WO2011126392A1 - Устройство для сортировки предметных стекол (варианты) - Google Patents

Устройство для сортировки предметных стекол (варианты) Download PDF

Info

Publication number
WO2011126392A1
WO2011126392A1 PCT/RU2010/000170 RU2010000170W WO2011126392A1 WO 2011126392 A1 WO2011126392 A1 WO 2011126392A1 RU 2010000170 W RU2010000170 W RU 2010000170W WO 2011126392 A1 WO2011126392 A1 WO 2011126392A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tripod
working area
tripods
slide
drive
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000170
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Илья Борисович ИЗВОЗЧИКОВ
Анатолий Иванович КУРАПОВ
Original Assignee
Izvozchikov, Ilya Borisovitch
Kurapov, Anatoliy Ivanovitch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Izvozchikov, Ilya Borisovitch, Kurapov, Anatoliy Ivanovitch filed Critical Izvozchikov, Ilya Borisovitch
Priority to PCT/RU2010/000170 priority Critical patent/WO2011126392A1/ru
Publication of WO2011126392A1 publication Critical patent/WO2011126392A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/30—Staining; Impregnating ; Fixation; Dehydration; Multistep processes for preparing samples of tissue, cell or nucleic acid material and the like for analysis
    • G01N1/31—Apparatus therefor
    • G01N1/312—Apparatus therefor for samples mounted on planar substrates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
    • G01N2035/00138—Slides
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes

Definitions

  • the invention relates to tools for diagnosis and research, and in particular to devices used in the preparation of histological and biological samples for microscopic studies. It can be used in medical and biological laboratories specializing in histological and cytological studies.
  • Tissue sections of histological or biological samples placed on glass slides, after dewaxing, are stained to reveal the structure of the tissue under a microscope. Sections are stained in various ways depending on the task of microscopic examination. For both manual and automated painting in special automatic machines, glasses with fabric sections are placed in special racks. Tissue sections of different cases, stained with the same method, are placed in one tripod. Therefore, before staining, the glasses are sorted by tripod according to the staining instructions. Until now, the specified sorting is done manually, and this is a rather lengthy and time-consuming operation, especially for laboratories specializing in histological studies, where hundreds of sections are stained daily, in addition, there is a high risk of error with manual sorting.
  • a device for manipulating slices of tissue samples placed on glass slides equipped with a readable code that contains a magazine for a stock of tripods, equipped with a drive to bring the tripod into the working area, and means for feeding a slide into the tripod.
  • a tripod having several slots for slides is displayed by the appropriate drive in the working area, made in the form of guides, located at an angle a to the horizontal.
  • the tool for supplying a slide is made in the form of an acceptance table having a means for positioning the glass - profiled sides and a locking device, the function of which is removed by means of a drive.
  • the glass feed device is also placed at an angle a to the horizontal (Fig. 1 PCT / EP 2006/000650), perpendicular to the tripod cells.
  • a transport means is provided that biases the acceptance table towards the tripod, or other means, for example, a slide, touching the slide on the side of the acceptance table.
  • a slide with a histological slice located on it is fed to the acceptance table and, using a locking device, is placed in such a position that it becomes possible to read the code.
  • the computer selects a tripod in which this glass should be placed for coloring; the tripod is positioned by means of a drive moving the tripods in the working area so that the free cell assumes a position for receiving a glass slide.
  • the blocking device of the acceptance table is removed from the blocking position, and the slide slides under the influence of gravity into the corresponding cell of the tripod, for which the transport means shifts the acceptance table towards the tripod and thereby facilitates (initiates) the sliding of the glass into the tripod.
  • the filled tripod is brought out of the working area by the appropriate vehicle located at the end of the bed opposite the store. After removing the filled tripod, an empty tripod is fed into the work area.
  • the PCT / EP 2006/000650 device is the first attempt to create a device for sorting glass slides with sections before painting, computer-controlled. However, he has the following drawback.
  • the device does not provide for the return of a partially filled tripod to the store, then if the next glass requires a different color than the previous, partially filled tripod, even if it has only one glass, it should be removed from the device, which is not rational, since the tripods are designed for 20-30 glasses.
  • partially filled racks will come to the spraying machine, which will reduce the throughput of the spraying machine and slow down this processing step. Therefore, the device according to PCT / EP 2006/000650 does not have high performance.
  • the basis of the invention is the task of creating a device for sorting slides with high performance.
  • the objective of the invention is also the possible complete filling of each tripod with glass slides requiring a certain color.
  • a device for sorting microscope slides with histological sections placed on them equipped with a readable code, including a magazine for stocking tripods having several slides for slides, means for putting the tripod into working position in the working area, and also means for feeding the slide in a tripod in which at least two magazines for the supply of tripods, in which the tripods are placed in a vertical stack, are mounted with the possibility of reciprocating movement in horizontal plane near the working area, the means for putting the tripod into working position near the working area is made in the form of two independent drives, one of which is designed for reciprocating movement of stores in horizontal plane, and the second drive for dosed step-down lowering of the tripod relative to the working area, and the tool for feeding the slide is made in the form of a pusher equipped with a separate drive for reciprocating motion in the working area (the first version of the device).
  • Tripod stores can be placed near the work area in radial directions on a ring holder associated with a reciprocating drive of stores near the work area.
  • Tripod stores can be located near the work area in a straight line and be connected to a reciprocating drive that moves the entire range of stores.
  • the inventive device can be made in such a way that at least two magazines for stocking the tripods, in which the tripods are placed in a vertical stack, are arranged in a horizontal row, the means for bringing the tripod to the working position near the working area is made in the form of a drive for dosed step-down lowering of the magazine relative to the working area, and the means for feeding the slide into the tripod is made in the form of a pusher equipped with a drive for reciprocating movement in the working area in the direction a row of stores, and is equipped with a separate drive for reciprocating movement of the specified funds along a number of stores (the second version of the device).
  • the device may additionally include a tripod magazine with non-sorted glasses, located directly next to the working area parallel to the movement of the slider pusher.
  • the means for feeding the slide into the tripod is additionally equipped with a rocker that pushes the slide from the tripod with unsorted glasses.
  • FIG. 1 is a perspective view of a front view of a device with radial placement of magazines for stocks of tripods (first embodiment of the device).
  • FIG. 2 is a perspective view of a rear view of the same device.
  • FIG. 3 is a perspective view of a front view of a device with rectilinear placement of magazines for tripods (first embodiment of the device).
  • FIG. 4 is a perspective view of a rear view of the device of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a perspective view of a front view of a device with a fixed rectilinear row of magazines for tripods and a movable means for feeding a slide into a tripod (second embodiment of the device).
  • FIG. 6 is a perspective view of a rear view of the device shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a schematic top view of the device of FIG. 1., in the plane of movement of the pusher of the means for supplying glass to the tripod.
  • FIG. 8 is a schematic sectional view along BB of the device shown in FIG. 7.
  • the magazines 1 for tripods 2 are placed in radial directions on the ring holder 3 (Figs. 1 and 2) or in a horizontal row (Figs. 3 and 4).
  • the device is equipped with a drive 4 (Fig. 4 and 7) for the reciprocating movement of stores near the working area 5 (Fig 1-4, 7); while stores are installed with the possibility of circular (Fig. 1, 2, and 5) or rectilinear movement.
  • the device also includes means 6 for dosed step lowering of the tripods relative to the working area (Figs. 1-4, 7, 8), having a drive common to all means 6 (not shown).
  • Means 6 can be performed, for example, in the form of a screw drive or gear wheel.
  • the pusher 7, equipped with a drive 8 for reciprocating motion, is located in the working area 5.
  • an auxiliary magazine 9 for a tripod 10 with sorted glass slides is placed (Fig. 1-8).
  • the tool for feeding the slide is equipped with a rocker 11 that extends the slide (Fig. 1, 3, 5-7).
  • the rocker 11 is controlled by the actuator 12 (Fig. 7, 8).
  • the device can work in the absence of a magazine 9 with a rocker 11; in this case, the slides can be laid in the working area, for example, manually.
  • the stores 1 are placed in a horizontal row; means for supplying a slide is equipped with a separate drive 14 (Fig. 6) for reciprocating movement of the specified funds along a number of stores.
  • the drive 14 moves along a number of magazines a pusher 7 with a drive 8 and a magazine 9 with a rocker 11 and a drive 12.
  • the claimed device operates as follows.
  • a slide with a histological slice carrying the code at the end is placed manually in the working area or pushed out of the magazine 9 using the rocker arm 11.
  • the code reader located directly above the working area (not shown) transmits the code to the control device (computer).
  • a magazine containing tripods for glasses that require the same color as a glass slide lying in the working area moves to the position where the empty tripod cell is a horizontal extension of the working area.
  • the working area with the pusher moves using the drive 14 and stops against the magazine containing the desired tripod.
  • Pusher 7 advances the slide into the tripod, which is then lowered by means of 6 to the working area one step equal to the height of the tripod cell. After that, the following glass can be placed in the working area.
  • the tripod is in the store as it is full.
  • a tripod completely filled with slide glasses is removed from the store without stopping the device and can be sent to a coloring machine.
  • the device has high performance and allows you to completely fill up the tripods with glass slides.
  • the inventive device for sorting slides can be used in laboratories specializing in histological and cytological studies, as well as in any other biological and medical institutions, including criminological, engaged in microscopic studies of cells and tissues.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

Устройство для сортировки предметных стекол включает два магазина для запаса штативов, размещенных вертикальной стопкой. Магазины установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости возле рабочей зоны. Устройство снабжено средством для выведения штативов в рабочее положение возле рабочей зоны, выполненным в виде двух независимых приводов, один из которых предназначен для возвратно-поступательного перемещения магазинов в горизонтальной плоскости, а второй предназначен для дозированного шагового опускания относительно рабочей зоны. Устройство снабжено средством для подачи предметного стекла в штатив, выполненным в виде толкателя, снабженного отдельным приводом возвратно-поступательного движения в рабочей зоне. Во втором варианте устройства магазины размещены в горизонтальном ряду. Средство для выведения штатива в рабочее положение выполнено в форме привода для дозированного шагового опускания магазина относительно рабочей зоны. Средство подачи предметного стекла выполнено в виде толкателя с приводом для возвратно-поступательного движения в направлении, перпендикулярном ряду магазинов, и отдельным приводом для возвратно-поступательного перемещения вдоль ряда магазинов.

Description

Устройство для сортировки предметных стекол (варианты)
Область техники
Изобретение относится к инструментам для диагностики и исследований, а именно к устройствам, используемым при подготовке гистологических и биологических образцов к микроскопическим исследованиям. Оно может найти применение в медицинских и биологических лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях.
Срезы ткани гистологических или биологических образцов, размещенные на предметных стеклах, после депарафинирования окрашивают для выявления структуры ткани под микроскопом. В зависимости от задачи микроскопического исследования срезы окрашивают различным образом. Как для ручной, так и для автоматизированной окраски в специальных автоматах стекла со срезами ткани помещают в специальные штативы. В один штатив помещают срезы ткани разных случаев, окрашиваемые одним методом. Следовательно, перед окрашиванием стекла сортируются по штативам в соответствии с указаниями по окрашиванию. До сих пор указанная сортировка производится вручную, и это достаточно продолжительная и трудоемкая операция, особенно для лабораторий, специализирующихся на гистологических исследованиях, где ежедневно окрашиваются сотни срезов, кроме того, при ручной сортировке велик риск ошибки.
В связи с введением в таких лабораториях компьютерной обработки информации и соответственного кодирования стекол со срезами появляется возможность автоматизации сортировки.
Предшествующий уровень техники
Из источника РСТ/ЕР 2006/000650 известно устройство для манипуляций со срезами образцов тканей, размещенных на предметных стеклах, снабженных считываемым кодом, которое содержит магазин для запаса штативов, снабженный приводом для выведения штатива в рабочую зону, и средство подачи предметного стекла в штатив. Штатив, имеющий несколько ячеек для предметных стекол, выводится соответствующим приводом в рабочую зону, выполненную в форме направляющих, расположенным под углом а к горизонтали. Средство для подачи предметного стекла выполнено в форме приемочного столика, имеющего средство позиционирования стекла — профилированные бортики и блокировочное устройство, функция которого снимается с помощью привода. Устройство подачи стекла размещено также под углом а к горизонтали (Фиг. 1 РСТ/ЕР 2006/000650), перпендикулярно к ячейкам штатива. Предусмотрено транспортирующее средство, смещающее приемочный столик по направлению к штативу, или другое средство, например салазки, касающиеся предметного стекла со стороны приемочного столика.
Устройство по РСТ/ЕР 2006/000650 работает следующим образом
Предметное стекло с находящимся на нем гистологическим срезом подается на приемочный столик и с помощью блокировочного устройства размещается в такой позиции, что становится возможным считывание кода. Компьютер выбирает штатив, в который должно быть помещено данное стекло для окрашивания; штатив располагают с помощью привода, перемещающего штативы, в рабочей зоне так, что свободная ячейка принимает положение для приема предметного стекла. Блокировочное устройство приемочного столика выводится из блокирующего положения, и предметное стекло под действием силы тяжести соскальзывает в соответствующую ячейку штатива, для чего транспортирующее средство смещает приемочный столик по направлению к штативу и тем самым способствует (инициирует) скольжению стекла в штатив. Заполненный штатив выводится из рабочей зоны соответствующим транспортным средством, расположенным у противоположного магазину конца станины. После удаления заполненного штатива в рабочую зону подается пустой штатив. Устройство по РСТ/ЕР 2006/000650 является первой попыткой создания устройства для сортировки предметных стекол со срезами перед окраской, управляемого компьютером. Однако ему свойствен следующий недостаток.
Поскольку устройство не предусматривает возврат частично заполненного штатива в магазин, то в случае, если следующее стекло требует другой окраски, чем предыдущее, частично заполненный штатив, даже если в нем только одно стекло, должен выводиться из устройства, что не рационально, поскольку штативы рассчитаны на 20-30 стекол. Таким образом, в окрасочный автомат будут поступать частично заполненные штативы, что снизит пропускную способность окрасочного автомата и замедлит эту стадию обработки. Следовательно, устройство по РСТ/ЕР 2006/000650 не обладает высокой производительностью.
Раскрытие изобретения
В основу изобретения поставлена задача создания устройства для сортировки предметных стекол, имеющее высокую производительность.
Задачей изобретения является также возможно полное заполнение каждого штатива предметными стеклами, требующими определенной окраски.
Согласно изобретению предложено устройство для сортировки предметных стекол с размещенными на них гистологическими срезами, снабженных считываемым кодом, включающее магазин для запаса штативов, имеющих несколько ячеек для предметных стекол, средство для выведения штатива в рабочее положение в рабочей зоне, а также средство подачи предметного стекла в штатив, в котором по крайней мере два магазина для запаса штативов, в которых штативы размещены вертикальной стопкой, установлены с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости возле рабочей зоны, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны выполнено в виде двух независимых приводов, один из которых предназначен для возвратно-поступательного перемещения магазинов в горизонтальной плоскости, а второй привод— для дозированного шагового опускания штатива относительно рабочей зоны, а средство для подачи предметного стекла выполнено в виде толкателя, снабженного отдельным приводом для совершения возвратно-поступательного движения в рабочей зоне (первый вариант устройства).
Магазины штативов могут быть размещены возле рабочей зоны в радиальных направлениях на кольцевом держателе, связанном с приводом возвратно-поступательного перемещения магазинов возле рабочей зоны.
Магазины штативов могут быть размещены возле рабочей зоны в прямолинейном ряду и быть связанными с приводом возвратно- поступательного движения, перемещающим весь ряд магазинов.
Заявляемое устройство может быть выполнено таким образом, что по крайней мере два магазина для запаса штативов, в которых штативы размещены вертикальной стопкой, расположены в горизонтальном ряду, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны выполнено в форме привода для дозированного шагового опускания магазина относительно рабочей зоны, а средство для подачи предметного стекла в штатив выполнено в форме толкателя, снабженного приводом для возвратно-поступательного движения в рабочей зоне в направлении, перпендикулярном ряду магазинов, и снабжено отдельным приводом для возвратно-поступательного перемещения указанного средства вдоль ряда магазинов (второй вариант устройства).
Устройство дополнительно может включать магазин для штатива с не рассортированными стеклами, размещенный непосредственно рядом с рабочей зоной параллельно движению толкателя средства подачи предметного стекла. В этом случае средство для подачи предметного стекла в штатив дополнительно снабжено коромыслом, выдвигающим предметное стекло из штатива с не рассортированными стеклами.
Краткое описание фигур чертежей
Заявляемое изобретение может быть описано со ссылками на чертежи, представленные на Фиг. 1-8. На Фиг. 1 представлен в аксонометрической проекции общий вид спереди устройства с радиальным размещением магазинов для запаса штативов (первый вариант устройства).
На Фиг. 2 представлен в аксонометрической проекции вид сзади того же устройства.
На Фиг. 3 представлен в аксонометрической проекции вид спереди устройства с прямолинейным размещением магазинов для штативов (первый вариант устройства).
На Фиг. 4 представлен в аксонометрической проекции вид сзади устройства с Фиг. 3.
На Фиг. 5 представлен в аксонометрической проекции вид спереди устройства с неподвижным прямолинейным рядом магазинов для штативов и подвижным средством для подачи предметного стекла в штатив (второй вариант устройства).
На Фиг. 6 представлен в аксонометрической проекции вид сзади устройства, показанного на Фиг. 5.
На Фиг. 7 представлен схематический вид сверху устройства, представленного на Фиг 1., в плоскости перемещения толкателя средства для подачи стекла в штатив.
На Фиг. 8 схематически представлен разрез по В-В устройства, показанного на Фиг. 7.
В первом варианте устройства магазины 1 для штативов 2 (Фиг. 1-4) размещаются в радиальных направлениях на кольцевом держателе 3 (Фиг. 1 и 2) или в горизонтальном ряду (Фиг. 3 и 4). Устройство снабжено приводом 4 (Фиг. 4 и 7) для возвратно-поступательного перемещения магазинов возле рабочей зоны 5 (Фиг 1-4, 7); при этом магазины установлены с возможностью кругового (Фиг. 1, 2, и 5) или прямолинейного перемещения. Устройство включает также средство 6 для дозированного шагового опускания штативов относительно рабочей зоны (Фиг. 1-4, 7, 8), имеющее привод, общий для всех средств 6 (не показан). Средство 6 может быть выполнено, например, в виде винтового привода или зубчатого колеса.
Толкатель 7, снабженный приводом 8 для возвратно-поступательного движения, размещен в рабочей зоне 5. Рядом с рабочей зоной 5, параллельно движению толкателя 7 размещен вспомогательный магазин 9 для штатива 10 с ^рассортированными предметными стеклами (Фиг. 1-8). Для выведения предметных стекол из штатива 10 в рабочую зону 5 средство для подачи предметного стекла снабжено коромыслом 11, выдвигающим предметное стекло (Фиг. 1, 3, 5-7). Коромысло 11 управляется приводом 12 (Фиг. 7, 8).
Однако устройство может работать и в отсутствие магазина 9 с коромыслом 11; в этом случае предметные стекла можно укладывать в рабочей зоне, например, вручную.
В магазинах 1 выполнены щелевые отверстия 13 (Фиг. 1, 3) для закладки предметного стекла в штатив.
Во втором варианте устройства (Фиг. 5 и 6) магазины 1 размещены в горизонтальном ряду; средство для подачи предметного стекла снабжено отдельным приводом 14 (Фиг. 6) для возвратно-поступательного перемещения указанного средства вдоль ряда магазинов. Привод 14 перемещает вдоль ряда магазинов толкатель 7 с приводом 8 и магазин 9 с коромыслом 11 и приводом 12.
Заявленное устройство работает следующим образом.
Предметное стекло с гистологическим срезом, несущее на конце код, помещают в рабочую зону вручную или с помощью коромысла 11 выталкивают из магазина 9. Считыватель кода, размещенный непосредственно над рабочей зоной (не показан), передает код управляющему устройству (компьютеру). Магазин, содержащий штативы для стекол, требующих той же окраски, что и предметное стекло, лежащее в рабочей зоне, перемещается в положение, когда пустая ячейка штатива является продолжением рабочей зоны по горизонтали. Во втором варианте рабочая зона с толкателем передвигается с помощью привода 14 и останавливается против магазина, содержащего искомый штатив. Толкатель 7 продвигает предметное стекло в штатив, который затем с помощью средства 6 опускается относительно рабочей зоны на один шаг, равный высоте ячейки штатива. После этого в рабочую зону может быть помещено следующее стекло.
Штатив по мере заполнения находится в магазине.
Штатив, полностью заполненный предметными стеклами, выводится из магазина без остановки устройства и может направляться в окрашивающий автомат.
Устройство имеет высокую производительность и позволяет полностью заполнить штативы предметными стеклами.
Промышленная применимость
Заявляемое устройство для сортировки предметных стекол может найти применение в лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях, а также в любых других биологических и медицинских учреждениях, в том числе криминологических, занимающихся микроскопическими исследованиями клеток и тканей.

Claims

Формула изобретения
Устройство для сортировки предметных стекол с размещенными на них гистологическими срезами, снабженных считываемым кодом, включающее магазин для запаса штативов, имеющих несколько ячеек для предметных стекол, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны, а также средство подачи предметного стекла в штатив, отличающееся тем, что по крайней мере два магазина для запаса штативов, в которых штативы размещены вертикальной стопкой, установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости возле рабочей зоны , средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны выполнено в виде двух независимы приводов, один из которых предназначен для возвратно-поступательного перемещения магазинов в горизонтальной плоскости, а второй привод предназначен для дозированного шагового опускания штативов относительно рабочей зоны, а средство для подачи предметного стекла в штатив выполнено в виде толкателя, снабженного отдельным приводом для совершения возвратно-поступательного движения в рабочей зоне.
Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазины штативов размещены возле рабочей зоны в радиальных направлениях на поворотном кольцевом держателе, связанном с приводом возвратно-поступательного перемещения магазинов возле рабочей зоны в горизонтальной плоскости.
Устройство по п.1, отличающееся тем, что магазины штативов размещены в прямолинейном ряду возле рабочей зоны.
Устройство для сортировки предметных стекол с размещенными на них гистологическими срезами, снабженных считываемым кодом, включающее магазин для запаса штативов, имеющих несколько ячеек для предметных стекол, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны, а также средство подачи предметного стекла в штатив, отличающееся тем, что по крайней мере два магазина для запаса штативов, в которых штативы размещены вертикальной стопкой, размещены в горизонтальном ряду, средство для выведения штатива в рабочее положение возле рабочей зоны выполнено в форме привода для дозированного шагового опускания магазина относительно рабочей зоны, а средство для подачи предметного стекла в штатив выполнено в виде толкателя, снабженного приводом для возвратно-поступательного движения в рабочей зоне в направлении, перпендикулярном ряду магазинов, и отдельным приводом для возвратно-поступательного перемещения указанного средства вдоль ряда магазинов.
Устройство по п.п. 1 и 4, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено магазином для штатива с ^рассортированными предметными стеклами, размещенным непосредственно рядом с рабочей зоной параллельно движению толкателя средства подачи предметного стекла.
Устройство по п. 5, отличающееся тем, что средство для подачи предметного стекла в штатив дополнительно снабжено коромыслом, выдвигающим предметное стекло из штатива с ^рассортированными предметными стеклами в рабочую зону.
PCT/RU2010/000170 2010-04-07 2010-04-07 Устройство для сортировки предметных стекол (варианты) WO2011126392A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000170 WO2011126392A1 (ru) 2010-04-07 2010-04-07 Устройство для сортировки предметных стекол (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000170 WO2011126392A1 (ru) 2010-04-07 2010-04-07 Устройство для сортировки предметных стекол (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011126392A1 true WO2011126392A1 (ru) 2011-10-13

Family

ID=44763135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000170 WO2011126392A1 (ru) 2010-04-07 2010-04-07 Устройство для сортировки предметных стекол (варианты)

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2011126392A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5386318A (en) * 1991-09-20 1995-01-31 Jenoptron Gesellschaft fur Optoelektronik und Handling mbH Apparatus for handling biological specimens
WO2006099907A1 (de) * 2005-03-19 2006-09-28 Microm International Gmbh Vorrichtung zur handhabung und sortierung mikrotomierter gewebeproben
GB2441594A (en) * 2006-09-08 2008-03-12 Thermo Shandon Ltd Slide basket processing apparatus
RU2356024C2 (ru) * 2007-02-09 2009-05-20 Илья Борисович Извозчиков Устройство для заключения гистологических и биологических образцов

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5386318A (en) * 1991-09-20 1995-01-31 Jenoptron Gesellschaft fur Optoelektronik und Handling mbH Apparatus for handling biological specimens
WO2006099907A1 (de) * 2005-03-19 2006-09-28 Microm International Gmbh Vorrichtung zur handhabung und sortierung mikrotomierter gewebeproben
GB2441594A (en) * 2006-09-08 2008-03-12 Thermo Shandon Ltd Slide basket processing apparatus
RU2356024C2 (ru) * 2007-02-09 2009-05-20 Илья Борисович Извозчиков Устройство для заключения гистологических и биологических образцов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6751458B2 (ja) 作業ツールを準備する方法及び装置
CN102122065B (zh) 显微镜载玻片自动供给装置
EP2734823B1 (en) Sample transport systems and methods
CN106794594B (zh) 加工装置
EP2551042A1 (en) Machine tool
DE102005021197B3 (de) Vorrichtung zur Handhabung und Zuordnung mikrotomierter Gewebeproben
CN203798718U (zh) 一种多切片加载***
CN109478579A (zh) 用于在光伏电池上印刷的方法和自动生产设备
US8470244B2 (en) Receiving and transferring station for coverslipped specimen slides
CN109465664A (zh) 用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床及换刀方法
CN106493597B (zh) 机床
CA2873926A1 (en) Slide tray and receptor for microscopic slides and method of operation
CN110573294A (zh) 加工设备和用于在加工设备上实施工具更换的方法
US20070047075A1 (en) Device for changing objectives in optical devices, particularly in microscopes
CN208322446U (zh) 上料装置
DE102007042138A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur automatischen Probenzuführung
JPH036847B2 (ru)
CN105773014A (zh) 一种钢筋弯箍自动焊接机
CN201955544U (zh) 显微镜载玻片自动供给装置
WO2011126392A1 (ru) Устройство для сортировки предметных стекол (варианты)
CN109445084A (zh) 一种显微扫描仪载物台
US20140038799A1 (en) Machine Tool for Processing Plate-Like Workpieces, in particular Metal Sheets
CN106903543B (zh) 加工中心及加工***
ES2751307T3 (es) Máquina herramienta con almacén de máquina y almacén trasero
WO2010053398A1 (ru) Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10849558

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10849558

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1