WO2011154999A1

WO2011154999A1 - 無線基地局装置、ハンドオーバ制御システムおよびハンドオーバ制御方法

Info

Publication number: WO2011154999A1
Application number: PCT/JP2010/003854
Authority: WO
Inventors: 高城正樹; 志田剛
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2010-06-09
Publication date: 2011-12-15
Also published as: US20120190370A1; EP2582176A1; US20140235252A1; EP2582176A4; US8744448B2; EP2582176B1; JP5322325B2; JPWO2011154999A1

Abstract

　無線子機ＰＳの呼接続を管理装置ＭＥに中継する無線親機ＣＳは、無線子機ＰＳの呼接続を制御する呼接続制御部と、無線子機ＰＳの識別情報を無線親機ＣＳの識別情報に対応させる位置登録を管理装置ＭＥに要求する位置登録要求部とを備え、無線親機ＣＳ３を経由して呼接続を行う無線子機ＰＳから、無線親機ＣＳ３から無線親機ＣＳ４へのハンドオーバの要求を受けた場合に、無線子機ＰＳの呼接続を無線親機ＣＳ４と無線親機ＣＳ２を経由するように制御し、無線親機ＣＳ２を経由する呼接続が行われている間は、位置登録を管理装置ＭＥに要求せず、無線親機ＣＳ４と無線親機ＣＳ２を経由する呼接続が終了した場合に、位置登録を管理装置ＭＥに要求する。

Description

無線基地局装置、ハンドオーバ制御システムおよびハンドオーバ制御方法

　本発明は、マルチセル方式で無線接続して通信するとき、シームレスなハンドオーバを実現できる無線基地局装置、その無線基地局装置を利用したハンドオーバ制御システムおよびハンドオーバ制御方法に関する。

　従来、マルチセル方式（セルラ方式）で無線接続して通信するとき、無線端末は識別子（ＳＳＩＤ［ＳｅｒｖｉｃｅＳｅｔＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ］）が一致した無線基地局と通信する。そして無線端末が無線基地局と通話中に移動するときに、セル（無線領域）の中央から離れるに従って電波が弱くなり、信号強度や電力レベルが変化する。このとき隣接するセルの無線基地局の電波の方が強くなるような場合、この無線基地局との通信に切り替えれば通話を継続することができる。これをハンドオーバという。

　無線端末が新しい無線基地局にアクセスするには、接続候補または接続履歴のある多くの無線基地局の識別子を順に検索して、接続できる無線基地局を捕捉しなければならない。さらに無線基地局は自身とこの無線端末の情報をＩＰ網の登録サーバに登録しておかなければネットワークを介しての通信はできない。

　図３２は従来の無線端末のハンドオーバを説明する説明図である。ＩＰ網（ＩＰで通信可能なネットワーク）には、登録サーバを内蔵した管理装置ＭＥが接続されている。また、管理装置ＭＥには配下に無線基地局（以下、無線親機）ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５が接続されており、それぞれ電波を放射してセルを形成し、全体で通信エリアを形成している。無線端末（以下、無線子機）ＰＳにはＰＨＳ（Personal Handy-phone System）端末やＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunication）端末、その他の携帯電話、無線ＬＡＮ（Local Area Network）端末などがある。何れにせよ無線親機との間でデジタル無線通信を行う。無線子機ＰＳと相手端末との音声データ通信はＳＩＰ（Session Initiation Protocol）やＨ．３２３などのＩＰ呼制御プロトコルに準拠し、ＲＴＰ／ＲＴＣＰ等を用いて行われる。

　ここで、無線親機ＣＳ１に接続している無線子機ＰＳがＩＰ網を経由して通話相手のＩＰ端末と接続するためには、ＳＩＰサーバなどの管理サーバが、現在どの無線親機ＣＳが無線子機ＰＳと接続しているのかを認識する必要がある。このため無線親機ＣＳ１はＳＩＰサーバの登録サーバにＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）を送信し、自身のＩＰアドレス、無線子機ＰＳの識別子（電話番号）などの識別情報を登録サーバに登録する。

　従って、無線子機ＰＳが通話中に無線親機ＣＳ１のセルから別のセル（無線親機ＣＳ３）へ移動するといった事象が発生したときには、無線子機ＰＳはＣＳ１からＣＳ３との無線接続に切り替えなければ通話を続けることはできない。このためハンドオーバが行われ、ハンドオーバの際に無線親機ＣＳ３は登録サーバに対してＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）を送信し、新しい無線親機ＣＳ３を位置登録する。これにより登録サーバに切断・再接続を認識させる。そしてこのとき円滑なハンドオーバが行わなければ、通話が途切れ、通話品質を低下させる。

　その後も同様で、無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ３のセルから無線親機ＣＳ４のセル、無線親機ＣＳ４のセルから無線親機ＣＳ５のセル、無線親機ＣＳ５のセルから無線親機ＣＳ２のセルへ移動すると、その都度無線親機ＣＳ４，ＣＳ５，ＣＳ２はＲＥＧＩＳＴＥＲを送信し、登録サーバに位置登録を繰り返す。位置登録しないと通話を続けることができない。しかしハンドオーバには時間がかかり、再接続に失敗したときには改めて無線親機ＣＳを探して接続し直さなければならない。

　従来、ＩＭＳ（IP Multimedia Subsystem）網を経由して携帯電話で通話中に、そのユーザが現在接続しているＭＧＷ（Media GateWay)のエリアから他のＭＧＷのエリアに移動した場合にハンドオーバを行う技術が提案されている(例えば、日本国特開2009-177620号公報参照)。

　あるＭＧＷ１内で第１通信方式の終端（ＴＤＭ／１）と第２通信方式の終端（ＲＴＰ／１）が通話状態にあるときに、移動端末が別のＭＧＷ２配下に移動すると、ハンドオーバ元のＭＧＷ１のコンテクストに第１通信方式の終端（ＲＴＰ／１１）のコンテクストを追加し、さらにＭＧＷ２内のコンテクストには第１通信方式の終端（ＴＤＭ／２）と第２通信方式の終端（ＲＴＰ／２）を接続するコンテクストを追加する。このＴＤＭ／１とＲＴＰ／１１を片方向ストリームとし、ＭＧＷ２に対し下りストリームとする。

　そしてハンドオーバ切り替え状態では、ＲＴＰ／１、ＴＤＭ／１を片方向ストリームに変更し、また、ＲＴＰ／１、ＲＴＰ／１１を両方向ストリームに変更し、移動元と移動先のストリームの切り替えを行う。最後にハンドオーバ完了状態では、終端（ＴＤＭ／１）のみを解放し、終端（ＲＴＰ／１）をアンカーとして継続して使用するものである。

日本国特開２００９－１７７６２０号公報

　従来、移動する無線端末がハンドオーバを繰り返して移動する場合、通話が一旦切断されては再接続されるため、ＳＩＰ、その他の登録サーバに切断・再接続を認識させる処理が必要であった。従って、無線端末が或る無線基地局のセルから別の無線基地局のセルへ移動すると、その都度位置登録をしなければ通話を継続して行えなかった。このようにハンドオーバ時に位置登録を繰り返すのは時間がかかるし、通話品質を大きく損なうものであった。

　特許文献１の技術は、あるＭＧＷを介してＩＰなどの第１通信方式と無線通信などの第２通信方式との間で跨って通信しているときハンドオーバが生じると、ハンドオーバ先がハンドオーバ元を介して第１通信方式で通信する。従って、１つのＭＧＷは固定されて使用され、移動通信交換局はハンドオーバ時に移動元及び移動先との間でそれぞれリクエストとリプライを繰り返しやり取りし、移動先の位置を認識している。しかし移動通信交換局がどのようにＭＧＷの切り替えを認識するかについては開示されていない。またハンドオーバを繰り返すと時間がかかるし、ハンドオーバで通話品質を損なうが、これらの問題は解決されていない。

　そこで、本発明は、管理装置や相手端末にハンドオーバを意識させることなく、通話中の位置登録の回数を減らし、シームレスなハンドオーバが実現できる無線基地局装置、ハンドオーバ制御システムおよびハンドオーバ制御方法を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために本発明の無線基地局装置は、無線端末の呼接続を管理装置に中継する無線基地局装置であって、無線端末の呼接続を制御する呼接続制御部と、無線端末の識別情報を当該無線基地局装置の識別情報に関連付ける位置登録を、管理装置に要求する位置登録要求部とを備え、呼接続制御部は、他の無線基地局装置を経由して呼接続を行う無線端末から、ハンドオーバの要求を受けた場合に、無線端末の呼接続を、他の無線基地局装置および当該無線基地局装置とで管理装置に中継するように制御し、位置登録要求部は、他の無線基地局装置および当該無線基地局装置により管理装置に中継される呼接続が行われている間は、位置登録を管理装置に要求せず、他の無線基地局装置および当該無線基地局装置により管理装置に中継される呼接続が終了した場合に、位置登録を管理装置に要求することを主な特徴とする。

　本発明の無線基地局装置、ハンドオーバ制御システムおよびハンドオーバ制御方法によれば、管理装置や相手端末にハンドオーバを意識させることなく、通話中の位置登録の回数を減らし、シームレスなハンドオーバが実現できる。

本発明の実施の形態１における無線基地局装置の概観図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワーク構成図本発明の実施の形態１における無線基地局装置の構成図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークのハンドオーバ前の説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークのハンドオーバ中の説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置のリソースの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたハンドオーバ後のネットワークの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置がＳＩＰで行う位置登録シーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置がＨ．３２３で行う位置登録シーケンスの説明図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は本発明の実施の形態１における位置登録の説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置がＳＩＰによって通話中に行うハンドオーバのシーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が連携してＳＩＰで通話中に行う通話終了のシーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置がＨ．３２３によって通話中に行うハンドオーバのシーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が連携してＨ．３２３で通話中に行う通話終了のシーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置間を連続してハンドオーバした場合の位置登録の様子を示す説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置がハンドオーバ通話状態で行うハンドオーバのシーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が連携してハンドオーバ通話状態で行う通話終了のシーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークにおいて無線端末が発信中にハンドオーバしたときのシーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークにおいて無線端末が発信中にハンドオーバしたときの終話シーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークにおいて無線端末が着信中にハンドオーバしたときのシーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークにおいて無線端末が着信中にハンドオーバしたときの終話シーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークにおいて通信相手がハンドオーバ通話状態を終話したときのシーケンスの説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置のハンドオーバ制御時のリソース関係の説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークにおいてハンドオーバと位置登録が行われる時間的及び空間的な状態説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークにおいて通話中の第２呼着信がなされた場合のハンドオーバと位置登録が行われる時間的及び空間的な状態説明図本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークにおいて３者通話がなされた場合のハンドオーバと位置登録が行われる時間的及び空間的な状態説明図本発明の実施の形態１におけるハンドオーバ先の無線基地局装置の処理を説明するフローチャート本発明の実施の形態１における位置登録されている（ハンドオーバ元の）無線基地局装置の連携開始処理を説明するフローチャート本発明の実施の形態１におけるハンドオーバ先の無線基地局装置のＨＯ開始処理を説明するフローチャート本発明の実施の形態１における位置登録されている（ハンドオーバ元の）無線基地局装置の転送開始処理を説明するフローチャート本発明の実施の形態１における位置登録されている無線基地局装置の処理を説明するフローチャート従来の無線端末のハンドオーバを説明する説明図

　本発明の第１の発明は、無線端末の呼接続を管理装置に中継する無線基地局装置であって、無線端末の呼接続を制御する呼接続制御部と、無線端末の識別情報を当該無線基地局装置の識別情報に関連付ける位置登録を、管理装置に要求する位置登録要求部とを備え、呼接続制御部は、他の無線基地局装置を経由して呼接続を行う無線端末から、ハンドオーバの要求を受けた場合に、無線端末の呼接続を、他の無線基地局装置および当該無線基地局装置とで管理装置に中継するように制御し、位置登録要求部は、他の無線基地局装置および当該無線基地局装置により管理装置に中継される呼接続が行われている間は、位置登録を管理装置に要求せず、他の無線基地局装置および当該無線基地局装置により管理装置に中継される呼接続が終了した場合に、位置登録を管理装置に要求することを特徴とする無線基地局装置である。この構成によって、管理装置や相手端末にハンドオーバを意識させることなく、通話中の位置登録の回数を減らし、シームレスなハンドオーバが実現できる。

　本発明の第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、呼接続によって形成される呼は、音声呼およびデータ呼の少なくとも一方を含むことを特徴とする無線基地局装置である。この構成によって、シームレスなハンドオーバが実現でき、無線端末による高品質の通話が行える。

　本発明の第３の発明は、第１または第２の発明に従属する発明であって、呼接続制御部は、複数の無線端末がそれぞれ生成する複数の呼接続を少なくとも所定時間同時に制御し、位置登録要求部は、少なくとも１つの呼接続が行われている間は、位置登録を管理装置に要求せず、複数の呼接続の全てが終了した場合に、位置登録を管理装置に要求することを特徴とする無線基地局装置である。この構成によって、複数の呼接続が発生したときも、管理装置や相手端末にハンドオーバを意識させることなく、通話中の位置登録の回数を減らし、シームレスなハンドオーバが実現できる。

　本発明の第４の発明は、第３の発明に従属する発明であって、同時に制御される複数の呼接続によって形成される呼は、少なくとも１つの通話状態を含むことを特徴とする無線基地局装置である。この構成によって、複数の呼接続が発生したとき３者呼接続、テレビ会議などにすることができる。

　本発明の第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、同時に制御される複数の呼接続によって形成される呼は、更に、保留状態を含むことを特徴とする無線基地局装置である。この構成によって、第２の呼接続が発生したとき、他の呼接続を保留にして１つの呼接続に切り替えることができる。

　本発明の第６の発明は、第１または第２の発明に従属する発明であって、呼接続制御部が、信号強度の受信レベルが閾値以下になったときハンドオーバの要求を行うことを特徴とする無線基地局装置である。この構成によって、受信レベルの変化に対応して直ちにハンドオーバでき、しかもこれを意識させることなく実現できる。

　本発明の第７の発明は、第１または第２の発明に従属する発明であって、他の無線基地局装置および当該無線基地局装置を経由する呼接続を終了するとき、他の無線基地局装置の呼接続制御部が当該無線基地局装置に対して位置登録削除通知を行うことを特徴とする無線基地局装置である。この構成によって、位置登録削除通知により無線基地局装置の連携を終了して、あらためて位置登録することができる。

　本発明の第８の発明は、ネットワークに接続された管理装置と、無線端末が接続されてこの無線端末の呼接続を管理装置に中継する複数の無線基地局装置を備え、無線端末が無線基地局装置の中の第１の無線基地局装置の無線領域から第２の無線基地局装置の無線領域に移動するときハンドオーバ制御が行われるハンドオーバ制御システムであって、無線基地局装置には、無線端末の呼接続を制御する呼接続制御部と、無線端末の識別情報を無線基地局装置の識別情報に関連付ける位置登録を、管理装置に要求する位置登録要求部とが設けられ、呼接続制御部は、他の無線基地局装置を経由して呼接続を行う無線端末から、ハンドオーバの要求を受けた場合に、無線端末の呼接続を、他の無線基地局装置間および当該無線基地局装置とで管理装置に中継するように制御し、位置登録要求部は、他の無線基地局装置および当該無線基地局装置により管理装置に中継される呼接続が行われている間は、位置登録を管理装置に要求せず、他の無線基地局装置および当該無線基地局装置を経由する呼接続が終了した場合に、位置登録を管理装置に要求することを特徴とするハンドオーバ制御システムである。この構成によって、管理装置や相手端末にハンドオーバを意識させることなく、通話中の位置登録の回数を減らし、シームレスなハンドオーバが実現できる。

　本発明の第９の発明は、無線端末の呼接続を複数の無線基地局装置の中の１つで中継して、管理装置を介してネットワークに接続し、無線端末が無線基地局装置の無線領域を順に移動するときに、無線端末の識別情報を無線基地局装置の識別情報に対応させる位置登録を管理装置に対して行わずにハンドオーバ制御を行って呼接続を継続するハンドオーバ制御方法であって、無線端末から、第１の無線基地局装置を経由しての呼接続から第２の無線基地局装置を経由しての呼接続へのハンドオーバの要求を受けた場合に、無線端末の呼接続を第２の無線基地局装置および第１の無線基地局装置を経由して管理装置に接続し、第１の無線基地局装置および第２の無線基地局装置を経由する呼接続が行われている間は、位置登録を行わず、第１の無線基地局装置および当該第２の無線基地局装置を経由する呼接続が終了したとき、位置登録を管理装置に要求することを特徴とするハンドオーバ制御方法である。この構成によって、管理装置や相手端末にハンドオーバを意識させることなく、通話中の位置登録の回数を減らし、シームレスなハンドオーバが実現できる。

　以下、本発明に係る実施の形態１を図面に基づいて説明する。

　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１における無線基地局装置の概観図である。図２は、本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワーク構成図である。図３は、本発明の実施の形態１における無線基地局装置の構成図である。図４は、本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークのハンドオーバ前の説明図である。図５は、本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたネットワークのハンドオーバ中の説明図である。図６は、本発明の実施の形態１における無線基地局装置のリソース説明図である。図７は、本発明の実施の形態１における無線基地局装置が配置されたハンドオーバ後のネットワークの説明図である。図８は、本発明の実施の形態１における無線基地局装置がＳＩＰで行う位置登録シーケンスの説明図である。図９は、本発明の実施の形態１における無線基地局装置がＨ．３２３で行う位置登録シーケンスの説明図である。図１０は、本発明の実施の形態１における位置登録の説明図である。

　図１において、無線親機ＣＳは本発明の無線基地局装置の一例である。無線子機ＰＳは、無線端末の一例であって、例えば、ＰＨＳ端末、ＤＥＣＴ端末、携帯電話、無線ＬＡＮ端末である。無線親機ＣＳと無線子機ＰＳは、デジタル無線通信方式、例えば時分割多重方式（ＴＤＭＡ）や符号分割多重方式（ＣＤＭＡ）などにより多重化された複数のチャネルで通信を行う。無線親機ＣＳは、子機である無線子機ＰＳの通信処理を管理する親機機能を有している。なお、以降の実施の形態の説明において、本発明の無線基地局を無線親機、無線端末を無線子機と称して説明する。

　この無線親機ＣＳは図２のように複数が管理装置ＭＥに接続され、それぞれが無線領域の一例であるセルを形成している。管理装置ＭＥは主装置とも呼ばれ、ＩＰ網に接続される。管理装置ＭＥにはＳＩＰサーバ、Ｈ．３２３ゲートキーパ等の管理サーバの登録サーバが設けられ、無線子機ＰＳとＩＰ端末Ｔとの通話はＩＰ網を介してＳＩＰまたはＨ．３２３などに準拠して端末間にセッションを張って通信することで行われる。

　この無線親機ＣＳは図２のように複数が管理装置ＭＥに接続され、それぞれがセル（本発明の無線領域）を形成している。管理装置ＭＥはＩＰ網に接続される。管理装置ＭＥにはＳＩＰサーバ、Ｈ．３２３ゲートキーパ等の管理サーバの登録サーバが設けられ、無線子機ＰＳとＩＰ端末Ｔとの通話はＩＰ網を介してＳＩＰまたはＨ．３２３などに準拠して端末間にセッションを張って通信することで行われる。従って、実施の形態１の呼接続は、デジタル無線通信とＳＩＰまたはＨ．３２３などに準拠して行われ、とくに音声で通信する通話（音声呼）である。なお、呼接続によって形成される呼は、音声呼に限る必要はなく、データ呼であってもよい。データ呼は、例えば画像、テキストなどの各種のデータを取り扱う。

　ところで、図３に示すように無線親機ＣＳには、無線信号を送受信するアンテナ１１と、無線信号を送信する送信部とこれを受信する受信部が設けられた無線制御部１２が設けられている。また、受信した信号強度の受信レベルを測定するＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator、受信レベル検出部）１８と、ある期間の信号強度を基に制御チャネルの電波線環境を判断する判定部１７ａ、さらにこの判定部１７ａの判断に基づいてチャネルを選択しチャネルなどの確立／解放を制御する基地局制御部１７が設けられている。実施の形態１においては、判定部１７ａは基地局制御部１７を構成するハードウエア（ＣＰＵ）に判定のためのプログラムを読み込んで動作する機能実現手段として構成される。図３に示すブロック図は、ＩＣ（Integrated Circuit）を用いた複数の回路で構成することができる。例えば、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ［Random Access Memory］）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などで構成してもよい。

　無線親機ＣＳの呼制御部１５（呼接続制御部の一例）は、基地局制御部１７によって選択されたチャネルを使用して無線制御部１２からＳＩＰに準拠してＩＮＶＩＴＥ（呼接続通知）、ＢＹＥ（呼切断通知）等のメッセージを送信する。ＲＳＳＩ１８は無線制御部１２の受信部経由で受信した無線信号の受信レベルを測定し、判定部１７ａは受信レベルが閾値以下であれば電波環境が悪化したものと判断して新しいチャネルに切り替えるように判断する。

　実施の形態１の呼制御部１５は、図３，図６に示すようにＳＩＰに準拠しているため、ＳＩＰユーザーエージェントとして機能する呼情報管理部１５ａが複数（ＳＩＰ１～ＳＩＰｎのｎ個）、例えば２６４個搭載されており呼制御を行う。Ｈ．２３２でも同様の構成となる。また、図３の音声コーディック部１３はコーディックがＩＣ化されたＤＳＰ（Digital Signal Processor）を複数備え、デジタル無線通信方式で呼制御と音声データの送受信の処理を行う。図３の無線親機ＣＳは４チャネルで通信するために、ＤＳＰ１～ＤＳＰ４が搭載されている。従って、図６においては、１台の無線親機ＣＳは４台までの無線子機ＰＳと同時に通信を行え、１チャネルごとにＤＳＰとＳＩＰを１個ずつ使用して通信する。

　無線子機ＰＳが無線親機ＣＳを介してＩＰ端末Ｔと送受信するためには、呼情報管理部１５ａが無線子機ＰＳの位置を認識している必要がある。このため無線子機ＰＳは無線親機ＣＳを検索して接続要求し、管理装置ＭＥの登録サーバに対して図１０（ａ）、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）のようにＣＳ＿ＩＰアドレス、端末特定識別子（ＰＳ電話番号）などをＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）により送信して、登録テーブルにチャネルごとに位置登録する。無線子機ＰＳの識別情報（ここでは端末特定識別子（電話番号、以下「ＰＳ電話番号」と称す。））を無線親機ＣＳの識別情報（ＩＰアドレス、以下「ＣＳ＿ＩＰアドレス」と称す）に関連付けるためのものである。例えば、無線親機ＣＳ１は、図１０（ｂ）（ｃ）のチャネルＲ１では無線子機ＰＳ１と通信するため、ＣＳ１＿ＩＰアドレス、ＰＳ１電話番号を管理装置ＭＥに対応付けて位置登録し、チャネルＲ２を使って無線子機ＰＳ４と通信するため、ＣＳ１＿ＩＰアドレス、ＰＳ４電話番号を管理装置ＭＥに位置登録する。

　ところで、本発明の実施の形態１においては、ネットワーク制御部１４（位置登録要求部の一例）が無線親機ＣＳ間で情報を共有して互いに連携させ、通話中にハンドオーバは発生してもその都度位置登録をせずに終話時にのみ位置登録を行う。なお、通話開始時には既に位置登録されている。

　このため転送先管理部１４ａは、無線子機ＰＳの移動中、転送経路を確立して転送できるように無線親機ＣＳを管理し、ＲＴＰ情報管理部１４ｂによって共有する連携／音声データを転送させる。各種設定情報はメモリ１６に格納される。なお、このほか無線親機ＣＳにはジッターバッファも設けられる（図示はしない）。

　そして、無線親機ＣＳは、通話中に第２呼が発生したときの３者間通話や保留などの複数の呼接続サービスを提供することができる。このため、実施の形態１においては、呼制御部１５は、複数の無線子機ＰＳがそれぞれ生成する複数の呼接続を少なくとも所定時間同時に制御し、呼制御部１５は、少なくとも１つの呼接続が行われている間は、管理装置ＭＥに対して位置登録を要求せず、複数の呼接続の全てが終了した場合に、位置登録を管理装置ＭＥに要求する。

　なお、無線端末の識別情報とは、当該無線端末を他の無線端末から一意的に識別することが可能な情報であって、電話番号に限られない。例えば、ローカルＩＰアドレスであってもよい。また、無線基地局装置の識別情報は、当該無線端末を他の無線端末から一意的に識別することが可能な情報であって、識別情報の一例であるIPアドレスは、グローバルＩＰアドレスに限られず、ローカルＩＰアドレスであってもよい。

　さて、この無線子機ＰＳが通話中に図２の無線親機ＣＳ１のセルから無線親機ＣＳ２のセルに移動したとき、無線親機ＣＳ１のセルから無線親機ＣＳ２のセルに切り替えるハンドオーバが行われる。また無線子機ＰＳが存在する位置は通話中以外ハンドオーバされたときに管理装置ＭＥの登録サーバに位置登録される。以下、状況ごとに場合分けして各手順を説明する。

　（位置登録の手順　：ＳＩＰ）
　位置登録を行う手順について説明する。まずＳＩＰによる位置登録の手順について説明する。ＳＩＰサーバの登録情報は位置登録応答（以下説明する「２００ＯＫ」）に含まれる時間経過後に廃棄されるため、廃棄される前に無線親機ＣＳからその都度位置登録要求を行っている。従って位置登録要求は待機状態（未通話状態）においてセルを移動するごとに、また定期的に実行される。また無線子機ＰＳから新たにアクセスがあった場合などにも実行される。これに対し、本発明では通話状態では終話時にしか位置登録は行われない。ただ、定期的に行われる位置登録はハンドオーバ元の無線親機ＣＳの情報を基に通常の手順どおりに行われる。

　図８において、無線子機ＰＳから無線親機ＣＳ１に位置登録要求を行うと（ｓｅｑ１）、無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥの登録サーバにＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）を送信する（ｓｅｑ２）。これに対してＳＩＰサーバが「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ３）、これを受信した無線親機ＣＳ１は位置登録応答を無線子機ＰＳに送信する（ｓｅｑ４）。

　また、廃棄時間経過以外にも、ＲＳＳＩ１８がハンドオーバトリガ（以下、ＨＯトリガとも称す。）を検出するのを待つ。ＲＳＳＩ１８がハンドオーバトリガを検出し、判定部１７ａがハンドオーバの必要があると判断した場合、無線子機ＰＳはハンドオーバ先の無線親機ＣＳ２に位置登録要求を行う（ｓｅｑ５）。これにより無線親機ＣＳ２は状態取得要求を無線親機ＣＳ１に送信し（ｓｅｑ６）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に状態取得応答を返す（ｓｅｑ７）。状態取得応答では該当無線子機ＰＳの呼接続状態（例えばｉｄｌｅ）を示す状態情報が送信される。通話状態の呼接続が存在しないことを確認した無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に位置登録削除要求を行う（ｓｅｑ８）。

　これに対し、無線親機ＣＳ１は登録サーバに「Ｕｎ－Ｒｅｇｉｓｔｅｒ（位置登録削除要求）」を送信する（ｓｅｑ９）。登録サーバは無線親機ＣＳ１に「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ１０）、これにより無線親機ＣＳ１は位置登録削除応答を無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ１１）。なお、ｓｅｑ６，７，８，１１は本発明独自の手順に従って実行される。

　位置登録削除応答を受信した無線親機ＣＳ２は新たに位置登録するために登録サーバにＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）を送信し（ｓｅｑ１２）、登録サーバは「２００ＯＫ」を送信する（ｓｅｑ１３）。そこで無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳに位置登録応答を送信して（ｓｅｑ１４）、ＳＩＰにおける位置登録の一連の手順が終了する。

　（位置登録の手順　：Ｈ．３２３）
　さらに、Ｈ．３２３による位置登録の手順について説明する。図９において、無線子機ＰＳから無線親機ＣＳ１に位置登録要求を行うと（ｓｅｑ１＿３２３）、無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥのＨ．３２３ゲートキーパにＲＲＱ（位置登録要求）を送信する（ｓｅｑ２＿３２３）。ＲＲＱ（位置登録要求）ではＣＳ＿ＩＰアドレス、端末特定識別子（ＰＳ電話番号）などの制御情報が送信される。これに対してＨ．３２３ゲートキーパがＲＣＦ（登録完了通知）を送信し（ｓｅｑ３＿３２３）、これを受信した無線親機ＣＳ１は位置登録応答を無線子機ＰＳに送信する（ｓｅｑ４＿３２３）。

　また、廃棄時間経過以外にも、ＲＳＳＩ１８がハンドオーバトリガを検出するのを待つ。ＲＳＳＩ１８がハンドオーバトリガを検出し、判定部１７ａがハンドオーバの必要があると判断した場合、無線子機ＰＳはハンドオーバ先の無線親機ＣＳ２に位置登録要求を行う（ｓｅｑ５＿３２３）。これにより無線親機ＣＳ２は状態取得要求を無線親機ＣＳ１に送信し（ｓｅｑ６＿３２３）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に状態取得応答を返す（ｓｅｑ７＿３２３）。状態取得応答では現在の該当ＰＳの呼接続状態（例えばｉｄｌｅ）を示す状態情報が送信される。通話状態の呼接続が存在しないことを確認した無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に位置登録削除要求を行う（ｓｅｑ８＿３２３）。

　これに対し、無線親機ＣＳ１はＨ．３２３ゲートキーパにＵＲＱ（位置登録削除要求）を送信する（ｓｅｑ９＿３２３）。Ｈ．３２３ゲートキーパは無線親機ＣＳ１にＵＣＦ（位置登録削除応答）を送信し（ｓｅｑ１０＿３２３）、これにより無線親機ＣＳ１は位置登録削除応答を無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ１１＿３２３）。

　位置登録削除応答を受信した無線親機ＣＳ２は新たに位置登録するためにＨ．３２３ゲートキーパにＲＲＱ（位置登録要求）を送信し（ｓｅｑ１２＿３２３）、Ｈ．３２３サーバはＲＣＦ（登録完了通知）を送信する（ｓｅｑ１３＿３２３）。そこで無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳに位置登録応答を送信して（ｓｅｑ１４＿３２３）、Ｈ．３２３における位置登録の一連の手順が終了する。なお、ｓｅｑ６＿３２３，７＿３２３，８＿３２３，１１＿３２３は実施の形態１独自に規定したプロトコルに従って実行される。

　（ハンドオーバの手順　：ＳＩＰ）
　続いて、本発明の実施の形態１のハンドオーバの実行手順について説明する。本発明では、無線親機ＣＳ１、ＣＳ２，・・・，ＣＳｎが連携して動作し連携／音声データを転送している間は、無線子機ＰＳと無線接続する無線親機ＣＳが変わっても無線子機ＰＳの位置登録は行わず、位置登録を行うのは通話終了時に限るものである。ＣＳ連携した無線親機ＣＳ１、ＣＳ２において連携／音声データの転送が行われる様子は図５および図７に示すとおりである。また、無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ１、ＣＳ２，・・・，ＣＳｎ間を連続してハンドオーバした場合の位置登録の様子は図１５に示すとおりとなる。図１５は、本発明の実施の形態１における無線親機間を連続してハンドオーバした場合の位置登録の様子を示す説明図である。

　図１１は、本発明の実施の形態１における無線親機がＳＩＰによって通話中に行うハンドオーバのシーケンスの説明図である。図１２は、本発明の実施の形態１における無線親機が連携してＳＩＰで通話中に行う通話終了のシーケンスの説明図である。図１３は、本発明の実施の形態１における無線親機がＨ．３２３によって通話中に行うハンドオーバのシーケンスの説明図である。図１４は、本発明の実施の形態１における無線親機が連携してＨ．３２３で通話中に行う通話終了のシーケンスの説明図である。

　最初に、無線親機ＣＳ１とＩＰ端末Ｔとの通話中に行われるハンドオーバを説明する。図４に示すように無線子機ＰＳと無線親機ＣＳ１が無線接続され、この無線親機ＣＳ１が通話相手のＩＰ端末Ｔと接続されて、無線制御／音声データは無線親機ＣＳ１と無線子機ＰＳの間をデジタル無線通信方式で、また、無線親機ＣＳ１とＩＰ端末Ｔとの間はＳＩＰに準拠して通信される。

　この状態で図１１のように或る時点に無線子機ＰＳのＲＳＳＩがハンドオーバトリガを検出すると、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２に対してハンドオーバ要求を行う（ｓｅｑ２１）。これに対し、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に連携開始要求を送信し（ｓｅｑ２２）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に連携開始応答を送信する（ｓｅｑ２３）。無線親機ＣＳ２が連携開始応答を受信することで、無線子機ＰＳの呼接続が、無線親機ＣＳ１および無線親機ＣＳ２で管理装置ＭＥに中継される。

　次に、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送経路確立要求を送信し（ｓｅｑ２４）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送経路確立応答を送信する（ｓｅｑ２５）。これにより無線親機ＣＳ１と無線親機ＣＳ２はＲＴＰ転送経路をオープンする。さらに無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送開始要求を送信し（ｓｅｑ２６）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送開始応答を送信する（ｓｅｑ２７）。無線親機ＣＳ２が転送開始応答を受信することで、音声データの転送が開始される。無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１のＲＴＰ送信パケット数やＲＴＰロスパケット数などの統計情報を取得し、無線親機ＣＳ２はこの統計情報をメモリ１６に設定する。この後、無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳにハンドオーバ応答を送信する（ｓｅｑ２８）。

　無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２と接続するため無線チャネルを切り替え、無線親機ＣＳ２にＡＣＫを送信する（ｓｅｑ２９）。これにより無線親機ＣＳ２のＲＴＣＰ制御が有効になり、転送経路を通して音声データがＲＴＰで転送される。そして無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に旧ＣＳリリース要求を送信する（ｓｅｑ３０）。無線親機ＣＳ１はＤＳＰを解放し、無線親機ＣＳ１のＲＴＣＰ制御が無効になる。さらに無線親機ＣＳ１は無線子機ＰＳにＣＳリリース要求を送信し（ｓｅｑ３１）、無線子機ＰＳはＣＳリリース応答を送信する（ｓｅｑ３２）。ＣＳリリース応答を受信した無線親機ＣＳ１は旧ＣＳリリース応答を送信し（ｓｅｑ３３）、無線親機ＣＳ１と無線親機ＣＳ２が連携し、通話中に無線親機ＣＳ１から無線親機ＣＳ２へのハンドオーバが行われたことになる。

　ハンドオーバが終了すると、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２と無線接続され、両者間で無線制御／音声データが送受信される。無線親機ＣＳ２はＣＳ間連携により無線親機ＣＳ１にＣＳ連携／音声データを転送し、無線親機ＣＳ１はＣＳ間連携により無線親機ＣＳ２からＵＤＰで受信したＣＳ連携データを基にＳＩＰで呼制御を行い、ＩＰ端末Ｔへ音声データをＲＴＰで転送する。また、無線親機ＣＳ１がＩＰ端末ＴからＳＩＰおよびＲＴＰで受信した呼制御／音声データは、ＣＳ連携／音声データとしてそれぞれＵＤＰ／ＲＴＰにより無線親機ＣＳ２へ転送される。なお、ｓｅｑ２２、ｓｅｑ２３、ｓｅｑ２４、ｓｅｑ２５、ｓｅｑ２６、ｓｅｑ２７、ｓｅｑ３０およびｓｅｑ３３は本発明独自の手順に従って実行される。

　（ハンドオーバ通話状態からの終話手順　ＳＩＰ）
　続いて、このハンドオーバ通話状態（以下、ＨＯ通話状態とも記述する）において、無線子機ＰＳがオンフックしたときの終話手順について説明する。図１２において、無線子機ＰＳがオンフックすると、無線子機ＰＳは無線接続している無線親機ＣＳ２に終話要求を送信する（ｓｅｑ４１）。すると、無線親機ＣＳ２はＣＳ間連携中で現在位置登録されている無線親機ＣＳ１に対して、ＣＳ間連携手順として終話要求を転送する（ｓｅｑ４２）。無線親機ＣＳ１はＩＰ網に接続された管理装置ＭＥにＢＹＥ（呼切断通知）を送信し（ｓｅｑ４３）、管理装置ＭＥはＩＰ端末ＴにＢＹＥ（呼切断通知）を転送する（ｓｅｑ４４）。これに対してＩＰ端末Ｔが「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ４５）、管理装置ＭＥは「２００ＯＫ」を無線親機ＣＳ１に転送する（ｓｅｑ４６）。

　「２００ＯＫ」を受信した無線親機ＣＳ１は連携中の無線親機ＣＳ２に状態通知（ｉｄｌｅ）を通知する（ｓｅｑ４７）。無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送終了要求を送信し（ｓｅｑ４８）、無線親機ＣＳ１は転送終了応答を送信する（ｓｅｑ４９）。この手順で無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１と連携を終え、ＲＴＰによる音声データの転送を終了し、転送経路をクローズする。すなわち、呼接続が終了する。

　次いで、通話状態の呼接続が存在しないことを確認した無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に位置登録削除要求を行う（ｓｅｑ５０）。これに対し、無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥの登録サーバに「Ｕｎ－Ｒｅｇｉｓｔｅｒ（位置登録削除要求）」を送信する（ｓｅｑ５１）。登録サーバは無線親機ＣＳ１に「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ５２）、これにより無線親機ＣＳ１は位置登録削除応答を無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ５３）。

　位置登録削除応答を受信した無線親機ＣＳ２は最終的な位置登録をするためにＳＩＰサーバにＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）を送信し（ｓｅｑ５４）、ＳＩＰサーバは「２００ＯＫ」を送信する（ｓｅｑ５５）。これにより通話終了時に位置登録が行われる。従って移動中のセルで位置登録シーケンスを行わないため、管理装置ＭＥや相手端末にハンドオーバを意識させることなく、位置登録の回数を減らすことができ、シームレスなハンドオーバが実現できる。そこで無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳに終話応答を送信して（ｓｅｑ５６）、セッションは切断され、通話が終了する。なお、ｓｅｑ４２、ｓｅｑ４７、ｓｅｑ４８、ｓｅｑ４９、ｓｅｑ５０およびｓｅｑ５３は本発明独自の手順に従って実行される。

　（ハンドオーバの手順　Ｈ．３２３）
　続いて、以上の手順がＨ．３２３になった場合の無線親機ＣＳ１とＩＰ端末Ｔとの間で行われるハンドオーバを説明する。

　この状態で図１３のように或る時点に無線子機ＰＳのＲＳＳＩがハンドオーバトリガを検出すると、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２に対してハンドオーバ要求を行う（ｓｅｑ２１＿３２３）。これに対し、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に連携開始要求を送信し（ｓｅｑ２２＿３２３）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に連携開始応答を送信する（ｓｅｑ２３＿３２３）。無線親機ＣＳ２が連携開始応答を受信することで、無線子機ＰＳの呼接続が、無線親機ＣＳ１および無線親機ＣＳ２で管理装置ＭＥに中継される。

　次に、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送経路確立要求を送信し（ｓｅｑ２４＿３２３）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送経路確立応答を送信する（ｓｅｑ２５＿３２３）。転送経路確立要求と転送経路確立応答により無線親機ＣＳ１と無線親機ＣＳ２はＲＴＰ転送経路をオープンする。さらに無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送開始要求を送信し（ｓｅｑ２６＿３２３）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送開始応答を送信する（ｓｅｑ２７＿３２３）。無線親機ＣＳ２は転送開始要求によって無線親機ＣＳ１のＲＴＰ送信パケット数やＲＴＰロスパケット数などの統計情報を取得し、無線親機ＣＳ２はこの統計情報をメモリ１６に設定する。この後、無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳにハンドオーバ応答を送信する（ｓｅｑ２８＿３２３）。

　無線子機ＰＳは無線チャネルを切り替え、ＡＣＫを無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ２９＿３２３）。これにより無線親機ＣＳ２のＲＴＣＰ制御が有効になり、転送経路を通して音声データが転送される。そして無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に旧ＣＳリリース要求を送信する（ｓｅｑ３０＿３２３）。無線親機ＣＳ１はＤＳＰを解放し、無線親機ＣＳ１のＲＴＣＰ制御が無効になる。

　さらに無線親機ＣＳ１は無線子機ＰＳにＣＳリリース要求を送信し（ｓｅｑ３１＿３２３）、無線子機ＰＳはＣＳリリース応答を送信する（ｓｅｑ３２＿３２３）。ＣＳリリース応答を受信した無線親機ＣＳ１は旧ＣＳリリース応答を送信し（ｓｅｑ３３＿３２３）、無線親機ＣＳ１と無線親機ＣＳ２が連携し、通話中に無線親機ＣＳ１から無線親機ＣＳ２へのハンドオーバが行われたことになる。なお、ｓｅｑ２２＿３２３、ｓｅｑ２３＿３２３、ｓｅｑ２４＿３２３、ｓｅｑ２５＿３２３、ｓｅｑ２６＿３２３、ｓｅｑ２７＿３２３、ｓｅｑ３０＿３２３およびｓｅｑ３３＿３２３は本発明独自の手順に従って実行される。

　（ハンドオーバ通話状態からの終話手順　：Ｈ．３２３）
　ハンドオーバが終了すると、Ｈ．３２３においてもＳＩＰと同様に、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２と無線接続され、両者間で無線制御／音声データが送受信される。無線親機ＣＳ２はＣＳ間連携により無線親機ＣＳ１にＣＳ連携／音声データを転送し、無線親機ＣＳ１は呼制御／音声データをＩＰ端末ＴとＩＰ網を介してＨ．３２３に準拠して送受信する。

　続いて、このハンドオーバ通話状態（以下、ＨＯ通話状態とも記述する）において、無線子機ＰＳがオンフックしたときの終話手順について説明する。図１４において、無線子機ＰＳがオンフックすると、無線子機ＰＳは無線接続している無線親機ＣＳ２に終話要求を送信する（ｓｅｑ４１＿３２３）。すると、無線親機ＣＳ２はＣＳ間連携中で現在位置登録されている無線親機ＣＳ１に対して、ＣＳ間連携手順として終話要求を転送する（ｓｅｑ４２＿３２３）。無線親機ＣＳ１はＩＰ網に接続されたＩＰ端末Ｔに「ＥｎｄＳｅｓｓｉｏｎＣｏｍｍａｎｄ」を転送する（ｓｅｑ４３＿３２３）。これに対してＩＰ端末Ｔが無線親機ＣＳ１に「ＥｎｄＳｅｓｓｉｏｎＣｏｍｍａｎｄ」を送信する（ｓｅｑ４４＿３２３）。さらに無線親機ＣＳ１はＩＰ端末ＴにＲＥＬＥＡＳＥＣＯＭＰＬＥＴＥを送信する（ｓｅｑ４５＿３２３）。

　無線親機ＣＳ１は連携中の管理装置ＭＥのＨ．３２３ゲートキーパにＤＲＱ（解除要求）を送信する（ｓｅｑ４６＿３２３）。Ｈ．３２３ゲートキーパはＤＣＦ（解除確認）を送信する（ｓｅｑ４７＿３２３）。

　無線親機ＣＳ１は連携中の無線親機ＣＳ２にＣＳ間連携手順としての状態通知（ｉｄｌｅ）を通知する（ｓｅｑ４８＿３２３）。これにより無線親機ＣＳ２はＣＳ連携／音声データの転送を終了するため、無線親機ＣＳ１に転送終了要求を送信し（ｓｅｑ４９＿３２３）、無線親機ＣＳ２は転送終了応答を送信する（ｓｅｑ５０＿３２３）。この手順で無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２と連携を終え、ＲＴＰによる音声データの転送を終了し、転送経路をクローズする。すなわち、呼接続が終了する。

　次いで、通話状態の呼接続が存在しないことを確認した無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１にＣＳ間連携手順として位置登録削除要求を行う（ｓｅｑ５１＿３２３）。これに対し、無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥのＨ．３２３ゲートキーパにＵＲＱ（登録解除要求）を送信する（ｓｅｑ５２＿３２３）。これに対しＨ．３２３ゲートキーパは無線親機ＣＳ１にＵＣＦ（未確認応答）を送信し（ｓｅｑ５３＿３２３）、無線親機ＣＳ１は位置登録削除応答を無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ５４＿３２３）。

　無線親機ＣＳ１から位置登録削除応答を受信した無線親機ＣＳ２は最終的な位置登録をするためにＨ．３２３ゲートキーパにＲＲＱ（位置登録要求）を送信し（ｓｅｑ５５＿３２３）、Ｈ．３２３ゲートキーパはＲＣＦ（位置登録応答）を送信する（ｓｅｑ５６＿３２３）。これにより通話終了時に位置登録が行われる。従って通話開始後、通話終了までのハンドオーバの時点には無線子機ＰＳの位置登録は行わず、位置登録を行うのはＲＲＱ（位置登録要求）が送られる通話終了時に限られる。そこで無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳに終話応答を送信して（ｓｅｑ５７＿３２３）、セッションは切断され、通話が終了する。なお、ｓｅｑ４２＿３２３、ｓｅｑ４８＿３２３、ｓｅｑ４９＿３２３、ｓｅｑ５０＿３２３、ｓｅｑ５１＿３２３およびｓｅｑ５４＿３２３は本発明独自の手順に従って実行される。

　（ハンドオーバ通話状態における更なるハンドオーバの手順　：ＳＩＰ）
　さて、以上は無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ１、ＣＳ２の間で移動し、このときＣＳ連携して行うハンドオーバ制御の説明を行ったが、さらに無線子機ＰＳがＣＳ２から無線親機ＣＳ３のセルに移動するときのハンドオーバ制御について説明する。

　図１６は、本発明の実施の形態１における無線親機がハンドオーバ通話状態で行うハンドオーバのシーケンスの説明図である。図１７は、本発明の実施の形態１における無線親機が連携してハンドオーバ通話状態で行う通話終了のシーケンスの説明図である。

　図１６のＨＯ通話状態では、無線親機ＣＳ１から無線親機ＣＳ２へのハンドオーバが終わり、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２と無線接続され、無線制御／音声データが送受信されている。また無線親機ＣＳ２はＣＳ間連携により無線親機ＣＳ１にＣＳ連携／音声データを転送し、無線親機ＣＳ１はＣＳ間連携により無線親機ＣＳ２からＵＤＰで受信したＣＳ連携データを基にＳＩＰで呼制御を行い、ＩＰ端末Ｔへ音声データをＲＴＰで転送する。また、無線親機ＣＳ１がＩＰ端末ＴからＳＩＰおよびＲＴＰで受信した呼制御／音声データは、ＣＳ連携／音声データとしてそれぞれＵＤＰ／ＲＴＰにより無線親機ＣＳ２へ転送される。

　この状態で図１６のように或る時点に無線子機ＰＳのＲＳＳＩがハンドオーバトリガを検出すると、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ３に対して無線通信でハンドオーバ要求を行う（ｓｅｑ６１）。これに対し、無線親機ＣＳ３は無線親機ＣＳ１に連携開始要求を送信する（ｓｅｑ６２）。無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に連携準備の要求を行い（ｓｅｑ６３）、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に連携準備の応答を送信する（ｓｅｑ６４）。さらに、無線親機ＣＳ１は連携開始要求に対する連携開始応答を無線親機ＣＳ３に送信する（ｓｅｑ６５）。無線親機ＣＳ３が連携開始応答を受信することで、無線子機ＰＳの呼接続が、無線親機ＣＳ１および無線親機ＣＳ３で管理装置ＭＥに中継される。

　次に、無線親機ＣＳ３は無線親機ＣＳ１に転送経路確立要求を送信し（ｓｅｑ６６）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ３に転送経路確立応答を送信する（ｓｅｑ６７）。転送経路確立要求と転送経路確立応答により無線親機ＣＳ１と無線親機ＣＳ３はＲＴＰ転送経路をオープンする。転送経路確立応答を受信すると無線親機ＣＳ３はＣＳ連携中の無線親機ＣＳ１へ転送開始要求を送信し（ｓｅｑ６８）、これを受けた無線親機ＣＳ１は、無線子機ＰＳと現在通信中の無線親機ＣＳ２へ統計情報取得要求を送信し（ｓｅｑ６９）、無線親機ＣＳ２が統計情報取得応答を送信する（ｓｅｑ６９）。無線親機ＣＳ１は取得した統計情報を無線親機ＣＳ３に転送する（ｓｅｑ７０）。これにより無線親機ＣＳ３はＲＴＰ送信パケット数やＲＴＰロスパケット数などの統計情報を設定する（ｓｅｑ７１）。

　この状態で無線親機ＣＳ３はハンドオーバ要求（ｓｅｑ６１参照）に対するハンドオーバ応答を無線子機ＰＳに無線通信で送信する（ｓｅｑ７２）。これにより無線子機ＰＳは無線チャネルを切り替え、無線親機ＣＳ３にＡＣＫを送信する（ｓｅｑ７３）。このＡＣＫが受信され、無線親機ＣＳ３のＲＴＣＰ制御が有効になり、転送経路を通して音声データが転送される。

　そして無線親機ＣＳ３は無線親機ＣＳ１に旧ＣＳリリース要求を送信する（ｓｅｑ７４）。無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２にＣＳリリース要求を発行し（ｓｅｑ７５）、ＤＳＰを解放する。これにより無線親機ＣＳ２のＲＴＣＰ制御が無効になる。

　この後無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳにＣＣ＿ＲＥＬＥＡＳＥ（ＣＳリリース要求）を送信し（ｓｅｑ７６）、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２にＣＣ＿ＲＥＬＥＡＳＥ＿ＣＯＭ（ＣＳリリース応答）を送信する（ｓｅｑ７７）。ＣＳリリース応答を受信した無線親機ＣＳ２はＣＳリリース応答を無線親機ＣＳ１に送信し（ｓｅｑ７８）、無線親機ＣＳ１は旧ＣＳリリース要求（ｓｅｑ７４参照）に対する旧ＣＳリリース応答を無線親機ＣＳ３に送信する（ｓｅｑ７９）。なお、ｓｅｑ６２～ｓｅｑ７１、ｓｅｑ７４、ｓｅｑ７５、ｓｅｑ７８およびｓｅｑ７９は本発明独自の手順に従って実行される。

　この一連の手順により、無線親機ＣＳ１、無線親機ＣＳ２、無線親機ＣＳ３が連携し、通話中に無線親機ＣＳ１から無線親機ＣＳ２へのハンドオーバが行われ、さらに無線親機ＣＳ２から無線親機ＣＳ３へのハンドオーバが行われたことになる。ハンドオーバが終了すると、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ３と無線接続され、この両者間で無線制御／音声データが送受信される。無線親機ＣＳ３はＣＳ間連携により無線親機ＣＳ１にＣＳ連携／音声データを転送し、無線親機ＣＳ１はＣＳ間連携により無線親機ＣＳ３からＵＤＰで受信したＣＳ連携データを基にＳＩＰで呼制御を行い、ＩＰ端末Ｔへ音声データをＲＴＰで転送する。また、無線親機ＣＳ１がＩＰ端末ＴからＳＩＰおよびＲＴＰで受信した呼制御／音声データは、ＣＳ連携／音声データとしてそれぞれＵＤＰ／ＲＴＰにより無線親機ＣＳ３へ転送される。

　（ハンドオーバ通話状態でハンドオーバした後の終話手順　：ＳＩＰ）
　続いて、このハンドオーバ通話中のハンドオーバで更にハンドオーバ通話状態（以下、２×ＨＯ通話状態とも記述する）において、無線子機ＰＳがオンフックしたときの終話手順について説明する。図１７において、無線子機ＰＳがオンフックすると、無線子機ＰＳは無線接続している無線親機ＣＳ３に終話要求を送信する（ｓｅｑ８１）。すると、無線親機ＣＳ３はＣＳ間連携中で現在位置登録されている無線親機ＣＳ１に対して、ＣＳ間連携手順として終話要求を転送する（ｓｅｑ８２）。無線親機ＣＳ１はＩＰ網に接続された管理装置ＭＥにＢＹＥ（呼切断通知）を送信し（ｓｅｑ８３）、管理装置ＭＥはＩＰ端末ＴにＢＹＥ（呼切断通知）を転送する（ｓｅｑ８４）。これに対してＩＰ端末Ｔが「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ８５）、管理装置ＭＥは「２００ＯＫ」を無線親機ＣＳ１に転送する（ｓｅｑ８６）。

　「２００ＯＫ」を受信した無線親機ＣＳ１は連携中の無線親機ＣＳ３に状態通知（ｉｄｌｅ）を通知する（ｓｅｑ８７）。これにより無線親機ＣＳ３は無線親機ＣＳ１に対するＣＳ連携／音声データの転送を終了するため、無線親機ＣＳ１に転送終了要求を送信し（ｓｅｑ８８）、無線親機ＣＳ１は転送終了応答を送信する（ｓｅｑ８９）。この手順で無線親機ＣＳ３はＲＴＰによる音声データの転送を終了し、転送経路をクローズする。すなわち、呼接続が終了する。

　次いで、通話状態の呼接続が存在しないことを確認した無線親機ＣＳ３は無線親機ＣＳ１に位置登録削除要求を行う（ｓｅｑ９０）。これに対し、無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥの登録サーバにＵｎ－Ｒｅｇｉｓｔｅｒ（位置登録削除要求）を送信する（ｓｅｑ９１）。登録サーバは無線親機ＣＳ１に「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ９２）、これにより無線親機ＣＳ１は位置登録削除応答を無線親機ＣＳ３に送信する（ｓｅｑ９３）。

　位置登録削除応答を受信した無線親機ＣＳ３は最終的な位置登録をするために登録サーバにＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）を送信し（ｓｅｑ９４）、登録サーバは「２００ＯＫ」を送信する（ｓｅｑ９５）。これにより通話終了時に位置登録が行われる。従って、２×ＨＯ通話状態で通話終了までのハンドオーバの時点には無線子機ＰＳの位置登録は行わず、位置登録を行うのは通話終了時に限られる。最終的に無線親機ＣＳ３は無線子機ＰＳに終話応答を送信して（ｓｅｑ９６）、セッションは切断され、通話は終了する。

　以上説明したように、本発明は複数の無線親機ＣＳがＣＳ連携してハンドオーバ時の位置登録の回数を大幅に減らすことができる。図１５に示すように無線親機ＣＳ１，ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５，ＣＳ２が管理装置ＭＥに接続されているときに、無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ１，ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５，ＣＳ２の順で各セルを移動する場合には、ハンドオーバと位置登録は図１５のようになる。

　各セル間を移動するときそれぞれでハンドオーバ制御される。しかし、位置登録は、通話開始時のときには既に無線親機ＣＳ１でなされており、通話後には通話終了時の無線親機ＣＳ２が行うだけで、無線親機ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５では位置登録は行われない。これは図３２に示す従来のハンドオーバと大きく異なるところである。移動中の無線親機ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５で位置登録を行わないため、移動中（通話終了時まで）のセル間では図８、図９および図１１のようなＣＳ連携の手順を行うだけで、管理装置ＭＥや相手端末にハンドオーバを意識させることなく、位置登録の回数を減らすことができ、シームレスなハンドオーバが実現できる。管理装置ＭＥにはＳＩＰの登録サーバが搭載されているか、ＳＩＰの登録サーバに接続されていれば、汎用の管理装置もしくは主装置で機能する。

　（無線親機ＣＳのリソース関係）
　また、図２３に示すように、ハンドオーバ制御時のＳＩＰとＤＳＰの無線親機ＣＳにおけるリソース関係は、連携する複数の無線親機ＣＳ間で分散して、共用化される。図２３は、本発明の実施の形態１における無線親機のハンドオーバ制御時のリソース関係の説明図である。

　無線親機ＣＳ１とＩＰ網を経由してＩＰ端末Ｔと通信している無線子機ＰＳは、無線親機ＣＳ１の４個のＤＳＰ（コーディック）の中の１個と、例えば２６４個の中のＳＩＰ（エージェント）１個を使用してこの組み合わせを使って通信する。しかし、この無線子機ＰＳが移動し、ハンドオーバが行われ、無線親機ＣＳ２と無線接続されると、無線親機ＣＳ２のＤＳＰの１個と無線親機ＣＳ１のＳＩＰの１個を使用して分散して管理装置ＭＥと通信することになる。無線親機ＣＳ間でＳＩＰとＤＳＰの共用化が可能になる。

　すなわち、これによりハンドオーバで解放されたＤＳＰを別の１台の無線子機ＰＳが使用できるし、無線親機ＣＳ１のすべてのＤＳＰが使用中であってもハンドオーバが可能であれば、無線親機ＣＳ２のＤＳＰを使用して通信することができる。

　ところで、ハンドオーバは通話中だけでなく、発信中や着信中にも発生する。以下発信中や着信中のハンドオーバ制御について説明する。

　（無線子機が発信中の状態でハンドオーバが生じたときの手順　：ＳＩＰ）

　図１８は、本発明の実施の形態１における無線親機が配置されたネットワークにおいて無線端末が発信中にハンドオーバしたときのシーケンスの説明図である。図１９は、本発明の実施の形態１における無線親機が配置されたネットワークにおいて無線子機が発信中にハンドオーバしたときの終話シーケンスの説明図である。図２０は、本発明の実施の形態１における無線親機が配置されたネットワークにおいて無線子機が着信中にハンドオーバしたときのシーケンスの説明図である。図２１は、本発明の実施の形態１における無線親機が配置されたネットワークにおいて無線子機が着信中にハンドオーバしたときの終話シーケンスの説明図である。図２２は、本発明の実施の形態１における無線親機が配置されたネットワークにおいて通信相手がハンドオーバ通話状態を終話したときのシーケンスの説明図である。

　図１８に基づいて、無線子機ＰＳが発信中にハンドオーバしたときのシーケンスについて説明する。ＤＥＣＴに準拠して無線通信が行われるものとして説明する。無線子機ＰＳがＣＣ＿ＳＥＴＵＰ（呼接続通知）を送信すると（ｓｅｑ１０１）、無線親機ＣＳ１はＣＣ＿ＳＥＴＵＰ＿ＡＣＫ（呼接続応答）を送信し（ｓｅｑ１０２）、ＳＩＰでＩＮＶＩＴＥ（呼接続通知）を管理装置ＭＥに送信する（ｓｅｑ１０３）。さらに無線親機ＣＳ１は無線子機ＰＳにＣＣ＿ＣＡＬＬ＿ＰＲＯＣ（呼設定処理中）を通知する（ｓｅｑ１０４）。

　ＩＮＶＩＴＥ（呼接続通知）を受信した管理装置ＭＥはＩＰ網を経て通信相手のＩＰ端末ＴにＩＮＶＩＴＥ（呼接続通知）送信する。これに対し、ＩＰ端末Ｔが「１８０Ｒｉｎｇｉｎｇ」を送信し（ｓｅｑ１０６）、これを管理装置ＭＥが無線親機ＣＳ１に転送する（ｓｅｑ１０７）。これを受信すると無線親機ＣＳ１は無線子機ＰＳにＣＣ＿ＡＬＥＲＴ（呼出中通知）を送出する（ｓｅｑ１０８）。

　この状態で無線子機ＰＳのＲＳＳＩがハンドオーバトリガを検出すると、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２に対して無線通信でハンドオーバ要求を行う（ｓｅｑ１０９）。これに対し、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に連携開始要求を送信する（ｓｅｑ１１０）。無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に連携開始要求に対する連携開始応答を通知する（ｓｅｑ１１１）。無線親機ＣＳ２が連携開始応答を受信することで、無線子機ＰＳの呼接続が、無線親機ＣＳ１および無線親機ＣＳ２で管理装置ＭＥに中継される。この後、無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳにハンドオーバ応答を送信する（ｓｅｑ１１２）。

　無線子機ＰＳは無線チャネルを切り替え、ＡＣＫを無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ１１３）。これにより無線親機ＣＳ２のＲＴＣＰ制御を有効にすることができる。ただし、まだ呼接続されておらず、転送経路も確立していないため、音声データはまだ転送されない。

　そして無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に旧ＣＳリリース要求を送信し（ｓｅｑ１１４）、無線親機ＣＳ１はＣＣ＿ＲＥＬＥＡＳＥ（ＣＳリリース要求）を送信するとともに（ｓｅｑ１１５）、ＤＳＰを解放し、無線親機ＣＳ１のＲＴＣＰ制御を無効にする。無線子機ＰＳはＣＣ＿ＲＥＬＥＡＳＥ＿ＣＯＭ（ＣＳリリース応答）を送信する（ｓｅｑ１１６）。ＣＳリリース応答を受信した無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に旧ＣＳリリース応答を送信する（ｓｅｑ１１７）。

　ところで、ＩＰ端末Ｔは「１８０Ｒｉｎｇｉｎｇ」を送信して、着信応答の処理を開始し、「２００ＯＫ（呼接続応答）」を管理装置ＭＥに送信し（ｓｅｑ１１８）、管理装置ＭＥはこの「２００ＯＫ」を無線親機ＣＳ１に転送する（ｓｅｑ１１９）。これを受信すると、無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥにＡＣＫを送信し（ｓｅｑ１２０）、管理装置ＭＥはこのＡＣＫをＩＰ端末Ｔに転送する（ｓｅｑ１２１）。

　さらに無線親機ＣＳ１が無線親機ＣＳ２に状態通知（ｔａｌｋ）を通知すると（ｓｅｑ１２２）、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送経路確立要求を送信し（ｓｅｑ１２３）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送経路確立応答を送信する（ｓｅｑ１２４）。これにより無線親機ＣＳ１と無線親機ＣＳ２はＲＴＰ転送経路をオープンする。ここで無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送開始要求を送信し（ｓｅｑ１２５）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送開始応答を送信する（ｓｅｑ１２６）。これにより無線親機ＣＳ２はＲＴＰ送信パケット数やＲＴＰロスパケット数などの統計情報を取得し、無線親機ＣＳ２はこの統計情報をメモリ１６に設定する。この後、無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳにＣＣ＿ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＣＨＡＮＧＥ（コーディック切替要求）を通知し（ｓｅｑ１２７）、無線子機ＰＳは必要に応じてコーディックを切り替え、ＣＣ＿ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＡＣＣＥＰＴ（コーディック切替応答）を無線親機ＣＳ２に通知する（ｓｅｑ１２８）。なお、ｓｅｑ１１０、ｓｅｑ１１１、ｓｅｑ１１４、ｓｅｑ１１７およびｓｅｑ１２２～ｓｅｑ１２６は本発明独自の手順に従って実行される。

　以上の手順により、無線親機ＣＳ１と無線親機ＣＳ２が連携して、無線子機ＰＳの発信中に無線親機ＣＳ１から無線親機ＣＳ２へのハンドオーバが行われたことになる。

　（無線子機が発信中の状態でハンドオーバが生じた後の終話手順　：ＳＩＰ）
　以上の状態で無線子機ＰＳがオンフックすると、図１９のように無線子機ＰＳは無線接続している無線親機ＣＳ２に終話要求を送信する（ｓｅｑ１３１）。すると、無線親機ＣＳ２はＣＳ間連携中で現在位置登録されている無線親機ＣＳ１に対して、ＣＳ間連携手順として終話要求を転送する（ｓｅｑ１３２）。無線親機ＣＳ１はＩＰ網に接続された管理装置ＭＥにＢＹＥ（呼切断通知）を送信し（ｓｅｑ１３３）、管理装置ＭＥはＩＰ端末ＴにＢＹＥ（呼切断通知）を転送する（ｓｅｑ１３４）。これに対してＩＰ端末Ｔが「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ１３５）、管理装置ＭＥは「２００ＯＫ」を無線親機ＣＳ１に転送する（ｓｅｑ１３６）。

　「２００ＯＫ」を受信した無線親機ＣＳ１は連携中の無線親機ＣＳ２に状態通知（ｉｄｌｅ）を通知する（ｓｅｑ１３７）。無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送終了要求を送信し（ｓｅｑ１３８）、無線親機ＣＳ１は転送終了応答を送信する（ｓｅｑ１３９）。この手順で無線親機ＣＳ２はＲＴＰによる音声データの転送を終了し、転送経路をクローズする。すなわち、呼接続が終了する。

　次いで、通話状態の呼接続が存在しないことを確認した無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に位置登録削除要求を行う（ｓｅｑ１４０）。これに対し、無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥの登録サーバに「Ｕｎ－Ｒｅｇｉｓｔｅｒ（位置登録削除要求）」を送信する（ｓｅｑ１４１）。登録サーバは無線親機ＣＳ１に「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ１４２）、これを受信した無線親機ＣＳ１は位置登録削除応答を無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ１４３）。

　位置登録削除応答を受信した無線親機ＣＳ２は最終的な位置登録をするために登録サーバにＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）を送信し（ｓｅｑ１４４）、登録サーバは「２００ＯＫ」を送信する（ｓｅｑ１４５）。これにより通話終了時に位置登録が行われる。なお、ｓｅｑ１３２、ｓｅｑ１３７～ｓｅｑ１４０およびｓｅｑ１４３は本発明独自の手順に従って実行される。

　従って通話開始後、通話終了までのハンドオーバの時点には無線子機ＰＳの位置登録は行わず、位置登録を行うのはＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）が送られる通話終了時に限れられる。そこで無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳに終話応答を送信して（ｓｅｑ１４６）、セッションは切断され、通話が終了する。

　（無線子機に着信中の状態でハンドオーバが生じたときの手順　：ＳＩＰ）
　続いて、図２０に基づいて、無線子機ＰＳが着信中にハンドオーバしたときのシーケンスについて説明する。ＤＥＣＴに準拠して無線通信が行われ、無線親機ＣＳ１とＩＰ端末Ｔ間はＳＩＰに準拠して通信が行われるものとして説明する。

　通話相手となるＩＰ端末Ｔにおいてオンフックし、無線子機ＰＳに電話をかけると、発信処理が開始され、ＩＰ端末ＴからＩＰ網経由で管理装置ＭＥにＩＮＶＩＴＥ（呼接続通知）が送信され（ｓｅｑ１５１）、このＩＮＶＩＴＥ（呼接続通知）は管理装置ＭＥから無線親機ＣＳ１に転送される（ｓｅｑ１５２）。ＩＮＶＩＴＥ（呼接続通知）を受信した無線親機ＣＳ１は無線子機ＰＳに「ＰａｇｉｎｇＲｅｑｕｅｓｔ」を送信し（ｓｅｑ１５３）、これに対して無線子機ＰＳは「ＰａｇｉｎｇＲｅｓｐｏｎｓｅ」を送信する（ｓｅｑ１５４）。

　ここで無線親機ＣＳ１は無線子機ＰＳにＣＣ＿ＳＥＴＵＰ（呼接続通知）を送信し（ｓｅｑ１５５）、無線子機ＰＳはＣＣ＿ＡＬＥＲＴ（呼出中通知）を送信する（ｓｅｑ１５６）。無線親機ＣＳ１は「１８０Ｒｉｎｇｉｎｇ」を送信し（ｓｅｑ１５７）、これを管理装置ＭＥがＩＰ端末Ｔに転送する（ｓｅｑ１５８）。これにより無線子機ＰＳは着信中の状態になる。

　この状態で無線子機ＰＳのＲＳＳＩがハンドオーバトリガを検出すると、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２に対して無線通信でハンドオーバ要求を行う（ｓｅｑ１５９）。これに対し、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に連携開始要求を送信する（ｓｅｑ１６０）。無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に連携開始要求に対する連携開始応答を通知する（ｓｅｑ１６１）。無線親機ＣＳ２が連携開始応答を受信することで、無線子機ＰＳの呼接続が、無線親機ＣＳ１および無線親機ＣＳ２で管理装置ＭＥに中継される。この後、無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳにハンドオーバ応答を送信する（ｓｅｑ１６２）。

　無線子機ＰＳは無線チャネルを切り替え、ＡＣＫを無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ１６３）。これにより無線親機ＣＳ２のＲＴＣＰ制御有効にすることができる。ただし、まだ呼接続されておらず、転送経路も確立していないため、音声データはまだ転送されない。

　そして無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に旧ＣＳリリース要求を送信し（ｓｅｑ１６４）、無線親機ＣＳ１はＣＣ＿ＲＥＬＥＡＳＥ（ＣＳリリース要求）を送信するとともに（ｓｅｑ１６５）、ＤＳＰを解放し、無線親機ＣＳ１のＲＴＣＰ制御を無効にする。無線子機ＰＳはＣＣ＿ＲＥＬＥＡＳＥ＿ＣＯＭ（ＣＳリリース応答）を送信する（ｓｅｑ１６６）。ＣＳリリース応答を受信した無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に旧ＣＳリリース応答を送信する（ｓｅｑ１６７）。

　無線子機ＰＳが着信応答すると、着信応答のキー情報通知を行い（ｓｅｑ１６８）、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１にキー情報通知を通知する（ｓｅｑ１６９）。無線親機ＣＳ１は「２００ＯＫ（呼接続応答）」を管理装置ＭＥに送信し（ｓｅｑ１７０）、管理装置ＭＥはこの「２００ＯＫ」をＩＰ端末Ｔに転送する（ｓｅｑ１７１）。これを受信すると、ＩＰ端末Ｔは管理装置ＭＥにＡＣＫを送信し（ｓｅｑ１７２）、管理装置ＭＥはこのＡＣＫを無線親機ＣＳ１に転送する（ｓｅｑ１７３）。

　無線親機ＣＳ１がＩＰ端末Ｔと呼接続されたため、無線親機ＣＳ１が無線親機ＣＳ２に状態通知（ｔａｌｋ）を通知すると（ｓｅｑ１７４）、無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送経路確立要求を送信し（ｓｅｑ１７５）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送経路確立応答を送信する（ｓｅｑ１７６）。これにより無線親機ＣＳ１と無線親機ＣＳ２はＲＴＰ転送経路をオープンする。ここで無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送開始要求を送信し（ｓｅｑ１７７）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送開始応答を送信する（ｓｅｑ１７８）。転送開始要求／応答によって無線親機ＣＳ２はＲＴＰ送信パケット数やＲＴＰロスパケット数などの統計情報を取得し、無線親機ＣＳ２はこの統計情報をメモリ１６に設定する。この後、無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳにＣＣ＿ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＣＨＡＮＧＥ（コーディック切替要求）を通知し（ｓｅｑ１７９）、無線子機ＰＳは必要に応じてコーディックを切り替え、ＣＣ＿ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＡＣＣＥＰＴ（コーディック切替応答）を無線親機ＣＳ２に通知する（ｓｅｑ１８０）。なお、ｓｅｑ１６０、ｓｅｑ１６１、ｓｅｑ１６４、ｓｅｑ１６７、ｓｅｑ１６９およびｓｅｑ１７４～１７８は本発明独自の手順に従って実行される。

　（無線子機に着信中の状態でハンドオーバが生じた後の終話手順　：ＳＩＰ）
　この無線子機ＰＳに対して着信があったときハンドオーバしたときの終話のシーケンスについて説明する。図２１において、無線子機ＰＳがオンフックすると、無線子機ＰＳは無線接続している無線親機ＣＳ２に終話要求を送信する（ｓｅｑ１８１）。すると、無線親機ＣＳ２はＣＳ間連携中で現在位置登録されている無線親機ＣＳ１に対して、ＣＳ間連携手順として終話要求を転送する（ｓｅｑ１８２）。無線親機ＣＳ１はＩＰ網に接続された管理装置ＭＥにＢＹＥ（呼切断通知）を送信し（ｓｅｑ１８３）、管理装置ＭＥはＩＰ端末ＴにＢＹＥ（呼切断通知）を転送する（ｓｅｑ１８４）。これに対してＩＰ端末Ｔが「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ１８５）、管理装置ＭＥは「２００ＯＫ」を無線親機ＣＳ１に転送する（ｓｅｑ１８６）。

　「２００ＯＫ」を受信した無線親機ＣＳ１は連携中の無線親機ＣＳ２に状態通知（ｉｄｌｅ）を通知する（ｓｅｑ１８７）。無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送終了要求を送信し（ｓｅｑ１８８）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送終了応答を送信する（ｓｅｑ１８９）。この手順で無線親機ＣＳ２はＲＴＰによる音声データの転送を終了し、ＲＴＰ転送経路をクローズする。すなわち、呼接続が終了する。

　次いで、通話状態の呼接続が存在しないことを確認した無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に位置登録削除要求を行う（ｓｅｑ１９０）。これに対し、無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥの登録サーバに「Ｕｎ－Ｒｅｇｉｓｔｅｒ（位置登録削除要求）」を送信する（ｓｅｑ１９１）。登録サーバは無線親機ＣＳ１に「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ１９２）、これにより無線親機ＣＳ１は位置登録削除応答を無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ１９３）。

　位置登録削除応答を受信した無線親機ＣＳ２は最終的な位置登録をするために登録サーバにＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）を送信し（ｓｅｑ１９４）、登録サーバは「２００ＯＫ」を送信する（ｓｅｑ１９５）。これにより通話終了時に位置登録が行われる。なお、ｓｅｑ１８２、ｓｅｑ１８７～ｓｅｑ１９０およびｓｅｑ１９３は本発明独自の手順に従って実行される。

　従って、通話終了までのハンドオーバの時点では無線子機ＰＳの位置登録は行わず、位置登録を行うのは通話終了時に限られる。最終的に無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳに終話応答を送信して（ｓｅｑ１９６）、セッションは切断され、通話は終了する。

　（ＣＳ連携で通話中に通話相手が終話した場合の終話手順　：ＳＩＰ）
　最後に、ハンドオーバ通話中に通話相手が終話したときのシーケンスについて説明する。図２２において、通話相手となるＩＰ端末Ｔにおいてオンフックすると、ＩＰ端末Ｔは管理装置ＭＥにＢＹＥ（呼切断通知）を送信し（ｓｅｑ２０１）、管理装置ＭＥはＢＹＥ（呼切断通知）を無線親機ＣＳ１に転送する（ｓｅｑ２０２）。これに対して無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥに「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ２０３）、管理装置ＭＥは「２００ＯＫ」をＩＰ端末Ｔに送信する（ｓｅｑ２０４）。

　「２００ＯＫ」を送信した無線親機ＣＳ１は連携中の無線親機ＣＳ２に状態通知（ｉｄｌｅ）を通知する（ｓｅｑ２０５）。無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に転送終了要求を送信し（ｓｅｑ２０６）、無線親機ＣＳ１は無線親機ＣＳ２に転送終了応答を送信する（ｓｅｑ２０７）。この手順で無線親機ＣＳ２はＲＴＰによる音声データの転送を終了し、ＲＴＰ転送経路をクローズする。すなわち、呼接続が終了する。

　次いで、通話状態の呼接続が存在しないことを確認した無線親機ＣＳ２は無線親機ＣＳ１に位置登録削除要求を行う（ｓｅｑ２０８）。これに対し、無線親機ＣＳ１は管理装置ＭＥの登録サーバに「Ｕｎ－Ｒｅｇｉｓｔｅｒ（位置登録削除要求）」を送信する（ｓｅｑ２０９）。登録サーバは無線親機ＣＳ１に「２００ＯＫ」を送信し（ｓｅｑ２１０）、これにより無線親機ＣＳ１は位置登録削除応答を無線親機ＣＳ２に送信する（ｓｅｑ２１１）。

　位置登録削除応答を受信した無線親機ＣＳ２は最終的な位置登録をするために登録サーバにＲＥＧＩＳＴＥＲ（位置登録要求）を送信し（ｓｅｑ２１２）、ＳＩＰサーバは「２００ＯＫ」を送信する（ｓｅｑ２１３）。

　この後無線親機ＣＳ２は無線子機ＰＳにＣＣ＿ＲＥＬＥＡＳＥ（ＣＳリリース要求）を送信し（ｓｅｑ２１４）、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ２にＣＣ＿ＲＥＬＥＡＳＥ＿ＣＯＭ（ＣＳリリース応答）を送信する（ｓｅｑ２１５）。これにより通話終了時に位置登録が行われただけで他のハンドオーバ時には位置登録はされずに、セッションは切断され、通話は終了する。なお、ｓｅｑ２０５～ｓｅｑ２０８およびｓｅｑ２１１は本発明独自の手順に従って実行される。

　（通話時におけるハンドオーバと位置登録の空間的・時間的関係）
　以上説明したように、無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ１，ＣＳ２・・・ＣＳｎのセル間を移動するとき、位置登録制御とハンドオーバ制御が行われる状態を、無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ１，ＣＳ２・・・ＣＳＮの空間的な配置と経過時間に従って説明する。

　図２４は、本発明の実施の形態１における無線親機が配置されたネットワークにおいてハンドオーバと位置登録が行われる時間的及び空間的な状態説明図である。図２５は、本発明の実施の形態１における無線親機が配置されたネットワークにおいて通話中の第２呼着信がなされた場合のハンドオーバと位置登録が行われる時間的及び空間的な状態説明図である。図２６は、本発明の実施の形態１における無線親機が配置されたネットワークにおいて３者通話がなされた場合のハンドオーバと位置登録が行われる時間的及び空間的な状態説明図である。

　第１の空間的・時間的関係の事例は、待機状態のハンドオーバと、通話状態でのハンドオーバと位置登録の関係である。図２４において、時点ｔ０のときには無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ１のセルに存在している。この状態では無線子機ＰＳは通話していないが、無線親機ＣＳ１に対して位置登録要求を通知し、無線親機ＣＳ１は自身のＩＰアドレスと無線子機ＰＳの電話番号を管理装置ＭＥに位置登録している。この手順は図８および図９に従って行われる。

　時点ｔ１に無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ１のセルから無線親機ＣＳ２のセルに移動すると、ハンドオーバ制御され、ハンドオーバトリガが検出されたタイミングで無線親機ＣＳ２が位置登録する。この無線親機ＣＳ２のセルの中を無線子機ＰＳが移動している間の或る時点ｔ２に無線子機ＰＳと他の端末、例えばＩＰ端末Ｔと通話が開始される。

　通話をしたまま時点ｔ３に無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ２のセルから無線親機ＣＳ３のセルに移動する。このときハンドオーバ制御される。しかし、実施の形態１では無線親機ＣＳ２と無線親機ＣＳ３との連携によりこのハンドオーバ時には位置登録は行われない。さらに時点ｔ４に無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ３のセルから無線親機ＣＳ４のセルに移動する。このときハンドオーバ制御されるが、このときも無線親機ＣＳ２と無線親機ＣＳ４との連携によりハンドオーバ時に位置登録はされない。

　このまま無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ４のセル内を移動し、時点ｔ５に無線子機ＰＳの通話が終了する。このとき無線親機ＣＳ４は図２４に示すように無線親機ＣＳ２に位置登録削除要求を通知し、無線親機ＣＳ２は管理装置ＭＥに位置登録削除要求を行う。そして無線親機ＣＳ４が管理装置ＭＥに位置登録要求する。このように位置登録は通話中行われず、通話が終了したときだけ行われる。

　（通話・保留及び解除時のハンドオーバと位置登録の空間的・時間的関係）
　次に、第２の空間的・時間的関係の事例は、待機状態を含め、通話状態、保留状態、保留解除後におけるハンドオーバと位置登録の関係である。図２５において、時点ｔ０のときには無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ１のセルを移動中でこのセルに存在している。無線親機ＣＳ１に位置登録要求を通知して、無線親機ＣＳ１は自身のＩＰアドレスと無線子機ＰＳの電話番号を管理装置ＭＥに登録している。

　時点ｔ１に無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ１のセルから無線親機ＣＳ２のセルに移動すると、ハンドオーバ制御され、ハンドオーバトリガを検出したタイミングで無線親機ＣＳ２が位置登録される。この時点ではまだ通話されていない。しかし、無線子機ＰＳがこの無線親機ＣＳ２のセルの中を移動している間の或る時点ｔ２に無線子機ＰＳの通話が開始される。

　通話したまま時点ｔ３に無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ２のセルから無線親機ＣＳ３のセルに移動する。このときハンドオーバ制御されるが、実施の形態１では無線親機ＣＳ２と無線親機ＣＳ３との連携によりこのハンドオーバ制御においては位置登録されない。さらに時点ｔ４に無線子機ＰＳに対して着信し、通話（第１呼）を保留として、新たに発生した第２呼との間で通話を開始する。第２呼と接続しながら無線子機ＰＳは時点ｔ５に無線親機ＣＳ３のセルから無線親機ＣＳ４のセルに移動する。すなわち、複数の無線子機ＰＳがそれぞれ生成する複数の呼接続を、少なくとも所定時間（ここではｔ４からｔ５までの間）同時に制御することになる。そしてこのときハンドオーバ制御されるが、このときも無線親機ＣＳ２と無線親機ＣＳ４との連携によりハンドオーバのときには位置登録されない。

　時点ｔ６に無線子機ＰＳに対する第２呼との接続を切断し、通話を終了すると、第１呼の保留を解除し、第１呼に対する通話が再開される。保留状態の第１呼の情報は連携データとして無線親機ＣＳ２から無線親機ＣＳ４に転送されており、無線子機ＰＳは直ちに通話（第１呼）を再開できる。通話を再開された後、時点ｔ７に無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ４のセルから無線親機ＣＳ５のセルに移動する。このときもハンドオーバ制御されるが、無線親機ＣＳ２と無線親機ＣＳ５との連携によりこのとき位置登録されない。

　その後、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ５のセル内を移動し、時点ｔ８に無線子機ＰＳがオフフックすると通話が終了する。このとき無線親機ＣＳ５は図２５に示すように無線親機ＣＳ２に位置登録削除要求を通知し、無線親機ＣＳ２は管理装置ＭＥに位置登録削除要求する。さらに無線親機ＣＳ５は管理装置ＭＥに位置登録要求する。従って、位置登録は通話開始後通話が終了したときだけ行われる。

　（通話・３者通話時のハンドオーバ制御と位置登録制御の空間的・時間的関係）
　次に、第３の空間的・時間的関係の事例は、待機状態、通話状態、３者通話状態、３者通話解除後のハンドオーバ制御と位置登録の関係である。図２６において、時点ｔ０のときには無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ１のセルを移動中でこのセルに存在している。無線親機ＣＳ１に位置登録要求を通知して、無線親機ＣＳ１は自身のＩＰアドレスと無線子機ＰＳの電話番号を管理装置ＭＥに位置登録している。

　時点ｔ１に無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ１のセルから無線親機ＣＳ２のセルに移動すると、ハンドオーバ制御され、ハンドオーバトリガが検出されたタイミングで無線親機ＣＳ２が位置登録される。この時点ではまだ通話されていない。しかし、無線子機ＰＳがこの無線親機ＣＳ２のセルの中を移動している間の或る時点ｔ２に無線子機ＰＳの通話（第１呼）が開始される。

　通話したまま時点ｔ３に無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ２のセルから無線親機ＣＳ３のセルに移動する。このときハンドオーバ制御されるが、実施の形態１では無線親機ＣＳ２と無線親機ＣＳ３との連携によりこのハンドオーバ時には位置登録されない。さらに時点ｔ４に無線子機ＰＳが会議通話相手へ発信し（第２呼）、この時点ｔ４以降では無線子機ＰＳに対する第１呼と第２呼との３者通話が開始される。

　時点ｔ５に３者通話を継続しながら、無線子機ＰＳは時点ｔ５に無線親機ＣＳ３のセルから無線親機ＣＳ４のセルに移動する。このときハンドオーバ制御され、このときも通話が３者通話というだけでＣＳ間連携により位置登録はなされない。

　時点ｔ６に無線子機ＰＳに対する第１呼の通話が終了し、第１呼だけが切断され、通話（第２呼）のみが継続される。通話（第２呼）が再開された後、時点ｔ７に無線子機ＰＳが無線親機ＣＳ４のセルから無線親機ＣＳ５のセルに移動する。このときもハンドオーバ制御されるが、無線親機ＣＳ２と無線親機ＣＳ５との連携によりこのとき位置登録されない。

　その後、無線子機ＰＳは無線親機ＣＳ５のセル内を移動し、時点ｔ８に無線子機ＰＳがオフフックすると通話が終了する。このとき無線親機ＣＳ５は図２６に示すように無線親機ＣＳ２に位置登録削除要求を通知し、無線親機ＣＳ２は管理装置ＭＥに位置登録削除要求する。さらに無線親機ＣＳ５は管理装置ＭＥに位置登録要求する。従って、位置登録は通話開始後通話が終了したときだけ行われる。

　以上の説明から分かるように、無線親機ＣＳは通話中に第２呼あるいはそれ以上の呼が発生したときの呼接続のサービスにおいてもシームレスなハンドオーバを提供することができる。このため無線親機ＣＳの呼制御部１５は、複数の無線子機ＰＳがそれぞれ生成する複数の呼接続を少なくとも所定時間同時に制御することができ、ネットワーク制御部１４は、少なくとも１つの呼接続が行われている間は、位置登録を管理装置ＭＥに要求せず、複数の呼接続の全てが終了した場合に、位置登録を管理装置ＭＥに要求する機能を有している。

　この複数の呼接続によって形成される呼には、例えば２つの音声呼を１つの通話状態に合成する３者間通話や、２つ以上の通話状態を可能にするテレビ会議などがあり、複数の音声呼のうち１つの呼を形成して他を保留状態にする場合もある。テレビ会議では画像やテキストのデータ呼も複数呼が音声呼と共に接続される。

　何れにせよ、少なくとも１つの呼接続が行われている間は、ネットワーク制御部１４は位置登録を管理装置ＭＥに要求することなく、全ての呼接続が終了したとき位置登録を管理装置ＭＥに要求する。これにより複数の呼接続が発生したときも、管理装置や相手端末にハンドオーバを意識させることなく、通話中の位置登録の回数を減らし、シームレスなハンドオーバが実現できる。

　（無線親機ＣＳでの処理）
　以上説明した実施の形態１のＣＳ連携を図れる無線親機ＣＳで行われる処理について視点を変えて図２７～図３１のフローチャートを基に説明する。図２７は、本発明のハンドオーバ先の無線親機の処理を説明するフローチャートである。図２８は、本発明の位置登録されている（ハンドオーバ元の）無線親機の連携開始処理を説明するフローチャートである。図２９は、本発明のハンドオーバ先の無線親機のＨＯ開始処理を説明するフローチャートである。図３０は、本発明の位置登録されている（ハンドオーバ元の）無線親機の転送開始処理を説明するフローチャートである。図３１は、本発明の位置登録されている無線親機の処理を説明するフローチャートである。

　（ハンドオーバ先の無線親機ＣＳでの処理）
　図２７に示すように、待機状態おいてハンドオーバ先の無線親機ＣＳはメッセージの受信の有無をチェックする（ｓｔｅｐ１）。メッセージを受信していなければ再び待機状態に戻り、メッセージを受信した場合、そのメッセージが（１）ハンドオーバ要求、（２）呼接続通知、（３）無線子機ＰＳからの終話要求、（４）相手からの呼切断通知、（５）位置登録要求、の何れかで、それぞれ別の処理が行われる。受信したメッセージが（１）ハンドオーバ要求の場合、現在位置登録されているハンドオーバ元の無線親機ＣＳに連携開始要求を送信する（ｓｔｅｐ２）。このハンドオーバ元の無線親機ＣＳで実施する連携開始処理は図２８のフローチャートに従って実行される。

　＜（１）ハンドオーバ要求＞
　図２８に示すように、ハンドオーバ要求を受けたときハンドオーバ元の無線親機ＣＳはチャネル使用状況などの呼状態確認を行う（ｓｔｅｐ２１）。この確認処理において（ｓｔｅｐ２２）、通話中の呼があればデータの転送を受け入れられるように連携準備処理を行い（ｓｔｅｐ２３）、図２７のｓｔｅｐ３に進む。通話中の呼がなければデータ転送が可能であるためそのまま図２７のｓｔｅｐ３に進む。

　図２８の連携開始処理において、ハンドオーバ元が通話中であれば（ｓｔｅｐ３）、ハンドオーバ元からハンドオーバ先へのハンドオーバ処理が行われる（ｓｔｅｐ４）。通話中でなければまだ転送開始できないのでそのまま子機に無線チャネル切替要求を行い（ｓｔｅｐ５）、ハンドオーバ元である無線親機ＣＳの旧ＣＳリリース要求を行う（ｓｔｅｐ６）。この後待機するためｓｔｅｐ１に戻る。

　なお、ｓｔｅｐ４のハンドオーバ開始処理は図２９のように、現在位置登録されている無線親機ＣＳに転送経路確立要求を行い（ｓｔｅｐ３１）、続いて転送開始要求をするものである（ｓｔｅｐ３２）。

　この転送開始要求がなされると、ハンドオーバ先の無線親機ＣＳとの間で転送を実行するため、図３０のようにハンドオーバ元の無線親機ＣＳは音声データ転送設定を行って（ｓｔｅｐ４１）、統計情報を取得し（ｓｔｅｐ４２）、その後、ハンドオーバ先の無線親機ＣＳは図２９のように統計情報の設定を行う（ｓｔｅｐ３３）。ｓｔｅｐ２３の連携準備処理が完了されているかを確認し（ｓｔｅｐ３４）、確認された場合ｓｔｅｐ４のハンドオーバ開始処理が終了する。

　以上説明したハンドオーバ先の無線親機ＣＳの処理は図１１、図１３および図１６のシーケンスに基づいて説明したとおりである。

　＜（２）呼接続通知＞
　また、図２７で受信したメッセージが（２）呼接続通知であった場合、これが無線子機ＰＳからの発信の場合図１８のシーケンスにおいて、また、相手からの発信の場合図２０のシーケンスにおいて説明したとおりに処理されて、ハンドオーバが行われる（ｓｔｅｐ７）。この処理はｓｔｅｐ４、図２９で説明したとおりである。この後ｓｔｅｐ１に戻って待機する。

　＜（３）無線子機ＰＳからの終話要求＞
　さらに図２７において受信したメッセージが（３）無線子機ＰＳからの終話要求の場合について説明する。無線子機ＰＳがオンフックされると、ハンドオーバ先の無線親機ＣＳは位置登録されている無線親機ＣＳに終話要求をして（ｓｔｅｐ８）、さらに転送終了要求を行い（ｓｔｅｐ９）、位置登録削除要求をしてから（ｓｔｅｐ１０）、ハンドオーバ先の無線親機ＣＳ自身が管理装置ＭＥに位置登録要求を行って（ｓｔｅｐ１１）、ｓｔｅｐ１に戻って待機する。

　このハンドオーバ先の無線親機ＣＳの詳細なシーケンスは図１２、図１４、図１７、図１９および図２１に基づいて説明したとおりである。通話を終了するときに位置登録が行われ、ハンドオーバの時点には位置登録の処理は行われないことになる。

　＜（４）相手からの呼切断通知＞
　図２７において受信したメッセージが（４）相手からの終話要求の場合は、現在位置登録されている無線親機ＣＳに転送終了要求を行い（ｓｔｅｐ９）、位置登録削除要求をしてから（ｓｔｅｐ１０）、管理装置ＭＥに位置登録要求を行って（ｓｔｅｐ１１）、待機するためｓｔｅｐ１に戻る。このシーケンスは図２２のシーケンスで説明したとおりである。

　＜（５）位置登録要求＞
　続いて、図２７で受信したメッセージが（５）位置登録要求であった場合は、無線子機ＰＳが前回の位置登録もしているか否かが判断され（ｓｔｅｐ１２）、前回も同じセル内で位置登録していた場合は再度この無線親機ＣＳが管理装置ＭＥに位置登録する（ｓｔｅｐ１４）。前回位置登録していた無線親機ＣＳが異なった無線親機ＣＳの場合はこの異なった無線親機ＣＳの位置登録を削除するため位置登録削除要求をして（ｓｔｅｐ１３）、位置登録する（ｓｔｅｐ１４）。このシーケンスは図８、図９のシーケンスで説明したとおりである。

　このように実施の形態１においては、ハンドオーバ先の無線親機ＣＳにおいて、通話中にハンドオーバが生じた場合は終話要求があるまでは位置登録は行われない。

　（登録されている無線親機ＣＳでの処理）
　続いて、図３１のフローチャートに基づいて現在位置登録されている無線親機ＣＳの処理を説明する。位置登録されている無線親機ＣＳは待機状態においてメッセージの受信の有無をチェックする（ｓｔｅｐ５１）。メッセージを受信していなければ再び待機状態に戻り、メッセージを受信した場合、そのメッセージが連携開始要求か否かが判断され（ｓｔｅｐ５２）、連携開始要求であれば連携開始処理がなされ（ｓｔｅｐ５３）、ｓｔｅｐ５１に戻る。この連携開始処理は図２８のように連携準備処理を行うために実行される。

　この受信したメッセージが連携開始要求でなければ、これが転送経路確立要求であるか否かが判断される（ｓｔｅｐ５４）。転送経路確立要求であれば音声データ転送経路を確立して（ｓｔｅｐ５５）、ｓｔｅｐ５１に戻る。

　次に、ｓｔｅｐ５４が転送経路確立要求でないと判断された場合、受信したメッセージが転送開始要求であるか否かが判断される（ｓｔｅｐ５６）。転送開始要求の場合は図３０の転送開始処理が行われ（ｓｔｅｐ５７）、ｓｔｅｐ５１に戻る。そしてメッセージが更に転送開始要求でなければ、旧ＣＳリリース要求であるか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ５８）、旧ＣＳリリース要求の場合旧ＣＳ通信が切断され（ｓｔｅｐ５９）、ｓｔｅｐ５１に戻る。

　続いて、受信したメッセージが呼切断要求であるか否かが判断される（ｓｔｅｐ６０）。呼切断要求の場合呼切断が行われて（ｓｔｅｐ６１）、ｓｔｅｐ５１に戻り、呼切断要求でない場合は転送終了要求か否かが判断され（ｓｔｅｐ６２）、転送終了要求の場合音声データ転送を中止し（ｓｔｅｐ６３）、ｓｔｅｐ５１に戻る。

　さらに受信したメッセージが位置登録削除要求であるか否かが判断され（ｓｔｅｐ６４）、位置登録削除要求の場合は位置登録情報を削除して（ｓｔｅｐ６５）、ｓｔｅｐ５１に戻り、位置登録削除要求でない場合はそのままｓｔｅｐ５１に戻る。

　以上説明したように、位置登録されている無線親機ＣＳは受信したメッセージの内容に従って順に手続に従ってＣＳ連携を行い、ＣＳ連携が終了すると、通話開始から通話終了まで継続していた位置登録を削除する。

　このように本発明の実施の形態１の無線親機、ハンドオーバ制御システム、ハンドオーバ制御方法によれば、無線親機間の連携を図って、通話中にハンドオーバしてもその位置では位置登録を行わず、最終的に終話した時点に位置登録をすることができる。しかも通信経路の効率化を図ることができる。登録サーバを備えた汎用の管理装置や相手端末にハンドオーバを意識させることなく、通話中の位置登録の回数を減らし、シームレスなハンドオーバが実現できる。

　本発明に係る無線基地局装置は、セル方式でハンドオーバ制御する無線基地局などに適用できる。本発明に係るハンドオーバ制御システム、ハンドオーバ制御方法は、この無線基地局と、これに接続される管理装置などに適用できる。

ＣＳ　　無線親機（無線基地局）
ＰＳ　　無線子機（無線端末）
ＭＥ　　管理装置
１１　　アンテナ
１２　　無線制御部
１３　　音声コーディック部
１４　　ネットワーク制御部
１４ａ　　転送先管理部
１４ｂ　　ＲＴＰ情報管理部
１５　　呼制御部
１５ａ　　呼情報管理部
１６　　メモリ
１７　　基地局制御部
１７ａ　　判定部
１８　　ＲＳＳＩ

Claims

　無線端末の呼接続を管理装置に中継する無線基地局装置であって、
　前記無線端末の呼接続を制御する呼接続制御部と、
　前記無線端末の識別情報を当該無線基地局装置の識別情報に関連付ける位置登録を、前記管理装置に要求する位置登録要求部と、を備え、
　前記呼接続制御部は、他の無線基地局装置を経由して呼接続を行う無線端末から、ハンドオーバの要求を受けた場合に、前記無線端末の呼接続を、前記他の無線基地局装置および当該無線基地局装置とで前記管理装置に中継するように制御し、
　前記位置登録要求部は、前記他の無線基地局装置および当該無線基地局装置により前記管理装置に中継される呼接続が行われている間は、前記位置登録を前記管理装置に要求せず、前記他の無線基地局装置および当該無線基地局装置により前記管理装置に中継される呼接続が終了した場合に、前記位置登録を前記管理装置に要求することを特徴とする無線基地局装置。
　前記呼接続によって形成される呼は、音声呼およびデータ呼の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の無線基地局装置。
　前記呼接続制御部は、複数の無線端末がそれぞれ生成する複数の呼接続を少なくとも所定時間同時に制御し、
　前記位置登録要求部は、少なくとも１つの前記呼接続が行われている間は、前記位置登録を前記管理装置に要求せず、前記複数の呼接続の全てが終了した場合に、前記位置登録を前記管理装置に要求することを特徴とする請求項１または２に記載の無線基地局装置。
　同時に制御される前記複数の呼接続によって形成される呼は、少なくとも１つの通話状態を含むことを特徴とする請求項３に記載の無線基地局装置。
　同時に制御される前記複数の呼接続によって形成される呼は、更に、保留状態を含むことを特徴とすることを特徴とする請求項４に記載の無線基地局装置。
　前記呼接続制御部が、信号強度の受信レベルが閾値以下になったときハンドオーバの要求を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の無線基地局装置。
　前記他の無線基地局装置および当該無線基地局装置を経由する呼接続を終了するとき、前記他の無線基地局装置の呼接続制御部が当該無線基地局装置に対して位置登録削除通知を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の無線基地局装置。
　ネットワークに接続された管理装置と、無線端末が接続されてこの無線端末の呼接続を前記管理装置に中継する複数の無線基地局装置と、を備え、
　前記無線端末が前記無線基地局装置の中の第１の無線基地局装置の無線領域から第２の無線基地局装置の無線領域に移動するときハンドオーバ制御が行われるハンドオーバ制御システムであって、
　前記無線基地局装置には、前記無線端末の呼接続を制御する呼接続制御部と、
　前記無線端末の識別情報を前記無線基地局装置の識別情報に関連付ける位置登録を、前記管理装置に要求する位置登録要求部と、が設けられ、
　前記呼接続制御部は、他の無線基地局装置を経由して呼接続を行う無線端末から、ハンドオーバの要求を受けた場合に、前記無線端末の呼接続を、前記他の無線基地局装置および当該無線基地局装置とで前記管理装置に中継するように制御し、
　前記位置登録要求部は、前記他の無線基地局装置および当該無線基地局装置により前記管理装置に中継される呼接続が行われている間は、前記位置登録を前記管理装置に要求せず、前記他の無線基地局装置および当該無線基地局装置を経由する呼接続が終了した場合に、前記位置登録を前記管理装置に要求することを特徴とするハンドオーバ制御システム。
　無線端末の呼接続を複数の無線基地局装置の中の１つで中継して、管理装置を介してネットワークに接続し、前記無線端末が前記無線基地局装置の無線領域を順に移動するときに、前記無線端末の識別情報を前記無線基地局装置の識別情報に対応させる位置登録を前記管理装置に対して行わずにハンドオーバ制御を行って呼接続を継続するハンドオーバ制御方法であって、
　前記無線端末から、第１の無線基地局装置を経由しての呼接続から第２の無線基地局装置を経由しての呼接続へのハンドオーバの要求を受けた場合に、前記無線端末の呼接続を前記第２の無線基地局装置および前記第１の無線基地局装置を経由して前記管理装置に接続し、
　前記第１の無線基地局装置および前記第２の無線基地局装置を経由する呼接続が行われている間は、前記位置登録を行わず、前記第１の無線基地局装置および当該第２の無線基地局装置を経由する呼接続が終了したとき、前記位置登録を前記管理装置に要求することを特徴とするハンドオーバ制御方法。