WO2009030655A1 - Method for axle counting in rail vehicles - Google Patents

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WO2009030655A1 PCT/EP2008/061474 EP2008061474W WO2009030655A1 WO 2009030655 A1 WO2009030655 A1 WO 2009030655A1 EP 2008061474 W EP2008061474 W EP 2008061474W WO 2009030655 A1 WO2009030655 A1 WO 2009030655A1
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Siegfried Schneider
Roland Windel
Michael WÜBBENHORST
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/162Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the error correction

Definitions

  • the invention relates to a method for axle counting in
  • Rail vehicles with a in particular in the region of a rail curve arranged axle counting, wherein an analog waveform is compared at the output of Achs destroyedsensors with a first switching threshold, between the exceeding of which and subsequent undershooting a digital count is generated.
  • Axle counting sensors are used in the railway industry for track vacancy detection, but also for other switching and reporting tasks. In this case, the magnetic field influencing effect of the iron wheels of rail vehicles is predominantly utilized.
  • Two-channel sensors are required for the direction of travel detection of the rail vehicle. When driving over a vehicle wheel, the two sensor channels generate successively time-shifted signals which are used to detect the direction of travel.
  • inductive mode axle counter can be in addition to the one- or two-channel design in proximity switches that detect the reaction of the iron wheels on a magnetic field generating sensor, and the railroad systems encompassing systems with separate transmitter and receiver.
  • Allen inductively working sensors is common that they are susceptible to bogie tilting, which occur especially in the region of a rail bend. Through this so-called P understandgang bin it can become a brief break in the analog waveform to below the first switching threshold come, so that a division of the digital count results. This count pulse division leads to miscounts with respect to the number of axes that have passed the sensor. Of the
  • Spategang bin occurs particularly pronounced in rail arches with relatively small radius, as it typically occurs in local traffic.
  • the behavior of rail vehicles when cornering is u. a. described in Friedrich, F. "Tracking in narrow track arches", The Nah Industries 2/1985, pages 52 - 61.
  • the invention has for its object to provide a method for axle counting with Achsieresensoren in which the P mangang bin does not adversely affect, so that Achsprogressivelyinen be avoided.
  • the object is achieved in that a division of the digital count pulse for a brief break in the analog waveform to below the first
  • Switching threshold is avoided by the waveform in the region of the burglary is either raised or converted into a digital pulse and ORed with the originally divided pulse to the digital Zählimpuls.
  • the signal curve in the area of the intrusion is virtually artificially straightened in the manner of an envelope curve.
  • the signal dip it is also possible to use the signal dip to separately generate a digital pulse which is superimposed on the originally divided pulse, resulting in an undivided total pulse, which is further evaluated as a digital count.
  • the bridging of the signal dip according to variant 1 can be realized in that the analog waveform is digitized and compared with a lying below the first switching threshold second switching threshold that signal sections between maxima of lying above the second switching threshold digitized waveform by digitally generated signal sections, which connect the maxima by a straight line, be replaced and that the thus modified digitized waveform is analogized and replaces the original analog waveform.
  • the second switching threshold ensures that true counts resulting from two different axes are not merged into a single pulse.
  • the second variant in which the signal collapse is not quasi retouched, but deliberately used to correctors, can be realized in that the analog waveform is evaluated by a differentiator in terms of slope, the digital pulse at turning points at which the slope becomes negative, is generated. This digital pulse thus arises in the region of the signal dip and is ORed with the originally divided pulse to the digital count. From the original double pulse thus arises by superposition with the at the inflection point, ie at the beginning of Burglary, the analog signal waveform starting additional impulse a single count.
  • Claim 4 provided that the temporal length of the digital pulse of the average slope in a previous time interval is dependent.
  • FIG. 1 shows the generation of a counting pulse when an axle counting sensor is arranged on a straight track
  • FIG. 2 shows the generation of a double counting pulse when the axle counting sensor is arranged on a curved track
  • FIG. 3 shows a first variant for avoiding the double counting pulse according to FIG. 2 and FIG
  • FIG. 4 shows a second variant for avoiding the double counting pulse according to FIG. 2.
  • FIG. 1 illustrates the situation with an axle counting sensor which is mounted on a straight track and is run over by a railway wheel. It can be seen that at the output of the Achsterrorismsensors a waveform 2 results, upon reaching a first switching threshold 3 a turn-on signal for the generation of a digital Count 4 is activated. As the wheel continues to move, a maximum of the influence 1 and thus also of the output-side signal course 2 is initially achieved. Subsequently, the influence 1 decreases, wherein when falling below the first switching threshold 3, the signal that the digital
  • Count 4 generated is deactivated again. Consequently, there is exactly one digital count 4 for each wheel of the rail vehicle.
  • the influence of a hysteresis causing the turn-off threshold for the activation of count 4 to be slightly lower than the turn-on threshold has been ignored for ease of illustration.
  • axle counting sensor is mounted on a curved track, it can - as Figure 2 shows - by tilting a bogie, d. H. through the pewter effect, the
  • FIG. 3 shows a first variant for avoiding the division in two parts 4.1 / 4.2 of the counting pulse 4.
  • first the entire analogue signal course 2.1 is digitized and stored in a memory.
  • second switching threshold 6 which is below the first switching threshold 3
  • FIG. 4 illustrates a second variant for avoiding a double counting pulse 4.1 / 4.2.
  • the analog influence 1.1 of the Achsterrorismsensors is evaluated by a differentiator.
  • the differentiated signal is a measure of the steepness of the analog influence 1.1 of the axle counting sensor.
  • d. H. if slope 0, the sign of the differentiated signal changes.
  • a delay signal 8.1, 8.2, 8.3 is generated, whose temporal

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for axle counting in rail vehicles, having an axle counting sensor that is arranged particularly in the region of a rail curvature, wherein an analog signal profile (2, 2.1) is compared to a first signal threshold (3) at the output of the axle counting sensor, a digital counting impulse (4) being generated between the exceeding and subsequent falling below of said first signal threshold. In order to avoid a partitioning (4.1/4.2) of the digital counting impulse (4) in the case of a temporary collapse (5) of the analog signal profile (2.1) to below the first signal threshold (3), the signal profile (2.1) in the region of the collapse (5) is either increased, or reshaped into a digital impulse, and linked to the digital counting impulse (4) utilizing the originally partitioned impulse (4.1/4.2).

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Achszählung bei SchienenfahrzeugenAxis counting procedure for rail vehicles
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Achszählung beiThe invention relates to a method for axle counting in
Schienenfahrzeugen mit einem, insbesondere im Bereich einer Schienenkrümmung angeordneten, Achszählsensor, wobei ein analoger Signalverlauf am Ausgang des Achszählsensors mit einer ersten Schaltschwelle verglichen wird, zwischen deren Überschreitung und anschließender Unterschreitung ein digitaler Zählimpuls erzeugt wird.Rail vehicles with a, in particular in the region of a rail curve arranged axle counting, wherein an analog waveform is compared at the output of Achszählsensors with a first switching threshold, between the exceeding of which and subsequent undershooting a digital count is generated.
Achszählsensoren werden im Bahnwesen für die Gleisfreimeldung, aber auch für andere Schalt- und Meldeaufgaben eingesetzt. Dabei wird überwiegend die magnetfeldbeeinflussende Wirkung der Eisenräder der Schienenfahrzeuge ausgenutzt. Für die Fahrtrichtungserkennung des Schienenfahrzeugs werden zweikanalige Sensoren benötigt. Beim Überfahren eines Fahrzeugrades erzeugen die beiden Sensorkanäle nacheinander zeitlich versetzte Signale, die zur Fahrtrichtungserkennung genutzt werden.Axle counting sensors are used in the railway industry for track vacancy detection, but also for other switching and reporting tasks. In this case, the magnetic field influencing effect of the iron wheels of rail vehicles is predominantly utilized. Two-channel sensors are required for the direction of travel detection of the rail vehicle. When driving over a vehicle wheel, the two sensor channels generate successively time-shifted signals which are used to detect the direction of travel.
Diese nach dem induktiven Wirkprinzip arbeitenden Achszählsensoren lassen sich neben der ein- oder zweikanaligen Bauweise auch in Näherungsschalter, die die Rückwirkung der Eisenräder auf einen ein Magnetfeld erzeugenden Sensor erfassen, und die Eisenbahnschienen umgreifende Systeme mit getrenntem Sender und Empfänger einteilen .These working on the inductive mode axle counter can be in addition to the one- or two-channel design in proximity switches that detect the reaction of the iron wheels on a magnetic field generating sensor, and the railroad systems encompassing systems with separate transmitter and receiver.
Allen induktiv arbeitenden Sensoren ist dabei gemeinsam, dass sie störempfindlich sind gegenüber Drehgestellverkantungen, die insbesondere im Bereich einer Schienenkrümmung auftreten. Durch diesen sogenannten Spießgangeffekt kann es zu einem kurzzeitigen Einbruch des analogen Signalverlaufes bis unterhalb der ersten Schaltschwelle kommen, so dass eine Teilung des digitalen Zählimpulses resultiert. Diese Zählimpulsteilung führt zu Fehlzählungen bezüglich der Anzahl der Achsen, die den Sensor passiert haben. DerAllen inductively working sensors is common that they are susceptible to bogie tilting, which occur especially in the region of a rail bend. Through this so-called Pießgangeffekt it can become a brief break in the analog waveform to below the first switching threshold come, so that a division of the digital count results. This count pulse division leads to miscounts with respect to the number of axes that have passed the sensor. Of the
Spießgangeffekt tritt besonders ausgeprägt in Schienenbögen mit relativ kleinem Radius auf, wie er typischerweise im Nahverkehr vorkommt. Das Verhalten von Schienenfahrzeugen bei Kurvenfahrten ist u. a. beschrieben in Friedrich, F. „Spurführung in engen Gleisbögen", Der Nahverkehr 2/1985, Seiten 52 - 61.Spießgangeffekt occurs particularly pronounced in rail arches with relatively small radius, as it typically occurs in local traffic. The behavior of rail vehicles when cornering is u. a. described in Friedrich, F. "Tracking in narrow track arches", The Nahverkehr 2/1985, pages 52 - 61.
Insbesondere wegen der Probleme mit dem Spießgangeffekt wurden im Nahverkehr bisher überwiegend andere Prinzipien zur Gleisfreimeldung, z. B. Gleisstromkreise, eingesetzt, bei denen der Spießgangeffekt nicht auftritt.In particular, because of the problems with the Spießgangeffekt been in local transport mainly other principles for track vacancy, z. B. track circuits, used in which the Spießgangeffekt does not occur.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Achszählung mit Achszahlsensoren anzugeben, bei dem der Spießgangeffekt sich nicht negativ auswirkt, so dass Achszählstörungen vermieden werden.The invention has for its object to provide a method for axle counting with Achszahlsensoren in which the Pießgangeffekt does not adversely affect, so that Achszählstörungen be avoided.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Teilung des digitalen Zählimpulses bei kurzzeitigem Einbruch des analogen Signalverlaufes bis unterhalb der erstenThe object is achieved in that a division of the digital count pulse for a brief break in the analog waveform to below the first
Schaltschwelle vermieden wird, indem der Signalverlauf im Bereich des Einbruches entweder angehoben wird oder in einen digitalen Impuls umgeformt und mit dem ursprünglich geteilten Impuls zu dem digitalen Zählimpuls ODER-verknüpft wird.Switching threshold is avoided by the waveform in the region of the burglary is either raised or converted into a digital pulse and ORed with the originally divided pulse to the digital Zählimpuls.
Bei der ersten Variante wird der Signalverlauf im Bereich des Einbruchs quasi künstlich nach Art einer Hüllkurve begradigt. Es ist aber auch möglich, den Signaleinbruch zu verwenden, um separat einen digitalen Impuls zu erzeugen, der dem ursprünglich geteilten Impuls überlagert wird, wodurch ein ungeteilter Gesamtimpuls entsteht, der als digitaler Zählimpuls weiter ausgewertet wird.In the first variant, the signal curve in the area of the intrusion is virtually artificially straightened in the manner of an envelope curve. However, it is also possible to use the signal dip to separately generate a digital pulse which is superimposed on the originally divided pulse, resulting in an undivided total pulse, which is further evaluated as a digital count.
Die Überbrückung des Signaleinbruches nach Variante 1 kann gemäß Anspruch 2 dadurch realisiert werden, dass der analoge Signalverlauf digitalisiert und mit einer unterhalb der ersten Schaltschwelle liegenden zweiten Schaltschwelle verglichen wird, dass Signalabschnitte zwischen Maxima des oberhalb der zweiten Schaltschwelle liegenden digitalisierten Signalverlaufes durch digital erzeugte Signalabschnitte, die die Maxima durch eine Gerade miteinander verbinden, ersetzt werden und dass der derart modifizierte digitalisierte Signalverlauf analogisiert wird und den ursprünglichen analogen Signalverlauf ersetzt. Durch die zweite Schaltschwelle ist sichergestellt, dass echte Zählimpulse, die von zwei unterschiedlichen Achsen herrühren nicht zu einem einzigen Impuls zusammengeführt werden. DerThe bridging of the signal dip according to variant 1 can be realized in that the analog waveform is digitized and compared with a lying below the first switching threshold second switching threshold that signal sections between maxima of lying above the second switching threshold digitized waveform by digitally generated signal sections, which connect the maxima by a straight line, be replaced and that the thus modified digitized waveform is analogized and replaces the original analog waveform. The second switching threshold ensures that true counts resulting from two different axes are not merged into a single pulse. Of the
Signaleinbruch darf ein bestimmtes Maß nicht überschreiten.Signal collapse must not exceed a certain level.
Die zweite Variante, bei der der Signaleinbruch nicht quasi wegretuschiert, sondern bewusst zur Korrektor ausgenutzt wird, ist gemäß Anspruch 3 dadurch realisierbar, dass der analoge Signalverlauf durch ein Differenzierglied hinsichtlich der Steigung bewertet wird, wobei der digitale Impuls an Wendepunkten, an denen die Steigung negativ wird, erzeugt wird. Dieser digitale Impuls entsteht somit im Bereich des Signaleinbruchs und wird mit dem ursprünglich geteilten Impuls zu dem digitalen Zählimpuls ODER-verknüpft . Aus dem ursprünglichen Doppelimpuls entsteht somit durch Überlagerung mit dem am Wendepunkt, d. h. am Beginn des Einbruches, des analogen Signalverlaufes beginnenden zusätzlichen Impuls ein einzelner Zählimpuls.The second variant, in which the signal collapse is not quasi retouched, but deliberately used to correctors, can be realized in that the analog waveform is evaluated by a differentiator in terms of slope, the digital pulse at turning points at which the slope becomes negative, is generated. This digital pulse thus arises in the region of the signal dip and is ORed with the originally divided pulse to the digital count. From the original double pulse thus arises by superposition with the at the inflection point, ie at the beginning of Burglary, the analog signal waveform starting additional impulse a single count.
Damit der Bereich des Signaleinbruchs vollständig durch den zusätzlichen digitalen Impuls ausgefüllt wird, ist gemäßIn order to fully fill the area of the signal dip by the additional digital pulse, it is
Anspruch 4 vorgesehen, dass die zeitliche Länge des digitalen Impulses von der gemittelten Steigung in einem vorangegangenen Zeitintervall abhängig ist.Claim 4 provided that the temporal length of the digital pulse of the average slope in a previous time interval is dependent.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlicher Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to figurative representations. Show it:
Figur 1 die Entstehung eines Zählimpulses bei Anordnung eines Achszählsensors an einem geraden Gleis,FIG. 1 shows the generation of a counting pulse when an axle counting sensor is arranged on a straight track;
Figur 2 die Entstehung eines Doppel-Zählimpulses bei Anordnung des Achszählsensors an einem gekrümmten Gleis,FIG. 2 shows the generation of a double counting pulse when the axle counting sensor is arranged on a curved track;
Figur 3 eine erste Variante zur Vermeidung des Doppel- Zählimpulses gemäß Figur 2 und3 shows a first variant for avoiding the double counting pulse according to FIG. 2 and FIG
Figur 4 eine zweite Variante zur Vermeidung des Doppel- Zählimpulses gemäß Figur 2.FIG. 4 shows a second variant for avoiding the double counting pulse according to FIG. 2.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen in vergleichbarerFigures 1 to 4 show in comparable
Darstellungsweise in der oberen Signalkurve die analoge Beeinflussung 1 bzw. 1.1 des Achszählsensors.Representation in the upper signal curve, the analog influence 1 or 1.1 of Achszählsensors.
Figur 1 veranschaulicht die Verhältnisse bei einem Achszählsensor, der an einem geraden Gleis montiert ist und durch ein Eisenbahnrad überfahren wird. Es ist ersichtlich, dass am Ausgang des Achszählsensors ein Signalverlauf 2 resultiert, der bei Erreichung einer ersten Schaltschwelle 3 ein Einschaltsignal für die Erzeugung eines digitalen Zählimpulses 4 aktiviert. Bei Weiterfahrt des Rades wird zunächst ein Maximum der Beeinflussung 1 und damit auch des ausgangsseitigen Signalverlaufes 2 erreicht. Anschließend sinkt die Beeinflussung 1, wobei beim Unterschreiten der ersten Schaltschwelle 3 das Signal, das den digitalenFIG. 1 illustrates the situation with an axle counting sensor which is mounted on a straight track and is run over by a railway wheel. It can be seen that at the output of the Achszählsensors a waveform 2 results, upon reaching a first switching threshold 3 a turn-on signal for the generation of a digital Count 4 is activated. As the wheel continues to move, a maximum of the influence 1 and thus also of the output-side signal course 2 is initially achieved. Subsequently, the influence 1 decreases, wherein when falling below the first switching threshold 3, the signal that the digital
Zählimpuls 4 erzeugt, wieder deaktiviert wird. Es entsteht folglich genau ein digitaler Zählimpuls 4 für jedes Rad des Schienenfahrzeugs. Der Einfluss einer Hysterese, der dazu führt, dass die Ausschaltschwelle für die Aktivierung des Zählimpulses 4 etwas niedriger ist als die Einschaltschwelle, wurde zur Vereinfachung der Darstellung ignoriert.Count 4 generated, is deactivated again. Consequently, there is exactly one digital count 4 for each wheel of the rail vehicle. The influence of a hysteresis causing the turn-off threshold for the activation of count 4 to be slightly lower than the turn-on threshold has been ignored for ease of illustration.
Wird der Achszählsensor jedoch an einem gekrümmten Gleis montiert, kann es - wie Figur 2 zeigt - durch das Verkanten eines Drehgestelles, d. h. durch den Spießgangeffekt, desHowever, if the axle counting sensor is mounted on a curved track, it can - as Figure 2 shows - by tilting a bogie, d. H. through the pewter effect, the
Schienenfahrzeuges zu Achszählstörungen kommen. Dabei ist der Signalverlauf 2.1 am Ausgang des Achszählsensors durch einen kleinen Einbruch 5 gekennzeichnet. Wenn dieser Einbruch 5 die erste Schaltschwelle 3 unterschreitet, entstehen zwei digitale Zählimpulse 4.1 und 4.2, obwohl nur ein Rad die Messstelle passiert hat.Rail vehicle come to Achszählstörungen. In this case, the waveform 2.1 is marked at the output of Achszählsensors by a small burglary 5. If this burglary 5 falls below the first switching threshold 3, two digital counting pulses 4.1 and 4.2 occur, although only one wheel has passed the measuring point.
Figur 3 zeigt eine erste Variante zur Vermeidung der Zweiteilung 4.1/4.2 des Zählimpulses 4. Dabei wird zunächst der gesamte analoge Signalverlauf 2.1 digitalisiert und in einem Speicher abgelegt. Dann wird anhand einer zweiten Schaltschwelle 6, die unterhalb der ersten Schaltschwelle 3 liegt, geprüft, ob sich in dem der zweiten Schaltschwelle 6 zugeordneten Zeitraum zwischen tl und t2 mehrere Maxima befinden. Wenn dies der Fall ist, werden die digitalisierten Werte ab dem ersten Maximum maxi schrittweise bis zu dem zweiten Maximum max2 um den Betrag (max2 - maxl)/(tmax2 - tmaxi) erhöht. Anschließend wird das derart geänderte digitalisierte Abbild des Signalverlaufes 2.1 weder in Analogwerte umgewandelt, wobei sich quasi eine Überbrückung des Einbruches 5 durch eine Geradenverbindung 7 zwischen den Maxima maxi und max2 ergibt. Für die Erzeugung des digitalen Zählimpulses 4 wird dieser begradigte Signalverlauf herangezogen.FIG. 3 shows a first variant for avoiding the division in two parts 4.1 / 4.2 of the counting pulse 4. In this case, first the entire analogue signal course 2.1 is digitized and stored in a memory. Then, based on a second switching threshold 6, which is below the first switching threshold 3, it is checked whether there are several maxima between t 1 and t 2 in the time interval assigned to the second switching threshold 6. If this is the case, the digitized values are incrementally increased from the first maximum maxi up to the second maximum max2 by the amount (max2 - maxl) / (t max2 - tmaxi). Subsequently, the thus changed digitized image of the waveform 2.1 is neither in Converted analog values, resulting in a quasi bridging the break-in 5 by a straight line connection 7 between the maxima maxi and max2. For the generation of the digital Zählimpulses 4 this straightened signal waveform is used.
Figur 4 veranschaulicht eine zweite Variante zur Vermeidung eines Doppel-Zählimpulses 4.1/4.2. Dabei wird die analoge Beeinflussung 1.1 des Achszählsensors durch ein Differenzierglied bewertet. Das differenzierte Signal ist ein Maß für die Steilheit der analogen Beeinflussung 1.1 des Achszählsensors. An den Wendepunkten, d. h. bei Steilheit = 0, ändert sich das Vorzeichen des differenzierten Signals. An den Punkten P, an denen das Vorzeichen negativ wird, wird ein Verzögerungssignal 8.1, 8.2, 8.3 erzeugt, dessen zeitlicheFIG. 4 illustrates a second variant for avoiding a double counting pulse 4.1 / 4.2. In this case, the analog influence 1.1 of the Achszählsensors is evaluated by a differentiator. The differentiated signal is a measure of the steepness of the analog influence 1.1 of the axle counting sensor. At the turning points, d. H. if slope = 0, the sign of the differentiated signal changes. At the points P at which the sign is negative, a delay signal 8.1, 8.2, 8.3 is generated, whose temporal
Ausdehnung von der gemittelten Steilheit davor abhängig ist. Durch logische ODER-Verknüpfung des ursprünglichen geteilten Impulses 4.1/4.2 mit dem Verzögerungssignal 8.1/8.2/8.3 wird der kurzzeitige Einbruch 5 unterdrückt, so dass der korrekte Einzel-Zählimpuls 4 entsteht. Extension depends on the average steepness in front of it. By logical ORing the original divided pulse 4.1 / 4.2 with the delay signal 8.1 / 8.2 / 8.3 of the brief burglary 5 is suppressed, so that the correct single-count pulse 4 is formed.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Achszählung bei Schienenfahrzeugen mit einem, insbesondere im Bereich einer Schienenkrümmung angeordneten, Achszählsensor, wobei ein analoger1. A method for axle counting in rail vehicles with a, in particular arranged in the region of a rail curve, axle counting sensor, wherein an analog
Signalverlauf (2, 2.1) am Ausgang des Achszählsensors mit einer ersten Schaltschwelle (3) verglichen wird, zwischen deren Überschreitung und anschließender Unterschreitung ein digitaler Zählimpuls (4) erzeugt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Teilung (4.1/4.2) des digitalen Zählimpulses (4) bei kurzzeitigem Einbruch (5) des analogen Signalverlaufes (2.1) bis unterhalb der ersten Schaltschwelle (3) vermieden wird, indem der Signalverlauf (2.1) im Bereich des Einbruchs (5) entweder angehoben wird oder in einen digitalen Impuls umgeformt und mit dem ursprünglich geteilten Impuls (4.1/4.2] zu dem digitalen Zählimpuls (4) ODER-verknüpft wird.Signal waveform (2, 2.1) is compared at the output of Achszählsensors with a first switching threshold (3) between the exceeding and subsequent undershooting a digital count (4) is generated, characterized in that a division (4.1 / 4.2) of the digital count pulse (4 ) is avoided at short break-in (5) of the analog waveform (2.1) to below the first switching threshold (3) by the waveform (2.1) in the region of the break-in (5) is either raised or converted into a digital pulse and with the original divided pulse (4.1 / 4.2) to the digital count pulse (4) is ORed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der analoge Signalverlauf (2.1) digitalisiert und mit einer unterhalb der ersten Schaltschwelle (3) liegenden zweiten Schaltschwelle (6) verglichen wird, dass Signalabschnitte zwischen Maxima (maxi, max2) des oberhalb der zweiten Schaltschwelle (6) liegenden digitalisierten Signalverlaufes durch digital erzeugte Signalabschnitte, die die Maxima (maxi, max2) durch eine Gerade (7) miteinander verbinden, ersetzt werden und dass der derart modifizierte digitalisierte Signalverlauf analogisiert wird und den ursprünglichen analogen Signalverlauf (2.1) ersetzt.2. The method according to claim 1, characterized in that the analog waveform (2.1) is digitized and with a below the first switching threshold (3) lying second switching threshold (6) is compared that signal sections between maxima (maxi, max2) of the above the second switching threshold (6) lying digitalized signal waveform through digitally generated signal sections that connect the maxima (maxi, max2) by a straight line (7) with each other, and that the thus modified digitized waveform is analogized and replaces the original analog waveform (2.1).
3. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der analoge Signalverlauf (2.1) durch ein Differenzierglied hinsichtlich der Steigung bewertet wird, wobei der digitale Impuls an Wendepunkten, an denen die Steigung negativ wird, erzeugt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the analog waveform (2.1) is evaluated by a differentiator for slope, wherein the digital pulse is generated at inflection points where the slope becomes negative.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die zeitliche Länge des digitalen Impulses von der gemittelten Steigung in einem vorangegangenen Zeitintervall abhängig ist. 4. The method of claim 3, wherein a temporal length of the digital pulse depends on the averaged slope in a previous time interval.
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