WO2011134726A1 - Verfahren zur regelung einer rotationsgeschwindigkeit und/oder einer drehwinkellage zumindest eines lagegeregelten antriebsmotors zumindest einer vorrichtung eines falzapparats - Google Patents
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- WO2011134726A1 WO2011134726A1 PCT/EP2011/054636 EP2011054636W WO2011134726A1 WO 2011134726 A1 WO2011134726 A1 WO 2011134726A1 EP 2011054636 W EP2011054636 W EP 2011054636W WO 2011134726 A1 WO2011134726 A1 WO 2011134726A1
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling a rotational speed and / or an angular position of at least one position-controlled drive motor of at least one device of a folding apparatus according to the features of claim 1.
- folders for example, folders of rotary rotary printing machines, paddle wheels are used in which signatures or folded products,
- individual sheets are stored in respective pockets formed by blades and then be designed out of these in the form of a scale flow on a conveyor belt. It is important for a smooth folding operation, especially at high production speeds, that the signatures in one
- Paddles or between a paddle wheel and another component of the folder, such as a ribbon are clamped or damaged, for example, by large acceleration forces or forces that occur when a triggering of the signatures in the pockets, because the signatures at unfavorable times and thus in unfavorable positions in dip the bags.
- GB 2 168 687 A discloses a method of feeding sheets to a sheet
- Paddle wheel wherein the sheets are transported along a transport path, and wherein at a certain position of the transport path, a sensor registers an arrival time of a respective sheet and wherein a transport speed of the sheet is registered and wherein a rotational speed of the paddle wheel accordingly the measured time of arrival and transport speed is regulated.
- the arrival time is measured at a position and starting from a constant
- Transport speed optionally made an adjustment of the rotational speed of the blade wheel.
- Paddle wheel wherein based on a, generated by a arranged at a certain point first sensor, arrival signal and a web speed of a printing press by means of a processor, a first time is calculated at which a respective signature a target position in a product receiving area of the
- Paddle wheel achieved and wherein based on a signal generated by a second sensor, the passing of a position by an airfoil and thus a
- Phase angle of the airfoil indicates a phase difference between a current and a desired airfoil phase angle is calculated and wherein by repeatedly changing a rotational speed of the impeller this
- Phase difference is compensated. It is thus calculated from a known distance and the web speed, a time or a time.
- JP 7 267 457 A discloses a device with at least one paddle wheel into which individual sheets are introduced, wherein a respective position of the sheets is followed by means of a plurality of sensors detecting the sheet and thereby necessary changes of a rotational speed of the paddle wheel are carried out can, that as low as possible torques must be exerted by a drive motor on the paddle wheel.
- DE 10 2008 017 532 A1 discloses a method for controlling a rotational speed of a drive motor of at least one first apparatus of a folding apparatus, wherein a position of a first sensor is determined by means of a first sensor
- Part track is detected at a first detection position and wherein a position of a plurality of further sub-webs is detected at a second detection position by means of a second sensor.
- a signal from the first and the second sensor is sent to a machine control associated with the folder.
- the machine control regulates on the basis of the signal of the first sensor and signals of other sensors, a supply of the further partial webs to the part of the path detected by the first sensor.
- the machine control further regulates the rotational speed of the drive motor of the first device on the basis of the signal of the second sensor and at least one further signal.
- Devices are responsible for attaching the folds, so that subsequent signatures are affected. Accordingly, the sensor and in particular its detection position must be arranged according to the corresponding device.
- WO 2007/042391 A1 discloses a method in which a signature is detected by a sensor and slides on a folding table and is braked by friction and in which a folding blade of a longitudinal folding device subsequently encounters the signature between two folding rollers, wherein a phase position between an arrival of the sliding signature and an activation of the folding blade is regulated.
- the invention is based on the object, a method for controlling a
- Rotation speed and / or an angular position of at least one position-controlled drive motor to provide at least one device of a folder is achieved by the features of claim 1.
- the angular position of at least one first position-controlled drive motor of at least one first device of a folding apparatus comprises at least one method step in which by means of at least one sensor a position of at least one signature on one
- Detection position is detected, wherein a first signal from this at least one sensor is sent to a folding machine associated with the machine control and wherein at least one, the at least one signature between the detection position and the at least one first device, ie in particular from the detection position to the first device , Transporting second device is driven by at least one second position-controlled drive motor and wherein the at least one first and the at least one second position-controlled drive motor with the
- a rotational position of the at least one first drive motor characterizing position signals and a rotational angular position of the at least one second drive motor characterizing position signals are each sent to the machine control, wherein at least one of these position signals represents at least a second signal having a rotational angular position of the at least one first device characterized and wherein the machine control on the basis of the first signal and the at least one second signal, the rotational speed and / or the rotational angular position of the at least one first drive motor of the at least one first device controls.
- the at least one first device is a paddle wheel of the folder.
- the at least one second device is a conveyor belt of the folder.
- the sensor is arranged such that a signature is at the detection position while in contact with a conveyor belt of the folder.
- At least one second signal calculates at least one deviation signal and more preferably at least one correction signal is determined by including the at least one deviation signal, wherein the machine controller regulates the rotational speed and / or the rotational angular position of the at least one first drive motor of the at least one first device on the basis of this at least one correction signal ,
- At least one of the at least one signature associated value in one, a plurality, preferably a fixed plurality of rewritable
- the machine controller regulates the rotational speed and / or the rotational speed due to the first signal and the at least one second signal
- This at least one value is preferably identical to the first signal and / or the at least one second signal and / or the at least one deviation signal and / or the at least one correction signal and / or is preferably based on the first signal and / or the at least one second signal and / or the at least one deviation signal and / or the at least one correction signal.
- at least one value associated with one of the at least one signature preceding the signature is deleted from the memory before or during the value assigned to the at least one signature in the memory, so that a finite, preferably one or two-digit number of memory locations is sufficient.
- Signatures and / or the positions of the signatures by means of the at least one and preferably exactly one sensor must be detected only once and that thereafter a Control of drive motors without additional sensors, but only on the basis of the machine control already existing data can be made.
- This is preferably done by assigning a position of the signatures with respect to the signatures of transporting devices incremental values and / or angular positions of an electronic Antriebsleitachse and predicted by this assignment, a relative position of the signatures in the course of another transport path and can be followed without further sensors, especially since drive motors are responsible for a further course of the transport path devices, such as conveyor belts or paddle wheels are also linked to the Antriebsleitachse.
- Another advantage is that only one sensor is required for detecting the signatures, which can be arranged along the transport path at a detection position that is far away from a target position. Nevertheless, by a single capture of a signature at this specified location one
- Machine control informed at any later time, at which point the signature is currently, regardless of a course of a
- Such a machine controller may be a higher level machine controller responsible for controlling the entire folder or even larger units, but it may also be a machine controller that is only responsible for a relatively small area and, for example, relatively short signal paths and processing times allows, for example, a programmable drive control or a component of such, for example in the form of a plug-in card.
- Devices can be ensured, for example, from a pocket
- Paddle wheel and / or grippers of a transport cylinder and / or jaws of a Jaw cylinder and thus that, for example, when increasing or decreasing a production speed, for example, at the beginning or end of a production period, an optimal deposition of the signatures in the pockets of
- Paddle wheel and / or action of a folding blade a Leksfalz coupled and / or gripping the signatures by the grippers and / or jaws is possible.
- Another advantage is that thereby the sensor for detecting the signatures at any distance to, for example, the paddle wheel or the
- Transport cylinder or the jaw cylinder can be arranged and thereby, for example, even in constellations with limited space in the vicinity of at least a first device, such as the paddle wheel, an effective use of the sensor is possible and a structural design of the folder is thereby subject to less restrictions.
- Folders and optionally cooperating with printing presses do not always have to be redetermined, but that each folder provides itself at any time for an optimal setting by the device relative to the
- Antriebsleitachse is adjusted in its angle, ie in its phase position, in dependence on a position of a signature relative to the drive leading.
- a further advantage of an embodiment in which the memory is preferably designed as a ring memory or shift register and deviation signals of several signatures are stored successively in different memory locations of the memory is that the sensor can be arranged at a distance from the at least one first device , which is larger than a series of multiple signatures along their transport path through the folder, because multiple signatures can be tracked simultaneously. Data that is no longer needed is simply overwritten.
- a trained as a ring memory memory is a memory with a preferably fixed plurality of rewritable memory locations whose memory locations are filled in sequence with incoming data to be stored. In the process, the storage space is always filled with newly arriving data, which currently contains the oldest data. This ensures that all data has to be saved only once and deleted only once.
- trained memory is a memory having a preferably fixed plurality of rewritable memory locations, in which incoming data to be stored are always stored in a same first memory location. Previously, data stored in this memory location will be copied to a previous memory location. Data that previously contained this next memory space is again allocated to a next but one memory location, etc. Data of a last memory location, which is necessarily the oldest data stored in this shift register, is deleted. For example, a number of memory locations may be adapted to the distance of the sensor from the at least one first device. A ring buffer is particularly fast with new data writable.
- a further advantage of an embodiment in which at least one mean value is preferably formed from a plurality of values stored simultaneously in the memory, for example deviation signals, and from which at least one mean value the at least one correction signal is determined, is that for relatively slowly responding values
- devices can not and must not react to every single signature and that it is thus possible to respond particularly effectively to long-term tendencies in position deviations of the signatures of ideal situations.
- Correction signal is determined from each exactly one stored in the memory deviation signal, said deviation signal other than a last in the
- Memory stored deviation signal is that despite a
- Correction signal is determined, is that when averaged over several signatures adjustment of rotational angle positions and / or rotational speeds not unnecessarily much information is detected and / or processed.
- a further advantage of an embodiment in which the machine controller preferably controls the rotational speed and / or the rotational angle position of the at least one first drive motor of the at least one first device such that no later than one of the two numbers of angular units becomes zero, the other of the two numbers of angular units is below a tolerance value, is that a predetermined tolerance range is always adhered to, because in advance
- a reference variable is the first number or the modified first number or the second number or the modified second number of angular units still to be returned
- a disturbance variable is an individual difference for each signature from the first or modified first number of angular units on the one hand and second or modified second number of angular units on the other hand
- a manipulated variable is a ratio of rotational speeds and / or
- the second device involved in the respective signature and the target position are driven synchronously with the at least one first device, independently of an absolute transport speed of the respective signature, is that thereby a once achieved goal is secured and unnecessary computational effort can be saved.
- the at least one first device and / or the at least one second device is a transport cylinder and / or a folding blade cylinder and / or a jaw cylinder and / or a
- Belt guide system and / or a conveyor belt and / or a blade wheel and / or a folding blade of a Leksfalz is that depending on the arrangement of the sensor and request to the folder always optimum transport of the signatures can be ensured.
- the at least one first device is a paddle wheel
- the paddle wheels arranged over the circumference of the paddle wheel at discrete angular positions are optimally controlled. Devices with such excellent angular positions require a particularly precise control, since they are less flexible with respect to a supply of signatures, as devices without excellent angular positions, such as conveyor belts.
- Minimum value of this remaining number is sent a third signal to the machine control, which determines the check time or from which the check time is calculated, is that a correction signal is calculated only when it is relevant and needed and that a corresponding sensor still in larger Distance from the first device may be arranged.
- Rotation speed and / or the angular position of the at least one first position-controlled drive motor of the at least one first device and a rotational speed and / or a rotational angular position of the at least one second position-controlled drive motor of the at least one second device is regulated is that reacts particularly flexible to different situations can be, if not only one but several device with respect to a regulation of its rotational speed and / or rotational angle position are flexible.
- a further advantage of an embodiment in which the position of the at least one signature at the detection position is preferably detected by means of exactly one sensor is that costs for unnecessarily many sensors can be saved.
- Rotation speed and / or angular position of precisely a first position-controlled drive motor of the at least one first or exactly a first device is controlled is that less degrees of freedom in the control must be considered and the scheme is simply canceled.
- devices can be controlled at any point along the transport path of the signatures or at several such locations.
- a particularly long way is possible along which is regulated and thereby a control with particularly low acceleration forces with respect to the signatures and / or devices involved is possible.
- this advantage occurs when multiple drive motors are controlled in this way.
- Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a folding apparatus
- Fig. 2 is a schematic representation of a detail of a folder
- Fig. 3 is a schematic representation of a detail of a folder
- Fig. 4 is a schematic representation of another embodiment of a
- a folding apparatus 01 of a printing machine serves to print substrate 02, preferably web-shaped
- 01 can be arranged at least one former, with which the web-shaped
- Substrate 02 before entering the folder 01 with at least one
- 02 may be formed as a web or partial web or as a strand having a plurality of superimposed webs and / or partial webs.
- the folder 01 has a cross-cutting device 04, which intersects the incoming substrate 02 in signatures 22, also called sections 22.
- a cross-cutting device 04 which intersects the incoming substrate 02 in signatures 22, also called sections 22.
- knives 06 cutting cylinder 07 may be arranged.
- a corresponding cylinder 08 cooperates, for example, as a transport cylinder 08 and / or folding blade
- a cutting cylinder 07 and a cooperating with this cylinder 08 are arranged so that they can be made to the substrate 02 and parked by the substrate 02 and that their rotational speed is variable, so that the knife 06 in contact with the substrate 02 is the same Have speed as the substrate to be cut 02, and so that, as long as the knives 06 are not in contact with the substrate 02, the cutting cylinder 07th and the cooperating cylinder 08 can rotate faster or slower to produce sections of different lengths (FIG. 1).
- a signature 22 is understood below and in advance not only the folding apparatus 01 leaving finished product, but also each precursor of this product, which is located within the folder 01 and is no longer connected to a web 02.
- a signature 22 is thus in particular one of a material web 02 or printing material web 02 in a direction transverse to one
- a signature 22 corresponds to an arcuate portion 22 of the material web.
- the cutting cylinder 07 is preceded, for example, by at least one draw roller pair 03 with respect to a transport path of the signatures 22, which regulates a tension of the printing material 02.
- Such an acceleration section can, for example, ensure that a distance between successive signatures 22 arises.
- Such a distance serves on the one hand, that holding tools 09, in particular gripper 09 between the individual signatures 22 engage and hold them and on the other to the fact that distances between the front edges of the signatures 22 to a circumference of a transport cylinder 08, for example as a collecting cylinder 08th and / or folding blade 08 trained subsequent device 08 are adapted.
- the transport cylinder 08 preferably has further components 09, for example
- Holding tools 09 in particular gripper 09 or puncture needles 09 and further preferably has activatable and deactivatable folding blade 1 1 on.
- the transport cylinder 08 preferably has along its circumference a number of holding tools 09 and folding blades 1 1, which is designed so that the Transport cylinder 08 can be used either in multiple production and thereby passes each section of the substrate 02 immediately and optionally also in
- Collective production can be used. It may also be arranged a second cutting cylinder 19, so that the sections of the printing material 02 can be cut once again transversely to adjust their length accordingly. It can also be arranged devices for gluing or stapling sections of the printing substrate 02.
- the grippers 09 serve to hold the front edges of the signatures 22.
- the folding blades 11 are or are positioned in the middle of the respective section of the printing material 02.
- the folding blades 1 1 then work together in the usual way with formed as jaws 12 components 12 of a folding cylinder 13 or jaw cylinder 13 formed device 13, which continues the signatures 22.
- These are then optionally further processed, for example, longitudinally folded and fed by means of further devices 14, for example by means of at least one conveyor belt 14 and / or a belt control system 14, for example, at least one device 16 designed as a paddle wheel 16.
- the impeller 16 has a plurality of Schaufelradrakn 17, between which are formed as pockets 18 formed components 18 of the paddle wheel 16 (Fig. 2).
- a paddle wheel 16 is the first
- Device 16 is formed and at least one conveyor belt 14 is formed as at least one second device 14.
- At least one conveyor belt 14 is arranged relative to the transport path of the signatures 22 after the jaw cylinder 13 and at least one longitudinal folding device 24 is arranged with respect to the transport path of the signatures at or after this at least one conveyor belt 14.
- the at least one longitudinal folding device 24 has at least one as a
- Longitudinal folding device 24 can signatures 22 with Leksfalzen in a known manner be provided by the longitudinal folding blade 23 a signature 22 in a folding gap between two folding rollers 26 of the longitudinal folding device 24 abuts and the longitudinal folding rollers 26 from two sides against the signature 22 pressing this provided with a fold.
- the at least one longitudinal folding device 24 is preferably in turn downstream of at least one device 16 designed as a paddle wheel 16 in relation to the transport path.
- the at least one sensor 21 is arranged, for example, in the form of a photosensor 21.
- the sensor 21 may register signatures 22 by receiving less light as soon as a leading edge of a signature 22 enters its sensor area and / or receives more light as soon as a trailing edge of the signature 22 leaves the sensor area. It can also record an image recording or a film recording of each signature 22, from which a position of the signatures 22 can be calculated. It is also possible, but in principle not necessary to arrange a plurality of sensors 21,
- Transport cylinder 08, the jaw cylinder 13 and the conveyor belt 14 and the belt guide system 14, the longitudinal folding blade 23 and in particular the paddle wheel 16 are devices 03; 08; 13; 14; 16; 23, which preferably in each case or at least partially combined in groups each have their own first or second drive motor.
- first and second drive motors are preferably position-controlled drive motors and more preferably position-controlled electric motors.
- Such position-controlled drive motors are preferably connected to a superordinate machine control associated with the folding apparatus 01 and are connected to one another in particular via a common electronic drive-guiding axis.
- These electronic Antriebsleitachse provides a sequence of angular positions and is based on a sequence of clock pulses, preferably each clock pulse increases a value of the sequence of clock pulses.
- the clock pulses follow each other in time equidistantly.
- Each clock pulse is assigned an angular position of the drive master. If successive clock pulses are assigned different angular positions of the drive master, one speaks of a rotation of the drive master. A greater deviation of the angular position of the drive guide between successive clock pulses corresponds to a higher rotational speed of the drive guide.
- the angular position of the drive master axis can also be called the incremental value.
- a change in the angular position can be expressed in certain angular units or increments.
- a rotational speed of the drive master axis corresponds to a number of angular units traveled and / or increments per clock pulse and / or per unit of time.
- a full angle then corresponds to a fixed number of
- Angular units or increments After this fixed number of angular units, the drive guide has once rotated by a full angle, regardless of their rotational speed. It is not necessary that during any one revolution of the drive baffle any device 08; 13; 14; 16; 23 or any rotor of a drive motor also executes exactly one complete revolution, however, such a linkage is possible and advantageous. Also changes of rotational angle positions of the devices associated with the Antriebsleitachse devices 08; 13; 14; 16; 23 are expressed in angular units.
- clock pulses characterized by this rotation angle position are equally aquidistant distributed in the sequence of clock pulses of Antriebsleitachse, as the characteristic for each a completed revolution of the drive axle angular positions of the drive.
- Such an angular position of the Antriebsleitachse also corresponds to a numerical value, which marks a certain point in the progress of an driven by the Antriebsleitachse process, for example, a transport path of a signature 22 and a whole folding operation of a larger number of signatures 22nd
- a first or second drive motor or a first or second device 08; 13; 14; 16; 23, which rotates faster than the Antriebsleitachse, has, starting from a defined angular position, this defined rotational angular position again after a number of angular units of the Antriebsleitachse, which is less than a number of
- Each first and / or second drive motor preferably has in each case a multi-turn encoder, which emits in each case position signals to the machine control. These position signals characterize respective rotational angle positions of the corresponding first and / or second drive motor.
- Various devices 08; 13; 14; 16; 23 have due to possible different gear ratios corresponding gear at the same rotational speeds of their first and / or second drive motors
- Machine control are sent and / or the rotational angle positions, which are given to the first and / or second drive motors by the machine control, with respect to the transport path of the signatures 22 converted and / or normalized, ie modified by means of a respective respective translation factor.
- each angular unit of the Antriebsleitachse and preferably a certain difference of the angular position of the devices 08; 13; 14; 16; 23 corresponds to a defined and always the same distance, ie a normalized path unit along the transport path of the signatures 22.
- the normalized path units are due to the above-described translation and circumferential ratios fixed differences in the rotational angle positions of the respective drive motors and / or devices 08; 13; 14; 16; 23 assigned. This means that there is a fixed relationship between path units on the one hand and angular units of the respective drive motors and / or devices 08; 13; 14; 16; 23 on the other hand.
- the first and / or second drive motors with the corresponding first and / or second devices 08; 13; 14; 16; 23, the position signals of the first and / or second drive motors represent second signals, the respective rotational angle positions of the at least one first and / or the at least one second device 08; 13; 14; 16; 23 characterize.
- Path units along the path from the respective device 08; 13; 14; 16; 23 certain transport path on the one hand and angular units of the Antriebsleitachse other hand.
- An angular unit of the drive-control axis preferably corresponds exactly to a normalized one Path unit along this transport route. This case will be discussed below and in the
- Machine control are sent or they are normalized by the machine control, so that normalized angular units of the drive leading can be obtained from position signals of all first and second drive motors. In this way, the machine control is informed at any time about how far a transport path through the respective devices 08; 13; 14; 16; 23 has progressed overall and thereby also how far a transport path through the respective devices 08; 13; 14; 16; 23 has progressed in comparison with each other.
- such a normalized path unit or such an angular unit of the drive guide axis corresponds for example to a section of a
- This section of the circular arc can be converted over a radius to an angle of the transport cylinder 08, so that the position-controlled first or second drive motor can send an angle-dependent position signal to the machine control, by the machine control by means of corresponding known gear ratios in a distance or preferably converted into an angular difference of the drive master.
- a normalized path unit or such an angular difference of the drive guide axis corresponds to a distance along a transport direction of the conveyor belt 14 and can likewise be adjusted to an angular difference of the conveyor belt 14
- the angular units of the Antriebsleitachse therefore do not necessarily refer to temporally equal distances, but always on spatially equal distances, ie normalized path units based on the transport path of the signatures 22. Only at constant transport speed of the signatures 22 means the same time intervals.
- a signature 22 is detected by the at least one sensor 21, then a first signal is sent to the machine control.
- the machine control for example, the
- Sheet leading edge of this signature 22 a rotational angle position of the signature 22 just transporting device 08; 13; 14; 16; 23 and / or associated with the second drive motor.
- This angular position is also assigned to an angular position of the drive master.
- the machine controller is informed with respect to each of the at least one signature 22 at any time after the detection of the position of this signature 22 by the at least one sensor 21 via a first number of angular units which the at least one first drive motor of the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 has to travel until the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 has reached a required rotational angle position.
- the machine controller is informed of how far a transport path s of the signature 22 from the spatial position or detection position at which the signature 22 is detected by the sensor 21 to a target position.
- a target position can be arranged, for example, in a pocket 18 of the paddle wheel 16 or on a position suitable for gripping by a gripper 09 or a folding flap 12 or on a folding table of a longitudinal folding device 24 (FIG. 3).
- the machine control system has this information as the path length or number of normalized path units and / or as the angular difference of the drive guide axis and in particular as the second number of angle units.
- the machine control has in particular of the
- the machine controller can compare at each time point how large a first number of normalized path units still to be traversed by the signature 22 from this time to the target position and how large a second number of angular units of the Antriebsleitachse is one of the target position
- the machine controller undertakes a comparison of the first number of angular units with the second number of angular units at least one checking time after the detection of the position of the respective at least one signature 22 by the at least one sensor 21.
- the first number of angular units is modified with a first gear factor before comparison and / or the second number of angular units is modified with a second gear ratio before the comparison. Based on this comparison, the machine control determines at least one
- Deviation signal is in particular a measure of how strong at a respective signature 22 deviates the first or modified first number of angular units from the second or modified second number of angular units.
- a return of angular units of the drive guide is an addition of angular units to a hitherto current angular position of the drive guide. As described above, this is linked to the addition of clock pulses to the sequence of clock pulses via the rotation speed. Relative to devices 08 involved in the transport of signatures 22; 13; 14; 16; 23 is a return of normalized
- a normalized path unit preferably corresponds to a section of the transport path which is smaller than 1 mm.
- At least one correction signal is determined.
- This correction signal influences the regulation of the rotational speed and / or the angular position of the at least one first position-controlled drive motor.
- the deviation of the first or the modified first number of angular units on the one hand and the second or the modified second number of angular units on the other hand is equal or less than a tolerance value
- Machine control preferably ensures that all involved in the transport of the respective signature 22 between a current at the time of checking the position of the respective signature 22 and the target position involved second devices 08; 13; 14; 16; 23 independent of an absolute transport speed of the respective signature 22 in synchronism with the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 are driven, and preferably that all devices 08; 13; 14; 16; 23, the signature 22 from this Checking time still be transported on the way to the target position, run synchronously with the drive master and / or rotate.
- this first or modified first number of angular units on the one hand and this second or modified second number of angular units on the other hand differ by at least the tolerance value, then a rotational speed and / or in particular a rotational angle position of at least one device 08; 13; 14; 16; 23, which will still transport the signature 22 on the way to the target position from this checking time and / or which corresponds to the target position and / or regulates its first and / or second drive motor. From a regulation of the angular position, it is also preferable to regulate the rotational speed of the corresponding drive motor and thus also the corresponding device 08; 13; 14; 16. Preferably, therefore, in each case the rotational angle position of the at least one first drive motor is regulated. In particular, a ratio of unit units traveled per unit time of this at least one device 08; 13; 14; 16; 23 and per unit time traveled angle units of the drive control changed.
- the machine controller controls the rotational speed and / or the rotational angle position of the at least one first drive motor of the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 and / or the at least one second drive motor of the at least one second device 08; 13; 14; 16; 23 so that at the latest as soon as one of the two numbers of angular units is zero, the other of the two numbers of angular units is below the tolerance value.
- a reference variable is the first number or the modified first number of still to be covered Angular units and a disturbance variable for each signature 22 individual difference of first or modified first number of angular units on the one hand and second or modified second number of angular units on the other hand is and is a manipulated variable a ratio of rotational speeds and / or rotational angular positions of at least the at least one first drive motor of the first Device 08; 13; 14; 16; 23 and the at least one second drive motor of the at least one second, the respective signature 22 from the time of checking still transporting device 08; 13; 14; 16; 23. It is also possible to use the second number or the modified second number of angular units still to be used as the reference variable.
- the checking time at which this comparison of the first and second numbers is performed is in principle freely selectable between the detection of the signature 22 and the achievement of the target position. However, preference is given to such
- Verification time of comparison made hired at the just one of the signature 22 directly preceding signature 22 has arrived at their destination. Thus, a period of possible influence becomes maximum. If the relevant signature 22 is the first and / or the signature 22 does not have a preceding signature 22 for other reasons, then the check time at which the comparison is made is preferably as soon as possible after the signature 22 has been acquired by the at least one sensor 21. In this case, at least one signal, for example, the at least one correction signal is determined that then serves as a setpoint and to at least one corresponding
- Control unit for the rotational speed and / or the rotational angular position of at least one first and / or second drive motor of at least one device 08 involved in the transport of the signature 22; 13; 14; 16; 23 serves.
- a first check and a second check are performed.
- the machine control system After a detection of the position of a respective at least one signature 22 by the at least one sensor 21, the machine control system has information about a remaining number of signals remaining through this respective signature 22 up to a checking position distance units to be traveled and / or a remaining number of angular units, the devices 08; 13; 14; 16; 23 still have to cover that transport this respective signature 22 along its remaining transport path to a destination position.
- the machine control thus also has information on distance units of the recorded signatures 22 traveled since the detection by the sensor 21 of signatures 22 and on a distance between the detection position, ie the location of detection by the sensor 21 and a checking position, expressed in angular units of the drive control axis ,
- the first check is that the
- Machine control cyclically, preferably regularly, more preferably at intervals of less than 1 ms and even more preferably as often as possible by processing this information, preferably in particular by at least partially reading a designed as a ring memory or shift register memory checks whether a detected signature 22 at the Checking position has arrived, so that in each case this residual number is checked and upon reaching a predetermined minimum value of this residual number, a third signal is sent to the machine control, the
- the second check takes place.
- the second check then consists in that, as described above, the first and second numbers of path units and / or angle units still to be traveled are compared and corresponding consequences are drawn.
- the second check thus always takes place when a signature 22 has arrived at the checking position, that is to say less frequently than the first
- the information about at what point in time and preferably at which angular position of the drive guiding axis a position of a signature 22 is detected by the at least one sensor 21 is preferably stored in the memory designed as a ring memory or a shift register which is read out for the first check.
- the memory designed as a ring memory or as a shift register has enough memory locations in order to be able to acquire information on all the signatures 22 located between the sensor 21 and the checking position.
- the ring buffer preferably has enough memory locations to be able to acquire information on all the signatures 22 located between the sensor 21 and the target position. In one embodiment as a ring memory, each newly acquired signature 22 becomes one
- Verification position remote signature 22 omitted from the last memory space.
- all memory locations or only one or more relevant memory locations can then be read out in the first check, for example, each time.
- the at least one first device 03; 12; 13; 16; 23 is thus formed in this case as a paddle wheel 16.
- a first device and also as at least one second device a
- Transport cylinder 08 and / or a folding blade 08 and / or a Falzklappenzylinder 13 and / or a belt guide system 14 and / or a conveyor belt 14 and / or a paddle wheel 16 and / or a folding blade 23 a Lssensfalz sensible 24 are used.
- the at least one first device 08 acts; 13; 14; 16; 23 based on the transport path of the at least one signature 22 after a cutting cylinder 07 on the at least one signature 22, which has separated the at least one signature 22 of a web-shaped substrate 02.
- the machine controller knows the exact location of the detected signature 22 and compares, for example, at the check time, whether a first number of normalized path units necessary to reach the signature 22 at the target position is, and a second number of angular units of the electronic Antriebsleitachse, the one of the paddle wheel 16 from this time to a required
- Rotational angular position of this paddle wheel 16 to be traversed angle difference corresponds to a pocket 18 of the paddle wheel 16 is in a position such that
- Signature 22 at just this target position can be optimally absorbed in this pocket 18 or will be recorded is equal to or how many normalized path units and / or angular units, these numbers differ. If these numbers are the same, the transport speeds of the signature 22 along the remaining
- Transport path of the signature 22 to the paddle wheel 16 involved device 08; 13; 14 travels an equal number of normalized path units per unit time as the paddle wheel 16. It is also possible to use a whole of the devices 08; 13; In each case, the transport speeds of the signature 22 along the rest of the transport path and the rotational speed and / or rotational position of the paddle wheel 16 are the same so regulated that the numbers become zero at the same time or within a tolerance range. This in turn is independent of actual transport speeds and rotational speeds. As described above, this is especially for accelerated processes, for example
- the first number of travel units still to be covered by the signature 22 may, for example, correspond to a distance s14-18 of 300 mm.
- a distance that may correspond to a sum of the first distance s14-18 and a depth s18 of the pocket 18 may then correspond, for example, to 1300 mm.
- the system is independent of rotational speeds of the position-controlled first and / or second drive motors. In particular, therefore, an optimal supply of the signatures 22 in pockets 18 of the paddle wheel 16 can be ensured, even if during transport speeds of the signatures 22 change, for example, at the beginning or end of a print job in the
- Paddle wheels 16 are or were arranged, and / or all involved in the remaining transport of said signatures 22 devices 08; 13; 14 to corresponding angular positions of the drive guide are preferably stored in the designed as a ring memory or shift register memory of the machine control.
- at least one deviation signal is calculated and stored in a memory having a preferably fixed plurality of rewritable memory locations, preferably a ring memory or shift register.
- Deviation signals of multiple signatures 22 are stored consecutively in different memory locations of the memory.
- the respectively oldest angular position and thus the respectively oldest deviation signal, which is located in this memory, is then associated, for example, with a signature 22 to be deposited as the next in a pocket 18 of the paddle wheel 16.
- control and regulation has been completed with respect to this signature 22, that is, once the signature 22 has been placed in a pocket 18, the corresponding information is deleted from the memory location and control and regulation of the next signature 22 is begun. This frees up a memory space, which is then assigned the next angular position of the drive master axis defined by a first signal of the sensor 21 generated by a signature 22.
- a memory to be read out is then selected, depending on the procedure.
- the signatures 22 are supplied to the paddle wheel 16 at relatively regular spatial intervals, so that no large changes in the rotational speed of the paddle wheel 16 are to be expected. If strongly irregular spatial distances occur, then to avoid excessive acceleration forces with respect to the rotation of the paddle wheel 16 and an optimization of a course of the
- Rotation speed or the angular position of the paddle wheel 16 are made by the associated angular positions not only of the next directly, but several next signatures 22 are taken into account in corresponding calculations, for example by forming an average value.
- Conveyor belt 14 whose transport speed is controlled and regulated as described above, signatures 22 are fed to a paddle wheel 16 having a constant rotational speed, this conveyor belt 14 ensures over its different transport speeds that the signatures 22 arrive at appropriate time intervals on the impeller 16 ,
- signatures 22 can thus be transported along a detection path through the at least one sensor 21 along their transport path and their position along the
- Transport path with a rotational speed and / or rotational angular position of at least a first device 08; 13; 14; 16; 23 and / or at least one first drive motor and with a rotational speed and / or rotational angle position of at least one second device 08; 13; 14; 16; 23 and / or link at least a second drive motor, wherein the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 is associated with a target position of the signatures 22 and wherein the at least one second device 08; 13; 14; 16; 23 along a transport path from a detection position of the sensor 21 to the first device 08; 13; 14; 16; 23 is arranged.
- a method for controlling a rotational speed and / or a rotational angle position of at least one first position-controlled drive motor of at least one first device 08 preferably results; 13; 14; 16; 23 of the folding apparatus 01, wherein by means of the at least one sensor 21, the position of at least one signature 22 at the
- Detection position is detected and wherein the first signal from this at least one sensor 21 is sent to the folding machine 01 associated machine control and wherein at least one, the at least one signature 22 between the
- Detection position and the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 and preferably from the detection position to the first device 08; 13; 14; 16; 23 transporting second device 08; 13; 14; 16; 23 is driven by means of at least one second position-controlled drive motor and wherein the at least one first and the at least one second position-controlled drive motor are connected to the machine control and wherein a rotational angular position of the at least one first
- Machine control are sent, wherein at least one of these position signals represents at least the second signal having a rotational angular position of the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 characterized and wherein the machine controller based on the first signal and the at least one second signal the
- Rotational speed and / or the rotational angle position of the at least one first drive motor of the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 regulates.
- the method is characterized in that by means of
- Machine control on the basis of the first signal and the at least one second signal at least one deviation signal is calculated is further preferred that at least one correction signal is determined by including the at least one deviation signal, the machine control on the basis of this at least one
- Correction signal the rotational speed and / or the rotational angular position of the at least one first drive motor of the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 regulates.
- the method is characterized in that at least one of the at least one signature assigned value 22 is stored in a, preferably a fixed plurality of rewritable memory locations having memory and that of the at least one signature 22 associated value with the first signal and / or the at least one second signal and / or the at least one deviation signal and / or the at least one correction signal is identical and / or on the first Signal and / or the at least one second signal and / or the at least one deviation signal and / or the at least one correction signal based.
- the method is characterized in that the machine control on the basis of the first signal and the at least one second signal, the
- Rotational speed and / or the rotational angle position of the at least one first drive motor of the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 controls after the at least one sensor 21 has detected a position of at least one of the at least one signature 22 subsequent signature 22.
- the method is characterized in that a plurality of respectively assigned to a different signature 22 temporally successively in
- This memory is preferably designed as a ring memory or as a shift register memory.
- either the at least one correction signal from each exactly one stored in the memory deviation signal is determined, this deviation signal other than a last deposited in the memory Deviation signal is, or is at least one mean value is formed from a plurality of simultaneously stored in the memory deviation signals and from this at least one mean value determines the at least one correction signal.
- each signature 22 is either after a determination of the at least one correction signal, on the basis of which the machine control the
- Rotational speed and / or the rotational angle position of the at least one first drive motor of the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 regulates the position of exactly one signature 22 detected before at least one further such correction signal is determined, or after determining the at least one correction signal, on the basis of which the machine control the rotational speed and / or the rotational angular position of the at least one first drive motor of the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 regulates the positions of at least two signatures 22 detected before at least one further such correction signal is determined.
- the method is further characterized in that both the rotational speed and / or the rotational angle position of the at least one first position-controlled drive motor of the at least one first device 08; 13; 14; 16; 23 as well as a rotational speed and / or an angular position of the at least one second position-controlled drive motor of the at least one second device 08; 13; 14; 16; 23 is regulated.
- at least one, an angular position of the at least one first position-controlled drive motor is regulated.
- the method is particularly simple if the rotational speed and / or rotational angle position of precisely one first position-controlled drive motor of at least one and preferably exactly one first device 08; 13; 14; 16; 23 is regulated.
- Under an angular position of a conveyor belt 14 is a position of the conveyor belt 14 to understand, for example, a full angle to a total circulation of
- Conveyor belts 14 corresponds and partial revolutions can then be assigned proportionally angles. The same applies to belt control systems 14.
- the drive of the Langsfalzhists 23 at least one drive motor, preferably a position-controlled drive motor, and cooperating with a guide roller cam.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Rotationsgeschwindigkeit und/oder einer Drehwinkellage eines ersten lagegeregelten Antriebsmotors einer ersten Vorrichtung (v*) eines Falzapparats (01), wobei mittels eines Sensors (21) eine Lage einer Signatur (22) an einer Erfassungsposition erfasst wird und wobei ein erstes Signal von diesem Sensor an eine dem Falzapparat zugeordnete Maschinensteuerung gesendet wird und wobei zumindest eine, die Signatur zwischen der Erfassungsposition und der ersten Vorrichtung transportierende zweite Vorrichtung mittels eines zweiten lagegeregelten Antriebsmotors angetrieben wird und wobei der erste und der zweite lagegeregelte Antriebsmotor mit der Maschinensteuerung verbunden sind und wobei eine Drehwinkellage des ersten Antriebsmotors charakterisierende Lagesignale und eine Drehwinkellage des zweiten Antriebsmotors charakterisierende Lagesignale jeweils an die Maschinensteuerung gesendet werden, wobei eines dieser Lagesignale ein zweites Signal darstellt, das eine Drehwinkellage der ersten Vorrichtung charakterisiert und wobei die Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des zweiten Signals die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des ersten Antriebsmotors der ersten Vorrichtung regelt. V* (08;13;14;16;23).
Description
Beschreibung
Verfahren zur Regelung einer Rotationsgeschwindigkeit und/oder einer Drehwinkellage zumindest eines lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer Vorrichtung eines Falzapparats
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Rotationsgeschwindigkeit und/oder einer Drehwinkellage zumindest eines lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer Vorrichtung eines Falzapparats gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 .
In Falzapparaten, beispielsweise Falzapparaten von Rollen-Rotationsdruckmaschinen, kommen Schaufelräder zum Einsatz, in denen Signaturen bzw. Falzprodukte,
beispielsweise einzelne Bogen, in jeweilige, durch Schaufelblätter gebildete Taschen abgelegt werden und dann aus diesen heraus in Form eines Schuppenstroms auf ein Förderband ausgelegt werden. Dabei ist es für einen reibungslosen Falzbetrieb gerade bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten wichtig, dass die Signaturen in einer
gewünschten relativen Lage und zu einem gewünschten Zeitpunkt am Schaufelrad ankommen, beispielsweise um zu verhindern, dass Signaturen zwischen zwei
Schaufelrädern oder zwischen einem Schaufelrad und einem anderen Bestandteil des Falzapparats, beispielsweise einer Bandleitung eingeklemmt werden oder beschädigt werden, beispielsweise durch große Beschleunigungskräfte oder Kräfte die bei einem Anstoßen der Signaturen in den Taschen auftreten, weil die Signaturen zu ungünstigen Zeitpunkten und damit in ungünstigen Lagen in die Taschen eintauchen.
Durch die GB 2 168 687 A ist ein Verfahren zur Zuführung von Bogen zu einem
Schaufelrad bekannt, wobei die Bogen entlang eines Transportwegs transportiert werden, und wobei an einer bestimmten Position des Transportwegs ein Sensor eine Ankunftszeit eines jeweiligen Bogens registriert und wobei eine Transportgeschwindigkeit der Bogen registriert wird und wobei eine Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads entsprechend
der gemessenen Ankunftszeit und Transportgeschwindigkeit geregelt wird. Dabei wird die Ankunftszeit an einer Position gemessen und ausgehend von einer konstanten
Transportgeschwindigkeit gegebenenfalls eine Anpassung der Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads vorgenommen.
Durch die DE 196 39 138 A1 ist in Verfahren zur Zuführung von Bogen zu einem
Schaufelrad bekannt, wobei auf Basis eines, von einem an einer bestimmten Stelle angeordneten ersten Sensor erzeugten, Ankunftssignals und einer Bahngeschwindigkeit einer Druckmaschine mittels eines Prozessors ein erster Zeitpunkt errechnet wird, an dem eine jeweilige Signatur eine Sollposition in einem Produktaufnahmebereich des
Schaufelrads erreicht und wobei auf Basis eines von einem zweiten Sensor erzeugten Signals, das ein Passieren einer Position durch ein Schaufelblatt und somit eine
Phasenlage des Schaufelblatts angibt, eine Phasendifferenz zwischen einem aktuellen und einem gewünschten Schaufelblattphasenwinkel errechnet wird und wobei durch wiederholtes Ändern einer Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads diese
Phasendifferenz ausgeglichen wird. Es wird also aus einem bekannten Abstand und der Bahngeschwindigkeit eine Zeitdauer bzw. ein Zeitpunkt errechnet.
Durch die JP 7 267 457 A ist eine Vorrichtung mit zumindest einem Schaufelrad bekannt, in das einzelne Bogen eingeführt werden, wobei mittels einer Vielzahl von die Bogen erfassenden Sensoren eine jeweilige Lage der Bogen verfolgt wird und dadurch notwendige Änderungen einer Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads so ausgeführt werden können, dass möglichst geringe Drehmomente von einem Antriebsmotor auf das Schaufelrad ausgeübt werden müssen.
Durch die DE 195 09 947 A1 ist ein Falzapparat mit mehreren Antriebsmotoren für Funktionseinheiten von einzelnen Vorrichtungen bekannt, wobei alle Antriebsmotoren über eine Masch inen Steuerung verbunden und synchronisiert sind.
Durch die DE 10 2008 017 532 A1 ist ein Verfahren zur Regelung einer Rotationsgeschwindigkeit eines Antriebsmotors zumindest einer ersten Vorrichtung eines Falzapparats bekannt, wobei mittels eines ersten Sensors eine Lage einer ersten
Teilbahn an einer ersten Erfassungsposition erfasst wird und wobei mittels eines zweiten Sensors eine Lage mehrerer weiterer Teilbahnen an einer zweiten Erfassungsposition erfasst wird. Dabei wird je ein Signal von dem ersten und dem zweiten Sensor an eine dem Falzapparat zugeordnete Maschinensteuerung gesendet. Die Maschinensteuerung regelt auf Grund des Signals des ersten Sensors und Signalen weiterer Sensoren eine Zuführung der weiteren Teilbahnen zu der von dem ersten Sensor erfassten Teilbahn. Die Maschinensteuerung regelt weiterhin auf Grund des Signals des zweiten Sensors und zumindest eines weiteren Signals die Rotationsgeschwindigkeit des Antriebsmotors der ersten Vorrichtung.
Durch die DE 10 2005 009 132 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Falzmarken bereits gefalzter Signaturen vermessen werden und auf Grund der Messergebnisse
Vorrichtungen beeinflusst werden, die für das Anbringen der Falze verantwortlich sind, so dass nachfolgende Signaturen beeinflusst werden. Entsprechend müssen der Sensor und insbesondere seine Erfassungsposition nach der entsprechenden Vorrichtung angeordnet sein.
Durch die WO 2007/042391 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem eine Signatur durch einen Sensor erfasst wird und auf einem Falztisch gleitet und durch Reibung abgebremst wird und bei dem im Anschluss ein Falzmesser einer Längsfalzeinrichtung die Signatur zwischen zwei Falzwalzen stößt, wobei eine Phasenlage zwischen einer Ankunft der gleitenden Signatur und einer Aktivierung des Falzmessers geregelt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung einer
Rotationsgeschwindigkeit und/oder einer Drehwinkellage zumindest eines lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer Vorrichtung eines Falzapparats zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Ein Verfahren zur Regelung einer Rotationsgeschwindigkeit und/oder einer
Drehwinkellage zumindest eines ersten lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer ersten Vorrichtung eines Falzapparats umfasst zumindest einen Verfahrensschritt, in dem mittels zumindest eines Sensors eine Lage zumindest einer Signatur an einer
Erfassungsposition erfasst wird, wobei ein erstes Signal von diesem zumindest einen Sensor an eine dem Falzapparat zugeordnete Maschinensteuerung gesendet wird und wobei zumindest eine, die zumindest eine Signatur zwischen der Erfassungsposition und der zumindest einen ersten Vorrichtung, also insbesondere von der Erfassungsposition bis zu der ersten Vorrichtung, transportierende zweite Vorrichtung mittels zumindest eines zweiten lagegeregelten Antriebsmotors angetrieben wird und wobei der zumindest eine erste und der zumindest eine zweite lagegeregelte Antriebsmotor mit der
Maschinensteuerung verbunden sind und wobei eine Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors charakterisierende Lagesignale und eine Drehwinkellage des zumindest einen zweiten Antriebsmotors charakterisierende Lagesignale jeweils an die Maschinensteuerung gesendet werden, wobei zumindest eines dieser Lagesignale zumindest ein zweites Signal darstellt, das eine Drehwinkellage der zumindest einen ersten Vorrichtung charakterisiert und wobei die Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des zumindest einen zweiten Signals die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung regelt. Bevorzugt ist die zumindest eine erste Vorrichtung ein Schaufelrad des Falzapparats. Bevorzugt ist die zumindest eine zweite Vorrichtung ein Transportband des Falzapparats. Bevorzugt ist der Sensor derart angeordnet, dass eine Signatur sich an der Erfassungsposition befindet, während sie mit einem Transportband des Falzapparats in Kontakt steht.
Bevorzugt wird mittels der Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des
zumindest einen zweiten Signals zumindest ein Abweichungssignal errechnet und weiter bevorzugt wird unter Einbeziehung des zumindest einen Abweichungssignals zumindest ein Korrektursignal ermittelt, wobei die Maschinensteuerung auf Grund dieses zumindest einen Korrektursignals die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung regelt. Dadurch wird besonders einfache Regelung realisiert.
Bevorzugt wird zumindest ein der zumindest einen Signatur zugeordneter Wert in einem, eine Mehrzahl, bevorzugt eine feste Mehrzahl, von wieder beschreibbaren
Speicherplätzen aufweisenden Speicher hinterlegt. Dadurch wird eine Regelung bezüglich mehrerer Signaturen bei großem Abstand zwischen Sensor und erster Vorrichtung realisiert. In diesem Fall regelt die Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des zumindest einen zweiten Signals die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die
Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung, nachdem der zumindest eine Sensor eine Lage zumindest einer der zumindest einen Signatur nachfolgenden Signatur erfasst hat. Dieser zumindest eine Wert ist bevorzugt mit dem ersten Signal und/oder dem zumindest einen zweiten Signal und/oder dem zumindest einen Abweichungssignal und/oder dem zumindest einen Korrektursignal identisch und/oder basiert bevorzugt auf dem ersten Signal und/oder dem zumindest einen zweiten Signal und/oder dem zumindest einen Abweichungssignal und/oder dem zumindest einen Korrektursignal. Bevorzugt wird zumindest ein, einer der zumindest einen Signatur vorausgehenden Signatur zugeordneter Wert aus dem Speicher gelöscht, bevor oder während der der zumindest einen Signatur zugeordnete Wert in dem Speicher hinterlegt wird, so dass eine endliche, bevorzugt ein- oder zweistellige Anzahl von Speicherplätzen genügt.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die
Signaturen und/oder die Lagen der Signaturen mittels des zumindest einen und bevorzugt genau einen Sensors nur einmalig erfasst werden müssen und dass danach eine
Regelung von Antriebsmotoren ohne weitere Sensoren, sondern allein auf Grund von der Maschinensteuerung bereits vorliegenden Daten vorgenommen werden kann. Dies geschieht bevorzugt, indem eine Lage der Signaturen bezüglich die Signaturen transportierender Vorrichtungen Inkrementalwerten und/oder Winkellagen einer elektronischen Antriebsleitachse zugeordnet wird und durch diese Zuordnung eine relative Lage der Signaturen im Verlauf eines weiteren Transportwegs vorhergesagt und ohne weitere Sensoren mitverfolgt werden kann, insbesondere da Antriebsmotoren von für einen weiteren Verlauf des Transportwegs zuständigen Vorrichtungen, wie beispielsweise Transportbändern oder Schaufelrädern ebenfalls mit der Antriebsleitachse verknüpft sind.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass dadurch nur ein Sensor zur Erfassung der Signaturen notwendig ist, der entlang des Transportwegs an einer beliebig weit von einer Zielposition entfernten Erfassungsposition angeordnet sein kann. Trotzdem ist durch eine einmalige Erfassung einer Signatur an dieser festgelegten Stelle eine
Maschinensteuerung zu jedem späteren Zeitpunkt darüber informiert, an welcher Stelle sich die Signatur gerade befindet, unabhängig von einem Verlauf einer
Transportgeschwindigkeit der Signatur nach der Erfassung durch den Sensor. Eine solche Maschinensteuerung kann eine übergeordnete Maschinensteuerung sein, die für die Steuerung des gesamten Falzapparats oder noch größerer Einheiten zuständig ist, es kann sich aber auch um eine Maschinensteuerung handeln, die nur für einen relativ kleinen Bereich zuständig ist und dafür beispielsweise relative kurze Signalwege und Verarbeitungszeiten ermöglicht, beispielsweise ein programmierbare Antriebssteuerung oder eine Komponente einer solchen, beispielsweise in Form einer Einschubkarte.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass somit auch bei Veränderungen von
Transportgeschwindigkeiten von Signaturen und von diese Signaturen transportierenden Vorrichtungen eine optimale Ausrichtung von Signaturen und Bauteilen weiterer
Vorrichtungen gewährleistet werden kann, beispielsweise von Taschen eines
Schaufelrads und/oder Greifern eines Transportzylinders und/oder Falzklappen eines
Falzklappenzylinders, und dass somit beispielsweise bei einem Erhöhen oder Erniedrigen einer Produktionsgeschwindigkeit, beispielsweise am Anfang oder am Ende eines Produktionszeitraums, ein optimales Ablegen der Signaturen in den Taschen des
Schaufelrads und/oder Einwirken eines Falzmessers einer Längsfalzeinrichtung und/oder Ergreifen der Signaturen durch die Greifer und/oder Falzklappen möglich ist.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass dadurch der Sensor zur Erfassung der Signaturen in einem beliebigen Abstand zu beispielsweise dem Schaufelrad bzw. dem
Transportzylinder bzw. dem Falzklappenzylinder angeordnet sein kann und dadurch beispielsweise auch bei Konstellationen mit beschränktem Bauraum in der näheren Umgebung der zumindest einen ersten Vorrichtung, beispielsweise des Schaufelrads, eine effektive Nutzung des Sensors möglich ist und eine konstruktive Ausgestaltung des Falzapparats dadurch weniger Einschränkungen unterworfen ist.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass Hochlaufkurven bei Inbetriebnahmen von
Falzapparaten und gegebenenfalls damit zusammenarbeitenden Druckmaschinen nicht immer neu ermittelt werden müssen, sondern dass jeder Falzapparat zu jedem Zeitpunkt selbst für eine optimale Einstellung sorgt, indem die Vorrichtung relativ zu der
Antriebsleitachse in ihrem Winkel, also in ihrer Phasenlage verstellt wird, und zwar in Abhängigkeit von einer Lage einer Signatur relativ zu der Antriebsleitachse.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt der Speicher als ein Ringspeicher oder Schieberegister ausgebildet ist und Abweichungssignale mehrerer Signaturen zeitlich nacheinander in unterschiedlichen Speicherplätzen des Speichers hinterlegt werden, besteht darin, dass der Sensor in einer Entfernung von der zumindest einen ersten Vorrichtung angeordnet sein kann, die größer ist, als eine Reihe von mehreren Signaturen entlang deren Transportwegs durch den Falzapparat, weil mehrere Signaturen gleichzeitig verfolgt werden können. Dabei werden nicht mehr benötigte Daten einfach überschrieben. Ein als Ringspeicher ausgebildeter Speicher ist dabei ein Speicher
mit einer bevorzugt festen Mehrzahl von wieder beschreibbaren Speicherplätzen, dessen Speicherplätze der Reihe nach mit ankommenden, abzuspeichernden Daten gefüllt werden. Dabei wird immer derjenige Speicherplatz mit neu ankommenden Daten gefüllt, der aktuell älteste Daten enthält. Dadurch ist sichergestellt, dass alle Daten nur einmal gespeichert und nur einmal gelöscht werden müssen. Ein als Schieberegister
ausgebildeter Speicher ist dabei ein Speicher mit einer bevorzugt festen Mehrzahl von wieder beschreibbaren Speicherplätzen, bei dem ankommende abzuspeichernde Daten immer in einem gleichen ersten Speicherplatz gespeichert werden. Zuvor in diesem Speicherplatz gespeicherte Daten werden in einen davor in einen nächsten Speicherplatz kopiert. Daten, die dieser nächste Speicherplatz zuvor enthielt werden wiederum einem übernächsten Speicherplatz zugewiesen, etc. Daten eines letzten Speicherplatzes, die zwangsläufig die ältesten in diesem Schieberegister gespeicherten Daten sind, werden gelöscht. Eine Anzahl von Speicherplätzen lässt sich beispielsweise an die Entfernung des Sensors von der zumindest einen ersten Vorrichtung anpassen. Ein Ringspeicher ist dabei besonders schnell mit neuen Daten beschreibbar.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt aus mehreren gleichzeitig in dem Speicher hinterlegten Werten, beispielsweise Abweichungssignalen, zumindest ein Mittelwert gebildet wird und aus diesem zumindest einen Mittelwert das zumindest eine Korrektursignal ermittelt wird, besteht darin, dass für relativ träge reagierende
Vorrichtungen ohnehin nicht auf jede einzelne Signatur reagiert werden kann und muss und dass auf langfristige Tendenzen in Lageabweichungen der Signaturen von Ideallagen damit besonders effektiv reagiert werden kann.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt das zumindest eine
Korrektursignal aus jeweils genau einem in dem Speicher hinterlegten Abweichungssignal ermittelt wird, wobei dieses Abweichungssignal ein anderes als ein zuletzt in dem
Speicher hinterlegtes Abweichungssignal ist, besteht darin, dass trotz einer
zwischenzeitlichen Erfassung weiterer Signaturen optimal auf eine Lage jeder einzelnen
Signatur reagiert werden kann.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt nach einer Ermittlung des zumindest einen Korrektursignals, auf Grund dessen die Maschinensteuerung die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung regelt, die Lage genau einer Signatur erfasst wird, bevor zumindest ein weiteres derartiges Korrektursignal ermittelt wird, besteht darin, dass Lagen aller Signaturen berücksichtigt werden und eine maximale Informationsmenge über Fehllagen verarbeitet wird.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt nach einer Ermittlung des zumindest einen Korrektursignals, auf Grund dessen die Maschinensteuerung die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung regelt, die Lagen zumindest zweier Signaturen erfasst werden, bevor zumindest ein weiteres derartiges
Korrektursignal ermittelt wird, besteht darin, dass bei einer über mehrere Signaturen gemittelten Anpassung von Drehwinkellagen und/oder Rotationsgeschwindigkeiten nicht unnötig viele Informationen erfasst und/oder verarbeitet werden.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt die Maschinensteuerung bezüglich jeder der zumindest einen Signatur zu jedem Zeitpunkt nach einer Erfassung der Lage dieser Signatur durch den zumindest einen Sensor über eine erste Anzahl von Winkeleinheiten informiert ist, die der zumindest eine erste Antriebsmotor der zumindest einen ersten Vorrichtung zurücklegen muss, bis die zumindest eine erste Vorrichtung eine erforderliche Drehwinkellage erreicht haben wird und/oder bei der bevorzugt die
Maschinensteuerung bezüglich jeder der zumindest einen Signatur zu jedem Zeitpunkt nach einer Erfassung der Lage dieser Signatur durch den zumindest einen Sensor über eine zweite Anzahl von Winkeleinheiten informiert ist, die der zumindest eine zweite Antriebsmotor der zumindest einen zweiten Vorrichtung zurücklegen muss, bis diese
Signatur eine Zielposition erreicht haben wird, besteht darin, dass ohne weitere Sensoren eine optimierte Regelung entsprechender Antriebe erricht werden kann.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt die Maschinensteuerung zu jeweils zumindest einem Überprüfungszeitpunkt nach der Erfassung der Lage der jeweiligen zumindest einen Signatur durch den zumindest einen Sensor einen Vergleich der ersten Anzahl von Winkeleinheiten mit der zweiten Anzahl von Winkeleinheiten vornimmt und bei der bevorzugt vor dem Vergleich die erste Anzahl von Winkeleinheiten mit einem ersten Übersetzungsfaktor modifiziert wird und/oder vor dem Vergleich die zweite Anzahl von Winkeleinheiten mit einem zweiten Übersetzungsfaktor modifiziert wird, besteht darin, dass Getriebeübersetzungen mit einkalkuliert werden.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt die Maschinensteuerung die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung derart regelt, dass spätestens sobald eine der beiden Anzahlen von Winkeleinheiten Null wird, die andere der beiden Anzahlen von Winkeleinheiten unter einem Toleranzwert liegt, besteht darin, dass ein vorgegebner Toleranzbereich immer eingehalten wird, weil bereits im Vorfeld
entsprechende Maßnahmen getroffen werden.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt bezüglich dieses zumindest einen Korrektursignals eine Führungsgröße die erste Anzahl oder die modifizierte erste Anzahl oder auch die zweite Anzahl oder die modifizierte zweite Anzahl von noch zurückzulegenden Winkeleinheiten ist und eine Störgröße eine für jede Signatur individuelle Differenz von erster oder modifizierter erster Anzahl von Winkeleinheiten einerseits und zweiter oder modifizierter zweiter Anzahl von Winkeleinheiten andererseits ist und eine Stellgröße ein Verhältnis von Rotationsgeschwindigkeiten und/oder
Drehwinkellagen zumindest des zumindest einen ersten Antriebsmotors der ersten Vorrichtung und des zumindest einen zweiten Antriebsmotors der zumindest einen
zweiten, die jeweilige Signatur ab dem Überprüfungszeitpunkt noch transportierenden Vorrichtung ist, besteht darin, dass je nach Auslegung des Falzapparats der zumindest eine erste und/oder der zumindest eine zweite Antriebsmotor zur Optimierung des Transports der Signaturen geregelt werden kann.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt bei Gleichheit oder unter einem Toleranzwert liegender Abweichung der ersten oder der modifizierten ersten Anzahl von Winkeleinheiten einerseits und der zweiten oder der modifizierten zweiten Anzahl von Winkeleinheiten andererseits alle am Transport der jeweiligen Signatur zwischen einer zum Überprüfungszeitpunkt aktuellen Position der jeweiligen Signatur und der Zielposition beteiligten zweiten Vorrichtungen unabhängig von einer absoluten Transportgeschwindigkeit der jeweiligen Signatur synchron mit der zumindest einen ersten Vorrichtung angetrieben werden, besteht darin, dass dadurch ein einmal erreichtes Ziel gesichert wird und unnötiger Rechenaufwand gespart werden kann.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt die zumindest eine erste Vorrichtung und/oder die zumindest eine zweite Vorrichtung ein Transportzylinder und/oder ein Falzmesserzylinder und/oder ein Falzklappenzylinder und/oder ein
Bandleitsystem und/oder ein Transportband und/oder ein Schaufelrad und/oder ein Falzschwert einer Längsfalzeinrichtung ist, besteht darin, dass je nach Anordnung des Sensors und Anforderung an den Falzapparat immer ein optimaler Transport der Signaturen sichergestellt werden kann. Insbesondere in dem Fall, in dem die zumindest eine erste Vorrichtung ein Schaufelrad ist, ergibt sich der Vorteil, dass die über den Umfang des Schaufelrads bei diskreten Winkellagen angeordneten Schaufelräder optimiert geregelt werden. Vorrichtungen mit derart ausgezeichneten Winkellagen erfordern eine besonders präzise Regelung, da sie bezüglich einer Zuführung von Signaturen weniger flexibel sind, als Vorrichtungen ohne ausgezeichnete Winkellagen, wie beispielsweise Förderbänder.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt nach einer Erfassung der Lage einer jeweiligen zumindest einen Signatur durch den zumindest einen Sensor Informationen über eine Restanzahl von durch diese jeweilige Signatur noch bis zu einer Überprüfungsposition zurückzulegenden Wegeinheiten und/oder eine Restanzahl von Winkeleinheiten, die Vorrichtungen noch zurückzulegen haben, die diese jeweilige Signatur entlang ihres restlichen Transportwegs bis zu einer Zielposition transportieren, in einem Ringspeicher und/oder in einem Schieberegister hinterlegt werden, besteht darin, dass somit Lagen mehrere Signaturen gleichzeitig weiter verfolgt werden können und dass entsprechende Speicherplätze wieder für nachfolgende Signaturen zur Verfügung stehen, sobald die entsprechenden vorherigen Signaturen die zumindest eine erste Vorrichtung passiert haben.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt in einer ersten Überprüfung jeweils diese Restanzahl überprüft wird und bei Erreichen eines vorgegebenen
Minimalwerts dieser Restanzahl ein drittes Signal an die Maschinensteuerung gesendet wird, das den Überprüfungszeitpunkt festlegt oder aus dem der Überprüfungszeitpunkt errechnet wird, besteht darin, dass ein Korrektursignal erst dann errechnet wird, wenn es relevant ist und benötigt wird und dass ein entsprechender Sensor dennoch in größerer Entfernung von der ersten Vorrichtung angeordnet sein kann.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt sowohl die
Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten lagegeregelten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung als auch eine Rotationsgeschwindigkeit und/oder eine Drehwinkellage des zumindest einen zweiten lagegeregelten Antriebsmotors der zumindest einen zweiten Vorrichtung geregelt wird, besteht darin, dass besonders flexibel auf unterschiedliche Situationen reagiert werden kann, wenn nicht nur eine sondern mehrere Vorrichtung bezüglich einer Regelung ihrer Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehwinkellage flexibel sind.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt mittels genau eines Sensors die Lage der zumindest einen Signatur an der Erfassungsposition erfasst wird, besteht darin, dass Kosten für unnötig viele Sensoren gespart werden können.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der bevorzugt die
Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehwinkellage genau eines ersten lagegeregelten Antriebsmotors der zumindest einen ersten oder genau einer ersten Vorrichtung geregelt wird, besteht darin, dass weniger Freiheitsgrade bei der Regelung zu berücksichtigen sind und die Regelung dadurch einfach ausfällt.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine besonders große Anzahl von Vorrichtungen auf diese Art bezüglich ihres Antriebsmotors geregelt werden kann und damit
beispielsweise Vorrichtungen an beliebigen Stellen entlang des Transportwegs der Signaturen oder auch an mehreren solchen Stellen geregelt werden können. Dadurch ist ein besonders langer Weg möglich, entlang dem geregelt wird und dadurch ist eine Regelung mit besonders niedrigen Beschleunigungskräften bezüglich der Signaturen und/oder beteiligter Vorrichtungen möglich. Insbesondere tritt dieser Vorteil ein, wenn mehrere Antriebsmotoren derart geregelt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Falzapparats; Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Details eines Falzapparats; Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Details eines Falzapparats;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines
Falzapparats.
Ein Falzapparat 01 einer Druckmaschine, beispielsweise einer Rollen- Rotationsdruckmaschine, dient dazu, Bedruckstoff 02, bevorzugt bahnförmigen
Bedruckstoff 02, zu bevorzugt gefalzten Signaturen 22 zu verarbeiten. Dem Falzapparat
01 kann zumindest ein Falztrichter vorgeordnet sein, mit dem der bahnförmige
Bedruckstoff 02 vor einem Einlaufen in den Falzapparat 01 mit zumindest einem
Längsfalz versehen wird. In den Falzapparat 01 einlaufender bahnförmiger Bedruckstoff
02 kann als eine Bahn oder Teilbahn oder als Strang ausgebildet sein, der mehrere aufeinander liegende Bahnen und/oder Teilbahnen aufweist.
In einer beispielhaften Ausführung weist der Falzapparat 01 eine Querschneideinrichtung 04 auf, die den ankommenden Bedruckstoff 02 in Signaturen 22, auch Abschnitte 22 genannt, schneidet. Dazu kann beispielsweise ein mit Messern 06 ausgestatteter Schneidzylinder 07 angeordnet sein. Beispielsweise entspricht bei dem Schneidzylinder
07 eine Anordnung der Messer 06 auf einem Umfang des Schneidzylinders 07 einer Anordnung von Abschnitten 22 auf einem Umfang eines Formzylinders der
Druckmaschine. Mit dem Schneidzylinder 07 wirkt ein entsprechender Zylinder 08 zusammen, der beispielsweise als ein Transportzylinder 08 und/oder Falzmesserzylinder
08 ausgebildet ist. Es kann ein solcher Schneidzylinder 07 angeordnet sein, bei dem die Messer 06 starr angeordnet oder flexibel einstellbar sind. In einer möglichen
Ausführungsform sind ein Schneidzylinder 07 und ein mit diesem zusammenwirkender Zylinder 08 so angeordnet, dass sie an den Bedruckstoff 02 angestellt und von dem Bedruckstoff 02 abgestellt werden können und dass ihre Rotationsgeschwindigkeit variabel ist, so dass die Messer 06 bei Kontakt mit dem Bedruckstoff 02 eine gleiche Geschwindigkeit haben, wie der zu schneidende Bedruckstoff 02, und so dass, solange die Messer 06 nicht in Kontakt mit dem Bedruckstoff 02 stehen, der Schneidzylinder 07
und der mit ihm zusammenwirkende Zylinder 08 schneller oder langsamer rotieren können, um verschieden lange Abschnitte zu produzieren (Fig. 1 ).
Unter einer Signatur 22 ist im Folgenden und im Vorausgegangenen nicht nur ein den Falzapparat 01 verlassendes, fertiges Produkt zu verstehen, sondern auch jede Vorstufe dieses Produkts, die sich innerhalb des Falzapparats 01 befindet und nicht mehr mit einer Materialbahn 02 verbunden ist. Eine Signatur 22 ist also insbesondere ein von einer Materialbahn 02 oder Bedruckstoffbahn 02 in einer Richtung quer zu einer
Transportrichtung der Materialbahn 02 abgetrennter Abschnitt 22 der Materialbahn. Eine Signatur 22 entspricht einem bogenförmigen Abschnitt 22 der Materialbahn.
In einer Ausführungsform des Falzapparats 01 ist dem Schneidzylinder 07 bezüglich eines Transportwegs der Signaturen 22 beispielsweise zumindest ein Zugwalzenpaar 03 vorgeordnet, das eine Spannung des Bedruckstoffs 02 regelt. In einer anderen oder der gleichen Ausführungsform des Falzapparats 01 ist dem Schneidzylinder 07 bezüglich des Transportwegs der Signaturen 22 beispielsweise eine Beschleunigungsstrecke nachgeordnet. Eine solche Beschleunigungsstrecke kann beispielsweise dafür sorgen, dass ein Abstand zwischen aufeinander folgenden Signaturen 22 entsteht. Ein solcher Abstand dient zum Einen dazu, dass Haltewerkzeuge 09, insbesondere Greifer 09 zwischen den einzelnen Signaturen 22 eingreifen und diese festhalten können und zum Anderen dazu, dass Abstände zwischen vorderen Kanten der Signaturen 22 an einen Umfang einer als Transportzylinder 08, beispielsweise als Sammelzylinder 08 und/oder Falzmesserzylinder 08 ausgebildeten nachfolgenden Vorrichtung 08 angepasst werden. Der Transportzylinder 08 weist bevorzugt weitere Bauteile 09, beispielsweise
Haltewerkzeuge 09, insbesondere Greifer 09 oder Punkturnadeln 09 auf und weist weiterhin bevorzugt aktivierbare und deaktivierbare Falzmesser 1 1 auf.
Der Transportzylinder 08 weist bevorzugt entlang seines Umfangs eine Anzahl von Haltewerkzeugen 09 und Falzmessern 1 1 auf, die darauf ausgelegt ist, dass der
Transportzylinder 08 entweder in Mehrfachproduktion verwendet werden kann und dabei jeden Abschnitt des Bedruckstoffs 02 sofort weitergibt und wahlweise auch in
Sammelproduktion verwendet werden kann. Es kann auch ein zweiter Schneidzylinder 19 angeordnet sein, so dass die Abschnitte des Bedruckstoffs 02 noch einmal quer geschnitten werden können, um ihre Länge entsprechend anzupassen. Es können auch Vorrichtungen zum Kleben oder Heften von Abschnitten des Bedruckstoffs 02 angeordnet sein.
Die Greifer 09 dienen dazu, die vorderen Kanten der Signaturen 22 festzuhalten. Die Falzmesser 1 1 sind oder werden in der Mitte des jeweiligen Abschnitts des Bedruckstoffs 02 positioniert. Die Falzmesser 1 1 arbeiten dann in gewohnter Weise mit als Falzklappen 12 ausgebildeten Bauteilen 12 einer als Falzzylinder 13 oder Falzklappenzylinder 13 ausgebildeten Vorrichtung 13 zusammen, die die Signaturen 22 weiterführt. Diese werden dann gegebenenfalls noch weiter verarbeitet, beispielsweise längs gefalzt und mittels weiterer Vorrichtungen 14, beispielsweise mittels zumindest eines Transportbandes 14 und/oder eines Bandleitsystems 14 beispielsweise zumindest einer als Schaufelrad 16 ausgebildeten Vorrichtung 16 zugeführt. Das Schaufelrad 16 weist eine Vielzahl von Schaufelradblättern 17 auf, zwischen denen sich als Taschen 18 ausgebildete Bauteile 18 des Schaufelrads 16 befinden (Fig. 2). Bevorzugt ist ein Schaufelrad 16 als erste
Vorrichtung 16 ausgebildet und ist zumindest ein Transportband 14 als zumindest eine zweite Vorrichtung 14 ausgebildet.
In einer Ausführungsform des Falzapparats 01 ist bezogen auf den Transportweg der Signaturen 22 nach dem Falzklappenzylinder 13 zumindest ein Transportband 14 angeordnet und ist bezogen auf den Transportweg der Signaturen bei oder nach diesem zumindest einen Transportband 14 zumindest eine Längsfalzeinrichtung 24 angeordnet. Die zumindest eine Längsfalzeinrichtung 24 weist zumindest eine als ein
Längsfalzschwert 23 ausgebildete Vorrichtung 23 auf. Mit der zumindest einen
Längsfalzeinrichtung 24 können in bekannter Weise Signaturen 22 mit Längsfalzen
versehen werden, indem das Längsfalzschwert 23 eine Signatur 22 in einen Falzspalt zwischen zwei Falzwalzen 26 der Längsfalzeinrichtung 24 stößt und die Langsfalzwalzen 26 von zwei Seiten gegen die Signatur 22 pressend diese mit einem Falz versehen. Der zumindest einen Längsfalzeinrichtung 24 ist bezogen auf den Transportweg bevorzugt wiederum zumindest eine als Schaufelrad 16 ausgebildete Vorrichtung 16 nachgeordnet.
An einer Stelle entlang des Transportwegs der Signaturen 22 durch den Falzapparat 01 , insbesondere im Bereich einer Erfassungsposition, ist zumindest ein Sensor 21 und bevorzugt genau ein Sensor 21 angeordnet. Der zumindest eine Sensor 21 ist beispielsweise in Form eines Fotosensors 21 angeordnet. Der Sensor 21 kann beispielsweise Signaturen 22 dadurch registrieren, dass er weniger Licht empfängt, sobald eine Vorderkante einer Signatur 22 in seinen Sensorbereich eindringt und/oder dass er mehr Licht empfängt, sobald eine Hinterkante der Signatur 22 den Sensorbereich verlässt. Er kann auch eine Bildaufnahme oder eine Filmaufnahme jeder Signatur 22 aufnehmen, woraus sich eine Lage der Signaturen 22 berechnen lässt. Es ist auch möglich, aber prinzipiell nicht notwendig, mehrere Sensoren 21 anzuordnen,
beispielsweise zu einer Überprüfung einer berechneten Position einer Signatur 22.
Das zumindest eine Zugwalzenpaar 03 bzw. die Beschleunigungsstrecke, der
Transportzylinder 08, der Falzklappenzylinder 13 sowie das Transportband 14 bzw. das Bandleitsystem 14, das Längsfalzschwert 23 und insbesondere das Schaufelrad 16 sind Vorrichtungen 03; 08; 13; 14; 16; 23, die bevorzugt jeweils oder zumindest teilweise in Gruppen zusammengefasst jeweils einen eigenen ersten oder zweiten Antriebsmotor aufweisen. Solche erste und zweite Antriebsmotoren sind bevorzugt lagegeregelte Antriebsmotoren und weiter bevorzugt lagegeregelte Elektromotoren.
Solche lagegeregelten Antriebsmotoren sind bevorzugt mit einer übergeordneten, dem Falzapparat 01 zugeordneten Maschinensteuerung verbunden und sind insbesondere über eine gemeinsame elektronische Antriebsleitachse miteinander verbunden. Diese
elektronische Antriebsleitachse gibt eine Folge von Winkellagen vor und basiert auf einer Folge von Taktimpulsen, wobei bevorzugt jeder Taktimpuls einen Wert der Folge von Taktimpulsen erhöht. Bevorzugt folgen die Taktimpulse zeitlich äquidistant aufeinander. Jedem Taktimpuls wird eine Winkellage der Antriebsleitachse zugeordnet. Wenn aufeinander folgenden Taktimpulsen unterschiedliche Winkellagen der Antriebsleitachse zugeordnet werden, spricht man von einer Rotation der Antriebsleitachse. Eine stärkere Abweichung der Winkellage der Antriebsleitachse zwischen aufeinander folgenden Taktimpulsen entspricht einer höheren Rotationsgeschwindigkeit der Antriebsleitachse. Die Winkellage der Antriebsleitachse lässt sich auch Inkrementalwert bezeichnen. Eine Veränderung der Winkellage kann in bestimmten Winkeleinheiten oder Inkrementen ausgedrückt werden. Eine Rotationsgeschwindigkeit der Antriebsleitachse entspricht einer Anzahl von zurückgelegten Winkeleinheiten und/oder Inkrementen pro Taktimpuls und/oder pro Zeiteinheit. Ein Vollwinkel entspricht dann einer festen Anzahl von
Winkeleinheiten bzw. Inkrementen. Nach dieser festen Anzahl von Winkeleinheiten hat sich die Antriebsleitachse einmal um einen Vollwinkel gedreht, unabhängig von ihrer Rotationsgeschwindigkeit. Es ist nicht notwendig, dass während einer Umdrehung der Antriebsleitachse irgendeine Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 oder irgendein Rotor eines Antriebsmotors ebenfalls genau eine volle Umdrehung ausführt, eine solche Verknüpfung ist jedoch möglich und vorteilhaft. Auch Änderungen von Drehwinkellagen der mit der Antriebsleitachse verknüpften Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 werden in Winkeleinheiten ausgedrückt.
Ein erster oder zweiter Antriebsmotor und/oder allgemein eine Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23, die synchron relativ zu der Antriebsleitachse rotiert, weist jeweils nach dieser oben genannten, festen Anzahl von Winkeleinheiten der Antriebsleitachse wiederholt eine identische, definierte Drehwinkellage auf. Anders ausgedrückt bedeutet das, dass die bestimmte Drehwinkellage dieses ersten oder zweiten Antriebsmotors und/oder dieser Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 nach eben dieser festen Anzahl von Winkeleinheiten wieder erreicht ist. Das bedeutet, dass durch diese Drehwinkellage gekennzeichnete Taktimpulse
genauso aquidistant in der Folge von Taktimpulsen der Antriebsleitachse verteilt sind, wie die für jeweils eine vervollständigte Umdrehung der Antriebsleitachse charakteristischen Winkellagen der Antriebsleitachse. Auch dies ist unabhängig von tatsächlichen, absoluten Rotationsgeschwindigkeiten des entsprechenden ersten oder zweiten Antriebsmotors der ersten und/oder zweiten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 der Fall. Eine solche Winkellage der Antriebsleitachse entspricht auch einem Zahlenwert, der einen bestimmten Punkt im Fortschritt eines durch die Antriebsleitachse angetriebenen Vorgangs kennzeichnet, beispielsweise eines Transportwegs einer Signatur 22 bzw. eines gesamten Falzvorgangs einer größeren Anzahl von Signaturen 22.
Ein erster oder zweiter Antriebsmotor oder eine erste oder zweite Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23, die schneller als die Antriebsleitachse rotiert, weist, ausgehend von einer definierten Drehwinkellage, diese definierte Drehwinkellage erneut nach einer Anzahl von Winkeleinheiten der Antriebsleitachse auf, die geringer ist als eine Anzahl von
Winkeleinheiten, die die Antriebsleitachse für eine volle Umdrehung benötigt bzw. die dafür vorgesehen ist. Ein erster oder zweiter Antriebsmotor oder eine erste oder zweite Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23, die langsamer als die Antriebsleitachse rotiert, weist, ausgehend von einer definierten Drehwinkellage, diese definierte Drehwinkellage erneut nach einer Anzahl von Winkeleinheiten der Antriebsleitachse auf, die größer ist als eine Anzahl von Winkeleinheiten, die die Antriebsleitachse für eine volle Umdrehung benötigt bzw. die dafür vorgesehen ist.
Jeder erste und/oder zweite Antriebsmotor weist bevorzugt jeweils einen Multiturngeber auf, der jeweils Lagesignale an die Maschinensteuerung aussendet. Diese Lagesignale charakterisieren jeweilige Drehwinkellagen des entsprechenden ersten und/oder zweiten Antriebsmotors. Verschiedene Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 weisen wegen möglicher unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse entsprechender Getriebe bei gleichen Rotationsgeschwindigkeiten ihrer ersten und/oder zweiten Antriebsmotoren
möglicherweise unterschiedliche Geschwindigkeiten auf, mit denen Signaturen 22 von
den jeweiligen Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 entlang ihres Transportwegs transportiert werden, also unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten. Bevorzugt werden die Lagesignale, die von den ersten und/oder zweiten Antriebsmotoren an die
Maschinensteuerung gesendet werden und/oder die Drehwinkellagen, die den ersten und/oder zweiten Antriebsmotoren von der Maschinensteuerung vorgegeben werden, bezüglich des Transportwegs der Signaturen 22 umgerechnet und/oder normiert, also mittels jeweils eines entsprechenden Übersetzungsfaktors modifiziert. Das bedeutet, dass jede Winkeleinheit der Antriebsleitachse und bevorzugt eine bestimmte Differenz der Drehwinkellage der Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 einer definierten und immer gleich großen Wegstrecke, also einer normierten Wegeinheit entlang des Transportwegs der Signaturen 22 entspricht. Das bedeutet, es gibt einerseits die Winkeleinheiten der Antriebsleitachse und es gibt andererseits normierte Wegeinheiten, die Wegstrecken entlang des Transportwegs einteilen. Den normierten Wegeinheiten sind auf Grund der oben beschriebenen Übersetzungs- und Umfangsverhältnisse feste Differenzen der Drehwinkellagen der jeweiligen Antriebsmotoren und/oder Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 zugeordnet. Das bedeutet, es gibt ein festes Verhältnis zwischen Wegeinheiten einerseits und Winkeleinheiten der jeweiligen Antriebsmotoren und/oder Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 andererseits. Bei bekannten Übersetzungsverhältnissen von Getrieben, die die ersten und/oder zweiten Antriebsmotoren mit den entsprechenden ersten und/oder zweiten Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 verbinden, stellen die Lagesignale der ersten und/oder zweiten Antriebsmotoren zweite Signale dar, die jeweilige Drehwinkellagen der zumindest einen ersten und/oder der zumindest einen zweiten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 charakterisieren.
So lange keine Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 bezüglich der Antriebsleitachse verstellt, beispielsweise beschleunigt wird, existiert ein festes Verhältnis von normierten
Wegeinheiten entlang des von der jeweiligen Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 bestimmten Transportwegs einerseits und Winkeleinheiten der Antriebsleitachse andererseits.
Bevorzugt entspricht eine Winkeleinheit der Antriebsleitachse genau einer normierten
Wegeinheit entlang dieses Transportwegs. Dieser Fall wird im Folgenden und im
Vorangegangenen beschrieben. Es sei allerdings angemerkt, dass auch jedes andere derartige Verhältnis möglich ist und durch eine einfache Multiplikation berücksichtigt werden kann. Eine Beschleunigung eines Antriebs und/oder einer Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 erzeugt ein anderes derartiges Verhältnis. Entweder sind die Lagesignale der ersten und/oder zweiten Antriebsmotoren schon normiert, wenn sie an die
Maschinensteuerung gesendet werden oder sie werden von der Maschinensteuerung normiert, so dass aus Lagesignalen aller ersten und zweiten Antriebsmotoren normierte Winkeleinheiten der Antriebsleitachse gewonnen werden können. Auf diese Weise ist die Maschinensteuerung zu jedem Zeitpunkt darüber informiert, wie weit ein Transportweg durch die jeweiligen Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 insgesamt vorangeschritten ist und dadurch auch, wie weit ein Transportweg durch die jeweiligen Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 im Vergleich untereinander vorangeschritten ist.
Bei dem Transportzylinder 08 entspricht eine solche normierte Wegeinheit bzw. eine solche Winkeleinheit der Antriebsleitachse beispielsweise einem Abschnitt eines
Kreisbogens eines Umfangs des Transportzylinders 08. Dieser Abschnitt des Kreisbogens lässt sich über einen Radius auf einen Winkel des Transportzylinders 08 umrechnen, so dass der lagegeregelte erste oder zweite Antriebsmotor ein winkelabhängiges Lagesignal an die Maschinensteuerung senden kann, das von der Maschinensteuerung mittels entsprechender bekannter Übersetzungsverhältnisse in eine Wegstrecke oder bevorzugt in eine Winkeldifferenz der Antriebsleitachse umgerechnet wird. Bei einem Transportband 14 entspricht eine solche normierte Wegeinheit bzw. eine solche Winkeldifferenz der Antriebsleitachse einer Strecke entlang einer Transportrichtung des Transportbandes 14 und lässt sich ebenfalls auf eine Winkeldifferenz eines das Transportband 14
antreibenden ersten oder zweiten Antriebsmotors umrechnen, so dass ebenfalls von diesem ersten oder zweiten Antriebsmotor ein winkelabhängiges Lagesignal an die Maschinensteuerung gesendet werden kann, das von der Maschinensteuerung in eine Wegstrecke oder bevorzugt in eine Winkeldifferenz der Antriebsleitachse umgerechnet
wird. Die Winkeleinheiten der Antriebsleitachse beziehen sich also nicht unbedingt auf zeitlich gleiche Abstände, sondern immer auf räumlich gleiche Abstände, also normierte Wegeinheiten bezogen auf den Transportweg der Signaturen 22. Nur bei konstanter Transportgeschwindigkeit der Signaturen 22 bedeutet das auch zeitlich gleiche Abstände.
Wird eine Signatur 22 von dem zumindest einen Sensor 21 erfasst, so wird ein erstes Signal an die Maschinensteuerung gesendet. Dabei wird beispielsweise die
Bogenvorderkante dieser Signatur 22 einer Drehwinkellage der die Signatur 22 gerade transportierenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 und/oder deren zweiten Antriebsmotors zugeordnet. Diese Drehwinkellage ist zugleich einer Winkellage der Antriebsleitachse zugeordnet. Die Maschinensteuerung ist bezüglich jeder der zumindest einen Signatur 22 zu jedem Zeitpunkt nach der Erfassung der Lage dieser Signatur 22 durch den zumindest einen Sensor 21 über eine erste Anzahl von Winkeleinheiten informiert, die der zumindest eine erste Antriebsmotor der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 zurücklegen muss, bis die zumindest eine erste Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 eine erforderliche Drehwinkellage erreicht haben wird.
Die Maschinensteuerung ist darüber informiert, wie weit ein Transportweg s der Signatur 22 von der räumlichen Position oder Erfassungsposition, an dem die Signatur 22 von dem Sensor 21 erfasst wird, bis zu einer Zielposition ist. Eine solche Zielposition kann beispielsweise in einer Tasche 18 des Schaufelrads 16 oder an einer zur Ergreifung durch einen Greifer 09 oder eine Falzklappe 12 geeigneten Position oder auf einem Falztisch einer Längsfalzeinrichtung 24 (Fig. 3) angeordnet sein. Die Maschinensteuerung verfügt über diese Informationen als Weglänge bzw. Anzahl von normierten Wegeinheiten und/oder als Winkeldifferenz der Antriebsleitachse und insbesondere als zweite Anzahl von Winkeleinheiten. Die Maschinensteuerung besitzt insbesondere von dem
Erfassungszeitpunkt an Informationen darüber, wie weit ein restlicher Transportweg der Signatur 22, beispielsweise in normierten Wegeinheiten, zu jedem Zeitpunkt bis zu einer Zielposition ist, d. h. insbesondere, welche Winkeldifferenzen von am Transport
beteiligten Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 notwendig sind, bis die Signatur 22 von einer aktuellen Position zu der Zielposition transportiert worden sein wird. Anders ausgedrückt bedeutet das, dass die Maschinensteuerung bezüglich jeder der zumindest einen Signatur 22 zu jedem Zeitpunkt nach der Erfassung der Lage dieser Signatur 22 durch den zumindest einen Sensor 21 über die zweite Anzahl von Winkeleinheiten informiert ist, die der zumindest eine zweite Antriebsmotor der zumindest einen zweiten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 zurücklegen muss, bis diese Signatur 22 die Zielposition erreicht haben wird. Solche Informationen sind also Informationen, die eine Länge eines verbleibenden Transportwegs dieser Signatur 22 bis zu einer Zielposition darstellen oder aus denen sich diese Läge eindeutig ableiten lässt
Auf diese Weise kann die Maschinensteuerung zu jedem Zeitpunkt vergleichen, wie groß eine erste Anzahl von durch die Signatur 22 ab diesem Zeitpunkt noch zurückzulegenden normierten Wegeinheiten bis zur Zielposition ist und wie groß eine zweite Anzahl von Winkeleinheiten der Antriebsleitachse ist, die einer von der der Zielposition
entsprechenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 ab diesem Zeitpunkt noch bis zu einer geforderten Drehwinkellage dieser Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 zurückzulegenden Winkeldifferenz entspricht, damit sich diese Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 beim Eintreffen der Signatur 22 an der Zielposition in der geforderten Drehwinkellage befindet. Ein Zeitpunkt, an dem ein solcher Vergleich stattfindet wird Überprüfungszeitpunkt genannt. Die Maschinensteuerung nimmt also zu jeweils zumindest einem Überprüfungszeitpunkt nach der Erfassung der Lage der jeweiligen zumindest einen Signatur 22 durch den zumindest einen Sensor 21 einen Vergleich der ersten Anzahl von Winkeleinheiten mit der zweiten Anzahl von Winkeleinheiten vor. Je nach Übersetzungsverhältnissen von vorhandenen Getrieben wird vor dem Vergleich die erste Anzahl von Winkeleinheiten mit einem ersten Übersetzungsfaktor modifiziert und/oder wird vor dem Vergleich die zweite Anzahl von Winkeleinheiten mit einem zweiten Übersetzungsfaktor modifiziert. Auf Grundlage dieses Vergleichs ermittelt die Maschinensteuerung zumindest ein
Abweichungssignal. Das Abweichungssignal ist insbesondere ein Maß dafür, wie stark bei
einer jeweiligen Signatur 22 die erste oder modifizierte erste Anzahl von Winkeleinheiten von der zweiten oder modifizierten zweiten Anzahl von Winkeleinheiten abweicht.
Ein Zurücklegen von Winkeleinheiten der Antriebsleitachse ist dabei ein Hinzufügen von Winkeleinheiten zu einer bis dahin aktuellen Winkellage der Antriebsleitachse. Dies ist wie beschrieben über die Rotationsgeschwindigkeit mit einem Hinzufügen von Taktimpulsen zu der Folge von Taktimpulsen verknüpft. Bezogen auf am Transport der Signaturen 22 beteiligte Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 ist ein Zurücklegen von normierten
Wegeinheiten und von Winkeleinheiten der Antriebsleitachse eine Bewegung,
beispielsweise Rotation der entsprechenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23, die eine Bewegung von Signaturen 22 entlang eines Transportwegs um eben solche normierten Wegeinheiten bewirkt. Eine normierte Wegeinheit entspricht dabei bevorzugt einem Abschnitt des Transportwegs, der kleiner ist als 1 mm.
Auf Grund des zumindest einen Abweichungssignals und bevorzugt mittels einer
Berechnung, in die das zumindest eine Abweichungssignal einfließt, wird zumindest ein Korrektursignal ermittelt. Dieses Korrektursignal nimmt Einfluss auf die Regelung der Rotationsgeschwindigkeit und/oder der Drehwinkellage des zumindest einen ersten lagegeregelten Antriebsmotors.
Bei Gleichheit oder unter einem Toleranzwert liegender Abweichung der ersten oder der modifizierten ersten Anzahl von Winkeleinheiten einerseits und der zweiten oder der modifizierten zweiten Anzahl von Winkeleinheiten andererseits sorgt die
Maschinensteuerung bevorzugt dafür, dass alle am Transport der jeweiligen Signatur 22 zwischen einer zum Überprüfungszeitpunkt aktuellen Position der jeweiligen Signatur 22 und der Zielposition beteiligten zweiten Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 unabhängig von einer absoluten Transportgeschwindigkeit der jeweiligen Signatur 22 synchron mit der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 angetrieben werden, und bevorzugt dass alle Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23, die die Signatur 22 ab diesem
Überprüfungszeitpunkt noch auf dem Weg zur Zielposition transportieren werden, mit der Antriebsleitachse synchron laufen und/oder rotieren.
Unterscheiden sich diese erste oder modifizierte erste Anzahl von Winkeleinheiten einerseits und diese zweite oder modifizierte zweite Anzahl von Winkeleinheiten andererseits um zumindest den Toleranzwert, so wird eine Rotationsgeschwindigkeit und/oder insbesondere eine Drehwinkellage zumindest einer Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23, die die Signatur 22 ab diesem Überprüfungszeitpunkt noch auf dem Weg zur Zielposition transportieren wird und/oder die der Zielposition entspricht und/oder deren erster und/oder zweiter Antriebsmotor geregelt. Aus einer Regelung der Drehwinkellage ergibt sich dabei bevorzugt auch eine Regelung der Rotationsgeschwindigkeit des entsprechenden Antriebsmotors und damit auch der entsprechenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16. Bevorzugt wird also jeweils die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors geregelt. Insbesondere wird ein Verhältnis von pro Zeiteinheit zurückgelegten Wegeinheiten dieser zumindest einen Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 und pro Zeiteinheit zurückgelegten Winkeleinheiten der Antriebsleitachse verändert.
Insbesondere findet dies unabhängig von absoluten Rotationsgeschwindigkeiten statt, also beispielsweise von pro Zeiteinheit zurückgelegten Winkeleinheiten der
Antriebsleitachse.
Das bedeutet, dass die Maschinensteuerung die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 und/oder des zumindest einen zweiten Antriebsmotors der zumindest einen zweiten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 derart regelt, dass spätestens sobald eine der beiden Anzahlen von Winkeleinheiten Null wird, die andere der beiden Anzahlen von Winkeleinheiten unter dem Toleranzwert liegt.
Bezüglich der Ermittlung des zumindest einen Korrektursignals ist eine Führungsgröße die erste Anzahl oder die modifizierte erste Anzahl von noch zurückzulegenden
Winkeleinheiten und eine Störgröße eine für jede Signatur 22 individuelle Differenz von erster oder modifizierter erster Anzahl von Winkeleinheiten einerseits und zweiter oder modifizierter zweiter Anzahl von Winkeleinheiten andererseits ist und ist eine Stellgröße ein Verhältnis von Rotationsgeschwindigkeiten und/oder Drehwinkellagen zumindest des zumindest einen ersten Antriebsmotors der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 und des zumindest einen zweiten Antriebsmotors der zumindest einen zweiten, die jeweilige Signatur 22 ab dem Überprüfungszeitpunkt noch transportierenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23. Es ist auch möglich, die zweite Anzahl oder die modifizierte zweite Anzahl von noch zurückzulegenden Winkeleinheiten als Führungsgröße einzusetzen.
Der Überprüfungszeitpunkt, zu dem dieser Vergleich der ersten und zweiten Anzahlen durchgeführt wird, ist prinzipiell frei wählbar zwischen der Erfassung der Signatur 22 und dem Erreichen der Zielposition. Bevorzugt wird jedoch zu einem solchen
Überprüfungszeitpunkt der Vergleich angestellt, an dem gerade eine der Signatur 22 direkt vorausgehende Signatur 22 an deren Zielposition angekommen ist. Somit wird eine Zeitspanne möglicher Einflussnahmen maximal. Ist die relevante Signatur 22 die erste und/oder weist die Signatur 22 aus anderen Gründen keine vorausgehende Signatur 22 auf, so ist der Überprüfungszeitpunkt, zu dem der Vergleich angestellt wird bevorzugt so bald wie möglich nach dem Erfassen der Signatur 22 durch den zumindest einen Sensor 21 . Dabei wird zumindest ein Signal, beispielsweise das zumindest eine Korrektursignal ermittelt, dass dann als Sollwert dient und an zumindest eine entsprechende
Regelungseinheit für die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage zumindest eines ersten und/oder zweiten Antriebsmotors zumindest einer am Transport der Signatur 22 beteiligten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 dient.
Bevorzugt werden eine erste Überprüfung und eine zweite Überprüfung durchgeführt. Die Maschinensteuerung besitzt nach einer Erfassung der Lage einer jeweiligen zumindest einen Signatur 22 durch den zumindest einen Sensor 21 Informationen über eine Restanzahl von durch diese jeweilige Signatur 22 noch bis zu einer Überprüfungsposition
zurückzulegenden Wegeinheiten und/oder eine Restanzahl von Winkeleinheiten, die Vorrichtungen 08; 13; 14; 16; 23 noch zurückzulegen haben, die diese jeweilige Signatur 22 entlang ihres restlichen Transportwegs bis zu einer Zielposition transportieren. Die Maschinensteuerung besitzt damit auch Informationen über von seit der Erfassung durch den Sensor 21 von Signaturen 22 zurückgelegte Wegeinheiten der erfassten Signaturen 22 und über einen beispielsweise in Winkeleinheiten der Antriebsleitachse ausgedrückten Abstand zwischen der Erfassungsposition, also dem Ort der Erfassung durch den Sensor 21 und einer Überprüfungsposition. Die erste Überprüfung besteht darin, dass die
Maschinensteuerung zyklisch, bevorzugt regelmäßig, weiter bevorzugt in Intervallen von weniger als 1 ms und noch weiter bevorzugt so oft wie möglich durch Verarbeitung dieser Informationen, bevorzugt insbesondere durch zumindest teilweises Auslesen eines als Ringspeicher oder Schiebregister ausgebildeten Speichers überprüft, ob eine erfasste Signatur 22 an der Überprüfungsposition angekommen ist, so dass also jeweils diese Restanzahl überprüft wird und bei Erreichen eines vorgegebenen Minimalwerts dieser Restanzahl ein drittes Signal an die Maschinensteuerung gesendet wird, das den
Überprüfungszeitpunkt festlegt oder aus dem der Überprüfungszeitpunkt errechnet wird.
Sobald die Maschinensteuerung zu dem Schluss kommt, dass eine Signatur 22 an der Überprüfungsposition angekommen ist und/oder zu dem Überprüfungszeitpunkt findet die zweite Überprüfung statt. Die zweite Überprüfung besteht dann darin, dass, wie oben beschrieben, die ersten und zweiten Anzahlen von noch zurückzulegenden Wegeinheiten und/oder Winkeleinheiten verglichen werden und entsprechende Konsequenzen gezogen werden. Die zweite Überprüfung findet also immer dann statt, wenn eine Signatur 22 an der Überprüfungsposition angekommen ist, also bevorzugt seltener als die erste
Überprüfung und je nach Transportgeschwindigkeiten beispielsweise in Intervallen von ca. 10 ms bis 200 ms. In diesem Fall legt also ein bestimmtes Ergebnis der ersten
Überprüfung den oben beschriebenen Überprüfungszeitpunkt fest, zu dem die Anzahlen der Wegeinheiten und Winkeleinheiten verglichen werden.
Die Informationen darüber, zu welchem Zeitpunkt und bevorzugt zu welcher Winkellage der Antriebsleitachse eine Lage einer Signatur 22 von dem zumindest einen Sensor 21 erfasst wird, werden bevorzugt in dem als Ringspeicher oder als Schieberegister ausgebildeten Speicher hinterlegt, der für die erste Überprüfung ausgelesen wird. Der als Ringspeicher oder als Schieberegister ausgebildete Speicher weist jedenfalls genug Speicherplätze auf, um Informationen zu allen sich zwischen dem Sensor 21 und der Überprüfungsposition befindlichen Signaturen 22 erfassen zu können. Der Ringspeicher weist bevorzugt genug Speicherplätze auf, um Informationen zu allen sich zwischen dem Sensor 21 und der Zielposition befindlichen Signaturen 22 erfassen zu können. In einer Ausführungsform als Ringspeicher wird durch jede neu erfasste Signatur 22 ein
Speicherplatz überschrieben, der bis dahin Informationen über eine bereits aus dem Bereich zwischen Sensor 21 und Überprüfungsposition entfernte Signatur 22 enthält. In einer anderen Ausführungsform als Schieberegister werden mit jedem Erfassen einer weiteren Signatur 22 die Informationen über vorangegangene Signaturen 22 um jeweils einen Speicherplatz verschoben, wobei dann beispielsweise in jedem Schritt
Informationen über eine bereits aus dem Bereich zwischen Sensor 21 und
Überprüfungsposition entfernte Signatur 22 aus dem letzten Speicherplatz wegfallen. Je nach Ausführungsform können dann in der ersten Überprüfung beispielsweise jedes Mal alle Speicherplätze oder nur einer oder mehrere relevante Speicherplätze ausgelesen werden.
Im Folgenden wird ausführlich ein Verfahren beschrieben, bei dem eine Signatur 22 einer Tasche 18 eines Schaufelrads 16 zugeführt wird, analog lässt sich aber das Beschriebene beispielsweise auf eine Zuführung zu den Greifern 09 des Transportzylinders 08 oder den Falzklappen 12 des Falzklappenzylinders 13 oder ein Längsfalzschwert 23 einer
Längsfalzvorrichtung 24 übertragen. Die zumindest eine erste Vorrichtung 03; 12; 13; 16; 23 ist in diesem Fall also als Schaufelrad 16 ausgebildet. Prinzipiell kann als zumindest eine erste Vorrichtung und auch als zumindest eine zweite Vorrichtung ein
Transportzylinder 08 und/oder ein Falzmesserzylinder 08 und/oder ein
Falzklappenzylinder 13 und/oder ein Bandleitsystem 14 und/oder ein Transportband 14 und/oder ein Schaufelrad 16 und/oder ein Falzschwert 23 einer Längsfalzeinrichtung 24 zum Einsatz kommen. Bevorzugt wirkt die zumindest eine erste Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 bezogen auf den Transportweg der zumindest einen Signatur 22 nach einem Schneidzylinder 07 auf die zumindest eine Signatur 22 ein, der die zumindest eine Signatur 22 von einem bahnförmigen Bedruckstoff 02 abgetrennt hat.
Die Maschinensteuerung kennt zu jedem Zeitpunkt nach Erfassung einer Lage einer Signatur 22 durch den Sensor 21 die genaue Lage der erfassten Signatur 22 und vergleicht beispielsweise zu dem Überprüfungszeitpunkt, ob eine erste Anzahl der normierten Wegeinheiten, die notwendig sind, bis die Signatur 22 an der Zielposition ist, und eine zweite Anzahl von Winkeleinheiten der elektronischen Antriebsleitachse, die einer von dem Schaufelrad 16 ab diesem Zeitpunkt noch bis zu einer geforderten
Drehwinkellage dieses Schaufelrads 16 zurückzulegenden Winkeldifferenz entspricht, bis eine Tasche 18 des Schaufelrads 16 sich in einer solchen Lage befindet, dass die
Signatur 22 an eben dieser Zielposition optimal in diese Tasche 18 aufgenommen werden kann bzw. aufgenommen sein wird, gleich ist oder um wie viele normierte Wegeinheiten und/oder Winkeleinheiten sich diese Anzahlen unterscheiden. Sind diese Anzahlen gleich, so werden die Transportgeschwindigkeiten der Signatur 22 entlang des restlichen
Transportwegs und die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des Schaufelrads 16 synchron geregelt. D. h. dass bevorzugt jede am restlichen
Transportweg der Signatur 22 bis zum Schaufelrad 16 beteiligte Vorrichtung 08; 13; 14 eine gleiche Anzahl von normierten Wegeinheiten pro Zeiteinheit zurücklegt wie das Schaufelrad 16. Es ist auch möglich, eine Gesamtheit der beteiligten Vorrichtungen 08; 13; 14 abstrakt zu betrachten und dafür zu sorgen, dass diese Gesamtheit im relevanten Zeitraum die gleiche Anzahl von normierten Wegeinheiten zurücklegt wie das Schaufelrad 16. In jedem Fall werden die Transportgeschwindigkeiten der Signatur 22 entlang des restlichen Transportwegs und die Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehwinkellage des Schaufelrads 16 so geregelt, dass die Anzahlen zu einem gleichen Zeitpunkt Null werden
oder innerhalb eines Toleranzbereichs liegen. Dies geschieht wiederum unabhängig von tatsächlichen Transportgeschwindigkeiten und Rotationsgeschwindigkeiten. Dies ist wie oben beschrieben insbesondere für beschleunigte Vorgänge, beispielsweise
Startvorgänge oder Stoppvorgänge relevant. Die erste Anzahl von durch die Signatur 22 noch zurückzulegenden Wegeinheiten kann beispielsweise einer Strecke s14-18 von 300 mm entsprechen. Eine Strecke, die einer Summe aus der ersten Strecke s14-18 und einer Tiefe s18 der Tasche 18 entsprechen kann, kann dann beispielsweise 1300 mm entsprechen.
Das System ist unabhängig von Rotationsgeschwindigkeiten der lagegeregelten ersten und/oder zweiten Antriebsmotoren. Insbesondere kann damit also auch eine optimale Zuführung der Signaturen 22 in Taschen 18 des Schaufelrads 16 gewährleistet werden, auch wenn sich währenddessen Transportgeschwindigkeiten der Signaturen 22 verändern, beispielsweise bei Beginn oder Ende eines Druckauftrags in der
Druckmaschine, wo durch unterschiedliche Produktionsgeschwindigkeiten nicht nur andere Transportgeschwindigkeiten sondern auch andere Abstände zwischen Signaturen 22 auftreten können. Selbst bei einem Maschinenstopp bleiben die Zuordnungen zwischen Vorderkanten der Signaturen 22 und Winkellagen der Antriebsleitachse genauso erhalten wie zwischen Drehwinkellage der Taschen 18 und Winkellagen der Antriebsleitachse. Dadurch ist bei einem erneuten Anfahren der Druckmaschine und insbesondere des Falzapparats 01 sofort wieder eine optimale Zuführung der Signaturen 22 zu den Taschen 18 des Schaufelrads 16 gewährleistet.
Zuordnungen aller Signaturen 22, die sich bezüglich ihres Transportwegs hinter dem zumindest einen Sensor 21 befinden und die noch nicht in einer Tasche 18 des
Schaufelrads 16 angeordnet sind oder waren, und/oder aller am restlichen Transport dieser genannten Signaturen 22 beteiligten Vorrichtungen 08; 13; 14 zu entsprechenden Winkellagen der Antriebsleitachse werden bevorzugt in dem als Ringspeicher oder Schieberegister ausgebildeten Speicher der Maschinensteuerung hinterlegt.
Insbesondere wird zumindest ein Abweichungssignal errechnet und in einem Speicher mit einer bevorzugt festen Mehrzahl von wieder beschreibbaren Speicherplätzen hinterlegt, bevorzugt einem Ringspeicher oder Schieberegister. Insbesondere werden
Abweichungssignale mehrerer Signaturen 22 zeitlich nacheinander in unterschiedlichen Speicherplätzen des Speichers hinterlegt. Die jeweils älteste Winkellage und damit das jeweils älteste Abweichungssignal, die bzw. das sich in diesem Speicher befindet, ist dann beispielsweise einer als nächste in eine Tasche 18 des Schaufelrads 16 abzulegenden Signatur 22 zugeordnet. Sobald eine Steuerung und Regelung bezüglich dieser Signatur 22 abgeschlossen ist, dass heißt, sobald die Signatur 22 in einer Tasche 18 angeordnet ist, wird die entsprechende Information aus dem Speicherplatz gelöscht und mit der Steuerung und Regelung bezüglich der nächsten Signatur 22 begonnen. Dadurch wird ein Speicherplatz frei, dem dann die nächste, durch ein durch eine Signatur 22 erzeugtes erstes Signal des Sensors 21 festgelegte Winkellage der Antriebsleitachse zugeordnet wird. Ein auszulesender Speicherplatz wird dann, je nach Vorgehensweise, entsprechend ausgewählt.
Die Signaturen 22 werden dem Schaufelrad 16 in relativ regelmäßigen räumlichen Abständen zugeführt, so dass keine zu großen Änderungen der Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads 16 zu erwarten sind. Sollten stark unregelmäßige räumliche Abstände auftreten, so kann zur Vermeidung von zu großen Beschleunigungskräften bezüglich der Rotation des Schaufelrads 16 auch ein Optimierung eines Verlaufs der
Rotationsgeschwindigkeit bzw. der Drehwinkellage des Schaufelrads 16 vorgenommen werden, indem die zugeordneten Winkellagen nicht nur der direkt nächsten, sondern mehrerer nächster Signaturen 22 in entsprechenden Berechnungen berücksichtigt werden, beispielsweise durch Bildung eines Mittelwerts.
Auf diese Weise ist es möglich, mittels zumindest eines und bevorzugt genau eines Sensors 21 und über eine elektronische Antriebsleitachse verbundene erste und/oder zweite lagegeregelte Antriebsmotoren und einer entsprechenden Maschinensteuerung für
eine optimale Zuführung von Signaturen 22 zu allen dem Sensor 21 bezüglich des Transportwegs nachgeordneten Vorrichtungen 08, 13, 14, 16 und Bauteile 09; 12; 18 zu gewährleisten. Beispielsweise können auch mit einem zwischengeschalteten
Transportband 14, dessen Transportgeschwindigkeit wie oben beschrieben gesteuert und geregelt wird, Signaturen 22 einem Schaufelrad 16 zugeführt werden, das eine konstante Rotationsgeschwindigkeit aufweist, wobei dieses Transportband 14 über seine unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten dafür sorgt, dass die Signaturen 22 in passenden zeitlichen Abständen am Schaufelrad 16 ankommen.
Allgemein lassen sich somit Signaturen 22 ab einer Erfassung durch den zumindest einen Sensor 21 entlang ihres Transportwegs transportieren und ihre Lage entlang des
Transportwegs mit einer Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehwinkellage zumindest einer ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 und/oder deren zumindest einen ersten Antriebsmotors und mit einer Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehwinkellage zumindest einer zweiten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 und/oder deren zumindest einen zweiten Antriebsmotors verknüpfen, wobei die zumindest eine erste Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 einer Zielposition der Signaturen 22 zugeordnet ist und wobei die zumindest eine zweite Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 entlang eines Transportwegs von einer Erfassungsposition des Sensors 21 zu der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 angeordnet ist.
Es ergibt sich also bevorzugt ein Verfahren zur Regelung einer Rotationsgeschwindigkeit und/oder einer Drehwinkellage zumindest eines ersten lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 des Falzapparats 01 , wobei mittels des zumindest einen Sensors 21 die Lage zumindest einer Signatur 22 an der
Erfassungsposition erfasst wird und wobei das erste Signal von diesem zumindest einen Sensor 21 an die dem Falzapparat 01 zugeordnete Maschinensteuerung gesendet wird und wobei zumindest eine, die zumindest eine Signatur 22 zwischen der
Erfassungsposition und der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 und
bevorzugt von der Erfassungsposition bis zu der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 transportierende zweite Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 mittels zumindest eines zweiten lagegeregelten Antriebsmotors angetrieben wird und wobei der zumindest eine erste und der zumindest eine zweite lagegeregelte Antriebsmotor mit der Maschinensteuerung verbunden sind und wobei eine Drehwinkellage des zumindest einen ersten
Antriebsmotors charakterisierende Lagesignale und eine Drehwinkellage des zumindest einen zweiten Antriebsmotors charakterisierende Lagesignale jeweils an die
Maschinensteuerung gesendet werden, wobei zumindest eines dieser Lagesignale zumindest das zweite Signal darstellt, das eine Drehwinkellage der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 charakterisiert und wobei die Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des zumindest einen zweiten Signals die
Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 regelt.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass mittels der
Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des zumindest einen zweiten Signals zumindest ein Abweichungssignal errechnet wird weiter bevorzugt dass unter Einbeziehung des zumindest einen Abweichungssignals zumindest ein Korrektursignal ermittelt wird, wobei die Maschinensteuerung auf Grund dieses zumindest einen
Korrektursignals die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 regelt.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass zumindest ein der zumindest einen Signatur 22 zugeordneter Wert in einem, eine bevorzugt feste Mehrzahl von wieder beschreibbaren Speicherplätzen aufweisenden Speicher hinterlegt wird und dass dieser der zumindest einen Signatur 22 zugeordnete Wert mit dem ersten Signal und/oder dem zumindest einen zweiten Signal und/oder dem zumindest einen Abweichungssignal und/oder dem zumindest einen Korrektursignal identisch ist und/oder auf dem ersten
Signal und/oder dem zumindest einen zweiten Signal und/oder dem zumindest einen Abweichungssignal und/oder dem zumindest einen Korrektursignal basiert.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des zumindest einen zweiten Signals die
Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 regelt, nachdem der zumindest eine Sensor 21 eine Lage zumindest einer der zumindest einen Signatur 22 nachfolgenden Signatur 22 erfasst hat.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass mehrere jeweils einer unterschiedlichen Signatur 22 zugeordnete Werte zeitlich nacheinander in
unterschiedlichen der bevorzugt festen Mehrzahl von Speicherplätzen des Speichers hinterlegt werden und weiter bevorzugt, dass zumindest ein, einer der zumindest einen Signatur 22 vorausgehenden Signatur 22 zugeordneter Wert aus dem Speicher gelöscht wird, bevor oder während der der zumindest einen Signatur 22 zugeordnete Wert in dem Speicher hinterlegt wird. Dieser Speicher ist der bevorzugt als Ringspeicher oder als Schieberegister ausgebildete Speicher.
Je nachdem, ob die zumindest eine Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 auf Lagen einzelner Signaturen 22 reagieren soll oder ob generelle Lagetendenzen vieler aufeinander folgender Signaturen 22 ausgeglichen werden sollen, wird entweder das zumindest eine Korrektursignal aus jeweils genau einem in dem Speicher hinterlegten Abweichungssignal ermittelt, wobei dieses Abweichungssignal ein anderes als ein zuletzt in dem Speicher hinterlegtes Abweichungssignal ist, oder wird aus mehreren gleichzeitig in dem Speicher hinterlegten Abweichungssignalen zumindest ein Mittelwert gebildet wird und aus diesem zumindest einen Mittelwert das zumindest eine Korrektursignal ermittelt.
Je nachdem, ob auf eine Lage jeder Signatur 22 mit einbezogen werden soll, oder ob nur
stichprobenartig ein Teil, beispielsweise jede zweite, dritte oder allgemeint n-te Signatur 22 berücksichtigt werden soll, wird entweder nach einer Ermittlung des zumindest einen Korrektursignals, auf Grund dessen die Maschinensteuerung die
Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 regelt, die Lage genau einer Signatur 22 erfasst, bevor zumindest ein weiteres derartiges Korrektursignal ermittelt wird, oder werden nach einer Ermittlung des zumindest einen Korrektursignals, auf Grund dessen die Maschinensteuerung die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 regelt, die Lagen zumindest zweier Signaturen 22 erfasst, bevor zumindest ein weiteres derartiges Korrektursignal ermittelt wird.
In einer Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren weiterhin dadurch aus, dass sowohl die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten lagegeregelten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 als auch eine Rotationsgeschwindigkeit und/oder eine Drehwinkellage des zumindest einen zweiten lagegeregelten Antriebsmotors der zumindest einen zweiten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 geregelt wird. Allgemein werden zumindest ein, eine Drehwinkellage des zumindest einen ersten lagegeregelten Antriebsmotors
charakterisierendes Lagesignal und zumindest ein, eine Drehwinkellage des zumindest einen zweiten lagegeregelten Antriebsmotors charakterisierendes Lagesignal an die Maschinensteuerung gesendet. Diese können dann jeweils zumindest ein zweites Signal darstellen oder gemeinsam das zumindest eine zweite Signal darstellen, je nachdem, ob nur der zumindest eine erste Antriebsmotor oder auch der zumindest ein zweite
Antriebsmotor mit dem Verfahren geregelt werden soll. Besonders einfach ist das Verfahren jedoch, wenn die Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehwinkellage genau eines ersten lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer und bevorzugt genau einer ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16; 23 geregelt wird.
Unter einer Drehwinkellage eines Transportbands 14 ist eine Lage des Transportbands 14 zu verstehen, wobei beispielsweise ein Vollwinkel einem gesamten Umlauf des
Transportbands 14 entspricht und teilweise Umläufe dann proportional Winkeln zugeordnet werden können. Analoges gilt für Bandleitsysteme 14.
Unter einer Drehwinkellage eines Langsfalzschwerts 23 ist eine Lage eines das
Längsfalzschwert 23 antreibenden Antriebs und/oder eine Phasenlage einer gesamten Periode von Anheben und Absenken des Langsfalzschwerts 23 zu verstehen, wobei beispielsweise ein Vollwinkel einer gesamten Periode von Anheben und Absenken des Langsfalzschwerts 23 entspricht. Bevorzugt weist der Antrieb des Langsfalzschwerts 23 zumindest einen Antriebsmotor, bevorzugt einen lagegeregelten Antriebsmotor, und eine mit einer Führungsrolle zusammenwirkende Nockenscheibe auf.
Bezugszeichenliste
01 Falzapparat
02 Bedruckstoff, Materialbahn, Bedruckstoffbahn
03 Zugwalzenpaar, Vorrichtung
04 Querschneideinrichtung
05 -
06 Messer (07)
07 Schneidzylinder
08 Vorrichtung, Zylinder, Transportzylinder, Sammelzylinder, Falzmesserzylinder
09 Bauteil, Haltewerkzeug, Greifer, Punkturnadel
10 -
1 1 Falzmesser
12 Bauteil, Falzklappe
13 Vorrichtung, Falzklappenzylinder, Falzzylinder
14 Vorrichtung, Transportband, Bandleitsystem
15 -
16 Vorrichtung, Schaufelrad
17 Schaufelradblatt
18 Bauteil, Tasche
19 Schneidzylinder
20 -
21 Sensor, Fotosensor
22 Signatur, Abschnitt
23 Vorrichtung; Längsfalzschwert
24 Längsfalzeinrichtung
25 -
26 Falzwalze
s Transportweg S14-18 Strecke s18 Tiefe (18)
Claims
1 . Verfahren zur Regelung einer Rotationsgeschwindigkeit und/oder einer
Drehwinkellage zumindest eines ersten lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) eines Falzapparats (01 ), wobei mittels zumindest eines Sensors (21 ) eine Lage zumindest einer Signatur (22) an einer Erfassungsposition erfasst wird und wobei ein erstes Signal von diesem zumindest einen Sensor (21 ) an eine dem Falzapparat (01 ) zugeordnete Maschinensteuerung gesendet wird und wobei zumindest eine, die zumindest eine Signatur (22) zwischen der Erfassungsposition und der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) transportierende zweite Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) mittels zumindest eines zweiten lagegeregelten Antriebsmotors angetrieben wird und wobei der zumindest eine erste und der zumindest eine zweite lagegeregelte
Antriebsmotor mit der Maschinensteuerung verbunden sind und wobei eine
Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors charakterisierende Lagesignale und eine Drehwinkellage des zumindest einen zweiten Antriebsmotors charakterisierende Lagesignale jeweils an die Maschinensteuerung gesendet werden, wobei zumindest eines dieser Lagesignale zumindest ein zweites Signal darstellt, das eine Drehwinkellage der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) charakterisiert und wobei die Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des zumindest einen zweiten Signals die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) regelt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der
Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des zumindest einen zweiten Signals zumindest ein Abweichungssignal errechnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass unter Einbeziehung des zumindest einen Abweichungssignals zumindest ein Korrektursignal ermittelt wird, wobei die Maschinensteuerung auf Grund dieses zumindest einen Korrektursignals die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) regelt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein der
zumindest einen Signatur (22) zugeordneter Wert in einem, eine Mehrzahl von wieder beschreibbaren Speicherplätzen aufweisenden Speicher hinterlegt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieser der zumindest einen Signatur (22) zugeordnete Wert mit dem ersten Signal und/oder dem zumindest einen zweiten Signal und/oder dem zumindest einen Abweichungssignal und/oder dem zumindest einen Korrektursignal identisch ist und/oder auf dem ersten Signal und/oder dem zumindest einen zweiten Signal und/oder dem zumindest einen Abweichungssignal und/oder dem zumindest einen Korrektursignal basiert.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Maschinensteuerung auf Grund des ersten Signals und des zumindest einen zweiten Signals die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) regelt, nachdem der zumindest eine Sensor (21 ) eine Lage zumindest einer der zumindest einen Signatur (22) nachfolgenden Signatur (22) erfasst hat.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine, die zumindest eine Signatur (22) von der Erfassungsposition und bis zu der ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) transportierende zweite Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) mittels zumindest eines zweiten lagegeregelten Antriebsmotors angetrieben wird.
8. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere jeweils einer unterschiedlichen Signatur (22) zugeordnete Werte zeitlich nacheinander in unterschiedlichen der Mehrzahl von Speicherplätzen des Speichers hinterlegt werden.
9. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein, einer der zumindest einen Signatur (22) vorausgehenden Signatur (22) zugeordneter Wert aus dem Speicher gelöscht wird, bevor oder während der der zumindest einen Signatur (22) zugeordnete Wert in dem Speicher hinterlegt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher als ein Ringspeicher oder Schieberegister ausgebildet ist.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus mehreren
gleichzeitig in dem Speicher hinterlegten Werten zumindest ein Mittelwert gebildet wird und aus diesem zumindest einen Mittelwert das zumindest eine Korrektursignal ermittelt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Korrektursignal aus jeweils genau einem Abweichungssignal ermittelt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass dieses genau eine Abweichungssignal ein anderes als ein zuletzt in dem Speicher hinterlegtes
Abweichungssignal ist.
14. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Ermittlung des zumindest einen Korrektursignals, auf Grund dessen die Maschinensteuerung die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) regelt, die Lage genau einer Signatur (22) erfasst wird, bevor zumindest ein weiteres derartiges Korrektursignal ermittelt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Ermittlung des zumindest einen Korrektursignals, auf Grund dessen die Maschinensteuerung die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) regelt, die Lagen zumindest zweier Signaturen (22) erfasst werden, bevor zumindest ein weiteres derartiges Korrektursignal ermittelt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Maschinensteuerung bezüglich jeder der zumindest einen Signatur (22) zu jedem Zeitpunkt nach einer Erfassung der Lage dieser Signatur (22) durch den zumindest einen Sensor (21 ) über eine erste Anzahl von Winkeleinheiten informiert ist, die der zumindest eine erste Antriebsmotor der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) zurücklegen muss, bis die zumindest eine erste Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) eine erforderliche Drehwinkellage erreicht haben wird.
17. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Maschinensteuerung bezüglich jeder der zumindest einen Signatur (22) zu jedem Zeitpunkt nach einer Erfassung der Lage dieser Signatur (22) durch den zumindest einen Sensor (21 ) über eine zweite Anzahl von Winkeleinheiten informiert ist, die der zumindest eine zweite Antriebsmotor der zumindest einen zweiten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) zurücklegen muss, bis diese Signatur (22) eine Zielposition erreicht haben wird.
18. Verfahren nach Anspruch 16 und Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung zu jeweils zumindest einem Überprüfungszeitpunkt nach der Erfassung der Lage der jeweiligen zumindest einen Signatur (22) durch den zumindest einen Sensor (21 ) einen Vergleich der ersten Anzahl von Winkeleinheiten mit der zweiten Anzahl von Winkeleinheiten vornimmt.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Vergleich die erste Anzahl von Winkeleinheiten mit einem ersten Übersetzungsfaktor modifiziert wird und/oder dass vor dem Vergleich die zweite Anzahl von Winkeleinheiten mit einem zweiten Übersetzungsfaktor modifiziert wird.
20. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die
Maschinensteuerung auf Grundlage dieses Vergleichs das zumindest eine
Abweichungssignal ermittelt.
21 . Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die
Maschinensteuerung die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) derart regelt, dass spätestens sobald eine der beiden Anzahlen von Winkeleinheiten Null wird, die andere der beiden Anzahlen von Winkeleinheiten unter einem Toleranzwert liegt.
22. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich dieses zumindest einen Korrektursignals eine Führungsgröße die erste Anzahl oder die modifizierte erste Anzahl von noch zurückzulegenden Winkeleinheiten ist und eine Störgröße eine für jede Signatur (22) individuelle Differenz von erster oder modifizierter erster Anzahl von Winkeleinheiten einerseits und zweiter oder modifizierter zweiter Anzahl von Winkeleinheiten andererseits ist und eine
Stellgröße ein Verhältnis von Rotationsgeschwindigkeiten und/oder Drehwinkellagen zumindest des zumindest einen ersten Antriebsmotors der ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) und des zumindest einen zweiten Antriebsmotors der zumindest einen zweiten, die jeweilige Signatur (22) ab dem Überprüfungszeitpunkt noch transportierenden Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) ist.
23. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich dieses zumindest einen Korrektursignals eine Führungsgröße die zweite Anzahl oder die modifizierte zweite Anzahl von noch zurückzulegenden Winkeleinheiten ist und eine Störgröße eine für jede Signatur (22) individuelle Differenz von erster oder modifizierter erster Anzahl von Winkeleinheiten einerseits und zweiter oder modifizierter zweiter Anzahl von Winkeleinheiten andererseits ist und eine
Stellgröße ein Verhältnis von Rotationsgeschwindigkeiten und/oder Drehwinkellagen zumindest des zumindest einen ersten Antriebsmotors der ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) und des zumindest einen zweiten Antriebsmotors der zumindest einen zweiten, die jeweilige Signatur (22) ab dem Überprüfungszeitpunkt noch transportierenden Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) ist.
24. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass bei Gleichheit oder unter einem Toleranzwert liegender Abweichung der ersten oder der modifizierten ersten Anzahl von Winkeleinheiten einerseits und der zweiten oder der modifizierten zweiten Anzahl von Winkeleinheiten andererseits alle am Transport der jeweiligen Signatur (22) zwischen einer zum Überprüfungszeitpunkt aktuellen Position der jeweiligen Signatur (22) und der Zielposition beteiligten zweiten Vorrichtungen (08; 13; 14; 16; 23) unabhängig von einer absoluten Transportgeschwindigkeit der jeweiligen Signatur (22) synchron mit der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) angetrieben werden.
25. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) ein Transportzylinder (08) und/oder ein Falzmesserzylinder (08) und/oder ein Falzklappenzylinder (13) und/oder ein Bandleitsystem (14) und/oder ein Transportband (14) und/oder ein Schaufelrad (16) und/oder ein Falzschwert (23) einer Längsfalzeinrichtung (24) ist.
26. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine zweite Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) ein Transportzylinder (08) und/oder ein Falzmesserzylinder (08) und/oder ein Falzklappenzylinder (13) und/oder ein Bandleitsystem (14) und/oder ein Transportband (14) und/oder ein Schaufelrad (16) und/oder ein Falzschwert (23) einer Längsfalzeinrichtung (24) ist.
27. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Erfassung der Lage einer jeweiligen zumindest einen Signatur (22) durch den zumindest einen Sensor (21 ) Informationen über eine Restanzahl von durch diese jeweilige Signatur (22) noch bis zu einer Überprüfungsposition zurückzulegenden Wegeinheiten und/oder eine Restanzahl von Winkeleinheiten, die Vorrichtungen (08; 13; 14; 16; 23) noch zurückzulegen haben, die diese jeweilige Signatur (22) entlang ihres restlichen Transportwegs bis zu einer Zielposition transportieren, in einem
Ringspeicher und/oder in einem Schieberegister hintergelegt werden.
28. Verfahren nach Anspruch 18 und Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Überprüfung jeweils diese Restanzahl überprüft wird und dass bei Erreichen eines vorgegebenen Minimalwerts dieser Restanzahl ein drittes Signal an die Maschinensteuerung gesendet wird, das den Überprüfungszeitpunkt festlegt oder aus dem der Überprüfungszeitpunkt errechnet wird.
29. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) bezogen auf einen Transportweg der zumindest einen Signatur (22) nach einem Schneidzylinder (07) auf die zumindest eine Signatur (22) einwirkt, der die zumindest eine Signatur (22) von einem bahnförmigen Bedruckstoff (02) abgetrennt hat.
30. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die
Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen ersten lagegeregelten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) als auch eine Rotationsgeschwindigkeit und/oder eine Drehwinkellage des zumindest einen zweiten lagegeregelten Antriebsmotors der zumindest einen zweiten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) geregelt wird.
31 . Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein, eine Drehwinkellage des zumindest einen ersten lagegeregelten Antriebsmotors charakterisierendes Lagesignal und zumindest ein, eine Drehwinkellage des zumindest einen zweiten lagegeregelten Antriebsmotors charakterisierendes Lagesignal an die Maschinensteuerung gesendet werden und jeweils zumindest ein zweites Signal darstellen oder gemeinsam das zumindest eine zweite Signal darstellen.
32. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels genau eines Sensors (21 ) die Lage der zumindest einen Signatur (22) an der Erfassungsposition erfasst wird.
33. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehwinkellage genau eines ersten
lagegeregelten Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) geregelt wird.
34. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehwinkellage genau eines ersten
lagegeregelten Antriebsmotors genau einer ersten Vorrichtung (08; 13; 14; 16; 23) geregelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Maschinensteuerung bezüglich jeder der zumindest einen Signatur (22) zu jedem Zeitpunkt nach einer Erfassung der Lage dieser Signatur (22) durch den zumindest einen Sensor (21 ) Informationen besitzt, die eine Länge eines verbleibenden Transportwegs dieser Signatur (22) bis zu einer Zielposition darstellen oder aus denen sich diese Läge eindeutig ableiten lässt.
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