WO2011024509A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3676—Overview of the route on the road map
Definitions
- the present invention relates to a navigation device that displays a guide route to a specified destination, and in particular, a road branch point that can travel in a direction different from the direction of the guide route among the road branch points in the guide route is visually displayed.
- the present invention relates to a navigation device that is displayed in an easy-to-understand manner.
- navigation devices that search for a route from a desired departure point to a destination by using map data and road data and present a guidance route to a user are known.
- a car navigation device that is installed in a car and guides the driver to the destination, or a mobile terminal is used to send a route search request to the route search server, receive the result, and guide to the destination
- Communication-type navigation devices that provide guidance have already been put into practical use.
- Recent navigation devices also provide a function of acquiring road traffic information and displaying the traffic congestion status of the road, and the user can know the traffic congestion status of the searched guide route.
- a navigation device having such a function when it is predicted that a traffic jam will occur in the route part ahead of the current position while traveling on the searched guide route, it will take longer than the planned required time,
- a new route (a detour route) from a current position to an initial destination is searched and guided to a user.
- the user when the user knows that there is a traffic jam in the guide route to be traveled, the user may have a desire to use another route different from the guide route.
- the user may have a desire to drop off the guidance route and drop in at a restaurant or shopping mall. In such a case, it is convenient if the guide route can be changed at a desired point.
- the monitor on which the guidance route is displayed is a touch panel type, and the user is a road starting from a road branch point on the guidance route displayed on the monitor, and
- a navigation device having a guide route editing function in which a guide route can be partially changed so as to follow a traced route by tracing (tracing) a road extending in a direction different from the guide route.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2006-200809
- the guide route may not always be edited so as to pass through the traced road. This is because even if the traced road is a road that extends from the road junction on the guide route, it cannot be entered by one-way traffic or by traffic restrictions such as being inaccessible depending on the time of day. This is because selection as a guide route may be restricted.
- the route cannot be changed only after all the trace operations are completed and the guide route editing function is executed. There is a problem that it may have to be repeated.
- Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2006-308311
- Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2006-308311
- the navigation device disclosed in Patent Document 2 includes a display monitor that displays a road map, a pressed position detection unit that detects a pressed position on the road map displayed on the display monitor, and a road displayed on the display monitor.
- Storage means for storing the link information and node information, a corresponding link extracting means for extracting a corresponding link corresponding to the pressed position, an adjacent link extracting means for extracting an adjacent link adjacent to the corresponding link, and traffic restrictions on the adjacent link
- the entry determination means for determining whether or not the vehicle can enter the adjacent link from the corresponding link, and if the entry determination means cannot enter the adjacent link from the corresponding link, the traffic restriction information of the adjacent link is indicated by characters or symbols. Or it is comprised from the traffic regulation information output means output with an audio
- a traffic restriction mark which is a road sign that is closed, is displayed on the display monitor, which is why you cannot specify a route.
- the restriction information is displayed as a balloon from the traffic restriction mark.
- the reason that the route cannot be specified even if the user traces the road is output from the speaker, and the user again specifies another desired route.
- JP 2006-200909 A paragraphs 0076 to 0120, FIG. 6 and the like
- JP 2006-308311 paragraphs 0020 to 0030, FIG. 3, FIG. 5, FIG. 6, etc.
- the inventor of the present application has decided that a road branch that can travel in a direction different from the direction of the guide route among the road branch points in the guide route searched by the navigation device. If the point is extracted as a specific branch point, and the specific branch point is displayed on the monitor together with the guidance route while distinguishing the specific branch point from other non-specific branch points, the above problem can be solved. Thus, the present invention has been completed.
- the present invention has an object to solve the above-described problems, and when a road to be avoided is included in the presented guide route, a road branch point that can be a change point when performing a route change, It is an object of the present invention to provide a navigation device that can be visually grasped together with the display of a guide route without the user performing a predetermined operation such as tracing.
- the navigation device of the present application is a navigation device including a control unit that displays a route from a starting point or a current position to a destination on a display unit, and the navigation device stores map data.
- a map storage unit ; and an input unit, wherein the control unit extracts, as a specific branch point, the road branch point that can travel in a direction different from the direction of the guide route among the road branch points on the route.
- the display mode of the specific branch point is different from the display mode of the non-specific branch point that is the road branch point other than the specific branch point, and the route is displayed on the display unit.
- the navigation device of the present application is characterized in that the control unit displays the specific branch point and / or the non-specific branch point in a display mode having visual characteristics.
- control unit refers to traffic regulation information about a road extending in a direction different from the direction of the route from the road branch point, so that each road branch point is the specific branch point. It is characterized by determining whether or not there is.
- the navigation device of the present application is characterized in that the traffic regulation information includes any one or more information of a direction in which traffic is allowed, a time zone in which traffic is allowed, and a class of vehicles in which traffic is allowed.
- the navigation device of the present application since the user can easily visually determine a road branch point that can deviate from the route, a route change is scheduled when the route to be avoided is included in the presented route.
- the user can grasp in advance the road branch point that can be a change point at the time.
- the user when the user executes the guide route editing work, the user can easily visually determine a node (road branch point) that can be selected as a change point and a node that cannot be the change point. The user can smoothly perform the guide route editing work.
- a node road branch point
- the specific branch point and / or the non-specific branch point on the route are displayed in a display mode having a visual feature, so that the user looks at the specific branch point and the non-specific branch point at a glance. It becomes possible to grasp.
- the navigation device of the present application for example, it is determined whether or not it is a specific branching point with reference to traffic regulation information such as a trafficable direction, a trafficable time zone, and a vehicle class that can be traversed. A point can be discriminated.
- the present invention includes all other navigation devices, such as a navigation device that does not have a guidance guidance function and only presents candidate routes through a personal computer or a car navigation system that does not have a route editing function, as long as they are included in the scope of the claims. It can be applied to.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
- the control unit 10 includes a processor including a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a RAM / ROM (Random Access Memory / Read Only Memory) (not shown), and is a navigation device according to a control program recorded in the RAM and ROM. The operation of each part 1 is controlled. Then, as a main operation, a guide route from the current position detected by the current position detection unit 11 or the departure point designated via the input unit 12 to the destination designated via the input unit 12 is converted into map data. A guide route search process is performed for searching by referring to the map data stored in the storage unit 14. The control unit 10 executes guidance guidance processing to the destination based on the searched guidance route. Furthermore, the control unit 10 executes “specific branch point extraction processing” which is a main part of the present invention. Details of the specific branch point extraction processing will be described later in detail with reference to the flowchart of FIG.
- a processor including a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a RAM / ROM (Random Access Memory / Read Only Memory)
- the current position detection unit 11 includes a GPS receiver that receives radio waves from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites orbiting the earth.
- the current position detection unit 11 includes a distance sensor, a direction sensor, and the like as a self-contained navigation device.
- the current position detection unit 11 can also detect the current date and time.
- the input unit 12 includes operation switches for the navigation device 1 and various switches for inputting a departure point and a destination.
- the display unit 13 plays a role as a man-machine interface for displaying a map image and a guide route image so that the user can visually recognize the image, and is configured to include a monitor such as a liquid crystal display.
- the monitor of the display unit 13 includes a touch sensor and also serves as a part of the input unit 12. For example, selection input is performed when the user touches an icon displayed on the monitor.
- the control unit executes a guide route editing process for editing the guide route.
- a well-known technique as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 can be applied, and detailed description thereof will be omitted.
- Map data storage unit 14 in addition to a plurality of rectangular mesh data divided by predetermined longitude and latitude, node data having nodes as nodes and inflection points of road junctions such as intersections and T-junctions, Map data including link data that links roads connecting the nodes is stored. More specifically, the position of a road branch point (node, inflection point) is a node, and a road connecting each node is a link.
- the node data includes the node number, node position coordinates, the number of links connected to the node, the name of the intersection when the node is an intersection, etc. , Guidance guidance data for guiding straight ahead and the like are included.
- the link data includes cost information (distance, required travel time) and traffic regulation information (accessible direction, passable time zone, passable vehicle classification) for all links.
- the link data includes data such as a bridge, a tunnel, a railroad crossing, and a toll gate as a link attribute in addition to the node number, road type, number of lanes, and road width as starting and ending points.
- the road type is information including types such as highways, toll roads, national roads, and prefectural roads.
- the control unit 10 refers to the map data in the map data storage unit 14 to sequentially search for nodes and links from the starting point to the destination, and guides the route that follows the node and the link with the lowest link cost.
- the guide route search process specified as follows is performed. Then, the user is guided and guided to the destination via the guidance route using the monitor and the voice notification unit 15.
- a known method called a label determination method or a Dijkstra method can be used.
- map data storage unit 14 stores facility data such as facility location, facility shape, and facility name, water system data such as coastline, lake, and river shape, administrative boundary data, and background data. These pieces of information are appropriately displayed with icons and characters on the monitor.
- the voice notification unit 15 performs various voice notifications in the navigation device 1 such as an operation guide and voice guidance during guidance guidance, and is configured to include a speaker and the like.
- the communication unit 16 is composed of a wireless communication receiver or the like, and acquires traffic regulation information such as traffic closure and entry prohibition.
- This traffic regulation information is, for example, VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark) information, and in the following description, this traffic regulation information is described as being VICS information.
- control unit 10 stores the acquired VICS information such as traffic closure, entry prohibition, and traffic jam information in the RAM or the like in association with the map data stored in the map data storage unit 14. Further, in addition to the VICS information, it is possible to connect to a predetermined server via a predetermined communication network and obtain the latest map data via the communication unit 16. The acquired latest map data is used to update the map data stored in the map data storage unit 14.
- FIG. 2 shows a guide route search process for a guide route from the current position (“START” point shown in the lower left in FIG. 2) to a destination designated by the user (“GOAL” point shown in the upper right in FIG. 2).
- It is a screen figure which shows a mode that the guide route searched and was displayed on the monitor.
- an arrow ( ⁇ ) indicates a one-way road.
- various reference information such as facility information is displayed on the monitor in addition to the guide route.
- FIG. 3 is a visual representation of the outline of the processing at that time, and this video is not actually displayed on the monitor.
- control unit 10 extracts a node that can travel in a direction different from the direction of the guide route among all the nodes (N1 to N14) on the guide route as a specific branch point.
- the traffic regulation information in the link data, the VICS information stored in the RAM, and the like are referred to.
- the direction of the guide route is a link included in the searched guide route.
- the link L7 and the link L9 are directions of the guide route.
- the traffic regulation information in the link data and the RAM are stored in the RAM.
- the VICS information or the like if it is possible to enter the link L8 from the node N4, it is determined that the vehicle can travel in a direction different from the direction of the guide route.
- the node N1 is recognized as a specific branch point because the links N1 and L2 that can be entered extending in a direction different from the direction of the guide route are branched and connected to the node N1.
- an approachable link L8 extending in a direction different from the direction of the guide route is branched and connected to the node N4.
- the node N5 is connected to branch links L10 and L11 that extend in a direction different from the direction of the guide route.
- an approachable link L14 extending in a direction different from the direction of the guide route is branched and connected to the node N6.
- an approachable link L15 extending in a direction different from the direction of the guide route is branched and connected to the node N7.
- an approachable link L22 extending in a direction different from the direction of the guide route is branched and connected to the node N10.
- the nodes N11 are connected to branch links L23 and L24 that extend in a direction different from the direction of the guide route.
- an approachable link L28 extending in a direction different from the direction of the guide route is connected to the node N13.
- an enterable L30 extending in a direction different from the direction of the guide route is connected to the node N14.
- a node having another link extending from a road branch point in a direction different from the direction of the guide route is based on traffic regulation information stored in advance as link data or VICS information acquired via the communication unit 16.
- Such a node is determined as a non-specific branch point that cannot travel in a direction different from the direction of the guide route. In the example shown in FIG.
- nodes N2, N3, N8, N9, and N12 correspond to non-specific branch points. As shown in FIG. 4, no characteristic display is performed on the nodes N2, N3, N8, N9, and N12. In this way, the user can display specific branch points and non-specific branch points with different display modes, such as displaying the former with a specific mark and hiding the latter with a different mark from the former. A specific branch point can be easily identified.
- the execution of the specific branch point extraction process is in a standby state until the “edit” icon on the monitor shown in the upper left of FIG. 2 is pressed by the user (step S1, NO).
- step S1, YES execution of the specific branch point extraction process is started.
- the first node in the guide route (the node closest to the departure point. For example, in FIG. In the example shown, node N1) is extracted (step S2).
- the control unit 10 determines whether or not there is another link (links L1 and L2 in the example shown in FIG. 3) with the direction of the guide route connected to the extracted node (step S3, step S4). .
- the control unit 10 refers to the traffic regulation information and the VICS information of the link data, and one or more of them are referred to. It is determined whether or not the link can enter from the node (step S5). If there is one or more links extending in a different direction from the direction of the guide route that can be entered from the node (step S5, YES), the node is determined to be a specific branch point, for example, the RAM in the control unit 10 (Step S6).
- step S7 NO ⁇ step S8 ⁇ steps S3 to S6 The specific branch point extraction process described above is performed for all of the nodes on the guide route (N1 to N14 in the example shown in FIG. 3).
- step S7, YES the determination for all nodes in the guide route is completed
- step S9 the guide route and the specific branch point are displayed on the monitor (step S9).
- the specific branch point extraction process ends.
- the navigation device of the present embodiment among the road branch points in the guide route, the road branch points that can travel in a direction different from the direction of the guide route are displayed visually in an easy-to-understand manner. To do. Therefore, even if the user does not perform a predetermined operation such as tracing a road branch point that can be a change point when changing the route, such as when a road to be avoided is included in the presented guide route, the guide route Can be visually grasped together with the display, and the convenience as a navigation device can be improved.
- a predetermined operation such as tracing a road branch point that can be a change point when changing the route, such as when a road to be avoided is included in the presented guide route
- the specific branch point is characteristically displayed in a circle, and no mark is displayed at the non-specific branch point, and the specific branch point can be easily changed by changing the display mode.
- the characteristic display mode is not limited to this.
- a specific branch point blinks, a specific color or shape mark, or a high brightness display
- a display mode having visual features can be applied.
- a non-specific branch point is set.
- the present invention is not limited to this.
- the link is a link that is not normally used for the guide route, or when the width of the roadway is extremely narrow by referring to the roadway width included in the link data, You may make it determine.
- the link when there is another link extending from the road branch point in a direction different from the direction of the guide route, it may be determined whether or not the link is inaccessible based on the inaccessible time zone. Specifically, for example, based on the required travel time and the guide route included in the link data, the expected arrival time to reach the node is calculated, and the calculated expected arrival time is compared with the inaccessible time zone. It can be determined whether or not it is impossible to pass.
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Abstract
提示された案内経路の中に回避したい道路が含まれる場合など、経路変更を予定する際の変更ポイントとなり得る道路分岐点を、ユーザが、トレース等の所定操作をしなくても、案内経路の表示と共に視覚的に把握することができるようにする。 経路探索処理により探索された案内経路中の道路分岐点のうち、案内経路の方向と異なる方向にも進行可能な道路分岐点を特定分岐点として抽出する特定分岐点抽出処理を設け、前記特定分岐点と、それ以外の非特定分岐点とを区別しつつ前記案内経路と共に特定分岐点をモニター上に表示させる。
Description
本発明は、指定された目的地までの案内経路を表示するナビゲーション装置に関し、特に、案内経路中の道路分岐点のうち、案内経路の方向と異なる方向にも進行可能な道路分岐点を視覚的にわかりやすく表示するようにしたナビゲーション装置に関する。
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して案内経路をユーザに提示するナビゲーション装置が知られている。例えば、自動車に搭載されて運転者を目的地まで誘導案内するカーナビゲーション装置や、携帯端末を利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して目的地に至るまでの誘導案内を行う通信型のナビゲーション装置がすでに実用化されている。
最近のナビゲーション装置では、道路交通情報を取得して道路の渋滞状況を表示する機能も提供されており、ユーザは探索された案内経路の渋滞状況を知ることができる。このような機能を有するナビゲーション装置においては、探索した案内経路を走行中に現在位置より先の経路部分に渋滞が発生し、予定した所要時間よりも時間がかかるということが予想された場合に、現在位置から当初の目的地までの新たな経路(迂回経路)を探索してユーザに案内するように構成されたものも知られている。
このように、ユーザは、これから走行しようとする案内経路に渋滞があることを知った場合には、案内経路とは異なる他の経路を利用したいという欲求を持つことがある。また、渋滞の有無によらず、案内経路を外れて飲食店やショッピングモールなどに立ち寄りたいという欲求を持つこともある。そのような場合に、所望の地点において案内経路を変更できると便利である。
そこで、これらナビゲーション装置の中には、案内経路が表示されるモニターがタッチパネル式になっており、ユーザが、モニター上に表示された案内経路上の道路分岐点を起点とする道路であり、且つ案内経路とは異なる方向に延びる道路を指でなぞる(トレースする)ことにより、トレースされた経路を辿るように案内経路を部分的に変更可能とした案内経路編集機能を有するナビゲーション装置も提案されている(例えば特許文献1(特開2006-200979号公報)参照)。
しかしながら、上記特許文献1に示されるナビゲーション装置では、必ずしもトレースされた道路を通過するように案内経路が編集されない場合がある。これは、トレースされた道路が案内経路上の道路分岐点から延びる道路であったとしても、それが一方通行で進入不可能であったり、時間帯により通行不可能であったり等の交通規制により、案内経路としての選択に制約がかかる可能性があるためである。しかも、特許文献1に示されるナビゲーション装置では、全てのトレース作業を完了させたうえで案内経路編集機能を実行させて初めて経路変更ができないことが明らかとなるので、トレースを含む一連の編集作業を繰り返さなければならない場合があるといった問題がある。
このような問題をできるだけ解消するために、例えば、下記の特許文献2(特開2006-308311号公報)には、案内経路の編集の際に、トレースされた道路が通行不可能である場合には、その道路をトレースした直後にその旨をユーザに通知するようにした技術が開示されている。
すなわち、特許文献2に開示されたナビゲーション装置は、道路地図を表示する表示モニタと、表示モニタに表示される道路地図上の押圧位置を検出する押圧位置検出手段と、表示モニタに表示される道路のリンク情報およびノード情報を記憶する記憶手段と、押圧位置に対応する対応リンクを抽出する対応リンク抽出手段と、対応リンクに隣接する隣接リンクを抽出する隣接リンク抽出手段と、隣接リンクに関する通行規制情報に基づいて、対応リンクから隣接リンクへ車両が進入できるか否か判断する進入判断手段と、進入判断手段によって対応リンクから隣接リンクへ進入できない場合は、隣接リンクの通行規制情報を文字もしくは記号もしくは音声により出力する通行規制情報出力手段と、から構成されたものである。
従って、ユーザが通行できない区間を指でなぞって通過を希望する経路を指定したとき、表示モニタには通行止めの道路標識である通行規制マークが表示され、経路を指定することのできない理由である通行規制情報が通行規制マークからの吹き出しで表示される。また、スピーカから、「通行止めがあります」と、道路をなぞっても経路を指定することのできない理由が出力され、ユーザは改めて他の希望経路を指定するようになる。
しかしながら、上記特許文献2に示されるナビゲーション装置にあっても、ユーザが所望の道路をトレースするまでは、その道路が変更経路として選択可能か否かを判別することができない。このため、変更可能な道路分岐点が見つかるまで何度もトレース作業を繰り返すといった手間がかかってしまう場合があるという問題がある。
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置により探索された案内経路中の道路分岐点のうち、案内経路の方向とは異なる方向へ進行可能な道路分岐点を特定分岐点として抽出し、特定分岐点とそれ以外の非特定分岐点とを区別しつつ案内経路と共に特定分岐点をモニター上に表示するようになせば、上記問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、提示された案内経路の中に回避したい道路が含まれる場合など、経路変更を行う際の変更ポイントとなり得る道路分岐点を、ユーザがトレース等の所定操作をしなくても、案内経路の表示と共に視覚的に把握することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
前記課題を解決するために、本願のナビゲーション装置は、出発地または現在位置から目的地までの経路を表示部に表示する制御部を備えたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図記憶部と、入力部と、を備え、前記制御部は、前記経路上の道路分岐点のうち、案内経路の方向と異なる方向にも進行可能な前記道路分岐点を特定分岐点として抽出し、当該特定分岐点の表示態様と、当該特定分岐点以外の前記道路分岐点である非特定分岐点の表示態様とを、異なる表示態様とし、前記表示部に前記経路を表示することを特徴とする。
また、本願のナビゲーション装置は、前記制御部は、前記経路上に表示された前記特定分岐点を起点として前記経路の方向とは異なる方向に延びる道路が前記入力部を介して選択されると、前記経路を部分的に変更することを特徴とする。
また、本願のナビゲーション装置は、前記制御部は、前記特定分岐点および/または前記非特定分岐点を視覚的特徴を有する表示態様で表示することを特徴とする。
また、本願のナビゲーション装置は、前記制御部は、前記道路分岐点から前記経路の方向とは異なる方向に延びる道路についての交通規制情報を参照することにより、各道路分岐点が前記特定分岐点であるか否かを判定することを特徴とする。
また、本願のナビゲーション装置は、前記交通規制情報が、通行可能方向、通行可能時間帯、通行可能車両区分のいずれか1つ以上の情報を含むことを特徴とする。
本願のナビゲーション装置によれば、経路から外れることのできる道路分岐点をユーザが視覚的に容易に判別できるので、提示された経路の中に回避したいルートが含まれる場合など、経路変更を予定する際の変更ポイントとなり得る道路分岐点をユーザが予め把握することができるようになる。
本願のナビゲーション装置によれば、ユーザが案内経路編集作業を実行するに際して、変更ポイントとして選択できるノード(道路分岐点)と変更ポイントとなり得ないノードとをユーザが視覚的に容易に判別できるので、ユーザが案内経路編集作業をスムーズに行える。
本願のナビゲーション装置によれば、経路上の特定分岐点および/または非特定分岐点が視覚的特徴を有する表示態様で表示されるので、ユーザが特定分岐点と非特定分岐点とを一見して把握することができるようになる。
本願のナビゲーション装置によれば、例えば、通行可能方向、通行可能時間帯、通行可能車両区分といった交通規制情報を参照して特定分岐点であるか否かが判定されるので、より適格に特定分岐点を判別することができるようになる。
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化したナビゲーション装置の一例であって、本発明をこのナビゲーション装置にのみ限定することを意図するものではない。本発明は、特許請求の範囲に含まれる限りにおいて、例えば誘導案内機能を持たずにパソコン等を通じて候補経路の提示のみを行うナビゲーション装置や経路編集機能を具備しないカーナビ等、他の全てのナビゲーション装置に適用し得るものである。
図1は、本発明の実施形態にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。本実施形態にかかるナビゲーション装置1は、図1に示すように、制御部10、現在位置検出部11、入力部12、表示部13、地図データ記憶部14(=地図記憶部)、音声報知部15及び通信部16を具備してなる。
制御部10は、不図示のCPU(Central Processing Unit)および不図示のRAM/ROM(Random Access Memory/Read Only Memory)からなるプロセッサで構成され、RAM、ROMに記録された制御プログラムにしたがってナビゲーション装置1の各部の動作を制御するものである。そして、主要動作として、現在位置検出部11により検出される現在位置または入力部12を介して指定された出発地から、入力部12を介して指定された目的地までの案内経路を、地図データ記憶部14に格納された地図データを参照して探索する案内経路探索処理を行う。制御部10は、探索した案内経路に基づいて目的地までの誘導案内処理を実行する。更に制御部10は、本発明の要部となる「特定分岐点抽出処理」を実行する。特定分岐点抽出処理の詳細は後に図5のフローチャートを用いて詳細に説明する。
現在位置検出部11は、地球上空を周回している複数のGPS(Global Positioning System)衛星から電波を受信するGPS受信機等で構成される。現在位置検出部11には、自立航法装置として、距離センサーや、方位センサーなども含まれている。
なお、上記GPS衛星から受信される電波には、日付および時刻情報も含まれているため、現在位置検出部11は、現在日時を検出することも可能である。
入力部12は、ナビゲーション装置1に対する操作入力や、出発地、目的地の入力を行うための各種スイッチなどから構成される。
表示部13は、地図画像や案内経路画像を表示してユーザが視認できるようにするためのマンマシンインターフェースとしての役割を担うものであり、例えば液晶ディスプレイなどのモニターを含むように構成される。本実施形態では、この表示部13のモニターには、タッチセンサーが具備されて入力部12の一部も担っている。例えば、モニター上に表示されるアイコンをユーザが触れることで選択入力が行われる。また、モニター上に表示された特定分岐点から所望の道路をユーザが指でトレースすると、制御部は、案内経路を編集する案内経路編集処理を実行する。なお、案内経路編集処理については、上記特許文献1や特許文献2において示されるような周知技術が適用可能であり、これについての詳細説明は省略する。
なお、以下の実施例においては、表示部13としてタッチセンサーが具備されたモニターを使用した例を示すものとし、またユーザがモニターに触れることにより任意の選択入力が行われる構成であるものとして記載する。
地図データ記憶部14には、所定の経度および緯度で区切った複数の矩形形状のメッシュデータの他、交差点やT字路などの道路分岐点の結節点や屈曲点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ道路をリンクとしたリンクデータとを含む地図データが格納されている。より詳細には道路分岐点(結節点、屈曲点)の位置をノードとし、各ノードを結ぶ道路をリンクとしている。
ノードデータには、ノード番号、ノード位置座標、そのノードへの接続リンク本数、ノードが交差点である場合には交差点名称などが含まれるほか、交差点等の案内地点に対応する案内ポイントおよび右折や左折、直進などを案内する誘導案内用のデータが含まれる。また、リンクデータには、全てのリンクについてのコスト情報(距離、走行所要時間)と交通規制情報(通行可能方向、通行可能時間帯、通行可能車両区分)とが含まれている。更に、リンクデータには起点および終点となるノード番号、道路種別、車線数、車道幅の他、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所などのデータが付与される。なおここでいう道路種別とは、高速道路や有料道路、および国道や都道府県道などの種別を含む情報である。
制御部10は、この地図データ記憶部14の地図データを参照して、出発点から目的地に至るノードとリンクを順次探索し、リンクのコストが最小となるノード及びリンクを辿る経路を案内経路として特定する案内経路探索処理を行う。そしてモニターや音声報知部15を用いて、かかる案内経路を経由する目的地までユーザを誘導案内する。なお、このような案内経路探索処理の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる公知の手法を用いることができる。
更に、地図データ記憶部14には、施設位置・施設形状・施設名称等の施設データや、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、背景データが格納されている。これら情報は、モニター上にアイコンや文字で適宜表示される。
音声報知部15は、操作ガイドや誘導案内時の音声案内等、ナビゲーション装置1における各種音声報知を行うものであり、スピーカー等を含むように構成される。
通信部16は、無線通信受信機などで構成され、通行止めや、進入禁止などの交通規制情報を取得する。この交通規制情報は例えば、VICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)情報などであり、以下の説明ではこの交通規制情報はVICS情報であるものとして記載する。
そして、制御部10により、取得した通行止めや、進入禁止、渋滞情報などのVICS情報が地図データ記憶部14に格納された地図データに対応付けられてRAMなどに記憶される。また、VICS情報以外にも、所定通信ネットワークを介して所定サーバと接続し、最新の地図データを通信部16を介して取得することができる構成としても良い。取得された最新の地図データは、地図データ記憶部14に格納された地図データを更新するのに使用される。
次に、本発明の要部となる「特定分岐点抽出処理」(図5参照)の手順に従って案内経路表示上に特定分岐点が表示されるまでの様子を、図2ないし図4に基づいて説明する。
図2は、現在位置(図2中左下に示される「START」地点)からユーザが指定した目的地(図2中右上に示される「GOAL」地点)までの案内経路が案内経路探索処理により探索され、探索された案内経路がモニターに表示された様子を示す画面図である。なお、同図中の矢印(→)は一方通行の道路を示している。また、同図では省略されているが、モニター上には、案内経路の他、施設情報等の各種参照情報が表示される。
図2に示されるように、モニター上左上に表示されている「編集」アイコンをユーザが押下(タッチ)すると、制御部10は、図3に示されるように、地図データ記憶部14に格納されたノードデータ及びリンクデータを参照して現在地から目的地までの案内経路上の全てのノード(N1~N14)と各ノードから延びる全てのリンク(L1~L31)を抽出する。尚、図3はその際の処理の概略を視覚的に現したものであり、実際にこの映像がモニターに表示されるものではない。
そして、制御部10は、案内経路上の全てのノード(N1~N14)のうち、案内経路の方向と異なる方向にも進行可能なノードを特定分岐点として抽出する。なお、この際には、リンクデータの内の交通規制情報やRAMに記憶されたVICS情報などが参照される。
ここで、案内経路の方向とは、探索された案内経路に含まれるリンクであり、例えば、ノードN4に着目して例示すると、リンクL7とリンクL9が案内経路の方向となる。そして、ノード4に接続されるリンクL7、L8、L9の内、案内経路L7、L9の方向とは異なる方向のリンクL8が存在した場合に、リンクデータ内の交通規制情報やRAMに記憶されたVICS情報などを参照し、当該ノードN4から当該リンクL8に進入可能であれば、案内経路の方向と異なる方向にも進行可能と判定する。
具体的には、ノードN1には、案内経路の方向と異なる方向に延びる進入可能なリンクL1とL2が分岐接続されているのでノードN1は特定分岐点と認定される。同様にして、ノードN4には案内経路の方向と異なる方向に延びる進入可能なリンクL8が分岐接続されている。またノードN5には案内経路の方向と異なる方向に延びる進入可能なリンクL10、L11が分岐接続されている。またノードN6には案内経路の方向と異なる方向に延びる進入可能なリンクL14が分岐接続されている。
同様に、ノードN7には案内経路の方向と異なる方向に延びる進入可能なリンクL15が分岐接続されている。またノードN10には案内経路の方向と異なる方向に延びる進入可能なリンクL22が分岐接続されている。またノードN11には案内経路の方向と異なる方向に延びる進入可能なリンクL23、L24が分岐接続されている。またノードN13には案内経路の方向と異なる方向に延びる進入可能なリンクL28が接続されている。またノードN14には案内経路の方向と異なる方向に延びる進入可能なL30が接続されている。
そして、これらノードN1、N4、N5、N6、N7、N10、N11、N13、N14は特定分岐点として認定され、図4に示されるように、案内経路中に、‘丸囲み’の表示態様(=視覚的特徴を有する表示態様)で表示される。一方、道路分岐点から案内経路の方向と異なる方向に延びる別のリンクがあるノードであっても、リンクデータとして予め格納された交通規制情報や通信部16を介して取得したVICS情報に基づいて、それら1又は2以上の別のリンクが車両通行止めや進入禁止、通行不可能時間帯であることが判別されるノードもある。このようなノードは、案内経路の方向と別方向には進行不可能な非特定分岐点と判定される。図3に示した例ではノードN2、N3、N8、N9、N12が非特定分岐点に該当する。図4に示すように、ノードN2、N3、N8、N9、N12には特徴的な表示は何もなされていない。このように特定分岐点と非特定分岐点とを、前者を特定のマークで表示し、後者を非表示あるいは、前者とは異なるマークで表示するなど、それぞれ異なる表示態様とすることで、ユーザは容易に特定分岐点を識別することができる。
図4を参照しつつ、案内経路編集処理の一例を説明する。例えば、ユーザがモニター上に特徴的に表示された特定分岐点N6から案内経路の方向と異なる方向に延びる道路L14を指でトレースした場合、N6からL14を通り目的地に至る案内経路が再度探索される。例えば、図4に示される例ではノードN15→N16→N17→N18→N19→N20→N21→N22を経由する新たな案内経路に書き換え表示される(図示省略)。このように、特定分岐点が予め把握できるようになされていることによって、経路編集や経路変更にかかるユーザの手間が大幅に削減されることとなる。
次に、図5のフローチャートを用いて、本発明のナビゲーション装置の制御部10における特定分岐点抽出処理の内容を詳細に説明する。
図2の左上に示したモニター上の「編集」アイコンがユーザにより押下されるまでは特定分岐点抽出処理の実行は待機状態にある(ステップS1、NO)。「編集」アイコンの押下が検出されると(ステップS1、YES)、特定分岐点抽出処理の実行が開始され、まず、案内経路中の最初のノード(出発点に最も近いノード。例えば図3で示した例ではノードN1)が抽出される(ステップS2)。制御部10は、この抽出されたノードに接続された案内経路の方向と別のリンク(図3で示した例ではリンクL1、L2)があるか否かを判定する(ステップS3、ステップS4)。
ここで、案内経路の方向と別の方向に延びるリンクがある場合には(ステップS4、YES)、制御部10は、リンクデータの交通規制情報およびVICS情報を参照し、それら1又は2以上のリンクがそのノードから進入可能か否かを判別する(ステップS5)。そして、そのノードから進入可能な案内経路の方向と別の方向に延びるリンクが1つ以上あると(ステップS5、YES)、そのノードが特定分岐点と判定され、例えば、制御部10内のRAMに格納される(ステップS6)。
上述の特定分岐点抽出処理は、案内経路上の全てのノード(図3で示した例ではN1~N14)の全てについて行われる(ステップS7NO→ステップS8→ステップS3~S6)。そして、案内経路中の全てのノードについての判別が終了すると(ステップS7、YES)、例えば図4に示したように、案内経路と、特定分岐点とがモニター上に表示され(ステップS9)、特定分岐点抽出処理を終了する。
以上の説明により明らかなように、本実施形態のナビゲーション装置によれば、案内経路中の道路分岐点のうち、案内経路の方向と異なる方向へ進行可能な道路分岐点を視覚的にわかりやすく表示する。このため、提示された案内経路の中に回避したい道路が含まれる場合など、経路変更を行う際の変更ポイントとなり得る道路分岐点を、ユーザはトレース等の所定操作をしなくても、案内経路の表示と共に視覚的に把握することができ、ナビゲーション装置としての利便性の向上が図られる。
なお、上記実施の形態では、特定分岐点を丸囲みで特徴的に表示し、非特定分岐点には何のマークも表示しないようにし、それぞれの表示態様を異ならせることで容易に特定分岐点を識別できるようにしたが、特徴的表示の態様はこれに限定されるものではなく、例えば特定分岐点を点滅させるあるいは、特定の色や形状のマーク、あるいは高輝度で表示するなど、種々の視覚的特徴を有する表示態様を適用することができる。特に、点滅表示や断続的に輝度変化をさせたり、マーク形状を変化させたり、動的に変化する表示態様を適用すると更に特定分岐点を識別し易くなる。
また、上記実施例では、道路分岐点から案内経路の方向と異なる方向に延びる別のリンクがあっても、地図データ記憶部にリンクデータとして予め格納された交通規制情報や通信部16を介して取得したVICS情報から当該リンクが車両通行止めや進入禁止、通行不可能時間帯であることを判別した場合には、非特定分岐点としている。しかしこれに限ることはなく、例えば、当該リンクが通常では案内経路に用いないリンクであったり、リンクデータに含まれる車道幅を参照し、車道幅が著しく狭い場合なども、非特定分岐点と判定するようにしてもよい。
さらに、道路分岐点から案内経路の方向と異なる方向に延びる別のリンクがあった場合に、当該リンクが通行不可能時間帯により通行不能か否かの判別をするようにしても良い。具体的には、例えば、リンクデータに含まれる走行所要時間と案内経路に基づき、当該ノードに到達する予想到達時間を算出し、算出した予想到達時間と通行不可能時間帯とを比較することにより、通行不能か否かを判定するようにできる。
1 ナビゲーション装置
10 制御部
11 現在位置検出部
12 入力部
13 表示部
14 地図データ記憶部(地図記憶部)
15 音声報知部
16 通信部
10 制御部
11 現在位置検出部
12 入力部
13 表示部
14 地図データ記憶部(地図記憶部)
15 音声報知部
16 通信部
Claims (5)
- 出発地または現在位置から目的地までの経路を表示部に表示する制御部を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図記憶部と、入力部と、を備え、
前記制御部は、前記経路上の道路分岐点のうち、案内経路の方向と異なる方向にも進行可能な前記道路分岐点を特定分岐点として抽出し、当該特定分岐点の表示態様と、当該特定分岐点以外の前記道路分岐点である非特定分岐点の表示態様とを、異なる表示態様とし、前記表示部に前記経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記制御部は、前記経路上に表示された前記特定分岐点を起点として前記経路の方向とは異なる方向に延びる道路が前記入力部を介して選択されると、前記経路を部分的に変更することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記制御部は、前記特定分岐点および/または前記非特定分岐点を視覚的特徴を有する表示態様で表示することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記制御部は、前記道路分岐点から前記経路の方向とは異なる方向に延びる道路についての交通規制情報を参照することにより、各道路分岐点が前記特定分岐点であるか否かを判定することを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション装置。
- 前記交通規制情報が、通行可能方向、通行可能時間帯、通行可能車両区分のいずれか1つ以上の情報を含むことを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。
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2010
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