WO2009016808A1 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents

画像処理装置、画像処理方法およびプログラム Download PDF

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Hiroshi Kawasaki
Akihiko Morisaka
Tomoya Itano
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Abstract

【課題】複数の３次元形状データを高い精度で統合できる画像処理装置を提供すること。 【解決手段】本発明の画像処理装置は、入力された各３次元形状データから各々の符号付距離場を算出する符号付距離算出部１２Ａと、符号付距離算出部１２Ａにて各々の形状データに関して算出された符号付距離を統合する統合部１２Ｂと、各ボクセルが観測された形状の外側にあるか、表面近くにあるか、それ以外かを分類する分類部１２Ｃと、ボクセルの物体形状の内外を推定する推定部１２Ｄと、上記各部位の計算結果に基づいてボクセルが形状の内側にあるか、外側にあるか、または、表面近くかを判定する判定部１２Ｅとを具備する。  
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