WO2009113176A1 - ソフトアイス飲料製造装置 - Google Patents

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WO2009113176A1
WO2009113176A1 PCT/JP2008/054743 JP2008054743W WO2009113176A1 WO 2009113176 A1 WO2009113176 A1 WO 2009113176A1 JP 2008054743 W JP2008054743 W JP 2008054743W WO 2009113176 A1 WO2009113176 A1 WO 2009113176A1
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WO
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ice
soft
blade
program
soft ice
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PCT/JP2008/054743
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English (en)
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Inventor
雅勝 山下
Original Assignee
ジョイテック株式会社
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    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L2/00—Non-alcoholic beverages; Dry compositions or concentrates therefor; Their preparation
    • A23L2/38—Other non-alcoholic beverages

Definitions

  • the present invention relates to a soft ice beverage manufacturing apparatus with an ice scraper.
  • a soft ice beverage manufacturing apparatus including a mixing mechanism that stirs into a soft ice beverage is known (Patent Document 1). As shown in FIG. 13, this soft ice beverage manufacturing apparatus has an ice cutting chamber 113 provided with a slit 112 facing a cutting blade 111, and for rotating ice put into the ice cutting chamber 113.
  • a rotary blade 114 and a first drive motor 115 for rotating the rotary blade 114 are provided.
  • the ice in the ice cutting chamber 113 is rotated by the rotating blades 114 and is cut by the cutting blade 111 by centrifugal force, and the ice powder 116 is discharged from the slit 112. Released.
  • the ice powder 116 thus discharged is put into a receiver 118 that contains a liquid material 117 for soft ice drink provided below the slit 112.
  • the rotary blade 119 rotates, and the liquid material 117 and the ice powder 116 in the receiver 118 are rotated. Cut and mixed.
  • the soft iced beverage produced in this way can enjoy a smooth texture because extremely fine ice is mixed with beverages such as juice.
  • the first drive motor 115 and the second drive motor 120 are controlled by different programs according to the amount of soft ice beverage to be manufactured. As a result, it was possible to produce soft iced beverages by freely selecting from one person to many people.
  • Japanese Utility Model Application Publication No. 1-14148 Japanese Utility Model Application Publication No. 1-14148
  • the control program when the drive time of the first drive motor is changed to increase or decrease the amount of ice powder per person, the control program must be changed, It was difficult for the workers to do on site. For this reason, instead of changing the control of the first drive motor and the second drive motor, the amount of ice powder per person was adjusted by adjusting the amount of protrusion from the slit of the cutting blade. . That is, if the protruding amount is increased, the discharge amount of ice powder per unit time is increased, and if the protruding amount is decreased, the discharge amount of ice powder per unit time is decreased. For this reason, by adjusting the protrusion amount, the discharge amount of ice powder can be increased or decreased even when the drive time of the first drive motor is the same.
  • the amount of protrusion from the slit of the cutting blade greatly affects the roughness of the ice powder particles. Therefore, if the amount of ice powder per person is changed, the particle diameter of the ice powder changes and the texture is reduced. It will change. For this reason, the advantage of the original soft ice beverage that enjoys a smooth touch cannot be fully exhibited.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and can easily change the amount of ice powder for one person, and is optimal regardless of the amount of ice powder for one person. It is a problem to be solved to provide a soft ice beverage production apparatus that can fully exhibit the advantages of the original soft ice beverage, in which a high quality ice powder is obtained and a smooth texture can be enjoyed.
  • the soft ice beverage manufacturing apparatus of the present invention is An ice cutting chamber provided with a slit facing the cutting blade, a cutting blade adjusting means for adjusting an amount by which the cutting blade protrudes from the slit, and a rotation for rotating ice put in the ice cutting chamber
  • An ice cutting mechanism provided with a blade and a first drive motor for rotating the rotor blade;
  • a mixing mechanism provided with a rotary blade for mixing the object and further reducing the ice powder, and a second drive motor for rotating the rotary blade,
  • a soft ice beverage production apparatus comprising: a control means having a built-in control program for controlling the first drive motor and the second drive motor;
  • a drive time changing means capable of manually changing the drive time of the first drive motor in the control program is provided.
  • ice powder is manufactured by the ice scraping mechanism by driving the first drive motor, and the ice powder is put into the receiver of the mixing mechanism. Then, the rotating blade of the mixing mechanism is rotated by driving the second drive motor, and the soft ice beverage stock solution and ice powder in the receiver are agitated, mixed, and cut to produce a soft iced soft ice beverage.
  • the control of the first drive motor and the second drive motor is performed by the control means according to the control program. For example, when a soft ice drink of a small amount for one person is manufactured, the amount of ice powder is small, so that the drive time of the first drive motor is shortened.
  • the drive time of the second drive motor is also shortened.
  • the drive time of a 1st drive motor and the drive time of a 2nd drive motor are lengthened. Alternatively, they are alternately driven alternately. For this reason, an appropriate amount of soft iced beverage corresponding to the number of people is produced in an appropriate amount.
  • the soft ice beverage manufacturing apparatus of the present invention is provided with drive time changing means that can manually change the drive time of the first drive motor in the control program, the cutting blade adjustment means controls the amount of protrusion of the cutting blade. Even without adjustment, the discharge amount of ice powder can be easily increased or decreased by simply changing the drive time of the first drive motor manually by the drive time changing means. For this reason, an ice powder in an optimal state can always be obtained without changing the quality of the ice powder. For this reason, the advantage of the original soft ice drink that enjoys a smooth touch can be fully exhibited.
  • the control program can be determined according to the production volume of soft ice beverages produced in one batch. In this way, a high quality soft iced beverage can be stably produced in one batch for one person to many people.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. It is a front view of the soft ice drink manufacturing apparatus of an Example. It is an electrical connection figure of the soft ice beverage manufacturing apparatus of an Example. It is a flowchart of the control program of the soft ice beverage manufacturing apparatus of an Example. It is a flowchart of the START program in the control program of the soft ice beverage manufacturing apparatus of an Example. It is a flowchart of 1DR program in the control program of the soft ice beverage manufacturing apparatus of an Example.
  • Example 1 As shown in FIG. 1, the soft ice beverage manufacturing apparatus of Example 1 cuts block-shaped ice into ice powder to make ice powder, and the ice powder released from the ice shaving part 10 is made into juice or the like. It is comprised from the mixing part 20 mixed with a drink and used as a soft ice drink.
  • An ice stocker 11 for introducing and storing ice is provided in the ice cutting unit 10.
  • a communicating mortar-shaped ice cutting chamber 12 is fixed below the inside of the ice stocker 11, and a bearing 12 a is fitted to the bottom of the ice cutting chamber 12.
  • a shaft 13 is fitted to the bearing 12 a, and the shaft 13 can be rotated by a slicing motor 15 via a pulley mechanism 14.
  • This slicing motor 15 is a first drive motor.
  • a rotary blade 16 is attached to the upper end of the shaft 13 along the tapered surface 12 b of the ice cutting chamber 12, and a rotary hopper 17 is fixed to the upper end of the rotary blade 16 so that it can rotate together with the rotary blade 16. .
  • the upper end of the rotary hopper 17 is open, and the cylindrical ice stocker 11 is covered with a slight gap from the upper end periphery of the rotary hopper 17.
  • a slit 12c with a cutting blade 18 attached to the taper surface 12b of the ice cutting chamber 12 is opened so as to extend in an inclined direction, and an ice outlet cover 12d is formed in the slit 12c with respect to the taper surface 12b. It protrudes in the vertical direction.
  • a jug-shaped receptacle 21 with a handle is detachably installed under the ice outlet cover 12d.
  • a cutter blade 22 for mixing is rotatably mounted in the receptacle 21 via a bearing 22a. It has been. The lower end of the shaft of the cutter blade 22 projects downward from the bearing 22a, and a turbine blade-shaped coupling gear 23 is fitted therein.
  • a coupling gear 24 that meshes with the coupling gear 23 is rotatably attached by a mixing motor 26 via a pulley mechanism 25. This mixing motor 26 is a second drive motor.
  • a convex portion 21a protruding in the radially outward direction is provided at a position opposite to the handle on the side surface of the receiver 21, and the bottle switch 30 is connected to the ice shaving portion 10 at a position aligned with the convex portion 21a. It is installed on the outer shell.
  • switches 54, 55a, 55b, 56 for starting predetermined control according to the purpose, and LEDs 63, 64a indicating on / off states of these switches.
  • 64b, 65a, 65b, 67 are installed.
  • a rotary switch RG1 for adjusting the drive time of the first drive motor is provided on the right upper front of the soft ice beverage manufacturing apparatus.
  • the cutting blade 18 is attached to a cutting blade attachment device 31 shown in FIG.
  • an arm 34 is formed on the ice discharge side in the vicinity of the slit 12c, and a pair of shaft holes 34a and 34b are provided in the arm 34 so that the axial direction is parallel to the slit 12c. (See FIG. 3).
  • boss holes 35a and 35b are formed in bent portions of the blade attachment 35 having a bent shape, and the blade attachment 35 has the boss holes 35a and 35b and the shaft holes 34a and 34b of the arm 34.
  • the pin 34c is passed in common, so that it is pivotally supported at the bent portion.
  • the cutting blade 18 is fixed to the tip of the blade fixture 35 on the slit 12c side with screws 37a and 37b so that the cutting edge slightly protrudes from the slit 12c (see FIG. 3).
  • the arm 34 is formed with a female screw 34d.
  • One end of an adjustment male screw 38 is screwed into the female screw 34d, and the adjustment male screw 38 is fixed to the arm 34 with a fixing screw 34f.
  • the adjustment male screw 38 is inserted into a through hole 35 c opened on the opposite side of the slit 33 a of the blade fixture 35, and the other end of the adjustment male screw 38 is a shaft female screw 39 a provided on the adjustment shaft 39. It is screwed to be able to advance and retreat.
  • a coil spring 40 that has one end in contact with the arm 34 and the other end in contact with the blade fixture 35 is externally attached to the adjustment male screw 38.
  • a thrust bearing 41 is inserted between the adjustment shaft 39 and the blade fixture 35.
  • An adjustment dial 42 with a scale is engraved at the tip of the adjustment shaft 39 with screws 33. The scales are arranged in ascending order in the clockwise direction, and numbers from 1 to 10 are engraved at equal intervals.
  • a gear 44 is fixed to the tip of the adjustment shaft 39 opposite to the adjustment dial 42 by a screw 45 inserted through the hole 44a.
  • a dog-shaped plate spring 46 extending in parallel with the axial direction of the adjustment dial 42 is fixed by screws 47a and 47b at the tip of the blade fixture 35 opposite to the slit 12c.
  • a round bar claw 48 that is urged by an elastic force and fits in the groove of the gear 44 is fixed to the tip of the 46 by welding so as to extend in the axial direction of the gear 44.
  • An indicator needle 49 is fixed to the tip of the adjustment dial 42 of the round bar claw 48 by welding, and the tip of the indicator needle 49 is positioned to indicate the scale of the adjustment dial 42.
  • the cutting blade mounting device 31 is for adjusting the protruding amount of the cutting blade 18. That is, when the cutting edge 18 is slightly protruded from the upper surface of the ice cutting chamber 12 to obtain finer cutting ice, the adjustment dial 42 is rotated counterclockwise so that the indicating needle 49 Move the number on the scale to the smaller one. Thereby, the round bar claw 48 fitted to the gear 44 coaxially attached to the adjustment shaft 39 gets over the teeth of the adjacent gear 44 and moves stepwise into the adjacent groove.
  • the operator can change the rotation angle of the adjustment dial 42 step by step while feeling a turning response.
  • the shaft female screw 39a of the adjusting shaft 39 is a reverse screw
  • the adjusting male screw 48 advances in the direction of the arm 34 by the left rotation, so that the blade fixture 35 moves in the left rotating direction with the pin 34c as a fulcrum.
  • the cutting height of the cutting edge of the cutting blade 18 is lowered and the coil spring 40 is contracted.
  • the tool attachment 35 swings in the counterclockwise rotation direction with the pin 34c as a fulcrum, and the protruding height of the cutting edge of the cutting blade 18 is lowered.
  • the adjustment can be performed in the same direction as the general sense, there is less risk of making an incorrect adjustment direction. Further, the protruding height of the cutting edge of the cutting blade 18 can be easily determined from the scale number indicated by the tip of the indicating needle 49. Furthermore, the rotation of the adjustment dial 42 does not exceed one rotation because the screw 45 abuts on the right side of the round bar claw 48, and it is possible to prevent the adjustment dial 42 from being turned too much.
  • the adjustment dial 42 is moved to the right. Rotate to As a result, the shaft female screw 39a of the adjusting shaft 39 advances in the opposite direction to the arm 34, whereby the object mounting tool 35 swings in the clockwise direction around the pin 34c, and the protruding height of the cutting edge of the cutting blade 18 is increased. As the height increases, the coil spring 40 extends. Here, the rotation of the adjustment dial 42 does not exceed one rotation because the screw 45 contacts the left side of the round bar claw 48.
  • FIG. 5 is an electrical connection diagram of the soft ice beverage manufacturing apparatus.
  • a microcomputer (hereinafter abbreviated as “microcomputer”) 50 selects a START switch 53 for making a soft iced beverage, and selects one soft iced beverage (1DR) or two soft iced beverages (2DR).
  • a rotary switch RG1 for setting is connected via the input interface 51. It has been continued. When the switches 53, 54, 55 a, 55 b, 56 are pressed, and when the bottle switch 30 detects that there is no bottle, each input signal is input to the microcomputer 50.
  • the rotary switch RG1 can specify the drive time T2 of the slicing motor 15 in a stepwise manner for a predetermined time.
  • the drive time T2 specified by the digital switch RG1 is input to the microcomputer 50 as an 8-bit (4 bits ⁇ 2) BCD code.
  • the input interface 51 absorbs chattering of the switches 53, 54, 55 a, 55 b, 56, and 30 and shapes the waveform to input it to the microcomputer 50.
  • the microcomputer 50 is a “control unit”.
  • the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are connected to the microcomputer 50 via motor drive circuits 57 and 58.
  • the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are induction motors.
  • the motor drive circuits 57 and 58 enable the slicing motor 15 and the mixing motor 26 to rotate in response to a command from the microcomputer 50.
  • a motor other than an induction motor such as a scraping motor or a DC motor can be employed.
  • the motor drive circuits 57 and 58 those including a phase control circuit, an inverter control circuit, a PWM control circuit, etc. can be adopted.
  • a STOP LED 63, 1DR LED 64a, 2DR LED 64b, SHV continuous LED 65a, SHV single action LED 65b, and MIX LED 67 are connected to the microcomputer 50 via an output interface 59.
  • the anodes of the LEDs S63, 64a, 64b, 65a, 65b and the MIX • LED 67 are connected to a power source via a pull-up resistor.
  • the output interface 59 is a transistor array.
  • the microcomputer 50 includes a CPU 50a, a ROM 50b, and a RAM 50c.
  • the CPU 50a executes a control program described later to control the soft ice beverage manufacturing apparatus.
  • the ROM 50b stores the control program, constant data, and the like, and the RAM 50c stores variable data necessary for the execution of the control program, for example, the contents of the switching counter indicating the state of the changeover switch 54 (1DR or 2DR). To do.
  • the RAM 50c is battery-backed up so that the contents of the RAM 50c are retained even when the soft ice beverage manufacturing apparatus is turned off. Thereby, when starting the soft ice beverage manufacturing apparatus, the CPU 50a can know the state (1DR or 2DR) of the immediately preceding changeover switch 54 from the contents of the changeover counter.
  • a nonvolatile RAM can also be used as the RAM 50c.
  • the control program includes a main program and an interrupt program shown in FIG. Further, the interrupt program has a START program, a bottle program, an SHV program and a MIX program (not shown) shown in FIGS. Execution of the main program is started when a power switch (not shown) is turned ON, and the state (1DR or 2DR) of the immediately preceding changeover switch 54 is restored according to the contents of the changeover counter.
  • the switching counter represents 1DR when the value is 0, and represents 2DR when the value is 1.
  • the START program is executed by interrupt processing when the START switch 53 is pressed.
  • the 1DR program or the 2DR program is executed according to the state (1DR or 2DR) of the changeover switch 54 stored in the changeover counter of the RAM 50c.
  • the 1DR program is for producing a soft ice drink for one person
  • the 2DR program is for producing a soft ice drink for two persons.
  • the bottle program is executed by an interrupt process when the bottle switch 30 detects no bottle. When the bottle switch 30 detects that there is no bottle, the bottle program immediately stops the slicing motor 15 and the mixing motor 26 and puts the control state into a standby state.
  • the SHV program is for forcibly driving the slicing motor 15, and the MIX program is for forcibly driving the mixing motor 26.
  • interrupts by switches other than the bottle switch 30 are prohibited, and interrupt programs other than the bottle program are not executed.
  • the bottle program has a higher priority than the other interrupt programs, and when the bottle switch 30 detects that there is no bottle, the bottle program is preferentially executed even when another interrupt program is being executed. .
  • step S10 the microcomputer 50 performs initial settings and turns off all outputs.
  • step S11 the STOP / LED 63 is turned on.
  • step S111 the state of the changeover switch 54 (1DR or 2DR) when the power supply of the soft ice beverage manufacturing apparatus is turned off immediately before is checked by the changeover counter of the RAM 50c.
  • step S114 is executed. If the value of the switching counter is not 0 (NO), step S112 is executed.
  • step S112 it is checked whether or not the value of the switching counter is 1.
  • step S115 is executed. If the value of the switching counter is neither 0 nor 1, that is, if neither 1DR nor 2DR is selected (NO), step S113 is executed.
  • step S113 after the value of the switching counter is forcibly set to 0, step S114 is executed.
  • step S114 after the 1DR • LED 64a is turned on, step S12 is executed.
  • step S115 after the 2DR • LED 64b is turned on, step S12 is executed.
  • step S12 it is checked whether or not the changeover switch 54 is pressed. If the changeover switch 54 has been pressed, the value of the changeover counter provided in the RAM 50c is changed in step S13, and the 1DR / LED 64a and the 2DR / LED 64b are changed over and turned on. Specifically, every time the changeover switch 54 is pressed, the value of the changeover counter is switched between 0 and 1. When the value of the switching counter is set to 0, the 1DR • LED 64a is turned on, and when the value of the switching counter is set to 1, the 2DR • LED 64b is turned on. This state is executed as a loop, and the control state is set to the standby state.
  • the 1DR / LED 64a is turned on in steps S111 and S114. If the previous state is 2DR, the 2DR / LED 64b is turned on in steps S112 and S115.
  • the state is forcibly set to 1DR by steps S112, S113, and S114, and the 1DR / LED 64a is turned on.
  • the immediately preceding state is neither 1DR nor 2DR
  • power may be supplied to the soft ice beverage manufacturing apparatus for the first time, or a printed board on which the microcomputer 50 is mounted may be replaced due to a failure. .
  • This process ensures stable operation even when power is first supplied to the soft ice beverage manufacturing apparatus or when the printed circuit board on which the microcomputer 50 is mounted is replaced due to a failure.
  • step S15 the switching counter of the RAM 50c is checked. If the value of the switching counter is 0, that is, if 1DR is selected (YES), after the 1DR program shown in FIG. 8 is executed in step S16, control is returned to the main program. If the value of the switching counter is not 0 (NO), step S17 is executed and the switching counter is examined. If the value of the switching counter is 1, that is, if 2DR is selected (YES), after the 2DR program shown in FIG. 10 is executed in step S18, control is returned to the main program. If the value of the switching counter is not 0 or 1 (NO), it is an error and control is returned to the main program.
  • step S20 the slicing motor 15 is driven and the STOP / LED 63 is turned off. Further, the 1DR • LED 64a and the SHV • LED 66 are turned on. Further, the value designated by the rotary switch RG1 is read and stored as time T2 in the RAM 50c. In step S21, the process is started after the software timer is cleared. In step S22, the microcomputer 50 waits until the time T1 elapses.
  • step S23 the mixing motor 26 is driven and the MIX • LED 67 is turned on.
  • step S24 the microcomputer 50 waits until the time T2 elapses.
  • step S25 the slicing motor 15 is stopped and the SHV LEDs 65a and 65b are turned off.
  • step S26 the software timer is cleared and then started.
  • step S27 the microcomputer 50 waits until the time T3 elapses.
  • step S28 the mixing motor 26 is stopped and the MIX • LED 67 is turned off. Further, the STOP / LED 63 is turned on. Thus, a soft ice beverage for one person is manufactured. Control is then returned to the START program.
  • step S30 the slicing motor 15 is driven and the STOP / LED 63 is turned off. Further, the 2DR • LED 64b and the SHV • LED 65a are turned on.
  • step S31 the software timer is cleared and then started.
  • step S32 the microcomputer 50 waits until the time T1 elapses.
  • step S33 the mixing motor 16 is driven and the MIX • LED 67 is turned on.
  • step S34 the microcomputer 50 waits until the time T2 elapses.
  • step S35 the slicing motor 15 is stopped and the SHV LED 65a is turned off.
  • step S36 the software timer is cleared and then started.
  • step S37 the microcomputer 50 waits until the time T3 elapses.
  • step S38 the slicing motor 15 is driven again, and the 1DR • LED 64a and the SHV • LED 65a are turned on. Also, the 2DR • LED 64b is turned off.
  • step S39 the software timer is cleared and then started.
  • step S40 the microcomputer 50 waits until the time T2 elapses.
  • step S41 the slicing motor 15 is stopped and the SHV LED 65a is turned off.
  • step S42 the software timer is cleared and then started.
  • step S43 the microcomputer 50 waits until the time T3 elapses.
  • step S44 the mixing motor 26 is stopped, and the 1DR • LED 64a and the MIX • LED 67 are turned off. Further, the STOP / LED 63 is turned on. Thus, a soft ice beverage for two people is produced. Control is then returned to the START program.
  • the time T1 to T3 is measured by the software timer, and the time T2 can be designated from the outside by the rotary switch RG1, but the setting is also changed for the times T1 and T3. You may be able to do it. In this way, the settings of the times T1 to T3 can be easily changed without changing the program.
  • the LED connected to the output interface 59 and the processing program in the START program are added to support the production of soft ice drinks for 3 persons, the production of soft ice drinks of different capacities, etc. Can do.
  • the changeover switch 54 is pressed, the value of the changeover counter is changed over in order. Thereby, when the START switch 53 is pressed, the corresponding processing program is made executable.
  • step S65 the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are stopped, and all the LEDs 63, 64a, 64b, 65a, 65b, and 67 are turned off.
  • step S66 the microcomputer 50 waits until the bottle switch 30 detects the presence of a bottle.
  • step S67 the process jumps to step S10 of the main program.
  • the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are immediately stopped, and the control state is set to the standby state.
  • the bottle switch 30 may not be connected to the microcomputer 50, and when the bottle switch 30 detects that there is no bottle, the supply of power to the soft ice beverage manufacturing apparatus may be stopped.
  • the adjusting dial 42 shown in FIG. 4 is turned to align the predetermined scale with the indicator needle 49, and the desired roughness of cutting ice is discharged to the receiver 21.
  • the amount of cutting ice can be added and finely adjusted.
  • the switch 66 is pressed, the rotary blade 22 shown in FIG. 1 is rotated, and the cutting ice in the receiver 21 is made finer, so that a soft iced beverage with a smoother texture can be obtained.
  • this soft ice beverage manufacturing apparatus when the soft ice beverage manufacturing apparatus is started up, the control program executed immediately before is automatically selected. For this reason, when performing the same control as the previous time, it is not necessary to select a predetermined control program from many control programs. For this reason, at the time of starting of an apparatus, the effort concerning manufacture of a soft ice beverage decreases. Further, in the normal operation state, since control is often performed with the same control program every time, mistakes in selection of the control program can be reduced.
  • control program is determined according to the production volume of soft ice beverages produced in one batch, high quality soft ice beverages can be stably produced in one batch for one to many people. can do.
  • control means forcibly selects one of the control programs. It is possible to prevent the program from running out of control at the time of start-up, and to ensure the reliable operation of the soft ice beverage manufacturing apparatus.
  • the bottle switch 30 that stops the slicing motor 15 and the mixing motor 26 is provided, the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are wastefully driven. Can be prevented. Further, it is possible to prevent a problem that the slicing motor 15 is driven when the receiver 21 is not installed and the surroundings are contaminated by the discharge of ice powder.
  • the soft ice beverage production apparatus of the present invention can be used for ice shaving machines for producing shaved ice and soft ice beverages.

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Abstract

【課題】、1人分の氷粉末の量を容易に変更することができ、しかも1人分の氷粉末の量に関わらず、最適な品質の氷粉末が得られ、滑らかな舌触りを楽しむという、本来のソフトアイス飲料の長所を充分に発揮することのできるソフトアイス飲料製造装置を提供する。 【解決手段】氷削室１２と、切削刃１８がスリット１２ｃから突出する量を調整する切削刃取付装置３１と、氷削室内１２の氷を回転させるための回転刃１６及び第１駆動モータ１５とが設けられた氷削機構を備えている。また、受容器２１内の氷粉末を切削・撹拌するための回転刃２２及び第2駆動モータ２６とが設けられたミキシング機構が備えられている。さらに、第１駆動モータ１５と第2駆動モータ２６とを制御する制御プログラムを内蔵したマイコン５０を備えている。また、制御プログラムにおける第1駆動モータ１５の駆動時間を手動で変更できるロータリースイッチＲＧ１が設けられている。

Description

ソフトアイス飲料製造装置
　本発明は、氷削機付のソフトアイス飲料製造装置に関する。
　従来、ジュース等の飲料に極めて微細な氷が混合され、滑らかな舌触りを楽しむことができるようにしたソフトアイス飲料が一般に愛飲されている。そして、このソフトアイス飲料を製造するための装置として、小さい氷の塊から氷粉末を作る氷削機構と、氷削機で作られた氷粉末及びジュース等の飲料を回転する切削刃で破砕・撹拌してソフトアイス飲料とするミキシング機構と、を備えたソフトアイス飲料製造装置が知られている（特許文献１）。このソフトアイス飲料製造装置は、図１３に示すように、切削刃１１１を臨ませたスリット１１２が設けられた氷削室１１３と、該氷削室１１３内に投入された氷を回転させるための回転翼１１４と、該回転翼１１４を回転させるための第１駆動モータ１１５とが設けられている。このソフトアイス飲料製造装置では、第１駆動モータ１１５を駆動させることにより氷削室１１３内の氷が回転翼１１４によって回転し、遠心力によって切削刃１１１によって切削されてスリット１１２から氷粉末１１６が放出される。こうして放出された氷粉末１１６は、スリット１１２の下方に設けられたソフトアイス飲料用の液状物１１７を収容する受容器１１８に投入される。そして、さらに受容器１１８内に設置された回転刃１１９を回転させるための第2駆動モータ１２０を駆動することにより、回転刃１１９が回転し、受容器１１８内の液状物１１７及び氷粉末１１６が切削・混合される。こうして製造されたソフトアイス飲料は、ジュース等の飲料に極めて微細な氷が混合されているため、滑らかな舌触りを楽しむことができる。
　さらには、上記のような従来のソフトアイス飲料製造装置では、ソフトアイス飲料を製造する量に合わせて、第１駆動モータ１１５と第２駆動モータ１２０とを異なるプログラムで制御することも行われており、これにより１人分～多人数分まで、自由に選択してソフトアイス飲料を製造することが可能とされていた。
実用新案出願公告平１－１４１４８号公報
　しかし、上記従来のソフトアイス飲料製造装置では、１人あたりの氷粉末の量を増減させたるために第１駆動モータの駆動時間を変更しようとした場合、制御プログラムを変更しなければならず、現場において作業者が行なうことは困難であった。このため、第１駆動モータと第２駆動モータの制御を変更する代わりに、切削刃のスリットからの突出量を調節して、1人あたりの氷粉末の量を調節することが行なわれていた。すなわち、突出量を多くすれば単位時間の氷粉末の排出量が多くなり、突出量を少なくすれば、単位時間当たりの氷粉末の排出量が少なる。このため、突出量を調整することにより、第1駆動モータの駆動時間は同じでも、氷粉末の排出量を増減させることができるのである。
　しかし、切削刃のスリットからの突出量は氷粉末の粒子の粗さに大きく影響するため、1人あたりの氷粉末の量を変化させた場合、氷粉末の粒子径が変化し、食感が変化してしまう。このため、滑らかな舌触りを楽しむという、本来のソフトアイス飲料の長所を充分に発揮できないでいた。
　本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、1人分の氷粉末の量を容易に変更することができ、しかも1人分の氷粉末の量に関わらず、最適な品質の氷粉末が得られ、滑らかな舌触りを楽しむという、本来のソフトアイス飲料の長所を充分に発揮することのできるソフトアイス飲料製造装置を提供することを解決すべき課題としている。
　本発明のソフトアイス飲料製造装置は、
　切削刃を臨ませたスリットが設けられた氷削室と、該切削刃が該スリットから突出する量を調整する切削刃調節手段と、該氷削室内に投入された氷を回転させるための回転翼と、該回転翼を回転させるための第１駆動モータとが設けられた氷削機構と、
　該スリットの下方に脱着可能に設置され、該スリットから放出される氷粉末を受けるとともにソフトアイス飲料用の液状物を収容する受容器と、該受容器内に設置され、該氷粉末と該液状物を混合するとともに該氷粉末をさらに細かくするための回転刃と、該回転刃を回転させるための第2駆動モータとが設けられたミキシング機構と、
　該第１駆動モータと該第2駆動モータとを制御する制御プログラムを内蔵した制御手段と、を備えたソフトアイス飲料製造装置において、
　前記制御プログラムにおける前記第1駆動モータの駆動時間を手動で変更できる駆動時間変更手段が設けられていることを特徴とする。
　本発明のソフトアイス飲料製造装置では、第１駆動モータを駆動させることによって氷削機構によって氷粉末が製造され、ミキシング機構の受容器内にその氷粉末が投入される。そして、第２駆動モータを駆動させることによってミキシング機構の回転刃が回転し、受容器内のソフトアイス飲料の原液と氷粉末とが撹拌・混合・切削されソフトな舌触りのソフトアイス飲料が製造される。ここで、第１駆動モータと第２駆動モータの制御は、制御手段によって制御プログラムに従って行われる。例えば１人分という少ない量のソフトアイスドリンクを製造する場合には、氷粉末の量は少なくて済むため、第１駆動モータの駆動時間は短くされる。そして、第２駆動モータの駆動による撹拌・混合・切削も短時間で済むため、第２駆動モータの駆動時間も短くされる。また、多人数分のソフトアイス飲料を製造する場合には、第１駆動モータの駆動時間及び第２駆動モータの駆動時間が長くされる。あるいは、間欠的に交互に駆動される。このため、人数分に応じた、適切な量のソフトアイス飲料が適切な量だけ製造される。
　また、本発明のソフトアイス飲料製造装置には、制御プログラムにおける第1駆動モータの駆動時間を手動で変更できる駆動時間変更手段が設けられているため、切削刃調節手段によって切削刃の突出量を調節しなくても、駆動時間変更手段によって手動で第1駆動モータの駆動時間を変更するだけで、容易に氷粉末の排出量を増減することができる。このため、氷粉末の品質を変えることなく、常に最適な状態の氷粉末が得られる。このため、滑らかな舌触りを楽しむという、本来のソフトアイス飲料の長所を充分に発揮することができる。
　制御プログラムは、１バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定めることができる。こうであれば１人分～多人数分まで、高品質のソフトアイス飲料を安定的に１バッチで製造することができる。
実施例のソフトアイス飲料製造装置の断面図である。 実施例の切削刃取付装置の側面図である。 図２におけるIII－III矢視断面図である。 実施例のソフトアイス飲料製造装置の正面図である。 実施例のソフトアイス飲料製造装置の電気的接続図である。 実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムのフローチャートである。 実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおけるＳＴＡＲＴプログラムのフローチャートである。 実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける１ＤＲプログラムのフローチャートである。 実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける１ＤＲプログラムのタイムチャートである。 実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける２ＤＲプログラムのフローチャートである。 実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおける２ＤＲプログラムのタイムチャートである。 実施例のソフトアイス飲料製造装置の制御プログラムにおけるボトルプログラムである。 従来のソフトアイス飲料製造装置の断面図である。
符号の説明
　１８、１２ｃ、１２、１６、１５、３１…氷削機構（１８…切削刃、１２ｃ…スリット、１２…氷削室、１６…回転翼、１５…スライス用モータ（第１駆動モータ）、３１…切削刃取付装置（切削刃取付手段））
　２１、２２、２２ａ、２３、２４、２５、２６…ミキシング機構（２１…受容器、２２…回転刃、２２ａ…ベアリング、２３、２４…カップリングギア、２５…プーリー機構、２６…ミキシング用モータ（第2駆動モータ））
　５０…制御手段（マイコン）
　ＲＧ１…ロータリースイッチ（駆動時間変更手段）
　以下、本発明を具体化した実施例について詳述する。
（実施例１）
　実施例１のソフトアイス飲料製造装置は、図１に示すように、ブロック状の氷を切削して氷粉末とする氷削部１０と、氷削部１０から放出される氷粉末をジュース等の飲料と混合してソフトアイス飲料とするミキシング部２０とから構成されている。
　氷削部１０内には、氷が投入されて貯留するための氷ストッカー１１が設けられている。氷ストッカー１１の内部下方には、連通するすり鉢形状の氷削室１２が固定されており、氷削室１２の底にはベアリング１２ａが嵌合されている。ベアリング１２ａには軸１３が嵌められており、軸１３はプーリー機構１４を介してスライス用モータ１５によって回転可能とされている。このスライス用モータ１５が第１駆動モータである。
　軸１３の上端は、氷削室１２のテーパ面１２ｂに沿って回転翼１６が取付けられており、回転翼１６の上端には回転ホッパー１７が固定され、回転翼１６とともに回転可能とされている。回転ホッパー１７の上端は開放されており、回転ホッパー１７の上端周縁と僅かな隙間を介して、円筒状の氷ストッカー１１が被せられている。
　また、氷削室１２のテーパ面１２ｂには切削刃１８が取付けられたスリット１２ｃが傾斜方向に延在するように開けられており、スリット１２ｃには氷出口カバー１２ｄがテーパ面１２ｂに対して垂直方向に突出して設けられている。
　氷出口カバー１２ｄの下には、取手の付いたジョッキ形状の受容器２１が着脱可能に設置されており、受容器２１内にはミキシング用のカッター翼２２がベアリング２２ａを介して回転可能に取付けられている。カッター翼２２の軸下端はベアリング２２ａから下方に突出してタービン翼形状のカップリングギア２３が嵌められている。そして、カップリングギア２３と噛合するカップリングギア２４が、プーリー機構２５を介してミキシング用モータ２６によって回転可能に取付けられている。このミキシング用モータ２６が第２駆動モータである。また、受容器２１の側面の取手と反対側の位置には、径外方向に突出する凸部２１ａが設けられており、凸部２１ａと整合する位置には、ボトルスイッチ３０が氷削部１０の外郭に取付けられている。
　また、図４に示すように、受容器２１の横には、目的に応じて所定の制御を開始させるためのスイッチ５４、５５ａ、５５ｂ、５６及びそれらスイッチのオン・オフ状態を示すＬＥＤ６３、６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂ、６７が設置されている。さらに、本ソフトアイス飲料製造装置の正面上部右側には、第１駆動モーターの駆動時間を調節するためのロータリースイッチＲＧ１が設けられている。これらのスイッチ類に関しては後で詳述する。
　また、切削刃１８は、図２に示す切削刃取付装置３１に取り付けられている。この切削刃取付装置３１は、スリット１２ｃに近接して氷排出側にアーム３４が形成されており、アーム３４には一対の軸孔３４ａ、３４ｂがスリット１２ｃに軸方向を平行とするように設けられている（図３参照）。また、くの字形状に折れ曲がった形状の刃物取付具３５の屈曲部分にボス孔３５ａ、３５ｂが開けられており、刃物取付具３５は、ボス孔３５ａ、３５ｂとアーム３４の軸孔３４ａ、３４ｂにピン３４ｃを共通に通すことにより、屈曲部分で揺動可能に軸支されている。
　刃物取付具３５のスリット１２ｃ側の先端には、切削刃１８が刃先をスリット１２ｃからわずかに突出するようにビス３７ａ、３７ｂで固定されている（図３参照）。また、アーム３４には雌ネジ３４ｄが形成されており、雌ネジ３４ｄには調節雄ネジ３８の一端が螺合されており、調節雄ネジ３８は固定ネジ３４ｆでアーム３４に固定されている。また、調節雄ネジ３８は、刃物取付具３５のスリット３３ａと反対側に開けられた透孔３５ｃに挿通されており、調節雄ネジ３８の他端は調節軸３９に設けられた軸雌ネジ３９ａに進退可能に螺合されている。また、調節雄ネジ３８には、一端をアーム３４に当接し、他端を刃物取付具３５に当接するコイルバネ４０が外挿されている。また、調節軸３９と刃物取付具３５との間にはスラストベアリング４１が挿入されている。調節軸３９の先端には目盛が刻まれた調節ダイアル４２がビス３３によって固定されている。目盛は右回転方向に小さい順に並んで１～１０までの数字が等間隔に刻まれている。また、調節軸３９の調節ダイアル４２と反対側の先端には歯車４４が孔４４ａに挿通されたビス４５によって固定されている。また、刃物取付具３５のスリット１２ｃと反対側の先端には、調節ダイアル４２の軸方向と平行に延在するくの字型の板バネ４６がビス４７ａ、４７ｂによって固定されており、板バネ４６の先端には弾性力によって付勢されて歯車４４の溝に嵌る丸棒爪４８が、歯車４４の軸方向に延在するように溶接によって固定されている。また、丸棒爪４８の調節ダイアル４２の先端には指示針４９が溶接によって固定されており、指示針４９の先端は調節ダイアル４２の目盛を指示する位置とされている。
　次に、本発明に係るソフトアイス飲料製造装置の作用・効果を説明する。
　まず、図２に示す、切削刃取付装置３１の作用・効果について説明する。
　この切削刃取付装置３１は、切削刃１８の突出量を調整するためのものである。すなわち、切削刃１８の刃先を氷削室１２の上面から僅かに突出させて削り目のより細かい切削氷を得ようとする場合には、調節ダイアル４２を左方向に回転させて指示針４９が示す目盛の数字を小さい方に移動させる。これにより、調節軸３９に同軸で取り付けられた歯車４４に嵌められている丸棒爪４８は、隣接する歯車４４の歯を乗り越えて隣の溝に段階的に移動していく。このため、作業者は、回し応えを感じながら段階的に調節ダイアル４２の回転角度を変更することができる。さらに、調節軸３９の軸雌ネジ３９ａは逆ネジとされているため、調節雄ネジ４８の左回転によってアーム３４の方向に進み、これによって刃物取付具３５がピン３４ｃを支点として左回転方向に揺動して切削刃１８の刃先の突出高さが低くなるとともに、コイルバネ４０が縮む。すなわち、調節ダイアル４２を左に回転させることにより、刃物取付具３５がピン３４ｃを支点として左回転方向に揺動して、切削刃１８の刃先の突出高さが低くなるため、作業者の常識的な感覚と同じ方に調節ができることから、調節方向の間違いを起こすおそれが少なくなる。また、切削刃１８の刃先の突出高さは、指示針４９の先端が示す目盛の数字により、容易に判断することができる。さらに、調節ダイアル４２の回転は、ビス４５が丸棒爪４８の右側で当接するため、1回転を超えることはなく、回し過ぎを防止することができる。
　一方、切削刃１８の刃先の氷削室１２の上面から突出高さを高くして、削り目のより粗い切削氷を得ようとする場合には、上記と反対に、調節ダイアル４２を右方向に回転させる。これにより、調節軸３９の軸雌ネジ３９ａはアーム３４と反対方向に進み、これによって物取付具３５がピン３４ｃを支点として右回転方向に揺動して切削刃１８の刃先の突出高さが高くなるとともに、コイルバネ４０が伸びる。ここで、調節ダイアル４２の回転は、ビス４５が丸棒爪４８の左側で当接するため、1回転を超えることはない。
　次に、このソフトアイス飲料製造装置の制御について説明する。
　図５は、このソフトアイス飲料製造装置の電気的接続図である。マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と省略）５０には、ソフトアイス飲料を作るためのＳＴＡＲＴスイッチ５３、一人分のソフトアイス飲料（１ＤＲ）か二人分のソフトアイス飲料（２ＤＲ）かを選択して作るための切換スイッチ５４、スライス用モータ１５を強制的に連続駆動させるためのＳＨＶスイッチ５５ａ、スライス用モータ１５を押している間だけ強制的に駆動させるためのＳＨＶスイッチ５５ｂ、ミキシング用モータ２６を押している間だけ強制的に駆動させるためのＭＩＸスイッチ５６、及び受容器２１が装着されていない状態でのモータの駆動を防止するためのボトルスイッチ３０、及びスライス用モータ１５の後述する駆動時間Ｔ２を設定するためのロータリースイッチＲＧ１が入力インターフェース５１を介して接続されている。各スイッチ５３、５４、５５ａ、５５ｂ、５６が押されることにより、及びボトルスイッチ３０がボトル無しを検知することにより、各入力信号がマイコン５０に入力される。また、ロータリースイッチＲＧ１は、スライス用モータ１５の駆動時間Ｔ２を段階的に所定時間指定することができるようになっている。このデジタルスイッチＲＧ１で指定された駆動時間Ｔ２は、８ビット（４ビット×２）のＢＣＤコードとしてマイコン５０に入力される。入力インターフェース５１は、各スイッチ５３、５４、５５ａ、５５ｂ、５６、３０のチャタリングを吸収するとともに波形整形してマイコン５０に入力するものである。ここで、マイコン５０が「制御手段」である。
　また、マイコン５０には、モータ駆動回路５７、５８を介して、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６が接続されている。スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６はインダクションモータである。モータ駆動回路５７、５８は、マイコン５０からの指令によりスライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６を回転可能にするものである。なお、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６として、例えば、隈取りモータ、ＤＣモータ等のインダクションモータ以外のモータを採用することができる。また、モータ駆動回路５７、５８として、位相制御回路、インバータ制御回路、ＰＷＭ制御回路等を備えるものを採用することができる。
　さらに、マイコン５０には、出力インターフェース５９を介して、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ６３、１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａ、２ＤＲ・ＬＥＤ６４ｂ、ＳＨＶ連続・ＬＥＤ６５ａ、ＳＨＶ単動・ＬＥＤ６５ｂ及びＭＩＸ・ＬＥＤ６７が接続されている。各ＬＥＤＳ６３、６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂ及びＭＩＸ・ＬＥＤ６７のアノードは、プルアップ抵抗を介して電源に接続されている。出力インターフェース５９は、トランジスタアレイである。
　マイコン５０は、ＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ及びＲＡＭ５０ｃを備えている。ＣＰＵ５０ａは、後述する制御プログラムを実行して、ソフトアイス飲料製造装置を制御するものである。ＲＯＭ５０ｂは同制御プログラムや定数データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ５０ｃは同制御プログラムの実行に必要な変数データ等、例えば、切換スイッチ５４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）を示す切換カウンタの内容を記憶するものである。このＲＡＭ５０ｃはバッテリーバックアップされており、ソフトアイス飲料製造装置の電源が切られてもＲＡＭ５０ｃの内容は保持されるようになっている。これにより、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、ＣＰＵ５０ａは切換カウンタの内容により直前の切換スイッチ５４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）を知ることができる。なお、ＲＡＭ５０ｃとして不揮発性ＲＡＭを使用することもできる。
　次に、このソフトアイス飲料製造装置における制御プログラムの概要を説明する。制御プログラムは、図６に示すメインプログラムと割り込みプログラムとからなっている。また、割り込みプログラムは、図７、１２に示すＳＴＡＲＴプログラム、ボトルプログラム及び図示しないＳＨＶプログラム、ＭＩＸプログラムを有している。メインプログラムは、図示しない電源スイッチがＯＮにされることにより実行が開始され、切換カウンタの内容により直前の切換スイッチ５４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）を復活させる。ここで、切換カウンタは、その値が０のとき１ＤＲを表し、１のとき２ＤＲを表している。また、切換スイッチ５４が押されるごとに、１ＤＲと２ＤＲとを切換えてＲＡＭ５０ｃの切換カウンタに記憶するとともに、１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａと２ＤＲ・ＬＥＤ６４ｂとを切換えて点灯している。そして、スイッチ５３、５５ａ、５５ｂ、５６が押されておらず、かつボトルスイッチ３０がボトル有りを検知している間、制御状態を待機状態としている。
　ＳＴＡＲＴプログラムは、ＳＴＡＲＴスイッチ５３が押された場合、割り込み処理により実行される。このＳＴＡＲＴプログラムでは、ＲＡＭ５０ｃの切換カウンタに記憶されている切換スイッチ５４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）により、１ＤＲプログラム又は２ＤＲプログラムが実行される。１ＤＲプログラムは１人分のソフトアイス飲料を製造するものであり、２ＤＲプログラムは２人分のソフトアイス飲料を製造するものである。また、ボトルプログラムは、ボトルスイッチ３０がボトル無しを検知した場合、割り込み処理により実行される。このボトルプログラムは、ボトルスイッチ３０によりボトル無しが検知されると、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６を直ちに停止して、制御状態を待機状態とするものである。さらに、ＳＨＶプログラムはスライス用モータ１５を強制的に駆動させるものであり、ＭＩＸプログラムはミキシング用モータ２６を強制的に駆動させるためのものである。ただし、ＳＴＡＲＴプログラム実行中においては、ボトルスイッチ３０以外のスイッチによる割り込みは禁止され、ボトルプログラム以外の割り込みプログラムが実行されることはない。ボトルプログラムは、他の割り込みプログラムよりも優先順位が高く設定されており、ボトルスイッチ３０がボトル無しを検知した場合、他の割り込みプログラムの実行中であってもボトルプログラムが優先的に実行される。
　次に、制御プログラムのうちメインプログラム、ＳＴＡＲＴプログラム及びボトルプログラムを詳細に説明する。最初に、図６に示すメインプログラムを説明する。ＰＯＷＥＲスイッチがＯＮにされると、メインプログラムの実行が開始される。まず、ステップＳ１０において、マイコン５０は初期設定を行い、すべての出力をＯＦＦにする。そして、ステップＳ１１において、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ６３が点灯される。
　ステップＳ１１１においては、ＲＡＭ５０ｃの切換カウンタにより、直前にソフトアイス飲料製造装置の電源が切られたときの切換スイッチ５４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）が調べられる。切換カウンタの値が０、すなわち、１ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１４が実行される。切換カウンタの値が０でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１１２が実行される。ステップＳ１１２においては、切換カウンタの値が１か否かが調べられる。切換カウンタの値が１、すなわち、２ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１５が実行される。また、切換カウンタの値が０でも１でもない場合、すなわち、１ＤＲ、２ＤＲともに選択されていなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ１１３が実行される。ステップＳ１１３においては、強制的に切換カウンタの値が０にされた後、ステップＳ１１４が実行される。ステップＳ１１４においては、１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａが点灯された後、ステップＳ１２が実行される。また、ステップＳ１１５においては、２ＤＲ・ＬＥＤ６４ｂが点灯された後、ステップＳ１２が実行される。
　ステップＳ１２においては、切換スイッチ５４が押されているか否かが調べられる。切換スイッチ５４が押されている場合は、ステップＳ１３において、ＲＡＭ５０ｃに設けられた切換カウンタの値を切換えるとともに、１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａと２ＤＲ・ＬＥＤ６４ｂとを切換えて点灯する。具体的には、切換スイッチ５４が押されるごとに、切換カウンタの値を０と１との間で切換えている。また、切換カウンタの値が０にされると１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａが点灯され、切換カウンタの値が１にされると２ＤＲ・ＬＥＤ６４ｂが点灯される。この状態がループとして実行されて、制御状態が待機状態とされる。
　上記のように、直前の状態が１ＤＲであった場合、ステップＳ１１１、Ｓ１１４により１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａが点灯される。また、直前の状態が２ＤＲであった場合、ステップＳ１１２、Ｓ１１５により２ＤＲ・ＬＥＤ６４ｂが点灯される。これらの処理により、直前にソフトアイス飲料製造装置の電源が切られたときの切換スイッチ５４の状態（１ＤＲ又は２ＤＲ）が復活される。
　さらに、直前の状態が１ＤＲでも２ＤＲでもない場合、ステップＳ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１４により、強制的に１ＤＲの状態とされ、１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａが点灯される。このように直前の状態が１ＤＲでも２ＤＲでもない場合として、例えば、ソフトアイス飲料製造装置に初めて電源が供給された場合や、故障によりマイコン５０が搭載されたプリント基板が交換された場合があり得る。この処理により、ソフトアイス飲料製造装置に初めて電源が供給された場合や、故障によりマイコン５０が搭載されたプリント基板が交換された場合であっても、安定した作動が確保される。
　次に、図７に示すＳＴＡＲＴプログラムを説明する。ＳＴＡＲＴプログラムは、マイコン５０の待機状態において、ＳＴＡＲＴスイッチ５３が押されると実行される。ステップＳ１５においては、ＲＡＭ５０ｃの切換カウンタが調べられる。切換カウンタの値が０、すなわち、１ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１６において図８に示す１ＤＲプログラムが実行された後、メインプログラムに制御が戻される。また、切換カウンタの値が０でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１７が実行され、切換カウンタが調べられる。そして、切換カウンタの値が１、すなわち、２ＤＲが選択されていた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１８において図１０に示す２ＤＲプログラムが実行された後、メインプログラムに制御が戻される。また、切換カウンタの値が０又は１でない場合（ＮＯ）、エラーであり、メインプログラムに制御が戻される。
　１ＤＲプログラムを図８に示すフローチャートと、図９に示すタイミングチャートとを用いて説明する。ステップＳ２０においては、スライス用モータ１５が駆動され、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ６３が消灯される。また、１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａ及びＳＨＶ・ＬＥＤ６６が点灯される。さらに、ロータリースイッチＲＧ１で指定された値を読み込んで、ＲＡＭ５０ｃ内に時間Ｔ２として記憶される。ステップＳ２１においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ２２においては、マイコン５０は時間Ｔ１が経過するまで待つ。
　ステップＳ２３においては、ミキシング用モータ２６が駆動され、ＭＩＸ・ＬＥＤ６７が点灯される。ステップＳ２４においては、マイコン５０は時間Ｔ２が経過するまで待つ。
　ステップＳ２５においては、スライス用モータ１５が停止され、ＳＨＶ・ＬＥＤ６５ａ、６５ｂが消灯される。ステップＳ２６においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ２７においては、マイコン５０は時間Ｔ３が経過するまで待つ。
　ステップＳ２８においては、ミキシング用モータ２６が停止され、ＭＩＸ・ＬＥＤ６７が消灯される。また、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ６３が点灯される。こうして、１人分のソフトアイス飲料が製造される。その後、制御がＳＴＡＲＴプログラムに戻される。
　２ＤＲプログラムを図１０に示すフローチャートと、図１１に示すタイミングチャートとを用いて説明する。ステップＳ３０においては、スライス用モータ１５が駆動され、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ６３が消灯される。また、２ＤＲ・ＬＥＤ６４ｂ及びＳＨＶ・ＬＥＤ６５ａが点灯される。ステップＳ３１においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ３２においては、マイコン５０は時間Ｔ１が経過するまで待つ。
　ステップＳ３３においては、ミキシング用モータ１６が駆動され、ＭＩＸ・ＬＥＤ６７が点灯される。ステップＳ３４においては、マイコン５０は時間Ｔ２が経過するまで待つ。
　ステップＳ３５においては、スライス用モータ１５が停止され、ＳＨＶ・ＬＥＤ６５ａが消灯される。ステップＳ３６においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ３７においては、マイコン５０は時間Ｔ３が経過するまで待つ。
　ステップＳ３８においては、スライス用モータ１５が再び駆動され、１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａ及びＳＨＶ・ＬＥＤ６５ａが点灯される。また、２ＤＲ・ＬＥＤ６４ｂが消灯される。ステップＳ３９においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ４０においては、マイコン５０は時間Ｔ２が経過するまで待つ。
　ステップＳ４１においては、スライス用モータ１５が停止され、ＳＨＶ・ＬＥＤ６５ａが消灯される。ステップＳ４２においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップＳ４３においては、マイコン５０は時間Ｔ３が経過するまで待つ。
　ステップＳ４４においては、ミキシング用モータ２６が停止され、１ＤＲ・ＬＥＤ６４ａ及びＭＩＸ・ＬＥＤ６７が消灯される。また、ＳＴＯＰ・ＬＥＤ６３が点灯される。こうして、２人分のソフトアイス飲料が製造される。その後、制御がＳＴＡＲＴプログラムに戻される。
　なお、本実施例においては、ソフトウェア・タイマにより時間Ｔ１～Ｔ３の測定を行っており、時間Ｔ２についてはロータリースイッチＲＧ１により外部より指定可能にされているが、時間Ｔ１、Ｔ３についても設定を変更できるようにしてもよい。このようにすれば、プログラムを変更することなく、簡単に時間Ｔ１～Ｔ３の設定を変更することができる。また、出力インターフェース５９に接続されるＬＥＤ、及びＳＴＡＲＴプログラムにおける処理プログラムを追加して、３人分のソフトアイス飲料を製造するもの、異なる容量のソフトアイス飲料を製造するもの等にも対応することができる。この際、切換スイッチ５４が押されるごとに、切換カウンタの値を順に切換えるようにする。これにより、ＳＴＡＲＴスイッチ５３が押されると、対応する処理プログラムが実行可能にされる。
　ボトルプログラムを図１２に示すフローチャートを用いて説明する。ボトルプログラムは、ボトルスイッチ３０によりボトル無しが検知された場合、他の割り込みプログラムの実行中であっても直ちに実行される。ステップＳ６５においては、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６が停止され、すべてのＬＥＤ６３、６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂ、６７が消灯される。ステップＳ６６においては、マイコン５０はボトルスイッチ３０によりボトル有が検知されるまで待つ。
　ステップＳ６７においては、メインプログラムのステップＳ１０にジャンプする。こうして、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６が直ちに停止され、制御状態が待機状態とされる。なお、ボトルスイッチ３０をマイコン５０に接続せず、ボトルスイッチ３０によりボトル無しが検知された場合、ソフトアイス飲料製造装置への電源の供給を停止するようにしてもよい。
　以上説明したように、このソフトアイス飲料製造装置によれば、図４に示す調節ダイアル４２を回して所定の目盛を指示針４９に合わせる、所望の粗さの切削氷が受容器２１に排出される。また、所定人数分の切削氷を削った後、スイッチ５５ａ又はスイッチ５５ｂを押すことにより、切削氷の量を追加して微調整することができる。さらには、スイッチ６６を押すことにより、図１に示す回転刃２２を回転させ、受容器２１内の切削氷をさらに細かくして、さらに滑らかな舌触りのソフトアイス飲料とすることができる。
　また、このソフトアイス飲料製造装置によれば、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択される。このため、前回と同じ制御を行う場合には、多くの制御プログラムから所定の制御プログラムを選択する必要がない。このため、装置の立ち上げ時において、ソフトアイス飲料の製造にかかる手間が少なくなる。また、通常の稼動状態においては、毎回同じ制御プログラムで制御することが多いため、制御プログラムの選択のミスを少なくすることができる。
　また、制御プグラムは、１バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定められているため、１人分～多人数分まで、高品質のソフトアイス飲料を安定的に１バッチで製造することができる。
　また、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときに前記制御プログラムの１つが選択されていないときには、制御手段は、制御プログラムのうちの１つを強制的に選択するため、ソフトアイス飲料製造装置の立ち上げ時におけるプラグラムの暴走を防止することができ、ソフトアイス飲料製造装置の確実な作動を確保することができる。
　さらに、このソフトアイス飲料製造装置によれば、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６を停止状態とするボトルスイッチ３０が設けられているため、スライス用モータ１５及びミキシング用モータ２６の無駄な駆動を防止することができる。また、受容器２１が設置されていないときにスライス用モータ１５が駆動して、氷粉末の放出によって周囲を汚染するという不具合を防止できる。
　この発明は、上記発明の実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
　本発明のソフトアイス飲料製造装置はかき氷やソフトアイス飲料製造用の氷削機に用いることができる。

Claims (2)

  1. 　切削刃を臨ませたスリットが設けられた氷削室と、該切削刃が該スリットから突出する量を調整する切削刃調節手段と、該氷削室内に投入された氷を回転させるための回転翼と、該回転翼を回転させるための第１駆動モータとが設けられた氷削機構と、
    　該スリットの下方に脱着可能に設置され、該スリットから放出される氷粉末を受けるとともにソフトアイス飲料用の液状物を収容する受容器と、該受容器内に設置され、該氷粉末と該液状物を混合するとともに該氷粉末をさらに細かくするための回転刃と、該回転刃を回転させるための第2駆動モータとが設けられたミキシング機構と、
    　該第１駆動モータと該第2駆動モータとを制御する制御プログラムを内蔵した制御手段と、を備えたソフトアイス飲料製造装置において、
    　前記制御プログラムにおける前記第1駆動モータの駆動時間を手動で変更できる駆動時間変更手段が設けられていることを特徴とするソフトアイス飲料製造装置。
  2. 　前記制御プログラムは、１バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定められていることを特徴とする請求項１記載のソフトアイス飲料製造装置。
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