WO2011105928A1 - Городская канатная дорога - Google Patents

Городская канатная дорога Download PDF

Info

Publication number
WO2011105928A1
WO2011105928A1 PCT/RU2011/000043 RU2011000043W WO2011105928A1 WO 2011105928 A1 WO2011105928 A1 WO 2011105928A1 RU 2011000043 W RU2011000043 W RU 2011000043W WO 2011105928 A1 WO2011105928 A1 WO 2011105928A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stations
traction
passenger
mechatronic
ropes
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000043
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Анатолий Аркадьевич КОРОТКИЙ
Dmitry Anatolievich Korotky
Валерий Борисович МАСЛОВ
Дмитрий Валерьевич МАСЛОВ
Максим Викторович КИРСАНОВ
Алексей Викторович ПАНФИЛОВ
Original Assignee
Korotky Anatoly Arkadievich
Dmitry Anatolievich Korotky
Maslov Valery Borisovich
Maslov Dmitry Valerievich
Kirsanov Maksim Viktorovich
Panfilov Aleksei Viktorovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Korotky Anatoly Arkadievich, Dmitry Anatolievich Korotky, Maslov Valery Borisovich, Maslov Dmitry Valerievich, Kirsanov Maksim Viktorovich, Panfilov Aleksei Viktorovich filed Critical Korotky Anatoly Arkadievich
Priority to EP11747777.8A priority Critical patent/EP2479079B8/de
Publication of WO2011105928A1 publication Critical patent/WO2011105928A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles

Definitions

  • the invention relates to vehicles for transporting passengers in urban (urbanized) areas on electric cable traction.
  • the underground horizon can be represented in several tiers: the traditional metro grid, express deep-speed express metro, light metro.
  • the ground level of urban transport includes street transport (taxi, special, official transport, etc.) and structures in the form of bridges, overpasses, tunnels and excavations.
  • the horizon of elevated transport includes several tiers - trestle, string, rope.
  • the proposed invention combines ground and elevated horizons and relates to cable transport.
  • Metrolux Known design of the transport system "Metrolux” (www.tomakltd.com), containing wagons moving along rail tracks laid in horizontal and inclined planes. Metrolux stations are located on the surface of the earth. Between stations, cars move underground.
  • the design is expensive both in construction and in operation. Particularly time-consuming and costly is the maintenance of underground workings (tunnels).
  • the design is not safe from the point of view of rescue and evacuation of passengers during emergency stops. During the construction of Metrolux, it is necessary:
  • “Metrokanat” has limited use for an urbanized environment, because passengers are transported only between two stations. There are no transfer stations, which makes passengers uncomfortable when following various routes, including children and disabled people.
  • the wagons are suspended on the same rope and their movement occurs along the same path, which is unsafe during the rescue and evacuation of passengers in the event of a stop, break or jamming of the rope.
  • the drive has a significant size and weight, located at the stations, which creates noise and vibration.
  • the distance between the stations is limited (up to three kilometers) by the diameter of the carrier-traction rope and the traction ability of the drive pulley. With increasing distance between the stations, the dimensions of the drive increase significantly. It is mainly used for attractive tourist routes.
  • a single-track (or multi-track) string transport system is a prestressed, stretched rope-beam structure located on 50 meters high towers that stand across 50 meters and travels at a speed of 300-500 km / h at a distance of 50 meters from each other Automatically controlled special electric modules with a capacity of up to 20 passengers.
  • a string rail is a rigid thread that includes a beam (hollow rail of a special design) and several high-strength steel ropes placed inside with a sag, stretched to a total force of several hundred tons. Electric Energy It is fed through wheels that are in contact with the current-carrying heads of special rails mounted on stretched cables.
  • the system is intended mainly for moving over long distances and at high speed, like transport between cities (trunk transport). It is problematic to provide comfort to passengers in electric modules at speeds of 300-500 km / h. Movement at this speed causes noise and wind, as well as unpleasant sensations for others.
  • Adaptation of string transport in an urbanized environment is difficult due to the presence of a spatial structure to maintain the rail-string in a straight horizontal position.
  • Rail-string is technically and technologically sophisticated, expensive construction.
  • Stations serve as an anchor for tensioning the rail-string, which significantly increases their dimensions and weight.
  • the safety of this design is doubtful in terms of the stability of the electrical modules on the rail string when moving.
  • Conducting rescue and evacuation operations is difficult in the event of an emergency stop of cars, because they move along a rail-string at a considerable distance from the surface of the earth.
  • a significant urban area is required for the station and intermediate supports.
  • Transcar light elevated automated transport system
  • Transcar transcai ⁇ newtransport.ru
  • two-seater passenger automatic vehicles are used as rolling stock. Its route, speed, safe interval of movement are selected by the computer based on the shortest distance to the destination station (chosen by the passenger), and the congestion of the track sections.
  • Used rolling stock cannot provide comfortable conditions for disabled passengers and children. Conducting rescue and evacuation operations is not provided in case of emergency stop.
  • the main passenger ropeway contains end and intermediate passenger stations located on the ground. Passenger end and intermediate stations are interconnected by cableways on which passenger cars are unhooked at the stations.
  • the tracks are made of three steel ropes, two of which are motionless - supporting, and one movable - traction. On three ropes, by means of a special trolley, wagons driven by one traction rope are suspended through traction pulleys located at the stations, while the steel ropes between the stations are supported, via balancers, on supports. The height of the supports varies to maintain the dimensions of the vertical approximation to passenger cars, depending on the terrain, plantings and the height of buildings located below the axes of the tracks. Unhooked passenger cars at stations continue to move along special conveyors that automatically change their speed, open during boarding and close the doors of cars after boarding, as well as stop or go off the road to a special garage.
  • the drive has large dimensions, which is a limitation on the use of station space for commercial and social services;
  • the invention is aimed at creating a new comfortable, socially oriented, cheap during construction and operation, affordable, easily adapted to the urbanized environment, reliable and safe to use, environmentally friendly, not creating noise and vibration at stations, with cable cars without restrictions lengths of transportation and intersections at the same level with any other traffic routes laid over the carriageways of the streets and urban development type of public transport - city cable car.
  • the city ropeway contains end and intermediate passenger stations interconnected by paths consisting of one or more traction and load-bearing steel ropes, on which passenger cars driven by a traction rope are suspended by means of a carriage, wheels and a detachable clamp by means of a drive.
  • End and intermediate passenger stations are equipped with conveyors for stopping passenger cars, and between the stations there are intermediate supports with a roller balancing system equipped with catchers and locking devices.
  • the fixing height of the intermediate support varies depending on the terrain and the height of the buildings located under the paths of movement.
  • the drive is made discrete, containing mechatronic propulsion devices in which all motors have one control unit and are interconnected by the principle of an electric shaft.
  • the city ropeway is equipped with interchange stations installed on arched supports above the carriageways of the streets while maintaining the dimensions under them for the movement of urban vehicles, equipped with conveyors with a mechanical forwarding system passenger cars on other ways of movement and connected to all stations, in each direction, by at least two independent tracks, consisting of one or more traction and load-bearing ropes.
  • suspension supports are installed, comprising a frame, one or more clamps covering the supporting ropes on both sides, and one or more supporting rope blocks for traction ropes.
  • Traction ropes rely on elastic closed traction organs of mechatronic propellers of a discrete drive mounted on intermediate supports.
  • the kinematic chain of a mechatronic propulsion device contains one or more engines, a service brake, constant velocity joints, a system of roller balancers, in which at least one of the rollers of one of the balancers is equipped with an emergency brake.
  • the kinematic chain of the mechatronic propulsion unit includes an elastic closed traction body that envelopes all the rollers of the balancing system suspended from the intermediate supports by means of an articulated design equipped with a damper system.
  • the city ropeway containing end and intermediate passenger stations, is additionally equipped with interchange stations that allow passengers to create comfort when following various routes, including for children and disabled people, i.e. create an accessible form of public transport.
  • interchange stations that allow passengers to create comfort when following various routes, including for children and disabled people, i.e. create an accessible form of public transport.
  • - Stations are interconnected in each direction by at least two independent paths consisting of one or more traction and load-bearing ropes and suspension supports installed on the tracks between intermediate supports containing a frame, one or more clamps covering the load-bearing ropes on both sides , and one or more supporting rope blocks for traction ropes, which prevents the possibility of overlapping (throwing on each other) ropes during operation.
  • - Stations are interconnected in each direction by at least two independent paths consisting of one or more traction and one or more load-bearing steel ropes, on which passenger cars driven by traction are disconnected at the stations by means of a carriage, wheels and a detachable clamp rope through a discrete drive containing mechatronic drives in which all motors have one control unit and are interconnected by the principle of an electric shaft, which increases the reliability and safety of the components sections, allowing you to implement the principle of duplication: during the repair of one of the ways; during a rescue operation in the event of an emergency stop of wagons; the possibility of varying the number of cars on each track, depending on the passenger flow. Between the stations there are intermediate supports with a system of roller balancers, equipped with catchers and locking devices, the fixing height of which varies depending on the terrain and the height of buildings located under the paths of movement.
  • -Passenger wagons are driven by cable traction from traction ropes, supported by elastic closed traction bodies of mechatronic drives of a discrete drive mounted on intermediate supports, while the kinematic chain of the mechatronic drive contains one or more engines, a service brake, constant velocity joints, a system of roller balancers, in which at least one of the rollers of one of the balancers is equipped with an emergency brake, and an elastic closed traction body bends around all the rollers of the balancing system suspended from 5 intermediate supports by means of a hinge - articulated design equipped with a damper system.
  • the use of two brakes (emergency and working) can improve reliability and safety due to redundancy.
  • Articulated design, equipped with a damper system reduces dynamic loads when passing cars above
  • FIG. 1 is a diagram of a city cableway in plan
  • FIG. 2 - view A enlarged; -fig 3 - section BB - the path of the urban cableway with two traction and four load-bearing ropes;
  • FIG. 4 suspension support of the city cableway for two traction and four load-bearing ropes
  • FIG. 5 mechatronic propulsion
  • FIG. 6 is a plan of a city cableway transfer station with a mechanical forwarding system.
  • the city ropeway (for urban environments), which does not have 0 intersections at the same level with any other traffic routes, contains end 1, intermediate 2 and transfer 3 passenger stations installed on arched supports 4 above the carriageways of the streets while maintaining the dimensions under them for urban traffic motor transport.
  • the stations are interconnected by at least two independent paths 5, 5 consisting of one or more traction 6 and bearing 7 ropes, on which passenger cars 11 are suspended by the traction rope 6 by means of the carriage 8, wheels 9 and the uncoupled clamp 10.
  • intermediate supports 14 Between the stations installed intermediate supports 14 with a balance system 15, equipped traps 16 and locking devices 17, the fastening height of which varies taking into account the suspension of passenger cars 11, depending on the terrain and the height of buildings located under paths 5 of the movement.
  • suspension supports 18 On tracks 5, between the intermediate supports 14 are mounted suspension supports 18 containing a frame 19, one or more clamps 20, covering ropes 7 on two sides, and one or more supporting rope blocks 21, on which traction ropes 6 are supported.
  • the drive is made discrete, containing mechatronic propellers in which all motors 22 have one control unit 23 and are interconnected by the principle of an electric shaft.
  • the traction ropes 6 are supported by elastic closed traction bodies 24 of the mechatronic propellers of the discrete drive mounted on the intermediate supports 14.
  • the kinematic chain of the mechatronic propulsion system contains one or more motors 22, a service brake 25, hinges of equal angular velocities 26, a system of roller balancers 15, in which if one of the rollers 27 of one of the balancer 28 is equipped with an emergency brake 29.
  • the kinematic chain of the mechatronic mover includes an elastic closed traction body 24, which envelops all the rollers 27 of the balance system s 15 suspended from the intermediate support 14 by means of an articulated structure 30 fitted with a damper system 31.
  • City cableway works as follows. Passengers arrive at the terminal 1, intermediate 2, or interchange 3 stations installed on arched supports 4 above the carriageways of the streets with the dimensions underneath them for the movement of urban vehicles, to the landing platforms where passenger cars are standing or moving slowly 11. Arch supports 4 can constructively executed ⁇ -, ⁇ -, U-shaped. People enter passenger cars 11, and take seats. The stations are equipped with conveyors 12 with a mechanical redirection system 13 of passenger cars And to other ways of movement, as well as, if necessary, to stop passenger cars 11. Passenger cars 11 by means of conveyor 12 are accelerated to the speed of traction rope 6, and using a detachable clamp 10, located on the carriage 8, it is engaged with the traction ropes 6, thus, the wheels 9 are installed on the supporting ropes 7.
  • Passenger cars 11 move along the paths 5 between the end 1 stations, through the intermediate 2nd and interchange 3 stations.
  • the stations are interconnected by at least two independent tracks 5, consisting of one or more traction 6 and bearing 7 ropes, on which passenger cars I are driven by a traction rope 6 are suspended by means of the carriage 8, wheels 9 and the uncoupled clamp 10.
  • Between the stations intermediate supports 14 are installed with a system of balancers 15, equipped with catchers 16 and locking devices 17, height fastening which varies taking into account the suspension of passenger cars 11, depending on the terrain and the height of buildings located under the paths 5 of the movement.
  • suspension supports 18 are installed, comprising a frame 19, one or more clamps 20, covering ropes 7 on two sides, and one or more supporting cable blocks 21, on which the traction ropes 6 are supported. 6.
  • Carriage 8 through a detachable clamp 10, it is driven by traction ropes 6 with the help of mechatronic drives of a discrete drive.
  • the drive is made discrete, containing mechatronic propulsion devices in which all motors 22 have one control unit 23 and are interconnected by the principle of an electric shaft.
  • the traction force is transmitted to the traction ropes 6 due to friction forces through an elastic closed traction body 24.
  • Elastic closed traction bodies 24 of the mechatronic drive of the discrete drive are mounted on intermediate supports 14.
  • the kinematic chain of the mechatronic drive contains one or more motors 22, a service brake 25, and hinges of equal angular speeds 26, a system of roller balancers 15, in which at least one of the rollers 27 of one of the balancer 28 is equipped with an emergency brake 29.
  • Elastomers are included in the kinematic chain of the mechatronic mover ny closed traction body 24 which encloses all of the rollers 27 of the system 15 beams suspended from the intermediate support 14 by means of an articulated structure 30 fitted with a damper system 31.
  • Unhooked passenger cars 11 at the passenger end 1, intermediate 2 and transfer stations 3 by means of the conveyor 12 allows you to change their speed, make using the mechanical forwarding system 13 move to other independent routes 5, and also, if necessary, stop them.
  • the investment attractiveness of the urban cableway is that the cost of construction is much cheaper than any other type of urban public transport. During the construction of stations, only 0.1 hectares of urban space per kilometer is required. Construction does not require external investment and is carried out through the sale of commercial space at the stations. Operational costs do not need to include funds to cover investments. Operating costs are covered by the cost of tickets.
  • the authors made a model of the station and routes of the city cableway in relation to the Central and Khostinsky areas of the city of Sochi, and a model of the Matsesta intermodal complex that showed operability and suitability for industrial use.
  • the present invention is implemented using modern equipment available in the industry.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспорту. Городская канатная дорога содержит концевые и промежуточные пассажирские станции, соединенные между собой путями. Концевые и промежуточные пассажирские станции оборудованы конвейерами для остановки пассажирских вагонов, а между станциями установлены промежуточные опоры. Привод выполнен дискретным, содержащим мехатронные движители, у которых все двигатели имеют один блок управления и соединены между собой по принципу электрического вала. Дорога снабжена пересадочными станциями, оборудованными конвейерами с системой механической переадресации пассажирских вагонов на другие пути движения и соединенными со всеми станциями в каждом направлении не менее чем двумя независимыми путями, состоящими из одного и более тяговых и несущих канатов. Тяговые канаты опираются на эластичные замкнутые тяговые органы мехатронных движителей дискретного привода, установленные на промежуточных опорах. Кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатель, рабочий тормоз, шарниры равных угловых скоростей, систему роликовых балансиров, в которой хотя бы один из роликов одного из балансиров снабжен аварийным тормозом. В результате повышается надежность и безопасность транспорта.

Description

Городская канатная дорога
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к транспорту для перевозки пассажиров в городской (урбанизированной) местности на электрической канатной тяге.
В структуре перевозок урбанизированной местности (супермегаполисов) выделятся три крупных транспортных яруса (горизонта) - подземный, наземный и надземный.
Подземный горизонт (метро) может быть представлен несколькими ярусами: традиционная сетка метрополитена, скоростное экспрессное метро глубокого заложения, легкое метро.
Наземный горизонт городского транспорта включает уличный транспорт (такси, специальный, служебный транспорт и т.д.) и сооружения в виде мостов, эстакад, тоннелей и выемок.
Горизонт надземного транспорта включает несколько ярусов - эстакадный, струнный, канатный.
Предложенное изобретение объединяет наземный и надземный горизонты и относится к канатному транспорту.
Предшествующий уровень техники
Известна конструкция транспортной системы «Метролюкс» (www.tomakltd.com), содержащая вагоны, перемещающиеся по рельсовым путям, проложенным в горизонтальной и наклонной плоскостях. Станции «Метролюкс» расположены на поверхности земли. Между станциями вагоны движутся подземно.
Конструкция дорогостоящая как при строительстве, так и при эксплуатации. Особенно трудоемким и затратным является поддержка в рабочем состоянии подземных выработок (тоннелей). Конструкция не безопасна с точки зрения спасения и эвакуации пассажиров при аварийных остановках. При строительстве «Метролюкс» необходимо:
-проходить подземными выработками под городской застройкой, где расположено большое количество коммуникаций;
-для станций выделять значительные площади в городской черте. Конструкция «Метролюкс» при адаптации в урбанизированную среду нарушает ее структуру на длительное время при строительстве.
На станциях и при движении вагонов по туннелям создается шум и вибрации. Пересадка на другие пути (маршруты) осуществляется с обязательной высадкой людей из пассажирских вагонов.
Известна конструкция «метроканат», использующая технологии канатной тяги. Для перемещения пассажиров между конечными станциями используются пассажирские кабины с сидениями.
«Метроканат» имеет ограниченное применение для урбанизированной среды, т.к. перемещение пассажиров осуществляется только между двумя станциями. Отсутствуют пересадочные станции, что создает дискомфорт пассажирам при следовании по различным маршрутам, в том числе детям и инвалидам. Вагоны подвешены на одном канате и их движение происходит по одному пути, что является небезопасным при спасении и эвакуации пассажиров в случае остановки, обрыва или заклинивания каната. Привод имеет значительные размеры и массу, размещается на станциях, что создает шум и вибрацию. Расстояние между станциями ограничено (до трех километров) диаметром несущее-тягового каната и тяговой способностью шкива привода. При увеличении расстояния между станциями габариты привода существенно возрастают. В основном, находит применение для привлекательности туристических маршрутов.
Известна конструкция струнного транспорта А.Э. Юницкого (СТЮ) (Юницкий А.Э. «Промышленное и гражданское строительство», N° 1, 2002).
Однопутная (или многопутная) струнная транспортная система представляет собой, размещенную на стоящих через 50 метров опорах высотой 20-50 метров, предварительно напряженную растянутую канатно-балочную конструкцию, по которой движутся со скоростью 300 -500 км/час на расстоянии 50 метров друг от друга автоматически управляемые специальные электромодули вместимостью до 20 пассажиров. Рельс-струна представляет собой жесткую нить, включающую балку (пустотелый рельс специальной конструкции), и размещенные внутри с провесом несколько высокопрочных стальных канатов, натянутых до суммарного усилия в несколько сотен тонн. Электрическая энергия подается через колеса, которые контактируют с токонесущими головками специальных рельсов, укрепляемых на растянутых тросах.
Система предназначена, в основном, для перемещения на большие расстояния и с большой скоростью, как транспорт между городами (магистральный транспорт). Обеспечить комфорт пассажирам в электромодулях при скоростях 300-500 км/час проблематично. Движение с такой скоростью вызывает шум и ветер, а также неприятные ощущения для окружающих. Адаптировать струнный транспорт в урбанизированную среду сложно из-за наличия пространственной конструкции для поддержания рельс-струны в прямолинейном горизонтальном положении. Рельс-струна технически и технологически сложная, дорогостоящая конструкция. В настоящее время промышленных аналогов рельса-струны еще нет. Станции служат как якорь для натяжения рельса-струны, что значительно увеличивает их габариты и массу. Безопасность такой конструкции сомнительна в части устойчивости электромодулей на рельс-струне при движении. Проведение спасательной и эвакуационной операций затруднительно в случае аварийной остановки вагонов, т.к. они движутся по рельс-струне на значительном расстоянии от поверхности земли. При строительстве требуется выделение значительной городской площади под станции и промежуточные опоры.
Известна конструкция легкой надземной автоматизированной транспортной системы «Транскар» (transcai\newtransport.ru), предназначенной для адресной индивидуальной высокоскоростной и безостановочной доставки пассажиров непосредственно до станции назначения без промежуточных остановок. В населенных пунктах в качестве подвижного состава используются двухместные пассажирские автоматические транспортные средства. Его маршрут, скорость, безопасный интервал движения выбираются компьютером исходя из кратчайшего расстояния до станции назначения (выбранной пассажиром), и загруженности участков пути.
Используемый подвижный состав не может обеспечить комфортабельные условия пассажирам-инвалидам и детям. Проведение спасательной и эвакуационной операций не предусмотрено в случае его аварийной остановки. Промышленных аналогов в настоящее время не существует, использоваться может в урбанизированной среде как индивидуальный транспорт. Дорогостоящий транспорт с точки зрения системы управления и строительства разветвленных путей. При строительстве требуется выделение значительной городской площади под станции и промежуточные опоры. Может быть транспортом далекого будущего.
Известны конструкции мобильных подвесных канатных дорог (патенты: RU JY«2269443 CI В61В 7/02 опубл. 10.02.2006 бюл. JY°4, RU JV°2283787 CI В61В 7/04 опуб. 20.09.2006 бюл. N°26) с дискретными приводами для несуще-тягового каната различных конструкций, которые расположены на промежуточных опорах. Эти конструкции повышают эффективность канатной дороги, а именно упрощают по сложности и массе привод, повышают надежность и безопасность при перевозке пассажиров.
Однако, с точки зрения надежности и безопасности, не может быть применен как городской транспорт для пассажиров, среди которых дети и инвалиды. Мобильность канатной дороги для перевозки пассажиров в городе является ее недостатком, т.к. промежуточные опоры имеют растяжки, а станции посадки-высадки не приспособлены для их использования в городской среде. Привод расположен на мобильном шасси с использованием энергетической установки внутреннего сгорания, что нарушает экологию урбанизированной среды и создает шум при работе. При установке мобильной канатной дороги требуется значительная площадь для якорения мобильного шасси и размещения станций посадки-высадки. Пересадка пассажиров на станциях не предусмотрена.
Наиболее близким по конструктивным особенностям, технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является магистральная пассажирская канатная дорога (А.А.Короткий, В.С.Котельников, А.В.Панфилов, А.Е.Козловский, М.Доппельмаиер «Магистральная пассажирская канатная дорога как элемент транспортной инфраструктуры на олимпийских играх в городе Сочи»/ Безопасность труда в промышленности. Ns3, 2008, с. 42-47).
Магистральная пассажирская канатная дорога содержит расположенные на земле концевые и промежуточные пассажирские станции. Пассажирские концевые и промежуточные станции соединены между собой канатными путями по которым перемещаются отцепляемых на станциях пассажирских вагонов. Пути выполнены из трех стальных канатов, два из которых неподвижны - несущие, и один подвижный - тяговый. На трех канатах посредством специальной тележки подвешены вагоны, приводимые в движение одним тяговым канатом, через тяговые шкивы, расположенные на станциях, при этом стальные канаты между станциями опираются, через балансиры на опоры. Высота опор варьируется для сохранения габаритов приближения по вертикали до пассажирских вагонов, в зависимости от рельефа местности, насаждений и высоты строений, расположенных внизу под осями путей движения. Отцепляемые пассажирские вагоны на станциях продолжают движение по специальным конвейерам, позволяющим в автоматическом режиме изменять их скорость движения, открывать при высадке и закрывать после посадки двери вагонов, а также останавливаться или сходить с пути движения в специальный гараж.
Эта конструкция имеет следующие недостатки:
-имеет только один маршрут от станции «А» к станции «В» с промежуточными станциями для посадки-высадки пассажиров;
-отсутствуют пересадочные станции, что снижает комфорт пассажирам при необходимости следования по другим маршрутам;
-при строительстве требуется выделение значительной городской площади под станции, т.к. они размещаются на поверхности земли;
-размещение привода на станциях создает шум и неудобства для пассажиров; -масса привода значительная, что создает сложности при его размещении в зданиях, расположенных над поверхностью земли;
-длина между промежуточными станциями ограниченна (до трех км.) из-за тяговой способности станционных приводов со шкивом трения и диаметра каната;
-привод имеет большие габариты, что является ограничением по использованию площадей станций для коммерческих и социальных служб;
-все станции соединены между собой в каждом направлении одним путем, состоящим из тягового и двух несущих канатов, что снижает надежность и безопасность конструкции во время ремонта путей, при проведении спасательной и эвакуационной операций в случае аварийной остановки вагонов;
-провес канатов между промежуточными опорами может достигать несколько сот метров, что создает дискомфорт пассажирам при движении в вагонах;
-на станциях не предусмотрена система переадресации пассажирских вагонов на другие пути движения.
Раскрытие сущности изобретения
Изобретение направлено на создание нового комфортабельного, социально ориентированного, дешевого при строительстве и эксплуатации, доступного, легко адаптированного к урбанизированной среде, надежного и безопасного в эксплуатации, экологически чистого, не создающего шумы и вибрации на станциях, с канатной тягой вагонов, не имеющих ограничения по длины транспортирования и пересечений в одном уровне с любыми другими маршрутами движения, проложенного над проезжими частями улиц и городской застройкой вида общественного транспорта - городской канатной дороги.
Поставленная задача решена тем, что городская канатная дорога содержит концевые и промежуточные пассажирские станции, соединенные между собой путями, состоящими из одного и более тяговых и несущих стальных канатов, на которых посредством каретки, колес и отцепляемого зажима подвешены пассажирские вагоны, приводимые в движение тяговым канатом посредством привода. Концевые и промежуточные пассажирские станции оборудованы конвейерами для остановки пассажирских вагонов, а между станциями установлены промежуточные опоры с системой роликовых балансиров, оборудованной ловителями и блокировочными устройствами. Высота закрепления промежуточной опоры варьируется в зависимости от рельефа местности и высоты строений, расположенных под путями движения. Привод выполнен дискретным, содержащим мехатронные движители у которых все двигатели имеют один блок управления и соединены между собой по принципу электрического вала. Городская канатная дорога снабжена пересадочными станциями, установленными на арочные опоры над проезжими частями улиц с сохранением под ними габаритов для движения городского автотранспорта, оборудованными конвейерами с системой механической переадресации пассажирских вагонов на другие пути движения и соединенными со всеми станциями, в каждом направлении, не менее чем двумя независимыми путями, состоящими из одного и более тяговых и несущих канатов. На путях между промежуточными опорами установлены подвесные опоры, содержащие раму, один или более зажимов, охватывающих с двух сторон несущие канаты, и один или более поддерживающих канатных блоков для тяговых канатов. Тяговые канаты опираются на эластичные замкнутые тяговые органы мехатронных движителей дискретного привода, установленные на промежуточных опорах. Кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатель, рабочий тормоз, шарниры равных угловых скоростей, систему роликовых балансиров, в которой хотя бы один из роликов одного из балансира снабжен аварийным тормозом. В кинематическую цепь мехатронного движителя входит эластичный замкнутый тяговый орган, который огибает все ролики системы балансиров, подвешенной к промежуточным опорам посредством шарнирно-сочлененной конструкции, оснащенной демпферной системой.
Техническая сущность и достигаемый результат предлагаемого устройства состоит в том, что.
-Городская канатная дорога, содержащая концевые и промежуточные пассажирские станции, дополнительно снабжено пересадочными станциями, позволяющими создавать комфорт пассажирам при следовании по различным маршрутам, в том числе детям и инвалидам, т.е. создать доступный вид общественного транспорта. На станциях имеется возможность разместить коммерческие и социально ориентированные инфраструктуры для пассажиров в виде кафе, магазинов, аптек, пунктов приема оплат, отделений банков, туалетов и пр.
-Концевые, промежуточные и пересадочные пассажирские станции с галереями, оборудованными лестницами, эскалаторами, лифтами и пропускными посадочными системами устанавливаются на арочные, Τ-, Γ-, П-образные опоры над проезжими частями улиц с сохранением под ними габаритов для движения городского автотранспорта, что позволяет предложенной конструкции легко адаптироваться в урбанизированной среде, в том числе при строительстве, не нарушая существующие маршруты движения городского транспорта. Предложенная конструкция городской канатной дороги на порядок дешевле другого вида транспорта, т.к. при строительстве станций требуется всего 0,1 га городских площадей на один километр пути, а при эксплуатации обслуживание путей происходит в открытом пространстве на расстоянии распознавания объекта человеческим взглядом.
-Станции соединены между собой в каждом направлении, не менее чем двумя независимыми путями, состоящими из одного и более тяговых и несущих канатов и подвесными опорами, установленными на путях между промежуточными опорами, содержащими раму, один или более зажимов, охватывающих с двух сторон несущие канаты, и один или более поддерживающих канатных блоков для тяговых канатов, что позволяет предотвратить возможность перехлестывание (закидывание друг на друга) канатов в процессе эксплуатации.
-Станции соединены между собой в каждом направлении, не менее чем двумя независимыми путями, состоящими из одного или более тяговых и одного или более несущих стальных канатов, на которых посредством каретки, колес и отцепляемого зажима подвешены отцепляемые на станциях пассажирские вагоны, приводимые в движение тяговым канатом через дискретный привод, содержащий мехатронные движители у которых все двигатели имеют один блок управления и соединены между собой по принципу электрического вала, что повышает надежность и безопасность конструкции, позволяя реализовывать принцип дублирования: во время ремонта одного из путей; при проведении спасательной операции в случае аварийной остановки вагонов; возможности варьирования количеством вагонов на каждом пути в зависимости от пассажиропотока. Между станциями установлены промежуточные опоры с системой роликовых балансиров, оборудованной ловителями и блокировочными устройствами, высота закрепления которой варьируется в зависимости от рельефа местности и высоты строений, расположенных под путями движения.
-Пассажирские вагоны приводятся в движение посредством канатной тяги от тяговых канатов, опирающихся на эластичные замкнутые тяговые органы мехатронных движителей дискретного привода,, установленных на промежуточных опорах, при этом кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатель, рабочий тормоз, шарниры равных угловых скоростей, систему роликовых балансиров, в которой хотя бы один из роликов одного из балансира снабжен аварийным тормозом, а эластичный замкнутый тяговый орган огибает все ролики системы балансиров, подвешенной к 5 промежуточным опорам посредством шарнирно-сочлененной конструкции, оснащенной демпферной системой. Использование двух тормозов (аварийного и рабочего) позволяет повысить надежность и безопасность за счет резервирования. Шарнирно-сочлененная конструкция, оснащенная демпферной системой, снижает динамические нагрузки при прохождении вагонов над
10 опорами и возможность увеличения их скорости движения, а также повышает комфортность пассажиров.
-Применение дискретного привода состоящего из мехатронных движителей для передачи тяговой способности от тягового каната к пассажирским вагонам позволяет: освободить станции от приводов, имеющих
15 значительные габариты и массу; создать комфорт на станциях за счет снижения шума и вибрации; распределять тяговое усилие по всей длине тягового каната, что сокращает нагрузки и дает возможность применять стальной канат меньшего диаметра; создать канатный привод пассажирских вагонов не имеющей ограничения по длине транспортирования; повысить безопасность, продолжая
20 движение вагонов по маршруту, даже при выходе из строя части дискретных приводов, реализовывая принципы резервирования.
-На пересадочных станциях оборудованными конвейерами с системой механической переадресации пассажирских вагонов на другие пути движения. Наличие на станциях системы переадресации позволяет людям производить
25 пересадку на другие пути (маршруты) без высадки из пассажирских вагонов, а также в случае нестандартной ситуации, оперативно убирать неисправный вагон с маршрута в гараж, заменив его другим.
Краткое описание чертежей
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами:
Зна фиг. 1 - схема городской канатной дороги в плане;
-на фиг. 2 - вид А увеличенный; -на фиг 3 - разрез Б-Б - путь движения городской канатной дороги с двумя тяговыми и четырьмя несущими канатами;
-на фиг. 4 - подвесная опора городской канатной дороги для двух тяговых и четырех несущих канатов;
-на фиг. 5 - мехатронный движитель;
-на фиг. 6 - план пересадочной станции городской канатной дороги с механической системой переадресации.
Детальное описание изобретения
Городская канатная дорога (для урбанизированной среды), не имеющая 0 пересечений в одном уровне с любыми другими маршрутами движения, содержит концевые 1, промежуточные 2 и пересадочные 3 пассажирские станции установленные на арочные опоры 4 над проезжими частями улиц с сохранением под ними габаритов для движения городского автотранспорта. Станции соединены между собой не менее чем двумя независимыми путями 5, 5 состоящими из одного и более тяговых 6 и несущих 7 канатов, на которых посредством каретки 8, колес 9 и отцепляемого зажима 10 подвешены пассажирские вагоны 11, приводимые в движение тяговым канатом 6. Станции оборудованы конвейерами 12 с системой механической переадресации 13 пассажирских вагонов 11 на другие пути движения, а так же, при необходимости,0 для остановки пассажирских вагонов 11. Между станциями установлены промежуточные опоры 14 с системой балансиров 15, оборудованными ловителями 16 и блокировочными устройствами 17, высота закрепления которых варьируется с учетом подвеса пассажирских вагонов 11, в зависимости от рельефа местности и высоты строений, расположенных под путями 5 движения.5 На путях 5, между промежуточными опорами 14 установлены подвесные опоры 18, содержащие раму 19, один или более, зажимов 20, охватывающие с двух сторон несущие 7 канаты, и один или более, поддерживающих канатных блоков 21, на которые опираются тяговые канаты 6.
Привод выполнен дискретным, содержащим мехатронные движители у0 которых все двигатели 22 имеют один блок управления 23 и соединены между собой по принципу электрического вала. Тяговые канаты 6 опираются на эластичные замкнутые тяговые органы 24 мехатронных движителей дискретного привода, установленные на промежуточных опорах 14. Кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатель 22, рабочий тормоз 25, шарниры равных угловых скоростей 26, систему роликовых балансиров 15, в которой хотя бы один из роликов 27 одного из балансира 28 снабжен аварийным тормозом 29. В кинематическую цепь мехатронного движителя входит эластичный замкнутый тяговый орган 24, который огибает все ролики 27 системы балансиров 15, подвешенной к промежуточным опорам 14 посредством шарнирно-сочлененной конструкции 30, оснащенной демпферной системой 31.
Городская канатная дорога работает следующим образом. Пассажиры приходят на концевую 1, промежуточную 2 или пересадочную 3 станции, установленные на арочные опоры 4 над проезжими частями улиц с сохранением под ними габаритов для движения городского автотранспорта, к посадочным платформам, где стоят или медленно движутся пассажирские вагоны 11. Арочные опоры 4 могут конструктивно выполненными Τ-, Γ-, П-образными. Люди, входят в пассажирские вагоны 11, и усаживаются на сидячие места. Станции оборудованы конвейерами 12 с системой механической переадресации 13 пассажирских вагонов И на другие пути движения, а так же, при необходимости, для остановки пассажирских вагонов 11. Пассажирские вагоны 11 посредством конвейера 12, разгоняются до скорости движения тягового каната 6, и при помощи отцепляемого зажима 10, расположенного на каретке 8, происходит ее зацепление за тяговые канаты 6, таким образом, колеса 9 устанавливаются на несущие канаты 7. Пассажирские вагоны 11 движутся по путям 5 между концевыми 1 станциями, через промежуточные 2 и пересадочные 3 станции. Станции соединены между собой не менее чем двумя независимыми путями 5, состоящими из одного и более тяговых 6 и несущих 7 канатов, на которых посредством каретки 8, колес 9 и отцепляемого зажима 10 подвешены пассажирские вагоны И, приводимые в движение тяговым канатом 6. Между станциями установлены промежуточные опоры 14 с системой балансиров 15, оборудованными ловителями 16 и блокировочными устройствами 17, высота закрепления которых варьируется с учетом подвеса пассажирских вагонов 11, в зависимости от рельефа местности и высоты строений, расположенных под путями 5 движения. На путях 5, между промежуточными опорами 14 установлены подвесные опоры 18, содержащие раму 19, один или более, зажимов 20, охватывающие с двух сторон несущие 7 канаты, и один или более, поддерживающих канатных блоков 21, на которые опираются тяговые канаты 6. Каретка 8, через отщепляемый зажим 10, приводится в движение тяговьми канатами 6 с помощью мехатронных движителей дискретного привода. Привод выполнен дискретным, содержащим мехатронные движители у которых все двигатели 22 имеют один блок управления 23 и соединены между собой по принципу электрического вала.
Тяговое усилие на тяговые канаты 6 передается за счет сил трения через эластичный замкнутый тяговый орган 24. Эластичные замкнутые тяговые органы 24 мехатронных движителей дискретного привода установлены на промежуточных опорах 14. Кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатели 22, рабочий тормоз 25, шарниры равных угловых скоростей 26, систему роликовых балансиров 15, в которой хотя бы один из роликов 27 одного из балансира 28 снабжен аварийным тормозом 29. В кинематическую цепь мехатронного движителя входит эластичный замкнутый тяговый орган 24, который огибает все ролики 27 системы балансиров 15, подвешенной к промежуточным опорам 14 посредством шарнирно-сочлененной конструкции 30, оснащенной демпферной системой 31.
У пассажирских вагонов 11 при проходе через систему балансиров 13, которые подвешены к промежуточным опорам 14 на шарнирно-сочлененной конструкции 30, оснащенной демпферной системой 31, сглаживаются динамические нагрузки, улучшается плавность хода и возможность увеличения скорости их движения.
Отцепляемые пассажирские вагоны 11 на пассажирских концевых 1, промежуточных 2 и пересадочных 3 станциях посредством конвейера 12 позволяет изменять их скорость движения, производить с помощью системы механической переадресации 13 перемещение на другие независимые пути 5, а также, при необходимости, производить их остановку. Инвестиционная привлекательность городской канатной дороги состоит в том, что стоимость строительства на порядок дешевле любого другого вида городского общественного транспорта. При строительстве станций требуется всего 0,1 га городских площадей на один километр пути. Строительство не требует внешних инвестиций и осуществляется за счет продажи коммерческих площадей на станциях. В затраты на эксплуатацию не требуется включать средства на покрытие инвестиций. Затраты на эксплуатацию покрываются стоимостью проездных билетов.
Авторами изготовлен макет станции и маршрутов городской канатной дороги применительно к Центральному и Хостинскому районам города Сочи, и макет интермодального комплекса «Мацеста» показавшие работоспособность и пригодность к промышленному применению.
Промышленная применимость
Настоящее изобретение реализуется с помощью современного оборудования, имеющегося в промышленности.

Claims

Формула изобретения
Городская канатная дорога, содержащая концевые и промежуточные пассажирские станции, соединенные между собой путями, состоящим из одного и более тяговых и несущих стальных канатов, на которых посредством каретки, колес и отцепляемого зажима подвешены пассажирские вагоны, приводимые в движение тяговым канатом посредством привода, при этом концевые и промежуточные пассажирские станции оборудованы конвейерами для остановки пассажирских вагонов, а между станциями установлены промежуточные опоры с системой роликовых балансиров, оборудованной ловителями и блокировочными устройствами, высота закрепления которой варьируется в зависимости от рельефа местности и высоты строений, расположенных под путями движения, отличающаяся тем, что привод выполнен дискретным, содержащим мехатронные движители у которых все двигатели имеют один блок управления и соединены между собой по принципу электрического вала; при этом городская канатная дорога снабжена пересадочными станциями, установленными на арочные опоры над проезжими частями улиц с сохранением под ними габаритов для движения городского автотранспорта, оборудованными конвейерами с системой механической переадресации пассажирских вагонов на другие пути движения и соединенными со всеми станциями, в каждом направлении, не менее чем двумя независимыми путями, состоящими из одного и более тяговых и несущих канатов; подвесными опорами, установленными на путях между промежуточными опорами, содержащими раму, один или более зажимов, охватывающих с двух сторон несущие канаты, и один или более поддерживающих канатных блоков для тяговых канатов, опирающихся на эластичные замкнутые тяговые органы мехатронных движителей дискретного привода, установленных на промежуточных опорах, при этом кинематическая цепь мехатронного движителя содержит один или более двигатель, рабочий тормоз, шарниры равных угловых скоростей, систему роликовых балансиров, в которой хотя бы один из роликов одного из балансира снабжен аварийным тормозом, а эластичный замкнутый тяговый орган огибает все ролики системы балансиров, подвешенной к промежуточным опорам посредством шарнирно- сочлененной конструкции, оснащенной демпферной системой.
PCT/RU2011/000043 2010-02-24 2011-01-27 Городская канатная дорога WO2011105928A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11747777.8A EP2479079B8 (de) 2010-02-24 2011-01-27 Stadtschwebebahn

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010106643 2010-02-24
RU2010106643/11A RU2412840C1 (ru) 2010-02-24 2010-02-24 Городская канатная дорога

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011105928A1 true WO2011105928A1 (ru) 2011-09-01

Family

ID=44507077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000043 WO2011105928A1 (ru) 2010-02-24 2011-01-27 Городская канатная дорога

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2479079B8 (ru)
RU (1) RU2412840C1 (ru)
WO (1) WO2011105928A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108327730A (zh) * 2017-03-05 2018-07-27 刘贵文 一种索道公共交通***
CN114650941A (zh) * 2019-11-21 2022-06-21 罗伯特·博世有限公司 在类似高架路的路网处的用于自行式车厢的转运装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2466889C1 (ru) * 2011-08-12 2012-11-20 Анатолий Аркадьевич Короткий Городская канатная дорога
RU2471662C1 (ru) * 2011-09-16 2013-01-10 Анатолий Аркадьевич Короткий Транспортная система ("канатное метро")
RU2506182C1 (ru) * 2012-05-23 2014-02-10 Анатолий Аркадьевич Короткий Транспортная система ("канатное метро")
RU2507095C1 (ru) * 2012-06-25 2014-02-20 Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Подвесная канатная дорога с мехатронными движителями
AT513351A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-15 Innova Patent Gmbh Station für eine Seilbahnanlage
RU206299U1 (ru) * 2021-04-27 2021-09-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный университет имени академика И.Г. Петровского" Самоходная концевая станция мобильной канатной дороги

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0456000B1 (de) * 1990-05-08 1993-12-15 Waagner-Biro Aktiengesellschaft Verkehrssystem für den städtischen Verkehr mit Zugseil und Schienensystem
WO1998015443A1 (fr) * 1996-10-04 1998-04-16 Claude Paul Roquefeuil Procede et dispositif pour controler le deplacement d'une cabine le long d'une ligne telepherique et application a un systeme de transport en commun
RU2269443C1 (ru) 2005-04-06 2006-02-10 Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Мобильная подвесная канатная дорога
RU2283787C1 (ru) 2005-10-26 2006-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Мобильная подвесная канатная дорога
RU2325293C2 (ru) * 2006-07-27 2008-05-27 Анатолий Эдуардович Юницкий Струнная транспортная система юницкого и способ построения струнной транспортной системы
RU2381931C1 (ru) * 2008-09-22 2010-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Городская канатная дорога

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB574315A (en) * 1943-08-16 1945-12-31 Asea Ab Improvements in cable ways
FR2362036A1 (fr) * 1976-08-17 1978-03-17 Pohlig Heckel Bleichert Dispositif d'entrainement pour moyen de transport a cable aerien, en particulier pour teleferique ou tele-benne
DE3116714A1 (de) * 1981-04-28 1982-11-18 Emil Wolff, Maschinenfabrik Und Eisengiesserei Gmbh, 4300 Essen Arbeitsseil-foerdermittel fuer untertagebetriebe
IT1390854B1 (it) * 2008-07-31 2011-10-19 Rolic Invest Sarl Impianto di trasporto a fune, e metodo di azionamanto di tale impianto

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0456000B1 (de) * 1990-05-08 1993-12-15 Waagner-Biro Aktiengesellschaft Verkehrssystem für den städtischen Verkehr mit Zugseil und Schienensystem
WO1998015443A1 (fr) * 1996-10-04 1998-04-16 Claude Paul Roquefeuil Procede et dispositif pour controler le deplacement d'une cabine le long d'une ligne telepherique et application a un systeme de transport en commun
RU2269443C1 (ru) 2005-04-06 2006-02-10 Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Мобильная подвесная канатная дорога
RU2283787C1 (ru) 2005-10-26 2006-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Мобильная подвесная канатная дорога
RU2325293C2 (ru) * 2006-07-27 2008-05-27 Анатолий Эдуардович Юницкий Струнная транспортная система юницкого и способ построения струнной транспортной системы
RU2381931C1 (ru) * 2008-09-22 2010-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Городская канатная дорога

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A.A. KOROTKI; V.S. KOTELNIKOV; A.V. PANFILOV; A.E. KOSLOVSKI; M. DOPPELMEYER: "Personen-Fernseilbahn als Komponente von Transportinfrastruktur für die Olympischen Spiele in Sochi", ARBEITSSICHERHEIT IM INDUSTRIEBEREICH, 2008, pages 42 - 47
A.E. YUNITSKI, INDUSTRIE- UND ZIVILBAU, 2002
See also references of EP2479079A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108327730A (zh) * 2017-03-05 2018-07-27 刘贵文 一种索道公共交通***
CN114650941A (zh) * 2019-11-21 2022-06-21 罗伯特·博世有限公司 在类似高架路的路网处的用于自行式车厢的转运装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2479079A4 (en) 2013-06-12
EP2479079B1 (de) 2016-07-20
RU2412840C1 (ru) 2011-02-27
EP2479079A1 (de) 2012-07-25
EP2479079B8 (de) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2412840C1 (ru) Городская канатная дорога
US10286926B2 (en) Continuously moving cableway
EP2977285B1 (en) Personalised elevated urban transport
AU2017382377B2 (en) Elevated transportation system
US20100025160A1 (en) Gravity Powered Rail, Road and Runway transportation systems
RU2381931C1 (ru) Городская канатная дорога
Težak et al. Increasing the capacities of cable cars for use in public transport
US7124692B2 (en) Overhead suspended transportation system and method
CN102806917A (zh) 架空单轨吊车公共交通***
US10358147B2 (en) Personalized elevated urban transport
US20070017410A1 (en) Overhead Suspended Transportation System and Method
Panfilov et al. Development of transport infrastructure of urban mobility based on cable metro technology
RU141932U1 (ru) Транспортная система (канатное метро)
Neumann The past, present, and future of urban cable propelled people movers
WO2015023214A1 (ru) Транспортная система
Hoffmann et al. Cable-drawn urban transport systems
Težak et al. Constructional solutions for increasing the capacities of cable cars
RU2471661C1 (ru) Транспортный мультимодальный комплекс
RU113220U1 (ru) Транспортный мультимодальный комплекс
RU2506182C1 (ru) Транспортная система ("канатное метро")
US20090107356A1 (en) Transportation system and method
Neumann Cable propelled systems in urban environments
CN108437846A (zh) 全新陆路交通运输方法、***及设施
Klimmer CABLE Liner-the APM system of the future, The
Baha’W et al. Aerial Ropeway Transit: State of the ART

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11747777

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2011747777

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011747777

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE