WO2009142446A2 - 진공처리시스템, 진공처리시스템에 사용되는 버퍼모듈 및 진공처리시스템의 트레이 이송방법 - Google Patents

진공처리시스템, 진공처리시스템에 사용되는 버퍼모듈 및 진공처리시스템의 트레이 이송방법 Download PDF

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차근수
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Definitions

  • the present invention relates to a vacuum processing system, and more particularly, to a vacuum processing system for performing vacuum processing on a substrate, such as etching and depositing a surface of a substrate in a vacuum state.
  • the vacuum treatment system refers to a system including a process module for vacuum treatment such as performing a vacuum treatment process such as depositing and etching a surface of a substrate seated on a substrate support in a closed processing space.
  • the vacuum processing system can be configured in various ways according to the type of substrate to be processed, the type of vacuum processing, and the like.
  • the vacuum processing system receives the substrate from the loading / unloading module for loading / unloading the substrate and the loading / unloading module. It comprises a process module for performing a predetermined process, and a transfer robot for transferring the substrate between the loading / unloading module and the process module.
  • the substrates to be subjected to vacuum processing are generally transported one by one, but in the case of a small substrate such as a solar cell substrate, a plurality of substrates can be transferred using a tray in consideration of process efficiency.
  • the vacuum treatment apparatus may be subjected to a vacuum treatment after the cover member having a plurality of slits is covered in order to increase the efficiency of the vacuum treatment on the upper side of the tray on which the plurality of substrates are loaded.
  • TACT Torn Around Cycle Time
  • the conventional vacuum processing system has a problem in that the TACT becomes long when the loading / unloading of the substrate in the tray, the covering member removal and the removal of the cover member are inefficient.
  • An object of the present invention is to provide a vacuum processing system and a tray conveying method of a vacuum processing system, in which loading / unloading of a substrate and opening and removing of a cover member can be made quickly and efficiently in order to solve the above problems. have.
  • the present invention provides a vacuum processing system, a buffer module used in a vacuum processing system, and a tray transfer method of a vacuum processing system, which can significantly reduce the time required for loading a substrate, vacuuming a substrate, and unloading the substrate. There is.
  • Another object of the present invention is to further include a buffer module having two or more buffer parts in which a tray is temporarily stored, thereby enabling a vacuum processing system and a buffer module to be used in a vacuum processing system, which can significantly improve the speed of the entire process. And a tray transfer method of a vacuum processing system.
  • the present invention has been made to achieve the object of the present invention as described above, the present invention comprises a loading / unloading module is a plurality of substrates are loaded or unloaded in the tray; At least one process module installed at one side of the loading / unloading module and having a sealed processing space for carrying out a process by receiving a tray loaded with a plurality of substrates;
  • the tray has one or more buffers to be temporarily stored, and the cover is returned to the cover member formed with a plurality of slits on the upper side of the tray before the tray is transferred from the loading / unloading module to the process module,
  • a buffer module for removing the cover member from the tray before the tray having the cover member covered by the process module is transferred to the loading / unloading module;
  • a vacuum processing system comprising a transfer unit configured to perform tray transfer between the loading / unloading module and the buffer module and tray transfer between the process module and the buffer module.
  • the buffer module includes a module body; A tray support part installed in the module body to support the tray; And a buffer part for temporarily storing a tray together with the tray support part, and is covered by a cover member when the tray is moved upward, and supports the cover member when the tray is moved downward to support the cover from the tray. It may be configured to include a cover support provided on the module body at intervals above the tray support to remove the member.
  • the buffer unit may be composed of two or more.
  • the buffer units may be disposed up and down.
  • the buffer module may be configured to move the buffer units arranged up and down.
  • the transfer unit may be configured to move the tray up and down to the buffer unit disposed up and down.
  • the buffer units may be arranged horizontally.
  • the buffer units may be configured to horizontally move the buffer units arranged horizontally.
  • the transfer unit may be configured to move a tray to the horizontally arranged buffer units.
  • the tray support may protrude more than the cover support.
  • the buffer module and the at least one process module are disposed along a guide rail installed at one side of the loading / unloading module, and the transfer unit moves along the guide rail, between the loading / unloading module and the buffer module. It may be configured to include a transfer robot for performing tray transfer and tray transfer between the process module and the buffer module.
  • the buffer module is installed at one side of the loading / unloading module, the at least one process module is disposed along a guide rail installed at one side of the buffer module, and the transfer unit is located in the loading / unloading module and the buffer module.
  • a first transfer robot for performing a tray transfer between the first and second robots It may be configured to include a second transfer robot to move along the guide rail, the tray transfer between the buffer module and the process module.
  • the process module may be configured to etch or deposit the surface of the substrate in a vacuum.
  • the loading / unloading module and the buffer module may be configured at atmospheric pressure.
  • the present invention also discloses a buffer module for use in such a vacuum processing system.
  • the present invention also provides a substrate loading step of loading a plurality of substrates in a tray; A first tray loading step of transferring the tray loaded with the substrates to a buffer unit for temporarily storing the tray; A cover covering step of covering the tray stored in the buffer unit with the cover member having a plurality of slits in the first tray conveying step;
  • the tray transfer method of the vacuum processing system characterized in that it comprises a second tray loading step of transferring the tray to which the cover member with a plurality of slits formed from the buffer in the cover cover step to the process module.
  • the tray transfer method of the vacuum processing system includes a first tray loading step of storing a tray in which a cover member is covered from the process chamber in a buffer unit; A cover removing step of removing the cover member from the tray stored in the buffer unit in the first tray loading step; A second tray loading step of drawing out a tray from which the cover member is removed from the buffer unit in the cover removing step; And a substrate unloading step of unloading the substrates from the tray after the second tray unloading step.
  • the vacuum processing system includes two or more buffer units, and after the first tray loading step in one buffer unit, performs the second tray unloading step in another buffer unit, and the second tray in one buffer unit. After the unloading step, the first tray loading step may be performed in another buffer unit.
  • first tray loading step and the second tray loading step are performed by a first transport robot, and the second tray loading step and the first tray loading step are performed by a second transport robot, or
  • the first tray loading step, the second tray loading step, the second tray loading step and the first tray loading step may be performed by one transport robot.
  • the transfer robot may move up and down the tray when the tray is moved and stored in the buffer unit or withdrawn, or when the tray is stored or withdrawn from the buffer unit by the transfer robot.
  • the present invention also provides a substrate loading step of loading a plurality of substrates in a tray; A cover covering step of covering the tray with a cover member having a plurality of slits;
  • the tray conveying method of the vacuum processing system characterized in that it comprises a tray loading step of transferring the tray covered with the cover member in the cover cover step to the process module.
  • the cover member is covered with a cover on a tray and removed from the outside of the process module, so that the vacuum processing process can be performed more quickly and efficiently.
  • the process module becomes complicated and the manufacturing cost increases, and a buffer module for additionally removing and removing the cover member from the process module, in particular, the cover member is vacuumed. Not only can the process be performed more quickly and efficiently, but there is an advantage of reducing the manufacturing cost of the process module.
  • the present invention provides a vacuum processing system in which a loading / unloading process of a substrate on a tray and a covering process of removing and removing a cover member on a tray are performed in different modules to reduce a waiting time of a transfer robot or a process module. There is an advantage that can significantly reduce the TACT of the processing system.
  • the present invention also separates the loading / unloading process of the substrate on the tray and the covering and removal of the cover member on the tray to be performed in different modules, thereby preventing the mounting state of the substrate on the tray during the covering of the cover from being disturbed. There is an advantage to this.
  • the present invention also has an advantage that by providing two or more buffer units to efficiently transfer the trays loaded with the substrates to significantly increase the speed of the entire process.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing a vacuum processing system according to the present invention.
  • FIG. 2 and 3 are cross-sectional views showing the configuration and operation of the buffer module of the vacuum processing system of FIG.
  • FIG. 4 is a plan view illustrating another example of the buffer module of the vacuum processing system of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing a modification of the vacuum processing system according to the present invention.
  • FIG. 1 is a conceptual view showing a vacuum processing system according to the present invention
  • Figures 2 and 3 are cross-sectional views showing the configuration and operation of the buffer module of the vacuum processing system of Figure 1
  • Figure 4 is a buffer of the vacuum processing system of Figure 1 5 is a plan view showing another example of a module
  • FIG. 5 is a conceptual view showing a modification of the vacuum processing system according to the present invention.
  • the vacuum processing system 100 includes a loading / unloading module 110, a process module 130, a transfer unit, and a buffer module 200.
  • the loading / unloading module 110 is configured to load a plurality of substrates 1 for processing into the tray 2 or to unload the processed substrates 1 from the tray 2. Configuration is possible.
  • the tray 2 is a rectangular plate-like member that supports the substrate 1, and is transferred to each module while the substrates 1 are loaded.
  • the substrates 1 on the tray 2 may be arranged in a suitable form such as arranged in a plurality of rows.
  • the tray 2 may have various configurations such as tabs formed for transporting the transfer unit and moving into each module.
  • the tray 2 may be manufactured by plasma-resistant material in consideration of the case where the vacuum treatment is performed by plasma. Can be.
  • the loading / unloading module 110 withdraws the substrate 1 from a cassette (not shown) in which a plurality of substrates 1 are loaded from the outside to load the substrate 1 at each position on the tray 2 or the tray.
  • a loading / unloading robot (not shown) such as an XY robot or the like which unloads the substrate 1 at each position on (2) is provided.
  • the process module 130 is a configuration for performing a predetermined process such as vacuum processing such as etching and deposition on the substrate 1, and various configurations are possible according to the type of the process.
  • the process module 130 is detachably coupled to each other to form a chamber body (not shown) and a top lead (not shown), a shower head (not shown), a substrate support (not shown), etc. It may be configured to include a to form a plasma may be configured to perform a vacuum treatment on the substrate (1). In this case, except for the process module 130 requiring a predetermined vacuum pressure, the remaining loading / unloading module 110 and the buffer module 200 may be performed under atmospheric pressure.
  • the vacuum processing system 100 may install only one process module 130, but may install a plurality of process modules 130 performing the same process or perform a plurality of process modules 130. Can be installed.
  • the buffer module 200 is a configuration in which the tray 2 is temporarily stored. Various configurations are possible, and the tray 2 is transferred from the loading / unloading module 110 to the process module 130 before being transferred to the process module 130. Alternatively, the tray 2 is configured to have one or more buffer units S which are temporarily stored before the tray 2 is transferred from the process module 130 and transferred to the loading / unloading module 110.
  • a tray 2 loaded with a plurality of substrates 1 may need to be covered by a cover member 3 at an upper portion thereof.
  • the cover process of the cover member 3 is performed in the loading / unloading module 110, there is a problem in that the TACT of the vacuum processing system is increased.
  • the loading / unloading 110 and the cover member 3 of the substrate are covered and removed in one loading / unloading module 110
  • the loading / unloading module 110 may be used. There is a problem in that the time required is longer and the TACT is longer.
  • the loading / unloading of the substrate 1 made in the loading / unloading module 110 and the time required for opening and removing the cover member 3 are relatively longer than those made in other modules, thereby loading the substrate 1. There is a problem that another module has to wait until both the unloading and removal of the cover member 3 are completed.
  • the cover member 3 may be configured in various ways according to the purpose of use, and as shown in FIGS. 2 and 3, a cover portion 3a and a cover portion (3a) in which a plurality of slits (not shown) are formed.
  • 3a may include a support 3c extending from an edge of the cover 3a so as to be installed at a predetermined interval from the substrate 1 loaded in the tray 1.
  • the cover member 3 is an example of the case used for a predetermined purpose, such as forming concavities and convexities on the surface of the substrate 1 by trapping the plasma introduced through the slit.
  • the buffer module 200 receives the tray 2 from the loading / unloading module 110 and covers the cover member 3 on the upper side of the tray 2 before transferring the tray 2 to the process module 130.
  • the cover member 3 may be configured to remove the cover member 3 from the tray before the cover member 3 is transferred from the module 130 and transferred to the loading / unloading module 110.
  • the loading / unloading module 110 only performs loading and unloading of the substrate 1 on the tray 2.
  • the buffer module 200 is configured to cover and remove the cover member 3, and various configurations are possible according to driving principles.
  • the module main body 230 may be configured to include a tray support 210 and a cover support 220.
  • the tray (2) as a configuration for temporarily storing
  • the buffer unit (S) is a tray support 210 and the cover support ( It may be configured as a space including 220.
  • the module body 230 may be configured in various ways to form a body of the buffer module 200 to install the tray support 210 and the cover support 220.
  • the buffer module 200 includes a driving unit 240 for moving the buffer unit S, that is, the module main body 230, up and down to cover and remove the cover member 3 and store and withdraw the tray 2. It may be configured to further include.
  • the module main body 230 is any configuration for covering and removing the cover member 3, such as configured to move at least one of the tray support 210 and the cover support 220 in the stopped state up and down It is possible.
  • the tray support part 210 is installed on the module main body 230 to support both ends of the tray 2, and may be configured to protrude from the inner surface of the module main body 230.
  • the cover support 220 is covered by the cover member 3 when the tray 2 is moved upward as shown in FIGS. 2B and 2C, and as shown in FIGS. 3A and 3B.
  • (2) is moved to the lower side is supported on both ends of the cover member 3 is installed on the module body 230 at intervals above the tray support portion 210 so as to remove the cover member (3).
  • the cover support portion 220 may be formed in a variety of configurations, such as protruding from the inner surface of the module body 230, such as the tray support portion 210.
  • the cover support 220 is preferably formed so as to support the end of the cover member 3 so that only the cover member 3 can be supported and the end of the tray 2 is not caught.
  • the tray 2 may be formed shorter than both ends of the cover member 3, and the tray support 210 may protrude more than the cover support 210 to support both ends of the tray 2. Can be formed.
  • cover support part 220 and the tray support part 210 may be configured to cover or remove the cover member 3 from the tray 2, and may be variously configured such as being fixedly installed or moved.
  • the buffer module 200 includes two or more buffer units S so that the tray 2 is stored in the empty buffer unit S and the tray 2 is withdrawn from another buffer unit S. Is more efficient.
  • the buffer module 200 may have two or more buffer units S disposed up and down.
  • the buffer unit (S) may be installed to move up and down for the insertion and withdrawal of the tray 2 to be described later.
  • the transfer unit for the inlet and withdrawal of the tray 2 that is, the transfer robot may be installed so as to move up and down simultaneously with or separately from the shangdong of the buffer unit (S).
  • the transfer unit is composed of a plurality of transfer robots, at least one transfer robot may be configured to move up and down.
  • the buffer module 200 may have two or more buffer units S arranged horizontally.
  • the buffer unit (S) may be installed to move horizontally for the insertion and withdrawal of the tray 2 to be described later.
  • the buffer unit S may be configured to be movable in the vertical direction.
  • the transfer unit for the insertion and withdrawal of the tray 2 may be installed to move horizontally at the same time or separately with the horizontal movement of the buffer unit (S).
  • the transfer unit is composed of a plurality of transfer robots, at least one transfer robot may be configured to move horizontally.
  • at least one of the transfer unit and the buffer unit (S) may be installed to move vertically with the horizontal movement, of course.
  • the transfer unit is configured to transfer the tray 2 between the loading / unloading module 110 and the buffer module 200, and between the process module 130 and the buffer module 200.
  • the transfer unit may be composed of one or more transfer robots (R1, R2).
  • the buffer module 200 is installed between the loading / unloading module 110 and the process module 130 as shown in FIGS. 1 and 4, or as shown in FIG. 5. Likewise, it may be installed together with the process module 130 along the guide rail 330 installed on one side of the loading / unloading module 110.
  • the first transfer robot R1 transfers the tray 2 between the loading / unloading module 110 and the buffer module 200, any configuration may be possible if only linear movement is possible, and the loading / unloading module 110 may be used. ) Can be installed.
  • the first transfer robot R1 may be installed to be movable up and down.
  • the second transfer robot (R2) at least a portion of the linear movement, rotational movement, shanghai movement as needed, the tray 2, the cover member 3 is covered between the buffer module 200 and the process module 130 It can be configured to enable the movement of the combination of.
  • the second transfer robot R2 may be installed to move along the guide rail 330 that is installed at one side of the buffer module 200 to guide the movement of the robot in consideration of the installation of a plurality of modules.
  • a guide rail 330 installed at one side of the unloading module 110 It may be configured to include a transport robot (R2) for moving along the guide rail 330 to transfer the tray (2) between the buffer module 200 and the process module (110).
  • the transfer robot R2 has a configuration similar to the second transfer robot R2 of FIGS. 1 and 4.
  • the vacuum processing system 100 has two or more buffer units (S) and two transfer robots (R1, R2), the cover member 3 is covered in the buffer unit (S) of the buffer module 200 An example is demonstrated.
  • the vacuum processing system 100 includes a substrate loading step of loading a plurality of substrates (1) in the tray (2); A first tray loading step of transferring the tray 2 loaded with the substrates 1 to the buffer part S for temporarily loading the substrate 2 after the substrate loading step; A cover covering step of covering the tray 2 stored in the buffer unit S with the cover member 3 in the first tray conveying step; In the cover cover step, the tray 2 is transferred through a second tray loading step of transferring the tray 2 covered by the cover member 3 from the buffer unit S to the process module 130.
  • a process performing step of performing a process in the process module 130 after the second transfer step A first tray loading step of storing the tray 2 in the buffer unit S from the process chamber 110 after the process performing step; A cover removing step of removing the cover member 3 from the tray 2 loaded in the buffer unit S in the first tray loading step; A second tray loading step of drawing out the tray 2 from which the cover member 3 is removed from the buffer unit S in the cover removing step; After the second tray unloading step, a substrate unloading step of unloading the substrates 1 loaded in the tray 2 is performed.
  • the substrate loading step a process performed by the loading / unloading module 110, and as described above, the substrate 1 from a cassette (not shown) in which a plurality of substrates 1 are loaded by a loading / unloading robot.
  • the substrate 1 is loaded at each position on the tray 2 by withdrawing.
  • the first tray loading step is performed after all the substrates 1 are loaded on the tray 2, and the tray 2 is transferred from the loading / unloading module 110 to the buffer part of the buffer module 200 by the transfer unit. It is conveyed to the empty buffer part S among (S).
  • the tray 2 may be transported by the first transport robot R1, and as shown in FIG. 5, the tray 2 may be transported to the second transport robot R2.
  • the first transport robot R1 which is a transport unit for transporting the tray 2
  • the first transport robot R1 is loaded in another buffer unit S that is the reverse process to the first tray loading step after the first tray loading step for transporting the tray 2.
  • a second tray unloading step of taking out the tray 2 and transferring it to the loading / unloading module 110 may be performed.
  • the second transfer robot R2 which is a transfer unit, may perform a second tray loading step.
  • the transfer robot R1 may move to the tray 2. ) Is transferred to the tray support 220.
  • the second transfer robot R2 moves downward to the tray 2, as shown in FIG. 2B. Enter.
  • the buffer module 200 moves downward, and the tray 2 is supported by the second transfer robot R2 and moved upward.
  • the second transfer robot R2 may move upward.
  • the buffer module 200 stops the movement, and the second transfer robot ( R2 draws out the tray 2 covered with the cover member 3 from the buffer unit S and transfers it to the process module 130.
  • the second transfer robot (R1) withdraws the tray (2) from the process module 130, as shown in Figure 3a, the empty buffer unit (S) to the tray ( 2) Transfer.
  • the retracted position of the tray 2 corresponds to the installation position of the cover support 210.
  • the buffer module 200 moves upward, and the tray 2 supported by the second transfer robot R1 is relatively lower. Is moved to. At this time, since the cover member 3 is supported by the cover support 210, only the tray 2 is moved downward.
  • the buffer module 200 stops the movement, the second transfer robot R2 retreats, and the first transfer robot R1 moves to the tray 2. As shown in FIG. 3C, the tray 2 is drawn out to enter the buffer unit S.
  • the cover member 3 in the process of requiring the cover member 3 to be covered by the tray 2 on which the plurality of substrates 1 are loaded, the cover member 3 is not covered by the process module 130. It is characterized by the fact that the entire vacuum treatment process is performed quickly and efficiently by performing the process outside of the buffer module 200.
  • the tray transfer method of the vacuum processing system includes a substrate loading step of loading a plurality of substrates (1) in the tray (2); A cover covering step of covering the tray 3 with a cover member 3 having a plurality of slits; In the cover covering step, the cover member 3 is performed through a tray loading step of transferring the covered tray 2 to the process module 130.

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Abstract

본 발명은 진공처리시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 진공상태에서 기판의 표면을 식각, 증착하는 등 기판에 대한 진공처리를 수행하는 진공처리시스템에 관한 것이다. 본 발명은 다수개의 기판들이 트레이에 로딩되거나 언로딩되는 로딩/언로딩모듈과; 상기 로딩/언로딩모듈의 일측에 설치되고 다수개의 기판들이 로딩된 트레이를 이송받아 공정을 수행할 수 있도록 밀폐된 처리공간을 가지는 하나 이상의 공정모듈과; 트레이가 임시로 로딩되는 하나 이상의 버퍼부를 가지며, 상기 버퍼부에서 상기 로딩/언로딩모듈로부터 트레이를 이송받아 상기 공정모듈로 전달하기 전에 트레이의 상측에 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재로 복개하며, 상기 공정모듈로부터 커버부재가 복개된 트레이를 이송받아 상기 로딩/언로딩모듈로 전달하기 전에 커버부재를 트레이로부터 제거하는 버퍼모듈과; 상기 로딩/언로딩모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송 및 상기 공정모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송을 수행하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템을 개시한다.

Description

진공처리시스템, 진공처리시스템에 사용되는 버퍼모듈 및 진공처리시스템의 트레이 이송방법
본 발명은 진공처리시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 진공상태에서 기판의 표면을 식각, 증착하는 등 기판에 대한 진공처리를 수행하는 진공처리시스템에 관한 것이다.
진공처리시스템은 밀폐된 처리공간에서 기판지지대에 안착된 기판의 표면을 증착, 식각하는 등 진공처리공정을 수행하는 등 진공처리를 위한 공정모듈 등을 포함하는 시스템을 말한다.
진공처리시스템은 처리대상인 기판의 종류, 진공처리의 종류 등에 따라서 다양하게 구성이 가능하며, 기판을 로딩/언로딩하는 로딩/언로딩모듈과, 로딩/언로딩모듈로부터 기판을 전달받아 진공처리 등 소정의 공정을 수행하는 공정모듈과, 로딩/언로딩모듈과 공정모듈 사이에서 기판을 이송하는 이송로봇을 포함하여 구성된다.
이때 진공처리의 대상인 기판은 한 장씩 이송되는 경우가 일반적이지만 태양전지용 기판과 같이 소형의 기판의 경우 공정효율을 고려하여 다수개의 기판들을 트레이를 이용하여 이송할 수 있다.
또한 상기 진공처리장치는 다수개의 기판들이 로딩되는 트레이의 상측에 진공처리의 효율을 증대하기 위하여 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재가 복개된 후 진공처리가 수행될 수 있다.
한편 상기와 같은 진공처리시스템에 있어서, 기판의 로딩, 기판에 대한 공정처리, 공정을 마친 기판의 언로딩까지 소요되는 시간으로 정의되는 TACT(Turn Around Cycle Time)는 진공처리시스템의 성능을 결정하는 중요한 요소 중에 하나이다.
특히 트레이 상의 커버부재의 복개 또는 제거가 진공처리공정을 수행하는 공정모듈 내에서 수행되는 경우 진공처리를 위한 공정모듈의 구성이 복잡해지며 그 제조비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한 종래의 진공처리시스템은 트레이에서의 기판의 로딩/언로딩, 커버부재의 복개 및 제거가 비효율적으로 이루어지는 경우 TACT가 길어지는 문제점을 가지고 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 기판의 로딩/언로딩, 커버부재의 복개 및 제거가 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있는 진공처리시스템 및 진공처리시스템의 트레이 이송방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 트레이에서의 기판의 로딩/언로딩과정 및 트레이의 상측에 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재를 복개하는 복개과정을 서로 다른 공간에서 수행함으로써 기판의 로딩, 기판의 진공처리 및 기판의 언로딩까지 소요되는 시간을 현저하게 단축할 수 있는 진공처리시스템, 진공처리시스템에 사용되는 버퍼모듈 및 진공처리시스템의 트레이 이송방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 트레이가 임시로 저장되는 2개 이상의 버퍼부들을 가지는 버퍼모듈을 추가로 구비함으로써 전체공정 수행의 속도를 현저하게 향상시킬 수 있는 진공처리시스템, 진공처리시스템에 사용되는 버퍼모듈 및 진공처리시스템의 트레이 이송방법을 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 다수개의 기판들이 트레이에 로딩되거나 언로딩되는 로딩/언로딩모듈과; 상기 로딩/언로딩모듈의 일측에 설치되고 다수개의 기판들이 로딩된 트레이를 이송받아 공정을 수행할 수 있도록 밀폐된 처리공간을 가지는 하나 이상의 공정모듈과; 트레이가 임시로 저장되는 하나 이상의 버퍼부를 가지며, 상기 버퍼부에서 상기 로딩/언로딩모듈로부터 트레이를 이송받아 상기 공정모듈로 전달하기 전에 트레이의 상측에 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재로 복개하며, 상기 공정모듈로부터 커버부재가 복개된 트레이를 이송받아 상기 로딩/언로딩모듈로 전달하기 전에 커버부재를 트레이로부터 제거하는 버퍼모듈과; 상기 로딩/언로딩모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송 및 상기 공정모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송을 수행하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템을 개시한다.
상기 버퍼모듈은 모듈본체와; 트레이를 지지하도록 상기 모듈본체에 설치된 트레이지지부와; 상기 트레이지지부와 함께 트레이가 임시로 저장되는 버퍼부를 형성하며, 상기 트레이가 상측으로 이동되었을 때 커버부재에 의하여 복개되고, 상기 트레이가 하측으로 이동되었을 때 상기 커버부재를 지지하여 상기 트레이로부터 상기 커버부재를 제거할 수 있도록 상기 트레이지지부의 상측으로 간격을 두고 상기 모듈본체에 설치된 커버지지부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 버퍼부는 2개 이상으로 구성될 수 있다.
상기 버퍼부들은 상하로 배치될 수 있다. 이때, 상기 버퍼모듈은 상기 상하로 배치된 버퍼부들을 상하로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 상기 이송부는 상기 상하로 배치된 버퍼부들로 트레이를 상하로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
한편 상기 버퍼부들은 수평으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 버퍼부들은 상기 수평으로 배치된 버퍼부들을 수평으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 상기 이송부는 트레이를 상기 수평으로 배치된 버퍼부들로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
한편 상기 트레이지지부는 상기 커버지지부보다 더 돌출될 수 있다.
상기 버퍼모듈 및 상기 하나 이상의 공정모듈은 상기 로딩/언로딩모듈의 일측에 설치되는 가이드레일을 따라서 배치되고, 상기 이송부는 상기 가이드레일을 따라서 이동하여, 상기 로딩/언로딩모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송 및 상기 공정모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송을 수행하는 이송로봇을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 버퍼모듈은 상기 로딩/언로딩모듈의 일측에 설치되고, 상기 하나 이상의 공정모듈은 상기 버퍼모듈의 일측에 설치되는 가이드레일을 따라서 배치되고, 상기 이송부는 상기 로딩/언로딩모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송을 수행하는 제1이송로봇과; 상기 가이드레일을 따라서 이동하여, 상기 버퍼모듈과 상기 공정모듈 간의 트레이 이송을 수행하는 제2이송로봇을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 공정모듈은 진공상태에서 기판의 표면을 식각하거나 증착하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 로딩/언로딩모듈 및 상기 버퍼모듈은 대기압 상태로 구성될 수 있다.
본 발명은 또한 상기와 같은 진공처리시스템에 사용되는 버퍼모듈을 개시한다.
본 발명은 또한 다수개의 기판들을 트레이에 로딩하는 기판로딩단계와; 기판들이 로딩된 트레이를 임시로 저장하기 위한 버퍼부로 이송하는 제1트레이로딩단계와; 상기 제1트레이이송단계에서 상기 버퍼부에 저장된 트레이를 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재로 복개하는 커버복개단계와; 상기 커버복개단계에서 상기 버퍼부로부터 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재가 복개된 트레이를 공정모듈로 이송하는 제2트레이로딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법을 개시한다.
본 발명에 따른 진공처리시스템의 트레이 이송방법은 상기 공정챔버로부터 커버부재가 복개된 트레이를 버퍼부에 저장하는 제1트레이언로딩단계와; 상기 제1트레이언로딩단계에서 버퍼부에 저장된 트레이로부터 커버부재를 제거하는 커버제거단계와; 상기 커버제거단계에서 상기 버퍼부로부터 커버부재가 제거된 트레이를 인출하는 제2트레이언로딩단계와; 상기 제2트레이언로딩단계 후에 트레이로부터 기판들을 언로딩하는 기판언로딩단계를 포함할 수 있다.
한편 상기 진공처리시스템은 2개 이상의 버퍼부를 포함하며, 하나의 버퍼부에서 상기 제1트레이로딩단계 후에 다른 버퍼부에서 상기 제2트레이언로딩단계를 수행하고, 하나의 버퍼부에서 상기 제2트레이언로딩단계 후에 다른 버퍼부에서 상기 제1트레이로딩단계를 수행될 수 있다.
한편 상기 제1트레이로딩단계 및 상기 제2트레이언로딩단계는 제1이송로봇에 의하여 수행되며, 상기 제2트레이로딩단계 및 상기 제1트레이언로딩단계는 제2이송로봇에 의하여 수행되거나, 상기 제1트레이로딩단계, 상기 제2트레이언로딩단계, 상기 제2트레이로딩단계 및 상기 제1트레이언로딩단계는 하나의 이송로봇에 의하여 수행될 수 있다.
상기 이송로봇은 트레이를 상하이동시켜 상기 버퍼부에 저장하거나 인출하거나, 상기 이송로봇에 의하여 상기 버퍼부에 트레이가 저장되거나 인출될 때, 상기 버퍼부가 상하로 이동될 수 있다.
본 발명은 또한 다수개의 기판들을 트레이에 로딩하는 기판로딩단계와; 상기 트레이를 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재로 복개하는 커버복개단계와; 상기 커버복개단계에서 상기 커버부재가 복개된 트레이를 공정모듈로 이송하는 트레이로딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법을 개시한다.
본 발명은 진공처리시스템에 있어서, 커버부재를 트레이 상에 복개 및 제거를 공정모듈의 외부에서 수행함으로써 진공처리공정을 보다 신속하고 효율적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.
또한 공정모듈 내에서 커버부재의 복개 및 제거가 이루어지는 경우 공정모듈이 복잡해져 그 제조비용이 증가하는 종래기술에 비하여 공정모듈 외부, 특히 커버부재의 복개 및 제거를 위한 버퍼모듈을 추가로 구비함으로써 진공처리공정을 보다 신속하고 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 공정모듈의 제조비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 진공처리시스템에 있어서, 트레이 상에서 기판의 로딩/언로딩 과정과 트레이 상에 커버부재의 복개 및 제거 과정을 분리하여 서로 다른 모듈에서 수행함으로써 이송로봇 또는 공정모듈의 대기시간을 감소시켜 진공처리시스템의 TACT를 현저하게 줄일 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 또한 트레이 상에서 기판의 로딩/언로딩 과정과 트레이 상에 커버부재의 복개 및 제거 과정을 분리하여 서로 다른 모듈에서 수행함으로써 커버의 복개과정에서 기판의 트레이 상의 안착상태가 흐트러지는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 또한 버퍼부를 2개 이상으로 구비함으로써 기판들이 로딩된 트레이들의 이송을 효율화하여 전체 공정처리의 속도를 현저하게 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 진공처리시스템을 보여주는 개념도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 진공처리시스템의 버퍼모듈을 구성 및 작동을 보여주는 단면도들이다.
도 4는 도 1의 진공처리시스템의 버퍼모듈의 다른 예를 보여주는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 진공처리시스템의 변형예를 보여주는 개념도이다.
이하, 본 발명에 따른 진공처리시스템, 진공처리시스템에 사용되는 버퍼모듈 및 진공처리시스템의 트레이 이송방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 진공처리시스템을 보여주는 개념도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 진공처리시스템의 버퍼모듈을 구성 및 작동을 보여주는 단면도들이고, 도 4는 도 1의 진공처리시스템의 버퍼모듈의 다른 예를 보여주는 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 진공처리시스템의 변형예를 보여주는 개념도이다.
본 발명에 따른 진공처리시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 로딩/언로딩모듈(110)과, 공정모듈(130), 이송부 및 버퍼모듈(200)을 포함하여 구성된다.
상기 로딩/언로딩모듈(110)은 공정처리를 위한 다수개의 기판(1)들을 트레이(2)에 로딩하거나, 공정처리를 마친 기판(1)들을 트레이(2)로부터 언로딩하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
상기 트레이(2)는 기판(1)을 지지하는 장방형의 판상부재로서, 기판(1)들이 로딩된 상태에서 각 모듈 들로 이송된다. 그리고 상기 트레이(2) 상에서의 기판(1)들은 다수개의 열로 배치되는 등 적절한 형태로 배치될 수 있다.
그리고 상기 트레이(2)는 이송부의 이송 및 각 모듈 내로의 이동을 위하여 탭 등이 형성되는 등 다양한 구성이 부가될 수 있으며, 진공처리가 플라즈마에 의하여 이루어지는 경우를 고려하여 내플라즈마성 재질에 의하여 제조될 수 있다.
상기 로딩/언로딩모듈(110)은 외부에서 다수개의 기판(1)들이 적재된 카세트(미도시)로부터 기판(1)을 인출하여 트레이(2) 상의 각 위치에 기판(1)을 로딩하거나 트레이(2) 상의 각 위치에서 기판(1)을 언로딩하는 X-Y로봇 등과 같은 로딩/언로딩 로봇(미도시)이 설치된다.
상기 공정모듈(130)은 기판(1)에 대하여 식각, 증착 등의 진공처리 등 소정의 공정을 수행하는 구성으로서, 공정의 종류에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
일례로서, 상기 공정모듈(130)은 서로 탈착가능하게 결합되어 처리공간을 형성하는 챔버본체(미도시) 및 탑리드(미도시)와, 샤워헤드(미도시), 기판지지대(미도시) 등을 포함하여 구성되어 플라즈마를 형성하여 기판(1)에 대하여 진공처리를 수행하도록 구성될 수 있다. 이때 소정의 진공압을 요구하는 공정모듈(130)을 제외하고 나머지 로딩/언로딩모듈(110), 버퍼모듈(200)은 대기압하에서 수행이 가능하다.
또한 상기 진공처리시스템(100)은 하나의 공정모듈(130)만 설치할 수 있으나, 동일한 공정을 수행하는 복수 개의 공정모듈(130)들을 설치하거나, 서로 다른 공정을 수행하는 복수 개의 공정모듈(130)들을 설치할 수 있다.
상기 버퍼모듈(200)은 트레이(2)가 임시로 저장되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하며, 로딩/언로딩모듈(110)로부터 트레이(2)를 이송받아 공정모듈(130)로 전달하기 전에 또는 공정모듈(130)로부터 트레이(2)를 이송받아 로딩/언로딩모듈(110)로 전달하기 전에 트레이(2)가 임시로 저장되는 하나 이상의 버퍼부(S)를 가지도록 구성된다.
한편 태양전지용 기판의 경우 공정에 따라서 다수개의 기판(1)들이 로딩된 트레이(2)는 그 상부가 커버부재(3)에 의하여 복개될 필요가 있다. 이때 상기 커버부재(3)의 복개과정이 로딩/언로딩모듈(110)에서 이루어는 경우 진공처리시스템의 TACT가 증가하는 문제점이 있다.
보다 구체적으로 살펴보면, 기판의 로딩/언로딩(110) 및 커버부재(3)의 복개 및 제거가 하나의 로딩/언로딩모듈(110)에 이루어지는 경우 하나의 로딩/언로딩모듈(110) 내에서 소요되는 시간이 길어져 TACT가 길어지는 문제점이 있다.
또한 로딩/언로딩모듈(110)에서 이루어지는 기판(1)의 로딩/언로딩 및 커버부재(3)의 복개 및 제거에 소요되는 시간이 다른 모듈에서 이루어지는 시간보다 상대적으로 길어 기판(1)의 로딩/언로딩 및 커버부재(3)의 복개 및 제거가 모두 완료될 때까지 다른 모듈이 대기하여야 하는 문제점이 있다.
여기서 상기 커버부재(3)는 그 사용목적에 따라서 다양한 구성이 가능하며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 다수개의 슬릿(미도시)들이 형성되는 커버부(3a)와, 커버부(3a)가 트레이(1)에 로딩된 기판(1)으로부터 소정의 간격을 두고 설치되도록 커버부(3a)의 가장자리로부터 연장형성되는 지지부(3c)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 상기 커버부재(3)는 슬릿을 통하여 유입된 플라즈마를 가두어 기판(1)의 표면에 요철을 형성하는 등 소정의 목적을 위해 사용된 경우를 예시한 것이다.
따라서 상기 버퍼모듈(200)은 로딩/언로딩모듈(110)로부터 트레이(2)를 이송받아 공정모듈(130)로 전달하기 전에 트레이(2)의 상측에 커버부재(3)를 복개하며, 공정모듈(130)로부터 커버부재(3)가 복개된 트레이(2)를 이송받아 로딩/언로딩모듈(110)로 전달하기 전에 커버부재(3)를 트레이로부터 제거하도록 구성될 수 있다. 이때 상기 로딩/언로딩모듈(110)은 트레이(2) 상에서 기판(1)의 로딩 및 언로딩만을 수행한다.
상기 버퍼모듈(200)은 커버부재(3)의 복개 및 제거를 위한 구성으로서, 구동원리에 따라서 다양한 구성이 가능하며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모듈본체(230)와; 트레이지지부(210) 및 커버지지부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.이때 상기 트레이(2)가 임시로 저장하기 위한 구성으로서, 상기 버퍼부(S)는 트레이지지부(210) 및 커버지지부(220)를 포함하는 공간으로 구성될 수 있다.
상기 모듈본체(230)는 트레이지지부(210) 및 커버지지부(220)를 설치하도록 버퍼모듈(200)의 본체를 이루는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
그리고 상기 버퍼모듈(200)은 커버부재(3)의 복개 및 제거, 트레이(2)의 저장 및 인출를 위하여 버퍼부(S), 즉, 모듈본체(230)를 상하로 이동시키는 구동부(240)를 추가로 포함하여 구성될 수 있다. 물론 상기 모듈본체(230)는 정지된 상태에서 트레이지지부(210) 및 커버지지부(220) 중 적어도 하나를 상하로 이동가능하도록 구성하는 등 커버부재(3)의 복개 및 제거를 위한 어떠한 구성이든 모두 가능하다.
상기 트레이지지부(210)는 트레이(2)의 양단을 지지하도록 모듈본체(230)에 설치되며, 모듈본체(230)의 내측면으로터 돌출되어 형성되는 등 다양한 구성이 가능하다.
상기 커버지지부(220)는 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이, 트레이(2)가 상측으로 이동되었을 때 커버부재(3)에 의하여 복개되며, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 트레이(2)가 하측으로 이동되었을 때 커버부재(3)의 양단을 지지하여 커버부재(3)를 제거할 수 있도록 트레이지지부(210)의 상측으로 간격을 두고 모듈본체(230)에 설치된다.
상기 커버지지부(220)는 트레이지지부(210)와 같이 모듈본체(230)의 내측면으로부터 돌출되어 형성되는 등 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상기 커버지지부(220)는 커버부재(3) 만이 지지될 수 있도록 커버부재(3)의 끝단을 지지하고 트레이(2)의 끝단이 걸리지 않게 형성됨이 바람직하다.
따라서 상기 트레이(2)는 커버부재(3)의 양끝단보다 짧게 형성될 수 있으며, 이러한 트레이(2)의 양끝단을 지지할 수 있도록 트레이지지부(210)는 커버지지부(210)보다 더 돌출되어 형성될 수 있다.
한편 상기 커버지지부(220) 및 트레이지지부(210)는 트레이(2)에서 커버부재(3)을 복개하거나 제거하기 위한 구성으로서, 고정설치되거나 이동설치되는 등 다양한 구성이 가능하다.
한편 상기 버퍼모듈(200)은 2개 이상의 버퍼부(S)를 포함하여, 비어있는 버퍼부(S)로 트레이(2)가 저장되고 다른 버퍼부(S)에서 트레이(2)를 인출하도록 하는 것이 보다 효율적이다.
따라서 상기 버퍼모듈(200)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 2개 이상의 버퍼부(S)들이 상하로 배치될 수 있다. 이때 후술하는 트레이(2)의 인입 및 인출을 위하여 버퍼부(S)들은 상하로 이동가능하도록 설치될 수 있다.
이때 트레이(2)의 인입 및 인출을 위한 이송부, 즉 이송로봇이 버퍼부(S)의 상하이동과 동시에 또는 별도로 상하로 이동할 수 있도록 설치될 수 있다. 물론 상기 이송부는 복수개의 이송로봇들로 구성된 경우, 적어도 하나의 이송로봇만이 상하로 이동하도록 구성될 수 있다.
또한 상기 버퍼모듈(200)은 도 4에 도시된 바와 같이, 2개 이상의 버퍼부 (S)들이 수평으로 배치될 수 있다. 이때 후술하는 트레이(2)의 인입 및 인출을 위하여 버퍼부(S)들은 수평으로 이동가능하도록 설치될 수 있다. 물론 상기 버퍼부(S)들은 수직방향으로도 이동가능하도록 구성될 수 있다.
이때 트레이(2)의 인입 및 인출을 위한 이송부가 버퍼부(S)의 수평이동과 동시에 또는 별도로 수평으로 이동할 수 있도록 설치될 수 있다. 물론 상기 이송부는 복수개의 이송로봇들로 구성된 경우, 적어도 하나의 이송로봇만이 수평으로 이동하도록 구성될 수 있다. 또한 상기 이송부 및 버퍼부(S) 중 적어도 하나는 수평이동과 함께 수직으로도 이동가능하도록 설치될 수 있음은 물론이다.
상기 이송부는 로딩/언로딩모듈(110) 및 버퍼모듈(200) 사이, 공정모듈(130) 및 버퍼모듈(200) 사이에서 트레이(2)를 이송하는 구성으로서, 이송방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다. 특히 진공처리시스템(100)의 배치에 따라서 이송부는 하나 또는 2개 이상의 이송로봇(R1, R2)들로 구성될 수 있다.
상기 진공처리시스템(100)에서 버퍼모듈(200)은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 로딩/언로딩모듈(110)과 공정모듈(130) 사이에 설치되거나, 도 5에 도시된 바와 같이, 로딩/언로딩모듈(110)의 일측에 설치되는 가이드레일(330)을 따라서 공정모듈(130)과 함께 설치될 수 있다.
이때 상기 이송부는 로딩/언로딩모듈(110)과 공정모듈(130) 사이에 설치된 경우, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 로딩/언로딩모듈(110) 및 버퍼모듈(200) 사이에서 트레이(2)를 이송하는 제1이송로봇(R1)과; 버퍼모듈(200)과 공정모듈(130) 사이에서 커버부재(3)가 복개된 트레이(2)를 이송하는 제2이송로봇(R2)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1이송로봇(R1)은 로딩/언로딩모듈(110) 및 버퍼모듈(200) 사이에서 트레이(2)를 이송하므로 선형이동만 가능하면 어떠한 구성도 가능하며, 로딩/언로딩모듈(110)에 설치될 수 있다. 여기서 상기 제1이송로봇(R1)은 상하로 이동가능하도록 설치될 수 있다.
상기 제2이송로봇(R2)은 버퍼모듈(200)과 공정모듈(130) 사이에서 커버부재(3)가 복개된 트레이(2)를 필요에 따라서, 선형이동, 회전이동, 상하이동 중 적어도 일부의 조합의 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.
또한 상기 제2이송로봇(R2)은 복수 개의 모듈들이 설치됨을 고려하여 버퍼모듈(200)의 일측에 설치되어 로봇의 이동을 가이드하는 가이드레일(330)을 따라서 이동하도록 설치될 수 있다.
한편 상기 이송부는 로딩/언로딩모듈(110)의 일측에 설치되는 가이드레일(330)을 따라서 버퍼모듈(200) 및 공정모듈(130)이 함께 설치된 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 로딩/언로딩모듈(110)의 일측에 설치되는 가이드레일(330)과; 가이드레일(330)을 따라서 이동하여 버퍼모듈(200) 및 공정모듈(110) 사이에서 트레이(2)를 이송하는 이송로봇(R2)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때 상기 이송로봇(R2)은 도 1 및 도 4의 제2이송로봇(R2)과 유사한 구성을 가진다.
상기와 같은 구성을 가지는 진공처리시스템에서 트레이(2)의 이송과정을 상세히 설명하면 다음과 같다. 이때 상기 진공처리시스템(100)은 2개 이상의 버퍼부(S) 및 2개의 이송로봇(R1, R2)을 가지며, 커버부재(3)가 버퍼모듈(200)의 버퍼부(S)에서 복개되는 예를 들어 설명한다.
상기와 같은 진공처리시스템(100)은 트레이(2)에 다수개의 기판(1)들을 로딩하는 기판로딩단계와; 기판로딩단계 후에 기판(1)들이 로딩된 트레이(2)를 임시로 로딩하기 위한 버퍼부(S)로 이송하는 제1트레이로딩단계와; 제1트레이이송단계에서 버퍼부(S)에 저장된 트레이(2)를 커버부재(3)로 복개하는 커버복개단계와; 커버복개단계에서 버퍼부(S)로부터 커버부재(3)가 복개된 트레이(2)를 공정모듈(130)로 이송하는 제2트레이로딩단계를 통하여 트레이(2)가 이송됨을 특징으로 한다.
한편 상기 제2이송단계 후에는 공정모듈(130)에서 공정을 수행하는 공정수행단계와; 공정수행단계 후에 공정챔버(110)로부터 트레이(2)를 버퍼부(S)에 저장하는 제1트레이언로딩단계와; 제1트레이언로딩단계에서 버퍼부(S)에 로딩된 트레이(2)로부터 커버부재(3)를 제거하는 커버제거단계와; 커버제거단계에서 버퍼부(S)로부터 커버부재(3)가 제거된 트레이(2)를 인출하는 제2트레이언로딩단계와; 제2트레이언로딩단계 후에 트레이(2)에 로딩된 기판(1)들을 언로딩하는 기판언로딩단계가 수행된다.
상기 기판로딩단계에서는 로딩/언로딩모듈(110)에서 이루어는 과정으로, 상술한 바와 같이, 로딩/언로딩 로봇에 의하여 다수개의 기판(1)들이 적재된 카세트(미도시)로부터 기판(1)을 인출하여 트레이(2) 상의 각 위치에 기판(1)을 로딩하게 된다.
상기 제1트레이로딩단계는 트레이(2) 상에 기판(1)들이 모두 로딩된 후 수행되며, 이송부에 의하여 트레이(2)가 로딩/언로딩모듈(110)로부터 버퍼모듈(200)의 버퍼부(S)들 중 비어진 버퍼부(S)로 이송된다.
상기 트레이(2)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같은 경우 제1이송로봇(R1)에 의하여 이송되고, 도 5에 도시된 바와 같은 경우 제2이송로봇(R2)으로 이송될 수 있다.
한편 상기 트레이(2)를 이송하는 이송부인 제1이송로봇(R1)은 트레이(2)를 이송하는 제1트레이로딩단계 후에 제1트레이로딩단계와 반대과정인 다른 버퍼부(S)에 로딩된 트레이(2)를 인출하여 로딩/언로딩모듈(110)로 이송하는 제2트레이언로딩단계를 수행할 수 있다.
또한 상기 제1트리이언로딩단계 후에 이송부인 제2이송로봇(R2)은 제2트레이로딩단계를 수행할 수 있다.
상기와 같은 트레이 이송방법에 있어서, 트레이(2)의 인입 및 인출과정을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
다수개의 기판(1)들이 로딩된 트레이(2)가 로딩/언로딩모듈(110)로부터 버퍼부(S)로 인입되는 과정은 도 2a에 도시된 바와 같이, 이송로봇(R1)이 트레이(2)를 트레이지지부(220)로 이송함으로써 이루어진다.
그리고 상기 제1이송로봇(R1)이 트레이(2)를 트레이지지부(220)에 로딩한 후에 물러나면, 제2이송로봇(R2)이 도 2b에 도시된 바와 같이, 트레이(2)의 하측으로 진입한다.
제2이송로봇(R2)이 진입을 완료하면, 버퍼모듈(200)은 하측으로 이동하게 되며, 트레이(2)는 제2이송로봇(R2)에 의하여 지지되어 상대적으로 상측으로 이동된다. 여기서 상기 버퍼모듈(200)이 상측으로 이동하는 대신에 제2이송로봇(R2)가 상측으로 이동할 수 있다.
그리고 상기 트레이(2)가 도 2c에 도시된 바와 같이, 커버지지부(210)에 지지된 커버부재(3)의 위치까지 이동하면 버퍼모듈(200)은 그 이동을 멈추게 되고, 제2이송로봇(R2)은 커버부재(3)가 복개된 트레이(2)를 버퍼부(S)로부터 인출하여 공정모듈(130)로 이송한다.
한편 공정모듈(130)에서 공정이 완료되면 제2이송로봇(R1)은 공정모듈(130)로부터 트레이(2)를 인출하여 도 3a에 도시된 바와 같이, 비어있는 버퍼부(S)로 트레이(2)를 이송한다. 이때 상기 트레이(2)의 인입위치는 커버지지부(210)의 설치위치에 대응된다.
상기 제2이송로봇(R1)에 의한 트레이(2)의 인입이 완료되면 버퍼모듈(200)은 상측으로 이동하게 되고, 제2이송로봇(R1)에 의하여 지지되는 트레이(2)는 상대적으로 하측으로 이동된다. 이때 상기 커버부재(3)는 커버지지부(210)에 의하여 지지되므로 트레이(2)만이 하측으로 이동된다.
상기 트레이(2)가 하측으로 이동되어 트레이지지부(220)까지 이동하면 버퍼모듈(200)은 그 이동을 멈추게 되고, 제2이송로봇(R2)은 물러나고 제1이송로봇(R1)이 트레이(2)의 인출을 위하여 도 3c에 도시된 바와 같이, 버퍼부(S)로 진입하여 트레이(2)를 인출하게 된다.
한편 본 발명은 다수개의 기판(1)이 적재된 트레이(2) 사에 커버부재(3)의 복개가 필요한 공정에 있어서, 커버부재(3)의 복개 및 제거를 공정모듈(130) 내부가 아닌 그 외부, 특히 버퍼모듈(200)에서 수행함으로써 전체 진공처리공정을 신속하고 효율적으로 수행하는데 그 특징이 있다.
즉, 본 발명에 따른 진공처리시스템의 트레이 이송방법은 다수개의 기판(1)들을 트레이(2)에 로딩하는 기판로딩단계와; 상기 트레이(3)를 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재(3)로 복개하는 커버복개단계와; 상기 커버복개단계에서 상기 커버부재(3)가 복개된 트레이(2)를 공정모듈로(130) 이송하는 트레이로딩단계를 통하여 수행됨을 특징으로 한다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

Claims (23)

  1. 다수개의 기판들이 트레이에 로딩되거나 언로딩되는 로딩/언로딩모듈과;
    상기 로딩/언로딩모듈의 일측에 설치되고 다수개의 기판들이 로딩된 트레이를 이송받아 공정을 수행할 수 있도록 밀폐된 처리공간을 가지는 하나 이상의 공정모듈과;
    트레이가 임시로 저장되는 하나 이상의 버퍼부를 가지며, 상기 버퍼부에서 상기 로딩/언로딩모듈로부터 트레이를 이송받아 상기 공정모듈로 전달하기 전에 트레이의 상측에 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재로 복개하며, 상기 공정모듈로부터 커버부재가 복개된 트레이를 이송받아 상기 로딩/언로딩모듈로 전달하기 전에 커버부재를 트레이로부터 제거하는 버퍼모듈과;
    상기 로딩/언로딩모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송 및 상기 공정모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송을 수행하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 버퍼모듈은
    모듈본체와; 트레이를 지지하도록 상기 모듈본체에 설치된 트레이지지부와; 상기 트레이지지부와 함께 트레이가 임시로 저장되는 버퍼부를 형성하며, 상기 트레이가 상측으로 이동되었을 때 커버부재에 의하여 복개되고, 상기 트레이가 하측으로 이동되었을 때 상기 커버부재를 지지하여 상기 트레이로부터 상기 커버부재를 제거할 수 있도록 상기 트레이지지부의 상측으로 간격을 두고 상기 모듈본체에 설치된 커버지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 버퍼부는 2개 이상인 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 버퍼부들은 상하로 배치된 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 버퍼모듈은 상기 상하로 배치된 버퍼부들을 상하로 이동시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 이송부는 상기 상하로 배치된 버퍼부들로 트레이를 상하로 이동시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 버퍼부들은 수평으로 배치된 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 버퍼부들은 상기 수평으로 배치된 버퍼부들을 수평으로 이동시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 이송부는 트레이를 상기 수평으로 배치된 버퍼부들로 이동시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 트레이지지부는 상기 커버지지부보다 더 돌출된 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  11. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 버퍼모듈 및 상기 하나 이상의 공정모듈은 상기 로딩/언로딩모듈의 일측에 설치되는 가이드레일을 따라서 배치되고,
    상기 이송부는 상기 가이드레일을 따라서 이동하여, 상기 로딩/언로딩모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송 및 상기 공정모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송을 수행하는 이송로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  12. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 버퍼모듈은 상기 로딩/언로딩모듈의 일측에 설치되고, 상기 하나 이상의 공정모듈은 상기 버퍼모듈의 일측에 설치되는 가이드레일을 따라서 배치되고,
    상기 이송부는 상기 로딩/언로딩모듈 및 상기 버퍼모듈 간의 트레이 이송을 수행하는 제1이송로봇과; 상기 가이드레일을 따라서 이동하여, 상기 버퍼모듈과 상기 공정모듈 간의 트레이 이송을 수행하는 제2이송로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  13. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 공정모듈은 진공상태에서 기판의 표면을 식각하거나 증착하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  14. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 로딩/언로딩모듈 및 상기 버퍼모듈은 대기압 상태인 것을 특징으로 하는 진공처리시스템.
  15. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 하나의 항에 따른 진공처리시스템에 사용되는 버퍼모듈.
  16. 다수개의 기판들을 트레이에 로딩하는 기판로딩단계와;
    기판들이 로딩된 트레이를 임시로 저장하기 위한 버퍼부로 이송하는 제1트레이로딩단계와;
    상기 제1트레이이송단계에서 상기 버퍼부에 저장된 트레이를 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재로 복개하는 커버복개단계와;
    상기 커버복개단계에서 상기 버퍼부로부터 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재가 복개된 트레이를 공정모듈로 이송하는 제2트레이로딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 공정챔버로부터 커버부재가 복개된 트레이를 버퍼부에 저장하는 제1트레이언로딩단계와;
    상기 제1트레이언로딩단계에서 버퍼부에 저장된 트레이로부터 커버부재를 제거하는 커버제거단계와;
    상기 커버제거단계에서 상기 버퍼부로부터 커버부재가 제거된 트레이를 인출하는 제2트레이언로딩단계와;
    상기 제2트레이언로딩단계 후에 트레이로부터 기판들을 언로딩하는 기판언로딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 진공처리시스템은 2개 이상의 버퍼부를 포함하며,
    하나의 버퍼부에서 상기 제1트레이로딩단계 후에 다른 버퍼부에서 상기 제2트레이언로딩단계를 수행하고,
    하나의 버퍼부에서 상기 제2트레이언로딩단계 후에 다른 버퍼부에서 상기 제1트레이로딩단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1트레이로딩단계 및 상기 제2트레이언로딩단계는 제1이송로봇에 의하여 수행되며, 상기 제2트레이로딩단계 및 상기 제1트레이언로딩단계는 제2이송로봇에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1트레이로딩단계, 상기 제2트레이언로딩단계, 상기 제2트레이로딩단계 및 상기 제1트레이언로딩단계는 하나의 이송로봇에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법.
  21. 청구항 19 또는 청구항 20에 있어서,
    상기 이송로봇은 트레이를 상하이동시켜 상기 버퍼부에 저장하거나 인출하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법.
  22. 청구항 19 또는 청구항 20에 있어서,
    상기 이송로봇에 의하여 상기 버퍼부에 트레이가 저장되거나 인출될 때, 상기 버퍼부가 상하로 이동되는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법.
  23. 다수개의 기판들을 트레이에 로딩하는 기판로딩단계와;
    상기 트레이를 다수개의 슬릿이 형성된 커버부재로 복개하는 커버복개단계와;
    상기 커버복개단계에서 상기 커버부재가 복개된 트레이를 공정모듈로 이송하는 트레이로딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공처리시스템의 트레이 이송방법.
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