DE102022002687A1

DE102022002687A1 - Arrangement and method for removing stored goods from a hanging bag warehouse by pre-sorting them in a first-in-first-out buffer

Info

Publication number: DE102022002687A1
Application number: DE102022002687.2A
Authority: DE
Inventors: Felix Theurer; Dominik Geyer; Frederic Müller; Kai Pfister; Viktor Herzog-Lang; Vincent David Herzog; Rene Brade
Original assignee: Emhs GmbH
Current assignee: Emhs GmbH
Priority date: 2022-07-22
Filing date: 2022-07-22
Publication date: 2024-01-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Übergabeanordnung (10) zum Auslagern von Lagergütern (3) aus einem Hängetaschen (5) aufweisenden Hängetaschenlager (1), mit einem dem Hängetaschenlager (1) nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffer (17) zur Aufnahme der Lagergüter (3), einem dem First-In-First-Out-Puffer (17) nachgeschalteten Pick-Puffer (19) zur Aufnahme der Lagergüter (3) aus dem First-In-First-Out-Puffer (17) und einem dem First-In-First-Out-Puffer (17) nachgeschalteten Übergabepuffer (7,11) zum Herausnehmen der Lagergüter (3) aus dem Pick-Puffer (19) in einer vorgegebenen Reihenfolge (15) und zum Bereitstellen der Lagergüter (3) für eine Entnahme aus dem Hängetaschenlager (1).The invention relates to a transfer arrangement (10) for removing stored goods (3) from a hanging bag storage (1) having hanging bags (5), with a first-in-first-out buffer (17) connected downstream of the hanging bag storage (1) for receiving the Stored goods (3), a pick buffer (19) downstream of the first-in-first-out buffer (17) for receiving the stored goods (3) from the first-in-first-out buffer (17) and a First-in-first-out buffer (17) downstream transfer buffer (7, 11) for removing the stored goods (3) from the pick buffer (19) in a predetermined order (15) and for making the stored goods (3) available for a removal from the hanging bag storage (1).

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslagern von Lagergütern aus einem Hängetaschen aufweisenden Hängetaschenlager und ein verfahrensgemäßes Hängetaschenlager.The invention relates to a method for retrieving stored goods from a hanging bag warehouse having hanging bags and a hanging bag warehouse according to the method.

Stand der TechnikState of the art

In automatisierten Warenlagern, Produktionsstätten und beim Warentransport wie zum Beispiel im Versandhandel ist es erforderlich, Fördergut möglichst automatisiert in Fördergutbehältern aufzunehmen und aus diesen wieder auszuladen. In diesen Fördergutbehältern können die Waren vor ihrer Auslieferung gelagert werden und gelangen so an die Station, in der sie für den Weitertransport zum Kunden verpackt werden. Der Transport innerhalb der Lager erfolgt üblicherweise über Hängefördereinrichtungen. Die Fördergutbehälter sind dabei meist Taschen, die wie Stoffbeutel gefertigt sind und oben mit einer Art Drahtbügel in ein Schienensystem eingehängt sind. Ein derartiger Fördergutbehälter ist z.B. aus der WO 2014/012965 A1 bekannt. Über ein Gestänge werden dessen Seitenwandelemente so angesteuert, dass die über einen Verbindungsbereich miteinander verbundenen Seitenwandelemente aufgeklappt werden können. Im Bereich einer Beladestation werden die Behälter zudem in eine horizontale oder geneigte Stellung überführt.In automated warehouses, production facilities and when transporting goods, such as in mail order, it is necessary to pick up conveyed goods in conveyor containers and unload them from them again as automatically as possible. The goods can be stored in these conveyor containers before they are delivered and then reach the station where they are packaged for onward transport to the customer. Transport within the warehouse usually takes place via overhead conveyors. The containers for conveyed goods are usually bags that are made like fabric bags and are hung on a rail system at the top with a kind of wire bracket. Such a conveyor container is, for example, from the WO 2014/012965 A1 known. The side wall elements are controlled via a linkage in such a way that the side wall elements connected to one another via a connecting area can be opened. In the area of a loading station, the containers are also transferred to a horizontal or inclined position.

Vergleichbare Fördergutbehälter und zugehörige Hängefördereinrichtungen sind beispielsweise aus der DE 10 2004 018 569 A1 , EP 2 130 968 A1 oder EP 2 196 415 A bekannt. Die dort beschriebenen Transporttaschen bestehen aus flexiblen Materialien in Form einer Schlaufe, in der das Fördergut gehalten wird. Zum Beladen werden diese Transporttaschen von oben geöffnet, um das Fördergut in die Schlaufe einbringen zu können. Ein Entladen erfolgt dadurch, dass das Fördergut entweder seitlich aus der Schlaufe entnommen oder ausgestoßen wird oder z.B. gemäß der EP 2 130 968 A1 die Schlaufe nach unten geöffnet wird. Ferner ist aus der DE 103 54 419 A1 ein Fördergutträger bekannt, der eine relativ steife und flache Kunststoffwand mit einem Ausschnitt zum Be- und Entladen mit Fördergut aufweist, Andere Fördergutbehälter sind gefertigt wie hängende flache Wannen aus Kunststoff, die einseitig mit elastischen Stoffen bezogen sind, was das Fördergut einklemmt.Comparable containers for conveyed goods and associated overhead conveyor devices are, for example, from DE 10 2004 018 569 A1 , EP 2 130 968 A1 or EP 2 196 415 A known. The transport bags described there are made of flexible materials in the form of a loop in which the goods to be conveyed are held. For loading, these transport bags are opened from above so that the goods to be conveyed can be placed in the loop. Unloading occurs when the material to be conveyed is either removed or ejected from the side of the loop or, for example, according to the EP 2 130 968 A1 the loop is opened downwards. Furthermore, from the DE 103 54 419 A1 a conveyed goods carrier is known which has a relatively stiff and flat plastic wall with a cutout for loading and unloading conveyed goods. Other conveyed goods containers are made like hanging flat tubs made of plastic, which are covered on one side with elastic materials, which clamps the conveyed goods.

Es ist bekannt, solche Fördergutbehälter mechanisiert zu beladen und manuell wieder zu entladen. Ein Transporttakt richtet sich nach dem langsamsten Vorgang, der auch von der Menge an transportiertem Fördergut abhängt. insbesondere eine hohe Anzahl an einzelnen Fördergütern kann das Be- und/oder Entladen verlangsamen. Beispielsweise können das Entladen und/oder das Zusammenfügen zerlegter Transportbehälter den maximal möglichen Transporttakt bestimmen. Die EP 2 686 258 B1 betrifft ein Hängefördersystem mit einer Transporttasche zur automatischen Entladung eines geladenen Stückguts und mit einer Entladestation. Die Transporttasche weist einen horizontalen Boden auf, auf dem das Stückgut für Transportzwecke gelagert werden kann. Der Boden wirkt mit einer Hubeinrichtung zusammen, die eingerichtet ist, den Boden der mit mindestens einem Stückgut beladenen Transporttasche, wenn sich die Transporttasche in einer Entladestellung befindet, in einer vertikalen Richtung in der Art anzuheben, dass das mindestens ein Stückgut mittels einer Schubeinrichtung durch eine Stirnseite eines Grundkörpers der Transporttasche zentral ausschiebbar ist, wobei die Schubeinrichtung einen Schieber aufweist, der durch eine andere Stirnseite des Grundkörpers in ein Inneres des Grundkörpers eingreift, wo sich das mindestens eine Stückgut befindet, wenn der Boden angehoben ist. Zum Entladen sind also die zwei gegenüberliegenden geöffneten Stirnseiten, der in der vertikalen Richtung anhebbare Boden sowie der durch eine der Stirnseiten durchgreifende Schieber der Schubeinrichtung erforderlich. Aus der DE 20 2017 100 206 U1 ist ein Fördergutbehälter für eine Hängefördereinrichtung zum Transportieren von Fördergut bekannt, der zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verstellbar ist. Der Fördergutbehälter weist einen Boden auf, der einer Auswerfvorrichtung mechanisch zugeordnet ist. Mittels der Auswerfvorrichtung ist der Boden zwischen einer Transportstellung, in der das Fördergut innerhalb des Fördergutbehälters lagerbar, und einer Auswerfstellung, in der das Fördergut aus dem Fördergutbehälter auswerfbar ist, verstellbar.It is known to load such conveyor containers in a mechanized manner and to unload them again manually. A transport cycle is based on the slowest process, which also depends on the amount of transported goods. In particular, a large number of individual items to be conveyed can slow down loading and/or unloading. For example, unloading and/or assembling dismantled transport containers can determine the maximum possible transport cycle. The EP 2 686 258 B1 relates to a hanging conveyor system with a transport bag for automatically unloading loaded cargo and with an unloading station. The transport bag has a horizontal base on which the cargo can be stored for transport purposes. The bottom cooperates with a lifting device, which is set up to lift the bottom of the transport bag loaded with at least one piece of goods when the transport bag is in an unloading position in a vertical direction in such a way that the at least one piece of goods is pushed through a pushing device Front side of a base body of the transport bag can be pushed out centrally, the pushing device having a slider which engages through another end face of the base body into an interior of the base body, where the at least one piece of goods is located when the floor is raised. For unloading, the two opposite open end faces, the floor that can be raised in the vertical direction and the slide of the pushing device that passes through one of the end faces are required. From the DE 20 2017 100 206 U1 a conveyor container for a hanging conveyor device for transporting conveyed goods is known, which is adjustable between an open position and a closed position. The conveyed goods container has a base that is mechanically assigned to an ejection device. By means of the ejection device, the floor can be adjusted between a transport position in which the conveyed goods can be stored within the conveyed goods container and an ejection position in which the conveyed goods can be ejected from the conveyed goods container.

Aus der DE 10 2018 105 795 A1 sind ein Verfahren zum Beladen oder Entladen eines auf einem biegeschlaffen Material eines Fördergutbehälters aufgenommenen Förderguts mittels einer Station wie einer Entladestation und/oder einer Beladestation eines Hängefördersystems sowie ein verfahrensgemäßer Fördergutbehälter, Entladestation und Hängefördersystem bekannt. Der Fördergutbehälter wird an die Station angenähert, wo dann eine Anziehungskraft zwischen der Station und dem Fördergutbehälter zum Koppeln des biegeschlaffen Materials des Fördergutbehälters bewirkt wird. Der so gekoppelte Fördergutbehälter wird geneigt und das Fördergut in einer Gleitbewegung aus dem Fördergutbehälter ausgeworfen.From the DE 10 2018 105 795 A1 a method for loading or unloading a conveyed material picked up on a flexible material of a conveyed goods container by means of a station such as an unloading station and / or a loading station of a hanging conveyor system as well as a conveyed goods container, unloading station and hanging conveyor system according to the method are known. The conveyed goods container is brought closer to the station, where an attractive force is then created between the station and the conveyed goods container for coupling the pliable material of the conveyed goods container. The conveyed goods container coupled in this way is tilted and the conveyed goods are ejected from the conveyed goods container in a sliding movement.

Die DE 10 2018 128 417 A1 beschreibt ein Verfahren zum Transportieren und Sortieren einer an einem auf einem Schienennetz einer Sortieranlage abrollenden Rolladapter aufgehängten Sortertasche zum Transportieren eines Stückguts, gekennzeichnet durch: Bereitstellen des Schienennetzes der Sortieranlage, Bereitstellen des auf dem Schienennetz abrollenden Rolladapters der Sortertasche, Bereitstellen einer elektrischen Antriebsenergie für den Rolladapter,- Wandeln der bereitgestellten elektrischen Antriebsenergie mittels des Rolladapters selbst in eine Bewegungsenergie zum Transportieren der Sortertasche sowie verfahrensgemäße Vorrichtungen. Die Rolladapter dienen zum Aufhängen und bewegen der Sortertaschen. Dazu weisen diese jeweils ein Fahrwerk mit zwei koaxial drehenden Rädern, eine zwischen den Rädern angeordnete und von diesen getragene Aufhängung, an der die Sortertasche aufgehängt ist, einen elektrischen Antrieb zum Antreiben der Räder und eine Steuervorrichtung oder Teilsteuervorrichtung zum autonomen oder zumindest teilautonomen Steuern des Rolladapters entlang eines aus einer Vielzahl an Fahrwegen ausgewählten Fahrwegs auf.The DE 10 2018 128 417 A1 describes a method for transporting and sorting a sorter bag suspended from a rolling adapter rolling on a rail network of a sorting system for transporting piece goods, marked is characterized by: providing the rail network of the sorting system, providing the rolling adapter of the sorter bag that rolls on the rail network, providing electrical drive energy for the rolling adapter, - converting the provided electrical drive energy using the rolling adapter itself into kinetic energy for transporting the sorter bag and devices according to the method. The roll adapters are used to hang up and move the sorter bags. For this purpose, they each have a chassis with two coaxially rotating wheels, a suspension arranged between the wheels and supported by them, on which the sorter bag is suspended, an electric drive for driving the wheels and a control device or partial control device for autonomous or at least semi-autonomous control of the rolling adapter along a route selected from a variety of routes.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Auslagern von Lagergütern in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge, vorzugsweise kontinuierlichen Reihenfolge, aus einem Hängetaschenlager zu verbessern, insbesondere eine Übergabe an ein weiteres Element des Hängetaschenlagers bei gleichzeitiger Sortierung zu ermöglichen.Based on this prior art, the present invention is based on the object of improving the removal of stored goods in a predetermined or predeterminable order, preferably continuous order, from a hanging bag warehouse, in particular to enable a transfer to another element of the hanging bag warehouse with simultaneous sorting.

Die Aufgabe ist bei einem Hängetaschenlager durch eine Übergabeanordnung zum Auslagern von Lagergütern aus einem Hängetaschen aufweisenden Hängetaschenlager, mit einem dem Hängetaschenlager nachgeschalteten, vorzugsweise segmentierten oder segmentierbaren, First-In-First-Out-Puffer zur Aufnahme der Lagergüter, einem dem First-In-First-Out-Puffer nachgeschalteten Pick-Puffer zur Aufnahme der Lagergüter aus dem First-In-First-Out-Puffer und einem dem First-In-First-Out-Puffer nachgeschalteten Übergabepuffer zum Herausnehmen der Lagergüter aus dem Pick-Puffer in einer vorgegebenen Reihenfolge und zum Bereitstellen der Lagergüter für eine Entnahme aus dem Hängetaschenlager gelöst. Mittels der Übergabeanordnung können die Lagergüter aus dem Hängetaschenlager kontinuierlich entnommen und dabei gleichzeitig sortiert werden. Vorteilhaft erfolgt das Sortieren in einer Vorsortierstufe, realisiert durch den First-In-First-Out-Puffer, in den zunächst zwar zusammenhängende Lagergüter, jedoch ohne strikte Reihenfolge aufgenommen werden können. Diese vorsortierten Lagergüter werden dann in eine Endsortierstufe, in den Pick-Puffer überführt, wo sie für die endgültige Sortierung bereitgestellt werden und dann mittels Picken in der Reihenfolge in den Übergabepuffer eingelagert werden können. Von dort können sie gegebenenfalls zeitversetzt endgültig und in der gewünschten Reihenfolge ausgelagert beziehungsweise dazu an ein weiteres Element des Hängetaschenlagers wie einen Förderer übergeben werden. Es erfolgt also eine dreistufige Bearbeitung der Lagergüter, was gleichzeitig eingangsseitig sowie ausgangsseitig eine zeitliche Pufferung und kontinuierliche Sortierung ermöglicht. Falls ausgangsseitig keine zeitliche Pufferung benötigt wird, kann optional unter Verzicht auf den Bereitstellungspuffer in der vorgegebenen Reihenfolge direkt in den Förderer gepickt werden. Besonders bevorzugt befinden sich die Lagergüter jeweils innerhalb einer der Hängetaschen. Der First-In-First-Out-Puffer, Pick-Puffer und/oder der Übergabepuffer sind also bevorzugt dazu ausgelegt, die Lagergüter innerhalb der Hängetaschen aufzunehmen. Die Lagergüter sind also im First-In-First-Out-Puffer, Pick-Puffer und/oder Übergabepuffer jeweils innerhalb einer der Hängetaschen angeordnet. Auch die Übergaben zwischen den Puffern erfolgt bevorzugt mittels den Hängetaschen, insbesondere autonom oder zumindest teilautonom. Besonders bevorzugt ist in jede der Hängetaschen genau eines der Lagergüter aufgenommen oder alternativ genau eines der Lagergüter oder kein Lagergut aufgenommen.The task is in a hanging bag warehouse by a transfer arrangement for retrieving stored goods from a hanging bag warehouse having hanging bags, with a preferably segmented or segmentable, first-in-first-out buffer downstream of the hanging bag warehouse for receiving the stored goods, a first-in A pick buffer downstream of the first-out buffer for receiving the stored goods from the first-in-first-out buffer and a transfer buffer downstream of the first-in-first-out buffer for removing the stored goods from the pick buffer in a predetermined manner Sequence and for preparing the stored goods for removal from the hanging bag warehouse solved. By means of the transfer arrangement, the stored goods can be continuously removed from the hanging bag storage and sorted at the same time. Sorting is advantageously carried out in a pre-sorting stage, implemented by the first-in-first-out buffer, in which initially related stored goods can be accommodated, but without a strict order. These pre-sorted stored goods are then transferred to a final sorting stage, into the pick buffer, where they are made available for final sorting and can then be stored in the transfer buffer in the order by picking. From there, if necessary, they can be finally removed from storage in the desired order or transferred to another element of the hanging bag storage such as a conveyor. The stored goods are processed in three stages, which simultaneously enables time buffering and continuous sorting on the input and output sides. If no time buffering is required on the output side, picking can optionally be carried out directly into the conveyor in the specified order without the provision buffer. The stored goods are particularly preferably located within one of the hanging pockets. The first-in-first-out buffer, pick buffer and/or the transfer buffer are therefore preferably designed to accommodate the stored goods within the hanging pockets. The stored goods are therefore arranged in the first-in-first-out buffer, pick buffer and/or transfer buffer within one of the hanging pockets. The transfers between the buffers are also preferably carried out using the hanging pockets, in particular autonomously or at least partially autonomously. Particularly preferably, exactly one of the stored goods is accommodated in each of the hanging pockets or, alternatively, exactly one of the stored goods or no stored goods is accommodated.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Übergabeanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass dem Übergabepuffer eine vorzugsweise vertikal fördernde Förderanlage, insbesondere Ringförderanlage, zur Entnahme der Lagergüter aus dem Hängetaschenlager nachgeschaltet ist. Aus dem Übergabepuffer können die Lagergüter in der gewünschten Reihenfolge in die Förderanlage übergeben werden. Die Förderanlage ist vorzugsweise vertikal angeordnet. Dadurch können die Lagergüter, vorzugsweise aufgenommen in den Hängetaschen, aus verschiedenen Ebenen nach unten transportiert werden, beispielsweise in eine Packstation zum Entnehmen aus den Hängetaschen und Verpacken der Lagergüter.A preferred embodiment of the transfer arrangement is characterized in that the transfer buffer is followed by a preferably vertically conveying conveyor system, in particular a ring conveyor system, for removing the stored goods from the hanging bag storage. The stored goods can be transferred from the transfer buffer to the conveyor system in the desired order. The conveyor system is preferably arranged vertically. As a result, the stored goods, preferably stored in the hanging bags, can be transported downwards from different levels, for example into a packing station for removing them from the hanging bags and packing the stored goods.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Übergabeanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass der Pick-Puffer eine Pendelstrecke aufweist, auf der die Lagergüter, vorzugsweise die Hängetaschen, in denen die Lagergüter aufgenommen sind, verschieblich zwischen zwei Endpositionen verlagerbar sind. Es erfolgt an den Endpunkten eine Richtungsumkehr. Die Lagergüter führen also im allgemeinsten Sinn zumindest eine vorzugsweise lineare Pendelbewegung durch. Durch das Verlagern können die Lagergüter in eine für die Weiterverarbeitung beziehungsweise Sortierung günstige Position gebracht werden.A further exemplary embodiment of the transfer arrangement is characterized in that the pick buffer has a pendulum path on which the stored goods, preferably the hanging pockets in which the stored goods are accommodated, can be moved slidably between two end positions. There is a reversal of direction at the end points. In the most general sense, the stored goods therefore carry out at least a preferably linear pendulum movement. By relocating, the stored goods can be placed in a position that is favorable for further processing or sorting.

Alternativ oder zusätzlich weist die Pendelstrecke zwischen den zwei Endpositionen eine in den Übergabepuffer mündende Abzweigung auf. Mittels dieser sind die Lagergüter zum Herstellen der Reihenfolge wahlfrei in den Übergabepuffer pickbar. Die Lagergüter können dazu in der Reihenfolge ausgegliedert beziehungsweise herausgepickt werden. Während der Pendelbewegung fahren die Hängetaschen an der Abzweigung vorbei, vorzugsweise mehrfach hin und her. Die Lagergüter beziehungsweise die Hängetaschen mit den Lagergütern können, sobald sie an der Reihe sind, aus dem Pick-Puffer heraus in den Übergabepuffer abbiegen.Alternatively or additionally, the shuttle route between the two end positions has a branch that opens into the transfer buffer. These are used to produce stored goods can be randomly picked into the transfer buffer according to the order. The stored goods can be separated out or picked out in the order in which they are stored. During the pendulum movement, the hanging bags move past the junction, preferably back and forth several times. The stored goods or the hanging bags with the stored goods can turn out of the pick buffer into the transfer buffer as soon as it is their turn.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Übergabeanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die First-In-First-Out-Puffer parallel zueinander angeordnete Schienenstränge aufweisen, in die eingangsseitig jeweils eine, vorzugsweise gemeinsame, Eingangsschiene einer Ebene des Hängetaschenlagers oder an die Ebene angeschlossene, vorzugsweise gemeinsame, Eingangsschiene des Hängetaschenlagers einmündet und ausgangsseitig jeweils in eine, vorzugsweise gemeinsame, Ausgangsschiene mündet, wobei die gemeinsame Ausgangsschiene eine Pendelstrecke zwischen den Endpositionen bildet und den Pendelpuffer aufweist. Schienen der Übergabeanordnung weisen dazu bevorzugt ein Rechteckmuster auf, das auf einer Eingangsseite die Eingangsschiene und auf einer dieser gegenüberliegenden Seite die Ausgangschiene aufweist. Die Schienen sind durch eine Vielzahl der First-In-First-Out-Puffer verbunden. Besonders bevorzugt handelt es sich um ein ohnehin in dem Hängetaschenlager vorhandenes Schienennetz mit rechteckförmigen Maschen, wobei einer Vielzahl nebeneinanderliegende angeordneter rechteckiger Maschen für die Übergabeanordnung verwendet wird. Es ist also gegebenenfalls kein struktureller Aufwand beim Bereitstellen oder Montieren des Hängetaschenlagers erforderlich.A further preferred exemplary embodiment of the transfer arrangement is characterized in that the first-in-first-out buffers have rail strands arranged parallel to one another, in which on the input side there is in each case one, preferably common, input rail of a level of the hanging bag storage or connected to the level, preferably common , input rail of the hanging bag storage opens and on the output side each opens into a, preferably common, output rail, the common output rail forming a pendulum path between the end positions and having the pendulum buffer. For this purpose, rails of the transfer arrangement preferably have a rectangular pattern which has the input rail on one input side and the output rail on a side opposite this. The rails are connected by a variety of first-in-first-out buffers. Particularly preferably, it is a rail network with rectangular meshes, which is already present in the hanging bag warehouse, with a large number of rectangular meshes arranged next to one another being used for the transfer arrangement. There may therefore be no structural effort required when providing or assembling the hanging pocket storage.

Die Aufgabe ist außerdem bei einem Verfahren zum Auslagern von Lagergütern aus einem Hängetaschen aufweisenden Hängetaschenlager, insbesondere einem Hängetaschenlager mit einer vorab beschriebenen Übergabeanordnung, gelöst durch: Bereitstellen eines dem Hängetaschenlager nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffers, vorsortiertes Aufnehmen der Lagergüter aus dem Hängetaschenlager in den First-In-First-Out-Puffer, Bereitstellen eines dem First-In-First-Out-Puffer nachgeschalteten Pick-Puffers, vollständiges oder zumindest teilweises Aufnehmen der in dem First-In-First-Out-Puffer gepufferten Lagergüter im vorsortierten Zustand in den Pick-Puffer, Bereitstellen eines dem Pick-Puffer nachgeschalteten Übergabepuffers, Herauspicken der in dem Pick-Puffer gelagerten Lagergüter in der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge in den Übergabepuffer, Bereitstellen einer dem Übergabepuffer nachgeschalteten und vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage, insbesondere Ringförderanlage, Entnehmen der Lagergüter aus dem Hängetaschenlager mittels Übergeben der Lagergüter in die Förderanlage. Unter vorsortiertem Aufnehmen in den First-In-First-Out-Puffer kann verstanden werden, dass Lagergüter einer gewünschten Reihenfolge in Teilintervalle der Reihenfolge aufgeteilt und entsprechend gruppiert werden. Dadurch entstandene Gruppen können ungeachtet der Reihenfolge in die First-In-First-Out-Puffer eingelagert werden. Zum endgültigen Sortieren können dann in einfacheren Sortiervorgängen die Gruppen durchsortiert und entsprechend einer durch die Teilintervalle der Reihenfolge vorgegebene Gruppenreihenfolge wieder zusammengesetzt werden. Es ergibt sich ein gegenüber Verzögerungen einzelner der Lagergüter vorzugsweise eingangsseitig sowie ausgangsseitig robustes und auch für sehr lange, insbesondere kontinuierliche Reihenfolgen, einfach und schnell durchführbares Sortierverfahren. Im Übrigen ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The task is also achieved in a method for retrieving stored goods from a hanging bag warehouse having hanging pockets, in particular a hanging bag warehouse with a previously described transfer arrangement, by: providing a first-in-first-out buffer downstream of the hanging bag warehouse, pre-sorted picking up the stored goods from the Hanging pocket storage in the first-in-first-out buffer, providing a pick buffer downstream of the first-in-first-out buffer, completely or at least partially picking up the stored goods buffered in the first-in-first-out buffer pre-sorted state into the pick buffer, providing a transfer buffer downstream of the pick buffer, picking out the stored goods stored in the pick buffer in the predetermined or predeterminable order into the transfer buffer, providing a conveyor system, in particular a ring conveyor system, downstream of the transfer buffer and preferably conveying vertically, Removing the stored goods from the hanging bag storage by transferring the stored goods to the conveyor system. Pre-sorted inclusion in the first-in-first-out buffer can be understood as meaning that stored goods in a desired order are divided into sub-intervals of the order and grouped accordingly. Groups created as a result can be stored in the first-in-first-out buffer regardless of the order. For the final sorting, the groups can then be sorted through in simpler sorting processes and reassembled according to a group order specified by the subintervals of the order. The result is a sorting process that is robust against delays in individual items stored, preferably on the input and output sides, and can be carried out easily and quickly even for very long, especially continuous sequences. Furthermore, the advantages described above arise.

Eine Ausführungsform des Verfahrens zeichnet sich durch Verlagern der Lagergüter zwischen zwei Endpositionen innerhalb des Pick-Puffers und dabei Entnehmen und Übergeben jeweils eines der Lagergüter in den Übergabepuffer zum Herstellen der Reihenfolge aus. Durch das Verlagern können in der Reihenfolge als nächstes zu entnehmende Lagergüter an der Abzweigung vorbeigeführt und dadurch für einen Pickvorgang in den Übergabepuffer bereitgestellt werden. Durch das Pendeln ist also ein wahlfreier Zugriff auf alle im Pick-Puffer befindlichen Lagergüter beziehungsweise Hängetaschen mit den darin befindlichen Lagergütern ermöglicht.One embodiment of the method is characterized by shifting the stored goods between two end positions within the pick buffer and thereby removing and transferring one of the stored goods into the transfer buffer to establish the sequence. By relocating, the stored goods to be removed next in the order can be moved past the junction and thereby made available for a picking process in the transfer buffer. By swinging, random access to all stored goods in the pick buffer or hanging bags with the stored goods in them is possible.

Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens zeichnet sich durch Vorgeben der Reihenfolge, Zuordnen der Reihenfolge zu den Lagergütern, Unterteilen der Reihenfolge in Teilreihenfolgen, Unsortiertes Einlagern aller Lagergüter einer der Teilreihenfolgen in den First-In-First-Out-Puffer zum Vorsortieren der Lagergüter aus. Dadurch kann das mehrstufige Sortieren erzielt werden. Dabei ist es denkbar, dass die Einlagerung in den First-In-First-Out-Puffer innerhalb eines vergleichsweise großen zeitlichen Intervalls stattfindet. Einzeln ankommende Lagergüter sind daher vorteilhaft nicht an eine bestimmte Ankunftszeit gebunden, da sie hinsichtlich individueller Ankunftszeiten nicht in der gewünschten Reihenfolge an dem zugeordneten First-In-First-Out-Puffer ankommen müssen. Lagergüter, insbesondere einer Teilreihenfolge, können also zeitindividuell an die jeweiligen First-In-First-Out-Puffer autonom oder zumindest teilautonom anreisen, insbesondere unabhängig von einem Verkehrsaufkommen in dem Hängetaschenlager. Dennoch kann durch die Zuordnung zu einem bestimmten First-In-First-Out-Puffer und dem Vergeben beziehungsweise Zuordnen der Teilreihenfolge die Vorsortierung der Lagergüter erfolgen. In dem jeweiligen First-In-First-Out-Puffer liegen die Lagergüter hinsichtlich der Reihenfolge zwar chaotisch vor, sind jedoch hinsichtlich der Teilreihenfolgen beziehungsweise Intervalle ordinal zusammenhängend sortierbar. Zum endgültigen Herstellen der übergeordneten Reihenfolge können die Lagergüter der First-In-First-Out-Puffer ordinal sortiert und alle so sortierten Teilreihenfolgen an Lagergütern aneinandergehängt werden.A further embodiment of the method is characterized by specifying the sequence, assigning the sequence to the stored goods, dividing the sequence into partial sequences, unsorted storage of all stored goods in one of the partial sequences in the first-in-first-out buffer for pre-sorting the stored goods. This allows multi-stage sorting to be achieved. It is conceivable that storage in the first-in-first-out buffer takes place within a comparatively large time interval. Individually arriving stored goods are therefore advantageously not tied to a specific arrival time, since they do not have to arrive at the assigned first-in-first-out buffer in the desired order with regard to individual arrival times. Stored goods, in particular of a partial order, can therefore arrive at the respective first-in-first-out buffer autonomously or at least partially autonomously at a specific time, in particular independently of the volume of traffic in the hanging bag warehouse. Nevertheless, the stored goods can be pre-sorted by assigning them to a specific first-in-first-out buffer and assigning or assigning the partial order. In the respective first-in-first-out buffer, the stored goods are chaotic in terms of order, but are different in terms of parts Sequences or intervals can be sorted in an ordinally connected manner. To finally establish the higher-level order, the stored goods in the first-in-first-out buffers can be sorted ordinally and all sub-orders of stored goods sorted in this way can be attached to one another.

Optional ist es denkbar, dass auch die Teilreihenfolgen in Batches weiter unterteilt sind, die vorzugsweise einer Packeinheit entsprechen. Jeder First-In-First-Out-Puffer kann ggf. auch mehrere Batches aufnehmen, je nach Kapazität und Auslegung. Ein Batch kann beispielsweise aus durchschnittlich 5 Lagergütern bestehen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die insbesondere an der Packstation wichtigen Batches die First-In-First-Out-Puffer überlappen und erst in der Gesamtreihenfolge zur Verfügung stehen. Die Vorteile werden unabhängig davon erzielt. Schließlich ist es denkbar, dass aus den einzelnen First-In-First-Out-Puffern nur ein Batch in den Pick-Puffer und den Übergabepuffer übergeben wird. Gegebenenfalls kann das auch innerhalb des Batches unsortiert erfolgen, falls dies für die Verpackung in die Packeinheit nicht relevant ist. Dann kann eine Auslagerungszeit vom Pick-Puffer in den Übergabepuffer verkürzt werden.Optionally, it is conceivable that the partial sequences are also further divided into batches, which preferably correspond to a packing unit. Each first-in-first-out buffer can also hold multiple batches if necessary, depending on capacity and design. For example, a batch can consist of an average of 5 stored goods. However, it is also conceivable that the batches that are particularly important at the packing station overlap the first-in-first-out buffers and are only available in the overall order. The benefits are achieved regardless. Finally, it is conceivable that only one batch from the individual first-in-first-out buffers is transferred to the pick buffer and the transfer buffer. If necessary, this can also be done unsorted within the batch if this is not relevant for packaging into the packaging unit. The swapping time from the pick buffer to the transfer buffer can then be shortened.

Schließlich ist die Aufgabe durch ein Hängetaschenlager gelöst. Das Hängetaschenlager ist zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens eingerichtet, ausgelegt und/oder programmiert und/oder weist eine vorab skizzierte Übergabeanordnung auf. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.Finally, the task is solved by a hanging bag storage. The hanging bag storage is set up, designed and/or programmed to carry out a previously described method and/or has a previously outlined transfer arrangement. The advantages described above arise.

Ein Ausführungsbeispiel des Hängetaschenlagers zeichnet sich dadurch aus, dass das Hängetaschenlager eine übereinander angeordnete Vielzahl der Übergabeanordnungen aufweist, die einer gemeinsamen, vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage, insbesondere Ringförderanlage, zur Entnahme der Lagergüter aus dem Hängetaschenlager vorgeschaltet sind. Die Hängetaschen mit den Lagergütern oder die Lagergüter können über mehrere Stockwerke abtransportiert werden. Der Sortiervorgang kann parallelisiert über mehrere und/oder in mehreren Stockwerken erfolgen.An exemplary embodiment of the hanging bag storage is characterized in that the hanging bag storage has a plurality of transfer arrangements arranged one above the other, which are connected upstream of a common, preferably vertically conveying conveyor system, in particular a ring conveyor system, for removing the stored goods from the hanging bag storage. The hanging bags with the stored goods or the stored goods can be transported over several floors. The sorting process can take place in parallel over several and/or on several floors.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further advantages result from the subclaims and the following description of a preferred exemplary embodiment.

Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische dreidimensionale Ansicht von schräg seitlich vorne oben eines Hängetaschenlagers;
2 eine schematische Seitenansicht einer Hängetasche für das in 1 gezeigte Hängetaschenlager;
3 eine schematische Seitenansicht mehrere der in 2 gezeigten Hängetaschen an einem Schienennetz;
4 ein Blockdiagramm einer Übergabeanordnung des in 1 gezeigten Hängetaschenlagers zur Verdeutlichung eines Materialflusses beim Sortieren und Auslagern von Lagergütern;
5A bis 5C eine schematische Ansicht der Übergabeanordnung in verschiedenen Betriebsphasen zur Verdeutlichung eines Sortiervorgangs beim Auslagern von Lagergütern aus dem in 1 gezeigten Hängetaschenlager;
6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Auslagern von Lagergütern aus dem in 1 gezeigten Hängetaschenlager.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the figures. Show it:

1 a schematic three-dimensional view from diagonally at the front and top of a hanging bag storage;
2 a schematic side view of a hanging pocket for the in 1 hanging pocket storage shown;
3 a schematic side view of several of the in 2 hanging pockets shown on a rail network;
4 a block diagram of a transfer arrangement of the in 1 hanging pocket storage shown to illustrate a material flow when sorting and retrieving stored goods;
5A until 5C a schematic view of the transfer arrangement in different operating phases to illustrate a sorting process when retrieving stored goods from the in 1 hanging pocket storage shown;
6 a flowchart of a procedure for removing stored goods from the in 1 hanging bag storage shown.

Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDescription of preferred embodiments

Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Einrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben, und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.Before the invention is described in detail, it should be noted that it is not limited to the respective components of the device or the respective process steps, since these components and processes can vary. The terms used herein are intended solely to describe particular embodiments and are not used in a limiting sense. Furthermore, if the singular or indefinite articles are used in the description or in the claims, this also refers to the plurality of these elements, unless the overall context clearly indicates otherwise.

Die 1 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht von schräg seitlich vorne oben eines Hängetaschenlagers 1.The 1 shows a schematic three-dimensional view from diagonally to the front and top of a hanging bag storage 1.

Das Hängetaschenlager 1 weist zumindest zwei Ebenen 9, 13 auf, hier insgesamt vier, wobei beispielhaft eine erste Ebene 9 und eine zweite Ebene 13 mit Bezugszeichen versehen sind. Es sind mehr oder weniger Ebenen denkbar, beispielsweise 10 Ebenen oder mehr, die vertikal übereinander angeordnet sind.The hanging bag storage 1 has at least two levels 9, 13, here a total of four, with a first level 9 and a second level 13 being provided with reference numbers, for example. More or fewer levels are conceivable, for example 10 levels or more, which are arranged vertically one above the other.

Jede der Ebenen 9, 13 des Hängetaschenlagers 1 weisen jeweils einen Übergabepuffer 7, 11 auf, von denen ebenfalls nur ein erster Übergabepuffer 7 und ein zweiter Übergabepuffer 11 mit Bezugszeichen versehen sind.Each of the levels 9, 13 of the hanging bag storage 1 each have a transfer buffer 7, 11, of which only a first transfer buffer 7 and a second transfer buffer 11 are provided with reference numbers.

Das Hängetaschenlager 1 dient zum Aufnehmen, Lagern, Sortieren und/oder Auslagern von Lagergütern 3. Wahlweise als reines Lager oder Sortiervorrichtung. Die Übergabepuffer 7,11 sind vorzugsweise vertikal übereinander angeordnet, was mittels einer Linie 27 symbolisiert ist. Es ist jedoch auch denkbar, nur zumindest zwei der Übergabepuffer 7,11 übereinander anzuordnen und/oder diese schräg zu einer senkrechten Raumrichtung entlang der Linie 27 anzuordnen.The hanging bag storage 1 is used to pick up, store, sort and/or remove stored goods 3. Optionally as a pure storage or sorting device. The transfer buffers 7,11 are in front preferably arranged vertically one above the other, which is symbolized by a line 27. However, it is also conceivable to arrange only at least two of the transfer buffers 7, 11 one above the other and/or to arrange them obliquely to a vertical spatial direction along the line 27.

Entlang der gedachten Linie 27, entlang der die Übergabepuffer 7,11 angeordnet sind, verläuft auch eine Ringförderanlage 23, vorzugsweise eine Vielzahl solcher. Die Übergabepuffer 7,11 sind so benachbart zu der Ringförderanlage 23 angeordnet, dass die Lagergüter 3 von diesen in die Ringförderanlage 23 übergeben werden können und/oder von dieser in die Ebenen 9,13 beziehungsweise die Übergabepuffer 7, 11 der Ebenen 9, 13 eingelagert werden können.A ring conveyor system 23, preferably a large number of such, also runs along the imaginary line 27, along which the transfer buffers 7, 11 are arranged. The transfer buffers 7, 11 are arranged adjacent to the ring conveyor system 23 so that the stored goods 3 can be transferred from them into the ring conveyor system 23 and / or stored from there into the levels 9, 13 or the transfer buffers 7, 11 of the levels 9, 13 can be.

in einen Ausführungsbeispiel werden die Lagergüter 3 direkt in die Ringförderanlage 23 übergeben. Bevorzugt werden die Lagergüter 3 befindlich in einer Hängetasche 5 in die Ringförderanlage 23 übergeben. Besonders bevorzugt erfolgt ein autonomes Antreiben, Steuern und/oder Bewegen der gesamten Hängetasche 5 vor dem Bereitstellen, beim Bereitstellen und/oder Übergeben der Hängetasche 5. Das Verfahren erfolgt insbesondere schleppkettenlos. Das Hängetaschenlager 1 ist dazu beispielsweise zumindest bereichsweise oder gänzlich schleppkettenlos aufgebaut, vorzugsweise zumindest innerhalb der Ebenen 9, 13.In one exemplary embodiment, the stored goods 3 are transferred directly to the ring conveyor system 23. The stored goods 3 are preferably transferred to the ring conveyor system 23 in a hanging bag 5. Particularly preferably, the entire hanging bag 5 is driven, controlled and/or moved autonomously before the hanging bag 5 is made available, when the hanging bag 5 is made available and/or handed over. The method is carried out in particular without a drag chain. For this purpose, the hanging bag storage 1 is constructed, for example, at least in some areas or completely without a drag chain, preferably at least within the levels 9, 13.

Dazu weist das Hängetaschenlager 1 ein Netz 49, beispielsweise ein Schienennetz mit Verbindungsabschnitten und Verzweigungen wie Weichen auf. Bevorzugt handelt es sich um ein Gitter mit geradlinigen und durch die Weichen aneinander angeschlossenen Schienen, beispielsweise mit rechteckförmigen Netzmaschen.For this purpose, the hanging bag storage 1 has a network 49, for example a rail network with connecting sections and branches such as switches. It is preferably a grid with straight rails connected to one another by the switches, for example with rectangular net meshes.

Um die Lagergüter 3 in das Hängetaschenlager einzulagern, weist dieses eine Übergabestelle 53 auf, über die die einzelnen Lagergüter in einzelne Hängetaschen 5 übergeben werden. Bevorzugt wird pro Hängetasche 5 nur jeweils eines der Lagergüter 3 übergeben. Mehrere sind jedoch auch denkbar, sofern diese in der entsprechenden Hängetasche 5 Platz finden. In der Übergabestelle können die Lagergüter optional gepuffert werden und direkt in die Hängetaschen übergeben werden, die dazu die Übergabestelle 53 ansteuern und dann autonom an einen Lagerplatz des Hängetaschenlagers 1 weiterfahren.In order to store the stored goods 3 in the hanging bag warehouse, this has a transfer point 53, via which the individual stored goods are transferred to individual hanging bags 5. Preferably, only one of the stored goods 3 is handed over per hanging pocket 5. However, several are also conceivable, provided they can fit in the corresponding hanging pocket 5. In the transfer point, the stored goods can optionally be buffered and transferred directly to the hanging bags, which control the transfer point 53 and then move on autonomously to a storage location in the hanging bag warehouse 1.

An einer Entladestation 55 des Hängetaschenlagers 1 werden die Lagergüter 3 aus der Ringförderanlage 23 wieder entnommen und stehen dort vorzugsweise in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge 15 zur Verfügung. Es ist denkbar, dass dazu eine Kolonne von Hängetaschen 5 in der gewünschten Reihenfolge 15 aus der Ringförderanlage 23 in die Entladestation 55 einfahren beziehungsweise von der Ringförderanlage 23 in diese übergeben, dort entladen werden und dann wieder für eine weitere Beladung zurückfahren. Die Entladestation 55 kann innerhalb oder außerhalb einer der Ebenen 9, 13, bevorzugt in einer untersten Ebene, angeordnet sein. Alternativ ist es jedoch auch denkbar, dass die Hängetaschen 5 mittels der Ringförderanlage 23 gefördert und an der Entladestation 55 in der gewünschten Reihenfolge entladen werden, also ohne jeweilige Hängetasche 5 dort direkt zur Verfügung stehen, beispielsweise um für einen Weitertransport verpackt zu werden.At an unloading station 55 of the hanging bag warehouse 1, the stored goods 3 are removed from the ring conveyor system 23 and are preferably available there in a predetermined or predeterminable order 15. It is conceivable that a column of hanging bags 5 enter the unloading station 55 from the ring conveyor system 23 in the desired order 15 or are transferred from the ring conveyor system 23 into this, are unloaded there and then return again for further loading. The unloading station 55 can be arranged inside or outside one of the levels 9, 13, preferably in a lowest level. Alternatively, however, it is also conceivable that the hanging bags 5 are conveyed by means of the ring conveyor system 23 and unloaded at the unloading station 55 in the desired order, i.e. are directly available there without the respective hanging bag 5, for example in order to be packaged for further transport.

Besonders bevorzugt sind die Hängetaschen 5 so ausgelegt, dass diese autonom das Netz 49 befahren. Hängetaschenlager 1 mit autonom fahrenden Hängetaschen 5 sind bekannt und beispielsweise in der DE10 2018 128 417 A1 beschrieben, sodass hier auf eine detailliertere Beschreibung verzichtet wird. Vorzugsweise ist für eine Überwachung und Steuerung des Hängetaschenlagers 1, insbesondere zur Vorgabe der gewünschten Reihenfolge 15 und Steuerung der Ringförderanlage 23, eine Steuereinrichtung 25 vorgesehen, die mit den Funktionseinheiten des Hängetaschenlagers 1 Informationen austauscht.The hanging pockets 5 are particularly preferably designed so that they travel the network 49 autonomously. Hanging pocket warehouses 1 with autonomously moving hanging pockets 5 are known and, for example, in DE10 2018 128 417 A1 described, so that a more detailed description is omitted here. Preferably, a control device 25 is provided for monitoring and controlling the hanging bag warehouse 1, in particular for specifying the desired sequence 15 and controlling the ring conveyor system 23, which exchanges information with the functional units of the hanging bag warehouse 1.

2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer solchen Hängetasche 5 für das in 1 gezeigte Hängetaschenlager 1 und 3 eine schematische Seitenansicht mehrerer der in 2 gezeigten Hängetaschen 5, eingehängt in das beispielsweise als Schienennetz ausgelegte Netz 49. Dazu weisen diese Räder 57 auf und sind mittels einer durch das Bezugszeichen 59 lediglich angedeuteten Antriebsenergie antreibbar. In 3 sind mittels eines Doppelpfeils 51 mögliche Bewegungsrichtungen der Hängetaschen 3 im Netz 49 angedeutet. Diese sind insbesondere zum autonomen oder teilautonomen Fahren eingerichtet, programmiert und/oder ausgelegt. 2 shows a schematic side view of such a hanging bag 5 for the in 1 shown hanging pocket bearing 1 and 3 a schematic side view of several of the in 2 hanging pockets 5 shown, suspended in the network 49, which is designed, for example, as a rail network. For this purpose, these have wheels 57 and can be driven by means of drive energy, which is only indicated by the reference number 59. In 3 possible directions of movement of the hanging pockets 3 in the network 49 are indicated by a double arrow 51. These are set up, programmed and/or designed in particular for autonomous or semi-autonomous driving.

In 2 ist die Hängetasche 5 mit in dieser aufgenommenem Lagergut 3 dargestellt. Das Lagergut 3 befindet sich innerhalb eines U-förmig herabhängenden Materials, insbesondere biegeschlaffen Materials. Eine Be- und Entladung kann insbesondere von oben oder seitlich erfolgen.In 2 the hanging bag 5 is shown with stored goods 3 stored in it. The stored goods 3 are located within a material that hangs down in a U-shape, in particular a pliable material. Loading and unloading can take place in particular from above or from the side.

4 zeigt ein Blockdiagramm einer Übergabeanordnung 10 des in 1 gezeigten Hängetaschenlagers 1 zur Verdeutlichung eines Materialflusses beim Sortieren und Auslagern der Lagergüter 3. 4 shows a block diagram of a transfer arrangement 10 of the in 1 Hanging pocket storage 1 shown to illustrate a material flow when sorting and retrieving the stored goods 3.

Zu erkennen sind die vier Ebenen 9, 13 des in 1 gezeigten Hängetaschenlagers 1 als vier übereinander dargestellte Blöcke. In Richtung des Materialflusses der Lagergüter 3 gesehen, ist den Ebenen 9, 13 jeweils eine Übergabeanordnung 10 nachgeschaltet. Zur Vereinfachung ist in 4 nur eine der Übergabeanordnungen 10 dargestellt. Es ist denkbar, dass nur eine der Ebenen 9, 13 eine Übergabeanordnung aufweist. Ebenso ist es denkbar, dass mehr als eine, insbesondere pro Ebene eine Übergabeanordnung vorgesehen ist. Schließlich können in einer oder mehreren der Ebenen mehrere der Übergabeanordnungen 10 vorgesehen sein.You can see the four levels 9, 13 of the in 1 Hanging pocket storage 1 shown as four blocks shown one above the other. Seen in the direction of the material flow of the stored goods 3 is the levels 9, 13 each have a transfer arrangement 10 connected downstream. For simplicity is in 4 only one of the transfer arrangements 10 is shown. It is conceivable that only one of the levels 9, 13 has a transfer arrangement. It is also conceivable that more than one transfer arrangement is provided, in particular one transfer arrangement per level. Finally, several of the transfer arrangements 10 can be provided in one or more of the levels.

Im Ausführungsbeispiel der 4 sind der zweiten Ebene 13 insgesamt fünf First-In-First-Out-Puffer 17 nachgeschaltet, in die die Lagergüter 3 von der Ebene 13 herkommend einlagerbar sind. Für die Lagergüter kann die Reihenfolge 15 vorgegeben werden, die in eine Vielzahl von Teilreihenfolgen 41 unterteilt werden kann. In 4 ist der mittels der Reihenfolge 15 und den Teilreihenfolgen 41 ablaufende Materialfluss mittels Pfeilen symbolisiert. Vorzugsweise werden alle Lagergüter 3 einer der Teilreihenfolgen 41 in einen der First-In-First-Out-Puffer 17 eingelagert. Dies ist in 4 an einem der First-In-First-Out-Puffer 17 symbolisiert, der rechts angeordnet ist. Die Teilreihenfolgen 41 können ebenfalls ordinal sortiert werden, wobei es für das Verfahren nicht darauf ankommt, ob diese ordinale Ordnung innerhalb der First-In-First-Out-Puffer 17 eingehalten wird. Die Lagergüter 3 eines der First-In-First-Out-Puffer 17 können wahlfrei in einen diesen gemeinsam nachgeschalteten Pick-Puffer 19 überführt werden. Daher ist die Einhaltung der Teilreihenfolge nicht relevant. Die Einlagerung der Lagergüter 3 der Teilreihenfolgen 41 aus dem jeweiligen First-In-First-Out-Puffer 17 in den nachgeschalten Pick-Puffer 19 erfolgt in der ordinalen Reihenfolge der Teilreihenfolgen, jedoch vorzugsweise jeweils in sich unsortiert.In the exemplary embodiment 4 There are a total of five first-in-first-out buffers 17 downstream of the second level 13, into which the stored goods 3 coming from level 13 can be stored. The order 15 can be specified for the stored goods, which can be divided into a large number of partial orders 41. In 4 the material flow that takes place using the sequence 15 and the partial sequences 41 is symbolized by arrows. Preferably, all stored goods 3 of one of the partial sequences 41 are stored in one of the first-in-first-out buffers 17. This is in 4 symbolized on one of the first-in-first-out buffers 17, which is arranged on the right. The partial sequences 41 can also be sorted ordinally, although it is not important for the method whether this ordinal order is maintained within the first-in-first-out buffers 17. The stored goods 3 of one of the first-in-first-out buffers 17 can optionally be transferred to a pick buffer 19 connected downstream of them. Therefore, compliance with the partial order is not relevant. The stored goods 3 of the sub-sequences 41 from the respective first-in-first-out buffer 17 into the downstream pick buffer 19 are stored in the ordinal order of the sub-sequences, but preferably unsorted.

Die jeweilige Teilreihenfolge 41 der Lagergüter 3 ist mittels des Pick-Puffers 19 in Kombination mit dem diesem nachgeschalteten zweiten Übergabepuffer 11 herstellbar. Die in dem Pick-Puffer 19 eingelagerten Lagergüter 3 pendeln besonders bevorzugt hin und her und werden dabei in der Teilreihenfolge 41 in den Übergabepuffer 11 übergeben. Dort liegt dann nach Entnahme des letzten Lagerguts 3 die Teilreihenfolge 41 vor. Es ist denkbar, dass der Übergabepuffer 11 mehrere der Teilreihenfolgen 41 oder weniger davon aufnehmen kann. Dies hängt gegebenenfalls von einer Gesamtauslegung des Hängetaschenlagers 1 ab.The respective partial sequence 41 of the stored goods 3 can be produced by means of the pick buffer 19 in combination with the second transfer buffer 11 connected downstream of it. The stored goods 3 stored in the pick buffer 19 particularly preferably shuttle back and forth and are thereby transferred to the transfer buffer 11 in the partial order 41. After the last stored item 3 has been removed, the partial sequence 41 is available there. It is conceivable that the transfer buffer 11 can accommodate several of the partial sequences 41 or fewer of them. This may depend on an overall design of the hanging pocket storage 1.

Es ist ersichtlich, dass zunächst mittels der First-In-First-Out-Puffer 17 eine Vorsortierung mittels der Teilreihenfolgen 41 erfolgt. Diese werden dann endgültig durch die nach der ordinalen Reihenfolge der Teilreihenfolgen geordnete Übergabe in den Pick-Puffer 19 und das entsprechend der jeweiligen Teilreihenfolge geordnete Picken aus diesem heraus in den Übergabepuffer 11 in die übergeordnete Reihenfolge 15 aller Lagergüter 3 gebracht.It can be seen that a pre-sorting using the partial sequences 41 is initially carried out using the first-in-first-out buffers 17. These are then finally brought into the pick buffer 19, ordered according to the ordinal order of the partial sequences, and the picking out of it, ordered according to the respective partial sequence, into the transfer buffer 11 into the higher order 15 of all stored goods 3.

Es ist zu erkennen, dass die übergeordnete Reihenfolge 15 nicht limitiert ist, gegebenenfalls mehrere tausend, beispielswiese bis zu 1.000, vorzugsweise bis zu 5.000, insbesondere bis zu 30.000 der Lagergüter pro Stunde aufweisen kann. Dies ist möglich, da mittels der First-In-First-Out-Puffer 17 eine zeitlich gestreute Ankunft der Lagergüter 3 möglich ist. Diese können dann unabhängig von der Ankunftszeit innerhalb eines durch die Teilreihenfolge 41 vorgegebenen Intervalls der Reihenfolge 15 gesammelt und dadurch vorsortiert werden.It can be seen that the higher-level order 15 is not limited and may possibly have several thousand, for example up to 1,000, preferably up to 5,000, in particular up to 30,000, of the stored goods per hour. This is possible because the first-in-first-out buffers 17 allow the stored goods 3 to arrive at different times. These can then be collected and thereby pre-sorted, regardless of the arrival time, within an interval of sequence 15 predetermined by sub-sequence 41.

Mittels der First-In-First-Out-Puffer 17 ist es auch denkbar, flexibel auf Störungen beziehungsweise stark verspätete Ankünfte einzelner der Lagergüter 3 zu reagieren. in einem solchen Fall kann eine eigentlich später abzufertigende Teilreihenfolge 41 vorgezogen werden. Dafür ist es gemäß eines Ausführungsbeispiels vorteilhaft, wenn die Reihenfolge 15 und/oder die Teilreihenfolgen 41 in nicht näher dargestellte Batches unterteilt werden, die vorzugsweise einer Packeinheit von gemeinsam zu verpackenden der Lagergüter 3 besteht. Es kann bei der Aufteilung der Reihenfolge 15 so verfahren werden, dass als kleinste Lagereinheit innerhalb eines der First-In-First-Out-Puffer 17 die Batches vorgegeben werden, Batches also innerhalb der First-In-First-Out-Puffer 17 immer komplett vorliegen. Dadurch kann es zu einer Unterbelegung der First-In-First-Out-Puffer 17 kommen, wobei jedoch die größere Robustheit gegenüber verspäteten Ankünften einzelner der Lagergüter 3 erzielbar ist, also die Tauschbarkeit der Inhalte der First-In-First-Out-Puffer 17, ohne dass dadurch an der Entladestation 55 unvollständige Batches angeliefert werden müssen. Überdies ist es denkbar, die First-In-First-Out-Puffer 17 nur teilweise in den Pick-Puffer 19 zu übergeben, wobei darauf geachtet wird, dass vollständige Batches als kleinste auszulagernde Menge an Lagergütern 3 vorgegeben werden. Auch so kann eine Flexibilität erhöht werden, ohne dass dadurch an der Entladestation 55 unvollständige Batches angeliefert werden müssen. Ein sonst dort erforderlicher Notfallpuffer ist nicht erforderlich. Batches erreichen dann also gegebenenfalls die Entladestation 55 in verminderter Sortiergüte, jedoch in sich in einer gewünschten Batch-Reihenfolge.Using the first-in-first-out buffer 17, it is also conceivable to react flexibly to disruptions or severely delayed arrivals of individual stored goods 3. In such a case, a partial sequence 41 that is actually to be processed later can be brought forward. For this purpose, according to one exemplary embodiment, it is advantageous if the sequence 15 and/or the sub-sequences 41 are divided into batches (not shown), which preferably consist of a packing unit of the stored goods 3 to be packed together. When dividing the order 15, the procedure can be such that the batches are specified as the smallest storage unit within one of the first-in-first-out buffers 17, i.e. batches are always complete within the first-in-first-out buffers 17 present. This can lead to an under-occupancy of the first-in-first-out buffers 17, although greater robustness against late arrivals of individual stored goods 3 can be achieved, i.e. the exchangeability of the contents of the first-in-first-out buffers 17 , without having to deliver 55 incomplete batches to the unloading station. Furthermore, it is conceivable to only partially transfer the first-in-first-out buffers 17 into the pick buffer 19, making sure that complete batches are specified as the smallest amount of stored goods 3 to be removed. Flexibility can also be increased in this way without having to deliver 55 incomplete batches to the unloading station. An emergency buffer that would otherwise be required there is not necessary. Batches may then reach the unloading station 55 with reduced sorting quality, but in the desired batch sequence.

Dem Übergabepuffer 11 ist die Ringförderanlage 23 nachgeschaltet. Der Übergabepuffer stellt die Lagergüter in der gewünschten Reihenfolge bereit. Es ist denkbar, auf den Übergabepuffer 11 zu verzichten und die Lagergüter 3 wie oben beschrieben direkt in die Ringförderanlage 23 zu picken. Mittels des Übergabepuffers 11 ist eine bessere zeitliche Robustheit bezüglich eines Übergabezeitpunktes in die Ringförderanlage 23 gegeben, insbesondere wenn diese optional über die Ebenen 9, 13 hinweg zeitlich koordiniert die Lagergüter 3 abgreift und die Reihenfolge über diese hinweg vervollständigt. Lagergüter 3 eines Batches können dann also über die Ebenen 9, 13 hinweg verteilt gelagert sein.The ring conveyor system 23 is connected downstream of the transfer buffer 11. The transfer buffer provides the stored goods in the desired order. It is conceivable to dispense with the transfer buffer 11 and to pick the stored goods 3 directly into the ring conveyor system 23 as described above. By means of the transfer buffer 11, better temporal robustness is provided with regard to a transfer time into the ring conveyor system 23, especially if this optionally picks up the stored goods 3 in a time-coordinated manner across the levels 9, 13 and changes the order across them complete. Stored goods 3 of a batch can then be stored distributed across levels 9, 13.

Der Übergabepuffer 11 weist vorzugsweise ebenfalls einen First-In-First-Out-Aufbau auf.The transfer buffer 11 preferably also has a first-in-first-out structure.

5 zeigt eine schematische Ansicht der Übergabeanordnung in verschiedenen Betriebsphasen A bis C zur Verdeutlichung eines Sortiervorgangs beim Auslagem von Lagergütern aus dem in 1 gezeigten Hängetaschenlager. Mittels Strichen sind in 5 die die Lagergüter 3 befördernden Hängetaschen symbolisiert. Das Netz 49, das die Hängetaschen 5 vorzugsweise autonom oder zumindest teilautonom befahren, ist mittels Linien symbolisiert. 5 shows a schematic view of the transfer arrangement in different operating phases A to C to illustrate a sorting process when distributing stored goods from the in 1 hanging pocket storage shown. Using dashes are in 5 symbolizes the hanging pockets transporting the stored goods 3. The network 49, which the hanging pockets 5 travel on, preferably autonomously or at least partially autonomously, is symbolized by lines.

In den Phasen A bis C wird im Folgenden ein Sortiervorgang mittels der Übergabeanordnung 10 beispielhaft näher erläutert.In phases A to C, a sorting process using the transfer arrangement 10 will be explained in more detail below by way of example.

Zunächst wird der Weg einer gestrichelt dargestellten Hängetasche 43 mit aufgenommenem Lagergut 3 aufgezeigt. In der Phase A fährt diese von der Ebene 13 kommend auf eine Eingangsschiene 37 der Übergabeanordnung 10 zu und biegt in diese ein, was mittels eines gekrümmten Pfeils 61 symbolisiert ist. Die Eingangsschiene bildet einen Zulauf für die dieser nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffer 17. In 5 sind insgesamt 5 der First-In-First-Out-Puffer 17 dargestellt, die jeweils mit demselben Bezugszeichen, jedoch von links nach rechts als erster bis fünfter First-In-First-Out-Puffer 17 benannt werden. Die Übergabeanordnung 10 ist also in zumindest zwei, hier fünf parallel geschaltete First-In-First-Out-Puffer 17 segmentiert. Jedes der Segmente weist einen in 5 sichtbaren Schienenstrang 35 auf, insbesondere Teil des Netzes 49. In der Phase B fährt die Hängetasche 43 weiter in Richtung des vierten First-ln-First-Out-Puffers 17. Dabei passiert die Hängetasche 43 jeweils eine in den zweiten und dritten First-In-First-Out-Puffer 17 führende Einmündung. Jedem der First-In-First-Out-Puffer 17 der Übergabeanordnung 10 ist eine Einmündung vorgeschaltet. Die Fahrt der Hängetasche 43 auf der Eingangsschiene 37 ist in Phase B mittels eines Pfeils 65 symbolisiert.First, the path of a hanging bag 43 shown in dashed lines with stored goods 3 is shown. In phase A, this moves from level 13 towards an input rail 37 of the transfer arrangement 10 and turns into it, which is symbolized by a curved arrow 61. The input rail forms an inlet for the first-in-first-out buffer 17. In 5 a total of 5 of the first-in-first-out buffers 17 are shown, each of which is named with the same reference number, but from left to right as the first to fifth first-in-first-out buffer 17. The transfer arrangement 10 is therefore segmented into at least two, here five first-in-first-out buffers 17 connected in parallel. Each of the segments has an in 5 visible rail track 35, in particular part of the network 49. In phase B, the hanging pocket 43 continues in the direction of the fourth first-in-first-out buffer 17. The hanging pocket 43 passes one into the second and third first-in -First-out buffer 17 leading confluence. Each of the first-in-first-out buffers 17 of the transfer arrangement 10 is preceded by a junction. The movement of the hanging bag 43 on the entrance rail 37 is symbolized in phase B by an arrow 65.

Schließlich biegt die Hängetasche 43 dann an einer Einmündung 45 in den vierten First-In-First-Out-Puffer 17 ab, was in Phase C der 5 mittels eines gekrümmten Pfeils 67 symbolisiert ist. Dort wartet bereits eine weitere der Hängetaschen, die zu einer dem vierten First-In-First-Out-Puffer 17 in den Phasen A bis C zugeordneten vierten Teilreihenfolge 41 gehört. In Phase C ist außerdem zu erkennen, dass sich bereits eine weitere der Hängetaschen der Übergabeanordnung 10 nähert. Diese gehört ebenfalls der vierten Teilreihenfolge an und wird entsprechend in den vierten First-In-First-Out-Puffer 17 eingelagert. Dadurch findet die vorab beschriebenen Vorsortierung statt, unabhängig von einer Ankunftsreihenfolge der Hängetaschen an der Eingangsschiene 37. In Phase C ist zu erkennen, dass in Phase C zwischenzeitlich weitere Hängetaschen angekommen sind, die zu einer sechsten Teilreihenfolge 41 des ersten First-In-First-Out-Puffers 17 gehören, obwohl der vierte First-In-First-Out-Puffer 17 in diesem Beispiel noch auf weitere nicht dargestellte Hängetaschen wartet.Finally, the hanging pocket 43 then turns at a junction 45 into the fourth first-in-first-out buffer 17, which occurs in phase C 5 is symbolized by a curved arrow 67. Another one of the hanging pockets is already waiting there, which belongs to a fourth partial sequence 41 assigned to the fourth first-in-first-out buffer 17 in phases A to C. In phase C it can also be seen that another of the hanging pockets is already approaching the transfer arrangement 10. This also belongs to the fourth partial sequence and is stored accordingly in the fourth first-in-first-out buffer 17. As a result, the pre-sorting described above takes place, regardless of the order of arrival of the hanging bags on the entrance rail 37. In phase C it can be seen that additional hanging bags have now arrived in phase C, which belong to a sixth partial order 41 of the first first-in-first. Out buffers 17 belong, although the fourth first-in-first-out buffer 17 in this example is still waiting for further hanging pockets, not shown.

Parallel zu dieser Vorsortierung verläuft das Herstellen der Reihenfolge 15. In Phase A ist mittels eines gekrümmten Pfeils 69 aufgezeigt, dass alle einer ersten Teilreihenfolge 41 angehörenden Hängetaschen aus dem ersten First-In-First-Out-Puffer 17 über eine erste Einmündung 45 in eine Ausgangsschiene 39 weitergefahren sind. Jedem der First-In-First-Out-Puffer 17 ist jeweils eine in die Ausgangsschiene 39 führende Einmündung 45 zugeordnet beziehungsweise nachgeschaltet.Parallel to this pre-sorting, the production of the sequence 15 takes place. In phase A it is shown by means of a curved arrow 69 that all hanging pockets belonging to a first partial sequence 41 from the first first-in-first-out buffer 17 via a first junction 45 into one Output rail 39 has continued. Each of the first-in-first-out buffers 17 is assigned or connected downstream a junction 45 leading into the output rail 39.

Außerdem ist in Phase A mittels eines Doppelpfeils 71 aufgezeigt, dass die der ersten Teilreihenfolge 41 angehörenden und aus dem ersten First-In-First-Out-Puffer 17 entnommenen Hängetaschen zwischen einer ersten Endposition 29 und einer zweiten Endposition 31 auf der Ausgangsschiene 39 verschieblich gelagert sind beziehungsweise dazwischen hin und her bewegt werden können. Die Ausgangsschiene ist Teil einer Pendelstrecke 21, auf der die Hängetaschen 3 zwischen den Endpositionen 29 und 31 hin und her beweglich verlagerbar beziehungsweise verfahrbar sind. Das kann die Funktionalität des Pick-Puffers 19 ermöglichen.In addition, in phase A it is shown by means of a double arrow 71 that the hanging pockets belonging to the first partial sequence 41 and removed from the first first-in-first-out buffer 17 are displaceably mounted on the output rail 39 between a first end position 29 and a second end position 31 are or can be moved back and forth between them. The output rail is part of a shuttle route 21, on which the hanging pockets 3 can be moved back and forth between the end positions 29 and 31. This can enable the functionality of the pick buffer 19.

Dabei fahren die Hängetaschen der ersten Teilreihenfolge 41 an einer von dem Pick-Puffer 19 in den Übergabepuffer 11 mündenden Abzweigung 33 vorbei. Sobald eine der Hängetaschen an der Reihe ist, sprich im Übergabepuffer 11 die Reihenfolge 15 erfüllt und bei der Pendelbewegung an der Abzweigung 33 ankommt, zweigt diese in den Übergabepuffer 11 ab, was in Phase B mittels eines gekrümmten Pfeils 73 aufgezeigt ist. Ein Teil der Hängetaschen fährt gegebenenfalls weiter in Richtung der zweiten Endposition 31, um Platz für das Abbiegemanöver in den Übergabepuffer 11 zu machen, Pfeil 75.The hanging pockets of the first sub-sequence 41 move past a junction 33 which opens from the pick buffer 19 into the transfer buffer 11. As soon as it is the turn of one of the hanging pockets, i.e. the order 15 is fulfilled in the transfer buffer 11 and it arrives at the junction 33 during the pendulum movement, it branches off into the transfer buffer 11, which is shown in phase B by means of a curved arrow 73. Some of the hanging pockets may move further towards the second end position 31 in order to make room for the turning maneuver into the transfer buffer 11, arrow 75.

In Phase C ist dargestellt, dass nach dem Abbiegen die restlichen Hängetaschen wieder aufrücken, Pfeil 77, und die in den Übergabepuffer 11 übergebene Hängetasche aufrückt an dort bereits wartende Hängetaschen, Pfeil 63. Die bereits wartenden Hängetaschen gehören einer weiteren Teilreihenfolge an, an die sich die erste Teilreihenfolge anschließt.In phase C it is shown that after the turn, the remaining hanging pockets move up again, arrow 77, and the hanging pocket transferred to the transfer buffer 11 moves up to hanging pockets that are already waiting there, arrow 63. The hanging pockets that are already waiting belong to a further sub-sequence, to which the first partial order follows.

Dadurch kann im Übergabepuffer 11 kontinuierlich und zeitlich gepuffert die vorgegebene oder vorgebbare Reihenfolge 15 sichergestellt und, insbesondere so wie von der Steuervorrichtung 25 angefordert, an den Ringförderer 23 übergeben werden, Pfeil 95.As a result, the predetermined or predeterminable sequence 15 can be ensured in the transfer buffer 11 continuously and in a time-buffered manner and can be transferred to the ring conveyor 23, in particular as requested by the control device 25, arrow 95.

6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Auslagern von Lagergütern 3 aus einem Hängetaschen 5 aufweisenden Hängetaschenlager 1, insbesondere einem Hängetaschenlager 1 mit einer vorab beschriebenen Übergabeanordnung 10. Sofern es der besseren Verständlichkeit dienlich ist, wird zusätzlich auch auf die vorhergehenden Figuren Bezug genommen. 6 shows a flow chart of a method for retrieving stored goods 3 from a hanging bag warehouse 1 having hanging bags 5, in particular a hanging bag warehouse 1 with a previously described transfer arrangement 10. If it is helpful for better comprehensibility, reference is also made to the previous figures.

In einem ersten Schritt 79 erfolgt zunächst ein Bereitstellen eines dem Hängetaschenlager 1 nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffers 17. Der First-In-First-Out-Puffer 17 kann zumindest einen Abschnitt, insbesondere Schienenabschnitt, des Netzes 49 aufweisen. Bevorzugt segmentiert in mehrere parallel geschaltete Schienenabschnitte, die vorzugsweise jeweils einen Zulauf und einen Ablauf aufweisen, insbesondere einen gemeinsamen Zulauf und Ablauf. Insofern kann ein parallelisiertes First-In-First-Out-Prinzip realisiert werden, bei dem zumindest abschnittsweise beziehungsweise bezüglich der Gesamtheit der jeweiligen einzelnen First-In-First-Out-Puffer 17 die Lagergüter 3 wahlfrei zu- und abgeführt werden können.In a first step 79, a first-in-first-out buffer 17 connected downstream of the hanging bag storage 1 is first provided. The first-in-first-out buffer 17 can have at least a section, in particular a rail section, of the network 49. Preferably segmented into several rail sections connected in parallel, each of which preferably has an inlet and an outlet, in particular a common inlet and outlet. In this respect, a parallelized first-in-first-out principle can be implemented, in which the stored goods 3 can be randomly added and removed at least in sections or with respect to the entirety of the respective individual first-in-first-out buffers 17.

Bei einem zweiten Schritt 81 werden die Lagergüter 3 vorsortiert aus dem Hängetaschenlager 1 in den First-In-First-Out-Puffer 17 aufgenommen. Unter vorsortiert kann hier verstanden werden, dass die Lagergüter den Intervallen beziehungsweise Teilreihenfolgen 41 zugeordnet werden und entsprechend der Zugehörigkeit zu einer jeweiligen der Teilreihenfolgen 41 in einen jeweiligen der einzelnen First-In-First-Out-Puffer 17 eingelagert werden, insbesondere in ein jeweiliges Segment des First-In-First-Out-Puffers 17.In a second step 81, the stored goods 3 are pre-sorted from the hanging bag storage 1 into the first-in-first-out buffer 17. The term pre-sorted can be understood here as meaning that the stored goods are assigned to the intervals or sub-sequences 41 and are stored in a respective one of the individual first-in-first-out buffers 17, in particular in a respective segment, in accordance with their membership in a respective one of the sub-sequences 41 the first-in-first-out buffer 17.

Außerdem wird ein dem First-In-First-Out-Puffer 17 nachgeschalteter Pick-Puffers 19 bereitgestellt, was in 6 als dritter Schritt 83 dargestellt ist.In addition, a pick buffer 19 connected downstream of the first-in-first-out buffer 17 is provided, which in 6 is shown as third step 83.

Als vierter Schritt 85 wird dann ein Vollständiges oder zumindest teilweises Aufnehmen der in dem First-In-First-Out-Puffer 17 gepufferten Lagergüter 3 im vorsortierten Zustand in den Pick-Puffer 19 durchgeführt.As a fourth step 85, the stored goods 3 buffered in the first-in-first-out buffer 17 are then completely or at least partially picked up in the pick buffer 19 in the pre-sorted state.

Ferner wird der dem Pick-Puffer 19 nachgeschaltete Übergabepuffers 7,11 bereitgestellt, fünfter Schritt 87. Der Übergabepuffer ist an den Pick-Puffer 19 angeschlossen und kann die Lagergüter 3 aus diesem heraus in der Reihenfolge 15 aufnehmen und zeitlich puffern.Furthermore, the transfer buffer 7, 11 connected downstream of the pick buffer 19 is provided, fifth step 87. The transfer buffer is connected to the pick buffer 19 and can pick up the stored goods 3 from there in the order 15 and buffer them in time.

Dies erfolgt in einem sechsten Schritt 89 durch ein Herauspicken der in dem Pick-Puffer 19 gelagerten Lagergüter 3 in der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge 15 in den Übergabepuffer 7,11. Von dort aus können die Lagergüter 3 weiterverarbeitet werden, beispielsweise weitertransportiert und/oder verpackt und versendet werden.This is done in a sixth step 89 by picking out the stored goods 3 stored in the pick buffer 19 in the predetermined or predeterminable order 15 into the transfer buffer 7, 11. From there, the stored goods 3 can be further processed, for example transported further and/or packaged and shipped.

In einem siebten Schritt 91 kann dazu eine dem Übergabepuffer 7,11 nachgeschaltete und vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage, insbesondere die Ringförderanlage 23 bereitgestellt werden.In a seventh step 91, a conveyor system, in particular the ring conveyor system 23, which is connected downstream of the transfer buffer 7, 11 and preferably conveys vertically, can be provided.

Diese dient zum Entnehmen der Lagergüter 3 aus dem Hängetaschenlager 1 mittels Übergeben der Lagergüter 3 in die Förderanlage, was als achter Schritt 93 erfolgen kann.This is used to remove the stored goods 3 from the hanging bag storage 1 by transferring the stored goods 3 to the conveyor system, which can be done as the eighth step 93.

Es ergibt sich ein gegenüber Verzögerungen einzelner der Lagergüter, vorzugsweise eingangsseitig sowie ausgansseitig robustes und auch für sehr lange, insbesondere kontinuierliche Reihenfolgen, einfach und schnell durchführbares Sortierverfahren. Der siebte und achte Schritt sind nachgeschaltet, hier beispielhaft erläutert, und können vorzugsweise auch alternativ gelöst werden, beispielsweise durch gezieltes Herauspicken der Lagergüter 3 aus dem Bereitstellungspuffer mittels einer Pickvorrichtung, Freigeben der sortierten Lagergüter 3 in eine abschüssige Auslaufstrecke oder Ähnliches.The result is a sorting process that is robust against delays in individual items stored, preferably on the input and output sides, and can be carried out easily and quickly even for very long, especially continuous sequences. The seventh and eighth steps are downstream, explained here by way of example, and can preferably also be solved alternatively, for example by specifically picking out the stored goods 3 from the provision buffer using a picking device, releasing the sorted stored goods 3 into a sloping discharge section or the like.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: HängetaschenlagerHanging pocket storage
33: LagergutStored goods
55: HängetascheHanging bag
77: erster Übergabepufferfirst transfer buffer
99: erste Ebenefirst floor
1010: ÜbergabeanordnungHandover order
1111: zweiter Übergabepuffersecond transfer buffer
1313: zweite Ebenesecond level
1515: ReihenfolgeSeries
1717: First-In-First-Out-PufferFirst-in-first-out buffer
1919: Pick-PufferPick buffer
2121: PendelstreckeCommuting distance
2323: RingförderanlageRing conveyor system
2525: SteuereinrichtungControl device
2727: Linieline
2929: erste Endpositionfirst end position
3131: zweite Endpositionsecond end position
3333: Abzweigungjunction
3535: Schienenstrangrail track
3737: EingangsschieneEntrance rail
3939: AusgangsschieneOutput rail
4141: TeilreihenfolgePartial order
4343: HängetascheHanging bag
4545: Einmündungconfluence
4949: Netznetwork
5151: DoppelpfeilDouble arrow
5353: ÜbergabestelleTransfer point
5555: EntladestationUnloading station
5757: RäderWheels
5959: AntriebsenergiePropulsion energy
61 bis 7761 to 77: PfeilArrow
79 bis 9379 to 93: Schrittesteps
9595: PfeilArrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2014012965 A1 [0002]WO 2014012965 A1 [0002]
DE 102004018569 A1 [0003]DE 102004018569 A1 [0003]
EP 2130968 A1 [0003]EP 2130968 A1 [0003]
EP 2196415 A [0003]EP 2196415 A [0003]
DE 10354419 A1 [0003]DE 10354419 A1 [0003]
EP 2686258 B1 [0004]EP 2686258 B1 [0004]
DE 202017100206 U1 [0004]DE 202017100206 U1 [0004]
DE 102018105795 A1 [0005]DE 102018105795 A1 [0005]
DE 102018128417 A1 [0006, 0031]DE 102018128417 A1 [0006, 0031]

Claims

Übergabeanordnung (10) zum Auslagern von Lagergütern (3) aus einem Hängetaschen (5) aufweisenden Hängetaschenlager (1), mit: - Einem dem Hängetaschenlager (1) nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffer (17) zur Aufnahme der Lagergüter (3), - einem dem First-In-First-Out-Puffer (17) nachgeschalteten Pick-Puffer (19) zur Aufnahme der Lagergüter (3) aus dem First-In-First-Out-Puffer (17), - einem dem First-In-First-Out-Puffer (17) nachgeschalteten Übergabepuffer (7,11) zum Herausnehmen der Lagergüter (3) aus dem Pick-Puffer (19) in einer vorgegebenen Reihenfolge (15) und zum Bereitstellen der Lagergüter (3) für eine Entnahme aus dem Hängetaschenlager (1).Transfer arrangement (10) for retrieving stored goods (3) from a hanging bag warehouse (1) having hanging pockets (5), with: - A first-in-first-out buffer (17) downstream of the hanging bag storage (1) for receiving the stored goods (3), - a pick buffer (19) connected downstream of the first-in-first-out buffer (17) for receiving the stored goods (3) from the first-in-first-out buffer (17), - a transfer buffer (7, 11) downstream of the first-in-first-out buffer (17) for removing the stored goods (3) from the pick buffer (19) in a predetermined order (15) and for making the stored goods available ( 3) for removal from the hanging bag storage (1).

Übergabeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Übergabepuffer (7,11) eine vorzugsweise vertikal fördernde Förderanlage, insbesondere Ringförderanlage (23), zur Entnahme der Lagergüter (3) aus dem Hängetaschenlager (1) nachgeschaltet ist.Handover order according to Claim 1 , characterized in that the transfer buffer (7,11) is followed by a preferably vertically conveying conveyor system, in particular a ring conveyor system (23), for removing the stored goods (3) from the hanging bag storage (1).

Übergabeanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Pick-Puffer (19) eine Pendelstrecke (21) aufweist, auf der die Lagergüter (3) verschieblich zwischen zwei Endpositionen (29,31) verlagerbar sind, wobei die Pendelstrecke (21) zwischen den zwei Endpositionen (29,31) eine in den Übergabepuffer (7,11) mündende Abzweigung (33) aufweist.Handover order according to Claim 1 or 2 , characterized in that the pick buffer (19) has a pendulum path (21) on which the stored goods (3) can be moved between two end positions (29,31), the pendulum path (21) being between the two end positions (29 ,31) has a branch (33) opening into the transfer buffer (7,11).

Übergabeanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die First-In-First-Out-Puffer (17) parallel zueinander angeordnete Schienenstränge (35) aufweisen, in die eingangsseitig jeweils eine Eingangsschiene (37) einer Ebene (9,13) des Hängetaschenlagers (1) oder an die Ebene (9,13) angeschlossene Eingangsschiene (37) des Hängetaschenlagers (1) einmündet und ausgangsseitig in eine gemeinsame Ausgangsschiene (39) mündet, wobei die gemeinsame Ausgangsschiene (39) die Pendelstrecke zwischen den Endpositionen (29,31) des Pick-Puffers (19) aufweist.Handover order according to Claim 3 , characterized in that the first-in-first-out buffers (17) have rail strands (35) arranged parallel to one another, into which, on the input side, an input rail (37) of a level (9, 13) of the hanging bag storage (1) or on The input rail (37) of the hanging pocket storage (1) connected to the level (9,13) opens into a common output rail (39) on the output side, the common output rail (39) covering the pendulum path between the end positions (29,31) of the pick buffer (19).

Verfahren zum Auslagern von Lagergütern (3) aus einem Hängetaschen (5) aufweisenden Hängetaschenlager (1), insbesondere einem Hängetaschenlager (1) mit einer Übergabeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch: - Bereitstellen eines dem Hängetaschenlager (1) nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffers (17), - Vorsortiertes Aufnehmen der Lagergüter (3) aus dem Hängetaschenlager (1) in den First-In-First-Out-Puffer (17), - Bereitstellen eines dem First-In-First-Out-Puffer (17) nachgeschalteten Pick-Puffers (19), - Vollständiges oder zumindest teilweises Aufnehmen der in dem First-In-First-Out-Puffer (17) gepufferten Lagergüter (3) im vorsortierten Zustand in den Pick-Puffer (19), - Bereitstellen eines dem Pick-Puffer (19) nachgeschalteten Übergabepuffers (7,11), - Herauspicken der in dem Pick-Puffer (19) gelagerten Lagergüter (3) in der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge (15) in den Übergabepuffer (7,11).Method for retrieving stored goods (3) from a hanging bag warehouse (1) having hanging bags (5), in particular a hanging bag warehouse (1) with a transfer arrangement (10) according to one of Claims 1 until 4 , characterized by : - Providing a first-in-first-out buffer (17) downstream of the hanging bag storage (1), - Pre-sorted collection of the stored goods (3) from the hanging bag storage (1) into the first-in-first-out Buffer (17), - Providing a pick buffer (19) downstream of the first-in-first-out buffer (17), - Complete or at least partial recording of the data in the first-in-first-out buffer (17) buffered stored goods (3) in the pre-sorted state into the pick buffer (19), - providing a transfer buffer (7, 11) downstream of the pick buffer (19), - picking out the stored goods (3.) stored in the pick buffer (19). ) in the predetermined or predeterminable order (15) into the transfer buffer (7,11).

Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch: - Bereitstellen einer dem Übergabepuffer (7,11) nachgeschalteten und vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage, insbesondere Ringförderanlage (23), - Entnehmen der Lagergüter (3) aus dem Hängetaschenlager (1) mittels Übergeben der Lagergüter (3) in die Förderanlage.Procedure according to Claim 5 , characterized by : - Providing a conveyor system, in particular a ring conveyor system (23), downstream of the transfer buffer (7, 11) and preferably conveying vertically, - Removing the stored goods (3) from the hanging bag storage (1) by transferring the stored goods (3) into the conveyor system .

Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch: - Verlagern der Lagergüter (3) zwischen zwei Endpositionen (29,31) innerhalb des Pick-Puffers (19) und dabei - Entnehmen und Übergeben jeweils eines der Lagergüter (3) in den Übergabepuffer (7,11) zum Herstellen der Reihenfolge (15).Procedure according to Claim 5 or 6 , characterized by : - shifting the stored goods (3) between two end positions (29,31) within the pick buffer (19) and thereby - removing and transferring one of the stored goods (3) into the transfer buffer (7,11) for production the order (15).

Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch: - Vorgeben der Reihenfolge (15), - Zuordnen der Reihenfolge (15) den Lagergütern (3), - Unterteilen der Reihenfolge (15) in Teilreihenfolgen (41), - Unsortiertes Einlagern aller Lagergüter (3) einer der Teilreihenfolgen (41) in den First-In-First-Out-Puffer (17) zum Vorsortieren der Lagergüter (3).Procedure according to one of the Claims 5 until 7 , characterized by : - specifying the sequence (15), - assigning the sequence (15) to the stored goods (3), - dividing the sequence (15) into partial sequences (41), - unsorted storage of all stored goods (3) in one of the partial sequences ( 41) into the first-in-first-out buffer (17) for pre-sorting the stored goods (3).

Hängetaschenlager (1), eingerichtet, ausgelegt und/oder programmiert zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 8 und/oder mit einer Übergabeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Hanging pocket storage (1), set up, designed and / or programmed to carry out a method according to one of Claims 5 until 8th and/or with a transfer arrangement (10) according to one of the Claims 1 until 4 .

Hängetaschenlager (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hängetaschenlager (1) eine übereinander angeordnete Vielzahl der Übergabeanordnungen (10) aufweist, die einer gemeinsamen, vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage, insbesondere Ringförderanlage (23), zur Entnahme der Lagergüter (3) aus dem Hängetaschenlager (1) vorgeschaltet sind.Hanging pocket bearing (1). Claim 9 , characterized in that the hanging bag storage (1) has a plurality of transfer arrangements (10) arranged one above the other, which are connected upstream of a common, preferably vertically conveying conveyor system, in particular ring conveyor system (23), for removing the stored goods (3) from the hanging bag storage (1). are.