RU82277U1 - DEVICE FOR GETTING FORCE OF INERTIA - Google Patents

Abstract

1. Устройство для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы, содержащее корпус, три центробежных вибровозбудителя направленного действия с приводами дебалансов этих вибровозбудителей, три коромысла, три шарнира, одну ось, устройство принудительной синхронизации, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции, при этом два вибровозбудителя и два коромысла одинаковые, одно коромысло соединено с одной стороны через шарнир с осью, а с противоположной стороны оно соединено жестко с корпусом вибровозбудителя, одинаковые коромысла соединены жестко с одной стороны с осью по разные стороны от шарнира, находящегося на оси, а с противоположной стороны они соединены жестко с корпусами одинаковых вибровозбудителей, ось через остальные два шарнира соединена с корпусом, вибровозбудители сориентированы относительно соответствующих коромысел с возможностью совершения вращательных колебаний вместе с коромыслами под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей, причем одинаковые вибровозбудители совершают вращательные колебания, направленные в противоположную сторону по отношению к вращательным колебаниям третьего вибровозбудителя, шарнир, находящийся на оси, связан с осью устройством принудительной синхронизации и дополнительно связан с корпусом с помощью устройства удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции связано с прив1. Device for producing inertia in one direction, acting without force interaction with the environment and without loss of mass, comprising a housing, three centrifugal directional vibration exciters with unbalance drives of these vibration exciters, three rocker arms, three hinges, one axis, a forced device synchronization device, holding the rocker arms in the specified sectors of their rotational vibrations, a device for controlling the magnitude of the inertia force, while the two vibration exciters and two rocker arms are the same, one but the beam is connected on one side through the hinge to the axis, and on the opposite side it is connected rigidly to the vibration exciter body, the same rockers are connected rigidly on one side to the axis on different sides of the hinge located on the axis, and on the opposite side they are connected rigidly to the bodies the same vibration exciters, the axis through the other two hinges is connected to the housing, the vibration exciters are oriented relative to the corresponding rocker arms with the possibility of performing rotational vibrations together with the rocker arms d by the action of centrifugal inertia forces generated during the operation of vibration exciters, the same vibration exciters performing rotational vibrations directed in the opposite direction with respect to the rotational vibrations of the third vibration exciter, the hinge located on the axis is connected to the axis by a forced synchronization device and is additionally connected to the housing by rocker retaining devices in predetermined sectors of their rotational vibrations, a device for controlling the value of the inertia force is associated with

Description

Полезная модель относится к области наземной и водной транспортной техники, летательных аппаратов и устройств и может быть использована в различных отраслях хозяйственной деятельности.The utility model relates to the field of land and water transport equipment, aircraft and devices and can be used in various industries.

Известны движители типа колеса, гусеницы, гребного винта, воздушного винта и т.п., создающие силу взаимодействия с окружающей средой транспортных машин, водоплавающих средств, летательных аппаратов и сообщающих им благодаря этому движение (см. термин «движитель» на стр.137 в книге: Политехнический словарь. Издание второе. Гл.редактор А.Ю.Ишлинский. Изд-во «Советская энциклопедия», М., 1980). Недостаток таких устройств, - для получения силы, обеспечивающей движение объектов, требуется наличие окружающей среды.Movers such as wheels, caterpillars, propellers, propellers and the like are known, which create the force of interaction with the environment of transport vehicles, watercraft, aircraft and give them movement due to this (see the term “mover” on page 137 in book: Polytechnical dictionary. Second edition. Chief editor A.Yu. Ishlinsky. Publishing house "Soviet Encyclopedia", M., 1980). The disadvantage of such devices is that the presence of the environment is required to obtain the force that ensures the movement of objects.

Известны водометные движители, у которого сила, движущая судно, создается выталкиваемой из него струей воды (см.термин «водометный движитель» на стр.85 в книге: Политехнический словарь. Изд. втор. Гл.ред. А.Ю.Ишлинский. Изд-во «Советская энциклопедия», М., 1980). Существенной особенностью устройства является то, что оно создает силу без силового взаимодействия с окружающей средой.Water-jet propulsors are known for which the force propelling the vessel is created by the jet of water pushed out of it (see the term “water-jet propulsion” on page 85 in the book: Polytechnical Dictionary. Second ed. Gl.red. A.Yu. Ishlinsky. -to "The Soviet Encyclopedia", M., 1980). An essential feature of the device is that it creates a force without force interaction with the environment.

Недостатки устройства:The disadvantages of the device:

а) необходимость наличия больших запасов воды для работы водометного движителя; вследствие этого устройство может использоваться только на водоплавающих судах;a) the need for large reserves of water for the operation of the jet propulsion; as a result, the device can only be used on watercraft;

б) относительно низкая скорость истечения жидкости из сопла и получаемая при этом сила тяги, что ограничивает применение устройства только на судах специального назначения, - судах, плавающих на мелководье. Известны реактивные двигатели, создающие реактивную силу, b) the relatively low rate of fluid outflow from the nozzle and the resulting traction force, which limits the use of the device only to special-purpose vessels — ships floating in shallow water. Jet engines producing reactive forces are known,

возникающую в результате истечения газов в окружающее пространство через реактивное сопло (см.термин «реактивная тяга - реактивная сила...» на стр.441 в книге: Политехнический словарь. Изд. второе. Гл.редактор А.Ю.Ишлинский. Изд-во «Советская энциклопедия», М., 1980). Реактивный двигатель является двигателем прямой реакции и создает силу тяги в результате истечения из него реактивной струи. Такие двигатели объединяют в себе функции собственно двигателя и движителя. При этом ракеты, оснащенные ракетными двигателями, которые являются разновидностью реактивных двигателей, в настоящее время являются основным видом летательного аппарата, полет которого не требует обязательного наличия окружающей среды (см. термины «реактивный двигатель» на стр.441 и «ракета» на стр.435 в книге: Политехнический словарь. Издание второе. Гл.редактор А.Ю.Ишлинский. Изд-во «Советская энциклопедия», М., 1980). Недостаток реактивного двигателя, имеющий принципиальное значение, заключается в том, что величина реактивной силы уменьшается с увеличением скорости ракеты, т.к. реактивная сила зависит от разницы между скоростью истечения реактивной струи и скоростью движения ракеты. Как известно, скорость истечения реактивной струи практически имеет ограничение. Таким образом, с увеличением скорости ракеты уменьшается реактивная сила, которая стремится к нулю (см. формулу для реактивной силы на стр.120 в книге: Сивухин Д.В. Общий курс физики. Учеб. пособие: Для вузов. В 5 т. T.1. Механика. - 4-е изд., - М.; ФИЗМАТЛИТ; Изд-во МФТИ, 2005).arising as a result of the outflow of gases into the surrounding space through a jet nozzle (see the term "jet thrust - reactive force ..." on page 441 in the book: Polytechnical Dictionary. Second edition. Chief editor A.Yu. Ishlinsky. Publ. in "Soviet Encyclopedia", M., 1980). A jet engine is a direct reaction engine and creates a traction force as a result of the outflow of a jet stream from it. Such engines combine the functions of the actual engine and propulsion. At the same time, missiles equipped with rocket engines, which are a type of jet engines, are currently the main type of aircraft, the flight of which does not require the presence of the environment (see the terms "jet engine" on page 441 and "rocket" on page 43). 435 in the book: Polytechnical dictionary. Second edition. Chief editor A.Yu. Ishlinsky. Publishing house "Soviet Encyclopedia", M., 1980). The disadvantage of a jet engine, which is of fundamental importance, is that the magnitude of the reactive force decreases with increasing speed of the rocket, because jet force depends on the difference between the velocity of the jet stream and the speed of the rocket. As you know, the velocity of the jet stream practically has a limitation. Thus, with an increase in the velocity of the rocket, the reactive force decreases, which tends to zero (see the formula for reactive force on page 120 in the book: Sivukhin DV General course in physics. Textbook: For universities. 5 vol. T .1. Mechanics. - 4th ed., - M .; FIZMATLIT; Publishing House of MIPT, 2005).

Известен способ получения направленной центробежной силы инерции, основанный на использовании центробежных сил инерции, возникающих при вращении дебалансов в противоположные стороны с принудительной синхронизацией (см. стр.381-382 в книге: Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учеб. пособие для машиностроит. вузов. - 3-е изд.-М.: Машиностроение, 1983.-487 с). Эта сила действует без силового взаимодействия с окружающей средой и без истечения газов в окружающее пространство через реактивное сопло, т.е. без потери массы. Способ осуществлен практически в центробежных вибровозбудителях направленного действия (см.стр.48 в книге: Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов. Справочник. Колл. авторов, под ред. д-ра техн. наук В.А.Баумана и др. М., изд-во «Машиностроение», 1970, 548 с.). Недостаток такого устройства,- создаваемая ним центробежная сила инерции действует в виде знакопеременных импульсов. Каждый импульс силы в одном направлении, сменяется импульсом силы в противоположном направлении. Вследствие этого, механическая система, на которую действуют такие импульсы силы, совершает колебательное движение.There is a method of obtaining a directed centrifugal inertia force based on the use of centrifugal inertia forces that occur when unbalances rotate in opposite directions with forced synchronization (see pages 388-382 in the book: Spivakovsky A.O., Dyachkov V.K. Transporting machines: Textbook for engineering universities. - 3rd ed.-M.: Mechanical Engineering, 1983.-487). This force acts without force interaction with the environment and without the outflow of gases into the surrounding space through the jet nozzle, i.e. without mass loss. The method is implemented practically in centrifugal directional exciters (see page 48 in the book: Vibration machines in the construction and production of building materials. Reference. Coll. Authors, under the editorship of Dr. Sc. V.A. Bauman and others. M ., publishing house "Engineering", 1970, 548 p.). The disadvantage of this device is that the centrifugal inertia created by it acts in the form of alternating pulses. Each momentum of force in one direction is replaced by a momentum of force in the opposite direction. As a result of this, the mechanical system, on which such impulses of force act, makes an oscillatory motion.

Получить поступательное движение под действием такой силы невозможно.It is impossible to obtain translational motion under the action of such a force.

Известен импульсный движитель по Авт.св.СССР №1526842, в котором имеются инерционные грузы, которые вращаются с помощью поводков и рычагов. При этом изменяются скорости вращения и координаты центра масс, а направление результирующей силы от вращения масс остается постоянным. Недостаток импульсного движителя- он не может двигаться без силового взаимодействия с окружающей средой.Known pulse propulsor for Avt.sv.SSSSR No. 1526842, in which there are inertial loads that rotate using leashes and levers. In this case, the rotation speeds and the coordinates of the center of mass change, and the direction of the resulting force from the rotation of the masses remains constant. The disadvantage of a pulsed propulsion system is that it cannot move without forceful interaction with the environment.

Известен аппарат Нормана Дина, содержащий устройство с вращающимися в противоположных направлениях эксцентриками, создающими направленную центробежную силу инерции. При этом дополнительно в устройство введены перемычка и мгновенно выдвигаемые поперечные рамы. По утверждениям автора аппарат может создавать подъемную силу (см. стр.18-19, статья «Поразительное изобретение. Блеф или переворот?» в журнале «Изобретатель и рационализатор», 1962, №10). Однако теоретически такой аппарат не может создавать подъемную силу.Known apparatus Norman Dean, containing a device with rotating in opposite directions by eccentrics, creating a directed centrifugal force of inertia. In addition, a jumper and instantly extendable transverse frames are introduced into the device. According to the author, the apparatus can create lifting force (see pages 18-19, the article "An amazing invention. Bluff or coup?" In the journal "Inventor and Rationalizer", 1962, No. 10). However, theoretically, such an apparatus cannot create lifting force.

Известен инерцоид В.Н.Толчина, в котором грузы, разгоняются в определенном секторе их окружности вращения, а также затормаживаются в секторе с противоположной стороны (см.книгу: В.Толчин. Инерцоид. Силы инерции как источник поступательного движения. Пермское книжное изд-во. 1977). Недостаток инерцоида В.Н.Толчина, имеющий принципиальное значение, заключается в том, что тангециальные силы инерции, обусловленные неравномерностью вращения грузов, не были уравновешены другой силой, действующей без силовой связи с конструкцией инерцоида. Поэтому теоретически инерцоид не мог получать движение без силового взаимодействия с окружающей средой.The inertoid of V.N. Tolchin is known, in which the loads are accelerated in a certain sector of their rotation circle, and are also braked in the sector from the opposite side (see book: V. Tolchin. Inertoid. Inertia forces as a source of translational motion. Perm Book Edition - in. 1977). The disadvantage of the inertoid V.N. Tolchin, which is of fundamental importance, is that the tangential forces of inertia due to the uneven rotation of the loads were not balanced by another force acting without force connection with the construction of the inertoid. Therefore, theoretically, the inercoid could not receive motion without force interaction with the environment.

Сравнение аналогов с предлагаемым устройством показывает, что ни одно из известных устройств не позволяет получать силу, направленную в одну сторону, действующую без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы.A comparison of analogues with the proposed device shows that none of the known devices can not receive a force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss.

Поэтому данная заявка подается без прототипа.Therefore, this application is submitted without a prototype.

Задачей полезной модели является разработка устройства для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы.The objective of the utility model is to develop a device for obtaining inertia forces directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss.

Решение задачи достигается тем, что в предлагаемом устройстве для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы, устройство содержит корпус, три центробежных вибровозбудителя направленного действия с приводами дебалансов этих вибровозбудителей, три коромысла, три шарнира, одну ось, устройство принудительной The solution to the problem is achieved by the fact that in the proposed device for obtaining inertia directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss, the device contains a housing, three centrifugal vibration exciters of directional action with unbalance drives of these vibration exciters, three rocker arms, three hinge, one axis, forced device

синхронизации, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции, при этом два вибровозбудителя и два коромысла одинаковые, одно коромысло соединено с одной стороны через шарнир с осью, а с противоположной стороны оно соединено жестко с корпусом вибровозбудителя, одинаковые коромысла соединены жестко с одной стороны с осью по разные стороны от шарнира, находящегося на оси, а с противоположной стороны они соединены жестко с корпусами одинаковых вибровозбудителей, ось через остальные два шарнира соединена с корпусом, вибровозбудители сориентированы относительно соответствующих коромысел с возможностью совершения вращательных колебаний вместе с коромыслами под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей, причем одинаковые вибровозбудители совершают вращательные колебания, направленные в противоположную сторону по отношению к вращательным колебаниям третьего вибровозбудителя, шарнир, находящийся на оси, связан с осью устройством принудительной синхронизации и дополнительно связан с корпусом с помощью устройства удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции связано с приводами вибровозбудителей и выполнено с возможностью одновременного изменения оборотов дебалансов вибровозбудителей.synchronization device, holding the rocker arm in predetermined sectors of their rotational vibrations, a device for controlling the magnitude of the inertia, while the two vibration exciters and two rocker arms are the same, one rocker is connected on one side through a hinge with an axis, and on the opposite side it is rigidly connected to the vibration exciter body, the same the rocker arms are rigidly connected on one side to the axis on different sides of the hinge located on the axis, and on the opposite side they are rigidly connected to the bodies of the same vibration exciter th, the axis through the other two hinges is connected to the housing, the vibration exciters are oriented relative to the corresponding rocker arms with the possibility of performing rotational vibrations together with the rocker arms under the action of the centrifugal inertia generated by the vibration exciters, and the same vibration exciters rotate in the opposite direction with respect to rotational vibrations of the third vibration exciter, the hinge located on the axis is connected to the axis by the device nd synchronization and further coupled to the housing via retaining device rocker arm in a given sector of the rotational vibration inertial force amount adjusting device is associated with actuators and vibration generators configured to simultaneously change revolutions unbalance exciters.

Устройство может содержать узел поворота, выполненный с возможностью изменения направления действия силы инерции по отношению к корпусу, при этом устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний связывает коромысла с узлом поворота.The device may include a rotation unit configured to change the direction of action of the inertia force with respect to the housing, while the device holding the rocker arm in the specified sectors of their rotational vibrations connects the beam arm with the rotation node.

К корпусам центробежных вибровозбудителей могут быть прикреплены дополнительные грузы, которые увеличивают статические моменты масс, совершающих вращательные колебания, при сохранении равенства статических моментов масс, совершающих вращательные колебания в противоположных направлениях.Additional weights can be attached to the bodies of centrifugal vibration exciters, which increase the static moments of the masses performing rotational vibrations, while maintaining the equality of the static moments of the masses performing rotational vibrations in opposite directions.

Применение предложенной совокупности существенных признаков позволяет получить новый технический результат: получать с помощью устройства силу инерции, направленную в одну сторону, действующую без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы.Application of the proposed set of essential features allows you to get a new technical result: to obtain using the device the inertia force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss.

Анализ уровня техники показал, что предложенная совокупность The analysis of the prior art showed that the proposed combination

существенных признаков является новой, явным образом не следует из уровня техники и таким образом, предлагаемая полезная модель является новой и имеет изобретательский уровень.essential features is new, clearly does not follow from the prior art and thus, the proposed utility model is new and has an inventive step.

Сущность полезной модели поясняется чертежом. На фиг.1 показана принципиальная схема устройства по заявляемой полезной модели. Устройство содержит корпус 1, три центробежных вибровозбудителя направленного действия 2, 3 и 4, с приводами 5, 6 и 7 вращения дебалансов 8 и 9 этих вибровозбудителей, три коромысла 10, 11 и 12, три шарнира 13, 14 и 15, ось 16, устройство принудительной синхронизации 17, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний 18, устройство регулирования силы инерции 19. Устройство может также содержать узел поворота 20 силы инерции. При этом вибровозбудители 3 и 4, а также коромысла 11 и 12 одинаковые. Коромысло 10 соединено с одной стороны через шарнир 13 с осью 16, а с противоположной стороны оно соединено жестко с корпусом вибровозбудителя 2. Коромысла 11 и 12 соединены жестко с одной стороны с осью 16, а с противоположной стороны они соединены жестко с корпусами вибровозбудителей 3 и 4. Ось 16 соединена через шарниры 14 и 15 с корпусом 1. Вибровозбудители 2, 3 и 4 сориентированы относительно соответствующих коромысел таким образом, что могут совершать вращательные колебания вместе с коромыслами под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей. Суммарный статический момент масс вибровозбудителей 3 и 4 на коромыслах 11 и 12 равен статическому моменту массы вибровозбудителя 2 на коромысле 10. Причем вибровозбудители 3 и 4 совершают вращательные колебания, направленные в противоположную сторону по отношению к вращательным колебаниям вибровозбудителя 2. Шарнир 13 и проходящая через него ось 16 связаны между собой устройством принудительной синхронизации 17 и дополнительно связаны с корпусом 1 с помощью устройства удержания 18 коромысел 10, 11 и 12 в заданных секторах их вращательных колебаний. Устройство регулирования величины силы инерции 19 связано с приводами 5, 6 и 7 вибровозбудителей 2, 3 и 4 и выполнено с возможностью одновременного изменения оборотов дебалансов 8 и 9 вибровозбудителей 2, 3 и 4. В случае применения узла поворота 20 силы инерции, шарниры 14 и 15 прикреплены к корпусу 1 через узел поворота 20 силы инерции, а устройство удержания 18 коромысел 10, 11 и 12 в заданных секторах их вращательных колебаний связывает коромысла с узлом поворота 20.The essence of the utility model is illustrated in the drawing. Figure 1 shows a schematic diagram of a device according to the claimed utility model. The device comprises a housing 1, three centrifugal directional vibration exciters 2, 3 and 4, with drives 5, 6 and 7 of rotation of the unbalances 8 and 9 of these vibration exciters, three rocker arms 10, 11 and 12, three hinges 13, 14 and 15, axis 16, a forced synchronization device 17, a device for holding the rocker arms in predetermined sectors of their rotational vibrations 18, an inertia force control device 19. The device may also include an inertia force rotation unit 20. In this case, vibration exciters 3 and 4, as well as rocker arms 11 and 12 are the same. The beam 10 is connected on one side through a hinge 13 with the axis 16, and on the opposite side it is connected rigidly to the body of the vibration exciter 2. The rocker arms 11 and 12 are connected rigidly on the one hand to the axis 16, and on the opposite side they are connected rigidly to the bodies of the vibration exciters 3 and 4. The axis 16 is connected through hinges 14 and 15 to the housing 1. The vibration exciters 2, 3 and 4 are oriented relative to the corresponding rocker arms in such a way that they can rotate together with the rocker arms under the action of directed centrifugal inertia forces, vibration exciters created during operation. The total static mass moment of vibration exciters 3 and 4 on the rocker arms 11 and 12 is equal to the static mass moment of vibration exciter 2 on the rocker arm 10. Moreover, vibration exciters 3 and 4 perform rotational vibrations directed in the opposite direction with respect to rotational vibrations of vibration exciter 2. Hinge 13 and passing through it axis 16 are interconnected by a forced synchronization device 17 and additionally connected to the housing 1 by means of a retainer 18 of the rocker arms 10, 11 and 12 in predetermined sectors of their rotational vibrations . The device for controlling the magnitude of the inertia force 19 is connected to the drives 5, 6, and 7 of the vibration exciters 2, 3, and 4 and is configured to simultaneously change the revolutions of the unbalance 8 and 9 of the vibration exciters 2, 3, and 4. In the case of using the rotation unit 20, the inertia forces, hinges 14, and 15 are attached to the housing 1 through the node of rotation 20 of the inertia forces, and the device for holding 18 rocker arms 10, 11 and 12 in the specified sectors of their rotational vibrations connects the beam to the node of rotation 20.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Центробежный вибровозбудитель 2, с одной стороны, и центробежные Centrifugal vibration exciter 2, on the one hand, and centrifugal

вибровозбудители 3 и 4, с другой стороны, создают направленные центробежные силы инерции, действующие в противоположные стороны. Под действием этих сил вибровозбудитель 2 и вибровозбудители 3 и 4 совершают вращательные колебания соответственно на коромысле 10 и коромыслах 11 и 12 относительно шарниров 13 и 14, 15 соответственно. При этом устройство генерирует направленную центробежную силу инерции, т.к. массы вибровозбудителей 2, 3 и 4 не уравновешены относительно оси вращательных колебаний коромысел и выступают в роли неуравновешенных масс (дебалансов). Получаемая направленная центробежная сила инерции действует только в одну сторону, пульсирует и изменяется от нуля до максимально возможного значения (для заданного периода вращательных колебаний коромысел). Одновременно возникают тангенциальные силы инерции, обусловленные изменением угловой скорости указанных неуравновешенных масс. Проекции этих сил на направление действия направленной центробежной силы инерции создают импульсы силы обратного действия по отношению к импульсам, создаваемым направленной центробежной силой инерции. Уравновешивание тангенциальных сил инерции осуществляется благодаря тому, что разгон и торможение вращательных колебаний неуравновешенных масс осуществляется под действием направленных центробежных сил инерции, действующих под прямым углом к коромыслам. Благодаря этому неуравновешенные массы разгоняются без силового обратного воздействия на оси вращательных колебаний, т.е. на механическую систему. Аналогично при замедлении движения неуравновешенные массы теряют скорость без силового обратного воздействия. В результате взаимодействия сил инерции в данном устройстве остается неуравновешенной центробежная сила инерции, направленная в одну сторону. Она будет оказывать силовое воздействие на устройство и приводить его в движение. При этом импульс силы инерции будет уравновешиваться импульсом (импульсом массы) устройства.vibration exciters 3 and 4, on the other hand, create directed centrifugal inertia forces acting in opposite directions. Under the action of these forces, vibration exciter 2 and vibration exciters 3 and 4 perform rotational vibrations on the beam 10 and rocker arms 11 and 12, respectively, relative to the hinges 13 and 14, 15, respectively. In this case, the device generates a directed centrifugal inertia force, since vibration exciter masses 2, 3 and 4 are not balanced relative to the axis of rotational vibrations of the rocker arms and act as unbalanced masses (unbalances). The resulting directed centrifugal inertia force acts only in one direction, pulsates and changes from zero to the maximum possible value (for a given period of rotational oscillations of the rocker arm). At the same time, tangential inertial forces arise due to a change in the angular velocity of these unbalanced masses. The projections of these forces on the direction of action of the directed centrifugal inertia force create impulses of the reverse action force with respect to the impulses created by the directed centrifugal inertia force. The balancing of the tangential forces of inertia is due to the fact that the acceleration and braking of rotational vibrations of unbalanced masses is carried out under the action of directed centrifugal inertia forces acting at right angles to the rocker arms. Due to this, unbalanced masses are accelerated without force feedback on the axis of rotational vibrations, i.e. to the mechanical system. Similarly, when motion is slowed down, unbalanced masses lose speed without force feedback. As a result of the interaction of inertia forces in this device, the centrifugal inertia force directed in one direction remains unbalanced. It will exert a force on the device and set it in motion. In this case, the impulse of inertia will be balanced by the impulse (mass impulse) of the device.

При использовании узла поворота 20 силы инерции появляется возможность изменять угол действия получаемой силы инерции относительно корпуса 1.When using the rotation unit 20 of the inertia force, it becomes possible to change the angle of action of the obtained inertia force relative to the housing 1.

Статические моменты масс, создаваемые массами центробежных вибровозбудителей на соответствующих коромыслах относительно оси их вращательных колебаний, могут быть увеличены за счет прикрепления к корпусам вибровозбудителей дополнительных грузов.Static mass moments created by the masses of centrifugal vibration exciters on the corresponding rocker arms relative to the axis of their rotational vibrations can be increased by attaching additional loads to the vibration exciter bodies.

В данном устройстве решена задача полезной модели,- предложено устройство, позволяющее получать силу инерции, направленную в одну сторону, действующую без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы. Задача решена благодаря тому, что предложено This device solves the problem of a utility model — a device is proposed that allows one to obtain the inertia force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss. The problem is solved thanks to what is proposed

устройство, в котором в результате взаимодействия создаваемых сил инерции остается неуравновешенной одна сила,- направленная центробежная сила инерции, направленная в одну сторону, действующая без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы. Принципиальное значение имеет применение центробежных вибровозбудителей направленного действия, которые своей направленной центробежной силой инерции воздействуют под прямым углом к радиусам вращательных колебаний коромысел. Благодаря этому задается движение неуравновешенных масс как при их разгоне, так и при их остановке без силового обратного воздействия на оси вращательных колебаний коромысел. Поэтому тангенциальные силы инерции, возникающие при изменении угловой скорости неуравновешенных масс и создающие импульсы обратного действия по отношению к импульсу, создаваемому направленной центробежной силой инерции, уравновешиваются полностью. Следует подчеркнуть, что получение «непарной» силы инерции, т.е. силы, полученной без силы противодействия, не противоречит законам механики. Известно, что «Силы инерции обусловлены не взаимодействием тел, а свойствами самих неинерциальных систем отсчета. Поэтому на силы инерции третий закон Ньютона не распространяется» (стр.52 в книге: Иродов И.Е. Основные законы механики: Учебн. пособие для студентов физических специальностей вузов.- 2-е изд., перераб.- М.: Высш. школа, 1978. 240 с., ил.).a device in which as a result of the interaction of the generated inertia forces one force remains unbalanced - a directed centrifugal inertia force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss. Of fundamental importance is the use of centrifugal vibration exciters of directional action, which with their directed centrifugal inertia force act at right angles to the radii of rotational vibrations of the rocker arm. Due to this, the motion of unbalanced masses is set both during their acceleration and when they are stopped without force feedback on the axis of rotational vibrations of the rocker arm. Therefore, the tangential forces of inertia that arise when the angular velocity of the unbalanced masses changes and creates impulses of the inverse action with respect to the impulse created by the directed centrifugal inertia force are fully balanced. It should be emphasized that obtaining “unpaired” inertia forces, i.e. force obtained without counteraction force does not contradict the laws of mechanics. It is known that “The forces of inertia are caused not by the interaction of bodies, but by the properties of the non-inertial reference systems themselves. Therefore, the Newton’s third law does not apply to inertia forces ”(p. 52 in the book: IE Herod. Basic laws of mechanics: Textbook for students of physical specialties of higher educational institutions. - 2nd ed., Revised. - M.: Higher. School, 1978. 240 pp., ill.).

Для оценки возможности практического осуществления предложенного устройства была изготовлена модель. Модель выполнена в соответствии с принципиальной схемой, показанной на фиг.1. Модель установлена на платформе, выполненной с возможностью качения по поверхности стола. Эксперименты показали, что модель получает поступательное движение.To assess the feasibility of the practical implementation of the proposed device, a model was made. The model is made in accordance with the circuit diagram shown in figure 1. The model is mounted on a platform made with the possibility of rolling on the table surface. Experiments have shown that the model receives translational motion.

Таким образом, предложенная полезная модель промышленно применима.Thus, the proposed utility model is industrially applicable.

Claims (3)

1. Устройство для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы, содержащее корпус, три центробежных вибровозбудителя направленного действия с приводами дебалансов этих вибровозбудителей, три коромысла, три шарнира, одну ось, устройство принудительной синхронизации, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции, при этом два вибровозбудителя и два коромысла одинаковые, одно коромысло соединено с одной стороны через шарнир с осью, а с противоположной стороны оно соединено жестко с корпусом вибровозбудителя, одинаковые коромысла соединены жестко с одной стороны с осью по разные стороны от шарнира, находящегося на оси, а с противоположной стороны они соединены жестко с корпусами одинаковых вибровозбудителей, ось через остальные два шарнира соединена с корпусом, вибровозбудители сориентированы относительно соответствующих коромысел с возможностью совершения вращательных колебаний вместе с коромыслами под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей, причем одинаковые вибровозбудители совершают вращательные колебания, направленные в противоположную сторону по отношению к вращательным колебаниям третьего вибровозбудителя, шарнир, находящийся на оси, связан с осью устройством принудительной синхронизации и дополнительно связан с корпусом с помощью устройства удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции связано с приводами вибровозбудителей и выполнено с возможностью одновременного изменения оборотов дебалансов вибровозбудителей.1. Device for producing inertia in one direction, acting without force interaction with the environment and without loss of mass, comprising a housing, three centrifugal directional vibration exciters with unbalance drives of these vibration exciters, three rocker arms, three hinges, one axis, a forced device synchronization device, holding the rocker arms in the specified sectors of their rotational vibrations, a device for controlling the magnitude of the inertia force, while the two vibration exciters and two rocker arms are the same, one but the beam is connected on one side through the hinge to the axis, and on the opposite side it is connected rigidly to the vibration exciter body, the same rockers are connected rigidly on one side to the axis on different sides of the hinge located on the axis, and on the opposite side they are connected rigidly to the bodies the same vibration exciters, the axis through the other two hinges is connected to the housing, the vibration exciters are oriented relative to the corresponding rocker arms with the possibility of performing rotational vibrations together with the rocker arms d by the action of centrifugal inertia forces generated during the operation of vibration exciters, the same vibration exciters performing rotational vibrations directed in the opposite direction with respect to the rotational vibrations of the third vibration exciter, the hinge located on the axis is connected to the axis by a forced synchronization device and is additionally connected to the housing by rocker retaining devices in predetermined sectors of their rotational vibrations, a device for controlling the value of the inertia force is associated with odes of vibration exciters and is configured to simultaneously change the revolutions of unbalance exciters. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит узел поворота, выполненный с возможностью изменения направления действия силы инерции по отношению к корпусу, при этом устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний связывает коромысла с узлом поворота.2. The device according to claim 1, characterized in that it contains a rotation unit configured to change the direction of action of the inertia force with respect to the housing, while the device holding the rocker arm in predetermined sectors of their rotational vibrations connects the rocker arm with the rotation node. 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что к корпусам центробежных вибровозбудителей прикреплены дополнительные грузы, которые увеличивают статические моменты масс, совершающих вращательные колебания, при сохранении равенства статических моментов масс, совершающих вращательные колебания в противоположных направлениях.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that additional weights are attached to the bodies of the centrifugal vibration exciters, which increase the static moments of the masses performing rotational vibrations, while maintaining the equality of the static moments of the masses performing rotational vibrations in opposite directions.