VEHICULE A DEUX ROUES DONT LA LONGUEUR EST REDUCTIBLE PAR REPLIAGE DU CADRE pool La présente invention concerne un véhicule à deux roues dont on peut réduire notamment la longueur pour pouvoir le ranger dans un espace réduit, tel que le coffre arrière d'un véhicule automobile classique. [0002] Le véhicule à deux roues visé par l'invention concerne notamment un scooter électrique, mais peut s'appliquer à d'autres véhicules à deux roues, y compris les bicyclettes propulsées ou non par un moteur électrique. [0003] Le véhicule à deux roues visé par l'invention permet en position d'utilisation d'avoir une position de conduite confortable pour effectuer des trajets relativement courts et, en position de rangement, de présenter un encombrement réduit et un poids réduit pour pouvoir le tirer facilement, le porter et/ou le ranger à l'arrière d'un véhicule. [0004] Les besoins pour un tel véhicule deviennent croissants pour lutter contre la pollution notamment dans les villes et le prix élevé des carburants. [0005] Actuellement, peu de scooters électriques de ce type sont commercialisés, étant donné que le marché pour de tels véhicules à deux roues est relativement récent. [0006] On connaît selon le brevet EP 0 768 968 une bicyclette dont la longueur est réductible, comprenant un cadre constitué par un bras comportant une partie avant supportant un ensemble guidon, fourche et roue avant et une partie arrière supportant la selle et la roue arrière. [0007] La partie avant du bras reliée à la partie arrière du bras par une articulation permet de replier l'une de ces deux parties du bras vers l'autre partie, vers une position de rangement, dans laquelle les deux roues sont disposées sensiblement face à face. mos] Avant de faire pivoter les deux parties du bras, celles-ci subissent une translation suivant l'axe d'articulation pour pouvoir décaler le plan des deux roues afin que celles-ci puissent se positionner face à face. [0009] Le but de la présente invention est d'apporter des perfectionnements à la réalisation décrite dans le brevet EP ci-dessus. [0010] Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un véhicule à deux roues dont la longueur est réductible, comprenant un cadre constitué par un bras comportant une partie avant supportant un ensemble guidon, fourche et roue avant et une partie arrière supportant la selle et la roue arrière, ladite partie avant étant reliée à la partie arrière par une articulation permettant de replier l'une de ces deux parties du bras vers l'autre partie et vers une position de rangement dans laquelle les deux roues sont disposées sensiblement face à face, caractérisé en ce que ladite articulation comprend une rotule permettant de faire pivoter, selon un angle prédéterminé, l'une des deux parties du bras par rapport à l'autre partie du bras suivant un premier axe, puis de faire pivoter l'une des parties du bras par rapport à l'autre partie suivant un second axe perpendiculaire au premier axe, vers ladite position de rangement. [0011] L'articulation en forme de rotule des deux parties du bras du véhicule selon l'invention permet ainsi de faire pivoter les deux parties du bras successivement autour de deux axes perpendiculaires. [0012] Dans la première phase, l'une des deux parties du bras pivote autour du premier axe de sorte que le plan de l'une des roues se décale angulairement par rapport au plan de l'autre roue, ce qui permet dans la seconde phase de faire pivoter les deux parties du bras autour du second axe pour que les deux roues puissent se positionner face à face, sans se toucher. [0013] On évite ainsi d'avoir recours au mouvement de translation décrit dans le brevet EP 0 768 968. [0014] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la partie arrière du bras est reliée à la roue arrière par une jambe dirigée vers le bas. [0015] De préférence, cette jambe est unique et ne s'étend que sur l'une des deux faces de la roue arrière. [0016] De préférence également, cette jambe s'étend sur la face de la roue opposée à la face qui est destinée à venir en regard d'une face de la roue avant, lorsque le véhicule est en position de rangement. [0017] De même, la fourche avant est constituée par un bras unique qui s'étend sur la face de la roue avant opposée à celle destinée à venir en regard d'une face de la roue arrière, lorsque le véhicule est en position de rangement. [0018] Ainsi, la jambe arrière unique et le bras unique constituant la fourche ne risquent pas de buter l'une contre l'autre, lors du pivotement, de l'une des parties du bras vers l'autre partie. [0019] Selon une particularité importante de l'invention, ledit angle prédéterminé est tel que lorsque l'on a fait pivoter l'une des parties par rapport à l'autre partie autour du premier axe selon ledit angle, l'on puisse faire pivoter l'une des parties par rapport à l'autre suivant le second axe, jusqu'à ladite position de rangement, sans rencontrer d'obstacle. [0020] Selon une autre particularité, le centre de la rotule est équidistant de chacun des axes de rotation des roues avant et arrière. [0021] Cette condition permet de positionner les deux roues face à face en position de rangement du véhicule selon l'invention. [0022] Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, la rotule est une sphère creuse ouverte sur deux faces opposées et intercalée entre deux surfaces sphériques complémentaires réalisées respectivement sur lesdites parties avant et arrière du bras, le pivotement des deux parties du bras autour dudit premier axe et autour dudit second axe étant guidé par des guides solidaires desdites parties avant et arrière engagés dans des canaux réalisés sur la surface de la sphère creuse. [0023] Le fait que la sphère soit ouverte sur deux faces opposées permet de glisser une main dans la sphère pour pouvoir saisir celle-ci, ce qui permet d'exécuter facilement les mouvements nécessaires pour mettre le véhicule en position de rangement. [0024] De préférence, les guides coopérant avec les canaux réalisés sur la surface de la sphère portent chacun une bille engagée dans l'un des canaux. [0025] Cette bille permet d'éviter toute friction excessive entre les guides et les 30 canaux. [0026] Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, chacun desdits canaux comprend une première partie dont les extrémités opposées communiquent avec une seconde partie. [0027] Selon d'autres particularités de l'invention : [0028] ladite jambe comprend une partie faisant saillie vers l'arrière sensiblement dans la direction de la partie arrière du bras, lorsque le véhicule est en position de route et qui prend appui sur le sol, après pivotement de la partie arrière du bras vers la partie avant du bras, lorsque le véhicule est en position de rangement ; [0029] ladite jambe comprend une autre partie faisant saillie vers l'avant à partir de l'axe de rotation de la roue arrière, l'extrémité de cette autre partie portant de chaque côté un repose-pied. [0030] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. [0031] Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue latérale d'un véhicule à deux roues selon l'invention, en position de conduite, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant le véhicule en position de rangement, - la figure 3 est une vue frontale du véhicule à deux roues, représenté sur la figure 1, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, montrant le véhicule après pivotement de l'une des deux parties du bras par rapport à l'autre suivant un axe perpendiculaire au plan de la figure, - la figure 5 est une vue en coupe selon le plan V-V de la figure 1, montrant l'articulation en forme de rotule en position verrouillée, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 dans laquelle une partie de la rotule a été arrachée pour montrer le second canal, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 5, montrant la rotule en position déverrouillée, - la figure 8 est une vue latérale du véhicule en position de rangement qui est déplacé par un utilisateur. [0032] La figure 1 représente une bicyclette propulsée par un moteur électrique alimenté par une batterie qui ne sont pas représentés. [0033] Cette bicyclette peut être repliée vers la position de rangement ou de transport, représentée sur la figure 2, dans laquelle la longueur de cette bicyclette a été considérablement réduite. [0034] La bicyclette comprend un cadre constitué par un bras 1 comportant une partie avant 2 supportant un ensemble guidon 3, fourche 4 et roue avant 5 et une partie arrière 6 supportant la selle 7 et la roue arrière 8. [0035] La partie avant 2 est reliée à la partie arrière 6 par une articulation 9 permettant de replier l'une de ces deux parties 2, 6 du bras 1 vers l'autre partie et vers la position de rangement, représentée sur la figure 2, dans laquelle les deux roues 5, 8 sont disposées sensiblement face à face. [0036] Conformément à l'invention, l'articulation 9 comprend une rotule permettant, comme montré sur les figures 3 et 4, de faire pivoter, selon un angle a prédéterminé, l'une 6 des deux parties du bras 1 par rapport à l'autre partie 2 du bras 1 suivant un premier axe X-X' s'étendant sensiblement dans le sens de la longueur des deux parties 2, 6, puis de faire pivoter l'une 6 des parties du bras 1 par rapport à l'autre partie 2 suivant un second axe Y-Y' (voir figure 2) perpendiculaire au premier axe X-X', vers la position de rangement ou de transport. [0037] Les figures 1 et 2 montrent également que la partie arrière 6 du bras 1 est reliée à la roue arrière 8 par une jambe 10 dirigée vers le bas. [0038] On voit notamment sur la figure 4 que la jambe 10 est unique et ne s'étend que sur l'une 8a des deux faces de la roue arrière 8. [0039] Cette jambe 10 s'étend sur la face 8a de la roue 8 opposée à la face 8b qui est destinée à venir en regard d'une face 5b de la roue avant 5, lorsque la bicyclette est en position de rangement. [0040] Par ailleurs, la fourche 4 est constituée par un bras unique 4 qui s'étend sur la face 5a de la roue avant 5 opposée à celle destinée à venir en regard d'une face 8b de la roue arrière 8, lorsque le véhicule est en position de rangement. [0041] L'angle prédéterminé a, mentionné plus haut, est tel que lorsque l'on a fait pivoter l'une 6 des parties par rapport à l'autre partie 2 autour du premier axe X-X' selon cet angle a, comme montré sur la figure 4, l'on puisse faire pivoter l'une 6 des parties par rapport à l'autre 2 suivant le second axe Y-Y', jusqu'à la position de rangement, sans rencontrer d'obstacle. [0042] Ainsi, une seconde jambe 10 et un second bras 4 constitueraient un 10 obstacle empêchant le pivotement ci-dessus. [0043] Pour que les deux roues 5, 8 puissent se positionner face à face, il faut que le centre de la rotule 9 soit équidistant de chacun des axes de rotation des roues avant 5 et arrière 8. [0044] Les figures 5 à 7 montrent que la rotule 9 est une sphère creuse ouverte 15 sur deux faces opposées et intercalée entre deux surface sphériques complémentaires 2a, 6a réalisées respectivement sur les parties avant 2 et arrière 6 du bras 1. [0045] Le pivotement des deux parties 2, 6 du bras autour du premier axe X-X' et autour du second axe Y-Y' est guidé par deux guides 11 solidaires des parties 20 avant 2 et arrière 6 engagés dans des canaux 12 réalisés sur la surface de la sphère creuse 9. [0046] Dans l'exemple représenté sur les figures 5 à 7, les deux guides 11 portent chacun une bille 13 engagée dans l'un des canaux 12, afin de minimiser les frottements. 25 [0047] Chacun des deux canaux 12 comporte une partie 12a qui est parallèle aux faces 9a, 9b de la sphère 9 et dont les extrémités opposées communiquent avec une partie 12b qui est perpendiculaire à la partie 12a. [0048] Les figures 1 et 2 montrent par ailleurs que la jambe arrière 10 comprend une partie 14 faisant saillie vers l'arrière sensiblement dans la direction de la partie 30 arrière 6 du bras, lorsque le véhicule est en position de route et qui prend appui sur le sol, après pivotement de la partie arrière 6 du bras 1 vers la partie avant 2 du bras, lorsque le véhicule est en position de transport ou de rangement. [0049] En outre, la jambe 10 comprend une autre partie 15 faisant saillie vers l'avant à partir de l'axe de rotation de la roue arrière 8. [0050] L'extrémité de cette autre partie 15 porte de chaque côté un repose-pieds 16. [0051] Pour mettre la bicyclette dans la position de rangement ou de transport, telle que représentée sur la figure 2, l'utilisateur procède comme suit. [0052] Initialement, les deux parties 2, 6 du bras sont dans la position verrouillée, représentée sur les figures 1 et 5 ou 6. [0053] A partir de cette position, les deux parties 2, 6 du bras ne peuvent pivoter autour de l'axe Y-Y'. [0054] II faut tout d'abord faire pivoter la partie arrière 6 par rapport à la partie avant 2 suivant l'axe X-X', comme montré sur la figure 4. [0055] Ce pivotement est montré sur la figure 7. [0056] Lors de ce pivotement, la bille 13 du guide 11 circule dans la partie 12b du canal 12 jusqu'à la partie 12a. [0057] Lorsque la bille 13 est dans la position indiquée sur la figure 7, elle peut s'engager dans la partie 12a du canal et les deux parties 2 et 6 du bras peuvent pivoter l'une vers l'autre autour de l'axe Y-Y' jusqu'à la position de rangement représentée sur la figure 2. [0058] Dans cette position, la partie 14 peut prendre appui au sol, ce qui permet de maintenir la bicyclette en position redressée. [0059] Pour réduire la largeur de la bicyclette, l'utilisateur peut tourner le guidon de 25 90°. [0060] L'utilisateur peut déplacer la bicyclette en glissant une main dans l'ouverture de la sphère creuse 9 et en la tirant pour la faire rouler sur les deux roues, comme montré sur la figure 8.