WO2009047858A1 - エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体 - Google Patents

エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体 Download PDF

Info

Publication number
WO2009047858A1
WO2009047858A1 PCT/JP2007/069930 JP2007069930W WO2009047858A1 WO 2009047858 A1 WO2009047858 A1 WO 2009047858A1 JP 2007069930 W JP2007069930 W JP 2007069930W WO 2009047858 A1 WO2009047858 A1 WO 2009047858A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
echo suppression
sound
sound signal
output device
pass
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/069930
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Naoshi Matsuo
Original Assignee
Fujitsu Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Limited filed Critical Fujitsu Limited
Priority to PCT/JP2007/069930 priority Critical patent/WO2009047858A1/ja
Priority to DE112007003683.4T priority patent/DE112007003683B4/de
Priority to PCT/JP2007/073776 priority patent/WO2009047871A1/ja
Priority to JP2009536910A priority patent/JP5051235B2/ja
Publication of WO2009047858A1 publication Critical patent/WO2009047858A1/ja
Priority to US12/756,768 priority patent/US8340963B2/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/20Speech recognition techniques specially adapted for robustness in adverse environments, e.g. in noise, of stress induced speech
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208Noise filtering
    • G10L2021/02082Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

 音信号に基づいて音を出力する音出力装置と、入力された音を音信号に変換する音入力装置と、該音入力装置が入力された音から、前記音出力装置から出力した音に基づくエコーを抑圧するエコー抑圧装置とを備え、前記音出力装置は、複数の音信号に対し、夫々異なる周波数帯域の成分を通過させる通過部と、該通過部を通過した複数の音信号に基づく音を夫々出力する複数の音出力部とを有し、前記通過部を通過した複数の音信号を加算して参照音信号を生成する加算部を有し、前記エコー抑圧装置は、前記音入力装置から音信号を観測音信号として入力される入力部と、前記観測音信号及び前記参照音信号に基づいて、前記観測音信号に含まれるエコーを抑圧すべく前記観測音信号を補正する補正部とを有することを特徴とするエコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体。
PCT/JP2007/069930 2007-10-12 2007-10-12 エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体 WO2009047858A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/069930 WO2009047858A1 (ja) 2007-10-12 2007-10-12 エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体
DE112007003683.4T DE112007003683B4 (de) 2007-10-12 2007-12-10 Echounterdrückungssystem, Echounterdrückungsverfahren, Klangausgabevorrichtung, Audiosystem, Navigationssystem und mobiles Objekt
PCT/JP2007/073776 WO2009047871A1 (ja) 2007-10-12 2007-12-10 エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体
JP2009536910A JP5051235B2 (ja) 2007-10-12 2007-12-10 エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置及び音出力装置
US12/756,768 US8340963B2 (en) 2007-10-12 2010-04-08 Echo suppressing system, echo suppressing method, recording medium, echo suppressor, sound output device, audio system, navigation system and mobile object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/069930 WO2009047858A1 (ja) 2007-10-12 2007-10-12 エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009047858A1 true WO2009047858A1 (ja) 2009-04-16

Family

ID=40549013

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/069930 WO2009047858A1 (ja) 2007-10-12 2007-10-12 エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体
PCT/JP2007/073776 WO2009047871A1 (ja) 2007-10-12 2007-12-10 エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/073776 WO2009047871A1 (ja) 2007-10-12 2007-12-10 エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8340963B2 (ja)
DE (1) DE112007003683B4 (ja)
WO (2) WO2009047858A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018082225A (ja) * 2016-11-14 2018-05-24 株式会社日立製作所 音声信号処理システムおよび装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010136547A1 (en) * 2009-05-27 2010-12-02 Canon Kabushiki Kaisha Method and device for processing a digital signal
JP5431282B2 (ja) * 2010-09-28 2014-03-05 株式会社東芝 音声対話装置、方法、プログラム
JP6094479B2 (ja) * 2011-05-19 2017-03-15 日本電気株式会社 音声処理装置、音声処理方法および音声処理プログラムを記録した記録媒体
JP6186878B2 (ja) * 2013-05-17 2017-08-30 沖電気工業株式会社 集音・放音装置、音源分離ユニット及び音源分離プログラム
US10367949B2 (en) * 2015-11-16 2019-07-30 Mitsubishi Electric Corporation Echo canceller device and voice telecommunications device
CN106297815B (zh) * 2016-07-27 2017-09-01 武汉诚迈科技有限公司 一种语音识别场景中回音消除的方法
CN111383648B (zh) * 2018-12-27 2024-05-14 北京搜狗科技发展有限公司 一种回波消除方法和装置
CN112235693B (zh) * 2020-11-04 2021-12-21 北京声智科技有限公司 麦克风信号处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
TWI790718B (zh) * 2021-08-19 2023-01-21 宏碁股份有限公司 會議終端及用於會議的回音消除方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02278298A (ja) * 1989-04-19 1990-11-14 Ricoh Co Ltd 雑音除去装置
JPH07219596A (ja) * 1994-01-28 1995-08-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 音声認識装置
JPH10161694A (ja) * 1996-11-28 1998-06-19 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 帯域分割型雑音低減方法
JPH11331046A (ja) * 1998-03-16 1999-11-30 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> エコー抑圧方法及び装置並びにエコー抑圧プログラムが記憶されたコンピュータに読取り可能な記憶媒体
JP2002032100A (ja) * 2000-05-26 2002-01-31 Lucent Technol Inc オーディオ信号を符号化する方法
JP2002237769A (ja) * 2001-02-08 2002-08-23 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプログラム及びその記録媒体
JP2003284183A (ja) * 2002-03-20 2003-10-03 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 反響抑圧装置、反響抑圧方法及びプログラム
JP2005536128A (ja) * 2002-08-16 2005-11-24 エマ ミックスド シグナル シー. ブイ. 適応型フィルタを用いてサブバンド信号を処理する方法及びシステム
JP2006524832A (ja) * 2003-04-30 2006-11-02 コーディング テクノロジーズ アクチボラゲット 複素指数変調フィルタバンクを基にした新型プロセッシングおよび適応型時間信号伝達方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5212764A (en) 1989-04-19 1993-05-18 Ricoh Company, Ltd. Noise eliminating apparatus and speech recognition apparatus using the same
JPH0722985A (ja) 1993-07-01 1995-01-24 Hitachi Denshi Ltd 伝送損失補償回路を備えた伝送路
US6885752B1 (en) * 1994-07-08 2005-04-26 Brigham Young University Hearing aid device incorporating signal processing techniques
FR2729024A1 (fr) * 1994-12-30 1996-07-05 Matra Communication Annuleur d'echo acoustique avec filtrage en sous-bandes
JP3355594B2 (ja) 1995-02-07 2002-12-09 日本電信電話株式会社 エコーキャンセラ装置
US5561668A (en) * 1995-07-06 1996-10-01 Coherent Communications Systems Corp. Echo canceler with subband attenuation and noise injection control
DE19533541C1 (de) * 1995-09-11 1997-03-27 Daimler Benz Aerospace Ag Verfahren zur automatischen Steuerung eines oder mehrerer Geräte durch Sprachkommandos oder per Sprachdialog im Echtzeitbetrieb und Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens
JP3099870B2 (ja) * 1996-07-23 2000-10-16 日本電気株式会社 音響エコーキャンセラ
JP3361724B2 (ja) * 1997-06-11 2003-01-07 沖電気工業株式会社 エコーキャンセラ装置
US6411926B1 (en) * 1999-02-08 2002-06-25 Qualcomm Incorporated Distributed voice recognition system
US6628781B1 (en) * 1999-06-03 2003-09-30 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and apparatus for improved sub-band adaptive filtering in echo cancellation systems
JP3406590B2 (ja) * 2000-01-19 2003-05-12 三菱電機株式会社 音声通信装置、およびエコー処理プロセッサ
US6674865B1 (en) * 2000-10-19 2004-01-06 Lear Corporation Automatic volume control for communication system
DE10116358A1 (de) * 2001-04-02 2002-11-07 Micronas Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung und Unterdrückung von Störungen
US20020169603A1 (en) * 2001-05-04 2002-11-14 Texas Instruments Incorporated ADC resolution enhancement through subband coding
JP2002368658A (ja) 2001-06-08 2002-12-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 多チャネルエコー消去装置、方法、記録媒体及び音声通信システム
US20050070243A1 (en) * 2002-01-17 2005-03-31 Schobben Daniel Willem Elisabeth Multichannel echo canceller system using active audio matrix coefficients
US7545926B2 (en) * 2006-05-04 2009-06-09 Sony Computer Entertainment Inc. Echo and noise cancellation
JP4272896B2 (ja) 2003-01-17 2009-06-03 ティーオーエー株式会社 放送装置
JP2005084253A (ja) * 2003-09-05 2005-03-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 音響処理装置、方法、プログラム及び記憶媒体
JP4159967B2 (ja) 2003-10-28 2008-10-01 日本電信電話株式会社 多チャネル音響エコー消去方法及び装置
JP3972921B2 (ja) * 2004-05-11 2007-09-05 ソニー株式会社 音声集音装置とエコーキャンセル処理方法
US7716056B2 (en) * 2004-09-27 2010-05-11 Robert Bosch Corporation Method and system for interactive conversational dialogue for cognitively overloaded device users
US8306821B2 (en) * 2004-10-26 2012-11-06 Qnx Software Systems Limited Sub-band periodic signal enhancement system
NO328256B1 (no) 2004-12-29 2010-01-18 Tandberg Telecom As Audiosystem
JP4549243B2 (ja) * 2005-07-05 2010-09-22 アルパイン株式会社 車載オーディオ処理装置
WO2007080764A1 (ja) * 2006-01-12 2007-07-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 対象音分析装置、対象音分析方法および対象音分析プログラム
US7809129B2 (en) * 2007-08-31 2010-10-05 Motorola, Inc. Acoustic echo cancellation based on noise environment

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02278298A (ja) * 1989-04-19 1990-11-14 Ricoh Co Ltd 雑音除去装置
JPH07219596A (ja) * 1994-01-28 1995-08-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 音声認識装置
JPH10161694A (ja) * 1996-11-28 1998-06-19 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 帯域分割型雑音低減方法
JPH11331046A (ja) * 1998-03-16 1999-11-30 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> エコー抑圧方法及び装置並びにエコー抑圧プログラムが記憶されたコンピュータに読取り可能な記憶媒体
JP2002032100A (ja) * 2000-05-26 2002-01-31 Lucent Technol Inc オーディオ信号を符号化する方法
JP2002237769A (ja) * 2001-02-08 2002-08-23 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプログラム及びその記録媒体
JP2003284183A (ja) * 2002-03-20 2003-10-03 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 反響抑圧装置、反響抑圧方法及びプログラム
JP2005536128A (ja) * 2002-08-16 2005-11-24 エマ ミックスド シグナル シー. ブイ. 適応型フィルタを用いてサブバンド信号を処理する方法及びシステム
JP2006524832A (ja) * 2003-04-30 2006-11-02 コーディング テクノロジーズ アクチボラゲット 複素指数変調フィルタバンクを基にした新型プロセッシングおよび適応型時間信号伝達方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018082225A (ja) * 2016-11-14 2018-05-24 株式会社日立製作所 音声信号処理システムおよび装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112007003683T5 (de) 2010-08-05
DE112007003683B4 (de) 2018-09-27
WO2009047871A1 (ja) 2009-04-16
US8340963B2 (en) 2012-12-25
US20100191527A1 (en) 2010-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009047858A1 (ja) エコー抑圧システム、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、エコー抑圧装置、音出力装置、オーディオシステム、ナビゲーションシステム及び移動体
EP3968321A3 (en) Multi-channel acoustic echo cancellation
WO2008111462A1 (ja) 雑音抑圧の方法、装置、及びプログラム
KR20180084707A (ko) 파형을 이용한 사운드 대 햅틱 효과 변환 시스템
WO2009041012A1 (ja) ノイズ制御システム
WO2008142979A1 (ja) テレビ会議装置
WO2007145876A3 (en) Communication system, apparatus and method
WO2010087988A8 (en) Menu navigation method for user of audio headphones
MY151744A (en) Sound volume correcting device, sound volume correcting method, sound volume correcting program, and electronic apparatus
WO2007127077A3 (en) Systems and methods for audio enhancement
WO2011015979A3 (en) Active sound reduction system and method
MX342589B (es) Metodo y aparato para mejorar la calidad percibida de la reproduccion de sonido al combinar cancelacion de ruido activa y compensacion de ruido perceptual.
WO2009126410A3 (en) Integrated latency detection and echo cancellation
TW200741238A (en) Sonar system and method providing low probability of impact on marine mammals
MX2013006150A (es) Aparato y método para la codificación de audio espacial basada en la geometría.
WO2008032255A3 (en) Sweet spot manipulation for a multi-channel signal
WO2012057589A3 (ko) 멀티 빔 음향시스템
WO2009038136A1 (ja) 雑音抑圧装置、その方法及びプログラム
WO2013049741A3 (en) Processing audio signals
TW200740136A (en) Filter coefficient setting device, filter coefficient setting method, and program
MX2017012806A (es) Reproduccion de sonido diferencial.
WO2013030345A3 (en) A method and a system for noise suppressing an audio signal
CA2868574C (en) Audio speaker with spatially selective sound cancelling
JP2009262887A (ja) ノイズキャンセリング装置およびノイズキャンセリング方法
WO2008086055A3 (en) System and method for remotely generating sound from a musical instrument

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07829666

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07829666

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP