WO2011009447A3 - Vorrichtung zum aufnehmen und abtransportieren flacher werkstücke - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen plattenförmiger Werkstücke. Die Vorrichtung weist nachfolgende Merkmale auf : wenigstens eine Transportschiene (11) mit Vakuum-Halte-Düsen (12) zum hängenden Halten des Werkstücks (1) unterhalb der Transportschiene (11) und mit einem Luftlager zum berührungsfreien Halten des Werkstücks entlang der Transportschiene (11), wenigstens eine Antriebsvorrichtung (17; 18) zum Verschieben des Werkstücks entlang der Transportschiene und wenigstens eine pneumatische Greifvorrichtung (2) mit wenigstens einer pneumatischen Greiferdüse, wobei die Greiferdüse in der Transportschiene so integriert ist, dass die Düsenoberkante mit der Transportoberfläche der Transportschiene abschließt oder in der Transportoberfläche versenkt angeordnet ist.
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