WO2009098785A1 - オートシューター - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/003—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass in punching machines or punching tools
Definitions
- the present invention relates to an autoshutter, and more specifically, in an apparatus including a machining element that moves up and down and performs some machining operation when lowered, a workpiece that drops from the machining element when the machining element is raised.
- This is related to the auto-shutter that is received and collected.
- This autoshutter for example, in press punching using a compound die, press processing to receive and collect processed products dropped from a female die that moves upward after punching a metal plate such as stainless steel It is a product auto-shooter.
- Patent Document 1 Japanese Utility Model Publication No. 5 1-5 7 4 7 6
- Patent Document 2 Real Fairness 4 1 3 6 9 7
- Patent Document 3 Japanese Utility Model Publication No. 6-6 1 3 3 0
- the present invention does not have such a problem, that is, in stamping, other punching, molding, etc. It is an object of the present invention to provide an auto shaker that can automatically and safely collect a processed product falling from an upper processing portion without requiring a manpower. Means for solving the problem
- the invention according to claim 1 for solving the above-described problems includes a base having an inclined surface on an upper surface, a support plate installed on the inclined surface of the base, and a lowering operation fixed to the support plate.
- a stationary shrout disposed at a position not in contact with the upper machining element, a movable chute disposed slidably on the stationary chute, and installed on the support plate, wherein the movable shunt is disposed on the stationary base.
- the three-way arm includes an upstream upward arm, an upstream downward arm, and a downstream arm, and the downstream arm has one end fixed to the support plate.
- Other than spring An end is fixed, and a tip portion of the upstream downward arm is locked to a driven plate fixed to a side portion of the movable shoe rod, so that the upstream of the three-way arm is accompanied by a lowering operation of the upper processing element.
- the upstream downward arm acts on the movable chute via the driven plate and hits the upper machining element that descends along the stationary shoe rod. It is possible to move back to a position where the movable shoe ⁇ is pushed out from the stationary base by the action of the return spring as the upper processing element rises.
- the support plate has a long hole as a screw hole of a fixing screw, the mounting position on the inclined surface of the base can be changed, and the upstream upward arm is divided into two The angle of the tip side portion with respect to the shaft side portion can be changed.
- the upstream downward arm is locked to the locking plate by a free end thereof being inserted into a locking hole formed in the driven plate, and on the support plate, A support groove is formed for sliding the downward bent portion of the locking plate.
- a sensor for detecting the retracting motion of the movable shoe is installed on an outer surface of the movable shoe or any other location, and the operation of the upper machining element is detected based on a signal from the sensor. Control is made.
- the present invention is as described above, and since a processed product such as a press-worked product falling can be automatically and continuously collected unattended, it is safe and has a simple configuration. It can be easily installed on existing equipment, and can be operated without requiring special power.
- FIG. 1 to FIG. 4 are perspective views showing an embodiment in which the autoshutter according to the present invention is applied to a press machine from different angles.
- reference numeral 1 denotes a base having an inclined surface 2 on the upper surface, which is fixed to the upper surface of the table 3 of the press machine or other desired position by screwing, welding or any other method.
- a support plate 4 is disposed on the inclined surface 2.
- a long hole 5 extending in the length direction is formed in the support plate 4, and a fixing screw 6 is screwed into the inclined surface 2 through the long hole 5 so that the support plate 4 is fixed on the inclined surface.
- the longitudinal edge on the inner side of the support plate 4 is raised to form a fixed wall 7, and the stationary chute 8 is fixed to the outer surface of the fixed wall 7.
- the stationary chute 8 has its outer edge raised to form a support wall 9 and its inner edge folded downward.
- the fixed wall 10 is bent and joined to the outer surface of the fixed wall 7 (see particularly FIG. 3).
- a movable chute 11 having an inverted U-shaped cross section is slidably disposed so as to fit inside the stationary chute 8.
- the movable chute 11 has an outer wall 12 that slides in contact with the inner surface of the support wall 9, and an inner wall 13 that opposes the outer wall 12.
- the inner wall 13 is fixed to the driven plate 15. (See Figure 3 in particular).
- the driven plate 15 moves integrally with the movable chute 11 and is driven by a support member 16 that is fixed to the movable chute 11 1 and supports its movement, and a drive mechanism that will be described later. And a driven member 17 that receives force.
- the support member 16 is shaped like a cross section, and the inner wall 13 of the movable chute 1 1 is fixed to its vertical surface 16 a, and its horizontal surface 16 b is on the inner edge of the stationary chute 8 Then slide over it (see in particular Figure 3).
- the driven member 17 is also L-shaped in cross section, and the upper half of the vertical surface 17 a bent downward is fixed to the vertical surface 16 a of the support member 16.
- the lower half of the vertical surface 1 7 a slides in the guide groove 19 formed between the fixed wall 7 and the guide block 18 placed on the support plate 4 (see particularly FIG. 3). )
- the drive mechanism includes shaft support plates 21 and 2 2 that face each other on the support plate 4 and pass the shaft 23, and a three-way arm 24 that is pivotally supported by the shaft 23.
- the driven member 17 is formed with a clearance hole 17 c for passing the inner shaft support plate 22 (see FIG. 4 in particular).
- the escape hole 17 c extends in the length direction at the inner edge of the driven member 17. Needless to say, the escape hole 17 c is provided so that the movement of the driven member 17 is not obstructed by the shaft support plate 2 2.
- the three-way arm 24 includes an upstream upward arm 25, an upstream downward arm 26, and a downstream arm 27.
- One end of the return spring 28 is fixed to the end of the downstream arm 27, and the other end of the return spring 28 is fixed to the side of the support plate 4.
- the return spring 28 always pulls the downstream arm 27 so that the downstream arm 27 rotates downward.
- the tip 2 6a of the upstream downward arm 26 is narrowed, and the narrowed
- the distal end portion 26 a is loosely inserted into a locking hole 29 formed in the driven member 17 (see particularly FIG. 4).
- a free roll 30 force ⁇ is attached to the tip of the upstream upward arm 25.
- the upstream-side upward arm 25 is divided into two so that the attachment angle of the tip-side portion 25b relative to the shaft-side portion 25a can be changed.
- a fan-shaped portion 25 c is provided in the tip side portion 25 b, and one screw hole 31 is formed in the main portion and a plurality of holes are formed in the peripheral portion.
- the shaft side portion 25 a is screwed into the screw hole 31 of the main part and one of the selected screw holes 31 of the peripheral part.
- the angle of the shaft side portion 25 a and the tip side portion 25 b changes depending on which of the screw holes 31 at the peripheral edge is used.
- the auto-syuter according to the present invention has been developed mainly to be retrofitted to an existing press machine, but it goes without saying that it may be initially installed in a repress machine or the like.
- the base 1 is installed by fixing it to the table 3 of the press machine by screwing or welding.
- FIG. 5 shows a state in which the female die 41 is raised and the movable chute 11 is advanced below it.
- the three-sided arm 24 is rotated by the return spring 28, the downstream arm 27 is turned downward, and the upstream arm 25 is turned upward (forward) Rotation in the direction).
- Their rotating ends are regulated by the free roll 30 coming into contact with the stop plate 42 protruding from the female die 41.
- the movement of the driven member 17 is transmitted as it is to the movable chute 11 integrated with it, so that the movable chute 1 1 slides on the stationary chute 8 and escapes from the raising / lowering operation area of the female die 4 1. (See Fig. 6 and Fig. 2), it does not interfere with the die-cutting operation.
- the backward movement of the movable chute 11 is guided by the vertical surface 17 a of the driven member 17 sliding in the guide groove 19.
- the stop plate 4 2 After the die-cutting operation, as the female die 41 rises, the stop plate 4 2 also rises. As the pressing force on the free roll 30 is released, the three-way arm 24 returns again. Pulled by the spring 28 and rotated in the forward direction. As a result, the driven member 17 receives an upward driving force from the upstream lower arm 26 via the locking hole 29, and as a result, the movable chute 11 moves forward and the state shown in FIG. That is, it returns to the state where it squeezed under the female type 4 1. In this state, one or a plurality of molded articles protruding from the female die 4 1 and dropping are received, and then flowed downward and dropped into a collection box (not shown).
- FIG. 7 shows a main part of another embodiment of the present invention, in which a mold protection means is incorporated in the configuration of the above embodiment. That is, as described above, the movable chute 11 moves back and forth in response to the raising and lowering of the female die 41. However, the movable chute 11 may not fully retract for some reason. In that case, the movable shoe 11 may be sandwiched between the upper and lower molds, and the expensive mold may be damaged.
- the senor 32 is attached to an arbitrary portion, for example, the outer surface on the front end side of the movable shout 11.
- This sensor 3 2 is for detecting that the movable shunt 11 moved forward between the molds has moved back to the proper position, and for example, a proximity switch is used.
- the lowering operation of the female die 41 is controlled. That is, the control device (not shown) waits for a normal signal from the sensor 3 2 and sends a signal allowing the lowering operation of the female die 41 (of course, the female device is based on the abnormal signal from the sensor 3 2. The operation of type 4 1 may be stopped. Thus, when the movable chute 11 is not retracted to an appropriate position for some reason, the female die 41 is prevented from moving down, and the possibility of damaging the mold due to the clamping pressure of the movable chute 11 is avoided.
- the auto-syuter according to the present invention is not limited to this press machine, and performs other descending operations when moving up and down.
- Those skilled in the art will readily understand that it can be applied to any equipment that has a working element that acts to release and drop the work piece when the working element is raised.
- FIG. 1 is a perspective view from one direction showing a configuration of an auto-shutter for a press-processed product according to the present invention.
- FIG. 2 is a perspective view from another direction showing the configuration of the auto-suter for a press-processed product according to the present invention.
- FIG. 3 is a perspective view from still another direction showing the configuration of the auto-suter for a press-processed product according to the present invention.
- FIG. 4 is a perspective view from still another direction showing the configuration of the auto-suter for a press-processed product according to the present invention.
- FIG. 5 Use state diagram of the auto-shooter for press-worked products according to the present invention (forward state) Time).
- Fig. 6 is a use state diagram (in the retracted state) of the auto-shooter for press-worked products according to the present invention.
- Fig. 7 is a diagram showing a main part of another configuration example of the auto-shutter for pressed products according to the present invention.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
【課題】型抜き等の加工をされて落下してくる加工品を、人手を要さずに確実且つ安全に自動回収することができるオートシューターを提供することを課題とする。【解決手段】上面に傾斜面を有するベース１と、該傾斜面上に設置される支持板４と、それに固定される静止シュート８と、その上に摺動可能に配置される可動シュート１１と、支持板４上に設置されて、可動シュート１１を静止ベース８に沿って摺動させる駆動機構とから成り、駆動機構は、支持板４上に対置されて軸２３が渡される軸支板２１、２２と、軸２３に枢支される三方アームとを備え、三方アームは上流側上向きアーム２５と上流側下向きアーム２６と下流側アーム２７とを備え、下流側アーム２７には、一端が支持板４に固定されるリターンスプリング２８の他端が固定され、上流側下向きアーム２６の先端部は可動シュート１１の側部に固定される被動板１５に係止される。
Description
明 細 書
オートシユーター
技術分野
[0001 ] 本発明はオートシュ一ター、 より詳細には、 上下動して下降時に何らかの 加工動作をする加工要素を備えた機器において、 前記加工要素の上昇時に前 記加工要素から落下する加工品を受けて回収するォ一トシユーターに関する ものである。 このオートシュ一ターは、 例えばコンパウンド金型を用いたプ レス打抜き加工において、 ステンレス等の金属製板材の打抜き後、 上方に移 動するメス型から落とされる加工品を受け、 回収するためのプレス加工品用 オートシユーターである。
背景技術
[0002] 例えば、 上記プレス機械による打抜き加工において、 型抜きされてメス型 から突き落とされる加工品の回収は、 手を差し入れて行なうことが多いが、 その方法の場合は、 誤って金型間に手を挟まれて大ケガをすることが少なく なく、 危険を伴なう作業となる。
[0003] 手を差し入れる代わりに、 落下してくる加工品をエアで吹いて回収するこ とも考えられるが、 加工品の向き等によってエアの作用が十分に及ばないこ ともあって、 動作が不確実となるので、 この方法は実用的とはいえない。
[0004] 特許文献 1 ：実開昭 5 1— 5 7 4 7 6号公報
特許文献 2 :実公平 4一 3 6 9 7号公報
特許文献 3：実開平 6— 6 1 3 3 0号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 上記のとおり、 例えば、 プレス打抜き加工において、 打抜き加工品の回収 を手作業で行なう場合は危険を伴ない、 また、 エアを利用する方法の場合は 動作の安定性に欠けるといった問題があった。 そこで、 本発明はそのような 問題のない、 即ち、 プレス加工その他の打ち抜き加工、 成形加工等において
、 上方加工部から落下してくる加工品を、 人手を要さずに確実且つ安全に自 動回収することができるオートシユーターを提供することを課題とする。 課題を解決するための手段
[0006] 上記課題を解決するための請求項 1に係る発明は、 上面に傾斜面を有する ベースと、 前記ベースの傾斜面上に設置される支持板と、 前記支持板に固定 され、 下降動作する上側加工要素に接触しない位置に配置される静止シユー 卜と、 前記静止シュート上に摺動可能に配置される可動シュートと、 前記支 持板上に設置されて、 前記可動シユートを前記静止ベースから迫リ出させて 前記上側加工要素の下方に位置させる駆動機構とから成り、 前記駆動機構は 、 前記支持板上に対置されて軸が渡される軸支板と、 前記軸に枢支される三 方アームとを備えて成リ、 前記三方アームは上流側上向きアームと上流側下 向きアームと下流側アームとを備え、 前記下流側アームには、 一端が前記支 持板に固定されるリターンスプリングの他端が固定され、 前記上流側下向き アームの先端部は、 前記可動シユー卜の側部に固定される被動板に係止され 、 以て、 上側加工要素の下降動作に伴って前記三方アームの上流側上向きァ ームが押下されることによリ、 前記上流側下向きアームが前記被動板を介し て前記可動シュートに作用して、 これを前記静止シユー卜に沿って下降する 上側加工要素に当たらない位置に後退させることを可能にし、 また、 前記上 側加工要素の上昇に伴い、 前記リターンスプリングの作用で前記可動シユー 卜が、 前記静止ベースから迫り出す位置に復帰することを可能にして成るォ 一卜シユーターである。
[0007] 好ましくは、 前記支持板は、 固定用ネジのネジ穴として長孔を有していて 、 前記ベースの傾斜面上における取付位置の変更が可能であり、 前記上流側 上向きアームは二分割されていて、 前記軸側の部分に対する先端側の部分の 角度の変更が可能となるようにされる。
[0008] また、 好ましくは、 前記上流側下向きアームは、 その先端部が前記被動板 に形成された係止孔に遊挿されることによって前記係止板に係止され、 前記 支持板上には、 前記係止板の下方折曲部を摺動させる支持溝が形成される。
[0009] 更に好ましくは、 前記可動シユー卜の退避動作を検出するセンサーが前記 可動シユー卜の外側面その他任意の個所に設置され、 前記センサーからの信 号に基づいて前記上側加工要素の動作の制御がなされる。
発明の効果
[0010] 本発明は上記のとおりであって、 落下してくるプレス加工品等の加工品を 無人にて連続的に自動回収することができるので、 安全であり、 簡易な構成 であって、 既存の機器にも簡単に設置でき、 格別の動力を要しないで動作さ せることができるといった効果がある。
[001 1 ] また、 請求項 6に係る発明においては、 可動シュートの退避動作が適正に 行なわれない場合において、 可動シユー卜が金型等の加工要素に挟まれて高 価な金型等の加工要素が損傷するといつた事態の発生が確実に防止される効 果がある。
発明を実施するための最良の形態
[0012] 本発明を実施するための最良の形態について、 添付図面に依拠して説明す る。 図 1乃至図 4は、 本発明に係るオートシュ一ターとして、 プレス加工機 に適用した場合の一実施形態を、 それぞれ異なる角度から表わした斜視図で ある。
[0013] 図中 1は、 上面に傾斜面 2を有するベースで、 ネジ止め、 溶着その他任意 の方法で、 プレス機のテーブル 3の上面、 その他の所望の位置に固定される 。 傾斜面 2上には、 支持板 4が配置される。 好ましくは、 支持板 4にはその 長さ方向に延びる長孔 5が形成され、 この長孔 5を通して固定ネジ 6を傾斜 面 2にネジ込むことにより、 支持板 4を傾斜面上に固定するようにする。 そ のようにした場合、 長孔 5の長さ分だけ支持板 4を、 傾斜面 2に沿って斜め 上下方向に移動させることが可能となり、 以て後述する可動シュート 1 1の 動作範囲の変更調節が可能になる。
[0014] 支持板 4の内方側の長さ方向端縁は立上げられて、 被固定壁 7が形成され 、 被固定壁 7の外側面に静止シュート 8が固定される。 静止シュート 8は、 その外方側端縁が立上げられて支持壁 9が形成され、 内方側端縁は下方に折
曲されて固定壁 1 0とされ、 この固定壁 1 0が被固定壁 7の外側面に合接さ れる （特に図 3参照） 。
[0015] 静止シュート 8上には、 その内側に収まるようにして、 断面倒コ字状の可 動シュート 1 1が摺動可能に配置される。 可動シュート 1 1は、 支持壁 9の 内側面に接して摺動する外側壁 1 2と、 これに対向する内側壁 1 3とを有し 、 内側壁 1 3は、 被動板 1 5に固定される （特に図 3参照） 。
[0016] 被動板 1 5は可動シュート 1 1と一体となって移動するものであって、 可 動シュート 1 1に固定されてその動きを支持する支持部材 1 6と、 後述する 駆動機構から駆動力を受ける被動部材 1 7とから成る。 支持部材 1 6は断面 がし字形状であって、 その垂直面 1 6 aに可動シュート 1 1の内側壁 1 3が 固定され、 その水平面 1 6 bは静止シュート 8の内方側端縁上にあって、 そ の上を摺動する （特に図 3参照） 。
[0017] 被動部材 1 7も断面 L字形状であって、 その下方向に折曲された垂直面 1 7 aの上半部が支持部材 1 6の垂直面 1 6 aに固定される。 垂直面 1 7 aの 下半部は、 被固定壁 7と、 支持板 4上に定置されるガイドブロック 1 8との 間に形成されるガイド溝 1 9内を摺動する （特に図 3参照） 。
[0018] 駆動機構は、 支持板 4上に対置されて軸 2 3が渡される軸支板 2 1、 2 2 と、 軸 2 3に枢支される三方アーム 2 4とを備える。 被動部材 1 7には、 内 側の軸支板 2 2を揷通するための逃げ穴 1 7 cが形成される （特に図 4参照 ) 。 逃げ穴 1 7 cは、 被動部材 1 7の内方側端縁において長さ方向に延びる 。 言うまでもなく逃げ穴 1 7 cは、 被動部材 1 7の動きが軸支板 2 2によつ て阻害されないようにするためのものである。
[0019] 三方アーム 2 4は、 上流側上向きアーム 2 5と上流側下向きアーム 2 6と 下流側アーム 2 7とを備える。 下流側アーム 2 7の端部にはリターンスプリ ング 2 8の一端が固定され、 該リターンスプリング 2 8の他端は支持板 4の 側部に固定される。 リターンスプリング 2 8は、 常時下流側アーム 2 7を引 張ることにより、 下流側アーム 2 7が下向きに回動するように作用する。
[0020] 上流側下向きアーム 2 6の先端部 2 6 aは細幅にされ、 この細幅にされた
先端部 2 6 aは、 被動部材 1 7に穿設された係止孔 2 9に遊挿ざれる （特に 図 4参照） 。 好ましくは、 上流側上向きアーム 2 5の先端に、 フリーロール 3 0力《取り付けられる。
[0021 ] 好ましくは上流側上向きアーム 2 5は二分割され、 その軸側部分 2 5 aに 対する先端側部分 2 5 bの取付角度が変更可能となるようにされる。 そのた めには、 例えば、 先端側部分 2 5 bに扇形部 2 5 cを設け、 ネジ穴 3 1をそ の要部に 1つと周縁部に複数穿設する。 そして、 その要部のネジ穴と周縁部 の選択されたいずれかのネジ穴 3 1に軸側部分 2 5 aをネジ止めする。 その 場合、 周縁部のネジ穴 3 1のいずれを用いるかによつて、 軸側部分 2 5 aと 先端側部分 2 5 bの角度が変わることになる。
[0022] このように、 軸側部分 2 5 aに対して先端側部分 2 5 bの角度を変えるこ とにより、 後述する上下金型の間隔に対応させることができる。
[0023] 本発明に係るオートシユーターは、 主に既存のプレス機器に後付けするも のとして開発されたものであるが、 当初よリプレス機器等に備え付けること としてもよいこともちろんである。 後付けの場合には、 ベース 1を、 ネジ止 め、 溶接等によって、 プレス機のテーブル 3等に固定することによって設置 される。
[0024] 図 5 (図 1 ) は、 メス型 4 1が上昇し、 可動シュート 1 1がその下に進み 出た状態を示している。 その状態において三方アーム 2 4は、 リターンスプ リング 2 8の作用でその下流側アーム 2 7が下方向に回動させられ、 逆に上 流側上向きアーム 2 5が上方向に回動させられる （正方向への回動） 。 それ らの回動端は、 フリーロール 3 0がメス型 4 1に突設された停止板 4 2に当 たることによって規制される。
[0025] その状態から、 型抜きのためにメス型 4 1が下降動作を始めると、 フリー ロール 3 0が停止板 4 2からリターンスプリング 2 8による引張力以上の押 下力を受けるため、 三方アーム 2 4は上記正方向とは逆の方向に回動する。 その結果、 下方向に回動する上流側下方向アーム 2 6が、 その先端部 2 6が 係合している係止孔 2 9を介して被動部材 1 7に作用し、 被動部材 1 7を斜
め下方向に移動させる。
[0026] この被動部材 1 7の動きは、 そのままそれと一体となった可動シュート 1 1に伝わり、 可動シュート 1 1は静止シュート 8上を滑動し、 メス型 4 1の 昇降動作域から脱するように後退動作するので （図 6、 図 2参照） 、 何ら型 抜き動作の邪魔にはならない。 この可動シュート 1 1の後退動作は、 被動部 材 1 7の垂直面 1 7 aがガイド溝 1 9内を摺動することによってガイドされ る。
[0027] そして、 型抜き動作後、 メス型 4 1が上昇するに伴なつて停止板 4 2も上 昇し、 フリーロール 3 0に対する押下力が解除されるにつれ、 三方アーム 2 4は再びリターンスプリング 2 8に引張られて正方向に回動する。 その結果 、 被動部材 1 7が、 係止孔 2 9を介して上流側下方向アーム 2 6から上方へ の駆動力を受け、 以て可動シュート 1 1が前進動作して図 5に示す状態、 即 ち、 メス型 4 1の下に迫り出した状態に復帰する。 その状態において、 メス 型 4 1から突き出されて落下してくる 1又は複数の成形品を受け、 これを下 方に流して回収箱 （図示していない） に落とし込む。
[0028] 以後上記動作を反復し、 連続的に打抜き加工されて落下してくる加工品を その都度自動回収する。 この回収動作には、 一切人手を要さないので、 作業 者が手を挟まれるといった危険は全くなく、 また、 その動作のための動力と して金型の動きを利用するので、 配線等の煩わしさもなく、 そのためのコス 卜もかからない。
[0029] 図 7は、 本発明の他の実施形態の要部を示すもので、 上記実施形態の構成 に金型保護手段を組み込んだものである。 即ち、 可動シュート 1 1は上述し たように、 メス型 4 1の昇降に呼応して進退動作をするが、 何らかの原因で 可動シュート 1 1が十分に退避動作をしないこともあり得る。 その場合、 可 動シユー卜 1 1が上下金型間に挟まれて、 高価な金型が損傷するおそれがあ る。
[0030] その対策として、 この実施形態においては、 任意の個所、 例えば、 可動シ ユート 1 1の先端側外側面にセンサー 3 2が取り付けられる。 このセンサー
3 2は、 金型間に前進した可動シユート 1 1が適正位置まで後退したことを 検出するためのもので、 例えば近接スィツチが用いられる。
[0031] このセンサー 3 2からの信号に基づいてメス型 4 1の下降動作が制御され る。 即ち、 図示せぬ制御装置は、 センサー 3 2からの正常信号を待って、 メ ス型 4 1の下降動作を許容する信号を送出する （もちろん、 センサー 3 2か らの異常信号に基いてメス型 4 1の動作を停止させることとしてもよい。 ） 。 かくして、 何らかの原因で可動シュート 1 1が適正位置に退避しない場合 においてメス型 4 1が下降動作をすることが防止され、 可動シュート 1 1の 挟圧によって金型が損傷するおそれが回避される。
[0032] 以上図示し、 説明した実施形態はプレス機に関するものであるが、 本発明 に係るオートシユーターはこのプレス機に限らず、 他の、 上下動して下降時 に何らかの下降動作をする加工要素を備えていて、 その加工要素が上昇した 際に加工品を解放して落下させる作用をするあらゆる機器に適用し得ること は、 当業者は容易に理解するであろう。
[0033] この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してき たが、 この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構 成することができることは明白なので、 この発明は添付請求の範囲において 限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。
図面の簡単な説明
[0034] [図 1 ]本発明に係るプレス加工品用オートシユーターの構成を示す、 一方向か らの斜視図である。
[図 2]本発明に係るプレス加工品用オートシユーターの構成を示す、 別の方向 からの斜視図である。
[図 3]本発明に係るプレス加工品用オートシユーターの構成を示す、 更に別の 方向からの斜視図である。
[図 4]本発明に係るプレス加工品用オートシユーターの構成を示す、 更に別の 方向からの斜視図である。
[図 5]本発明に係るプレス加工品用オートシユーターの使用状態図 （前進状態
時） である。
[図 6]本発明に係るプレス加工品用オートシユーターの使用状態図 （後退状態 時） である。
[図 7]本発明に係るプレス加工品用オートシユーターの他の構成例の要部を示 す図である。
符号の説明
1 ベース
2 傾斜面
3 テーブル
4 支持板
5 長孔
6 固定ネジ
被固定壁
8 静止シュート
9 支持壁
0 固定壁
1 可動ンユー卜
2 外側壁板
3 内側壁
5 被動板
6 a a 垂直面
被動部材
1 8 ガイドブロック
1 9 ガイド溝
2 1 2 2 軸支板
2 3 軸
2 4 三方アーム
2 5 上流側上向きアーム
a 軸側部分
b 先端側部分
c 扇形部
上流側下向きアーム 下流側アーム リターンスプリング 係止孔 フリーロール ネジ穴 センサー
メス型 停止板
Claims
[1 ] 上面に傾斜面を有するベースと、 前記ベースの傾斜面上に設置される支持 板と、 前記支持板に固定され、 下降動作する上側加工要素に接触しない位置 に配置される静止シュートと、 前記静止シユート上に摺動可能に配置される 可動シュートと、 前記支持板上に設置されて、 前記可動シュートを前記静止 ベースから迫リ出させて前記上側加工要素の下方に位置させる駆動機構とか ら成り、
前記駆動機構は、 前記支持板上に対置されて軸が渡される軸支板と、 前記 軸に枢支される三方アームとを備えて成リ、 前記三方アームは上流側上向き アームと上流側下向きアームと下流側アームとを備え、 前記下流側アームに は、 一端が前記支持板に固定されるリターンスプリングの他端が固定され、 前記上流側下向きアームの先端部は、 前記可動シユー卜の側部に固定される 被動板に係止され、 以て、 前記上側加工要素の下降動作に伴って前記三方ァ ームの上流側上向きアームが押下されることによリ、 前記上流側下向きァー ムが前記被動板を介して前記可動シュートに作用して、 前記可動シュートを 前記静止シユー卜に沿って、 前記下降してくる上側加工要素に当たらない位 置にまで後退させることを可能にし、 また、 前記上側加工要素の上昇に伴い 、 前記リターンスプリングの作用で前記可動シュートが、 前記静止ベースか ら迫リ出す位置に復帰することを可能にして成るォー卜シユーター。
[2] 前記支持板は、 固定用ネジのネジ穴として長孔を有していて、 前記ベース の傾斜面上における取付位置の率更が可能である請求項 1に記載のォートシ ュ一 一。
[3] 前記上流側上向きアームは二分割されていて、 前記軸側の部分に対する先 端側の部分の角度の変更が可能である請求項 1に記載のオートシユーター。
[4] 前記上流側下向きアームは、 その先端部が前記被動板に形成された係止孔 に遊挿されることによって前記被動板に係止される請求項 1に記載のォー卜 シュータ一。
[5] 前記支持板上に、 前記被動板の下方折曲部をガイドするガイド溝が形成さ
れた請求項 1又は 2に記載のオートシユーター。
前記可動シュ一卜の退避動作を検出するセンサーが前記可動シユー卜の外 側面その他任意の個所に設置され、 前記センサ一からの信号に基づいて前記 上側加工用要素の動作の制御がなされる請求項 1に記載のオートシュ一ター
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2008/052595 WO2009098785A1 (ja) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | オートシューター |
Applications Claiming Priority (1)
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| PCT/JP2008/052595 WO2009098785A1 (ja) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | オートシューター |
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|---|---|
| WO2009098785A1 true WO2009098785A1 (ja) | 2009-08-13 |
Family
ID=40951873
Family Applications (1)
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| PCT/JP2008/052595 WO2009098785A1 (ja) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | オートシューター |
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| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2009098785A1 (ja) |
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-
2008
- 2008-02-08 WO PCT/JP2008/052595 patent/WO2009098785A1/ja active Application Filing
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