WO2011026672A1 - Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer starterdrehzahl eines starters eines startersystems - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer starterdrehzahl eines starters eines startersystems Download PDF

Info

Publication number
WO2011026672A1
WO2011026672A1 PCT/EP2010/059691 EP2010059691W WO2011026672A1 WO 2011026672 A1 WO2011026672 A1 WO 2011026672A1 EP 2010059691 W EP2010059691 W EP 2010059691W WO 2011026672 A1 WO2011026672 A1 WO 2011026672A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
starter
speed
current
determining
time
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/059691
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Tumback
Falco Sengebusch
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN2010800391787A priority Critical patent/CN102483025A/zh
Priority to US13/390,566 priority patent/US20120209501A1/en
Publication of WO2011026672A1 publication Critical patent/WO2011026672A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • F02N11/0855—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear during engine shutdown or after engine stop before start command, e.g. pre-engagement of pinion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0844—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop with means for restarting the engine directly after an engine stop request, e.g. caused by change of driver mind
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/041—Starter speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/043—Starter voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/044—Starter current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
    • F02N2200/046—Energy or power necessary for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063—Battery voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/102—Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/20—Control related aspects of engine starting characterised by the control method
    • F02N2300/2008—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using a model
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to the field of starter systems in motor vehicles.
  • vehicle drives which usually have an electric motor for driving the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine is started by means of a starter with an electric motor and a starter pinion, which is meshed into a ring gear of the internal combustion engine.
  • a starter pinion which is meshed into a ring gear of the internal combustion engine.
  • belt starters, integrated starters, hybrid drives with a switchable coupling between the electric motor and the internal combustion engine.
  • the pinion is first synchronized with the speed of the expiring internal combustion engine.
  • the pinion is meshed with the rotating sprocket to achieve a quick restart when the internal combustion engine is stopped.
  • the most accurate synchronization is important to minimize noise and wear.
  • the invention is based on the knowledge that there is a certain relationship between the speed of the starter and the starting duration when standard conditions are present, and that a deviation from the standard conditions can be corrected by an electrical quantity detected during startup of the starter. It can be concluded in particular by the detected electrical variable to the current starter speed of the starter.
  • the above explained specific ratio can be determined by different measurements of the run-up speed in relation to the starter duration under standard condition.
  • the determined standard conditions or reference data are preferably stored in a lookup table. When the starter starts up, its speed is increased.
  • the boundary conditions which influence the starter speed can deviate significantly from the standard conditions
  • the standard conditions in particular the stored starting duration, can be adjusted as a function of the currently determined starter speed.
  • noise, wear and even damage to pinion and ring gear can be minimized or prevented.
  • a method for determining a Starterd rehutton a starter of a starter system which includes the steps of detecting at least one electrical size of the starter during a run-up, and determining the current starter speed in dependence on at least one covered electrical size includes.
  • a computer program product such as a computer program means can be provided or supplied, for example, as a storage medium, such as a memory card, USB stick, floppy, CD-ROM, DVD or even in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by the transmission of a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • the apparatus comprises a detection means for detecting at least an electrical quantity of the starter during a starter start-up, and a determination means for determining the current starter speed in dependence on at least one detected electrical quantity.
  • the respective means in particular first detection means and the determination means, can be implemented in terms of hardware or software technology.
  • the respective means can be designed as a device, for example as a computer or microprocessor, as a device or as part of a system, for example as a computer system.
  • the respective means may be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • a starter system which has a device according to the invention, as explained above, for determining a starter speed of a starter of a starter system, for example a start-stop system, of a vehicle drive.
  • a vehicle is a passenger car, a truck, a commercial vehicle or a motorcycle.
  • a starter current is measured during the starter run-up in order to detect the at least one electrical variable.
  • the measurement of the starter current is the simplest embodiment of the detection of an electrical quantity, by means of which it is possible to infer the current starter speed.
  • an integration value is provided by means of an integration of the measured starter current over the time of the starter run-up. The integration value provides a way to determine the amount of power consumed during startup. The determined amount of current gives a safe statement to draw conclusions about the speed of the starter.
  • the measured starter current is corrected by means of a specific offset and then an integration value is provided by means of an integration of the corrected starter current over the time of the starter run-up.
  • an integration value is provided by means of an integration of the corrected starter current over the time of the starter run-up.
  • the current starter speed this is measured as a function of the provided integration value, a reference speed and a reference integration value. While the starter is turning, the current is measured. This can happen, in particular, directly in the controller of the starter. During the run-up of the starter, the current is then integrated. In a lookup table, time, speed, and integrated current interpolation points are stored for a reference case, for example, medium battery and medium cabling. In particular, these references can be stored as reference speed and reference integration value in the look-up table, specifically for the respective interpolation point. Then, the current speed or starter speed can be calculated by scaling or bending the reference speed relative to the current integrated at that time.
  • the current starter speed is calculated from a quotient between a product of the integration value and the reference speed and the reference integration value.
  • the current starter speed or speed is calculated by means of equation (1) below: (1 ).
  • ni S t (ti) the calculated speed at time t- ⁇
  • n ref (ti) the reference speed at time ti
  • li n t (ti) the current integral at time t- ⁇
  • l ref (ti) the current integral of the Designate reference measurement at the time t- ⁇ .
  • the reference speed and the reference integration value are stored in a look-up table (LUT) for a plurality of times of the time of the startup run-up.
  • LUT look-up table
  • the look-up table example is the simplest way to allocate the reference speed and the reference integration value in an associated manner. This results in a quick comparison in use.
  • the step of detecting at least one electrical quantity of the starter during a starter run is configured by measuring a starter current during the starter run, measuring a starter voltage dropping off the starter during the starter run, and calculating the electrical energy received by the starter depending on the measured starter current and the measured starter voltage.
  • the voltage measurement is usually much more accurate than a current measurement.
  • a calculation error which could result from the tolerance-related current measurement, be compensated advantageously.
  • the step of determining the current starter rpm as a function of the at least one detected electrical quantity is configured by calculating the current starter rpm as a function of a reference rpm, the calculated electrical energy and a reference energy. This results in the present case, the desired speed or current starter speed by multiplication of the reference speed with the root of the energy ratio.
  • the current starting engine speed is calculated as the product between the reference rotational speed and a root above a quotient from the reference value. calculated electrical energy and the reference energy is calculated.
  • the current starting engine speed can preferably be calculated by equation (2) below: where n is (t1) the calculated speed at time t- ⁇ , n ref (ti) the reference speed at time t- ⁇ , E (ti) the absorbed energy at time t- ⁇ and E ref (t- ⁇ ) the recorded Designate energy from the reference measurement at time t- ⁇ .
  • a method for setting a cranking duration of a pinion starter of a start-stop system comprises the steps of determining the current starter speed of the pinion starter according to the above-explained method, and setting the cranking duration of the pinion starter in dependence on the determined current starter speed such that the starting speed is synchronized with the speed of an outgoing engine.
  • a device for setting a cranking duration of a pinion starter of a start-stop system comprises a determination means for determining the current starter speed of the pinion starter according to the above-explained method, and an adjusting means for adjusting the cranking duration of the pinion starter in response to the determined current Starterd rehunter such that the starter speed to the speed of a outgoing engine becomes synchronous.
  • FIG. 1 shows a schematic flowchart of a method for determining a starter ternaviere a starter of a start-stop system.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a method for determining a starter speed of a starter of a start-stop system;
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a method for determining a starter speed of a starter of a start-stop system;
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a method for setting a cranking duration of a pinion starter of a start-stop system
  • Fig. 5 is a schematic diagram showing the changes of a reference line in a fast-starting starter and a slowly starting up starter.
  • FIG. 1 is a schematic flow diagram of a first embodiment of the inventive method for determining a starter speed of a starter of a start-stop system is shown.
  • the first exemplary embodiment according to FIG. 1 has the method steps 101 and 102, wherein in the method step 101 at least one electrical variable of the starter is detected during a starter run-up.
  • the current starter speed is determined as a function of the at least one detected electrical variable.
  • FIG. 2 shows a schematic flow diagram of a second exemplary embodiment of the method according to the invention for determining a starter speed of a starter of a start-stop system with the method steps 201 to 204.
  • the starter current of the starter is measured during the start-up of the starter.
  • an integration value is provided or calculated by means of an integration of the measured starter current over the time of the starter startup.
  • the measured starter current can also be corrected by means of a specific offset in a first step in order to provide the integration value in a second step by means of an integration of the corrected starter current over the time of the starter startup.
  • step 203 a respective reference speed and a respective
  • the current starter speed is calculated as a function of the provided integration value, the provided reference speed and the provided reference integration value.
  • the current starter speed is calculated in particular from a quotient of a product of the integration value and the reference speed and from the reference integration value.
  • FIG. 3 shows a schematic flow diagram of a third exemplary embodiment of the method according to the invention for determining a starter speed of a starter of a start-stop system, which has the method steps 301 - 304.
  • the starter current is measured during the run-up of the starter.
  • the starter voltage dropping at the starter during the startup run is measured.
  • the electrical power consumed by the starter is calculated as a function of the measured starter current and the measured starter voltage.
  • the current starter speed is calculated as a function of a reference rotational speed, the calculated electrical energy and a reference energy.
  • the current starter speed is preferably calculated as a product between the reference speed and a root over a quotient of the calculated electrical energy and the reference energy.
  • FIG. 4 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of the method according to the invention for setting a cranking duration of a pinion starter of a start-stop system, which has the method steps 401 and 402.
  • the current starter speed of the pinion starter is determined, for example, as in one embodiment of FIGS.
  • the cranking duration of the pinion starter is adjusted in dependence on the determined current starter rpm in such a way that the starter rpm becomes synchronous with the rpm of an outgoing engine of the motor vehicle.
  • FIG. 5 shows a schematic tD diagram for illustrating the changes of a reference line 501 in a fast-starting starter and in a slowly starting starter.
  • t is the time in ms
  • D is the speed of the starter in 10 3 / min
  • 501 is the reference line stored in the look-up table.
  • curves 502 and 503 show examples of a fast-starting starter.
  • 502 is a measured curve
  • 503 is the reference curve 501 bent according to the invention, which is very close to the curve 502 after application of the present invention.
  • the arrow 504 illustrates here the bending of the reference line 501 in the case of a currently fast-running starter towards the D-axis.
  • curves 505 and 506 show examples of a slow-starting starter.
  • 506 is a measured curve and 505 is the reference curve 501 bent according to the invention, which is very close to the curve 505 after application of the present invention.
  • the arrow 507 illustrates the bending of the reference line 501 in the case of a currently slowly starting starter up to the t-axis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Start-Stopp-Systems. Erfindungsgemäß wird zumindest eine elektrische Größe des Starters während eines Starterhochlaufs ermittelt und abhängig davon wird die aktuelle Starterdrehzahl des Starters bestimmt.

Description

Beschreibung
Titel
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER STARTERDREHZAHL EINES STARTERS EINES STARTERSYSTEMS
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Startersysteme in Kraftfahrzeugen.
Zum Antreiben eines Verbrennungsmotors aus dem Stillstand heraus werden in Fahrzeugantrieben Startersysteme eingesetzt, welche üblicherweise einen Elektromotor zum Antreiben des Verbrennungsmotors aufweisen. Üblicherweise wird dabei der Verbrennungsmotor mittels eines Starters mit einem Elektromotor und einem Starterritzel, welches in einen Zahnkranz des Verbrennungsmotors eingespurt wird, gestartet. Neben klassischen Startern mit einem Starterritzel sind auch Riemenstarter, integrierte Starter, Hybridantriebe mit einer schaltbaren Kupplung zwischen dem Elektromotor und dem Verbrennungsmotor, bekannt.
Bei einem der Anmelderin intern bekannten Starter mit Starterritzel wird das Ritzel erst mit der Drehzahl des auslaufenden Verbrennungsmotors synchronisiert. Bei Erreichen des Synchronlaufs wird das Ritzel in den drehenden Zahnkranz eingespurt, um einen schnellen Wiederstart bei auslaufendem Verbrennungsmotor zu erreichen. Dabei ist eine möglichst genaue Synchronisation wichtig, um Geräuschentwicklung und Verschleiß zu minimieren.
Offenbarung der Erfindung Die Erfindung basiert auf der Kenntnis, dass zwischen der Drehzahl des Starters und der Andrehdauer ein bestimmtes Verhältnis besteht, wenn Standardbedingungen vorliegen, und dass eine Abweichung von den Standardbedingungen durch eine beim Hochlauf des Starters erfasste elektrischen Größe korrigiert werden kann. Dabei kann insbesondere von der erfassten elektrischen Größe auf die aktuelle Starterdrehzahl des Starters geschlossen werden. Obiges erläutertes bestimmtes Verhältnis kann durch verschiedene Messungen der Hochlaufdrehzahl in Relation zur Andrehdauer des Starters unter Standardbedingung ermittelt werden. Die ermittelten Standardbedingungen oder Referenzdaten werden vorzugsweise in einer Nachschlagtabelle abgelegt. Beim Hochlauf des Starters wird dessen Drehzahl erhöht.
Da allerdings zu erwarten ist, dass in speziellen Anwendungsfällen die Randbedingungen, welche die Starterdrehzahl beeinflussen, deutlich von den Standardbedingungen abweichen können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Standardbedingungen an- hand der aktuellen Starterdrehzahl zu korrigieren. Parameter, die diese Abweichungen bedingen können, sind dabei der Innenwiderstand und die Spannung der Batterie, die Widerstände durch die Verkabelung zum Starter und die Widerstände im Starter selbst. Dadurch kann es zu einer nicht unerheblichen Abweichung der tatsächlichen Starterdrehzahl von der in der Nachschlagtabelle abgelegten Drehzahl kommen. Erfindungs- gemäß können aber die Standardbedingungen, insbesondere die abgelegte Andrehdauer, in Abhängigkeit der jeweils aktuell bestimmten Starterdrehzahl angepasst werden. Damit können erfindungsgemäß Geräuschentwicklung, Verschleiß und gar Beschädigungen an Ritzel und Zahnkranz minimiert oder verhindert werden. Demgemäß wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Starterd rehzahl eines Starters eines Startersystems, beispielsweise eines Start-Stopp-Systems, vorgeschlagen, welches die Schritte des Erfassens zumindest einer elektrischen Größe des Starters während eines Starterhochlaufs, und des Bestimmens der aktuellen Starterdrehzahl in Abhängigkeit der zumindest einen erfassten elektrischen Größe umfasst.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Vorrichtung die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Startersystems veranlasst. Ein Computerprogramm-Produkt wie ein Computerprogramm-Mittel kann beispielsweise als Speichermedium, wie Speicherkarte, USB-Stick, Floppy, CD-ROM, DVD oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogramm-Produkt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Weiter wird eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Startersystems, beispielsweise eines Start-Stopp-Systems, vorgeschlagen. Die Vorrichtung um- fasst ein Erfassungs-Mittel zum Erfassen zumindest einer elektrischen Größe des Starters während eines Starterhochlaufs, und ein Bestimmungs-Mittel zum Bestimmen der aktuellen Starterdrehzahl in Abhängigkeit von zumindest einer erfassten elektrischen Größe.
Das jeweilige Mittel, insbesondere erste Erfassungs-Mittel und das Bestimmungs-Mittel, kann hardwaretechnisch oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann das jeweilige Mittel als Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder Mikroprozessor, Einrichtung oder auch als Teil eines Systems, zum Beispiel als Computer-System, ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann das jeweilige Mittel als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Ferner wird ein Startersystem vorgeschlagen, welches eine wie oben erläuterte, erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Startersystems, beispielsweise eines Start-Stopp-Systems, eines Fahrzeugantriebs aufweist. Im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist ein Fahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw), ein Lastkraftwagen (Lkw), ein Nutzkraftfahrzeuge (Nkw) oder ein Motorrad.
In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des in Anspruch 1 angegebenen Verfahrens.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird zur Erfassung der zumindest einen elektrischen Größe ein Starterstrom während des Starterhochlaufs gemessen. Das Messen des Starterstroms ist die einfachste Ausgestaltung der Erfassung einer elektrischen Größe, mittels der auf die aktuelle Starterdrehzahl geschlossen werden kann. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird ein Integrationswert mittels einer Integration des gemessenen Starterstroms über die Zeit des Starterhochlaufs bereitgestellt. Durch den Integrationswert ist eine Möglichkeit bereitgestellt, die während des Hochlaufs aufgenommene Strommenge zu ermitteln. Die ermittelte Strommenge gibt eine sichere Aus- sage zum Rückschluss auf die Drehzahl des Starters.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird der gemessene Starterstrom mittels eines bestimmten Offset korrigiert und anschließend wird ein Integrationswert mittels einer Integration des korrigierten Starterstroms über die Zeit des Starterhochlaufs bereitgestellt. Beim Starterhochlauf wirken elektrische und mechanische Verluste, welche nicht direkt zur aufgenommenen Energie des Starters proportional sind. Daher können diese zu Verfälschungen in der Drehzahlprognose führen. Durch Berücksichtigung dieser Verluste kann die Prognose verbessert werden. Der bevorzugte Ansatz ist dabei die Subtraktion eines konstanten Offsets bei der Integration des Stromes oder der Leistung.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird zum Bestimmen der aktuellen Starterdrehzahl diese in Abhängigkeit des bereitgestellten Integrationswertes, einer Referenzdrehzahl und eines Referenz-Integrationswertes gemessen. Während der Starter andreht, wird der Strom gemessen. Dies kann insbesondere direkt im Steuergerät des Starters ge- schehen. Während des Hochlaufs des Starters wird dann der Strom integriert. In einer Nachschlagtabelle (Lookup-Table) sind Stützstellen für Zeit, Drehzahl und integriertem Strom für einen Referenzfall, zum Beispiel mittlere Batterie und mittlere Verkabelung, abgelegt. Diese Referenzen können insbesondere als Referenzdrehzahl und Referenz-Integrationswert in der Nachschlagtabelle abgelegt werden, und zwar für die jeweilige Stützstelle. Dann kann die aktuelle Drehzahl oder Starterdrehzahl durch Skalierung oder Verbiegung der Referenzdrehzahl im Verhältnis zu dem zu diesem Zeitpunkt integrierten Strom berechnet werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die aktuelle Starterdrehzahl aus einem Quotienten zwischen einem Produkt des Integrationswertes und der Referenzdrehzahl und dem Referenz-Integrationswert berechnet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die aktuelle Starterdrehzahl oder Drehzahl mittels untenstehender Gleichung (1 ) berechnet: (1 ).
wobei niSt(t-i) die berechnete Drehzahl zum Zeitpunkt t-ι , nref(ti ) die Referenzdrehzahl zum Zeitpunkt ti , lint(ti) das Stromintegral zum Zeitpunkt t-ι und lref(ti) das Stromintegral aus der Referenzmessung zum Zeitpunkt t-ι bezeichnen.
Vorzugsweise werden die Referenzdrehzahl und der Referenz-Integrationswert für eine Mehrzahl von Zeitpunkten der Zeit des Starterhochlaufs in einer Nachschlagtabelle (Look- Up-Table; LUT) gespeichert.
Das Beispiel der Nachschlagtabelle ist die einfachste Möglichkeit, die Referenzdrehzahl und die den Referenz-Integrationswert in zugeordneter Weise abzulegen. Damit ergibt sich ein schneller Vergleich im Einsatz. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Schritt des Erfassens zumindest einer elektrischen Größe des Starters während eines Starterhochlaufs ausgestaltet durch ein Messen eines Starterstroms während des Starterhochlaufs, Messen einer während des Starterhochlaufs an dem Starter abfallenden Starter-Spannung, und Berechnen der vom Starter aufgenommenen elektrischen Energie in Abhängigkeit des gemessenen Starterstromes und der gemessenen Starterspannung. Ein Vorteil liegt darin, dass die Spannungsmessung in der Regel deutlich genauer als eine Strommessung ist. Damit kann ein Berechnungsfehler, der sich durch die toleranzbehaftete Strommessung ergeben könnte, vorteilhafterweise ausgeglichen werden. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Schritt des Bestimmens der aktuellen Starterdrehzahl in Abhängigkeit der zumindest einen erfassten elektrischen Größe ausgestaltet durch ein Berechnen der aktuellen Starterdrehzahl in Abhängigkeit einer Referenz- Drehzahl, der berechneten elektrischen Energie und einer Referenz-Energie. Damit ergibt sich im vorliegenden Fall die gesuchte Drehzahl oder aktuelle Starterdrehzahl durch die Mul- tiplikation der Referenzdrehzahl mit der Wurzel aus dem Energieverhältnis.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird die aktuelle Starterd rehzahl als Produkt zwischen der Referenzdrehzahl und einer Wurzel über einem Quotienten aus der be- rechneten elektrischen Energie und der Referenz-Energie berechnet. Dabei kann die aktuelle Starterd rehzahl vorzugsweise durch untenstehende Gleichung (2) berechnet werden:
Figure imgf000007_0001
wobei nist(t1 ) die berechnete Drehzahl zum Zeitpunkt t-ι, nref(ti ) die Referenzdrehzahl zum Zeitpunkt t-ι, E(t-i) die aufgenommene Energie zum Zeitpunkt t-ι und Eref (t-ι) die aufgenommene Energie aus der Referenzmessung zum Zeitpunkt t-ι bezeichnen. Ferner wird ein Verfahren zum Einstellen einer Andrehdauer eines Ritzelstarters eines Start- Stopp-Systems vorgeschlagen, welches die Schritte des Bestimmens der aktuellen Starterdrehzahl des Ritzelstarters gemäß dem oben erläuterten Verfahren, und des Einstellens der Andrehdauer des Ritzelstarters in Abhängigkeit der bestimmten aktuellen Starterdrehzahl derart, dass die Starterd rehzahl zu der Drehzahl eines auslaufenden Motors synchron wird, umfasst.
Des Weiteren wird eine Vorrichtung zum Einstellen einer Andrehdauer eines Ritzelstarters eines Start-Stopp-Systems vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst ein Bestimmungs-Mittel zum Bestimmen der aktuellen Starterdrehzahl des Ritzelstarters gemäß dem oben erläuter- ten Verfahren, und ein Einstellungs-Mittel zum Einstellen der Andrehdauer des Ritzel Starters in Abhängigkeit der bestimmten aktuellen Starterd rehzahl derart, dass die Starterdrehzahl zu der Drehzahl eines auslaufenden Motors synchron wird.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen einer Star- terdrehzahl eines Starters eines Start-Stopp-Systems; Fig. 2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Start-Stopp-Systems; Fig. 3 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Start-Stopp-Systems;
Fig. 4 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Einstellen einer Andrehdauer eines Ritzelstarters eines Start-Stopp-Systems; und
Fig. 5 ein schematisches Diagramm zur Darstellung der Veränderungen einer Referenzlinie bei einem schnell hochlaufenden Starter und bei einem langsam hochlaufenden Starter.
In Fig. 1 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Start-Stopp-Systems dargestellt. Das erste Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 weist die Verfahrensschritte 101 und 102 auf, wobei im Verfahrensschritt 101 zumin- dest eine elektrische Größe des Starters während eines Starterhochlaufs erfasst wird.
Beispiele für eine solche zu erfassende elektrische Größe sind die während des Starterhochlaufs aufgenommene Strommenge oder die während des Starterhochlaufs aufgenommene Leistung des Starters während des Starterhochlaufs. Im Verfahrensschritt 102 wird die aktuelle Starterdrehzahl in Abhängigkeit der zumindest einen erfassten elektrischen Größe bestimmt.
Fig. 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Start-Stopp-Systems mit den Verfahrensschritten 201 bis 204.
Im Verfahrensschritt 201 wird während des Starterhochlaufs der Starterstrom des Starters gemessen. Im Verfahrensschritt 202 wird ein Integrationswert mittels einer Integration des gemessenen Starterstroms über die Zeit des Starterhochlaufs bereitgestellt oder errechnet. Alternativ oder darüber hinaus kann auch der gemessene Starterstrom mittels eines bestimmten Offsets in einem ersten Schritt korrigiert werden um in einem zweiten Schritt den Integrationswert mittels einer Integration des korrigierten Starterstroms über die Zeit des Starterhochlaufs bereitzustellen.
Im Verfahrensschritt 203 werden eine jeweilige Referenzdrehzahl und ein jeweiliger
Referenzintegrationswert für eine Mehrzahl von Zeitpunkten der Zeit des Starterhoch- laufs in einer Nachschlag-Tabelle (Lookup-Table; LUT) nachgeschlagen oder ermittelt. Diese Zeitpunkte der Zeit können auch als Stützstellen bezeichnet werden.
Im Verfahrensschritt 204 wird die aktuelle Starterdrehzahl in Abhängigkeit des bereit- gestellten Integrationswertes, der bereitgestellten Referenzdrehzahl und des bereitgestellten Referenz-Integrationswertes berechnet. Dabei wird die aktuelle Starterdrehzahl insbesondere aus einem Quotienten aus einem Produkt des Integrationswertes und der Referenzdrehzahl und aus dem Referenz-Integrationswert berechnet. In Fig. 3 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Start-Stopp-Systems dargestellt, welches die Verfahrensschritte 301 -304 aufweist. Im Verfahrensschritt 301 wird der Starterstrom wird während des Starterhochlaufs gemessen. Im Verfahrensschritt 302 wird die während des Starterhochlaufs an dem Starter abfallende Starterspannung gemessen. Im Verfahrensschritt 303 wird die vom Starter aufgenommene elektrische Leistung in Abhängigkeit des gemessenen Starterstroms und der gemessenen Starterspannung berechnet. Im Verfahrensschritt 304 wird die aktuelle Starterdrehzahl in Abhängigkeit von einer Referenz-Drehzahl, der berechneten elektrischen Energie und einer Referenz-Energie berechnet. Dabei wird die aktuelle Starterdrehzahl vorzugsweise als Produkt zwischen der Referenzdrehzahl und einer Wurzel über einem Quotienten aus der berechneten elektrischen Energie und der Referenz-Energie berechnet.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einstellen einer Andrehdauer eines Ritzelstarters eines Start-Stopp-Systems, welches die Verfahrensschritte 401 und 402 aufweist. Im Verfahrensschritt 401 wird die aktuelle Starterdrehzahl des Ritzelstarters beispielsweise wie nach einem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 -3 bestimmt. Im Verfahrensschritt 402 wird die Andrehdauer des Ritzel Starters in Abhängigkeit der bestimmten aktuellen Starterdrehzahl derart eingestellt, dass die Starterdrehzahl zu der Drehzahl eines auslaufenden Motors des Kraftfahrzeuges synchron wird. Ein Beispiel für die Funktionsweise der Erfindung ist in der Fig. 5 dargestellt. Dabei zeigt die Fig. 5 ein schematisches t-D-Diagramm zur Darstellung der Veränderungen einer Referenzlinie 501 bei einem schnell hochlaufenden Starter und bei einem langsam hochlaufenden Starter. In Fig. 5 bezeichnen t die Zeit in ms, D die Drehzahl des Starters in 103/min und 501 die in der Nachschlagtabelle hinterlegte Referenzlinie. Weiter zeigen die Kurven 502 und 503 Beispiele für einen schnell hochlaufenden Starter. Im Detail ist dabei 502 eine gemessene Kurve und 503 ist die erfindungsgemäß verbogene Referenzkurve 501 , die nach Anwendung der vorliegenden Erfindung sehr nahe an der Kurve 502 liegt. Der Pfeil 504 illustriert hierbei die Verbiegung der Referenzlinie 501 bei einem aktuell schnell hochlaufenden Starter hin zur D-Achse. Ferner zeigen die Kurven 505 und 506 Beispiele für einen langsam hochlaufenden Starter. Analog ist hierbei 506 eine gemessene Kurve und 505 ist die erfindungsgemäß verbogene Referenzkurve 501 , die nach Anwendung der vorliegenden Erfindung sehr nahe an der Kurve 505 liegt. Dabei illustriert der Pfeil 507 die Verbiegung der Referenzlinie 501 bei einem aktuell langsam hochlaufenden Starter hin zur t-Achse.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Start-Stopp- Systems, mit: Erfassen zumindest einer elektrischen Größe des Starters während eines Starterhochlaufs; und
Bestimmen einer aktuellen Starterdrehzahl in Abhängigkeit von der zumindest einen erfass- ten elektrischen Größe.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei zum Erfassen der zumindest einen elektrischen Größe ein Starterstrom oder eine Starterspannung während des Starterhochlaufs gemessen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Integrationswert mittels einer Integration der zumindest einen elektrischen Größe, insbesondere eines gemessenen Starterstroms, über die Zeit des Starterhochlaufs bereitgestellt wird, oder wobei die zumindest eine erfasste e- lektrische Größe, insbesondere ein gemessener Starterstrom, korrigiert wird, insbesondere mittels eines bestimmten Offsets korrigiert wird, und ein Integrationswert mittels einer Integration einer korrigierten elektrischen Größe, insbesondere eines korrigierten Starterstroms, über die Zeit des Starterhochlaufs bereitgestellt wird.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zur Bestimmung der aktuellen Starterdrehzahl diese in Abhängigkeit des bereitgestellten Integrationswertes, einer Referenzdrehzahl und eines Referenz-Integrationswertes berechnet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die aktuelle Starterdrehzahl aus einem Quotienten zwischen einem Produkt des Integrationswertes und der Referenzdrehzahl und dem Referenz- Integrationswert berechnet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Referenzdrehzahl und der Referenz- Integrationswert für eine Mehrzahl von Zeitpunkten der Zeit des Starterhochlaufs in einer Nachschlagtabelle gespeichert werden.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zum Erfassen der zumindest einen elektrischen Größe ein Starterstrom während des Starterhochlaufs sowie eine während des Starterhochlaufs an dem Starter abfallende Starter-Spannung gemessen werden, und wobei die vom Starter aufgenommene elektrische Energie in Abhängigkeit des gemessenen Starterstromes und der gemessenen Starterspannung berechnet werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei zum Bestimmen der aktuellen Starterdrehzahl diese in Abhängigkeit einer Referenz-Drehzahl, der berechneten elektrischen Energie und einer Referenz-Energie berechnet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die aktuelle Starterdrehzahl als Produkt zwischen der Referenzdrehzahl und einer Wurzel über einem Quotienten aus der berechneten elektrischen Energie und der Referenz-Energie berechnet wird.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die aktuelle Starterdrehzahl auf der Basis der folgenden Formel berechnet wird:
wobei niSt(t-i) eine berechnete Drehzahl zum Zeitpunkt t-ι, nref(t-i) eine Referenzdrehzahl zum Zeitpunkt t-ι, lint(ti) ein Stromintegral zum Zeitpunkt t-ι und lref(ti) ein Stromintegral aus der Referenzmessung zum Zeitpunkt t-ι bezeichnen.
1 1. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die aktuelle Starterdrehzahl auf der Basis der folgenden Formel berechnet wird:
Figure imgf000012_0001
wobei nist(t1 ) die berechnete Drehzahl zum Zeitpunkt t-ι, nref(t-i) eine Referenzdrehzahl zum Zeitpunkt t-ι, E(t-i) eine aufgenommene Energie zum Zeitpunkt t-ι und Eref (ti) eine aufgenommene Energie aus der Referenzmessung zum Zeitpunkt t-ι bezeichnen.
12. Verfahren zum Einstellen einer Andrehdauer eines Starters, insbesondere eines Ritzelstarters, eines Start-Stopp-Systems, mit:
Bestimmen der aktuellen Starterdrehzahl des Starters nach dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 1 1 ; und
Einstellen der Andrehdauer des Starters in Abhängigkeit der bestimmten aktuellen Starterdrehzahl derart, dass die Starterdrehzahl zu der Drehzahl eines auslaufenden Antriebs, insbesondere eines Verbrennungsmotors, synchron wird.
13. Vorrichtung zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Startersystems, insbesondere eines Start-Stopp-Systems, mit: einem Erfassungsmittel zum Erfassen zumindest einer elektrischen Größe des Starters wäh- rend eines Starterhochlaufs; und einem Bestimmungsmittel zum Bestimmen einer aktuellen Starterdrehzahl in Abhängigkeit der zumindest einer erfassten elektrischen Größe.
14. Startersystem, insbesondere ein Start-Stopp-System, mit: einem Starter; und der Vorrichtung zum Bestimmen einer Starterdrehzahl des Starters gemäß Anspruch 13.
PCT/EP2010/059691 2009-09-04 2010-07-07 Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer starterdrehzahl eines starters eines startersystems WO2011026672A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010800391787A CN102483025A (zh) 2009-09-04 2010-07-07 用于确定启动机***的启动机的启动机转速的方法和装置
US13/390,566 US20120209501A1 (en) 2009-09-04 2010-07-07 method and device for determining a starter speed of a starter of a starter system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009029207A DE102009029207A1 (de) 2009-09-04 2009-09-04 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Starterdrehzahl eines Starters eines Startersystems
DE102009029207.1 2009-09-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011026672A1 true WO2011026672A1 (de) 2011-03-10

Family

ID=42938587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/059691 WO2011026672A1 (de) 2009-09-04 2010-07-07 Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer starterdrehzahl eines starters eines startersystems

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120209501A1 (de)
CN (1) CN102483025A (de)
DE (1) DE102009029207A1 (de)
WO (1) WO2011026672A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11408326B2 (en) * 2018-07-12 2022-08-09 Briggs & Stratton, Llc Internal combustion engine with electric starting system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT516215B1 (de) * 2014-09-03 2017-11-15 Ge Jenbacher Gmbh & Co Og Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006011644A1 (de) * 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit einem ersten Getriebeteil zum Einspuren in ein zweites Getriebeteil, insbesondere Startvorrichtung mit einem Ritzel zum Einspuren in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung
DE102006039112A1 (de) * 2006-08-21 2008-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl eines Starters
FR2925616A1 (fr) * 2007-12-20 2009-06-26 Renault Sas Procede de commande pour demarreur d'un moteur a combustion et son application

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10021645A1 (de) * 2000-05-04 2001-11-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Notstart einer Verbrennungskraftmaschine bei Drehzahlgeberdefekt
JP4343059B2 (ja) * 2004-08-26 2009-10-14 本田技研工業株式会社 内燃機関の始動制御装置
JP4849074B2 (ja) * 2008-01-21 2011-12-28 株式会社デンソー 内燃機関の回転速度算出装置、内燃機関の始動状態予測装置、内燃機関のフリクション定量化装置、及び内燃機関の自動停止制御装置
CN101235782A (zh) * 2008-02-26 2008-08-06 杨和利 起动机转速控制装置
JP5007839B2 (ja) * 2008-09-02 2012-08-22 株式会社デンソー エンジン自動停止始動制御装置
JP4636199B2 (ja) * 2008-10-04 2011-02-23 株式会社デンソー エンジン自動停止始動制御装置
US8510019B2 (en) * 2010-01-20 2013-08-13 Denso Corporation Control device of automatic engine stop and start

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006011644A1 (de) * 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit einem ersten Getriebeteil zum Einspuren in ein zweites Getriebeteil, insbesondere Startvorrichtung mit einem Ritzel zum Einspuren in einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung
DE102006039112A1 (de) * 2006-08-21 2008-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl eines Starters
FR2925616A1 (fr) * 2007-12-20 2009-06-26 Renault Sas Procede de commande pour demarreur d'un moteur a combustion et son application

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11408326B2 (en) * 2018-07-12 2022-08-09 Briggs & Stratton, Llc Internal combustion engine with electric starting system
US20220381176A1 (en) * 2018-07-12 2022-12-01 Briggs & Stratton, Llc Internal combustion engine with electric starting system
US11639681B2 (en) 2018-07-12 2023-05-02 Briggs & Stratton, Llc Internal combustion engine with electric starting system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009029207A1 (de) 2011-03-10
US20120209501A1 (en) 2012-08-16
CN102483025A (zh) 2012-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2057734B1 (de) Verfahren zum ermitteln der drehzahl eines starters
DE102015100971B4 (de) Verfahren zum Bewerten eines Startermotors für eine Brennkraftmaschine
DE102005032205B4 (de) Verfahren zur Steuerung des Starts eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs
EP1800000A2 (de) Startvorrichtung f]r einen verbrennungsmotor mit separatem einr]ck- und startvorgang
DE102015107628B4 (de) Füllungsdetektion bei einem Hydrauliksystem
DE10317524A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage der Startfähigkeit eines Fahrzeugs
DE102015111265B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten eines Starters für eine Brennkraftmaschine
DE102018131431B4 (de) Antriebsstrang mit motorstartfunktion unter verwendung eines rückstellbaren motordrehzahlprofils
DE102009041208B4 (de) Verfahren zum Schätzen des Ausgangsstroms eines Kraftfahrzeuggenerators (einer Lichtmaschine)
DE102019110417A1 (de) Temperaturregelstrategie für ein elektrisches anlassersystem mit einem mehrphasigen, bürstenlosen anlassermotor
WO2017012785A1 (de) Verfahren zum ermitteln einer drehmomentgenauigkeit eines von einem riemen-getriebenen startergenerator einer brennkraftmaschine auf die brennkraftmaschine übertragenen drehmoments
EP2404186A1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER CHARAKTERISTISCHEN GRÖßE ZUR ERKENNUNG DER BORDNETZSTABILITÄT
WO2011026672A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer starterdrehzahl eines starters eines startersystems
EP2473730B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines stopp-start systems
WO2011038959A1 (de) Verfahren zum überprüfen eines einspurens eines ritzels eines startersystems
DE112015006416B4 (de) Batterieladungszustandsschätzvorrichtung und Ladungszustandsschätzverfahren
DE102019110797A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors mit einer parameterangepassten Ansteuerung
DE10243567B4 (de) Verfahren zur Ermittlung der Startfähigkeit eines Antriebssystems
EP1958836A2 (de) Parallel-Hybridantrieb in einem Kraftfahrzeug und Verfahren zur Ansteuerung eines Parallel-Hybridantriebes
DE60224444T2 (de) Verfahren zum rotorspositiondetektion eines elektrischen apparates
EP2428673B1 (de) Verfahren zum bestimmen eines zustands eines startermotors
DE102009027015A1 (de) Verfahren zur Drehzahlerfassung von Gleichstrommaschinen
DE102019130431A1 (de) Verfahren zum Bestimmen eines Ladezustands einer Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs
DE102008043555A1 (de) Verfahren einer Steuerung für eine Startvorrichtung, Computerprogrammprodukt und Steuerung
DE102004023620A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080039178.7

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10729877

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13390566

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10729877

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1