WO2011045226A1

WO2011045226A1 - Automatic retraction and damping device

Info

Publication number: WO2011045226A1
Application number: PCT/EP2010/065000
Authority: WO
Inventors: Andreas Montecchio
Original assignee: Hettich-Heinze Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2009-10-14
Filing date: 2010-10-07
Publication date: 2011-04-21
Also published as: JP5845512B2; EP2488718B1; CN102549227B; CN102549227A; DE202009013347U1; KR101743428B1; JP2013507550A; BR112012008547A2; PL2488718T3; KR20120091182A; EP2488718A1; RU2012119080A; RU2526775C2

Abstract

The invention relates to an automatic retraction and damping device (5) for movable furniture (2), comprising a driver (30) that can be coupled to a movable furniture part (2), a damper (18, 35) by means of which a movement of the driver (30) is braked in at least one direction, a spring element (17), by means of which a movement of the driver (30) from a first position to a second position is accelerated, wherein the damper (18, 35), the driver (30), and the spring element (17) are coupled to each other by means of a four-element linkage (13) bringing about a linear guiding of the driver (30).

Description

Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung Self-closing and damping device

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung für bewegbare öbelteiie gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs . The present invention relates to a self-closing and damping device for movable öbelteiie according to the preamble of the claim.

Aus der DE 20 2004 018 629 U1 ist eine Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung für bewegbare Möbelteile bekannt, bei der die Dämpfungsetnrichtung und/oder der Selbsteinzugsbeschlag beweglich gelagert ist bzw. sind, so dass sich ein Winkel zwischen der Wirkrichtung des Seibsteinzugsbeschlages und der Wirkrichtung der Dämpfungseinrichtung mit zunehmender Annäherung des Möbelelementes an seine Schließstellung vergrößert. Die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung wird dabei bedarfsgerecht angepasst, indem sich die Hebelverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander verändern. Die Einzugsvor- richtung wirkt hier derart, dass zur Verschiebung des als Schiebetür ausgebildeten beweglichen Möbelteils diese zunächst quer zur späteren Bewegungsrichtung aus einer gemeinsamen Ebene mit einer weiteren Schiebetür herausgeführt werden muss, um anschließend parallel zur Ebene der anderen Schiebetür verschoben werden zu können. From DE 20 2004 018 629 U1 a Selbsteinzugs- and damping device for movable furniture parts is known in which the Dämpfungsetnrichtung and / or Selbsteinzugsbeschlag is movably mounted or are, so that an angle between the effective direction of the Seibsteinzugbeschlages and the effective direction of the damping device increases with increasing approach of the furniture element to its closed position. The damping force of the damping device is adjusted as needed by changing the leverage ratios of the individual elements to each other. The feeder device acts here in such a way that in order to displace the movable furniture part designed as a sliding door, it first has to be brought out transversely to the later direction of movement from a common plane with a further sliding door, in order subsequently to be displaced parallel to the plane of the other sliding door.

Gängige Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtungen aus dem Stand der Technik sind zur Selbsthaltung des Systems auf die sogenannte„Krückstockkurve" angewiesen. Auf dieses zusätzliche Element kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verzichtet werden, indem ein rückstellmomentfreier Zustand erreicht wird. Conventional Selbsteinzugs- and damping devices of the prior art are dependent on the so-called "Krückstockkurve" to keep the system .This additional element can be dispensed with in the device according to the invention by a restoring torque-free state is achieved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung für bewegbare Möbelteile bereitzustellen, bei der ein Selbsteinzug sowie eine Dämpfung der Bewegung des beweglichen Möbelteils in Bewegungs- richtung des Möbelteils ermöglicht sind. Object of the present invention is to provide a Selbsteinzugs- and damping device for movable furniture parts, in which a self-closing and damping of the movement of the movable furniture part in the direction of movement of the furniture part are made possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung für bewegbare Möbelteile mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß sind der Mitnehmer, der mit dem bewegbaren Möbelteil koppelbar ist, der Dämpfer, mit dem eine Bewegung des Mitnehmers zumindest in eine Richtung gebremst wird sowie ein Federelement, mittels dem eine Bewegung des Mitnehmers von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung beschleunigt wird, über ein eine Geradführung des Mitnehmers bewirkendes Viergelenkgetriebe miteinander gekoppelt. This object is achieved by a Selbsteinzugs- and damping device for movable furniture parts with the features of claim 1. According to the invention, the driver, which can be coupled with the movable furniture part, the damper, with the movement of the driver at least is braked in one direction and a spring element, by means of which a movement of the driver is accelerated from a first position to a second position, coupled via a straight guide of the driver causing four-bar linkage together.

Durch den Einsatz eines solchen Viergelenkgetriebes ist dem Benutzer die Öffnung eines solchen beweglichen Möbelteiles, beispielsweise einer Schiebetür und auch eines Klappenbeschlages, erheblich erleichtert. Durch die kinematischen Hebelverhältnisse sowie die Federanlenkung des Federelements wird die für den Selbsteinzug erantwortliche Feder nur leicht gespannt und dadurch die für den Öffnungsvorgang notwendige Federspannkraft deutlich herabgesetzt. Des Weiteren wird durch den Einsatz von Drehgelenken anstatt von Linearführungen die Systemreibung reduziert. Durch eine geeignete Wahl der Befestigungspunkte des Federelementes innerhalb des Viergelenkgetriebes gerät eine Schwinge in Totpunktiage, indem die Wirklinie des Federelementes durch den Befestigungspunkt der Schwinge geht. Daraus resultiert ein rückstellmomentfreier Zustand, der zur Selbsthaitung des Systems genutzt werden kann, da das Viergelenkgetriebe die erreichte Stellung ohne äußere Anregung nicht verlässt. Through the use of such a four-bar mechanism, the user the opening of such a movable furniture part, such as a sliding door and a flap fitting, greatly facilitated. Due to the kinematic leverage ratios as well as the Federanlenkung the spring element responsible for the self-closing spring is only slightly tensioned and thereby significantly reduced the necessary for the opening process spring tension. Furthermore, the system friction is reduced by the use of swivel joints instead of linear guides. By a suitable choice of the attachment points of the spring element within the four-bar mechanism, a rocker gets into Totpunktiage by the action line of the spring element passes through the attachment point of the rocker. This results in a restoring torque-free state, which can be used to Selbsthaitung of the system, since the four-bar linkage does not leave the reached position without external excitation.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht in dem konstruktiv einfachen Aufbau der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Another advantage of the solution according to the invention consists in the structurally simple construction of the Selbsteinzugs- and damping device. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsvariante ist der Dämpfer als Lineardämpfer ausgebildet. Durch geeignete Wahl der Befestigungspunkte von Federelement und Dämp- fer ist zum einen gewährleistet, dass die Wirkrichtung des Federelementes der Wirkrichtung des Dämpfers entgegenwirkt, zum anderen lässt sich so der Kraft- Weg-Verlauf bedarfsweise anpassen. According to one embodiment, the damper is designed as a linear damper. By a suitable choice of the attachment points of spring element and damper is on the one hand ensures that the direction of action of the spring element counteracts the direction of action of the damper, on the other hand, so the force-travel curve can be adjusted as needed.

In einer alternativen Ausführungsvariante ist der Dämpfer als Rotationsdämpfer, insbesondere als Wirbelstrombremse ausgebildet. Dadurch ist die Bremswirkung des Dämpfers gegenüber einem Fluiddämpfer weitgehend unabhängig von Temperatureinflüssen. Des Weiteren kann eine Wirbelstrombremse sehr kompakt aufgebaut sein, was insbesondere vorteilhaft ist bei geringem zur Verfügung stehenden Bauraum. In an alternative embodiment, the damper is designed as a rotary damper, in particular as an eddy current brake. As a result, the braking action of the damper with respect to a fluid damper is largely independent of temperature influences. Furthermore, an eddy current brake can be very compact be constructed, which is particularly advantageous with little available space.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

Figur 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Möbelkorpus mit daran angeordnetem beweglichen Möbelteil im geschlossenen Zustand, FIG. 1 shows a schematic perspective view of a furniture body with a movable furniture part arranged thereon in the closed state,

Figur 2 eine schematische perspektivische Ansicht des Möbeis aus Figur 1 im teilweise geöffneten Zustand, FIG. 2 shows a schematic perspective view of the furniture from FIG. 1 in the partially opened state,

Figur 3 eine schematische perspektivische Detailansicht des Möbels aus Figure 3 is a schematic perspective detail view of the furniture

Figur 2 mit daran angebrachter Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung, FIG. 2 with a variant of a self-closing and damping device according to the invention attached thereto, FIG.

Figur 4 eine schematische perspektivische Detailansicht der Einbausituation der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung, FIG. 4 shows a schematic perspective detail view of the installation situation of the self-closing and damping device,

Figur 5 eine Draufsicht auf eine Ausführungsvariante der Selbsteinzugsund Dämpfungsvorrichtung und mit dieser im Eingriff stehendem beweglichen Möbelteil in der Schließstellung, FIG. 5 shows a plan view of a variant embodiment of the self-closing and damping device and with this movable furniture part in the closed position in engagement,

Figur 6 eine der Figur 5 entsprechende Ansicht mit bewegbarem Möbelteil in der teilgeöffneten Stellung, 6 shows a view corresponding to FIG 5 with movable furniture part in the partially open position,

Figuren 7 und 8 den Figuren 5 und 6 entsprechende Draufsichten auf eine Ausführungsvariante der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung mit als Rotationsdämpfer ausgebildetem Dämpfer, FIGS. 7 and 8 are plan views, corresponding to FIGS. 5 and 6, of a variant embodiment of the self-closing and damping device with a damper designed as a rotary damper;

Figur 9 eine schematische perspektivische Explosionsansicht der Figure 9 is a schematic exploded perspective view of

Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung mit als Lineardämpfer ausgebildetem Dämpfer, Figur 10 eine schematische perspektivische Explosionsansicht einer Ausführungsvariante der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung mit als Rotationsdämpfer ausgebildetem Dämpfer, Selbsteinzugs- and damping device with trained as a linear damper damper, FIG. 10 shows a schematic exploded perspective view of a variant of the self-closing and damping device with a damper designed as a rotary damper,

Figur 11 ein typisches Kraft-Weg-Diagramm einer linear geführten, aus dem Stand der Technik bekannten Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung und Figure 11 is a typical force-displacement diagram of a linear guided, known from the prior art Selbsteinzugs- and damping device and

Figur 12 ein Kraft-Weg-Diagramm einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung. Figure 12 is a force-displacement diagram of an embodiment of a Selbsteinzugs- and damping device according to the invention.

Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Möbelkorpus 1 mit einem, hier als Schiebetür ausgebildeten beweglichen Möbelteil 2. Das bewegliche Möbelteil 2 ist auf seiner dem Möbelkorpus 1 zugewandten Seite mit mindestens einem Beschlag 12 versehen (gezeigt in Figur 5), an dem eine Rolle 11 montiert ist, die in einer an einer Deckenplatte 3 des Möbelkorpus montierten Führungsschiene 4 in einer Laufbahn 9, 10 der Führungsschiene 4 verschiebbar gelagert ist. In Figur 1 befindet sich das bewegliche Möbelteil 2 in einer Schließstellung, in Figur 2 in einer teilgeöffneten Position, bei der eine Ausführungsvariante der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung 5 zu sehen ist, die, wie in der Detaildarstellung in Figur 3 gezeigt, vorzugsweise an der Deckenplatte 3 des Möbelkorpus 1 festgelegt ist. Figures 1 and 2 show a furniture body 1 with a, here designed as a sliding door furniture part 2. The movable furniture part 2 is provided on its the furniture body 1 side facing at least one fitting 12 (shown in Figure 5), to which a roller 11th is mounted, which is mounted in a mounted on a ceiling plate 3 of the furniture body guide rail 4 in a raceway 9, 10 of the guide rail 4 slidably. In Figure 1, the movable furniture part 2 is in a closed position, in Figure 2 in a partially open position, in which a variant of Selbsteinzugs- and damping device 5 can be seen, which, as shown in the detailed illustration in Figure 3, preferably on the ceiling plate 3 of the furniture body 1 is fixed.

Wie die Darstellung in Figur 4 zeigt, weist die Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung 5 ein Gehäuse 8 auf, aus dem ein Mitnehmer 30 in Richtung zum beweglichen Möbelteil 2 hin herausragt, der so geformt ist, dass er einen an dem beweglichen Möbelteil 2 festgelegten Aktivator 6 während einer Bewegung des beweglichen Möbelteils 2 von einer teilweise geöffneten Stellung in eine Schließstellung aufnimmt und sich zusammen mit dem beweglichen Möbelteil 2 in eine Schließstellung bewegt. Der Aktivator 6 ist dabei vorzugsweise als zylinderförmiger Stab ausgebildet, der auf einer Montageplattform 7 befestigt ist, wobei die Montageplattform 7 ihrerseits an dem Beschlag 12 an dem beweglichen Möbelteil 2 montiert ist. As shown in FIG. 4, the self-closing and damping device 5 has a housing 8, from which a driver 30 protrudes in the direction of the movable furniture part 2, which is shaped such that it has an activator 6 fixed to the movable furniture part 2 during a movement of the movable furniture part 2 receives from a partially open position to a closed position and moves together with the movable furniture part 2 in a closed position. The activator 6 is preferably designed as a cylindrical rod which is mounted on a mounting platform 7, wherein the mounting platform 7 is in turn mounted on the fitting 12 on the movable furniture part 2.

Wie in Figur 5 zu erkennen ist, weist der Mitnehmer 30 eine zum beweglichen Möbelteil 2 hin etwa U-förmige Öffnung 31 auf, in der der Aktivator 6 aufgenommen werden kann und der Mitnehmer 30 so den Aktivator 6 in Bewegungsrichtung des beweglichen Möbelteils 2 festhält. Zur erleichterten Aufnahme des Akti- vators 6 ist an einem Ende der U-förmigen Öffnung 31 des Mitnehmers 30 eine Zunge 32 ausgebildet, an die der Aktivator 6 beim Einlaufen in die U-förmige Öffnung 31 anstößt. Wie in Figur 5 des Weiteren zu erkennen ist, ist der Mitnehmer 30 an ein in dem Gehäuse 8 der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung 5 untergebrachtes Viergelenkgetriebe 13 angekoppelt. Das Viergelenkgetriebe 13 besteht bevorzugt aus zwei mit einem jeweiligen Ende an dem Möbelkorpus 1 drehbar fixierbaren Schwingen 14, 15 und einer an den jeweils anderen Enden der Schwingen 14, 15 drehbar fixierten Koppel 16. An dem freien Ende der Koppel 16 ist der Mitnehmer 30 angekoppelt. As can be seen in Figure 5, the driver 30 has a movable furniture part 2 towards approximately U-shaped opening 31 in which the activator 6 can be accommodated and the driver 30 so holds the activator 6 in the direction of movement of the movable furniture part 2. To facilitate the absorption of the vators 6 is at one end of the U-shaped opening 31 of the driver 30, a tongue 32 is formed, to which the activator 6 abuts when entering the U-shaped opening 31. As can also be seen in FIG. 5, the carrier 30 is coupled to a four-bar linkage 13 accommodated in the housing 8 of the self-closing and damping device 5. The four-bar linkage 13 preferably consists of two with a respective end to the furniture body 1 rotatably fixed wings 14, 15 and at the other ends of the rockers 14, 15 rotatably fixed coupling 16. At the free end of the coupling 16 of the driver 30 is coupled ,

Das Viergelenkgetriebe 13 ist des Weiteren mit einem eine Bewegung des Mitnehmers 30 von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung in einer Richtung beschleunigendem Federelement 17 sowie mit einem Dämpfer 18 gekoppelt, mittels dem eine Bewegung des Mitnehmers 30 in die Richtung in die auch die Federkraft des Federelements 17 wirkt, gebremst wird. Die Befestigungspunkte 19, 20, an denen die Schwingen 14,15 an dem Möbelkorpus 1 festgelegt sind und die Koppelgelenke 23, 24 der Schwingen 14, 15 mit der Koppel 16 sind so ausgelegt, dass das freie Ende der Koppel 16, an dem der Mitnehmer 30 angekoppelt ist, eine Geradführung des Mitnehmers 30 entlang eines geradlinigen Anteils einer Kurvenführung 28 wirkt. The four-bar linkage 13 is further coupled to a movement of the driver 30 from a first position to a second position in a direction accelerating spring element 17 and a damper 18, by means of which a movement of the driver 30 in the direction in which the spring force of Spring element 17 acts, is braked. The attachment points 19, 20, on which the wings 14,15 are fixed to the furniture body 1 and the coupling joints 23, 24 of the wings 14, 15 with the coupling 16 are designed so that the free end of the coupling 16, on which the driver 30 is coupled, a straight guide of the driver 30 along a rectilinear portion of a cam guide 28 acts.

Die Figur 5 zeigt das Viergelenkgetriebe 13 in einer Position, bei der sich der Mit- nehmer 30 in einer Schließstellung befindet, die Figur 6 zeigt das Viergelenkgetriebe 13 in einer Position, in der der Mitnehmer 30 sich in einer Öffnungsstellung befindet, bei der der Mitnehmer 30 in ein Kurvenstück 29 der Kurvenführung 28 eingefahren ist und dadurch das offene Ende der U-förmigen Öffnung 31 des Mitnehmers um einen Winkel in Öffnungsrichtung des beweglichen Möbelteils 2 ver- dreht ist. FIG. 5 shows the four-bar linkage 13 in a position in which the driver 30 is in a closed position, FIG. 6 shows the four-bar linkage 13 in a position in which the driver 30 is in an open position, in which the driver 30 is retracted into a curved piece 29 of the cam guide 28 and thereby the open end of the U-shaped opening 31 of the driver is rotated by an angle in the opening direction of the movable furniture part 2.

Wie des Weiteren in den Figuren 5 und 6 zu erkennen ist, ist das mit einem Ende an einem Befestigungspunkt 21 an dem Möbelkorpus drehbar befestigte Federelement 17 an einem ersten Anlenkpunkt 26 an das Viergelenkgetriebe 13 ge- koppelt, der bei einer das Federelement 17 an- bzw. entspannenden Bewegung des Viergelenkgetriebes 13 eine Kurve durchläuft. Dadurch ist ermöglicht, dass das bevorzugt als Zugfeder ausgebildete Federelement 17 während eines Öff- nungsvorgangs des beweglichen Möbelteils 2 nicht um die gleiche Strecke gedehnt werden muss, die der Mitnehmer 30 beim Verfahren in die Öffnungsposition in der Kurvenführung 28 zurücklegt. Dieser erste Anlenkpunkt 26 ist bevorzugt an der Koppel 6 ausgebildet. As can also be seen in FIGS. 5 and 6, the spring element 17, which is rotatably mounted at one fastening point 21 on the furniture body, is coupled at a first pivot point 26 to the four-bar linkage 13, which is connected to the spring element 17. or relaxing movement of the four-bar mechanism 13 passes through a curve. This makes it possible that the preferably designed as a tension spring spring element 17 during an opening tion process of the movable furniture part 2 does not have to be stretched by the same distance that covers the driver 30 in the process in the open position in the cam guide 28. This first articulation point 26 is preferably formed on the coupling 6.

Durch eine geeignete Wahl der Befestigungspunkte des Federelementes 17 innerhalb des Viergelenkgetriebes 13 gerät die Schwinge 20 in Totpunktiage, indem die Wirklinie des Federelementes 17 durch den Befestigungspunkt 20 der Schwinge 15 geht. Daraus resultiert ein rückstellmomentfreier Zustand, der zur Selbsthaitung des Systems genutzt werden kann, da das Viergelenkgetriebe 13 die erreichte Stellung ohne äußere Anregung nicht verläset. By a suitable choice of the attachment points of the spring element 17 within the four-bar mechanism 13, the rocker 20 in Totpunktiage device by the action line of the spring element 17 passes through the attachment point 20 of the rocker 15. This results in a restoring torque-free state, which can be used to Selbsthaitung of the system, since the four-bar linkage 13 does not leave the reached position without external excitation.

Bei der in den Figuren 5 und 6 gezeigten ersten Ausführungsvariante der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung 5 ist der Dämpfer 18 als Lineardämpfer aus- gebildet. Der mit einem Ende an einem Befestigungspunkt 22 an dem Möbelkorpus 1 drehbar befestigte Dämpfer 18 ist hier an einem Anlenkpunkt 25 auf der Koppel 16 angekoppelt, kann aber beispielsweise auch auf der dem Befestigungspunkt 22 des Dämpfers 18 näheren Schwinge 14 liegen. Der als Lineardämpfer ausgebildete Dämpfer 18 ist hier beispielsweise als ein aus dem Stand der Technik bekannter Dämpfer mit einem Gehäuse ausgebildet, aus dem ein Dämpfungsstößel 27 herausragt, der mit seinem Anlenkpunkt 25 bevorzugt an der Koppel 16 drehbar festgelegt ist. In the first embodiment variant of the self-closing and damping device 5 shown in FIGS. 5 and 6, the damper 18 is designed as a linear damper. The rotatably mounted at one end to an attachment point 22 on the furniture body 1 damper 18 is coupled here at a pivot point 25 on the coupling 16, but may, for example, on the attachment point 22 of the damper 18 closer rocker 14. Trained as a linear damper damper 18 is formed here, for example, as a known from the prior art damper with a housing from which a damping ram 27 protrudes, which is preferably fixed with its pivot point 25 to the coupling 16 rotatable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Selbsteinzugs- und Dämpfungs- Vorrichtung 5 ist der Dämpfer 35 als Rotationsdämpfer, bevorzugt als Wirbelstrombremse, ausgebildet, wie es in den Figuren 7 und 8 gezeigt ist Bei einer derart ausgebildeten Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung 5 kann die Dämpfungskraft der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung 5 bzw. Bremskraft der Wirbelstrombremse 35 beispielsweise über die Einbringung einer unter- schiedlichen Anzahl von Permanentmagneten in einfacher Weise eingestellt werden. According to a further embodiment of the Selbsteinzugs- and damping device 5, the damper 35 is designed as a rotary damper, preferably as eddy current brake, as shown in Figures 7 and 8. In a self-closing and damping device 5 thus formed, the damping force of Selbsteinzugs- and damping device 5 or braking force of the eddy current brake 35, for example, via the introduction of a different number of permanent magnets in a simple manner.

Zur Kopplung des Dämpfers 35 ist an der Schwinge 14 des Viergelenkgetriebes 13 eine Zahnstange 33 befestigt, die bevorzugt kreisausschnittförmig geformt ist und an ihrer Außenseite mit Zähnen 34 versehen ist, die mit einem Zahnkranz 36 des Dämpfers 35 kämmen. Die Zahnstange 33 ist in dieser Ausführungsvariante starr mit der Schwinge 14 verbunden. Denkbar ist aber auch eine einstückige Ausführung von Schwinge 14 und Zahnstange 33. For coupling the damper 35, a rack 33 is attached to the rocker 14 of the four-bar mechanism 13, which is preferably shaped like a circle and is provided on its outer side with teeth 34 which mesh with a ring gear 36 of the damper 35. The rack 33 is in this embodiment rigidly connected to the rocker 14. It is also conceivable, however, a one-piece design of rocker 14 and rack 33rd

Die Figuren 9 und 10 zeigen nochmals die Ausführungsvarianten der Selbstein- zugs- und Dämpfungsvorrichtung 5 in einer Explosionsdarstellung, wobei Figur 9 die Ausführungsvariante mit einem als Lineardämpfer ausgebildeten Dämpfer 18 zeigt und Figur 10 eine Ausführungsvariante mit einem als Rotationsdämpfer ausgebildeten Dämpfer 35. In den Figuren 1 1 und 12 ist eine Gegenüberstellung eines Kraft-Weg-Diagramms gezeigt, wobei die Figur 1 1 das Kraft-Weg-Diagramm einer Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung nach dem Stand der Technik zeigt, während die Figur 12 ein Kraft-Weg-Diagramm einer Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Wie leicht zu erkennen ist, muss während eines Öffnungs Vorgangs eines beweglichen öbelteils mit zunehmender zurückgelegter Wegstrecke des Mitnehmers eine immer größere Kraft aufgebracht werden, um der Federkraft des Federelements 17 entgegenzuwirken. Bei den Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik wird das Federelement 17 um eine große Wegstrecke ausgelenkt. Bei der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung muss anfänglich etwa die gleiche Kraft aufgebracht werden, welche sich jedoch mit fortschreitender Wegstrecke verringert, da die Feder aufgrund der durch das Viergelenkge- triebe bedingten Bewegung während des Öffnungsvorgangs des beweglichen Möbelteils 2 angelenkt wird und dadurch nur geringfügig ausgezogen wird. Durch die Anlenkung des Federelementes 17 an das Viergelenkgetriebe 13 ändert sich die Wirkrichtung des Federelementes 17 zu der Schwinge 15 derart, dass das in Schließrichtung wirkende Rückstellmoment auf die Schwinge 15 bei maximal gespanntem Federelement 17 am geringsten ist. Die Anwendung der Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist nicht auf den Einsatz für ein als Schiebetür ausgebildetes bewegliches Möbelteil begrenzt, sondern kann beispielsweise auch bei Schubelementen oder dergleichen eingesetzt werden. Bei einem mit einer solchen Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung ausgestattetem Möbel ist es dem Be- nutzer ermöglicht, ein bewegliches Möbelteil 2 des Möbels mit geringem Kraftaufwand zu bewegen. - - FIGS. 9 and 10 again show the embodiments of the self-insertion and damping device 5 in an exploded view, FIG. 9 showing the embodiment variant with a damper 18 designed as a linear damper, and FIG. 10 showing a variant with a damper 35 designed as a rotary damper Figures 1 and 12 show a juxtaposition of a force-displacement diagram, with Figure 1 showing the force-displacement diagram of a prior art self-closing and damping device, while Figure 12 shows a force-displacement diagram of a self-retraction and damping device according to the present invention. As can be easily seen, an increasing force must be applied during an opening operation of a movable öbelteils with increasing distance traveled by the driver in order to counteract the spring force of the spring element 17. In the Selbsteinzugs- and damping devices according to the prior art, the spring element 17 is deflected by a large distance. In the Selbsteinzugs- and damping device according to the present invention, initially about the same force must be applied, which decreases as the path, since the spring is hinged due to the movement caused by the Viergelenkge- movement during the opening operation of the movable furniture part 2 and thereby only slightly removed. By the articulation of the spring element 17 to the four-bar linkage 13, the direction of action of the spring element 17 to the rocker 15 changes such that the acting in the closing direction restoring torque to the rocker 15 at maximum tensioned spring element 17 is the lowest. The application of the Selbsteinzugs- and damping device according to the present invention is not limited to the use of a designed as a sliding door movable furniture part, but can for example be used in push elements or the like. In a furniture equipped with such a self-closing and damping device, the user is enabled to move a movable furniture part 2 of the furniture with little effort. - -

Bezugszeichentiste Bezugszeichentiste

Möbelkorpus 1 Möbelteil 2Furniture carcass 1 Furniture part 2

Deckenplatte 3Ceiling plate 3

Führungsschiene 4 Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung 5 Akttvator 6 Guide rail 4 Self-closing and damping device 5 Akttvator 6

Montageplattform 7Mounting platform 7

Gehäuse 8Housing 8

Laufbahn 9Career 9

Laufbahn 10Career 10

Rolle 11 Beschlag 12Roller 11 Fitting 12

Viergelenkgetnebe 13Four-jointed bow 13

Schwinge 14Rocker 14

Schwinge 15Rocker 15

Koppel 16 Federelement 17Coupling 16 spring element 17th

Dämpfer 18Damper 18

Befestigungspunkt 19Attachment point 19

Befestigungspunkt 20Attachment point 20

Befestigungspunkt 21 Befestigungspunkt 22Attachment point 21 attachment point 22

Koppelgelenk 23Coupling joint 23

Koppelgelenk 24Coupling joint 24

Anlenkpunkt 25Articulation point 25

Anlenkpunkt 26 Dämpfungsstößel 27Coupling point 26 Damping plunger 27

Kurvenführung 28Curve guide 28

Kurvenstück 29Curve piece 29

Mitnehmer 30Driver 30

U-förmige Öffnung 3 Zunge 32U-shaped opening 3 tongue 32nd

Zahnstange 33Rack 33

Zähne 34 Dämpfer 35 Zahnkranz 36 Kraft F1. Teeth 34 Damper 35 Sprocket 36 Force F1.

Claims

Ansprüche claims

1. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) für bewegbare Möbelteile (2), aufweisend 1. Selbsteinzugs- and damping device (5) for movable furniture parts (2), comprising

- einen Mitnehmer (30), der mit einem bewegbaren Möbelteil (2) - A driver (30) with a movable furniture part (2)

koppelbar ist, can be coupled

einen Dämpfer (18, 35), mittels dem eine Bewegung des Mitnehmers (30) zumindest in eine Richtung gebremst wird, a damper (18, 35) by means of which a movement of the driver (30) is braked in at least one direction,

- ein Federeiement (17), mittels dem eine Bewegung des Mitnehmers (30) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung beschleunigt wird, a spring element (17) by means of which a movement of the driver (30) is accelerated from a first position to a second position,

- dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (18, 35), der Mitnehmer (30) und das Federelement (17) über ein eine Geradführung des Mitnehmers (30) bewirkendes Viergelenkgetriebe (13) miteinander gekoppelt sind. - Characterized in that the damper (18, 35), the driver (30) and the spring element (17) via a straight guide of the driver (30) causing four-bar linkage (13) are coupled together.

2. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Viergelenkgetriebe (13) zwei mit einem jeweiligen Ende an einem Möbelkorpus (1) drehbar fixierbare Schwingen (14, 15) und eine an den jeweils anderen Enden der Schwingen (14, 15) drehbar fixierte Koppel (16) aufweist. 2. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 1, characterized in that the four-bar linkage (13) has two with a respective end to a furniture body (1) rotatably fixable rockers (14, 15) and one at the other ends of the wings (14, 15) rotatably fixed coupling (16).

3. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (17) an einem ersten Anlenkpunkt (26) an das Viergelenkgetriebe (13) gekoppelt ist, der bei einer das Federelement (17) an- bzw. entspannenden Bewegung des Viergelenkgetriebes (13) eine Kurve durchläuft. 3. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 1 or 2, characterized in that the spring element (17) at a first articulation point (26) to the four-bar linkage (13) is coupled to the one at the spring element (17) or relaxing movement of the four-bar linkage (13) passes through a curve.

4. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anlenkpunkt (26) an der Koppel (16) ausgebildet ist. 4. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 3, characterized in that the first articulation point (26) on the coupling (16) is formed.

5. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (18) als Lineardämpfer ausgebildet ist. 5. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damper (18) is designed as a linear damper.

6. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (18) derart an das Viergelenkgetriebe (13) gekoppelt ist, dass die Wirkrichtung des Dämpfers (18) der Wirkrichtung des Federelementes (17) entgegenwirkt. 6. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 5, characterized in that the damper (18) in such a way to the four-bar linkage (13) is coupled, that the effective direction of the damper (18) counteracts the effective direction of the spring element (17).

7. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (18) an einem zweiten auf der Koppel (16) vorgesehenen Anlenkpunkt (25) angekoppelt ist. 7. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 6, characterized in that the damper (18) is coupled to a second on the coupling (16) provided for articulation point (25).

8. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (18) an einem zweiten auf der Schwinge (14) vorgesehenen Anlenkpunkt (25) angekoppelt ist. 8. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 6, characterized in that the damper (18) is coupled to a second on the rocker (14) provided for articulation point (25).

9. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (35) als Rotationsdämpfer ausgebildet ist. 9. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damper (35) is designed as a rotary damper.

10. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (35) als Wirbelstrombremse ausgebildet ist. 10. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 9, characterized in that the damper (35) is designed as an eddy current brake.

11. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (35) mit dem Viergelenkgetriebe (13) über eine an dem Viergelenkgetriebe (13) fixierte Zahnstange (33) gekoppelt ist. 11. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 9 or 10, characterized in that the damper (35) is coupled to the four-bar linkage (13) via a on the four-bar linkage (13) fixed rack (33).

12. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (33) an einer der Schwingen (14, 15) befestigt ist. 12. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 1 1, characterized in that the rack (33) on one of the rockers (14, 15) is attached.

13. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (30) in einer Führungsschiene (28) von einer Ausgangsposition, in der das Möbelteil (2) sich in einer Schließposition befindet, in eine Endposition, in der das Möbelteil (2) sich in einer teilweise geöffneten Position befindet, bewegbar ist. 13. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that the driver (30) in a guide rail (28) from an initial position in which the furniture part (2) is in a closed position, in an end position in which the furniture part (2) is in a partially open position, is movable.

14. Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenführung (28) an einem Ende ein Kurvenstück (29) aufweist, in das der Mitnehmer (30) einschwenkbar ist. 14. Selbsteinzugs- and damping device (5) according to claim 13, characterized in that the cam guide (28) at one end a curved piece (29), in which the driver (30) can be pivoted.

15. Seibsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Möbelteil (2) als verschiebbare Schrankwand, als Schubelement oder dergleichen ausgebildet ist. 15. Seibsteinzugs- and damping device (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the furniture part (2) is designed as a sliding cabinet wall, as a thrust element or the like.

16. Möbel, aufweisend einen Möbelkorpus (1 ) und ein relativ zu dem Möbelkorpus (1 ) bewegbares Möbelteil (2), gekennzeichnet durch eine Selbsteinzugs- und Dämpfungsvorrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 16. furniture, comprising a furniture body (1) and a relative to the furniture body (1) movable furniture part (2), characterized by a Selbsteinzugs- and damping device (5) according to one of the preceding claims.