WO2009109561A1 - Verfahren zum überprüfen eines elektromagnetischen durchflussmessers und elektromagnetische durchflussmessanordnung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for checking an electromagnetic flow meter according to the preamble of claim 1 and to an electromagnetic flow measuring arrangement according to the preamble of claim 4.
- a method and a flow measuring arrangement of this type are already known from DE 199 17 268 B4.
- the rise time of the current in the coil arrangement is determined and compared with a reference value.
- the increase in current is referred to as a "fingerprint" for the particular flowmeter, and as long as the flowmeter is undisturbed, that is to say faultless, the progressions are virtually identical with a very narrow spread, and only when an electrical or magnetic fault occurs This will indicate that the flowmeter may be providing inaccurate readings and need to be checked or replaced.
- the well-known flowmeter monitoring has the advantage of checking both the electrical properties and the magnetic properties, because the current increase is affected by both electrical and magnetic influences, which is checked while measuring a flow, so you do not even have to interrupt the flow measurement and still be able to run virtually or per manent to make a check.
- This also has the advantage that the flow meter is checked exactly in the state in which it works.
- the reference value is preferably determined at the flow meter itself at an earlier time. One determines the desired parameter, for example, during startup and sets this as a reference so that it is available for future review. This gives each flow meter an individual reference value, so that the check can be very accurate. Errors that can arise due to a faulty reference value, are practically not available.
- the rise time is determined as a parameter.
- the first one measures the time that elapses between two predetermined current values.
- the time period that elapses between the switching of the current direction and the reaching of a predetermined current value is measured as a parameter.
- a time measurement is required in both alternatives, which is always associated with a certain effort.
- the invention has for its object to allow even easier way to check the flow meter, without having to accept sacrifices in terms of reliability of the verification process.
- the new method of the type mentioned in the characterizing part of claim 1 features.
- advantageous embodiments of the method and a new flow measuring arrangement are given.
- the above-mentioned disadvantages of the known method for checking an electromagnetic flow meter and the known flow measuring arrangement are largely avoided by the invention.
- the advantages of the known method with verification based on the rise time apply in a corresponding manner to the new method.
- the invention has the advantage that it is possible to dispense with a time measurement and thus reduces the expense of detecting a parameter which also changes markedly when the electrical or magnetic properties of the coil arrangement change.
- a parameter which depends on the energy stored in a capacitor can be measured particularly easily in electronic circuits, for example if the voltage applied to the capacitor is detected and evaluated for this purpose.
- a bridge circuit with electronic switches is used for periodically changing the current direction, which are each provided with a freewheeling diode.
- the inductive energy present in the coil arrangement before a change in the current direction, apart from ohmic losses, is largely completely transferred when the electronic switches are switched off into capacitive energy which is temporarily stored in the capacitor.
- the energy stored in the capacitor acts advantageously as a quasi-boost voltage source for a faster current increase in the new current direction.
- the capacitive energy is converted relatively quickly back into inductive energy in the coil assembly.
- the peak value of the capacitor voltage is used as a parameter which depends on the energy stored in the capacitor, this has the advantage that a circuit-technically particularly simple peak detector can be used to detect the parameter and the evaluation can be carried out completely without time measurements , On the contrary, a simple comparison of the level of the peak value and the reference value suffices in the evaluation. If the comparison yields deviations which exceed a predefined threshold value, then changes to the electrical and / or magnetic properties of the coil arrangement can be inferred, which are inadmissible and can lead to measurement errors.
- Figure 1 is a schematic diagram of a flow measuring device
- Figure 2 shows a time course of the coil current and a time course of the capacitor voltage.
- FIG. 1 shows parts of an electromagnetic flow meter, which may be of importance for explaining the invention.
- a measuring tube 2 is traversed perpendicular to the plane of a medium whose flow velocity is to be measured. Perpendicular to the flow direction is one Coil arrangement of two coils 3, 4 are arranged, which generate a magnetic field perpendicular to the flow direction when the coils 3, 4 are traversed by a current I.
- measuring electrodes 5, 6 and ground electrodes 7, 8 are provided in the measuring tube 2 measuring electrodes 5, 6 and ground electrodes 7, 8 are provided.
- the measuring electrodes 5, 6 are arranged so that they detect a potential difference or voltage perpendicular to the flow direction and perpendicular to the magnetic field.
- the voltage between the electrodes 5, 6 increases with increasing velocity of the flowing medium in the measuring tube 2 and with increasing strength of the magnetic field.
- the measuring electrodes 5, 6 are connected to a differential amplifier, which is followed by an analog / digital converter. Differential amplifier and converter are not shown in the figure for clarity.
- the digital values obtained by the analog / digital converter correspond to the flow rate and are output as measured values by the electromagnetic flow meter, for example via a field bus to a control station in an automation system.
- the coils 3, 4 are connected in series and are fed by an operating voltage 9, to which a diode can be connected in series, so that no currents flow back into the operating voltage source.
- the direction of the coil current I is determined by an H-bridge circuit with four electronic switches 10 to 13, each switch being protected by a freewheeling diode 14 to 17. If the current I in the direction indicated by an arrow to flow through the coil assembly 3, 4, then the switches 10 and 13 are closed. The switches 11 and 12 are open. When the current direction is to be reversed, the switches 11 and 12 are closed while the switches 10 and 13 are opened. The timing of the opening and closing operations ensures that at no time more than two electronic switches are closed, so that a short circuit of the operating voltage is avoided.
- the coil current I is set in the measuring phases by a controller 25 by means of an adjustable current source 18 and a measuring resistor 19 to a constant value.
- a capacitor 27 is connected, whose voltage is indicated by U. This capacitor 27 serves to temporarily store the energy which is present as inductive energy before switching operations due to the current I flowing through the coil arrangement 3, 4.
- the energy E can be calculated according to the formula
- L is the inductance of the coil assembly 3, 4.
- the capacitive energy cached during the switching operation in the capacitor 27 is used in an advantageous manner after closing the switch required for the new current direction, for example, the switches 11 and 12, for rapid construction of the desired current I, since now the temporarily stored capacitive energy back into a inductive energy in the coil assembly 3, 4 is transferred.
- a time characteristic 30 of the coil current I is shown in FIG. 2 at the top, and a time profile 31 of the capacitor voltage U is shown below in FIG. 2, which have been obtained by simulation of circuit components.
- the respective peak values that occur during the individual switching processes are detected by the evaluation device 28 (FIG. 1) and compared with a reference value predetermined, for example, during startup. This is, for example, 21 V. Occur between peak value and reference value deviations greater than, for example, 0.2 V, an error message is generated and output because the coil assembly changes in their electrical or magnetic properties have occurred, the accuracy of the measurement of a Affect flow measurement.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines elektromagnetischen Durchflussmessers sowie eine Durchflussmessanordnung mit einem Messrohr (2) und einer Spulenanordnung (3, 4) zur Erzeugung eines Magnetfeldes senkrecht zur Durchflussrichtung durch das Messrohr, bei der periodisch die Stromrichtung geändert wird. Bei einer Änderung der Stromrichtung wird zumindest ein Teil der zuvor in der Spulenanordnung vorhandenen induktiven Energie in einem Kondensator (27) zwischengespeichert. Durch eine Auswerteeinrichtung (28) wird zumindest ein Parameter ermittelt, der von der zwischengespeicherten Energie abhängig ist, und mit einem Referenzwert verglichen. Bei unzulässig hohen Abweichungen wird ein Fehler des Durchflussmessers festgestellt. Die Überwachung zeichnet sich durch besondere Einfachheit und Zuverlässigkeit aus.
Description
Beschreibung
Verfahren zum Überprüfen eines elektromagnetischen Durchflussmessers und elektromagnetische Durchflussmessanordnung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines elektromagnetischen Durchflussmessers nach dem Obergriff des Anspruchs 1 sowie eine elektromagnetische Durchflussmessanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 4.
Ein Verfahren und eine Durchflussmessanordnung dieser Art sind bereits aus der DE 199 17 268 B4 bekannt. Zur Überprüfung des Durchflussmessers wird die Anstiegszeit des Stromes in der Spulenanordnung ermittelt und mit einem Referenzwert verglichen. Dadurch werden insbesondere die magnetischen Eigenschaften der Spulenanordnung überwacht. Der Anstieg des Stromes wird als eine Art „Fingerabdruck" für den jeweiligen Durchflussmesser bezeichnet. Solange der Durchflussmesser ungestört, das heißt fehlerfrei, arbeiten kann, sind die An- Stiegsverläufe mit einer sehr geringen Streubreite praktisch identisch. Erst bei Auftreten eines Fehlers elektrischer oder magnetischer Art wird sich der Anstiegsverlauf ändern. Dies ist dann ein Zeichen dafür, dass der Durchflussmesser möglicherweise ungenaue Messergebnisse liefert und überprüft oder ausgetauscht werden muss. Die bekannte Überwachung des Durchflussmessers hat den Vorteil, dass sowohl die elektrischen Eigenschaften als auch die magnetischen Eigenschaften überprüft werden, denn der Anstieg des Stromes wird sowohl von elektrischen als auch von magnetischen Einflüssen geprägt. Die Überprüfung findet während des Messens eines Durchflusses statt. Man muss also die Durchflussmessung nicht einmal unterbrechen und ist trotzdem in der Lage, praktisch laufend oder permanent eine Überprüfung vornehmen zu können. Dies hat darüber hinaus den Vorteil, dass der Durchflussmesser genau in dem Zustand überprüft wird, in dem er auch arbeitet. Dabei wird bevorzugt der Referenzwert am Durchflussmesser selbst zu einem früheren Zeitpunkt ermittelt. Man bestimmt den gewünschten Parameter beispielsweise bei der Inbetriebnahme und
legt diesen als Referenzwert ab, so dass er für künftige Überprüfungsvorgänge zur Verfügung steht. Damit bekommt jeder Durchflussmesser einen individuellen Referenzwert, so dass die Überprüfung sehr genau erfolgen kann. Fehler, die sich aufgrund eines fehlerhaft vorgegebenen Referenzwertes ergeben können, kommen praktisch nicht vor.
Zur Bestimmung der Anstiegszeit als Parameter werden zwei Alternativen angegeben. Bei der ersten wird die Zeitspanne ge- messen, die zwischen zwei vorbestimmten Stromwerten verstreicht. Bei der zweiten Alternative misst man als Parameter die Zeitspanne, die zwischen dem Umschalten der Stromrichtung und dem Erreichen eines vorbestimmten Stromwertes verstreicht. In nachteiliger Weise ist bei beiden Alternativen eine Zeitmessung erforderlich, die immer mit einem gewissen Aufwand verbunden ist.
Aus der bereits eingangs genannten DE 199 17 268 B4 ist zudem bekannt, nach dem Umschalten der Stromrichtung eine erhöhte Spannung, eine so genannte Boost-Spannung, zu verwenden, die den Aufbau des Magnetfeldes beschleunigt. Diese Boost-Spannung verändert den Stromanstieg und damit den gemessenen Parameter. Es können somit auch Fehler der Schaltung zur Erzeugung der Boost-Spannung detektiert werden. Andererseits füh- ren in nachteiliger Weise bereits Fehler dieser Schaltung zu einem Ansprechen des Überwachungsverfahrens, obwohl sich derartige Fehler nicht immer negativ auf das Messergebnis des elektromagnetischen Durchflussmessers auswirken müssen.
Bezüglich weiterer Einzelheiten des bekannten Verfahrens zum Überprüfen eines elektromagnetischen Durchflussmessers sowie der bekannten Durchflussmessanordnung wird auf die oben genannte DE 199 17 268 B4 verwiesen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf noch einfachere Art und Weise eine Überprüfung des Durchflussmessers zu ermöglichen, ohne dabei Einbußen bezüglich der Zuverlässigkeit des Überprüfungsverfahrens hinnehmen zu müssen.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist das neue Verfahren der eingangs genannten Art die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale auf. In den weiteren Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und eine neue Durchflussmessanordnung angegeben.
In vorteilhafter Weise werden durch die Erfindung die oben genannten Nachteile des bekannten Verfahrens zum Überprüfen eines elektromagnetischen Durchflussmessers und der bekannten Durchflussmessanordnung weitgehend vermieden. Dabei treffen die Vorteile des bekannten Verfahrens mit Überprüfung anhand der Anstiegszeit in entsprechender Weise auch auf das neue Verfahren zu. Insbesondere hat die Erfindung den Vorteil, dass auf eine Zeitmessung verzichtet werden kann und sich so- mit der Aufwand zur Erfassung eines Parameters, der sich bei Veränderungen der elektrischen oder magnetischen Eigenschaften der Spulenanordnung ebenfalls merklich ändert, reduziert. Ein Parameter, der von der in einem Kondensator zwischengespeicherten Energie abhängig ist, kann in elektronischen Schaltungen besonders einfach gemessen werden, beispielsweise wenn dazu die am Kondensator anliegende Spannung erfasst und ausgewertet wird.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zur periodischen Änderung der Stromrichtung eine Brückenschaltung mit elektronischen Schaltern verwendet, die jeweils mit einer Freilaufdiode versehen sind. Wenn der Kondensator am Einspeisepunkt der Brückenschaltung angeschlossen ist, wird die vor einer Änderung der Stromrichtung in der Spulenanordnung vorhandene induktive Energie, wenn man einmal von ohmschen Verlusten absieht, weitgehend vollständig beim Abschalten der elektronischen Schalter in kapazitive Energie überführt, die im Kondensator zwischengespeichert wird. Wenn danach zum Wechsel der Stromrichtung die beiden anderen elektronischen Schalter der Brückenschaltung geöffnet werden, die zuvor geschlossen waren, wirkt die im Kondensator zwischengespeicherte Energie in vorteilhafter Weise quasi als eine Boost-Spannungsquelle für einen schnelleren Stromanstieg
in der neuen Stromrichtung. Die kapazitive Energie wird vergleichweise schnell wieder in induktive Energie in der Spulenanordnung umgeformt. Diese Art der Verschaltung eines Kondensators zeichnet sich somit zudem durch einen besonders niedrigen Energieverbrauch bei den Änderungen der Stromrichtung in der Spulenanordnung aus .
Wenn als Parameter, der von der im Kondensator zwischengespeicherten Energie abhängig ist, der Spitzenwert der Konden- satorspannung verwendet wird, hat dies den Vorteil, dass ein schaltungstechnisch besonders einfacher Spitzenwertdetektor zur Erfassung des Parameters genutzt werden kann und dass die Auswertung völlig ohne Zeitmessungen durchführbar ist. Bei der Auswertung genügt vielmehr ein einfacher Vergleich des Pegels des Spitzenwerts und des Referenzwerts. Ergibt der Vergleich Abweichungen, die einen vorgegebenen Schwellwert übersteigen, so kann auf Veränderungen der elektrischen und/oder magnetischen Eigenschaften der Spulenanordnung geschlossen werden, die unzulässig sind und zu Messfehlern füh- ren können.
Anhand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, werden im Folgenden die Erfindung sowie Ausgestaltungen und Vorteile näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 ein Prinzipschaltbild einer Durchflussmessanordnung und
Figur 2 einen Zeitverlauf des Spulenstroms und einen Zeit- verlauf der Kondensatorspannung.
Figur 1 zeigt Teile eines elektromagnetischen Durchflussmes- sers, die zur Erläuterung der Erfindung von Bedeutung sein können. Ein Messrohr 2 wird senkrecht zur Zeichenebene von einem Medium durchströmt, dessen Fließgeschwindigkeit gemessen werden soll. Senkrecht zur Strömungsrichtung ist eine
Spulenanordnung aus zwei Spulen 3, 4 angeordnet, die ein Magnetfeld senkrecht zur Durchströmungsrichtung erzeugen, wenn die Spulen 3, 4 von einem Strom I durchflössen werden. Im Messrohr 2 sind Messelektroden 5, 6 und Erdungselektroden 7, 8 vorgesehen. Die Messelektroden 5, 6 sind so angeordnet, dass sie eine Potenzialdifferenz oder Spannung senkrecht zur Durchströmungsrichtung und senkrecht zum Magnetfeld erfassen. In bekannter Weise steigt die Spannung zwischen den Elektroden 5, 6 mit zunehmender Geschwindigkeit des strömenden Medi- ums im Messrohr 2 und mit zunehmender Stärke des Magnetfelds an. Die Messelektroden 5, 6 sind mit einem Differenzverstärker verbunden, dem ein Analog-/Digital-Wandler nachgeschaltet ist. Differenzverstärker und Wandler sind in der Figur der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Die durch den Ana- Iog-/Digital-Wandler gewonnenen digitalen Werte entsprechen der Fließgeschwindigkeit und werden als Messwerte durch den elektromagnetischen Durchflussmesser ausgegeben, beispielsweise über einen Feldbus an eine Leitstation in einer automatisierungstechnischen Anlage.
Die Spulen 3, 4 sind in Reihe geschaltet und werden durch eine Betriebsspannung 9 gespeist, zu der eine Diode in Serie geschaltet sein kann, damit keine Ströme zurück in die Betriebsspannungsquelle fließen. Die Richtung des Spulenstromes I wird durch eine H-Brückenschaltung mit vier elektronischen Schaltern 10 bis 13 bestimmt, wobei jeder Schalter von einer Freilaufdiode 14 bis 17 geschützt ist. Wenn der Strom I in der durch einen Pfeil angedeuteten Richtung durch die Spulenanordnung 3, 4 fließen soll, dann werden die Schalter 10 und 13 geschlossen. Die Schalter 11 und 12 sind dabei geöffnet. Wenn die Stromrichtung umgekehrt werden soll, werden die Schalter 11 und 12 geschlossen, während die Schalter 10 und 13 geöffnet sind. Der zeitliche Ablauf der Öffnungs- und Schließvorgänge stellt dabei sicher, dass zu keinem Zeitpunkt mehr als zwei elektronische Schalter geschlossen sind, so dass ein Kurzschluss der Betriebsspannung vermieden wird.
Der Spulenstrom I wird in den Messphasen durch einen Regler 25 mit Hilfe einer einstellbaren Stromquelle 18 und eines Messwiderstands 19 auf einen konstanten Wert eingestellt.
Am Einspeisepunkt der Brückenschaltung ist ein Kondensator 27 angeschlossen, dessen Spannung mit U bezeichnet ist. Dieser Kondensator 27 dient zur Zwischenspeicherung der Energie, die vor Umschaltvorgängen aufgrund des Stromes I, welcher durch die Spulenanordnung 3, 4 fließt, als induktive Energie vor- handen ist. Die Energie E kann berechnet werden nach der Formel
E = 1 / 2 • L • I2,
wobei L die Induktivität der Spulenanordnung 3, 4 ist.
Zur Umkehrung der Stromrichtung werden zunächst alle vier Schalter 10 bis 13 geöffnet. Die Induktivität der Spulenanordnung 3, 4 verhindert eine sprungförmige Änderung des Stro- mes I und dieser fließt über die Freilaufdioden 14 bis 17 zunächst weiter, bis die induktive Energie in kapazitive Energie auf dem Kondensator 27 überführt ist. Die daraus resultierende Spitze der Spannung U wird in einer Auswerteeinrichtung 28 durch einen Spitzenwertdetektor ermittelt und mit ei- ner Referenzspannung verglichen. Weicht der Spitzenwert beispielsweise um mehr als 2% von der Referenzspannung ab, wird ein Signal auf einer Leitung 29 zur Anzeige eines Fehlers ausgegeben .
Die beim Umschaltvorgang im Kondensator 27 zwischengespeicherte kapazitive Energie dient in vorteilhafter Weise nach dem Schließen der für die neue Stromrichtung erforderlichen Schalter, beispielsweise der Schalter 11 und 12, zum schnellen Aufbau des gewünschten Stroms I, da nun die zwischenge- speicherte kapazitive Energie wieder in eine induktive Energie in der Spulenanordnung 3, 4 überführt wird. Eine gesonderte Schaltung zur Erzeugung einer Boost-Spannung, die bis-
her zum schnelleren Aufbau des Spulenstroms diente, kann daher nun eventuell entfallen.
Zur Verdeutlichung der Umschaltvorgänge sind in Figur 2 oben ein Zeitverlauf 30 des Spulenstromes I und in Figur 2 unten ein Zeitverlauf 31 der Kondensatorspannung U dargestellt, die durch Simulation von Schaltungsteilen gewonnen wurden. Auf der Abszisse ist die Zeit t mit einem Wertebereich von 2,5s bis 3,4s aufgetragen. Umschaltvorgänge treten jeweils zu den Zeiten t = 2,57s, 2,89s und 3,21s auf. Der Betrag des Stroms I ist in beiden Richtungen 60 mA, das heißt in einer Stromrichtung ist der Strom I = 60 mA, in der anderen Richtung I = -60 mA. Bei konstantem Strom beträgt die am Kondensator 27 abgreifbare Betriebsspannung U etwa U = 14,6 V. Während der Umschaltvorgänge steigt die Spannung U kurzzeitig wegen der bereits oben beschriebenen Zwischenspeicherung der zuvor in der Spulenanordnung vorhandenen induktiven Energie auf etwa den Wert U = 21 V an. Die sich bei den einzelnen Umschaltvorgängen jeweils einstellenden Spitzenwerte werden durch die Auswerteeinrichtung 28 (Figur 1) erfasst und mit einem beispielsweise bei der Inbetriebnahme vorbestimmten Referenzwert verglichen. Dieser beträgt beispielsweise 21 V. Treten zwischen Spitzenwert und Referenzwert Abweichungen auf, die größer als beispielsweise 0,2 V sind, wird eine Fehlermeldung erzeugt und ausgegeben, da an der Spulenanordnung Veränderungen ihrer elektrischen oder magnetischen Eigenschaften aufgetreten sind, welche die Genauigkeit des Messergebnisses einer Durchflussmessung beeinträchtigen können.
Claims
1. Verfahren zum Überprüfen eines elektromagnetischen Durchflussmessers mit einem Messrohr (2) und einer Spulenanordnung (3, 4) zur Erzeugung eines Magnetfeldes senkrecht zur Durchflussrichtung durch das Messrohr, bei der periodisch die Stromrichtung geändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Änderung der Stromrichtung zumindest ein Teil der zuvor in der Spulenanordnung vorhandenen induktiven Energie in ei- nem Kondensator (27) zwischengespeichert wird und dass zumindest ein Parameter, der von der zwischengespeicherten Energie abhängig ist, ermittelt und mit einem Referenzwert verglichen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur periodischen Änderung der Stromrichtung eine Brückenschaltung mit elektronischen Schaltern (10...13) verwendet wird, die jeweils mit einer Freilaufdiode (14...17) versehen sind, und dass der Kondensator (27) am Einspeisepunkt der Brückenschaltung angeschlossen ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter der Spitzenwert der Kondensatorspannung
(U) verwendet wird.
4. Elektromagnetische Durchflussmessanordnung mit einem Messrohr (2) einer Spulenanordnung (3, 4) zur Erzeugung eines Magnetfeldes im Wesentlichen senkrecht zur Durchflussrichtung durch das Messrohr, einer Elektrodenanordnung (5, 6) im We- sentlichen senkrecht zur Durchflussrichtung und zum Magnetfeld, einer Versorgungseinrichtung für die Spulenanordnung, die eine Stromrichtungsumschaltanordnung (10...13) aufweist, und einer Überprüfungseinrichtung (27, 28), dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfungseinrichtung einen Kondensator (27) aufweist, derart, dass bei einer Änderung der Stromrichtung zumindest ein Teil der zuvor in der Spulenanordnung vorhandenen induktiven Energie in dem Kondensator zwischengespeichert wird und dass eine Auswerteeinrichtung (28) vorge- sehen ist, die dazu ausgebildet ist, zumindest einen Parameter, der von der zwischengespeicherten Energie abhängig ist, zu ermitteln und mit einem Referenzwert zu vergleichen.
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