DE102016103235A1 - FEEDING DEVICE FOR A CLEANING DEVICE - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für eine Reinigungsvorrichtung für Oberflächen, insbesondere von Solar- und Photovoltaikanlagen, die ein Reinigungsorgan, insbesondere eine von einem Rotationsantrieb angetriebene, während des Reinigungsbetriebs rotierende Reinigungswalze, umfasst, wobei die Vorschubeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie mit dem Reinigungsorgan lösbar koppelbar ist.The invention relates to a feed device for a cleaning device for surfaces, in particular of solar and photovoltaic systems, comprising a cleaning member, in particular a driven by a rotary drive, during the cleaning operation rotating cleaning roller comprises, wherein the feed device is designed such that it can be solved with the cleaning member can be coupled.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für eine Reinigungsvorrichtung für Oberflächen, insbesondere von Solar- und Photovoltaikanlagen, die ein Reinigungsorgan, insbesondere eine von einem Rotationsantrieb angetriebene, während des Reinigungsbetriebs rotierende Reinigungswalze, umfasst.The present invention relates to a feed device for a cleaning device for surfaces, in particular of solar and photovoltaic systems, comprising a cleaning member, in particular a driven by a rotary drive, rotating during the cleaning operation cleaning roller comprises.

Beispielhaft bilden im Stand der Technik eine Vorschubeinrichtung und eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art ein komplettes Reinigungssystem. Nachteilig sind hierbei hohe Anschaffungskosten und eine geringe Flexibilität des Reinigungssystems.By way of example, in the prior art, a feed device and a cleaning device of the type mentioned initially form a complete cleaning system. Disadvantages here are high initial costs and low flexibility of the cleaning system.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Reinigung von Oberflächen flexibler zu gestalten.It is an object of the invention to make the cleaning of surfaces more flexible.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorschubeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass die Vorschubeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie mit dem Reinigungsorgan lösbar koppelbar ist.This object is achieved by a feed device with the features of claim 1, and in particular by the fact that the feed device is designed such that it can be detachably coupled to the cleaning member.

Hierdurch lässt sich flexibel wählen, ob die Reinigungsvorrichtung mit oder ohne die Vorschubeinrichtung betrieben werden soll. Es sind also beispielsweise ohne eine angekoppelte Vorschubeinrichtung ein Handbetrieb der Reinigungsvorrichtung und bei angekoppelter Vorschubeinrichtung ein Automatikbetrieb möglich. Auch kann die Vorschubeinrichtung somit getrennt von der Reinigungsvorrichtung vertrieben werden, sodass ein Kunde die Vorschubeinrichtung z.B. auch getrennt von der Reinigungsvorrichtung erwerben kann und somit in seiner Reinigungsplanung flexibel ist.This makes it possible to flexibly choose whether the cleaning device is to be operated with or without the feed device. Thus, for example, without a coupled feed device, a manual operation of the cleaning device and coupled feed device an automatic operation possible. Also, the feed device can thus be distributed separately from the cleaning device, so that a customer, the feed device, for example, can also purchase separately from the cleaning device and thus is flexible in its cleaning planning.

Die Vorschubeinrichtung ist z.B. für den Betrieb bei einer Neigung der zu reinigenden Oberfläche von bis zu 35° ausgebildet, wie es z.B. bei Solaranlagen auf Hausdächern häufig der Fall ist. Durch die Vorschubeinrichtung kann in vielen Fällen eine Schienenführung für die Reinigungsvorrichtung entfallen. Allerdings kann die Vorschubeinrichtung auch vorteilhafterweise mit einer Schienenführung kombiniert werden. Beispielsweise kann die Reinigungsvorrichtung an einer geneigten zu reinigenden Oberfläche einseitig oben eingehängt werden und z.B. zumindest am unteren Ende der Reinigungsvorrichtung oder zumindest an einem anderen, z.B. vorderen, hinteren oder mittigen Bereich der Reinigungsvorrichtung, kann die Vorschubeinrichtung einen Vorschub bewirken. Auch kann die Reinigungsvorrichtung z.B. mittels an der Vorschubeinrichtung angeordneter Führungselemente ein- oder zweiseitig eingehängt und/oder geführt werden. Durch eine mit einer erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung gekoppelte Reinigungsvorrichtung lassen sich z.B. horizontale Großflächen, geneigte Flächen, lineare Dachständer-Solaranlagen, lineare Freiland-Solaranlagen oder auch kleinere Flächen reinigen.The feed device is e.g. designed for operation with an inclination of the surface to be cleaned of up to 35 °, as e.g. in solar systems on rooftops is often the case. By the feed device can be omitted in many cases a rail guide for the cleaning device. However, the feed device can also be advantageously combined with a rail guide. For example, the cleaning device can be hooked on a sloping surface to be cleaned on one side and above for example. at least at the lower end of the cleaning device or at least at another, e.g. front, rear or central area of the cleaning device, the feed device can cause a feed. Also, the cleaning device may be e.g. by means of arranged on the feed device guide elements or hung on two sides and / or guided. By a coupled with a feed device according to the invention cleaning device can be e.g. clean large horizontal surfaces, inclined surfaces, linear roof-mounted solar systems, linear outdoor solar systems or smaller surfaces.

Die Form des Reinigungsorgans sowie ggf. die Orientierung einer Rotationsachse des Reinigungsorgans relativ zur Vorschubeinrichtung im gekoppelten Zustand kann grundsätzlich beliebig gewählt werden. Das Reinigungsorgan kann z.B. als Reinigungswalze ausgebildet sein und beispielsweise besitzt die Walze eine langgestreckte zylindrische Form und rotiert während des Betriebs um eine mit der Längsachse der Zylinderform zusammenfallende Rotationsachse, die im gekoppelten Zustand zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Vorschubrichtung verläuft. Alternativ oder zusätzlich kann das Reinigungsorgan zumindest eine Tellerwaschbürste umfassen. Das Reinigungsorgan weist z.B. eine Beborstung und/oder ein Reinigungstextil auf. Alternativ oder zusätzlich kann das Reinigungsorgan zumindest eine Düse für ein Reinigungsfluid, insbesondere eine Düsenleiste, umfassen. Die Düse kann dabei ein rotierendes oder rotierbares Element zur Beeinflussung eines Reinigungsfluidstrahles durch die Düse umfassen.The shape of the cleaning member as well as possibly the orientation of a rotation axis of the cleaning member relative to the feed device in the coupled state can basically be chosen arbitrarily. The cleaning member may e.g. be designed as a cleaning roller and, for example, the roller has an elongated cylindrical shape and rotates during operation about a coincident with the longitudinal axis of the cylindrical shape axis of rotation, which extends in the coupled state, at least substantially perpendicular to the feed direction. Alternatively or additionally, the cleaning member may comprise at least one dishwashing brush. The cleaning member has e.g. a bristles and / or a cleaning fabric on. Alternatively or additionally, the cleaning member may comprise at least one nozzle for a cleaning fluid, in particular a nozzle bar. The nozzle may comprise a rotating or rotatable element for influencing a cleaning fluid jet through the nozzle.

Bei einer Ausführungsform weist die Vorschubeinrichtung wenigstens eine Schnittstelle auf, an welche das Reinigungsorgan, insbesondere stirnseitig, koppelbar ist. Hierdurch wird die Koppelung erleichtert. Die Schnittstelle kann lediglich zur Lagerung oder Aufhängung der Walze dienen. Alternativ oder zusätzlich kann die Schnittstelle zur Übertragung einer Antriebsleistung oder -bewegung von dem Reinigungsorgan und/oder auf das Reinigungsorgan ausgebildet sein.In one embodiment, the feed device has at least one interface to which the cleaning member, in particular the front side, can be coupled. As a result, the coupling is facilitated. The interface can only serve for storage or suspension of the roller. Alternatively or additionally, the interface for transmitting a drive power or movement may be formed by the cleaning member and / or on the cleaning member.

Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorschubeinrichtung zumindest ein Trägerelement, an welchem eine Schnittstelle zum Anbringen des Reinigungsorgans und ein Vorschubantrieb angeordnet sind. Durch das gemeinsame Trägerelement lassen sich die Schnittstelle und der Vorschubantrieb in stabiler Weise relativ zueinander festlegen.In a further embodiment, the feed device comprises at least one carrier element, on which an interface for attaching the cleaning member and a feed drive are arranged. Due to the common carrier element, the interface and the feed drive can be fixed in a stable manner relative to one another.

Insbesondere kann die Vorschubeinrichtung einen Trägerrahmen umfassen, innerhalb welchem das Reinigungsorgan im gekoppelten Zustand angeordnet ist. Die Vorschubeinrichtung lässt sich hierdurch besonders stabil ausführen. Außerdem kann der Trägerrahmen somit einem Schutz des in seinem Inneren angeordneten Reinigungsorgans vor Objekten dienen, die das Reinigungsorgan insbesondere in Vorschubrichtung antrifft. In particular, the feed device may comprise a support frame, within which the cleaning member is arranged in the coupled state. The feed device can thereby be carried out particularly stable. In addition, the support frame can thus serve to protect the arranged in its interior cleaning member in front of objects, which encounters the cleaning member, in particular in the feed direction.

Die Größe des Rahmens kann veränderbar sein. Insbesondere kann die Arbeitsbreite oder die Arbeitstiefe durch eine Teleskopierbarkeit oder eine andere Art der Längenveränderlichkeit des Rahmens, insbesondere eines oder mehrerer Verbindungselemente zwischen Basis-, Seiten- oder Trägerteilen des Rahmens, einstellbar sein. Auf diese Weise kann der Rahmen an die jeweilige Reinigungsvorrichtung und insbesondere an die Arbeitsbreite des Reinigungsorgans angepasst werden.The size of the frame can be changeable. In particular, the working width or the working depth can be achieved by telescoping or another type of longitudinal variability of the frame, in particular one or more Connecting elements between base, side or support parts of the frame, be adjustable. In this way, the frame can be adapted to the respective cleaning device and in particular to the working width of the cleaning member.

Bei einer Weiterbildung umfasst die Vorschubeinrichtung zwei seitliche Trägerelemente, zwischen welche das Reinigungsorgan koppelbar ist. Hierdurch wird die Stabilität der Anordnung weiter verbessert.In a development, the feed device comprises two lateral support elements, between which the cleaning member can be coupled. As a result, the stability of the arrangement is further improved.

Die Vorschubeinrichtung kann z.B. eine durch den Abstand zwischen den Trägerelementen bestimmte Arbeitsbreite aufweisen, wobei zur Anpassung an die Breite des Reinigungsorgans der Abstand zwischen den Trägerelementen veränderbar ist. Somit ist die Vorschubeinrichtung an verschiedene Walzenbreiten anpassbar und noch flexibler einsetzbar. Dies kann sich insbesondere dann als vorteilhaft erweisen, wenn die Reinigungsvorrichtung derart ausgebildet, dass die Breite des Reinigungsorgans veränderbar ist. Gemeinsam können eine derartige Vorschubeinrichtung und eine derartige Reinigungsvorrichtung ein hochflexibles Reinigungssystem bilden. Insbesondere für den Fall einer vergleichsweise großen Arbeitsbreite kann eine Regel-Sensorik für die Vorschubeinrichtung zur Beibehaltung einer gewünschten Ausrichtung des Reinigungsorgans vorgesehen sein.The feed device may e.g. have a defined by the distance between the support elements working width, wherein the distance between the support elements is variable to adapt to the width of the cleaning member. Thus, the feed device can be adapted to different roll widths and even more flexible. This can prove to be particularly advantageous if the cleaning device is designed such that the width of the cleaning member is variable. Together, such a feed device and such a cleaning device can form a highly flexible cleaning system. In particular, in the case of a comparatively large working width, a control sensor for the feed device may be provided to maintain a desired orientation of the cleaning member.

Es kann vorgesehen sein, dass die Trägerelemente durch mehrere längenveränderliche Verbindungselemente miteinander verbunden sind. So wird eine einfache Veränderlichkeit der Breite der Vorschubeinrichtung gewährleistet. Beispielsweise umfasst ein jeweiliges Verbindungselement zwei oder mehrere Rohrelemente, wobei ein erstes Rohrelemente in einem zweiten Rohrelement angeordnet oder in dieses einsteckbar ist. Die Länge eines jeweiligen Verbindungselements kann z.B. in besonders einfacher Weise durch einen, insbesondere federbeaufschlagten, Stift in wahlweisem Eingriff mit einer von mehreren, entlang eines der Rohrelemente angeordneten Öffnungen stufenweise einstellbar sein. Dabei kann als Verbindungselement z.B. eine Teleskopstangenanordnung vorgesehen sein.It can be provided that the carrier elements are interconnected by a plurality of variable-length connecting elements. Thus, a simple variability of the width of the feed device is ensured. For example, a respective connecting element comprises two or more tubular elements, wherein a first tubular elements is arranged in a second tubular element or can be inserted in this. The length of a respective connecting element may e.g. in a particularly simple manner by a, in particular spring-loaded, pin in selective engagement with one of several, along one of the tubular elements arranged openings be gradually adjustable. As a connecting element, e.g. a telescopic rod assembly may be provided.

Insbesondere kann die Vorschubeinrichtung einen Vorschubantrieb für das Reinigungsorgan umfassen. Der Vorschubantrieb kann z.B. zur Übertragung von Antriebskraft auf einen Untergrund zumindest ein Kraftübertragungselement aufweisen, das auswechselbar ist und/oder an dem jeweiligen Untergrund haftend ausgebildet ist. Das Kraftübertragungselement kann insbesondere an einer zur Kraftübertragung vorgesehenen Fläche ein Material mit hoher Saugfähigkeit, einen Elastomerwerkstoff, Schaumgummi, Schwammgummi, Autoleder und/oder Kunstleder aufweisen. Ansonsten kann das Kraftübertragungselement insbesondere aus einem Kunststoff und/oder Elastomerwerkstoff hergestellt sein.In particular, the feed device may comprise a feed drive for the cleaning member. The feed drive may e.g. for transmitting driving force to a substrate at least one force transmission element, which is replaceable and / or is formed adhering to the respective substrate. The force transmission element may have, in particular on a surface intended for force transmission, a material with high absorbency, an elastomer material, foam rubber, sponge rubber, car leather and / or artificial leather. Otherwise, the force transmission element may in particular be made of a plastic and / or elastomer material.

Bei noch einer Weiterbildung weist der Vorschubantrieb ein Kraftübertragungselement auf, welches einen Riemen, ein Gliederelement, eine Walze, ein Rad, und/oder eine Rolle umfasst. Hierdurch kann ein möglichst kontinuierlicher Vorschub gewährleistet werden. Als Gliederelement kommt beispielsweise eine Gliederkette, Transportbandkette und/oder Klavierbandkette in Betracht. Auch können eine Mehrzahl an Saugnäpfen an dem Kraftübertragungselement vorgesehen sein, welche entweder passiv arbeitend ausgebildet sind oder zumindest teilweise aktiv zur Steuerung eines Anhaftungs- und/oder Lösevorgangs ansteuerbar sind. Für die Saugnäpfe kann eine extern betätigte oder alternativ rein mechanisch arbeitende Entlüftungssteuerung und/oder eine Ventilsteuerung vorgesehen sein. Eine Mehrzahl an Saugnäpfen lässt sich insbesondere zusätzlich dazu vorsehen, dass eine zur Kraftübertragung vorgesehene Fläche des Kraftübertragungselements zumindest eines der vorstehend genannten Materialien aufweist.In a further development, the feed drive has a force transmission element, which comprises a belt, a link element, a roller, a wheel, and / or a roller. As a result, as continuous as possible feed can be ensured. As a link element, for example, a link chain, conveyor belt chain and / or piano band chain comes into consideration. Also, a plurality of suction cups may be provided on the power transmission element, which are either formed passive working or at least partially actively to control an adhesion and / or dissolution process can be controlled. For the suction cups, an externally actuated or alternatively purely mechanically operating vent control and / or a valve control can be provided. A plurality of suction cups can be provided, in particular, in addition to a surface of the force transmission element provided for the transmission of force having at least one of the abovementioned materials.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist eine Schnittstelle für das Reinigungsorgan zur Übertragung einer Antriebsleistung von dem Reingungsorgan an den Vorschubantrieb oder an eine Getriebeeinrichtung für den Vorschubantrieb vorgesehen. Die von dem Reinigungsorgan übertragene Antriebsleistung kann also dazu genutzt werden, die Vorschubeinrichtung anzutreiben. Somit kann eine zusätzliche, z.B. elektrische Energieversorgung entfallen, wodurch zusätzliche Anschlussleitungen oder schwere Antriebsbatterien vermieden werden können. Jedoch kann der Vorschubantrieb auch elektrisch oder anderweitig angetrieben sein.In another embodiment, an interface for the cleaning member for transmitting a drive power from the cleaning member to the feed drive or to a transmission device for the feed drive is provided. The transmitted by the cleaning device drive power can therefore be used to drive the feed device. Thus, an additional, e.g. eliminates electrical power supply, which additional cables or heavy drive batteries can be avoided. However, the feed drive may also be powered electrically or otherwise.

Alternativ oder zusätzlich kann die Vorschubeinrichtung eine Getriebeeinrichtung zur Übertragung von Antriebsleistung von dem Reinigungsorgan oder von einer Schnittstelle für das Reinigungsorgan zu dem Vorschubantrieb, oder umgekehrt, aufweisen.Alternatively or additionally, the feed device may have a transmission device for transmitting drive power from the cleaning member or from an interface for the cleaning member to the feed drive, or vice versa.

Die Getriebeeinrichtung kann insbesondere ein schlupfbehaftetes Übertragungsmittel zwischen dem Reinigungsorgan oder einer Schnittstelle für das Reinigungsorgan einerseits und dem Vorschubantrieb andererseits aufweisen. Hierdurch werden der Vorschubantrieb, das Reinigungsorgan bzw. die Schnittstelle für den Fall mechanisch geschont, dass ein Drehmomentsprung, wie z.B. bei Blockieren des Vorschubantriebs, auftritt. In diesem Fall kann das Übertragungsmittel einfach durchrutschen, ohne dass andere Bauteile beschädigt werden.In particular, the transmission device may have a slip-transmitting transmission means between the cleaning member or an interface for the cleaning member on the one hand and the feed drive on the other hand. As a result, the feed drive, the cleaning member or the interface are mechanically protected in the event that a torque jump, such. when blocking the feed drive occurs. In this case, the transmission means can easily slip without damaging other components.

Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Vorschubantrieb eine Schaltvorrichtung auf, mittels derer der Vorschubantrieb zwischen zumindest zwei Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Vorschubrichtungen umschaltbar ist. Hierdurch lässt sich die Vorschubeinrichtung noch flexibler einsetzen. Insbesondere kann die Vorschubeinrichtung am Ende einer zu reinigenden Fläche automatisch in ihrer Vorschubrichtung umschaltbar sein.In a further embodiment, the feed drive has a switching device, by means of which the feed drive between at least two Feed rates and / or feed directions can be switched. As a result, the feed device can be used even more flexible. In particular, the feed device at the end of a surface to be cleaned can be automatically switched in its feed direction.

Die Vorschubeinrichtung kann alternativ oder zusätzlich derart ausgebildet sein, dass das Reinigungsorgan oder eine Schnittstelle für das Reinigungsorgan zu einer Umschaltbewegung relativ zu der Vorschubeinrichtung zwischen zumindest zwei Schaltpositionen in der Lage ist, wobei die Schaltvorrichtung eine Umschaltautomatik aufweist, mittels welcher der Vorschubantrieb durch die Umschaltbewegung des Reinigungsorgans oder der Schnittstelle für das Reinigungsorgan schaltbar ist. Die Vorschubeinrichtung lässt sich durch die Umschaltautomatik noch flexibler betreiben. Es kann z.B. eine durch Eigengewicht des Reinigungsorgans induzierte Umschaltbewegung, wie z.B. ein Absacken, des Reinigungsorgans, insbesondere am Ende einer zu reinigenden Oberfläche, genutzt werden, um zwischen verschiedenen Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Vorschubrichtungen umzuschalten. Alternativ oder zusätzlich kann die Umschaltautomatik in Abhängigkeit einer Rotationsgeschwindigkeit des Reinigungsorgans, z.B. unter Ausnutzung einer Fliehkraft, ausgelöst werden. Hierbei lässt sich z.B. ausnutzen, dass das Reinigungsorgan am Ende einer zu reinigenden Oberfläche keinen Kontakt mehr zu einer zu reinigenden Oberfläche hat und somit aufgrund eines dann fehlenden Drehwiderstands die Rotationsgeschwindigkeit des Reinigungsorgans ansteigt.The feed device may alternatively or additionally be designed such that the cleaning member or an interface for the cleaning member to a switching movement relative to the feed device between at least two switching positions in a position, the switching device has a switching mechanism, by means of which the feed drive by the switching movement of the Cleaning organ or the interface for the cleaning member is switchable. The feed device can be operated even more flexible by the automatic switching. It can e.g. a switching movement induced by the self-weight of the cleaning member, e.g. a slump, the cleaning member, in particular at the end of a surface to be cleaned, are used to switch between different feed speeds and / or feed directions. Alternatively or additionally, the automatic switching mechanism can be activated as a function of a rotational speed of the cleaning member, e.g. using centrifugal force, are triggered. This can be e.g. exploit that the cleaning member at the end of a surface to be cleaned no longer has contact with a surface to be cleaned and thus increases due to a then lack of rotational resistance, the rotational speed of the cleaning member.

Bei einer Ausführungsform ist die Umschaltautomatik rein mechanisch arbeitend ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass keine zusätzliche, z.B. elektrische Energieversorgung vorgesehen werden muss, also dass insbesondere keine elektrischen Leitungen oder Antriebsbatterien notwendig sind, was ebenfalls zu einer erhöhten Flexibilität im Reinigungseinsatz führt. Dennoch ist es auch möglich, die Umschaltautomatik elektrisch oder anderweitig angetrieben zu betreiben. Z.B. kann zum Auslösen eines elektrisch angetriebenen Umschaltens in Abhängigkeit von Position oder Bewegung des Reinigungsorgans ein Bewegungs- oder Positionsschalter vorgesehen sein.In one embodiment, the automatic switching is formed purely mechanically working. This has the advantage that no additional, e.g. electrical power supply must be provided, so that in particular no electrical cables or drive batteries are necessary, which also leads to increased flexibility in the cleaning use. Nevertheless, it is also possible to operate the automatic switching device electrically or otherwise powered. For example, may be provided to trigger an electrically driven switching depending on the position or movement of the cleaning member, a motion or position switch.

Die Schaltvorrichtung kann alternativ oder zusätzlich einen elektrischen Antrieb zum Umschalten zwischen den zumindest zwei Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Vorschubrichtungen aufweisen. Hierdurch lässt sich die Schaltvorrichtung z.B. auch unabhängig von einer Bewegung des Reinigungsorgans insbesondere frei ansteuern. Insbesondere kann der elektrische Antrieb dazu ausgebildet sein, unabhängig von einer zusätzlich vorhandenen Umschaltautomatik zwischen den Vorschubgeschwindigkeiten bzw. den Vorschubrichtungen umzuschalten. Für den elektrischen Antrieb kann die Vorschubeinrichtung eine Batterie aufweisen.The switching device may alternatively or additionally comprise an electric drive for switching between the at least two feed speeds and / or feed directions. This allows the switching device, e.g. also independently of a movement of the cleaning member in particular freely control. In particular, the electric drive can be designed to switch over between the feed speeds or the feed directions, regardless of an additionally present switching automatic. For the electric drive, the feed device may have a battery.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Vorschubeinrichtung eine Steuerungseinrichtung zum Steuern eines Vorschubantriebs aufweist. Hierdurch lassen sich insbesondere elektrische Antriebe der Vorschubeinrichtung gezielt ansteuern und so eine besonders große Flexibilität im Einsatz gewährleisten. Bei einer Weiterbildung ist eine Fernsteuerung für den Vorschubantrieb vorgesehen.It can be provided, for example, that the feed device has a control device for controlling a feed drive. As a result, it is possible in particular to drive electrical drives of the feed device in a targeted manner and thus to ensure particularly great flexibility in use. In a further development, a remote control for the feed drive is provided.

Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst der Vorschubantrieb wenigstens zwei Antriebseinheiten, die derart unabhängig voneinander ansteuerbar sind, dass die Vorschubeinrichtung lenkbar ist. Hierdurch lässt sich die Vorschubeinrichtung flexibler steuern. Die Antriebseinheiten sind dabei insbesondere entlang einer Achse des Reinigungsorgans beabstandet angeordnet. Der Abstand zwischen den Antriebseinheiten ist insbesondere größer als die Hälfte der Breite des Reinigungsorgans. Insbesondere entspricht der Abstand im Wesentlichen der Breite des Reinigungsorgans. Die Antriebseinheiten können jeweils durch eine elektrisch angetriebene Schaltvorrichtung unabhängig voneinander zwischen zumindest zwei Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Vorschubrichtungen umschaltbar sein, um so die Lenkbarkeit zu verwirklichen.In a further embodiment, the feed drive comprises at least two drive units, which can be controlled independently of one another such that the feed device can be steered. As a result, the feed device can be controlled more flexibly. The drive units are arranged in particular spaced along an axis of the cleaning member. The distance between the drive units is in particular greater than half the width of the cleaning member. In particular, the distance corresponds substantially to the width of the cleaning member. The drive units can each be switched by an electrically driven switching device independently between at least two feed rates and / or feed directions, so as to realize the steerability.

Die Vorschubeinrichtung kann Mittel zur Erkennung der Lage der Vorschubeinrichtung relativ zur zu reinigenden Oberfläche umfassen. Beispielsweise kann eine GPS-Einrichtung vorgesehen sein, anhand deren Informationen die Vorschubeinrichtung lenkbar ist. Auch kann eine Steuerung für die Vorschubeinrichtung vorgesehen sein, die die Vorschubeinrichtung im Wesentlichen selbsttätig lenkt und/oder steuert. So lässt sich beispielsweise ein Reinigungsroboter realisieren.The feed device may comprise means for detecting the position of the feed device relative to the surface to be cleaned. For example, a GPS device can be provided, on the basis of which information the feed device can be steered. Also, a control for the feed device may be provided, which controls the feed device substantially automatically and / or controls. For example, a cleaning robot can be realized.

Bei einer Ausführungsform weist die Vorschubeinrichtung zumindest eine Konfiguration für einen geführten Betrieb und eine Konfiguration für einen freien Betrieb auf. Dabei kann die Vorschubeinrichtung zwischen den Konfigurationen umbaubar, umrüstbar, verstellbar und/oder umschaltbar sein. Als Führung ist im Rahmen dieser Offenbarung eine Funktion und/oder ein Einrichtung zu verstehen, die insbesondere keine Antriebsleistung überträgt, die insbesondere die Vorschubeinrichtung in einer Bewegung in Vorschubrichtung nicht beschränkt und/oder eine freie Bewegung in dieser Richtung erlaubt und die insbesondere eine Bewegung senkrecht zur Vorschubrichtung, insbesondere parallel zu einer Rotationsachse des Reinigungsorgans, beschränkt. Die Konfiguration für einen geführten Betrieb kann sich durch eine insbesondere mechanische Führung der Vorschubrichtung entlang einer Vorschubrichtung auszeichnen. Die Konfiguration für den freien Betrieb kann sich dadurch auszeichnen, dass keine Führung in einer wirksamen Stellung ist. In one embodiment, the advancing device has at least one guided operation configuration and one free operation configuration. In this case, the feed device can be convertible between the configurations, convertible, adjustable and / or switchable. As a guide is to be understood in the context of this disclosure, a function and / or a device that transmits in particular no drive power, in particular, the feed device is not limited in a movement in the feed direction and / or allows a free movement in this direction and in particular a vertical movement to the feed direction, in particular parallel to a rotation axis of the cleaning member limited. The configuration for a guided Operation can be characterized by a particular mechanical guidance of the feed direction along a feed direction. The configuration for free operation may be characterized in that no guide is in an operative position.

Ein Wechseln zwischen den Konfigurationen erlaubt dem Nutzer eine noch flexiblere Reinigung. Insbesondere im Zusammenhang mit einer lenkbaren Vorschubeinrichtung kann sich eine Verstellbarkeit zwischen den Konfigurationen als vorteilhaft erweisen, da hierbei möglicherweise die Führung die Lenkbarkeit behindern könnte. Durch die Verstellbarkeit kann der Nutzer jedoch die Führung nach Belieben aufheben, um eine freie Lenkbarkeit zu gewährleisten. Switching between configurations allows the user even more flexible cleaning. In particular, in the context of a steerable feed device, an adjustability between the configurations may prove advantageous, since in this case possibly the leadership could hinder the steerability. Due to the adjustability, the user can, however, cancel the guide at will to ensure free steering.

Hierdurch kann der Nutzer flexibel und vor Ort die Vorschubeinrichtung optimal konfigurieren und je nach Bedarf beispielsweise zwischen einem Handbetrieb der Reinigungsvorrichtung ohne Vorschubeinrichtung, einem, insbesondere linear, geführten Betrieb mit Vorschubeinrichtung und einem ungeführten, insbesondere gelenkten bzw. frei lenkbaren bzw. autarken, Betrieb mit Vorschubeinrichtung wählen.In this way, the user can flexibly and locally configure the feed device optimally and, depending on requirements, for example, between a manual operation of the cleaning device without feed device, a, in particular linear, guided operation with feed device and an unguided, in particular steered or freely steerable or self-sufficient, with operation Select feed device.

Die Vorschubeinrichtung kann, insbesondere zur Realisierung einer Konfiguration für einen geführten Betrieb, eine Führungseinrichtung zur Führung der Vorschubeinrichtung relativ zur zu reinigenden Oberfläche aufweisen. Die Führungseinrichtung kann beispielsweise als Rollen-, Kugel-, Gleit- und/oder Schienenführung ausgebildet sein. Insbesondere weist die Führungseinrichtung zumindest ein Führungselement auf, welches sich aus Sicht der Vorschubeinrichtung zumindest teilweise jenseits einer Ebene der zu reinigenden Oberfläche erstreckt.The feed device can, in particular for realizing a configuration for a guided operation, have a guide device for guiding the feed device relative to the surface to be cleaned. The guide device can be designed, for example, as a roller, ball, slide and / or rail guide. In particular, the guide device has at least one guide element, which extends from the perspective of the feed device at least partially beyond a plane of the surface to be cleaned.

Bei einer Ausführungsform ist die Führungseinrichtung lösbar an der Vorschubeinrichtung befestigbar und/oder aus einer führenden Stellung in eine neutrale Stellung bringbar. Hierdurch lässt sich die Vorschubeinrichtung durch den Benutzer in einfacher Weise beispielsweise in eine Konfiguration für einen freien, insbesondere ungeführten, Betrieb versetzen. Insbesondere kann die Vorschubeinrichtung derart ausgebildet sein, dass die Führungseinrichtung und/oder ein Führungselement aus der führenden Stellung heraus versetzbar, verschwenkbar, umklappbar, drehbar und/oder schiebbar ist und/oder zwischen einer aktiven und einer passiven Stellung verstellbar ist.In one embodiment, the guide device is releasably attachable to the feed device and / or can be brought from a leading position to a neutral position. As a result, the feed device can be set by the user in a simple manner, for example in a configuration for a free, especially unguided, operation. In particular, the feed device can be designed such that the guide device and / or a guide element out of the leading position can be displaced, pivoted, folded, rotated and / or pushed and / or between an active and a passive position is adjustable.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von Oberflächen mit den Merkmalen des Anspruchs 23 gelöst. Die Reinigungsvorrichtung weist zumindest ein Reinigungsorgan, insbesondere eine von einem Rotationsantrieb angetriebene, während des Reinigungsbetriebs rotierende Reinigungswalze, auf. Dabei ist das Reinigungsorgan derart ausgebildet, dass es mit einer Vorschubeinrichtung lösbar koppelbar ist.The object of the invention is further achieved by a cleaning device for cleaning surfaces having the features of claim 23. The cleaning device has at least one cleaning member, in particular a driven by a rotary drive, rotating during the cleaning operation cleaning roller on. In this case, the cleaning member is designed such that it can be detachably coupled with a feed device.

Bei einer Ausführungsform weist das Reinigungsorgan an zumindest einer seiner Seiten, insbesondere Stirnseiten, eine Schnittstelle zur Koppelung mit der Vorschubeinrichtung auf. Hierdurch wird die Koppelung erleichtert.In one embodiment, the cleaning member on at least one of its sides, in particular end faces, an interface for coupling with the feed device. As a result, the coupling is facilitated.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist das Reinigungsorgan als Reinigungswalze ausgeführt und die Breite der Walze mittels optional an einen Basisabschnitt der Walze lösbar anbringbarer Walzenabschnitte veränderbar. Das Reinigungsorgan lässt sich somit flexibel an unterschiedliche Reinigungsaufgaben anpassen. Die Walzenabschnitte sind dazu beispielsweise in den Basisabschnitt oder in benachbarte Walzenabschnitte einschraubbar und/oder einsteckbar.In a further embodiment, the cleaning member is designed as a cleaning roller and the width of the roller by means of optionally detachably attachable to a base portion of the roll roller sections changeable. The cleaning device can thus be flexibly adapted to different cleaning tasks. For this purpose, the roller sections can be screwed and / or inserted, for example, in the base section or in adjacent roller sections.

Beispielsweise umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Antrieb für eine Reinigungsbewegung, wie z.B. eine Rotation, des Reinigungsorgans oder einzelner Reinigungselemente des Reinigungsorgans. Insbesondere kann ein Rotationsantrieb für das Reinigungsorgan vorgesehen sein, der bei einer vorteilhaften Ausführungsform als ein Fluidantrieb ausgebildet ist. Dies ermöglicht den Betrieb des Reinigungsorgans ohne zusätzliche Antriebselemente, wie z.B. einen elektrischen Antrieb für das Reinigungsorgan. Insbesondere lässt sich durch eine zuvor beschriebene Vorschubeinrichtung die Antriebsleistung des Fluidantriebs auch für den Vorschub nutzen. Ein Antriebsfluid des Fluidantriebs, wie z.B. Wasser, kann auch als Reinigungsfluid vorgesehen sein. Der Fluidantrieb kann z.B. für den Anschluss an einen Hochdruckreiniger ausgebildet sein. Insbesondere umfasst der Fluidantrieb ein oder mehrere Antriebsorgane wie z.B. ein Schaufelrad oder eine Turbine, das mittels eines Fluidstrahls in Rotation versetzt werden kann und bevorzugt über ein Getriebe die Walze rotierend antreibt. Derartige Fluidantriebe sind dem Fachmann grundsätzlich auch auf dem hier in Rede stehenden technischen Gebiet bekannt.For example, the cleaning device comprises a drive for a cleaning movement, e.g. a rotation of the cleaning member or individual cleaning elements of the cleaning member. In particular, a rotary drive for the cleaning member may be provided, which is formed in an advantageous embodiment as a fluid drive. This allows the operation of the cleaning device without additional drive elements, such as e.g. an electric drive for the cleaning member. In particular, the drive power of the fluid drive can also be used for the feed by means of a previously described feed device. A drive fluid of the fluid drive, such as e.g. Water, may also be provided as a cleaning fluid. The fluid drive may e.g. be designed for connection to a high-pressure cleaner. In particular, the fluid drive comprises one or more drive members, e.g. a paddle wheel or a turbine, which can be set in rotation by means of a fluid jet and preferably rotatably drives the roller via a gear. Such fluid drives are in principle also known to the person skilled in the art in question here.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Reinigungssystem zum Reinigen von Oberflächen mit den Merkmalen des Anspruchs 28 gelöst. Das Reinigungssystem umfasst eine Reinigungsvorrichtung, welche zumindest ein Reinigungsorgan, insbesondere eine durch einen Rotationsantrieb angetriebene, während des Reinigungsbetriebs rotierende Reinigungswalze, umfasst, und eine Vorschubeinrichtung für die Reinigungsvorrichtung. Die Vorschubeinrichtung ist mit dem Reinigungsorgan derart lösbar koppelbar, dass die Reinigungsvorrichtung wahlweise entweder mit Vorschubeinrichtung oder ohne Vorschubeinrichtung betreibbar ist.The object of the invention is further achieved by a cleaning system for cleaning surfaces having the features of claim 28. The cleaning system comprises a cleaning device, which comprises at least one cleaning member, in particular a driven by a rotary drive, rotating during the cleaning operation cleaning roller, and a feed device for the cleaning device. The feed device can be detachably coupled to the cleaning member in such a way that the cleaning device can be operated either with a feed device or without a feed device.

Bei einer Ausführungsform ist das Reinigungssystem zur Inspektion einer zu reinigenden Oberfläche ausgebildet. Dadurch kann, insbesondere gleichzeitig mit der Reinigung, die Oberfläche untersucht werden, z.B. auf Schäden und/oder besonders starke Verschmutzung. Eine derartige Funktionsintegration erlaubt die Durchführung von Reinigung und Inspektion mit demselben Gerät, sodass keine zusätzlichen Geräte zur Inspektion und/oder eine persönliche Inspektion erforderlich sind. Insbesondere kann das Reinigungssystem zumindest einen Sensor zum Ermitteln wenigstens eines Zustandsparameters der zu reinigenden Oberfläche umfassen. Der Zustandsparameter kann z.B. das Lichtreflexionsverhalten oder die Rauigkeit der Oberfläche betreffen, um so z.B. Rückschlüsse auf Art und Umfang von Beschädigungen und/oder Verschmutzungen ziehen zu können. In one embodiment, the cleaning system is designed to inspect a surface to be cleaned. As a result, in particular simultaneously with the cleaning, the surface can be examined, for example for damage and / or particularly heavy soiling. Such functional integration allows cleaning and inspection to be performed on the same device, eliminating the need for additional equipment for inspection and / or personal inspection. In particular, the cleaning system may comprise at least one sensor for determining at least one state parameter of the surface to be cleaned. The state parameter can, for example, relate to the light reflection behavior or the roughness of the surface in order, for example, to be able to draw conclusions about the type and extent of damage and / or soiling.

Bei einer weiteren Ausführungsform weisen das Reinigungsorgan und die Vorschubeinrichtung jeweils einen Anschlussabschnitt für eine Fluidzufuhrleitung auf, wobei der Anschlussabschnitt der Vorschubeinrichtung an einem Anschlussstück ausgebildet ist, das bei angekoppeltem Reinigungsorgan diese, insbesondere indirekt, mit der Fluidzufuhrleitung verbindet. Hierdurch wird eine zuverlässige Positionierung der Fluidzufuhrleitung relativ zu der Vorschubeinrichtung bei angekoppeltem Reinigungsorgan gewährleistet. Insbesondere sind die Anschlussabschnitte im Wesentlichen gleich ausgeführt. Somit kann dieselbe Fluidzufuhrleitung zum Anschluss sowohl an das Reinigungsorgan als auch an das Anschlussstück der Vorschubeinrichtung eingesetzt werden. Insbesondere bildet das Anschlussstück einen Höhenausgleich senkrecht zur zu reinigenden Oberfläche. Der Anschlussabschnitt der Vorschubeinrichtung ist dabei insbesondere höher in Bezug auf die zu reinigende Oberfläche gelegen als der Anschlussabschnitt der Reinigungswalze. Dies sorgt für eine vereinfachte Montage der Fluidzufuhrleitung an dem Reinigungssystem.In a further embodiment, the cleaning member and the advancing device each have a connection section for a fluid supply line, wherein the connection section of the feed device is formed on a connecting piece, which connects with the coupled cleaning member this, in particular indirectly, with the fluid supply line. As a result, a reliable positioning of the fluid supply line is ensured relative to the feed device with coupled cleaning member. In particular, the connection sections are designed substantially the same. Thus, the same fluid supply line can be used for connection both to the cleaning member and to the fitting of the feed device. In particular, the connection piece forms a height compensation perpendicular to the surface to be cleaned. The connection section of the feed device is in this case located in particular higher with respect to the surface to be cleaned than the connection section of the cleaning roller. This provides for a simplified assembly of the fluid supply line to the cleaning system.

Die jeweils angegebenen Ausführungsformen von Vorschubeinrichtung, Reinigungsvorrichtung und Reinigungssystem lassen sich auch zur Weiterbildung der jeweils anderen Aspekte der Erfindung einsetzen. The respectively specified embodiments of feed device, cleaning device and cleaning system can also be used for the development of the other aspects of the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft anhand der schematischen Zeichnung erläutert.The invention will now be described by way of example only with reference to the schematic drawing.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Reinigungssystem mit einer Reinigungsvorrichtung und einer Vorschubeinrichtung, welche nicht miteinander gekoppelt sind. 1 shows a cleaning system according to the invention with a cleaning device and a feed device, which are not coupled together.

2 zeigt eine andere Ausführungsform eines Reinigungssystems im gekoppelten Zustand in einer Draufsicht. 2 shows another embodiment of a cleaning system in the coupled state in a plan view.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Reinigungssystems in einer Seitenansicht. 3 shows a further embodiment of a cleaning system in a side view.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Reinigungssystems gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung im gekoppelten Zustand. 4 shows a perspective view of a cleaning system according to another embodiment of the invention in the coupled state.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Reinigungssystems in einer teilweisen Explosionsdarstellung. 5 shows a further embodiment of a cleaning system in a partial exploded view.

6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Reinigungssystems in einer Draufsicht. 6 shows a further embodiment of a cleaning system in a plan view.

7 bis 11 zeigen eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems in unterschiedlichen Ansichten. 7 to 11 show a further embodiment of a cleaning system according to the invention in different views.

In 1 ist ein Reinigungssystem 100 in einer isometrischen Darstellung gezeigt, welches eine Reinigungsvorrichtung 80 und eine Vorschubeinrichtung 10 für die Reinigungsvorrichtung 80 umfasst. Die Reinigungsvorrichtung 80 ist im dargestellten Zustand nicht mit der Vorschubeinrichtung 10 gekoppelt. Außerdem sind bestimmte Gehäusekomponenten der Vorschubeinrichtung 10 in dieser und den folgenden Darstellungen ausgeblendet, um die Funktionsweise der Vorschubeinrichtung 10 besser verdeutlichen zu können.In 1 is a cleaning system 100 shown in an isometric view, which is a cleaning device 80 and a feed device 10 for the cleaning device 80 includes. The cleaning device 80 is not in the state shown with the feed device 10 coupled. In addition, certain housing components of the feed device 10 hidden in this and the following representations to the operation of the feed device 10 better to clarify.

Die Reinigungsvorrichtung 80 umfasst ein als Reinigungswalze 82 ausgeführtes Reinigungsorgan und einen Rotationsantrieb 84 für die Reinigungswalze 82, der als Fluidantrieb ausgebildet ist. Zur Versorgung des Rotationsantriebs 84 mit Antriebsfluid, welches gleichzeitig als Reinigungsfluid dient, weist die Reinigungsvorrichtung 80 einen Anschlussabschnitt 92 sowie eine daran angeschlossene Fluidzufuhrleitung 102 auf. An ihren jeweiligen stirnseitigen Enden weist die Walze 82 eine Schnittstelle 86 zur Koppelung mit der Vorschubeinrichtung 10 auf. Die Reinigungsvorrichtung 80 ist derart ausgebildet, dass das zugeführte Reinigungsfluid über den Umfang der Walze 82 aus dieser heraustreten kann und so auf die zu reinigende Oberfläche aufgebracht wird. The cleaning device 80 includes a cleaning roller 82 executed cleaning member and a rotary drive 84 for the cleaning roller 82 , which is designed as a fluid drive. For supplying the rotary drive 84 with drive fluid, which serves as a cleaning fluid at the same time, has the cleaning device 80 a connection section 92 and a fluid supply line connected thereto 102 on. At its respective front ends, the roller 82 an interface 86 for coupling with the feed device 10 on. The cleaning device 80 is formed such that the supplied cleaning fluid over the circumference of the roller 82 can emerge from this and is applied to the surface to be cleaned.

Die Vorschubeinrichtung 10 weist zwei Trägerelemente 20 auf, die über vier Verbindungselemente 24 verbunden und relativ zueinander festgelegt sind. Die Trägerelemente 20 und die Verbindungselemente 24 bilden gemeinsam einen Trägerrahmen. Die Verbindungselemente 24 sind als ineinander steckbare Rohre ausgeführt, die bei verschiedenen Einstecktiefen relativ zueinander festlegbar sind. Hierdurch ist eine Längenverstellbarkeit der jeweiligen Verbindungselemente 24 verwirklicht. The feed device 10 has two carrier elements 20 on that over four fasteners 24 are connected and fixed relative to each other. The carrier elements 20 and the connecting elements 24 together form a support frame. The connecting elements 24 are designed as pluggable pipes, which are fixed relative to each other at different insertion depths. As a result, a length adjustability of the respective connecting elements 24 realized.

An einem jeweiligen Trägerelement 20 ist eine Schnittstelle 18 zum Ankoppeln der Reinigungswalze 82 angeordnet, wobei die Schnittstelle 18 zum drehfesten Eingriff mit der Schnittstelle 86 der Reinigungswalze 82 ausgebildet ist. Die Schnittstelle 18 umfasst zur Verbesserung der Reinigungsleistung in den seitlichen Randbereichen der Vorschubeinrichtung 10 jeweils an der Innenseite des Trägerelementes 20 einen Bürstenkranz 48, der im Reinigungsbetrieb gemeinsam mit der Reinigungswalze 82 rotiert. On a respective carrier element 20 is an interface 18 for coupling the cleaning roller 82 arranged, the interface 18 for non-rotatable engagement with the interface 86 the cleaning roller 82 is trained. the interface 18 comprises for improving the cleaning performance in the lateral edge regions of the feed device 10 each on the inside of the support element 20 a brush ring 48 in the cleaning operation together with the cleaning roller 82 rotates.

An einem jeweiligen Trägerelement 20 ist zudem eine Antriebseinheit 22 angebracht. Die Antriebseinheit 22 umfasst ein als Antriebsriemen 26 ausgebildetes Kraftübertragungselement, ein Triebrad 46 sowie eine Mehrzahl an Laufrollen 47. Der Antriebsriemen 26 ist als Zahnriemen ausgebildet, der über einen Eingriff mit Zähnen des Triebrads 46 angetrieben wird. Dabei ist die Verzahnung des Antriebsriemens 26 nach innen gerichtet. An einer nach außen gerichteten Fläche, also an einer Kontaktfläche zu einer zu reinigenden Oberfläche, weist der Antriebsriemen ein Schwammgummi auf, so dass eine gute Haftung des Antriebsriemens 26 an der zu reinigenden Oberfläche und somit eine zuverlässige Kraftübertragung gewährleistet sind. Die Kontaktfläche kann jedoch auch mit anderen Materialien, insbesondere solchen mit hoher Haftreibung, ausgeführt sein. Die Antriebseinheit 22 ist in einer Vorschubrichtung derart hinter einer eingekoppelten Reinigungswalze 82 angeordnet, dass die Kontaktfläche des Kraftübertragungselements, hier des Antriebsriemens 26, entlang einer Walzenachse einen mit Borsten versehenen Arbeitsbereich nicht überragt. On a respective carrier element 20 is also a drive unit 22 appropriate. The drive unit 22 includes a drive belt 26 trained power transmission element, a drive wheel 46 and a plurality of rollers 47 , The drive belt 26 is designed as a toothed belt, which engages with teeth of the drive wheel 46 is driven. Here is the toothing of the drive belt 26 directed inward. On an outwardly directed surface, that is on a contact surface to a surface to be cleaned, the drive belt has a sponge rubber, so that a good adhesion of the drive belt 26 are guaranteed at the surface to be cleaned and thus a reliable power transmission. However, the contact surface can also be embodied with other materials, in particular those with high static friction. The drive unit 22 is in a feed direction so behind a coupled cleaning roller 82 arranged that the contact surface of the power transmission element, here the drive belt 26 , along a roll axis does not project beyond a bristled work area.

An einem der Verbindungselemente 24 ist ein Anschlussstück 44 angebracht, welches zwei Anschlussabschnitte 42, 43 aufweist. Der Anschlussabschnitt 42 ist zur Verbindung des Anschlussstücks 44 mit der Fluidzufuhrleitung 102 ausgebildet und der Anschlussabschnitt 43 ist zur Verbindung des Anschlussstücks 44 mit dem Anschlussabschnitt 92 der Reinigungsvorrichtung 80 ausgebildet. Wenn die Reinigungswalze 82 an die Vorschubeinrichtung 10 angekoppelt ist und die Anschlussabschnitte wie vorstehend beschrieben verbunden sind, bildet das Anschlussstück 44 eine fluidische Verbindung der Fluidzufuhrleitung 102 mit dem Fluidantrieb 84 der Reinigungsvorrichtung 80. On one of the connecting elements 24 is a connector 44 attached, which two connection sections 42 . 43 having. The connection section 42 is to connect the connector 44 with the fluid supply line 102 trained and the connection section 43 is to connect the connector 44 with the connection section 92 the cleaning device 80 educated. When the cleaning roller 82 to the feed device 10 is coupled and the terminal portions are connected as described above, forms the fitting 44 a fluidic connection of the fluid supply line 102 with the fluid drive 84 the cleaning device 80 ,

An einem jeweiligen Trägerelement 20 ist ferner eine Getriebeeinrichtung 28 zur Übertragung von Antriebsleistung von der Walze 82 bzw. der Schnittstelle 18 zu dem Triebrad 46 der Antriebseinheit 22 angeordnet. Aufbau und Funktion einer derartigen Getriebeeinrichtung 28 werden nachstehend insbesondere anhand von 3 näher erläutert. On a respective carrier element 20 is also a transmission device 28 for transmitting drive power from the roller 82 or the interface 18 to the drive wheel 46 the drive unit 22 arranged. Structure and function of such a transmission device 28 hereinafter referred to in particular by 3 explained in more detail.

In 2 ist ein Reinigungssystem 100 in gekoppeltem Zustand gezeigt. Die Reinigungswalze 82 ist in der dargestellten, zur zu reinigenden Oberfläche parallelen Ebene innerhalb eines Trägerrahmens 20, 24 der Vorschubeinrichtung angeordnet. Ein Rotationsantrieb 84 der Reinigungswalze 82 ist über ein Anschlussstück 44 indirekt mit einer Fluidzufuhrleitung 102 fluidisch verbunden. Hierzu sind die Fluidzufuhrleitung mit einem Anschlussabschnitt 42 des Anschlussstücks 44 und ein weiterer Anschlussabschnitt 43 mit einem Anschlussabschnitt 92 der Reinigungswalze 82 verbunden. Der Anschlussabschnitt 42 ist relativ zu einem Hauptkörper des Anschlussstücks 44 und damit relativ zu den Anschlussabschnitten 43 und 92 um eine Hochachse drehbar, welche bei der gezeigten Ausführungsform senkrecht zur Bildebene verläuft. Hierdurch lässt sich die Fluidzufuhrleitung 102 flexibel in unterschiedlichen Relativorientierungen in Bezug auf die Vorschubeinrichtung 10 anordnen. In 2 is a cleaning system 100 shown in coupled state. The cleaning roller 82 is in the illustrated, parallel to the surface to be cleaned level within a support frame 20 . 24 the feed device arranged. A rotary drive 84 the cleaning roller 82 is about a connector 44 indirectly with a fluid supply line 102 fluidly connected. For this purpose, the fluid supply line with a connection section 42 of the connector 44 and another connection section 43 with a connection section 92 the cleaning roller 82 connected. The connection section 42 is relative to a main body of the fitting 44 and thus relative to the connection sections 43 and 92 rotatable about a vertical axis, which in the embodiment shown extends perpendicular to the image plane. This allows the fluid supply line 102 flexible in different relative orientations with respect to the feed device 10 Arrange.

In 3 ist ein Reinigungssystem 100 in einer auf eine Trägerplatte 20 gerichteten Seitenansicht dargestellt. An dem Trägerelement 20 sind eine Antriebseinrichtung 22, ein Schnittstellenelement 50 sowie eine Getriebeeinrichtung 28 angeordnet. Die Antriebseinheit 22 weist zur Kraftübertragung einen Antriebsriemen 26 auf. An dem Schnittstellenelement 50 ist eine Schnittstelle 18, zum Beispiel wie sie in 1 gezeigt ist, für eine Reinigungswalze 82 ausgebildet. Die Getriebeeinrichtung 28 ist zur Übertragung von Antriebsleistung von dem mit der Reinigungswalze 82 drehfest verbundenen Schnittstellenelement 50 hin zu der Antriebseinheit 22 ausgebildet. In 3 is a cleaning system 100 in one on a carrier plate 20 directed side view shown. On the support element 20 are a drive device 22 , an interface element 50 and a transmission device 28 arranged. The drive unit 22 has a drive belt for power transmission 26 on. At the interface element 50 is an interface 18 , for example, how they are in 1 is shown for a cleaning roller 82 educated. The transmission device 28 is for transmitting drive power from that with the cleaning roller 82 rotatably connected interface element 50 towards the drive unit 22 educated.

Die Getriebeeinrichtung 28 umfasst einen Riementrieb mit einem Rundriemen 30. Von dem Riementrieb wird die Antriebsleistung weiter über eine Vielzahl von Zahnrädern 52 übertragen. The transmission device 28 includes a belt drive with a round belt 30 , From the belt drive, the drive power continues through a variety of gears 52 transfer.

An dem Trägerelement 20 ist außerdem eine Schaltvorrichtung vorgesehen, mittels derer die Antriebeinheit 22 zwischen zumindest zwei Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Vorschubrichtungen umschaltbar ist. Hierzu sind zwei Schalthebel 32 und 38 vorgesehen, die unabhängig voneinander ein Umschalten bewirken können. Der Schalthebel 32 ist einer elektrisch betätigten Umschaltung zugeordnet und ist über einen nicht dargestellten Arm mit einem Schaltantriebshebel 35 eines elektrischen Schaltantriebs 34 verbunden. Der Schaltantrieb 34 kann also durch Auslenken des Schaltantriebshebels 35 einen Umschaltvorgang auslösen. Der Schaltantrieb 34 kann zum Beispiel durch eine elektronische Steuerung flexibel angesteuert werden. Eine zweite Antriebseinheit 22, die entlang der Walzenachse gegenüber der ersten Antriebseinheit 22 angeordnet ist, lässt sich ebenfalls wie vorstehend beschrieben in Vorschubgeschwindigkeit und/oder Vorschubrichtung durch einen elektrischen Schaltantrieb 34 umschalten. Bei unabhängiger Ansteuerung der Schaltantriebe 34 bzw. der Antriebseinheiten 22 lässt sich die Vorschubeinrichtung 10 auf einer zu reinigenden Oberfläche im Reinigungsbetrieb lenken. Hierdurch lässt sich bei einer Weiterbildung das Reinigungssystem 100 bzw. die Vorschubeinrichtung 10 zum Beispiel auch vollautomatisch, z.B. nach Art eines Roboters, steuern.On the support element 20 In addition, a switching device is provided, by means of which the drive unit 22 between at least two feed speeds and / or feed directions can be switched. These are two shifter 32 and 38 provided that can cause a switching independently. The shifter 32 is associated with an electrically operated changeover and is connected via an arm, not shown, with a shift drive lever 35 an electric switching drive 34 connected. The switching drive 34 So can by deflecting the shift lever 35 trigger a switching process. The switching drive 34 can be flexibly controlled by an electronic control, for example. A second drive unit 22 along the roll axis opposite the first drive unit 22 is arranged, can also be as described above in feed speed and / or feed direction by an electric switching drive 34 switch. With independent control of the switching drives 34 or the drive units 22 let yourself the feed device 10 Steer on a surface to be cleaned in cleaning operation. As a result, in a further development, the cleaning system 100 or the feed device 10 For example, also fully automatic, for example in the manner of a robot control.

Der Schalthebel 38 ist dagegen für ein rein mechanisch betätigtes Umschalten vorgesehen. Hierfür ist das Schnittstellenelement 50, welches mit der Walze 82 verbunden ist, durch eine Vertikalführung 36 in vertikaler Richtung beweglich gelagert. Das Schnittstellenelement 50 ist mit einem weiteren Schalthebel 40 verbunden, über welchen der Schalthebel 38 zum Umschalten der Vorschubgeschwindigkeit bzw. der Vorschubrichtung betätigt wird. Durch eine Vertikalbewegung der Walze, zum Beispiel wenn die Walze 82 am Ende einer zu reinigenden Oberfläche nach unten fällt, kann so rein mechanisch ein Umschalten bewirkt werden. The shifter 38 is, however, provided for a purely mechanically operated switching. This is the interface element 50 which with the roller 82 is connected by a vertical guide 36 movably mounted in the vertical direction. The interface element 50 is with another lever 40 connected, over which the shift lever 38 is operated to switch the feed speed or the feed direction. By a vertical movement of the roller, for example when the roller 82 At the end of a surface to be cleaned falls down, so switching can be effected purely mechanically.

In 4 ist eine weitere Ausführungsform eines Reinigungssystems 100 gezeigt. Ein Teil der Verbindungselemente 24 ist bei dieser Ausführungsform durch ineinander steckbare Quadratprofile gebildet im Gegensatz zu den ineinander steckbaren Kreiszylinderprofilen zum Beispiel der Ausführungsform der 1. Ein Anschlussabschnitt 92 einer Reinigungswalze 82 ist bei dieser Ausführungsform direkt mit einer Fluidzufuhrleitung 102 verbunden. Es ist also kein Anschlussstück, zum Beispiel entsprechend dem Anschlussstück 44 der 1, vorgesehen. In 4 is another embodiment of a cleaning system 100 shown. Part of the fasteners 24 is formed in this embodiment by nestable square profiles in contrast to the telescoping circular cylinder profiles, for example, the embodiment of 1 , A connection section 92 a cleaning roller 82 is in this embodiment directly with a fluid supply line 102 connected. So it is not a connector, for example, according to the connector 44 of the 1 , intended.

In 5 ist ein in seiner Arbeitsbreite verstellbares Reinigungssystem 100 in einer teilweisen Explosionsdarstellung gezeigt. Eine Reinigungswalze 82 ist in ihrer Arbeitsbreite verlängerbar, indem einzelne Walzenabschnitte 90 an einen Basisabschnitt 88 der Reinigungswalze 82 stirnseitig anbringbar sind. Die Breite eines Trägerrahmens des Reinigungssystems 100, welche hier durch die Länge von Verbindungselementen 24 definiert wird, lässt sich entsprechend der Breite der Walze 82 durch eine angepasste Einstecktiefe der Rohre der Verbindungselemente 24 einstellen. Das Reinigungssystem 100 ist flexibel an unterschiedliche Reinigungsaufgaben durch unterschiedliche Arbeitsbreiten anpassbar. Eine derartige Anpassbarkeit kann auch für die Reinigungssysteme der übrigen Ausführungsformen vorgesehen sein. Der Aufbau der Reinigungswalze 82 aus mehreren, jeweils relativ kurzen Walzenabschnitten und ggf. einem mittleren Basisabschnitt ist auch bei den Ausführungsbeispielen der 1, 2, 4 und 6 zu erkennen. In 5 is a cleaning system adjustable in its working width 100 shown in a partial exploded view. A cleaning roller 82 is extendable in its working width by individual roller sections 90 to a base section 88 the cleaning roller 82 attachable to the front side. The width of a support frame of the cleaning system 100 which here by the length of fasteners 24 is defined, can be according to the width of the roller 82 by an adapted insertion depth of the tubes of the connecting elements 24 to adjust. The cleaning system 100 is flexibly adaptable to different cleaning tasks due to different working widths. Such adaptability may also be provided for the cleaning systems of the other embodiments. The structure of the cleaning roller 82 from several, respectively relatively short roller sections and possibly a central base section is also in the embodiments of the 1 . 2 . 4 and 6 to recognize.

In 6 ist ein weiteres Reinigungssystem 100 in einer Draufsicht gezeigt, welches eine besonders große Arbeitsbreite aufweist. Das Reinigungssystem 100 weist eine Reinigungswalze 82 auf, welche durch eine Vielzahl von Walzenabschnitten 90 sowie einen Basisabschnitt 88 gebildet ist. In 6 is another cleaning system 100 shown in a plan view, which has a particularly large working width. The cleaning system 100 has a cleaning roller 82 on, which by a plurality of roller sections 90 and a base section 88 is formed.

Die hierin dargestellten Reinigungssysteme lassen sich auf einer ebenen und auch auf einer geneigten zu reinigenden Oberfläche betreiben. Im Falle einer geneigten Oberfläche lässt sich ein jeweiliges Reinigungssystem durch die Vorschubeinrichtung wiederum sowohl entlang der Neigungsrichtung auf- und abwärts als auch quer zur Neigungsrichtung verfahren. Aufgrund der lösbaren Kopplung von Vorschubantrieb und Reinigungsvorrichtung ist daneben auch ein manueller Betrieb der Reinigungsvorrichtung möglich. Das Reinigungssystem ist also besonders flexibel für unterschiedlichste Reinigungsaufgaben einsetzbar.The cleaning systems shown herein can be operated on a flat and also on a sloping surface to be cleaned. In the case of an inclined surface, a respective cleaning system can be moved by the feed device again both along the direction of inclination up and down and transversely to the direction of inclination. Due to the releasable coupling of feed drive and cleaning device next to a manual operation of the cleaning device is possible. The cleaning system is therefore particularly flexible for a variety of cleaning tasks used.

In 7 ist ein Reinigungssystem 100 in einer perspektivischen Ansicht zusammen mit einem zu reinigenden Photovoltaikelement 120 gezeigt. Das Reinigungssystem 100 umfasst eine Reinigungsvorrichtung 80 und eine Vorschubeinrichtung 10.In 7 is a cleaning system 100 in a perspective view together with a photovoltaic element to be cleaned 120 shown. The cleaning system 100 includes a cleaning device 80 and a feed device 10 ,

Die Vorschubeinrichtung 10 ist im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen mit insgesamt acht Antriebsriemen 26 ausgeführt, um die Kraftübertragung der Vorschubeinrichtung 10 auf das Photovoltaikelement 120 durch eine vergrößerte Kontaktfläche zu verbessern. Jeweils vier Antriebsriemen 26 bilden einen Antriebsblock. Es sind je nach Bauraum auch beliebige andere Zahlen von Antriebsriemen 26, oder allgemeiner Kraftübertragungselementen, denkbar. Die Antriebsriemen 26 werden durch hier im Wesentlichen verdeckte Triebräder 46 angetrieben und durch ebenfalls verdeckte Laufrollen 47 getragen. Jeweils zumindest zwei benachbarte Antriebsriemen 26 können z.B. durch ein gemeinsames Triebrad angetrieben sein und/oder auf gemeinsamen Laufrollen laufen. The feed device 10 is in contrast to the embodiments described above with a total of eight drive belts 26 executed to the power transmission of the feed device 10 on the photovoltaic element 120 to improve by an enlarged contact surface. Four drive belts each 26 form a drive block. Depending on the installation space, there are also any other numbers of drive belts 26 , or more general power transmission elements, conceivable. The drive belts 26 are here by essentially covered driving wheels 46 driven and also by concealed casters 47 carried. At least two adjacent drive belts 26 For example, they can be driven by a common drive wheel and / or run on common rollers.

Die Vorschubeinrichtung 10 umfasst zur Verbesserung der Stabilität an beiden Antriebsblöcken jeweils eine, dem jeweiligen Trägerelement 20 gegenüberliegende Abschlussplatte 60, welche die Antriebsmechanik der Vorschubeinrichtung 10 zusätzlich an zumindest einem Verbindungselement 24 abstützt. In 8 wird dies durch eine andere Perspektive noch besser verdeutlicht.The feed device 10 In order to improve the stability on both drive blocks in each case one, the respective carrier element 20 opposite end plate 60 , which the drive mechanism of the feed device 10 in addition to at least one connecting element 24 supported. In 8th this is made even clearer by a different perspective.

Zur Führung der Reinigungsvorrichtung 80 relativ zu dem zu reinigenden Photovoltaikelement 120 umfasst die Vorschubeinrichtung 10 eine Mehrzahl an Führungsrollen 54, 56, welche jeweils durch eine Führungsrollenhalterung 58 an einem der Trägerelemente 20 der Vorschubeinrichtung befestigt sind. Konkret sind jeweils zwei obere Führungsrollen 54 und zwei untere Führungsrollen 56 vorgesehen. To guide the cleaning device 80 relative to the photovoltaic element to be cleaned 120 includes the feed device 10 a plurality of guide rollers 54 . 56 , each by a guide roller holder 58 on one of the support elements 20 the feed device are attached. In concrete terms, two upper guide rollers each 54 and two lower guide rollers 56 intended.

Beispielsweise anhand von 9 lässt sich der Unterschied der Führungsrollen 54, 56 verdeutlichen. Die obere Führungsrolle 54, welche in 9 rechts dargestellt ist, umfasst im Gegensatz zur unteren Führungsrolle 56, welche in 9 links darsgestellt ist, einen die zu reinigende Oberfläche, hier das Photovoltaikelement 120, hintergreifenden Kragen 62. Dieser sorgt für eine sichere Führung des Reinigungssystems 100 an dem Photovoltaikelement 120, indem ein unbeabsichtigtes Abheben der oberen Seite des Reinigungssystem 100 und somit dessen Abrutschen wirksam verhindert wird. Die untere Führungsrolle 56 umfasst dagegen keinen derartigen Kragen, damit das Reinigungssystem 100 in besonders einfacher Weise auf das Photovoltaikelement 120 aufsetzbar ist.For example, based on 9 lets the difference of the leadership roles 54 . 56 clarify. The upper guide roller 54 , what a 9 shown on the right, in contrast to the lower guide roller 56 , what a 9 on the left, a surface to be cleaned, here the photovoltaic element 120 , interlocking collar 62 , This ensures safe guidance of the cleaning system 100 at the photovoltaic element 120 By accidentally lifting the top of the cleaning system 100 and thus its slippage is effectively prevented. The lower guide roller 56 In contrast, does not include such a collar, so the cleaning system 100 in a particularly simple manner to the photovoltaic element 120 can be placed.

Für eine jeweilige Führungsrollenhalterung 58 sind, wie es insbesondere aus 10 ersichtlich ist, zwei Arretierelemente 64, 66 zur Festlegung der Führungsrollenhalterung 58 relativ zum Trägerrahmen 20 vorgesehen. Ein Längsarretierelement 64 dient der einstellbaren Festlegung der Führungsrollenhalterung 58 und damit der Führungsrolle 54, 56 in Längsrichtung in Bezug auf ein jeweiliges Verbindungselement 24. Ein Höhenarretierelement 66 dient der einstellbaren Festlegung der Führungsrollenhalterung 58 in der Höhe, sodass sich insbesondere die oberen Führungsrollen 54 mit ihrem Kragen 62 relativ zu dem Photovoltaikelement 120 genau ausrichten lassen.For a particular guide roll holder 58 are how it looks in particular 10 it can be seen, two locking elements 64 . 66 for fixing the guide roller holder 58 relative to the support frame 20 intended. A longitudinal locking element 64 serves for the adjustable fixing of the guide roller holder 58 and thus the leadership role 54 . 56 in the longitudinal direction with respect to a respective connecting element 24 , A height locking element 66 serves for the adjustable fixing of the guide roller holder 58 in height, so in particular the upper guide rollers 54 with her collar 62 relative to the photovoltaic element 120 align exactly.

In den 7 bis 11 ist die Vorschubeinrichtung jeweils in einer Konfiguration für einen geführten Betrieb gezeigt. Die Führungsrollenhalterungen 58 bzw. die Führungsrollen 54, 56, bilden eine Führungseinrichtung, welche sich in den 7 bis 11 jeweils in einer führenden Stellung befindet. Die Vorschubeinrichtung kann jedoch in eine nicht gesondert dargestellte Konfiguration für einen freien Betrieb verstellt werden. Dafür wird das Längsarretierelement 64 gelöst ist, so dass die Führungsrollenhalterung 58, insbesondere um eine Achse des Verbindungselements 24, gedreht werden kann. Die Führungsrolle 54 bzw. 56 kann dadurch aus der dargestellten führenden Stellung heraus in eine neutrale Stellung verschwenkt werden, so dass die Vorschubeinrichtung ihre Konfiguration für den freien Betrieb annimmt.In the 7 to 11 the advancing device is shown in each case in a configuration for a guided operation. The guide roller mounts 58 or the guide rollers 54 . 56 , form a guide device, which in the 7 to 11 each in a leading position. However, the feed device can be adjusted in a not separately shown configuration for a free operation. For this, the longitudinal locking element 64 is solved, leaving the guide roller bracket 58 , in particular about an axis of the connecting element 24 , can be turned. The leadership 54 respectively. 56 can be pivoted out of the illustrated leading position out in a neutral position, so that the feed device assumes its configuration for free operation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Vorschubeinrichtung feeder

1818

Schnittstelle interface

2020

Trägerelement support element

2222

Antriebseinheit drive unit

2424

Verbindungselement connecting element

2626

Antriebsriemen drive belts

2828

Getriebeeinrichtung transmission device

3030

Rundriemen round belts

3232

Schalthebel gear lever

3434

Schaltantrieb switching drive

3535

Schaltantriebshebel Switching drive lever

3636

Vertikalführung vertical guide

3838

Schalthebel gear lever

4040

Schalthebel gear lever

4242

Anschlussabschnitt connecting section

4343

Anschlussabschnitt connecting section

4444

Anschlussstück connector

4646

Triebrad Triebrad

4747

Laufrolle caster

4848

Bürstenkranz brush ring

5050

Schnittstellenelement  Interface element

5252

Zahnrad gear

5454

obere Führungsrolle upper guide roller

5656

untere Führungsrolle lower guide roller

5858

Führungsrollenhalterung Block mount

6060

Abschlussplatte End plate

6262

Kragen collar

6464

Längsarretierelement Längsarretierelement

6666

Höhenarretierelement Höhenarretierelement

8080

Reinigungsvorrichtung cleaning device

8282

Reinigungswalze cleaning roller

8484

Rotationsantrieb rotary drive

8686

Schnittstelle interface

8888

Basisabschnitt base section

9090

Walzenabschnitt roller section

9292

Anschlussabschnitt connecting section

100100

Reinigungssystem cleaning system

102102

Fluidzufuhrleitung  Fluid supply line

120120

Photovoltaikelement photovoltaic element

Claims (31)

Vorschubeinrichtung (10) für eine Reinigungsvorrichtung (80) für Oberflächen, insbesondere von Solar- und Photovoltaikanlagen, die ein Reinigungsorgan, insbesondere eine durch einen Rotationsantrieb (84) angetriebe, während des Reinigungsbetriebs rotierende Reinigungswalze (82), umfasst, wobei die Vorschubeinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass sie mit dem Reinigungsorgan lösbar koppelbar ist.Feed device ( 10 ) for a cleaning device ( 80 ) for surfaces, in particular of solar and photovoltaic systems, a cleaning member, in particular by a rotary drive ( 84 ) gear, during cleaning operation rotating cleaning roller ( 82 ), wherein the feed device ( 10 ) Is designed such that it can be detachably coupled to the cleaning member. Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) wenigstens eine Schnittstelle (18) aufweist, an welche das Reinigungsorgan (82), insbesondere stirnseitig, koppelbar ist.Feed device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the feed device ( 10 ) at least one interface ( 18 ), to which the cleaning device ( 82 ), in particular the front side, can be coupled. Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) zumindest ein Trägerelement (20) umfasst, an welchem eine Schnittstelle (18) zum Anbringen des Reinigungsorgans (82) und ein Vorschubantrieb (22) angeordnet sind.Feed device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the feed device ( 10 ) at least one carrier element ( 20 ), to which an interface ( 18 ) for attaching the cleaning member ( 82 ) and a feed drive ( 22 ) are arranged. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) einen Trägerrahmen (20, 24) umfasst, innerhalb welchem das Reinigungsorgan (82) im gekoppelten Zustand angeordnet ist. Feed device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 10 ) a support frame ( 20 . 24 ) within which the cleaning organ ( 82 ) is arranged in the coupled state. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) zwei seitliche Trägerelemente (20) umfasst, zwischen welche das Reinigungsorgan (82) koppelbar ist. Feed device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 10 ) two lateral support elements ( 20 ), between which the cleaning member ( 82 ) can be coupled. Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) eine durch den Abstand zwischen den Trägerelementen (20) bestimmte Arbeitsbreite aufweist, wobei zur Anpassung an eine Breite des Reinigungsorgans (82) der Abstand zwischen den Trägerelementen (20) veränderbar ist. Feed device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the feed device ( 10 ) one by the distance between the support elements ( 20 ) has certain working width, wherein for adaptation to a width of the cleaning member ( 82 ) the distance between the carrier elements ( 20 ) is changeable. Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerelemente (20) durch mehrere längenveränderliche Verbindungselemente (24) miteinander verbunden sind. Feed device ( 10 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the carrier elements ( 20 ) by a plurality of variable-length connecting elements ( 24 ) are interconnected. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) einen Vorschubantrieb (22) für das Reinigungsorgan (82) umfasst.Feed device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 10 ) a feed drive ( 22 ) for the cleaning member ( 82 ). Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubantrieb (10) zur Übertragung von Antriebskraft auf einen Untergrund zumindest ein Kraftübertragungselement (26) aufweist, das auswechselbar ist und/oder an dem jeweiligen Untergrund haftend ausgebildet ist.Feed device ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the feed drive ( 10 ) for transmitting driving force to a substrate at least one force transmission element ( 26 ), which is interchangeable and / or is adhesively formed on the respective substrate. Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubantrieb (10) ein Kraftübertragungselement aufweist, welches einen Riemen (26), ein Gliederelement, eine Walze, ein Rad, eine Rolle und/oder eine Mehrzahl an Saugnäpfen umfasst.Feed device ( 10 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the feed drive ( 10 ) comprises a power transmission element which comprises a belt ( 26 ), a link member, a roller, a wheel, a roller and / or a plurality of suction cups. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnittstelle (18) für das Reinigungsorgan (82) zur Übertragung einer Antriebsleistung von dem Reinigungsorgan (82) an den Vorschubantrieb (22) oder an eine Getriebeeinrichtung (28) für den Vorschubantrieb (22) vorgesehen ist. Feed device ( 10 ) according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that an interface ( 18 ) for the cleaning member ( 82 ) for transmitting a drive power from the cleaning member ( 82 ) to the feed drive ( 22 ) or to a transmission device ( 28 ) for the feed drive ( 22 ) is provided. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) eine Getriebeeinrichtung (28) zur Übertragung von Antriebsleistung von dem Reinigungsorgan (82) oder von einer Schnittstelle (18) für das Reinigungsorgan (82) zu dem Vorschubantrieb (22) aufweist.Feed device ( 10 ) according to at least one of claims 8 to 11, characterized in that the feed device ( 10 ) a transmission device ( 28 ) for transmitting drive power from the cleaning member ( 82 ) or from an interface ( 18 ) for the cleaning member ( 82 ) to the feed drive ( 22 ) having. Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (28) ein schlupfbehaftetes Übertragungsmittel (30) zwischen dem Reinigungsorgan (82) oder einer Schnittstelle (18) für das Reinigungsorgan (82) einerseits und dem Vorschubantrieb (22) andererseits aufweist. Feed device ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the transmission device ( 28 ) a slip-type transmission means ( 30 ) between the cleaning member ( 82 ) or an interface ( 18 ) for the cleaning member ( 82 ) on the one hand and the feed drive ( 22 ) on the other hand. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubantrieb (10) eine Schaltvorrichtung aufweist, mittels derer zwischen zumindest zwei Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Vorschubrichtungen umschaltbar ist.Feed device ( 10 ) according to at least one of claims 8 to 13, characterized in that the feed drive ( 10 ) has a switching device by means of which at least two feed speeds and / or feed directions can be switched. Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass das Reinigungsorgan (82) oder eine Schnittstelle (18) für das Reinigungsorgan (82) zu einer Umschaltbewegung relativ zu der Vorschubeinrichtung zwischen zumindest zwei Schaltpositionen in der Lage ist, wobei die Schaltvorrichtung eine Umschaltautomatik aufweist, mittels welcher der Vorschubantrieb (22) durch die Umschaltbewegung des Reinigungsorgans (82) oder der Schnittstelle (18) für das Reinigungsorgan (82) schaltbar ist.Feed device ( 10 ) according to claim 14, characterized in that the feed device ( 10 ) is designed such that the cleaning member ( 82 ) or an interface ( 18 ) for the cleaning member ( 82 ) is capable of a switching movement relative to the feed device between at least two switching positions, wherein the switching device has a switching mechanism, by means of which the feed drive ( 22 ) by the switching movement of the cleaning member ( 82 ) or the interface ( 18 ) for the cleaning member ( 82 ) is switchable. Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltautomatik rein mechanisch arbeitend ausgebildet ist.Feed device ( 10 ) according to claim 15, characterized in that the automatic switching is formed purely mechanically working. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung einen elektrischen Antrieb (34) zum Umschalten zwischen den zumindest zwei Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Vorschubrichtungen aufweist.Feed device ( 10 ) according to at least one of claims 14 to 16, characterized in that the switching device has an electric drive ( 34 ) for switching between the at least two feed speeds and / or feed directions. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) eine Steuerungseinrichtung zum Steuern eines Vorschubantriebs (22) aufweist.Feed device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 10 ) a control device for controlling a feed drive ( 22 ) having. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubantrieb wenigstens zwei Antriebseinheiten (22) umfasst, die derart unabhängig voneinander ansteuerbar sind, dass die Vorschubeinrichtung (10) lenkbar ist.Feed device ( 10 ) according to at least one of claims 8 to 18, characterized in that the feed drive at least two drive units ( 22 ), which can be controlled independently of one another such that the feed device ( 10 ) is steerable. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) eine Konfiguration für einen geführten Betrieb und eine Konfiguration für einen freien Betrieb aufweist, wobei die Vorschubeinrichtung zwischen den Konfigurationen umbaubar, umrüstbar, verstellbar und/oder umschaltbar ist.Feed device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 10 ) has a guided operation configuration and a free operation configuration, wherein the feed device is convertible, convertible, adjustable, and / or switchable between configurations. Vorschubeinrichtung (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (10) eine Führungseinrichtung (54, 56, 58) zur Führung der Vorschubeinrichtung (10) relativ zur zu reinigenden Oberfläche aufweist.Feed device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 10 ) a management facility ( 54 . 56 . 58 ) for guiding the feed device ( 10 ) relative to the surface to be cleaned. Vorschubeinrichtung (10) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (54, 56, 58) lösbar an der Vorschubeinrichtung (10) befestigbar ist und/oder aus einer führenden Stellung in eine neutrale Stellung bringbar ist. Feed device ( 10 ) according to claim 21, characterized in that the guide device ( 54 . 56 . 58 ) detachable at the feed device ( 10 ) is fastened and / or can be brought from a leading position to a neutral position. Reinigungsvorrichtung (80) zum Reinigen von Oberflächen, insbesondere von Solar- und/oder Photovoltaikanlagen, mit zumindest einem Reinigungsorgan, insbesondere einer durch einen Rotationsantrieb (84) angetriebenen, während des Reinigungsbetriebs rotierenden Reinigungswalze (82), wobei das Reinigungsorgan derart ausgebildet ist, dass es mit einer Vorschubeinrichtung (10), insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, lösbar koppelbar ist.Cleaning device ( 80 ) for cleaning surfaces, in particular solar and / or photovoltaic systems, with at least one cleaning member, in particular one by a rotary drive ( 84 ) driven during the cleaning operation rotating cleaning roller ( 82 ), wherein the cleaning member is designed such that it with a feed device ( 10 ), in particular according to one of the preceding claims, releasably coupled. Reinigungsvorrichtung (80) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsorgan (82) an zumindest einer seiner Seiten eine Schnittstelle (86) zur Koppelung mit der Vorschubeinrichtung (10) aufweist.Cleaning device ( 80 ) according to claim 23, characterized in that the cleaning member ( 82 ) on at least one of its sides an interface ( 86 ) for coupling with the feed device ( 10 ) having. Reinigungsvorrichtung (80) nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsorgan eine Reinigungswalze (82) ist und die Breite der Walze (82) mittels optional an einen Basisabschnitt (88) der Walze (82) lösbar anbringbarer Walzenabschnitte (90) veränderbar ist.Cleaning device ( 80 ) according to claim 23 or 24, characterized in that the cleaning member is a cleaning roller ( 82 ) and the width of the roller ( 82 ) by means of an optional to a base section ( 88 ) of the roller ( 82 ) releasably attachable roller sections ( 90 ) is changeable. Reinigungsvorrichtung (80) nach zumindest einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb für eine Reinigungsbewegung des Reinigungsorgans (82) vorgesehen ist.Cleaning device ( 80 ) according to at least one of claims 23 to 25, characterized in that a drive for a cleaning movement of the cleaning member ( 82 ) is provided. Reinigungsvorrichtung (80) nach zumindest einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotationsantrieb (84) für das Reinigungsorgan (82) vorgesehen ist, der insbesondere als ein Fluidantrieb ausgebildet ist.Cleaning device ( 80 ) according to at least one of claims 23 to 26, characterized in that a rotary drive ( 84 ) for the cleaning member ( 82 ) is provided, which is designed in particular as a fluid drive. Reinigungssystem (100) zum Reinigen von Oberflächen, insbesondere von Solar- und/oder Photovoltaikanlagen, mit einer Reinigungsvorrichtung (80), insbesondere nach einem der Ansprüche 23 bis 27, welche zumindest ein Reinigungsorgan, insbesondere eine von einem Rotationsantrieb (84) angetriebene, während des Reinigungsbetriebs rotierende Reinigungswalze (82), umfasst, und einer Vorschubeinrichtung (10) für die Reinigungsvorrichtung (80), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 22, wobei die Vorschubeinrichtung (10) mit dem Reinigungsorgan (82) derart lösbar koppelbar ist, dass die Reinigungsvorrichtung (80) wahlweise entweder mit Vorschubeinrichtung (10) oder ohne Vorschubeinrichtung betreibbar ist.Cleaning system ( 100 ) for cleaning surfaces, in particular of solar and / or photovoltaic systems, with a cleaning device ( 80 ), in particular according to one of claims 23 to 27, which at least one cleaning member, in particular one of a rotary drive ( 84 ) driven during the cleaning operation rotating cleaning roller ( 82 ), and a feed device ( 10 ) for the cleaning device ( 80 ), in particular according to one of claims 1 to 22, wherein the feed device ( 10 ) with the cleaning member ( 82 ) is detachably coupled such that the cleaning device ( 80 ) optionally either with feed device ( 10 ) or without feed device is operable. Reinigungssystem (100) nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungssystem (100) zur Inspektion einer zu reinigenden Oberfläche ausgebildet ist.Cleaning system ( 100 ) according to claim 28, characterized in that the cleaning system ( 100 ) is designed for inspection of a surface to be cleaned. Reinigungssystem (100) nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungssystem (100) zumindest einen Sensor zum Ermitteln wenigstens eines Zustandsparameters der zu reinigenden Oberfläche umfasst.Cleaning system ( 100 ) according to claim 28 or 29, characterized in that the cleaning system ( 100 ) comprises at least one sensor for determining at least one state parameter of the surface to be cleaned. Reinigungssystem (100) nach zumindest einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsorgan (82) und die Vorschubeinrichtung (10) jeweils einen Anschlussabschnitt (42, 92) für eine Fluidzufuhrleitung (102) aufweisen, wobei der Anschlussabschnitt (42) der Vorschubeinrichtung (10) an einem Anschlussstück (44) ausgebildet ist, das bei angekoppeltem Reinigungsorgan (82) dieses mit der Fluidzufuhrleitung (102) verbindet, insbesondere wobei das Anschlussstück (44) einen Höhenausgleich senkrecht zur zu reinigenden Oberfläche bildet.Cleaning system ( 100 ) according to at least one of claims 28 to 30, characterized in that the cleaning member ( 82 ) and the feed device ( 10 ) each have a connection section ( 42 . 92 ) for a fluid supply line ( 102 ), wherein the connection section ( 42 ) of the feed device ( 10 ) on a connecting piece ( 44 ) is formed, the coupled with a cleaning device ( 82 ) this with the fluid supply line ( 102 ), in particular wherein the connecting piece ( 44 ) forms a height compensation perpendicular to the surface to be cleaned.

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