WO2008128856A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines systems mit einer digitalen strassenkarte - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines systems mit einer digitalen strassenkarte Download PDF

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WO2008128856A1
WO2008128856A1 PCT/EP2008/053862 EP2008053862W WO2008128856A1 WO 2008128856 A1 WO2008128856 A1 WO 2008128856A1 EP 2008053862 W EP2008053862 W EP 2008053862W WO 2008128856 A1 WO2008128856 A1 WO 2008128856A1
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road map
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Theodor Kamalski
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Continental Automotive Gmbh
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3889—Transmission of selected map data, e.g. depending on route
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3815—Road data

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for operating a system with a digital road map.
  • the digital road map includes regular road map data.
  • a system may include a digital road map and / or access a digital road map.
  • the digital road map can be used for example by a navigation device.
  • the navigation device may employ the digital road map by displaying the digital road map on a display of the navigation device and / or by taking into account road map data representing the digital road map and in particular road map elements of the digital road map in route planning and / or route guidance by the navigation system.
  • the digital road map can be used by a driving safety system.
  • the driving safety system may include, for example, a curve warning system.
  • the curve warning system employs the digital road map by determining, depending on the road map data, whether a motor vehicle in which the driving safety system is located turns too fast into a curve. If the motor vehicle is driving too fast into the curve, the driving safety system can generate a warning signal that signals the driver of the motor vehicle that he is driving too fast into the next corner.
  • the invention features a method and an apparatus for operating a system with a digital road map.
  • the digital road map includes regular road map data and unlockable road map data.
  • the unlockable road map data is clearly assigned an activation date. For the use of the digital road map, a current date is determined. Furthermore, when using the digital road map the regular road map data are taken into account. The unlockable road map data are only taken into account if their release date is less than or equal to the calculated current date.
  • the use of the digital road map may include evaluating the digital road map, in particular the road map elements, in particular the road map data representing the road map elements, by a navigation device and / or by a driving safety system.
  • the driving safety system may include, for example, a curve warning system.
  • the consideration of the unlockable road map data for a predetermined first time duration beyond the activation date is suppressed. This allows, if the road construction measures beyond the release date delayed, that the unlockable road map data are not taken into consideration too early.
  • the unlockable road map data is enabled and taken into account a predetermined second time period before the activation date. This allows, if the road construction measures are completed before the activation date, to use the unlockable road map data before the release date.
  • FIG. 1 is a first view of a digital road map
  • FIG. 2 is a view of a drawn road map
  • FIG. 3 is a second view of the digital road map
  • Figure 4 is a flow chart of a program for using the digital road map.
  • a first view 1 of a digital road map shows several road map elements.
  • the road map elements include regular road map elements, which are always taken into account when using the digital road map.
  • the regular road map elements are always displayed when displaying the digital road map.
  • the road map elements of the digital road map represent real road elements.
  • the road elements include, for example, roads, road sections, road accesses and exits, for example, highways and / or expressways, bridges, tunnels, bends, and / or intersections.
  • the regular road map elements include a highway 4 and a village 6.
  • Use of the digital roadmap includes taking into account the digital roadmap by a system, such as a navigation system and / or a driver safety system.
  • the navigation system and / or the driving safety system are arranged, for example, in a motor vehicle.
  • the driving safety system includes, for example, a curve warning system.
  • the digital road map can be used by the navigation system, for example, by the navigation system reading the road map data of the digital road map and displaying it graphically on a display.
  • the digital road map can be used by the navigation system by merely reading out road map data, which represents the road map elements and which are preferably stored on a storage medium of the system, and depending on the readout data. NEN road map data route planning and / or route guidance is performed.
  • the digital road map may be used by the driving safety system by loading and evaluating the road map data representing the digital road map and / or, in particular, representing the road map elements and by making safety-related provisions depending on the road map data.
  • the driving safety system may include a curve warning system.
  • the curve warning system it may be sufficient that only the road map data of the road map elements are read, which lie in the direction of travel directly in front of the motor vehicle. Depending on these road map data of the road map elements and depending on a driving speed of the motor vehicle, it can then be determined whether the motor vehicle is driving too fast in a curve lying in front of the motor vehicle.
  • the driving safety system can use the entire digital map with all road map data or only the road map data of one or more of the road map elements of the digital road map.
  • Regular road construction means that road maps lose their relevance as they age, because they increasingly have road map elements that do not represent road elements that still exist, and / or because road map elements that are supposed to represent existing road elements are missing.
  • the road construction measures are generally already known to public authorities for months, sometimes years, before their completion.
  • public authorities are aware of the exact geometry of one of the road elements and a date on which the corresponding road element is is permitted.
  • These public authorities known but not yet completed road elements are preferably taken into account in the production of the digital road map.
  • a road element for example a bypass 8 which is not yet completed, is taken into account, for example, by assigning to the road element a road map element which is not drawn according to regular road map elements, but which is identified separately is, for example, by dashed lines.
  • this may contribute to the fact that the drawn road map is current over a long period of time, since the user of the drawn road map finds this on the drawn road map after completion of the new road element.
  • the dashed display of road map elements for example, which represent the unfinished road elements can only partially contribute to ensuring that the digital road map is up to date, because the dashes do not include when the corresponding road map element and in particular the corresponding road map data should be taken into account when using the digital road map and when not.
  • the digital road map includes in addition to the regular ones
  • Road map elements preferably a plurality of unlockable road map elements.
  • the unlockable road map elements are represented by unlockable road map data ACT_EL (FIG. 4).
  • the regular road map elements are represented by regular road map data DEF_EL.
  • One of the unlockable road map elements includes, for example, the bypass 8 ( Figure 3).
  • Each unlockable road map element, in particular the unlockable road map data ACT_EL is assigned a release date DATE_ACT. In this context, this means that the release date DATE_ACT is logically assigned to the activatable road map data ACT EL.
  • a program for operating a system with the digital road map is stored (FIG. 4).
  • the program is used to read the road map data representing the road map elements so that the read road map data represent a representation of the actual road elements that is as current as possible.
  • the program is preferably started when the navigation system or the driving safety system requires the road map data of the digital road map for their functioning.
  • the program is preferably started in a step S1, in which variables are initialized, if necessary.
  • a current date DATE_AV is determined.
  • a step S4 the regular road map data DEF EL is read by means of a read command READ. If the digital road map is only partially read, only the regular road map data DEF EL that is currently needed is read in step S4. Alternatively, all regular road map data DEF_EL can also be read.
  • a step S5 is checked by means of a verification instruction CHK, which unlockable road map data ACT_EL are available and / or which activation date DATE ACT is currently assigned to the corresponding unlockable road map data ACT EL. If the unlockable Street map data ACT EL are only partially required, so in step S5 and only the required unlockable road map data ACT_EL be checked. Alternatively, all unlockable road map data ACT EL can be checked.
  • step S6 it is checked whether the release date DATE ACT of the corresponding unlockable road map data ACT_EL is before the current date DATE_AV. If the condition of step S6 is fulfilled, the processing is continued in a step S7. If the condition of step S6 is not satisfied, the processing is continued in step S9.
  • step S7 it is checked whether a suppression signal DEACT_SIG is currently being received.
  • the suppression signal DEACT_SIG can be transmitted via a radio transmitter, for example.
  • the suppression signal DEACT SIG includes a date on which the corresponding unlockable road map element, in particular the corresponding unlockable road map data ACT EL should be released and at which the corresponding road element is likely to be approved for traffic.
  • the date of the suppression signal DEACT_SIG lies behind the release date DATE_ACT, which is assigned to the activatable road map data ACT EL. This is particularly advantageous if the corresponding road element is allowed to traffic only after the DATE_ACT release date.
  • the suppression signal DEACT SIG may include an identifier of the corresponding activatable road map element, in particular the corresponding activatable road map data ACT_EL, by means of which the date of the suppression signal DEACT SIG can be unambiguously assigned to the activatable road map element. If the condition of step S7 is satisfied, the processing is continued in a step S11. If the condition of step S7 is not met, the processing is continued in step S8. In step S8, the corresponding unlockable road map data ACT_EL is read.
  • step S9 it is checked whether a release signal ACT_SIG is currently being received.
  • the enable signal ACT_SIG may be radiated from the radio station in accordance with the suppression signal DEACT_SIG.
  • the release signal ACT SIG is emitted by the radio transmitter, in particular, if the road element is already connected to the unlockable road map data ACT_EL before the activation time DATE_ACT for the road
  • the release signal ACT SIG preferably includes the identifier of the corresponding unlockable road map element, in particular the unlockable road map data ACT_EL. If the condition of step S9 is satisfied, the processing in step S8 is continued. If the condition of step S9 is not satisfied, the processing in step S15 is continued.
  • the program can be terminated.
  • the program is executed each time when using the digital road map. If only the regular road map data DEF_EL is sufficient for the use of the digital road map, then the steps for reading the activatable road map data ACT_EL need not be processed. If only the unlockable road map data ACT_EL is sufficient to use the digital road map, the regular road map data DEF_EL need not be read.
  • the invention is not limited to the specified exemplary embodiments.
  • the program may be implemented in a parent program.
  • the digital road map can be used by any technical systems.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
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Abstract

Eine digitale Strassenkarte umfasst reguläre Strassenkartendaten (DEF_EL) und freischaltbare Strassenkartendaten (ACT_EL). Den freischaltbaren Strassenkartendaten (ACT_EL) ist eindeutig ein Freischaltdatum (DATE_ACT) zugeordnet. Zum Betreiben ei- nes Systems mit der digitalen Strassenkarte wird bei einem Einsatz der digitalen Strassenkarte ein aktuelles Datum (DATE_AV) ermittelt. Bei dem Einsatz werden die regulären Strassenkartendaten (DEF_EL) berücksichtigt. Die freischaltbaren Strassenkartendaten (ACT_EL) werden lediglich dann berücksichtigt, wenn deren Freischaltdatum (DATE_ACT) dem ermittelten aktuellen Datum (DATE_AV) entspricht oder zeitlich hinter dem ermittelten aktuellen Datum (DATE_AV) liegt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Systems mit einer digitalen Straßenkarte
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Systems mit einer digitalen Straßenkarte. Die digitale Straßenkarte umfasst reguläre Straßenkartendaten.
Ein System kann eine digitale Straßenkarte umfassen und/oder auf eine digitale Straßenkarte zugreifen. Die digitale Straßenkarte kann beispielsweise von einem Navigationsgerät eingesetzt werden. Das Navigationsgerät kann die digitale Straßenkarte einsetzen, indem die digitale Straßenkarte auf einem Display des Navigationsgeräts angezeigt wird und/oder indem Straßenkartendaten, die die digitale Straßenkarte und insbesondere Straßenkartenelemente der digitalen Straßenkarte repräsentieren, bei einer Routenplanung und/oder Routenführung durch das Navigationssystem berücksichtigt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann die digitale Straßenkarte von einem Fahrsicherheitssystem eingesetzt werden. Das Fahrsicherheitssystem kann beispielsweise ein Kurvenwarnsystem umfassen. Das Kurvenwarnsystem setzt die digitale Straßenkarte ein, indem abhängig von den Straßenkartendaten ermittelt wird, ob ein Kraftfahrzeug, in dem das Fahrsicherheitssystem angeordnet ist, zu schnell in eine Kurve fährt. Falls das Kraftfahrzeug zu schnell in die Kurve fährt, so kann das Fahrsicherheitssystem ein Warnsignal erzeugen, das dem Fahrer des Kraftfahrzeugs signalisiert, dass er zu schnell in die nächste Kurve fährt.
Insbesondere bei dem Einsatz der digitalen Straßenkarte durch das Fahrsicherheitssystem ist eine hohe Aktualität der digi- talen Straßenkarte zwingend erforderlich. Durch regelmäßige Straßenbaumaßnahmen werden jedoch ständig neue Straßenabschnitte und/oder Straßenelemente gebaut, die dann in der di- gitalen Straßenkarte durch neue Straßenkartenelemente dargestellt werden und durch entsprechende Straßenkartendaten repräsentiert werden müssen. Dazu ist jedoch eine Aktualisierung der digitalen Straßenkarte erforderlich.
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Systems mit einer digitalen Straßenkarte zu schaffen, das beziehungsweise die dazu beiträgt, dass die eingesetzte Straßenkarte über einen langen Zeitraum aktuell ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Systems mit einer digitalen Straßenkarte. Die digitale Straßenkarte umfasst reguläre Straßenkartendaten und freischaltbare Straßenkartendaten. Den freischaltbaren Straßenkartendaten ist eindeutig ein Freischaltdatum zugeordnet. Zum Einsatz der digitalen Straßenkarte wird ein aktuelles Datum ermittelt. Ferner werden bei dem Einsatz der digitalen Straßenkarte die regulären Straßenkartendaten berücksichtigt. Die freischaltbaren Straßenkartenda- ten werden lediglich berücksichtigt, wenn deren Freischaltdatum kleiner oder gleich dem ermittelten aktuellen Datum ist.
Dies ermöglicht, Straßenbaumaßnahmen, durch die neue Straßenelemente entstehen, beispielsweise Straßen, Teilstrecken, Tunnel, Brücken, Auf- und Abfahrten, schon während ihrer Planungsphase in der digitalen Straßenkarte zu berücksichtigen. Nahezu alle Straßenbaumaßnahmen sind öffentlichen Stellen schon Monate, teilweise Jahre vor ihrer Fertigstellung bekannt. Diese zum Zeitpunkt der Herstellung der digitalen Straßenkarte bekannten Straßenbaumaßnahmen, insbesondere die neuen Straßenelemente, die durch die Straßenbaumaßnahmen entstehen, können somit durch entsprechende freischaltbare Stra- ßenkartendaten bei der Herstellung der digitalen Straßenkarte berücksichtigt werden. Dies trägt dazu bei, dass die angezeigte Straßenkarte für einen langen Zeitraum aktuell ist. Der Einsatz der digitalen Straßenkarte kann ein Anzeigen der digitalen Straßenkarte umfassen. Ferner kann der Einsatz der digitalen Straßenkarte ein Auswerten der digitalen Straßenkarte, insbesondere der Straßenkartenelemente, insbesondere der Straßenkartendaten, die die Straßenkartenelemente repräsentieren, durch ein Navigationsgerät und/oder durch ein Fahrsicherheitssystem umfassen. Das Fahrsicherheitssystem kann beispielsweise ein Kurvenwarnsystem umfassen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird abhängig von einem Unterdrückungssignal das Berücksichtigen der freischaltbaren Straßenkartendaten für eine vorgegebene erste Zeitdauer über das Freischaltdatum hinaus unterdrückt. Dies ermöglicht, falls sich die Straßenbaumaßnahmen über das Freischaltdatum hinaus verzögern, dass die freischaltbaren Straßenkartendaten nicht zu früh berücksichtigt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden abhängig von einem Freigabesignal die freischaltbaren Straßenkartendaten eine vorgegebene zweite Zeitdauer vor dem Freischaltdatum frei geschaltet und berücksichtigt. Dies er- möglicht, falls die Straßenbaumaßnahmen vor dem Freischaltdatum fertig sind, die freischaltbaren Straßenkartendaten vor dem Freischaltdatum zu verwenden.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine erste Ansicht einer digitalen Straßenkarte,
Figur 2 eine Ansicht einer gezeichneten Straßenkarte,
Figur 3 eine zweite Ansicht der digitalen Straßenkarte, Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Verwenden der digitalen Straßenkarte.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figuren- übergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Eine erste Ansicht 1 einer digitalen Straßenkarte (Figur 1) zeigt mehrere Straßenkartenelemente. Die Straßenkartenelemente umfassen reguläre Straßenkartenelemente, die immer bei ei- nem Einsatz der digitalen Straßenkarte berücksichtigt werden. Beispielsweise werden die regulären Straßenkartenelemente immer beim Anzeigen der digitalen Straßenkarte angezeigt. Die Straßenkartenelemente der digitalen Straßenkarte repräsentieren reale Straßenelemente. Die Straßenelemente umfassen bei- spielsweise Straßen, Straßenabschnitte, Auf- und Abfahrten von Straßen, beispielsweise von Autobahnen und/oder Schnellstraßen, Brücken, Tunnel, Kurven und/oder Kreuzungen. Insbesondere umfassen die regulären Straßenkartenelemente eine Landstraße 4 und eine Ortschaft 6.
Ein Einsatz der digitalen Straßenkarte umfasst ein Berücksichtigen der digitalen Straßenkarte durch ein System, beispielsweise durch ein Navigationssystem und/oder ein Fahrsicherheitssystem. Das Navigationssystem und/oder das Fahrsi- cherheitssystem sind beispielsweise in einem Kraftfahrzeug angeordnet. Das Fahrsicherheitssystem umfasst beispielsweise ein Kurvenwarnsystem.
Die digitale Straßenkarte kann beispielsweise von dem Naviga- tionssystem eingesetzt werden, indem das Navigationssystem die Straßenkartendaten der digitalen Straßenkarte ausliest und grafisch auf einem Display anzeigt. Alternativ oder zusätzlich kann die digitale Straßenkarte von dem Navigationssystem eingesetzt werden, indem Straßenkartendaten, die die Straßenkartenelemente repräsentieren und die vorzugsweise auf einem Speichermedium des Systems abgespeichert sind, lediglich ausgelesen werden und indem abhängig von den ausgelese- nen Straßenkartendaten eine Routenplanung und/oder eine Routenführung durchgeführt wird.
Die digitale Straßenkarte kann von dem Fahrsicherheitssystem verwendet werden, indem die Straßenkartendaten, die die digitale Straßenkarte repräsentieren und/oder insbesondere die die Straßenkartenelemente repräsentieren, geladen und ausgewertet werden und indem abhängig von den Straßenkartendaten sicherheitsrelevante Vorkehrungen getroffen werden. Bei- spielsweise kann das Fahrsicherheitssystem ein Kurvenwarnsys- tem umfassen. Für das Kurvenwarnsystem kann es ausreichen, dass immer lediglich die Straßenkartendaten der Straßenkartenelemente gelesen werden, die in Fahrtrichtung direkt vor dem Kraftfahrzeug liegen. Abhängig von diesen Straßenkarten- daten der Straßenkartenelemente und abhängig von einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann dann ermittelt werden, ob das Kraftfahrzeug zu schnell in eine vor dem Kraftfahrzeug liegende Kurve fährt. Falls dies der Fall ist, so kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs darüber rechtzeitig infor- miert werden, beispielsweise durch ein optisches und/oder akustisches Warnsignal. Dazu kann das Fahrsicherheitssystem die gesamte digitale Karte mit allen Straßenkartendaten oder lediglich die Straßenkartendaten eines oder mehrerer der Straßenkartenelemente der digitalen Straßenkarte verwenden.
Regelmäßige Straßenbaumaßnahmen führen dazu, dass Straßenkarten mit zunehmendem Alter an Aktualität verlieren, weil sie zunehmend Straßenkartenelemente aufweisen, die keine noch existierenden Straßenelemente repräsentieren, und/oder weil Straßenkartenelemente fehlen, die bereits existierende Straßenelemente repräsentieren sollen.
Die Straßenbaumaßnahmen sind jedoch öffentlichen Stellen grundsätzlich schon Monate teilweise Jahre vor ihrer Fertig- Stellung bekannt. Insbesondere sind den öffentlichen Stellen die genaue Geometrie eines der Straßenelemente und ein Datum bekannt, an dem das entsprechende Straßenelement für den Ver- kehr zugelassen wird. Diese den öffentlichen Stellen bekannten jedoch noch nicht fertig gestellten Straßenelemente werden vorzugsweise beim Herstellen der digitalen Straßenkarte berücksichtigt .
Bei einer Ansicht 2 (Figur 2) einer gezeichneten Straßenkarte wird ein Straßenelement, beispielsweise eine Umgehungsstraße 8, das noch nicht fertig gestellt ist, berücksichtigt, indem beispielsweise dem Straßenelement ein Straßenkartenelement zugeordnet wird, das nicht entsprechend regulären Straßenkartenelementen gezeichnet ist, sondern das gesondert gekennzeichnet ist, beispielsweise durch gestrichelte Linien. Beim Verwenden der gezeichneten Straßenkarte kann dies dazu beitragen, dass die gezeichnete Straßenkarte über einen langen Zeitraum aktuell ist, da der Nutzer der gezeichneten Straßenkarte nach Fertigstellung des neuen Straßenelements dieses auf der gezeichneten Straßenkarte findet.
Bei dem Verwenden der digitalen Straßenkarte für die Routen- planung, die Routenführung und/oder für das Fahrsicherheitssystem kann das beispielsweise gestrichelte Anzeigen der Straßenkartenelemente, die die noch nicht fertig gestellten Straßenelemente repräsentieren, nur teilweise dazu beitragen, dass die digitale Straßenkarte lange aktuell ist, da die Strichelung nicht beinhaltet, wann das entsprechende Straßenkartenelement und insbesondere die entsprechenden Straßenkartendaten bei dem Einsatz der digitalen Straßenkarte berücksichtigt werden sollen und wann nicht.
Daher umfasst die digitale Straßenkarte neben den regulären
Straßenkartenelementen ein vorzugsweise mehrere freischaltba- re Straßenkartenelemente. Die freischaltbaren Straßenkartenelemente werden durch freischaltbare Straßenkartendaten ACT_EL (Figur 4) repräsentiert. Die regulären Straßenkarten- elemente werden durch reguläre Straßenkartendaten DEF_EL repräsentiert. Eines der freischaltbaren Straßenkartenelemente umfasst beispielsweise die Umgehungsstraße 8 (Figur 3) . Jedem freischaltbaren Straßenkartenelement, insbesondere den frei- schaltbaren Straßenkartendaten ACT_EL ist ein Freischaltdatum DATE_ACT zugeordnet. Das bedeutet in diesem Zusammenhang, dass den freischaltbaren Straßenkartendaten ACT EL logisch das Freischaltdatum DATE_ACT zugewiesen ist.
Auf einer Speichervorrichtung beispielsweise des Navigationssystems und/oder des Fahrsicherheitssystems ist ein Programm zum Betreiben eines Systems mit der digitalen Straßenkarte abgespeichert (Figur 4) . Das Programm dient dazu, die Straßenkartendaten, die die Straßenkartenelemente repräsentieren, so auszulesen, dass die ausgelesenen Straßenkartendaten eine möglichst aktuelle Repräsentation der realen Straßenelemente darstellen. Das Programm wird vorzugsweise gestartet, wenn das Navigationssystem beziehungsweise das Fahrsicherheitssystem für ihre Funktionsweise die Straßenkartendaten der digitalen Straßenkarte benötigen.
Das Programm wird vorzugsweise in einem Schritt Sl gestartet, in dem gegebenenfalls Variabein initialisiert werden.
In einem Schritt S2 wird ein aktuelles Datum DATE_AV ermittelt.
In einem Schritt S4 werden die regulären Straßenkartendaten DEF EL mittels eines Lesebefehls READ gelesen. Falls die digitale Straßenkarte nur teilweise ausgelesen wird, so werden in dem Schritt S4 lediglich die regulären Straßenkartendaten DEF EL gelesen, die aktuell benötigt werden. Alternativ dazu können auch alle reguläre Straßenkartendaten DEF_EL gelesen werden .
In einem Schritt S5 wird mittels einer Überprüfungsanweisung CHK überprüft, welche freischaltbaren Straßenkartendaten ACT_EL zur Verfügung stehen und/oder welches Freischaltdatum DATE ACT den entsprechenden freischaltbaren Straßenkartendaten ACT EL aktuell zugeordnet ist. Falls die freischaltbaren Straßenkartendaten ACT EL nur teilweise benötigt werden, so werden in dem Schritt S5 auch nur die benötigten freischalt- baren Straßenkartendaten ACT_EL überprüft. Alternativ dazu können alle freischaltbaren Straßenkartendaten ACT EL über- prüft werden.
In einem Schritt S6 wird überprüft, ob das Freischaltdatum DATE ACT der entsprechenden freischaltbaren Straßenkartendaten ACT_EL vor dem aktuellen Datum DATE_AV liegt. Ist die Be- dingung des Schritts S6 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S7 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S6 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S9 fortgesetzt .
In dem Schritt S7 wird überprüft, ob aktuell ein Unterdrückungssignal DEACT_SIG empfangen wird. Das Unterdrückungssignal DEACT_SIG kann beispielsweise über einen Radiosender ausgestrahlt werden. Das Unterdrückungssignal DEACT SIG umfasst ein Datum, an dem das entsprechende freischaltbare Straßen- kartenelement , insbesondere die entsprechenden freischaltbaren Straßenkartendaten ACT EL frei geschaltet werden sollen und an dem das entsprechende Straßenelement voraussichtlich für den Verkehr zugelassen wird. Das Datum des Unterdrückungssignals DEACT_SIG liegt zeitlich hinter dem Freischalt- datum DATE_ACT, das den freischaltbaren Straßenkartendaten ACT EL zugeordnet ist. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das entsprechende Straßenelement erst nach dem Freischaltdatum DATE_ACT für den Verkehr zugelassen wird. Ferner kann das Unterdrückungssignal DEACT SIG eine Kennung des entsprechen- den freischaltbaren Straßenkartenelements, insbesondere der entsprechenden freischaltbaren Straßenkartendaten ACT_EL umfassen, durch die das Datum des Unterdrückungssignals DEACT SIG eindeutig dem freischaltbaren Straßenkartenelement zuordenbar ist. Ist die Bedingung des Schritts S7 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt Sil fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S7 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S8 fortgesetzt. In dem Schritt S8 werden die entsprechenden freischaltbaren Straßenkartendaten ACT_EL gelesen.
In dem Schritt S9 wird überprüft, ob aktuell ein Freigabesig- nal ACT_SIG empfangen wird. Das Freigabesignal ACT_SIG kann entsprechend dem Unterdrückungssignal DEACT_SIG von dem Radiosender ausgestrahlt werden. Das Freigabesignal ACT SIG wird insbesondere dann von dem Radiosender ausgestrahlt, wenn das Straßenelement zu den freischaltbaren Straßenkartendaten ACT_EL schon vor dem Freischaltzeitpunkt DATE_ACT für den
Verkehr zugelassen wird. Dies dient dazu, dass die digitale Straßenkarte auch eine aktuelle Straßensituation repräsentieren kann, wenn das Straßenelement schon vor dem voraussichtlichen Fertigstellungsdatum fertig gestellt wird. Ferner um- fasst das Freigabesignal ACT SIG vorzugsweise die Kennung des entsprechenden freischaltbaren Straßenkartenelements, insbesondere der freischaltbaren Straßenkartendaten ACT_EL. Ist die Bedingung des Schritts S9 erfüllt, so wird die Bearbeitung in dem Schritt S8 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S9 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in dem Schritt Sil fortgesetzt.
In einem Schritt Sil kann das Programm beendet werden. Vorzugsweise wird das Programm jedes Mal beim Einsatz der digi- talen Straßenkarte abgearbeitet. Falls für den Einsatz der digitalen Straßenkarte lediglich die regulären Straßenkartendaten DEF_EL ausreichen, so müssen die Schritte zum Auslesen der freischaltbaren Straßenkartendaten ACT_EL nicht abgearbeitet werden. Falls zum Verwenden der digitalen Straßenkarte lediglich die freischaltbaren Straßenkartendaten ACT_EL ausreichen, so müssen die regulären Straßenkartendaten DEF_EL nicht gelesen werden.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebenen Ausführungsbei- spiele beschränkt. Beispielsweise kann das Programm in einem übergeordneten Programm implementiert sein. Ferner kann die digitale Straßenkarte von beliebigen technischen Systemen verwendet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Systems mit einer digitalen Straßenkarte, die reguläre Straßenkartendaten (DEF EL) um- fasst und die freischaltbare Straßenkartendaten (ACT_EL) umfasst, wobei den freischaltbare Straßenkartendaten (ACT_EL) eindeutig ein Freischaltdatum (DATE_ACT) zugeordnet ist, bei dem bei einem Einsatz der digitalen Straßenkarte - ein aktuelles Datum (DATE_AV) ermittelt wird,
- die regulären Straßenkartendaten (DEF EL) berücksichtigt werden,
- die freischaltbaren Straßenkartendaten (ACT_EL) lediglich dann berücksichtigt werden, wenn deren Freischalt- datum (DATE_ACT) kleiner oder gleich dem ermittelten aktuellen Datum (DATE_AV) ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem abhängig von dem Unterdrückungssignal (DEACT SIG) das Berücksichtigen der frei- schaltbaren Straßenkartendaten (ACT_EL) für eine vorgegebene erste Zeitdauer über das Freischaltdatum (DATE_ACT) hinaus unterdrückt wird.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem abhängig von dem Freigabesignal (ACT SIG) die freischalt- baren Straßenkartendaten (ACT EL) eine vorgegebene zweite Zeitdauer vor dem Freischaltdatum (DATE_ACT) frei geschaltet und/oder berücksichtigt werden.
4. Vorrichtung zum Betreiben eines Systems mit einer digitalen Straßenkarte, die reguläre Straßenkartendaten (DEF_EL) umfasst und die freischaltbare Straßenkartendaten (ACT EL) umfasst, wobei den freischaltbaren Straßenkartendaten (ACT_EL) eindeutig ein Freischaltdatum (DATE_ACT) zugeord- net ist, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, bei einem Einsatz der digitalen Straßenkarte
- ein aktuelles Datum (DATE AV) zu ermitteln, - die regulären Straßenkartendaten (DEF EL) zu berücksichtigen,
- die freischaltbaren Straßenkartendaten (ACT_EL) lediglich dann zu berücksichtigen, wenn deren Freischaltdatum (DATE_ACT) kleiner oder gleich dem ermittelten aktuellen Datum (DATE AV) ist.
PCT/EP2008/053862 2007-04-19 2008-04-01 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines systems mit einer digitalen strassenkarte WO2008128856A1 (de)

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