WO2009053501A1 - Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera - Google Patents

Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera Download PDF

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WO2009053501A1
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Alberto Lopez Saez
Jose Luis Cortizo Rodriguez
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Train Automatic Solutions In & Out (Tasio)
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    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • each angular rod is articulated by the free end of its longest branch to the corresponding support.
  • the other end of each angular connecting rod has a pin for its movement on an auxiliary guide.
  • the blocking means comprise at least one locking pin configured to be operated by the transmission means and blocking the retention piece in the interlocking position, in which the retention piece houses said retention bolt.
  • Said automatic locking mechanism comprises elastic means, such as springs, which are configured to act permanently on the locking pin, so that it acts permanently on the retention piece, that is to say said locking pin, and therefore the locking means are permanently loaded to lock the door.
  • the exit or expulsion distance is usually between 40-80 mm, although the mechanism can reach 5 distances, said expulsion distance being determined by triangles and curved guides.
  • the exit angle of the door Io determines on the one hand the geometry of the triangular piece, which has three vertices, one is 0 articulated to the door, by means of a kneecap, another to the curved guide and the third to
  • the sliding and locking system for locking sliding doors which the invention proposes, comprises at least one pin configured to allow movement of the satellite carrier arm when said at least one door is in a closed position.
  • the sliding and locking system for sliding door locks is in a vehicle and comprises at least one door closing sensor and at least one sensor Door lock configured to prevent a vehicle from starting if said sensors detect that the door is not closed or locked. These sensors are sequential, so that in the event that one is missing, a control prevents the vehicle from starting.
  • the epicyclic gear train comprises friction bearings, which is cheap, as well as bearings.
  • the elements that go outside the system are made of stainless steel and the rest of the components are galvanized or powder coated.
  • Figure 9 shows a perspective view of a variant of the blocking means, which comprise an automatic locking mechanism 30 configured to keep said blocking means activated permanently.
  • Figure 10.- Shows a perspective view of the epicyclic gear train, in which the arrangement of the ratchet mechanism can be seen.
  • IO comprises two doors (1) configured to perform a sliding movement driven by drive means (3), which comprise a drive pulley (12), and which are operated by a power source (2) consisting of an electric motor and that is operatively connected to an input shaft (5) of an epicyclic gear train (4). 5
  • the power source (2) and the epicyclic gear train (4) are supported by an adjustable support frame (19) that is located above the door opening (1), which may consist said support frame (19) in an upper support structure, comprising a standard centerpiece and two lateral sections tailored according to the width and size of door, thus being adjustable and requiring a smaller stock, which allows greater versatility and ease of assembly of the system, especially for its implementation in different rail vehicles.

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Abstract

Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, que permite accionar medios de bloqueo (14) de manera secuencial y sincronizada con la finalización de su movimiento de traslación, que comprende una puerta (1) de corredera accionada por una polea motriz (12) actuada mediante una fuente de potencia (2) que está operativamente conectada a un eje de entrada (5) de un tren de engranajes epicicloidal (4) que comprende un portasatélites (10) configurado para activar los medios de bloqueo (14) de la puerta (1) cuando se encuentra en una posición de cierre, permitiendo impedir la activación de dichos medios de bloqueo (14) cuando la puerta (1) no se encuentra en la posición de cierre.

Description

SISTEMA DE TRASLACIÓN Y ACClQNAMiENTQ PE BLOQUEO DE
PUERTAS DE CORREDERA
D E S C R i P C l Q N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, que permite accionar de 10 manera secuencial y automática medios de bloqueo de dichas puertas tras
Ia finalización de su movimiento de traslación de cierre, así como desactivar dichos medios de bloqueo de manera previa a iniciar su movimiento de traslación de apertura, sin posibilidad de alteración en Ia secuencia de acciones. I 5
La invención permite prescindir de reductores externos situados en serie con una fuente de potencia, como por ejemplo a Ia salida de un motor eléctrico, permitiendo su implantación en cualquier tipo de puerta de corredera, entre las que se encuentran las puertas de accionamiento automático de vehículos ferroviarios.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En Ia actualidad resulta una práctica habitual Ia utilización de 25 puertas de corredera de accionamiento automático en vehículos de transporte público, como por ejemplo en el ámbito ferroviario.
Las puertas de corredera son especialmente adecuadas para su utilización en vehículos ferroviarios de pasajeros, y en particular en aquellos
X vehículos que tienen una frecuencia elevada de paradas de corta duración, por motivos de economía de espacio y tiempo de parada en andén, dado que este tipo de puertas ocupa un espacio mínimo en posición de apertura, manteniéndose en una disposición paralela a las paredes del coche que permite evitar que se produzcan obstrucciones de los accesos a los coches.
Por otro lado, las puertas de corredera permiten minimizar el tiempo de parada del vehículo ferroviario en andén, dado que su accionamiento se ejecuta de manera rápida.
Habitualmente este tipo de puertas consta de dos hojas que se desplazan de forma paralela y externa a Ia carrocería del vehículo, quedando encajadas en el hueco de puerta cuando se encuentran en posición de cierre.
Para su accionamiento las hojas están vinculadas a soportes que se desplazan sobre una guía y son accionados por una correa, que a su vez es accionada por un motor.
En estas puertas, Ia correa tiene fijados dos patines, en tramos opuestos, cada uno de los cuales está articulado a un vértice de una biela angular de configuración en "L". Asimismo, cada biela angular está articulada por Ia extremidad libre de su rama más larga al soporte correspondiente. Por otro lado, Ia otra extremidad de cada biela angular tiene un tetón para su desplazamiento sobre una guía auxiliar.
Dichas guías auxiliares presentan una inflexión en su extremidad interna, que permite que las bielas mantengan su rama más larga con una orientación perpendicular a las puertas durante Ia mayor parte de su recorrido, en el que las puertas se mantienen en paralelo a Ia carrocería del vehículo, permitiendo un movimiento basculante hacia el interior que produce el encajamiento de dichas puertas, cuando alcanzan el tramo oblicuo de las guías auxiliares. Principalmente las puertas de un vehículo ferroviario se encuentran sometidas a dos tipos de solicitaciones. Por un lado se encuentran sometidas a acciones verticales, cuya principal componente se debe al peso propio de Ia puerta, y por otro lado se encuentran sometidas a acciones horizontales, como consecuencia del apoyo de los viajeros y en mayor medida por Ia carga aerodinámica que se produce sobre todo durante Ia circulación del tren, por ejemplo en situaciones de cruce de trenes o paso por túneles a elevadas velocidades. Dicha carga aerodinámica resulta aún más relevante en el ámbito de alta velocidad, en cuyo caso requiere ser considerada cuidadosamente.
En Ia actualidad, con el objeto de que las puertas resistan dichas solicitaciones, los sistemas comprenden medios de bloqueo para mantener Ia puerta cerrada una vez que finaliza el movimiento de cierre de Ia misma.
El principal inconveniente que presentan estas puertas es que todas las cargas a las que se encuentra sometida Ia puerta, tanto las acciones verticales como las acciones horizontales, son soportadas por bastidores situados superiormente, en correspondencia con Ia polea motriz para el accionamiento del movimiento de las puertas, los cuales no resultan suficientes para resistir las acciones que se producen en determinadas situaciones, esporádicas en el tiempo, como por ejemplo durante un cruce de trenes a elevadas velocidades.
En Ia actualidad, con el objeto de paliar el inconveniente expuesto en el párrafo anterior, se requiere un sobredimensionamiento en los elementos que comprende Ia puerta, que tiene como consecuencia un encarecimiento y un incremento de su peso, de forma ineficiente.
Por otro lado, este tipo de puertas no dispone de medios mecánicos que permitan asegurar el bloqueo de Ia puerta de manera secuencial y automática tras el cierre de Ia misma, una vez que Ia puerta se encuentra enclavada en su posición de cierre, por Io que ante situación de impacto aerodinámico se puede producir el fallo de los medios de bloqueo, con el consiguiente riesgo de apertura de Ia puerta y de accidente.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera que comprende un tren de engranajes epicicloidal configurado para accionar de forma automática un sistema o medios de bloqueo de puertas, lo que permite mantener y asegurar dicho bloqueo mecánicamente evitando así el riesgo de fallo, tanto en durante el cierre y enclavamiento, o bloqueo, de las puertas como durante su apertura.
Las puertas pueden estar configuradas para combinar un movimiento transversal para su expulsión previa a su apertura y su enclavamiento en una posición de cierre, siendo conocidas dichas puertas como expulsoras deslizantes, contemplándose Ia posibilidad de que se encuentren en vehículos ferroviarios así como en cualquier vehículo de transporte público, tales como autobuses o barcos, pudiendo ser incluso puertas utilizadas en el ámbito de Ia edificación, por ejemplo en accesos de edificios, o puertas de corredera que no sean basculantes, es decir en las que no existe un movimiento previo de expulsión.
El sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera de Ia invención comprende al menos una puerta configurada para realizar un movimiento de corredera accionado por medios de accionamiento.
Se entiende por medios de accionamiento los medios necesarios para expulsar Ia puerta, concretamente una hoja puerta, cuando se encuentra enclavada en Ia posición de cierre, para a continuación trasladar dicha puerta, de manera paralela al propio plano de Ia puerta con el objeto de alcanzar una posición de apertura en Ia que el hueco de puerta está abierto y resulta totalmente accesible.
Asimismo los medios de accionamiento están configurados para trasladar dicha puerta desde Ia posición de apertura a Ia posición de cierre, en Ia que Ia puerta queda enclavada, quedando de nuevo en una situación previa a su expulsión.
En realidad el movimiento de expulsión de Ia puerta es el inicio de su apertura, para Io cual se contempla Ia posibilidad de que Ia puerta sea expulsada de acuerdo con diferentes trayectorias o movimientos de salida de Ia hoja, según diferentes ángulos entre una trayectoria de expulsión perpendicular al plano de Ia puerta y una trayectoria paralela al plano de Ia puerta, contemplándose igualmente dichas opciones para el enclavamiento o entrada de Ia hoja de puerta para alcanzar Ia posición de cierre.
Asimismo se contempla Ia posibilidad de que los medios de accionamiento del sistema de Ia invención comprendan cualquier tipo o medio de guía configurado para que Ia puerta realice un movimiento de traslación guiado paralelo al propio plano de Ia puerta durante Ia mayor parte de su recorrido de apertura y de cierre, pudiendo comprender para ello bielas triangulares, carretones, rulinas, carriles de acero o cualquier otro tipo de guía.
De acuerdo con un análisis de diferentes trayectorias de entrada y salida de hoja se llega a Ia conclusión de que ángulos cercanos a Ia perpendicular favorecen Ia estanqueidad de Ia hoja en su posición de cierre, siendo esta Ia trayectoria óptima para realizar expulsión de Ia hoja en situación de emergencia, pero sin embargo el trabajo de enclavamiento por cuña es desfavorable.
Por otro lado, con relación a ángulos agudos, estos favorecen el trabajo de enclavamiento por cuña, sin embargo en el caso de vehículos ferroviarios, Ia hoja puede llegar a tocar con Ia carrocería en los laterales, además de perjudicar el trabajo de las gomas de estanqueidad de Ia puerta, así como Ia expulsión de Ia hoja en caso de emergencia.
Por Io tanto, considerando los aspectos anteriormente expuestos, se llega a Ia conclusión experimental de que la solución óptima es una trayectoria formando ángulo 70° con Ia carrocería, Io que reúne las ventajas de expulsión perpendicular, favorece trabajo de enclavamiento por cuña, y permite guías más tendidas, es decir con menor inclinación, Io que tiene como consecuencia menores esfuerzos.
En vehículos ferroviarios, dicho ángulo de salida de 70° es el ángulo crítico para no tocar en el carenado del tren. Es el ángulo óptimo desde un punto de vista de estanqueidad, empuje y desbloqueo en caso de apertura manual en situaciones de emergencia, a Ia vez que tiene una entrada suave.
Pues bien de acuerdo con Ia invención, los medios de accionamiento comprenden al menos una polea motriz o de tracción, actuados mediante al menos una fuente de potencia o energía, que está operativamente conectada a un eje de entrada de un tren de engranajes epicicloidal.
El tren de engranajes epicicloidal comprende un portasatélites y está configurado para activar medios de bloqueo, de manera secuencial, de
Ia puerta, cuando esta se encuentra en una posición de cierre, quedando en una posición de enclavamiento o bloqueo en Ia que Ia polea motriz no actúa.
Asimismo el tren de engranajes epicicloidal está configurado para impedir una activación de dichos medios de bloqueo cuando Ia puerta no se encuentra en Ia posición de cierre.
De esta manera el tren de engranajes epicicloidal tiene una doble función que se realiza de manera secuencial y sincronizada, automáticamente, Io que incrementa Ia seguridad de Ia posición de cierre de Ia puerta, en primer lugar permite actuar sobre los medios de accionamiento para producir el cierre de Ia puerta desde una posición de apertura y a continuación permite activar o accionar de los medios de bloqueo. En definitiva el sistema de Ia invención es secuencial, en primer lugar se cierra Ia puerta y después se bloquea.
El tren de engranajes epicicloidal es un tren de engranajes que comprende al menos un satélite, también denominado engranaje externo, que rota sobre un planeta, o engranaje central. Los satélites se encuentran montados sobre un brazo móvil denominado portasatélites que a su vez puede rotar respecto al planeta.
La fuente de potencia, que puede consistir en un motor eléctrico, actúa como mando de apertura y cierre de los medios de accionamiento de las puertas, de manera que al finalizar su actuación sobre dichos medios de accionamiento actúa como mando de accionamiento de los medios de bloqueo. Al asegurar mecánicamente esta sincronización secuencial en los movimientos se impide una actuación de los medios de bloqueo en el caso de que las hojas de puertas no estén ocupando Ia posición de cierre.
Se contempla posibilidad de que Ia fuente de potencia consista en cualquier medio motriz, como por ejemplo un mando o motor eléctrico, un motor neumático o cualquier otro tipo de medio de generador o productor de energía, incluyendo un accionamiento manual, con Io que el sistema de Ia invención resulta sumamente versátil, al permitir su funcionamiento con diferentes fuentes de potencia.
Asimismo, se contempla que el eje de entrada del tren de engranajes epicicloidal esté operativamente solidarizado a un planeta que está engranado con al menos un satélite de entrada, preferentemente con tres satélites de entrada, que está operativamente conectado con al menos un satélite de salida, preferentemente tres, de acuerdo con una relación transmisión reductora.
A su vez el satélite de salida está engranado con un eje de salida configurado para transmitir su movimiento de rotación a los medios de accionamiento y Ia polea motriz, mientras que el satélite de entrada está operativamente solidarizado con el satélite de salida mediante el portasatélites, por ejemplo mediante ejes comunes que permiten Ia rotación de dichos satélites.
Mediante dicha relación de transmisión de reducción, al tener los satélites de entrada un diámetro superior a los satélites de salida, se consigue impedir su giro cuando Ia puerta se encuentra en Ia posición de bloqueo. En el caso de que el sistema no tuviera dicha relación reductora, es decir, en el caso de que los satélites de entrada y de salida tuvieran el mismo diámetro, sí se permitiría el giro, con Io que existiría Ia posibilidad de que el brazo del epicicloidal pudiera moverse.
Se contempla Ia posibilidad de que el portasatélites comprenda un brazo que está configurado para actuar sobre medios de transmisión cuando el eje de entrada se encuentra en movimiento y el eje de salida se encuentra bloqueado, estando configurados dichos medios de transmisión para activar los medios de bloqueo de Ia puerta.
El tren de engranajes epicicloidal está configurado para realizar una función de accionamiento de los medios de bloqueo mediante los medios de transmisión. Durante el movimiento de traslación de Ia puerta, tanto para su apertura como para su cierre, el portasatélites y su brazo permanecen inmóviles, fijos o bloqueados, con Io que el movimiento de Ia fuente de potencia se transmite directamente desde el planeta de entrada a Ia polea motriz, con una relación de transmisión de reducción adecuada, i ( ) habitualmente entre tres o cuatro a uno.
De acuerdo con una realización preferente, en Ia que las puertas son las puertas de un vehículo ferroviario, mientras dichas hojas de puerta se encuentran en movimiento con respecto a Ia carrocería del vehículo, el 15 brazo del tren de engranajes epicicloidal se encuentra bloqueado y el movimiento de Ia fuente de potencia se transmite directamente a Ia polea motriz, que está configurada para mover las hojas de puerta. Esta transmisión se realiza a través del movimiento de los planetas centrales. 20 Seguidamente, cuando Ia puerta se encuentra en su posición de cierre, Ia polea motriz llega a su final de carrera, momento en el que Ia fuente de potencia sigue actuando, con Io que al estar bloqueado el eje de salida el tren de engranajes epicicloidal actúa transmitiendo el movimiento de Ia fuente de potencia al portasatélites y a su brazo que comienzan a 5 moverse, Io que produce el accionamiento de los medios de transmisión, que a vez transmiten dicho accionamiento a los medios de bloqueo. De este modo se consigue coordinar el bloqueo de Ia puerta con sus movimientos de traslación, activándose los medios de bloqueo una vez que Ia puerta se encuentra cerrada. 0
De este modo, el tren de engranajes epicicloidal permite accionar los movimientos de traslación de apertura y cierre de las puertas y, de manera sincronizada y secuencial, accionar los medios de bloqueo.
Asimismo, el tren de engranajes epicicloidal permite reducir Ia velocidad a Ia salida de Ia fuente de potencia, sin Ia necesidad de un reductor externo entre dicha fuente de potencia y Ia polea motriz. En realidad el tren de engranajes epicicloidal permite prescindir de y/o colaborar con un reductor extemo.
I O Para desbloquear las puertas, de manera previa al inicio del movimiento de apertura, estando activados los medios de bloqueo, además de encontrarse habitualmente asegurados mediante un freno de motor y el propio funcionamiento del tren de engranajes epicicloidal, Ia fuente de potencia inicia su movimiento para producir Ia apertura de puertas, pero al í 5 estar las hojas de puerta bloqueadas, Ia fuente de potencia produce el giro del brazo del tren de engranajes epicicloidal, que comienza a girar en sentido contrario al de activación del bloqueo, con Io que desactiva dicho bloqueo, obteniendo de este modo una liberación de los medios de bloqueo. 0 Mediante un tope exterior al brazo del tren de engranajes epicicloidal se limita su movimiento, para que únicamente realice el recorrido necesario para permitir Ia desactivación de los medios de bloqueo. Cuando el brazo alcanza dicho tope todo el movimiento de Ia fuente de potencia se transmite a Ia polea motriz, Io que produce el movimiento de traslación de 5 apertura de las hojas de puerta.
Se contempla que los medios de bloqueo se encuentren situados en una zona lateral de Ia puerta, y comprendan al menos un bulón de retención solidario a la puerta, estando configurado dicho bulón de retención
JQ para alojarse en una ranura-leva que tiene una pieza de retención que es solidaria respecto a un hueco de Ia puerta, es decir que no se desplaza con dicha puerta, que queda bloqueada en una posición de enclavamiento tras su cierre.
Los medios de bloqueo comprenden al menos un tetón de ñ bloqueo configurado para ser actuado mediante los medios de transmisión y bloquear Ia pieza de retención en Ia posición de enclavamiento, en Ia que la pieza de retención aloja dicho bulón de retención.
De esta manera, cuando Ia puerta está finalizando su recorrido de 0 cierre paralelo a su propio plano, y está comenzando su fase final de entrada en Ia posición de cierre, en combinación con una componente transversal al plano de puerta, Ia ranura-leva de Ia pieza de retención se aloja o autoenclava en el bulón de retención que tiene Ia puerta, quedando bloqueada en Ia posición de cierre mediante Ia acción del tetón de bloqueo,
; 5 que es accionado o actuado por el movimiento efectuado por el brazo del tren de engranajes epicicloidal, a través de los medios de transmisión.
En Ia realización particular en Ia que Ia puerta se encuentra en un vehículo ferroviario, los medios de bloqueo permanecen en todo momento 0 solidarios, es decir no tienen movimiento relativo, respecto a Ia carrocería del vehículo, y por Io tanto respecto al hueco de puerta.
Dado que las puertas no están soportando cargas horizontales, producidos por ejemplo en situaciones de cruce de trenes, sino que 5 únicamente soportan Ia propia carga vertical de Ia puerta, los medios de bloqueo son los elementos que soportan dicha carga o empuje horizontal, lo que permite un aprovechamiento óptimo de cada parte de Ia puerta en función de dicho reparto de componentes, a Ia vez que se incrementa Ia seguridad y se minimiza el riesgo de fallo. 0
En los sistemas actualmente utilizados, todas las componentes de las cargas a las que se encontraba sometida Ia puerta, por ejemplo durante Ia circulación de trenes, eran soportadas por Ia propia puerta y transmitidas al mecanismo de apertura/cierre, con el consiguiente riesgo de fallo que ello conlleva ante picos de carga, sobre todo ante los empujes horizontales que se producen en el instante en el que se cruzan dos trenes.
De este modo los medios de bloqueo pueden resistir cargas muy elevadas, debidas a acciones horizontales durante un cruce de trenes, que pueden llegar desde 4000 Pa hasta 9000 Pa. 0
Por Io tanto, en Io referente al reparto de cargas, el sistema o medios de bloqueo es independiente, soportando las cargas horizontales, si bien comparte su accionamiento con los medios de traslación, es decir con el sistema que produce los movimientos de cierre y apertura, que soporta las
) 5 cargas verticales, Io que permite optimizar el procedimiento de bloqueo y resistir mejor las fuerzas horizontales.
La forma y orientación de Ia ranura-leva puede ser horizontal o vertical, cumpliendo en cualquier caso con su funcionalidad de alojar y 0 retener el bulón de retención, Io que viene determinado por las características propias del diseño del resto de componentes extemos a Ia puerta, por ejemplo según Ia situación de los mecanismos de limpieza de un vehículo ferroviario. 5 Se contempla Ia posibilidad de que los medios de bloqueo comprendan al menos un mecanismo de bloqueo automático, del tipo de ios mecanismos de bloqueo/cierre automáticos que actúa sobre el pestillo del mecanismo de cierre de una puerta convencional.
30 Dicho mecanismo de bloqueo automático comprende medios elásticos, como por ejemplo muelles, que están configurados para actuar permanentemente sobre ei tetón de bloqueo, de forma que actúa permanentemente sobre Ia pieza de retención, es decir que dicho tetón de bloqueo, y por Io tanto los medios de bloqueo están permanentemente cargados para enclavar Ia puerta.
Con relación a los medios de transmisión, se contempla que comprendan cables de accionamientos push-pull y/o varillas, Io que permite una activación mecánica.
Para su uso en Ia invención, dichos cables push-pull y/o varillas no requieren un desplazamiento superior a aproximadamente 30 mm, de forma que un giro del brazo de un ángulo de 8-10° permite llegar a cualquier punto de Ia puerta. Preferentemente se disponen dos o tres cables por puerta, para Io cual es suficiente con el par suministrado por un motor pequeño de unos 100 W de potencia, sin requerir funcionar a plena potencia.
Asimismo, se contempla que Ia invención comprenda un sistema de emergencia que comparta un mismo centralizador de cable push-pull para el tirador de emergencia y para los cables de los medios de transmisión del sistema, así como Ia colocación de dos cables en paralelo para tener redundancia.
El sistema de emergencia permite liberar el freno motor, de forma que el cable de emergencia no actúa en los bloqueos que se efectúan durante el servicio del sistema, es decir en situaciones de no emergencia.
Para Ia liberación o desbloqueo del cable de emergencia no se requiere una fuerza superior a 15 kg, Io cual se encuentra determinado por normativa de seguridad, con el objeto de permitir liberar Ia puerta sin freno motor, es decir para permita una fácil apertura de Ia puerta en caso de emergencia. También se contempla la posibilidad de que los medios de transmisión comprendan al menos una electroválvula neumática, al menos una bomba hidráulica, como los medios de freno usados en motocicletas, así como al menos un electroimán.
De acuerdo con una realización preferente, Ia fuente de potencia y el tren de engranajes epicicloidal se encuentran soportados mediante un bastidor de soporte regulable que está situado sobre el hueco de Ia puerta, pudiendo consistir dicho bastidor de soporte en una estructura superior de soporte, que comprende una pieza central estándar y dos tramos laterales a medida según el ancho y tamaño de puerta, resultando así ajustable y requiriendo un menor stock, Io que permite una mayor versatilidad y facilidad de montaje del sistema, sobre todo para su implementación en diferentes vehículos ferroviarios.
Se contempla Ia posibilidad de que Ia puerta esté vinculada a un eje de giro vertical solidario al hueco mediante al menos una bieleta dislocable que en un primer extremo está fijada a dicho eje de giro vertical y en un segundo extremo está articulada a un vértice de una pieza triangular mediante una rulina, comprendiendo dicha pieza triangular una rulina en cada vértice, y estando alojadas dos rulinas, con posibilidad de desplazamiento, en una guía situada en una cara interior de Ia puerta, según su dirección de traslación.
Dicha bieleta dislocable es un mecanismo simple que permite mantener en todo momento el paralelismo de Ia hoja de puerta, adaptándose a cualquier trayectoria de entrada de Ia hoja de puerta, incluyendo diferentes ángulos y distancias de expulsión.
Mediante este mecanismo se consigue un ajuste óptimo de las ruedas a Ia guía, sin holguras. Mediante Ia modificación de Ia longitud de los eslabones se consigue adaptar a diferentes longitudes de expulsión de hoja. El mecanismo permite colocar al menos tres ruedas, sin transmitir ningún momento de fuerza a Ia guía.
El sistema comprende barras que por medio de las bielas se deben trasladar sobre guías a Io largo de Ia hoja de puerta. Adicionalmente el requerimiento de paralelismo transmite a su vez las acciones mecánicas entre las guías existentes. Las acciones horizontales sobre Ia puerta se trasladan a las bieletas dislocables los que garantiza que el efecto de : Ü bloqueo se traslade a toda Ia hoja de puerta, transmitiendo parte de los esfuerzos de bloqueo a toda la hoja.
Habitualmente Ia distancia de salida o expulsión suele encontrarse entre 40-80 mm, aunque el mecanismo puede alcanzar i 5 distancias superiores, estando determinada dicha distancia de expulsión por los triángulos y las guías curvas.
El ángulo de salida de la puerta Io determina por un lado Ia geometría de Ia pieza triangular, que tiene tres vértices, uno se encuentra 0 articulado a la puerta, mediante una rótula, otro a Ia guía curva y el tercero a
Ia guía desplazable, y por otro lado Ia geometría de Ia guía curva, para definir Ia entrada y expulsión de Ia puerta. Con una rulina estándar hay que tener una bieleta para cada tipo de expulsión, es decir para cada geometría de guía curva, mientras que Ia bieleta dislocable permite utilizar Ia misma 5 geometría para todo tipo de expulsión. Con Ia bieleta dislocable Ia puerta mantiene automáticamente el paralelismo de Ia parte inferior y Ia parte superior.
Asimismo, se contempla Ia posibilidad de que la bieleta dislocable 0 tenga una forma no plana, doblada o partida, con un escalón según su perfil, para poder adaptarse al carenado del tren, cumpliendo igualmente con su función. Así el sistema es adaptable a diferentes tipos de carenado según los diferentes fabricantes de coches, permitiendo reducir el peso de los sistemas actualmente utilizados en torno al 50%.
Se contempla que el sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, que Ia invención propone, comprenda al menos un pasador configurado para permitir un movimiento del brazo del portasatélites cuando dicha, al menos una, puerta se encuentra en una posición de cierre.
El accionamiento o movimiento del tren de engranajes epicicloidal está limitado por dicho pasador, que puede incorporar una ranura configurada para coincidir con el brazo y permitir su movimiento de accionamiento, cuando dicho pasador se desplaza como consecuencia del cierre de puerta, constituyendo así un medio de doble seguridad, si bien no es un elemento imprescindible, dado que el brazo no se mueve hasta que no es accionado cuando Ia puerta se encuentra en Ia posición de cierre y Ia polea motriz llega a su final de carrera, de forma que el eje de salida queda bloqueado, actuando en dicho momento el brazo del tren de engranajes epicicloidal. Como medida de doble seguridad, y de forma sincronizada, al mismo tiempo que Ia puerta se sitúa en su posición de cierre actúa sobre un pasador, que mediante su ranura permite el movimiento del brazo.
De este modo, dicho pasador impide Ia actuación del brazo, y por Io tanto el accionamiento de los medios de bloqueo, en el caso de que Ia puerta no se encuentre cerrada, y, como consecuencia de un bloqueo erróneo o de un atasco, el eje de salida quede bloqueado, Io que llevaría al movimiento de dicho brazo, aún sin estar Ia puerta cerrada, impidiéndose dicha situación mediante Ia disposición de dicho pasador.
Para Ia actuación del sistema, incorporando dicho pasador, al quedar liberado el brazo y frenarse la polea motriz por haber llegado las hojas de puerta al final de su recorrido, el brazo del tren de engranajes epicicloidal comienza a rotar alrededor de los ejes de entrada y salida, ya que Ia fuente de potencia continúa con el movimiento de cierre. De este modo se aprovecha dicho movimiento para accionar el mando correspondiente.
Asimismo, se contempla Ia posibilidad de que el sistema de Ia invención comprenda un mecanismo de carraca, solidario al eje de salida y situado en paralelo a Ia polea motriz, estando configurado dicho mecanismo de carraca configurado para impedir el giro del eje de salida hasta que es actuado mecánicamente por parte del brazo del portasatélites cuando dicho brazo ha desactivado los medios de bloqueo.
Cuando Ia fuente de potencia recibe Ia orden de abrir las puertas, manda Ia potencia al epicicloidal y a Ia polea. Al estar bloqueada Ia polea por el trinquete, el epicicloidal únicamente puede accionar Ia liberación del bloqueo. Una vez realizado Io anterior, el mecanismo de carraca queda liberado mediante un pasador, el epicicloidal queda bloqueado para el accionamiento anteriormente dicho y se produce Ia expulsión y traslación de
Ia puerta.
De este modo se consigue un bloqueo mecánico del eje del motor, o eje de entrada, en Ia posición de cierre, en una ubicación externa a Ia polea motriz.
Mediante dicho mecanismo de carraca se consigue que evitar un chasquido brusco que se produce al liberar el bloqueo, así como evitar acciones indeseadas.
El epicicloidal, una vez que las puertas se encuentran cerradas y han sido sujetas con el pestillo, acciona e! mecanismo de bloqueo. Adicionalmente y en paralelo al eje de Ia polea se encuentra un mecanismo de carraca que al haberse liberado el pasador por el accionamiento de las puertas, bloquea a su vez el mecanismo de apertura. Cuando la fuente de potencia/energía recibe Ia orden de abrir las puertas, manda Ia potencia al epicicloidal y a la polea. Al estar bloqueada Ia polea por el trinquete, el epicicloidal uede únicamente accionar el mecanismo de liberación del bloqueo. Una vez realizado Io anterior, el mecanismo de carraca queda liberado mediante un pasador, el epicicloidal queda bloqueado para el accionamiento anteriormente dicho y se produce Ia expulsión y traslación de
Ia puerta.
Por otro lado, se contempla Ia posibilidad de que el sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, de acuerdo con una realización preferente, se encuentre en un vehículo y comprenda al menos un sensor de cierre de puerta y al menos un sensor de bloqueo de puerta configurados para impedir un arranque de dicho vehículo en el caso de que dichos sensores detecten que Ia puerta no está cerrada o bloqueada. Estos sensores son secuenciales, por Io que en el caso de que falte alguno, un control impide que el vehículo inicie Ia marcha.
Asimismo, se contempla que el tren de engranajes epicicloidal comprenda una protección configurada para impedir un ensuciamiento de dicho tren de engranajes epicicloidal.
Dicha protección puede consistir en una bolsa de plástico de alta resistencia que comprende medios de cierre rápido y contiene sustancias protectoras contra suciedad.
En lugar de disponer una carcasa protectora, se dispone una bolsa de plástico resistente a altas temperaturas, como por ejemplo hasta 120°, con velero, brida o zip, previa colocación de una malla, para protección frente a suciedad. En las zonas de ejes se pueden disponer pasamuros, y se puede sustituir regularmente.
Se contempla que el tren de engranajes epicicloidal comprenda cojinetes de fricción, Io cual resulta barato, así como rodamientos.
Preferentemente los elementos que salen al exterior del sistema se fabrican en acero inoxidable y el resto de componentes en cincado o pintura polvo.
Por último, se contempla Ia posibilidad de que Ia fuente de potencia consista en un motor con el epicicloidal incorporado.
DESCRΪPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista esquemática en alzado de una realización preferente del sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera que Ia invención propone, en Ia que el sistema se encuentra en una puerta de corredera de doble hoja de un vehículo ferroviario.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de Ia parte superior de Ia realización representada en Ia figura anterior. La figura 3.- Muestra un detalle, según una vista en perspectiva superior, del tren de engranajes epicicloidal que comprende el sistema de Ia invención.
La figura 4,- Muestra una sección parcial de una vista en alzado de Ia realización mostrada en las figuras anteriores, en Ia que pueden apreciarse el motor eléctrico y el tren de engranajes epicicloidal cuyo brazo del portasatélites está configurado para actuar sobre un cable de accionamiento push-pull cuando es liberado por el pasador de cierre de 10 puertas.
La figura 5.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de los medios de bloqueo de hoja de puerta que comprende el sistema de Ia invención, en una posición de bloqueo. ¡ 5
La figura 6.- Muestra una sección de una vista en alzado de los medios de bloqueo mostrados en Ia figura anterior, igualmente en una posición de bloqueo.
20 La figura 7.- Muestra una sección como Ia de Ia figura anterior, en
Ia que dichos medios de bloqueo se encuentran en una posición de desbloqueo.
La figura 8.- Muestra una vista en planta de una hoja de puerta en ¿5 una posición intermedia de apertura, en Ia que puede apreciarse una bieleta dislocable y su contribución al mantenimiento del paralelismo de dicha hoja.
La figura 9.- Muestra una vista en perspectiva de una variante de los medios de bloqueo, los cuales comprenden un mecanismo de bloqueo 30 automático configurado para mantener activados dichos medios de bloqueo de manera permanente. La figura 10.- Muestra una vista en perspectiva del tren de engranajes epicicloidal, en Ia que puede apreciarse Ia disposición del mecanismo de carraca.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A Ia vista de las figuras reseñadas puede observarse como en una de las posibles realizaciones de Ia invención se refiere a un sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera que
I O comprende dos puertas (1) configuradas para realizar un movimiento de corredera accionado por medios de accionamiento (3), que comprenden una polea motriz (12), y que están actuados mediante una fuente de potencia (2) que consiste en un motor eléctrico y que está operativamente conectada a un eje de entrada (5) de un tren de engranajes epicicloidal (4). 5
El tren de engranajes epicicloidal (4) comprende un portasatélites (10) y está configurado para activar medios de bloqueo (14), de manera secuencial, de Ia puerta (1 ), cuando esta se encuentra en una posición de cierre, quedando en una posición de enclavamiento o bloqueo en Ia que Ia 0 polea motriz (12) no actúa.
Asimismo el tren de engranajes epicicloidal (4) está configurado para impedir una activación de dichos medios de bloqueo (14) cuando Ia puerta (1) no se encuentra en Ia posición de cierre. 5
La fuente de potencia (2), que puede consistir en un motor eléctrico, actúa como mando de apertura y cierre de los medios de accionamiento (3) de las puertas (1 ), de manera que al finalizar su actuación sobre dichos medios de accionamiento (3) actúa como mando de 0 accionamiento de los medios de bloqueo (14). Al asegurar mecánicamente esta sincronización secuencial en los movimientos se impide una actuación de los medios de bloqueo (14) en el caso de que las hojas de puertas (1 ) no estén ocupando Ia posición de cierre.
El eje de entrada (5) del tren de engranajes epicicloidal (4) está operativamente solidarizado a un planeta (7) que está engranado con tres satélites de entrada (8), que están operativamente conectados con tres satélites de salida (9), de acuerdo con una relación transmisión reductora.
A su vez los satélites de salida (9) están engranados con un eje de salida (6) configurado para transmitir su movimiento de rotación a los medios de accionamiento (3) y Ia polea motriz (12), mientras que los satélites de entrada (8) están operativamente solidarizados con los satélites de salida (9) mediante el portasatélites (10), mediante ejes comunes que permiten Ia rotación de dichos satélites (8, 9).
Por otro lado, el portasatélites (10) comprende un brazo (11 ) que está configurado para actuar sobre medios de transmisión (18) cuando el eje de entrada (5) se encuentra en movimiento y el eje de salida (6) se encuentra bloqueado, estando configurados dichos medios de transmisión (18) para activar los medios de bloqueo (14) de Ia puerta (1 ).
De acuerdo con una realización preferente, en Ia que las puertas (1 ) son las puertas de un vehículo ferroviario, mientras dichas hojas de puerta (1 ) se encuentran en movimiento con respecto a Ia carrocería del vehículo, el brazo (11) del tren de engranajes epicicloidal (4) se encuentra bloqueado y el movimiento de Ia fuente de potencia (2) se transmite directamente a Ia polea motriz (12), que está configurada para mover las hojas de puerta (1 ). Esta transmisión se realiza a través del movimiento de los planetas centrales.
Seguidamente, cuando Ia puerta (1 ) se detiene al llegar a su posición de cierre, lo que produce Ia detención tanto de Ia polea motriz (12) como de una polea de reenvío (13) con Ia que colabora, Ia fuente de potencia (2) sigue actuando, con Io que al estar bloqueado el eje de salida (6) el tren de engranajes epicicloidal actúa transmitiendo el movimiento de Ia fuente de potencia (2) al portasatélites (10) y a su brazo (11 ) que comienzan a moverse, Io que produce el accionamiento de los medios de transmisión (18), que a vez transmiten dicho accionamiento a los medios de bloqueo (14). De este modo se consigue coordinar el bloqueo de Ia puerta (1 ) con sus movimientos de traslación, activándose los medios de bloqueo (14) una vez que Ia puerta (1 ) se encuentra cerrada.
Para desbloquear las puertas (1 ), de manera previa al inicio del movimiento de apertura, estando activados los medios de bloqueo (14), además de encontrarse habitualmente asegurados mediante un freno de motor y el propio funcionamiento del tren de engranajes epicicloidal (4), Ia fuente de potencia (2) inicia su movimiento para producir Ia apertura de puertas, pera al estar las hojas de puerta (1 ) bloqueadas, Ia fuente de potencia (2) produce el giro del brazo (11 ) del tren de engranajes epicicloidal (4), que comienza a girar en sentido contrario al de activación del bloqueo, con Io que desactiva dicho bloqueo, obteniendo de este modo una liberación de los medios de bloqueo (4).
Tal y como puede apreciarse en Ia figura 4, mediante un tope exterior (25) al brazo (11 ) del tren de engranajes epicicloidal (4) se limita su movimiento, para que únicamente realice el recorrido necesario para permitir
Ia desactivación de los medios de bloqueo (14). Cuando el brazo (11 ) alcanza dicho tope exterior (25) todo θl movimiento de Ia fuente de potencia (2) se transmite a Ia polea motriz (12), Io que produce el movimiento de traslación de apertura de las hojas de puerta (1 ).
Los medios de bloqueo (14) se encuentran situados en una zona lateral de Ia puerta (1 ), y comprenden un bulón de retención (15) solidario a Ia puerta (1 ), estando configurado dicho bulón de retención (15) para alojarse en una ranura-leva (16') que tiene una pieza de retención (16) que es solidaria respecto al hueco de Ia puerta (1 ), que queda bloqueada en una posición de enclavamiento tras su cierre.
Los medios de bloqueo (14) comprenden un tetón de bloqueo (17) configurado para ser actuado mediante los medios de transmisión (18) y bloquear Ia pieza de retención (16) en Ia posición de enclavamiento, en Ia que Ia pieza de retención (16) aloja dicho bulón de retención (15).
De acuerdo con una variante de realización, representada en Ia figura 9, los medios de bloqueo (14) comprenden un mecanismo de bloqueo automático, del tipo de los mecanismos de bloqueo/cierre automáticos que actúa sobre el pestillo del mecanismo de cierre de una puerta convencional.
Dicho mecanismo de bloqueo automático comprende muelles que están configurados para actuar permanentemente sobre el tetón de bloqueo
(17), de forma que actúa permanentemente sobre Ia pieza de retención (16), es decir que dicho tetón de bloqueo (17), y por Io tanto los medios de bloqueo (14) están permanentemente cargados para enclavar Ia puerta (1 ).
Con relación a los medios de transmisión (18), estos, consisten en cables de accionamientos push-pull.
De acuerdo con una realización preferente, Ia fuente de potencia (2) y el tren de engranajes epicicloidal (4) se encuentran soportados mediante un bastidor de soporte (19) regulable que está situado sobre el hueco de Ia puerta (1), pudiendo consistir dicho bastidor de soporte (19) en una estructura superior de soporte, que comprende una pieza central estándar y dos tramos laterales a medida según el ancho y tamaño de puerta, resultando así ajustable y requiriendo un menor stock, Io que permite una mayor versatilidad y facilidad de montaje del sistema, sobre todo para su implementación en diferentes vehículos ferroviarios.
Cada puerta (1 ) está vinculada a un eje de giro vertical solidario al hueco mediante al menos una bieleta dislocable (21 ) que en un primer extremo (21 ') está fijada a dicho eje de giro vertical y en un segundo extremo (21") está articulada a un vértice (221) de una pieza triangular (22) mediante una rulina (23), comprendiendo dicha pieza triangular (22) una rulina (23) en cada vértice (221), y estando alojadas dos rulinas (23), con posibilidad de desplazamiento, en una guía situada en una cara interior de dicha, al menos una, Ia puerta (1 ), según su dirección de traslación, tal y como se puede apreciar en Ia figura 8.
El sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, que Ia invención propone, comprende un pasador (20) configurado para permitir un movimiento del brazo (11 ) del portasatélites (10) cuando dicha, al menos una, puerta (1 ) se encuentra en una posición de cierre.
Tal y como se ha representado en las figuras 4 y 10, el accionamiento o movimiento del tren de engranajes epicicloidal (4) está limitado por dicho pasador (20), que puede incorporar una ranura configurada para coincidir con el brazo (11) y permitir su movimiento de accionamiento, cuando dicho pasador (20) se desplaza como consecuencia del cierre de puerta, constituyendo así un medio de doble seguridad, si bien no es un elemento imprescindible, dado que el brazo no se mueve hasta que no es accionado cuando Ia puerta (1 ) se encuentra en Ia posición de cierre y Ia polea motriz (12) llega a su final de carrera, de forma que el eje de salida (6) queda bloqueado, actuando en dicho momento el brazo del tren de engranajes epicicloidal (4). Asimismo, el sistema de Ia invención comprende un mecanismo de carraca (24), solidario al eje de salida (6) y situado en paralelo a la polea motriz (12), estando configurado dicho mecanismo de carraca (24) configurado para impedir el giro del eje de salida (6) hasta que es actuado •~> mecánicamente por parte del brazo (11 ) del portasatélites (10) cuando dicho brazo (1 1 ) ha desactivado los medios de bloqueo (14), tal y como se ha representado en Ia figura 10.
Cuando Ia fuente de potencia recibe Ia orden de abrir las puertas, 0 manda Ia potencia al epicicloidal y a Ia polea. Al estar bloqueada Ia polea por el trinquete, el epicicloidal únicamente puede accionar Ia liberación del bloqueo. Una vez realizado Io anterior, el mecanismo de carraca (24) queda liberado mediante un pasador, e! epicicloidal queda bloqueado para el accionamiento anteriormente dicho y se produce Ia expulsión y traslación de5 Ia puerta.
El sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, de acuerdo con una realización preferente, se encuentra en un vehículo ferroviario y comprende un sensor de cierre de puerta (1 ) y un0 sensor de bloqueo de puerta (1 ) configurados para impedir un arranque de dicho vehículo en el caso de que dichos sensores detecten que Ia puerta no está cerrada o bloqueada.
Asimismo, el tren de engranajes epicicloidal (4) comprende una5 protección configurada para impedir un ensuciamiento de dicho tren de engranajes epicicloidal (4), que consiste en una bolsa de plástico de alta resistencia que comprende medios de cierre rápido y contiene sustancias protectoras contra suciedad. 0 A Ia vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en Ia materia podrá entender que las realizaciones de Ia invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de Ia invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de Ia misma, pero para el experto en Ia materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de Ia invención reivindicada.

Claims

R E l V i N D l C A C I O N E S
1.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera que comprende al menos una puerta (1 ) configurada para realizar un movimiento de corredera accionado por medios de accionamiento (3), que comprenden al menos una polea motriz (12), actuados mediante al menos una fuente de potencia (2), caracterizado porque dicha, al menos una, fuente de potencia (2) está operativamente conectada a un eje de entrada (5) de un tren de engranajes epicicloidal (4) que comprende un portasatélites (10) configurado para activar medios de bloqueo (14) de dicha, al menos una, puerta (1) cuando se encuentra en una posición de cierre, estando configurado dicho tren de engranajes epicicloidal (4) para impedir una activación de dichos medios de bloqueo (14) cuando dicha, al menos una, puerta (1) no se encuentra en Ia posición de cierre. .
2.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque el eje de entrada (5) del tren de engranajes epicicloidal (4) está operativamente solidarizado a un planeta (7) que está engranado con al menos un satélite de entrada (8) que está operativamente conectado con al menos un satélite de salida (9), de acuerdo con una relación transmisión reductora, estando engranado dicho, al menos un, satélite de salida (9) con un eje de salida (6) configurado para transmitir su movimiento de rotación a los medios de accionamiento (3) y Ia polea motriz (12), donde dicho, al menos un, satélite de entrada (8) está operativamente solidarizado con dicho, al menos un, satélite de salida (9) mediante el portasatélites (10).
3.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según Ia reivindicación 2, caracterizado porque el portasatélites (10) comprende un brazo (11 ) que está configurado para actuar sobre medios de transmisión (18) cuando el eje de entrada (5) se encuentra en movimiento y el eje de salida (6) se encuentra bloqueado, estando configurados dichos medios de transmisión (18) para activar ios medios de bloqueo (14) de dicha, al menos una, puerta (1).
4.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según Ia reivindicación 3, caracterizado porque los medios de bloqueo (14) se encuentran situados en una zona lateral de dicha, al menos una, puerta (1 ), y comprenden al menos un bulón de retención (15) solidario a dicha, al menos una, puerta (1 ), estando configurado dicho, al menos un, bulón de retención (15) para alojarse en una ranura-leva (16') que tiene una pieza de retención (16) que es solidaria respecto a un hueco de dicha, al menos una, puerta (1 ) quedando bloqueada en una posición de enclavamiento tras su cierre, comprendiendo dichos medios de bloqueo (14) al menos un tetón de bloqueo (17) configurado para ser actuado mediante los medios de transmisión (18) y bloquear Ia pieza de retención (16) en dicha posición de enclavamiento, en Ia que Ia pieza de retención (16) aloja dicho bulón de retención (15).
5.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según Ia reivindicación 4, caracterizado porque los medios de bloqueo (14) comprenden al menos un mecanismo de bloqueo automático que comprende medios elásticos configurados para actuar permanentemente sobre el tetón de bloqueo (17), de forma que actúa permanentemente sobre Ia pieza de retención (16).
6.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque los medios de transmisión (18) comprenden cables de accionamientos push-pull y/o varillas.
7.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas oU
de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque los medios de transmisión (18) comprenden al menos una electroválvula neumática.
8.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque los medios de transmisión (18) comprenden al menos una bomba hidráulica.
i θ 9.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque los medios de transmisión (18) comprenden al menos un electroimán.
15 10.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha, al menos una, fuente de potencia (2) y el tren de engranajes epicicloidal (4) se encuentran soportados mediante un bastidor de soporte (19) situado sobre un hueco de dicha, al menos una,
20 puerta (1 ).
11.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha, al menos una, puerta (1 ) está vinculada a un
25 eje de giro vertical solidario al hueco de dicha, al menos una, puerta (1 ), mediante al menos una bieleta dislocable (21 ) que en un primer extremo (21') está fijada a dicho eje de giro vertical y en un segundo extremo (21 ") está articulada a un vértice (22') de una pieza triangular (22) mediante una rulina (23), comprendiendo dicha pieza triangular (22) una rulina (23) en
O °nU cada vértice (22'), y estando alojadas dos rulinas (23), con posibilidad de desplazamiento, en una guía situada en una cara interior de dicha, al menos O i
una, Ia puerta (1 ), según su dirección de traslación.
12.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
) caracterizado porque comprende al menos un pasador (20) configurado para permitir un movimiento del brazo (11 ) del portasatélites (10) cuando dicha, al menos una, puerta (1 ) se encuentra en una posición de cierre.
13.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas 0 de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un mecanismo de carraca (24) solidario al eje de salida (6) y situado en paralelo a Ia polea motriz (12), estando configurado dicho mecanismo de carraca (24) para impedir el giro del eje de salida (6) hasta que es actuado mecánicamente por parte del brazo (1 1 ) del
: 5 portasatélites (10) cuando dicho brazo (11) ha desactivado los medios de bloqueo (14).
14.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, 0 caracterizado porque se encuentra en un vehículo y comprende al menos un sensor de cierre de puerta (1) y al menos un sensor de bloqueo de puerta (1 ) configurados para impedir un arranque de dicho vehículo en el caso de que dichos sensores detecten que Ia puerta no está cerrada o bloqueada. 5
15.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones anteñores, caracterizado porque el tren de engranajes epicicloidal (4) comprende una protección configurada para impedir un ensuciamiento de dicho tren de engranajes epicicloidal (4). 0
16.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según Ia reivindicación 13, caracterizado porque Ia protección . consiste en una bolsa de plástico de alta resistencia que comprende medios de cierre rápido y contiene sustancias protectoras contra suciedad.
') 17.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tren de engranajes epicicloidal (4). comprende cojinetes de fricción. 0 18.- Sistema de traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tren de engranajes epicicloidal (4) comprende rodamientos.
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