
23 Horizontalförderer 23 horizontal conveyors
, 24a, 24b Bodenklappe , 24a, 24b bottom flap
25a..25b ausschiebbarer Boden  25a..25b sliding floor
26a..26d ausschwenkbarer Boden  26a..26d swing-out floor
27a, 27b Rolloboden  27a, 27b roller blinds
28 Mitnehmer  28 drivers
29 Randbereich des Bodens  29 edge area of the floor
30 Tragleiste  30 support bar
31 Ausnehmung  31 recess
32 Kamera  32 camera
33 Bekleidungsstück  33 garment
34a, 34b Betätigungsbalken  34a, 34b actuating beam
35 Betätigungsvorrichtung  35 actuator
36 Hub-/Drehstation  36 lifting / turning station
37 Podest  37 podium
S Schwerpunkt  S focus
Z Förderrichtung  Z conveying direction
Zla..Zld Förderrichtung Ladehilfsmittel la..ld  Zla..Zld conveying direction loading equipment la..ld

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zum Kommissionieren von Waren, umfassend die Schritte: A method of picking goods, comprising the steps of:
Vorgeben einer Anzahl der in einem Ladehilfsmittel (1, la.. ld) abzulegenden, gleichartigen Waren (2a..2c, 33) oder gleichartigen ersten Gruppen von Waren (2a..2c, 33), welche für einen Versandbehälter (3, 3a, 3b) bestimmt sind,  Predetermining a number of like goods (2a..2c, 33) or similar first groups of goods (2a..2c, 33) to be deposited in a loading aid (1, la. Ld), which are used for a shipping container (3, 3a , 3b) are determined,
Transport des Ladehilfsmittels (1, la..ld) mit den abgelegten Waren (2a..2c, 33) zu einer Transferstation, zwecks Transfer der Waren (2a..2c, 33) aus dem Ladehilfsmittel (1, la..ld) in den Versandbehälter (3, 3a, 3b),  Transport of the loading aid (1, la..ld) with the deposited goods (2a..2c, 33) to a transfer station, for the purpose of transfer of the goods (2a..2c, 33) from the load carrier (1, la..ld) in the shipping container (3, 3a, 3b),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die vorgegebene Anzahl eins oder mehr betragen kann und  that the given number can be one or more and
dass eine Vorgabe nur für ein leeres Ladehilfsmittel (1, la.. ld) erfolgt.  that a default only for an empty loading device (1, la .. ld) takes place.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene An- zahl gleich der Anzahl der in einer zweiten Gruppe enthaltenen Waren (2a..2c, 33) oder ersten2. The method according to claim 1, characterized in that the predetermined number equal to the number of goods contained in a second group (2a..2c, 33) or first
Gruppen ist, wobei die zweite Gruppe gleichartige Waren (2a..2c, 33) oder gleichartige erste Gruppen von Waren (2a..2c, 33) enthält und für einen Versandbehälter (3, 3a, 3b) bestimmt ist. Groups, wherein the second group contains similar goods (2a..2c, 33) or similar first groups of goods (2a..2c, 33) and is intended for a shipping container (3, 3a, 3b).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladehilfsmittel (1, la..ld) vor der Ankunft an der Transfer Station entsprechend einer in dem Versandbehälter (3, 3a, 3b) herzustellenden Ordnung der Waren (2a..2c, 33) oder der ersten Gruppen sortiert werden. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the loading equipment (1, la..ld) prior to arrival at the transfer station according to a in the shipping container (3, 3a, 3b) to be produced order of goods (2a .. 2c, 33) or the first groups.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladehilfsmittel (1, la..ld) vor der Ankunft an der Transfer Station in einem Zwischenpuffer (10, 10a, 10b) gepuffert werden. 4. The method according to claim 1 or 3, characterized in that the loading aids (1, la..ld) are buffered before arrival at the transfer station in an intermediate buffer (10, 10a, 10b).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Beladen der Ladehilfsmittel (1 ,1a, lb) und/oder der Transfer der Waren (2a..2c, 33) aus dem Ladehilfsmittel (1, la.. ld) in den Versandbehälter (3, 3a, 3b) automatisch erfolgt. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the loading of the loading equipment (1, 1a, lb) and / or the transfer of goods (2a..2c, 33) from the loading aid (1, la .. ld) takes place automatically in the shipping container (3, 3a, 3b).
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Waren (2a..2c, 33) im Ladehilfsmittel (1, la..ld) vor dem Warentransfer und im Versandbehälter (3, 3a, 3b) nach dem Warentransfer im Wesentlichen horizontal ist. 6. The method according to claim 5, characterized in that the position of the goods (2a..2c, 33) in the loading equipment (1, la..ld) before the goods transfer and in the shipping container (3, 3a, 3b) after the goods transfer in Is essentially horizontal.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der7. The method according to any one of claims 5 to 6, characterized in that the
Warentransfer mit Hilfe der Schwerkraft erfolgt. Goods transfer is done by gravity.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für den Warentransfer ein Ladehilfsmittel (1, la..ld) oberhalb eines Versandbehälters (3, 3a, 3b) in Stellung ge- bracht wird und sodann eine bodenseitige Öffnung des Ladehilfsmittels (1, la.. ld) betätigt wird. 8. The method according to claim 7, characterized in that for the goods transfer a loading aid (1, la..ld) above a shipping container (3, 3a, 3b) is brought into position and then a bottom opening of the loading aid (1, la .. ld) is actuated.
9. Fördereinrichtung mit einer Vielzahl von Förderbahnen (5) mit einer Vielzahl an Fördermitteln (17), gekennzeichnet durch, 9. conveying device with a plurality of conveyor tracks (5) with a multiplicity of conveying means (17), characterized by
zumindest einen Transferabschnitt (18), in dem ein Mittenbereich der Förderbahn (5) frei von Fördermitteln (17) ist und Mitteln (20) zum Anordnen eines nach oben hin offenen Behälters (3, 3a, 3b) unter dem genannten Transferabschnitt (18). at least one transfer section (18), in which a center region of the conveyor track (5) is free of conveying means (17) and means (20) for arranging an upwardly open container (3, 3a, 3b) under said transfer section (18) ,
10. Fördereinrichtung Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel durch eines oder mehrere aus der Gruppe: Förderbänder, Förderketten, Förderriemen und/oder die Breite der Förderbahn (5) umspannende erste Rollen (17) gebildet sind. 10. conveying device according to claim 9, characterized in that the conveying means by one or more from the group: conveyor belts, conveyor chains, conveyor belt and / or the width of the conveyor track (5) spanning first rollers (17) are formed.
11. Fördereinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Transferabschnitts (18) an den seitlichen Begrenzungen der Förderbahn (5) Transportmittel angeordnet sind, welche für den Kontakt mit einem Ladehilfsmittel (1, la..ld) im Bereich seines Bodens vorgesehen sind. 11. A conveyor according to claim 9 or 10, characterized in that in the region of the transfer section (18) at the lateral boundaries of the conveyor track (5) transport means are arranged, which for contact with a loading aid (1, la..ld) in the area his soil are provided.
12. Fördereinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Transferabschnitts (18) an den seitlichen Begrenzungen der Förderbahn (5) und/oder oberhalb der Förderbahn (5) Transportmittel angeordnet sind, welche für den Kontakt mit einem Ladehilfsmittel (1, la..ld) im Bereich seiner Seitenwände vorgesehen sind. 12. A conveyor according to claim 9 or 10, characterized in that in the region of the transfer section (18) on the lateral boundaries of the conveyor track (5) and / or above the conveyor track (5) transport means are arranged, which for contact with a loading aid ( 1, la..ld) are provided in the region of its side walls.
13. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel durch eines oder mehrere aus der Gruppe: zweite Transportrollen (19), Transportschienen (21), Transportbänder (22, 23), Transportketten und/oder Greifer gebildet sind. 13. Conveying device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the means of transport by one or more of the group: second transport rollers (19), transport rails (21), conveyor belts (22, 23), transport chains and / or grippers are formed ,
14. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch Mittel (34a, 34b, 35) zum Betätigen einer bodenseitigen Öffnung eines Ladehilfsmittels (1, la.. ld), welche im Bereich des Transferabschnitts (18) auf der Förderbahn (5) positioniert sind. 14. Conveying device according to one of claims 9 to 13, characterized by means (34a, 34b, 35) for actuating a bottom-side opening of a loading aid (1, la .. ld), which in the region of the transfer section (18) on the conveyor track (5 ) are positioned.
15. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, gekennzeichnet durch Mittel (32) zum Erfassen einer Position und/oder Lage der von im Ladehilfsmittel (1, la, lb) befindlichen Waren (2a..2c, 33) und zum Ausrichten des Ladehilfsmittels (1, la, lb) und/oder des Versandbehälters (3, 3a, 3b) derart, dass die beim Öffnen des Bodens in den Versandbehälter (3, 3a, 3b) fallenden Waren (2a..2c, 33) an einer vorgegebenen Stelle und/oder in einer vorgebbaren Lage landen. 15. Conveying device according to one of claims 9 to 14, characterized by means (32) for detecting a position and / or position of the goods in the load support (1, la, lb) goods (2a..2c, 33) and for aligning the Loading aid (1, la, lb) and / or the shipping container (3, 3a, 3b) such that when opening the soil in the shipping container (3, 3a, 3b) falling goods (2a..2c, 33) on a landed in a predetermined position and / or in a predeterminable position.
16. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, gekennzeichnet durch Mittel (32) zum Erfassen einer Position des Flächen Schwerpunkts (S) von im Ladehilfsmittel (1, la, lb) befindlichen Waren (2a..2c, 33) und zum Betätigen der bodenseitigen Öffnung derart, dass die Öffnung ausgehend vom genannten Flächenschwerpunkt (S) vergrößert wird. 16. A conveyor according to any one of claims 9 to 15, characterized by means (32) for detecting a position of the surface center of gravity (S) in the loading equipment (1, la, lb) goods located (2a..2c, 33) and for actuating the bottom-side opening such that the opening is increased starting from said centroid (S).
17. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Versandbehälter (3, 3a, 3b) auf die Ebene der Ladehilfsmittel (1, la..ld) anhebbar ist. 17. Conveying device according to one of claims 9 to 16, characterized in that a shipping container (3, 3a, 3b) on the plane of the loading equipment (1, la..ld) can be raised.
18. Verwendung eines kistenförmigen Ladehilfsmittels (1, la.. ld) mit Mitteln zum Öffnen und Verschließen einer bodenseitigen Öffnung des Ladehilfsmittels (1, la.. ld) auf einer Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17. 18. Use of a box-shaped loading aid (1, la .. ld) with means for opening and closing a bottom-side opening of the loading aid (1, la .. ld) on a conveyor according to one of claims 9 to 17.
19. Verwendung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung: 19. Use according to claim 18, characterized in that the means for opening and closing the bottom opening:
durch wenigstens eine nach unten ausschwenkende Klappe (24, 24a, 24b) oder durch wenigstens ein plattenförmiges, seitlich aus schiebbares Ele- ment (25a, 25b) oder by at least one downwardly swinging flap (24, 24a, 24b) or by at least one plate-shaped, laterally slidable element ment (25a, 25b) or
durch wenigstens ein plattenförmiges, seitlich ausschwenkbares Element (26a..26d) oder  by at least one plate-shaped, laterally swingable element (26a..26d) or
durch wenigstens einen Rolloboden (27a, 27b) gebildet sind, oder - durch wenigstens eine flexible Platte, welche entlang einer zumindest einen Bogen umfassenden Führung verschiebbar ist.  by at least one roller blind (27a, 27b) are formed, or - by at least one flexible plate which is displaceable along a guide comprising at least one arc.
20. Verwendung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, gekennzeichnet durch Mittel, welche für den Kontakt zu einer Fördereinrichtung vorbereitet sind und abseits der boden- seitigen Öffnung und abseits des Bewegungsbereichs der Mittel (24, 24a, 24b, 25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b) zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung angeordnet sind. 20. Use according to one of claims 18 or 19, characterized by means which are prepared for contact with a conveyor and off the bottom-side opening and away from the range of movement of the means (24, 24a, 24b, 25a, 25b, 26a. .26d, 27a, 27b) are arranged for opening and closing the bottom-side opening.
21. Verwendung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel, wel- che für den Kontakt zu einer Fördereinrichtung vorbereitet sind, durch einen Randbereich (29) im Boden des Ladehilfsmittels (1, la..ld), durch an der Seitenwand des Ladehilfsmittels (1, la.. ld) angeordnete Tragleisten (30) und/oder durch in der Seitenwand des Ladehilfsmittels (1, la.. ld) angeordnete Ausnehmungen (31) gebildet sind. 21. Use according to claim 20, characterized in that the means, which are prepared for contact with a conveyor, by an edge region (29) in the bottom of the loading aid (1, la..ld), by at the side wall of Loading support (1, la .. ld) arranged support strips (30) and / or by in the side wall of the loading aid (1, la .. ld) arranged recesses (31) are formed.
22. Verwendung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass an den Mitteln (24, 24a, 24b, 25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b) zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung eines oder mehrere aus der Gruppe: Griff, Vertiefung, Ausnehmung, Hebel und/oder Schieber (28) angeordnet sind. 22. Use according to one of claims 18 to 21, characterized in that on the means (24, 24 a, 24 b, 25 a, 25 b, 26 a, 26 d, 27 a, 27 b) for opening and closing the bottom opening one or more of the Group: Handle, recess, recess, lever and / or slide (28) are arranged.
23. Kistenförmiges Ladehilfsmittel (1, la..ld) mit Mitteln zum Öffnen und Verschließen einer bodenseitigen Öffnung des Ladehilfsmittels (1, la.. ld), dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung durch wenigstens zwei Elemente (25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b) gebildet sind, welche wenigstens bereichsweise in der Ebene des Bodens bewegbar sind. 23. box-shaped loading aid (1, la..ld) with means for opening and closing a bottom opening of the loading aid (1, la .. ld), characterized in that said means for opening and closing the bottom opening by at least two elements (25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b) are formed, which are at least partially movable in the plane of the soil.
24. Kistenförmiges Ladehilfsmittel (1, la..ld) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung: 24. box-shaped loading aid (1, la..ld) according to claim 23, characterized in that the means for opening and closing the bottom opening:
durch wenigstens zwei plattenförmige, seitlich ausschiebbare Elemen- te (25a, 25b) oder by at least two plate-shaped, laterally extendable elements te (25a, 25b) or
durch wenigstens zwei plattenförmige, seitlich ausschwenkbare Elemente (26a..26d) oder  by at least two plate-shaped, laterally swingable elements (26a..26d) or
durch wenigstens zwei Rolloböden (27a, 27b) gebildet sind oder - durch wenigstens zwei flexible Platten, welche entlang je einer zumindest einen by at least two roller blinds (27a, 27b) are formed or - by at least two flexible plates, which along each one at least one
Bogen umfassenden Führung verschiebbar sind. Bow comprehensive guide are displaced.
25. Ladehilfsmittel (1, la..ld) nach einem der Ansprüche 23 oder 24, gekennzeichnet durch Mittel, welche für den Kontakt zu einer Fördereinrichtung vorbereitet sind und ab- seits der bodenseitigen Öffnung und abseits des Bewegungsbereichs der Mittel (24, 24a, 24b, 25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b) zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung angeordnet sind. 25. loading aid (1, la..ld) according to one of claims 23 or 24, characterized by means which are prepared for the contact to a conveyor and on the other side of the base-side opening and away from the range of movement of the means (24, 24a, 24b, 25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b) are arranged for opening and closing the bottom opening.
26. Ladehilfsmittel (1, la..ld) nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel, welche für den Kontakt zu einer Fördereinrichtung vorbereitet sind, durch einen Randbereich (29) im Boden des Ladehilfsmittels (1, la..ld), durch an der Seitenwand des Ladehilfsmittels (1, la..ld) angeordnete Tragleisten (30) und/oder durch in der Seitenwand des Ladehilfsmittels (1, la.. ld) angeordnete Ausnehmungen (31) gebildet sind. 26. loading aid (1, la..ld) according to claim 25, characterized in that the means which are prepared for contact with a conveyor, by an edge region (29) in the bottom of the loading aid (1, la..ld) , are formed by support strips (30) arranged on the side wall of the loading aid (1, la..ld) and / or recesses (31) arranged in the side wall of the loading aid (1, la .. ld).
27. Ladehilfsmittel (1, la..ld) nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass an den Mitteln (24, 24a, 24b, 25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b) zum Öffnen und Verschließen der bodenseitigen Öffnung eines oder mehrere aus der Gruppe: Griff, Vertiefung, Ausnehmung, Hebel und/oder Schieber (28) angeordnet sind. 27. Loading aid (1, la..ld) according to one of claims 23 to 26, characterized in that on the means (24, 24a, 24b, 25a, 25b, 26a..26d, 27a, 27b) for opening and closing the bottom-side opening of one or more of the group: handle, recess, recess, lever and / or slide (28) are arranged.
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