WO2009062825A1 - Independent wheel suspension - Google Patents

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WO2009062825A1
WO2009062825A1 PCT/EP2008/064252 EP2008064252W WO2009062825A1 WO 2009062825 A1 WO2009062825 A1 WO 2009062825A1 EP 2008064252 W EP2008064252 W EP 2008064252W WO 2009062825 A1 WO2009062825 A1 WO 2009062825A1
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WO
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spring
wheel suspension
suspension according
wishbone
independent wheel
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Application number
PCT/EP2008/064252
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German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Gell
Ulrich Solka
Hans Wimmer
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • F16F2230/14—Ball joints; Spherical support elements

Definitions

  • the present invention relates to an independent suspension according to the preamble of claim 1.
  • a wheel suspension for a steerable vehicle wheel is known from WO 2005/091699 A1 of the Applicant, with a steering knuckle which is rotatable about a rotation axis and which is supported on a support, wherein the support is connected to the vehicle frame via a spring-damper module ,
  • the known suspension has a coaxial with the axis of rotation arranged kingpin, at least one upper arm and at least one lower arm, wherein the wishbone with the vehicle frame and at least one connecting means with the steering knuckle in combination.
  • the carrier is connected to the steering knuckle via a bearing arranged coaxially with the axis of rotation, wherein the connecting means are arranged coaxially to the axis of rotation and wherein the transverse links are connected to the connecting means.
  • a wheel suspension for a steerable vehicle wheel is known from DE 10 2004 014 555 A1 of the applicant, with a about a rotation axis rotatably arranged stub axle, which is connected via a kingpin with an upper arm and a lower control arm in conjunction with one with a upper wishbone bearing and a lower wishbone bearing, via which the control arms are connected to the steering knuckle, in which at least one wishbone a begin at the wishbone bearing Nenden section has, in which the wishbone remains nearly equal in width or narrowed.
  • this section is achieved by crossing or penetrating wishbones.
  • DE 100 30 028 A1 of the applicant discloses a wheel suspension for a steered wheel of a motor vehicle.
  • the known suspension has a wheel, which is connected via upper link and lower arm to a chassis of a motor vehicle, wherein the wheel is connected directly to a spring carrier.
  • the spring carrier is rotatably mounted in the wheel carrier, wherein by the use of a bolt which is connected on the one hand with the spring carrier and on the other hand with the wheel carrier, a compact suspension is realized.
  • an air spring assembly comprising a rolling bellows which is attached to a roll tube and thus forms a spring chamber, wherein the roll tube with a base part via a ball joint is connected, which has a spheroidal bearing element in a bearing shell, wherein the bearing shell is adjustable with a clamping element on the spherical bearing element.
  • the present invention has for its object, starting from the cited prior art, to provide an independent suspension, in which a spring-damper module, in particular a spring-damper module according to DE 102004048828 A1 of the Applicant is integrated in a simple manner.
  • an independent suspension is proposed, with a about a rotational axis rotatably arranged stub axle, which is supported on a spring carrier, which is connected via a spring-damper module to the vehicle frame, wherein the stub axle is connected via a kingpin with the spring carrier and at least one Upper wishbone and at least one lower wishbone, which preferably each have two wishbone arms, which are mounted at the upper end or at the lower end of the kingpin, wherein the spring carrier is configured such that the spring-damper module above the upper wishbone, between the Wishbone arms of the upper arm or below the upper arm is arranged.
  • Figure 1 A schematic view of an independent suspension according to the WO 2005/091699 A1 of the applicant, comprising an air spring-damper module;
  • Figure 2 is a schematic view of an independent suspension according to the WO 2005/091699 A1 of the applicant, comprising an air spring and a damper;
  • Figure 3 A schematic view of a spring-damper module according to DE 102004048828 A1;
  • Figure 4 A first schematic view of an independent suspension according to the invention comprising a spring-damper module according to DE 102004048828 A1; and Figure 5: An advantageous embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention;
  • Figure 6 A further advantageous embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention.
  • Figure 7 A further embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention.
  • Figure 8 A further embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention.
  • Figure 9 A further advantageous embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention.
  • FIG. 1 shows a suspension according to the applicant's WO 2005/091699 A1, comprising a spring-damper module shown schematically.
  • the steering knuckle 1 has an upper receptacle 2 and a lower receptacle 3, in which a king pin 4 is located, which is arranged coaxially to a rotation axis 5. In this way, the steering knuckle 1 can rotate about the axis 5 to perform steering movements for the vehicle wheel 6.
  • the kingpin 4 at its upper end to a bearing 7, which may for example be designed as a roller bearing, plain bearing, ball joint or molecular joint, and on which a first arm 8 and a second arm 9 of an upper arm 10 are connected. Furthermore, the kingpin 4 at its lower ren end of a storage 1 1, which may be performed as the bearing 7 and via which a first arm 12 and a second arm 13 of a lower arm 14 are connected.
  • the bearings 7 and 1 1 are arranged within the rim 15.
  • a carrier 16 is arranged, which is connected to a spring-damper module 17, so that the stub axle 1 via the carrier (spring carrier) 16 and the spring-damper module 17 at supported a vehicle frame, not shown.
  • the first arm 8 and the second arm 9 and the first arm 12 and the second arm 13 are also articulated to a vehicle frame, not shown.
  • the first arm 12 and the second arm 13 are arranged crossed, whereby the possible steering angle can be increased.
  • the spring-damper module 17 is arranged outside the vehicle frame and above the upper transverse link 10.
  • a suspension is shown, the basic structure of which corresponds to the structure of the suspension shown in Figure 1, with the difference that instead of the spring-damper module 17, a separate damper 18 and a separate air spring 19 are used. Also in this case, the air spring 19 is disposed outside of the vehicle frame and above the upper control arm 10.
  • FIG. 3 shows a spring / damper module according to DE 102004048828 A1 of the applicant.
  • the spring-damper module 20 comprises a rolling bellows 21, whose upper end is supported on a connection plate 22, wherein the other end of the rolling bellows 21 is attached to a roll-off tube 23.
  • a spring chamber 24 is defined by the rolling bellows and the rolling tube, which is connected to a compressed air supply.
  • a ball joint 26 is arranged between the roll-off pipe 23 and a base part in the embodiment of a conventional vibration damper 25, a ball joint 26 is arranged; the piston rod of the vibration damper 25 is designated 39.
  • the ball joint 26 has a spheroidal bearing element 27, which allows in a bearing shell 28 rotational movements and relative to a longitudinal axis 29 and pivotal movements of the bearing element 27.
  • the bearing shell is designed to be radially elastic and has at least one slot 30, which extend from the upper end of the bearing shell over an equator of the bearing element 27. Furthermore, the bearing shell by means of a clamping element 31 on the spherical bearing element 27 is adjustable.
  • the clamping element 31 may be formed by a clamping ring 32 which is supported on a counter-holding sleeve 33.
  • the release element 27, the bearing shell 28, the clamping ring 32 and the counter holding sleeve 33 form a self-contained assembly as a ball joint.
  • the ball joint is covered by a protective bellows 34 which is secured to the clamping ring 32 by means of a clamping ring 35.
  • an angle ring 36 is fastened to the vibration damper 25, a seal 37 being arranged between the bearing element 27 and the angle ring 36 as an attachment to the vibration damper. Furthermore, a further seal 38 is provided, which separates the spring chamber 24 and the bearing shell 28.
  • Such a designed spring-damper module can be installed such that the vibration damper protrudes freely under the piston, with no further axle-side damper attachment is necessary.
  • an independent suspension is proposed, with a about a rotation axis 5 rotatably mounted stub axle 1, which is supported on a spring carrier 16, via the a spring-damper module 20, in particular via a module according to DE 102004048828 A1 of the applicant is connected to the vehicle frame, the steering knuckle 1 is connected via a kingpin 4 with the spring carrier 16 and at least one upper wishbone 10, comprising two wishbone arms 8, 9 and at least one lower transverse link 14, comprising two transverse link arms 12, 13, which are preferably mounted at the upper end or at the lower end of the kingpin 4.
  • the spring carrier 16 is configured such that, as can be seen from Figure 4, a spring-damper module 20, in particular a module according to DE 102004048828 A1 of the applicant over the upper arm 10 is arranged.
  • a spring-damper module 20 in particular a module according to DE 102004048828 A1 of the applicant over the upper arm 10 is arranged.
  • the spring-damper module 17 between the wishbone arms 8, 9 of the upper arm 10 or below the upper arm 10 may be arranged.
  • the spring support 16 is designed such that the connection to the kingpin is designed in two sections and via a first part 41 and a second part 42, through which the kingpin is guided, wherein the spring support 16 at its the kingpin remote end has a receptacle 40 for the spring-damper module.
  • the connection to the kingpin can be made in one piece.
  • a bearing housing 43 for supporting the upper transverse link can be integrated into the upper part 41.
  • the receptacle 40 for the spring-damper module can in this case regardless of a single-cut or two-section running connection to Kingpin to be closed in the circumferential direction, as illustrated in Figure 7, or be made open, as shown in Figure 8.
  • the spring carrier 16 has an opening 44 for receiving the vibration damper of the spring-damper module, as shown in Figure 9.

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Abstract

The invention relates to an individual wheel suspension, having a steering knuckle (1) that is pivotally disposed about a pivot axis (5) and that is supported on a spring support (16) connected to the vehicle chassis via a spring shock absorber module (20), wherein the steering knuckle (1) is connected to the spring support (16) via a steering knuckle bolt (4) and has at least one upper transverse link (10) comprising two transverse link arms (8, 9), and at least one lower transverse link (14) comprising two transverse link arms (12, 13), wherein the spring support (16) is configured such that the spring shock absorber module (20) is disposed above the upper transverse link (10) between the transverse link arms (8, 9) of the upper transverse link (10), or below the upper transverse link (10).

Description

Einzelradaufhängung independent suspension
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einzelradaufhängung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to an independent suspension according to the preamble of claim 1.
Aus dem Stand der Technik sind Einzelradaufhängungen bekannt, bei denen der zur Radkopflagerung ausgebildete Achsschenkelbolzen auch die Lagerung zu den Querlenkern bildet.Independent wheel suspensions are known from the prior art, in which the king pin formed for Radkopflagerung also forms the storage to the wishbones.
Aus der WO 2005/091699 A1 der Anmelderin ist beispielsweise eine Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad bekannt, mit einem um eine Drehachse drehbar angeordneten Achsschenkel, welcher sich auf einem Träger abstützt, wobei der Träger über ein Feder-Dämpfer-Modul mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist.For example, a wheel suspension for a steerable vehicle wheel is known from WO 2005/091699 A1 of the Applicant, with a steering knuckle which is rotatable about a rotation axis and which is supported on a support, wherein the support is connected to the vehicle frame via a spring-damper module ,
Die bekannte Radaufhängung weist einen koaxial zur Drehachse angeordneten Achsschenkelbolzen, mindestens einen oberen Querlenker und mindestens einen unteren Querlenker auf, wobei die Querlenker mit dem Fahrzeugrahmen und über mindestens ein Verbindungsmittel mit dem Achsschenkel in Verbindung stehen. Gemäß der WO 2005/091699 A1 ist der Träger über eine koaxial zur Drehachse angeordnete Lagerung mit dem Achsschenkel verbunden, wobei die Verbindungsmittel koaxial zur Drehachse angeordnet sind und wobei die Querlenker mit den Verbindungsmitteln verbunden sind.The known suspension has a coaxial with the axis of rotation arranged kingpin, at least one upper arm and at least one lower arm, wherein the wishbone with the vehicle frame and at least one connecting means with the steering knuckle in combination. According to WO 2005/091699 A1, the carrier is connected to the steering knuckle via a bearing arranged coaxially with the axis of rotation, wherein the connecting means are arranged coaxially to the axis of rotation and wherein the transverse links are connected to the connecting means.
Des weiteren ist aus der DE 10 2004 014 555 A1 der Anmelderin eine Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad bekannt, mit einem um eine Drehachse drehbar angeordneten Achsschenkel, der über einen Achsschenkelbolzen mit einem oberen Querlenker und einem unteren Querlenker in Verbindung steht, mit einem mit einem oberen Querlenkerlager und einem unteren Querlenkerlager, über die die Querlenker mit dem Achsschenkel in Verbindung stehen, bei der mindestens ein Querlenker einen am Querlenkerlager begin- nenden Abschnitt aufweist, bei dem der Querlenker in seiner Breite nahezu gleich bleibt oder sich verschmälert. Vorzugsweise wird dieser Abschnitt durch sich überkreuzende oder durchdringende Querlenker erreicht.Furthermore, a wheel suspension for a steerable vehicle wheel is known from DE 10 2004 014 555 A1 of the applicant, with a about a rotation axis rotatably arranged stub axle, which is connected via a kingpin with an upper arm and a lower control arm in conjunction with one with a upper wishbone bearing and a lower wishbone bearing, via which the control arms are connected to the steering knuckle, in which at least one wishbone a begin at the wishbone bearing Nenden section has, in which the wishbone remains nearly equal in width or narrowed. Preferably, this section is achieved by crossing or penetrating wishbones.
Ferner ist aus der DE 100 30 028 A1 der Anmelderin eine Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraftfahrzeugs bekannt. Die bekannte Radaufhängung weist einen Radträger auf, welcher über obere Lenker und untere Lenker mit einem Chassis eines Kraftfahrzeugs verbunden ist, wobei der Radträger direkt mit einem Federträger verbunden ist. Hierbei ist der Federträger drehbar im Radträger gelagert, wobei durch die Verwendung eines Bolzens, welcher einerseits mit dem Federträger und andererseits mit dem Radträger verbunden ist, eine kompakte Radaufhängung realisiert wird.Furthermore, DE 100 30 028 A1 of the applicant discloses a wheel suspension for a steered wheel of a motor vehicle. The known suspension has a wheel, which is connected via upper link and lower arm to a chassis of a motor vehicle, wherein the wheel is connected directly to a spring carrier. Here, the spring carrier is rotatably mounted in the wheel carrier, wherein by the use of a bolt which is connected on the one hand with the spring carrier and on the other hand with the wheel carrier, a compact suspension is realized.
In der DE 10 2004 048 828 A1 der Anmelderin, deren Offenbarungsgehalt vollinhaltlich Gegenstand dieser Beschreibung sein soll, ist eine Luftfederanordnung beschrieben, umfassend einen Rollbalg, der an einem Abrollrohr befestigt ist und damit einen Federraum bildet, wobei das Abrollrohr mit einem Basisteil über ein Kugelgelenk verbunden ist, das ein sphäroidisches Lagerelement in einer Lagerschale aufweist, wobei die Lagerschale mit einem Spannelement auf das sphäroidische Lagerelement einstellbar ist.In DE 10 2004 048 828 A1 of the applicant, the disclosure content of which is intended to be the subject of this description, an air spring assembly is described comprising a rolling bellows which is attached to a roll tube and thus forms a spring chamber, wherein the roll tube with a base part via a ball joint is connected, which has a spheroidal bearing element in a bearing shell, wherein the bearing shell is adjustable with a clamping element on the spherical bearing element.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem erwähnten Stand der Technik, eine Einzelradaufhängung anzugeben, in die ein Feder-Dämpfer-Modul, insbesondere ein Feder-Dämpfer-Modul gemäß der DE 102004048828 A1 der Anmelderin auf einfache Weise integriert ist.The present invention has for its object, starting from the cited prior art, to provide an independent suspension, in which a spring-damper module, in particular a spring-damper module according to DE 102004048828 A1 of the Applicant is integrated in a simple manner.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor. Demnach wird eine Einzelradaufhängung vorgeschlagen, mit einem um eine Drehachse drehbar angeordneten Achsschenkel, welcher sich auf einem Federträger abstützt, der über ein Feder-Dämpfer-Modul mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist, wobei der Achsschenkel über einen Achsschenkelbolzen mit dem Federträger verbunden ist und mindestens einen oberen Querlenker und mindestens einen unteren Querlenker aufweist, die vorzugsweise jeweils zwei Querlenkerarme aufweisen, die am oberen Ende bzw. am unteren Ende des Achsschenkelbolzens gelagert sind, wobei der Federträger derart ausgestaltet ist, dass das Feder-Dämpfer Modul über dem oberen Querlenker, zwischen den Querlenkerarmen des oberen Querlenkers oder unterhalb des oberen Querlenkers angeordnet ist.This object is solved by the features of patent claim 1. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims. Accordingly, an independent suspension is proposed, with a about a rotational axis rotatably arranged stub axle, which is supported on a spring carrier, which is connected via a spring-damper module to the vehicle frame, wherein the stub axle is connected via a kingpin with the spring carrier and at least one Upper wishbone and at least one lower wishbone, which preferably each have two wishbone arms, which are mounted at the upper end or at the lower end of the kingpin, wherein the spring carrier is configured such that the spring-damper module above the upper wishbone, between the Wishbone arms of the upper arm or below the upper arm is arranged.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figures by way of example. Show it:
Figur 1 : Eine schematische Ansicht einer Einzelradaufhängung gemäß der WO 2005/091699 A1 der Anmelderin, umfassend ein Luftfeder-Dämpfer-Modul;Figure 1: A schematic view of an independent suspension according to the WO 2005/091699 A1 of the applicant, comprising an air spring-damper module;
Figur 2: Eine schematische Ansicht einer Einzelradaufhängung gemäß der WO 2005/091699 A1 der Anmelderin, umfassend eine Luftfeder und einen Dämpfer;Figure 2 is a schematic view of an independent suspension according to the WO 2005/091699 A1 of the applicant, comprising an air spring and a damper;
Figur 3: Eine schematische Ansicht eines Feder-Dämpfer- Moduls gemäß der DE 102004048828 A1 ;Figure 3: A schematic view of a spring-damper module according to DE 102004048828 A1;
Figur 4: Eine erste schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung umfassend ein Feder-Dämpfer-Modul gemäß DE 102004048828 A1 ; und Figur 5: Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Federträgers der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung;Figure 4: A first schematic view of an independent suspension according to the invention comprising a spring-damper module according to DE 102004048828 A1; and Figure 5: An advantageous embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention;
Figur 6: Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Federträgers der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung;Figure 6: A further advantageous embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention;
Figur 7: Eine weitere Ausgestaltung des Federträgers der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung;Figure 7: A further embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention;
Figur 8: Eine weitere Ausgestaltung des Federträgers der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung; undFigure 8: A further embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention; and
Figur 9: Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Federträgers der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung.Figure 9: A further advantageous embodiment of the spring carrier of the independent suspension according to the invention.
In Figur 1 ist eine Radaufhängung gemäß der WO 2005/091699 A1 der Anmelderin, umfassend ein Feder-Dämpfer-Modul schematisch dargestellt.1 shows a suspension according to the applicant's WO 2005/091699 A1, comprising a spring-damper module shown schematically.
Hierbei weist der Achsschenkel 1 eine obere Aufnahme 2 und eine untere Aufnahme 3 auf, in welcher sich ein Achsschenkelbolzen 4 befindet, welcher koaxial zu einer Drehachse 5 angeordnet ist. Auf diese Weise kann sich der Achsschenkel 1 um die Achse 5 drehen, um Lenkbewegungen für das Fahrzeugrad 6 auszuführen.Here, the steering knuckle 1 has an upper receptacle 2 and a lower receptacle 3, in which a king pin 4 is located, which is arranged coaxially to a rotation axis 5. In this way, the steering knuckle 1 can rotate about the axis 5 to perform steering movements for the vehicle wheel 6.
Bei dem in Figur 1 gezeigten Beispiel weist der Achsschenkelbolzen 4 an seinem oberen Ende eine Lagerung 7 auf, welche beispielsweise als Rollenlagerung, Gleitlagerung, Kugelgelenk oder als Molekulargelenk ausgeführt sein kann, und über welche ein erster Arm 8 und ein zweiter Arm 9 eines oberen Querlenkers 10 verbunden sind. Des weiteren weist der Achsschenkelbolzen 4 an seinem unte- ren Ende eine Lagerung 1 1 auf, welche wie die Lagerung 7 ausgeführt sein kann und über die ein erster Arm 12 und ein zweiter Arm 13 eines unteren Querlenkers 14 verbunden sind. Indem die oberen Querlenker 10 und die unteren Querlenker 14 direkt mit dem Achsschenkelbolzen 4 verbunden sind, verlängern sich die Querlenker, was zu einer Verbesserung der Feder-Kinematik führt. Vorzugsweise sind die Lagerungen 7 und 1 1 innerhalb der Felge 15 angeordnet.In the example shown in Figure 1, the kingpin 4 at its upper end to a bearing 7, which may for example be designed as a roller bearing, plain bearing, ball joint or molecular joint, and on which a first arm 8 and a second arm 9 of an upper arm 10 are connected. Furthermore, the kingpin 4 at its lower ren end of a storage 1 1, which may be performed as the bearing 7 and via which a first arm 12 and a second arm 13 of a lower arm 14 are connected. By the upper wishbones 10 and the lower arm 14 are connected directly to the kingpin 4, the wishbone lengthen, resulting in an improvement of the spring kinematics. Preferably, the bearings 7 and 1 1 are arranged within the rim 15.
Zwischen der oberen Aufnahme 2 und der unteren Aufnahme 3 ist ein Träger 16 angeordnet, welcher mit einem Feder-Dämpfer-Modul 17 verbunden ist, so dass sich der Achsschenkel 1 über den Träger (Federträger) 16 und das Feder- Dämpfer-Modul 17 an einem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen abstützt. Der erste Arm 8 und der zweite Arm 9 sowie der erste Arm 12 und der zweite Arm 13 sind ebenfalls an einem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen angelenkt. Wie aus Figur 1 ersichtlich sind der erste Arm 12 und der zweite Arm 13 überkreuzt angeordnet, wodurch der mögliche Lenkwinkel erhöht werden kann. Hierbei ist das Feder- Dämpfer-Modul 17 außerhalb des Fahrzeugrahmens und oberhalb des oberen Querlenkers 10 angeordnet.Between the upper receptacle 2 and the lower receptacle 3, a carrier 16 is arranged, which is connected to a spring-damper module 17, so that the stub axle 1 via the carrier (spring carrier) 16 and the spring-damper module 17 at supported a vehicle frame, not shown. The first arm 8 and the second arm 9 and the first arm 12 and the second arm 13 are also articulated to a vehicle frame, not shown. As can be seen from Figure 1, the first arm 12 and the second arm 13 are arranged crossed, whereby the possible steering angle can be increased. In this case, the spring-damper module 17 is arranged outside the vehicle frame and above the upper transverse link 10.
In Figur 2 ist eine Radaufhängung gezeigt, deren prinzipieller Aufbau dem Aufbau der in Figur 1 gezeigten Radaufhängung entspricht, mit dem Unterschied, dass anstelle des Feder-Dämpfer-Moduls 17 ein separater Dämpfer 18 und eine separate Luftfeder 19 verwendet werden. Auch in diesem Fall ist die Luftfeder 19 außerhalb des Fahrzeugrahmens und oberhalb des oberen Querlenkers 10 angeordnet.In Figure 2, a suspension is shown, the basic structure of which corresponds to the structure of the suspension shown in Figure 1, with the difference that instead of the spring-damper module 17, a separate damper 18 and a separate air spring 19 are used. Also in this case, the air spring 19 is disposed outside of the vehicle frame and above the upper control arm 10.
In Figur 3 ist ein Feder-Dämpfer-Modul gemäß der DE 102004048828 A1 der Anmelderin dargestellt. Das Feder-Dämpfer-Modul 20 umfasst einen Rollbalg 21 , dessen oberes Ende sich an einer Anschlussplatte 22 abstützt, wobei das andere Ende des Rollbalgs 21 an einem Abrollrohr 23 befestigt ist. Hierbei wird durch den Rollbalg und das Abrollrohr ein Federraum 24 definiert, der mit einer Druckluftversorgung verbunden ist. Des weiteren ist zwischen dem Abroll- rohr 23 und einem Basisteil in der Ausgestaltung eines herkömmlichen Schwingungsdämpfers 25 ein Kugelgelenk 26 angeordnet; die Kolbenstange des Schwingungsdämpfers 25 ist mit 39 bezeichnet.FIG. 3 shows a spring / damper module according to DE 102004048828 A1 of the applicant. The spring-damper module 20 comprises a rolling bellows 21, whose upper end is supported on a connection plate 22, wherein the other end of the rolling bellows 21 is attached to a roll-off tube 23. Here, a spring chamber 24 is defined by the rolling bellows and the rolling tube, which is connected to a compressed air supply. Furthermore, between the roll-off pipe 23 and a base part in the embodiment of a conventional vibration damper 25, a ball joint 26 is arranged; the piston rod of the vibration damper 25 is designated 39.
Das Kugelgelenk 26 weist ein sphäroidisches Lagerelement 27 auf, welches in einer Lagerschale 28 Drehbewegungen und bezogen auf eine Längsachse 29 auch Schwenkbewegungen des Lagerelementes 27 ermöglicht. Die Lagerschale ist radial elastisch ausgeführt und verfügt über zumindest eine Schlitz 30, der sich vom oberen Ende der Lagerschale bis über einen Äquator des Lagerelementes 27 erstrecken. Ferner ist die Lagerschale mittels eines Spannelementes 31 auf das sphäroidische Lagerelement 27 einstellbar.The ball joint 26 has a spheroidal bearing element 27, which allows in a bearing shell 28 rotational movements and relative to a longitudinal axis 29 and pivotal movements of the bearing element 27. The bearing shell is designed to be radially elastic and has at least one slot 30, which extend from the upper end of the bearing shell over an equator of the bearing element 27. Furthermore, the bearing shell by means of a clamping element 31 on the spherical bearing element 27 is adjustable.
Hierbei kann das Spannelement 31 von einem Spannring 32 gebildet sein, der sich an einer Gegenhaltehülse 33 abstützt. In vorteilhafter Weise bilden das Legerelement 27, die Lagerschale 28, der Spannring 32 und die Gegenhaltehülse 33 als Kugelgelenk eine in sich geschlossene Baugruppe. Im montierten Zustand wird das Kugelgelenk von einem Schutzbalg 34 abgedeckt, der am Spannring 32 mittels eines Klemmrings 35 befestigt ist.Here, the clamping element 31 may be formed by a clamping ring 32 which is supported on a counter-holding sleeve 33. Advantageously, the release element 27, the bearing shell 28, the clamping ring 32 and the counter holding sleeve 33 form a self-contained assembly as a ball joint. In the assembled state, the ball joint is covered by a protective bellows 34 which is secured to the clamping ring 32 by means of a clamping ring 35.
Wie Figur 3 zu entnehmen ist, ist am Schwingungsdämpfer 25 ein Winkelring 36 befestigt, wobei zwischen dem Lagerelement 27 und dem Winkelring 36 als Anbauteil des Schwingungsdämpfers eine Dichtung 37 angeordnet ist. Ferner ist eine weitere Dichtung 38 vorgesehen, welche den Federraum 24 und die Lagerschale 28 trennt. Ein derartig ausgeführtes Feder-Dämpfer Modul kann derart eingebaut werden, dass der Schwingungsdämpfer unter dem Kolben frei hervorragt, wobei keine weitere achsseitige Dämpferbefestigung notwendig ist.As can be seen from FIG. 3, an angle ring 36 is fastened to the vibration damper 25, a seal 37 being arranged between the bearing element 27 and the angle ring 36 as an attachment to the vibration damper. Furthermore, a further seal 38 is provided, which separates the spring chamber 24 and the bearing shell 28. Such a designed spring-damper module can be installed such that the vibration damper protrudes freely under the piston, with no further axle-side damper attachment is necessary.
Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf Figur 4 wird eine Einzelradaufhängung vorgeschlagen, mit einem um eine Drehachse 5 drehbar angeordneten Achsschenkel 1 , welcher sich auf einem Federträger 16 abstützt, der über das ein Feder-Dämpfer Modul 20, insbesondere über ein Modul gemäß der DE 102004048828 A1 der Anmelderin mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist, wobei der Achsschenkel 1 über einen Achsschenkelbolzen 4 mit dem Federträger 16 verbunden ist und mindestens einen oberen Querlenker 10, umfassend zwei Querlenkerarme 8, 9 und mindestens einen unteren Querlenker 14, umfassend zwei Querlenkerarme 12, 13 aufweist, die vorzugsweise am oberen Ende bzw. am unteren Ende des Achsschenkelbolzens 4 gelagert sind.According to the invention and with reference to Figure 4, an independent suspension is proposed, with a about a rotation axis 5 rotatably mounted stub axle 1, which is supported on a spring carrier 16, via the a spring-damper module 20, in particular via a module according to DE 102004048828 A1 of the applicant is connected to the vehicle frame, the steering knuckle 1 is connected via a kingpin 4 with the spring carrier 16 and at least one upper wishbone 10, comprising two wishbone arms 8, 9 and at least one lower transverse link 14, comprising two transverse link arms 12, 13, which are preferably mounted at the upper end or at the lower end of the kingpin 4.
Hierbei ist der Federträger 16 derart ausgestaltet, dass, wie Figur 4 zu entnehmen ist, ein Feder-Dämpfer Modul 20, insbesondere ein Modul gemäß der DE 102004048828 A1 der Anmelderin über dem oberen Querlenker 10 angeordnet ist. Alternativ dazu kann das Feder-Dämpfer Modul 17 zwischen den Querlenkerarmen 8, 9 des oberen Querlenkers 10 oder auch unterhalb des oberen Querlenkers 10 angeordnet sein.Here, the spring carrier 16 is configured such that, as can be seen from Figure 4, a spring-damper module 20, in particular a module according to DE 102004048828 A1 of the applicant over the upper arm 10 is arranged. Alternatively, the spring-damper module 17 between the wishbone arms 8, 9 of the upper arm 10 or below the upper arm 10 may be arranged.
Gegenstand der Figuren 5 bis 8 sind unterschiedliche Ausgestaltungen des Federträgers der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung.The subject of Figures 5 to 8 are different embodiments of the spring carrier of the independent suspension according to the invention.
Bei dem in Figur 5 gezeigten Beispiel ist der Federträger 16 derart gestaltet, dass die Verbindung zum Achsschenkelbolzen zweischnittig ausgeführt ist und über ein erstes Teil 41 und ein zweites Teil 42 erfolgt, durch die der Achsschenkelbolzen geführt ist, wobei der Federträger 16 an seinem dem Achsschenkelbolzen abgewandten Ende eine Aufnahme 40 für das Feder-Dämpfer-Modul aufweist. Alternativ dazu kann die Verbindung zum Achsschenkelbolzen einschnittig ausgeführt sein.In the example shown in Figure 5, the spring support 16 is designed such that the connection to the kingpin is designed in two sections and via a first part 41 and a second part 42, through which the kingpin is guided, wherein the spring support 16 at its the kingpin remote end has a receptacle 40 for the spring-damper module. Alternatively, the connection to the kingpin can be made in one piece.
Gemäß einer in Figur 6 gezeigten Weiterbildung der Erfindung, kann in das obere Teil 41 ein Lagergehäuse 43 zur Lagerung des oberen Querlenkers integriert sein. Die Aufnahme 40 für das Feder-Dämpfer-Modul kann hierbei unabhängig von einer einschnittig oder zweischnittig ausgeführten Verbindung zum Achsschenkelbolzen in Umfangsrichtung geschlossen sein, wie anhand Figur 7 veranschaulicht, oder offen ausgeführt sein, wie in Figur 8 gezeigt.According to a further development of the invention shown in FIG. 6, a bearing housing 43 for supporting the upper transverse link can be integrated into the upper part 41. The receptacle 40 for the spring-damper module can in this case regardless of a single-cut or two-section running connection to Kingpin to be closed in the circumferential direction, as illustrated in Figure 7, or be made open, as shown in Figure 8.
Des weiteren weist der Federträger 16 eine Öffnung 44 zur Aufnahme des Schwingungsdämpfers des Feder-Dämpfer-Moduls auf, wie in Figur 9 gezeigt.Furthermore, the spring carrier 16 has an opening 44 for receiving the vibration damper of the spring-damper module, as shown in Figure 9.
Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion der Einzelradaufhängung, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind. Of course, any structural design, in particular any spatial arrangement of the components of the independent suspension according to the invention per se and to one another and as far as technically feasible, within the scope of the present claims, without affecting the function of the independent suspension, as indicated in the claims, also if these training are not explicitly shown in the figures or in the description.
BezuqszeichenREFERENCE CHARACTERS
1 Achsschenkel1 stub axle
2 Aufnahme2 recording
3 Aufnahme3 recording
4 Achsschenkelbolzen4 king pins
5 Drehachse5 axis of rotation
6 Fahrzeugrad6 vehicle wheel
7 Lagerung7 Storage
8 Querlenkerarm8 wishbone arm
9 Querlenkerarm9 wishbone arm
10 Querlenker10 wishbones
11 Lagerung11 Storage
12 Querlenkerarm12 wishbone arm
13 Querlenkerarm13 wishbone arm
14 Querlenker14 wishbones
15 Felge15 rim
16 Träger, Federträger16 carriers, spring carrier
17 Feder-Dämpfer-Modul17 spring-damper module
18 Dämpfer18 dampers
19 Luftfeder19 air spring
20 Feder-Dämpfer-Modul20 spring-damper module
21 Rollbalg21 rolling bellows
22 Anschlussplatte22 connection plate
23 Abrollrohr23 roll-off tube
24 Federraum24 spring chamber
25 Schwingungsdämpfer25 vibration dampers
26 Kugelgelenk26 ball joint
27 sphäroidisches Lagerelement27 spheroidal bearing element
28 Lagerschale Längsachse Schlitz Spannelement Spannring Gegenhaltehülse Schutzbalg Klemmring Winkelring Dichtung Dichtung Kolbenstange Aufnahme Teil des Federträgers Teil des Federträgers Lagergehäuse Öffnung 28 bearing shell Longitudinal axis Slit Clamping element Clamping ring Counter holding sleeve Protective bellows Clamping ring Angular ring Gasket Seal Piston rod Support Part of spring carrier Part of spring carrier Bearing housing Opening

Claims

P ate n ta n sp rü ch e P ate n ta n sp r e ch e
1. Einzelradaufhängung, mit einem um eine Drehachse (5) drehbar angeordneten Achsschenkel (1), welcher sich auf einem Federträger (16) abstützt, der über ein Feder-Dämpfer Modul (20) mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist, wobei der Achsschenkel (1) über einen Achsschenkelbolzen (4) mit dem Federträger (16) verbunden ist und mindestens einen oberen Querlenker (10), umfassend zwei Querlenkerarme (8, 9) und mindestens einen unteren Querlenker (14), umfassend zwei Querlenkerarme (12, 13) aufweist, dadurch g e - ke n n ze i c h n et , dass der Federträger (16) derart ausgestaltet ist, dass das Feder-Dämpfer Modul (20) über dem oberen Querlenker (10), zwischen den Querlenkerarmen (8, 9) des oberen Querlenkers (10) oder unterhalb des oberen Querlenkers (10) angeordnet ist.1. Independent suspension, with a about a rotation axis (5) rotatably mounted stub axle (1), which is supported on a spring carrier (16) which is connected via a spring-damper module (20) to the vehicle frame, wherein the stub axle (1 ) is connected via a kingpin (4) to the spring carrier (16) and at least one upper wishbone (10), comprising two wishbone arms (8, 9) and at least one lower wishbone (14) comprising two wishbone (12, 13) In this way, the spring carrier (16) is designed in such a way that the spring-damper module (20) above the upper transverse link (10), between the transverse link arms (8, 9) of the upper transverse link (10 ) or below the upper transverse link (10) is arranged.
2. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1 , dadurch g e ke n n ze i c h n et , dass die Querlenker (10, 14) am oberen Ende bzw. am unteren Ende des Achsschenkelbolzens (4) gelagert sind.2. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the wishbone (10, 14) at the upper end or at the lower end of the kingpin (4) are mounted.
3. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge ke n n ze i c h n et , dass der Federträger an dessen dem Achsschenkelbolzen (4) abgewandten Ende eine Aufnahme (40) für das Feder-Dämpfer Modul (20) aufweist.3. Independent wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized ge ke n ze ze c h et et, that the spring carrier at its the kingpin (4) facing away from a receptacle (40) for the spring-damper module (20).
4. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch ge ke n n ze i c h n et , dass die Verbindung des Federträgers (16) zum Achsschenkelbolzen (4) einschnittig ausgeführt ist.4. Independent wheel suspension according to claim 1, 2 or 3, characterized ge ke n ze ze c h n et that the connection of the spring carrier (16) to the kingpin (4) is made in one piece.
5. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch g e ke n n ze i c h n et , dass die Verbindung des Federträgers (16) zum Achsschenkel- bolzen (4) zweischnittig ausgeführt ist und über ein erstes Teil (41) und ein zweites Teil (42) erfolgt, durch die der Achsschenkelbolzen (4) geführt ist.5. Independent wheel suspension according to claim 1, 2 or 3, characterized ge ke nn ze zen et, that the connection of the spring carrier (16) to the steering knuckle bolt (4) is designed in two sections and via a first part (41) and a second part (42), through which the kingpin (4) is guided.
6. Einzelradaufhängung nach Anspruch 5, dadurch g e ke n n ze i c h n et , dass in das obere Teil (41 ) ein Lagergehäuse (43) zur Lagerung des oberen Querlenkers integriert ist.6. Independent wheel suspension according to claim 5, characterized in that in the upper part (41) a bearing housing (43) is integrated for supporting the upper arm.
7. Einzelradaufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge ke n n ze i c h n et , dass die Aufnahme (40) für das Feder- Dämpfer-Modul (20) in Umfangsrichtung geschlossen oder offen ausgeführt ist.7. Independent wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized ge ke n ze ze h et that the receptacle (40) for the spring damper module (20) in the circumferential direction is closed or open.
8. Einzelradaufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e ke n n ze i ch n et , dass als Feder-Dämpfer-Modul ein Modul gemäß der DE 102004048828 A1 der Anmelderin vorgesehen ist, umfassend einen Rollbalg (21), der an einem Abrollrohr (23) befestigt ist und damit einen Federraum (24) bildet, wobei das Abrollrohr (23) mit einem Schwingungsdämpfer (25) über ein Kugelgelenk (26) verbunden ist, das ein sphäroidisches Lagerelement (27) in einer Lagerschale (28) aufweist, wobei die Lagerschale (28) mit einem Spannelement (31) auf das sphäroidische Lagerelement (27) einstellbar ist.8. Independent wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that a spring-damper module according to the DE 102004048828 A1 of the applicant is provided, comprising a rolling bellows (21) on a roll-off ( 23) and thus forms a spring chamber (24), wherein the roll-off tube (23) with a vibration damper (25) via a ball joint (26) is connected, which has a spheroidal bearing element (27) in a bearing shell (28) the bearing shell (28) with a tensioning element (31) on the spheroidal bearing element (27) is adjustable.
9. Einzelradaufhängung nach Anspruch 8, dadurch g e ke n n ze i c h n et , dass der Federträger (16) eine Öffnung (44) zur Aufnahme des Schwingungsdämpfers (25) des Feder-Dämpfer-Moduls (20) aufweist. 9. Independent wheel suspension according to claim 8, characterized in that the spring carrier (16) has an opening (44) for receiving the vibration damper (25) of the spring-damper module (20).
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