WO2009140952A2 - Gear assembly - Google Patents

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WO2009140952A2
WO2009140952A2 PCT/DE2009/000711 DE2009000711W WO2009140952A2 WO 2009140952 A2 WO2009140952 A2 WO 2009140952A2 DE 2009000711 W DE2009000711 W DE 2009000711W WO 2009140952 A2 WO2009140952 A2 WO 2009140952A2
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WO
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wheel
ring
wheels
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annular arc
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WO2009140952A3 (en
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Tobias Baur
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Universität Karlsruhe (TH) Forschungsuniversität - gegründet 1825
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/04Rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/08Roller-ways of curved form; with branch-offs
    • B65G13/10Switching arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/20Loading covered vehicles

Definitions

  • the present invention relates to the Oberbegrifflieh claimed and thus relates to the conveying and driving technology.
  • the conveyor elements used for this purpose can either continuously promote, as in the case of assembly lines, Rollbahnsyste- men and the like, or promote unsteady, as is the case with driverless transport systems.
  • continuous conveyors are preferred due to the higher delivery rate, they have disadvantages in terms of their flexibility, which is important if internal factory intralogistics has to be adapted due to production changes; This is a considerable disadvantage, especially because of the ever shorter product life cycles.
  • the discontinuous conveyors are much more flexible, but have only a low transport performance.
  • EP 0 489 278 A1 discloses a belt conveyor in which, for the purpose of easy assembly and disassembly of the endless belt guided over two-sided deflection rollers, a deflection roller is mounted in an extension of an open frame arranged between the upper strand and lower strand of an endless belt.
  • the open frame is equipped with laterally spaced rails extending in the longitudinal direction of the belt and supporting the endless belt between lateral side rails of a stand.
  • the frame should be supported by a stand only on one side in the manner of a cantilever, so that after releasing the extract, the endless belt deflects from the side-free side. pull and mount from this side.
  • This belt conveyor should be easy to clean.
  • a conveyor is known with which objects, in particular extruded aluminum sections, can be moved from a first station to a second station.
  • the assembly includes a conveyor for receiving articles from the first station and is movable from a first position to a second position, the second position being above the location of the second station.
  • the displacement is achieved in one embodiment, characterized in that the conveying means by means of an air cylinder assembly and retractable;
  • the conveyor is moved as a unit by a suitable motor. It can thus realize a hub.
  • an extendable roller conveyor which should be able to transport a load quickly and independently of weight and size.
  • the extendable roller conveyor has a plurality of rollers which are arranged laterally and promote a load on the rollers.
  • the distance to adjacent rolls should be variable, at both roll ends, to realize a bend with respect to a straight line arrangement and thus to convey a load on a curved path.
  • a baggage conveyor is known, with which pieces of luggage can be transported in two orthogonal directions by a lifting means for selecting an operating mode between a top and bottom mode and a setting and a delivery mode can be selected.
  • a roller-transportable conveyor is known, and s-.war in the form of a chain scraper conveyor for bulk transport in underground mining and tunneling, in particular via a rolling curve with the longwall conveyor to a conveyor unit summarized distance conveyor, the together connected channel shots, which are moved together via a return device in the longitudinal direction with the longwall conveyor.
  • the track conveyor is equipped in the longitudinal direction on both sides of the trough strand with spaced paired, laterally projecting wheels, which are rolling on a laid under the track conveyor Vierlingsgleis with top and bottom rails, that the belt conveyor also to two-sided gable, hydraulic jacks assigned at a distance to each other and that sine track and channel strand connected via at least one extendable in the longitudinal direction of the channel strand advancing cylinder sine.
  • the object of the present invention is to provide new products for commercial use.
  • a wheel arrangement for conveyors with a wheel axle and an axle bearing in which it is provided that the axle bearing is formed with an annular arc over which the wheel axle and / or a holder for it extends transversely
  • the present invention has thus recognized that can be realized by a wheel assembly according to the invention, in which the axis extends over a ring arc away, a particularly flat training.
  • This in turn allows the use both in continuous conveyors, where the wheel assembly can be used as a conveyor roller or roller, as well as in discontinuous conveyors, as they can be realized by driverless transport systems and the like.
  • considerable advantages result from the fact that the axle bearing is arranged on a ring arc, so that by turning the ring arc around the ring arc center is given a steering possibility.
  • flat, steerable and versatile wheel arrangements are created with the invention.
  • a wheel assembly In principle, it is possible to provide a wheel assembly individually on a frame. It is possible to set the axle bearing direction, ie the ring arc pivot angle fixed, which may be sufficient for fixed conveyor lines. Alternatively, if necessary, the annular arc can rotate freely or swing freely between two extreme positions back and forth. This may be sufficient for support wheels or the like of a driverless transport system. However, it is particularly preferred if a wheel arrangement has at least two wheels, which are preferably arranged in single-track arrangement. This makes it much easier, for example, to pick up objects and transport them further by means of the edge arrangement. If two wheels are arranged in a single-track arrangement on a frame, it can be provided laterally next to the wheels, in particular on both sides, to arrange support means which prevent tilting.
  • the proppant should be mobile over the ground.
  • freely rotatable, conventional wheels would be suitable per se
  • ball rollers which can be mounted on a frame or housing in particular, preferably in such a way that springs the springs by their own weight just allow contact of the balls with the ground, on the other hand still prevent tilting of a provided with the wheel assembly vehicle at a maximum load of, for example, 250 kg. This can be achieved by selecting suitable spring forces. In this way, a stable ride with single-lane design can be possible without a high construction effort is required.
  • At least one wheel of the wheel assembly is driven.
  • the axis is tubular, wherein a drive motor and optionally a transmission are mounted within the tube and wherein the motor can receive its electrical power, for example via sliding contacts from outside the tube.
  • the transmission can be formed in such a case as a planetary gear.
  • the wheel itself is then preferably accommodated on rolling bearings, which are provided on the two shaft shoulders of the tube.
  • the wheel can be held axially on the pipe via a corresponding spacer and a locking ring. It is preferably connected via a two-part holder with the ring arc, which is preferably formed as an externally toothed bearing ring.
  • the wheel is provided with a groove in which a solid rubber tire arranged, in particular glued.
  • the center axis of the wheel tire is preferably located on the central axis of the annular arc. This facilitates the steering. Steering is possible by, about about a servo motor and a gear transmission, which causes an over- or reduction, the achslagernde ring arc is rotated, wherein the annular arc rotating gear may include a toothed belt in addition to the preferred provided gears.
  • Particularly preferred is - also in this case - when the ring arc is formed as a closed and in particular circular ring; however, this is not mandatory.
  • the wheel assembly can be powered with batteries that are mounted on the housing.
  • batteries that are mounted on the housing.
  • driverless transport systems it is possible, for example for driverless transport systems, to provide a power supply from a general vehicle battery or the like.
  • driverless transport systems are primarily mentioned as discontinuous conveyors, it should be noted that the invention applies equally to driver-steered transport systems. These, if not otherwise apparent, are construed as discontinuous conveyors within the meaning of the invention.
  • the annular arc is formed as a solid ring and can be rotated by 360 ° or as far as desired. In this case, it is not necessary to form the wheel-rotating motor in a reverse direction.
  • the driving Frame is, by the preferred embodiment, omnidirectional steering properties.
  • the wheel assembly can be assigned a control and is preferably assigned. This can be advantageous both for driverless transport vehicles and for continuous conveyors in which the wheel arrangement is used as a roller conveyor section or in roller conveyor sections, even if, for example with roller conveyor sections, a delivery behavior determined according to the construction of the roller conveyor does not necessarily have to be changed, in particular not when the wheel assembly is not used at intersections or the like, but where the wheel assembly is nevertheless usable with particular advantage.
  • the controller may preferably u. a. control the steering and / or the hub, save routes, etc.
  • the wheel axle will pierce the wheel on both sides and will come into contact with the annular arc at points which are remote from one another.
  • the actual Auflagerungss? for the wheel axle can be arranged diametrically opposite to the ring arc.
  • the ring arch realizes a closed ring, because this increases its stability and facilitates the rotation of the ring for steering purposes.
  • the annular arc or, which is the same in the present application, the closed ring will preferably be pivotally or rotatably mounted in order to be able to effect a steering, wherein it is preferred to use the ring arch. limited to turn.
  • the ring or annular arc may have on its outer side a Drehstoffeingriffs constitution over which it engages rotationally engaged with a circular arc rotary drive.
  • an external toothing on the annular arc are provided, over which a toothed belt is guided, which is movable by a motor-driven pinion in a preferably selectable direction of rotation.
  • steerable wheel arrangements an active, that is provided by rotary drive from the outside movable ring arc.
  • the wheel is overlaid at least with the tire contact surface over the edge of the annular arch wall. stand.
  • the ring arc is thus formed as a cylinder shell part whose height is smaller than the wheel diameter.
  • the wheel assembly with a pickup surface which can be raised or lowered relative to the ring arc, to such an extent that the wheel in the position in which the pickup surface is lifted, below the Aufauer lake- ⁇ Level disappears and in a position in which the receiver surface is lowered, protrudes through an opening provided in the pickup surface, preferably while at the same time the wheels of the wheel assembly are removed from the ground.
  • This can preferably be realized with a lifting arrangement which allows the wheel arrangement or the chassis to operate either as a vehicle or as a roller conveyor; Both are considered in the present case as a conveyor within the meaning of the present invention.
  • the preferred lifting device can essentially be formed from spindle nuts with a toothed belt pulley, spindles, a toothed belt and a drive with a toothed belt pulley.
  • the spindle nuts are preferably rotatably mounted and axially non-displaceable.
  • the spindles themselves have then in this preferred variant at the top of a head that can be prevented in the assembled system by a lid or the pickup surface from rotating.
  • the head in the assembled system in positive engagement with a corresponding opening on the transducer surface or the lid or a non-round blind hole or the like can be prevented from rotating.
  • the spindles are thus not rotatable in the preferred variant, but nevertheless axially displaceable.
  • the nuts on the timing belt of the drive unit which has the toothed belt pulley.
  • the spindles can now be driven by the drive unit either up or down, and they can raise the pick-up surface by driving up and thus picking up something that has been arranged on the pick-up surface; If the spindles are driven downwards, the vehicle is lifted off the ground and the pickup surface or the cover is lowered so that the wheel or the wheels of the wheel arrangement come into engagement with the object to be conveyed, that is to say the conveyed material.
  • additional ball rollers can be made visible whose upper edges lie approximately level with the tires. In this constellation, the element can then work as a driven roller conveyor.
  • the lifting device which is particularly preferred for the wheel assembly according to the invention, but, as will be apparent to those skilled in the art, can also offer benefits on its own, thus offering advantages regardless of the particular wheel design according to the invention with arrangement of the wheel axle bearings on an annular arc and as such is considered patentable alone, so includes a plurality, for example, four threaded spindles and a corresponding number of rotatable, translationally immovable spindle nuts with a toothed belt.
  • the translational movement of the threaded spindles can then be prevented by guide edges or the like in the cover or the receiving surface, by which the heads of the spindles are fixed and thus rotation is prevented. This enables the translational movement of the threaded spindles.
  • the spindles of the drives themselves, etc. are dimensioned so that they can lift both the lid and,
  • the entire vehicle when moving in the other direction, the entire vehicle can lift off the ground. This is easily possible even with heavy loads such as over 250 kg, when the lifting device is operated as preferred with a motor gear unit via a toothed belt.
  • a lifting device which comprises a plurality of threaded spindles and rotatable, translationally immovable spindle nuts and a drive for the translational movement of the threaded spindles, wherein the threaded spindles are arranged so that both the transducer surface is lifted into a position by spindle rotation at which a picked-up object does not come into contact with the wheel, but the wheel on the diametrically opposite wheel side comes into contact with the ground, and, after rotation of the spindle in the opposite direction, the wheel can be raised so far from the ground that no frictional contact of the wheel to the ground more and an object on the pickup surface can come into contact with the wheel projecting through the pickup surface.
  • the spindle nuts, as described are connected via a toothed belt with a motor gear unit.
  • the spindles could also be directly motor-loaded, that is, for example, could be connected directly to a motor shaft in a torque-proof manner or driven by a motor via a worm gear, whereby several motors could also be provided for several spindles.
  • the described arrangement with toothed belt offers structural advantages in terms of the overall height of the arrangement and advantages with regard to the costs of the arrangement. voltage.
  • the wheel arrangement has at least two wheels which can be driven independently of one another and are pivotally supported independently of one another, wherein preferably at least two wheels, in particular each of the wheels, have a wheel axle, wherein the axle bearings are each formed with an annular arc, over which the wheel axle or a holder extending transversely.
  • the preferred arrangement is then also raised and lowered and has at least one lifting-lowering motor and for at least two wheels each at least one drive motor and a respective pivot motor, so that the at least two wheels are independently pivotable and drivable ,
  • conveying elements that is to say conveyors in the sense of the invention, which are designed with such inventive skids and / or lifting devices as are described in general or in the preferred variants, make it possible by both-sided usability of the wheels below, as a vehicle wheel as well as above, as a conveyor wheel, enable use as a discontinuous conveyor as well as a continuous conveyor element.
  • the lifting device which is preferably provided, makes a manual intervention unnecessary.
  • Such a vehicle designed is then particularly well suited for use in intralogistics, for example, when the requirements for the conveyor technology in terms of throughput and flexibility change frequently.
  • the chassis preferably used for a conveyor element, or the wheel arrangement of the present invention with two or more driven wheels may have the following features, which, however, is not considered mandatory in this combination, but at best describes a preferred variant.
  • the wheels are mounted on a tube in which a drive motor and a transmission are mounted. At one end, the wheel is connected via a feather key with the output shaft of the transmission. Opposite, the wheel is preferably held in position with a retaining ring.
  • the wheel unit is connected via a bracket to an externally toothed ring which is freely rotatable as a middle ring of a double row thrust ball bearing held between an upper and a lower frame part.
  • the complete wheel unit can then be supplied with power via slip rings so that the drives, which are preferably designed as servomotors, are supplied with power.
  • the units of this preferred embodiment can then be rotated in each case by a servo motor with matching gear and, if appropriate, a gear for the transmission, which engages in the toothing of the middle bearing ring.
  • the vehicle is designed as a single lane and supported by spring-loaded ball rollers against tilting.
  • the wheel assembly is suitable for creating a conveyor element with two or more driven wheels.
  • the annular arc is a middle bearing ring of a double-row thrust bearing
  • the two Radan istenimplantation can serve as a bearing seat of the double-row thrust bearing.
  • the holder for the wheel unit can be divided into two parts. As a journal bearing in the present case, not only the pure bearing surface is considered, but the overall arrangement that carries and holds the wheel axle and possibly allows their pivoting kung.
  • FIG. 1 is a perspective view of the wheel assembly according to the present invention without transducer surface and without timing belt.
  • Fig. 2 is a view of the front side
  • Fig. 3 is a side view of the wheel assembly without a receiver surface
  • Fig. 4 a section through the wheel unit
  • Fig. 5 is a perspective view of a wheel assembly according to the invention.
  • Reference numeral 5 refers to an externally toothed, central ring of a double-row thrust bearing, which forms the annular arc over which the pipe 3, with which the axis of the wheel 1 is realized extends.
  • Reference numeral 6 refers to a servomotor with driven gear for the alignment of the externally toothed, middle ring 5 of the double row thrust bearing, that is, the steering effect causing servomotor and its output gear.
  • Reference numeral 7 refers to a gear for over or under the rotation of the servomotor with output gear 6 and there is gear 7 in meshing engagement with the external teeth on the middle ring 5 of the double row thrust bearing, so that upon rotation of the servomotor with output gear 6, which is in meshing engagement with the gear for over- or reduction 7, by the meshing engagement of the gear to the transmission and reduction 7 and the externally toothed, middle ring of the double-row thrust bearing 5 can rotate and thus a desired steering movement is possible.
  • Reference numeral 8 refers to a lower frame member for the wheel assembly of the present invention
  • Reference numeral 9 refers to an upper frame member of the present invention.
  • Reference numeral 10 relates to a spindle nut with a toothed belt pulley
  • Reference numeral 11 denotes a drive unit with a motor and a gear with a toothed belt pulley for the lifting device.
  • Reference numeral 12 refers to a lifting spindle with a square head, with which it can be prevented in the assembled state of the wheel assembly by a cover or a receiving plate 15, see FIG. 2, by positive connection to rotate.
  • the spindles run through the spindle - nuts 10, which are rotatably mounted and axially non-displaceable. When the spindle nuts are rotated, the spindles are thus moved up or down depending on the direction of rotation, which moves the corresponding components connected to the spindles, so that a lifting or lowering movement can be achieved.
  • Reference numeral 13 denotes a supporting ball roller, with which a more stable ride of the element is made possible with single-lane construction.
  • the support ball roller 13 is mounted on the bottom side (or roadway side, etc.) on the lower frame member 8.
  • Reference numeral 14 designates additional ball rollers, which are provided on the upper side and which emerge when the cover or the receiving surface are lowered so far that the wheels come into engagement with the conveyed material, wherein the cover lowering by actuation of the spindle drive unit 11 for the lifting device takes place.
  • the upper edges of the additional ball rollers lie at a height with the tires, so that the element can work as a driven roller conveyor.
  • Reference numeral 15 refers to the lid or the receptacle, reference numeral 16 (Fig. 4) on the wheel-driving, arranged in the tube 3 motor and reference numeral 17 on the particular designed as a planetary gearbox.
  • the wheels 1 are mounted on the tube 3, in which the drive motor 16 and the gear 16 are mounted. At one end, the wheel is connected via a feather key with the output shaft of the transmission 17. Opposite, the wheel is held in place with a circlip.
  • the holder 4 (see FIGS. 4 and 5) serves to create a transition to the externally toothed ring 5, which is used as an intermediate ring. Lerer ring of the double-row thrust ball bearing, held between the upper frame member 9 and the lower frame member 8 is freely rotatable.
  • the holder 4 extends between points of the annular arc and thus extends transversely across the annular arc, so that the wheel axis with rotation of the annular arc 5 can be aligned and thus the wheel assembly is steerable
  • a wheel assembly for conveyors such as vertical conveyors, such as roller conveyor systems, or unsteady conveyors, such as the wheel assembly in running gear, driverless transport systems with a wheel axle and a journal bearing, in which the axle bearing is formed with a ring arc 4, Ü over here the wheel axle bracket 4 extends.
  • the wheel 1 is thus a wheel assembly with two wheels 1, each carrying a tire 2 on its peripheral surface, wherein the tire, compare Fig. 4, in a groove (without reference numeral) is glued provided.
  • the wheel 1 is mounted on a tube 3, rolling bearings (FIG. 4, without reference numerals) being provided.
  • the tube 3 is arranged in a holder 4, which in turn extends to the inner walls of the externally toothed ring 5, so that an axle bearing is formed with an annular arc over which the holder 4 for the wheel axle, realized with the tube 3, transversely extends.
  • the externally toothed ring can be moved by rotation of the servo motor with driven gear 6, and indeed to any large angle of rotation, the steering forces are transmitted via a gear 7 for over- and reduction on the outer toothing of the annular arc formed here as a full ring.
  • the annular arc is between the upper and the lower frame member. 9 or 8 arranged, as a middle ring of a double-row thrust bearing.
  • the wheels 1 each protrude above and below via the frames 8 and 9.
  • FIG. 2 shows that the ball rollers 14 or the support ball rollers 13 lie in a plane with the tire designed here in rubber.
  • the wheel 1 itself is driven by the internal motor 16 with the associated planetary gear 17, wherein the motor is designed here as a servomotor.
  • the central axis of the wheel intersects the central axis of the bearing ring.
  • the wheel assembly is further provided with a lifting device which is formed with the spindles 12 with a square head, the spindle nut with a toothed belt pulley 10 and the associated drive unit with a toothed belt pulley for the lifting device.
  • the spindle nuts are rotatably mounted, but not axially displaceable and passing through them spindles have at the top of a head which is positively prevented from rotating on the lid 15.
  • the spindles can not be rotated, but are moved axially, so that when driving the spindle nuts 12 via the toothed belt (not shown), which is moved by the drive unit 11 with a toothed belt pulley, the lid 15 and the receiving surface respectively the housing can be raised or lowered to either lift the vehicle off the ground and pick up conveyed goods, or to hold the conveyed goods on the top without wheel contact and to bring the wheel into contact with the ground.
  • Fig. 2 the position of the spindles is shown, in which the spindles are extended so far that the wheel has no contact with the ground.

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Abstract

The invention relates to a gear assembly for conveyors comprising a gear shaft and a journal bearing. According to the invention, the journal bearing has an annular section (5) over which the gear shaft and/or a mounting therefor extends transversely.

Description

Titel : RadanordnungTitle: Wheel arrangement
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung betrifft das Oberbegrifflieh Beanspruchte und bezieht sich somit auf die Förder- und Fahrtechnik.The present invention relates to the Oberbegrifflieh claimed and thus relates to the conveying and driving technology.
In Industriebetrieben und dergleichen ist es erforderlich, eine Vielzahl von Gegenständen von einem Ort zu einem anderen zu bewegen. So müssen beispielsweise zu montierende Elemente, die an einem Fließband zu einem fertigen Produkt zusammenmontiert werden, aus dem Lager zum Fließband befördert werden und die dort teilweise gefertigten Produkte müssen innerhalb der Fabrik weiterbewegt werden.In factories and the like, it is necessary to move a variety of items from one place to another. For example, items to be assembled that are assembled on a conveyor to a finished product must be shipped from the warehouse to the assembly line and the products partially manufactured there must be moved within the factory.
Die zu diesem Zweck eingesetzten Förderelemente können entweder stetig fördern, wie dies bei Fließbändern, Rollbahnsyste- men und dergleichen der Fall ist, oder aber unstetig fördern, wie dies etwa bei fahrerlosen TransportSystemen gegeben ist. Dabei sind Stetigförderer auf Grund der höheren Förderleistung zwar bevorzugt, weisen jedoch Nachteile im Hinblick auf ihre Flexibilität auf, was wichtig ist, wenn die fabrikinter- ne Intralogistik auf Grund von Produktionsumstellungen ange- passt werden muss; gerade wegen der immer kürzer werdenden Produktlebenszyklen ist dies ein erheblicher Nachteil. Die Unstetigförderer sind zwar erheblich flexibler, haben aber nur eine geringe Transportleistung.The conveyor elements used for this purpose can either continuously promote, as in the case of assembly lines, Rollbahnsyste- men and the like, or promote unsteady, as is the case with driverless transport systems. Although continuous conveyors are preferred due to the higher delivery rate, they have disadvantages in terms of their flexibility, which is important if internal factory intralogistics has to be adapted due to production changes; This is a considerable disadvantage, especially because of the ever shorter product life cycles. The discontinuous conveyors are much more flexible, but have only a low transport performance.
Es ist wünschenswert, die Flexibilität von Förderanlagen erhöhen zu können.It is desirable to be able to increase the flexibility of conveyors.
- l - Aus der US 6,499,580 Bl ist ein Einsatz für ein Kühlbettplat- tentransfergitter mit einer Vielzahl länglicher, paralleler erster Glieder und einer Vielzahl länglicher, zweiter Glie- der, die sich quer zu den ersten Gliedern erstrecken, bekannt, wobei der Einsatz einen Körper umfasst, eine Walze, welche drehbar an dem Körper angeordnet ist, um über den Körper hervorzustehen, ein Mittel zum Klammern des Körpers an das Transfergitter und ein Mittel zur Festsetzung einer Höhe der Walze, so dass die Walze über das Gitter übersteht und der Einsatz von dem Gitter mit den Walzen auf der eingestellten Höhe entfernbar und dann wieder anklammerbar ist, und zwar ohne die Walzenhöhe einzustellen, wobei weiter das Hö- heneinstellmittel eine Vielzahl von Dornen vorbestimmter Län- ge aufweist, deren erste Endteile in Löchern einer vorbestimmten Tiefe in dem Einsatz aufnehmbar sind und die zweite Endteile aufweisen, die in Löchern einer vorbestimmten Tiefe in dem Gitter aufnehmbar sind. Damit soll ein Einsatz bereitgestellt werden, welcher entfernt und wieder eingebaut werden kann, ohne dass die Walzenhöhe neu eingestellt werden muss.- l - US Pat. No. 6,499,580 B1 discloses an insert for a cooling bed plate transfer grid having a multiplicity of elongate, parallel first links and a multiplicity of elongated, second links extending transversely to the first links, the insert comprising a body A roller rotatably disposed on the body to protrude above the body, means for clamping the body to the transfer grid, and means for determining a height of the roller so that the roller projects beyond the grid and the insert from the grid removable from the rolls at the set height and then re-clamped without adjusting the roll height, the height adjusting means further comprising a plurality of mandrels of predetermined length, the first end portions of which are receivable in holes of predetermined depth in the insert; having the second end portions which are receivable in holes of a predetermined depth in the grid d. This is to provide an insert which can be removed and reinstalled without having to readjust the roll height.
Aus der EP 0 489 278 Al ist ein Bandförderer bekannt, bei dem zum Zwecke der leichten Montage und Demontage des über zweiseitige Umlenkrollen geführten Endlosbandes eine Umlenkrolle in einem Auszug eines zwischen dem Obertrum und Untertrum eines EndlosbanOes angeordneten offenen Rahmens gelagert ist . Der offene Rahmen ist mit in Bandlängsrichtung verlaufenden, seitlich beabstandeten Schienen bestückt, die das Endlosband zwischen seitlichen Längsträgern eines Ständers stützen. Der Rahmen soll nur an einer Seite nach Art eines Kragarmes von einem Ständer getragen sein, so dass sich nach Entspannen des Auszuges das Endlosband von der ständerfreien Seite hin ab- ziehen und von dieser Seite aufmontieren lässt. Dieser Bandförderer soll leicht zu reinigen sein.EP 0 489 278 A1 discloses a belt conveyor in which, for the purpose of easy assembly and disassembly of the endless belt guided over two-sided deflection rollers, a deflection roller is mounted in an extension of an open frame arranged between the upper strand and lower strand of an endless belt. The open frame is equipped with laterally spaced rails extending in the longitudinal direction of the belt and supporting the endless belt between lateral side rails of a stand. The frame should be supported by a stand only on one side in the manner of a cantilever, so that after releasing the extract, the endless belt deflects from the side-free side. pull and mount from this side. This belt conveyor should be easy to clean.
Aus der GB 2 128 158 ist eine Fördereinrichtung bekannt, mit der Gegenstände, insbesondere extrudierte Aluminiumabschnitte, aus einer ersten Station zu einer zweiten Station bewegt werden können. Die Anordnung umfasst ein Fördermittel zum Aufnehmen von Artikeln aus der ersten Station und ist von einer ersten Position zu einer zweiten Position beweglich, wo- bei die zweite Position oberhalb des Ortes der zweiten Station liegt. Die Verschiebung wird in einer Ausführungsform dadurch erreicht, dass das Fördermittel mittels einer Luftzylinderanordnung aus- und einfahrbar ist; in einem anderen Ausführungsbeispiel wird das Fördermittel als Einheit durch einen geeigneten Motor bewegt. Es lässt sich somit ein Hub realisieren.From GB 2 128 158 a conveyor is known with which objects, in particular extruded aluminum sections, can be moved from a first station to a second station. The assembly includes a conveyor for receiving articles from the first station and is movable from a first position to a second position, the second position being above the location of the second station. The displacement is achieved in one embodiment, characterized in that the conveying means by means of an air cylinder assembly and retractable; In another embodiment, the conveyor is moved as a unit by a suitable motor. It can thus realize a hub.
Aus der JP 2000 168 927 A ist ein ausfahrbarer Rollenförderer bekannt, welcher in der Lage sein soll, eine Last schnell und unabhängig von Gewicht und Größe zu transportieren. Das ausfahrbare Walzenfördermittel weist eine Vielzahl von Walzen auf, die seitlich angeordnet sind und eine Last auf den Walzen fördern. Der Abstand zu benachbarten Walzen soll veränderbar sein, und zwar an beiden Walzenenden, um eine Krümmung bezüglich einer geradlinigen Anordnung zu realisieren und so eine Last auf einer gekrümmten Bahn zu fördern.From JP 2000 168 927 A an extendable roller conveyor is known, which should be able to transport a load quickly and independently of weight and size. The extendable roller conveyor has a plurality of rollers which are arranged laterally and promote a load on the rollers. The distance to adjacent rolls should be variable, at both roll ends, to realize a bend with respect to a straight line arrangement and thus to convey a load on a curved path.
Aus der JP 04080115 A ist ein Gepäckfördermittel bekannt, mit welchem Gepäckstücke in zwei orthogonale Richtungen transpor- tiert werden können, indem ein Hebemittel zur Auswahl eines Betriebsmodus zwischen einem Oben- und Unten-Modus sowie einem Einstell- und einem Fördermodus gewählt werden kann. Aus der DE 40 27 941 C2 ist ein rollenverfahrbarer Förderer bekannt, und s-.war in Form eines Kettenkratzförderers für den Massenguttransport im untertägigen Berg- und Tunnelbau, ins- besondere über eine Rollkurve mit dem Strebförderer zu einer Fördereinheit zusammengefasster Streckenförderer, der aus miteinander verbundenen Rinnenschüssen besteht, die zusammen über eine Rückeinrichtung in Streckenlängsrichtung mit dem Strebförderer verschoben werden. Dabei ist vorgesehen, dass der Streckenförderer in Längsrichtung zu beiden Seiten des Rinnenstranges mit im Abstand paarweise angeordneten, seitlich vorstehenden Laufrädern ausgerüstet ist, die auf einem unter dem Streckenförderer verlegten Vierlingsgleis mit Ober- und Unterschienen abrollend ausgebildet sind, dass dem Stre- ckenförderer ebenfalls zu beiden Seiten bockartige, hydraulische Hubstützen im Abstand zueinander zugeordnet und dass Vierlingsgleis und Rinnenstrang über mindestens einen in Längsrichtung des Rinnenstrangs ausfahrbaren Vorrückzylinder verbunden sine .From JP 04080115 A a baggage conveyor is known, with which pieces of luggage can be transported in two orthogonal directions by a lifting means for selecting an operating mode between a top and bottom mode and a setting and a delivery mode can be selected. From DE 40 27 941 C2, a roller-transportable conveyor is known, and s-.war in the form of a chain scraper conveyor for bulk transport in underground mining and tunneling, in particular via a rolling curve with the longwall conveyor to a conveyor unit summarized distance conveyor, the together connected channel shots, which are moved together via a return device in the longitudinal direction with the longwall conveyor. It is provided that the track conveyor is equipped in the longitudinal direction on both sides of the trough strand with spaced paired, laterally projecting wheels, which are rolling on a laid under the track conveyor Vierlingsgleis with top and bottom rails, that the belt conveyor also to two-sided gable, hydraulic jacks assigned at a distance to each other and that sine track and channel strand connected via at least one extendable in the longitudinal direction of the channel strand advancing cylinder sine.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Neues für die gewerbliche Anwendung bereitzustellen.The object of the present invention is to provide new products for commercial use.
Die Lösung dieser Aufgabe wird in unabhängiger Form bean- sprucht. Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen .The solution to this problem is claimed in an independent form. Preferred embodiments can be found in the subclaims.
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird somit eine Radanordnung für Förderer mit einer Radachse und ei- nem Achslager vorgeschlagen, bei welcher vorgesehen ist, dass das Achslager mit einem Ringbogen gebildet ist, über den sich die Radachse und/oder eine Halterung dafür quer erstreckt. Die vorliegende Erfindung hat somit erkannt , dass durch eine erfindungsgemäße Radanordnung, bei welcher die Achse sich über einen Ringbogen hinweg erstreckt, eine besonders flache Ausbildung realisieren lässt. Dies wiederum ermöglicht den Einsatz sowohl in Stetigförderern, wo die Radanordnung als Förderwalze beziehungsweise Rolle verwendet werden kann, wie auch in Unstetigförderern, wie sie durch fahrerlose Transportsysteme und dergleichen realisiert werden können. In bei- den Fällen ergeben sich erhebliche Vorteile dadurch, dass das Achslager an einem Ringbogen angeordnet ist, so dass durch Drehen des Ringbogens um das Ringbogenzentrum eine Lenkmöglichkeit gegeben ist. Es werden also flache, lenkbare und vielseitig einsetzbare Radanordnungen mit der Erfindung ge- schaffen.According to a first aspect of the present invention, there is thus proposed a wheel arrangement for conveyors with a wheel axle and an axle bearing, in which it is provided that the axle bearing is formed with an annular arc over which the wheel axle and / or a holder for it extends transversely , The present invention has thus recognized that can be realized by a wheel assembly according to the invention, in which the axis extends over a ring arc away, a particularly flat training. This in turn allows the use both in continuous conveyors, where the wheel assembly can be used as a conveyor roller or roller, as well as in discontinuous conveyors, as they can be realized by driverless transport systems and the like. In both cases, considerable advantages result from the fact that the axle bearing is arranged on a ring arc, so that by turning the ring arc around the ring arc center is given a steering possibility. Thus flat, steerable and versatile wheel arrangements are created with the invention.
Prinzipiell ist es möglich, eine Radanordnung einzeln an einem Rahmen vorzusehen. Es ist möglich, die Achslagerrichtung, also den Ringbogenschwenkwinkel fest einzustellen, was bei fest eingerichteten Förderstrecken ausreichen kann. Alternativ kann sich gegebenenfalls der Ringbogen frei drehen oder zwischen zwei Extrempositionen frei hin und her schwenken lassen. Dies kann für Stützräder oder dergleichen eines fahrerlosen Transportsystems ausreichen. Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn eine Radanordnung wenigstens zwei Räder aufweist, die bevorzugt in einspuriger Anordnung angeordnet werden. Dies erleichtert etwa das Aufnehmen von Gegenständen und deren Weitertransport mittels der Randanordnung ganz erheblich. Wenn zwei Räder in einspuriger Anordnung an einem Rah- men angeordnet sind, kann es vorgesehen werden, seitlich neben den Rädern, insbesondere beidseits, Stützmittel anzuordnen, die ein Kippen verhindern. Das Stützmittel soll rei- bungsarm über den Boden beweglich sein. Dazu wären frei drehbare, herkömmliche Räder zwar per se geeignet, besonders bevorzugt ist aus Gründen des stabilen, platzsparenden Aufbaus jedoch die Verwendung von Kugelrollen, die insbesondere gefe- dert an einem Rahmen beziehungsweise einem Gehäuse angeordnet werden können, und zwar bevorzugt dergestalt gefedert, dass die Federn durch das Eigengewicht einen Kontakt der Kugeln mit dem Boden gerade erlauben, andererseits ein Kippen eines mit der Radanordnung versehenen Fahrzeugs bei einer vorgese- henen Maximalbelastung von beispielsweise 250 kg noch verhindern können. Dies kann durch Wahl geeigneter Federkräfte erreicht werden. Auf diese Art lässt sich eine stabile Fahrt bei einspuriger Bauweise ermöglichen, ohne dass ein hoher baulicher Aufwand erforderlich ist.In principle, it is possible to provide a wheel assembly individually on a frame. It is possible to set the axle bearing direction, ie the ring arc pivot angle fixed, which may be sufficient for fixed conveyor lines. Alternatively, if necessary, the annular arc can rotate freely or swing freely between two extreme positions back and forth. This may be sufficient for support wheels or the like of a driverless transport system. However, it is particularly preferred if a wheel arrangement has at least two wheels, which are preferably arranged in single-track arrangement. This makes it much easier, for example, to pick up objects and transport them further by means of the edge arrangement. If two wheels are arranged in a single-track arrangement on a frame, it can be provided laterally next to the wheels, in particular on both sides, to arrange support means which prevent tilting. The proppant should be be mobile over the ground. For this purpose, although freely rotatable, conventional wheels would be suitable per se, it is particularly preferred for stable, space-saving construction to use ball rollers, which can be mounted on a frame or housing in particular, preferably in such a way that springs the springs by their own weight just allow contact of the balls with the ground, on the other hand still prevent tilting of a provided with the wheel assembly vehicle at a maximum load of, for example, 250 kg. This can be achieved by selecting suitable spring forces. In this way, a stable ride with single-lane design can be possible without a high construction effort is required.
Es ist bevorzugt, jedoch nicht zwingend erforderlich, dass zumindest ein Rad der Radanordnung angetrieben wird. Dies kann platzsparend insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Achse rohrförmig gebildet ist, wobei innerhalb des Rohrs ein Antriebsmotor und gegebenenfalls ein Getriebe befestigt sind und wobei der Motor seine elektrische Leistung zum Beispiel über Schleifkontakte von außerhalb des Rohrs erhalten kann. Das Getriebe kann in einem solchen Fall als Planetengetriebe gebildet sein. Das Rad selbst ist dann bevorzugt auf Wälzlagern aufgenommen, die an den beiden Wellenschultern des Rohres vorgesehen sind. Das Rad kann axial am Rohr über ein entsprechendes Distanzstück und einen Sicherungsring gehalten werden. Es wird bevorzugt über eine zweiteilige Halterung mit dem Ringbogen verbunden, der bevorzugt als außen verzahnter Lagerring gebildet ist. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Rad mit einer Nut versehen ist, in welcher ein Vollgummireifen angeordnet, insbesondere eingeklebt ist. Dies ermöglicht eine baulich flache Ausbildung. Die Mittelachse des Radreifens liegt bevorzugt auf der Mittelachse des Ringbogens . Dies erleichtert die Lenkung. Eine Lenkung ist möglich, indem, etwa über einen Servomotor und ein Zahnradgetriebe, das eine Über- beziehungsweise Untersetzung bewirkt, der achslagernde Ringbogen gedreht wird, wobei das den Ringbogen drehende Getriebe neben den bevorzugt vorgesehenen Zahnrädern einen Zahnriemen umfassen kann. Besonders bevorzugt ist - auch hierbei -, wenn der Ringbogen als geschlossener und insbesondere kreisförmiger Ring ausgebildet wird; dies ist jedoch nicht zwingend.It is preferred, but not essential, that at least one wheel of the wheel assembly is driven. This can be achieved in a space-saving manner in particular in that the axis is tubular, wherein a drive motor and optionally a transmission are mounted within the tube and wherein the motor can receive its electrical power, for example via sliding contacts from outside the tube. The transmission can be formed in such a case as a planetary gear. The wheel itself is then preferably accommodated on rolling bearings, which are provided on the two shaft shoulders of the tube. The wheel can be held axially on the pipe via a corresponding spacer and a locking ring. It is preferably connected via a two-part holder with the ring arc, which is preferably formed as an externally toothed bearing ring. It is particularly preferred if the wheel is provided with a groove in which a solid rubber tire arranged, in particular glued. This allows a structurally flat training. The center axis of the wheel tire is preferably located on the central axis of the annular arc. This facilitates the steering. Steering is possible by, about about a servo motor and a gear transmission, which causes an over- or reduction, the achslagernde ring arc is rotated, wherein the annular arc rotating gear may include a toothed belt in addition to the preferred provided gears. Particularly preferred is - also in this case - when the ring arc is formed as a closed and in particular circular ring; however, this is not mandatory.
Wenn die Motoren, was bevorzugt ist, als Elektromotoren, zum Beispiel Servomotoren, ausgebildet werden, kann die Radanordnung mit Akkumulatoren, die am Gehäuse angebracht sind, mit Strom versorgt werden. Alternativ ist es möglich, etwa für fahrerlose TransportSysteme, eine Leistungsversorgung aus ei- ner allgemeinen Fahrzeugbatterie oder dergleichen vorzusehen. Es sei im übrigen, ungeachtet der Tatsache, dass primär als Unstetigförderer fahrerlose TransportSysteme erwähnt werden, darauf hingewiesen, dass sich die Erfindung gleichermaßen auf fahrergelenkte TransportSysteme anwenden lässt. Auch diese werden, soweit nichts anderes ersichtlich ist, als Unstetigförderer im Sinne der Erfindung aufgefasst .When the motors, which are preferred, as electric motors, such as servomotors, are formed, the wheel assembly can be powered with batteries that are mounted on the housing. Alternatively, it is possible, for example for driverless transport systems, to provide a power supply from a general vehicle battery or the like. Moreover, notwithstanding the fact that driverless transport systems are primarily mentioned as discontinuous conveyors, it should be noted that the invention applies equally to driver-steered transport systems. These, if not otherwise apparent, are construed as discontinuous conveyors within the meaning of the invention.
Besonders bevorzugt ist es, wenn der Ringbogen als Vollring ausgebildet ist und um 360° oder beliebig weit gedreht werden kann. In diesem Fall ist es nicht notwendig, den raddrehenden Motor mit einer Rückwärtsdrehrichtung auszubilden. Das Fahr- gestell wird, durch die bevorzugte Ausgestaltung, omnidirek- tionale Lenkeigenschaften besitzen.It is particularly preferred if the annular arc is formed as a solid ring and can be rotated by 360 ° or as far as desired. In this case, it is not necessary to form the wheel-rotating motor in a reverse direction. The driving Frame is, by the preferred embodiment, omnidirectional steering properties.
Es sei darauf hingewiesen, dass, obwohl dies im Nachfolgenden nicht, jedenfalls nicht in voller Tiefe thematisiert wird, der Radanordnung eine Steuerung zugeordnet sein kann und bevorzugt zugeordnet ist . Dies kann sowohl für fahrerlose Transportfahrzeuge wie auch für Stetigförderer, bei welchen die Radanordnung als Rollenbahnabschnitt beziehungsweise in Rollenbahnabschnitten verwendet wird, von Vorteil sein, auch wenn, etwa bei Rollenbahnabschnitten, ein nach Aufbau der Rollenbahn festgelegtes Förderverhalten nicht unbedingt geändert werden muss, insbesondere dann nicht, wenn die Radanordnung nicht an Kreuzungsabschnitten oder dergleichen verwendet wird, wo aber die Radanordnung gleichwohl mit besonderem Vorteil einsetzbar ist. Die Steuerung kann bevorzugt u. a. die Lenkung und/oder den Hub kontrollieren, Fahrstrecken speichern usw.It should be noted that, although this is not discussed in the following, at least not in full depth, the wheel assembly can be assigned a control and is preferably assigned. This can be advantageous both for driverless transport vehicles and for continuous conveyors in which the wheel arrangement is used as a roller conveyor section or in roller conveyor sections, even if, for example with roller conveyor sections, a delivery behavior determined according to the construction of the roller conveyor does not necessarily have to be changed, in particular not when the wheel assembly is not used at intersections or the like, but where the wheel assembly is nevertheless usable with particular advantage. The controller may preferably u. a. control the steering and / or the hub, save routes, etc.
Die Radachse wird das Rad in einer bevorzugten Variante beidseits durchstoßen und auf entfernt voneinander angeordneten Punkten in Kontakt mit dem Ringbogen treten. Insbesondere können die eigentlichen Auflagerungssteilen für die Radachse am Ringbogen diametral gegenüberliegend angeordnet sein.In a preferred variant, the wheel axle will pierce the wheel on both sides and will come into contact with the annular arc at points which are remote from one another. In particular, the actual Auflagerungssteilen for the wheel axle can be arranged diametrically opposite to the ring arc.
Es ist besonders bevorzugt, wenn der Ringbogen einen geschlossenen Ring realisiert, weil dies seine Stabilität erhöht und das Drehen des Ringes zu Lenkzwecken erleichtert . Der Ringbogen beziehungsweise, was in der vorliegenden Anmel- düng gleich verstanden wird, der geschlossene Ring, wird bevorzugt schwenk- oder drehbar gelagert sein, um eine Lenkung bewirken zu können, wobei es bevorzugt ist, den Ringbogen un- begrenzt drehen zu können. Dies kann insbesondere dadurch realisiert sein, dass der Ringbogen beziehungsweise Ring in einem zweireihigen Axialkugellager oder dergleichen drehbar, bevorzugt frei drehbar, angeordnet ist, und zwar als mittle- rer Ring. Dies erlaubt ein sehr reibungsarmes Drehen.It is particularly preferred if the ring arch realizes a closed ring, because this increases its stability and facilitates the rotation of the ring for steering purposes. The annular arc or, which is the same in the present application, the closed ring, will preferably be pivotally or rotatably mounted in order to be able to effect a steering, wherein it is preferred to use the ring arch. limited to turn. This can be realized in particular in that the annular arc or ring in a double-row thrust ball bearing or the like rotatable, preferably freely rotatable, is arranged, in the form of a middle ring. This allows a very low-friction turning.
Der Ring beziehungsweise Ringbogen kann auf seiner Außenseite eine Drehmitteleingriffsflache aufweisen, über welche er drehschlüssig mit einem Ringbogendrehantrieb in Eingriff tritt. In einem solchen Fall kann beispielsweise eine Außenverzahnung am Ringbogen vorgesehen werden, über welche ein Zahnriemen geführt ist, der von einem motorisch gedrehten Ritzel in bevorzugt wählbarer Drehrichtung beweglich ist.The ring or annular arc may have on its outer side a Drehmitteleingriffsfläche over which it engages rotationally engaged with a circular arc rotary drive. In such a case, for example, an external toothing on the annular arc are provided, over which a toothed belt is guided, which is movable by a motor-driven pinion in a preferably selectable direction of rotation.
Es sei im übrigen erwähnt, dass es nicht zwingend erforderlich ist, auch bei lenkbaren Radanordnungen einen aktiv, das heißt durch Drehantrieb von außen beweglichen Ringbogen vorzusehen. Alternativ und/oder zusätzlich wäre es etwa möglich, auf der Radachse zum Beispiel zwei Räder vorzusehen, die sich unterschiedlich drehen können. Dabei ist es möglich, etwa ein Rad links des Ringbogenmittelpunktes und das andere Rad rechts davon anzuordnen und die beiden Räder zu Lenkzwecken gegenläufig oder unterschiedlich schnell anzutreiben. Dies kann beispielsweise über einen separaten Motor für jedes der beiden Räder geschehen. Eine solche Anordnung kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn die zusätzliche Antriebskraft, die durch Vorsehen eines weiteren radantreibenden Motors verfügbar ist, benötigt wird.It should be mentioned, moreover, that it is not absolutely necessary, even with steerable wheel arrangements an active, that is provided by rotary drive from the outside movable ring arc. Alternatively and / or additionally, it would be possible to provide, for example, two wheels on the wheel axle, which can rotate differently. It is possible, for example, to arrange a wheel to the left of the center of the ring arc and the other wheel to the right and to drive the two wheels in opposite directions or at different speeds for steering purposes. This can be done for example by a separate motor for each of the two wheels. Such an arrangement may be particularly advantageous when the additional driving force available by providing another wheel-driving motor is needed.
Das Rad wird in einer bevorzugten Variante wenigstens mit der Reifenaufstandsfläche über die Kante der Ringbogenwand über- stehen. Der Ringbogen wird also als Zylindermantelteil gebildet, dessen Höhe kleiner ist als der Raddurchmesser.In a preferred variant, the wheel is overlaid at least with the tire contact surface over the edge of the annular arch wall. stand. The ring arc is thus formed as a cylinder shell part whose height is smaller than the wheel diameter.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist weiter vorgesehen, die Radanordnung mit einer Aufnehmerfläche zu versehen, die relativ zum Ringbogen gehoben oder gesenkt werden kann, und zwar so weit, dass das Rad in der Stellung, in welcher die Aufnehmerfläche gehoben ist, unterhalb der Aufnehmerflächen- ebene verschwindet und in einer Position, in welcher die Auf- nehmerflache abgesenkt ist, durch eine in der Aufnehmerfläche vorgesehene Öffnung hindurchragt, bevorzugt während zugleich die Räder der Radanordnung vom Boden entfernt sind. Dies kann bevorzugt mit einer Hubanordnung realisiert werden, welche die Radanordnung beziehungsweise das Fahrwerk entweder als Fahrzeug oder als Rollenförderer arbeiten lässt; beides wird im vorliegenden Fall als Förderer im Sinne der vorliegenden Erfindung betrachtet.In a preferred embodiment, it is further provided to provide the wheel assembly with a pickup surface which can be raised or lowered relative to the ring arc, to such an extent that the wheel in the position in which the pickup surface is lifted, below the Aufnehmerflächen- Level disappears and in a position in which the receiver surface is lowered, protrudes through an opening provided in the pickup surface, preferably while at the same time the wheels of the wheel assembly are removed from the ground. This can preferably be realized with a lifting arrangement which allows the wheel arrangement or the chassis to operate either as a vehicle or as a roller conveyor; Both are considered in the present case as a conveyor within the meaning of the present invention.
Die bevorzugte Hubeinrichtung kann im wesentlichen aus Spin- delmuttern mit Zahnriemenscheibe, Spindeln, einem Zahnriemen und einem Antrieb mit Zahnriemenscheibe gebildet sein. Die Spindelmuttern sind dabei bevorzugt drehbar gelagert und axial nicht verschiebbar. Die Spindeln selbst haben dann in dieser bevorzugten Variante am oberen Ende einen Kopf, der beim zusammengebauten System durch einen Deckel beziehungsweise die Aufnehmerfläche am Drehen gehindert werden kann. Dazu kann der Kopf beim zusammengebauten System in Formschluss mit einer entsprechenden Öffnung an der Aufnehmerfläche oder dem Deckel beziehungsweise einem nicht -runden Sackloch oder der- gleichen am Drehen gehindert werden. Die Spindeln sind somit in der bevorzugten Variante nicht drehbar, gleichwohl aber axial verschiebbar. Angetrieben werden dann in dieser bevor- zugten Ausführungsform die Muttern über den Zahnriemen von der Antriebseinheit, die die Zahnriemenscheibe aufweist. Die Spindeln können durch die Antriebseinheit nun wahlweise nach oben oder nach unten gefahren werden, wobei sie durch das Nachobenfahren die Aufnehmerfläche anheben können und somit etwas Aufnehmen, was auf der Aufnehmerfläche angeordnet wurde; werden die Spindeln nach unten gefahren, wird das Fahrzeug vom Boden gehoben und die Aufnehmerfläche beziehungsweise der Deckel so abgesenkt, dass das Rad beziehungsweise die Räder der Radanordnung in Eingriff mit dem zu fördernden Gegenstand, das heißt dem Fördergut, kommen. Zugleich können auch zusätzliche Kugelrollen zum Vorschein kommen, deren O- berkanten etwa auf einer Höhe mit den Reifen liegen. In dieser Konstellation kann das Element dann als angetriebener Rollenförderer arbeiten.The preferred lifting device can essentially be formed from spindle nuts with a toothed belt pulley, spindles, a toothed belt and a drive with a toothed belt pulley. The spindle nuts are preferably rotatably mounted and axially non-displaceable. The spindles themselves have then in this preferred variant at the top of a head that can be prevented in the assembled system by a lid or the pickup surface from rotating. For this purpose, the head in the assembled system in positive engagement with a corresponding opening on the transducer surface or the lid or a non-round blind hole or the like can be prevented from rotating. The spindles are thus not rotatable in the preferred variant, but nevertheless axially displaceable. Are then driven in this preferred zugten embodiment, the nuts on the timing belt of the drive unit, which has the toothed belt pulley. The spindles can now be driven by the drive unit either up or down, and they can raise the pick-up surface by driving up and thus picking up something that has been arranged on the pick-up surface; If the spindles are driven downwards, the vehicle is lifted off the ground and the pickup surface or the cover is lowered so that the wheel or the wheels of the wheel arrangement come into engagement with the object to be conveyed, that is to say the conveyed material. At the same time, additional ball rollers can be made visible whose upper edges lie approximately level with the tires. In this constellation, the element can then work as a driven roller conveyor.
Die Hubvorrichtung, die für die erfindungsgemäße Radanordnung besonders bevorzugt ist, aber, wie dem Fachmann einleuchten wird, auch für sich genommen Vorteile bieten kann, also unab- hängig von der besonderen erfindungsgemäßen Radausgestaltung mit Anordnung der Radachsenlager an einem Ringbogen Vorteile bietet und als für sich alleine patentfähig angesehen wird, umfasst also eine Mehrzahl, beispielsweise vier Gewindespindeln und eine entsprechende Zahl drehbarer, translatorisch unbeweglicher Spindelmuttern mit einem Zahnriemenrad. Die translatorische Bewegung der Gewindespindeln kann dann durch Führungskanten oder dergleichen im Deckel beziehungsweise der Aufnehmerfläche verhindert werden, durch welche die Köpfe der Spindeln fixiert und so ein Drehen verhindert wird. Dies er- möglicht die translatorische Bewegung der Gewindespindeln.The lifting device which is particularly preferred for the wheel assembly according to the invention, but, as will be apparent to those skilled in the art, can also offer benefits on its own, thus offering advantages regardless of the particular wheel design according to the invention with arrangement of the wheel axle bearings on an annular arc and as such is considered patentable alone, so includes a plurality, for example, four threaded spindles and a corresponding number of rotatable, translationally immovable spindle nuts with a toothed belt. The translational movement of the threaded spindles can then be prevented by guide edges or the like in the cover or the receiving surface, by which the heads of the spindles are fixed and thus rotation is prevented. This enables the translational movement of the threaded spindles.
Die Spindeln der Antriebe selbst usw. sind dabei so dimensioniert, dass sie sowohl den Deckel anheben können als auch,The spindles of the drives themselves, etc. are dimensioned so that they can lift both the lid and,
- Ii bei Bewegung in die andere Richtung, das komplette Fahrzeug vom Boden anheben können. Dies ist auch bei schweren Lasten wie über 250 kg ohne weiteres möglich, wenn die Hubeinrichtung wie bevorzugt mit einer Motorgetriebeeinheit über einen Zahnriemen betätigt wird.- II when moving in the other direction, the entire vehicle can lift off the ground. This is easily possible even with heavy loads such as over 250 kg, when the lifting device is operated as preferred with a motor gear unit via a toothed belt.
Bevorzugt ist also eine Hubreinrichtung vorgesehen, die eine Mehrzahl Gewindespindeln und drehbare, translatorisch unbewegliche Spindelmuttern sowie einen Antrieb für die transla- torische Bewegung der Gewindespindeln umfasst, wobei die Gewindespindeln so angeordnet sind, dass durch Spindeldrehung sowohl die Aufnehmerfläche in eine Position gehoben wird, bei welcher ein aufgenommener Gegenstand in keinen Kontakt zu dem Rad gelangt, aber das Rad auf der diametral gegenüberliegen- den Radseite in Bodenkontakt tritt, als auch, nach Drehung der Spindel in Gegenrichtung, das Rad so weit vom Boden angehoben werden kann, dass kein reibschlüssiger Kontakt des Rades zum Boden mehr besteht und ein Gegenstand auf der Aufnehmerfläche in Kontakt mit dem durch die Aufnehmerfläche hin- durchragenden Rad treten kann.Preferably, therefore, a lifting device is provided, which comprises a plurality of threaded spindles and rotatable, translationally immovable spindle nuts and a drive for the translational movement of the threaded spindles, wherein the threaded spindles are arranged so that both the transducer surface is lifted into a position by spindle rotation at which a picked-up object does not come into contact with the wheel, but the wheel on the diametrically opposite wheel side comes into contact with the ground, and, after rotation of the spindle in the opposite direction, the wheel can be raised so far from the ground that no frictional contact of the wheel to the ground more and an object on the pickup surface can come into contact with the wheel projecting through the pickup surface.
Besonders bevorzugt ist es, wenn die Spindelmuttern, wie beschrieben, über einen Zahnriemen mit einer Motorgetriebeeinheit verbunden sind. Es sei darauf hingewiesen, dass in be- sonderen Fällen die Spindeln auch direkt motorbeaufschlagt sein könnten, also beispielsweise drehfest unmittelbar mit einer Motorwelle verbunden werden könnten oder über ein Schneckengetriebe von einem Motor anzutreiben wären, wobei für mehrere Spindeln auch mehrere Motoren vorgesehen werden könnten. Die beschriebene Anordnung mit Zahnriemen bietet jedoch bauliche Vorteile im Hinblick auf die Gesamthöhe der Anordnung und Vorteile im Hinblick auf die Kosten der Anord- nung. Es ist weiter bevorzugt, wenn die Radanordnung wenigstens zwei voneinander unabhängig antreibbare Räder aufweist, die zugleich voneinander unabhängig schwenkbar gelagert sind, wobei bevorzugt wenigstens zwei Räder, insbesondere bevorzugt jedes der Räder, eine Radachse aufweisen, wobei die Achslager jeweils mit einem Ringbogen gebildet sind, über den sich die Radachse beziehungsweise eine Halterung dafür quer erstreckt . Die bevorzugte Anordnung ist dann auch heb- und senkbar und weist wenigstens einen Hebe-Senk-Motor sowie für die wenigs- tens zwei Räder jeweils mindestens einen Antriebsmotor und jeweils einen Schwenkmotor auf, so dass die wenigstens zwei Räder unabhängig voneinander schwenk- und antreibbar sind.It is particularly preferred if the spindle nuts, as described, are connected via a toothed belt with a motor gear unit. It should be pointed out that in special cases, the spindles could also be directly motor-loaded, that is, for example, could be connected directly to a motor shaft in a torque-proof manner or driven by a motor via a worm gear, whereby several motors could also be provided for several spindles. However, the described arrangement with toothed belt offers structural advantages in terms of the overall height of the arrangement and advantages with regard to the costs of the arrangement. voltage. It is further preferred if the wheel arrangement has at least two wheels which can be driven independently of one another and are pivotally supported independently of one another, wherein preferably at least two wheels, in particular each of the wheels, have a wheel axle, wherein the axle bearings are each formed with an annular arc, over which the wheel axle or a holder extending transversely. The preferred arrangement is then also raised and lowered and has at least one lifting-lowering motor and for at least two wheels each at least one drive motor and a respective pivot motor, so that the at least two wheels are independently pivotable and drivable ,
Es sei darauf hingewiesen, dass Förderelemente, das heißt Förderer im Sinne der Erfindung, die mit solchen erfindungs- getnäß ausgebildeten Fahrwerken und/oder Hubeinrichtungen wie sie allgemein oder in den bevorzugten Varianten beschrieben sind, es ermöglichen, durch die beidseitige Einsetzbarkeit der Räder sowohl nach unten als Fahrzeugrad wie auch nach o- ben als Förderrad eine Verwendung als Unstetigförderer wie auch als Stetigförderelement ermöglichen. Die Hubeinrichtung, die bevorzugt vorgesehen wird, macht dabei einen manuellen Eingriff unnötig. Ein derartig ausgestaltetes Fahrzeug eignet sich dann besonders gut für den Einsatz in der Intralogistik, wenn etwa die Anforderungen an die Fördertechnik in Bezug auf Durchsatz und Flexibilität häufig wechseln.It should be pointed out that conveying elements, that is to say conveyors in the sense of the invention, which are designed with such inventive skids and / or lifting devices as are described in general or in the preferred variants, make it possible by both-sided usability of the wheels below, as a vehicle wheel as well as above, as a conveyor wheel, enable use as a discontinuous conveyor as well as a continuous conveyor element. The lifting device, which is preferably provided, makes a manual intervention unnecessary. Such a vehicle designed is then particularly well suited for use in intralogistics, for example, when the requirements for the conveyor technology in terms of throughput and flexibility change frequently.
Wie vorstehend ersichtlich kann das vorzugsweise für ein fördertechnisches Element verwendete Fahrwerk, beziehungsweise die Radanordnung der vorliegenden Erfindung mit zwei oder mehr angetriebenen Rädern die folgenden Merkmale aufweisen, was jedoch in dieser Kombination als nicht zwingend angesehen wird, sondern allenfalls eine bevorzugte Variante beschreibt. Die Räder sind auf einem Rohr, in welchem ein Antriebsmotor und ein Getriebe befestigt sind, gelagert. An einem Ende ist das Rad über eine Passfeder mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden. Gegenüberliegend wird das Rad bevorzugt mit einem Sicherungsring in Position gehalten. Über eine HaIte- rung ist die Radeinheit mit einem außen verzahnten Ring verbunden, der als mittlerer Ring eines zweireihigen Axialkugel - lagers, gehalten zwischen einem oberen und einem unteren Rahmenteil, frei drehbar ist. Zu beachten ist hierbei, dass damit die Radachse nicht unmittelbar am Ringbogen angeordnet ist, sondern über eine Halterung. Diese Halterung erstreckt sich dann quer über den Ringbogen. Dass die Achse selbst ohne Halterung gegebenenfalls am Ringbogen angeordnet werden könnte, sei aber erwähnt. Die komplette Radeinheit kann dann über Schleifringe mit Strom versorgt werden, so dass die bevorzugt als Servomotoren gebildeten Antriebe leistungsversorgt sind. Gedreht werden können die Einheiten dieser bevorzugten Aus- führungsform dann jeweils durch einen Servomotor mit passendem Zahnrad und gegebenenfalls einem Zahnrad zur Übersetzung, das in die Verzahnung des mittleren Lagerrings eingreift. Zugleich ist, in der bevorzugten Ausführungsform, das Fahrzeug einspurig ausgeführt und durch gefederte Kugelrollen ge- gen Kippen gestützt. Die Radanordnung eignet sich zur Schaffung eines fördertechnischen Elements mit zwei oder mehreren angetriebenen Rädern.As can be seen above, the chassis preferably used for a conveyor element, or the wheel arrangement of the present invention with two or more driven wheels, may have the following features, which, however, is not considered mandatory in this combination, but at best describes a preferred variant. The wheels are mounted on a tube in which a drive motor and a transmission are mounted. At one end, the wheel is connected via a feather key with the output shaft of the transmission. Opposite, the wheel is preferably held in position with a retaining ring. The wheel unit is connected via a bracket to an externally toothed ring which is freely rotatable as a middle ring of a double row thrust ball bearing held between an upper and a lower frame part. It should be noted in this case that so that the wheel axle is not arranged directly on the ring arc, but on a bracket. This bracket then extends across the ring arc. However, it should be mentioned that the axle itself could possibly be arranged on the ring arc even without a bracket. The complete wheel unit can then be supplied with power via slip rings so that the drives, which are preferably designed as servomotors, are supplied with power. The units of this preferred embodiment can then be rotated in each case by a servo motor with matching gear and, if appropriate, a gear for the transmission, which engages in the toothing of the middle bearing ring. At the same time, in the preferred embodiment, the vehicle is designed as a single lane and supported by spring-loaded ball rollers against tilting. The wheel assembly is suitable for creating a conveyor element with two or more driven wheels.
Es sei darauf hingewiesen, dass dort, wo der Ringbogen einen mittleren Lagerring eines zweireihigen Axiallagers darstellt, die beiden Radanordnungsrahmenelemente als Lagersitz des zweireihigen Axiallagers dienen können. Es sei auch erwähnt, dass die Halterung für die Radeinheit zweigeteilt sein kann. Als Achslager wird im vorliegenden Fall nicht nur die reine Auflagerfläche betrachtet, sondern die Gesamtanordnung, die die Radachse trägt und hält und gegebenenfalls deren Schwen- kung ermöglicht.It should be noted that where the annular arc is a middle bearing ring of a double-row thrust bearing, the two Radanordnungsrahmenelemente can serve as a bearing seat of the double-row thrust bearing. It should also be mentioned that the holder for the wheel unit can be divided into two parts. As a journal bearing in the present case, not only the pure bearing surface is considered, but the overall arrangement that carries and holds the wheel axle and possibly allows their pivoting kung.
Die Erfindung wird im Folgenden nur beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben. In dieser ist dargestellt durchThe invention will now be described by way of example only with reference to the drawings. In this is represented by
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Radanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung ohne Aufnehmerfläche und ohne Zahnriemen;1 is a perspective view of the wheel assembly according to the present invention without transducer surface and without timing belt.
Fig . 2 eine Ansicht der Stirnseite;Fig. 2 is a view of the front side;
Fig . 3 eine Seitenansicht der Radanordnung ohne Auf- nehmerflache;Fig. 3 is a side view of the wheel assembly without a receiver surface;
Fig . 4 ein Schnitt durch die Radeinheit;Fig. 4 a section through the wheel unit;
Fig . 5 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Radanordnung .Fig. 5 is a perspective view of a wheel assembly according to the invention.
In den Figuren ist dargestellt durch Bezugszeichen 1 ein Rad, durch Bezugszeichen 2 ein Reifen dafür, durch Bezugszeichen 3 ein Rohr, mit dem die Achse des Rades 1, auf welchem sich der Reifen 2 befindet, realisiert ist; durch Bezugszeichen 4 ist eine Halterung für das Rohr 3, mit dem die Achse realisiert ist, bezeichnet.In the figures, by 1, a wheel, by 2, a tire therefor, by 3, a pipe, with which the axis of the wheel 1, on which the tire 2 is located, is realized; by reference numeral 4 is a holder for the tube 3, with which the axis is realized, referred.
Bezugszeichen 5 verweist auf einen hier außen verzahnten, mittleren Ring eines zweireihigen Axiallagers, der den Ringbogen bildet, über den sich das Rohr 3, mit dem die Achse des Rades 1 realisiert ist, erstreckt. Bezugszeichen 6 bezieht sich auf einen Servomotor mit Abtriebszahnrad für die Ausrichtung des außen verzahnten, mittleren Rings 5 des zweireihigen Axiallagers, das heißt den die Lenkung bewirkenden Servomotor und sein Abtriebszahnrad.Reference numeral 5 refers to an externally toothed, central ring of a double-row thrust bearing, which forms the annular arc over which the pipe 3, with which the axis of the wheel 1 is realized extends. Reference numeral 6 refers to a servomotor with driven gear for the alignment of the externally toothed, middle ring 5 of the double row thrust bearing, that is, the steering effect causing servomotor and its output gear.
Bezugszeichen 7 bezieht sich auf ein Zahnrad zur Über- oder Untersetzung der Drehung des Servomotors mit Abtriebszahnrad 6 und es befindet sich Zahnrad 7 in kämmendem Eingriff mit der Außenverzahnung auf dem mittleren Ring 5 des zweireihigen Axiallagers, so dass bei Drehung des Servomotors mit Abtriebszahnrad 6, das sich in kämmendem Eingriff mit dem Zahnrad zur Über- beziehungsweise Untersetzung 7 befindet, durch den kämmenden Eingriff des Zahnrades zur Über- und Untersetzung 7 auch der außenverzahnte, mittlere Ring des zweireihi- gen Axiallagers 5 drehen kann und somit eine erwünschte Lenkbewegung ermöglicht ist.Reference numeral 7 refers to a gear for over or under the rotation of the servomotor with output gear 6 and there is gear 7 in meshing engagement with the external teeth on the middle ring 5 of the double row thrust bearing, so that upon rotation of the servomotor with output gear 6, which is in meshing engagement with the gear for over- or reduction 7, by the meshing engagement of the gear to the transmission and reduction 7 and the externally toothed, middle ring of the double-row thrust bearing 5 can rotate and thus a desired steering movement is possible.
Bezugszeichen 8 bezieht sich auf ein unteres Rahmenelement für die Radanordnung der vorliegenden Erfindung; Bezugszei- chen 9 bezieht sich auf ein oberes Rahmenelement der vorliegenden Erfindung.Reference numeral 8 refers to a lower frame member for the wheel assembly of the present invention; Reference numeral 9 refers to an upper frame member of the present invention.
Bezugszeichen 10 bezieht sich auf eine Spindelmutter mit Zahnriemenscheibe; Bezugszeichen 11 bezeichnet eine Antriebs - einheit mit Motor und Getriebe mit Zahnriemenscheibe für die - Hubeinrichtung .Reference numeral 10 relates to a spindle nut with a toothed belt pulley; Reference numeral 11 denotes a drive unit with a motor and a gear with a toothed belt pulley for the lifting device.
Bezugszeichen 12 bezieht sich auf eine Hubspindel mit quadratischem Kopf, mit welchem sie in zusammengebautem Zustand der Radanordnung durch einen Deckel beziehungsweise eine Aufnahmeplatte 15, vergleiche Fig. 2, durch Formschluss am Drehen gehindert werden kann. Die Spindeln laufen durch die Spindel - muttern 10, die drehbar gelagert und axial nicht verschieblich sind. Bei Drehung der Spindelmuttern werden somit die Spindeln je nach Drehrichtung nach oben oder unten gefahren, was die entsprechenden, mit den Spindeln verbundenen Bauteile mitbewegt, so dass eine Hebe - oder Senkbewegung erzielbar ist.Reference numeral 12 refers to a lifting spindle with a square head, with which it can be prevented in the assembled state of the wheel assembly by a cover or a receiving plate 15, see FIG. 2, by positive connection to rotate. The spindles run through the spindle - nuts 10, which are rotatably mounted and axially non-displaceable. When the spindle nuts are rotated, the spindles are thus moved up or down depending on the direction of rotation, which moves the corresponding components connected to the spindles, so that a lifting or lowering movement can be achieved.
Bezugszeichen 13 bezeichnet eine Stützkugelrolle, mit welcher eine stabilere Fahrt des Elements bei einspuriger Bauweise ermöglicht wird. Die Stützkugelrolle 13 ist bodenseitig (oder fahrbahnseitig usw.) am unteren Rahmenelement 8 angebracht. Bezugszeichen 14 bezeichnet zusätzliche Kugelrollen, die o- berseitig vorgesehen sind und die zum Vorschein kommen, wenn der Deckel beziehungsweise die Aufnahmefläche so weit abge- senkt sind, dass die Räder in Eingriff mit dem Fördergut kommen, wobei die Deckelabsenkung durch Betätigung der Spindelantriebseinheit 11 für die Hubeinrichtung erfolgt. Die Oberkanten der zusätzlichen Kugelrollen liegen dabei auf einer Höhe mit den Reifen, so dass das Element als angetriebe- ner Rollenförderer arbeiten kann.Reference numeral 13 denotes a supporting ball roller, with which a more stable ride of the element is made possible with single-lane construction. The support ball roller 13 is mounted on the bottom side (or roadway side, etc.) on the lower frame member 8. Reference numeral 14 designates additional ball rollers, which are provided on the upper side and which emerge when the cover or the receiving surface are lowered so far that the wheels come into engagement with the conveyed material, wherein the cover lowering by actuation of the spindle drive unit 11 for the lifting device takes place. The upper edges of the additional ball rollers lie at a height with the tires, so that the element can work as a driven roller conveyor.
Bezugszeichen 15 bezieht sich auf den Deckel beziehungsweise die Aufnahme, Bezugszeichen 16 (Fig. 4) auf den radantreibenden, im Rohr 3 angeordneten Motor und Bezugszeichen 17 auf das insbesondere als Planetengetriebe ausgebildete Getriebe. Die Räder 1 sind dabei auf dem Rohr 3, in dem der Antriebsmotor 16 und das Getriebe 16 befestigt sind, gelagert. An einem Ende ist das Rad dabei über eine Passfeder mit der Abtriebswelle des Getriebes 17 verbunden. Gegenüberliegend wird das Rad mit einem Sicherungsring in Position gehalten. Die Halte- rung 4 (vergleiche Fig. 4 und 5) dient dabei dazu, einen Ü- bergang zum außenverzahnten Ring 5 zu schaffen, der als mitt- lerer Ring des zweireihigen Axialkugellagers, gehalten zwischen dem oberen Rahmenteil 9 und dem unteren Rahmenteil 8 frei drehbar ist. Die Halterung 4 erstreckt sich dabei zwischen Punkten des Ringbogens und erstreckt sich somit quer über den Ringbogen, so dass die Radachse mit Drehung des Ringbogens 5 ausrichtbar und somit die Radanordnung lenkbar ist.Reference numeral 15 refers to the lid or the receptacle, reference numeral 16 (Fig. 4) on the wheel-driving, arranged in the tube 3 motor and reference numeral 17 on the particular designed as a planetary gearbox. The wheels 1 are mounted on the tube 3, in which the drive motor 16 and the gear 16 are mounted. At one end, the wheel is connected via a feather key with the output shaft of the transmission 17. Opposite, the wheel is held in place with a circlip. The holder 4 (see FIGS. 4 and 5) serves to create a transition to the externally toothed ring 5, which is used as an intermediate ring. Lerer ring of the double-row thrust ball bearing, held between the upper frame member 9 and the lower frame member 8 is freely rotatable. The holder 4 extends between points of the annular arc and thus extends transversely across the annular arc, so that the wheel axis with rotation of the annular arc 5 can be aligned and thus the wheel assembly is steerable.
Dargestellt ist somit eine Radanordnung für Förderer wie Ste- tigförderer, etwa Rollenbahnsysteme, oder Unstetigförderer wie die Radanordnung in Fahrwerken aufweisende, fahrerlose TransportSysteme mit einer Radachse und einem Achslager, bei welcher das Achslager mit einem Ringbogen 4 gebildet ist, ü- ber den sich hier die Radachsenhalterung 4 erstreckt .Shown is thus a wheel assembly for conveyors such as vertical conveyors, such as roller conveyor systems, or unsteady conveyors, such as the wheel assembly in running gear, driverless transport systems with a wheel axle and a journal bearing, in which the axle bearing is formed with a ring arc 4, Ü over here the wheel axle bracket 4 extends.
Nach Fig. 1 ist somit eine Radanordnung mit zwei Rädern 1, die jeweils einen Reifen 2 auf ihrer Umfangsflache tragen, wobei der Reifen, vergleiche Fig. 4, in einer Nut (ohne Bezugszeichen) eingeklebt ist, versehen. Das Rad 1 ist auf ei- nem Rohr 3 gelagert, wobei Wälzlager (Fig. 4, ohne Bezugszeichen) vorgesehen sind. Das Rohr 3 ist in einer Halterung 4 angeordnet, die sich wiederum bis zu den Innenwänden des außenverzahnten Ringes 5 erstreckt, so dass ein Achslager mit einem Ringbogen gebildet ist, über den sich die Halterung 4 für die Radachse, realisiert mit dem Rohr 3, quer erstreckt.1 is thus a wheel assembly with two wheels 1, each carrying a tire 2 on its peripheral surface, wherein the tire, compare Fig. 4, in a groove (without reference numeral) is glued provided. The wheel 1 is mounted on a tube 3, rolling bearings (FIG. 4, without reference numerals) being provided. The tube 3 is arranged in a holder 4, which in turn extends to the inner walls of the externally toothed ring 5, so that an axle bearing is formed with an annular arc over which the holder 4 for the wheel axle, realized with the tube 3, transversely extends.
Der außenverzahnte Ring kann durch Drehung des Servomotors mit Abtriebszahnrad 6 bewegt werden, und zwar um beliebig große Drehwinkel, wobei die Lenkkräfte über ein Zahnrad 7 zur Über- und Untersetzung auf die Außenverzahnung des hier als Vollring gebildeten Ringbogens übertragen werden. Der Ringbogen ist zwischen dem oberen und dem unteren Rahmenelement 9 beziehungsweise 8 angeordnet, und zwar als mittlerer Ring eines zweireihigen Axiallagers. Wie ersichtlich, ragen die Räder 1 jeweils oben und unten über die Rahmen 8 und 9 über. Fig. 2 zeigt dabei, dass die Kugelrollen 14 beziehungsweise die Stützkugelrollen 13 in einer Rbene mit dem hier in VoIl- gummi gestalteten Reifen liegen. Das Rad 1 selbst ist angetrieben durch den innenliegenden Motor 16 mit dem zugeordneten Planetengetriebe 17, wobei der Motor hier als Servomotor ausgebildet ist. In der dargestellten Anordnung schneidet die Mittelachse des Rades die Mittelachse des Lagerrings.The externally toothed ring can be moved by rotation of the servo motor with driven gear 6, and indeed to any large angle of rotation, the steering forces are transmitted via a gear 7 for over- and reduction on the outer toothing of the annular arc formed here as a full ring. The annular arc is between the upper and the lower frame member. 9 or 8 arranged, as a middle ring of a double-row thrust bearing. As can be seen, the wheels 1 each protrude above and below via the frames 8 and 9. In this case, FIG. 2 shows that the ball rollers 14 or the support ball rollers 13 lie in a plane with the tire designed here in rubber. The wheel 1 itself is driven by the internal motor 16 with the associated planetary gear 17, wherein the motor is designed here as a servomotor. In the illustrated arrangement, the central axis of the wheel intersects the central axis of the bearing ring.
Die Radanordnung ist weiter mit einer Hubeinrichtung versehen, die mit den Spindeln 12 mit quadratischem Kopf, der Spindelmutter mit Zahnriemenscheibe 10 sowie der zugeordneten Antriebseinheit mit Zahnriemenscheibe für die Hubeinrichtung gebildet ist. Die Spindelmuttern sind dabei drehbar, aber nicht axial verschiebbar gelagert und die durch sie hindurchtretenden Spindeln haben am oberen Ende einen Kopf, der formschlüssig am Deckel 15 am Drehen gehindert ist. Auf diese Weise können die Spindeln zwar nicht gedreht, wohl aber axial verschoben werden, so dass bei Antrieb der Spindelmuttern 12 über den Zahnriemen (nicht gezeigt) , der von der Antriebseinheit 11 mit Zahnriemenscheibe bewegt wird, der Deckel 15 beziehungsweise die Aufnahmefläche respektive das Gehäuse geho- ben oder gesenkt werden können, um entweder das Fahrzeug vom Boden zu heben und Fördergut aufzunehmen, oder das Fördergut auf der Oberseite ohne Radkontakt zu halten und das Rad in Bodenkontakt zu bringen. In Fig. 2 ist die Position der Spindeln gezeigt, bei welcher die Spindeln so weit ausgefahren sind, dass das Rad keinen Kontakt mehr zum Boden besitzt.The wheel assembly is further provided with a lifting device which is formed with the spindles 12 with a square head, the spindle nut with a toothed belt pulley 10 and the associated drive unit with a toothed belt pulley for the lifting device. The spindle nuts are rotatably mounted, but not axially displaceable and passing through them spindles have at the top of a head which is positively prevented from rotating on the lid 15. In this way, the spindles can not be rotated, but are moved axially, so that when driving the spindle nuts 12 via the toothed belt (not shown), which is moved by the drive unit 11 with a toothed belt pulley, the lid 15 and the receiving surface respectively the housing can be raised or lowered to either lift the vehicle off the ground and pick up conveyed goods, or to hold the conveyed goods on the top without wheel contact and to bring the wheel into contact with the ground. In Fig. 2, the position of the spindles is shown, in which the spindles are extended so far that the wheel has no contact with the ground.
Wird die Spindel eingefahren, werden hingegen -das Rad und die Stützkugelrollen 13 wieder in Kontakt mit dem Boden treten, während kein Kontakt mehr zwischen einem auf der Oberseite der in Fig. 2 gezeigten Anordnung anzuordnenden Gegenstand und dem durch die Aufnahme für den Gegenstand, das heißt den Deckel tretenden Radteile mehr besteht. Auf diese Weise kann sowohl eine Förder- als auch eine Fahreinrichtung mit ein und derselben Radanordnung realisiert werden. When the spindle is retracted, however, the wheel and the support ball rollers 13 will again come into contact with the ground, while no contact between an object to be arranged on the top of the arrangement shown in Fig. 2 and the passing through the receptacle for the object, that is, the cover wheel parts longer exists. In this way, both a conveyor and a driving device can be realized with one and the same wheel assembly.

Claims

Patentansprüche claims
1. Radanordnung für Förderer mit einer Radachse und einem Achslager, dadurch gekennzeichnet, dass das Achslager mit einem Ringbogen gebildet ist, über den sich die Radachse und/oder eine Halterung dafür quer erstreckt .1. wheel assembly for conveyors with a wheel axle and a journal bearing, characterized in that the axle bearing is formed with an annular arc over which the wheel axle and / or a holder extending transversely.
2. Radanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei, bevorzugt genau zwei Räder daran vorgesehen sind, die bevorzugt in einspuriger Anordnung und bevorzugt mit seitlich gegen Kippen stützenden, bevorzugt gefederten, Kugelrollen an einem Rahmen angeordnet sind.2. Wheel assembly according to the preceding claim, characterized in that at least two, preferably exactly two wheels are provided thereto, which are preferably arranged in a single-track arrangement and preferably with laterally against tilting supporting, preferably sprung, ball rollers on a frame.
3. Radanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Rad angetrieben ist, insbesondere mit einem in einer als Hohlrohr ausgebildeten Radachse liegenden Motor, der bevorzugt als Servomotor gebildet ist und/oder über ein Getriebe das Rad antreibt und/oder bevorzugt über Schleifkontakte mit e- lektrischer Leistung versorgt wird.3. Wheel arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least one wheel is driven, in particular with a lying in a hollow tube designed as a hollow motor, which is preferably formed as a servomotor and / or drives the wheel via a gear and / or preferred is supplied via sliding contacts with e- lektrischer power.
4. Radanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radachse das Rad beidseits durchstößt .4. Wheel arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel axle pierces the wheel on both sides.
5. Radanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringbogen einen geschlossenen Ring realisiert.5. Wheel arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the annular arc realized a closed ring.
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6. Radanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringbogen zu Lenkzwecken schwenk- oder drehbar gelagert ist.6. Wheel arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the annular arc is pivotally or rotatably mounted for steering purposes.
7. Radanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein oberes und unteres Rahmenteil vorgesehen ist, zwischen welchem der Ring, bevorzugt als mittlerer Ring eines zweireihigen Axialkugellagers, drehbar, bevorzugt frei drehbar angeordnet ist.7. Wheel arrangement according to the preceding claim, characterized in that an upper and lower frame part is provided, between which the ring, preferably as a middle ring of a double-row thrust ball bearing, rotatable, preferably freely rotatably disposed.
8. Radanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringbogen eine Ringbogen- drehmitteleingriffsflache aufweist, insbesondere eine Au- ßenverzahnung, um mit einem Ringbogendrehantrieb in Dreh- schluss-Eingriff zu treten.8. Wheel arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the annular arc has a ring arc-rotation-medium engagement surface, in particular an outer ßenverzahnung to come into rotation with a ring-bow rotary drive.
9. Radanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Rad einen größeren Durchmesser hat als die Höhe der Ringbogenwand und, zumindest mit der Reifenauf- Standsfläche, über die Ringbogenwandkante übersteht.9. Wheel arrangement according to one of the preceding claims, wherein the wheel has a larger diameter than the height of the annular arc wall and, at least with the tire support surface, projects beyond the annular arc wall edge.
10. Radanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnehmerfläche vorgesehen ist, die relativ zum Ringbogen gehoben oder gesenkt werden kann, wobei das Rad in einer gehobenen Position der Aufnehmerfläche unterhalb der Aufnehmerflächenebene angeordnet ist und in einer abgesenkten Position der Aufnehmerfläche durch eine darin vorgesehene Öffnung hindurchragt, bevorzugt während die Räder der Radanordnung vom Boden entfernt sind.10. Wheel assembly according to one of the preceding claims, characterized in that a transducer surface is provided which can be raised or lowered relative to the annular arc, wherein the wheel is disposed in an elevated position of the pickup surface below the Aufnehmerflächenebene and in a lowered position of the pickup surface protrudes through an opening provided therein, preferably while the wheels of the wheel assembly are removed from the ground.
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11. Radanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, die eine Mehrzahl Gewindespindeln und drehbare, translatorisch unbewegliche Spindelmuttern sowie einen Antrieb für die translatorische Bewegung der Gewindespindein um- fasst, wobei die Spindeln so angeordnet sind, dass durch Spindeldrehung sowohl die Aufnehmerfläche in eine Position gehoben wird, bei welcher ein aufgenommener Gegenstand in keinen Kontakt zu dem Rad gelangt, aber das Rad auf der diametral gegenüberliegenden Radseite in Bodenkontakt oder dergleichen tritt, als auch, nach Drehung in die Gegenrichtung, das Rad so weit vom Boden heben zu können, dass kein reibschlüssiger Kontakt des Rades zum Boden oder dergleichen besteht und ein Gegenstand auf der Auf- nehmerflache in Kontakt mit dem Rad treten kann.11. Wheel assembly according to the preceding claim, characterized in that a lifting device is provided, which comprises a plurality of threaded spindles and rotatable, translationally immovable spindle nuts and a drive for the translational movement of the threaded spindle, wherein the spindles are arranged so that by spindle rotation both the pickup surface is lifted to a position at which a picked-up object does not come into contact with the wheel, but the wheel on the diametrically opposite wheel side in ground contact or the like occurs, as well as, after rotation in the opposite direction, the wheel so far from To be able to lift the ground that there is no frictional contact of the wheel to the ground or the like and an object on the receiving surface can come into contact with the wheel.
12. Radanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, worin die Spindelmuttern über einen Zahnriemen mit einer Motor- Getriebe-Einheit verbunden sind.12. Wheel assembly according to the preceding claim, wherein the spindle nuts are connected via a toothed belt with a motor-gear unit.
13. Radanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin wenigstens zwei voneinander unabhängig antreibbare Räder voneinander unabhängig schwenkbar gelagert sind, die Anordnung hebe- und senkbar ist und wenigstens ein Hebe-Senk-Motor sowie jeweils mindestens zwei Antriebsund Schwenkmotoren für die beiden unabhängig voneinander schwenk- und antreibbaren Räder vorgesehen ist, dass die wenigstens zwei Räder unabhängig voneinander antreibbar und unabhängig voneinander schwenkbar sind.13. Wheel arrangement according to one of the preceding claims, wherein at least two independently drivable wheels are mounted independently pivotable, the arrangement can be raised and lowered and at least one lifting-lowering motor and at least two drive and swivel motors for the two independently pivoting and drivable wheels is provided, that the at least two wheels are independently drivable and independently pivotable.
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