WO2009056168A1 - Chariot assiste pour la manutention de roues - Google Patents
Chariot assiste pour la manutention de roues Download PDFInfo
- Publication number
- WO2009056168A1 WO2009056168A1 PCT/EP2007/061707 EP2007061707W WO2009056168A1 WO 2009056168 A1 WO2009056168 A1 WO 2009056168A1 EP 2007061707 W EP2007061707 W EP 2007061707W WO 2009056168 A1 WO2009056168 A1 WO 2009056168A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- wheel
- rotation
- trolley according
- posts
- roller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
- B62B3/104—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape the object being of cylindrical shape, e.g. barrels, buckets, dustbins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B29/00—Apparatus or tools for mounting or dismounting wheels
- B60B29/002—Apparatus or tools for mounting or dismounting wheels provided with a dolly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
- B62B2202/02—Cylindrically-shaped articles, e.g. drums, barrels, flasks
- B62B2202/031—Wheels, tires
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2206/00—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges
- B62B2206/02—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges adjustable in length or width
Definitions
- the field of the invention is that of wheel handling equipment and more particularly of heavy vehicle wheels such as trucks, tractors, buses or aircraft. These devices are intended to assist the operators during the assembly / disassembly of the wheels on the vehicles, as well as for the transport of these disassembled wheels.
- wheel designates a rim, single or double, equipped with its tire (s).
- the assembly and disassembly of heavy vehicle wheels by means of such a truck is carried out as part of wheel assembly operations equipped with new tires, during the manufacture of heavy vehicles, or, more often, when replacing or repairing used tires.
- Such a truck is used in all places, repair shops, assembly workshops or outdoors for the repair of vehicles punctures. It allows the installation and proper centering of heavy wheels at the ends of axles, thus avoiding premature tire wear, shear studs or even the loss of a wheel. Although aimed more specifically at the handling of heavy wheels of heavy vehicles, it is not excluded that such a truck can be used for handling cylindrical or annular objects, other than wheels.
- wheel-handling devices also known as "wheel-laying", existing in one version. sedentary workshop or even in a transportable version, lighter and less cumbersome, usable for troubleshooting in small spaces in the vicinity of pavements.
- the invention relates more particularly to the apparatus in the form of a carriage comprising: "a chassis having in view the general shape of a" U "whose two parallel and horizontal arms are equipped with wheels and form each axis of rotation for a wheel support roller, while the core of the U consists of a spar in two telescopic elements and equipped with a mechanism for adjusting its length, therefore the distance between the axes of the rollers; "two poles of maintaining the wheel in a vertical position, these posts being arranged projecting upwards from the frame and in the vicinity of the connection zones between the spar and the transverse arms;
- the mechanism for adjusting the length of the spar and lifting the wheel comprises a rack / pinion system, screw or other mechanical means requiring a human effort to generate a force or a torque which, despite multiplying means, is reveals quickly exhausting if you have to repeat them several times in the same day.
- a first object of the invention is to provide a truck requiring no human effort for the lifting and lowering operations of the wheel and only a limited effort for the movement of the wheel resting on the carriage.
- Another object of the invention is to eliminate these disadvantages by providing a carriage reducing the forces to be provided to angularly position the wheel relative to the hub.
- the invention relates more particularly to trolleys in which, as in FR-A-2 798 888, the mechanism for adjusting the spacing of the arms comprises a rack integral with one of the elements of the spar and cooperating with a pinion, worn by the other element.
- the pinion cooperating with the rack is the last of a gear train forming part of a speed reduction gearbox whose input gear has an axial recess adapted to cooperate with the shaft. output of a power-driven motor.
- This arrangement has many additional benefits to the removal of any human effort to raise and lower the wheel and only a limited effort to move the wheel resting on the carriage, and, in particular, the benefits resulting from the use of a motorization produced in large series, so inexpensive while improving day by day by reducing its size, an increase in battery life its size, by a reduction in volumes, battery charging time and torque provided.
- the power-driven motor is constituted by a screwdriver whose body is mounted, fixed but removably, in a support permanently fixed to the member of the spar carrying the housing.
- the gearbox comprises non-return means for locking the gears, such as an irreversible roller system commercially available under the trademark "SIAM RIGSPANN", and forming a barrier opposing the reversibility of the movement and preventing the mass of the wheel carried above the ground allows the separation of the arms and the lowering of the wheel.
- non-return means for locking the gears such as an irreversible roller system commercially available under the trademark "SIAM RIGSPANN”
- the electric motor is equipped with a brushless motor and a rechargeable and interchangeable low voltage battery.
- This embodiment makes it possible to use the motorization of the carriage in an explosive environment and for example on the edge of an airstrip, but also to have a reserve of energy.
- the actuation button of the power-driven motor is short-circuited by a wire network going to a sealed control box disposed for example on one of the posts, knowing that it is it is conceivable according to the invention to provide a control box which is not fixed on the carriage, but, eg, which is connected thereto by a transmission wire thus offering a certain mobility to said housing, which may be prove practical to use (the casing can be placed by the operator right next to him, while he handles the wheel and / or the cart).
- At least one of the rollers rotatably mounted on the two arms is rotatably connected to a drive means.
- the roller is connected in rotation by a set of pulleys and belt or gears and chain, at one end of a horizontal shaft mounted free to rotate in one of the pole and the other end is connected to the rotating drive means, constituted either by a crank or by a motor-powered motorization, whose body is mounted, fixed but removably, in a support fixedly attached to the rear of the post.
- the rotating drive means constituted either by a crank or by a motor-powered motorization, whose body is mounted, fixed but removably, in a support fixedly attached to the rear of the post.
- each of the posts has on its height a plurality of contact balls projecting from its face adapted to come into contact with the sidewall of the tire or the rim of the wheel.
- At least one of the wheel support rollers has an inner device that allows rotation in one direction only.
- this device limiting the direction of rotation is constituted by a spring blade shaped to have the general shape of a C whose one end is rigidly fixed in the arm while the other end is free but bears a finger of radial direction, said finger being mounted sliding radially in a housing of the tubular arm to project into a light of the roller, and having, on the one hand and opposite the edge of the disposed light on the side where the rotation is allowed, a sloping face favoring its erasure in the arm, and, on the other hand and vis-à-vis the other edge of the light, a radial face adapted to abut against this last edge to prohibit rotation in this direction.
- FIGS. 1 and 2 are perspective views of the trolley, respectively, from the front and from the rear, with the arms in a slightly spaced storage position.
- Figure 3 is an elevational view from the front of the carriage, with the hood of the actuating mechanism removed.
- Figures 4 and 5 are partial perspective views, respectively, from the rear and from the front, showing on an enlarged scale an embodiment of the drive means of the rack of the spar.
- Figure 4a is a detail view of Figure 4.
- Figure 6 is a partial front view in elevation with partial section of the mechanism for moving the elements of the telescopic spar.
- Figure 7 is a partial perspective view from the front showing on an enlarged scale an embodiment of the rotation drive means of one of the support rollers of the wheel.
- Figure 8 is a partial perspective view and cross section of a support roller in the arm area equipped with means for selecting the direction of rotation of the roller.
- FIG. 9 is a perspective view showing on a greatly enlarged scale the spring blade, its stop finger and its fixing means in the arm of the carriage.
- the truck for handling heavy wheels is composed of a metal frame 2 having in view from above the general shape of a U, that is to say composed of two wings 3a and 3b connected by a core formed by a spar into two telescopic elements 4a and 4b.
- Each arm 3a and 3b is constituted by a horizontal cylindrical metal tube which is welded perpendicular to the corresponding element 4a and 4b of the spar.
- Each of the connection zones between arm and spar also comprises a welded vertical sleeve 5a and 5b, in which a post 6 is slotted and fixed by bolts (11 FIG. 2).
- Each of the arms 3a and 3b is equipped with two rollers 7, at least one of which is pivotable about a vertical axis and is equipped with a stop brake.
- the plates 8 for fixing the rollers 7 on each arm 3a and 3b also form a translation wedging means for a roll 9, mounted free to rotate on the arm.
- the element 4b of the spar is constituted by a tube of square or rectangular cross-section, slidably mounted in the element 4a, of section of the same shape but larger, and is integral with a rack 10 which cooperates with a pinion 12 forming part of a drive mechanism 13 carried by the element 4a.
- the pinion 12 and its drive means are protected by a hood or a housing 14, visible in Figures 1 and 2.
- the pinion 12 passes through a slot 15 formed in the element 4a of the beam.
- each of the posts 6, which is removable and / or foldable comprises a handle 16, protruding from its face opposite that which may be in contact with the wheel and facilitating the guiding of the movements of the carriage during wheel handling operations. .
- One of the poles contains a winder, not shown, for a link 17 holding the wheel resting on the rollers 4a and 4b, while the other post 6 is provided with a ring 18 for hooking a hook 19 arranged at the free end of the link.
- the pinion 12 cooperating with the rack 10 and the last of a gear train, and more precisely with stage gears 21 and 22, mounted free to rotate in a gearbox 23 whose input gear 24 is adapted to cooperate with a motor-powered motor, generally designated 25.
- the motorization 25 is constituted by a screwdriver of the trade whose body 26 is fixedly mounted, but removably, in the sleeve 27a of a support 27 fixed on the element 4a of the spar .
- This screwdriver is preferably equipped with a "brushless" motor, operating at low voltage, for example of the order of 12 volts, and is powered by a removable battery 28 that can be replaced at the end of discharge.
- the driving head 29 of the screwdriver comprises a male square 30 (FIG. 4), or other drive endpiece, capable of penetrating into a cavity 32 (FIG. 6) formed in the input gear 24.
- the gearbox 23 comprises non-return means for locking the sprockets, not shown but well known to those skilled in the art, such as an irreversible roller system commercially available under the trademark "SIAM RIGSPANN", and forming an opposing barrier the reversibility of the movement and preventing the mass of the wheel carried above the ground causes the spreading of the arms and the lowering of the wheel.
- the control button 33 of the screwdriver 25 is short-circuited (bypassed) by a wired network, not shown in the drawing, going from this button to a sealed control box 35, visible in FIG. 3 and disposed on one of the lateral faces of the one of the posts 6.
- any failure of the motor 25 can be overcome by providing flats 31 on the male square 30 of the drive head 29. These flats 31 are intended to cooperate with a flat key which is shown in Figure 4a and which allows manual actuation of the gearbox 23 and the pinion 12.
- This flat key is advantageously supplied with the carriage. It is reversibly fixed on it and can easily be used at the slightest failure of the motor 25.
- FIG. 7 shows that the carriage is also equipped with means for rotating at least one of the rollers 9 support of the wheel.
- the drive means comprise a pulley 40, fixed on the roller 9, a connecting belt 41, and a pulley 42 wedged a shaft 43 whose axis is parallel to the axis of rotation of the roll.
- This shaft is rotatably mounted in the post 6 which it passes through and comprises, at its free end opening at the rear of the carriage, a crank 44 manually operable.
- the operator can therefore, by manual operation of the crank, rotate the wheel carried by the rollers 9 by a fraction of a turn to match the holes formed in the rim with the projecting studs protruding from the hub, or, in aeronautics , to bring the keyway formed in the rim with the key of the wheel shaft.
- the transmission of movements by pulleys and belt is replaced by a chain transmission and toothed wheels.
- the crank is replaced by a motor-powered motorization whose body is mounted, fixed but removably, in a support permanently fixed to the rear of the pole.
- the free end of the shaft 43 comprises a drive end with a footprint that can cooperate with the square of the engine and in particular the screwdriver.
- each of the posts 6 comprises projecting from its face coming into contact with the wheel and over its height several balls of handling 48, visible Figures 1 and 3.
- the reduction of the resisting force generated by the displacement of the wheel allows, with the same motorized power, to handle heavier wheels, while having recourse to a single operator and without this increases his fatigue.
- Figures 8 and 9 show an embodiment in which at least one of the rollers 9 is equipped with an inner device 50 allowing its rotation in one direction. This device comprises a spring blade 51, a radial finger 52, a housing 53 formed in the wall of the tubular arm 3a and a slot 54 formed in the roller 9.
- the spring blade 51 is shaped to present the form of a C inserted inside the tubular arm 3a and whose two ends 51a and 51b are straight and form between them an angle of substantially 90 °.
- the end 51b is fixed rigidly on the wing 55a of an intermediate attachment piece 55, having an L shape and the other wing 55b is provided with a slot 56, open and oblong. This light serves for the passage of the rod of a bolt or a screw securing the part 55 against a support plate 57, welded horizontally inside the tubular arm 3a.
- the end 51a of the spring blade is free and carries the finger 52 which is mounted sliding radially in the housing 53 and in the slot 54.
- This finger has a sloping face 52a and a straight face 52b parallel to a radius.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Ce chariot comprend un châssis (2) avec deux bras (3a, 3b), formant chacun axe de rotation pour un rouleau (9) d'appui et de soutien d'une roue, tandis que l'âme du U est constitué par un longeron (4) en deux éléments télescopiques (4a, 4b) et équipé d'un mécanisme de réglage de sa longueur, ce mécanisme comprenant une crémaillère (10) coopérant avec un pignon (12). Selon l'invention, le pignon (12) coopérant avec la crémaillère (10) est le dernier d'un train d'engrenages (20, 22, 24) faisant partie d'un boîtier réducteur de vitesse (23) dont le pignon d'entrée (24) comporte une empreinte axiale (32) apte à coopérer avec l'arbre de sortie d'une motorisation électroportative (25). Dans une forme d'exécution, au moins l'un des rouleaux (9) montés libres en rotation sur les deux bras (3a, 3b) est lié en rotation à un mo yen d'entraînement (40 à 44), actionné par une manivelle ou par une motorisation électroportative.
Description
CHARIOT ASSISTE POUR LA MANUTENTION DE ROUES
Le domaine de l'invention est celui des appareils de manutention de roues et plus spécialement de roues de véhicules lourds tels que camions, tracteurs, bus ou avions. Ces appareils sont destinés à assister les opérateurs lors du montage/démontage des roues sur les véhicules, ainsi que pour le transport de ces roues démontées.
L'expression roue désigne une jante, simple ou double, équipée de son ou de ses pneumatiques.
Le montage et le démontage de roues de véhicules lourds au moyen d'un tel chariot, s'effectue dans le cadre des opérations de montage de roues équipées de pneus neufs, lors de la fabrication des véhicules lourds, ou bien, le plus souvent, lors du remplacement ou de la réparation des pneus usagés.
Un tel chariot de manutention est utilisé en tous lieux, en ateliers de réparation, en ateliers de montage ou en extérieur pour le dépannage de véhicules victimes de crevaisons. Il permet la mise en place et un centrage correct de roues lourdes en bout d'essieux, en évitant ainsi une usure prématurée des pneumatiques, le cisaillement des goujons, voire la perte d'une roue. Bien que visant plus spécialement la manutention de roues lourdes de véhicules lourds, il n'est pas exclu qu'un tel chariot puisse être employé pour la manipulation d'objets cylindriques ou annulaires, autres que des roues. On connaît déjà, par exemple par les documents FR-A-2 812 239, FR-A-2 419 177, EP-A-O 317 044 de nombreux appareils de manutention de roues, également dénommés "dépose-roues", existant dans une version sédentaire d'atelier ou bien encore dans une version transportable, plus légère et moins encombrante, utilisable pour le dépannage dans des espaces réduits au voisinage des chaussées.
L'invention concerne plus particulièrement les appareils en forme de chariot comprenant : " un châssis ayant en vue par dessus la forme générale d'un « U » dont les deux bras parallèles et horizontaux sont équipés de roulettes et forment chacun axe de rotation pour un rouleau d'appui de la roue, tandis que l'âme du U est constituée par un longeron en deux éléments télescopiques et équipé d'un mécanisme de réglage de sa longueur, donc de la distance séparant les axes des rouleaux; " deux poteaux de maintien de la roue en position verticale, ces poteaux étant disposés en saillie vers le haut à partir du châssis et au voisinage des zones de liaison entre le longeron et les bras transversaux;
" et, éventuellement, un lien de sécurité pour le maintien de la roue contre les poteaux. Ces chariots de manutention fonctionnent sur le principe suivant : - la roue étant disposée:
— > soit verticalement et en appui sur le sol,
→ soit sur le moyeu en position décollée du sol,
les deux bras du chariot sont amenés perpendiculairement et de part et d'autre d'elle, par déplacement du chariot sur ses roulettes, puis le mécanisme de réglage du longeron est actionné dans le sens du rapprochement ou de l'éloignement de ses bras, jusqu'à ce que les rouleaux viennent en contact avec le pneumatique; - dans l'étape suivante:
— > si la roue était disposée verticalement et en appui sur le sol, la poursuite du rapprochement des rouleaux par le mécanisme entraîne le levage de la roue et la perte de contact de celle-ci avec le sol, en permettant son déplacement par le chariot; — > si la roue était sur le moyeu en position décollée du sol, la poursuite du rapprochement des rouleaux par le mécanisme entraîne le levage de la roue et permet de dégager du moyeu la roue en appui sur les bras et de déplacer le chariot portant la roue, cette dernière pouvant ensuite être ramenée sur le sol par éloignement des bras; - et, pour le remontage de la roue sur le moyeu, le rapprochement des bras déplace verticalement la roue jusqu'à ce que son axe soit aligné avec celui de l'essieu du véhicule.
Ces chariots permettent de maintenir les roues lourdes en position stable, notamment pour les engager ou les dégager des goujons de fixation en bout d'essieu, lors du montage ou du démontage.
Si la roue est dégagée de l'essieu, la manœuvre contraire d'éloignement des rouleaux provoque l'abaissement de la roue.
Lors du transport de la roue, les règles de sécurité imposent le maintien de la roue à l'aide d'un lien. Généralement, le mécanisme de réglage de la longueur du longeron et de levage de la roue comporte un système à pignon/crémaillère, à vis ou autres moyens mécaniques exigeant un effort humain pour générer une force ou un couple qui, malgré des moyens multiplicateurs, se révèle vite épuisant s'il faut les répéter plusieurs fois dans la même journée. Un premier objet de l'invention est de fournir un chariot n'exigeant aucun effort humain pour les opérations de levage et d'abaissement de la roue et seulement un effort limité pour le déplacement de la roue reposant sur le chariot.
Lorsque l'axe de rotation de la roue a été amené dans l'axe géométrique de l'essieu, pour fixer la roue sur l'essieu l'opérateur doit encore faire pivoter manuellement la roue pour faire coïncider les trous de passage ménagés dans la roue avec les goujons du moyeu ou la rainure de clavette avec la clavette de l'arbre de roue en aéronautique. Bien que la roue repose sur les rouleaux du châssis et puisse ainsi être pivotée manuellement, la masse de cette roue et les frottements des flancs du pneumatique contre les poteaux, altèrent la précision des mouvements et oblige bien souvent à les répéter.
Un autre objet de l'invention est de supprimer ces inconvénients en fournissant un chariot réduisant les efforts à fournir pour positionner angulairement la roue par rapport au moyeu. L'invention concerne plus particulièrement les chariots dans lesquels, comme dans FR-A-2 798 888, le mécanisme de réglage de l'écartement des bras comprend une crémaillère solidaire de l'un des éléments du longeron et coopérant avec un pignon, porté par l'autre élément.
Dans le chariot selon l'invention, le pignon coopérant avec la crémaillère est le dernier d'un train d'engrenage faisant partie d'un boîtier réducteur de vitesse dont le pignon d'entrée comporte une empreinte axiale apte à coopérer avec l'arbre de sortie d'une motorisation électroportative.
Cet aménagement présente de nombreux avantages complémentaires à la suppression de tout effort humain pour lever et abaisser la roue et seulement un effort limité pour déplacer la roue reposant sur le chariot, et, en particulier, les avantages résultant de l'utilisation d'une motorisation produite en grande série, donc peu onéreuse tout en s'améliorant de jour en jour par un réduction de son encombrement, une augmentation de la durée des batteries son encombrement, par une réduction des volumes, de la durée de charge des batteries et du couple fourni.
Dans une forme d'exécution préférée, la motorisation électroportative est constituée par une visseuse dont le corps est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un support fixé à demeure sur l'élément de longeron portant le boîtier.
Il est ainsi possible de démonter la visseuse pour la remplacer en cas de défaillance ou pour l'utiliser à d'autres fins.
Dans une forme d'exécution, le boîtier réducteur comprend des moyens anti-retour de blocage des pignons, tel qu'un système irréversible à rouleaux disponible dans le commerce sous la marque « SIAM RIGSPANN », et formant une barrière s'opposant à la réversibilité du mouvement et empêchant que la masse de la roue portée au dessus du sol permette l'écartement des bras et l'abaissement de la roue.
De manière avantageuse, la motorisation électroportative est équipée d'un moteur « brushless » et d'une batterie basse tension rechargeable et interchangeable. Cette forme d'exécution permet d'utiliser la motorisation du chariot dans une ambiance explosive et par exemple sur le bord d'une piste aéronautique, mais aussi de disposer d'une réserve d'énergie.
Dans le même objectif de sécuriser le fonctionnement de la motorisation, le bouton d'actionnement de la motorisation électroportative est court circuité par un réseau fïlaire allant à un boîtier de commande étanche disposé par exemple sur l'un des poteaux, sachant qu'il est envisageable conformément à l'invention de prévoir un boîtier de commande qui ne soit pas fixé sur le chariot, mais, e.g., qui soit relié à celui-ci par un fil de transmission offrant ainsi une certaine mobilité audit boîtier, ce qui peut s'avérer pratique à l'usage (le
boîtier peut être placé par l'opérateur juste à côté de lui, pendant qu'il manipule la roue et/ou le chariot).
Dans une forme d'exécution du chariot, au moins l'un des rouleaux montés libre en rotation sur les deux bras est lié en rotation à un moyen d'entraînement. Ainsi, pour faire coïncider les trous de la jante avec les goujons du moyeu, l'opérateur peut assurer le positionnement angulaire de la roue sans avoir à fournir des efforts physiques pouvant altérer la précision du positionnement.
Selon les formes de réalisations, le rouleau est lié en rotation, par un ensemble poulies et courroie ou pignons et chaîne, à l'une des extrémités d'un arbre horizontal monté libre en rotation dans l'un des poteau et dont l'autre extrémité est lié au moyen d'entraînement en rotation, constitué soit par une manivelle, soit par une motorisation électroportative, dont le corps est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un support fixé à demeure sur l'arrière du poteau. De préférence et pour réduire les frottements du pneumatique et de la roue sur les poteaux, aussi bien lors des mouvements verticaux que des mouvements de rotation, chacun des poteaux présente sur sa hauteur plusieurs billes de contact saillant de sa face apte à venir en contact avec le flanc du pneumatique ou la jante de la roue.
Enfin et pour permettre la réalisation de certaines tâches sur la roue, quand elle est portée par les bras, par exemple, pour des opérations de sculpture de la bande de roulement du pneumatique, au moins l'un des rouleaux d'appui de la roue comporte un dispositif intérieur n'autorisant sa rotation que dans un seul sens.
Dans une forme d'exécution, ce dispositif limitant le sens de rotation est constitué par une lame ressort conformée pour présenter la forme générale d'un C dont l'une des extrémités est fixée rigidement dans le bras alors que l'autre extrémité est libre mais porte un doigt de direction radiale, le dit doigt étant monté coulissant radialement dans un logement du bras tubulaire pour faire saillie dans une lumière du rouleau, et présentant, d'une part et en vis- à-vis du bord de la lumière disposé du coté où la rotation est permise, une face pentue favorisant son effacement dans le bras, et, d'autre part et en vis-à-vis de l'autre bord de la lumière, une face radiale apte à venir en butée contre ce dernier bord pour interdire la rotation dans ce sens.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant une forme d'exécution du chariot assisté pour la manutention d'une roue selon l'invention, dessin dans lequel : • Les figures 1 et 2 sont des vues en perspective du chariot, respectivement, par l'avant et par l'arrière, avec les bras en position peu écartée de rangement.
• La figure 3 est une vue en élévation par l'avant du chariot, avec le capot du mécanisme d'actionnement enlevé.
• Les figures 4 et 5 sont des vues partielles en perspective, respectivement, par l'arrière et par l'avant, montrant à échelle agrandie une forme d'exécution des moyens d'entraînement de la crémaillère du longeron.
• La figure 4 bis est une vue de détail de la figure 4.
• La figure 6 est une vue partielle de face, en élévation avec coupe partielle du mécanisme de déplacement des éléments du longeron télescopique.
• La figure 7 est une vue partielle en perspective par l'avant montrant à échelle agrandie une forme d'exécution des moyens d'entraînement en rotation de l'un des rouleaux d'appui de la roue.
• La figure 8 est une vue partielle en perspective et coupe transversale d'un rouleau d'appui dans la zone du bras équipée de moyens de sélection du sens de rotation du rouleau. « La figure 9 est une vue en perspective montrant à échelle très agrandie la lame ressort, son doigt d'arrêt et ses moyens de fixation dans le bras du chariot.
Comme montré de manière générale sur les figures 1 à 3, le chariot pour la manutention de roues lourdes est composé d'un châssis métalliques 2 présentant en vue par dessus la forme générale d'un U, c'est-à-dire composé de deux ailes 3a et 3b reliées par une âme formée par un longeron en deux éléments télescopiques 4a et 4b. Chaque bras 3 a et 3b est constitué par un tube métallique cylindrique horizontal qui est soudé perpendiculairement à l'élément correspondant 4a et 4b du longeron. Chacune des zones de liaison entre bras et longeron comprend aussi un manchon vertical soudé 5a et 5b, dans lequel un poteau 6 s'emmanche et est fixé par boulons (11 figure 2).
Chacun des bras 3a et 3b est équipé de deux roulettes 7, dont au moins l'une est pivotante autour d'un axe vertical et est équipée d'un frein d'arrêt. Dans la forme d'exécution représentée les platines 8 de fixation des roulettes 7 sur chaque bras 3a et 3b forment aussi moyen de calage en translation pour un rouleau 9, monté libre en rotation sur le bras.
Comme montré à la figure 6, l'élément 4b du longeron est constitué par un tube de section carrée ou rectangulaire, monté coulissant dans l'élément 4a, de section de même forme mais plus grande, et est solidaire d'une crémaillère 10 qui coopère avec un pignon 12 faisant partie d'un mécanisme d'entraînement 13 porté par l'élément 4a. Normalement, le pignon 12 et ses moyens d'entraînement sont protégés par un capot ou par un boîtier 14, visible figures 1 et 2. Le pignon 12 traverse une lumière 15 ménagée dans l'élément 4a du longeron.
Enfin, chacun des poteaux 6, qui est démontable et/ou rabattable, comporte une poignée 16, saillant de sa face opposée à celle pouvant être au contact de la roue et facilitant le guidage des mouvements du chariot pendant les opérations de manutention de la roue. L'un des poteaux contient un enrouleur, non représenté, pour un lien 17 de maintien de la roue reposant sur les rouleaux 4a et 4b, tandis que l'autre poteau 6 est muni d'un anneau 18 pour l'accrochage d'un crochet 19 ménagé à l'extrémité libre du lien. Selon l'invention, et comme montré plus en détail aux figures 4 à 8, le pignon 12 coopérant avec la crémaillère 10 et le dernier d'un train d'engrenages, et plus précisément de pignons étages 21 et 22, montés libres en rotation dans un boîtier réducteur 23 dont le pignon d'entrée 24 est apte à coopérer avec une motorisation électroportative, désignée de façon générale par 25.
Dans la forme d'exécution représentée, la motorisation 25 est constituée par une visseuse du commerce dont le corps 26 est monté à poste fixe, mais de manière démontable, dans le fourreau 27a d'un support 27 fixé sur l'élément 4a du longeron. Cette visseuse est de préférence équipée d'un moteur « brushless », fonctionnant à basse tension, par exemple de l'ordre de 12 volts, et est alimentée par une batterie amovible 28 pouvant être remplacée en fin de décharge. La tête d'entraînement 29 de la visseuse comporte un carré mâle 30 (figure 4), ou autre embout d'entraînement, apte à pénétrer dans une empreinte 32 (figure 6) ménagée dans le pignon d'entrée 24. Le boîtier réducteur 23 comprend des moyens anti-retour de blocage des pignons, non représentés mais bien connus de l'homme de métier, tel qu'un système irréversible à rouleaux disponible dans le commerce sous la marque « SIAM RIGSPANN », et formant une barrière s'opposant à la réversibilité du mouvement et empêchant que la masse de la roue portée au dessus du sol provoque l'écartement des bras et l'abaissement de la roue. Le bouton de commande 33 de la visseuse 25 est court circuité (bypassé) par un réseau filaire, non représenté au dessin, allant de ce bouton à un boîtier de commande étanche 35, visible figure 3 et disposé sur l'une des faces latérales de l'un des poteaux 6. Avec ce mécanisme, les mouvements d'éloignement et ceux de rapprochement des bras 3a et 3b, donc des rouleaux 4a et 4b, ne nécessitent aucun autre effort que celui d'appuyer sur l'un des boutons du boîtier de commande 35. Il en résulte une moindre fatigue du personnel affecté à la manutention des roues lourdes, de véhicules de transports routiers ou aériens.
Quand la batterie 28 est déchargée son remplacement s'effectue instantanément si l'on prend soin de prévoir des batteries chargées en attente. De plus et grâce à la présence de dispositif d'irréversibilité du mouvement, assurant le blocage des éléments 4a et 4b du longeron, il est possible de retirer la visseuse ou tout motorisation électroportative 25, pour la remplacer en cas de défaillance ou pour l'utiliser dans une autre opération. Cette amovibilité permet aussi de remplacer la motorisation par
un actionnement manuel au moyen d'une clé à cliquet dont le carré d'entraînement pénètre dans l'empreinte 32 du pignon d'entrée 24 du boîtier 23.
Dans une variante montrée sur la figure 4 bis, toute défaillance de la motorisation 25 peut être palliée en prévoyant des méplats 31 sur le carré mâle 30 de la tête d'entraînement 29. Ces méplats 31 sont destinés à coopérer avec une clé plate qui est présentée sur la figure 4 bis et qui permet un actionnement manuel du boîtier réducteur 23 et du pignon 12. Cette clé plate est avantageusement livrée avec le chariot. Elle est fixée réversiblement sur celui-ci et peut être utilisée aisément à la moindre défaillance de la motorisation 25. La figure 7 montre que le chariot est aussi équipé de moyens d'entraînement en rotation d'au moins l'un des rouleaux 9 d'appui de la roue. Dans la forme d'exécution représentée, les moyens d'entraînement comprennent une poulie 40, fixée sur le rouleau 9, une courroie de liaison 41, et une poulie 42 calée une arbre 43, dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation du rouleau. Cet arbre est monté libre en rotation dans le poteau 6 qu'il traverse et comprend, à son extrémité libre débouchant à l'arrière du chariot, une manivelle 44 actionnable manuellement.
L'opérateur peut donc, par actionnement manuel de la manivelle, faire pivoter la roue portée par les rouleaux 9 d'une fraction de tour pour faire coïncider les trous ménagés dans la jante avec les goujons de fixation saillant du moyeu, ou, en aéronautique, pour amener la rainure de clavette ménagée dans la jante avec la clavette de l'arbre de roue. Dans une variante, la transmission de mouvements par poulies et courroie est remplacée par une transmission par chaîne et roues dentées.
Dans une autre variante, non représentée, la manivelle est remplacée par une motorisation électroportative dont le corps est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un support fixé à demeure sur l'arrière du poteau. De préférence, l'extrémité libre de l'arbre 43 comporte un embout d'entraînement avec une empreinte pouvant coopérer avec le carré de la motorisation et en particulier de la visseuse. Ainsi, après que l'axe de la roue ait été amené au niveau de l'axe du moyeu, la motorisation électroportative ayant servi a déplacer verticalement la roue, peut être démontée et amenée au poste d'entraînement en rotation, pour fournir l'énergie nécessaire à cette rotation.
Pour faciliter les déplacements en translation et rotation de la roue, et en particulier pour supprimer les frottements du flanc du pneumatique contre les poteaux, chacun des poteaux 6 comporte en saillie de sa face venant en contact avec la roue et sur sa hauteur plusieurs billes de manutention 48, visibles figures 1 et 3. La réduction de l'effort résistant généré par les déplacements de la roue, permet, avec la même motorisation électroportative, de manutentionner des roues plus lourdes, tout en ayant recours a un seul opérateur et sans que cela augment sa fatigue.
Les figures 8 et 9 montrent une forme d'exécution dans laquelle au moins l'un des rouleaux 9 est équipé d'un dispositif intérieur 50 n'autorisant sa rotation que dans un seul sens. Ce dispositif comprend une lame ressort 51, un doigt radial 52, un logement 53 ménagé dans la paroi du bras tubulaire 3a et une lumière 54 ménagée dans le rouleau 9. La figure 9 montre en détail que la lame ressort 51 est conformée pour présenter la forme d'un C s'insérant à l'intérieur du bras tubulaire 3a et dont les deux extrémités 51a et 51b sont droites et forment entre elles un angle de sensiblement 90°. L'extrémité 51b est fixée rigidement sur l'aile 55a d'une pièce intermédiaire de fixation 55, ayant une forme en L et dont l'autre aile 55b est munie d'une lumière 56, débouchante et oblongue. Cette lumière sert au passage de la tige d'un boulon ou d'une vis assurant la fixation de la pièce 55 contre une platine d'appui 57, soudée horizontalement à l'intérieur du bras tubulaire 3a. L'extrémité 51a de la lame ressort est libre et porte le doigt 52 qui est monté coulissant radialement dans le logement 53 et dans la lumière 54. Ce doigt présente une face pentue 52a et une face droite 52b parallèle à un rayon. Quand la lame ressort 51 est disposée dans le bras avec la configuration représentée à la figure 8, la rotation du rouleau 9 dans le sens antihoraire, représenté par la flèche 61 à la même figure, amène le bord de la lumière 54 contre la face pentue 52a du doigt qui, grâce à l'élasticité de la lame le maintenant, recule et s'efface dans le bras, laisse passer le bord arrière de la lumière 54 et permet la rotation continue dans le sens indiqué. Par contre, si le rouleau 9 est soumis à un couple pour tourner dans le sens horaire, à l'inverse de la flèche 61, c'est contre le bord arrière de la lumière 54 que vient buter le bord droit 52b du doigt 52. L'effort exercé sur la lame 51 par le doigt 52 à tendance à faire pivoter le doigt mais pas à le déplacer radialement pour reculer dans le bras, faire reculer, de sorte que ce doigt s'oppose à la rotation du rouleau dans ce sens. II faut remarquer que, en inversant la position de la face pentue 52a du doigt 52, il est possible d'empêcher la rotation du rouleau 9 dans le sens antihoraire. Il ressort de ce qui précède que l'assistance apportée à un chariot « dépose-roue » traditionnel, par la motorisation électroportative des déplacements des bras 3a-3b, par les moyens de mise en rotation de la roue par l'un des rouleaux 9, par la suppression des frottements contre les poteaux pendant les mouvements de la roue, améliore considérablement les conditions d'utilisation de l'appareil et réduit la pénibilité du travail.
Claims
1. Chariot assisté pour la manutention de roues comprenant :
" un châssis (2) ayant en vue par dessus la forme générale d'un « U » dont les deux bras (3 a, 3b), parallèles et horizontaux, sont équipés de roulettes (7) et forment chacun axe de rotation pour un rouleau (9) d'appui et de soutien d'une roue, tandis que l'âme du U est constitué par un longeron (4) en deux éléments télescopiques(4a,
4b) et équipé d'un mécanisme de réglage de sa longueur, donc de la distance séparant les axes des rouleaux (9); ce mécanisme comprenant une crémaillère (10) solidaire de l'un des éléments (4a, 4b) et coopérant avec un pignon (12), porté par l'autre élément,
" deux poteaux (6) de maintien de la roue en position verticale, ces poteaux étant disposés en saillie vers le haut à partir du châssis (2) et au voisinage des zones de liaison entre le longeron (4) et les bras transversaux (3a, 3b); " et, éventuellement, un lien de sécurité (17) pour le maintien de la roue en position verticale, contre les poteaux (6), caractérisé en ce que le pignon (12) coopérant avec la crémaillère (10) est le dernier d'un train d'engrenages (20, 22, 24) faisant partie d'un boîtier réducteur de vitesse (23) dont le pignon d'entrée (24) comporte une empreinte axiale (32) apte à coopérer avec l'arbre de sortie d'une motorisation électroportative (25).
2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la motorisation électroportative (25) est constituée par une visseuse dont le corps (26) est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un support (27) fixé à demeure sur l'élément de longeron (4a) portant le boîtier réducteur (23).
3. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la motorisation électroportative (25) est équipée d'un moteur « brushless » et d'une batterie (28) basse tension, rechargeable et interchangeable.
4. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la motorisation électroportative, de préférence la visseuse (25) comprend une tête d'entraînement (29) équipée d'un carré mâle (30) pourvu de méplats (31) destinés à coopérer avec une clé plate permettant l'actionnement manuel du pignon (12) en cas de défaillance de la motorisation électroportative (25), ladite clé étant fixée réversiblement sur le chariot.
5. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bouton d'actionnement (33) de la motorisation électroportative (25) est court circuité par un réseau fïlaire allant à un boîtier de commande (35), étanche et disposé sur l'un des poteaux (6).
6. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins l'un des rouleaux(9) montés libres en rotation sur les deux bras (3 a, 3b) est lié en rotation à un moyen d'entraînement (40 à 44).
7. Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rouleau (9) est lié en rotation, par un ensemble poulies (40 et 42) et courroie (41), ou pignons et chaîne, à l'une des extrémités d'un arbre horizontal (43) monté libre en rotation dans l'un des poteaux (6) et dont l'autre extrémité est lié au moyen d'entraînement en rotation, constitué par une manivelle (44).
8. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau (9) est lié en rotation, par un ensemble poulies (40, 42) et courroie (41), ou pignons et chaîne, à l'une des extrémités d'un arbre horizontal (43) monté libre en rotation dans l'un des poteaux (6) et dont l'autre extrémité est lié au moyen d'entraînement en rotation, constitué par une motorisation électroportative, dont le corps est monté, à poste fixe mais de manière démontable, dans un support fixé à demeure sur l'arrière du poteau (6).
9. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des poteaux (6) présente sur sa hauteur plusieurs billes de contact (48) saillant de sa face apte à venir en contact avec le flanc du pneumatique équipant la roue.
10. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un des rouleaux d'appui (9) de la roue comporte un dispositif intérieur (50) n'autorisant sa rotation que dans un seul sens.
11. Chariot selon l'ensemble des revendications 1 et 10, caractérisé en ce que le dispositif (50) limitant le sens de rotation du rouleau (9) et de la roue qu'il porte est constitué par une lame ressort (51) présentant la forme générale d'un C dont l'une des extrémités (51b) est fixée rigidement dans le bras (3a ou 3b) alors que l'autre extrémité(51a) est libre mais porte un doigt (52) de direction radiale, le dit doigt (52) étant monté coulissant radialement dans un logement (53) du bras tubulaire(3a ou 3b) pour faire saillie dans une lumière (54) du rouleau (9), et présentant, d'une part et en vis-à-vis du bord de la lumière (54) qui est disposé du coté où la rotation est permise, une face pentue (52a) favorisant son effacement dans le bras, et, d'autre part et en vis-à-vis de l'autre bord de la lumière (54), une face radiale (52b) apte à venir en butée contre ce dernier bord pour interdire la rotation dans ce sens.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2007/061707 WO2009056168A1 (fr) | 2007-10-30 | 2007-10-30 | Chariot assiste pour la manutention de roues |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2007/061707 WO2009056168A1 (fr) | 2007-10-30 | 2007-10-30 | Chariot assiste pour la manutention de roues |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2009056168A1 true WO2009056168A1 (fr) | 2009-05-07 |
Family
ID=39212372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2007/061707 WO2009056168A1 (fr) | 2007-10-30 | 2007-10-30 | Chariot assiste pour la manutention de roues |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2009056168A1 (fr) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9566826B2 (en) | 2015-02-27 | 2017-02-14 | Ingersoll-Rand Company | Cordless wheel lifts |
| FR3099453A1 (fr) | 2019-08-01 | 2021-02-05 | A.C.E. Ingenierie | Support de manutention, système et procédé de manutention mettant en œuvre un tel support |
| US10926972B1 (en) | 2019-11-01 | 2021-02-23 | Trinity Bay Equipment Holdings, LLC | Mobile cradle frame for pipe reel |
| US11254162B1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-02-22 | Chuan Jiing Enterprise Co., Ltd. | Tire assembly and disassembly auxiliary device |
| JP7469837B1 (ja) | 2023-10-18 | 2024-04-17 | 新英運輸株式会社 | 自動車用台車 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2589399A1 (fr) * | 1985-11-04 | 1987-05-07 | Pons Gerard | Dispositif permettant la pose et la depose rapides et sans efforts de roue de vehicules lourds |
| US5179876A (en) * | 1991-04-10 | 1993-01-19 | Gadea Mantilla Carlos E | Device for rotary torque enhancement |
| EP0622330A2 (fr) * | 1993-04-23 | 1994-11-02 | Humphries Projects Cc | Combinaison cric et chariot de roue |
| JPH0891006A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-09 | Nissan Altia Co Ltd | ホイールドーリ |
| WO2006031109A1 (fr) * | 2004-09-14 | 2006-03-23 | M.W.M. Jacobs Beheer B.V. | Manipulateur de roue |
| FR2889108A1 (fr) * | 2005-07-29 | 2007-02-02 | A C E Ingenierie Sarl | Chariot pour la manutention de roues |
| FR2901225A1 (fr) * | 2006-05-18 | 2007-11-23 | A C E Ingenierie Sarl | Chariot assiste pour la manutention de roues |
-
2007
- 2007-10-30 WO PCT/EP2007/061707 patent/WO2009056168A1/fr active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2589399A1 (fr) * | 1985-11-04 | 1987-05-07 | Pons Gerard | Dispositif permettant la pose et la depose rapides et sans efforts de roue de vehicules lourds |
| US5179876A (en) * | 1991-04-10 | 1993-01-19 | Gadea Mantilla Carlos E | Device for rotary torque enhancement |
| EP0622330A2 (fr) * | 1993-04-23 | 1994-11-02 | Humphries Projects Cc | Combinaison cric et chariot de roue |
| JPH0891006A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-09 | Nissan Altia Co Ltd | ホイールドーリ |
| WO2006031109A1 (fr) * | 2004-09-14 | 2006-03-23 | M.W.M. Jacobs Beheer B.V. | Manipulateur de roue |
| FR2889108A1 (fr) * | 2005-07-29 | 2007-02-02 | A C E Ingenierie Sarl | Chariot pour la manutention de roues |
| FR2901225A1 (fr) * | 2006-05-18 | 2007-11-23 | A C E Ingenierie Sarl | Chariot assiste pour la manutention de roues |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9566826B2 (en) | 2015-02-27 | 2017-02-14 | Ingersoll-Rand Company | Cordless wheel lifts |
| FR3099453A1 (fr) | 2019-08-01 | 2021-02-05 | A.C.E. Ingenierie | Support de manutention, système et procédé de manutention mettant en œuvre un tel support |
| US10926972B1 (en) | 2019-11-01 | 2021-02-23 | Trinity Bay Equipment Holdings, LLC | Mobile cradle frame for pipe reel |
| US11613443B2 (en) | 2019-11-01 | 2023-03-28 | Trinity Bay Equipment Holdings, LLC | Mobile cradle frame for pipe reel |
| US11254162B1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-02-22 | Chuan Jiing Enterprise Co., Ltd. | Tire assembly and disassembly auxiliary device |
| JP7469837B1 (ja) | 2023-10-18 | 2024-04-17 | 新英運輸株式会社 | 自動車用台車 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2901225A1 (fr) | Chariot assiste pour la manutention de roues | |
| EP0398080B1 (fr) | Chaise roulante motorisée | |
| WO2009056168A1 (fr) | Chariot assiste pour la manutention de roues | |
| EP0849140A1 (fr) | Chariot destiné aux courses dans les magasins, chargeable plein et sans efforts dans un coffre de voiture | |
| EP0621157A1 (fr) | Appareil pour permettre à un véhicule de prendre ou de poser au sol une charge telle qu'une benne, et éventuellement de la vider | |
| CA2966959A1 (fr) | Mecanisme de levage pour un appareil de levage de plaques de construction, appareil de levage comportant un tel mecanisme, procede de levage a l'aide d'un tel appareil | |
| FR2829726A1 (fr) | Chassis de chariot transporteur alimente par batterie | |
| FR3018047A1 (fr) | Unite robotique de transport de charges longues | |
| EP0755841A1 (fr) | Chariot de manutention | |
| EP2766219A1 (fr) | Appareil de remorquage de vehicule automobile | |
| EP3791846B1 (fr) | Dispositif d'arrimage de chargement et/ou d'extraction motorises d'un chariot portant un brancard, recepteur et ambulance associes | |
| BE1025640B1 (fr) | Chariot de manutention motorisé | |
| EP4111437A1 (fr) | Feu de signalisation mobile de chantier | |
| WO2017008819A1 (fr) | Dispositif mécanique à crans pliables et télescopiques en vue de franchir les escaliers et se déplacer sur une surface plane | |
| WO2006131608A1 (fr) | Dispositif de deplacement de vehicules | |
| FR2889108A1 (fr) | Chariot pour la manutention de roues | |
| EP3048043A1 (fr) | Procédé d entraînement en rotation d'une roue d aéronef | |
| WO2009112772A2 (fr) | Wagon de manutention de charges lourdes, notamment de rails, et utilisation d'un tel wagon en présence d'une caténaire | |
| EP4063192A1 (fr) | Vehicule de transport de charges comportant un ensemble de deplacement d'une charge | |
| FR2505652A1 (fr) | Dispositif en vue de la motorisation d'engins tels des fauteuils roulants et engin pourvu de ce dispositif | |
| FR3094323A1 (fr) | Roue crantée et dispositif de transport associé | |
| EP3297593B1 (fr) | Fauteuil roulant | |
| EP3986775B1 (fr) | Véhicule à moteur pour personne à mobilité réduite, avec montée/descente facilitée | |
| WO2023111428A2 (fr) | Caisse de véhicule automobile pourvue d'une ouverture recevant un ouvrant articulé entre une position basse fermée et une position haute ouverte | |
| EP0694001B1 (fr) | Dispositif elevateur de fauteuil roulant repliable sur le toit d'un vehicule automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 07822059 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07822059 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |