WO2009113176A1 - ソフトアイス飲料製造装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a soft ice beverage manufacturing apparatus with an ice scraper.
- a soft ice beverage manufacturing apparatus including a mixing mechanism that stirs into a soft ice beverage is known (Patent Document 1). As shown in FIG. 13, this soft ice beverage manufacturing apparatus has an ice cutting chamber 113 provided with a slit 112 facing a cutting blade 111, and for rotating ice put into the ice cutting chamber 113.
- a rotary blade 114 and a first drive motor 115 for rotating the rotary blade 114 are provided.
- the ice in the ice cutting chamber 113 is rotated by the rotating blades 114 and is cut by the cutting blade 111 by centrifugal force, and the ice powder 116 is discharged from the slit 112. Released.
- the ice powder 116 thus discharged is put into a receiver 118 that contains a liquid material 117 for soft ice drink provided below the slit 112.
- the rotary blade 119 rotates, and the liquid material 117 and the ice powder 116 in the receiver 118 are rotated. Cut and mixed.
- the soft iced beverage produced in this way can enjoy a smooth texture because extremely fine ice is mixed with beverages such as juice.
- the first drive motor 115 and the second drive motor 120 are controlled by different programs according to the amount of soft ice beverage to be manufactured. As a result, it was possible to produce soft iced beverages by freely selecting from one person to many people.
- Japanese Utility Model Application Publication No. 1-14148 Japanese Utility Model Application Publication No. 1-14148
- the control program when the drive time of the first drive motor is changed to increase or decrease the amount of ice powder per person, the control program must be changed, It was difficult for the workers to do on site. For this reason, instead of changing the control of the first drive motor and the second drive motor, the amount of ice powder per person was adjusted by adjusting the amount of protrusion from the slit of the cutting blade. . That is, if the protruding amount is increased, the discharge amount of ice powder per unit time is increased, and if the protruding amount is decreased, the discharge amount of ice powder per unit time is decreased. For this reason, by adjusting the protrusion amount, the discharge amount of ice powder can be increased or decreased even when the drive time of the first drive motor is the same.
- the amount of protrusion from the slit of the cutting blade greatly affects the roughness of the ice powder particles. Therefore, if the amount of ice powder per person is changed, the particle diameter of the ice powder changes and the texture is reduced. It will change. For this reason, the advantage of the original soft ice beverage that enjoys a smooth touch cannot be fully exhibited.
- the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and can easily change the amount of ice powder for one person, and is optimal regardless of the amount of ice powder for one person. It is a problem to be solved to provide a soft ice beverage production apparatus that can fully exhibit the advantages of the original soft ice beverage, in which a high quality ice powder is obtained and a smooth texture can be enjoyed.
- the soft ice beverage manufacturing apparatus of the present invention is An ice cutting chamber provided with a slit facing the cutting blade, a cutting blade adjusting means for adjusting an amount by which the cutting blade protrudes from the slit, and a rotation for rotating ice put in the ice cutting chamber
- An ice cutting mechanism provided with a blade and a first drive motor for rotating the rotor blade;
- a mixing mechanism provided with a rotary blade for mixing the object and further reducing the ice powder, and a second drive motor for rotating the rotary blade,
- a soft ice beverage production apparatus comprising: a control means having a built-in control program for controlling the first drive motor and the second drive motor;
- a drive time changing means capable of manually changing the drive time of the first drive motor in the control program is provided.
- ice powder is manufactured by the ice scraping mechanism by driving the first drive motor, and the ice powder is put into the receiver of the mixing mechanism. Then, the rotating blade of the mixing mechanism is rotated by driving the second drive motor, and the soft ice beverage stock solution and ice powder in the receiver are agitated, mixed, and cut to produce a soft iced soft ice beverage.
- the control of the first drive motor and the second drive motor is performed by the control means according to the control program. For example, when a soft ice drink of a small amount for one person is manufactured, the amount of ice powder is small, so that the drive time of the first drive motor is shortened.
- the drive time of the second drive motor is also shortened.
- the drive time of a 1st drive motor and the drive time of a 2nd drive motor are lengthened. Alternatively, they are alternately driven alternately. For this reason, an appropriate amount of soft iced beverage corresponding to the number of people is produced in an appropriate amount.
- the soft ice beverage manufacturing apparatus of the present invention is provided with drive time changing means that can manually change the drive time of the first drive motor in the control program, the cutting blade adjustment means controls the amount of protrusion of the cutting blade. Even without adjustment, the discharge amount of ice powder can be easily increased or decreased by simply changing the drive time of the first drive motor manually by the drive time changing means. For this reason, an ice powder in an optimal state can always be obtained without changing the quality of the ice powder. For this reason, the advantage of the original soft ice drink that enjoys a smooth touch can be fully exhibited.
- the control program can be determined according to the production volume of soft ice beverages produced in one batch. In this way, a high quality soft iced beverage can be stably produced in one batch for one person to many people.
- FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. It is a front view of the soft ice drink manufacturing apparatus of an Example. It is an electrical connection figure of the soft ice beverage manufacturing apparatus of an Example. It is a flowchart of the control program of the soft ice beverage manufacturing apparatus of an Example. It is a flowchart of the START program in the control program of the soft ice beverage manufacturing apparatus of an Example. It is a flowchart of 1DR program in the control program of the soft ice beverage manufacturing apparatus of an Example.
- Example 1 As shown in FIG. 1, the soft ice beverage manufacturing apparatus of Example 1 cuts block-shaped ice into ice powder to make ice powder, and the ice powder released from the ice shaving part 10 is made into juice or the like. It is comprised from the mixing part 20 mixed with a drink and used as a soft ice drink.
- An ice stocker 11 for introducing and storing ice is provided in the ice cutting unit 10.
- a communicating mortar-shaped ice cutting chamber 12 is fixed below the inside of the ice stocker 11, and a bearing 12 a is fitted to the bottom of the ice cutting chamber 12.
- a shaft 13 is fitted to the bearing 12 a, and the shaft 13 can be rotated by a slicing motor 15 via a pulley mechanism 14.
- This slicing motor 15 is a first drive motor.
- a rotary blade 16 is attached to the upper end of the shaft 13 along the tapered surface 12 b of the ice cutting chamber 12, and a rotary hopper 17 is fixed to the upper end of the rotary blade 16 so that it can rotate together with the rotary blade 16. .
- the upper end of the rotary hopper 17 is open, and the cylindrical ice stocker 11 is covered with a slight gap from the upper end periphery of the rotary hopper 17.
- a slit 12c with a cutting blade 18 attached to the taper surface 12b of the ice cutting chamber 12 is opened so as to extend in an inclined direction, and an ice outlet cover 12d is formed in the slit 12c with respect to the taper surface 12b. It protrudes in the vertical direction.
- a jug-shaped receptacle 21 with a handle is detachably installed under the ice outlet cover 12d.
- a cutter blade 22 for mixing is rotatably mounted in the receptacle 21 via a bearing 22a. It has been. The lower end of the shaft of the cutter blade 22 projects downward from the bearing 22a, and a turbine blade-shaped coupling gear 23 is fitted therein.
- a coupling gear 24 that meshes with the coupling gear 23 is rotatably attached by a mixing motor 26 via a pulley mechanism 25. This mixing motor 26 is a second drive motor.
- a convex portion 21a protruding in the radially outward direction is provided at a position opposite to the handle on the side surface of the receiver 21, and the bottle switch 30 is connected to the ice shaving portion 10 at a position aligned with the convex portion 21a. It is installed on the outer shell.
- switches 54, 55a, 55b, 56 for starting predetermined control according to the purpose, and LEDs 63, 64a indicating on / off states of these switches.
- 64b, 65a, 65b, 67 are installed.
- a rotary switch RG1 for adjusting the drive time of the first drive motor is provided on the right upper front of the soft ice beverage manufacturing apparatus.
- the cutting blade 18 is attached to a cutting blade attachment device 31 shown in FIG.
- an arm 34 is formed on the ice discharge side in the vicinity of the slit 12c, and a pair of shaft holes 34a and 34b are provided in the arm 34 so that the axial direction is parallel to the slit 12c. (See FIG. 3).
- boss holes 35a and 35b are formed in bent portions of the blade attachment 35 having a bent shape, and the blade attachment 35 has the boss holes 35a and 35b and the shaft holes 34a and 34b of the arm 34.
- the pin 34c is passed in common, so that it is pivotally supported at the bent portion.
- the cutting blade 18 is fixed to the tip of the blade fixture 35 on the slit 12c side with screws 37a and 37b so that the cutting edge slightly protrudes from the slit 12c (see FIG. 3).
- the arm 34 is formed with a female screw 34d.
- One end of an adjustment male screw 38 is screwed into the female screw 34d, and the adjustment male screw 38 is fixed to the arm 34 with a fixing screw 34f.
- the adjustment male screw 38 is inserted into a through hole 35 c opened on the opposite side of the slit 33 a of the blade fixture 35, and the other end of the adjustment male screw 38 is a shaft female screw 39 a provided on the adjustment shaft 39. It is screwed to be able to advance and retreat.
- a coil spring 40 that has one end in contact with the arm 34 and the other end in contact with the blade fixture 35 is externally attached to the adjustment male screw 38.
- a thrust bearing 41 is inserted between the adjustment shaft 39 and the blade fixture 35.
- An adjustment dial 42 with a scale is engraved at the tip of the adjustment shaft 39 with screws 33. The scales are arranged in ascending order in the clockwise direction, and numbers from 1 to 10 are engraved at equal intervals.
- a gear 44 is fixed to the tip of the adjustment shaft 39 opposite to the adjustment dial 42 by a screw 45 inserted through the hole 44a.
- a dog-shaped plate spring 46 extending in parallel with the axial direction of the adjustment dial 42 is fixed by screws 47a and 47b at the tip of the blade fixture 35 opposite to the slit 12c.
- a round bar claw 48 that is urged by an elastic force and fits in the groove of the gear 44 is fixed to the tip of the 46 by welding so as to extend in the axial direction of the gear 44.
- An indicator needle 49 is fixed to the tip of the adjustment dial 42 of the round bar claw 48 by welding, and the tip of the indicator needle 49 is positioned to indicate the scale of the adjustment dial 42.
- the cutting blade mounting device 31 is for adjusting the protruding amount of the cutting blade 18. That is, when the cutting edge 18 is slightly protruded from the upper surface of the ice cutting chamber 12 to obtain finer cutting ice, the adjustment dial 42 is rotated counterclockwise so that the indicating needle 49 Move the number on the scale to the smaller one. Thereby, the round bar claw 48 fitted to the gear 44 coaxially attached to the adjustment shaft 39 gets over the teeth of the adjacent gear 44 and moves stepwise into the adjacent groove.
- the operator can change the rotation angle of the adjustment dial 42 step by step while feeling a turning response.
- the shaft female screw 39a of the adjusting shaft 39 is a reverse screw
- the adjusting male screw 48 advances in the direction of the arm 34 by the left rotation, so that the blade fixture 35 moves in the left rotating direction with the pin 34c as a fulcrum.
- the cutting height of the cutting edge of the cutting blade 18 is lowered and the coil spring 40 is contracted.
- the tool attachment 35 swings in the counterclockwise rotation direction with the pin 34c as a fulcrum, and the protruding height of the cutting edge of the cutting blade 18 is lowered.
- the adjustment can be performed in the same direction as the general sense, there is less risk of making an incorrect adjustment direction. Further, the protruding height of the cutting edge of the cutting blade 18 can be easily determined from the scale number indicated by the tip of the indicating needle 49. Furthermore, the rotation of the adjustment dial 42 does not exceed one rotation because the screw 45 abuts on the right side of the round bar claw 48, and it is possible to prevent the adjustment dial 42 from being turned too much.
- the adjustment dial 42 is moved to the right. Rotate to As a result, the shaft female screw 39a of the adjusting shaft 39 advances in the opposite direction to the arm 34, whereby the object mounting tool 35 swings in the clockwise direction around the pin 34c, and the protruding height of the cutting edge of the cutting blade 18 is increased. As the height increases, the coil spring 40 extends. Here, the rotation of the adjustment dial 42 does not exceed one rotation because the screw 45 contacts the left side of the round bar claw 48.
- FIG. 5 is an electrical connection diagram of the soft ice beverage manufacturing apparatus.
- a microcomputer (hereinafter abbreviated as “microcomputer”) 50 selects a START switch 53 for making a soft iced beverage, and selects one soft iced beverage (1DR) or two soft iced beverages (2DR).
- a rotary switch RG1 for setting is connected via the input interface 51. It has been continued. When the switches 53, 54, 55 a, 55 b, 56 are pressed, and when the bottle switch 30 detects that there is no bottle, each input signal is input to the microcomputer 50.
- the rotary switch RG1 can specify the drive time T2 of the slicing motor 15 in a stepwise manner for a predetermined time.
- the drive time T2 specified by the digital switch RG1 is input to the microcomputer 50 as an 8-bit (4 bits ⁇ 2) BCD code.
- the input interface 51 absorbs chattering of the switches 53, 54, 55 a, 55 b, 56, and 30 and shapes the waveform to input it to the microcomputer 50.
- the microcomputer 50 is a “control unit”.
- the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are connected to the microcomputer 50 via motor drive circuits 57 and 58.
- the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are induction motors.
- the motor drive circuits 57 and 58 enable the slicing motor 15 and the mixing motor 26 to rotate in response to a command from the microcomputer 50.
- a motor other than an induction motor such as a scraping motor or a DC motor can be employed.
- the motor drive circuits 57 and 58 those including a phase control circuit, an inverter control circuit, a PWM control circuit, etc. can be adopted.
- a STOP LED 63, 1DR LED 64a, 2DR LED 64b, SHV continuous LED 65a, SHV single action LED 65b, and MIX LED 67 are connected to the microcomputer 50 via an output interface 59.
- the anodes of the LEDs S63, 64a, 64b, 65a, 65b and the MIX • LED 67 are connected to a power source via a pull-up resistor.
- the output interface 59 is a transistor array.
- the microcomputer 50 includes a CPU 50a, a ROM 50b, and a RAM 50c.
- the CPU 50a executes a control program described later to control the soft ice beverage manufacturing apparatus.
- the ROM 50b stores the control program, constant data, and the like, and the RAM 50c stores variable data necessary for the execution of the control program, for example, the contents of the switching counter indicating the state of the changeover switch 54 (1DR or 2DR). To do.
- the RAM 50c is battery-backed up so that the contents of the RAM 50c are retained even when the soft ice beverage manufacturing apparatus is turned off. Thereby, when starting the soft ice beverage manufacturing apparatus, the CPU 50a can know the state (1DR or 2DR) of the immediately preceding changeover switch 54 from the contents of the changeover counter.
- a nonvolatile RAM can also be used as the RAM 50c.
- the control program includes a main program and an interrupt program shown in FIG. Further, the interrupt program has a START program, a bottle program, an SHV program and a MIX program (not shown) shown in FIGS. Execution of the main program is started when a power switch (not shown) is turned ON, and the state (1DR or 2DR) of the immediately preceding changeover switch 54 is restored according to the contents of the changeover counter.
- the switching counter represents 1DR when the value is 0, and represents 2DR when the value is 1.
- the START program is executed by interrupt processing when the START switch 53 is pressed.
- the 1DR program or the 2DR program is executed according to the state (1DR or 2DR) of the changeover switch 54 stored in the changeover counter of the RAM 50c.
- the 1DR program is for producing a soft ice drink for one person
- the 2DR program is for producing a soft ice drink for two persons.
- the bottle program is executed by an interrupt process when the bottle switch 30 detects no bottle. When the bottle switch 30 detects that there is no bottle, the bottle program immediately stops the slicing motor 15 and the mixing motor 26 and puts the control state into a standby state.
- the SHV program is for forcibly driving the slicing motor 15, and the MIX program is for forcibly driving the mixing motor 26.
- interrupts by switches other than the bottle switch 30 are prohibited, and interrupt programs other than the bottle program are not executed.
- the bottle program has a higher priority than the other interrupt programs, and when the bottle switch 30 detects that there is no bottle, the bottle program is preferentially executed even when another interrupt program is being executed. .
- step S10 the microcomputer 50 performs initial settings and turns off all outputs.
- step S11 the STOP / LED 63 is turned on.
- step S111 the state of the changeover switch 54 (1DR or 2DR) when the power supply of the soft ice beverage manufacturing apparatus is turned off immediately before is checked by the changeover counter of the RAM 50c.
- step S114 is executed. If the value of the switching counter is not 0 (NO), step S112 is executed.
- step S112 it is checked whether or not the value of the switching counter is 1.
- step S115 is executed. If the value of the switching counter is neither 0 nor 1, that is, if neither 1DR nor 2DR is selected (NO), step S113 is executed.
- step S113 after the value of the switching counter is forcibly set to 0, step S114 is executed.
- step S114 after the 1DR • LED 64a is turned on, step S12 is executed.
- step S115 after the 2DR • LED 64b is turned on, step S12 is executed.
- step S12 it is checked whether or not the changeover switch 54 is pressed. If the changeover switch 54 has been pressed, the value of the changeover counter provided in the RAM 50c is changed in step S13, and the 1DR / LED 64a and the 2DR / LED 64b are changed over and turned on. Specifically, every time the changeover switch 54 is pressed, the value of the changeover counter is switched between 0 and 1. When the value of the switching counter is set to 0, the 1DR • LED 64a is turned on, and when the value of the switching counter is set to 1, the 2DR • LED 64b is turned on. This state is executed as a loop, and the control state is set to the standby state.
- the 1DR / LED 64a is turned on in steps S111 and S114. If the previous state is 2DR, the 2DR / LED 64b is turned on in steps S112 and S115.
- the state is forcibly set to 1DR by steps S112, S113, and S114, and the 1DR / LED 64a is turned on.
- the immediately preceding state is neither 1DR nor 2DR
- power may be supplied to the soft ice beverage manufacturing apparatus for the first time, or a printed board on which the microcomputer 50 is mounted may be replaced due to a failure. .
- This process ensures stable operation even when power is first supplied to the soft ice beverage manufacturing apparatus or when the printed circuit board on which the microcomputer 50 is mounted is replaced due to a failure.
- step S15 the switching counter of the RAM 50c is checked. If the value of the switching counter is 0, that is, if 1DR is selected (YES), after the 1DR program shown in FIG. 8 is executed in step S16, control is returned to the main program. If the value of the switching counter is not 0 (NO), step S17 is executed and the switching counter is examined. If the value of the switching counter is 1, that is, if 2DR is selected (YES), after the 2DR program shown in FIG. 10 is executed in step S18, control is returned to the main program. If the value of the switching counter is not 0 or 1 (NO), it is an error and control is returned to the main program.
- step S20 the slicing motor 15 is driven and the STOP / LED 63 is turned off. Further, the 1DR • LED 64a and the SHV • LED 66 are turned on. Further, the value designated by the rotary switch RG1 is read and stored as time T2 in the RAM 50c. In step S21, the process is started after the software timer is cleared. In step S22, the microcomputer 50 waits until the time T1 elapses.
- step S23 the mixing motor 26 is driven and the MIX • LED 67 is turned on.
- step S24 the microcomputer 50 waits until the time T2 elapses.
- step S25 the slicing motor 15 is stopped and the SHV LEDs 65a and 65b are turned off.
- step S26 the software timer is cleared and then started.
- step S27 the microcomputer 50 waits until the time T3 elapses.
- step S28 the mixing motor 26 is stopped and the MIX • LED 67 is turned off. Further, the STOP / LED 63 is turned on. Thus, a soft ice beverage for one person is manufactured. Control is then returned to the START program.
- step S30 the slicing motor 15 is driven and the STOP / LED 63 is turned off. Further, the 2DR • LED 64b and the SHV • LED 65a are turned on.
- step S31 the software timer is cleared and then started.
- step S32 the microcomputer 50 waits until the time T1 elapses.
- step S33 the mixing motor 16 is driven and the MIX • LED 67 is turned on.
- step S34 the microcomputer 50 waits until the time T2 elapses.
- step S35 the slicing motor 15 is stopped and the SHV LED 65a is turned off.
- step S36 the software timer is cleared and then started.
- step S37 the microcomputer 50 waits until the time T3 elapses.
- step S38 the slicing motor 15 is driven again, and the 1DR • LED 64a and the SHV • LED 65a are turned on. Also, the 2DR • LED 64b is turned off.
- step S39 the software timer is cleared and then started.
- step S40 the microcomputer 50 waits until the time T2 elapses.
- step S41 the slicing motor 15 is stopped and the SHV LED 65a is turned off.
- step S42 the software timer is cleared and then started.
- step S43 the microcomputer 50 waits until the time T3 elapses.
- step S44 the mixing motor 26 is stopped, and the 1DR • LED 64a and the MIX • LED 67 are turned off. Further, the STOP / LED 63 is turned on. Thus, a soft ice beverage for two people is produced. Control is then returned to the START program.
- the time T1 to T3 is measured by the software timer, and the time T2 can be designated from the outside by the rotary switch RG1, but the setting is also changed for the times T1 and T3. You may be able to do it. In this way, the settings of the times T1 to T3 can be easily changed without changing the program.
- the LED connected to the output interface 59 and the processing program in the START program are added to support the production of soft ice drinks for 3 persons, the production of soft ice drinks of different capacities, etc. Can do.
- the changeover switch 54 is pressed, the value of the changeover counter is changed over in order. Thereby, when the START switch 53 is pressed, the corresponding processing program is made executable.
- step S65 the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are stopped, and all the LEDs 63, 64a, 64b, 65a, 65b, and 67 are turned off.
- step S66 the microcomputer 50 waits until the bottle switch 30 detects the presence of a bottle.
- step S67 the process jumps to step S10 of the main program.
- the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are immediately stopped, and the control state is set to the standby state.
- the bottle switch 30 may not be connected to the microcomputer 50, and when the bottle switch 30 detects that there is no bottle, the supply of power to the soft ice beverage manufacturing apparatus may be stopped.
- the adjusting dial 42 shown in FIG. 4 is turned to align the predetermined scale with the indicator needle 49, and the desired roughness of cutting ice is discharged to the receiver 21.
- the amount of cutting ice can be added and finely adjusted.
- the switch 66 is pressed, the rotary blade 22 shown in FIG. 1 is rotated, and the cutting ice in the receiver 21 is made finer, so that a soft iced beverage with a smoother texture can be obtained.
- this soft ice beverage manufacturing apparatus when the soft ice beverage manufacturing apparatus is started up, the control program executed immediately before is automatically selected. For this reason, when performing the same control as the previous time, it is not necessary to select a predetermined control program from many control programs. For this reason, at the time of starting of an apparatus, the effort concerning manufacture of a soft ice beverage decreases. Further, in the normal operation state, since control is often performed with the same control program every time, mistakes in selection of the control program can be reduced.
- control program is determined according to the production volume of soft ice beverages produced in one batch, high quality soft ice beverages can be stably produced in one batch for one to many people. can do.
- control means forcibly selects one of the control programs. It is possible to prevent the program from running out of control at the time of start-up, and to ensure the reliable operation of the soft ice beverage manufacturing apparatus.
- the bottle switch 30 that stops the slicing motor 15 and the mixing motor 26 is provided, the slicing motor 15 and the mixing motor 26 are wastefully driven. Can be prevented. Further, it is possible to prevent a problem that the slicing motor 15 is driven when the receiver 21 is not installed and the surroundings are contaminated by the discharge of ice powder.
- the soft ice beverage production apparatus of the present invention can be used for ice shaving machines for producing shaved ice and soft ice beverages.
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Abstract
【課題】、1人分の氷粉末の量を容易に変更することができ、しかも1人分の氷粉末の量に関わらず、最適な品質の氷粉末が得られ、滑らかな舌触りを楽しむという、本来のソフトアイス飲料の長所を充分に発揮することのできるソフトアイス飲料製造装置を提供する。
【解決手段】氷削室12と、切削刃18がスリット12cから突出する量を調整する切削刃取付装置31と、氷削室内12の氷を回転させるための回転刃16及び第1駆動モータ15とが設けられた氷削機構を備えている。また、受容器21内の氷粉末を切削・撹拌するための回転刃22及び第2駆動モータ26とが設けられたミキシング機構が備えられている。さらに、第1駆動モータ15と第2駆動モータ26とを制御する制御プログラムを内蔵したマイコン50を備えている。また、制御プログラムにおける第1駆動モータ15の駆動時間を手動で変更できるロータリースイッチRG1が設けられている。
Description
本発明は、氷削機付のソフトアイス飲料製造装置に関する。
従来、ジュース等の飲料に極めて微細な氷が混合され、滑らかな舌触りを楽しむことができるようにしたソフトアイス飲料が一般に愛飲されている。そして、このソフトアイス飲料を製造するための装置として、小さい氷の塊から氷粉末を作る氷削機構と、氷削機で作られた氷粉末及びジュース等の飲料を回転する切削刃で破砕・撹拌してソフトアイス飲料とするミキシング機構と、を備えたソフトアイス飲料製造装置が知られている(特許文献1)。このソフトアイス飲料製造装置は、図13に示すように、切削刃111を臨ませたスリット112が設けられた氷削室113と、該氷削室113内に投入された氷を回転させるための回転翼114と、該回転翼114を回転させるための第1駆動モータ115とが設けられている。このソフトアイス飲料製造装置では、第1駆動モータ115を駆動させることにより氷削室113内の氷が回転翼114によって回転し、遠心力によって切削刃111によって切削されてスリット112から氷粉末116が放出される。こうして放出された氷粉末116は、スリット112の下方に設けられたソフトアイス飲料用の液状物117を収容する受容器118に投入される。そして、さらに受容器118内に設置された回転刃119を回転させるための第2駆動モータ120を駆動することにより、回転刃119が回転し、受容器118内の液状物117及び氷粉末116が切削・混合される。こうして製造されたソフトアイス飲料は、ジュース等の飲料に極めて微細な氷が混合されているため、滑らかな舌触りを楽しむことができる。
さらには、上記のような従来のソフトアイス飲料製造装置では、ソフトアイス飲料を製造する量に合わせて、第1駆動モータ115と第2駆動モータ120とを異なるプログラムで制御することも行われており、これにより1人分~多人数分まで、自由に選択してソフトアイス飲料を製造することが可能とされていた。
実用新案出願公告平1-14148号公報
しかし、上記従来のソフトアイス飲料製造装置では、1人あたりの氷粉末の量を増減させたるために第1駆動モータの駆動時間を変更しようとした場合、制御プログラムを変更しなければならず、現場において作業者が行なうことは困難であった。このため、第1駆動モータと第2駆動モータの制御を変更する代わりに、切削刃のスリットからの突出量を調節して、1人あたりの氷粉末の量を調節することが行なわれていた。すなわち、突出量を多くすれば単位時間の氷粉末の排出量が多くなり、突出量を少なくすれば、単位時間当たりの氷粉末の排出量が少なる。このため、突出量を調整することにより、第1駆動モータの駆動時間は同じでも、氷粉末の排出量を増減させることができるのである。
しかし、切削刃のスリットからの突出量は氷粉末の粒子の粗さに大きく影響するため、1人あたりの氷粉末の量を変化させた場合、氷粉末の粒子径が変化し、食感が変化してしまう。このため、滑らかな舌触りを楽しむという、本来のソフトアイス飲料の長所を充分に発揮できないでいた。
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、1人分の氷粉末の量を容易に変更することができ、しかも1人分の氷粉末の量に関わらず、最適な品質の氷粉末が得られ、滑らかな舌触りを楽しむという、本来のソフトアイス飲料の長所を充分に発揮することのできるソフトアイス飲料製造装置を提供することを解決すべき課題としている。
本発明のソフトアイス飲料製造装置は、
切削刃を臨ませたスリットが設けられた氷削室と、該切削刃が該スリットから突出する量を調整する切削刃調節手段と、該氷削室内に投入された氷を回転させるための回転翼と、該回転翼を回転させるための第1駆動モータとが設けられた氷削機構と、
該スリットの下方に脱着可能に設置され、該スリットから放出される氷粉末を受けるとともにソフトアイス飲料用の液状物を収容する受容器と、該受容器内に設置され、該氷粉末と該液状物を混合するとともに該氷粉末をさらに細かくするための回転刃と、該回転刃を回転させるための第2駆動モータとが設けられたミキシング機構と、
該第1駆動モータと該第2駆動モータとを制御する制御プログラムを内蔵した制御手段と、を備えたソフトアイス飲料製造装置において、
前記制御プログラムにおける前記第1駆動モータの駆動時間を手動で変更できる駆動時間変更手段が設けられていることを特徴とする。
切削刃を臨ませたスリットが設けられた氷削室と、該切削刃が該スリットから突出する量を調整する切削刃調節手段と、該氷削室内に投入された氷を回転させるための回転翼と、該回転翼を回転させるための第1駆動モータとが設けられた氷削機構と、
該スリットの下方に脱着可能に設置され、該スリットから放出される氷粉末を受けるとともにソフトアイス飲料用の液状物を収容する受容器と、該受容器内に設置され、該氷粉末と該液状物を混合するとともに該氷粉末をさらに細かくするための回転刃と、該回転刃を回転させるための第2駆動モータとが設けられたミキシング機構と、
該第1駆動モータと該第2駆動モータとを制御する制御プログラムを内蔵した制御手段と、を備えたソフトアイス飲料製造装置において、
前記制御プログラムにおける前記第1駆動モータの駆動時間を手動で変更できる駆動時間変更手段が設けられていることを特徴とする。
本発明のソフトアイス飲料製造装置では、第1駆動モータを駆動させることによって氷削機構によって氷粉末が製造され、ミキシング機構の受容器内にその氷粉末が投入される。そして、第2駆動モータを駆動させることによってミキシング機構の回転刃が回転し、受容器内のソフトアイス飲料の原液と氷粉末とが撹拌・混合・切削されソフトな舌触りのソフトアイス飲料が製造される。ここで、第1駆動モータと第2駆動モータの制御は、制御手段によって制御プログラムに従って行われる。例えば1人分という少ない量のソフトアイスドリンクを製造する場合には、氷粉末の量は少なくて済むため、第1駆動モータの駆動時間は短くされる。そして、第2駆動モータの駆動による撹拌・混合・切削も短時間で済むため、第2駆動モータの駆動時間も短くされる。また、多人数分のソフトアイス飲料を製造する場合には、第1駆動モータの駆動時間及び第2駆動モータの駆動時間が長くされる。あるいは、間欠的に交互に駆動される。このため、人数分に応じた、適切な量のソフトアイス飲料が適切な量だけ製造される。
また、本発明のソフトアイス飲料製造装置には、制御プログラムにおける第1駆動モータの駆動時間を手動で変更できる駆動時間変更手段が設けられているため、切削刃調節手段によって切削刃の突出量を調節しなくても、駆動時間変更手段によって手動で第1駆動モータの駆動時間を変更するだけで、容易に氷粉末の排出量を増減することができる。このため、氷粉末の品質を変えることなく、常に最適な状態の氷粉末が得られる。このため、滑らかな舌触りを楽しむという、本来のソフトアイス飲料の長所を充分に発揮することができる。
制御プログラムは、1バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定めることができる。こうであれば1人分~多人数分まで、高品質のソフトアイス飲料を安定的に1バッチで製造することができる。
18、12c、12、16、15、31…氷削機構(18…切削刃、12c…スリット、12…氷削室、16…回転翼、15…スライス用モータ(第1駆動モータ)、31…切削刃取付装置(切削刃取付手段))
21、22、22a、23、24、25、26…ミキシング機構(21…受容器、22…回転刃、22a…ベアリング、23、24…カップリングギア、25…プーリー機構、26…ミキシング用モータ(第2駆動モータ))
50…制御手段(マイコン)
RG1…ロータリースイッチ(駆動時間変更手段)
21、22、22a、23、24、25、26…ミキシング機構(21…受容器、22…回転刃、22a…ベアリング、23、24…カップリングギア、25…プーリー機構、26…ミキシング用モータ(第2駆動モータ))
50…制御手段(マイコン)
RG1…ロータリースイッチ(駆動時間変更手段)
以下、本発明を具体化した実施例について詳述する。
(実施例1)
実施例1のソフトアイス飲料製造装置は、図1に示すように、ブロック状の氷を切削して氷粉末とする氷削部10と、氷削部10から放出される氷粉末をジュース等の飲料と混合してソフトアイス飲料とするミキシング部20とから構成されている。
(実施例1)
実施例1のソフトアイス飲料製造装置は、図1に示すように、ブロック状の氷を切削して氷粉末とする氷削部10と、氷削部10から放出される氷粉末をジュース等の飲料と混合してソフトアイス飲料とするミキシング部20とから構成されている。
氷削部10内には、氷が投入されて貯留するための氷ストッカー11が設けられている。氷ストッカー11の内部下方には、連通するすり鉢形状の氷削室12が固定されており、氷削室12の底にはベアリング12aが嵌合されている。ベアリング12aには軸13が嵌められており、軸13はプーリー機構14を介してスライス用モータ15によって回転可能とされている。このスライス用モータ15が第1駆動モータである。
軸13の上端は、氷削室12のテーパ面12bに沿って回転翼16が取付けられており、回転翼16の上端には回転ホッパー17が固定され、回転翼16とともに回転可能とされている。回転ホッパー17の上端は開放されており、回転ホッパー17の上端周縁と僅かな隙間を介して、円筒状の氷ストッカー11が被せられている。
また、氷削室12のテーパ面12bには切削刃18が取付けられたスリット12cが傾斜方向に延在するように開けられており、スリット12cには氷出口カバー12dがテーパ面12bに対して垂直方向に突出して設けられている。
氷出口カバー12dの下には、取手の付いたジョッキ形状の受容器21が着脱可能に設置されており、受容器21内にはミキシング用のカッター翼22がベアリング22aを介して回転可能に取付けられている。カッター翼22の軸下端はベアリング22aから下方に突出してタービン翼形状のカップリングギア23が嵌められている。そして、カップリングギア23と噛合するカップリングギア24が、プーリー機構25を介してミキシング用モータ26によって回転可能に取付けられている。このミキシング用モータ26が第2駆動モータである。また、受容器21の側面の取手と反対側の位置には、径外方向に突出する凸部21aが設けられており、凸部21aと整合する位置には、ボトルスイッチ30が氷削部10の外郭に取付けられている。
また、図4に示すように、受容器21の横には、目的に応じて所定の制御を開始させるためのスイッチ54、55a、55b、56及びそれらスイッチのオン・オフ状態を示すLED63、64a、64b、65a、65b、67が設置されている。さらに、本ソフトアイス飲料製造装置の正面上部右側には、第1駆動モーターの駆動時間を調節するためのロータリースイッチRG1が設けられている。これらのスイッチ類に関しては後で詳述する。
また、切削刃18は、図2に示す切削刃取付装置31に取り付けられている。この切削刃取付装置31は、スリット12cに近接して氷排出側にアーム34が形成されており、アーム34には一対の軸孔34a、34bがスリット12cに軸方向を平行とするように設けられている(図3参照)。また、くの字形状に折れ曲がった形状の刃物取付具35の屈曲部分にボス孔35a、35bが開けられており、刃物取付具35は、ボス孔35a、35bとアーム34の軸孔34a、34bにピン34cを共通に通すことにより、屈曲部分で揺動可能に軸支されている。
刃物取付具35のスリット12c側の先端には、切削刃18が刃先をスリット12cからわずかに突出するようにビス37a、37bで固定されている(図3参照)。また、アーム34には雌ネジ34dが形成されており、雌ネジ34dには調節雄ネジ38の一端が螺合されており、調節雄ネジ38は固定ネジ34fでアーム34に固定されている。また、調節雄ネジ38は、刃物取付具35のスリット33aと反対側に開けられた透孔35cに挿通されており、調節雄ネジ38の他端は調節軸39に設けられた軸雌ネジ39aに進退可能に螺合されている。また、調節雄ネジ38には、一端をアーム34に当接し、他端を刃物取付具35に当接するコイルバネ40が外挿されている。また、調節軸39と刃物取付具35との間にはスラストベアリング41が挿入されている。調節軸39の先端には目盛が刻まれた調節ダイアル42がビス33によって固定されている。目盛は右回転方向に小さい順に並んで1~10までの数字が等間隔に刻まれている。また、調節軸39の調節ダイアル42と反対側の先端には歯車44が孔44aに挿通されたビス45によって固定されている。また、刃物取付具35のスリット12cと反対側の先端には、調節ダイアル42の軸方向と平行に延在するくの字型の板バネ46がビス47a、47bによって固定されており、板バネ46の先端には弾性力によって付勢されて歯車44の溝に嵌る丸棒爪48が、歯車44の軸方向に延在するように溶接によって固定されている。また、丸棒爪48の調節ダイアル42の先端には指示針49が溶接によって固定されており、指示針49の先端は調節ダイアル42の目盛を指示する位置とされている。
次に、本発明に係るソフトアイス飲料製造装置の作用・効果を説明する。
まず、図2に示す、切削刃取付装置31の作用・効果について説明する。
この切削刃取付装置31は、切削刃18の突出量を調整するためのものである。すなわち、切削刃18の刃先を氷削室12の上面から僅かに突出させて削り目のより細かい切削氷を得ようとする場合には、調節ダイアル42を左方向に回転させて指示針49が示す目盛の数字を小さい方に移動させる。これにより、調節軸39に同軸で取り付けられた歯車44に嵌められている丸棒爪48は、隣接する歯車44の歯を乗り越えて隣の溝に段階的に移動していく。このため、作業者は、回し応えを感じながら段階的に調節ダイアル42の回転角度を変更することができる。さらに、調節軸39の軸雌ネジ39aは逆ネジとされているため、調節雄ネジ48の左回転によってアーム34の方向に進み、これによって刃物取付具35がピン34cを支点として左回転方向に揺動して切削刃18の刃先の突出高さが低くなるとともに、コイルバネ40が縮む。すなわち、調節ダイアル42を左に回転させることにより、刃物取付具35がピン34cを支点として左回転方向に揺動して、切削刃18の刃先の突出高さが低くなるため、作業者の常識的な感覚と同じ方に調節ができることから、調節方向の間違いを起こすおそれが少なくなる。また、切削刃18の刃先の突出高さは、指示針49の先端が示す目盛の数字により、容易に判断することができる。さらに、調節ダイアル42の回転は、ビス45が丸棒爪48の右側で当接するため、1回転を超えることはなく、回し過ぎを防止することができる。
まず、図2に示す、切削刃取付装置31の作用・効果について説明する。
この切削刃取付装置31は、切削刃18の突出量を調整するためのものである。すなわち、切削刃18の刃先を氷削室12の上面から僅かに突出させて削り目のより細かい切削氷を得ようとする場合には、調節ダイアル42を左方向に回転させて指示針49が示す目盛の数字を小さい方に移動させる。これにより、調節軸39に同軸で取り付けられた歯車44に嵌められている丸棒爪48は、隣接する歯車44の歯を乗り越えて隣の溝に段階的に移動していく。このため、作業者は、回し応えを感じながら段階的に調節ダイアル42の回転角度を変更することができる。さらに、調節軸39の軸雌ネジ39aは逆ネジとされているため、調節雄ネジ48の左回転によってアーム34の方向に進み、これによって刃物取付具35がピン34cを支点として左回転方向に揺動して切削刃18の刃先の突出高さが低くなるとともに、コイルバネ40が縮む。すなわち、調節ダイアル42を左に回転させることにより、刃物取付具35がピン34cを支点として左回転方向に揺動して、切削刃18の刃先の突出高さが低くなるため、作業者の常識的な感覚と同じ方に調節ができることから、調節方向の間違いを起こすおそれが少なくなる。また、切削刃18の刃先の突出高さは、指示針49の先端が示す目盛の数字により、容易に判断することができる。さらに、調節ダイアル42の回転は、ビス45が丸棒爪48の右側で当接するため、1回転を超えることはなく、回し過ぎを防止することができる。
一方、切削刃18の刃先の氷削室12の上面から突出高さを高くして、削り目のより粗い切削氷を得ようとする場合には、上記と反対に、調節ダイアル42を右方向に回転させる。これにより、調節軸39の軸雌ネジ39aはアーム34と反対方向に進み、これによって物取付具35がピン34cを支点として右回転方向に揺動して切削刃18の刃先の突出高さが高くなるとともに、コイルバネ40が伸びる。ここで、調節ダイアル42の回転は、ビス45が丸棒爪48の左側で当接するため、1回転を超えることはない。
次に、このソフトアイス飲料製造装置の制御について説明する。
図5は、このソフトアイス飲料製造装置の電気的接続図である。マイクロコンピュータ(以下「マイコン」と省略)50には、ソフトアイス飲料を作るためのSTARTスイッチ53、一人分のソフトアイス飲料(1DR)か二人分のソフトアイス飲料(2DR)かを選択して作るための切換スイッチ54、スライス用モータ15を強制的に連続駆動させるためのSHVスイッチ55a、スライス用モータ15を押している間だけ強制的に駆動させるためのSHVスイッチ55b、ミキシング用モータ26を押している間だけ強制的に駆動させるためのMIXスイッチ56、及び受容器21が装着されていない状態でのモータの駆動を防止するためのボトルスイッチ30、及びスライス用モータ15の後述する駆動時間T2を設定するためのロータリースイッチRG1が入力インターフェース51を介して接続されている。各スイッチ53、54、55a、55b、56が押されることにより、及びボトルスイッチ30がボトル無しを検知することにより、各入力信号がマイコン50に入力される。また、ロータリースイッチRG1は、スライス用モータ15の駆動時間T2を段階的に所定時間指定することができるようになっている。このデジタルスイッチRG1で指定された駆動時間T2は、8ビット(4ビット×2)のBCDコードとしてマイコン50に入力される。入力インターフェース51は、各スイッチ53、54、55a、55b、56、30のチャタリングを吸収するとともに波形整形してマイコン50に入力するものである。ここで、マイコン50が「制御手段」である。
図5は、このソフトアイス飲料製造装置の電気的接続図である。マイクロコンピュータ(以下「マイコン」と省略)50には、ソフトアイス飲料を作るためのSTARTスイッチ53、一人分のソフトアイス飲料(1DR)か二人分のソフトアイス飲料(2DR)かを選択して作るための切換スイッチ54、スライス用モータ15を強制的に連続駆動させるためのSHVスイッチ55a、スライス用モータ15を押している間だけ強制的に駆動させるためのSHVスイッチ55b、ミキシング用モータ26を押している間だけ強制的に駆動させるためのMIXスイッチ56、及び受容器21が装着されていない状態でのモータの駆動を防止するためのボトルスイッチ30、及びスライス用モータ15の後述する駆動時間T2を設定するためのロータリースイッチRG1が入力インターフェース51を介して接続されている。各スイッチ53、54、55a、55b、56が押されることにより、及びボトルスイッチ30がボトル無しを検知することにより、各入力信号がマイコン50に入力される。また、ロータリースイッチRG1は、スライス用モータ15の駆動時間T2を段階的に所定時間指定することができるようになっている。このデジタルスイッチRG1で指定された駆動時間T2は、8ビット(4ビット×2)のBCDコードとしてマイコン50に入力される。入力インターフェース51は、各スイッチ53、54、55a、55b、56、30のチャタリングを吸収するとともに波形整形してマイコン50に入力するものである。ここで、マイコン50が「制御手段」である。
また、マイコン50には、モータ駆動回路57、58を介して、スライス用モータ15及びミキシング用モータ26が接続されている。スライス用モータ15及びミキシング用モータ26はインダクションモータである。モータ駆動回路57、58は、マイコン50からの指令によりスライス用モータ15及びミキシング用モータ26を回転可能にするものである。なお、スライス用モータ15及びミキシング用モータ26として、例えば、隈取りモータ、DCモータ等のインダクションモータ以外のモータを採用することができる。また、モータ駆動回路57、58として、位相制御回路、インバータ制御回路、PWM制御回路等を備えるものを採用することができる。
さらに、マイコン50には、出力インターフェース59を介して、STOP・LED63、1DR・LED64a、2DR・LED64b、SHV連続・LED65a、SHV単動・LED65b及びMIX・LED67が接続されている。各LEDS63、64a、64b、65a、65b及びMIX・LED67のアノードは、プルアップ抵抗を介して電源に接続されている。出力インターフェース59は、トランジスタアレイである。
マイコン50は、CPU50a、ROM50b及びRAM50cを備えている。CPU50aは、後述する制御プログラムを実行して、ソフトアイス飲料製造装置を制御するものである。ROM50bは同制御プログラムや定数データ等を記憶するものであり、RAM50cは同制御プログラムの実行に必要な変数データ等、例えば、切換スイッチ54の状態(1DR又は2DR)を示す切換カウンタの内容を記憶するものである。このRAM50cはバッテリーバックアップされており、ソフトアイス飲料製造装置の電源が切られてもRAM50cの内容は保持されるようになっている。これにより、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、CPU50aは切換カウンタの内容により直前の切換スイッチ54の状態(1DR又は2DR)を知ることができる。なお、RAM50cとして不揮発性RAMを使用することもできる。
次に、このソフトアイス飲料製造装置における制御プログラムの概要を説明する。制御プログラムは、図6に示すメインプログラムと割り込みプログラムとからなっている。また、割り込みプログラムは、図7、12に示すSTARTプログラム、ボトルプログラム及び図示しないSHVプログラム、MIXプログラムを有している。メインプログラムは、図示しない電源スイッチがONにされることにより実行が開始され、切換カウンタの内容により直前の切換スイッチ54の状態(1DR又は2DR)を復活させる。ここで、切換カウンタは、その値が0のとき1DRを表し、1のとき2DRを表している。また、切換スイッチ54が押されるごとに、1DRと2DRとを切換えてRAM50cの切換カウンタに記憶するとともに、1DR・LED64aと2DR・LED64bとを切換えて点灯している。そして、スイッチ53、55a、55b、56が押されておらず、かつボトルスイッチ30がボトル有りを検知している間、制御状態を待機状態としている。
STARTプログラムは、STARTスイッチ53が押された場合、割り込み処理により実行される。このSTARTプログラムでは、RAM50cの切換カウンタに記憶されている切換スイッチ54の状態(1DR又は2DR)により、1DRプログラム又は2DRプログラムが実行される。1DRプログラムは1人分のソフトアイス飲料を製造するものであり、2DRプログラムは2人分のソフトアイス飲料を製造するものである。また、ボトルプログラムは、ボトルスイッチ30がボトル無しを検知した場合、割り込み処理により実行される。このボトルプログラムは、ボトルスイッチ30によりボトル無しが検知されると、スライス用モータ15及びミキシング用モータ26を直ちに停止して、制御状態を待機状態とするものである。さらに、SHVプログラムはスライス用モータ15を強制的に駆動させるものであり、MIXプログラムはミキシング用モータ26を強制的に駆動させるためのものである。ただし、STARTプログラム実行中においては、ボトルスイッチ30以外のスイッチによる割り込みは禁止され、ボトルプログラム以外の割り込みプログラムが実行されることはない。ボトルプログラムは、他の割り込みプログラムよりも優先順位が高く設定されており、ボトルスイッチ30がボトル無しを検知した場合、他の割り込みプログラムの実行中であってもボトルプログラムが優先的に実行される。
次に、制御プログラムのうちメインプログラム、STARTプログラム及びボトルプログラムを詳細に説明する。最初に、図6に示すメインプログラムを説明する。POWERスイッチがONにされると、メインプログラムの実行が開始される。まず、ステップS10において、マイコン50は初期設定を行い、すべての出力をOFFにする。そして、ステップS11において、STOP・LED63が点灯される。
ステップS111においては、RAM50cの切換カウンタにより、直前にソフトアイス飲料製造装置の電源が切られたときの切換スイッチ54の状態(1DR又は2DR)が調べられる。切換カウンタの値が0、すなわち、1DRが選択されていた場合(YES)、ステップS114が実行される。切換カウンタの値が0でない場合(NO)、ステップS112が実行される。ステップS112においては、切換カウンタの値が1か否かが調べられる。切換カウンタの値が1、すなわち、2DRが選択されていた場合(YES)、ステップS115が実行される。また、切換カウンタの値が0でも1でもない場合、すなわち、1DR、2DRともに選択されていなかった場合(NO)、ステップS113が実行される。ステップS113においては、強制的に切換カウンタの値が0にされた後、ステップS114が実行される。ステップS114においては、1DR・LED64aが点灯された後、ステップS12が実行される。また、ステップS115においては、2DR・LED64bが点灯された後、ステップS12が実行される。
ステップS12においては、切換スイッチ54が押されているか否かが調べられる。切換スイッチ54が押されている場合は、ステップS13において、RAM50cに設けられた切換カウンタの値を切換えるとともに、1DR・LED64aと2DR・LED64bとを切換えて点灯する。具体的には、切換スイッチ54が押されるごとに、切換カウンタの値を0と1との間で切換えている。また、切換カウンタの値が0にされると1DR・LED64aが点灯され、切換カウンタの値が1にされると2DR・LED64bが点灯される。この状態がループとして実行されて、制御状態が待機状態とされる。
上記のように、直前の状態が1DRであった場合、ステップS111、S114により1DR・LED64aが点灯される。また、直前の状態が2DRであった場合、ステップS112、S115により2DR・LED64bが点灯される。これらの処理により、直前にソフトアイス飲料製造装置の電源が切られたときの切換スイッチ54の状態(1DR又は2DR)が復活される。
さらに、直前の状態が1DRでも2DRでもない場合、ステップS112、S113、S114により、強制的に1DRの状態とされ、1DR・LED64aが点灯される。このように直前の状態が1DRでも2DRでもない場合として、例えば、ソフトアイス飲料製造装置に初めて電源が供給された場合や、故障によりマイコン50が搭載されたプリント基板が交換された場合があり得る。この処理により、ソフトアイス飲料製造装置に初めて電源が供給された場合や、故障によりマイコン50が搭載されたプリント基板が交換された場合であっても、安定した作動が確保される。
次に、図7に示すSTARTプログラムを説明する。STARTプログラムは、マイコン50の待機状態において、STARTスイッチ53が押されると実行される。ステップS15においては、RAM50cの切換カウンタが調べられる。切換カウンタの値が0、すなわち、1DRが選択されていた場合(YES)、ステップS16において図8に示す1DRプログラムが実行された後、メインプログラムに制御が戻される。また、切換カウンタの値が0でない場合(NO)、ステップS17が実行され、切換カウンタが調べられる。そして、切換カウンタの値が1、すなわち、2DRが選択されていた場合(YES)、ステップS18において図10に示す2DRプログラムが実行された後、メインプログラムに制御が戻される。また、切換カウンタの値が0又は1でない場合(NO)、エラーであり、メインプログラムに制御が戻される。
1DRプログラムを図8に示すフローチャートと、図9に示すタイミングチャートとを用いて説明する。ステップS20においては、スライス用モータ15が駆動され、STOP・LED63が消灯される。また、1DR・LED64a及びSHV・LED66が点灯される。さらに、ロータリースイッチRG1で指定された値を読み込んで、RAM50c内に時間T2として記憶される。ステップS21においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップS22においては、マイコン50は時間T1が経過するまで待つ。
ステップS23においては、ミキシング用モータ26が駆動され、MIX・LED67が点灯される。ステップS24においては、マイコン50は時間T2が経過するまで待つ。
ステップS25においては、スライス用モータ15が停止され、SHV・LED65a、65bが消灯される。ステップS26においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップS27においては、マイコン50は時間T3が経過するまで待つ。
ステップS28においては、ミキシング用モータ26が停止され、MIX・LED67が消灯される。また、STOP・LED63が点灯される。こうして、1人分のソフトアイス飲料が製造される。その後、制御がSTARTプログラムに戻される。
2DRプログラムを図10に示すフローチャートと、図11に示すタイミングチャートとを用いて説明する。ステップS30においては、スライス用モータ15が駆動され、STOP・LED63が消灯される。また、2DR・LED64b及びSHV・LED65aが点灯される。ステップS31においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップS32においては、マイコン50は時間T1が経過するまで待つ。
ステップS33においては、ミキシング用モータ16が駆動され、MIX・LED67が点灯される。ステップS34においては、マイコン50は時間T2が経過するまで待つ。
ステップS35においては、スライス用モータ15が停止され、SHV・LED65aが消灯される。ステップS36においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップS37においては、マイコン50は時間T3が経過するまで待つ。
ステップS38においては、スライス用モータ15が再び駆動され、1DR・LED64a及びSHV・LED65aが点灯される。また、2DR・LED64bが消灯される。ステップS39においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップS40においては、マイコン50は時間T2が経過するまで待つ。
ステップS41においては、スライス用モータ15が停止され、SHV・LED65aが消灯される。ステップS42においては、ソフトウェア・タイマがクリアされた後、スタートされる。ステップS43においては、マイコン50は時間T3が経過するまで待つ。
ステップS44においては、ミキシング用モータ26が停止され、1DR・LED64a及びMIX・LED67が消灯される。また、STOP・LED63が点灯される。こうして、2人分のソフトアイス飲料が製造される。その後、制御がSTARTプログラムに戻される。
ステップS44においては、ミキシング用モータ26が停止され、1DR・LED64a及びMIX・LED67が消灯される。また、STOP・LED63が点灯される。こうして、2人分のソフトアイス飲料が製造される。その後、制御がSTARTプログラムに戻される。
なお、本実施例においては、ソフトウェア・タイマにより時間T1~T3の測定を行っており、時間T2についてはロータリースイッチRG1により外部より指定可能にされているが、時間T1、T3についても設定を変更できるようにしてもよい。このようにすれば、プログラムを変更することなく、簡単に時間T1~T3の設定を変更することができる。また、出力インターフェース59に接続されるLED、及びSTARTプログラムにおける処理プログラムを追加して、3人分のソフトアイス飲料を製造するもの、異なる容量のソフトアイス飲料を製造するもの等にも対応することができる。この際、切換スイッチ54が押されるごとに、切換カウンタの値を順に切換えるようにする。これにより、STARTスイッチ53が押されると、対応する処理プログラムが実行可能にされる。
ボトルプログラムを図12に示すフローチャートを用いて説明する。ボトルプログラムは、ボトルスイッチ30によりボトル無しが検知された場合、他の割り込みプログラムの実行中であっても直ちに実行される。ステップS65においては、スライス用モータ15及びミキシング用モータ26が停止され、すべてのLED63、64a、64b、65a、65b、67が消灯される。ステップS66においては、マイコン50はボトルスイッチ30によりボトル有が検知されるまで待つ。
ステップS67においては、メインプログラムのステップS10にジャンプする。こうして、スライス用モータ15及びミキシング用モータ26が直ちに停止され、制御状態が待機状態とされる。なお、ボトルスイッチ30をマイコン50に接続せず、ボトルスイッチ30によりボトル無しが検知された場合、ソフトアイス飲料製造装置への電源の供給を停止するようにしてもよい。
以上説明したように、このソフトアイス飲料製造装置によれば、図4に示す調節ダイアル42を回して所定の目盛を指示針49に合わせる、所望の粗さの切削氷が受容器21に排出される。また、所定人数分の切削氷を削った後、スイッチ55a又はスイッチ55bを押すことにより、切削氷の量を追加して微調整することができる。さらには、スイッチ66を押すことにより、図1に示す回転刃22を回転させ、受容器21内の切削氷をさらに細かくして、さらに滑らかな舌触りのソフトアイス飲料とすることができる。
また、このソフトアイス飲料製造装置によれば、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときには、直前に行われた該制御プログラムが自動的に選択される。このため、前回と同じ制御を行う場合には、多くの制御プログラムから所定の制御プログラムを選択する必要がない。このため、装置の立ち上げ時において、ソフトアイス飲料の製造にかかる手間が少なくなる。また、通常の稼動状態においては、毎回同じ制御プログラムで制御することが多いため、制御プログラムの選択のミスを少なくすることができる。
また、制御プグラムは、1バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定められているため、1人分~多人数分まで、高品質のソフトアイス飲料を安定的に1バッチで製造することができる。
また、ソフトアイス飲料製造装置を立ち上げたときに前記制御プログラムの1つが選択されていないときには、制御手段は、制御プログラムのうちの1つを強制的に選択するため、ソフトアイス飲料製造装置の立ち上げ時におけるプラグラムの暴走を防止することができ、ソフトアイス飲料製造装置の確実な作動を確保することができる。
さらに、このソフトアイス飲料製造装置によれば、スライス用モータ15及びミキシング用モータ26を停止状態とするボトルスイッチ30が設けられているため、スライス用モータ15及びミキシング用モータ26の無駄な駆動を防止することができる。また、受容器21が設置されていないときにスライス用モータ15が駆動して、氷粉末の放出によって周囲を汚染するという不具合を防止できる。
この発明は、上記発明の実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
本発明のソフトアイス飲料製造装置はかき氷やソフトアイス飲料製造用の氷削機に用いることができる。
Claims (2)
- 切削刃を臨ませたスリットが設けられた氷削室と、該切削刃が該スリットから突出する量を調整する切削刃調節手段と、該氷削室内に投入された氷を回転させるための回転翼と、該回転翼を回転させるための第1駆動モータとが設けられた氷削機構と、
該スリットの下方に脱着可能に設置され、該スリットから放出される氷粉末を受けるとともにソフトアイス飲料用の液状物を収容する受容器と、該受容器内に設置され、該氷粉末と該液状物を混合するとともに該氷粉末をさらに細かくするための回転刃と、該回転刃を回転させるための第2駆動モータとが設けられたミキシング機構と、
該第1駆動モータと該第2駆動モータとを制御する制御プログラムを内蔵した制御手段と、を備えたソフトアイス飲料製造装置において、
前記制御プログラムにおける前記第1駆動モータの駆動時間を手動で変更できる駆動時間変更手段が設けられていることを特徴とするソフトアイス飲料製造装置。 - 前記制御プログラムは、1バッチで製造するソフトアイス飲料の製造量に対応して定められていることを特徴とする請求項1記載のソフトアイス飲料製造装置。
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---|---|---|---|
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