WO2010134835A1 - Inertial exercising apparatus (embodiments) - Google Patents
Inertial exercising apparatus (embodiments) Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010134835A1 WO2010134835A1 PCT/RU2009/000383 RU2009000383W WO2010134835A1 WO 2010134835 A1 WO2010134835 A1 WO 2010134835A1 RU 2009000383 W RU2009000383 W RU 2009000383W WO 2010134835 A1 WO2010134835 A1 WO 2010134835A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- shaft
- housing
- rotation
- user
- platform
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B19/00—Hoop exercising apparatus
- A63B19/02—Freely-movable rolling hoops, e.g. gyrowheels or spheres or cylinders, carrying the user inside
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B19/00—Hoop exercising apparatus
- A63B19/04—Hoop exercising apparatus movably supported on a framework or spheres or cylinders carrying the user inside
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0093—Training appliances or apparatus for special sports for surfing, i.e. without a sail; for skate or snow boarding
Definitions
- the invention relates to the field of sports, entertainment and attractions.
- the simulator allows you to simulate situations in which a person experiences physical exertion de facto and is forced to respond to them, performing the same actions as in a real workout.
- This method of training allows you to practice the technique of coordinating the movement of the body when it is moving in space, but it does not allow creating sufficient physical stress on the human body when it is moving in space.
- a method of training coordination of movement which consists in moving the body in space with a periodic change in its position with power loading, which allows you to develop the skills of positional stability of an athlete due to the formation of an athlete's reaction to an external load that changes in direction and magnitude, aimed at removing it from a stable balance EP
- Closest to the present invention is a device for training coordination of movement for the development of positional stability of the athlete to the external impact, which consists in the formation
- the known method of training is implemented using a rotating platform, which receives an adjustable rotational movement from an electric drive.
- a special device can vary the angle of inclination of the platform.
- the athlete placed on the platform due to its larger diameter can perform various technical methods during its rotation. It can be a shot on goal, a throw to the basket, etc., i.e. precision target techniques, as well as complex coordination techniques in gymnastics, figure skating and other sports. Through repeated repetitions of techniques, along with the development of statokinetic noise immunity, athletes develop complex coordination motor skills.
- a feature of this method is that an athlete located on the platform, depending on its position from the geometric center, falls under the influence of inertial influences of various sizes. Due to the adaptability of the awn, after some time, the athlete begins to navigate on the platform and knows in advance on which of his distance from the center he will be exerted in advance of the expected external force. This method organizes the development of the vestibular analyzer well, but helps to get used to predetermined conditions.
- the technical result that can be obtained by implementing the proposed device is to increase the effectiveness of training by creating a fairly simple training device that develops coordination of movement and statokinetic noise immunity of an athlete to external force exposure in real conditions that repeat the conditions of a sports competition.
- the technical result that can be obtained by implementing the proposed device also consists in improving the usability by providing various types of lifting
- the housing 0 is made in the form of the lower part of the torus with a platform in the center and mounted on supporting wheels, at least one of of which is connected with the drive of its rotation, an elevator shaft with doorways mounted through the center of the casing platform is mounted on the supporting surface for lifting the user to the casing platform, and on the elevator shaft with the possibility of
- a carousel is fixed, which is made with carriages of movement in the radial direction relative to the body of the slings intended for attachment to the user.
- the housing can be made with the possibility of filling with water and its 0 flow through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the housing wall around the perimeter of the latter, and the other at the site.
- a ladder can be fixed for lifting the user along it to the platform of the body.
- the inner surface of the housing can be made with a hard coating.
- the drive can be made reversible.
- the shaft of the shaft with doorways for lifting the user to a stationary platform located horizontally in the central part of the body, while the specified area covers the shaft of the shaft in a circle.
- the shaft of the shaft with doorways is equipped with a ladder mounted on the outer surface of this shaft or inside it for lifting the user up the stairs to the circle that surrounds the shaft of the shaft, a stationary platform horizontally located in the central part of the body.
- FIG. 1 - a simulator device of an inertial type is presented.
- an inertial simulator comprising a housing rotatable from a motor with a drive providing variable rotational speed and reversal is considered.
- the casing is made in the form of the lower part of the torus with a platform in the center and is mounted on the support wheels, at least one of which is connected with the drive of its rotation, mounted on the supporting surface an elevator shaft passed through the center of the casing platform with doorways for lifting the user on the elevator to the casing platform and with a ladder mounted on the outer surface of the shaft of the shaft, also intended for lifting to the platform.
- a carousel is rotationally fixed on the elevator shaft, which is made with carriages moving in the radial direction relative to the body of the slings intended for attachment to the user, while the body is made with the possibility of filling with water and flowing through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part the walls of the body around the perimeter of the latter, and the other at the site.
- the inertial simulator (Fig. 1) is a centrifuge-type device consisting of a housing 1 rotated around a vertical central axis by means of at least one driving wheel 2 mounted in a system of driven support wheels 3 mounted under the housing.
- the housing is supported by the outer surface on these wheels and when at least one driving wheel 2 rotates due to the contact of the latter with the housing 1, the rotation is transmitted from the driving wheel to the housing 1.
- the driving wheel 2 with its axis 4 through a variator 5 and a reverse 6, allowing rotation of the housing 1 with a variable speed and in opposite directions, connected to the drive motor 7.
- the simulator housing 1 is supported through a system of driving 2 wheels and driven 3 wheels located around the circumference of the supports 8.
- the fixed barrel of the elevator shaft 9 with doorways 10, to which at a certain height a horizontally located fixed platform 11 is mounted to accommodate athletes, is made.
- the specified area covers in a circle the shaft of the mine.
- the shaft of the shaft with doorways is used to lift the user to a fixed horizontally located in the central part of the body pad.
- a carousel 12 is rotatably mounted, along which carriages 13 are moved in a radial direction relative to the housing 1, regulating the length and location of the sling 14 carrying the attachment element to the user.
- the body of the simulator 1 is the lower part of the torus, can be made of variable cross-section.
- the body cavity is filled with water.
- the water mirror in the stationary position is indicated by pos. 15.
- pos. 15 When the simulator rotates, water is distributed over a toroidal surface.
- the mirror of water in dynamics - pos. 16.
- a collector 17 for collecting excess water.
- a manifold 18 with nozzles which provides water in the torus cavity.
- the collectors 17 and 18 are interconnected by overflow pipes 19, which are located not along the meridians, but in a spiral both to one and the other side, which allows for a natural flow of water between communicating collectors 17 and 18 due to the karyolis inertia.
- This water circulation system includes a water treatment system 20, and, if necessary, a pumping unit and a water heating device.
- the carriage 13 occupies the “Y” position in the unloaded form, and under the weight of the athlete occupies the maximum “X” position.
- the simulator can be equipped, for example, with a snow sprayer for applying snow when the body is stationary or rotating. Snow is applied to the inside of the hull.
- the inner surface of the simulator case can be made with a hard coating (not shown in the drawing).
- the carousel 12 is mounted on the shaft of the shaft with the possibility of rotation from the drive reverse installation 21 (the drives of the housing and carousel are made unconnected and work in standalone modes).
- the shaft of the elevator shaft 9 is used for mounting various types lifting devices (also working in the descent mode of users from the support platform to the support surface).
- the shaft of the shaft with doorways can be used to mount the elevator (elevator device).
- the shaft of the shaft with doorways can be equipped with a ladder 22, which can be mounted on the outer or inner surface of this shaft or inside it for lifting the user up the stairs to the stationary platform horizontally located in the central part of the body that surrounds the shaft of the shaft.
- the shaft of the shaft with doorways can be used to mount an elevator (elevator device) inside the shaft of the shaft and stairs on the outer surface of this shaft to lift the user along it to the specified site.
- the proposed solutions can provide not only the rise of users, but also their descent.
- the presence of a ladder greatly facilitates the descent and ascent for users and is a safe component for evacuating users in case of disruption of the elevator.
- the main idea of the simulator is to create autovisual and muscle loads on the athlete, which is achieved when the simulator body moves in a circle, when the inertia force acts on the body.
- the main task is to create a "centrifugal force", which by its action causes a physical sensation of movement on the crest of the sea
- FIG. 1 three characteristic points of the body of the simulator, rotating in the likeness of a vertical centrifuge. At point “A” the effect of sliding down is ensured, since the force of weight in the composition of the resulting forces is dominant. At point “B” the effect of sliding to the periphery and down is ensured. Between them, the boundary point “B”, where the resultant force is perpendicular to the surface of the housing 1, where the effect of being on a horizontal surface appears.
- the case 1 of the simulator filled with a certain volume of water, simulates the crest of the "standing wave” in the form of a crescent month during rotation.
- the rider is forced to take actions: muscular efforts to lay bends, inclinations to fix the center of gravity of the body in space, etc., as a reaction to the conditions created by the simulator, simulating the selected environment.
- the simulator work is based on the presence of rotation inertia forces, which create a field of centrifugal forces, which, due to the selected housing configuration, gives the water surface the required curvature, and the carousel sling rod replaces the boat and kite thrust.
- the present invention is industrially applicable, can be manufactured and applied as an artificially created special surface, sufficient to consider it in the form of a sports ground for training surfers, kitesurfing, wakeboarding.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
The invention relates to the field of sports, entertainments and amusements. The inertial exercising apparatus consists of a body in the form of the lower part of a torus, which is rotated about the axis thereof by a motor with an actuator via a system of driving and driven wheels which ensure a variable rate of rotation and reversing, wherein an immovable shaft for the installation of a lift or staircase for raising users from the ground to an immovable platform is arranged in the centre of the body. At the same time, the lift shaft is a support for a rotating carousel with towing straps. The body can be filled with water and the latter can overflow via collectors interconnected by pipes, one of which collectors is mounted in the upper part of the body wall around the perimeter thereof while the other is mounted around the perimeter of the platform. A staircase is fixed to the external surface of the lift shaft so that a user can climb up to the body platform.
Description
Инерционный тренажер (варианты) Область техники Inertial simulator (options)
Изобретение относится к области спорта, развлечений и аттракционов. Тренажер позволяет моделировать ситуации, при которых человек испытывает физические нагрузки де-факто и вынужден на них реагировать, выполняя те же действия, что и в реальной тренировке.The invention relates to the field of sports, entertainment and attractions. The simulator allows you to simulate situations in which a person experiences physical exertion de facto and is forced to respond to them, performing the same actions as in a real workout.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Так известен способ тренировки спортсменов для развития координации движений при выполнении сложных движений человека в пространстве, осуществляемый, например, на батуте - сетке с резиновыми амортизаторами, предназначенной для выполнения прыжков, сальто и различных поворотовSo there is a known method of training athletes to develop coordination of movements when performing complex human movements in space, carried out, for example, on a trampoline - a grid with rubber shock absorbers designed to perform jumps, somersaults and various turns
(БСЭ, M., "Советская энциклопедия", 1970, изд. 3, т. 3, c.124).(TSB, M., "Soviet Encyclopedia", 1970, vol. 3, vol. 3, p. 124).
Этот способ тренировки позволяет отрабатывать технику координации движения тела при его перемещении в пространстве, но не позволяет создать достаточные физические нагрузки на человеческий организм при его перемещении в пространстве.This method of training allows you to practice the technique of coordinating the movement of the body when it is moving in space, but it does not allow creating sufficient physical stress on the human body when it is moving in space.
Известны также различные тренажеры, позволяющие создать физические нагрузки на различные группы мышц, но не позволяющие производить тренировку координации движения (PCT J\Г° 94/27678, опубл. 08.12.94).There are also various simulators that allow you to create physical activity on various muscle groups, but do not allow you to exercise coordination of movement (PCT J \ ° 94/27678, publ. 08.12.94).
Способ тренировки координации движения, заключающийся в перемещении тела в пространстве с периодическим изменением его положения с силовым нагружением, который позволяет развивать навыки позиционной устойчивости спортсмена за счет формирования реакции спортсмена на изменяемую по направлению и величине внешнюю нагрузку, направленную на вывод его из положения устойчивого равновесия (EPA method of training coordination of movement, which consists in moving the body in space with a periodic change in its position with power loading, which allows you to develop the skills of positional stability of an athlete due to the formation of an athlete's reaction to an external load that changes in direction and magnitude, aimed at removing it from a stable balance EP
0488436, опубл. 07.1 1.91), Данный способ позволяет отрабатывать некоторые движения, сочетающие координацию и выработку навыков по сохранению позиционной устойчивости спортсмена. Недостатком известного способа тренировки является ограниченная
возможность отработки координации движения при создании соответствующей физической нагрузки на различные группы мышц. Другим недостатком этого известного способа является то, что он основан па развитии уже имеющихся у спортсмена навыков сохранения позиционной 5 устойчивости, которые являются результатом его физического развития, состояния вестибулярного аппарата и способности реагирования на изменяющиеся условия. Таким образом, данный способ больше направлен на развитие природных данных спортсмена, чем на формирование новых способностей. ю Современные тенденции развития игровых видов спорта, направленные на увеличение скоростей и физических нагрузок, требуют от спортсмена быстроты мышления: ориентирования в экстремальных соревновательных ситуациях с учетом свойств покрытия игрового поля; исполнения правильно технических приемов в минимальные отрезки времени, сохранения при этом0488436, publ. 07.1 1.91), This method allows you to work out some movements that combine coordination and development of skills to maintain the positional stability of the athlete. The disadvantage of this method of training is limited the ability to practice coordination of movement while creating the appropriate physical load on various muscle groups. Another disadvantage of this known method is that it is based on the development of the athlete’s skills to maintain positional stability, which are the result of his physical development, the state of the vestibular apparatus and the ability to respond to changing conditions. Thus, this method is more focused on the development of the athlete's natural data than on the formation of new abilities. Modern trends in the development of game sports, aimed at increasing speeds and physical activity, require the athlete to think faster: orienteering in extreme competitive situations, taking into account the properties of the playing field coverage; execution of correct technical techniques in minimum time periods, while maintaining
15 позиционной устойчивости независимо от вида, силы и направления силового воздействия, т.е. необходим высокий автоматизм действий в условиях статокинетических помех. Это требует расширения функциональных возможностей спортсмена, особенно повышения его статокипетической помехоустойчивости (позиционной устойчивости), а также повышения15 positional stability regardless of the type, strength and direction of force impact, i.e. high automatism of actions in conditions of statokinetic interference is needed. This requires expanding the athlete’s functional capabilities, especially increasing his statokipetic noise immunity (positional stability), as well as increasing
20 устойчивости и выносливости вестибулярного анализатора, который играет ведущую роль в реализации перечисленных задач.20 stability and endurance of the vestibular analyzer, which plays a leading role in the implementation of these tasks.
Наиболее близким к настоящему изобретению является устройство для тренировки координации движения для развития позиционной устойчивости спортсмена внешнему воздействию, заключающейся в формированииClosest to the present invention is a device for training coordination of movement for the development of positional stability of the athlete to the external impact, which consists in the formation
25 реакции спортсмена на изменяемую по направлению и величине внешнюю нагрузку, направленную на вывод его из положения устойчивого равновесия (RU JYS 1776420, A63B 22/00, опубл. 23.1 1.1992).25 reaction of the athlete to change in direction and magnitude of the external load aimed at removing him from the position of stable equilibrium (RU JYS 1776420, A63B 22/00, publ. 23.1 1.1992).
Известный способ тренировки реализуется с использованием вращающейся платформы, которая получает регулируемое вращательное зо движение от электропривода. При этом специальным устройством может
изменяться угол наклона платформы. Помещаемый на платформу спортсмен за счет большего ее диаметра может выполнять различные технические приемы при ее вращении. Это может быть удар по воротам, бросок в корзину и т.п., т.е. точностно-целевые приемы, а также сложнокоординациоиные приемы в гимнастике, фигурном катании и других видах спорта. Путем многократных повторений технических приемов наряду с развитием статокинетической помехоустойчивости у спортсменов формируются и сложнокоординационные двигательные навыки.The known method of training is implemented using a rotating platform, which receives an adjustable rotational movement from an electric drive. In this case, a special device can vary the angle of inclination of the platform. The athlete placed on the platform due to its larger diameter can perform various technical methods during its rotation. It can be a shot on goal, a throw to the basket, etc., i.e. precision target techniques, as well as complex coordination techniques in gymnastics, figure skating and other sports. Through repeated repetitions of techniques, along with the development of statokinetic noise immunity, athletes develop complex coordination motor skills.
Недостатком данного устройства является то, что в рамках тренировок не могут быть достигнуты реальные условия, в которых спортсмену придется выполнять те или иные отработанные на платформе технические приемы. Особенностью данного способа является то, что находящийся на платформе спортсмен в зависимости от его положения от геометрического центра попадает под действие инерционных воздействий различных величин. В силу приспосабливаем ости после некоторого времени спортсмен начинает ориентироваться на платформе и заранее знает, на каком его участке удаления от центра на него будет оказано заранее ожидаемое силовое внешнее воздействие. Данный способ хорошо организует развитие вестибулярного анализатора, но способствует привыканию к заранее определенным условиям.The disadvantage of this device is that in the framework of training, real conditions cannot be achieved in which the athlete will have to perform certain techniques worked out on the platform. A feature of this method is that an athlete located on the platform, depending on its position from the geometric center, falls under the influence of inertial influences of various sizes. Due to the adaptability of the awn, after some time, the athlete begins to navigate on the platform and knows in advance on which of his distance from the center he will be exerted in advance of the expected external force. This method organizes the development of the vestibular analyzer well, but helps to get used to predetermined conditions.
Для таких игровых видов спорта, как американский футбол, борьба или иные виды единоборства важнейшими являются выносливость вестибулярного анализатора и сохранение позиционной устойчивости независимо от окружающих условий, времени и величины силового воздействия. Таким образом, для развития данных компонент у спортсмена условия тренировки должны быть максимально приближены к реальным действиям. Так как использование механических тренировочных устройств в силу их конструкций не позволяет выработать алгоритм воздействия на спортсмена, адекватный реальным условиям, то представляется целесообразным изменить условия тренировок. Изменение условий
заключается в том, что тренировка должна представлять собой совокупность действий, направленных на формирование силовых опорных конструкций, определенное положение которых организует у спортсмена высокую позиционную устойчивость внешнему воздействию. s Раскрытие изобретенияFor such game sports as American football, wrestling or other types of martial arts, the endurance of the vestibular analyzer and maintaining positional stability regardless of environmental conditions, time and magnitude of force are most important. Thus, for the development of these components in an athlete, the training conditions should be as close as possible to real actions. Since the use of mechanical training devices, due to their designs, does not allow developing an algorithm for influencing an athlete that is adequate to real conditions, it seems advisable to change the conditions of training. Change of conditions lies in the fact that training should be a set of actions aimed at the formation of power supporting structures, a certain position of which organizes the athlete's high positional stability to external influences. s Disclosure of Invention
Технический результат, который может быть получен при реализации предложенного устройства заключается в повышении эффективности тренировки за счет создании достаточно простого устройства тренировки, развивающго координацию движения и статокинетическую ю помехоустойчивость спортсмена внешнему силовому воздействию в реальных условиях, повторяющих условия проведения спортивного состязания. Технический результат, который может быть получен при реализации предложенного устройства, также заключается в повышении удобства пользования за счет обеспечения различных видов подъемныхThe technical result that can be obtained by implementing the proposed device is to increase the effectiveness of training by creating a fairly simple training device that develops coordination of movement and statokinetic noise immunity of an athlete to external force exposure in real conditions that repeat the conditions of a sports competition. The technical result that can be obtained by implementing the proposed device also consists in improving the usability by providing various types of lifting
15 устройств Технический результат так же заключается в безопасности при подъеме и спуске.15 devices The technical result also lies in the safety during the ascent and descent.
Указанный технический результат достигается тем, что в инерционном тренажере, содержащем корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения, корпус 0 выполнен в виде нижней части тора с площадкой в центре и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирована пропущенная через центр площадки корпуса лифтовая шахта с дверными проемами для подъема пользователя на площадку корпуса, а на лифтовой шахте с возможностью 5 вращения от приводной реверсной установки закреплена карусель, которая выполнена с каретками перемещения в радиальном направлении относительно корпуса строп, предназначенных для прикрепления к пользователю.The specified technical result is achieved by the fact that in the inertial simulator containing the housing, driven into rotation by an engine with a drive providing a variable speed of rotation, the housing 0 is made in the form of the lower part of the torus with a platform in the center and mounted on supporting wheels, at least one of of which is connected with the drive of its rotation, an elevator shaft with doorways mounted through the center of the casing platform is mounted on the supporting surface for lifting the user to the casing platform, and on the elevator shaft with the possibility of For rotation 5 from the reverse drive unit, a carousel is fixed, which is made with carriages of movement in the radial direction relative to the body of the slings intended for attachment to the user.
Корпус может быть выполнен с возможностью заполнения водой и 0 перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из
которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру последнего, а другой у площадки.The housing can be made with the possibility of filling with water and its 0 flow through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the housing wall around the perimeter of the latter, and the other at the site.
На наружной или внутренней поверхности ствола лифтовой шахты может закреплена лестница для подъема пользователя по ней на площадку корпуса.On the outer or inner surface of the barrel of the elevator shaft, a ladder can be fixed for lifting the user along it to the platform of the body.
Внутренняя поверхность корпуса может быть выполнена с твердым покрытием.The inner surface of the housing can be made with a hard coating.
Привод может быть выполнен реверсивным.The drive can be made reversible.
При этом ствол шахты с дверными проемами для подъема пользователя на неподвижную горизонтально расположен в центральной части корпуса площадку, при этом указанная площадка охватывает по кругу ствол шахты.At the same time, the shaft of the shaft with doorways for lifting the user to a stationary platform located horizontally in the central part of the body, while the specified area covers the shaft of the shaft in a circle.
Ствол шахты с дверными проемами оснащен лестницей, смонтированной на наружной поверхности этого ствола или внутри него для подъема пользователя по лестнице на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку.The shaft of the shaft with doorways is equipped with a ladder mounted on the outer surface of this shaft or inside it for lifting the user up the stairs to the circle that surrounds the shaft of the shaft, a stationary platform horizontally located in the central part of the body.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата. Описание фигур чертежейThese features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result. Description of the figures of the drawings
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, представленным на фиг. 1 - представлено устройство тренажера инерционного типа.The present invention is illustrated by the specific example shown in FIG. 1 - a simulator device of an inertial type is presented.
Лучший вариант осуществления изобретения Согласно настоящего изобретения рассматривается инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование. Корпус выполнен в виде нижней части тора с площадкой в центре и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирована
пропущенная через центр площадки корпуса лифтовая шахта с дверными проемами для подъема пользователя на лифте на площадку корпуса и с лестницей, смонтированной на наружной поверхности ствола шахты, также предназначенной для подъема на площадку. На лифтовой шахте вращательно закреплена карусель, которая выполнена с каретками перемещения в радиальном направлении относительно корпуса строп, предназначенных для прикрепления к пользователю, при этом корпус выполнен с возможностью заполнения водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру последнего, а другой у площадки.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the present invention, an inertial simulator comprising a housing rotatable from a motor with a drive providing variable rotational speed and reversal is considered. The casing is made in the form of the lower part of the torus with a platform in the center and is mounted on the support wheels, at least one of which is connected with the drive of its rotation, mounted on the supporting surface an elevator shaft passed through the center of the casing platform with doorways for lifting the user on the elevator to the casing platform and with a ladder mounted on the outer surface of the shaft of the shaft, also intended for lifting to the platform. A carousel is rotationally fixed on the elevator shaft, which is made with carriages moving in the radial direction relative to the body of the slings intended for attachment to the user, while the body is made with the possibility of filling with water and flowing through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part the walls of the body around the perimeter of the latter, and the other at the site.
Ниже рассматривается пример исполнения такого инерционного тренажера.Below is an example of the execution of such an inertial simulator.
Инерционный тренажер (фиг. 1) представляет собой устройство типа центрифуги, состоящее из корпуса 1 , вращаемого вокруг вертикальной центральной оси посредством по крайней мере одного ведущего колеса 2, смонтированного в системе ведомых опорных колес 3, смонтированных под корпусом. Корпус опирается наружной поверхностью на эти колеса и при вращении по крайней мере одного ведущего колеса 2 за счет контакта последнего с корпусом 1 осуществляется передача вращения от ведущего колеса корпусу 1. Ведущее колесо 2 своей осью 4 через вариатор 5 и реверс 6, позволяющих осуществлять вращение корпуса 1 с переменной скоростью и в противоположенные направления, связано с приводным двигателем 7. Опирается корпус 1 тренажера через систему ведущих 2 колес и ведомых 3 колес, расположенных по окружности на опорах 8. В центре корпуса 1 тренажера выполнен неподвижный ствол лифтовой шахты 9 с дверными проемами 10, к которому на некоторой высоте крепится горизонтально расположенная неподвижная площадка 11 для размещения спортсменов. Указанная площадка охватывает по кругу ствол шахты. Ствол шахты с дверными проемами используется для подъема пользователя на неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса
площадку.The inertial simulator (Fig. 1) is a centrifuge-type device consisting of a housing 1 rotated around a vertical central axis by means of at least one driving wheel 2 mounted in a system of driven support wheels 3 mounted under the housing. The housing is supported by the outer surface on these wheels and when at least one driving wheel 2 rotates due to the contact of the latter with the housing 1, the rotation is transmitted from the driving wheel to the housing 1. The driving wheel 2 with its axis 4 through a variator 5 and a reverse 6, allowing rotation of the housing 1 with a variable speed and in opposite directions, connected to the drive motor 7. The simulator housing 1 is supported through a system of driving 2 wheels and driven 3 wheels located around the circumference of the supports 8. In the center of the housing 1 simulator The fixed barrel of the elevator shaft 9 with doorways 10, to which at a certain height a horizontally located fixed platform 11 is mounted to accommodate athletes, is made. The specified area covers in a circle the shaft of the mine. The shaft of the shaft with doorways is used to lift the user to a fixed horizontally located in the central part of the body pad.
На самом верху лифтового ствола шахты 9 с возможностью вращения устанавливается карусель 12, по которой в радиальном направлении относительно корпуса 1 перемещаются каретки 13, регулирующие длину и расположение стропа 14, несущего элемент прикрепления к пользователю. Корпус тренажера 1 представляет собой нижнюю часть тора, может быть выполнен переменного сечения. Полость корпуса заполняется водой. Зеркало воды в стационарном положении обозначено поз. 15. При вращении тренажера вода распределяется по торообразной поверхности. Зеркало воды в динамике - поз. 16. По периметру корпуса 1, в верхней его части расположен коллектор 17 сбора излишек воды. Вокруг площадки 1 1 по периметру расположен коллектор 18 с форсунками, обеспечивающий подачу воды в полость тора. Коллекторы 17 и 18 соединены между собой переливными трубами 19, которые расположены не по меридианам, а по спирали как в одну, так и в другую сторону, что позволяет при вращении за счет кариолисовой силы инерции обеспечить естественный переток воды между сообщающими коллекторами 17 и 18. Эта водооборотная система включает в себя систему водоочистки 20, а при необходимости насосный агрегат и устройство водоподогрева. Каретка 13 занимает положение «Y» в ненагруженном виде, а под весом спортсмена занимает максимальное положение «X».At the very top of the elevator shaft of the shaft 9, a carousel 12 is rotatably mounted, along which carriages 13 are moved in a radial direction relative to the housing 1, regulating the length and location of the sling 14 carrying the attachment element to the user. The body of the simulator 1 is the lower part of the torus, can be made of variable cross-section. The body cavity is filled with water. The water mirror in the stationary position is indicated by pos. 15. When the simulator rotates, water is distributed over a toroidal surface. The mirror of water in dynamics - pos. 16. Along the perimeter of the housing 1, in its upper part is a collector 17 for collecting excess water. Around the site 1 1 around the perimeter is a manifold 18 with nozzles, which provides water in the torus cavity. The collectors 17 and 18 are interconnected by overflow pipes 19, which are located not along the meridians, but in a spiral both to one and the other side, which allows for a natural flow of water between communicating collectors 17 and 18 due to the karyolis inertia. This water circulation system includes a water treatment system 20, and, if necessary, a pumping unit and a water heating device. The carriage 13 occupies the “Y” position in the unloaded form, and under the weight of the athlete occupies the maximum “X” position.
Тренажер может быть оснащен, например, распылителем снега для нанесения снега при неподвижном или вращающемся корпусе. Снег наносится на внутреннюю поверхность корпуса. Внутренняя поверхность корпуса тренажера может быть выполнена с твердым покрытием (на чертеже не показано).The simulator can be equipped, for example, with a snow sprayer for applying snow when the body is stationary or rotating. Snow is applied to the inside of the hull. The inner surface of the simulator case can be made with a hard coating (not shown in the drawing).
Карусель 12 смонтирована на стволе шахты с возможностью вращения от приводной реверсной установки 21 (приводы корпуса и карусели выполнены несвязанными и работают в автономных режимах). Ствол лифтовой шахта 9 используется для монтажа различного вида
подъемных устройств (так же работающих в режиме спуска пользователей с опорной площадки на опорную поверхность). Ствол шахты с дверными проемами может использоваться для монтажа лифта (лифтового устройства). Ствол шахты с дверными проемами может быть оснащен лестницей 22, которая может быть смонтирована на наружной или внутренней поверхности этого ствола или внутри него для подъема пользователя по лестнице на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку. Ствол шахты с дверными проемами может использоваться для монтажа лифта (лифтового устройства) внутри ствола шахты и лестницы на наружной поверхности этого ствола для подъема пользователя по ней на указанную площадку. Предлагаемые решения позволяют обеспечить не только подъем пользователей, но и их спуск. Наличие лестницы существенно облегчает спуск и подъем для пользователей и является безопасным компонентом для эвакуации пользователей при нарушении работы лифта.The carousel 12 is mounted on the shaft of the shaft with the possibility of rotation from the drive reverse installation 21 (the drives of the housing and carousel are made unconnected and work in standalone modes). The shaft of the elevator shaft 9 is used for mounting various types lifting devices (also working in the descent mode of users from the support platform to the support surface). The shaft of the shaft with doorways can be used to mount the elevator (elevator device). The shaft of the shaft with doorways can be equipped with a ladder 22, which can be mounted on the outer or inner surface of this shaft or inside it for lifting the user up the stairs to the stationary platform horizontally located in the central part of the body that surrounds the shaft of the shaft. The shaft of the shaft with doorways can be used to mount an elevator (elevator device) inside the shaft of the shaft and stairs on the outer surface of this shaft to lift the user along it to the specified site. The proposed solutions can provide not only the rise of users, but also their descent. The presence of a ladder greatly facilitates the descent and ascent for users and is a safe component for evacuating users in case of disruption of the elevator.
Основная идея тренажера заключается в том, что бы создать аутовизуальные и мышечные нагрузки на спортсмена, что достигается при движении корпуса тренажера по окружности, когда на тело действует сила инерции. Главная задача -создание "центробежной силы", которая своим действием вызывает физическое ощущение движения на гребне морскойThe main idea of the simulator is to create autovisual and muscle loads on the athlete, which is achieved when the simulator body moves in a circle, when the inertia force acts on the body. The main task is to create a "centrifugal force", which by its action causes a physical sensation of movement on the crest of the sea
"стоячей волны" для профессионалов серферов, кайтсерфинга, вейкбординга."standing wave" for professionals of surfers, kitesurfing, wakeboarding.
Если вращающейся платформе придать такую кривизну, чтобы при определенной скорости ее поверхность была в каждой точке перпендикулярна к результирующей (равнодействующей сил), то человек будет чувствовать себя во всех ее точках, как на горизонтальной плоскости. Если на такую поверхность, называемой параболоидом налить воды, то она растечется ровным слоем.If you give the rotating platform such a curvature that at a certain speed its surface is at each point perpendicular to the resulting (resultant forces), then the person will feel at all its points, as on a horizontal plane. If you pour water on such a surface called a paraboloid, then it spreads in an even layer.
Рассмотрим на фиг. 1 три характерных точки корпуса тренажера, вращающегося на подобии вертикальной центрифуги. В точке "А" обеспечивается эффект сползания вниз, так как сила веса в
составе результирующей сил является доминирующей. В точке "Б" обеспечивается эффект сползания к периферии и вниз. Между ними пограничная точка "В", там равнодействующая сил перпендикулярна поверхности корпуса 1, где появляется эффект нахождения на горизонтальной поверхности.Consider in FIG. 1 three characteristic points of the body of the simulator, rotating in the likeness of a vertical centrifuge. At point "A" the effect of sliding down is ensured, since the force of weight in the composition of the resulting forces is dominant. At point "B" the effect of sliding to the periphery and down is ensured. Between them, the boundary point "B", where the resultant force is perpendicular to the surface of the housing 1, where the effect of being on a horizontal surface appears.
Корпус 1 тренажера, заполненный некоторым объемом воды, при вращении моделирует гребень "стоячей волны" в виде серповидного месяца. Райдер вынужден предпринимать действия: мускульные усилия для закладывания виражей, наклоны для фиксации центра тяжести тела в пространстве и т.д., как реакцию на условия создаваемые тренажером, имитирующим выбранную среду. Работа тренажера основана на наличии сил инерции вращения, создающих поле центробежных сил, которое в силу выбранной конфигурации корпуса, придает поверхности воды требуемую кривизну, а тяга строп карусели заменит тягу катера и воздушного змея. Промышленная применимостьThe case 1 of the simulator, filled with a certain volume of water, simulates the crest of the "standing wave" in the form of a crescent month during rotation. The rider is forced to take actions: muscular efforts to lay bends, inclinations to fix the center of gravity of the body in space, etc., as a reaction to the conditions created by the simulator, simulating the selected environment. The simulator’s work is based on the presence of rotation inertia forces, which create a field of centrifugal forces, which, due to the selected housing configuration, gives the water surface the required curvature, and the carousel sling rod replaces the boat and kite thrust. Industrial applicability
Настоящее изобретение промышленно применимо, может быть изготовлено и применяться в качестве искусственно созданной специальной поверхности, достаточной для рассмотрения ее в виде спортивной площадки для проведения тренировок серферов, кайтсерфинга, вейкбординга.
The present invention is industrially applicable, can be manufactured and applied as an artificially created special surface, sufficient to consider it in the form of a sports ground for training surfers, kitesurfing, wakeboarding.
Claims
1. Инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде нижней части1. Inertial simulator comprising a housing driven in rotation from an engine with a drive providing a variable speed of rotation, characterized in that the housing is made in the form of a lower part
5 тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с реверсивным приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол шахты с дверными проемами и устройство для подъема пользователя на неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку, при этом указанная площадка охватывает по кругу 10 ствол шахты.5 of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with a reversible drive of its rotation, a shaft of a shaft with doorways and a device for lifting the user to a fixed platform located horizontally in the central part of the body are mounted on the supporting surface, while this area covers in a circle 10 the shaft of the mine.
2. Инерционный тренажер по п. 1 , отличающийся тем, что на стволе шахты с возможностью вращения от приводной реверсной установки закреплена карусель, которая выполнена с каретками перемещения в радиальном направлении относительно корпуса строп, предназначенных для2. The inertial simulator according to claim 1, characterized in that a carousel is mounted on the shaft of the shaft with the possibility of rotation from the drive reverse installation, which is made with carriages of movement in the radial direction relative to the body of the slings designed for
15 прикрепления к пользователю.15 attachment to the user.
3. Инерционный тренажер по п. 1 , отличающийся тем, корпус выполнен с возможностью заполнения водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру последнего, а другой у площадки.3. The inertial simulator according to claim 1, characterized in that the housing is configured to fill with water and flow through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the housing wall along the perimeter of the latter, and the other at the site.
20 4. Инерционный тренажер по п. 1, отличающийся тем, что внутренняя поверхность корпуса, выполнена с твердым покрытием.20 4. The inertial simulator according to claim 1, characterized in that the inner surface of the housing is made with a hard coating.
5. Инерционный тренажер по п. 1 , отличающийся тем, он оснащен распылителем снега для нанесения снега на внутреннюю поверхность корпуса.5. The inertial simulator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a snow sprayer for applying snow to the inner surface of the housing.
25 6. Инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с реверсивным приводом его вращения, на опорной поверхности зо смонтирован ствол лифтовой шахты с дверными проемами для подъема пользователя на лифте на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку.25 6. An inertial simulator comprising a housing rotatable from an engine with a drive providing a variable speed of rotation, characterized in that the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with its reversible drive rotation, on the supporting surface of the elevator mounted trunk shaft with doorways for lifting of the user on the elevator to a platform that is stationary horizontally located in the central part of the body and enclosing the shaft of the shaft of the shaft.
7. Инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во 5 вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с реверсивным приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол шахты с дверными проемами и лестницей, ю смонтированной на наружной поверхности этого ствола или внутри него для подъема пользователя по лестнице на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку.7. An inertial simulator comprising a housing 5 rotationally driven from a motor with a drive providing a variable rotation speed, characterized in that the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with its reversible drive rotation, on the supporting surface is mounted a shaft of a mine with doorways and a ladder mounted on the outer surface of this shaft or inside it to lift the user up the stairs to the shaft of the shaft that does not surround hydrochloric horizontally disposed in the central portion of the housing area.
8. Инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во 15 вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде нижней части тора и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с реверсивным приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирован ствол лифтовой шахты с дверными проемами для подъема 0 пользователя на лифте на охватывающую по кругу ствол шахты неподвижную горизонтально расположенную в центральной части корпуса площадку, при этом на наружной или внутренней поверхности этого ствола смонтирована лестница для подъема пользователя по ней на указанную площадку. 58. An inertial simulator comprising a housing 15 rotationally driven from a motor with a drive providing a variable rotation speed, characterized in that the housing is made in the form of a lower part of the torus and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with its reversible drive rotation, on the supporting surface, the shaft of the elevator shaft with doorways is mounted for lifting 0 the user on the elevator to the stationary platform horizontally located in the central part of the body enclosing the shaft of the shaft at this is mounted on the outer or inner surface of this barrel ladder for lifting the user along it to the specified site. 5
30 thirty
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009119052 | 2009-05-21 | ||
RU2009119052 | 2009-05-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2010134835A1 true WO2010134835A1 (en) | 2010-11-25 |
Family
ID=43126353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/RU2009/000383 WO2010134835A1 (en) | 2009-05-21 | 2009-08-03 | Inertial exercising apparatus (embodiments) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2010134835A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012091609A1 (en) * | 2010-12-31 | 2012-07-05 | Evtushenko Aleksandr Ivanovich | Inertia trainer |
WO2012091605A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Pankratov Aleksandr Borisovich | Method for manufacturing men's underwear |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3276777A (en) * | 1963-04-25 | 1966-10-04 | Frances R Pruitt | Occupant-propelled plural axis roundabout |
EP0488436A1 (en) * | 1990-11-08 | 1992-06-03 | Langenberg Research B.V. | Rolling device as game of skill |
RU1776420C (en) * | 1990-12-20 | 1992-11-23 | Государственный институт физической культуры им.П.Ф.Лесгафта | Device for enhancement of static and kinematic interference resistance of sportsmen |
US5205670A (en) * | 1991-09-04 | 1993-04-27 | Hill Kenneth D | Rotating surfing wave simulator |
-
2009
- 2009-08-03 WO PCT/RU2009/000383 patent/WO2010134835A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3276777A (en) * | 1963-04-25 | 1966-10-04 | Frances R Pruitt | Occupant-propelled plural axis roundabout |
EP0488436A1 (en) * | 1990-11-08 | 1992-06-03 | Langenberg Research B.V. | Rolling device as game of skill |
RU1776420C (en) * | 1990-12-20 | 1992-11-23 | Государственный институт физической культуры им.П.Ф.Лесгафта | Device for enhancement of static and kinematic interference resistance of sportsmen |
US5205670A (en) * | 1991-09-04 | 1993-04-27 | Hill Kenneth D | Rotating surfing wave simulator |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012091605A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Pankratov Aleksandr Borisovich | Method for manufacturing men's underwear |
WO2012091609A1 (en) * | 2010-12-31 | 2012-07-05 | Evtushenko Aleksandr Ivanovich | Inertia trainer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7374522B2 (en) | Exercise device having a movable platform | |
US10646768B2 (en) | Virtual reality haptic system and apparatus | |
RU83929U1 (en) | Inertial Trainer | |
US5842956A (en) | Strength resistance training jump rope | |
US11083967B1 (en) | Virtual reality haptic system and apparatus | |
EP1418987B1 (en) | Mogul skiing simulating device | |
US11614796B1 (en) | Virtual reality haptic system and apparatus | |
CN205796366U (en) | Multifunctional running machine | |
RU87091U1 (en) | Inertial Trainer | |
CN104984520B (en) | Disc type road-work apparatus | |
WO2010134835A1 (en) | Inertial exercising apparatus (embodiments) | |
CN208641692U (en) | Intelligent rock climb emulator | |
US20240017147A1 (en) | Surfing Simulator | |
RU87090U1 (en) | Inertial Trainer (OPTIONS) | |
US5413545A (en) | Training device, especially for downhill skiers | |
RU96779U1 (en) | Inertial Trainer | |
RU85094U1 (en) | Inertial Trainer | |
WO2010134837A1 (en) | Inertial exercising apparatus | |
RU83931U1 (en) | TRAINING APPARATUS | |
WO2012091609A1 (en) | Inertia trainer | |
RU87092U1 (en) | TRAINING APPARATUS | |
WO2010134836A1 (en) | Exercising apparatus | |
WO2011122974A1 (en) | Inertial training apparatus | |
RU2414943C1 (en) | Method of lift control in inertial exercise machine | |
RU92353U1 (en) | WATER TREATMENT SYSTEM FOR SIMULATOR |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09844995 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09844995 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |