WO2011023563A1 - Elektromechanische betätigungsanordnung - Google Patents

Elektromechanische betätigungsanordnung Download PDF

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Schneider, Benjamin
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    • Y10T74/2003—Electrical actuator

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical actuating arrangement for at least one switching element of a vehicle transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • US 2006/0 278 489 A1 and DE 102 58 836 A1 disclose electromechanical clutch actuators for a vehicle clutch whose adjustments are controlled via an additional pneumatic or hydraulic system.
  • the known from DE 102 58 836 A1 disclose electromechanical clutch actuators for a vehicle clutch whose adjustments are controlled via an additional pneumatic or hydraulic system. The known from DE 102 58 836 A1
  • Clutch actuator z. B. includes a solenoid valve with which a pressure equalization channel between two piston chambers is closed and opened to control the positioning movements. This results in these arrangements, a complicated structure that requires a considerable amount of space.
  • the present invention is based on the object to improve an electromechanical actuator assembly of the type described above such that the most compact design is realized and the lowest possible actuating forces are required.
  • an electromechanical actuating arrangement for at least one shifting element or the like of a vehicle transmission is provided with proposed at least one drive device which is coupled to an actuating device for actuating the switching element, wherein the actuating device comprises a operated from a ramp contour or the like toggle mechanism.
  • an actuator assembly with a small space requirement can be proposed because the adjusting device is realized by a few components.
  • a high translation is applied even at low actuating forces using the actuated by the ramp contour knee lever mechanism.
  • the electromechanical actuator assembly By the electromechanical actuator assembly, a power saving compared to hydraulic drives can be achieved by reducing the required hydraulic power.
  • expensive channels and hydraulic components that are required for a hydraulic drive can be omitted. Another advantage is that with the actuator assembly according to the invention, a start-stop function of an internal combustion engine and a hybrid drive can be realized.
  • the actuating arrangement for actuating a multi-plate clutch of a transmission is used, wherein the toggle mechanism is preferably arranged substantially coaxially with the transmission shaft.
  • the adjusting device may comprise a spindle drive or the like driven by the drive device, which moves the ramp contour for actuating the toggle mechanism essentially axially.
  • the required force can be transmitted to the toggle lever mechanism in the simplest way.
  • the toggle mechanism comprises, for example, a toggle element operatively connected to the ramp contour or the like, and an actuating lever or the like operatively connected to the switching element to be actuated. With this operating lever toggle element combination only small actuating forces for actuating the switching element are required. In addition, this results in an advantageous manner, a zero-force holding area or dead center in the actuator assembly.
  • an axial force can be applied to the toggle lever element by the ramp contour, so that the toggle lever element is moved radially outward, whereby the actuating lever against the switching element for actuating the same is pressed.
  • a toggle element a rotationally symmetrical, bendable sheet metal or the like and the ramp contour can be formed by a ball ramp.
  • the ramp contour can be formed by a ball ramp.
  • one end of the actuating lever is mounted fixed to the housing via a joint with the toggle lever element and the other end of the actuating lever.
  • other structural designs can be used to achieve the above-described operation.
  • a preferred application of the actuator assembly according to the invention is the use in a transmission for actuating a multi-disc clutch designed as a switching element, wherein the drive means comprises an electric motor which drives a spindle drive for axially moving the ramp contour or the ball ramp.
  • Figure 1 is a schematic representation of the general principle of action of an actuating arrangement according to the invention.
  • Figure 2 is a sectional partial view of the actuator assembly according to the invention in a transmission housing of a vehicle.
  • the general operating principle of the proposed electromechanical actuator assembly is outlined. From this illustration it follows that the actuating arrangement with a drive device actuates a spindle drive 9, a ramp contour and a toggle mechanism 3 comprehensive adjusting device, so that the toggle mechanism 3 is moved accordingly to act on a switching element to be actuated with a predetermined force.
  • the adjusting device is formed only by a few components, so that the number of required components is considerably reduced compared to known actuating arrangements.
  • FIG. 2 shows a possible variant of the proposed actuating arrangement in a transmission housing 1 of a motor vehicle.
  • the electromechanical actuating arrangement comprises a drive device, which is coupled to an actuating device for actuating a switching element designed as a multi-disc clutch 2, wherein the actuating device comprises the toggle mechanism actuated by a ramp contour 3 to transmit a desired actuating force to the multi-plate clutch 2.
  • the toggle mechanism 3 is arranged in the transmission housing 1 coaxial with a merely indicated transmission shaft 4. This results in a particularly space-saving arrangement.
  • the toggle mechanism 3 comprises a toggle lever element 5 and an actuating lever 6, which are coupled together via a hinge 7.
  • the toggle element 5 is z. B. designed as a rotationally symmetric and bendable sheet.
  • a ball ramp 8 is provided, which is coupled on the one hand with a spindle drive 9, which is driven by an electric motor 10 of the drive means, and on the other hand with the toggle lever element 5.
  • the ball ramp 8 can z. B. be formed as a split ring element or the like, wherein a first half 1 1 the Spi ⁇ deltrieb 9 and a second half 12 associated with the ramp contour of the toggle lever element 5.
  • the two halves 1 1, 12 are for example mounted on a plurality of rolling elements 13 to each other. There are also other constructive designs for realizing the ramp or slope contour possible.
  • the actuating lever 6 is a rotary member that is supported at the end facing away from the toggle lever element 5 on the transmission housing 1 or mounted in a housing-fixed lever bearing, so that by a spread of the toggle lever element 5, a displacement of the actuating lever 6 is made possible so that this on the slats the multi-plate clutch 2 is pressed.
  • the displacement or rotation of the actuating lever 6 is indicated by an arrow in Figure 1.
  • the spread of the toggle lever element 5 and also the axial movement of the ball ramp 8 and the spindle nut of the spindle drive 9 are indicated in Figure 1 by corresponding arrows.
  • the toggle element 5 is moved by the actuated by the spindle drive 9 second half 12 of the ball ramp 8 in the axial direction, so that the toggle element 5 spreads radially outward.
  • the arrangement of the two levers, that is, the actuating lever 6 and the toggle lever element 5, allows a high translation with low actuating force on the ball ramp 8.
  • the actuator assembly at dead center of the toggle lever element 5 can remain without restoring force.

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Abstract

Es wird eine elektromechanische Betätigungsanordnung für zumindest ein Schaltelement eines Fahrzeuggetriebes mit wenigstens einer Antriebseinrichtung vorgeschlagen, die mit einer Stelleinrichtung zum Betätigen eines Schaltelements gekoppelt ist, wobei die Stelleinrichtung eine von einer Rampenkontur betätigte Kniehebelmechanik (3) umfasst.

Description

Elektromechanische Betätiqunqsanordnunq
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanische Betätigungsanordnung für zumindest ein Schaltelement eines Fahrzeuggetriebes gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise sind aus den Druckschriften US 2006 / 0 278 489 A1 und DE 102 58 836 A1 elektromechanische Kupplungsaktuatoren für eine Fahrzeugkupplung bekannt, deren Verstellungen über ein zusätzliches pneumatische oder hydraulisches System gesteuert werden. Der aus der DE 102 58 836 A1 bekannte
Kupplungsaktuator z. B. umfasst ein Magnetventil, mit dem ein Druckausgleichskanal zwischen zwei Kolbenräumen geschlossen und geöffnet wird, um die Stellbewegungen zu steuern. Dadurch ergibt sich auch bei diesen Anordnungen ein komplizierter Aufbau, der einen erheblichen Bauraum benötigt.
Ferner ist aus der Druckschrift DE 101 56 348 C1 eine elektromechanische Bremse bekannt. Die bekannte Bremse hat jedoch den Nachteil, dass hohe Stellkräfte zum Betätigen der Bremse erforderlich sind. Aufgrund des komplizierten konstruktiven Aufbaus sind eine Vielzahl von Bauteilen erforderlich, so dass zudem ein erheblicher Bauraum notwendig ist
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine elektromechanische Betätigungsanordnung der eingangs beschriebenen Gattung derart zu verbessern, dass eine möglichst kompakte Bauweise realisiert wird und möglichst geringe Stellkräfte erforderlich sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich weitere vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen ergeben.
Erfindungsgemäß wird somit eine elektromechanische Betätigungsanordnung für zumindest ein Schaltelement oder dergleichen eines Fahrzeuggetriebes mit zu- mindest einer Antriebseinrichtung vorgeschlagen, die mit einer Stelleinrichtung zum Betätigen des Schaltelements gekoppelt ist, wobei die Stelleinrichtung eine von einer Rampenkontur oder dergleichen betätigte Kniehebelmechanik umfasst.
Auf diese Weise kann eine Betätigungsanordnung mit geringem Bauraumbedarf vorgeschlagen werden, da die Stelleinrichtung durch wenige Bauteile realisiert wird. Darüber hinaus wird bei der vorgeschlagenen Betätigungsanordnung eine hohe Übersetzung schon bei geringen Stellkräften mithilfe der von der Rampenkontur betätigten Kniehebelmechanik aufgebracht. Durch die elektromechanische Betätigungsanordnung kann eine Leistungseinsparung gegenüber hydraulischen Antrieben durch Verringerung der erforderlichen hydraulischen Leistung erreicht werden. Zudem ergibt sich eine bedarfsgerechte Leistungsanpassung der Energieversorgung aus dem Bordnetz bei der elektrischen Antriebseinrichtung der erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung. Darüber hinaus können aufwändige Kanäle und hydraulische Bauteile, die für einen hydraulischen Antrieb erforderlich sind, entfallen. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass mit der erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung auch eine Start-Stopp-Funktion eines Verbrennungsmotors und eines Hybridantriebes realisierbar ist.
Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Betätigungsanordnung zur Betätigung einer Lamellenkupplung eines Getriebes verwendbar ist, wobei die Kniehebelmechanik vorzugsweise im Wesentlichen koaxial zur Getriebewelle angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine besonders kompakte Bauweise, wodurch ein Minimum an Bauraum erforderlich ist. Es sind jedoch auch andere Anordnungsmöglichkeiten denkbar, die ebenfalls den erforderlichen Bauraum reduzieren können.
Vorzugsweise kann die Stelleinrichtung einen von der Antriebseinrichtung angetriebenen Spindeltrieb oder dergleichen umfassen, der die Rampenkontur zum Betätigen der Kniehebelmechanik im Wesentlichen axial bewegt. Über das Steigungskonzept, welches durch die Rampenkontur realisiert und von der Antriebseinrichtung bzw. dem Spindeltrieb angetrieben wird, kann auf einfachste Weise die erforderliche Stellkraft auf die Kniehebelmechanik übertragen werden. Eine nächste Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass die Kniehebelmechanik beispielsweise ein mit der Rampenkontur in Wirkverbindung stehendes Kniehebelelement oder dergleichen und einen mit dem zu betätigenden Schaltelement in Wirkverbindung stehenden Betätigungshebel oder dergleichen umfasst. Mit dieser Betätigungshebel-Kniehebelelement-Kombination sind nur geringe Stellkräfte zum Betätigen des Schaltelements erforderlich. Zudem ergibt sich dadurch in vorteilhafter Weise ein stellkraftfreier Haltebereich beziehungsweise Totpunkt bei der Betätigungsanordnung.
Mit der erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung kann durch die Rampenkontur eine axiale Kraft auf das Kniehebelelement aufgebracht werden, so dass das Kniehebelelement radial nach außen bewegt wird, wodurch der Betätigungshebel gegen das Schaltelement zum Betätigen desselben pressbar ist. Beispielsweise kann als Kniehebelelement ein rotationssymmetrisches, biegbares Blech oder dergleichen und die Rampenkontur durch eine Kugelrampe dergleichen gebildet werden. Es sind auch andere konstruktive Ausgestaltungen denkbar.
Um das Kniehebelelement mithilfe der aufgebrachten Axialkraft nach radial außen zu spreizen und damit den Betätigungshebel gegen das Schaltelement zu pressen, kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass ein Ende des Betätigungshebels über ein Gelenk mit dem Kniehebelelement und das andere Ende des Betätigungshebel gehäusefest gelagert ist. Auch hier können andere konstruktive Ausführungen eingesetzt werden, um die vorbeschriebene Funktionsweise zu erreichen.
Ein bevorzugtes Einsatzgebiet der Betätigungsanordnung gemäß der Erfindung ist die Verwendung in einem Getriebe zum Betätigen einer als Schaltelement ausgebildeten Lamellenkupplung, wobei die Antriebseinrichtung einen Elektromotor umfasst, der einen Spindeltrieb zum axialen Bewegen der Rampenkontur beziehungsweise der Kugelrampe antreibt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung des allgemeinen Wirkprinzips einer erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung; und
Figur 2 eine geschnittene Teilansicht der erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung in einem Getriebegehäuse eines Fahrzeuges.
In Figur 1 ist das allgemeine Wirkprinzip der vorgeschlagenen elektromecha- nischen Betätigungsanordnung skizziert. Aus dieser Darstellung ergibt sich, dass die Betätigungsanordnung mit einer Antriebseinrichtung eine einen Spindeltrieb 9, eine Rampenkontur und eine Kniehebelmechanik 3 umfassende Stelleinrichtung betätigt, so dass die Kniehebelmechanik 3 entsprechend bewegt wird, um ein zu betätigendes Schaltelement mit einer vorbestimmten Stellkraft zu beaufschlagen. Somit wird die Stelleinrichtung nur durch wenige Bauteile gebildet, sodass die Anzahl der erforderlichen Bauteile gegenüber bekannten Betätigungsanordnungen erheblich reduziert wird.
In Figur 2 ist eine mögliche Ausführungsvariante der vorgeschlagenen Betätigungsanordnung in einem Getriebegehäuse 1 eines Kraftfahrzeuges dargestellt. Die elektromechanische Betätigungsanordnung umfasst eine Antriebseinrichtung, die mit einer Stelleinrichtung zum Betätigen eines als Lamellenkupplung 2 ausgebildeten Schaltelements gekoppelt ist, wobei die Stelleinrichtung die von einer Rampenkontur betätigte Kniehebelmechanik 3 umfasst, um eine gewünschte Stellkraft auf die Lamellenkupplung 2 zu übertragen. Die Kniehebelmechanik 3 ist in dem Getriebegehäuse 1 koaxial zu einer lediglich angedeuteten Getriebewelle 4 angeordnet. Daraus ergibt sich eine besonders bauraumsparende Anordnung.
Die Kniehebelmechanik 3 umfasst ein Kniehebelelement 5 und einen Betätigungshebel 6, die über ein Gelenk 7 miteinander gekoppelt sind. Das Kniehebelelement 5 ist z. B. als rotationssymmetrisches und biegbares Blech ausgeführt. Als Rampenkontur ist z. B. eine Kugelrampe 8 vorgesehen, die einerseits mit einem Spindeltrieb 9, der von einem Elektromotor 10 der Antriebseinrichtung angetrieben wird, und andererseits mit dem Kniehebelelement 5 gekoppelt ist. Die Kugelrampe 8 kann z. B. als geteiltes Ringelement oder dergleichen ausgebildet sein, wobei eine erste Hälfte 1 1 dem Spiπdeltrieb 9 und eine zweite Hälfte 12 mit der Rampenkontur dem Kniehebelelement 5 zugeordnet sind. Die beiden Hälften 1 1 , 12 sind beispielsweise über mehrere Wälzkörper 13 aneinander gelagert. Es sind auch andere konstruktive Ausführungen zum Realisieren der Rampen- bzw. Steigungskontur möglich.
Der Betätigungshebel 6 ist ein Rotationsteil, dass an dem dem Kniehebelelement 5 abgewandten Ende an dem Getriebegehäuse 1 abgestützt beziehungsweise in einem gehäusefesten Hebellager gelagert ist, so dass durch eine Spreizung des Kniehebelelements 5 eine Verschiebung des Betätigungshebels 6 ermöglicht wird, so dass dieser auf die Lamellen der Lamellenkupplung 2 gepresst wird. Die Verschiebung beziehungsweise Verdrehung des Betätigungshebels 6 wird durch einen Pfeil in Figur 1 angedeutet. Zudem sind die Spreizung des Kniehebelelements 5 und auch die axiale Bewegung der Kugelrampe 8 beziehungsweise der Spindelmutter des Spindeltriebes 9 in Figur 1 durch entsprechende Pfeile angedeutet.
Bei der erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung wird somit das Kniehebelelement 5 durch die von dem Spindeltrieb 9 betätigte zweite Hälfte 12 der Kugelrampe 8 in axialer Richtung bewegt, so dass das Kniehebelelement 5 nach radial außen spreizt. Die Anordnung der beiden Hebel, also des Betätigungshebels 6 und des Kniehebelelements 5, ermöglicht eine hohe Übersetzung bei geringer Stellkraft an der Kugelrampe 8. Zusätzlich kann die Betätigungsanordnung im Totpunkt des Kniehebelelements 5 ohne Stellkraft verharren.
Bezuqszeichen
Getriebegehäuse
Lamellenkupplung
Kniehebelmechanik
Getriebewelle
Kniehebelelement
Betätigungshebel
Gelenk
Kugelrampe
Spindeltrieb
Elektromotor
erste Hälfte des geteilten Ringelements zweite Hälfte des geteilten Ringelements
Wälzkörper

Claims

Patentansprüche
1 . Elektromechanische Betätigungsanordnung für zumindest ein Schaltelement eines Fahrzeuggetriebes, mit wenigstens einer Antriebseinrichtung, die mit einer Stelleinrichtung zum Betätigen eines Schaltelements gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung eine von einer Rampenkontur betätigte Kniehebelmechanik (3) umfasst.
2. Elektromechanische Betätigungsanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Betätigung einer Lamellenkupplung (2) eines Getriebes verwendbar ist, wobei die Kniehebelmechanik (3) im Wesentlichen koaxial zur Getriebewelle (4) angeordnet ist.
3. Elektromechanische Betätigungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung einen von der Antriebseinrichtung (10) angetriebenen Spindeltrieb (9) umfasst, der die Rampenkontur zum Betätigen der Kniehebelmechanik (3) axial bewegt.
4. Elektromechanische Betätigungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kniehebelmechanik (3) ein mit der Rampenkontur in Wirkverbindung stehendes Kniehebelelement (5) und einen mit dem Schaltelement in Wirkverbindung stehenden Betätigungshebel (6) umfasst.
5. Elektromechanische Betätigungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Rampenkontur eine Axialkraft auf das Kniehebelelement (5) aufbringbar ist, sodass das Kniehebelelement (5) radial nach außen bewegbar ist, wodurch der Betätigungshebel (6) gegen das Schaltelement pressbar ist.
6. Elektromechanische Betätigungsanordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kniehebelelement (5) als rotationssymmetrisches, biegbares Blech ausgebildet ist.
7. Elektromechanische Betätigungsaπordπung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rampenkontur als Kugelrampe (8) ausgebildet ist.
8. Elektromechanische Betätigungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ende des Betätigungshebels (6) über ein Gelenk (7) mit dem Kniehebelelement (5) und das andere Ende des Betätigungshebels (6) gehäusefest gelagert ist.
9. Elektromechanische Betätigungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung einen Elektromotor (10) umfasst, der einen Spindeltrieb (9) zum axialen Bewegen der Rampenkontur antreibt.
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