WO2012003920A1

WO2012003920A1 - Harvesting machine

Info

Publication number: WO2012003920A1
Application number: PCT/EP2011/002935
Authority: WO
Inventors: Jochen Braksiek; Udo Erkens
Original assignee: Schalker Eisenhütte Maschinenfabrik Gmbh
Priority date: 2010-07-07
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2012-01-12
Also published as: DE102010027634A1; DE102010027634B4; BR112012031090A8; BR112012031090A2; CN103079396A

Abstract

The invention relates to a harvesting machine (19) for harvesting plants such as sugar beet row by row, comprising a harvesting unit that has at least one harvesting device and a chassis (20). Said harvesting unit has at least one pair (1) of brush cylinders comprising two brush cylinders (2) lying adjacent to one another and standing obliquely vertically, used as a harvesting unit for stripping the leaves of the stalks (3) of the plants to be harvested, said stalks (3) being fed between the rotating brush cylinders (2) during the leaf-stripping process and having at least part of the leaves removed by the interacting brush cylinders (2). According to the invention, the brush cylinders (2) can be adjusted transversally to the harvesting direction (Y_l) in order to adjust the degree of leaf-stripping during the leaf-stripping process as required, by altering the distance (ΔΧ) of the brush cylinders (2) in relation to one another.

Description

Erntemaschine harvester

Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine zur reihenweisen Ernte von Ernte- pflanzen wie Zuckerrohr, insbesondere eine gezogene Erntemaschine als Anhängerfahrzeug für Landwirtschafts-Zugfahrzeuge, mit einer wenigstens eine Ernteeinrichtung aufweisenden Ernteeinheit und mit einem Fahrgestell, wobei die Ernteeinheit wenigstens ein Bürstenwalzenpaar mit zwei schräg nach oben stehenden und nebeneinander liegend angeordneten Bürstenwalzen als Ernteeinrichtung zum Entblättern von Stängeln der Erntepflanzen aufweist und wobei die Stängel beim Entblätterungsvorgang zwischen den rotierenden Bürstenwalzen hindurchgefühlt und durch die zusammenwirkenden Bürstenwalzen zumindest teilweise entblättert werden. The invention relates to a harvester for the row-wise harvest of crops such as sugar cane, in particular a trailed harvester as a trailer vehicle for agricultural tractors, with a harvester having at least harvesting unit and a chassis, wherein the harvesting unit at least one brush roller pair with two obliquely upwards and juxtaposed brush rollers as a harvesting device for defoliation of stalks of crops and wherein the stems during deflating process between the rotating brush rollers felt and are at least partially exfoliated by the cooperating brush rollers.

Eine Zuckerrohrerntemaschine der zuvor genannten Art ist bereits aus der DE 36 42 48 A bekannt. Die bekannte Erntemaschine weist Vorrichtungen zum Abstreifen der Blätter, zum Abschneiden der äußersten Spitzen und Abschneiden der Stängel am Boden auf. Darüber hinaus ist eine Vorrichtung zum Aufnehmen und zum Fördern der Stängel der ZuckenOhrpflanzen vorgesehen, die die Stängel zurückzieht und ausrichtet, während sie im Boden stehen, wobei sich die Stängel rückwärts schneller als die Maschine nach vorwärts bewegen. Zudem ist noch eine Einrichtung vorgesehen, um die Spitzen der Stängel so weit herunterzuziehen, dass lediglich die Spitzen abgeschnitten werden. Anschließend werden die Stängel nah am Erdboden abgeschnitten. Zum Endblättern ist ein Bürstenwalzenpaar vorgesehen, wobei die Bürstenwalzen schräg nach oben stehen und die Blätter von den Rohrstängeln abstreifen. Unterhalb der Abstreifbürsten ist eine endlose Kette mit Fingern vorgesehen, die die Bewegung der Rohrstängel nach rückwärts erleichtert. A sugar cane harvester of the aforementioned type is already known from DE 36 42 48 A. The known harvesting machine has devices for stripping the leaves, cutting off the outermost peaks and cutting the stems on the ground. In addition, there is provided an apparatus for picking and conveying the stems of the twining ear plants, which retracts and aligns the stems while standing in the ground, the stems moving backwards faster than the machine. In addition, a device is provided to pull down the tips of the stems so far that only the tips are cut off. Then the stems are cut close to the ground. For final blading, a pair of brush rolls is provided with the brush rolls at an angle and scraping the leaves from the pipe stems. Underneath the wiping brushes, an endless chain of fingers is provided which facilitates the movement of the pipe stems backwards.

Von Nachteil bei Verwendung der bekannten Erntemaschine ist, dass bei einer höheren Blattmasse an den Rohrstängeln zum Teil ein nicht ausreichend hoher Entblätterungsgrad erzielt werden kann. Bei einer geringeren Blattmasse an den Rohrstängeln kann es dagegen beim Entblätterungsvorgang aufgrund der zusammenwirkenden Bürstenwalzen zu ungewollten Beschädigungen an den Rohrstängeln kommen. Darüber hinaus kann bei gleichen Wachstumsmerkmalen der Erntepflanzen in Abhängigkeit von der beabsichtigten Weiterverar- A disadvantage of using the known harvester is that at a higher leaf mass on the pipe stems in part a not sufficiently high degree of defoliation can be achieved. With a lower sheet mass of the pipe stems, however, it may come to unintentional damage to the pipe stems during the Entblätterungsvorgang due to the cooperating brush rollers. In addition, with the same growth characteristics of the crops, depending on the intended further processing,

BESTÄTIGUNGSKOPIE beitung der Rohrstängel ein unterschiedlich hoher Entblätterungsgrad gefordert sein. Dieser Forderung lässt sich bei Verwendung der bekannten Erntemaschine nicht nachkommen. CONFIRMATION COPY tion of the pipe stems a different degrees of deflation be required. This requirement can not be met when using the known harvester.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Erntemaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die in einfacher Weise eine Anpassung des Entblätterungs Vorgangs an die Blattmasse der Erntepflanzen und an einen geforderten Entblätterungsgrad zulässt und sich darüber hinaus durch eine hohe Robustheit auszeichnet. The object of the present invention is to provide a harvester of the type mentioned above, which allows in a simple manner to adapt the defoliation process to the leaf mass of the crops and to a required degree of defoliation and is also characterized by a high degree of robustness.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe ist bei einer Erntemaschine der eingangs genannten Art bei einer ersten alternativen Ausführungsform der Erfindung eine Verstellbarkeit der Bürstenwalzen quer zur Ernterichtung vorgesehen, um durch Veränderung des Abstandes der Bürstenwalzen zueinander den Entblätterungsgrad beim Entblätterungsvorgang bedarfsweise einstellen zu können. Die Verstellbarkeit der Bürstenwalzen bezieht sich dabei auf die Veränderung der Breite des Spaltes zwischen den zusammenwirkenden Walzen oder, sofern die Borsten der Walzen einander überlappen, die Veränderung des Überlappungsgrades der Borsten durch Verschieben der Walzen relativ zueinander quer zur Pflanzreihe der Erntepflanzen bzw. quer zur Fahrtrichtung des Zugfahrzeuges. Die Ernterichtung im Sinne der Erfindung, die letztlich die Transportrichtung der Rohrstängel in die Erntemaschine beim Durchgang durch die Bürstenwalzen bezeichnet, ist dabei entgegengesetzt zur Fahrtrichtung orientiert. To achieve the above object, an adjustability of the brush rollers is provided transversely to the harvesting direction in a harvester of the type mentioned in a first alternative embodiment of the invention by changing the distance of the brush rollers to each other to be able to adjust the degree of defoliation during deflaking process. The adjustability of the brush rollers refers to the change in the width of the gap between the cooperating rollers or, if the bristles of the rollers overlap each other, the change in the degree of overlap of the bristles by moving the rollers relative to each other transversely to the plant row of crops or transversely to the direction of travel of the towing vehicle. The harvesting direction in the context of the invention, which ultimately designates the transport direction of the pipe stems in the harvester when passing through the brush rollers, is oriented opposite to the direction of travel.

Durch die Verstellmöglichkeit lässt sich der Bürstenwalzenabstand in einfacher Weise verändern. Ist beispielsweise ein hoher Entblätterungsgrad gefordert, wird der Bürstenwalzenabstand möglichst gering eingestellt, um dadurch die beim Entblättern von den Borsten der Bürstenwalzen auf die Pflanzen- stängel übertragenen Kräfte zu maximieren. Ist dagegen ein vergleichsweise geringerer Entblätterungsgrad gefordert, beispielsweise dann, wenn die Biomasse der Blätter als Brennstoff im Zusammenhang mit einer Weiterverarbeitung der Pflanzenstängel genutzt werden kann, so wird der Abstand zwischen den Bürstenwalzen entsprechend vergrößert. Je nach Abstand der Bürstenwalzen zueinander werden auch die beim Entblätterungsvorgang von den Bürstenwalzen auf die Rohrstängel übertragenen Reibkräfte verändert. Durch eine geeignete Verstellung der Bürstenwalzen relativ zueinander können somit auch Beschädigungen an den Stängeln der Erntepflanzen, insbesondere in Abhängigkeit von der Blattmasse der Stängel, verhindert werden. Der Bürstenabstand kann in diesem Zusammenhang von einer Minimalstellung, bei der sich die Borsten der zusammenwirkenden Bürstenwalzen überlappen können oder der Abstand zwischen den freien Enden der Borsten der zusammenwirkenden Bürstenwalzen gerade den Wert Null annimmt, und einem Maximalwert von vorzugsweise weniger als 100 mm, insbesondere von weniger als 70 mm, weiter insbesondere von ca. 50 mm, variieren. Due to the adjustment, the brush roller spacing can be changed in a simple manner. If, for example, a high degree of defoliation is required, the brush roller spacing is set as low as possible in order thereby to maximize the forces transferred to the plant stems when delaminating from the bristles of the brush rollers. If, in contrast, a comparatively low degree of defoliation is required, for example if the biomass of the leaves can be used as fuel in connection with further processing of the plant stems, then the distance between the brushing rollers is correspondingly increased. Depending on the distance between the brush rollers to one another, the frictional forces transmitted by the brush rollers to the pipe stems during the deflaking process are also changed. By a suitable adjustment of the brush rollers relative to each other can thus damage to the stems of the crop, in particular in dependence on the leaf mass of the stems, are prevented. The brush spacing may in this context be a minimum position at which the bristles of the co-operating brush rolls may overlap or the distance between the free ends of the bristles of the co-operating brush rolls may be just zero, and a maximum value of preferably less than 100 mm, in particular less than 70 mm, more particularly of about 50 mm, vary.

Um einen gleich großen Entblätterungsgrad über die gesamte Länge des Pflanzenstängels zu erreichen, lässt sich vorzugsweise über die gesamte Länge der Bürstenwalzen der gleiche Abstand zwischen den Bürstenwalzen einstellen. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, dass sich der Abstand zwischen den Bürstenwalzen über die Länge der Bürstenwalzen ändert, was durch unterschiedlich starke Verstellung bzw. Verschiebung der Bürstenwalzen relativ zueinander am oberen Ende und am unteren Ende des Bürstenwalzenpaares möglich ist. Die beim Entblätterungsvorgang von den Bürstenwalzen auf den Rohrstängel übertragenen Kräfte, die zum Entblättern führen, ändern sich damit in Längsrichtung der Rohrstängel, was beispielsweise bei Pflanzen von Vorteil ist, die im unteren Bereich des Pflanzenstängels einen höheren Blattbesatz bzw. eine höhere Blattmasse als im oberen Bereich aufweisen. Im Ergebnis lässt sich somit ein gleich bleibender Entblätterungsgrad über die gesamte Länge des Rohrstängels erreichen. In order to achieve an equal degree of defoliation over the entire length of the plant stem, the same distance between the brush rollers can preferably be set over the entire length of the brush rollers. In principle, it is also possible that the distance between the brush rollers changes over the length of the brush rollers, which is possible by different degrees of displacement or displacement of the brush rollers relative to each other at the upper end and at the lower end of the pair of brush rollers. The transferred during the Entblätterungsvorgang of the brush rollers on the pipe stems forces that lead to defoliation, thus changing in the longitudinal direction of the pipe stems, which is advantageous for example in plants in the lower part of the plant stem higher Blattbesatz or higher leaf mass than the upper Have area. As a result, it is thus possible to achieve a constant degree of defoliation over the entire length of the pipe stub.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe vorgesehen, dass eine Verstellbarkeit der Bürstenwalzen in Ernterichtung und/oder entgegen der Ernterichtung, d. h. in Fahrtrichtung, vorgesehen ist, vorzugsweise zusätzlich zur Verstellbarkeit der Bürstenwalzen quer zur Ernterichtung. Dadurch lässt sich der Entblätterungsvorgang weiter optimieren, wobei vorgesehen sein kann, dass die Bürstenwalzen mit beiden Enden, d. h. oben und unten, in die gleiche Richtung verstellbar angeordnet bzw. gelagert sind. Durch Verstellen der Bürstenwalzen oben und unten in die gleiche Richtung kann das Bürstenwalzenpaar mit Bezug auf dessen Längsachse bei vorzugsweise gleich bleibendem Neigungswinkel zum Boden in Längsrichtung der Erntemaschine verschoben werden. So kann ein optimaler Abstand des Bürstenwalzenpaares relativ zu benachbarten Ernteeinrichtungen der Erntemaschine eingestellt werden. In an alternative embodiment of the invention is provided to solve the aforementioned object that an adjustability of the brush rollers in harvest direction and / or against the harvesting direction, ie in the direction of travel, is provided, preferably in addition to the adjustability of the brush rollers transverse to the harvesting direction. As a result, the deflaking process can be further optimized, wherein provision may be made for the brush rollers to be arranged or mounted in the same direction with both ends, ie at the top and at the bottom. By adjusting the brush rollers up and down in the same direction, the pair of brush rollers with respect to its longitudinal axis at preferably constant angle of inclination to the ground in the longitudinal direction of the harvester can be moved. So can one optimal distance of the brush roller pair are set relative to adjacent harvesting devices of the harvester.

Wird die Bürstenwalze dagegen mit dem oberen Ende und mit dem unteren Ende in entgegengesetzte Richtungen verstellt, d. h. oben und unten in entgegengesetzte Richtungen verschoben, ändert sich der Neigungswinkel der Bürstenwalzen, so dass sich die Schrägstellung der Bürstenwalzen beispielsweise in Abhängigkeit von den örtlichen Gegebenheiten und/oder von der Stellung der Erntepflanzen einstellen und optimieren lässt. On the other hand, if the brush roller is moved with the upper end and the lower end in opposite directions, d. H. shifted up and down in opposite directions, the inclination angle of the brush rollers changes, so that the inclination of the brush rollers can be adjusted and optimized, for example, depending on the local conditions and / or the position of the crops.

Vorzugsweise können die Bürstenwalzen relativ zueinander manuell verstellt werden, wobei im einfachsten Fall als VerStelleinrichtung Aktoren vorgesehen sein können, die mit einem Ende ortsfest an dem Fahrgestell oder einem Rahmen der Erntemaschine befestigt und mit dem anderen Ende am oberen oder unteren Ende der Bürstenwalze befestigt sind. Eine Verstellbarkeit der Aktoren lässt sich über Stellschrauben in einfacher Weise verwirklichen. Die manuelle Verstellbarkeit der Bürstenwalzen bedingt einen einfachen konstruktiven Aufbau der erfindungsgemäßen Erntemaschine und führt zu geringen Herstellungskosten. Darüber hinaus sinkt die Störanfälligkeit der VerStelleinrichtung im rauen Erntebetrieb. Grundsätzlich kann jedoch auch eine automatische Verstellung der Bürstenwalzen vorgesehen sein, beispielsweise mit entsprechend ausgebildeten Hydraulikantrieben. Es versteht sich, dass wenigstens eine Feststellmöglichkeit zum Feststellen der Bürstenwalzen mit einem bestimmten Abstand zu einer benachbarten weiteren Ernteeinrichtung der Ernteeinheit und/oder mit einem bestimmten Neigungswinkel zum Boden vorgesehen ist. Preferably, the brush rollers can be adjusted manually relative to one another, wherein in the simplest case actuators may be provided as an adjusting fixed to one end fixed to the chassis or a frame of the harvester and attached to the other end at the upper or lower end of the brush roller. An adjustability of the actuators can be realized via screws in a simple manner. The manual adjustability of the brush rollers requires a simple structural design of the harvester according to the invention and leads to low production costs. In addition, the susceptibility of the adjusting device decreases in rough harvesting operation. In principle, however, an automatic adjustment of the brush rollers may be provided, for example, with appropriately designed hydraulic drives. It is understood that at least one locking possibility for fixing the brush rollers is provided with a certain distance to a neighboring further harvesting device of the harvesting unit and / or with a certain angle of inclination to the ground.

Eine weitere alternative Aus führungs form der Erfindung sieht vor, dass jede Bürstenwalze eine Mehrzahl von nebeneinander auf einer Bürstenwelle der Bürstenwalze angeordneten Bürstenringen aufweist. Die Bürstenwalze zeigt im Ergebnis einen modularen Aufbau mit einer Mehrzahl von Bürstenringen mit Borstenbesatz, der es zulässt, durch Verwendung unterschiedlich ausgebildeter Bürstenringe und/oder durch eine unterschiedliche große Anzahl von Bürstenringen die Entblätterungseigenschaften der Bürstenwalze entsprechend zu beeinflussen und zu optimieren. Um die Reibkräfte an den Pflanzenstän- geln beim Entblätterungsvorgang zu verringern, kann beispielsweise vorgese- hen sein, dass Bürstenringe und borstenlose Distanzringe im Wechsel angeordnet sind, wobei der Entblätterungsvorgang bei einer geringeren Antriebsleistung für die Bürstenwalzen erfolgen kann. Durch den Wechsel von Bürstenringen und Distanzringen wird darüber hinaus beim Entblätterungsvorgang ein ausreichend großer Auswurf von Blättern aus dem Bereich zwischen den zusammenwirkenden Bürstenwalzen sichergestellt. A further alternative disclosed embodiment of the invention provides that each brush roller has a plurality of brush rings arranged side by side on a brush shaft of the brush roller. As a result, the brush roller exhibits a modular construction with a plurality of bristle-brushed bristle rings, which allows the defoaming properties of the brush roller to be correspondingly influenced and optimized by using differently shaped brush rings and / or by a different large number of brush rings. In order to reduce the frictional forces on the plant stems during the deflaking process, it is possible, for example, to provide be hen that brush rings and bristle-free spacers are arranged alternately, wherein the Entblätterungsvorgang can be done with a lower drive power for the brush rollers. By changing brush rings and spacers, a sufficiently large ejection of sheets from the area between the cooperating brush rolls is also ensured during the deflaking process.

Zudem können an den Enden der Bürstenwelle und im mittleren Bereich der Bürstenwelle Bürstenringe mit unterschiedlichem Borstenbesatz und/oder unterschiedlicher Geometrie und/oder mit Borsten vorgesehen sein, die aus unterschiedlichem Material bestehen. Beispielsweise können an den Enden der Bürstenwelle scheibenförmige Bürstenringe mit in Umfangsrichtung geradlinig verlaufendem Bürstenbesatz vorgesehen sein. Durch solche Bürstenringe an den Wellenenden der Bürstenwalzen können die Lager der Bürstenwellen vor dem von den Pflanzenstängeln abgetrennten Blattmaterial geschützt werden. Im mittleren Bereich der Bürstenwelle können beispielsweise Bürstenringe mit in Umfangsrichtung trapezförmig verlaufendem Borstenbesatz vorgesehen sein, die sich durch besonders gute Entblätterungseigenschaften auszeichnen. Zudem ist es möglich, jeweils zwei benachbarte Bürstenringe mit trapezförmig verlaufendem Borstenbesatz spiegelsymmetrisch zueinander anzuordnen, wobei in Umfangsrichtung Erhöhungen und Vertiefungen des Borstenbesatzes gegenüberliegend angeordnet sind, so dass wabenförmige Leerräume zwischen benachbarten Bürstenringen entstehen, die keine Borsten aufweisen. Durch diese Anordnung wird der Auswurf von Blattmaterial beim Entblätterungsvorgang verbessert. Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieser Anordnung der Borsten ist der Selbstreinigungseffekt der Bürsten. So haben Versuche gezeigt, dass Bürsten mit einer spiralförmigen Anordnung der Borsten diesen Selbstreinigungseffekt nicht haben. Grundsätzlich können benachbarte Bürstenringe mit in Umfangsrichtung trapezförmig verlaufendem Borstenbesatz aber auch gleichsinnig angeordnet sein, wobei Erhöhungen und Vertiefungen in Umfangsrichtung der Bürstenringe wiederum einander gegenüberliegen können. In addition, at the ends of the brush shaft and in the central region of the brush shaft brush rings with different bristle stocking and / or different geometry and / or be provided with bristles, which consist of different materials. For example, disc-shaped brush rings can be provided with a line of brushes extending in the circumferential direction at the ends of the brush shaft. By means of such brush rings on the shaft ends of the brush rollers, the bearings of the brush shafts can be protected from the blade material separated from the plant stems. In the middle region of the brush shaft brush rings may be provided with trapezoidally extending bristle trim in the circumferential direction, which are characterized by particularly good Entblätterungseigenschaften. In addition, it is possible to arrange in each case two adjacent brush rings with a trapezoidally extending bristle facing mirror-symmetrical to each other, wherein in the circumferential direction elevations and depressions of the bristle facing are arranged opposite, so that honeycomb-shaped voids between adjacent brush rings arise that have no bristles. By this arrangement, the ejection of sheet material in the deflating process is improved. Another important advantage of this arrangement of the bristles is the self-cleaning effect of the brushes. Experiments have shown that brushes with a spiral arrangement of the bristles do not have this self-cleaning effect. In principle, adjacent brush rings may be arranged in the same direction in the circumferential direction trapezoidally extending bristle facing, wherein elevations and depressions in the circumferential direction of the brush rings in turn may face each other.

Vorzugsweise kommen Bürstenringe mit Borsten aus Polypropylen zum Einsatz, wobei der Borstendurchmesser zwischen 1 ,0 bis 4,0 mm, vorzugsweise zwischen 1 ,0 mm bis 2,0 mm, betragen kann. Die Borsten können gewellt oder geradlinig ausgebildet sein. Darüber hinaus können Bürstenringe zum Einsatz kommen, die vollständig aus Kunststoff bestehen, also keinen Metallinnenring enthalten, und somit korrosionsbeständig sind. Preferably, brush rings are used with bristles made of polypropylene, wherein the bristle diameter between 1, 0 to 4.0 mm, preferably between 1, 0 mm to 2.0 mm, may be. The bristles can be wavy or be rectilinear. In addition, brush rings can be used, which are made entirely of plastic, so do not contain a metal inner ring, and thus are corrosion resistant.

Im Zusammenhang mit im Rahmen der Erfindung durchgeführten Versuchen beim Entblättern von Zuckerrohr hat sich herausgestellt, dass sich der Entblätterungsvorgang vorteilhaft mit Bürstenwalzen durchführen lässt, die folgenden Aufbau aufweisen: In connection with experiments carried out in the context of the invention during defoliation of sugar cane, it has been found that the deflaking process can advantageously be carried out with brush rollers having the following structure:

Tabelle 1 : Table 1 :

Tabelle 2: Table 2:

Der in Tabelle 2 wiedergegebene Aufbau der Bürstenwalzen zeichnet sich im Vergleich zu dem in Tabelle 1 wiedergegebenen Aufbau durch geringere Reibungskräfte aus, die beim Entblätterungsvorgang von den Borsten der Bürstenringe auf die Pflanzenstängel übertragen werden. Im Ergebnis ermöglicht insbesondere der in Tabelle 2 wiedergegebene Aufbau die Entblätterung der Pflanzenstängel bei geringer Antriebsleistung, die für die Rotation der Bürstenwalzen beim Entblätterungsvorgang notwendig ist.

The reproduced in Table 2 structure of the brush rollers is characterized in comparison to the reproduced in Table 1 structure by lower frictional forces, which are transmitted during the Entblätterungsvorgang of the bristles of the brush rings on the plant stems. As a result, in particular, the structure shown in Table 2 enables the defoliation of the plant stalks with low drive power, which is necessary for the rotation of the brush rollers during the deflating process.

Es versteht sich, dass der zuvor beschriebene Aufbau der Bürstenwalzen bedarfsweise veränderbar ist, wobei grundsätzlich auch eine Kombination der Merkmale eines Aufbaus, wie er in Tabelle 1 wiedergegeben ist, mit Merkmalen eines Aufbaus, wie er in Tabelle 2 wiedergegeben ist, möglich und von der Erfindung umfasst ist, auch wenn dies nicht im Einzelnen beschrieben ist. It is understood that the above-described construction of the brush rollers is changed as needed, which in principle also a combination of the features of a structure, as shown in Table 1, with features of a structure, as shown in Table 2, possible and of the Although this is not described in detail.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Pflanzenstängel beim Entblätterungsvorgang über den Wurzelstock im Boden gehalten werden, d. h., das Abschneiden vom Boden erfolgt erst im Anschluss an den Entblätterungsvorgang. Vorzugsweise ist die Drehrichtung der Bürstenwalzen dabei nach oben gerichtet, so dass die Pflanzenstängel im Wesentlichen aufrecht stehend entblättert werden können. Die optimale Drehzahl der Bürstenwalzen liegt dabei zwischen 500 bis 800 U/min, vorzugsweise zwischen 600 bis 700 U/min. It is preferably provided that the plant stalks are held in the soil during the deflaking process over the rootstock, d. h., the cutting off of the soil takes place only after the deflagration process. Preferably, the direction of rotation of the brush rollers is directed upward, so that the plant stalks can be defoliated substantially upright. The optimum speed of the brush rollers is between 500 to 800 U / min, preferably between 600 to 700 U / min.

Bei einer dritten alternativen Ausführungsform der Erfindung ist zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe ein käfigartiger mit dem Fahrgestell verbundener metallischer Rahmen zur Aufnahme der Bürstenwalzen vorgesehen, wobei der Rahmen U- oder V-förmig ausgebildet und nach unten geöffnet angeordnet ist. Durch den U- bzw. V-förmigen und nach unten geöffneten Aufbau des Rahmens ist ein freier Eintritt der Erntepflanzen in den Bereich zwischen den Bürstenwalzen beim Erntevorgang möglich. Der Rahmen besteht aus seitlichen Rahmenteilen, die durch obere Rahmenteile miteinander verbunden sind und einen Arbeitsraum für Ernteeinrichtungen der Ernteeinheit schaffen. Das untere Ende des Rahmens liegt dabei vorzugsweise in etwa auf der Höhe einer Radachse eines Fahrwerks der erfindungsgemäßen Erntemaschine. Die Bürstenwalzen sind innerhalb des durch seitliche Rahmenteile und durch obere Rahmenteile gebildeten Rahmens angeordnet und durch die sie umgebenden Rahmenteile zur Umgebung hin geschützt. Darüber hinaus wird durch den Rahmen ein einfacher konstruktiver Aufbau der erfindungsgemäßen Erntemaschine bedingt, der einen einfachen Zugriff auf die Bürstenwalzen zu- lässt. Einbau und Ausbau der Bürstenwalzen können vereinfacht stattfinden, wobei beispielsweise nach einem Ausbau der Bürstenwalzen Bürstenringe ausgetauscht und/oder anders angeordnet werden können, um nach dem Wiedereinbau der Bürstenwalzen in den Rahmen bestimmte Entblätterungseigenschaften und einen bestimmten Entblätterungsgrad beim Entblätterungsvorgang zu erreichen. Vorzugsweise sind die Bürstenwalzen über ihre gesamte Länge zwischen den Rahmenteilen aufgenommen, wobei die Wellenenden der Bürstenwalzen mittels Aktoren an den Rahmenteilen gelagert sind. Darüber hinaus ermöglicht der rahmenartige Aufbau einen vereinfachten Zugriff auf die Aktoren. In a third alternative embodiment of the invention, a cage-like connected to the chassis metallic frame for receiving the brush rollers is provided to solve the aforementioned object, wherein the frame is U- or V-shaped and arranged open at the bottom. By U- or V-shaped and downwardly open construction of the frame free entry of crops in the area between the brush rollers during the harvesting process is possible. The frame consists of lateral frame parts, which are interconnected by upper frame parts and create a working space for harvesting units of the harvesting unit. The lower end of the frame is preferably approximately at the height of a wheel axle of a chassis of the harvesting machine according to the invention. The brush rollers are arranged within the frame formed by lateral frame parts and by upper frame parts and protected by the surrounding frame parts to the environment. In addition, will a simple structural design of the harvester according to the invention due to the frame, which allows easy access to the brush rollers. Installation and removal of the brush rollers can take place in a simplified manner, wherein, for example, after removal of the brush rollers brush rings can be replaced and / or arranged differently to achieve after the replacement of the brush rollers in the frame certain defoliation and a certain degree of defoliation during deflaking. Preferably, the brush rollers are received over their entire length between the frame parts, wherein the shaft ends of the brush rollers are mounted by means of actuators on the frame parts. In addition, the frame-like structure allows a simplified access to the actuators.

Zusätzlich zu den Bürstenwalzen als erste Ernteeinrichtung kann wenigstens eine weitere Ernteeinrichtung an und/oder in dem Rahmen angeordnet bzw. gehalten sein. Vorzugsweise ist als weitere Ernteeinrichtung ein Stetigförderer zum Halten der Stängel vorgesehen, wobei der Stetigförderer wenigstens zwei schräg nach oben laufende und zusammenwirkende Förder- bzw. Klemmbänder oder -ketten aufweisen kann und wobei sich die Förder- bzw. Klemmbänder oder -ketten unterhalb der Bürstenwalzen von einem Bereich zwischen dem oberen Ende und dem unteren Ende des Bürstenwalzenpaares innerhalb des Rahmens bis in einen Bereich außerhalb des Rahmens in Längsrichtung der Erntemaschine erstrecken. Beim Entblätterungsvorgang werden die Stängel der Erntepflanzen dann zunächst von den Bürstenwalzen erfasst und können dabei über den Wurzelstock im Boden gehalten sein. Nachdem die Pflan- zenstängel im unteren Bereich durch die schräg angeordneten Bürstenwalzen entblättert worden sind, werden die Pflanzenstängel in dem bereits entblätterten Bereich von den zusammenwirkenden Förder- bzw. Klemmbändern oder -ketten ergriffen und beim weiteren Entblätterungsvorgang gehalten. Ein Schneidwerk zum Abtrennen der Pflanzenstängel vom Boden kann in Ernterichtung hinter den Bürstenwalzen angeordnet sein, so dass während des weiteren Entblätterungsvorgangs die Pflanzenstängel über den Wurzelstock im Boden und zusätzlich mit den Förder- bzw. Klemmbändern oder -ketten gehalten bzw. fixiert werden. Nach dem Abtrennen der Pflanzenstängel erfolgt mit den Förder- bzw. Klemmbändern oder -ketten der Abtransport der entblätterten Pflanzenstängel aus dem Arbeitsraum des Rahmens nach hinten in einen Sammelbereich, in dem die Pflanzenstängel aufgehäuft und für einen Abtransport bereitgestellt werden können. In addition to the brush rollers as the first harvesting device, at least one further harvesting device may be arranged and / or held in the frame. Preferably, as a further harvesting device a continuous conveyor for holding the stems provided, wherein the continuous conveyor may have at least two obliquely upwardly running and cooperating conveyor or clamping bands or chains and wherein the conveyor or clamping bands or chains below the brush rollers of a range between the upper end and the lower end of the pair of brush rollers within the frame extend to an area outside the frame in the longitudinal direction of the harvester. During the defoliation process, the stems of the crop plants are then first captured by the brush rollers and can be held in the ground via the rootstock. After the plant stalks have been defoliated in the lower region by the obliquely arranged brush rollers, the plant stalks in the already defoliated region are gripped by the cooperating conveyor or clamping belts or chains and held during the further deflaking process. A cutting unit for separating the plant stalks from the ground may be arranged in the harvesting direction behind the brush rollers, so that during the further defoliation operation the plant stalks are held or fixed above the rootstock in the ground and additionally with the conveyor or clamping bands or chains. After separation of the plant stems is carried out with the conveyor or clamping bands or chains of transporting the defoliated plant stalks from the working space of the frame to the rear into a collection area in which the plant stems can be piled up and provided for transport.

Die vorgenannten Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung sowie die nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung können unabhängig voneinander, in einer beliebigen Kombination, aber auch jeweils im Zusammenhang mit den Oberbegriffsmerkmalen der Hauptansprüche der vorliegenden Erfindung realisiert werden, auch wenn dies nicht im Einzelnen beschrieben ist. Hier kann jedem beschriebenen Merkmal oder Aspekt eigenerfinderische Bedeutung zukommen. Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der Zeichnung. Es zeigen: The above aspects and features of the present invention as well as the following described with reference to the drawings aspects and features of the present invention can be realized independently, in any combination, but also in each case in connection with the preamble features of the main claims of the present invention, even if not is described in detail. Here, every feature or aspect described may have its own meaning. Further advantages, features, characteristics and aspects of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht eines Bürstenwalzenpaares einer erfindungsgemäßen Erntemaschine, 1 is a schematic front view of a brush roller pair of a harvester according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten Bürstenwalzenpaares, FIG. 2 shows a schematic side view of the brush roller pair shown in FIG. 1, FIG.

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Bürstenwalzenpaares einer erfindungsgemäßen Erntemaschine schräg von oben mit Aktoren zur Verstellung der Bürsten walzen quer zur Ernterichtung, 3 is a perspective view of a pair of brush rollers of a harvester according to the invention obliquely from above with actuators for adjusting the brush rollers transverse to the harvesting direction,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Bürstenwalzenpaares einer erfindungsgemäßen Erntemaschine schräg von oben mit Aktoren zur Verstellung der Bürstenwalzen quer zur Ernterichtung und in Ernte- sowie in Fahrtrichtung, 4 is a perspective view of a pair of brush rollers of a harvester according to the invention obliquely from above with actuators for adjusting the brush rollers transversely to the harvesting direction and in harvesting and in the direction of travel,

Fig. 5 eine isometrische Darstellung einer erfindungsgemäßen Erntemaschine, 5 shows an isometric view of a harvesting machine according to the invention,

Fig. 6 eine Seitenansicht der in Fig. 5 dargestellten Erntemaschine, 6 is a side view of the harvesting machine shown in FIG. 5,

Fig. 7 eine Draufsicht auf die in Fig. 5 dargestellte Erntemaschine, Fig. 8 eine Seitenansicht einer weiteren Ausfuhrungsform einer erfindungsgemäßen Erntemaschine, 7 is a plan view of the harvester shown in FIG. 5, 8 is a side view of another embodiment of a harvester according to the invention,

Fig. 9 eine Ansicht der in Fig. 8 dargestellten Erntemaschine von hinten und Fig. 9 is a view of the harvester shown in Fig. 8 from the rear and

Fig. 10 eine Ansicht der in Fig. 8 dargstellten Erntemaschine von oben. Fig. 10 is a view of the dargstellten in Fig. 8 harvester from above.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Bürstenwalzenpaar 1 einer nicht im Einzelnen dargestellten Erntemaschine gezeigt, wobei das Bürstenwalzenpaar 1 zwei schräg nach oben stehende und nebeneinander liegend angeordnete Bürstenwalzen 2 als Ernteeinrichtung zum Entblättern von Stängeln 3 von Erntepflanzen, wie Zuckerrohr, aufweist und wobei die Stängel 3 beim Entblätterungsvorgang zwischen den rotierenden Bürstenwalzen 2 hindurchgeführt und durch die zusammenwirkenden Bürstenwalzen 2 zumindest teilweise entblättert werden. In Figs. 1 and 2, a pair of brush rollers 1 a not shown in detail harvester shown, wherein the pair of brush rollers 1 two obliquely upstanding and juxtaposed brush rollers 2 as harvesting device for defoliation of stems 3 of crops, such as sugar cane, and wherein the stems 3 are guided during the deflaking process between the rotating brush rollers 2 and are at least partially deflated by the cooperating brush rollers 2.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, kann eine Verstellbarkeit der Bürstenwalzen 2 in einer Richtung X quer zur Ernterichtung Yi vorgesehen sein, um durch Veränderung des Abstandes ΔΧ der Bürstenwalzen 2 zueinander den Entblätterungsgrad beim Entblätterungsvorgang bedarfsweise einzustellen. Die Ernterichtung Y] ist in Fig. 2 dargestellt und entspricht der Richtung, in der die Stängel 3 der Erntepflanzen beim Erntevorgang durch das Bürstenwalzenpaar 1 hindurchgeführt werden und ist entgegengesetzt zur Fahrtrichtung Y₂ der Erntemaschine bzw. des die Erntemaschine ziehenden Zugfahrzeuges orientiert. As is apparent from Fig. 1, an adjustability of the brush rollers 2 can be provided in a direction X transverse to the harvesting direction Yi to adjust by changing the distance .DELTA.Χ of the brush rollers 2 to each other the degree of defoliation in the deflaking process, if necessary. The harvesting direction Y] is shown in FIG. 2 and corresponds to the direction in which the stems 3 of the crops are passed through the brush roller pair 1 during the harvesting process and is oriented opposite to the direction of travel Y _{2 of} the harvesting machine or towing vehicle pulling the harvesting machine.

Wie sich weiter aus Fig. 1 ergibt, ist die Drehrichtung Z der Bürstenwalzen 2 nach oben gerichtet, wobei die Stängel 3 der Erntepflanzen beim Entblätterungsvorgang über den Wurzelstock im Boden 5 gehalten werden. Dadurch werden die Stängel 3 von den Bürstenwalzen 2 nach oben gedrückt und aufgerichtet für einen nachfolgenden Trenn Vorgang vom Boden, bei dem die Stängel 3 vom Wurzelstock abgeschnitten werden. As is further apparent from Fig. 1, the direction of rotation Z of the brush rollers 2 is directed upward, the stems 3 of the crops are held during the deflaking of the rootstock in the bottom 5. As a result, the stems 3 are pushed upwards by the brush rollers 2 and set up for a subsequent separation process from the bottom, in which the stems 3 are cut off from the rootstock.

Die Verstellmöglichkeit der Bürstenwalzen 2 quer zur Ernterichtung Y] wird über entsprechend ausgebildete Aktoren erreicht, die in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellt sind. Dabei können die Bürstenwalzen 2 an den oberen Enden und an den unteren Enden unterschiedlich stark verstellt werden, so dass der Bürstenabstand ΔΧ grundsätzlich auch unterschiedliche Werte über die Längserstreckung der Bürstenwalzen 2 annehmen kann. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass der Bürstenabstand ΔΧ über die gesamte Länge der Bürs- tenwalzen 2 im Wesentlichen gleich groß ist, somit die Bürstenwalzen 2 also oben und unten in gleichem Maße zueinander verstellt werden. The adjustment of the brush rollers 2 transversely to the harvesting direction Y] is achieved by appropriately trained actuators, which are not shown in Figs. 1 and 2. In this case, the brush rollers 2 at the upper ends and be adjusted to different degrees at the lower ends, so that the brush spacing .DELTA.Χ can in principle also assume different values over the longitudinal extent of the brush rollers 2. However, it is preferably provided that the brush spacing .DELTA.Χ over the entire length of the brush rollers 2 is substantially the same, so that the brush rollers 2 are thus adjusted to the same extent at the top and bottom.

Nicht dargestellt ist im Übrigen, dass sich die Borsten der Bürstenwalzen 2 im Randbereich auch überlappen können. It is not shown, moreover, that the bristles of the brush rollers 2 can also overlap in the edge region.

In Fig. 2 ist das in Fig. 1 dargestellte Bürstenwalzenpaar 1 von der Seite gezeigt. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, kann eine Verstellbarkeit der Bürstenwalzen 2 auch in der Ernterichtung Yj, d.h. der Richtung des Stoffflusses durch die Erntemaschine, und/oder entgegengesetzt zur Ernterichtung Y_{) 5} d. h. in Fahrt- richtung Y₂, vorgesehen sein. Beispielsweise können sich die Bürstenwalzen 2 mit beiden Enden jeweils in die gleiche Richtung Y_{) s} Y₂ verstellen lassen, so dass der Neigungswinkel α der Bürstenwalzen 2 zum Boden 5 beim Verstellen der Bürstenwalzen 2 in Ernterichtung Yi oder in Fahrtrichtung Y₂ nicht verändert wird. Ein solches Verschieben des Bürstenwalzenpaares 1 kann zu dem Zweck erfolgen, den Abstand zwischen dem Bürstenwalzenpaar 1 und einem in Ernterichtung Y] vorgelagerten Schneidwerk zum Abtrennen der Stängel 3 vom Boden zu verändern. Dadurch lassen sich der Entblätterungsvorgang und der Vorgang des Abtrennens der Stängel 3 vom Boden 5 zeitlich koordinieren. In Fig. 2, the brush roller pair 1 shown in Fig. 1 is shown from the side. As can be seen from FIG. 2, an adjustability of the brush rollers 2 can also be provided in the harvesting direction Yj, ie the direction of the material flow through the harvesting machine, and / or opposite to the harvesting direction Y _{) 5,} ie in the direction of travel Y ₂ . For example, the brush rollers 2 can be adjusted with both ends in the same direction Y _{) s} Y ₂ , so that the inclination angle α of the brush rollers 2 to the bottom 5 during adjustment of the brush rollers 2 in harvest direction Yi or in the direction Y _{2 is} not changed. Such a displacement of the brush roller pair 1 can be done for the purpose of changing the distance between the pair of brush rollers 1 and a cutting device upstream of the harvesting direction Y] for separating the stems 3 from the ground. As a result, the Entblätterungsvorgang and the process of separating the stems 3 from the bottom 5 coordinate in time.

Die Bürstenwalzen 2 weisen bei den in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Ausführungsformen jeweils eine Mehrzahl von nebeneinander auf einer Bürstenwelle 4 angeordneten Bürstenringen 6, 7 auf. Dabei können an den Enden der Bürstenwelle 4 jeweils Bürstenringe 6 mit einem scheibenartigen Aufbau und ge- radlinigem Verlauf des Borstenbesatzes vorgesehen sein. Im mittleren Bereich der Bürstenwelle 4 können Bürstenringe 7 vorgesehen sein, die in Umfangs- richtung einen trapezförmigen Verlauf des Borstenbesatzes zeigen. Solche Bürstenringe sind in den Fig. 3 und 4 gezeigt. Durch die scheibenförmigen Bürstenringe 6 an den Wellenenden werden die nicht dargestellten Lager der Bürstenwalzen 2 beim Entblätterungsvorgang geschützt, während die mittleren Bürstenringe 7 zu einem verbesserten Auswurf von Blattmaterial führen. In den weiteren Fig. 3 bis 9 werden für gleiche oder ähnliche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet. Damit soll angedeutet werden, dass entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht werden, auch wenn eine wiederholte Beschreibung dieser Teile unterbleibt. In the embodiments illustrated in FIGS. 1 and 2, the brush rollers 2 each have a plurality of brush rings 6, 7 arranged side by side on a brush shaft 4. Brush rings 6 having a disk-like structure and a rectilinear course of the bristle lining may be provided at the ends of the brush shaft 4 in each case. In the central region of the brush shaft 4 brush rings 7 may be provided, which show a trapezoidal course of the bristle trim in the circumferential direction. Such brush rings are shown in Figs. 3 and 4. By the disc-shaped brush rings 6 at the shaft ends, the bearings, not shown, of the brush rollers 2 are protected during deflaking, while the middle brush rings 7 lead to improved ejection of sheet material. In the further Figs. 3 to 9 the same reference numerals are used for the same or similar parts. This is intended to indicate that corresponding or comparable properties and advantages are achieved, even if a repeated description of these parts is omitted.

In Fig. 3 ist ein Bürstenwalzenpaar 1 einer nicht dargestellten Erntemaschine gezeigt, wobei Aktoren 8 vorgesehen sind, um die Bürstenwalzen 2 des Bürs- tenwalzenpaares 1 in Querrichtung X zu verstellen. Die Aktoren 8 sind mit den Bürstenwellen 4 einerseits und mit der Erntemaschine andererseits verbunden. Zur Verstellung der Bürstenwalzen 2 in Querrichtung X weist jeder Aktor ein Halteteil 9 zur Befestigung an der Erntemaschine und ein gegenüber dem Halteteil 9 in Querrichtung X mittels einer Schraubverbindung verstellbares Verstellteil 10 auf, das mit einer Bürstenwelle 4 einer Bürstenwalze 2 verbunden ist. Bei der in Fig. 3 dargestellten Aus führungs form kann die Schraubenverbindung einen Gewindebolzen 1 1 aufweisen, der in ein nicht im Einzelnen dargestelltes Zylinderteil eingeschraubt ist, wobei es durch Drehen des Gewindebolzens 1 1 möglich ist, das Zylinderteil in Querrichtung X zu verstellen und wobei das Zylinderteil auf das Verstellteil 10 wirkt. FIG. 3 shows a brush roller pair 1 of a harvesting machine, not shown, with actuators 8 being provided in order to adjust the brush rollers 2 of the brush roller pair 1 in the transverse direction X. The actuators 8 are connected to the brush shafts 4 on the one hand and to the harvester on the other hand. To adjust the brush rollers 2 in the transverse direction X, each actuator has a holding part 9 for attachment to the harvester and an adjustable relative to the holding part 9 in the transverse direction X by means of a screw adjustment part 10 which is connected to a brush shaft 4 of a brush roller 2. In the embodiment shown in FIG. 3, the screw connection may have a threaded bolt 1 1 which is screwed into a cylinder part not shown in detail, it being possible by turning the threaded bolt 1 1, to adjust the cylinder part in the transverse direction X and the cylinder part acts on the adjustment part 10.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform weisen die Bürstenwalzen 2 über die gesamte Länge lediglich Bürstenringe 7 mit in Umfangsrichtung trapezförmigem Verlauf des Borstenbesatzes auf. Die Bürstenringe 7 sind dabei gleichsinnig angeordnet, so dass zwischen zwei benachbarten Bürstenringen 7 ein Freiraum 12 gebildet wird, was es zulässt, den Abstand zwischen den Bürstenwalzen 2 derart zu verringern, dass die Bürstenringe 7 der einen Bürstenwalze 2 in die Freiräume 12 zwischen den Bürstenringen 7 der anderen Bürstenwalze 2 eingreifen, wobei sich die Borsten der gegenüberliegenden Bürstenringe 7 in den Randbereichen überlappen. Dies muss aber nicht zwingend der Fall sein. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass zwischen den Bürstenwalzen 2 ein ausreichender Abstand vorgesehen ist, so dass sich die gegenüberliegenden Bürstenringe 7 nicht überlappen und die beim Entblätterungsvorgang auf die Stängel 3 übertragenen Reibungskräfte vergleichsweise geringer sind. Darüber hinaus können zwischen den Bürstenringen 7 Distanzringe 13 vorgesehen sein, wobei Bürstenringe 7 und Distanzringe 13 im Wechsel angeordnet sind. Dadurch sinkt der Borstenbesatz und damit die Reibung an den Stängeln 3 beim Entblätterungs Vorgang. Die für die Rotationsbewegung der Bürstenwalzen 2 beim Entblätterungsvorgang erforderliche Antriebsleistung sinkt entsprechend. In the embodiment shown in FIG. 3, the brush rollers 2 over the entire length only brush rings 7 with circumferentially trapezoidal course of the bristle trim on. The brush rings 7 are arranged in the same direction, so that between two adjacent brush rings 7, a space 12 is formed, which allows to reduce the distance between the brush rollers 2 such that the brush rings 7 of a brush roller 2 in the free spaces 12 between the brush rings 7 engage the other brush roller 2, wherein the bristles of the opposite brush rings 7 overlap in the edge regions. But this does not necessarily have to be the case. In principle, it is also possible for a sufficient distance to be provided between the brush rollers 2, so that the opposing brush rings 7 do not overlap and the frictional forces transmitted to the stems 3 during the delamination process are comparatively lower. In addition, 7 spacer rings 13 may be provided between the brush rings, wherein brush rings 7 and spacers 13 are arranged alternately. As a result, the bristle stock and thus the friction decreases on the stems 3 during deflating process. The drive power required for the rotational movement of the brush rollers 2 during deflaking decreases accordingly.

In Fig. 4 ist eine weitere Aus führungs form eines Bürstenwalzenpaares 1 einer nicht dargestellten Erntemaschine gezeigt, wobei hier Aktoren 14 vorgesehen sind, um die Bürstenwalzen 2 des Bürstenwalzenpaares 1 in Querrichtung X verstellen zu können. Darüber hinaus sind weitere Aktoren 15 vorgesehen, die eine Verstellmöglichkeit der Bürstenwalzen 2 in Ernterichtung Y_\ und/oder in Fahrtrichtung Y₂ ermöglichen. Die Aktoren 14, 15 weisen jeweils ein Außen- vierkantrohr 16, 17 auf, in das ein Innenvierkantrohr 18, 19 eingeschoben und mittels einer entsprechend ausgebildeten und nicht im Einzelnen dargestellten Schraubenverbindung mit dem Außenvierkantrohr 16, 17 verbunden und durch Drehen eines Gewindebolzens 18a, 18b in Längsrichtung verstellbar ist. Die Queraktoren 14 sind an den Innenvierkantrohren 19 der Längsaktoren 15 befestigt. Die Innenvierkantrohre 18 der Queraktoren 14 sind mit den Bürstenwellen 4 im Bereich des oberen Endes bzw. des unteren Endes des Bürstenwalzenpaares 1 verbunden. Dadurch ist eine Verstellbarkeit der Bürstenwalzen 2 in Querrichtung X, in Ernterichtung Y| und in Fahrtrichtung Y₂ gleichermaßen gewährleistet, was eine Optimierung der Stellung der Bürstenwalzen 2 relativ zueinander und zu den weiteren Ernteeinrichtungen der Erntemaschine im Hinblick auf einen geforderten Entblätterungsgrad in einfacher Weise ermöglicht. In Fig. 4 is a further imple mentation of a pair of brush rollers 1 a harvester, not shown, shown, in which case actuators 14 are provided to adjust the brush rollers 2 of the brush roller pair 1 in the transverse direction X can. In addition, further actuators 15 are provided which allow adjustment of the brush rollers 2 in harvest direction Y _\ and / or in the direction of travel Y ₂ . The actuators 14, 15 each have an outer square tube 16, 17, in which a Innenvierkantrohr 18, 19 inserted and connected by means of a correspondingly formed and not shown in detail screw connection with the Außenvierkantrohr 16, 17 and by turning a threaded bolt 18 a, 18 b is adjustable in the longitudinal direction. The transverse actuators 14 are fastened to the inner square tubes 19 of the longitudinal actuators 15. The inner square tubes 18 of the transverse actuators 14 are connected to the brush shafts 4 in the region of the upper end and the lower end of the brush roller pair 1. As a result, an adjustability of the brush rollers 2 in the transverse direction X, in harvest direction Y | and equally ensured in the direction of travel Y ₂ , which allows an optimization of the position of the brush rollers 2 relative to each other and to the other harvesting devices of the harvester in view of a required degree of defoliation in a simple manner.

In den Fig. 5 bis 7 ist eine Erntemaschine 19 zur reihenweisen Ernte von Ern- tepflanzen wie Zuckerrohr dargestellt, die einen käfigartigen mit einem Fahrgestell 20 der Erntemaschine 19 verbundenen metallischen Rahmen 21 zur Aufnahme des Bürstenwalzenpaares 1 aufweist. Die Bürstenwalzen 2 sind vorzugsweise über die gesamte Länge in dem Rahmen 21 aufgenommen. Der Rahmen 21 ist U- förmig ausgebildet und nach unten geöffnet und wird durch seitliche im Wesentlichen vertikal angeordnete Rahmenteile 22 und obere diagonal verlaufende Rahmenteile 23 gebildet. Durch die Rahmenteile 22, 23 ist der Rahmen 21 käfigartig nach oben und zu den Seiten hin im Wesentlichen geschlossen, wobei gleichermaßen ein Schutz der Bürstenwalzen 2 gewährleistet und die Bürstenwalzen 2 leicht zugänglich sind, was die Montage und Demontage der Bürstenwalzen 2 vereinfacht. Um einen besonders hohen Schutz für die Bürstenwalzen 2 sicherzustellen, erstreckt sich auf beiden Außenseiten des Rahmens 21 ein weiteres seitliches Rahmenteil 24 in Längsrichtung über die gesamte Länge der Bürstenwalze 2 und ist im Wesentlichen parallel zur Mittellängsachse der Bürstenwalze 2 seitlich neben der Bürstenwalze 2 angeordnet. Die weiteren seitlichen Rahmenteile 24 können gegenüber den seitlichen Rahmenteilen 22 nach außen verlagert sein, um den Arbeitsraum für die Bürstenwalzen 2 zu vergrößern. FIGS. 5 to 7 show a harvesting machine 19 for row-by-row harvesting of crops such as sugarcane, which has a cage-like metallic frame 21 connected to a chassis 20 of the harvester 19 for receiving the brush roller pair 1. The brush rollers 2 are preferably received over the entire length in the frame 21. The frame 21 is U-shaped and open at the bottom and is formed by lateral substantially vertically arranged frame members 22 and upper diagonal frame members 23. By the frame members 22, 23 of the frame 21 is like a cage upwards and to the sides substantially closed, with the same protection of the brush rollers 2 ensures and the brush rollers 2 are easily accessible, which simplifies the assembly and disassembly of the brush rollers 2. In order to ensure a particularly high level of protection for the brush rollers 2, a further lateral frame part 24 extends on both outer sides of the frame 21 in the longitudinal direction over the entire length of the brush roller 2 and is arranged substantially parallel to the central longitudinal axis of the brush roller 2 next to the brush roller 2. The further lateral frame parts 24 can be displaced outward relative to the lateral frame parts 22 in order to increase the working space for the brush rollers 2.

Auf der dem Zugfahrzeug zugewandten Seite weist der Rahmen 21 darüber hinaus zwei vordere Rahmenteile 24a auf. Diese sind verbunden mit Reihenteilern 28 und bilden einen vorderen Abschluss des Rahmens 21. On the side facing the towing vehicle, the frame 21 also has two front frame parts 24a. These are connected with Reieileilernern 28 and form a front end of the frame 21st

Bei den Rahmenteilen 22, 23, 24, 24a kann es sich um Hohlprofile aus Metall handeln, die aus einem beschichteten Stahl oder auch aus Edelstahl bestehen können. The frame parts 22, 23, 24, 24a may be hollow profiles made of metal, which may consist of a coated steel or stainless steel.

Die Erntemaschine 19 wird mit einem nicht dargestellten Anhängerfahrzeug gezogen und kann dazu eine schwenkbare Zugdeichsel 25 und ein entsprechendes Fahrwerk 26 aufweisen, wobei das Fahrwerk 26 mit dem Fahrgestell 20 verbunden ist. Neben den Bürstenwalzen 2 zum Entblättern der Erntepflanzen weist die Erntemaschine 19 Kufen 27, zwei Reihenteiler 28, eine Stängeltrenneinheit 29 mit einem oszillierenden Schneidmesser zum Abtrennen der Stängel 3 vom Boden, eine Stängelköpfeinheit 30 mit einem oszillierenden Schneidmesser zum Abtrennen der Wedel der Erntepflanzen und schließlich einen Stetigförderer zum Halten der Stängel 3 auf. Der Stetigförderer 31 weist zwei Förder- bzw. Klemmbänder 32 auf für die Stängel 3. Die Förder- bzw. Klemmbänder 32 erstrecken sich unterhalb der Bürstenwalzen 2 in einem Bereich zwischen dem oberen Ende und dem unteren Ende des Bürs- tenwalzenpaares 1 innerhalb des Rahmens 21 bis in einen Bereich außerhalb des Rahmens 21 in Längsrichtung der Erntemaschine 19. Beim Erntevorgang werden die Stängel 3 zunächst mit den Bürstenwalzen 2 teilweise entblättert, bevor die Stängel 3 im unteren Bereich von dem Stetigförderer 31 ergriffen und für den weiteren Entblätterungsvorgang zusätzlich zum Halten über den Wurzelstock gehalten werden. Die Stängeltrenneinheit 29 ist in Ernterichtung den Bürstenwalzen 2 nachgeschaltet, was sich insbesondere aus Fig. 6 ergibt. Bis zum Erreichen der Stängeltrenneinheit 29 sind die Stängel 3 somit jedenfalls über den Wurzelstock im Boden gehalten. The harvester 19 is pulled with a trailer vehicle, not shown, and may have a pivoting drawbar 25 and a corresponding chassis 26, wherein the chassis 26 is connected to the chassis 20. In addition to the brush rollers 2 for defoliation of crops, the harvester 19 skids 27, two Reihenteiler 28, a Stängeltrenneinheit 29 with an oscillating blade for separating the stems 3 from the ground, a Stängelköpfeinheit 30 with an oscillating blade for separating the fronds of the crops and finally one Continuous conveyor for holding the stems 3 on. The continuous conveyor 31 has two conveyor or clamping belts 32 for the stems 3. The conveyor or clamping belts 32 extend beneath the brush rollers 2 in a region between the upper end and the lower end of the brush roller pair 1 within the frame 21 to a region outside the frame 21 in the longitudinal direction of the harvester 19. During the harvesting process, the stems 3 are first defoliated with the brush rollers 2 before the stems 3 are gripped in the lower region of the continuous conveyor 31 and for further deflaking in addition to holding over the Rhizome are kept. The stem separation unit 29 is downstream of the brush rollers 2 in the harvesting direction, which results in particular from FIG. Until reaching the stem separation unit 29, the stems 3 are thus kept in any case above the rootstock in the ground.

Beim Erntebetrieb werden durch die aufwärts drehenden Bürstenwalzen 2 die Stängel 3 nach vorne gedrückt, wobei die Geschwindigkeit der in Ernterichtung Yi bewegten Förder- bzw. Klemmbänder 32 größer ist als die Geschwindigkeit, mit der sich die Erntemaschine 19 in Fahrtrichtung Y₂ bewegt. Dies führt zu einem Ausrichten der Stängel 3, bis diese eine im Wesentlichen senkrechte Stellung erreicht haben. Dann erfolgt das Abtrennen der Stängel 3 vom Boden 5, wobei die senkrechte Stellung der Stängel 3 das Abtrennen der Stängel 3 vom Boden mit einem sehr exakten Schnittergebnis zulässt. During harvesting operation, the stems 3 are pushed forward by the upwardly rotating brush rollers 2, the speed of the conveying or clamping belts 32 moved in the harvesting direction Yi being greater than the speed with which the harvesting machine 19 moves in the direction of travel Y ₂ . This leads to an alignment of the stems 3 until they have reached a substantially vertical position. Then, the separation of the stems 3 from the bottom 5, wherein the vertical position of the stems 3 allows the separation of the stems 3 from the ground with a very accurate cutting result.

In den Fig. 8 bis 10 ist eine weitere Erntemaschine 19 dargestellt, wobei Fig. 8 die Erntemaschine 19 von der Seite, Fig. 9 von hinten und Fig. 10 von oben zeigt. FIGS. 8 to 10 show another harvesting machine 19, FIG. 8 showing the harvesting machine 19 from the side, FIG. 9 from the rear and FIG. 10 from above.

Die in den Fig. 8 bis 10 dargestellte Erntemaschine 19 weist einen käfigartigen Rahmen 21 mit einer V-Form auf, der nach unten geöffnet ist, um einen freien Eintritt der Erntepflanzen in die Entblätterungszone zwischen den Bürstenwalzen 2 zu ermöglichen. Der Rahmen 21 besteht aus vertikal angeordneten seitlichen Rahmenteilen 22 und schräg nach oben zusammenlaufenden seitlichen Rahmenteilen 33, wobei die dachförmig zusammenlaufenden seitlichen Rahmenteile 33 durch obere horizontale quer- und längsverlaufende Rahmenteile 23 miteinander verbunden sind, so dass ein umgekehrt V- förmiger Arbeitsraum geschaffen wird, in dem die Bürstenwalzen 2 vollständig angeordnet sind. The harvester 19 shown in Figs. 8 to 10 has a cage-like frame 21 having a V-shape opened downwardly to allow free entry of the crops into the defoliation zone between the brush rollers 2. The frame 21 consists of vertically arranged lateral frame members 22 and obliquely upwardly converging lateral frame members 33, wherein the roof-shaped converging lateral frame members 33 are interconnected by upper horizontal transverse and longitudinal frame members 23, so that an inverted V-shaped working space is created, in which the brush rollers 2 are completely arranged.

Claims

Patentansprüche: claims:

1. Erntemaschine (19) zur reihenweisen Ernte von Erntepflanzen wie Zuckerrohr mit einer wenigstens eine Ernteeinrichtung aufweisenden Ernteeinheit und mit einem Fahrgestell (20), wobei die Ernteeinheit wenigstens ein Bürs- tenwalzenpaar (1) mit zwei schräg nach oben stehenden und nebeneinander liegend angeordneten Bürstenwalzen (2) als Ernteeinrichtung zum Entblättern von Stängeln (3) der Erntepflanzen aufweist und wobei die Stängel (3) beim Entblätterungsvorgang zwischen den rotierenden Bürstenwalzen (2) hindurchgeführt und durch die zusammenwirkenden Bürstenwalzen (2) zumindest teilweise entblättert werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstellbarkeit der Bürstenwalzen (2) quer zur Ernterichtung (Yi) vorgesehen ist, um durch Veränderung des Abstandes (ΔΧ) der Bürstenwalzen (2) zueinander den Entblätterungsgrad beim Entblätterungsvorgang bedarfsweise einzustellen. A harvester (19) for harvesting crops in rows such as sugar cane with a harvesting unit having a harvesting unit and a chassis (20), the harvesting unit comprising at least one pair of brush rollers (1) with two brush rollers arranged obliquely upwards and side by side (2) as a harvesting device for defoliation of stems (3) of the harvested crops and wherein the stems (3) during deflaking between the rotating brush rollers (2) passed and by the cooperating brush rollers (2) are at least partially exfoliated, characterized in that a Adjustability of the brush rollers (2) is provided transversely to the harvesting direction (Yi) to adjust by changing the distance (ΔΧ) of the brush rollers (2) to each other the degree of defoliation during the deflaking process as required.

2. Erntemaschine zur reihenweisen Ernte von Erntepflanzen wie Zuckerrohr, insbesondere gezogene Erntemaschine als Anhängerfahrzeug für Landwirt- schafts-Zugfahrzeuge, mit einer wenigstens eine Ernteeinrichtung aufweisenden Ernteeinheit und mit einem Fahrgestell, wobei die Ernteeinheit wenigstens ein Bürstenwalzenpaar (1) mit zwei schräg nach oben stehenden und nebeneinander liegend angeordneten Bürstenwalzen (2) als Ernteeinrichtung zum Entblättern von Stängeln (3) der Erntepflanzen aufweist und wobei die Stängel (3) beim Entblätterungsvorgang zwischen den rotierenden Bürstenwalzen (2) hindurchgeführt und durch die zusammenwirkenden Bürstenwalzen (2) zumindest teilweise entblättert werden, insbesondere nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstellbarkeit der Bürstenwalzen (2) in Ernterichtung (Yi) und/oder entgegen der Ernterichtung (Yi) vorgesehen ist. 2. Harvesting machine for the row-wise harvesting of crop plants such as sugar cane, in particular drawn harvester as a trailer vehicle for agricultural tractors, with at least one harvester having crop unit and with a chassis, wherein the harvesting unit at least one pair of brush rollers (1) with two obliquely upwards and juxtaposed brush rollers (2) as a harvesting device for defoliation of stems (3) of the harvested crops and wherein the stems (3) during deflaking between the rotating brush rollers (2) passed and by the cooperating brush rollers (2) are at least partially exfoliated, in particular according to claim 1, characterized in that an adjustability of the brush rollers (2) in harvesting direction (Yi) and / or opposite to the harvesting direction (Yi) is provided.

3. Erntemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalze (2) mit beiden Enden in die gleiche Richtung (Y_b Y₂) verstellbar ist. 3. Harvesting machine according to claim 2, characterized in that the brush roller (2) with both ends in the same direction (Y _b Y ₂ ) is adjustable.

4. Erntemaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalze (2) mit beiden Enden in entgegen gesetzte Richtungen (Yi, Y₂) verstellbar ist. 4. Harvesting machine according to claim 2 or 3, characterized in that the brush roller (2) with both ends in opposite directions (Yi, Y ₂ ) is adjustable.

5. Erntemaschine (19) zur reihenweisen Ernte von Erntepflanzen wie Zuckerrohr, insbesondere gezogene Erntemaschine als Anhängerfahrzeug für Land- wirtschafts-Zugfahrzeuge, mit einer wenigstens eine Ernteeinrichtung aufweisenden Ernteeinheit und mit einem Fahrgestell (20), wobei die Ernteeinheit wenigstens ein Bürstenwalzenpaar (2) mit zwei schräg nach oben stehenden und nebeneinander liegend angeordneten Bürstenwalzen (2) als Ernteeinrichtung zum Entblättern von Stängeln (3) der Erntepflanzen aufweist und wobei die Stängel (3) beim Entblätterungsvorgang zwischen den rotierenden Bürstenwalzen (2) hindurchgeführt und durch die zusammenwirkenden Bürstenwalzen (2) zumindest teilweise entblättert werden, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Bürstenwalze (2) eine Mehrzahl von nebeneinander auf einer Bürstenwelle (4) der Bürstenwalze (2) angeordneten Bürstenringen (6, 7) aufweist. 5. harvesting machine (19) for row-wise harvesting of crop plants such as sugar cane, in particular drawn harvester as a trailer vehicle for agricultural tractors, with a harvester having at least harvesting unit and a chassis (20), wherein the harvesting unit at least one pair of brush rollers (2) with two obliquely upwardly disposed and juxtaposed brush rollers (2) as harvesting device for defoliation of stems (3) of the crops and wherein the stems (3) during deflaking between the rotating brush rollers (2) passed through the cooperating brush rollers (2 ) are at least partially exfoliated, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that each brush roller (2) has a plurality of juxtaposed on a brush shaft (4) of the brush roller (2) brush rings (6, 7).

6. Erntemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Bürstenringe (7) und Distanzringe (12) im Wechsel angeordnet sind. 6. Harvester according to claim 5, characterized in that brush rings (7) and spacers (12) are arranged in alternation.

7. Erntemaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der Bürstenwelle (4) und im mittleren Bereich der Bürstenwelle (4) unterschiedliche Bürstenringe (6, 7) vorgesehen sind. 7. Harvesting machine according to claim 5 or 6, characterized in that at the ends of the brush shaft (4) and in the central region of the brush shaft (4) different brush rings (6, 7) are provided.

8. Erntemaschine (19) zur reihenweisen Ernte von Erntepflanzen wie Zuckerrohr, insbesondere gezogene Erntemaschine als Anhängerfahrzeug für Land- wirtschafts-Zugfahrzeuge, mit einer wenigstens eine Ernteeinrichtung aufweisenden Ernteeinheit und mit einem Fahrgestell (20), wobei die Ernteeinheit wenigstens ein Bürstenwalzenpaar (2) mit zwei schräg nach oben stehenden und nebeneinander liegend angeordneten Bürstenwalzen (2) als Ernteeinrichtung zum Entblättern von Stängeln (3) der Erntepflanzen aufweist und wobei die Stängel (3) beim Entblätterungsvorgang zwischen den rotierenden Bürstenwalzen (2) hindurchgefühlt und durch die zusammenwirkenden Bürstenwalzen (2) zumindest teilweise entblättert werden, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein käfigartiger mit dem Fahrgestell (20) verbundener metallischer Rahmen (21) zur Aufnahme der Bürstenwalzen (2) vorgesehen ist, wobei der Rahmen (21) U- oder V-förmig ausgebildet und nach unten geöffnet angeordnet ist. 8. Harvesting machine (19) for the row-wise harvest of crop plants such as sugar cane, in particular drawn harvester as a trailer vehicle for agricultural tractors, with at least one harvester having crop unit and with a chassis (20), wherein the harvesting unit comprises at least one pair of brush rollers (2) with two obliquely upstanding and juxtaposed brush rollers (2) as harvesting device for defoliation of stems (3) of the crops and wherein the stems (3) during deflating between the rotating brush rollers (2) and through the cooperating brush rollers (2 ) are at least partially exfoliated, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a cage-like with the chassis (20) connected metallic frame (21) for receiving the brush rollers (2) is provided, wherein the frame (21) U or V-shaped and u nten is opened.

9. Erntemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenwalzen (2) über die gesamte Länge in dem Rahmen (21) aufgenommen sind. 9. harvesting machine according to claim 8, characterized in that the brush rollers (2) over the entire length in the frame (21) are accommodated.

10. Erntemaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Ernteeinrichtung ein Stetigförderer (31) zum Halten der Stängel (3) vorgesehen ist, wobei der Stetigförderer (3 1) wenigstens zwei schräg nach oben laufende und zusammenwirkende Förder- bzw. Klemmbänder (32) oder -ketten aufweist und wobei sich die Förder- bzw. Klemmbänder (32) oder - ketten unterhalb der Bürstenwalzen (2) von einem Bereich zwischen dem oberen Ende und dem unteren Ende des Bürstenwalzenpaares (1) innerhalb des Rahmens (21) bis in einen Bereich außerhalb des Rahmens (21) in Längsrichtung der Erntemaschine (19) erstrecken. 10. harvesting machine according to claim 9 or 10, characterized in that as a further harvesting device a continuous conveyor (31) for holding the stems (3) is provided, wherein the continuous conveyor (3 1) at least two obliquely upwardly running and cooperating conveyor or Clamping bands (32) or chains and wherein the conveyor or clamping bands (32) or chains below the brush rollers (2) from a region between the upper end and the lower end of the brush roller pair (1) within the frame (21 ) extend into an area outside the frame (21) in the longitudinal direction of the harvester (19).