WO2008113699A2 - Energieumwandlungsvorrichtung mit hydraulischem antrieb - Google Patents

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WO2008113699A2
WO2008113699A2 PCT/EP2008/052779 EP2008052779W WO2008113699A2 WO 2008113699 A2 WO2008113699 A2 WO 2008113699A2 EP 2008052779 W EP2008052779 W EP 2008052779W WO 2008113699 A2 WO2008113699 A2 WO 2008113699A2
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Ralf Laufenberg
Nikolaus Barabassy
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    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier

Definitions

  • the invention relates to an energy conversion device for converting a kinetic energy supplied to the energy conversion device into electrical energy.
  • the energy conversion device may be designed as a wind power generator.
  • a wind turbine is used to generate electrical energy through a wind turbine driven wind turbine and with a generator directly or indirectly connected thereto.
  • Generation of electrical energy in this context means a conversion of the kinetic energy of the wind into electrical energy. Since the wind turbine rotates at relatively low speeds, it is advantageous to arrange a Drehzahiumwandler between the wind turbine and the generator to the low Antriebsnavah! to convert it into a high output speed.
  • Known wind turbines have a tower on which a rotatable nacelle is located, with this Gondei a wind turbine element is connected, which drives a generator, for example a double-fed synchronous generator via a gearbox.
  • the gearbox can be mechanically formed and have a hydrodynamic speed control.
  • the wind turbine absorbs the wind energy and transmits a rotational movement, if necessary via the intermediate transmission to the generator.
  • a disadvantage of known wind turbines is that the generator drive speed! varied. Thus, the generation of the required power frequency is only possible by intermediate electrical units such as converters or the like. These are elaborately constructed and bring losses.
  • the object of the invention is to provide an energy conversion device, with the kinetic energy can be easily converted into electrical energy, in particular in an AC voltage with a desired frequency.
  • the object is achieved by a device according to claim 1 and by a method according to claim 25,
  • An energy conversion device for converting a kinetic energy supplied to the energy conversion device into electrical energy has a wind turbine, in particular a rotor, which can be driven by an external kinetic energy.
  • the wind turbine serves to generate a rotation of a drive shaft connected to the wind turbine.
  • the supplied kinetic energy is wind energy, so that the energy conversion device is designed as a wind power plant.
  • the use of other energy sources, such as water energy is possible.
  • a hydraulic pump in particular a hydrostatic pump for converting the mechanical rotation of the drive shaft is driven in a hydrostatic energy according to the invention.
  • the hydrostatic energy is in particular a hydraulic energy that has a pressure and Flusstechniksstrom (called swallowing volume).
  • swallowing volume a hydraulic fluid flow following the rules of hydrodynamics can be produced by the hydraulic pump, the simplicity in the present application of hydrostatic energy and hydrostatic components is discussed. All features mentioned in connection with hydrostatic components can also be used in non-hydrostatic processes.
  • a Hydraulikieitu ⁇ g a hydraulic motor with the hydrostatic pump can be connected and driven by them. In the hydraulic motor, the hydrostatic energy is converted into a rotational movement (mechanical energy).
  • a generator is further provided, which is drivable by the hydraulic motor.
  • an electrical energy is generated from the rotational movement of the hydraulic motor, this is preferably an AC voltage.
  • the generator is in particular a synchronous generator or Asynchro ⁇ generator with slip control,
  • its hydraulic fluid intake quantity ie, its shake-out signal
  • the rotational speed of the hydraulic motor can be kept constant regardless of the supplied amount of hydraulic fluid.
  • the amount of liquid supplied it is possible to maintain the desired rotational speed with a constant displacement of the hydraulic motor.
  • the device according to the invention it is possible with the aid of a generator to generate an electrical alternating voltage of the desired frequency.
  • the desired frequency may be, for example, a frequency which is used in network operation.
  • an alternating current with a frequency of 50-60 Hz can be generated by the device according to the invention. This can be done in particular without the use of an intermediate converter or other devices.
  • the transmission according to the invention may have all the features known in connection with hydrostatic transmissions of the prior art.
  • the wind turbine is connected directly, ie without an intermediate gear with the hydrostatic pump.
  • the hydrostatic pump By the hydrostatic pump, a flow of Hydrauliiktik with a certain pressure (energy-dependent) of the pump in the direction of the hydraulic motor can be generated.
  • the pump may have a constant or variable displacement.
  • the pump is preferably designed as a radial piston pump, so that a high efficiency can be achieved.
  • a radial piston motor is preferably used as the hydraulic motor. Good efficiencies can be achieved at higher pressures, especially at pressures of about 200 bar, where the hydrostatic energy is described by the Schluckvoiumen and the hydrostatic pressure. To achieve this pressure at low wind speeds, the displacement of the pumps can be controlled. In this way, despite the slow rotation of the wind turbine, the efficiency can be optimized,
  • the hydraulic motor absorbs the hydraulic fluid.
  • This absorption volume intake can be constant or controllable.
  • at least one component should be controllable to keep the output speed constant.
  • the displacement volume control there are several possibilities according to the type of pump / engine. Different types of displacement control for hydraulic pumps and hydraulic motors are known from the prior art.
  • the fluid flow provided by the pumps may, for example, constantly operate one or more hydrostatic radial piston motors with, for example, 1500 revolutions per minute. Because the amount of slip per engine speed is significantly greater (for example, more than 100 times greater) than that of the pump, it is also possible to control the displacement of the hydrostatic motors. This can be done either by stepwise switching off the motors and / or by a substantially continuous displacement volume control of one or more engines
  • the generator which may be an AC generator in particular, is preferably designed as a synchronous and / or asynchronous generator.
  • a synchronous generator may be operable at a speed of 3,000 - 3,600 RPM or integer portions thereof. If an asynchronous generator is used, its drive speed and / or its slip can be regulated by the hydraulic motor such that an alternating current with a desired frequency, for example 50-60 Hz, can be generated by the asynchronous generator.
  • the inventive design of the energy conversion device it is possible to provide a grid-like AC in the island operation without existing network. This case can occur, for example, on an island or a remote location without power, or when a power demand with a different frequency arises.
  • the device according to the invention has an improved overall efficiency in the conversion of the supplied kinetic energy into an electrical energy. It is possible to choose the rotational speed of the wind turbine so that it corresponds to or at least approaches its optimum rotational speed. Furthermore, a constant output speed can be achieved.
  • the generator can be operated optimally, preferably without converter. Compared to known devices, an extension of the service life and an increase in the functional reliability can furthermore be achieved.
  • the angles of the wind turbine blades can be adjustable to improve the efficiency.
  • the hydraulic motor is connected to the hydrostatic pump via a hydraulic supply line and a hydraulic pressure feed line.
  • the hydraulic motor, the hydrostatic pump, the hydraulic supply line and the hydraulic pressure supply line thus form a closed hydraulic circuit.
  • one or more controllable pressure relief valves may be provided be.
  • one or more hydrostatic damper may be provided for damping hydrostatic vibrations.
  • a Regelu ⁇ gspumpe can be used to regulate the hydraulic motor. Furthermore, a cooling device for cooling the hydraulic fluid and a filter device may be provided.
  • the device according to the invention has a controllable throttle element, in particular a throttle valve for controlling and / or regulating the rotational speed of the wind turbine and / or for braking and / or blocking the wind turbine.
  • a controllable throttle element in particular a throttle valve for controlling and / or regulating the rotational speed of the wind turbine and / or for braking and / or blocking the wind turbine.
  • a pressure differential device may be provided for storing a reserve pressure before the wind turbine is blocked. Due to the stored reserve pressure, the hydrostatic pump can be operated as a hydraulic motor for the controlled start of the wind turbine revolution.
  • an additional hydraulic drive for setting the azimuth and / or pitch and / or for operating further devices is preferably provided.
  • the energy conversion device particularly preferably has at least two hydrostatic pumps and / or at least two hydrostatic motors and possibly two or more generators.
  • One or more of the hydrostatic pumps can be switched on depending on the performance of the wind turbine, in particular navmome ⁇ t- or speed-dependent, via a control device.
  • One or more of the hydraulic motors can be switched depending on the capacity of the hydrostatic pump, in particular stromungsvolumentouch via a control device.
  • one or more generators depending on the performance of the hydraulic motor or the hydraulic motors, directly or indirectly by Hiifsantrieb be connected via a control device.
  • several units of the same function have different performance characteristics.
  • the device has multiple hydrostatic pumps and one of these hydrostatic pumps has to be serviced, it may be shut down while one or more of the other pumps are functioning.
  • the wind turbine works here under its maximum power. Achieving higher power levels of the energy conversion device can be realized by increasing the number of functionally identical units operated simultaneously.
  • the Schluckvolurnenregeiung and thus the output speed control can be realized by one or more hydraulic motors and / or hydraulic pumps.
  • hydrostatic motors can have a common output roll.
  • This can be connected to a generator.
  • a plurality of hydraulic motors can be connected in each case via a respective output shaft with a respective generator.
  • the generator may have a Hauptwelie which is drivable on both sides by at least two Hydrauiikmotoren.
  • the invention further relates to a method for operating an energy conversion device, in particular a device which may be designed in accordance with the features described so far.
  • the method according to the invention comprises the following steps:
  • the method according to the invention can have all the features described in connection with the device according to the invention.
  • the liquid intake amount (Schluckvoiumen) of the hydrostatic pump can be controlled in stages or continuously, according to the wind turbine speed and wind energy.
  • the control of the displacement of the hydraulic motor can also be done gradually or continuously.
  • the generator can be a synchronous generator or an asynchronous generator with slip control that operates without a converter.
  • the wind turbine speed and the output speed of the hydraulic motor can be controlled independently of each other.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a wind turbine
  • Figure 2 is a schematic representation of a hydraulic
  • Figure 3 is a simplified schematic representation of a hydraulic drive train
  • FIGS. 4a, 4b and 4c simplified schematic representations of hydraulic drive trains with several hydrostatic pumps and / or hydraulic motors and / or hydraulic generators
  • a wind power plant 10 has a tower 36 and a gondola 34 which is rotatably connected thereto.
  • a drive shaft 14 is mounted, which is connected to the wind turbine 12.
  • the drive shaft 14 is connected via a mechanical transmission 32 to the generator 18.
  • the mechanical transmission 32 in FIG. 1 is replaced by a hydrostatic drive train, which can be arranged completely or partially within the nacelle 34.
  • a complete hydraulic drive train is designed as follows:
  • the wind turbine 12 is connected to a hydrostatic pump 16 via a drive shaft 14.
  • the output of the hydrostatic pump 16 is connected to the input of the hydraulic motor 18.
  • the output of the hydraulic motor 18 is connected via a Hydraulikruckbow réelle 20 b to the input of the hydrostatic pump 16.
  • these are direct connections without the interposition of other components.
  • the hydraulic motor 18, whose Hydraulikfiusstechniks intake quantity is controllable according to the invention, is connected via an output shaft 17 to the generator 22.
  • a controllable throttle element 27 is provided by which the Windturbi ⁇ e 12 can be braked and / or blocked, for example.
  • the braking or blocking of the engine is thus carried out here by an integration of the throttle element in the hydraulic circuit.
  • a relief valve 24 is provided for limiting the pressure of hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor 18. With the help of the pressure relief valve 24, the hydrostatic pump 16 can be braked or blocked.
  • a hydrostatic damper 26 serves to dampen hydrostatic vibrations.
  • a control of the hydraulic motor 18 is possible via a control pump 28.
  • a Kühiungsniklauf 30 serves for Cooling the hydraulic fluid
  • a filter 31 and a feed circuit 32 are also provided.
  • FIG 3 also illustrates a hydraulic drive train, the presentation is greatly simplified. Similar or identical components are provided in Figure 3 and the following figures with the same reference numerals.
  • a hydraulic drive train has two hydrostatic pumps 16, which are connected to the wind turbine 12 via a common drive shaft 14. Via hydraulic supply lines 20a and hydraulic pressure supply lines 20b, the two pumps 16 are connected to three hydraulic motors 18. Each hydraulic motor 16, which can be regulated in its displacement, is connected to a generator 22 via a separate output shaft 17. The size and the number of individual components can of course be varied according to the desired application up or down.
  • the energy conversion device 10 has two hydrostatic pumps 16, one of which can be controllable, which in turn are connected to the wind turbine 12 via a common drive shaft 14.
  • two hydraulic motors 18 are provided (one with variable displacement) are connected via a common output torque 17 with only one generator 22.
  • Mixed forms of the embodiments mentioned in FIGS. 4a, 4b and 4c are likewise possible.
  • the wind turbine 12 is connected via a common drive shaft 14 to three pumps 16 (also with variable displacement), which are connected to four hydraulic motors 18.
  • two of the hydraulic motors 18 are arranged on a first side of the generator 22.
  • the remaining two hydraulic motors 18 are arranged on a second side of the generator 22.
  • the generator 22 has an output shaft 17 extending to both the first and second sides.
  • the generator 22 is connected via the output shaft 17 on the first side with the first two hydraulic motors 18, while connected on the second side via the Abtr ⁇ ebswelle 17 with the second hydraulic motor 18 It is possible that several units with constant displacement, with a single unit adjustable in their displacement, together could produce the constant output speed! to back up.
  • Energy conversion device in particular to provide a wind turbine 10 with a hydrostatic drive train having an output power of over 2 MW.
  • an externally supplied kinetic energy is converted by the hydrostatic pump 16 into a hydrostatic energy, which is supplied by the pump 16 to a hydraulic motor 18.
  • the hydraulic fluid quantity of the hydrostatic drive is controlled so that it rotates at a substantially constant speed.
  • the generator 22 can therefore be driven by the hydraulic motor 18 to generate electrical energy such that it is possible to generate a constant frequency AC voltage.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Energieumwandlungsvorrichtung z B. für Windkraftanlagen für höhere Leistungen insbesondere über 2 MW, Die Windturbinendrehzahl und die Abtriebsdrehzahl des Hydraulikmotors (18) sind unabhängig voneinander regelbar. Die höheren Leistungen werden durch mehrfachen Einsatz funktionsidentischer Komponenten erreicht. Die konstante Drehzahl der Antriebswelle (17) des Generators (22) ermöglicht den Einsatz eines Synchrongeπerators oder Asynchrongenerators mit Schlupfregelung. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Energieumwandlungsvorrichtung.

Description

Enerqieumwandlunqsvorrichtunq mit hydraulischem Antrieb
Die Erfindung betrifft eine Energieumwandiungsvorrichtung zur Umwandlung einer der Energieumwandlungsvorrichtung zugeführteπ kinetischen Energie in elektrische Energie, Beispielsweise kann die Energieumwandiungsvorrichtung als eine WindkraftanSage ausgebildet sein.
Eine Windkraftanlage dient der Erzeugung elektrischer Energie durch ein mit Wind angetriebenes Windturbineneiement und mit einem direkt oder indirekt mit diesem verbundenen Generator. Erzeugung elektrischer Energie bedeutet in diesem Zusammenhang, eine Umwandlung der kinetischen Energie des Windes in elektrische Energie. Da die Windturbine mit relativ niedrigen Drehzahlen rotiert, ist es vorteilhaft, zwischen der Windturbine und dem Generator einen Drehzahiumwandler anzuordnen, um die niedrige Antriebsdrehzah! in eine hohe Abtriebsdrehzahl umzuwandeln.
Bekannte Windkraftanlagen weisen einen Turm, an welchem sich eine drehbare Gondel befindet, auf, Mit dieser Gondei ist ein Windturbinenelement verbunden, das über ein Getriebe einen Generator, beispielsweise einen doppeigespeisten Synchrongenerator antreibt Das Getriebe kann mechanisch ausgebildet sein und eine hydrodynamische Drehzahiregelung aufweisen. Die Windturbine nimmt die Windenergie auf und überträgt eine Rotationsbewegung gegebenenfalls über das dazwischengeschaltete Getriebe auf den Generator. Nachteilig an bekannten Windkraftanlagen ist, dass die Generatorantriebsdrehzah! variiert. Damit ist die Erzeugung der benötigten Netzfrequenz nur durch zwischengeschaltete elektrische Einheiten, wie Umrichter oder Ähnliches möglich. Diese sind aufwendig konstruiert und bringen Verluste mit sich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Energieumwandlungsvorrichtung zu schaffen, mit der kinetische Energie auf einfache Weise in elektrische Energie, insbesondere in eine Wechselspannung mit einer gewünschten Frequenz umgewandelt werden kann.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 25,
Eine Energieumwandlungsvorrichtung zur Umwandlung einer der Energieumwaπdiungsvorrichtung zugeführten kinetischen Energie in elektrische Energie weist eine Windturbine, insbesondere einen Rotor auf, die durch eine externe kinetische Energie antreibbar ist. Die Windturbine dient zum Erzeugen einer Rotation einer mit der Windturbine verbundenen Antriebswelle. Insbesondere handelt es sich bei der zugefUhrten kinetischen Energie um Windenergie, so dass die Energieumwandlungsvorrichtung als eine Windkraftanlage ausgebildet ist. Alternativ ist auch die Nutzung anderer Energiequellen, beispielsweise von Wasserenergie möglich.
Über die Antriebswelle wird erfindungsgemäß eine Hydraulikpumpe, insbesondere eine hydrostatische Pumpe zum Umwandeln der mechanischen Rotation der Antriebswelle in eine hydrostatische Energie angetrieben. Bei der hydrostatischen Energie handelt es sich insbesondere um eine hydraulische Energie, die einen Druck und Flussigkeitsstrom (Schluckvolumen genannt) aufweist. Obwohl durch die Hydraulikpumpe auch eine Strömung der Hydraulikflüssigkeit erzeugt werden kann, die den Regeln der Hydrodynamik folgt, ist der Einfachheit haiber in der vorliegenden Anmeldung von hydrostatischer Energie und hydrostatischen Komponenten die Rede. Sämtliche in Zusammenhang mit hydrostatischen Komponenten genannten Merkmale können auch bei nicht hydrostatischen Vorgängen Anwendung finden. Über eine Hydraulikieituπg ist ein Hydraulikmotor mit der hydrostatische Pumpe verbindbar und durch diese antreibbar. Hierbei erfolgt im Hydrauiikrnotor ein Umwandeln der hydrostatischen Energie in eine Rotationsbewegung (mechanische Energie). Erfindungsgemäß ist ferner ein Generator vorgesehen, der durch den Hydraulikmotor antreibbar ist. Durch den Generator wird aus der Rotationsbewegung des Hydraulikmotors eine elektrische Energie erzeugt, Vorzugsweise handelt es sich hierbei um eine Wechselspannung. Der Generator ist insbesondere ein Synchrongenerator oder Asynchroπgenerator mit Schlupfregelung ,
Zur Regelung der Drehzahl des Hydraulikmotors ist seine Hydraulikflüssigkeits- Aufnahmemenge (d. Ir sein Schiuckvoiurnen) regelbar. Somit kann die Drehzahl des Hydraulikmotors unabhängig von der zugefύhrten Menge an Hydraulikflüssigkeit konstant gehalten werden. Alternativ ist es durch Regelung der zugefuhrten Flüssigkeitsmenge möglich, die gewünschte Drehzahl bei konstantem Schluckvolumen des Hydraulikmotors aufrecht zu halten.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, mit Hilfe eines Generators eine elektrische Wechselspannung gewünschter Frequenz zu erzeugen, Bei der gewünschten Frequenz kann es sich beispielsweise um eine Frequenz handeln, die im Netzbetrieb verwendet wird. Vorzugsweise ist durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Wechselstrom mit einer Frequenz von 50 - 60 Hz erzeugbar. Dies kann insbesondere ohne Verwendung eines zwischengeschalteten Umrichters oder anderer Vorrichtungen erfolgen.
Gegenüber mechanischen Getrieben bietet das erfinduπgsgemäße hydraulische Getriebe einen günstigeren Anschaffungspreis, verbesserte Funktionssicherheit, eine längere Lebensdauer sowie eine einfachere Montage und Wartung. Das erfindungsgemäße Getriebe kann sämtliche Merkmale aufweisen, die in Zusammenhang mit hydrostatischen Getrieben aus dem Stand der Technik bekannt sind. Vorzugsweise wird die Windturbine direkt, d. h. ohne ein zwischengeschaltetes Getriebe mit der hydrostatischen Pumpe verbunden. Durch die hydrostatische Pumpe ist eine Strömung der Hydrauiikflussigkeit mit einem bestimmten Druck (energieabhängig) von der Pumpe in Richtung des Hydraulikmotors erzeugbar. Die Pumpe kann ein konstantes oder variables Schluckvolumen aufweisen.
Die Pumpe ist vorzugsweise als Radialkolbenpumpe ausgebildet, so dass ein hoher Wirkungsgrad erreicht werden kann. Entsprechend wird als Hydraulikmotor vorzugsweise ein Radialkolbenmotor verwendet. Gute Wirkungsgrade sind bei höheren Drucken, insbesondere bei Drucken von ca. 200 bar zu erreichen, wobei die hydrostatische Energie durch das Schluckvoiumen und den hydrostatischen Druck beschrieben wird. Um diesen Druck bei niedriger Windgeschwindigkeit zu erreichen, kann das Schluckvolumen der Pumpen geregelt werden. Auf diese Weise kann trotz der langsamen Drehung der Windturbine der Wirkungsgrad optimiert werden,
Der Hydraulikmotor nimmt die Hydraulikflüssigkeit auf Diese Schluckvolumenaufnahme kann konstant oder regelbar sein. Vorzugsweise soll mindestens eine Komponente (entweder die Pumpe oder der Motor) regelbar sein, um die Abtriebsdrehzahl konstant zu halten. Für die Realisierung der Schluckvolumenregelung gibt es mehrere Möglichkeiten entsprechend dem Pumpen-/Motortyp, Verschiedene Arten der Schluckvolumenregelung für Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren sind aus dem Stand der Technik bekannt.
Der von den Pumpen zur Verfugung gestellte Fluidstrom kann beispielsweise einen oder mehrere hydrostatische Radialkolbenmotoren mit beispielsweise 1500 Umdrehungen pro Minute konstant betreiben. Weil die Schiuckmenge pro Drehzahl des Motors wesentlich größer (beispielsweise mehr als 100 mal größer) ist als die der Pumpe, ist es auch möglich, die Schluckvolumen der hydrostatischen Motoren zu regeln. Dies kann entweder durch stufenweises Ausschalten der Motoren und/ oder durch eine im Wesentlichen stufenlose Schluckvolumenregelung eines oder mehrerer Motoren erfolgen Der Generator, der insbesondere ein Wechselstromgenerator sein kann, ist bevorzugt als Synchron- und/ oder Asynchron-Generator ausgebildet. Beispielsweise kann ein Synchron-Generator mit einer Drehzahl von 3.000 - 3.600 U/Min oder ganzzahligen Teilen davon betreibbar sein. Sofern ein Asynchron-Generator verwendet wird, kann seine Antriebsdrehzahl und/ oder sein Schlupf durch den Hydraulikmotor derart regelbar sein, dass durch den Asynchron-Generator ein Wechselstrom mit einer gewünschten Frequenz, beispielsweise von 50 - 60 Hz erzeugbar ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Energieumwandiungsvorrichtung ist es möglich, einen netzähnlichen Wechselstrom im Inseibetrieb ohne vorhandenes Netz zu liefern. Dieser Fall kann beispielsweise auf einer Insel oder einem abgelegenen Ort ohne Stromversorgung auftreten, oder wenn ein Strombedarf mit einer abweichenden Frequenz entsteht.
Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen verbesserten Gesamtwirkungsgrad bei der Umwandlung der zugefuhrten kinetischen Energie in eine elektrische Energie auf. Es ist möglich, die Drehgeschwindigkeit der Windturbine derart zu wählen, dass sie ihrer optimalen Drehgeschwindigkeit entspricht oder sich zumindest dieser nähert. Weiterhin kann eine konstante Abtriebsdrehzahl erreicht werden. Der Generator kann optimal, vorzugsweise ohne Umrichter betrieben werden. Gegenüber bekannten Vorrichtungen kann weiterhin eine Verlängerung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Funktionssicherheit erzielt werden. Vorzugsweise können die Winkel der Windturbinenblätter zur Verbesserung des Wirkungsgrades einstellbar sein.
Vorzugsweise ist der Hydraulikmotor über eine Hydraulikzufuhrleitung und eine Hydrauiikruckfuhrleitung mit der hydrostatischen Pumpe verbunden. Der Hydraulikmotor, die hydrostatische Pumpe, die Hydraulikzuführleitung und die Hydrauiikruckfuhrleitung bilden somit einen geschlossenen HydraulikkreisJauf.
Zum Begrenzen des Drucks, der dem Hydraulikmotor zugeführten Hydraulikflussigkeit und/ oder zum Schalten der hydrostatischen Pumpe in den Bremsbetrieb können ein oder mehrere regelbare Überdruckventile vorgesehen sein. Ferner können ein oder mehrere hydrostatischere Dämpfer zum Dämpfen von hydrostatischen Schwingungen vorgesehen sein.
Zum Regeln des Hydraulikmotors kann eine Regeluπgspumpe verwendet werden. Weiterhin können eine Kühlvorrichtung zum Kühlen der Hydraulikflüssigkeit sowie eine Filtervorrichtung vorgesehen sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Vorrichtung ein regelbares Drosselelement, insbesondere ein Drosselventil zur Steuerung und/ oder Regelung der Drehzahl der Windturbine und/ oder zum Abbremsen und/ oder Blockieren der Windturbine auf.
Um einen geregelten Start der Windturbinenumdrehung zu erreichen, kann weiterhin eine Druckspeächervorrichtung zum Speichern eines Reservedrucks vor dem Blockieren der Windturbine vorgesehen sein. Durch den gespeicherten Reservedruck kann die hydrostatische Pumpe zum geregelten Start der Windturbineumdrehung als Hydraulikmotor betrieben werden.
Ferner ist vorzugsweise ein zusätzlicher Hydraulikantrieb zum Einstellen von Azimut und/ oder Pitch und/ oder zum Betreiben weiterer Vorrichtungen vorgesehen.
Um Windkraftanlagen mit größeren Ausgangsleistungen betreiben zu können, weist die Energieumwandlungsvorrichtung besonders bevorzugt mindestens zwei hydrostatische Pumpen und/ oder mindestens zwei hydrostatische Motoren und eventuell zwei oder mehr Generatoren auf. Eine oder mehrere der hydrostatische Pumpen können hierbei leistungsabhängig von der Windturbine, insbesondere drehmomeπt- oder drehzahlabhängig, über eine Regeleinrichtung zugeschaltet werden. Einer oder mehrere der Hydraulikmotoren können ieistungsabhängig von der hydrostatischen Pumpe, insbesondere stromungsvolumenabhängig über eine Regeleinrichtung zugeschaltet werden. Weiterhin können ein oder mehrere Generatoren, leistungsabhängig von dem Hydraulikmotor oder den Hydraulikmotoren, direkt oder indirekt durch Hiifsantrieb über eine Regeleinrichtung zugeschaltet werden. Vorzugsweise weisen mehrere Einheiten derselben Funktion unterschiedliche Leistungsmerkmaie auf. Durch Einschalten oder Ausschalten von einzelnen Einheiten ist somit eine stufenweise Optimierung der Funktionsparameter möglich, so dass ein Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem breiten Windstärkespektrum möglich ist. Eine Skalierung bis zu der gewünschten Leistung ist dadurch möglich, dass mehrere der oben genannten Einheiten mit niedrigerer Leistungsstufe ein- oder ausgeschaltet werden. Die für dieselbe Funktion benutzten Einheiten müssen nicht gleich leistungsstark sowie nicht alle regelbar sein, wodurch eine bessere Optimierung erreicht werden kann. Durch das Ein- und Ausschalten der Einheiten mit derselben Funktion kann neben einer optimaien Leistungsumsetzung eine verlängerte Lebensdauer der Vorrichtung erreicht werden. Weiterhin wird hierdurch die Durchführung von Wartungsarbeiten erleichtert, da diese bei laufendem Betrieb durchgeführt werden können, da zur Wartung einzelner Einheiten nicht sämtliche Einheiten mit derselben Funktion ausgestaltet werden müssen. Weist beispielsweise die Vorrichtung mehrere hydrostatische Pumpen auf und muss eine dieser hydrostatischen Pumpen gewartet werden, kann diese abgeschaltet werden, während eine oder mehrere der übrigen Pumpen ihre Funktion übernimmt. Die Windkraftanlage arbeitet hierbei unter ihrer Maximalleistung. Ein Erreichen höherer Leistungsstufen der Energieumwandlungsvorrichtung kann durch das Erhöhen der Anzahl gleichzeitig betriebener funktionsgleicher Einheiten realisiert werden.
Die Instandsetzung, die bei bekannten Windkraftanlagen oft mehrwöchige Einnahmeausfälie und Versicherungsentschädigungen verursacht, ist somit erheblich vereinfacht. Weiterhin können Großreparaturen des Antriebs ohne den Einsatz von aufwändigen Kränen durchgeführt werden.
Vorzugsweise kann die Schluckvolurnenregeiung und damit die Ausgangsdrehzahlregelung durch eine oder mehrere Hydraulikmotoren und/ oder Hydraulikpumpen realisiert werden.
Vorzugsweise sind mehrere Zu- und Rücklaufleitungen von mindestens zwei Hydrauiikpurnpen und mehrere Zu- und Rucklaufleitungen von mindestens zwei Hydraulikmotoren mit oder ohne Regel- und Steuereinheiten miteinander verbunden.
Bei Einsatz mehrerer hydrostatischer Pumpen können diese eine gemeinsame Antriebswelle aufweisen. Somit wird es ermöglicht, durch die Pumpen eine größere hydrostatische Leistung zu erzeugen, so dass die Ausgangsleistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung steigt. Durch dieses sowie gegebenenfalls weitere genannte Merkmale ist es möglich, beispielsweise Windkraftanlagen, die ein hydrostatisches Getriebe aufweisen, mit einer Leistung von insbesondere über 2 MW zu betreiben, während nicht skaiierbare Anlagen nur für Ausgangsleistungen bis etwa 1 MW geeignet sind.
Sofern mehrere hydrostatische Motoren verwendet werden, können diese eine gemeinsame Abtriebswelfe aufweisen. Diese kann mit einem Generator verbunden sein. Ebenso können mehrere Hydraulikmotoren über jeweils eine Abtriebswelle mit jeweils einem Generator verbunden sein. Weiterhin kann der Generator eine Hauptwelie aufweisen, die beidseitig durch mindestens zwei Hydrauiikmotoren antreibbar ist. Auch diese Merkmaie können zu einer Steigerung der möglichen Gesamtausgangsleistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beitragen.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Energieumwandlungsvorrichtung, insbesondere einer Vorrichtung, die gemäß den bisher beschriebenen Merkmaien ausgebildet sein kann. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
Umwandeln einer extern zugefύhrten kinetischen Energie durch eine hydrostatische Pumpe in eine hydrostatische Energie,
Zufuhren der hydraulischen Energie von der hydrostatischen Pumpe zu einem Hydraulikmotor,
Regein der Hydraulikflüssigkeits-Aufnahmemenge des Hydraulikmotors, so dass dieser mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahl rotiert, Umwandeln der hydrostatischen Energie in mechanische Drehenergie durch den Hydraulikmotor,
Antreiben eines Generators durch den Hydraulikmotor zum Erzeugen elektrischer Energie.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann sämtliche Merkmaie aufweisen, die in Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden. Insbesondere ist es möglich, die Drehzahl der Windturbine derart zu regeln, dass diese immer den optimalen Wirkungsgrad aufweist. Weiterhin kann die Flüssigkeitsaufnahmemenge (Schluckvoiumen) der hydrostatischen Pumpe stufenweise oder stufenlos, entsprechend der Windturbinendrehzahl und Windenergie geregelt werden. Die Regelung des Schluckvolumens des Hydraulikmotors kann ebenfalls stufenweise oder stufenlos erfolgen. Beim Generator kann es sich um einen Synchron-Generator oder um einen Asynchron- Generator mit Schlupfregeiung handein, der ohne Umrichter betrieben wird. Weiterhin können die Windturbinendrehzahl und die Abtriebsdrehzahl des Hydrauiikmotors unabhängig voneinander geregelt werden.
Im folgenden werden bevorzugte Ausfuhruπgsformen der Erfindung anhand von Figuren erläutert,
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Windkraftanlage,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines hydraulischen
Antriebsstrangs,
Figur 3 eine vereinfachte schematische Darstellung eines hydraulischen Antriebsstrangs, und
Figuren 4a, 4b und 4c vereinfachte schematische Darstellungen von hydraulischen Antriebssträngen mit mehreren hydrostatischen Pumpen und/ oder Hydraulikmotoren und/ oder Hydraulikgeneratoren,
Gemäß Figur 1 weist eine Windkraftanlage 10 einen Turm 36 sowie eine mit diesem drehbar verbundene Gondel 34 auf. In der Gondel 34 ist eine Antriebswelle 14 gelagert, die mit der Windturbine 12 verbunden ist. Gemäß dem Stand der Technik ist die Antriebswelle 14 über ein mechanisches Getriebe 32 mit dem Generator 18 verbunden.
Erfindungsgemäß wird das mechanische Getriebe 32 in Figur 1 durch einen hydrostatischen Antriebsstrang ersetzt, der vollständig oder teilweise innerhalb der Gondel 34 angeordnet sein kann.
Gemäß Figur 2 ist ein kompletter hydraulischer Antriebsstrang wie folgt ausgebildet: Der Windturbine 12 ist über eine Antriebswelle 14 mit einer hydrostatischen Pumpe 16 verbunden. Über eine Hydrauiikzufuhrleitung 20a ist der Ausgang der hydrostatischen Pumpe 16 mit dem Eingang des Hydraulikmotors 18 verbunden. Der Ausgang des Hydraulikmotors 18 ist über eine Hydraulikruckfuhrleitung 20b mit dem Eingang der hydrostatischen Pumpe 16 verbunden. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um direkte Verbindungen ohne eine Zwischenschaltung weiterer Komponenten. Der Hydraulikmotor 18, dessen Hydraulikfiussigkeits-Aufnahmemenge erfindungsgemäß regelbar ist, ist über eine Abtriebswelle 17 mit dem Generator 22 verbunden.
Vorzugsweise ist ein regelbares Drosselelement 27 vorgesehen, durch das die Windturbiπe 12 beispielsweise abgebremst und/ oder blockiert werden kann. Das Bremsen oder Blockieren des Motors erfolgt hier somit durch eine Einbindung des Drosselelements in den Hydraulikkreislauf. Ein Überdruckventil 24 ist zum Begrenzen des Drucks, der dem Hydraulikmotor 18 zugeführten Hydraulikfiüssigkeit vorgesehen. Mit Hilfe des Überdruckventils 24 kann die hydrostatische Pumpe 16 gebremst oder blockiert werden.
Ein hydrostatischer Dämpfer 26 dient zum Dämpfen von hydrostatischen Schwingungen. Ein Regein des Hydraulikmotors 18 ist über eine Regelungspumpe 28 möglich. Weiterhin dient eine Kühiungskreislauf 30 zum Kuhlen der Hydrauiikflussigkeit Ein Filter 31 und ein Einspeiskreislauf 32 ist ebenso vorgesehen,
Figur 3 stellt ebenfalls einen hydraulischen Antriebsstrang dar, wobei die Darstellung stark vereinfacht ist. Ähnliche oder gleiche Komponenten sind in Figur 3 und den folgenden Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Gemäß Figur 4a weist ein hydraulischer Antriebsstrang zwei hydrostatische Pumpen 16 auf, die über eine gemeinsame Antriebswelle 14 mit der Windturbine 12 verbunden sind. Über Hydraulikzufuhrleitungen 20a und HydraulikruckfuhrSeitungen 20b sind die zwei Pumpen 16 mit drei Hydraulikmotoren 18 verbunden. Jeder Hydraulikmotor 16, der in seinem Schluckvolumen regelbar ist, ist über eine separate AbtriebsweNe 17 mit jeweils einem Generator 22 verbunden. Die Größe sowie die Anzahl der einzelnen Komponenten kann selbstverständlich gemäß dem gewünschten Anwendungsfall nach oben oder unten variiert werden.
Gemäß Figur 4b weist die Energieumwandlungsvorrichtung 10 zwei hydrostatische Pumpen 16 auf, wovon eine regelbar sein kann, die wiederum über eine gemeinsame Antriebswelle 14 mit der Windturbine 12 verbunden sind, In diesem Fall sind zwei Hydraulikmotoren 18 vorgesehen (davon einer mit variablem Schluckvolumen), die über eine gemeinsame Abtriebsweile 17 mit nur einem Generator 22 verbunden sind. Mischformen der in den Figuren 4a, 4b und 4c genannten Ausfuhrungsformen sind ebenfalls möglich.
Gemäß Figur 4c ist die Windturbine 12 über eine gemeinsame Antriebswelle 14 mit drei Pumpen 16 verbunden (auch mit variablem Schluckvolumen), die mit vier Hydraulikmotoren 18 verbunden sind. Jeweils zwei der Hydrauiikmotoren 18 (vorzugsweise mit variablem Schluckvolumen) sind auf einer ersten Seite des Generators 22 angeordnet. Die übrigen zwei Hydraulikmotoren 18 sind auf einer zweiten Seite des Generators 22 angeordnet. Der Generator 22 weist eine Abtriebswelle 17 auf, die sich sowohl zu der ersten als auch zu der zweiten Seite erstreckt. Der Generator 22 ist über die Abtriebwelle 17 auf der ersten Seite mit den ersten zwei Hydrauiikmotoren 18 verbunden, während er auf der zweiten Seite über die Abtrϊebswelle 17 mit dem zweiten Hydraulikmotor 18 verbunden ist Es ist möglich, dass mehrere Einheiten mit konstantem Schluckvolumen, mit einer einzigen in ihrem Schiuckvolumen regelbaren Einheit zusammen die konstante Abtriebdrehzah! sichern.
Die Ausfuhrungsformen der Erfindung gemäß den Figuren 4a, 4b und 4c ermöglichen eine bessere Skalierbarkeit der Energieumwandlungsvorrichtung. Weiterhin werden hierdurch eine verlängerte Lebensdauer sowie eine vereinfachte Erwartung der Energieumwandlungsvorrichtung 10 ermöglicht. Insbesondere dienen diese Merkmaie dazu, eine
Energieurnwandlungsvorrichtung, insbesondere eine Windkraftanlage 10 mit einem hydrostatischen Antriebsstrang bereitzustellen, die eine Ausgangsleistung von über 2 MW aufweist.
Im erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt ein Umwandeln einer extern zugefuhrten kinetischen Energie durch die hydrostatische Pumpe 16 in eine hydrostatische Energie, die von der Pumpe 16 einem Hydraulikmotor 18 zugeführt wird . Die Hydraulikfiussigkeitsmenge des hydrostatischen Antriebs wird geregelt, so dass dieser mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahi rotiert. Der Generator 22 kann daher durch den Hydraulikmotor 18 zum Erzeugen elektrischer Energie derart angetrieben werden, dass ein Erzeugen einer Wechselspannung mit konstanter Frequenz möglich ist.

Claims

Patentansprüche
Energieumwandlungsvorrichtung zur Umwandlung einer der Energieumwandiungsvorrichtung (10) zugefuhrten kinetischen Energie in elektrische Energie, mit
einer Windturbine (12), die durch eine externe kinetische Energie antreibbar ist, zum Erzeugen einer Rotation einer mit der Windturbine (12) verbundenen Antriebswelle ( 14),
einer über die Antriebswelle (14) antreibbaren hydrostatischen Pumpe (16) zum Umwandeln der Rotation der Antriebsweile (14) in eine hydrostatische Energie,
einem Hydrauiikmotor (18), der über eine Hydrautikleitung (20a, 20b) mit der hydrostatischen Pumpe (16) verbindbar und von dieser dadurch antreibbar ist, dass im Hydraulikmotor (18) ein Umwandeln der hydrostatischen Energie in eine Rotationsbewegung erfolgt und
einen durch den Hydraulikmotor (18) antreibbaren Generator (22) zum Erzeugen von elektrischer Energie aus der Rotationsbewegung des Hydraulikmotors (18),
wobei die Hydraulikflussigkeits-Aufnahmemenge des Hydraulikmotors ( 18) derart regeibar ist, dass der Hydraulikmotor ( 18) mit gleichbleibender Drehzahl rotiert,
Energieumwandlungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Windturbine (12) hydrostatisch durch Erhöhung oder Minderung des hydrostatischen Drucks und/oder des Schluckvolumens regelbar ist,
3 Energieumwaπdlungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die konstante Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Motors (18) ein Synchron- bzw, ein Asynchrongenerator mit Schiupfregelung ohne Umrichter antreibbar ist.
4. Energieumwandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Hydraulikflussigkeits- Aufnahmemenge des Hydrauiikmotors (18) durch eine Regelung des Schluckvolumens des Hydraulikmotors ( 18) erfolgt.
5. Energieumwandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schluckvolumen der hydrostatischen Pumpe ( 16), insbesondere über ein Drosselelement (27) regelbar ist.
6 Energieumwandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (22) als ein Wechselstromgenerator ausgebildet ist, mit dem vorzugsweise ohne Umrichter ein WechseSstrom mit im wesentlichen konstanter Frequenz erzeugbar ist,
7. Energieurnwandiungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikmotor (18) über eine Hydraulikzufuhrleitung (20a) und eine Hydraulikruckfuhrleitung (20b) mit der hydrostatischen Pumpe (16) in einem geschlossener Hydraulikkreislauf verbunden ist, so dass insbesondere in dem gesamten Kreislauf ein Überdruck vorhanden ist.
8. Energieumwandlungsvorrächtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, gekennzeichnet durch einen oder eine Mehrzahl von hydrostatischen Dämpfer/Behälter (26) zum Dämpfen von hydrostatischen Schwingungen.
9 Energieumwandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 8, gekennzeichnet durch eine Regelungsvorrichtung (27, 28) zur Regelung des Drucks durch beiderseitige Regelung sowohl der Pumpe ( 16) als auch des Motors ( 18) in ihrem Schluckvolumen, um eine Regelung der Windturbinedrehzahl zu erreichen.
10 Energieumwandluπgsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 9, gekennzeichnet durch ein einseitiges oder beidseitiges zusätzliches Drosselelement (27), insbesondere Drosselventil zur Steuerung und oder zum Abbremsen und/oder Blockieren der Windturbine.
11 Energieumwandϊungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 10, gekennzeichnet durch eine Druckspeichervorrichtung zum Speichern eines Reservedrucks vor dem Blockieren der Windturbine ( 12), wobei der Reservedruck für einen geregelten Start der Windturbinendrehung durch Verwenden der Pumpe (16) als Hydraulikmotor verwendbar ist
12 Energieumwandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 11, gekennzeichnet durch mindestens zwei hydrostatische Pumpen ( 16a, 16b, 16c) und/ oder mindestens zwei Hydraulikmotoren (18a, 18b, 18c, 18d) und/ oder mindestens zwei Generatoren (22a, 22b, 22c).
13. Energieumwandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der hydrostatische Pumpen leistungsabhängig von der Windturbine (12), insbesondere drehmoment- oder drehzahlabhängig über zumindest eine Regeleinrichtung zuschaltbar und insbesondere stufenweise oder stufenios in ihrem Schluckvolumen regelbar sind
14 Energieumwandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass einer oder mehrere der Hydraulikmotoren (18) leistungsabhängig von der hydrostatischen Pumpe (16), insbesondere druck- und strömungsvolumeπabhängig über zumindest eine Regeleinrichtung zuschaitbar sind.
15. Energieumwandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass einer oder mehrere der Generatoren (22) zusammen mit den antreibenden Motoren (18) insbesondere druck- und strömungsvolumenabhängig über zumindest eine Regeleinrichtung zuschaltbar sind.
16. Energieumwandlungsvorrichtung gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zu- und Rückiaufleitungen (20a, 20b) von mindestens zwei hydrostatischen Pumpen (16) und mehrere Zu- und Rückiaufleitungen (20a, 20b) von mindestens zwei Hydraulikmotoren ( 18) mit oder ohne Regel- und Steuereinheiten miteinander verbunden sind.
17. Energieumwandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Einheiten (16a, 16b, 16c; 18a, 18b, 18c, 18d; 22a, 22b, 22c) mit derselben Funktion unterschiedliche Leistungsmerkmaie, insbesondere ein konstantes und/oder regelbares Schiuckvolumen aufweisen.
18. Energieumwandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 - 17, dadurch gekennzeichnet, dass Einheiten (16a, 16b, 16c; 18a, 18b, 18c, 18d; 22a, 22b, 22c) mit derselben Funktion für eine optimale Leistungsumsetzung eine verlängerte Lebensdauer und/ oder zur Durchfuhrung von Wartungsarbeiten separat ein- und ausschaltbar sind.
19. Energieumwandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 - 18, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere hydrostatische Pumpen (16) eine gemeinsame Antriebswelle (14) aufweisen.
20. Energieumwandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 - 19, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Hydraulikmotoren ( 16) eine gemeinsame Abtriebswelle (17) aufweisen,
21. Energieumwandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 - 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (17) des Generators (22) beidseitig durch mindestens zwei Hydraulikmotoren (18a, 18b) antreibbar ist.
22 Energieumwandiungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieumwandlungsvorrichtung (10) als Windkraftaniage mit einer Leistung von insbesondere über zwei Megawatt ausgebildet ist,
23, Energieumwandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schfuckvofumenregelung der hydrostatischen Pumpen ( 16) und/ oder hydrostatischen Motoren (18) auch bei mehreren Einheiten mit derselben Funktion nur bei einer oder einer geringen Anzahl der Einheiten erfolgt.
24. Verfahren zum Betreiben einer Energieumwandlungsvorrichtung, insbesondere einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 23, gekennzeichnet durch die Schritte:
Umwandeln einer extern zugeführten kinetischen Energie durch eine hydrostatische Pumpe (16) in hydrostatische Energie,
Zuführen der hydrostatischen Energie von der hydrostatischen Pumpe ( 16) zu einem Hydraulikmotor (18),
Regeln der Hydraulikfiύssigkeits-Aufnahmemenge des Hydraulikmotors ( 18) und/ oder der hydrostatischen Pumpe (16), so dass der hydrostatische Motor (18) mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahl rotiert und
Antreiben eines Generators (22) mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahl durch den Hydraulikmotor (18) zum Erzeugen elektrischer Energie
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