WO2010071480A1 - Method for producing a force of inertia and device for implementing same - Google Patents

Method for producing a force of inertia and device for implementing same Download PDF

Info

Publication number
WO2010071480A1
WO2010071480A1 PCT/RU2009/000697 RU2009000697W WO2010071480A1 WO 2010071480 A1 WO2010071480 A1 WO 2010071480A1 RU 2009000697 W RU2009000697 W RU 2009000697W WO 2010071480 A1 WO2010071480 A1 WO 2010071480A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
inertia
force
centrifugal
forces
rocker arms
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000697
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иванович КОСТЮК
Original Assignee
Kostyuk Anatoliy Ivanovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2008150078/06A external-priority patent/RU2008150078A/en
Application filed by Kostyuk Anatoliy Ivanovich filed Critical Kostyuk Anatoliy Ivanovich
Publication of WO2010071480A1 publication Critical patent/WO2010071480A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track

Definitions

  • the invention relates to the field of land and water transport equipment, aircraft and devices and can be used in various industries.
  • a known method of obtaining a force that imparts movement to transport vehicles and aircraft which consists in the fact that the force arises as a result of force interaction of the propulsion device with the environment.
  • This method is carried out using propellers such as wheels, caterpillars, propellers, propellers, etc. (see the term “mover” on page 137 in the book: Polytechnical Dictionary. Second edition. Chief editor A.Yu. Ishlinsky. Publishing house “Soviet Encyclopedia)), M., 1980).
  • the disadvantage of this method is that the presence of the environment is required to obtain strength.
  • missiles equipped with rocket engines which are a type of jet engines
  • rocket engines which are a type of jet engines
  • the flight of which does not require the presence of the environment see the terms “jet engine)” on page 441 and “rocket” on pg. 435 in the book: Polytechnical Dictionary. Second Edition. Editor-in-chief A.Yu. Ishlinsky. Publishing House ((Soviet Encyclopedia)), M., 1980).
  • the disadvantage of the method which is of fundamental importance, is that in this method the magnitude of the reactive force has a limitation, because jet force depends on the difference between the velocity of the jet stream and the speed of the rocket. As you know, the velocity of the jet stream practically has a limitation.
  • V.N. Tolchin The inertoid of V.N. Tolchin is known, in which the loads are accelerated in a certain sector of their rotation circle, and are also braked in the sector from the opposite side (see book: V. Tolchin. Inercoid. Inertia forces as a source of translational motion. Perm book publishing house. . 1977).
  • V.N. Tolchin failed to prove their ability to move without forceful interaction with the environment.
  • the inertoid drawback which is of fundamental importance, is that the tangential inertia forces due to the uneven rotation of the loads were not balanced by another force acting without force connection with the inertcoid structure. Therefore, theoretically, the inercoid could not receive motion without force interaction with the environment.
  • the objective of the invention is to develop a fundamentally new method of obtaining inertia, directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without loss of mass, as well as the development of a device for implementing this method.
  • two devices or more than two can be used that generate inertia forces, and they are adjusted with a phase shift in such a way that smoothing pulsations of the total inertia force is ensured.
  • the device comprises a housing, two centrifugal vibration exciters of directional action with unbalance drives of these vibration exciters, two rocker arms, two hinges, a forced synchronization device, a rocker arm retention device in predetermined sectors of their rotational vibrations, an inertia force control device, etc.
  • Both rocker arms are connected to one side via hinges to the body, while the opposite side is rigidly connected with the housings exciters, which are oriented relative to the rocker arm, with fulfillment of the rotational oscillation in opposite directions about the hinges under the influence of centrifugal forces directed inertia vibration exciters generated during operation, the hinges are attached to the body in such a way that the axes of rotational vibrations of the rocker arms are parallel to each other, and the rockers are in the same plane of rotational vibrations, the axes of rotational vibrations of the rocker arms are interconnected by a forced synchronization device and are additionally connected to the body using the rocker retainer in the specified sectors of their rotational vibrations, the device for controlling the value of the inertia is connected with the drives of the vibration exciters and is made with possibility of simultaneous change of speed unbalances of both exciters.
  • the hinges can be attached to the housing through the rotation unit, configured to change the direction of action of the inertia force, while the device holding the rocker arm in the specified sectors of their rotational vibrations connects the axis of rotational vibration of the rocker arm with the rotation node.
  • Additional weights can be attached to the centrifugal vibration exciters, creating the same additional static mass moments.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a device for implementing the proposed method.
  • the device comprises a housing 1, two centrifugal vibration exciters 2 directional, drives 3 unbalance 4 of these vibration exciters, two rocker arms 5, two hinges 6, a forced synchronization device 7, a device for holding the rocker arms in the specified sectors of their rotational vibrations 8, a device for controlling the inertia force 9.
  • Device may also contain a rotation unit 10.
  • both rocker arms 5 are connected on one side through hinges 6 to the housing 1, and on the opposite side they are rigidly connected to the vibration exciter bodies 2.
  • the vibration exciters 2 are oriented relative to the rocker arm 5 in such a way that they can rotate in opposite directions relative to the hinges 6 under the action of directed centrifugal inertia forces created by the operation of vibration exciters.
  • the hinges 6 are attached to the housing 1 so that the axis of rotational vibrations of the rocker arms 5 are parallel to each other, and the rocker arms 5 lie in the same plane of rotational vibrations.
  • the axis of rotational vibrations of the rocker arm 5 is connected to each other by a forced synchronization device 7 and is additionally connected to the housing 1 by means of a device 8 for holding the rocker arm 5 in predetermined sectors of their rotational vibrations.
  • the device for controlling the inertia force 9 is connected to the drives 3 of the vibration exciters 2 and is configured to simultaneously change the revolutions of the unbalance 4 of both vibration exciters 2.
  • the hinges 6 are attached to the housing 1 through the turning unit 10, and the holding device 8 of the rocker arms 5 in predetermined sectors of rotational vibrations of the rocker arm 5 connects the axis of rotational vibrations of the rocker arm with the rotation node 10.
  • the device operates as follows.
  • the drives 3 unbalance centrifugal vibration exciters 2 supply power energy.
  • Centrifugal vibration exciters 2 create directed centrifugal inertia forces acting in opposite directions. Under the influence of these forces, vibration exciters 2 perform rotational vibrations on the rocker arms 5 relative to the hinges 6.
  • the device generates a directed centrifugal inertia force, since the masses of vibration exciters 2 are not balanced with respect to the axis of rotational vibrations of the rocker arms 5 and act as unbalanced masses (unbalances).
  • the resulting directed centrifugal inertia force acts only in one direction, pulsates and changes from zero to the maximum possible value (for a given period of rotational oscillations of the rocker arm).
  • the static moments of the masses created by the masses of centrifugal vibration exciters 2 on the rocker arms 5 relative to the hinges 6 can be increased by attaching additional weights to the bodies of the vibration exciters 2, creating the same additional static mass moments.
  • Figure 2 shows graphs of changes in inertia created during the implementation of the method.
  • Graph 1 shows the change in the directed centrifugal inertia force ⁇ . ⁇ in time with a period J of rotational oscillations of unbalances.
  • Graph 2 shows the change in projection (on the direction of action of the directed centrifugal inertia force) of the tangential inertia forces P ⁇ -.
  • Graph 3 shows the change in projection (on the direction of action of the directed centrifugal inertia force) of the directed centrifugal inertia forces r B created by additional centrifugal vibration exciters connected to unbalances.
  • the method is as follows.
  • the rotation of the unbalances is replaced by their rotational vibrations and the direction of action of the centrifugal inertia is set.
  • the generated centrifugal force will be directed only in one direction, pulsating and changing from zero to the maximum possible value (for a given period T of rotational unbalance oscillations).
  • the tangential inertia forces Pp due to a change in the angular unbalance rates.
  • the projections of these forces on the direction of action of the directed centrifugal inertia force create impulses of the reverse action force with respect to the impulses created by the directed centrifugal inertia force.
  • centrifugal force is created due to rotational vibrations of the mass of non-rotating parts of vibration exciters.
  • the proposed method and device solves the problem of the invention, proposes a fundamentally new method of obtaining inertial forces directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss, and also proposed a device for implementing this method.
  • the problem is solved due to the fact that a method for producing inertia forces is proposed, in which, as a result of the interaction of the generated inertia forces, one force remains unbalanced - a directed centrifugal inertia force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss.
  • centrifugal vibration exciters of directional action which are directed by their centrifugal inertia force directly affect the unbalances, at right angles to the radii of rotational vibrations of the unbalances. Due to this, the movement of the unbalances is set both during their acceleration and when they are stopped without a force feedback on the axis of rotation of the unbalances. Therefore, the tangential inertia forces that occur when the angular velocity of the unbalances changes and create impulses of the reverse action with respect to the impulse created by the directed centrifugal inertia force are fully balanced.
  • the model contains a device for obtaining a directed centrifugal inertia force, which has been amended and supplemented in accordance with the method.
  • the model is mounted on a platform made with the possibility of rolling on the table surface. Experiments have shown that the model receives translational motion.
  • the proposed invention is industrially applicable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

The invention relates to the field of transport technology and can be used in various sectors of economic activity. The method for producing a force of inertia is based on the use of centrifugal forces generated during the rotational oscillation of eccentric masses in opposite directions. According to the method, tangential forces of inertia arising in the event of a change in the angular velocity of the rotational oscillations of the eccentric masses are additionally generated. A device for implementing the above-mentioned method comprises a body, two directional centrifugal vibration exciters, two rocker arms, two hinges, a master-slave synchronization device, a device for keeping the rocker arms in set sectors of the rotational oscillations thereof and a device for adjusting the absolute value of the force of inertia. One end of each of the rocker arms is connected to the body via a hinge and the other end is connected to the bodies of the vibration exciters. The hinges are attached to the body in such a way that the axes of the rotational oscillations of the rocker arms are parallel to one another and the rocker arms lie in one plane of rotational oscillations. The aim of the invention is to produce a unidirectional force of inertia that acts without the interaction of forces with the surrounding environment and without loss of mass.

Description

Способ получения силы инерции и устройство для его осуществления A method of obtaining inertia and a device for its implementation
Изобретение относится к области наземной и водной транспортной техники, летательных аппаратов и устройств и может быть использовано в различных отраслях хозяйственной деятельности.The invention relates to the field of land and water transport equipment, aircraft and devices and can be used in various industries.
Известен способ получения силы, сообщающей движение транспортным машинам и летательным аппаратам, заключающийся в том, что сила возникает в результате силового взаимодействия движителя с окружающей средой. Такой способ осуществляется с помощью движителей типа колеса, гусеницы, гребного винта, воздушного винта и т.п. (см. термин «движитeль» на стр.137 в книге: Политехнический словарь. Издание второе. Гл.редактор А.Ю.Ишлинский. Изд-во «Coвeтcкaя энциклопедия)), M., 1980 ). Недостаток способа, - для получения силы требуется наличие окружающей среды.A known method of obtaining a force that imparts movement to transport vehicles and aircraft, which consists in the fact that the force arises as a result of force interaction of the propulsion device with the environment. This method is carried out using propellers such as wheels, caterpillars, propellers, propellers, etc. (see the term "mover" on page 137 in the book: Polytechnical Dictionary. Second edition. Chief editor A.Yu. Ishlinsky. Publishing house "Soviet Encyclopedia)), M., 1980). The disadvantage of this method is that the presence of the environment is required to obtain strength.
Известен способ получения силы, сообщающей движение судну с помощью водометного движителя, у которого сила, движущая судно, создается выталкиваемой из него струей воды (см. термин «вoдoмeтный движитель)) на cтp.85 в книге: Политехнический словарь. Изд. втор.Гл.ред. А.Ю.Ишлинский. Изд-во «Coвeтcкaя энциклопедия)), M., 1980). Существенной особенностью способа является то, что он осуществляется без силового взаимодействия с окружающей средой.There is a method of obtaining a force that imparts movement to a vessel using a jet propulsion device, in which the force propelling the vessel is generated by a jet of water pushed out of it (see the term “water propulsion unit”) on page 85 in the book: Polytechnical Dictionary. Ed. sec. A.Yu. Ishlinsky. Publishing house "Soviet Encyclopedia)), M., 1980). An essential feature of the method is that it is carried out without force interaction with the environment.
Недостатки способа: а) необходимость наличия больших запасов воды для работы водометного движителя; вследствие этого данный способ практически может осуществляться только на водоплавающих судах; б) относительно низкая скорость истечения жидкости из сопла и получаемая при этом сила тяги, что ограничивает применение способа только на судах специального назначения, - судах, плавающих на мелководье.The disadvantages of the method: a) the need for large stocks of water for the operation of the jet propulsion; as a result, this method can only be practiced on watercraft; b) the relatively low rate of fluid outflow from the nozzle and the resulting traction force, which limits the application of the method only to special-purpose ships, ships floating in shallow water.
Известен способ получения реактивной силы, возникающей в резуль- тате истечения газов в окружающее пространство через реактивное сопло (см.термин «peaктивнaя тяга - реактивная cилa...» на стр. 441 в книге: Политехнический словарь. Изд. второе. Гл.редактор А.Ю.Ишлинский.Изд- во «Coвeтcкaя энциклопедия)), M., 1980). Этот способ осуществлен практически в реактивных двигателях, которые являются двигателями прямой реакции и создают силу тяги в результате истечения из него реактивной струи. Такие двигатели объединяют в себе функции собственно двигателя и движителя. При этом ракеты, оснащенные ракетными двигателями, которые являются разновидностью реактивных двигателей, в настоящее время являются основным видом летательного аппарата, полет которого не требует обязательного наличия окружающей среды (см. термины «peaктивный двигатель)) на cтp.441 и «paкeтa)) на cтp.435 в книге: Политехнический словарь. Издание второе. Гл.редактор А.Ю.Ишлинский.Изд-во ((Советская энциклoпeдия)),M., 1980).Heдocтaтoк способа, имеющий принципиальное значение, заключается в том, что при этом способе величина реактивной силы имеет ограничение, т.к. реактивная сила зависит от разницы между скоростью истечения реактивной струи и скоростью движения ракеты. Как известно, скорость истечения реактивной струи практически имеет ограничение. Таким образом, с увеличением скорости ракеты уменьшается реактивная сила, которая стремится к нулю (см. формулу для реактивной силы на стр.120 в книге: Сивухин Д.В. Общий курс физики. Учеб.пособие: Для вузов. В 5 т. Т.l . Mexaникa.-4-e изд.,-M; ФИЗМАТЛИТ; Изд-во MФTИ,2005 ).A known method of producing reactive forces arising as a result of on the outflow of gases into the surrounding space through a jet nozzle (see the term “reactive thrust - reactive force ...” on page 441 in the book: Polytechnical Dictionary. Second edition. Chief editor A.Yu. Ishlinsky. Issue “ Soviet Encyclopedia)), M., 1980). This method is implemented practically in jet engines, which are direct reaction engines and create a traction force as a result of the outflow of a jet from it. Such engines combine the functions of the actual engine and propulsion. At the same time, missiles equipped with rocket engines, which are a type of jet engines, are currently the main type of aircraft, the flight of which does not require the presence of the environment (see the terms “jet engine)” on page 441 and “rocket”) on pg. 435 in the book: Polytechnical Dictionary. Second Edition. Editor-in-chief A.Yu. Ishlinsky. Publishing House ((Soviet Encyclopedia)), M., 1980). The disadvantage of the method, which is of fundamental importance, is that in this method the magnitude of the reactive force has a limitation, because jet force depends on the difference between the velocity of the jet stream and the speed of the rocket. As you know, the velocity of the jet stream practically has a limitation. Thus, with an increase in the speed of the rocket, the reactive force decreases, which tends to zero (see the formula for reactive force on page 120 in the book: Sivukhin D.V. General course in physics. Textbook: For universities. 5 tons. T .l. Mexanika.-4th ed., - M; FIZMATLIT; Publishing House of the Moscow Institute of Physics and Technology, 2005).
Известен способ получения направленной центробежной силы инерции, основанный на использовании центробежных сил инерции, возникающих при вращении дебалансов в противоположные стороны с принудительной синхронизацией (см. cтp.381-382 в книге: Спиваковский A.O.,Дьячкoв В.К. Транспортирующие машины: Учеб.пособие для мaшинocтpoит.вyзoв.-3-e изд.-М.: Машиностроение, 1983. -487с) . Эта сила действует без силового взаимодействия с окружающей средой и без истечения газов в окружающее пространство через реактивное сопло, т.е. без потери массы. Способ осуществлен практически в центробежных вибровозбудителях направленного действия (см.стр. 48 в книге: Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов. Справочник. Колл. авторов, под ред.д-ра техн.наук В.А.Баумана и др. M., изд-во «Maшинocтpoeниe)),1970, 548с). Недостаток способа,- центробежная сила инерции действует в виде знакопеременных импульсов. Создаваемый импульс силы в одном направлении, сменяется импульсом силы в противоположном направлении. Вследствие этого, механическая система, на которую действуют такие импульсы силы, совершает колебательное движение. При таком способе получения силы невозможно сообщить механической системе поступательное движение.There is a method of obtaining a directed centrifugal inertia force, based on the use of centrifugal inertia forces that occur when unbalances rotate in opposite directions with forced synchronization (see pages 381-382 in the book: Spivakovsky AO, Dyachkov V.K. Transporting Machines: Textbook for machine building, 3rd edition, Moscow: Mashinostroenie, 1983. -487s). This force acts without force interaction with the environment and without the outflow of gases into the surrounding space through the jet nozzle, i.e. without mass loss. The method is implemented practically in centrifugal directional exciters (see page 48 in the book: Vibration machines in the construction and production of building materials. Reference. Coll. Authors, under the editorship of Dr. Sc. V.A.Bauman and others. M ., publishing house "Machinery)), 1970, 548с). The disadvantage of this method is the centrifugal force of inertia acts in the form of alternating pulses. The generated force impulse in one direction is replaced by a force impulse in the opposite direction. As a result of this, the mechanical system, on which such impulses of force act, makes an oscillatory motion. With this method of obtaining power, it is impossible to communicate mechanical system translational motion.
Известен импульсный движитель по Авт.св.СССР N° 1526842, в котором имеются инерционные грузы, которые вращаются с помощью поводков и рычагов. При этом изменяются скорости вращения и координаты центра масс, а направление результирующей силы от вращения масс остается постоянным. Недостаток импульсного движителя,- он не может двигаться без силового взаимодействия с окружающей средой.Known pulse propulsor for Avt.sv.SSSSR N ° 1526842, in which there are inertial loads that rotate using leashes and levers. In this case, the rotation speeds and the coordinates of the center of mass change, and the direction of the resulting force from the rotation of the masses remains constant. The disadvantage of an impulse mover is that it cannot move without forceful interaction with the environment.
Известен аппарат Нормана Дина, содержащий устройство с вращающимися в противоположных направлениях эксцентриками, создающими направленную центробежную силу инерции. При этом дополнительно в устройство введены перемычка и мгновенно выдвигаемые поперечные рамы. По утверждениям автора аппарат может создавать подъемную силу (см. стр. 18-19, статья «Пopaзитeльнoe изобретение. Блеф или переворот?)) в журнале «Изoбpeтaтeль и рационализатор)), 1962, N-? Ю). Однако теоретически такой аппарат не может создавать подъемную силу.Known apparatus Norman Dean, containing a device with rotating in opposite directions by eccentrics, creating a directed centrifugal force of inertia. In addition, a jumper and instantly extendable transverse frames are introduced into the device. According to the author, the apparatus can create lifting force (see pages 18-19, the article “An Advantageous Invention. Bluff or Coup?) In the journal“ Inventor and Rationalizer)), 1962, N-? YU). However, theoretically, such an apparatus cannot create lifting force.
Известен инерцоид В.Н.Толчина, в котором грузы, разгоняются в определенном секторе их окружности вращения, а также затормаживаются в секторе с противоположной стороны (см.книгу: В.Толчин. Инерцоид. Силы инерции как источник поступательного движения. Пермское книжн. издат. 1977) . Несмотря на изготовление многочисленных моделей, В.Н.Толчину не удалось доказать их способность передвигаться без силового взаимодействия с окружающей средой. Недостаток инерцоида, имеющий принципиальное значение, заключается в том, что тангенциальные силы инерции, обусловленные неравномерностью вращения грузов, не были уравновешены другой силой, действующей без силовой связи с конструкцией инерцоида. Поэтому теоретически инерцоид не мог получать движение без силового взаимодействия с окружающей средой.The inertoid of V.N. Tolchin is known, in which the loads are accelerated in a certain sector of their rotation circle, and are also braked in the sector from the opposite side (see book: V. Tolchin. Inercoid. Inertia forces as a source of translational motion. Perm book publishing house. . 1977). Despite the manufacture of numerous models, V.N. Tolchin failed to prove their ability to move without forceful interaction with the environment. The inertoid drawback, which is of fundamental importance, is that the tangential inertia forces due to the uneven rotation of the loads were not balanced by another force acting without force connection with the inertcoid structure. Therefore, theoretically, the inercoid could not receive motion without force interaction with the environment.
Сравнение аналогов с заявляемыми способом и устройством показывает, что ни один из известных аналогов не позволяет получать силу, направленную в одну сторону, действующую без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы. Поэтому данная заявка подается без прототипов.Comparison of analogues with the claimed method and device shows that none of the known analogues allows you to get the force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without loss of mass. Therefore, this application is submitted without prototypes.
Задачей изобретения является разработка принципиально - нового способа получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы, а также разработка устройства для осуществления этого способа.The objective of the invention is to develop a fundamentally new method of obtaining inertia, directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without loss of mass, as well as the development of a device for implementing this method.
Решение задачи достигается тем, что в предлагаемом способе получения силы инерции используют способ получения направленной центробежной силы инерции, основанный на использовании центробеж- ных сил инерции, возникающих при вращении дебалансов в противоположные стороны с принудительной синхронизацией, заменяют вращение дебалансов вращательными их колебаниями и генерируют направленную центробежную силу инерции, которая направлена в одну сторону, пульсирует от нуля до максимально возможного значения для заданного периода вращательных колебаний дебалансов, а также генерируют тангенциальные силы инерции, возникающие при изменении угловой скорости вращательных колебаний дебалансов, задают направление действия направленной центробежной силы инерции, заменяют привод дебалансов дополнительными центробежными вибровозбудителями направленного действия, которые соединяют жестко с дебалансами и ориентируют их перед закреплением так, чтобы создаваемые ими направленные центробежные силы инерции действовали в противоположные стороны и перпендикулярно к радиусам вращательных колебаний дебалансов, при этом уравновешивают силами дополнительных вибровозбудителей тангенциальные силы инерции, изменяют угловую скорость вращения дебалансов дополнительных вибровозбудителей и настраивают режим получения результирующей силы инерции заданной величины, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы.The solution to the problem is achieved by the fact that in the proposed method for obtaining inertia forces, a method for producing directed centrifugal inertia forces is used, based on the use of centrifugal of inertial forces arising when the unbalances rotate in opposite directions with forced synchronization, replace the unbalanced rotations with their rotational vibrations and generate a directed centrifugal inertia force, which is directed in one direction, pulsates from zero to the maximum possible value for a given period of rotational unbalances, and generate the tangential inertia forces that occur when the angular velocity of the rotational vibrations of the unbalances changes; they determine the direction of action of the directional centrifugal inertia forces, replace the unbalance drive with additional directional centrifugal vibration exciters, which are rigidly connected to the unbalances and orient them before fixing so that the directed centrifugal inertia forces created by them act in opposite directions and perpendicular to the radii of rotational oscillations of the unbalances, while balancing the forces of additional unbalances exciters tangential forces of inertia, change the angular velocity of rotation of the unbalance of additional vibrations pathogens and adjust the mode of obtaining the resulting inertia forces of a given value, directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without loss of mass.
В качестве дебалансов могут использоваться массы невращающихся деталей дополнительных центробежных вибровозбудителей направленного действия.As unbalances, masses of non-rotating parts of additional centrifugal directional exciters can be used.
Одновременно может применяться два устройства или более двух, которые генерируют силы инерции, при этом их настраивают со сдвигом фаз таким образом, чтобы обеспечивалось сглаживание пульсаций суммарной силы инерции.At the same time, two devices or more than two can be used that generate inertia forces, and they are adjusted with a phase shift in such a way that smoothing pulsations of the total inertia force is ensured.
Поставленная задача решается также тем, что в предлагаемом устройстве для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы, устройство содержит корпус, два центробежных вибровозбудителя направленного действия с приводами дебалансов этих вибровозбудителей, два коромысла, два шарнира, устройство принудительной синхронизации, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции, при этом оба коромысла соединены с одной стороны через шарниры с корпусом, а с противоположной стороны соединены жестко с корпусами вибровозбудителей, которые сориентированы относительно коромысел с возможностью совершения вращательных колебаний в противоположных направлениях относительно шарниров под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей, шарниры прикреплены к корпусу таким образом, что оси вращательных колебаний коромысел параллельны друг другу, а коромысла лежат в одной плоскости вращательных колебаний, оси вращательных колебаний коромысел связаны между собой устройством принудительной синхронизации и дополнительно связаны с корпусом с помощью устройства удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции связано с приводами вибровозбудителей и выполнено с возможностью одновременного изменения оборотов дебалансов обоих вибровозбудителей.The problem is also solved by the fact that in the proposed device to obtain an inertia force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss, the device comprises a housing, two centrifugal vibration exciters of directional action with unbalance drives of these vibration exciters, two rocker arms, two hinges, a forced synchronization device, a rocker arm retention device in predetermined sectors of their rotational vibrations, an inertia force control device, etc. Both rocker arms are connected to one side via hinges to the body, while the opposite side is rigidly connected with the housings exciters, which are oriented relative to the rocker arm, with fulfillment of the rotational oscillation in opposite directions about the hinges under the influence of centrifugal forces directed inertia vibration exciters generated during operation, the hinges are attached to the body in such a way that the axes of rotational vibrations of the rocker arms are parallel to each other, and the rockers are in the same plane of rotational vibrations, the axes of rotational vibrations of the rocker arms are interconnected by a forced synchronization device and are additionally connected to the body using the rocker retainer in the specified sectors of their rotational vibrations, the device for controlling the value of the inertia is connected with the drives of the vibration exciters and is made with possibility of simultaneous change of speed unbalances of both exciters.
Шарниры могут быть прикреплены к корпусу через узел поворота, выполненный с возможностью изменения направления действия силы инерции, при этом устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний связывает оси вращательных колебаний коромысел с узлом поворота.The hinges can be attached to the housing through the rotation unit, configured to change the direction of action of the inertia force, while the device holding the rocker arm in the specified sectors of their rotational vibrations connects the axis of rotational vibration of the rocker arm with the rotation node.
К корпусам центробежных вибровозбудителей могут быть прикреплены дополнительные грузы, создающие одинаковые дополнительные статические моменты масс.Additional weights can be attached to the centrifugal vibration exciters, creating the same additional static mass moments.
Применение предложенной совокупности существенных признаков позволяет получить новый технический результат: получать силу инерции, направленную в одну сторону, действующую без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы.The application of the proposed set of essential features allows to obtain a new technical result: to obtain the inertia force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss.
Анализ уровня техники показал, что предложенная совокупность существенных признаков является новой, явным образом не следует из уровня техники и таким образом, предлагаемое изобретение является новым и имеет изобретательский уровень.The analysis of the prior art showed that the proposed set of essential features is new, does not explicitly follow from the prior art and thus, the present invention is new and has an inventive step.
Сущность изобретения поясняется чертежом. На фиг.1 показана принципиальная схема устройства для осуществления предлагаемого способа. Устройство содержит корпус 1, два центробежных вибровозбудителя 2 направленного действия ,пpивoды 3 дебалансов 4 этих вибровозбудителей, два коромысла 5, два шарнира 6, устройство принудительной синхронизации 7, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний 8, устройство регулирования силы инерции 9. Устройство может также содержать узел поворота 10. При этом оба коромысла 5 соединены с одной стороны через шарниры 6 с корпусом 1, а с противоположной стороны они соединены жестко с корпусами вибровозбудителей 2. Причем вибровозбудители 2 сориентированы относительно коромысел 5 таким образом, что могут совершать вращательные колебания в противоположных направлениях относительно шарниров 6 под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей. Шарниры 6 прикреплены к корпусу 1 так, что оси вращательных колебаний коромысел 5 параллельны друг другу, а коромысла 5 лежат в одной плоскости вращательных колебаний. Оси вращательных колебаний коромысел 5 связаны между собой устройством принудительной синхронизации 7 и дополнительно связаны с корпусом 1 с помощью устройства удержания 8 коромысел 5 в заданных секторах их вращательных колебаний. Устройство регулирования силы инерции 9 связано с приводами 3 вибровозбудителей 2 и выполнено с возможностью одновременного изменения оборотов дебалансов 4 обоих вибровозбудителей 2. В случае применения узла поворота 10, шарниры 6 прикреплены к корпусу 1 через узел поворота 10, а устройство удержания 8 коромысел 5 в заданных секторах вращательных колебаний коромысел 5 связывает оси вращательных колебаний коромысел с узлом поворота 10.The invention is illustrated in the drawing. Figure 1 shows a schematic diagram of a device for implementing the proposed method. The device comprises a housing 1, two centrifugal vibration exciters 2 directional, drives 3 unbalance 4 of these vibration exciters, two rocker arms 5, two hinges 6, a forced synchronization device 7, a device for holding the rocker arms in the specified sectors of their rotational vibrations 8, a device for controlling the inertia force 9. Device may also contain a rotation unit 10. In this case, both rocker arms 5 are connected on one side through hinges 6 to the housing 1, and on the opposite side they are rigidly connected to the vibration exciter bodies 2. Cause The vibration exciters 2 are oriented relative to the rocker arm 5 in such a way that they can rotate in opposite directions relative to the hinges 6 under the action of directed centrifugal inertia forces created by the operation of vibration exciters. The hinges 6 are attached to the housing 1 so that the axis of rotational vibrations of the rocker arms 5 are parallel to each other, and the rocker arms 5 lie in the same plane of rotational vibrations. The axis of rotational vibrations of the rocker arm 5 is connected to each other by a forced synchronization device 7 and is additionally connected to the housing 1 by means of a device 8 for holding the rocker arm 5 in predetermined sectors of their rotational vibrations. The device for controlling the inertia force 9 is connected to the drives 3 of the vibration exciters 2 and is configured to simultaneously change the revolutions of the unbalance 4 of both vibration exciters 2. In the case of the use of the turning unit 10, the hinges 6 are attached to the housing 1 through the turning unit 10, and the holding device 8 of the rocker arms 5 in predetermined sectors of rotational vibrations of the rocker arm 5 connects the axis of rotational vibrations of the rocker arm with the rotation node 10.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
На приводы 3 дебалансов центробежных вибровозбудителей 2 подают энергию питания. Центробежные вибровозбудители 2 создают направленные центробежные силы инерции, действующие в противоположные стороны. Под действием этих сил вибровозбудители 2 совершают вращательные колебания на коромыслах 5 относительно шарниров 6. При этом устройство генерирует направленную центробежную силу инерции, т.к. массы вибровозбудителей 2 не уравновешены относительно оси вращательных колебаний коромысел 5 и выступают в роли неуравновешенных масс (дебалансов). Получаемая направленная центробежная сила инерции действует только в одну сторону, пульсирует и изменяется от нуля до максимально возможного значения (для заданного периода вращательных колебаний коромысел). Одновременно возникают тангенциальные силы инерции, обусловленные изменением угловой скорости указанных неуравновешенных масс. Проекции этих сил на направление действия направленной центробежной силы инерции создают импульсы силы обратного действия по отношению к импульсам, создаваемым направленной центробежной силой инерции. Уравновешивание тангенциальных сил инерции осуществляется благодаря тому, что разгон и торможение вращательных колебаний неуравновешенных масс осуществляется под действием направленных центробежных сил инерции, действующих под прямым углом к коромыслам. Благодаря этому неуравновешенные массы разгоняются без силового обратного воздействия на ось вращательных колебаний, т.е. на механическую систему. Аналогично при замедлении движения неуравновешенные массы теряют скорость без силового обратного воздействия. В результате взаимодействия сил инерции в дан- ном устройстве остается неуравновешенной центробежная сила инерции, направленная в одну сторону. Она будет оказывать силовое воздействие на устройство и приводить его в движение. При этом импульс силы инерции будет уравновешиваться импульсом (импульсом массы) устройства. Таким образом устройству будет сообщаться движение без силового взаимодействия с окружающей средой. Это становится возможным благодаря особым свойствам сил инерции. Как известно,- «...cилы инерции не подчиняются закону равенства действия и противодействия. Если на какое-либо тело действует сила инерции, то не существует противодействующей силы, приложенной к другому телу. Движение тел под действием сил инерции аналогично, таким образом, движению во внешних силовых полях. Силы инерции всегда являются внешними по отношению к любой движущейся системе материальных тел (см. cтp.359 в книге: Сивухин Д.В. Общий курс физики. Учеб.пособие: Для вузов. В 5 т. T.1. Механика. -4-е изд.М: ФИЗМАТЛИТ; изд-во МФТИ, 2005).The drives 3 unbalance centrifugal vibration exciters 2 supply power energy. Centrifugal vibration exciters 2 create directed centrifugal inertia forces acting in opposite directions. Under the influence of these forces, vibration exciters 2 perform rotational vibrations on the rocker arms 5 relative to the hinges 6. In this case, the device generates a directed centrifugal inertia force, since the masses of vibration exciters 2 are not balanced with respect to the axis of rotational vibrations of the rocker arms 5 and act as unbalanced masses (unbalances). The resulting directed centrifugal inertia force acts only in one direction, pulsates and changes from zero to the maximum possible value (for a given period of rotational oscillations of the rocker arm). At the same time, tangential inertial forces arise due to a change in the angular velocity of these unbalanced masses. The projections of these forces on the direction of action of the directed centrifugal inertia force create impulses of the reverse action force with respect to the impulses created by the directed centrifugal inertia force. The balancing of the tangential forces of inertia is due to the fact that the acceleration and braking of rotational vibrations of unbalanced masses is carried out under the action of directed centrifugal inertia forces acting at right angles to the rocker arms. Due to this, unbalanced masses are accelerated without force feedback on the axis of rotational vibrations, i.e. to the mechanical system. Similarly, when motion is slowed down, unbalanced masses lose speed without force feedback. As a result of the interaction of inertia forces in The centrifugal inertia force directed to one side remains unbalanced in the device. It will exert a force on the device and set it in motion. In this case, the impulse of inertia will be balanced by the impulse (mass impulse) of the device. Thus, the device will be informed of the movement without force interaction with the environment. This is made possible thanks to the special properties of inertia forces. As you know, “... the forces of inertia do not obey the law of equality of action and reaction. If inertia acts on any body, then there is no opposing force applied to another body. The motion of bodies under the action of inertia forces is thus analogous to motion in external force fields. Inertial forces are always external in relation to any moving system of material bodies (see page 359 in the book: DV Sivukhin. General course of physics. Textbook: For universities. In 5 volumes. T.1. Mechanics. -4 -th ed. M: FIZMATLIT; publishing house MIPT, 2005).
При использовании узла поворота 10 появляется возможность изменять угол действия получаемой силы инерции относительно корпуса 1.When using the rotation node 10, it becomes possible to change the angle of action of the obtained inertia force relative to the housing 1.
Статические моменты масс, создаваемые массами центробежных вибровозбудителей 2 на коромыслах 5 относительно шарниров 6, могут быть увеличены за счет прикрепления к корпусам вибровозбудителей 2 дополнительных грузов, создающих одинаковые дополнительные статические моменты масс.The static moments of the masses created by the masses of centrifugal vibration exciters 2 on the rocker arms 5 relative to the hinges 6 can be increased by attaching additional weights to the bodies of the vibration exciters 2, creating the same additional static mass moments.
На фиг.2 показаны графики изменения сил инерции, создаваемых при осуществлении способа. График 1 показывает изменение направленной центробежной силы инерции Рц.δ во времени с периодом J вращательных колебаний дебалансов. График 2 показывает изменение проекции (на направление действия направленной центробежной силы инерции) тангенциальных сил инерции Рγ- . График 3 показывает изменение проекции (на направление действия направленной центробежной силы инерции) направленных центробежных сил инерции г В , создаваемых дополнительными центробежными вибровозбудителями, соединенными с дебалансами.Figure 2 shows graphs of changes in inertia created during the implementation of the method. Graph 1 shows the change in the directed centrifugal inertia force Рц.δ in time with a period J of rotational oscillations of unbalances. Graph 2 shows the change in projection (on the direction of action of the directed centrifugal inertia force) of the tangential inertia forces Pγ-. Graph 3 shows the change in projection (on the direction of action of the directed centrifugal inertia force) of the directed centrifugal inertia forces r B created by additional centrifugal vibration exciters connected to unbalances.
Способ осуществляют следующим образом. В способе получения направленной центробежной силы инерции заменяют вращение дебалансов вращательными их колебаниями и задают направление действия центробежной силы инерции. Вследствие этого создаваемая центробежная сила будет направлена только в одну сторону, пульсируя и изменяясь от нуля до максимально возможного значения (для заданного периода T вращательных колебаний дебалансов). При этом будут возникать тангенциальные силы инерции Pp , обусловленные изменением угловой скорости дебалансов. Проекции этих сил на направление действия направленной центробежной силы инерции создают импульсы силы обратного действия по отношению к импульсам, создаваемым направленной центробежной силой инерции. Уравновешивание тангенциальных сил инерции возможно благодаря использованию дополнительных центробежных вибровозбудителей направленного действия, жестко связанных с небалансами и сориентированных соответствующим образом. Эти вибровозбудители создают направленные центробежные силы инерции Pg , воздействующие непосредственно на дебалансы, перпендикулярно к радиусам вращательных колебаний. Благодаря этому дебалансы разгоняются без силового обратного воздействия на ось вращательных колебаний, т.е. на механическую систему. Аналогично при замедлении движения дебалансы теряют скорость без силового обратного воздействия. Причем традиционный привод дебалансов при этом заменяют указанными дополнительными центробежными вибровозбудителями направленного действия. В результате взаимодействия сил инерции остается неуравновешенной в рассмотренной системе сил инерции одна сила. Это направленная центробежная сила инерции, направленная в одну сторону. Она будет оказывать силовое воздействие на механическую систему и приводить ее в движение. При этом импульс силы инерции будет уравновешиваться импульсом (импульсом массы) механической системы.The method is as follows. In the method of obtaining directed centrifugal inertia, the rotation of the unbalances is replaced by their rotational vibrations and the direction of action of the centrifugal inertia is set. As a result, the generated centrifugal force will be directed only in one direction, pulsating and changing from zero to the maximum possible value (for a given period T of rotational unbalance oscillations). In this case, the tangential inertia forces Pp due to a change in the angular unbalance rates. The projections of these forces on the direction of action of the directed centrifugal inertia force create impulses of the reverse action force with respect to the impulses created by the directed centrifugal inertia force. The balancing of the tangential forces of inertia is possible due to the use of additional centrifugal vibration exciters of directional action, rigidly connected with unbalances and oriented accordingly. These vibration exciters create directed centrifugal inertia forces Pg, acting directly on the unbalances, perpendicular to the radii of rotational vibrations. Due to this, the unbalances are accelerated without force feedback on the axis of rotational vibrations, i.e. to the mechanical system. Similarly, when the movement is slowed down, the unbalances lose speed without force feedback. Moreover, the traditional unbalance drive is replaced with the indicated additional centrifugal directional exciters. As a result of the interaction of inertia forces, one force remains unbalanced in the considered system of inertia forces. This is a directed centrifugal inertia force directed in one direction. It will exert a force on the mechanical system and set it in motion. In this case, the momentum of the inertia force will be balanced by the momentum (mass impulse) of the mechanical system.
Вместо дебалансов могут использоваться дополнительные центробежные вибровозбудители направленного действия. В этом случае центробежная сила создается благодаря вращательным колебаниям массы невращающихся деталей вибровозбудителей.Instead of unbalances, additional centrifugal directional exciters can be used. In this case, centrifugal force is created due to rotational vibrations of the mass of non-rotating parts of vibration exciters.
При одновременном использовании двух устройств или более двух, генерирующих силы инерции, их настраивают со сдвигом фаз так, чтобы обеспечивалось сглаживание генерируемой суммарной силы.With the simultaneous use of two or more devices generating inertia forces, they are adjusted with a phase shift so as to ensure smoothing of the generated total force.
В предложенном способе и устройстве решена задача изобретения,- предложен принципиально новый способ получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы, а также предложено устройство для осуществления этого способа. Задача решена благодаря тому, что предложен способ получения сил инерции, при котором в результате взаимодействия создаваемых сил инерции остается неуравновешенной одна сила,- направленная центробежная сила инерции, направленная в одну сторону, действующая без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы. Принципиальное значение имеет применение дополнительных центробежных вибровозбудителей направленного действия, которые своей направленной центробежной силой инерции воздействуют непосредственно на дебалансы, под прямым углом к радиусам вращательных колебаний дебалансов. Благодаря этому задается движение дебалансов как при их разгоне, так и при их остановке без силового обратного воздействия на оси вращения дебалансов. Поэтому тангенциальные силы инерции, возникающие при изменении угловой скорости дебалансов и создающие импульсы обратного действия по отношению к импульсу, создаваемому направленной центробежной силой инерции, уравновешиваются полностью.The proposed method and device solves the problem of the invention, proposes a fundamentally new method of obtaining inertial forces directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss, and also proposed a device for implementing this method. The problem is solved due to the fact that a method for producing inertia forces is proposed, in which, as a result of the interaction of the generated inertia forces, one force remains unbalanced - a directed centrifugal inertia force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss. Of fundamental importance is the use of additional centrifugal vibration exciters of directional action, which are directed by their centrifugal inertia force directly affect the unbalances, at right angles to the radii of rotational vibrations of the unbalances. Due to this, the movement of the unbalances is set both during their acceleration and when they are stopped without a force feedback on the axis of rotation of the unbalances. Therefore, the tangential inertia forces that occur when the angular velocity of the unbalances changes and create impulses of the reverse action with respect to the impulse created by the directed centrifugal inertia force are fully balanced.
Следует подчеркнуть, что получение «нeпapнoй» силы инерции, т.е. силы, полученной без силы противодействия, не противоречит законам механики. Известно, что «Cилы инерции обусловлены не взаимодействием тел, а свойствами самих неинерциальных систем отсчета. Поэтому на силы инерции третий закон Ньютона не распространяется)) (стр. 52 в книге: Иродов И.Е. Основные законы механики: Учебн.пособие для студентов физических специальностей вузов.- 2-е изд.,пepepaб.- M.: Высш.школа, 1978.240c.,ил.).It should be emphasized that obtaining a “non-negative” inertia force, i.e. a force obtained without a counter force does not contradict the laws of mechanics. It is known that “The forces of inertia are caused not by the interaction of bodies, but by the properties of the non-inertial reference systems themselves. Therefore, the third law of Newton does not apply to inertia forces)) (p. 52 in the book: IE Herod. Basic laws of mechanics: Textbook for students of physical specialties of universities. - 2nd ed., Rep. - M .: Higher School, 1978.240c., ill.).
Для оценки возможности практического осуществления предложенных способа и устройства была изготовлена модель. Модель содержит устройство для получения направленной центробежной силы инерции, в которое внесены изменения и дополнения в соответствии со способом. Модель установлена на платформе, выполненной с возможностью качения по поверхности стола. Эксперименты показали, что модель получает поступательное движение.To assess the feasibility of practical implementation of the proposed method and device, a model was made. The model contains a device for obtaining a directed centrifugal inertia force, which has been amended and supplemented in accordance with the method. The model is mounted on a platform made with the possibility of rolling on the table surface. Experiments have shown that the model receives translational motion.
Таким образом, предложенное изобретение промышленно применимо. Thus, the proposed invention is industrially applicable.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Способ получения силы инерции, заключающийся в том, что используют способ получения направленной центробежной силы инерции, основанный на использовании центробежных сил инерции, возникающих при вращении дебалансов в противоположные стороны с принудительной синхронизацией, заменяют вращение дебалансов вращательными их колебаниями и генерируют направленную центробежную силу инерции, которая направлена в одну сторону, пульсирует от нуля до максимально возможного значения для заданного периода вращательных колебаний дебалансов, а также генерируют тангенциальные силы инерции, возникающие при изменении угловой скорости вращательных колебаний дебалансов, задают направление действия направленной центробежной силы инерции, заменяют привод дебалансов дополнительными центробежными вибровозбудителями направленного действия, которые соединяют жестко с дебалансами и ориентируют их перед закреплением так, чтобы создаваемые ими направленные центробежные силы инерции действовали в противоположные стороны и перпендикулярно к радиусам вращательных колебаний дебалансов, при этом уравновешивают силами дополнительных вибровозбудителей тангенциальные силы инерции, изменяют угловую скорость вращения дебалансов дополнительных вибровозбудителей и настраивают режим получения результирующей силы инерции заданной величины, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы.1. The method of obtaining inertia forces, which consists in the use of a method for producing directed centrifugal inertia forces, based on the use of centrifugal inertia forces that occur when the unbalances rotate in opposite directions with forced synchronization, replace the unbalance rotation by their rotational vibrations and generate a directed centrifugal inertia force , which is directed in one direction, pulsates from zero to the maximum possible value for a given period of rotational oscillations of unbalances, and t they also generate tangential inertia forces that occur when the angular velocity of the rotational oscillations of the unbalances changes, determine the direction of action of the directed centrifugal inertia force, replace the unbalance drive with additional centrifugal directional exciters that are rigidly connected to the unbalances and orient them before fixing so that the directed centrifugal forces created by them inertia acted in opposite directions and perpendicular to the radii of rotational vibrations unbalanced c, at the same time, the tangential inertia forces are balanced by the forces of additional vibration exciters, the angular velocity of the unbalance of the additional vibration exciters is changed, and the mode of obtaining the resulting inertia force of a given magnitude directed in one direction acting without force interaction with the environment and without mass loss is adjusted.
2. Способ по п.l, отличающийся тем, что в качестве дебалансов используют массы невращающихся деталей дополнительных центробежных вибровозбудителей направленного действия.2. The method according to claim 1, characterized in that the masses of non-rotating parts of additional centrifugal directional exciters are used as unbalances.
3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что применяют два устройства или более двух, которые генерируют силы по способу 1 или 2, при этом их настраивают таким образом, чтобы обеспечивалось сглаживание пульсаций суммарной силы инерции.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that two devices or more than two are used that generate forces according to method 1 or 2, while they are adjusted in such a way as to smooth out pulsations of the total inertia force.
4. Устройство для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы, содержащее корпус, два центробежных вибровозбудителя направленного действия с приводами дебалансов этих вибровозбудителей, два коромысла, два шарнира, устройство принудительной синхронизации, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции, при этом оба коромысла соединены с одной стороны через шарниры с корпусом, а с противоположной стороны соединены жестко с корпусами вибровозбудителей, которые сориентированы относительно коромысел с возможностью совершения вращательных колебаний в противоположных направлениях относительно шарниров под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей, шарниры прикреплены к корпусу таким образом, что оси вращательных колебаний коромысел параллельны друг другу, а коромысла лежат в одной плоскости вращательных колебаний, оси вращательных колебаний коромысел связаны между собой устройством принудительной синхронизации и дополнительно связаны с корпусом с помощью устройства удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции связано с приводами вибровозбудителей и выполнено с возможностью одновременного изменения оборотов дебалансов обоих вибровозбудителей.4. Device for producing inertia in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss, comprising a housing, two centrifugal directional vibration exciters with unbalance drives of these vibration exciters, two rocker arms, two hinges, a device forced synchronization, a device to hold the rocker arms in predetermined sectors of their rotational vibrations, a device for controlling the value of inertia, both rocker arms are connected on one side through hinges to the housing, and on the opposite side are rigidly connected to vibration exciter housings that are oriented relative to the rocker arm with the possibility of rotational oscillations in opposite directions relative to the hinges under the action of directed centrifugal inertia forces created by eyebrows, hinges are attached to the body in such a way that the axes of rotational vibrations of the rocker arms are parallel to each other, and the rockers lie in the same plane of rotational vibrations, the axes of rotational vibrations of the rocker arms are interconnected by a forced synchronization device and are additionally connected to the body using the retainer of the rocker arms in predetermined sectors of their rotational vibrations, a device for controlling the value of the inertia force is connected with the drives of vibration exciters and is configured to Changes in sales of both unbalance exciters.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что шарниры прикреплены к корпусу через узел поворота, выполненный с возможностью изменения направления действия силы инерции, при этом устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний связывает оси вращательных колебаний коромысел с узлом поворота.5. The device according to claim 4, characterized in that the hinges are attached to the housing through a rotation unit, configured to change the direction of action of the inertia force, while the device holding the rocker arms in the specified sectors of their rotational vibrations connects the axis of rotational vibrations of the rocker arm with the rotation unit.
6. Устройство по пп.4 и 5, отличающееся тем, что к корпусам центробежных вибровозбудителей прикреплены дополнительные грузы, создающие одинаковые дополнительные статические моменты масс. 6. The device according to claims 4 and 5, characterized in that additional weights are attached to the bodies of the centrifugal vibration exciters, creating the same additional static mass moments.
PCT/RU2009/000697 2008-12-18 2009-12-17 Method for producing a force of inertia and device for implementing same WO2010071480A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008150078 2008-12-18
RU2008150078/06A RU2008150078A (en) 2008-12-18 2008-12-18 METHOD FOR GETTING INERTIA FORCE
RU2008150080 2008-12-18
RU2008150080 2008-12-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010071480A1 true WO2010071480A1 (en) 2010-06-24

Family

ID=42268968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000697 WO2010071480A1 (en) 2008-12-18 2009-12-17 Method for producing a force of inertia and device for implementing same

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2010071480A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2477789A (en) * 2010-02-15 2011-08-17 John David Palmer Spinning frame vehicle for ground impacting

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1526842A1 (en) * 1987-08-04 1989-12-07 Г.И.Рычков бз)534.141 (088.8) Pulsed propelling gear
DE4216751A1 (en) * 1992-05-21 1993-11-25 Wilhelm Fiedler Centrifugal force propulsion for vehicle - has pair of heavy half disks spun on horizontal axis within frame spun synchronously about vertical axis
RU2027069C1 (en) * 1991-11-05 1995-01-20 Леонид Евстафьевич Ластовецкий Vibration exciter for inertia propeller

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1526842A1 (en) * 1987-08-04 1989-12-07 Г.И.Рычков бз)534.141 (088.8) Pulsed propelling gear
RU2027069C1 (en) * 1991-11-05 1995-01-20 Леонид Евстафьевич Ластовецкий Vibration exciter for inertia propeller
DE4216751A1 (en) * 1992-05-21 1993-11-25 Wilhelm Fiedler Centrifugal force propulsion for vehicle - has pair of heavy half disks spun on horizontal axis within frame spun synchronously about vertical axis

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZUBOV V. G. ET AL: "Nauka", NACHALA FIZIKI: MEKHANIKA, 1978, MOSCOW, pages 197 - 200 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2477789A (en) * 2010-02-15 2011-08-17 John David Palmer Spinning frame vehicle for ground impacting
GB2477789B (en) * 2010-02-15 2014-04-02 John David Palmer Versatile self propelled vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Nanos et al. On the dynamics and control of flexible joint space manipulators
Low et al. Improvement and testing of a robotic manta ray (RoMan-III)
Yunusov et al. Mechanics of an abrasive medium in a vibrating container.
KR101643193B1 (en) Unmanned underwater vehicle using mass moving
RU82277U1 (en) DEVICE FOR GETTING FORCE OF INERTIA
Li et al. Design and analysis of a spherical robot based on reaction wheel stabilization
WO2010071480A1 (en) Method for producing a force of inertia and device for implementing same
RU83550U1 (en) DEVICE FOR GETTING FORCE OF INERTIA
Sheng et al. Kinetic model for a spherical rolling robot with soft shell in a beeline motion
Jin et al. A gyroscope-based inverted pendulum with application to posture stabilization of bicycle vehicle
WO2010074609A1 (en) Method for producing a force of inertia and device for implementing same
Dosaev et al. Plane-parallel motion of a friction-powered robot moving along a rough horizontal plane
WO2010071479A1 (en) Device for producing a force of inertia
Majewski Vibratory forces and synchronization in physical systems
JP2009528217A (en) Gyro actuator for controlling satellites
Zimmermann et al. Dynamical behavior of a mobile system with two degrees of freedom near the resonance
Xie et al. Mechanism design, dynamics modelling and experiments of bionic undulating fins
Plotnikov et al. Control of MEMS gyroscope oscillation using speed gradient algorithm
Pimienta-Penalver et al. System modeling and control of a heliogyro solar sail
US20240116656A1 (en) Reactionless steerable propulsion vehicle - mesh drive
Shagniev et al. Discretization Effects in Speed-Gradient Two-rotor Vibration Setup Synchronization Control
Culebro et al. Lagrangian model, simulation and control of a spherical robot
IE20190160A2 (en) Method of propulsion
Zhyhylii et al. Creation and research of mathematical model of controlled mechanical centrifugal unbalance vibration exciter UVV-04
Isogai et al. Modeling and Simulation of Motion of a Quadcopter

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09833700

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09833700

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1