WO2009030419A3 - Verfahren und anordnung zur auswertung von helligkeitswerten in sensorbildern bei bildauswertenden umfelderkennungssystemen, insbesondere hinsichtlich einer tag-/nachtunterscheidung - Google Patents

Verfahren und anordnung zur auswertung von helligkeitswerten in sensorbildern bei bildauswertenden umfelderkennungssystemen, insbesondere hinsichtlich einer tag-/nachtunterscheidung Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Auswertung von Sensorbildern eines bildauswertenden Umfelderkennungssystems an einem Träger vorgeschlagen, bei dem zur Unterscheidung der Lichtverhältnisse im Bereich des bildauswertenden Umfelderkennungssystems hinsichtlich Tag oder Nacht zumindest die Verstärkung und/oder die Belichtungszeit des mindestens eines das Umfeld erfassenden Bildsensors überwacht wird, wobei ein Verlauf der Verstärkung und/oder der Belichtungszeit über der Zeit mit relativ hoher Verstärkung oder relativ langen Belichtungszeiten Lichtverhältnisse einer Nacht kennzeichnen und ein Verlauf der Verstärkung und/oder der Belichtungszeit mit relativ niedriger Verstärkung und/oder relativ niedriger Belichtungszeiten Lichtverhältnisse eines Tags kennzeichnen. Weiterhin kann mit dem erfindungsgemäßen Umfelderkennungssystem das erfasste Umfeld nach hellen Objekten durchsucht werden, wobei zum Beispiel die Scheinwerfer eines anderen Trägers als zusätzliche Information verwendet werden.
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