WO2011121699A1 - 操舵装置 - Google Patents

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WO2011121699A1
WO2011121699A1 PCT/JP2010/055562 JP2010055562W WO2011121699A1 WO 2011121699 A1 WO2011121699 A1 WO 2011121699A1 JP 2010055562 W JP2010055562 W JP 2010055562W WO 2011121699 A1 WO2011121699 A1 WO 2011121699A1
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WO
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movement direction
steering
input shaft
movement
steering device
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/055562
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English (en)
French (fr)
Inventor
雪秀 木村
良太 大角
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Priority to US13/636,071 priority patent/US8960043B2/en
Priority to CN201080066011.XA priority patent/CN102822033B/zh
Priority to JP2012507929A priority patent/JP5408338B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B62D1/14—Tillers, i.e. hand levers operating on steering columns
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20256—Steering and controls assemblies
    • Y10T74/20262—Rotary control shaft

Definitions

  • the present invention relates to a steering apparatus that is provided in a driver's seat of a vehicle and that can be steered by a driver or the like.
  • a steering device that is provided in a driver's seat of a vehicle and can be steered by a driver
  • devices that can be operated in a rotation direction around the steering shaft and other directions.
  • a steering device capable of rotating a steering grip in addition to the rotation direction around the steering shaft (see, for example, Patent Document 1).
  • This steering apparatus is capable of controlling the yaw characteristics and slip angle of a vehicle by rotating a steering grip.
  • an object of the present invention is to provide a steering device that can be moved in a plurality of directions and can have a simple configuration.
  • the steering apparatus that has solved the above problems includes a steering operation element that can be operated by a driver, and the steering operation element has a first movement direction that is a predetermined movement direction and a direction that is different from the first movement direction. It is operable with respect to the second movement direction, and includes a movement direction conversion mechanism that converts the movement with respect to the second movement direction into the movement with respect to the first movement direction.
  • the steering apparatus according to the present invention is operable with respect to the first movement direction and the second movement direction which is a direction different from the first movement direction.
  • the steering apparatus according to the present invention includes a motion direction conversion mechanism that converts the motion with respect to the second motion direction into the motion with respect to the first motion direction. For this reason, it can be moved in a plurality of directions, and can have a simple configuration.
  • the first movement direction may be a movement direction around the main input shaft that transmits the movement of the steering operation element to the steering system.
  • the rotation direction of the drive shaft may be the first movement direction of the present invention. it can.
  • reaction force with respect to the second movement direction can be set smaller than the reaction force with respect to the first movement direction.
  • the reaction force with respect to the second movement direction is set smaller than the reaction force with respect to the first movement direction
  • the movement in the second movement direction precedes the movement in the first movement direction. To be done.
  • the motion in the second motion direction is performed before the first motion direction, which ultimately becomes the motion around the main input shaft, steering is performed at a small steering angle that rotates the drive shaft small.
  • the operation of the operation element can be reduced. Therefore, the operation amount of the driver can be reduced, and the burden on the driver can be reduced.
  • the movement direction conversion mechanism can be configured such that the conversion ratio with respect to the first movement direction changes according to the input amount in the second movement direction.
  • the conversion ratio with respect to the first movement direction changes according to the input amount in the second movement direction, so that the conversion ratio gradually changes as the movement direction approaches. For this reason, when the movement direction is converted from the first movement direction to the second movement direction, the uncomfortable feeling given to the driver can be reduced.
  • a neutral position is set for the steering operation element, and a restoring force applying means for restoring the steering operation element to the neutral position can be provided.
  • the steering operation element can be easily restored to the neutral position.
  • the damping force applying means for applying the damping force according to the input amount in the second movement direction, it is possible to apply the damping force according to the input amount. Therefore, the driver can easily grasp the input amount in the second movement direction.
  • the second motion direction can be an aspect that is a tangential direction of a virtual circle serving as a locus of the first motion direction.
  • the distance from the input axis is changed between the second movement direction and the first movement direction because the second movement direction is the tangential direction of the virtual circle that is the locus of the first movement direction.
  • the driver's operation is a small operation when performing a small steering angle operation, and a large operation when performing a large steering angle operation. Therefore, since the driver's operation is an operation in accordance with the rudder angle, it is possible to reduce the burden when performing the small rudder angle operation.
  • the amount of movement in the second movement direction can be regulated by providing the stopper for regulating movement in the second movement direction.
  • the stopper for regulating movement in the second movement direction.
  • the movement direction conversion mechanism includes a rotating member that is rotatable in the first movement direction, and a bending member that is formed with a curved surface and is movable in the second movement direction. As the curved member moves, the curved surface of the curved member rotates along the curved surface. The curved surface of the curved member has a curvature that decreases toward the end. The distance may be smaller than the radius of the rotating member.
  • the rotating member when the movement of the bending member in the second movement direction proceeds, the rotating member reaches the end of the bending member.
  • the curvature of the curved surface of the curved member is made smaller toward the end portion, and the distance between the end portion of the curved surface and the rotation center of the rotating member is made smaller than the radius of the rotating member.
  • the end of the bending member serves as a stopper, and the movement of the bending member moves to the first movement direction in which the rotating member is directly rotated. For this reason, it is not necessary to provide a separate stopper, which can contribute to a reduction in the number of parts.
  • the second movement direction is a movement direction around a rotation axis different from the rotation axis in the first movement direction, and the movement direction conversion mechanism converts the rotation operation in the second movement direction into the rotation operation in the first movement direction. It can be set as the aspect which is a mechanism.
  • the second movement direction is a movement direction around a rotation axis different from the rotation axis in the first movement direction, so that the second movement is relative to the distance from the rotation axis to the steering operation element in the first movement direction.
  • the distance from the rotation axis to the steering operation element in the direction can be changed. For this reason, since the operation mode at the time of turning the small steering angle by turning the steering operation element can be changed, the operation of the driver can be facilitated.
  • the steering apparatus according to the present invention can be operated in a plurality of directions and can have a simple configuration.
  • FIG. 1 is a front view of the steering apparatus according to the first embodiment.
  • Fig.2 (a) is a front view which shows the state which the steering apparatus which concerns on 1st Embodiment moves,
  • (b) is a front view which shows the movement following (a).
  • FIG. 3 is a front view of the steering apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 4A is a front view showing a state in which the steering apparatus according to the second embodiment moves
  • FIG. 4B is a front view showing movement following (a).
  • FIG. 5 is a front view of the steering apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 6A is a front view showing a state in which the steering apparatus according to the third embodiment moves
  • FIG. 6B is a front view showing movement following (a).
  • FIG. 7 (a) is a front view of the modification of the steering device which concerns on 4th Embodiment, (b) is the principal part side view.
  • FIG. 8 is a front view of the steering apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 9A is a front view showing a state in which the steering apparatus according to the fifth embodiment moves
  • FIG. 9B is a front view showing the movement following (a).
  • FIG. 10 is a front view of the steering apparatus according to the sixth embodiment.
  • FIG. 11A is a front view showing a state in which the steering apparatus according to the sixth embodiment moves
  • FIG. 11B is a front view showing movement following (a).
  • FIG. 12 is a front view of a steering apparatus according to the seventh embodiment.
  • FIG. 13A is a front view showing a state in which the steering apparatus according to the seventh embodiment moves
  • FIG. 13B is a front view showing movement following (a).
  • FIG. 14 is a front view of the steering apparatus according to the eighth embodiment.
  • FIG. 15A is a front view showing a state in which the steering apparatus according to the eighth embodiment moves
  • FIG. 15B is a front view showing movement following (a).
  • FIG. 16 is a front view of the steering apparatus according to the ninth embodiment.
  • FIG. 17A is a front view showing a state in which the steering apparatus according to the ninth embodiment moves
  • FIG. 17B is a front view showing movement following (a).
  • FIG. 18 is a front view of the steering apparatus according to the tenth embodiment.
  • FIG. 18 is a front view of the steering apparatus according to the tenth embodiment.
  • FIG. 19A is a front view showing a state in which the steering apparatus according to the tenth embodiment moves
  • FIG. 19B is a plan view thereof
  • FIG. 19C is a front view showing movement following (a).
  • FIG. 20A is a front view of the steering device according to the eleventh embodiment
  • FIG. 20B is a front view showing a modification of the steering device according to the eleventh embodiment
  • FIG. 21 is a front view of a steering apparatus according to the twelfth embodiment.
  • FIG. 1 is a front view of a steering apparatus according to the first embodiment.
  • the steering device S ⁇ b> 1 includes a steering member 1 and a guide member 2.
  • the guide member 2 includes a plate-shaped guide plate 21, and an input shaft (steering shaft) 3 that is a main input shaft of the present invention is rotatably passed through the guide plate 21. Further, a pinion gear 4 is fixed to the tip of the input shaft 3. As the input shaft 3 rotates, the rotation of the input shaft 3 is transmitted to the steering system of the present invention, and steered wheels (not shown) in the vehicle are steered.
  • the steering member 1 includes a left grip 10L and a right grip 10R that are steering operation elements of the present invention.
  • the left and right grips 10L and 10R can be operated independently of each other.
  • the left end of the left rod 11L is fixed to the left grip 10L, and the right end of the right rod 11R is fixed to the right grip 10R.
  • the left rack member 12L is attached to the right end of the left rod 11L, and the right rack member 12R is attached to the left end of the right rod 11R.
  • a slide mechanism (not shown) is provided between the left rod 11L and the guide plate 21 of the guide member 2. By this sliding mechanism, the left rack member 12L is guided to move in the vertical direction.
  • a slide mechanism is also provided between the right rod 11R and the guide plate 21, and the right rack member 12R is guided to move in the vertical direction.
  • This vertical direction is a tangential direction of a virtual circle that becomes a locus in the rotation direction of the input shaft 3.
  • the left and right rack members 12L and 12R are both meshed with the pinion gear 4. For this reason, the pinion gear 4 rotates around the input shaft 3 as the left and right rack members 12L and 12R move in the vertical direction. At this time, the guide member 2 does not rotate, and the pinion gear 4 rotates relative to the guide member 2.
  • the left and right rack members 12L and 12R and the pinion gear 4 cause the left and right grips 10L and 10R to move in the vertical direction, which is the second movement direction M2, and to move in the rotation direction around the input shaft 3, which is the first movement direction M1. Convert to The left and right rack members 12L and 12R and the pinion gear 4 constitute a motion direction conversion mechanism of the present invention.
  • the first movement direction M1 and the second movement direction M2 are set in the same plane.
  • a left stopper 13L is provided between the left rod 11L and the left rack member 12L, and the left stopper 13L moves together with the left rod 11L and the left rack member 12L.
  • a right stopper 13R is provided between the right rod 11R and the right rack member 12R, and the right stopper 13R moves together with the right rod 11R and the right rack member 12R.
  • left rod 11L, left rack member 12L, and left stopper 13L move up and down as the left grip 10L moves up and down when the driver or the like moves the left grip 10L up and down.
  • right rod 11R, the right rack member 12R, and the right stopper 13R move up and down as the right grip 10R moves up and down.
  • the guide member 2 includes a guide plate 21 to which an upper left stopper receiver 22LU, a lower left stopper receiver 22LL, an upper right stopper receiver 22RU, and a lower right stopper receiver 22RL are attached.
  • the upper left stopper receiver 22LU and the lower left stopper receiver 22LL are arranged at upper and lower positions sandwiching the left stopper 13L.
  • the upper right stopper receiver 22RU and the lower right stopper receiver 22RL are arranged at the upper and lower positions sandwiching the right stopper 13R.
  • the guide plate 21 in the guide member 2 is connected to the input shaft 3 through a gear mechanism (not shown). For this reason, when the guide plate 21 rotates, the input shaft 3 rotates with the rotation of the guide plate 21. Further, since the pinion gear 4 is attached to the tip of the input shaft 3, the input shaft 3 rotates with the rotation of the pinion gear 4.
  • reaction force applied to the left and right grips 10L and 10R when the pinion gear 4 rotates relative to the guide member 2 is such that the steering member 1 and the guide member 2 are moved around the input shaft 3 as a whole. It is smaller than the reaction force applied to the left and right grips 10L, 10R when rotating.
  • the driver performs a steering operation by grasping the left grip 10L and the right grip 10R.
  • the left grip 10L is moved downward and the right grip 10R is moved upward.
  • the left and right rods 11L and 11R and the left and right rack members 12L and 12R move downward and upward relative to the guide member 2, respectively.
  • the pinion gear 4 meshed with the left and right rack members 12L and 12R rotates counterclockwise around the input shaft 3
  • the input shaft 3 is rotated in the same direction.
  • a steered wheel (not shown) is steered small in the left turning direction.
  • the entire steering member 1 including the left and right grips 10 ⁇ / b> L and 10 ⁇ / b> R together with the guide member 2 rotates about the input shaft 3 in the counterclockwise direction.
  • the input shaft 3 is rotated in the same direction.
  • a steered wheel (not shown) is largely steered in the left turning direction.
  • the left and right grips 10L and 10R are movable in two directions, that is, the vertical direction and the rotational direction around the input shaft 3 when turning the steered wheels.
  • the steering device S1 is formed with a motion direction conversion mechanism including left and right rack members 12L and 12R and a pinion gear 4. For this reason, the motion in the vertical direction is integrated until it is converted into the rotational direction around the input shaft 3 and transmitted to the steering system. Therefore, the left and right grips 10L and 10R can be moved in two directions, ie, the rotational direction around the input shaft 3 and a simple structure.
  • the small steering angle can be steered only by moving the left and right grips 10L and 10R up and down. Rotation around the input shaft 3 of the steering member 1 including 10L and 10R is required. For this reason, the amount of operation of the steering member 1 of the driver when turning the small steering angle can be reduced, and the burden on the driver can be reduced.
  • long left and right rods 11L and 11R are interposed between the left and right grips 10L and 10R and the left and right rack members 12L and 12R, respectively. For this reason, the distance from the axis to the power point when the left and right grips 10L and 10R are rotated around the input shaft 3 is increased. Therefore, it is possible to contribute to improvement in operability at a large steering angle. Further, the left and right grips 10L and 10R are separated on the upper side. For this reason, the visibility at the time of going straight can be made favorable.
  • the input shaft is connected via the motion direction conversion mechanism. 3 rotates. Further, after the left and right stoppers 13L and 13R come into contact with the upper left stopper receiver 22LU and the lower right stopper receiver 22RL, or the lower left stopper receiver 22LL and the upper right stopper receiver 22RU, the steering member 1 and the guide member including the left and right grips 10L and 10R. The input shaft 3 is rotated by the rotation of 2.
  • the movement in the second movement direction M2 can be set to an appropriate amount, and thereafter, the movement can be shifted to the movement in the first movement direction M2. Furthermore, the conversion from the movement with respect to the second movement direction M2 to the movement with respect to the first movement direction M1 can be shifted continuously and smoothly.
  • the reaction force applied to the left and right grips 10L and 10R when the pinion gear 4 rotates relative to the guide member 2 is such that the steering member 1 and the guide member 2 are moved around the input shaft 3 as a whole. It is smaller than the reaction force applied to the left and right grips 10L, 10R when rotating. For this reason, since the operation in the second movement direction M2 is finally performed before the first movement direction M1, the left and right grips 10L, 10R of the left and right grips 10L, 10R are at the small steering angle for rotating the input shaft 3 small. The operation can be reduced. Therefore, the operation amount of the driver can be reduced, and the burden on the driver can be reduced.
  • the second movement direction M2 is a tangential direction of a virtual circle that is a locus of the first movement direction M1, and the distance from the input shaft 3 is changed between the second movement direction M2 and the first movement direction M1. I can. For this reason, the driver operates the grips 10L and 10R small when operating the small steering angle, and operates the grips 10L and 10R large when performing the large steering angle operation. Accordingly, since the driver's operation is an operation in accordance with the rudder angle, it is possible to reduce the burden when performing the small rudder angle operation and to match the operation amount with respect to the rudder angle to the driver's sense.
  • FIG. 3 is a front view of the steering apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the steering device S2 according to the present embodiment has a left and right curved rack instead of the left and right rack members 12L and 12R in the steering member 1, as compared with the steering device S1 according to the first embodiment.
  • the main difference is that 14L and 14R are provided.
  • the left curved rack 14L includes rack teeth arranged along a curved surface whose curvature is smaller than a circle.
  • the right curved rack 14R includes rack teeth arranged along a curved surface whose curvature is smaller than a circle. Further, the curvature of these rack teeth is the largest at the center position, and becomes smaller as going outward.
  • the left and right grips 10L and 10R are moved in the second motion. Move in direction M2. Specifically, the left grip 10L is moved downward and the right grip 10R is moved upward.
  • the left and right curved racks 14L and 14R move downward and upward relative to the guide member 2 while rotating.
  • the pinion gear 4 meshed with the left and right curved racks 14L and 14R rotates counterclockwise around the input shaft 3, and rotates the input shaft 3 in the same direction.
  • a steered wheel (not shown) is steered in the left turning direction.
  • the left and right grips 10L and 10R are movable in two directions, that is, the vertical direction and the rotation direction around the input shaft 3 when turning the steered wheels.
  • the steering device S2 is formed with a motion direction conversion mechanism including left and right curved racks 14L and 14R and a pinion gear 4. For this reason, the motion in the vertical direction is integrated until it is converted into the rotational direction around the input shaft 3 and transmitted to the steering system. Therefore, the left and right grips 10L and 10R can be moved in two directions, ie, the rotational direction around the input shaft 3 and a simple structure.
  • the steering device according to the present embodiment has the same effects as the steering device S1 according to the first embodiment, and is provided with left and right curved racks 14L and 14R.
  • the right grip 10R moves to a position slightly inside the position directly above the broken line.
  • the upper end portion is inclined so as to move inwardly larger than the lower end portion.
  • One left grip 10L is inclined so that its lower end moves inward more than the upper end.
  • the angles of the left and right grips 10L and 10R are the angles of the driver's wrist when turning the steering angle afterwards.
  • the angle is easy to guide. Therefore, the operation of the steering device S2 when shifting from the small steering angle to the large steering angle can be performed smoothly.
  • FIG. 5 is a front view of a steering apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • the steering device S3 according to the present embodiment has a left and right curved rack instead of the left and right rack members 12L and 12R in the steering member 1 as compared with the steering device S1 according to the first embodiment.
  • the main difference is that 14L and 14R are provided and the left and right stoppers 13L and 13R are not provided.
  • the left and right curved racks 14L and 14R according to the present embodiment have the same form as the second embodiment. Further, left protrusions 14LU and 14LL are formed at both ends of the left curved rack 14L, and right protrusions 14RU and 14RL are formed at both ends of the right curved rack 14R. These protrusions 14LU, 14LL, 14RU, and 14RL function as stoppers.
  • the left and right grips 10L and 10R are used. Move in the second movement direction M2. Specifically, the left grip 10L is moved downward and the right grip 10R is moved upward.
  • the left and right curved racks 14L and 14R move downward and upward relative to the guide member 2 while rotating.
  • the pinion gear 4 meshed with the left and right curved racks 14L and 14R rotates counterclockwise around the input shaft 3 which is the first movement direction M1, and in the same direction.
  • the input shaft 3 is rotated.
  • a steered wheel (not shown) is steered in the left turning direction.
  • the pinion gear 4 When the pinion gear 4 reaches the positions of the lower right protrusion 14RL of the right curved rack 14R and the upper left protrusion 14LU of the left curved rack 14L, the pinion gear 4 bites into the protrusions 14RL and 14LU, and the rotation of the pinion gear 4 is performed. It is suppressed. By suppressing the rotation of the pinion gear 4, the movement of the left and right grips 10 ⁇ / b> L and 10 ⁇ / b> R with respect to the guide member 2 is restricted.
  • the left and right grips 10L and 10R are movable in two directions, the vertical direction and the rotational direction around the input shaft 3, when turning the steered wheels.
  • the steering device S2 is formed with a motion direction conversion mechanism including left and right curved racks 14L and 14R and a pinion gear 4.
  • the motion in the vertical direction is integrated until it is converted into the rotational direction around the input shaft 3 and transmitted to the steering system. Therefore, the left and right grips 10L and 10R can be moved in two directions, ie, the rotational direction around the input shaft 3 and a simple structure.
  • the steering device S3 is configured to shift from the movement in the second movement direction to the movement in the first movement direction by suppressing the rotation of the pinion gear 4. For this reason, since it is not necessary to provide members, such as a stopper, it can contribute to reduction of the number of members.
  • FIG.7 (a) is a front view of the modification of the steering device which concerns on 4th Embodiment, (b) is the principal part side view.
  • the steering device S4 according to the present embodiment is mainly different from the steering device S1 according to the first embodiment in the aspects of the pinion gear and the left and right rack members.
  • the steering device S4 according to the present embodiment is similar to the steering device S1 according to the first embodiment in terms of member configuration.
  • the teeth at the center in the height direction are densely formed, and the teeth gradually become sparse as they go outward in the vertical direction. It is set as the composition.
  • the teeth of the left rack member 15L have a dense central portion and become sparse as they go outward in the vertical direction.
  • the pinion gear 5 is formed with a close-packed tooth so as to mesh with the left and right rack members 15L and 15R.
  • the left and right rack members 15L and 15R and the pinion gear 5 form a so-called gear ratio variable slide mechanism. Further, since the teeth at the center positions of the left and right rack members 15L and 15R are dense, the gear ratio at the neutral position of the steering device S4 is reduced, and the gear ratio is increased as the distance from the neutral position is increased. Yes.
  • the left and right grips 10L and 10R are used. Move in the second movement direction M2. Specifically, the left grip 10L is moved downward and the right grip 10R is moved upward.
  • the left and right rack members 15L and 15R move downward and upward relative to the guide member 2 while rotating.
  • the pinion gear 5 meshed with the left and right rack members 15L and 15R rotates counterclockwise around the input shaft 3, and rotates the input shaft 3 in the same direction.
  • a steered wheel (not shown) is steered small in the left turning direction.
  • the left and right grips 10L and 10R are movable in two directions, that is, the vertical direction and the rotational direction around the input shaft 3 when turning the steered wheels.
  • the steering device S4 is formed with a motion direction conversion mechanism including left and right rack members 15L and 15R and a pinion gear 5.
  • the motion in the vertical direction is integrated until it is converted into the rotational direction around the input shaft 3 and transmitted to the steering system. Therefore, the left and right grips 10L and 10R can be moved in two directions, ie, the rotational direction around the input shaft 3 and a simple structure.
  • the left and right rack members 15L, 15R and the pinion gear 5 form a gear ratio variable slide mechanism, the gear ratio is small at the neutral position, and the gear is increased as the neutral position is moved away.
  • the ratio increases. For this reason, the uncomfortable feeling given to the driver when the movement direction is converted from the second movement direction M2 to the first movement direction M1 or from the first movement direction M1 to the second movement direction M2 can be reduced.
  • the fine adjustment of the steering angle near the neutral position can be easily performed, and the steering angle can be easily increased at a position away from the neutral position.
  • FIG. 8 is a front view of a steering apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the steering device S ⁇ b> 5 includes a steering member 1, an input shaft 3, and a cylindrical transmission member 6.
  • the cylindrical transmission member 6 is a cylindrical member that is rotatable around the input shaft 3. When the cylindrical transmission member 6 rotates around the input shaft 3, the input shaft 3 also rotates. As the input shaft 3 rotates, the rotation of the input shaft 3 is transmitted to the steering system of the present invention, and steered wheels (not shown) in the vehicle are steered.
  • the steering member 1 in the steering device S5 includes a left grip 10L and a right grip 10R.
  • Each of the left and right grips 10L, 10R has a substantially crescent shape, and can be operated independently of each other.
  • the left end of the left swing rod 16L is fixed to the substantially central portion of the left grip 10L in the height direction, and the left end of the rod 11 is attached to the right end of the left swing rod 16L.
  • the left swing rod 16L is attached to the rod 11 so as to be swingable.
  • the right end of the right rocking rod 16R is fixed to the approximate center of the right grip 10R in the height direction, and the right end of the rod 11 is attached to the left end of the right rocking rod 16R.
  • the right swing rod 16R is attached to the rod 11 so as to be swingable.
  • the central portion of the rod 11 in the longitudinal direction is connected to the input shaft 3. For this reason, the rod 11 is rotatable around the input shaft 3. When the rod 11 rotates, the input shaft 3 rotates as the rod 11 rotates.
  • an upper left stopper 17LU and a lower left stopper 17LL that restrict the swing range of the left swing rod 16L are provided at the left end of the rod 11.
  • the left swing rod 16L is swingable about the left end of the rod 11 as an axis, and movement in the swing direction is restricted by contacting the left stoppers 17LU, 17LL.
  • an upper right stopper 17RU and a lower right stopper 17RL that restrict the swing range of the right swing rod 16R are provided at the right end of the rod 11.
  • These left and right stoppers 17LU, 17LL, 17RU, and 17RL are provided on both upper and lower sides of the rod 11, respectively. For this reason, the left and right stoppers 17LU, 17LL, 17RU, and 17RL regulate the swing of the left and right swing rods 16L and 16R in the vertical and horizontal directions.
  • one end of the left wire member 18L is connected to the upper end of the left grip 10L, and the other end of the left wire member 18L is connected to the lower end of the left grip 10L.
  • the left wire member 18L is wound around the cylindrical transmission member 6.
  • one end of the right wire member 18R is connected to the upper end of the right grip 10R, and the other end of the right wire member 18R is connected to the lower end of the right grip 10R.
  • the right wire member 18R is wound around the cylindrical transmission member 6.
  • the left and right grips 10L and 10R are operated in a state where the rod 11 does not rotate with respect to the input shaft 3, the left and right rocking rods 16L and 16R rock with respect to the rod 11. Further, the left and right grips 10L and 10R are also swung by the swing of the left and right swing rods 16L and 16R. As the left and right grips 10L and 10R swing, the left and right wire members 18L and 18R wound around the cylindrical transmission member 6 rotate the cylindrical transmission member 6 by frictional force. As the cylindrical transmission member 6 rotates, the input shaft 3 rotates.
  • the left and right rocking rods 16L and 16R rotate when the left and right grips 10L and 10R are further operated after the left and right rocking rods 16L and 16R come into contact with the left and right stoppers 17LU, 17LL, 17RU and 17RL, respectively.
  • the operation and action of the steering device S5 according to this embodiment will be described.
  • the left grip 10L is moved downward.
  • the right grip 10R is moved upward.
  • the left and right rocking rods 16L and 16R are swung around the rocking shaft at the end of the rod 11 in the second movement direction M2. Move.
  • the left and right grips 10L and 10R also swing around the swing axis of the left and right swing rods 16L and 16R.
  • the steering device S5 is formed with a motion direction conversion mechanism including left and right rocking rods 16L and 16R, left and right wire members 18L and 18R, and a cylindrical transmission member 6.
  • the movements of the left and right rocking rods 16L and 16R in the direction around the rocking axis are integrated until they are converted into the rotation direction around the input shaft 3 and transmitted to the steering system. Therefore, the left and right grips 10L and 10R can be moved in two directions, ie, the direction around the swing axis of the left and right swing rods 16L and 16R and the direction of rotation around the input shaft 3, and a simple configuration can be achieved.
  • the same effects as the steering device S1 according to the first embodiment can be obtained, and the movement of the left and right grips 10L and 10R for turning a small steering angle can be performed as described above. It can be the same as the steering device S2 according to the embodiment. For this reason, the angle is easy to guide to the wrist angle of the driver when shifting from the small steering angle to the large steering angle. Therefore, the operation of the steering device S5 when shifting from the small steering angle to the large steering angle can be performed smoothly.
  • the left and right grips 10L, 10R are turned large, so that the driver can feel the sense of turning the large rudder angle.
  • the operation mode at the time of turning the small steering angle by turning the left and right grips 10L and 10R can be changed, the operation of the driver can be facilitated.
  • FIG. 10 is a front view of a steering apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the steering device S ⁇ b> 6 includes a steering member 1, an input shaft 3, and a disk transmission member 7.
  • the disk transmission member 7 is a disk-shaped member that is rotatable around the input shaft 3.
  • the input shaft 3 also rotates around the input shaft 3.
  • the rotation of the input shaft 3 is transmitted to the steering system of the present invention, and steered wheels (not shown) in the vehicle are steered.
  • the steering member 1 in the steering device S6 includes a left grip 10L and a right grip 10R.
  • Each of the left and right grips 10L, 10R has a substantially crescent shape, and can be operated independently of each other.
  • a swing link mechanism 30 is provided between the left grip 10L and the right grip 10R.
  • the swing link mechanism 30 includes an upper left link 31LU, an upper right link 31RU, a lower left link 31LL, and a lower right link 31RL.
  • One end of the upper left link 31LU is swingably attached to the upper end of the left grip 10L, and one end of the upper right link 31RU is swingably attached to the upper end of the right grip 10R.
  • One end of the lower left link 31LL is swingably attached to the lower end of the left grip 10L, and one end of the lower right link 31RL is swingably attached to the lower end of the right grip 10R. .
  • an upper swing shaft 32U and a lower swing shaft 32L are erected on the surface of the disk transmission member 7.
  • the other end of the upper left link 31LU and the other end of the upper right link 31RU are swingably connected to each other by an upper swing shaft 32U.
  • the other end of the lower left link 31LL and the other end of the lower right link 31RL are The lower swing shaft 32L is connected to be swingable.
  • an upper left stopper 33LU, an upper right stopper 33RU, a lower left stopper 33LL, and a lower right stopper 33RL are provided on the surface of the input shaft 3.
  • the upper left stopper 33LU restricts the downward movement of the upper left link 31LU
  • the upper right stopper 33RU restricts the downward movement of the upper right link 31RU.
  • the lower left stopper 33LL restricts the upward movement of the lower left link 31LL
  • the lower right stopper 33RL restricts the upward movement of the lower right link 31RL.
  • the swing link mechanism 30 operates. With the operation of the swing link mechanism 30, the disk transmission member 7 rotates around the input shaft 3, and the input shaft 3 rotates together with the disk transmission member 7. Further, when the links 31LU, 31LL, 31RU, and 31RL are brought into contact with the stoppers 33LU, 33LL, 33RU, and 33RL, respectively, with the operation of the swing link mechanism 30, the links 31LU, 31LL, 31RU, and 31RL are stopped with the stoppers 33LU, 33LL, and 33RU. , 33RL are respectively pushed out to directly rotate the input shaft 3.
  • the operation and action of the steering device S6 according to this embodiment will be described.
  • the left grip 10L is moved downward.
  • the right grip 10R is moved upward.
  • the swing link mechanism 30 operates as shown in FIG.
  • the swing link mechanism 30 moves the upper end of the left grip 10L to the upper left and the lower end to the lower right, and moves the upper end of the right grip 10R to the upper left and the lower end to the lower right.
  • the movement direction of these left and right grips 10L and 10R is the second movement direction M2.
  • the swing link mechanism 30 converts the motion direction of the left and right grips 10L and 10R into the first motion direction M1 in the disk transmission member 7. For this reason, in the disc transmission member 7, the upper swing shaft 32U moves in the lower left direction, and the lower swing shaft 32L moves in the upper right direction.
  • the disk transmission member 7 rotates counterclockwise by the operations of the upper swing shaft 32U and the lower swing shaft 32L, and the input shaft 3 rotates as the disk transmission member 7 rotates.
  • a steered wheel (not shown) steers small in the left turn direction.
  • the driver can operate the left and right grips 10R and 10L only by movement of the wrist, so the burden on the driver's operation can be reduced.
  • the left and right grips 10L and 10R are movable in two directions, ie, the second movement direction M2 and the first movement direction M1, when turning the steered wheels. Yes.
  • a motion direction conversion mechanism including links 31LU, 31LL, 31RU, 31RL and stoppers 33LU, 33LL, 33RU, 33RL in the swing link mechanism 30 is formed.
  • the movement in the second movement direction M2 is integrated before it is converted into the first movement direction M1 and transmitted to the steering system. Therefore, it is possible to move in two directions of the second movement direction M2 and the first movement direction M1, and a simple configuration can be achieved.
  • the same effects as the steering device S1 according to the first embodiment can be obtained, and the movement of the left and right grips 10L and 10R for turning a small steering angle can be performed as described above. It can be the same as the steering device S2 according to the embodiment. For this reason, the angle is easy to guide to the wrist angle of the driver when shifting from the small steering angle to the large steering angle. Therefore, the operation of the steering device S6 when shifting from the small steering angle to the large steering angle can be performed smoothly.
  • the left and right grips 10L, 10R are turned large, so that the driver can feel the sense of turning the large rudder angle.
  • the operation mode at the time of turning the small steering angle by turning the left and right grips 10L and 10R can be changed, the operation of the driver can be facilitated.
  • FIG. 12 is a front view of a steering apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the steering device S7 according to the present embodiment has a left and right slider member instead of the left and right rack members 12L and 12R in the steering member 1, as compared with the steering device S1 according to the first embodiment.
  • 19L and 19R and the left and right rotation transmission members 20L and 20R are provided, and further, the pinion gear 4 is not provided and is mainly different.
  • the steering device S7 includes a steering member 1, a guide member 2, and an input shaft 3 as in the first embodiment.
  • the steering member 1 includes left and right grips 10L and 10R, left and right rods 11L and 11R, and left and right stoppers 13L and 13R.
  • the left slider member 19L is fixed to the right end of the left rod 11L
  • the right slider member 19R is fixed to the left end of the right rod 11R.
  • the left and right slider members 19L and 19R are configured by removing rack teeth from the left and right rack members 12L and 12R in the steering device S1 according to the first embodiment, and are guided by a slide mechanism (not shown) to move in the vertical direction. It is possible.
  • a left rotation transmission member 20L is attached to the left slider member 19L
  • a right rotation transmission member 20R is attached to the right slider member 19R.
  • the left and right rotation transmission members 20L and 20R are formed by leaf springs, and both are connected to the input shaft 3.
  • the left and right rotation transmission members 20L and 20R constitute the restoring force applying means of the present invention.
  • the left and right grips 10L and 10R are moved in the second motion. Move in direction M2. Specifically, the left grip 10L is moved downward and the right grip 10R is moved upward.
  • the left and right rods 11L and 11R and the left and right slider members 19L and 19R move downward and upward relative to the guide member 2, respectively.
  • the left and right slider members 19L and 19R move downward and upward, respectively, as shown in FIG. 13A
  • the left and right rotation transmission members 20L and 20R move downward and upward, respectively
  • the left and right grips 10L and 10R move in the first motion.
  • the input shaft 3 which is the direction M1 is rotated counterclockwise. By this rotation of the input shaft 3, a steered wheel (not shown) is steered small in the left turning direction.
  • the left and right grips 10L and 10R are further moved so that the left and right stoppers 13L and 13R come into contact with the lower left stopper receiver 22LL and the upper right stopper receiver 22RU, the movement of the left and right rods 11L and 11R with respect to the guide member 2 is restricted.
  • the right grip 10R is further moved upward and the left grip 10L is moved downward, the left and right stoppers 13L, 13R are in contact with the lower left stopper receiver 22LL and the upper right stopper receiver 22RU, respectively, as shown in FIG.
  • the entire steering member 1 including the left and right grips 10L and 10R together with the guide member 2 rotates counterclockwise around the input shaft 3 which is the first movement direction M1.
  • the input shaft 3 is rotated in the same direction.
  • a steered wheel (not shown) is largely steered in the left turning direction.
  • the left and right grips 10L and 10R are movable in two directions, the vertical direction and the rotational direction around the input shaft 3, when turning the steered wheels. ing.
  • a motion direction conversion mechanism including left and right slider members 19L and 19R and left and right rotation transmission members 20L and 20R is formed.
  • the motion in the vertical direction is integrated until it is converted into the rotational direction around the input shaft 3 and transmitted to the steering system. Therefore, the left and right grips 10L and 10R can be moved in two directions, ie, the rotational direction around the input shaft 3 and a simple structure. Further, it is possible to prevent the occurrence of rattling noise that occurs when a rack and pinion mechanism or the like is used.
  • the left and right rotation transmission members 20L and 20R are formed by leaf springs, and urge the input shaft 3 in the neutral position direction. For this reason, the rigidity around the axis when performing the operation in the second movement direction can be made high. Furthermore, when the left and right grips 10L and 10R are operated up and down and steered, the left and right grips 10L and 10R can be easily returned to the neutral position.
  • FIG. 14 is a front view of a steering apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
  • the steering device S8 according to the present embodiment replaces the left and right rack members 12L and 12R in the steering member 1 with left and right sliding members 41L and 41R and left and right swings.
  • the main difference is that moving arms 42L and 42R are provided.
  • the difference is mainly that the pinion gear 4, the left and right stoppers 13L and 13R, and the stopper receivers 22LU, 22LL, 22RU, and 22RL are not provided.
  • the steering device S8 includes a guide member 2 and an input shaft 3 similar to those in the first embodiment, in addition to the steering member 1.
  • left and right sliding members 41L and 41R are fixed to the left and right grips 10L and 10R in the steering member 1 according to the present embodiment, respectively.
  • Each of the left and right sliding members 41L and 41R includes two rod members extending along the radial direction of the input shaft 3.
  • left and right swing arms 42L and 42R extending in the radial direction are attached to the input shaft 3, and left and right roller members 43L and 43R are attached to the respective distal ends of the left and right swing arms 42L and 42R. It has been. Furthermore, the left and right roller members 43L and 43R are disposed so as to be sandwiched between two rod members of the left and right sliding members 41L and 41R, respectively.
  • the left and right grips 10L and 10R are moved in the second motion. Move in direction M2. Specifically, the left grip 10L is moved downward and the right grip 10R is moved upward.
  • the left and right sliding members 41L and 41R move downward and upward relative to the guide member 2, respectively.
  • the left and right sliding members 41L and 41R move downward and upward, respectively, as shown in FIG. 15A
  • the left and right roller members 43L and 43R attached to the ends of the left and right swing arms 42L and 42R are moved to the left and right sliding members. It slides with respect to 41L and 41R.
  • the front ends of the left and right swing arms 42L and 42R move upward and downward, respectively.
  • the input shaft 3 that is the first movement direction M1 rotates counterclockwise.
  • a steered wheel (not shown) is steered small in the left turning direction.
  • the left and right grips 10L and 10R are movable in two directions, that is, the vertical direction and the rotational direction around the input shaft 3 when turning the steered wheels.
  • the steering device S8 is formed with a motion direction conversion mechanism including left and right sliding members 41L and 41R and left and right swing arms 42L and 42R.
  • the motion in the vertical direction is integrated until it is converted into the rotational direction around the input shaft 3 and transmitted to the steering system. Therefore, the left and right grips 10L and 10R can be moved in two directions, ie, the rotational direction around the input shaft 3 and a simple structure. Further, it is possible to prevent the occurrence of rattling noise that occurs when using a rack and pinion mechanism or the like, and to increase the rigidity around the axis when performing an operation in the second movement direction M2.
  • FIG. 16 is a front view of a steering apparatus according to the ninth embodiment of the present invention.
  • the steering device S9 according to the present embodiment replaces the left and right rack members 12L and 12R in the steering member 1 with left and right roller support rod members 44L and 44R,
  • the main difference is that the rollers 45L and 45R and the cam shaft 46 are provided.
  • the difference is mainly that the pinion gear 4, the left and right stoppers 13L and 13R, and the stopper receivers 22LU, 22LL, 22RU, and 22RL are not provided.
  • the steering device S9 includes a guide member 2 and an input shaft 3 similar to those in the first embodiment, in addition to the steering member 1. Further, left and right roller support rod members 44L and 44R are fixed to the left and right grips 10L and 10R in the steering member 1 according to the present embodiment, respectively. The left and right roller support rod members 44L and 44R both extend along the radial direction of the input shaft 3, and the left and right rollers 45L and 45R are attached to the tip portions, respectively.
  • the guide plate 21 of the guide member 2 is provided with guide protrusions 23L and 23R for guiding the movement of the left and right roller support rod members 44L and 44R.
  • the guide protrusions 23L and 23R are both formed along the second movement direction M2, and guide the left and right roller support rod members 44L and 44R in the second movement direction M2.
  • a cam shaft 46 is attached to the tip of the input shaft 3.
  • the cam shaft 46 is formed with left and right sliding surfaces 46L and 46R, which are curved surfaces on which the left and right rollers 45L and 45R slide, respectively. For this reason, the left and right grips 10L and 10R are movable in a direction along the left and right sliding surfaces 46L and 46R.
  • the distance between the left sliding surface 46L and the right sliding surface 46R is the shortest at the center position when the steering device S9 is in the neutral state, and the distance between the two gradually increases as the vehicle moves in the vertical direction. It is supposed to be long.
  • the distance between the left sliding surface 46L and the right sliding surface 46R of the cam shaft 46 is longer than the distance between the left roller 45L and the right roller 45R, the left and right grips 10L and 10R are rotated. Accordingly, the cam shaft 46 and the input shaft 3 rotate.
  • the cam shaft 46 is rotatable around the input shaft 3 by sliding the left and right rollers 45L and 45R with respect to the left and right sliding surfaces 46L and 46R, respectively.
  • the cam shaft 46 rotates, the rotation of the cam shaft 46 is transmitted to the input shaft 3 so that the input shaft 3 rotates.
  • the left and right grips 10L and 10R are moved in the second motion. Move in direction M2. Specifically, the left grip 10L is moved downward and the right grip 10R is moved upward.
  • the left and right roller support rod members 44L and 44R move in the second movement direction M2 along the guide protrusions 23L and 23R, respectively.
  • the left and right rollers 45L and 45R attached to the tips of the left and right roller support rod members 44L and 44R are moved to the left and right sliding surfaces of the cam shaft 46 as shown in FIG. It slides with respect to 46L and 46R.
  • the distance between the left sliding surface 46L and the right sliding surface 46R in the camshaft 46 is the shortest at the center position when the steering device S9 is in the neutral state, and the distance between the two as the vehicle moves up and down. The distance is gradually getting longer. Therefore, when the left and right rollers 45L and 45R slide relative to the left and right sliding surfaces 46L and 46R of the cam shaft 46, the cam shaft 46 rotates counterclockwise, which is the first movement direction M1, and the cam shaft 46 With the rotation, the input shaft 3 rotates counterclockwise. By this rotation of the input shaft 3, a steered wheel (not shown) is steered small in the left turning direction.
  • the left and right grips 10L and 10R when turning the steered wheels, the left and right grips 10L and 10R have the second motion direction M2 in the vertical direction and the first motion in the rotation direction around the input shaft 3. It can be moved in two directions, the direction M1.
  • the steering device S9 is formed with a motion direction conversion mechanism including left and right roller support rod members 44L and 44R, left and right rollers 45L and 45R, and a cam shaft 46. For this reason, the movement of the cam shaft 46 in the direction along the left and right sliding surfaces 46L, 46R is integrated until it is converted into the rotational direction around the input shaft 3 and transmitted to the steering system.
  • the left and right grips 10L and 10R can be moved in two directions, ie, the rotational direction around the input shaft 3 and a simple structure. Further, it is possible to prevent the occurrence of rattling noise that occurs when using a rack and pinion mechanism or the like, and to increase the rigidity around the axis when performing an operation in the second movement direction.
  • FIG. 18 is a front view of a steering apparatus according to the tenth embodiment of the present invention.
  • the steering device S10 according to the present embodiment is provided with left and right worm gear members 47L and 47R instead of the left and right rack members 12L and 12R in the steering member 1 as compared with the steering device S1 according to the first embodiment.
  • the main difference is that a worm wheel 48 is provided instead of the pinion gear 4.
  • the steering device S10 includes a guide member 2 and an input shaft 3 similar to those in the first embodiment, in addition to the steering member 1. Also, left and right rods 11L and 11R are fixed to the left and right grips 10L and 10R in the steering member 1 according to the present embodiment, and left and right worm gear members 47L and 47R are provided on the left and right rods 11L and 11R, respectively. .
  • a worm wheel 48 is attached to the tip of the input shaft 3.
  • Left and right worm gear members 47L and 47R are engaged with the worm wheel 48, respectively. For this reason, the left and right grips 10L and 10R are movable in a direction penetrating the paper surface in FIG.
  • the left grip 10L is viewed from the driver. While moving forward, the right grip 10R is moved backward as viewed from the driver. Thus, the left grip 10L is rotated around the left worm gear member 37L, which is the second movement direction M2. Similarly, the right grip 10R is rotated around the right worm gear member 37R that is the second movement direction M2.
  • the left and right worm gear members 47L and 47R rotate.
  • the worm wheel 48 rotates counterclockwise around the input shaft 3 which is the first movement direction M1.
  • the input shaft 3 also rotates.
  • a steered wheel (not shown) is steered small in the left turning direction.
  • the left and right grips 10L and 10R turn the steered wheels in the second motion direction M2 around the left and right worm gear members 47L and 47R and around the input shaft 3. It can move in two directions, the first movement direction M1.
  • a motion direction conversion mechanism including left and right worm gear members 47L and 47R and a worm wheel 48 is formed.
  • the movement in the front-rear direction as viewed from the driver is integrated until it is converted into the rotation direction around the input shaft 3 and transmitted to the steering system.
  • the second worm gear members 47L and 47R are movable in the two directions of the second movement direction M2 around the input shaft 3 and the first movement direction M1 around the input shaft 3, and can have a simple configuration. .
  • FIG. 20A is a front view of the steering device according to the eleventh embodiment
  • FIG. 20B is a front view showing a modification of the steering device according to the eleventh embodiment.
  • the steering device S11 according to the present embodiment is provided between the left and right racks 12L, 12R and the input shaft 3 as compared with the steering device S1 according to the first embodiment. This is mainly different in that a neutral position restoring mechanism 50 is provided.
  • the neutral position restoring mechanism 50 includes a left restoring spring 51 and a right restoring spring 52.
  • the left restoring spring 51 is stretched between the left rack 12L and the input shaft 3.
  • the right restoring spring 52 is stretched between the right rack 12 ⁇ / b> R and the input shaft 3. As described above, the left and right grips 10L and 10R are urged in the neutral position direction by the neutral position restoring mechanism 50.
  • the steering device S11 according to this embodiment moves the left and right grips 10L and 10R in the second movement direction M2 when the driver intends to turn left from the neutral position, for example. Specifically, the left grip 10L is moved downward and the right grip 10R is moved upward.
  • a neutral position restoring mechanism 50 is provided. For this reason, after moving from the left and right grips 10L, 10R, a restoring force is applied from the moved position toward the neutral position. Therefore, the left and right grips 10L and 10R can be easily restored to the neutral positions.
  • the neutral position restoring mechanism 50 in the steering device S11 may be in the form shown in FIG. 20 (b) in addition to the form shown in FIG. 20 (a).
  • the neutral position restoring mechanism 50 in the steering device S ⁇ b> 11 shown in FIG. 20B includes a restoring spring 53.
  • the restoring spring 53 is stretched between the left rack 12L and the right rack 12R, and the left and right grips 10L, 10R are biased by the neutral position restoring mechanism 50 in the neutral position direction.
  • the neutral position restoring mechanism 50 may be formed in such a manner.
  • FIG. 21 is a front view of a steering apparatus according to the twelfth embodiment. As shown in FIG. 21, the steering device S12 according to the present embodiment is different from the steering device S1 according to the first embodiment in that a variable damping force device 60 is provided.
  • the variable damping force device 60 includes an absorber 61 and a spring 62, and is stretched between the left rack member 12L and the right rack member 12R.
  • the variable damping force device 60 includes a displacement sensor 63, a rotation sensor 64, and an arithmetic device 65.
  • the displacement sensor 63 transmits the detected displacement amount of the left rack member 12L to the arithmetic device 65.
  • the rotation sensor 64 is attached to the input shaft 3 and detects the rotation angle of the input shaft 3.
  • the rotation sensor 64 transmits the detected rotation angle of the input shaft 3 to the arithmetic device 65.
  • the arithmetic device 65 calculates the stroke value of the absorber 61 based on the displacement amount of the left rack member 12L transmitted from the displacement sensor 63 and the rotation angle of the input shaft 3 transmitted from the rotation sensor 64.
  • the arithmetic device 65 transmits the calculated stroke value to the absorber 61 and adjusts the stroke length of the absorber.
  • the steering device S12 moves the left and right grips 10L and 10R in the second movement direction M2 when the driver intends to turn left from the neutral position, for example. Specifically, the left grip 10L is moved downward and the right grip 10R is moved upward.
  • a variable damping force device 60 is provided. For this reason, the amount of attenuation when moving the left and right grips 10L and 10R in the first movement direction can be appropriately adjusted. Furthermore, by setting a large amount of attenuation on the return side to the neutral position, the movement in the second movement direction can be suppressed, and the operation stability can be enhanced.
  • the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the aspect in which the gear ratio variable slide mechanism shown in FIG. 7 is provided for the steering device S1 in the first embodiment has been described, but the gear ratio variable slide mechanism is also provided in other embodiments. It can be set as an aspect.
  • the neutral position restoring mechanism 50 shown in FIG. 20 and the variable damping force device 60 shown in FIG. 21 can also be provided for a steering device other than the steering device S1 according to the first embodiment.
  • the present invention can be used in a steering device that is provided in a driver's seat of a vehicle and can be steered by a driver or the like.
  • Stopper, 18L, 18R Wire member, 19L, 19R: Slider member, 20L, 20R: Rotation transmission member, 21: Guide plate, 22LU, 22LL, 22RU, 22RL: Stopper receiver, 23L, 23 ... Guide protrusion, 30: Swing Link mechanism, 31LU, 31LL, 31RU, 31RL ... Link, 32U, 32L ... Oscillating shaft 33LU, 33LL, 33RU, 33RL ... stopper, 41L, 41R ... sliding member, 42L, 42R ... swing arm, 43L, 43R ... roller member, 44L, 44R ... roller support rod member, 45L, 45R ... roller, 46 ... Cam shaft, 46L, 46R ... sliding surface, 47L, 47R ...
  • worm gear member 48 ... worm wheel, 50 ... neutral position restoring mechanism, 60 ... variable damping force device, 61 ... absorber, 62 ... spring, 63 ... displacement sensor, 64: rotation sensor, 65: arithmetic unit, S1 to S12: steering device.

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Abstract

　複数の方向に移動操作可能とされるとともに、簡素な構成とすることができる操舵装置を提供する。　操舵装置Ｓ１は、ステアリング部材１とガイド部材２を備えており、ガイド部材２ は、インプットシャフト３に取り付けられている。ステアリング部材１には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが設けられており、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒとガイド部材２との間に運動方向変換機構が設けられている。左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを小舵角で操作すると、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの運動方向が運動方向変換機構を介してインプットシャフト３周りの方向に変換される。大舵角で操作する際には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの運動方向がインプットシャフト３周りの方向となる。

Description

操舵装置
　本発明は、車両の運転席などに設けられ、ドライバ等による操舵操作が可能とされた操舵装置に関する。
　車両の運転席などに設けられドライバによる操舵操作が可能な操舵装置として、従来、ステアリングシャフト周りの回転方向と、そのほかの方向に操作可能ものがある。このような操舵装置として、ステアリングシャフト周りの回転方向のほか、ステアリングのグリップを回転させることができる操舵装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この操舵装置は、ステアリングのグリップを回転させることにより、車両のヨー特性やスリップ角を制御することができるというものである。
特開２００８－１７４００６号公報
　しかし、上記特許文献１に開示された操舵装置においては、ステアリングシャフトのほかにグリップの回転軸を設け、グリップの回転をステアリングシャフト以外の経路を介して電子制御ユニットに伝達するようにしている。このため、伝達経路が多岐にわたり、構造の複雑化を招くおそれがあるという問題があった。
　そこで、本発明の課題は、複数の方向に移動操作可能とされるとともに、簡素な構成とすることができる操舵装置を提供することにある。
　上記課題を解決した本発明に係る操舵装置は、ドライバが操作可能な操舵操作素子を備え、操舵操作素子は、所定の運動方向である第１運動方向と、第１運動方向と異なる方向である第２運動方向と、に対して動作可能とされており、第２運動方向に対する動作を第１運動方向に対する動作に変換する運動方向変換機構を備えることを特徴とする。
　本発明に係る操舵装置においては、第１運動方向と、第１運動方向と異なる方向である第２運動方向と、に対して動作可能とされている。このとき、本発明に係る操舵装置は、第２運動方向に対する動作を第１運動方向に対する動作に変換する運動方向変換機構を備えている。このため、複数の方向に移動操作可能とされるとともに、簡素な構成とすることができる。
　ここで、第１運動方向は、操舵操作素子の運動を操舵系に伝達する主入力軸周りの運動方向である態様とすることができる。
　このように、第１運動方向は、操舵操作素子の運動を操舵系に伝達する主入力軸周りの運動方向である場合、たとえばドライブシャフトの回転方向を本発明の第１運動方向とすることができる。
　また、第１運動方向に対する反力よりも、第２運動方向に対する反力の方が小さく設定されている態様とすることができる。
　このように、第１運動方向に対する反力よりも、第２運動方向に対する反力の方が小さく設定されていることにより、第２運動方向への動作が第１運動方向への動作よりも先に行われる。このため、最終的に主入力軸周りの運動となる第１運動方向よりも先に第２運動方向への動作を行うこととなるので、ドライブシャフトを小さく回転させる小舵角の際に、操舵操作素子の動作を小さくすることができる。したがって、ドライバの操作量を少なくすることができ、ドライバに与える負担を軽減することができる。
　さらに、運動方向変換機構は、第２運動方向への入力量に応じて、第１運動方向に対する変換比が変化する態様とすることができる。
　このように、第２運動方向への入力量に応じて、第１運動方向に対する変換比が変化することにより、運動方向が変換する位置に近づきに連れて徐々に変換比が変化していく。このため、第１運動方向から第２運動方向に運動方向が変換される際にドライバに与える違和感を軽減することができる。
　また、操舵操作素子に中立位置が設定されており、操舵操作素子を中立位置に復元させる復元力付与手段が設けられている態様とすることができる。
　このように、操舵操作素子を中立位置に復元させる復元力付与手段が設けられていることにより、操舵操作素子を容易に中立位置に復元させることができる。
　さらに、操舵操作素子に対して、第２運動方向への入力量に応じた減衰力を付与する減衰力付与手段が設けられている態様とすることができる。
　このように、第２運動方向への入力量に応じた減衰力を付与する減衰力付与手段が設けられていることにより、入力量に応じた減衰力を付与することができる。したがって、ドライバは、第２運動方向への入力量を容易に把握することができる。
　また、第２運動方向は、第１運動方向の軌跡となる仮想円の接線方向である態様とすることができる。
　このように、第２運動方向は、第１運動方向の軌跡となる仮想円の接線方向であることにより、第２運動方向と第１運動方向とで入力軸からの距離が変更される。その結果、ドライバの操作は、小舵角の操作を行う際には小さな操作となり、大舵角の操作を行う際には大きな操作となる。したがって、ドライバの操作は、舵角に合わせた操作となるので、小舵角の操作を行う際の負担を小さくすることができる。
　さらに、第２運動方向に対する移動を規制するストッパが設けられている態様とすることができる。
　このように、第２運動方向に対する移動を規制するストッパが設けられていることにより、第２運動方向への移動量を規制することができる。その結果、運動方向の変化を確実に行わせることができるとともに、適度に第２運動方向へ移動した後、第１運動方向に移行させることができる。
　また、運動方向変換機構は、第１運動方向に回転可能とされた回転部材と、湾曲面が形成され、第２運動方向に移動可能とされた湾曲部材と、を備えており、回転部材は、湾曲部材の移動に伴って、湾曲部材における湾曲面に沿って回転し、湾曲部材における湾曲面は、端部に行くほど曲率が小さくされており、湾曲面の端部と回転部材の回転中心との距離が、回転部材の半径よりも小さくされている態様とすることができる。
　このように、本発明に係る操舵装置においては、湾曲部材の第２運動方向への運動が進むと、回転部材が湾曲部材の端部に到達する。ここで、湾曲部材における湾曲面は、端部に行くほど曲率が小さくされており、湾曲面の端部と回転部材の回転中心との距離が、回転部材の半径よりも小さくされている。このため、回転部材が湾曲部材の端部に到達した後は、湾曲部材の端部がストッパとなり、湾曲部材の運動によって回転部材が直接回転させられる第１運動方向への運動に移行する。このため、別途ストッパを設ける必要がなくなり、部品点数の削減に寄与することができる。
　そして、第２運動方向は、第１運動方向における回転軸と異なる回転軸周りの運動方向であり、運動方向変換機構は、第２運動方向の回転動作を第１運動方向の回転動作に変換する機構である態様とすることができる。
　このように、第２運動方向は、第１運動方向における回転軸と異なる回転軸周りの運動方向であることにより、第１運動方向における回転軸から操舵操作素子まで距離に対して、第２運動方向における回転軸から操舵操作素子までの距離を変更させることができる。このため、操舵操作素子を操作して大舵角を切る際と小舵角を切る際の操作態様を変更することができるので、ドライバの動作を容易なものとすることができる。
　本発明に係る操舵装置によれば、複数の方向に移動操作可能とされるとともに、簡素な構成とすることができる。
図１は、第１の実施形態に係る操舵装置の正面図である。 図２（ａ）は、第１の実施形態に係る操舵装置が動く状態を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）に続く動きを示す正面図である。 図３は、第２の実施形態に係る操舵装置の正面図である。 図４は、（ａ）は、第２の実施形態に係る操舵装置が動く状態を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）に続く動きを示す正面図である。 図５は、第３の実施形態に係る操舵装置の正面図である。 図６（ａ）は、第３の実施形態に係る操舵装置が動く状態を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）に続く動きを示す正面図である。 図７（ａ）は、第４の実施形態に係る操舵装置の変形例の正面図、（ｂ）は、その要部側面図である。 図８は、第５の実施形態に係る操舵装置の正面図である。 図９（ａ）は、第５の実施形態に係る操舵装置が動く状態を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）に続く動きを示す正面図である。 図１０は、第６の実施形態に係る操舵装置の正面図である。 図１１（ａ）は、第６の実施形態に係る操舵装置が動く状態を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）に続く動きを示す正面図である。 図１２は、第７の実施形態に係る操舵装置の正面図である。 図１３（ａ）は、第７の実施形態に係る操舵装置が動く状態を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）に続く動きを示す正面図である。 図１４は、第８の実施形態に係る操舵装置の正面図である。 図１５（ａ）は、第８の実施形態に係る操舵装置が動く状態を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）に続く動きを示す正面図である。 図１６は、第９の実施形態に係る操舵装置の正面図である。 図１７（ａ）は、第９の実施形態に係る操舵装置が動く状態を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）に続く動きを示す正面図である。 図１８は、第１０の実施形態に係る操舵装置の正面図である。 図１９（ａ）は、第１０の実施形態に係る操舵装置が動く状態を示す正面図、（ｂ）は、その平面図、（ｃ）は、（ａ）に続く動きを示す正面図である。 図２０（ａ）は、第１１の実施形態に係る操舵装置の正面図、（ｂ）は、第１１の実施形態に係る操舵装置の変形例を示す正面図である。 図２１は、第１２の実施形態に係る操舵装置の正面図である。
　以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。
　〔第１の実施形態〕
　図１は、第１の実施形態に係る操舵装置正面図である。図１に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１は、ステアリング部材１およびガイド部材２を備えている。ガイド部材２は、板状のガイド板２１を備えており、ガイド板２１には、本発明の主入力軸であるインプットシャフト（ステアリングシャフト）３が回動自在に貫通している。さらに、インプットシャフト３の先端部には、ピニオンギア４が固定されている。インプットシャフト３が回転することによって、インプットシャフト３の回転が本発明の操舵系に伝達され、車両における図示しない操舵輪が転舵する。
　ステアリング部材１は、本発明の操舵操作素子となる左グリップ１０Ｌおよび右グリップ１０Ｒを備えている。左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、それぞれ互いに独立して動作可能とされている。また、左グリップ１０Ｌには、左ロッド１１Ｌの左端部が固定され、右グリップ１０Ｒには右ロッド１１Ｒの右端部が固定されている。
　また、左ロッド１１Ｌの右端部には、左ラック部材１２Ｌが取り付けられ、右ロッド１１Ｒの左端部には右ラック部材１２Ｒが取り付けられている。また、左ロッド１１Ｌとガイド部材２におけるガイド板２１との間には、図示しないスライド機構が設けられている。このスライド機構によって、左ラック部材１２Ｌは、上下方向に対する移動の案内がされている。同様に、右ロッド１１Ｒとガイド板２１との間にもスライド機構が設けられており、右ラック部材１２Ｒは、上下方向に対する移動の案内がされている。この上下方向は、インプットシャフト３の回転方向の軌跡となる仮想円の接線方向である。
　さらに、左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒは、いずれもピニオンギア４に噛み合わされている。このため、左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒの上下方向への移動に伴って、ピニオンギア４がインプットシャフト３周りに回転する。このとき、ガイド部材２は回転せず、ピニオンギア４は、ガイド部材２に対して相対的に回転する。
　これらの左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒとピニオンギア４とによって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが第２運動方向Ｍ２である上下方向に対する動作を、第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３周りの回転方向に対する動作に変換する。左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒとピニオンギア４は、本発明の運動方向変換機構を構成する。第１運動方向Ｍ１および第２運動方向Ｍ２は、同一平面内に設定されている。
　また、左ロッド１１Ｌと左ラック部材１２Ｌとの間には、左ストッパ１３Ｌが設けられており、左ストッパ１３Ｌは、左ロッド１１Ｌおよび左ラック部材１２Ｌとともに移動する。さらに、右ロッド１１Ｒと右ラック部材１２Ｒとの間には右ストッパ１３Ｒが設けられており、右ストッパ１３Ｒは、右ロッド１１Ｒおよび右ラック部材１２Ｒとともに移動する。
　これらの左ロッド１１Ｌ、左ラック部材１２Ｌ、および左ストッパ１３Ｌは、ドライバ等が左グリップ１０Ｌを上下動させると、左グリップ１０Ｌの上下動に伴って上下動する。同様に、右ロッド１１Ｒ、右ラック部材１２Ｒ、および右ストッパ１３Ｒは、右グリップ１０Ｒの上下動に伴って上下動する。
　さらに、ガイド部材２は、ガイド板２１を備えており、ガイド板２１には、左上ストッパ受２２ＬＵ、左下ストッパ受２２ＬＬ、右上ストッパ受２２ＲＵ、および右下ストッパ受２２ＲＬが取り付けられている。これらのうち、左上ストッパ受２２ＬＵおよび左下ストッパ受２２ＬＬは、左ストッパ１３Ｌを挟んだ上下位置に配置されている。また、右上ストッパ受２２ＲＵおよび右下ストッパ受２２ＲＬは、右ストッパ１３Ｒを挟んだ上下位置に配置されている。
　また、ガイド部材２におけるガイド板２１は、図示しない歯車機構を介してインプットシャフト３と接続されている。このため、ガイド板２１が回転すると、ガイド板２１の回転に伴ってインプットシャフト３が回転する構造となっている。さらに、インプットシャフト３の先端部にピニオンギア４が取り付けられていることから、ピニオンギア４の回転に伴って、インプットシャフト３が回転する構造となっている。
　さらに、ピニオンギア４がガイド部材２に対して相対的に回転している際に左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒに付与される反力は、ステアリング部材１およびガイド部材２が全体的にインプットシャフト３周りに回転している際に左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒに付与される反力よりも小さくされている。
　次に、本実施形態に係る操舵装置の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ１においては、ドライバが左グリップ１０Ｌおよび右グリップ１０Ｒを握って操舵操作を行う。ここで、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、左右ロッド１１Ｌ，１１Ｒおよび左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒがそれぞれガイド部材２に対して相対的に下方および上方に移動する。左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒがそれぞれ下方および上方に移動すると、図２（ａ）に示すように、左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒに噛み合わされたピニオンギア４がインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転し、同方向にインプットシャフト３を回転させる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に小さく転舵する。
　そして、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒをさらに移動させ、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ左右ストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接すると、ガイド部材２に対する左右ロッド１１Ｌ，１１Ｒおよび左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒの移動が規制される。さらに右グリップ１０Ｒを上方に、左グリップ１０Ｌを下方に移動させると、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ左右ストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接していることから、図２（ｂ）に示すように、ガイド部材２とともに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含むステアリング部材１の全体がインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転する。ガイド部材２の回転に伴い、インプットシャフト３が同方向に回転させられる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、上下方向とインプットシャフト３周りの回転方向との２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ１には、左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒとピニオンギア４とを備える運動方向変換機構が形成されている。このため、上下方向への運動は、インプットシャフト３周りの回転方向に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが上下方向およびインプットシャフト３周りに回転方向の２方向に移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。
　また、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１においては、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを上下動させるだけで小舵角の転舵を行うことができ、大舵角の転舵を必要とするときに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含めたステアリング部材１のインプットシャフト３周りの回転が必要となる。このため、小舵角の転舵を行う際のドライバのステアリング部材１の操作量を小さくすることができ、ドライバに与える負担を軽減することができる。
　さらに、本実施形態に係る操舵装置においては、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒと左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒとの間に、長尺の左右ロッド１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ介在されている。このため、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒをインプットシャフト３周りに回転させる際の軸から力点への距離が大きくなる。したがって、大舵角時の操作性の向上に寄与することができる。また、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、その上部側で切り離されている。このため、直進時の視認性が良好となるようにすることができる。
　また、上記実施形態においては、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒが左上ストッパ受２２ＬＵおよび右下ストッパ受２２ＲＬ、または左下ストッパ受２２ＬＬおよび右上ストッパ受２２ＲＵに当接する以前では、運動方向変換機構を介してインプットシャフト３が回転する。さらに、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒが左上ストッパ受２２ＬＵおよび右下ストッパ受２２ＲＬ、または左下ストッパ受２２ＬＬおよび右上ストッパ受２２ＲＵに当接した後は、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含めたステアリング部材１およびガイド部材２の回転によってインプットシャフト３が回転するようになる。このため、第２運動方向Ｍ２への運動を適度な量とし、その後に第１運動方向Ｍ２への運動に移行することができる。さらには、第２運動方向Ｍ２に対する動作から第１運動方向Ｍ１に対する動作への変換を連続的かつスムーズに移行させることができる。
　さらに、ピニオンギア４がガイド部材２に対して相対的に回転している際に左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒに付与される反力は、ステアリング部材１およびガイド部材２が全体的にインプットシャフト３周りに回転している際に左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒに付与される反力よりも小さくされている。このため、最終的に第１運動方向Ｍ１よりも先に第２運動方向Ｍ２への動作を行うこととなるので、インプットシャフト３を小さく回転させる小舵角の際に、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの動作を小さくすることができる。したがって、ドライバの操作量を少なくすることができ、ドライバに与える負担を軽減することができる。
　また、第２運動方向Ｍ２は、第１運動方向Ｍ１の軌跡となる仮想円の接線方向とされており、第２運動方向Ｍ２と第１運動方向Ｍ１とでインプットシャフト３からの距離が変更さていれる。このためドライバの操作は、小舵角の操作を行う際にはグリップ１０Ｌ，１０Ｒを小さく操作することとなり、大舵角の操作を行う際にはグリップ１０Ｌ，１０Ｒを大きく操作することとなる。したがって、ドライバの操作は、舵角に合わせた操作となるので、小舵角の操作を行う際の負担を小さくすることができるとともに舵角に対する操作量をドライバの感覚に合わせることができる。
　〔第２の実施形態〕
　図３は、本発明の第２の実施形態に係る操舵装置の正面図である。図３に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ２は、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と比較して、ステアリング部材１における左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒに代えて、左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒが設けられている点で主に異なっている。
　左湾曲ラック１４Ｌは、曲率が円形より小さい曲面に沿って配置されたラック歯を備えている。同様に、右湾曲ラック１４Ｒは、曲率が円形より小さい曲面に沿って配置されたラック歯を備えている。また、これらのラック歯における曲率は、中央位置がもっとも大きく、外側に行くにしたがって小さくなるようにされている。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ２の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ２においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを第２運動方向Ｍ２に移動させる。具体的には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒは、それぞれ回転しながらガイド部材２に対して相対的に下方および上方に移動する。このとき、図４（ａ）に示すように、左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒに噛み合わされたピニオンギア４がインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転し、同方向にインプットシャフト３を回転させる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に転舵する。
　そして、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ左右ストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接すると、ガイド部材２に対する左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動が規制される。さらに右グリップ１０Ｒを上方に、左グリップ１０Ｌを下方に移動させると、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ左右ストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接していることから、図４（ｂ）に示すように、ガイド部材２とともに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含むステアリング部材１の全体が第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転する。ガイド部材２の回転に伴い、インプットシャフト３が同方向に回転させられる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、上下方向とインプットシャフト３周りの回転方向との２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ２には、左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒとピニオンギア４とを備える運動方向変換機構が形成されている。このため、上下方向への運動は、インプットシャフト３周りの回転方向に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが上下方向およびインプットシャフト３周りに回転方向の２方向に移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。
　また、本実施形態に係る操舵装置においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様の作用効果を奏するほか、左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒが設けられている。このため、図４（ａ）に示すように、小舵角を切るために左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを移動させると、右グリップ１０Ｒは、破線で示す真上よりもやや内側の位置に移動するとともに、その上端部が下端部よりも大きく内側に移動するように傾く。一方の左グリップ１０Ｌは、その下端部が上端部よりも大きく内側に移動するように傾く。
　したがって、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒが左右ストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬにそれぞれ当接する際には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの角度は、その後に大舵角を切る際のドライバの手首の角度に案内し易い角度となっている。よって、小舵角から大舵角に移行する際の操舵装置Ｓ２の操作をスムーズに行わせることができる。
　〔第３の実施形態〕
　図５は、本発明の第３の実施形態に係る操舵装置の正面図である。図５に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ３は、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と比較して、ステアリング部材１における左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒに代えて、左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒが設けられている点および左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒが設けられていないで主に異なっている。
　本実施形態に係る左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒは、上記第２の実施形態と同様の形態をなしている。また、左湾曲ラック１４Ｌのそれぞれの両端部には、左突起部１４ＬＵ，１４ＬＬが形成されており、右湾曲ラック１４Ｒのそれぞれの両端部には、右突起部１４ＲＵ，１４ＲＬが形成されている。これらの突起部１４ＬＵ，１４ＬＬ，１４ＲＵ，１４ＲＬがストッパとして機能している。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ３においては、上記第２の実施形態に係る操舵装置Ｓ２と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを第２運動方向Ｍ２に移動させる。具体的には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒは、それぞれ回転しながらガイド部材２に対して相対的に下方および上方に移動する。このとき、図４（ａ）に示すように、左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒに噛み合わされたピニオンギア４が第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転し、同方向にインプットシャフト３を回転させる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に転舵する。
　そして、ピニオンギア４が右湾曲ラック１４Ｒの右下突起部１４ＲＬおよび左湾曲ラック１４Ｌの左上突起部１４ＬＵの位置に到達すると、ピニオンギア４が突起部１４ＲＬ，１４ＬＵに食い込み、ピニオンギア４の回転が抑制される。ピニオンギア４の回転が抑制されることにより、ガイド部材２に対する左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動が規制される。
　さらに右グリップ１０Ｒを上方に、左グリップ１０Ｌを下方に移動させると、ピニオンギア４の回転が抑制されていることから、図４（ｂ）に示すように、ガイド部材２とともに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含むステアリング部材１の全体がインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転する。ガイド部材２の回転に伴い、インプットシャフト３が同方向に回転させられる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ３においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、上下方向とインプットシャフト３周りの回転方向との２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ２には、左右湾曲ラック１４Ｌ，１４Ｒとピニオンギア４とを備える運動方向変換機構が形成されている。このため、上下方向への運動は、インプットシャフト３周りの回転方向に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが上下方向およびインプットシャフト３周りに回転方向の２方向に移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。
　また、本実施形態に係る操舵装置Ｓ３は、ピニオンギア４の回転を抑制することによって、第２運動方向に対する運動から第１運動方向に対する運動に移行するようにしている。このため、ストッパなどの部材を別途設ける必要がないので、その分部材点数の削減に寄与することができる。
　〔第４の実施形態〕
　図７（ａ）は、第４の実施形態に係る操舵装置の変形例の正面図、（ｂ）は、その要部側面図である。図７に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ４は、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と比較して、ピニオンギアおよび左右ラック部材の態様が主に異なっている。
　図７（ａ）に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ４は、部材構成については上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様のものとされている。ここで、本実施形態に係る右ラック部材１５Ｒは、図７（ｂ）に示すように、高さ方向中央部の歯が密に形成され、上下方向外側に行くにしたがって歯が徐々に疎となる構成とされている。また、左ラック部材１５Ｌの歯も同様に中央部が密であり、上下方向外側に行くにしたがって疎となる構成とされている。さらに、ピニオンギア５は、左右ラック部材１５Ｌ，１５Ｒに噛み合うように歯の疎密が形成されている。
　こうして、左右ラック部材１５Ｌ，１５Ｒおよびピニオンギア５によって、いわばギア比可変スライド機構が形成されている。また左右ラック部材１５Ｌ，１５Ｒの中央位置の歯が密とされていることから、操舵装置Ｓ４の中立位置でのギア比が小さくされ、中立位置を離れるにしたがってギア比が大きくなる構成とされている。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ４においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを第２運動方向Ｍ２に移動させる。具体的には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、左右ラック部材１５Ｌ，１５Ｒは、それぞれ回転しながらガイド部材２に対して相対的に下方および上方に移動する。このとき、図７（ａ）に示すように、左右ラック部材１５Ｌ，１５Ｒに噛み合わされたピニオンギア５がインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転し、同方向にインプットシャフト３を回転させる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に小さく転舵する。
　そして、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ左右ストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接すると、ガイド部材２に対する左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動が規制される。さらに右グリップ１０Ｒを上方に、左グリップ１０Ｌを下方に移動させると、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ左右ストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接していることから、図７（ｂ）に示すように、ガイド部材２とともに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含むステアリング部材１の全体が第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転する。ガイド部材２の回転に伴い、インプットシャフト３が同方向に回転させられる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ４においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、上下方向とインプットシャフト３周りの回転方向との２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ４には、左右ラック部材１５Ｌ，１５Ｒとピニオンギア５とを備える運動方向変換機構が形成されている。このため、上下方向への運動は、インプットシャフト３周りの回転方向に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが上下方向およびインプットシャフト３周りに回転方向の２方向に移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。
　さらに、本実施形態に係る操舵装置Ｓ４においては、左右ラック部材１５Ｌ，１５Ｒおよびピニオンギア５によってギア比可変スライド機構が形成されており、中立位置ではギア比が小さく、中立位置を離れるにしたがってギア比が大きくなる。このため、第２運動方向Ｍ２から第１運動方向Ｍ１に、または第１運動方向Ｍ１から第２運動方向Ｍ２に運動方向が変換される際にドライバに与える違和感を軽減することができる。さらには、中立位置付近での操舵角の微調整を容易に行うことができるとともに、中立位置から離れた位置では操舵角を容易に大きくすることができる。
　〔第５の実施形態〕
　図８は、本発明の第５の実施形態に係る操舵装置の正面図である。図８に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ５は、ステアリング部材１、インプットシャフト３、および円筒伝達部材６を備えている。円筒伝達部材６は、インプットシャフト３周りに回転可能とされた筒状の部材であり、円筒伝達部材６がインプットシャフト３周りに回転することにより、インプットシャフト３も回転する。インプットシャフト３が回転することによって、インプットシャフト３の回転が本発明の操舵系に伝達され、車両における図示しない操舵輪が転舵する。
　操舵装置Ｓ５におけるステアリング部材１は、左グリップ１０Ｌおよび右グリップ１０Ｒを備えている。左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、いずれも略三日月状をなしており、それぞれ互いに独立して動作可能とされている。また、左グリップ１０Ｌの高さ方向略中央部には、左揺動ロッド１６Ｌの左端部が固定されており、左揺動ロッド１６Ｌの右端部にはロッド１１の左端部が取り付けられている。ここで、左揺動ロッド１６Ｌは、ロッド１１に対して揺動可能に取り付けられている。
　一方、右グリップ１０Ｒの高さ方向略中央部には、右揺動ロッド１６Ｒの右端部が固定されており、右揺動ロッド１６Ｒの左端部にはロッド１１の右端部が取り付けられている。また、右揺動ロッド１６Ｒは、ロッド１１に対して揺動可能に取り付けられている。さらに、ロッド１１の長手方向中心部は、インプットシャフト３に連結されている。このため、ロッド１１は、インプットシャフト３周りに回転可能とされており、ロッド１１が回転すると、ロッド１１の回転に伴ってインプットシャフト３が回転する。
　さらに、ロッド１１における左端部には、左揺動ロッド１６Ｌの揺動範囲を規制する左上ストッパ１７ＬＵおよび左下ストッパ１７ＬＬが設けられている。左揺動ロッド１６Ｌは、ロッド１１における左端部を軸として揺動可能とされており、左ストッパ１７ＬＵ，１７ＬＬに当接することにより、揺動方向への移動が規制されている。同様に、ロッド１１における右端部には、右揺動ロッド１６Ｒの揺動範囲を規制する右上ストッパ１７ＲＵおよび右下ストッパ１７ＲＬが設けられている。これらの左右ストッパ１７ＬＵ，１７ＬＬ，１７ＲＵ，１７ＲＬは、ロッド１１の上下両側にそれぞれ設けられている。このため、左右ストッパ１７ＬＵ，１７ＬＬ，１７ＲＵ，１７ＲＬは、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒの上下左右それぞれの方向に対する揺動を規制している。
　また、左グリップ１０Ｌの上端部には左ワイヤ部材１８Ｌの一端部が接続されており、左グリップ１０Ｌの下端部には左ワイヤ部材１８Ｌの他端部が接続されている。この左ワイヤ部材１８Ｌは、円筒伝達部材６に巻き回されている。さらに、右グリップ１０Ｒの上端部には右ワイヤ部材１８Ｒの一端部が接続されており、右グリップ１０Ｒの下端部には右ワイヤ部材１８Ｒの他端部が接続されている。この右ワイヤ部材１８Ｒは、円筒伝達部材６に巻き回されている。
　このため、ロッド１１がインプットシャフト３に対して回転しない状態で左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを操作すると、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒがロッド１１に対して揺動する。また、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒの揺動によって左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒも揺動する。左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの揺動により、円筒伝達部材６に巻き回された左右ワイヤ部材１８Ｌ，１８Ｒが、摩擦力によって円筒伝達部材６を回転させる。円筒伝達部材６が回転することにより、インプットシャフト３が回転する構造となっている。
　ここで、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒがロッド１１に対して揺動する際に操舵装置Ｓ５にかかる摩擦力と、ロッド１１がインプットシャフト３に対して回転する際に操舵装置Ｓ５にかかる摩擦力とを比較すると、ロッド１１がインプットシャフト３に対して回転する際に操舵装置Ｓ５にかかる摩擦力の方が小さくなる。このため、中立位置から左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを操作した際には、円筒伝達部材６が回転する前に左揺動ロッド１６Ｌおよび右揺動ロッド１６Ｒがロッド１１に対して揺動を開始するようにされている。そして、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ左右ストッパ１７ＬＵ，１７ＬＬ，１７ＲＵ，１７ＲＬに当接した後にさらに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを操作した際に、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒが回転する。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ５の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ５においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、図９（ａ）に示すように、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒが、第２運動方向Ｍ２であるロッド１１の端部における揺動軸周りに揺動する。左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒの揺動により、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒも左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒの揺動軸周りに揺動する。
　ここで、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの揺動によって、左右ワイヤ部材１８Ｌ，１８Ｒを介して円筒伝達部材６が反時計回りに回転し、円筒伝達部材６の回転に伴ってインプットシャフト３が回転する。その結果、図示しない操舵輪が左旋回方向に小さく転舵する。このとき、ドライバは、左右グリップ１０Ｒ，１０Ｌをほぼ手首の移動のみで操作することができるので、ドライバの操作に対する負担を小さくすることができる。
　そして、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ左右ストッパ１７ＬＵ，１７ＬＬ，１７ＲＵ，１７ＲＬに当接すると、ロッド１１に対する左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒの移動が規制される。その後、さらに右グリップ１０Ｒを上方に、左グリップ１０Ｌを下方に移動させると、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒがそれぞれ左右ストッパ１７ＬＵ，１７ＬＬ，１７ＲＵ，１７ＲＬに当接していることから、図９（ｂ）に示すように、ロッド１１を含むステアリング部材１の全体が第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転する。ロッド１１の回転に伴い、インプットシャフト３が同方向に回転させられる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒの揺動軸周り方向とインプットシャフト３周りの回転方向との２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ５には、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒ、左右ワイヤ部材１８Ｌ，１８Ｒ、および円筒伝達部材６を備える運動方向変換機構が形成されている。
　このため、左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒの揺動軸周り方向への運動は、インプットシャフト３周りの回転方向に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが左右揺動ロッド１６Ｌ，１６Ｒの揺動軸周り方向およびインプットシャフト３周りに回転方向の２方向に移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。
　また、本実施形態に係る操舵装置においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様の作用効果を奏するほか、小舵角を切るための左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動を上記第２の実施形態に係る操舵装置Ｓ２と同様とすることができる。このため、小舵角から大舵角に移行する際のドライバの手首の角度に案内し易い角度となっている。よって、小舵角から大舵角に移行する際の操舵装置Ｓ５の操作をスムーズに行わせることができる。
　さらに、大舵角を切る際には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを大きく回すことになるため、ドライバに対して大舵角を切る感覚を実感させることができる。このように、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを操作して大舵角を切る際と小舵角を切る際の操作態様を変更することができるので、ドライバの動作を容易なものとすることができる。
　〔第６の実施形態〕
　図１０は、本発明の第６の実施形態に係る操舵装置の正面図である。図１０に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ６は、ステアリング部材１、インプットシャフト３、および円盤伝達部材７を備えている。円盤伝達部材７は、インプットシャフト３周りに回転可能とされた円盤状の部材であり、円盤伝達部材７がインプットシャフト３周りに回転することにより、インプットシャフト３もインプットシャフト３周りに回転する。インプットシャフト３が回転することによって、インプットシャフト３の回転が本発明の操舵系に伝達され、車両における図示しない操舵輪が転舵する。
　操舵装置Ｓ６におけるステアリング部材１は、左グリップ１０Ｌおよび右グリップ１０Ｒを備えている。左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、いずれも略三日月状をなしており、それぞれ互いに独立して動作可能とされている。また、左グリップ１０Ｌと右グリップ１０Ｒとの間には、揺動リンク機構３０が設けられている。揺動リンク機構３０は、左上リンク３１ＬＵ、右上リンク３１ＲＵ、左下リンク３１ＬＬ、および右下リンク３１ＲＬを備えている。
　左上リンク３１ＬＵの一端部は、左グリップ１０Ｌの上端部に揺動可能に取り付けられており、右上リンク３１ＲＵの一端部は、右グリップ１０Ｒの上端部に揺動可能に取り付けられている。また、左下リンク３１ＬＬの一端部は、左グリップ１０Ｌに下端部に揺動可能に取り付けられており、右下リンク３１ＲＬの一端部は、右グリップ１０Ｒの下端部に揺動可能に取り付けられている。
　さらに、円盤伝達部材７の表面には、上方揺動軸３２Ｕおよび下方揺動軸３２Ｌが立設されている。左上リンク３１ＬＵの他端部と右上リンク３１ＲＵの他端部は、上方揺動軸３２Ｕによって互いに揺動可能に接続されており、左下リンク３１ＬＬの他端部と右下リンク３１ＲＬの他端部は、下方揺動軸３２Ｌによって互いに揺動可能に接続されている。
　また、インプットシャフト３における表面には、左上ストッパ３３ＬＵ、右上ストッパ３３ＲＵ、左下ストッパ３３ＬＬ、および右下ストッパ３３ＲＬが設けられている。左上ストッパ３３ＬＵは、左上リンク３１ＬＵの下方向への移動を規制しており、右上ストッパ３３ＲＵは、右上リンク３１ＲＵの下方向への移動を規制している。また、左下ストッパ３３ＬＬは、左下リンク３１ＬＬの上方向への移動を規制しており、右下ストッパ３３ＲＬは、右下リンク３１ＲＬの上方向への移動を規制している。
　このため、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを中立状態から上下に操作すると、揺動リンク機構３０が動作する。この揺動リンク機構３０の動作に伴って円盤伝達部材７がインプットシャフト３周りに回転し、円盤伝達部材７とともにインプットシャフト３が回転する。また、揺動リンク機構３０の動作に伴い、リンク３１ＬＵ，３１ＬＬ，３１ＲＵ，３１ＲＬがそれぞれストッパ３３ＬＵ，３３ＬＬ，３３ＲＵ，３３ＲＬに当接すると、リンク３１ＬＵ，３１ＬＬ，３１ＲＵ，３１ＲＬがストッパ３３ＬＵ，３３ＬＬ，３３ＲＵ，３３ＲＬをそれぞれ押し出すことによって、インプットシャフト３が直接回転する。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ６の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ６においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、図１１（ａ）に示すように、揺動リンク機構３０が動作する。揺動リンク機構３０は、左グリップ１０Ｌの上端を左上方、下端を右下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒの上端を左上方、下端を右下方に移動させる動きをする。このとき、これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動方向が第２運動方向Ｍ２となる。
　揺動リンク機構３０は、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの運動方向を円盤伝達部材７における第１運動方向Ｍ１に変換する。このため、円盤伝達部材７では、上方揺動軸３２Ｕが左下方向に移動し、下方揺動軸３２Ｌが右上方向に移動する動作となる。ここで、上方揺動軸３２Ｕおよび下方揺動軸３２Ｌの動作によって、円盤伝達部材７が反時計回りに回転し、円盤伝達部材７の回転に伴ってインプットシャフト３が回転する。その結果、図示しない操舵輪が左旋回方向に小さく転舵する。このとき、ドライバは、左右グリップ１０Ｒ，１０Ｌをほぼ手首の移動のみで操作することができるので、ドライバの操作に対する負担を小さくすることができる。
　そして、リンク３１ＬＵ，３１ＲＬがそれぞれストッパ３３ＬＵ，３３ＲＬに当接すると、図１１（ｂ）に示すように、リンク３１ＬＵ，３１ＲＬがストッパ３３ＬＵ，３３ＲＬをそれぞれ押し出す形となる。この押し出し力によって、インプットシャフト３が第１運動方向Ｍ１である直接反時計回りに回転する。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、第２運動方向Ｍ２および第１運動方向Ｍ１の２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ６には、揺動リンク機構３０におけるリンク３１ＬＵ，３１ＬＬ，３１ＲＵ，３１ＲＬおよびストッパ３３ＬＵ，３３ＬＬ，３３ＲＵ，３３ＲＬを備える運動方向変換機構が形成されている。
　このため、第２運動方向Ｍ２への運動は、第１運動方向Ｍ１に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、第２運動方向Ｍ２および第１運動方向Ｍ１の２方向に移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。
　また、本実施形態に係る操舵装置においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様の作用効果を奏するほか、小舵角を切るための左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動を上記第２の実施形態に係る操舵装置Ｓ２と同様とすることができる。このため、小舵角から大舵角に移行する際のドライバの手首の角度に案内し易い角度となっている。よって、小舵角から大舵角に移行する際の操舵装置Ｓ６の操作をスムーズに行わせることができる。
　さらに、大舵角を切る際には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを大きく回すことになるため、ドライバに対して大舵角を切る感覚を実感させることができる。このように、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを操作して大舵角を切る際と小舵角を切る際の操作態様を変更することができるので、ドライバの動作を容易なものとすることができる。
　〔第７の実施形態〕
　図１２は、本発明の第７の実施形態に係る操舵装置の正面図である。図１２に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ７は、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と比較して、ステアリング部材１における左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒに代えて、左右スライダ部材１９Ｌ，１９Ｒおよび左右回転伝達部材２０Ｌ，２０Ｒが設けられている点、さらには、ピニオンギア４が設けられていないで主に異なっている。
　図１２に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ７は、上記第１の実施形態と同様、ステアリング部材１、ガイド部材２、およびインプットシャフト３を備えている。ステアリング部材１は、上記第１の実施形態と同様、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒ、左右ロッド１１Ｌ，１１Ｒ、および左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒを備えている。
　また、左ロッド１１Ｌの右端部には、左スライダ部材１９Ｌが固定されており、右ロッド１１Ｒの左端部には、右スライダ部材１９Ｒが固定されている。左右スライダ部材１９Ｌ，１９Ｒは、第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１における左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒからラック歯を取り除いた構成をなしており、図示しないスライド機構によって案内されて上下方向に対する移動が可能とされている。
　さらに、左スライダ部材１９Ｌには、左回転伝達部材２０Ｌが取り付けられており、右スライダ部材１９Ｒには、右回転伝達部材２０Ｒが取り付けられている。左右回転伝達部材２０Ｌ，２０Ｒは、板ばねによって形成されており、いずれもインプットシャフト３に接続されている。左右回転伝達部材２０Ｌ，２０Ｒは、本発明の復元力付与手段を構成する。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ７の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ７においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを第２運動方向Ｍ２に移動させる。具体的には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、左右ロッド１１Ｌ，１１Ｒおよび左右スライダ部材１９Ｌ，１９Ｒがそれぞれガイド部材２に対して相対的に下方および上方に移動する。左右スライダ部材１９Ｌ，１９Ｒがそれぞれ下方および上方に移動すると、図１３（ａ）に示すように、左右回転伝達部材２０Ｌ，２０Ｒがそれぞれ下方および上方に移動し、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３を反時計回り方向に回転させる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に小さく転舵する。
　そして、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒをさらに移動させ、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ左下ストッパ受２２ＬＬおよび右上ストッパ受２２ＲＵに当接すると、ガイド部材２に対する左右ロッド１１Ｌ，１１Ｒの移動が規制される。さらに右グリップ１０Ｒを上方に、左グリップ１０Ｌを下方に移動させると、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ左下ストッパ受２２ＬＬおよび右上ストッパ受２２ＲＵに当接していることから、図１３（ｂ）に示すように、ガイド部材２とともに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含むステアリング部材１の全体が第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転する。ガイド部材２の回転に伴い、インプットシャフト３が同方向に回転させられる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ７においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、上下方向とインプットシャフト３周りの回転方向との２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ７には、左右スライダ部材１９Ｌ，１９Ｒと左右回転伝達部材２０Ｌ，２０Ｒとを備える運動方向変換機構が形成されている。このため、上下方向への運動は、インプットシャフト３周りの回転方向に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが上下方向およびインプットシャフト３周りに回転方向の２方向に移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。また、ラック・ピニオン機構などを用いた場合に生じる歯打ち音の発生を防止することができる。
　さらに、本実施形態に係る操舵装置Ｓ７においては、左右回転伝達部材２０Ｌ，２０Ｒが板ばねによって形成されており、インプットシャフト３を中立位置方向に付勢している。このため、第２運動方向への操作を行う際の軸周り剛性を高いものとすることができる。さらには、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを上下に操作して操舵操作した場合に、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを容易に中立位置に復帰させることができる。
　〔第８の実施形態〕
　図１４は、本発明の第８の実施形態に係る操舵装置の正面図である。本実施形態に係る操舵装置Ｓ８は、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と比較して、ステアリング部材１における左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒに代えて、左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒおよび左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒが設けられている点において主に異なる。さらには、ピニオンギア４、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒ、およびストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬが設けられていない点で主に異なっている。
　図１４に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ８は、ステアリング部材１のほか、上記第１の実施形態と同様のガイド部材２およびインプットシャフト３を備えている。また、本実施形態に係るステアリング部材１における左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒには、左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒがそれぞれ固定されている。左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒは、いずれもインプットシャフト３の半径方向に沿って延在する２本のロッド部材を備えている。
　また、インプットシャフト３には、半径方向に延在する左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒが取り付けられており、左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒのそれぞれの先端部には、左右ローラ部材４３Ｌ，４３Ｒが取り付けられている。さらに、左右ローラ部材４３Ｌ，４３Ｒは、それぞれ左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒにおける２本のロッド部材に挟み込まれて配置されている。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ８の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ８においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを第２運動方向Ｍ２に移動させる。具体的には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒがそれぞれガイド部材２に対して相対的に下方および上方に移動する。左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒがそれぞれ下方および上方に移動すると、図１５（ａ）に示すように、左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒの先端に取り付けられた左右ローラ部材４３Ｌ，４３Ｒが左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒに対して摺動する。このため、左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒの先端部は、それぞれ上方および下降に移動する。この左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒの移動により、第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３が反時計回り方向に回転する。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に小さく転舵する。
　そして、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒをさらに移動させ、左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒがそれぞれ左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒに当接すると、ガイド部材２に対する左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒの移動が規制される。さらに右グリップ１０Ｒを上方に、左グリップ１０Ｌを下方に移動させると、左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒの長手方向先端部近傍位置が左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒにおける２本のロッド部材のうちの１本の先端部にそれぞれ当接する。左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒが左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒのロッド部材に当接することにより、図１５（ｂ）に示すように、ガイド部材２とともに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含むステアリング部材１の全体がインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転する。ガイド部材２の回転に伴い、インプットシャフト３が同方向に回転させられる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ８においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、上下方向とインプットシャフト３周りの回転方向との２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ８には、左右摺動部材４１Ｌ，４１Ｒと左右揺動アーム４２Ｌ，４２Ｒとを備える運動方向変換機構が形成されている。このため、上下方向への運動は、インプットシャフト３周りの回転方向に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが上下方向およびインプットシャフト３周りに回転方向の２方向に移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。また、ラック・ピニオン機構などを用いた場合に生じる歯打ち音の発生を防止することができるとともに、第２運動方向Ｍ２への操作を行う際の軸周り剛性を高いものとすることができる。
　〔第９の実施形態〕
　図１６は、本発明の第９の実施形態に係る操舵装置の正面図である。本実施形態に係る操舵装置Ｓ９は、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と比較して、ステアリング部材１における左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒに代えて、左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒ、左右ローラ４５Ｌ，４５Ｒ、およびカム軸４６が設けられている点において主に異なる。さらには、ピニオンギア４、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒ、およびストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬが設けられていない点で主に異なっている。
　図１６に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ９は、ステアリング部材１のほか、上記第１の実施形態と同様のガイド部材２およびインプットシャフト３を備えている。また、本実施形態に係るステアリング部材１における左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒには、左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒがそれぞれ固定されている。左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒは、いずれもインプットシャフト３の半径方向に沿って延在しており、先端部に左右ローラ４５Ｌ，４５Ｒがそれぞれ取り付けられている。
　また、ガイド部材２におけるガイド板２１には、左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒの移動を案内するガイド用突起２３Ｌ，２３Ｒが設けられている。ガイド用突起２３Ｌ，２３Ｒは、いずれも第２運動方向Ｍ２に沿って形成されており、左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒを第２運動方向Ｍ２に案内する。
　インプットシャフト３の先端部には、カム軸４６が取り付けられている。カム軸４６には、左右ローラ４５Ｌ，４５Ｒがそれぞれ摺動する曲面である左右摺動面４６Ｌ，４６Ｒが形成されている。このため、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、左右摺動面４６Ｌ，４６Ｒに沿った方向に移動可能とされている。
　さらに、左摺動面４６Ｌと右摺動面４６Ｒとの間の距離は、操舵装置Ｓ９が中立状態にあるときに中央位置がもっとも短く、上下方向に移動するにしたがって両者間の距離が徐々に長くなるようにされている。ここで、カム軸４６における左摺動面４６Ｌと右摺動面４６Ｒとの間の距離が、左ローラ４５Ｌと右ローラ４５Ｒとの間の距離よりも長くなると、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの回転に伴ってカム軸４６およびインプットシャフト３が回転する。
　カム軸４６は、左右ローラ４５Ｌ，４５Ｒがそれぞれ左右摺動面４６Ｌ，４６Ｒに対して摺動することによって、インプットシャフト３周りに回転可能とされている。カム軸４６が回転することにより、カム軸４６の回転がインプットシャフト３に伝達され、インプットシャフト３が回転する構成とされている。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ９の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ９においては、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを第２運動方向Ｍ２に移動させる。具体的には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒがそれぞれガイド用突起２３Ｌ，２３Ｒに沿って第２運動方向Ｍ２に移動する。左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒが移動すると、図１７（ａ）に示すように、左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒの先端に取り付けられた左右ローラ４５Ｌ，４５Ｒがカム軸４６における左右摺動面４６Ｌ，４６Ｒに対して摺動する。
　このとき、カム軸４６における左摺動面４６Ｌと右摺動面４６Ｒとの間の距離は、操舵装置Ｓ９が中立状態にあるときに中央位置がもっとも短く、上下方向に移動するにしたがって両者間の距離が徐々に長くなるようにされている。このため、左右ローラ４５Ｌ，４５Ｒがカム軸４６における左右摺動面４６Ｌ，４６Ｒに対して摺動すると、カム軸４６が第１運動方向Ｍ１である反時計回り方向に回転し、カム軸４６の回転に伴って、インプットシャフト３が反時計回り方向に回転する。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に小さく転舵する。
　そして、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒをさらに移動させ、カム軸４６における左摺動面４６Ｌと右摺動面４６Ｒとの間の距離が、左ローラ４５Ｌと右ローラ４５Ｒとの間の距離よりも長くなると、左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒの移動が規制される。それから、さらに右グリップ１０Ｒを上方に、左グリップ１０Ｌを下方に移動させると、図１７（ｂ）に示すように、カム軸４６が左ローラ４５Ｌと右ローラ４５Ｒとに挟み込まれた状態で回転し、ガイド部材２が第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転する。ガイド部材２の回転に伴い、インプットシャフト３が同方向に回転させられる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ９においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、上下方向の第２運動方向Ｍ２とインプットシャフト３周りの回転方向の第１運動方向Ｍ１との２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ９には、左右ローラ支持ロッド部材４４Ｌ，４４Ｒ、左右ローラ４５Ｌ，４５Ｒ、およびカム軸４６を備える運動方向変換機構が形成されている。このため、カム軸４６の左右摺動面４６Ｌ，４６Ｒに沿った方向への運動は、インプットシャフト３周りの回転方向に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒが上下方向およびインプットシャフト３周りに回転方向の２方向に移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。また、ラック・ピニオン機構などを用いた場合に生じる歯打ち音の発生を防止することができるとともに、第２運動方向への操作を行う際の軸周り剛性を高いものとすることができる。
　〔第１０の実施形態〕
　図１８は、本発明の第１０の実施形態に係る操舵装置の正面図である。本実施形態に係る操舵装置Ｓ１０は、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と比較して、ステアリング部材１における左右ラック部材１２Ｌ，１２Ｒに代えて、左右ウォームギア部材４７Ｌ，４７Ｒが設けられ、ピニオンギア４に代えてウォームホイール４８が設けられている点で主に異なっている。
　図１８に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１０は、ステアリング部材１のほか、上記第１の実施形態と同様のガイド部材２およびインプットシャフト３を備えている。また、本実施形態に係るステアリング部材１における左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒには、左右ロッド１１Ｌ，１１Ｒが固定されており、左右ロッド１１Ｌ，１１Ｒには、それぞれ左右ウォームギア部材４７Ｌ，４７Ｒが設けられている。
　また、インプットシャフト３の先端部には、ウォームホイール４８が取り付けられている。ウォームホイール４８には、左右ウォームギア部材４７Ｌ，４７Ｒがそれぞれ噛み合わされている。このため、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、図１８における紙面を貫く方向に移動可能とされている。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１０の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ１０においては、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、左グリップ１０Ｌを、ドライバから見て前方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを、ドライバから見て後方に移動させる。こうして、左グリップ１０Ｌを第２運動方向Ｍ２である左ウォームギア部材３７Ｌ周りに回転させる。同様に、右グリップ１０Ｒを第２運動方向Ｍ２である右ウォームギア部材３７Ｒ周りに回転させる。
　これらの左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動に伴い、左右ウォームギア部材４７Ｌ，４７Ｒが回転する。この左右ウォームギア部材４７Ｌ，４７Ｒの回転に伴い、図１９（ａ）に示すように、ウォームホイール４８は、第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３周りに反時計回りに回転する。ウォームホイール４８の回転に伴い、インプットシャフト３も回転する。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に小さく転舵する。
　その後、さらに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを同じ方向に移動させると、左右ウォームギア部材４７Ｌ，４７Ｒとウォームホイール４８との間の噛み合う歯がなくなり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒのウォームホイール４８に対する移動が規制される。その後、さらに左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを同方向に移動させると、図１９（ｃ）に示すように、ウォームホイール４８がインプットシャフト３と一体となり、ガイド部材２が第１運動方向Ｍ１であるインプットシャフト３周りに反時計回り方向に回転する。ガイド部材２の回転に伴い、インプットシャフト３が同方向に回転させられる。このインプットシャフト３の回転によって、図示しない操舵輪が左旋回方向に大きく転舵する。
　このように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１０においては、操舵輪を転舵させるにあたり、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは、左右ウォームギア部材４７Ｌ，４７Ｒ周りの第２運動方向Ｍ２と、インプットシャフト３周りの第１運動方向Ｍ１との２つの方向に移動可能とされている。ここで、操舵装置Ｓ１０には、左右ウォームギア部材４７Ｌ，４７Ｒおよびウォームホイール４８を備える運動方向変換機構が形成されている。このため、ドライバから見た前後方向への運動は、インプットシャフト３周りの回転方向に変換されて操舵系に伝達されるまでに統合されることとなる。したがって、左右ウォームギア部材４７Ｌ，４７Ｒ周りの第２運動方向Ｍ２と、インプットシャフト３周りの第１運動方向Ｍ１との２方向に対して移動可能とされているとともに、簡素な構成とすることができる。
　〔第１１の実施形態〕
　第１１の実施形態について説明する。図２０（ａ）は、第１１の実施形態に係る操舵装置の正面図、（ｂ）は、第１１の実施形態に係る操舵装置の変形例を示す正面図である。図２０（ａ）に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１１は、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と比較して、左右ラック１２Ｌ，１２Ｒとインプットシャフト３との間に、中立位置復元機構５０が設けられている点において主に異なっている。
　中立位置復元機構５０は、左復元ばね５１および右復元ばね５２を備えている。左復元ばね５１は、左ラック１２Ｌとインプットシャフト３との間に掛け渡されている。また、右復元ばね５２は、右ラック１２Ｒとインプットシャフト３との間に掛け渡されている。このように、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは中立位置復元機構５０によって中立位置方向に付勢されている。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１１の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ１１は、上記第１の実施形態と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを第２運動方向Ｍ２に移動させる。具体的には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　こうして、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接するまでは、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの上下方向へ移動し、インプットシャフト３が小さく回転する。その結果、小舵角を切ることとなる。また、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接した後は、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含めたステアリング部材１およびガイド部材２の回転によってインプットシャフト３が回転するようになる。したがって、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と同様の作用効果を得ることができる。
　さらに、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１１においては、中立位置復元機構５０が設けられている。このため、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒから移動させた後は、移動させた位置から中立位置に向けて復元力が付与されている。したがって、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを中立位置に容易に復元させることができる。
　ここで、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１１における中立位置復元機構５０については、図２０（ａ）に示す態様のほか、図２０（ｂ）に示す態様とすることもできる。図２０（ｂ）に示す操舵装置Ｓ１１における中立位置復元機構５０は、復元ばね５３を備えている。復元ばね５３は、左ラック１２Ｌと右ラック１２Ｒとの間に掛け渡されており、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒは中立位置復元機構５０によって中立位置方向に付勢されている。このような態様によって中立位置復元機構５０を形成する態様とすることもできる。
　〔第１２の実施形態〕
　第１２の実施形態について説明する。図２１は、第１２の実施形態に係る操舵装置の正面図である。図２１に示すように、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１２は、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１と比較して、可変減衰力装置６０が設けられている点において異なっている。
　可変減衰力装置６０は、アブソーバ６１とスプリング６２とを備えており、左ラック部材１２Ｌと右ラック部材１２Ｒとの間に掛け渡されている。また、可変減衰力装置６０は、変位センサ６３、回転センサ６４、および演算装置６５を備えている。変位センサ６３は、左ラック部材１２Ｌに取り付けられており、左ラック部材１２Ｌの移動量（＝左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの移動量）を検出している。変位センサ６３は、検出した左ラック部材１２Ｌの変位量を演算装置６５に送信している。
　回転センサ６４は、インプットシャフト３に取り付けられており、インプットシャフト３の回転角度を検出ししている。回転センサ６４は、検出したインプットシャフト３の回転角度を演算装置６５に送信している。演算装置６５では、変位センサ６３から送信された左ラック部材１２Ｌの変位量および回転センサ６４から送信されたインプットシャフト３の回転角度に基づいて、アブソーバ６１のストローク値を算出する。演算装置６５では、算出したストローク値をアブソーバ６１に送信し、アブソーバのストローク長を調整する。
　次に、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１２の動作および作用について説明する。本実施形態に係る操舵装置Ｓ１２は、上記第１の実施形態と同様、ドライバが、たとえば中立位置から左旋回を意図する場合には、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを第２運動方向Ｍ２に移動させる。具体的には、左グリップ１０Ｌを下方に移動させるとともに、右グリップ１０Ｒを上方に移動させる。
　こうして、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接するまでは、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒの上下方向へ移動し、インプットシャフト３が小さく回転する。その結果、小舵角を切ることとなる。また、左右ストッパ１３Ｌ，１３Ｒがストッパ受２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬに当接した後は、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを含めたステアリング部材１およびガイド部材２の回転によってインプットシャフト３が回転するようになる。したがって、上記第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　また、本実施形態に係る操舵装置Ｓ１２においては、可変減衰力装置６０が設けられている。このため、左右グリップ１０Ｌ，１０Ｒを移動させて第１運動方向に運動している際における減衰量を適切に調整することができる。さらに、中立位置への戻り側の減衰量を大きく設定することにより、第２運動方向への動きを抑制することができ、操作の安定性を高めることができる。
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、第１の実施形態における操舵装置Ｓ１について、図７に示すギア比可変スライド機構を設ける態様を説明しているが、他の実施形態についてもギア比可変スライド機構を設ける態様とすることができる。また、図２０に示す中立位置復元機構５０や図２１に示す可変減衰力装置６０についても、上記第１の実施形態に係る操舵装置Ｓ１以外の操舵装置に対して設けることもできる。
　本発明は、車両の運転席などに設けられ、ドライバ等による操舵操作が可能とされた操舵装置に利用することができる。
　１…ステアリング部材、２…ガイド部材、３…インプットシャフト、４，５…ピニオンギア、６…円筒伝達部材、７…円盤伝達部材、１０Ｌ，１０Ｒ…グリップ、１１，１１Ｌ，１１Ｒ…ロッド、１２Ｌ，１２Ｒ…ラック部材、１３Ｌ，１３Ｒ…ストッパ、１４Ｌ，１４Ｒ…湾曲ラック、１４ＬＵ，１４ＬＬ，１４ＲＵ，１４ＲＬ…突起部、１５Ｌ，１５Ｒ…ラック部材、１６Ｌ，１６Ｒ…揺動ロッド、１７Ｌ，１７Ｒ…ストッパ、１８Ｌ，１８Ｒ…ワイヤ部材、１９Ｌ，１９Ｒ…スライダ部材、２０Ｌ，２０Ｒ…回転伝達部材、２１…ガイド板、２２ＬＵ，２２ＬＬ，２２ＲＵ，２２ＲＬ…ストッパ受、２３Ｌ，２３…ガイド用突起、３０…揺動リンク機構、３１ＬＵ，３１ＬＬ，３１ＲＵ，３１ＲＬ…リンク、３２Ｕ，３２Ｌ…揺動軸、３３ＬＵ，３３ＬＬ，３３ＲＵ，３３ＲＬ…ストッパ、４１Ｌ，４１Ｒ…摺動部材、４２Ｌ，４２Ｒ…揺動アーム、４３Ｌ，４３Ｒ…ローラ部材、４４Ｌ，４４Ｒ…ローラ支持ロッド部材、４５Ｌ，４５Ｒ…ローラ、４６…カム軸、４６Ｌ，４６Ｒ…摺動面、４７Ｌ，４７Ｒ…ウォームギア部材、４８…ウォームホイール、５０…中立位置復元機構、６０…可変減衰力装置、６１…アブソーバ、６２…スプリング、６３…変位センサ、６４…回転センサ、６５…演算装置、Ｓ１～Ｓ１２…操舵装置。

Claims (10)

  1. 　ドライバが操作可能な操舵操作素子を備え、
    　前記操舵操作素子は、所定の運動方向である第１運動方向と、
    　前記第１運動方向と異なる方向である第２運動方向と、に対して動作可能とされており、
    　前記第２運動方向に対する動作を前記第１運動方向に対する動作に変換する運動方向変換機構を備えることを特徴とする操舵装置。
  2. 　前記第１運動方向は、前記操舵操作素子の運動を操舵系に伝達する主入力軸周りの運動方向である請求項１に記載の操舵装置。
  3. 　前記第１運動方向に対する反力よりも、前記第２運動方向に対する反力の方が小さく設定されている請求項２に記載の操舵装置。
  4. 　前記運動方向変換機構は、前記第２運動方向への入力量に応じて、前記第１運動方向に対する変換比が変化する請求項２または請求項３に記載の操舵装置。
  5. 　前記操舵操作素子に中立位置が設定されており、
    　前記操舵操作素子を中立位置に復元させる復元力付与手段が設けられている請求項２～請求項４のうちのいずれか１項に記載の操舵装置。
  6. 　前記操舵操作素子に対して、前記第２運動方向への入力量に応じた減衰力を付与する減衰力付与手段が設けられている請求項２～請求項５のうちのいずれか１項に記載の操舵装置。
  7. 　前記第２運動方向は、前記第１運動方向の軌跡となる仮想円の接線方向である請求項２～請求項６のうちのいずれか１項に記載の操舵装置。
  8. 　前記第２運動方向に対する移動を規制するストッパが設けられている請求項７に記載の操舵装置。
  9. 　前記運動方向変換機構は、前記第１運動方向に回転可能とされた回転部材と、湾曲面が形成され、前記第２運動方向に移動可能とされた湾曲部材と、を備えており、
    　前記回転部材は、前記湾曲部材の移動に伴って、前記湾曲部材における湾曲面に沿って回転し、
    　前記湾曲部材における湾曲面は、端部に行くほど曲率が小さくされており、
    　前記湾曲面の端部と前記回転部材の回転中心との距離が、前記回転部材の半径よりも小さくされている請求項７に記載の操舵装置。
  10. 　前記第２運動方向は、前記第１運動方向における回転軸と異なる回転軸周りの運動方向であり、
    　前記運動方向変換機構は、前記第２運動方向の回転動作を前記第１運動方向の回転動作に変換する機構である請求項２～請求項６のうちのいずれか１項に記載の操舵装置。
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