WO2009151215A2 - 높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치 - Google Patents

높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2009151215A2
WO2009151215A2 PCT/KR2009/002480 KR2009002480W WO2009151215A2 WO 2009151215 A2 WO2009151215 A2 WO 2009151215A2 KR 2009002480 W KR2009002480 W KR 2009002480W WO 2009151215 A2 WO2009151215 A2 WO 2009151215A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
road
height
information
support
top plate
Prior art date
Application number
PCT/KR2009/002480
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009151215A3 (ko
Inventor
서정각
박희두
Original Assignee
팅크웨어(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 팅크웨어(주) filed Critical 팅크웨어(주)
Publication of WO2009151215A2 publication Critical patent/WO2009151215A2/ko
Publication of WO2009151215A3 publication Critical patent/WO2009151215A3/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/003D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/50Lighting effects

Definitions

  • the present invention relates to a road marking method and apparatus having a height.
  • a path display terminal for displaying and expressing a path from a current location to a destination has become common.
  • Such a route display terminal generally checks the position of the route display terminal using GPS, searches for map information between the destination and the position of the route display terminal, and displays the optimal route.
  • the conventional route display terminal displays the buildings around the road corresponding to the map information in the form of a 2D symbol, so that it is difficult to display the characteristic appearance of the buildings.
  • a road normally displayed on a plane is displayed in two dimensions and a structure having a three-dimensional structure or structures around other roads are expressed to have a height in three dimensions.
  • the top plate on which the road is formed and the information of the support for supporting the top plate are stored separately so that the support plate may be generated unless the support is necessarily displayed.
  • a road marking method and apparatus having a height that can shorten time.
  • a road display having a height capable of easily forming a support formed at a lower position than a road based on a height value by generating a top plate on which a road is formed and disregarding a height value at a lower portion of the top plate It provides a method and apparatus.
  • Road display apparatus having a height comprises a database for storing the information on the top plate is formed road and the information on the support for supporting the top plate; A time point checker for checking a time point displayed on the screen; And a road generator for generating a road having a height corresponding to the viewpoint based on the information stored in the database.
  • the road generation unit may generate a road having the height using some or all of the information stored in the database corresponding to the viewpoint.
  • the road generation unit may generate a road having a height by using only the information on the top plate when the view point is a point of time on the road having the height.
  • the road generation unit generates a road having the height using both the information on the top plate and the information on the support when the view point is a view of the side of the road having the height. can do.
  • the road generation unit may generate a top plate based on the information on the top plate, and may generate a support based on the information on the support in the lower portion of the generated top plate.
  • the display may further include a road display unit displaying a background of the road surrounding the road having the height and the road having the height in combination.
  • the road display unit when combining the support generated based on the information on the support with the background, may ignore and display the height information of the background in combination.
  • Road display method having a height comprises the steps of storing the information on the top plate is formed road and the information on the support for supporting the top plate; Checking a time point displayed on the screen; And generating a road having a height corresponding to the viewpoint based on the information stored in the database.
  • the present invention by separating and storing the information on the top plate on which the road is formed and the support for supporting the top plate, unless the support is necessarily displayed, only the top plate can be used to generate a road having a height and displayed on the screen. Image forming time can also be shortened.
  • the support is formed in the lower portion of the upper plate ignoring the height value can be easily formed the support formed in a position lower than the road that is the reference of the height value.
  • FIG. 1 is an example showing an overview of a road marking device having a height according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a road marking method having a height according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an example of a screen displayed when it is time to display a road having a height, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates an example of a screen displayed when the side surface of a road having a height is displayed, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 illustrates an example of a process of generating a screen when it is time to display a side surface of a road having a height.
  • FIG. 1 is an example illustrating an overview of a road marking apparatus 100 having a height according to an embodiment of the present invention.
  • the database 101 stores the information on the upper plate on which the road is formed and the information on the support for supporting the upper plate, and checks the time point when the viewpoint checking unit 102 is displayed on the screen. Generates a road having a height corresponding to the viewpoint based on the information stored in the database, and the road display unit 104 combines the background of the road with the height and the road having the height to display on the screen.
  • the road having a height may be a road crossing a river or a valley, such as a bridge, or a road higher than another road, such as an elevated road.
  • the view point that can be confirmed by the view point confirming unit 102 may include a view point on the road having the height and a view point of the side of the road having the height.
  • the road generation unit 103 may generate a road having the height using some or all of the information stored in the database corresponding to the viewpoint.
  • the road generation unit 103 may generate a road having a height only by the information on the upper plate when the view point is a time point of displaying a road having the height, and the side surface of the road having the height may be In the case of the visible point, the road having the height may be generated by using both the information about the upper plate and the information about the support.
  • the road generator 103 may generate a top plate based on the information on the top plate, and generate a support base on the bottom of the generated top plate based on the information about the support.
  • the road display unit 104 ignores the height information of the background when combining the support generated based on the information on the support with the background and displays the background (for example, the river on which the support of the bridge is built) and The process of comparing the height values of the supports and performing image processing accordingly can be omitted.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a road marking method having a height according to an embodiment of the present invention.
  • step S201 the database 101 receives and stores information about a road.
  • the database 101 may search for roads having a height such as a bridge or an elevated road among stored road information, and may store information about a top plate on which the height-high road is formed and information on a support for supporting the top plate. .
  • step S202 the viewpoint checking unit 102 confirms the viewpoint displayed on the screen.
  • the point of time that the view point confirming unit 102 can check may include a point of time on the road having the height and a point of view of the side of the road having the height.
  • step S203 the road generation unit 103 confirms whether the time point identified in step S202 is a view of the side of the road.
  • the road generation unit 103 may check only the point of time when the support of the road is visible as the point of view of the side of the road.
  • step S204 the road generation unit 103 generates a road with information on the top plate.
  • the road generation unit 103 ignores the information on the support plate corresponding to the top plate when the time point identified in step S202 is the time point of displaying the road with the height, and raises and lowers only the information on the top plate. You can create a road with
  • step S205 the road generator 103 generates a road having the height using both the information about the top plate and the information about the support.
  • the road generation unit 103 first generates a top plate based on the information on the top plate when the time point identified in step S202 is a view point of the side of the road having the height, and then generates a bottom of the top plate. Based on the information on the support can be created in.
  • step S206 the road display unit 104 displays a combination of the background of the road having the height and the road having the height, on the screen.
  • the road display unit 104 ignores the height information of the background when combining the support generated in the step S205 with the background and displays the background (for example, the river on which the support of the bridge is built) and the support.
  • the process of comparing height values and performing image processing accordingly can be omitted.
  • FIG. 3 illustrates an example of a screen displayed on a road display device having a height in the case of displaying a point on a road having a height.
  • the road generation unit 103 generates a road 301 having a height only by the information on the top plate, and the road display unit 104 generates a background 302 based on the background information about the road 301 having a height. Is displayed in combination with the road 301 having a height.
  • the road display unit 104 may further display a reduced view 303 indicating a view point of the road 301 having a height from above. At this time, the road 301 having a height and height displayed on the reduced view 303 may not display a support indicating that the road has a height at left and right.
  • FIG. 4 illustrates an example of a screen displayed on a road display device having a height when a side of a road having a height is displayed according to an embodiment of the present invention.
  • the road generation unit 103 generates a road having a height by combining the top plate 401 generated with the information on the top plate and the support 402 generated with the information on the support, and the road display unit 104 generates the height.
  • the background 403 generated based on the background information about the vicinity of the excitation road is displayed in combination with the elevation road.
  • the road display unit 104 ignores the height information of the background 403 when combining the support 402 of the road having a height with the background 403 and displaying the background 403 such as the river shown in FIG. ) And the process of comparing the height value of the support 402 and the image processing according to it can be omitted.
  • FIG. 5 is an example illustrating a process of generating a screen displayed on a road display device having a height when it is time to display a side surface of a road having a height.
  • the road generator 103 generates a top plate 511 on which a road is formed based on the information on the top plate (510). At this time, small components such as streetlights adjacent to the road may be generated together.
  • the road generator 103 generates a support 521 on the lower portion of the upper plate 511 based on the information on the support 520.
  • the support 521 generates only up to the part in contact with the background, and as shown in FIG. 5, when the road having a height is a bridge and is formed on the water, the support 521 ignores the submerged part and generates only the part protruding over the water. Image processing such as adjusting the transparency between water and the submerged parts can be omitted.
  • the road display unit 104 displays a road having the height by combining the top plate 511 and the support 521 on the background 531 generated based on the background information about the road surrounding the road having the height. Generates and displays the generated screen 530.
  • a support formed at a position lower than a road that is a reference value of a height may be easily formed, and the support may be omitted unless necessary. It is also possible to shorten the image forming time.
  • Embodiments according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means can be recorded on a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, file data, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치를 개시한다. 높낮이를 가진 도로 표시 장치는 도로가 형성된 상판에 대한 정보와 상기 상판을 지지하는 지지대에 대한 정보를 구분하여 저장하는 데이터베이스; 화면에 표시되는 시점을 확인하는 시점 확인부; 및 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 상기 시점에 대응하는 높낮이를 가진 도로를 생성하는 도로 생성부를 포함한다.

Description

높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치
본 발명은 높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치에 관한 것이다.
위치 추적 장치 관련 기술이 발전함에 따라 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 표시하여 표현하는 경로 표시 단말기가 일반화 되게 되었다. 이러한 경로 표시 단말기는 일반적으로 GPS를 사용하여 경로 표시 단말기의 위치를 확인하고, 목적지와 경로 표시 단말기의 위치 사이의 지도 정보를 검색하여 최적의 경로를 표시하여 표현하게 된다.
종래의 경로 표시 단말기는 지도 정보에 대응하는 도로 주변의 건물들을 2D의 기호 형상으로 표시하므로 건물들의 특징적인 외형을 표시하기 어렵다는 한계가 있었다.
이러한 한계를 극복하기 위하여 경로 표시 단말기에서 표현되는 경로를 3차원의 입체 형상으로 형성된 3차원 맵상에 표현하는 방법이 제안되었다.
이때, 통상적으로 평면상에 표시되는 도로는 2차원으로 표시하고 입체가 있는 구성인 건물이나 그 외의 도로 주변의 구조물은 3차원으로 높낮이를 가지도록 표현하게 된다.
그러나, 교량이나 고가도로와 같은 경우에는 도로이면서 높이를 가지는 특별한 경우로써 일반적인 도로와는 다르게 생성해야 한다는 문제가 발생하게 된다. 특히, 상기 교량과 같은 경우에는 상기 교량을 지지하는 다리가 교량의 하부에 위치하게 되는데 도로가 높이 값의 기준이 되는 종래의 3차원 경로 표시 단말기의 경우에는 상기 다리에 마이너스 높이 값을 부여하여 생성해야 하므로 그에 따른 주변 배경 생성과 같은 부분에 문제가 발생할 수 있는 실정이다.
따라서 교량이나 고가도로와 같이 높이를 가지는 도로를 생성하여 표시할 수 있는 도로 표시 방법이 필요한 실정이다.
본 발명은 도로가 형성되는 상판과 상기 상판을 지지하는 지지대의 정보를 구분하여 저장함으로써 상기 지지대가 반드시 표시되어야 하는 경우가 아니면 상기 상판만으로 높낮이를 가진 도로의 생성이 가능하여 화면에 표시되는 이미지 형성 시간을 단축할 수도 있는 높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 도로가 형성된 상판을 생성하고, 상기 상판의 하부에 지지대를 높이 값을 무시하여 형성함으로써 높이 값의 기준인 도로보다 낮은 위치에 형성되는 지지대를 용이하게 형성할 수 있는 높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 높낮이를 가진 도로 표시 장치는 도로가 형성된 상판에 대한 정보와 상기 상판을 지지하는 지지대에 대한 정보를 구분하여 저장하는 데이터베이스; 화면에 표시되는 시점을 확인하는 시점 확인부; 및 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 상기 시점에 대응하는 높낮이를 가진 도로를 생성하는 도로 생성부를 포함한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 도로 생성부는 상기 시점에 대응하여 상기 데이터베이스에 저장된 정보 중에 일부 또는 전부를 사용하여 상기 높낮이를 가진 도로를 생성할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 도로 생성부는 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로 위를 표시하는 시점인 경우에 상기 상판에 대한 정보만으로 높낮이를 가진 도로를 생성할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 도로 생성부는 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로의 측면이 보이는 시점인 경우에 상기 상판에 대한 정보와 상기 지지대에 대한 정보를 모두 사용하여 상기 높낮이를 가진 도로를 생성할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 도로 생성부는 상기 상판에 대한 정보에 기초하여 상판을 생성하고, 생성된 상기 상판의 하부에 상기 지지대에 대한 정보에 기초하여 지지대를 생성할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 높낮이를 가진 도로 주변의 배경과 상기 높낮이를 가진 도로를 조합하여 화면에 표시하는 도로 표시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 상기 도로 표시부는 상기 지지대에 대한 정보에 기초하여 생성된 지지대를 상기 배경과 조합할 경우에 상기 배경의 높이 정보를 무시하고 조합하여 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 높낮이를 가진 도로 표시 방법은 도로가 형성된 상판에 대한 정보와 상기 상판을 지지하는 지지대에 대한 정보를 구분하여 저장하는 단계; 화면에 표시되는 시점을 확인하는 단계; 및 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 상기 시점에 대응하는 높낮이를 가진 도로를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 도로가 형성되는 상판과 상기 상판을 지지하는 지지대의 정보를 구분하여 저장함으로써 상기 지지대가 반드시 표시되어야 하는 경우가 아니면 상기 상판만으로 높낮이를 가진 도로의 생성이 가능하여 화면에 표시되는 이미지 형성 시간을 단축할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 도로가 형성된 상판을 생성하고, 상기 상판의 하부에 지지대를 높이 값을 무시하여 형성함으로써 높이 값의 기준인 도로보다 낮은 위치에 형성되는 지지대를 용이하게 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이를 가진 도로 표시 장치의 개괄적인 모습을 도시한 일례다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 높낮이를 가진 도로 표시 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 높낮이를 가진 도로 위를 표시하는 시점인 경우에 표시되는 화면을 나타내는 일례다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 높낮이를 가진 도로의 측면을 표시하는 시점인 경우에 표시되는 화면을 나타내는 일례다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 높낮이를 가진 도로의 측면을 표시하는 시점인 경우에 화면을 생성하는 과정을 나타내는 일례다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이를 가진 도로 표시 장치(100)의 개괄적인 모습을 도시한 일례다.
데이터베이스(101)는 도로가 형성된 상판에 대한 정보와 상기 상판을 지지하는 지지대에 대한 정보를 구분하여 저장하고, 시점 확인부(102)가 화면에 표시되는 시점을 확인하면, 도로 생성부(103)가 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 상기 시점에 대응하는 높낮이를 가진 도로를 생성하고, 도로 표시부(104)가 상기 높낮이를 가진 도로 주변의 배경과 상기 높낮이를 가진 도로를 조합하여 화면에 표시한다.
상기 높낮이를 가진 도로는 교량과 같이 강이나 계곡을 건너기 위한 도로이거나 고가 도로와 같이 다른 도로보다 높은 도로일 수 있다.
시점 확인부(102)가 확인 가능한 상기 시점에는 상기 높낮이를 가진 도로 위를 표시 하는 시점과 상기 높낮이를 가진 도로의 측면이 보이는 시점이 포함될 수 있다.
도로 생성부(103)는 상기 시점에 대응하여 상기 데이터베이스에 저장된 정보 중에 일부 또는 전부를 사용하여 상기 높낮이를 가진 도로를 생성하도록 할 수 있다.
도로 생성부(103)는 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로 위를 표시하는 시점인 경우에 상기 상판에 대한 정보만으로 높낮이를 가진 도로를 생성할 수 있고, 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로의 측면이 보이는 시점인 경우에 상기 상판에 대한 정보와 상기 지지대에 대한 정보를 모두 사용하여 상기 높낮이를 가진 도로를 생성할 수 있다.
이때, 도로 생성부(103)는 상기 상판에 대한 정보에 기초하여 상판을 생성하고, 생성된 상기 상판의 하부에 상기 지지대에 대한 정보에 기초하여 지지대를 생성할 수 있다.
도로 표시부(104)는 상기 지지대에 대한 정보에 기초하여 생성된 지지대를 상기 배경과 조합할 경우에 상기 배경의 높이 정보를 무시하여 조합하고 표시함으로써 배경(예를 들어 다리의 지지대가 세워진 강물)과 지지대의 높이 값을 비교하고 그에 따른 이미지 처리를 하는 과정을 생략할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 높낮이를 가진 도로 표시 방법을 도시한 흐름도이다.
단계(S201)에서 데이터베이스(101)는 도로에 대한 정보를 입력 받아 저장한다.
데이터베이스(101)는 저장된 도로 정보 중에서 교량이나 고가 도로와 같이 높낮이가 있는 도로를 검색하고, 상기 높낮이가 있는 도로가 형성된 상판에 대한 정보와 상기 상판을 지지하는 지지대에 대한 정보를 구분하여 저장할 수 있다.
단계(S202)에서 시점 확인부(102)는 화면에 표시되는 시점을 확인한다.
시점 확인부(102)가 확인 가능한 시점에는 상기 높낮이를 가진 도로 위를 표시 하는 시점과 상기 높낮이를 가진 도로의 측면이 보이는 시점이 포함될 수 있다.
단계(S203)에서 도로 생성부(103)는 단계(S202)에서 확인된 상기 시점이 도로의 측면이 보이는 시점인가를 확인한다.
도로 생성부(103)는 도로의 지지대가 보이는 시점만을 도로의 측면이 보이는 시점으로 확인할 수도 있다.
단계(S204)에서 도로 생성부(103)는 상판에 대한 정보로 도로를 생성한다.
도로 생성부(103)는 단계(S202)에서 확인된 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로 위를 표시하는 시점인 경우에 상기 상판에 대응하는 상기 지지대에 대한 정보는 무시하고 상기 상판에 대한 정보만으로 높낮이를 가진 도로를 생성할 수 있다.
단계(S205)에서 도로 생성부(103)는 상기 상판에 대한 정보와 상기 지지대에 대한 정보를 모두 사용하여 상기 높낮이를 가진 도로를 생성한다.
도로 생성부(103)는 단계(S202)에서 확인된 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로의 측면이 보이는 시점인 경우에 상기 상판에 대한 정보에 기초하여 상판을 먼저 생성하고, 생성된 상기 상판의 하부에 상기 지지대에 대한 정보에 기초하여 지지대를 생성할 수 있다.
단계(S206)에서 도로 표시부(104)는 상기 높낮이를 가진 도로 주변의 배경과 상기 높낮이를 가진 도로를 조합하여 화면에 표시한다.
도로 표시부(104)는 단계(S205)에서 생성된 상기 지지대를 상기 배경과 조합할 경우에 상기 배경의 높이 정보를 무시하여 조합하고 표시함으로써 배경(예를 들어 다리의 지지대가 세워진 강물)과 지지대의 높이 값을 비교하고 그에 따른 이미지 처리를 하는 과정을 생략할 수 있다.
이와 같이, 상기 확인된 높낮이를 가진 도로 표시 방법에 대해서는 도 3, 도 4 및 도 5의 일례를 통해 더욱 자세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 높낮이를 가진 도로 위를 표시하는 시점인 경우에 높낮이를 가진 도로 표시 장치에 표시되는 화면을 나타내는 일례다.
도로 생성부(103)는 상판에 대한 정보만으로 높낮이를 가진 도로(301)를 생성하고, 도로 표시부(104)는 높낮이를 가진 도로(301)주위에 대한 배경 정보에 기초하여 생성한 배경(302)을 높낮이를 가진 도로(301)와 조합하여 표시한다.
도로 표시부(104)는 높낮이를 가진 도로(301)를 상공에서 보는 시점을 나타내는 축소도(303)를 더 표시할 수 있다. 이때, 축소도(303)에 표시되는 높낮이를 가진 도로(301)에는 좌우로 높낮이를 가진 도로임을 알리는 지지대를 표시하지 않을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 높낮이를 가진 도로의 측면을 표시하는 시점인 경우에 높낮이를 가진 도로 표시 장치에 표시되는 화면을 나타내는 일례다.
도로 생성부(103)는 상판에 대한 정보로 생성된 상판(401)과 상기 지지대에 대한 정보로 생성되는 지지대(402)를 조합하여 높낮이를 가진 도로를 생성하고, 도로 표시부(104)는 높낮이를 가진 도로 주위에 대한 배경 정보에 기초하여 생성한 배경(403)을 상기 높낮이를 가진 도로와 조합하여 표시한다.
도로 표시부(104)는 높낮이를 가진 도로의 지지대(402)를 배경(403)과 조합할 경우에 배경(403)의 높이 정보를 무시하여 조합하고 표시함으로써 도4에 도시된 강물과 같은 배경(403)과 지지대(402)의 높이 값을 비교하고 그에 따른 이미지 처리를 하는 과정을 생략할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 높낮이를 가진 도로의 측면을 표시하는 시점인 경우에 높낮이를 가진 도로 표시 장치에 표시되는 화면을 생성하는 과정을 나타내는 일례다.
도로 생성부(103)는 상판에 대한 정보를 기초로 도로가 형성된 상판(511)을 생성한다(510). 이때, 도로에 인접한 가로등과 같은 소형 구성물은 함께 생성될 수 있다.
도로 생성부(103)는 상판(511)의 하부에 상기 지지대에 대한 정보를 기초로 지지대(521)를 생성한다(520).
지지대(521)는 배경과 접촉하는 부분까지만 생성하며 도5에 도시된 바와 같이 높낮이를 가진 도로가 교량이고 물위에 형성되어 있는 경우 물에 잠겨 있는 부분은 무시하고 물위로 돌출된 부분만을 생성함으로써 물에 잠겨 있는 부분과 물과의 투명도 조정과 같은 이미지 처리 과정을 생략할 수 있다.
또한, 높이 값의 기준인 상판에 대하여 ? 높이 값을 가지게 되는 지지대와 물과의 높이 값을 비교하지 않아 이미지 처리에 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도로 표시부(104)는 높낮이를 가진 도로 주위에 대한 배경 정보에 기초하여 생성한 배경(531)상에 상판(511)과 지지대(521)를 조합하여 상기 높낮이를 가진 도로가 표시되는 화면(530)을 생성하고, 생성된 화면(530)을 표시한다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따라 높낮이를 가진 도로를 표시하면, 높이 값의 기준인 도로보다 낮은 위치에 형성되는 지지대를 용이하게 형성할 수 있으며, 상기 지지대가 반드시 필요한 경우가 아니면 생략하여 이미지 형성 시간을 단축할 수도 있다.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 파일 데이터, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (17)

  1. 도로가 형성된 상판에 대한 정보와 상기 상판을 지지하는 지지대에 대한 정보를 구분하여 저장하는 데이터베이스;
    화면에 표시되는 시점을 확인하는 시점 확인부; 및
    상기 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 상기 시점에 대응하는 높낮이를 가진 도로를 생성하는 도로 생성부를 포함하는 높낮이를 가진 도로 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도로 생성부는 상기 시점에 대응하여 상기 데이터베이스에 저장된 정보 중에 일부 또는 전부를 사용하여 상기 높낮이를 가진 도로를 생성하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 시점은 상기 높낮이를 가진 도로 위를 표시 하는 시점과 상기 높낮이를 가진 도로의 측면이 보이는 시점을 포함하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 도로 생성부는 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로 위를 표시하는 시점인 경우에 상기 상판에 대한 정보만으로 높낮이를 가진 도로를 생성하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 도로 생성부는 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로의 측면이 보이는 시점인 경우에 상기 상판에 대한 정보와 상기 지지대에 대한 정보를 모두 사용하여 상기 높낮이를 가진 도로를 생성하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 도로 생성부는 상기 상판에 대한 정보에 기초하여 상판을 생성하고, 생성된 상기 상판의 하부에 상기 지지대에 대한 정보에 기초하여 지지대를 생성하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 높낮이를 가진 도로 주변의 배경과 상기 높낮이를 가진 도로를 조합하여 화면에 표시하는 도로 표시부를 더 포함하는 높낮이를 가진 도로 표시 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 도로 표시부는 상기 지지대에 대한 정보에 기초하여 생성된 지지대를 상기 배경과 조합할 경우에 상기 배경의 높이 값을 무시하고 조합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 장치.
  9. 도로가 형성된 상판에 대한 정보와 상기 상판을 지지하는 지지대에 대한 정보를 구분하여 저장하는 단계;
    화면에 표시되는 시점을 확인하는 단계; 및
    상기 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 상기 시점에 대응하는 높낮이를 가진 도로를 생성하는 단계를 포함하는 높낮이를 가진 도로 표시 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 높낮이를 가진 도로를 생성하는 단계는 상기 시점에 대응하여 상기 구분하여 저장하는 단계에서 저장된 정보 중에 일부 또는 전부를 사용하여 상기 높낮이를 가진 도로를 생성하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 시점은 상기 높낮이를 가진 도로 위를 표시 하는 시점과 상기 높낮이를 가진 도로의 측면이 보이는 시점을 포함하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 높낮이를 가진 도로를 생성하는 단계는 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로 위를 표시하는 시점인 경우에 상기 상판에 대한 정보만으로 높낮이를 가진 도로를 생성하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 높낮이를 가진 도로를 생성하는 단계는 상기 시점이 상기 높낮이를 가진 도로의 측면이 보이는 시점인 경우에 상기 상판에 대한 정보와 상기 지지대에 대한 정보를 모두 사용하여 상기 높낮이를 가진 도로를 생성하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 높낮이를 가진 도로를 생성하는 단계는,
    상기 상판에 대한 정보에 기초하여 상판을 생성하는 단계; 및
    생성된 상기 상판의 하부에 상기 지지대에 대한 정보에 기초하여 지지대를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 높낮이를 가진 도로 주변의 배경과 상기 높낮이를 가진 도로를 조합하여 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 높낮이를 가진 도로 표시 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 화면에 표시하는 단계는 상기 지지대에 대한 정보에 기초하여 생성된 지지대를 상기 배경과 조합할 경우에 상기 배경의 높이 값을 무시하고 조합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 높낮이를 가진 도로 표시 방법.
  17. 제9항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
PCT/KR2009/002480 2008-06-12 2009-05-12 높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치 WO2009151215A2 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2008-0055459 2008-06-12
KR1020080055459A KR100896138B1 (ko) 2008-06-12 2008-06-12 높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009151215A2 true WO2009151215A2 (ko) 2009-12-17
WO2009151215A3 WO2009151215A3 (ko) 2010-03-11

Family

ID=40861741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2009/002480 WO2009151215A2 (ko) 2008-06-12 2009-05-12 높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100896138B1 (ko)
WO (1) WO2009151215A2 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000069744A (ko) * 1997-10-27 2000-11-25 모리시타 요이찌 삼차원 지도표시장치 및 그것에 사용되는 데이터작성장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0954544A (ja) * 1995-08-11 1997-02-25 Denso Corp 地図表示装置
JP3501390B2 (ja) * 1995-12-19 2004-03-02 本田技研工業株式会社 車載用ナビゲーション装置
KR100510834B1 (ko) * 2005-02-18 2005-08-30 김기윤 측량일자별 도로 시설물 현황이 반영된 수치지도의 제작 및이를 이용한 gis의 구축방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000069744A (ko) * 1997-10-27 2000-11-25 모리시타 요이찌 삼차원 지도표시장치 및 그것에 사용되는 데이터작성장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR100896138B1 (ko) 2009-05-08
WO2009151215A3 (ko) 2010-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010114239A2 (ko) 도로의 면형 데이터를 이용한 맵 매칭장치 및 그 방법
CN101617197B (zh) 测量装置、测量方法及地物识别装置
WO2012108721A2 (ko) 영상 정보를 이용한 증강 현실 제공 장치 및 방법
JP2006330112A (ja) 情報生成装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
WO2012157850A2 (ko) 실시간 지도 데이터 업데이트 시스템 및 방법
US20110164037A1 (en) Aerial image generating apparatus, aerial image generating method, and storage medium havng aerial image generating program stored therein
WO2010134724A2 (ko) 동적 광고 방법 및 장치
WO2011034305A2 (ko) 건축물 이미지의 계층적 매칭 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
JP2006330857A (ja) 情報更新装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP2007240198A (ja) ナビゲーション装置
JP2008191718A (ja) 情報処理装置、画像表示装置、情報処理システム、および、これらにおける制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラム
WO2011034308A2 (ko) 그래프 구조를 이용하여 파노라마 이미지에 대한 이미지 매칭을 수행하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
WO2021241847A1 (ko) 시각 특징 맵 생성 방법 및 시스템
US11144590B2 (en) Similar damage search device and a similar damage search method
CN105806349A (zh) 一种真三维导航转向诱导方法和转向诱导导航设备
JP2009210431A (ja) ナビゲーションシステム
WO2013089462A1 (ko) 3차원 내비게이션에서 경로선 시인성 강화를 위한 선택적 건물 블렌딩 방법 및 그 시스템
WO2009157651A2 (ko) 미개통 구간에 대한 지도 서비스 방법 및 장치
WO2009157653A2 (ko) Rfid를 이용한 위치 확인 방법 및 장치
WO2009151215A2 (ko) 높낮이를 가진 도로 표시 방법 및 장치
CN114359231A (zh) 一种停车位的检测方法、装置、设备及存储介质
WO2011159085A2 (en) Method and apparatus for ray tracing in a 3-dimensional image system
WO2011034306A2 (ko) 파노라마 이미지 사이의 중복을 제거하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
JP2011053695A (ja) 情報表示装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
CN106373418A (zh) 事件标记***及方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09762602

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 21/03/2011)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09762602

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2