WO2008099095A1 - Collapsible pushchair and method for opening and collapsing same - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a foldable stroller for transporting an infant, and a method of opening and folding such a stroller.
- the invention relates in particular to strollers having a frame on which is fixed, usually removably, either a seat in which the child is seated or a bed, in which the transported child is lying.
- the same stroller is used several years, changing the nature (sleeping, sitting or the like) and the size of the transport element of the child, attached to the frame of the stroller, depending on the age of the child transported.
- the stroller To push the stroller on the ground, the stroller is equipped with wheels or casters, two or four pairs at the rear of the stroller and the number of one, two or four twin at the front.
- some current strollers offer support, in an articulated manner , the frame for fixing the child's transport element by a frame provided with the wheels.
- the stroller can then pass between an open configuration, in which the transport of the child is possible, and a closed or folded configuration, wherein the frame and the frame are folded against each other.
- the overall volume occupied by the stroller is thus reduced when the stroller passes from its open configuration to its folded configuration.
- the size of the stroller in folded configuration remains significant, so that the storage of the stroller is often difficult, for example in a car trunk.
- the presence of the wheels in particular maintains the vertical dimension of the stroller to a significant value.
- the manipulations necessary for the user to switch the stroller from one configuration to another are tedious, especially since the user must be careful to limit or even block the rotation of the wheels while solicits the articulation between the frame and the frame, otherwise the stroller tends to roll on the ground while it has not yet reached the open or folded configuration that seeks to make him take the user.
- the user usually needs both hands and must then leave the child away from the time of handling, which is embarrassing, even dangerous for the child.
- US-A-2,429,763 proposes, to remedy this drawback, to be able to move the wheels of a stroller relative to its frame, so as to fold the wheels against the frame to store the stroller.
- the user must, on one side, bend the frame against the frame and, on the other hand, act manually on the arms connecting the front wheels to the chassis to retract these wheels.
- the passage of this stroller between its open and folded configurations does not entail the automatic retraction of all its wheels, which is not practical for the user who must simultaneously use both hands to configure the stroller.
- FR-A-525 797 proposes a stroller that is more practical in the sense that it incorporates means of mechanical connection between its frame and a seat or sleeping frame of a child, which, at the same time, allow the Folding the stroller by flap of the frame against the frame and solicit a retraction mechanism of all the wheels of the stroller.
- all the wheels are automatically folded against the frame, and vice versa when it controls the opening of the stroller.
- these connecting means require the user a significant physical effort: the user must indeed push, via a spacer system and compass in flat irons, on the left amounts and respectively articulated on the frame and on the frame, both to press the frame against the frame and to drive the forks in which the wheels are respectively mounted, by abutment of these amounts against integral cleats spacers respectively connecting the two left forks and the two right forks.
- these connecting means are exclusively constituted by rods hinged flat irons, which makes their operation difficult by requiring a significant input force to the user.
- the object of the present invention is to provide a stroller that requires a very limited physical effort to the user to actuate the mechanical coupling between opening / closing and the deployment / retraction of its wheels.
- the subject of the invention is a stroller as defined in claim 1.
- all the wheels of the stroller can be retracted or folded relative to the frame when the stroller is not used to transport a child, coordinating the folding of the wheels with the folding between the frame and the frame.
- the wheels are retracted, in the sense that their axis of rotation tilts relative to to the chassis from an initial orientation parallel to the ground, allowing all the wheels to roll together on the ground, at a final orientation substantially perpendicular to their initial orientation.
- the size of the stroller in the folded configuration is then significantly reduced, particularly in the direction in which the wheel bodies, the frame and the frame are then arranged in superimposed planes.
- the retraction of the wheels is controlled by specific means of movement of the wheels relative to the chassis, which are mechanically stressed by the connecting means between the frame and the frame of the stroller.
- the synchronization means mechanically assist the actuation of the connecting means by sending and transmitting in a coordinated manner the drive movements of the two connecting rods and the rod which are interposed between the frame and the frame. In this way, these two connecting rods and this rod unfold or retract, depending on whether we try to open or fold the stroller, asking the user only limited physical effort.
- the mechanical nature of the components of the stroller specific to the invention makes this stroller robust and reliable, the relative movements of the frame, frame and wheels being precise, fast and reproducible.
- the stroller is respectively not or no longer able to roll on the ground, so that, as long as the open configuration is not reached or as soon as the stroller leaves this open configuration to pass in folded configuration, the stroller is easy to control, in the sense that it does not tend to roll on the ground under the effect of the action of the user to open or close the stroller.
- the handling of the stroller according to the invention is greatly facilitated.
- the user takes advantage of gravity.
- the user installs flat on the ground the folded stroller, then he grasps, advantageously with one hand, a portion of the frame located behind the connecting means between the frame and the chassis, so that by lifting up this part of the frame without significantly changing the height of the chassis from the ground, the stroller opens.
- the effort developed by the user remains very moderate, because the chassis rests on the ground via the wheels which, as and when the opening of the stroller, unfold.
- the connecting means are then advantageously provided to be at least partially actuated only under the effect of gravity, especially when the part of the aforementioned frame is raised higher than the rest of the frame, which makes the stroller according to the invention particularly safe since its folding can then neither be performed while a toddler is transported, nor be accidentally made by a child who would play with the stroller.
- the synchronization means for coordinating the movements of the two rods and the rod, interposed between the frame and the frame may have different embodiments, as respectively specified in the dependent claims 2 to 4.
- the rear wheels when the stroller is in its folded configuration, the rear wheels are able to rest in line on the ground, which allows the stroller to be stabilized vertically, to be very easily towed or pushed laterally, especially for storage in a closet or the like, in the manner of a luggage-trolley.
- the rear wheels rest on the ground as they move from their deployed position to their retracted position, while the frame and the frame stroller are straightened vertically, with their front facing upwards. In this way, folding the stroller automatically results in moving the stroller into a stable vertical storage position.
- the invention also relates to a method of opening and folding a stroller, as defined in claim 12.
- a user advantageously implements the method according to the invention with one hand, left or right.
- FIG. 1 is a diagrammatic side elevational view of a stroller according to the invention, in open configuration
- FIG. 2 is a partial section along the line H-II of Figure 1;
- FIG. 4 is a partial section along line IV-IV of FIG.
- FIG. 5 to 7 are respectively enlarged views of the details V, VI and VII of Figures 2 and 4;
- - Figures 8 and 9 are respectively schematic elevational views along the arrows VIiI and IX shown in Figures 2 and 4;
- FIG. 10 is a plan view of a part of the stroller, shown alone; and FIGS. 11 and 12 are respectively views on a larger scale of detail X1 of FIG. 2 and detail XII of FIG.
- FIGs 1 to 4 is shown a stroller 1 for carrying a toddler, being pushed on the ground S by an adult.
- the stroller 1 comprises a frame 2 which supports a frame 4 on which is attached and fixed a seat 6, shown in phantom only in Figure 1, in which the transported child sits, being noticed that, for clarity of the drawings , the child is not represented.
- the seat 6 is replaced by a bed, for transporting the child in the extended position, or by another similar non-limiting carrying element of the present invention.
- the means of attachment to the frame 4 of the child's transport element, such as the seat 6, are not shown, it being understood that, in practice, these means advantageously allow the removable attachment of this transport element.
- the following description is oriented relative to the stroller 1 when the latter is in its service configuration illustrated in Figure 1, so that the terms “upper” and “top” designate a direction directed to the opposite of the ground S and corresponding to the upper part of Figure 1, while the terms “lower” and “low” denote an opposite direction.
- the terms “front” and “rear” refer to the normal forward direction of the stroller, that is, the direction in which the stroller is normally pushed, so that the front corresponds to the right part of Figure 1 and the upper part of Figures 2 to 4.
- the terms “left” and “right” are defined relative to the forward direction of the stroller, so that they respectively designate the left and right parts of Figures 2 and 4, while only the right side of the stroller is visible in Figure 1.
- the frame 4 shown in the figures is only an illustrative example of a stroller frame that can be envisaged in the context of the present invention.
- various frame structures including or not components articulated to each other, which can be provided.
- the frame 4 has a plane of symmetry corresponding to the median vertical plane antero-posterior P of the stroller 1.
- the frame thus comprises, inter alia, lateral uprights 8, of which only the the right upright is visible in Figure 1.
- the uprights 8 carry, optionally articulated, respective handles 10 or, alternatively, a common bar, which can push forward the stroller 1 on the floor S.
- the frame 4 is movable relative to the frame 2, so as to move the stroller 1 between an open or unfolded configuration, shown in Figure 1, and a closed or folded configuration , shown in Figure 3.
- the frame is connected to the frame by an articulated mechanism 12 similar to a pantograph.
- this mechanism is advantageously constituted by two lateral sub-mechanisms, symmetrical to each other with respect to the plane P, thus making it possible to distribute on each lateral side of the stroller 1 the forces related to articulated movements between the chassis and the frame when the stroller is passed between its open and folded configurations.
- the operating strength of the mechanism 12 is thus remarkable, limiting its sensitivity to the constraints that the user could apply in a direction transverse to the plane P during the opening and folding of the stroller.
- This sub-mechanism essentially comprises:
- a curved rod or bent 14 direct connection between the frame 2 and the frame 4, the lower end is hinged to the frame about a geometric tilt axis 16 while its upper end is hinged to the frame around d a geometric tilting axis 18, these axes 16 and 18 extending parallel to each other perpendicular to the plane P;
- the belt 30, the toothing 32 and the lower end of the connecting rod 14, shown schematically in FIGS. 3 and 12 are partially seen in FIG.
- the rod 24 extends in length transversely to the respective longitudinal directions of the rod 14 and the rod 20, this rod and these bielies thus being deployed some by relative to the others, while the frame 4 is deployed relative to the frame 2, in the sense that each of its uprights 8 extends in length transversely to the frame, with the rear portion of the upright amount distant from the frame to place the handles 10 at the height of the hands of an adult standing on the ground S, at the back of the stroller.
- the frame 4 is pressed against the frame 2, in the sense that each of its uprights 8 then extends in length in the anteroposterior direction of the frame 2 and to short distance, or even contact, games close to the chassis.
- the rods 14 and 24 and the rod 20 overlap then partially overlapping.
- the operation of the right sub-mechanism of the mechanism 12 during the passage of the stroller 1 between its open and folded configurations is as follows.
- the user applies to a part of the frame 4, in particular of its uprights 8, situated behind the mechanism 12, a lifting force upwards.
- F substantially vertical
- the frame 2 extends in its anteroposterior direction, substantially parallel to the ground S.
- This lifting of the rear part of each of the uprights 8 causes the upward elevation of the axes 18 and 22, causing relative tilts around these axes between the upright and, respectively, the rod 14 and the rod 20.
- the elevation of the axis 18 also causes the rod 14 to tilt relative to the chassis 2 about the axis 16, thereby causing the rod to be driven generally towards the rear, which causes the axis 28 and thereby the connecting rod 24 both upwards and backwards.
- This displacement of the axis 28 causes the stroke of the belt 30 vis-à-vis the toothing 32, causing rotation about the axis 28 the toothing 34 and, thereby, the corresponding rotary drive of the rod 24 , so that the rear part of this connecting rod supports and raises the rod 20 upwards.
- the connecting rods 14 and 24 and the rod 20 unfold relative to one another by relative tilts about the axes 16, 18 , 20, 26 and 28. These tilts are synchronized relative to each other through the belt 30 and the teeth 32 and 34, since the position of the rod 14 relative to the frame 2 coordinates, via the belt and the teeth, the position of the connecting rod 24 and, consequently, that of the rod 20 with respect to the frame 4.
- the user unlocks the means 36 vis-à-vis the portion 38, then applies a lifting force upward F '( Figure 1), in a part frame 4, including its uprights 8, located in front of the mechanism 12, so as to cause this mechanism in a kinematic inverse to that described above to move the stroller from its folded configuration to its open configuration.
- the mechanism 12 is provided, in particular by the relative position of the rods 14 and 24 and the rod 20, to fold on itself only when the raised part of frame reaches and then exceeds the height of the rest of the frame.
- the mechanism 12 is thus adapted to be actuated under the effect of gravity.
- the user In practice, the user must lift sufficiently high front of the stroller, away from the ground S front of the frame 2, while the vertical level of the rear of the chassis is substantially unchanged.
- Such a manipulation is very reassuring vis-à-vis children because, firstly, it is impossible to fold the stroller with a child would be installed and, secondly, only a person large enough, in other words an adult, is able to control the folding of the stroller.
- the stroller 1 can then be locked in the folded configuration, either via the means 36, or by means of specific locking means, by cooperation with the aforesaid part 38 of the frame 2 or with another specific part of the chassis.
- these locking means can be provided sensitive to gravity, in the sense that their unlocking is mechanically possible only if they are tilted adequately with respect to the horizontal.
- balls or the like may be integrated in these locking means. The security of the folding operation is reinforced.
- each sub-mechanism of the mechanism 12 is dimensioned so that the tilting of the rod 14 about the axis 16 between its two extreme positions depending on whether the stroller 1 is in open or folded configuration, corresponds to a predetermined angular stroke ⁇ around the axis 16, preferably 60 °.
- the chassis 2 is provided with three ground support wheels, namely a front wheel 40 and two rear wheels 42 and 44, provided rotatably about respective axes of rotation X 4 OX 4O , X4 2 -X42, X 44 -X 44 .
- each of these wheels may have various embodiments, both with regard to its outer peripheral portion 40- ⁇ , 40 2 , 40 3 intended to roll on the ground, which may be, for example, consisting of a solid rubber sheath or a tire with inner tube, as regards its central portion mechanically connected to the frame 2, being noted that in all cases, this central portion generally forms a disc wheel body 4O 2 , 42 2 , 44 2 , optionally perforated or radiated, whose central geometric axis corresponds to the axis of rotation X40-X40, X42-X42, X44-X44.
- FIG. 1 and 4 two different shapes are respectively illustrated in Figures 1 and 4.
- the frame 2 comprises a rectilinear tubular portion before 46, a diametral plane of which corresponds to the plane P and which, thanks to arrangements described below, is mechanically connected to an arm 48 whose longitudinal end 48- ⁇ is rigidly connected to the body 4O 2 of the front wheel 40, being for example formed in one piece with this body.
- the front end of the tubular portion 46 is provided with a termination piece 50 which extends back and forth from within the portion 46, forming a tubular endpiece 5Oi closing the tubular portion 46, to the outside of this tubular portion, forming a plate 5O 2 mechanical attachment of the end 48 2 of the arm 48 opposite to the wheel body 40 2 .
- This end 48 2 is fixed to the plate 50 2 by a hinge 52 allowing free rotation of the end 48 2 of the arm 48 relative to the plate about a substantially vertical axis ZZ and belonging to the median diametral plane of the body of wheels 4O 2 .
- the arm 48 and, by this, the front wheel 40 can rotate about the axis ZZ, the upper edge of the end 48 2 then sliding against the face bottom of the plate 50 2 , while in the longitudinal direction of the arm, the latter and the part 50 are fixedly connected to one another.
- the tubular endpiece 5O1 is traversed, co-axially and completely along its length, by the front end 54i of a shaft 54, to which the end piece is rigidly connected, coaxially, for example by complementarity of shapes of respective cross sections of this shaft end and the central bore of the tip.
- the endpiece 5O1 is thus rotatably connected to the shaft 54 around the central longitudinal geometric axis YY of this shaft, inside the fixed tubular portion 46 of the frame 2.
- the plate 50 2 is covered by a hubcap 51 forming part of a housing of a light warning lamp 53, whose light source 53i and associated optical elements 53 2 are carried by the plate 50 2 . More precise methods for making this light 53 are given in WO-A-2006/111656 to which the reader can refer.
- the frame 2 comprises two tubular legs 56 and 58, symmetrical to each other with respect to the plane P.
- These legs 56 and 58 include respective rectilinear rear portions 56i and 58- ⁇ , parallel to each other. one to the other and spaced apart from the plane P, as well as respective bent front portions 56 2 , 58 2 , converging towards each other, moving away from the rear portions 56i and 58i towards the front.
- the body 42 2 of the wheel 42 is connected to the portion 56- ⁇ , according to arrangements described below, being noted that the body 44 2 of the wheel 44 is connected to the portion 58i by similar arrangements, which will not not described below insofar as they are deduced by symmetry with respect to the plane P.
- the body 42 2 of the wheel 42 is rigidly connected to a longitudinal end 60 1 of an arm 60, forming for example a piece in one piece with this body wheel.
- the arm 60 extends in length in a direction radial to the axis of rotation X 42 -X 42 .
- Its end 6O 2 opposite to the wheel body 42 2 is, in the longitudinal direction of the arm 60, fixedly connected to a sheath 62 which both coaxially surrounds the straight tubular portion 56i and extends partially rearwardly projecting of this part.
- connection between the arm 60 and the sleeve 62 is articulated about a pivot axis 61 perpendicular to the plane in which extends the body of wheel 42 2, thus allowing the arm 60 to be rocked about said axis relative to the sheath, with the interposition of a visco- resilient 63 for cushioning purposes.
- the rear wheel 42 is thus suspended relative to the frame 2 by the swing arm 60, which gives a great ride comfort to the child transported in the stroller 1, even if the surface condition of the soil S is bad.
- This suspended structure of the rear wheels 42 and 44 also makes it possible to avoid arranging a rigid axle directly connecting these two wheels, across the space between the rear legs 56 and 58 of the chassis. The adult who pushes the stroller can then walk comfortably, without the risk of stopping his stride.
- the sheath 62 is rigidly connected to a slider 64 arranged coaxially inside both the sheath 62 and the tubular portion 56- ⁇ .
- the sleeve 62 and the slider 64 are connected to each other at their rear end.
- the slider 64 is movably mounted inside a tubular slide 66 interposed co-axially between the slider and the tubular portion 56i, this slider 66 being shown alone in FIG. 10.
- the slider 64 is able to move at a distance of inside the slide 66 in a helical movement, being guided by diametrically opposed helical grooves 68 formed in the wall of the slide 66.
- a pin 70 rigidly connected to the slide 64 and extending in a direction diameter of this slider is received, at its longitudinal ends, in the grooves 68.
- the control of the drive of the slider 64 relative to the slider 66 is provided by a pull and push rope 72, rigidly connected to the slider by a cable clamp 71 fixed to the rear end of the rope 72.
- the rope 72 extends forwardly within the leg 56, the current portion of this rope being received in a sheath 74 wedged firmly inside the leg.
- the rope 72 is fixed to a flywheel 76 rigidly connected to the rear end 54 2 of the shaft 54.
- the flywheel 76 is centered on the axis YY of the shaft 54, while the rear end of the rope 72 and the rear end of the symmetrical rope associated with the wheel 44 referenced 73, are fixed in areas of the fly 76 diametrically opposite to the axis YY.
- the shaft 54 controls the displacement of the wheels 40, 42 and 44 relative to the chassis 2. More precisely, if we consider that the wheels are initially in their operating position of Figures 1 and 2, that is to say in an extended position to roll them on the ground S, with their axis of rotation X 40 - X40, X42-X42 and X44-X44 all in the same plane perpendicular to the plane P, the drive in rotation on itself of the shaft 54 about its axis YY, as indicated by the arrow R in Figures 2 and 8, and this on an angular stroke of 90 °, causes the combined retraction of the three wheels as explained below.
- the hinge 52 around the axis ZZ can be neutralized by being previously blocked by means, not shown, actuated by the user or advantageously automatically actuated by gravitational inertia in the extent to which they have been previously armed for this purpose by the user, being noticed that, in practice, this same gravitational inertia naturally positions the front wheel in the desired position when it is retracted, so that the locking of the articulation 52 is not mandatory.
- the rotational drive of the rear end 54 2 of the shaft 54 causes a rotation of 90 ° around the axis YY of the flywheel 76, which then passes from its position of the Figure 8 to that of Figure 9.
- the front ends of the ropes 72 and 73 are then pulled on an identical stroke, but in opposite directions, causing the forward traction of the slides 64 within their fixed slide 66 relative to the legs 56 and 58 of the frame 2.
- Each pin 70 then passes from the rear end of the helical grooves 68, as can be seen in FIG. 6, to the front end of these grooves, as can be seen in FIG.
- Slider 64 thus describes a helical motion, combining a forward translation movement and a 90 ° rotation about the central longitudinal axis of the slider.
- the bodies 42 2 and 44 2 of the rear wheels 42 and 44 are driven in the same helical movement, via the arm 60 and sleeves 62 rigidly connected to the slides. I! As a result, these wheel bodies 42 2 and 44 2 move from their position in FIGS. 1 and 2, in which each of these bodies extends parallel to the plane P, to their retracted position of FIGS. 3 and 4, in which these bodies extend perpendicular to the plane P, while remaining symmetrical to each other, and throughout their retraction movement.
- the distance ⁇ between the axis of rotation X 4 0-X40 of the front wheel 40 and the axis X42-X42 of rotation, X 4 X 44 4 of each rear wheel 42, 44 varies in the anteroposterior dimension of the grooves 68, which can reach in practice 40 mm. Therefore, the total anterior-posterior dimension of the stroller 1 is decreased by ⁇ as the stroller moves from its open configuration to its folded configuration.
- the rotation of the shaft 54 about its axis YY is controlled concomitantly with the passage of the stroller 1 between its open and folded configuration.
- the shaft 54 is, in its current part, rigidly connected to a conical pinion 80 whose toothing meshes with a complementary conical pinion 82 rigidly connected to a shaft 84 which extends in length perpendicular to the plane P, on one side of this plane, namely the right side in the embodiment shown in FIGS.
- the pinion 82 is located at the end of the shaft 84 closest to the plane P, while its opposite end is rigidly connected to the lower end of the rod 14, which, as shown in FIG.
- FIGS. 1 and 3 For reasons of visibility, the lower end of the connecting rods 14 is shown only diagrammatically in FIGS. 1 and 3, its bonnet shape being notched. not being repeated in these figures, unlike FIGS. 2, 4 and 1 1.
- the toothings of the pinions 80 and 82 are dimensioned so that the rotation drive of the lower end of the connecting rod 14 about the axis 16 on the aforementioned angular stroke ⁇ , preferably 60 °, causes a rotary stroke of the shaft 84 about its axis YY equal to 90 °.
- the bodies 42 2 and 44 2 rear wheels 42 and 44 extend in the same plane, perpendicular to the plane P, when the stroller 1 is in folded configuration, allowing the driving of the stroller on the ground S by rotation of the two rear wheels about their axis X 42 - X 42 , X 44 -X 44 , the stroller 1 then being stably movable in the manner of a luggage-trolley, with its front part directed upwards.
- the stroller 1 can thus be easily stored vertically, being rolled in a closet for example.
- the frame 2 comprises a partially hollow central housing 90, to which the front portion 46 and the rear legs 56 and 58, opening on the inside.
- the frame 2 consists of a rigid non-articulated frame, including the front arm 46, the legs 56 and 58 and the housing 90.
- the housing 90 thus delimits, among others a central bore for receiving the shaft 54, this bore passing successively, from front to rear, a chamber 9Oi for housing the pinions 80 and 82, and a chamber 9O 2 housing the steering wheel 76.
- the housing 90 respectively supports the shaft 84 and a shaft 92, symmetrical to the shaft 84 and whose end opposite the plane P is rigidly connected to the connecting rod 24 of the left mechanism of the mechanism 12.
- the housing 90 rigidly carries the teeth 32 of the left and right mechanisms of the mechanism 12 and is capped by the lower ends of the rods 14.
- the casing 90 forms, in its front portion received in the tubular portion before 46 of the path 2, a rib reinforcement rib 9O 3 of the longitudinal portion of the tubular portion 46 which supports the portion of chassis 38 provided to cooperate with the locking means 36.
- the front end of the housing 90 advantageously forms a reinforcement bearing 9O 4 interposed between the tip 50i and the front end of the tubular portion 46.
- each wheel 40, 42, 44 or at least one of these wheels can be equipped with a means of locking in rotation, in order to immobilize the stroller 1 on the ground S, when this stroller must be parked during a time ;
- the mechanical means of synchronization of the movements of the rod 20 and the rods 14 and 24 may have other embodiments than the belt 30 and the teeth 32 and 34; this belt 30 may for example be replaced by a chain or these synchronization means may consist of a cascade of gears.
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Abstract
The pushchair (stroller) (1) according to the invention can be converted from an open position in which the frame is extended relative to the chassis (2) and can support a child, and a collapsed position in which the frame is folded down onto the chassis. The pushchair comprises converter means for moving the front wheels (40) and rear wheels (42) relative to the chassis, which means are mechanically connected to the means (12) forming the mechanical connection between the frame and the chassis and enabling the pushchair to be erected and collapsed, whereby said converter means are mechanically biased by the connecting means when the pushchair is moved between the open and closed positions, and as a result each wheel is moved between an operative extended position and an inoperative stowed position.
Description
POUSSETTE PLIABLE ET PROCEDE D'OUVERTURE ET DE PLIAGE FOLDABLE STROLLER AND METHOD OF OPENING AND FOLDING
DE CETTE POUSSETTEOF THIS STROLLER
La présente invention concerne une poussette pliable, pour transporter un enfant en bas âge, ainsi qu'un procédé d'ouverture et de pliage d'une telle poussette.The present invention relates to a foldable stroller for transporting an infant, and a method of opening and folding such a stroller.
L'invention a trait en particulier aux poussettes comportant un cadre sur lequel est fixé, généralement de manière amovible, soit une assise dans laquelle l'enfant transporté est assis, soit un couchage, dans lequel l'enfant transporté est allongé. Typiquement, une même poussette est utilisée plusieurs années, en faisant évoluer la nature (couchage, assise ou analogue) et la taille de l'élément de transport de l'enfant, fixé au cadre de la poussette, en fonction de l'âge de l'enfant transporté.The invention relates in particular to strollers having a frame on which is fixed, usually removably, either a seat in which the child is seated or a bed, in which the transported child is lying. Typically, the same stroller is used several years, changing the nature (sleeping, sitting or the like) and the size of the transport element of the child, attached to the frame of the stroller, depending on the age of the child transported.
Pour pousser sur le sol la poussette, cette dernière est équipée de roues ou roulettes, au nombre de deux ou quatre jumelées à l'arrière de la poussette et au nombre de une, deux ou quatre jumelées à l'avant.To push the stroller on the ground, the stroller is equipped with wheels or casters, two or four pairs at the rear of the stroller and the number of one, two or four twin at the front.
A des fins de limitation d'encombrement lorsque la poussette n'est pas utilisée pour transporter un enfant, par exemple lorsqu'elle est stockée dans un placard ou rangée dans un coffre d'automobile, certaines poussettes actuelles proposent de supporter, de manière articulée, le cadre de fixation de l'élément de transport de l'enfant par un châssis muni des roues. La poussette peut alors passer entre une configuration ouverte, dans laquelle le transport de l'enfant est possible, et une configuration fermée ou pliée, dans laquelle le cadre et le châssis sont rabattus l'un contre l'autre. Le volume global occupé par la poussette est ainsi réduit lorsque la poussette passe de sa configuration ouverte à sa configuration pliée.For the purpose of space limitation when the stroller is not used to transport a child, for example when stored in a closet or stored in a trunk, some current strollers offer support, in an articulated manner , the frame for fixing the child's transport element by a frame provided with the wheels. The stroller can then pass between an open configuration, in which the transport of the child is possible, and a closed or folded configuration, wherein the frame and the frame are folded against each other. The overall volume occupied by the stroller is thus reduced when the stroller passes from its open configuration to its folded configuration.
Cependant, en pratique, l'encombrement de la poussette en configuration pliée reste significatif, de sorte que le rangement de la poussette est souvent difficile, par exemple dans un coffre d'automobile. La présence des roues maintient en particulier la dimension verticale de la poussette à une valeur importante. En outre, les manipulations nécessaires à l'utilisateur pour passer la poussette d'une configuration à l'autre sont fastidieuses, notamment car l'utilisateur doit veiller à limiter, voire bloquer la rotation des roues pendant qu'il
sollicite l'articulation entre le châssis et le cadre, faute de quoi la poussette tend à rouler sur le sol alors qu'elle n'a pas encore atteint la configuration ouverte ou pliée que cherche à lui faire prendre l'utilisateur. En pratique, l'utilisateur a généralement besoin de ses deux mains et doit alors laisser l'enfant à distance le temps de la manipulation, ce qui est gênant, voire dangereux pour l'enfant.However, in practice, the size of the stroller in folded configuration remains significant, so that the storage of the stroller is often difficult, for example in a car trunk. The presence of the wheels in particular maintains the vertical dimension of the stroller to a significant value. In addition, the manipulations necessary for the user to switch the stroller from one configuration to another are tedious, especially since the user must be careful to limit or even block the rotation of the wheels while solicits the articulation between the frame and the frame, otherwise the stroller tends to roll on the ground while it has not yet reached the open or folded configuration that seeks to make him take the user. In practice, the user usually needs both hands and must then leave the child away from the time of handling, which is embarrassing, even dangerous for the child.
US-A-2 429 763 propose, pour remédier à cet inconvénient, de pouvoir déplacer les roues d'une poussette par rapport à son châssis, de manière à rabattre les roues contre le châssis pour ranger la poussette. Toutefois, pour ce faire, l'utilisateur doit, d'un côté, plier le cadre contre le châssis et, d'un autre côté, agir manuellement sur les bras reliant les roues avant au châssis pour escamoter ces roues. Autrement dit, le passage de cette poussette entre ses configurations ouverte et pliée n'entraîne pas l'escamotage automatique de toutes ses roues, ce qui n'est pas pratique pour l'utilisateur qui doit utiliser simultanément ses deux mains pour configurer la poussette. En revanche, FR-A-525 797 propose une poussette plus pratique dans le sens ou elle intègre des moyens de liaison mécanique entre son châssis et un cadre d'assise ou de couchage d'un enfant, qui, à la fois, permettent le pliage de la poussette par rabat du cadre contre le châssis et sollicitent un mécanisme d'escamotage de toutes les roues de la poussette. Ainsi, lorsque l'utilisateur commande le pliage de la poussette, toutes les roues sont automatiquement rabattues contre le châssis, et inversement lorsqu'il commande l'ouverture de la poussette. Cependant, l'actionnement de ces moyens de liaison demande à l'utilisateur un effort physique important : l'utilisateur doit en effet pousser, par l'intermédiaire d'un système d'entretoise et compas en fers plats, sur des montants gauche et droit respectivement articulés sur le châssis et sur le cadre, pour à la fois plaquer le cadre contre le châssis et pour entraîner des fourches dans lesquelles sont respectivement montées les roues, par mise en butée de ces montants contre des taquets solidaires d'entretoises reliant respectivement les deux fourches gauches et les deux fourches droites. Ainsi, ces moyens de liaison sont exclusivement constitués de tiges articulées en fers plats, ce qui rend leur actionnement difficile en demandant une force d'entrée importante à l'utilisateur.
Le but de la présente invention est de proposer une poussette qui ne demande qu'un effort physique très limité à l'utilisateur pour actionner le couplage mécanique entre son ouverture/fermeture et le déploiement/escamotage de ses roues. A cet effet, l'invention a pour objet une poussette telle que définie à la revendication 1.US-A-2,429,763 proposes, to remedy this drawback, to be able to move the wheels of a stroller relative to its frame, so as to fold the wheels against the frame to store the stroller. However, to do this, the user must, on one side, bend the frame against the frame and, on the other hand, act manually on the arms connecting the front wheels to the chassis to retract these wheels. In other words, the passage of this stroller between its open and folded configurations does not entail the automatic retraction of all its wheels, which is not practical for the user who must simultaneously use both hands to configure the stroller. On the other hand, FR-A-525 797 proposes a stroller that is more practical in the sense that it incorporates means of mechanical connection between its frame and a seat or sleeping frame of a child, which, at the same time, allow the Folding the stroller by flap of the frame against the frame and solicit a retraction mechanism of all the wheels of the stroller. Thus, when the user controls the folding of the stroller, all the wheels are automatically folded against the frame, and vice versa when it controls the opening of the stroller. However, the actuation of these connecting means requires the user a significant physical effort: the user must indeed push, via a spacer system and compass in flat irons, on the left amounts and respectively articulated on the frame and on the frame, both to press the frame against the frame and to drive the forks in which the wheels are respectively mounted, by abutment of these amounts against integral cleats spacers respectively connecting the two left forks and the two right forks. Thus, these connecting means are exclusively constituted by rods hinged flat irons, which makes their operation difficult by requiring a significant input force to the user. The object of the present invention is to provide a stroller that requires a very limited physical effort to the user to actuate the mechanical coupling between opening / closing and the deployment / retraction of its wheels. For this purpose, the subject of the invention is a stroller as defined in claim 1.
Ainsi, toutes les roues de la poussette peuvent être escamotées ou rabattues par rapport au châssis lorsque la poussette n'est pas utilisée pour transporter un enfant, en coordonnant le rabattement des roues avec le pliage entre le cadre et le châssis. De cette façon, lorsque la poussette passe de sa configuration ouverte à sa configuration pliée, en plus de rabattre le cadre et le châssis l'un contre l'autre, les roues sont escamotées, dans le sens où leur axe de rotation bascule par rapport au châssis depuis une orientation initiale parallèle au sol, permettant à toutes les roues de rouler ensemble sur le sol, à une orientation finale sensiblement perpendiculaire à leur orientation initiale.Thus, all the wheels of the stroller can be retracted or folded relative to the frame when the stroller is not used to transport a child, coordinating the folding of the wheels with the folding between the frame and the frame. In this way, when the stroller passes from its open configuration to its folded configuration, in addition to folding the frame and the chassis against each other, the wheels are retracted, in the sense that their axis of rotation tilts relative to to the chassis from an initial orientation parallel to the ground, allowing all the wheels to roll together on the ground, at a final orientation substantially perpendicular to their initial orientation.
L'encombrement de la poussette en configuration pliée s'en trouve alors notablement réduit, en particulier dans la direction suivant laquelle les corps des roues, le châssis et le cadre se trouvent être alors disposés en plans superposés.The size of the stroller in the folded configuration is then significantly reduced, particularly in the direction in which the wheel bodies, the frame and the frame are then arranged in superimposed planes.
En pratique, l'escamotage des roues est commandé par des moyens spécifiques de déplacement des roues par rapport au châssis, qui sont sollicités mécaniquement par les moyens de liaison entre le châssis et le cadre de la poussette. Selon l'invention, les moyens de synchronisation assistent mécaniquement l'actionnement des moyens de liaison en renvoyant et transmettant de façon coordonnée les mouvements d'entraînement des deux bielles et de la tige qui sont interposés entre le châssis et le cadre. De cette façon, ces deux bielles et cette tige se déploient ou s'escamotent, selon que l'on cherche à ouvrir ou plier la poussette, en ne demandant à l'utilisateur qu'un effort physique limité. La nature mécanique des constituants de la poussette spécifiques à l'invention rend cette poussette robuste et fiable, les déplacements relatifs du châssis, du cadre et des roues étant précis, rapides et reproductibles.In practice, the retraction of the wheels is controlled by specific means of movement of the wheels relative to the chassis, which are mechanically stressed by the connecting means between the frame and the frame of the stroller. According to the invention, the synchronization means mechanically assist the actuation of the connecting means by sending and transmitting in a coordinated manner the drive movements of the two connecting rods and the rod which are interposed between the frame and the frame. In this way, these two connecting rods and this rod unfold or retract, depending on whether we try to open or fold the stroller, asking the user only limited physical effort. The mechanical nature of the components of the stroller specific to the invention makes this stroller robust and reliable, the relative movements of the frame, frame and wheels being precise, fast and reproducible.
En outre, on comprend que, tant que les axes de rotation des roues ne sont pas orientés parallèlement au sol lorsqu'on ouvre la poussette, ou bien dès que les axes de rotation des roues ne sont plus orientés parallèlement au sol
lorsqu'on ferme la poussette, la poussette n'est respectivement pas ou plus en mesure de rouler sur le sol, de sorte que, tant que la configuration ouverte n'est pas atteinte ou bien dès que la poussette quitte cette configuration ouverte pour passer en configuration pliée, la poussette est aisée à maîtriser, dans le sens où elle ne tend pas à rouler sur le sol sous l'effet de l'action de l'utilisateur visant à ouvrir ou fermer la poussette. La manipulation de la poussette selon l'invention s'en trouve grandement facilitée. Avantageusement, l'utilisateur met à profit la gravité. Ainsi, pour passer la poussette de sa configuration pliée à sa configuration ouverte, l'utilisateur installe à plat sur le sol la poussette pliée, puis il saisit, avantageusement d'une seule main, une partie du cadre située en arrière des moyens de liaison entre le cadre et le châssis, de façon qu'en soulevant vers le haut cette partie du cadre sans modifier significativement la hauteur du châssis par rapport au sol, la poussette s'ouvre. En fait, l'effort développé par l'utilisateur reste très modéré, car le châssis repose sur le sol par l'intermédiaire des roues qui, au fur et à mesure de l'ouverture de la poussette, se déploient. De même, pour passer la poussette de sa configuration ouverte à sa configuration pliée, l'utilisateur saisit, avantageusement d'une meule main, une partie du cadre située en avant des moyens de liaison, de façon qu'en soulevant cette partie du cadre et en décollant du sol la roue avant, tout en faisant supporter l'essentiel du poids de la poussette sur ses roues arrière en appui sur le sol, la poussette se plie. En fait, les moyens de liaison sont alors avantageusement prévus pour n'être au moins partiellement actionnés que sous l'effet de la gravité, notamment lorsque la partie du cadre précitée est soulevée plus haut que le reste du cadre, ce qui rend la poussette selon l'invention particulièrement sûre puisque son pliage ne peut alors ni être effectué pendant qu'un enfant en bas âge y est transporté, ni être accidentellement réalisé par un enfant qui jouerait avec la poussette.In addition, it is understood that, as long as the axes of rotation of the wheels are not oriented parallel to the ground when the stroller is opened, or as soon as the axes of rotation of the wheels are no longer oriented parallel to the ground when the stroller is closed, the stroller is respectively not or no longer able to roll on the ground, so that, as long as the open configuration is not reached or as soon as the stroller leaves this open configuration to pass in folded configuration, the stroller is easy to control, in the sense that it does not tend to roll on the ground under the effect of the action of the user to open or close the stroller. The handling of the stroller according to the invention is greatly facilitated. Advantageously, the user takes advantage of gravity. Thus, to pass the stroller from its folded configuration to its open configuration, the user installs flat on the ground the folded stroller, then he grasps, advantageously with one hand, a portion of the frame located behind the connecting means between the frame and the chassis, so that by lifting up this part of the frame without significantly changing the height of the chassis from the ground, the stroller opens. In fact, the effort developed by the user remains very moderate, because the chassis rests on the ground via the wheels which, as and when the opening of the stroller, unfold. Similarly, to pass the stroller from its open configuration to its folded configuration, the user grasps, advantageously a hand wheel, a portion of the frame located in front of the connecting means, so that by lifting this part of the frame and by lifting the front wheel off the ground, while carrying the bulk of the weight of the stroller on its rear wheels resting on the ground, the stroller folds. In fact, the connecting means are then advantageously provided to be at least partially actuated only under the effect of gravity, especially when the part of the aforementioned frame is raised higher than the rest of the frame, which makes the stroller according to the invention particularly safe since its folding can then neither be performed while a toddler is transported, nor be accidentally made by a child who would play with the stroller.
En pratique, les moyens de synchronisation permettant de coordonner les mouvements des deux bielles et de la tige, interposés entre le cadre et le châssis peuvent avoir des formes de réalisation différentes, comme respectivement spécifié aux revendications dépendantes 2 à 4.In practice, the synchronization means for coordinating the movements of the two rods and the rod, interposed between the frame and the frame may have different embodiments, as respectively specified in the dependent claims 2 to 4.
Grâce aux caractéristiques de la revendication 5, lorsque la poussette est dans sa configuration pliée, les roues arrière sont à même de reposer en ligne sur le sol, ce qui permet à la poussette d'être stabilisée à la verticale, pour être
très facilement tractée ou poussée latéralement, notamment à des fins de rangement dans un placard ou analogue, à la façon d'un bagage-trolley. En pratique, lorsque l'utilisateur plie la poussette depuis sa configuration ouverte comme expliqué ci-dessus, les roues arrière restent en appui sur le sol pendant qu'elles passent de leur position déployée à leur position escamotée, tandis que le châssis et le cadre de la poussette sont redressés à la verticale, avec leur avant dirigé vers le haut. De cette façon, le pliage de la poussette aboutit automatiquement à passer la poussette en position verticale de rangement stable. On notera que le fait de disposer en ligne les roues arrière de la poussette lorsque cette dernière est pliée, afin de pouvoir la faire rouler sur ses roues arrière en position verticale stable, peut être prévu indépendamment du fait de commander de manière concomitante le pliage de la poussette et l'escamotage des roues. D'autres caractéristiques avantageuses de la poussette selon l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont énoncées aux revendications 6 à 11.Thanks to the features of claim 5, when the stroller is in its folded configuration, the rear wheels are able to rest in line on the ground, which allows the stroller to be stabilized vertically, to be very easily towed or pushed laterally, especially for storage in a closet or the like, in the manner of a luggage-trolley. In practice, when the user folds the stroller from its open configuration as explained above, the rear wheels rest on the ground as they move from their deployed position to their retracted position, while the frame and the frame stroller are straightened vertically, with their front facing upwards. In this way, folding the stroller automatically results in moving the stroller into a stable vertical storage position. Note that the fact that the rear wheels of the stroller are in line when the latter is folded, in order to be able to roll it on its rear wheels in a stable vertical position, can be provided independently of the fact of controlling concomitantly the folding of the stroller and the retraction of the wheels. Other advantageous features of the stroller according to the invention, taken individually or in any technically possible combination, are set forth in claims 6 to 11.
L'invention a également pour objet un procédé d'ouverture et de pliage d'une poussette, tel que défini à la revendication 12. Un utilisateur met avantageusement en œuvre le procédé selon l'invention d'une seule main, gauche ou droite.The invention also relates to a method of opening and folding a stroller, as defined in claim 12. A user advantageously implements the method according to the invention with one hand, left or right.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une poussette conforme à l'invention, en configuration ouverte ;The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic side elevational view of a stroller according to the invention, in open configuration;
- la figure 2 est une coupe partielle selon la ligne H-Il de la figure 1 ;- Figure 2 is a partial section along the line H-II of Figure 1;
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 , illustrant partiellement la poussette en configuration pliée ; - la figure 4 est une coupe partielle selon la ligne IV-IV de la figure- Figure 3 is a view similar to Figure 1, partially illustrating the stroller in folded configuration; FIG. 4 is a partial section along line IV-IV of FIG.
3 ;3;
- les figures 5 à 7 sont respectivement des vues à plus grande échelle des détails V, Vl et VII des figures 2 et 4 ;
- les figures 8 et 9 sont respectivement des vues schématiques en élévation selon les flèches VIiI et IX indiquées sur les figures 2 et 4 ;- Figures 5 to 7 are respectively enlarged views of the details V, VI and VII of Figures 2 and 4; - Figures 8 and 9 are respectively schematic elevational views along the arrows VIiI and IX shown in Figures 2 and 4;
- la figure 10 est une vue en plan d'une pièce de la poussette, représentée seule ; et - les figures 11 et 12 sont respectivement des vues à plus grande échelle du détail Xl de la figure 2 et du détail XII de la figure 1.- Figure 10 is a plan view of a part of the stroller, shown alone; and FIGS. 11 and 12 are respectively views on a larger scale of detail X1 of FIG. 2 and detail XII of FIG.
Sur les figures 1 à 4 est représentée une poussette 1 destinée à transporter un enfant en bas âge, en étant poussée sur le sol S par un adulte. La poussette 1 comporte un châssis 2 qui supporte un cadre 4 sur lequel est rapportée et fixée une assise 6, représentée en pointillés uniquement à la figure 1 , dans laquelle l'enfant transporté se tient assis, étant remarqué que, pour la clarté des dessins, l'enfant n'est pas représenté. En variante non représentée, l'assise 6 est remplacée par un couchage, permettant de transporter l'enfant en position allongée, ou par un autre élément de transport analogue, non limitatif de la présente invention. Pour la clarté des dessins, les moyens de fixation au cadre 4 de l'élément de transport de l'enfant, tel que l'assise 6, ne sont pas représentés, étant entendu que, en pratique, ces moyens permettent avantageusement la fixation amovible de cet élément de transport.Figures 1 to 4 is shown a stroller 1 for carrying a toddler, being pushed on the ground S by an adult. The stroller 1 comprises a frame 2 which supports a frame 4 on which is attached and fixed a seat 6, shown in phantom only in Figure 1, in which the transported child sits, being noticed that, for clarity of the drawings , the child is not represented. In a variant not shown, the seat 6 is replaced by a bed, for transporting the child in the extended position, or by another similar non-limiting carrying element of the present invention. For clarity of the drawings, the means of attachment to the frame 4 of the child's transport element, such as the seat 6, are not shown, it being understood that, in practice, these means advantageously allow the removable attachment of this transport element.
Par commodité, la suite de la description est orientée par rapport à la poussette 1 lorsque cette dernière est dans sa configuration de service illustrée à la figure 1 , de sorte que les termes « supérieur » et « haut » désignent une direction dirigée à l'opposé du sol S et correspondant à la partie haute de la figure 1 , tandis que les termes « inférieur » et « bas » désignent une direction opposée. De même, les termes « avant » et « arrière » s'entendent par rapport à la direction normale d'avancé de la poussette, c'est-à-dire la direction suivant laquelle cette poussette est normalement poussée, de sorte que l'avant correspond à la partie droite de la figure 1 et la partie haute des figures 2 à 4. De la même façon, les termes « gauche » et « droit » sont définis par rapport à la direction d'avancé de la poussette, de sorte qu'ils désignent respectivement les parties gauche et droite des figures 2 et 4, tandis que seul le côté droit de la poussette est visible à la figure 1.For convenience, the following description is oriented relative to the stroller 1 when the latter is in its service configuration illustrated in Figure 1, so that the terms "upper" and "top" designate a direction directed to the opposite of the ground S and corresponding to the upper part of Figure 1, while the terms "lower" and "low" denote an opposite direction. Likewise, the terms "front" and "rear" refer to the normal forward direction of the stroller, that is, the direction in which the stroller is normally pushed, so that the front corresponds to the right part of Figure 1 and the upper part of Figures 2 to 4. Similarly, the terms "left" and "right" are defined relative to the forward direction of the stroller, so that they respectively designate the left and right parts of Figures 2 and 4, while only the right side of the stroller is visible in Figure 1.
Le cadre 4 représenté aux figures n'est qu'un exemple illustratif d'un cadre de poussette envisageable dans le contexte de la présente invention,
diverses structures de cadre, incluant ou non des composants articulés les uns par rapport aux autres, pouvant être prévues. Ainsi, dans la forme de réalisation schématique illustrée aux figures, le cadre 4 présente un plan de symétrie correspondant au plan vertical médian antéro-postérieur P de la poussette 1. Le cadre comporte ainsi, entre autres, des montants latéraux 8, dont seul le montant droit est visible à la figure 1. A leur extrémité supérieure, les montants 8 portent, de manière éventuellement articulée, des poignées respectives 10 ou, en variante, une barre commune, qui permettent de pousser vers l'avant la poussette 1 sur le sol S. Comme bien visible aux figures 1 et 3, le cadre 4 est mobile par rapport au châssis 2, de manière à faire passer la poussette 1 entre une configuration ouverte ou dépliée, représentée à la figure 1 , et une configuration fermée ou pliée, représentée à la figure 3. A cet effet, le cadre est relié au châssis par un mécanisme articulé 12 s'apparentant à un pantographe. En pratique, ce mécanisme est avantageusement constitué de deux sous-mécanismes latéraux, symétriques l'un à l'autre par rapport au plan P, permettant ainsi de répartir de chaque côté latéral de la poussette 1 les efforts liés aux mouvements articulés entre le châssis et le cadre lorsque la poussette est passée entre ses configurations ouverte et pliée. La tenue en service du mécanisme 12 est ainsi remarquable, en limitant sa sensibilité aux contraintes que l'utilisateur pourrait appliquer dans une direction transversale au plan P lors de l'ouverture et du pliage de la poussette.The frame 4 shown in the figures is only an illustrative example of a stroller frame that can be envisaged in the context of the present invention. various frame structures, including or not components articulated to each other, which can be provided. Thus, in the schematic embodiment illustrated in the figures, the frame 4 has a plane of symmetry corresponding to the median vertical plane antero-posterior P of the stroller 1. The frame thus comprises, inter alia, lateral uprights 8, of which only the the right upright is visible in Figure 1. At their upper end, the uprights 8 carry, optionally articulated, respective handles 10 or, alternatively, a common bar, which can push forward the stroller 1 on the floor S. As clearly visible in Figures 1 and 3, the frame 4 is movable relative to the frame 2, so as to move the stroller 1 between an open or unfolded configuration, shown in Figure 1, and a closed or folded configuration , shown in Figure 3. For this purpose, the frame is connected to the frame by an articulated mechanism 12 similar to a pantograph. In practice, this mechanism is advantageously constituted by two lateral sub-mechanisms, symmetrical to each other with respect to the plane P, thus making it possible to distribute on each lateral side of the stroller 1 the forces related to articulated movements between the chassis and the frame when the stroller is passed between its open and folded configurations. The operating strength of the mechanism 12 is thus remarkable, limiting its sensitivity to the constraints that the user could apply in a direction transverse to the plane P during the opening and folding of the stroller.
Par la suite, seul le sous-mécanisme droit du mécanisme 12, visible aux figures 1 , 3 et 12, est décrit plus en détail. Ce sous-mécanisme comporte essentiellement :Subsequently, only the right mechanism of the mechanism 12, visible in Figures 1, 3 and 12, is described in more detail. This sub-mechanism essentially comprises:
- une bielle incurvée ou coudée 14 de liaison directe entre le châssis 2 et le cadre 4, dont l'extrémité inférieure est articulée sur le châssis autour d'un axe géométrique de basculement 16 tandis que son extrémité supérieure est articulée sur le cadre autour d'un axe géométrique de basculement 18, ces axes 16 et 18 s'étendant parallèlement l'un à l'autre de manière perpendiculaire au plan P ;- A curved rod or bent 14 direct connection between the frame 2 and the frame 4, the lower end is hinged to the frame about a geometric tilt axis 16 while its upper end is hinged to the frame around d a geometric tilting axis 18, these axes 16 and 18 extending parallel to each other perpendicular to the plane P;
- une tige 20 de support de l'élément de transport de l'enfant, tel que l'assise 6, sur laquelle est appliquée une partie du poids de cet élément de
transport lorsqu'il est rapporté au cadre 4 et dont l'extrémité avant est articulée sur le montant 8 autour d'un axe géométrique de basculement 22, perpendiculaire au plan P ;a support rod 20 for supporting the child's transport element, such as the seat 6, on which a part of the weight of this element of transport when it is attached to the frame 4 and whose front end is hinged to the upright 8 about a geometric axis of tilting 22, perpendicular to the plane P;
- une bielle 24 de liaison entre la bielle 14 et la tige 20, qui permet de soutenir cette tige lorsque la poussette 1 est ouverte et dont l'extrémité arrière est à cet effet articulée dans la partie arrière de la tige 20, autour d'un axe géométrique de basculement 26, tandis que son extrémité avant est articulée dans la partie courante incurvée ou coudée de la bielle 14, autour d'un axe géométrique de basculement 28, les axes 26 et 28 s'étendant perpendiculairement au plan P ; et- A connecting rod 24 connecting the rod 14 and the rod 20, which supports the rod when the stroller 1 is open and whose rear end is for this purpose articulated in the rear part of the rod 20, around a geometric tilt axis 26, while its front end is articulated in the curved or bent running portion of the rod 14, about a geometric tilt axis 28, the axes 26 and 28 extending perpendicularly to the plane P; and
- une courroie dentée ou crantée 30, en prise, d'une part, avec une denture complémentaire inférieure 32 liée rigidement au châssis 2 de manière centrée sur l'axe 16 et, d'autre part, une denture complémentaire supérieure 34 liée rigidement à l'extrémité avant de la bielle 24 de manière centrée sur l'axe 28. Pour des raisons expliquées plus loin, la courroie 30, la denture 32 et l'extrémité inférieure de la bielle 14, visibles de manière schématique sur les figures 1 , 3 et 12, sont partiellement vues sur la figure 11.a toothed or toothed belt 30, engaged on the one hand with a lower complementary toothing 32 rigidly connected to the frame 2 centrally on the axis 16 and, on the other hand, an upper complementary toothing 34 rigidly connected to the end of the connecting rod 24 is centered centrally on the axis 28. For reasons explained below, the belt 30, the toothing 32 and the lower end of the connecting rod 14, shown schematically in FIGS. 3 and 12 are partially seen in FIG.
Lorsque la poussette 1 est dans sa configuration ouverte de la figure 1 , la bielle 24 s'étend en longueur de manière transversale aux directions longitudinales respectives de la bielle 14 et de la tige 20, cette tige et ces bielies étant ainsi déployées les unes par rapport aux autres, pendant que le cadre 4 est déployé par rapport au châssis 2, dans le sens où chacun de ses montants 8 s'étend en longueur de manière transversale au châssis, avec la partie arrière du montant verticalement distante du châssis pour placer les poignées 10 à hauteur des mains d'un adulte se tenant debout sur le sol S, à l'arrière de la poussette. Lorsque la poussette 1 est dans sa configuration pliée de la figure 3, le cadre 4 est plaqué contre le châssis 2, dans le sens où chacun de ses montants 8 s'étend alors en longueur suivant la direction antéro-postérieure du châssis 2 et à faible distance, voire au contact, à des jeux près, du châssis. Les bielles 14 et 24 et la tige 20 se chevauchent alors en se recouvrant partiellement.When the stroller 1 is in its open configuration of Figure 1, the rod 24 extends in length transversely to the respective longitudinal directions of the rod 14 and the rod 20, this rod and these bielies thus being deployed some by relative to the others, while the frame 4 is deployed relative to the frame 2, in the sense that each of its uprights 8 extends in length transversely to the frame, with the rear portion of the upright amount distant from the frame to place the handles 10 at the height of the hands of an adult standing on the ground S, at the back of the stroller. When the stroller 1 is in its folded configuration of Figure 3, the frame 4 is pressed against the frame 2, in the sense that each of its uprights 8 then extends in length in the anteroposterior direction of the frame 2 and to short distance, or even contact, games close to the chassis. The rods 14 and 24 and the rod 20 overlap then partially overlapping.
Le fonctionnement du sous-mécanisme droit du mécanisme 12 lors du passage de la poussette 1 entre ses configurations ouverte et pliée est le suivant. Considérons, à titre d'exemple, le passage de la poussette depuis sa
configuration pliée de la figure 3 à la configuration ouverte de la figure 1. A cette fin, l'utilisateur applique à une partie du cadre 4, notamment de ses montants 8, située en arrière du mécanisme 12, un effort de soulèvement vers le haut F sensiblement vertical, alors que le châssis 2 s'étend, suivant sa direction antéro- postérieure, de manière sensiblement parallèle au sol S.The operation of the right sub-mechanism of the mechanism 12 during the passage of the stroller 1 between its open and folded configurations is as follows. Consider, for example, the passage of the stroller since its 3 to the open configuration of FIG. 1. For this purpose, the user applies to a part of the frame 4, in particular of its uprights 8, situated behind the mechanism 12, a lifting force upwards. F substantially vertical, while the frame 2 extends in its anteroposterior direction, substantially parallel to the ground S.
Ce soulèvement de la partie arrière de chacun des montants 8 provoque l'élévation vers le haut des axes 18 et 22, entraînant des basculements relatifs autour de ces axes entre le montant et, respectivement, la bielle 14 et la tige 20. L'élévation de l'axe 18 entraîne également le basculement de la bielle 14 par rapport au châssis 2 autour de l'axe 16, provoquant alors l'entraînement de cette bielle globalement vers l'arrière, ce qui entraîne l'axe 28 et, par là, la bielle 24 à la fois vers le haut et vers l'arrière. Ce déplacement de l'axe 28 provoque la course de la courroie 30 vis-à-vis de la denture 32, entraînant en rotation autour de l'axe 28 la denture 34 et, par là, l'entraînement rotatif correspondant de la bielle 24, de manière que la partie arrière de cette bielle soutient et redresse vers le haut la tige 20. Ainsi, les bielles 14 et 24 et la tige 20 se déploient les unes par rapport aux autres, par des basculements relatifs autour des axes 16, 18, 20, 26 et 28. Ces basculements sont synchronisés les uns par rapport aux autres grâce à la courroie 30 et aux dentures 32 et 34, puisque la position de la bielle 14 par rapport au châssis 2 coordonne, via la courroie et les dentures, la position de la bielle 24 et, par conséquent, celle de la tige 20 par rapport au cadre 4.This lifting of the rear part of each of the uprights 8 causes the upward elevation of the axes 18 and 22, causing relative tilts around these axes between the upright and, respectively, the rod 14 and the rod 20. The elevation of the axis 18 also causes the rod 14 to tilt relative to the chassis 2 about the axis 16, thereby causing the rod to be driven generally towards the rear, which causes the axis 28 and thereby the connecting rod 24 both upwards and backwards. This displacement of the axis 28 causes the stroke of the belt 30 vis-à-vis the toothing 32, causing rotation about the axis 28 the toothing 34 and, thereby, the corresponding rotary drive of the rod 24 , so that the rear part of this connecting rod supports and raises the rod 20 upwards. Thus, the connecting rods 14 and 24 and the rod 20 unfold relative to one another by relative tilts about the axes 16, 18 , 20, 26 and 28. These tilts are synchronized relative to each other through the belt 30 and the teeth 32 and 34, since the position of the rod 14 relative to the frame 2 coordinates, via the belt and the teeth, the position of the connecting rod 24 and, consequently, that of the rod 20 with respect to the frame 4.
On comprend que l'effort F nécessaire à l'utilisateur pour déployer chaque sous-mécanisme du mécanisme 12 est, d'une part, limité, dans le sens où l'utilisateur n'a pas à soulever le châssis 2, et qu'il est d'autre part assisté par la courroie 30, qui renvoie et transmet efficacement le mouvement de redressement de la bielle 14 à la tige 20.It will be understood that the effort F necessary for the user to deploy each sub-mechanism of the mechanism 12 is, on the one hand, limited, in the sense that the user does not have to lift the frame 2, and that it is also assisted by the belt 30, which effectively returns and transmits the righting movement of the connecting rod 14 to the rod 20.
Le déploiement du mécanisme 12 se poursuit jusqu'à ce que la poussette 1 atteigne sa configuration ouverte des figures 1 et 2, dans laquelle le châssis 2 est immobilisé par rapport au cadre 4 par l'intermédiaire de moyens de verrouillage 36, non représentés en détail aux figures, agencés de préférence dans la partie d'extrémité avant du cadre 4, de manière à coopérer avec une partie associée 38 du châssis.
61The deployment of the mechanism 12 continues until the stroller 1 reaches its open configuration of Figures 1 and 2, wherein the frame 2 is immobilized relative to the frame 4 by means of locking means 36, not shown in FIG. detail in the figures, preferably arranged in the front end portion of the frame 4, so as to cooperate with an associated portion 38 of the frame. 61
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Pour passer la poussette 1 de sa configuration ouverte à sa configuration pliée, l'utilisateur déverrouille les moyens 36 vis-à-vis de la partie 38, puis applique un effort de soulèvement vers le haut F' (figure 1), dans une partie du cadre 4, notamment de ses montants 8, située en avant du mécanisme 12, de manière à entraîner ce mécanisme suivant une cinématique inverse à celle décrite ci-dessus pour passer la poussette de sa configuration pliée à sa configuration ouverte.To pass the stroller 1 from its open configuration to its folded configuration, the user unlocks the means 36 vis-à-vis the portion 38, then applies a lifting force upward F '(Figure 1), in a part frame 4, including its uprights 8, located in front of the mechanism 12, so as to cause this mechanism in a kinematic inverse to that described above to move the stroller from its folded configuration to its open configuration.
Avantageusement, le mécanisme 12 est prévu, notamment de par la position relative des bielles 14 et 24 et de la tige 20, pour ne se replier sur lui- même que lorsque la partie de cadre soulevée atteint puis dépasse la hauteur du reste du cadre. Le mécanisme 12 est ainsi adapté pour être actionné sous l'effet de la gravité. En pratique, l'utilisateur doit donc soulever suffisamment haut l'avant de la poussette, en éloignant du sol S l'avant du châssis 2, tandis que le niveau vertical de l'arrière du châssis est sensiblement inchangé. Une telle manipulation est très sécurisante vis-à-vis des enfants car, d'une part, il est impossible de plier la poussette alors qu'un enfant y serait installé et, d'autre part, seule une personne de taille suffisamment grande, autrement dit un adulte, est capable de commander la pliage de la poussette.Advantageously, the mechanism 12 is provided, in particular by the relative position of the rods 14 and 24 and the rod 20, to fold on itself only when the raised part of frame reaches and then exceeds the height of the rest of the frame. The mechanism 12 is thus adapted to be actuated under the effect of gravity. In practice, the user must lift sufficiently high front of the stroller, away from the ground S front of the frame 2, while the vertical level of the rear of the chassis is substantially unchanged. Such a manipulation is very reassuring vis-à-vis children because, firstly, it is impossible to fold the stroller with a child would be installed and, secondly, only a person large enough, in other words an adult, is able to control the folding of the stroller.
En option, la poussette 1 peut ensuite être verrouillée en configuration pliée, soit par l'intermédiaire des moyens 36, soit par l'intermédiaire de moyens de verrouillage spécifiques, par coopération avec la partie précitée 38 du châssis 2 ou avec une autre partie spécifique du châssis. Avantageusement, ces moyens de verrouillage peuvent être prévus sensibles à la gravité, dans le sens où leur déverrouillage n'est mécaniquement possible qu'à condition de les incliner de manière adéquate par rapport à l'horizontale. A cet effet, des billes ou analogues peuvent être intégrées à ces moyens de verrouillage. La sécurisation de l'opération de pliage s'en trouve renforcée.Optionally, the stroller 1 can then be locked in the folded configuration, either via the means 36, or by means of specific locking means, by cooperation with the aforesaid part 38 of the frame 2 or with another specific part of the chassis. Advantageously, these locking means can be provided sensitive to gravity, in the sense that their unlocking is mechanically possible only if they are tilted adequately with respect to the horizontal. For this purpose, balls or the like may be integrated in these locking means. The security of the folding operation is reinforced.
En outre, pour des raisons précisées plus loin, chaque sous-mécanisme du mécanisme 12 est dimensionné pour que le basculement de la bielle 14 autour de l'axe 16 entre ses deux positions extrêmes selon que la poussette 1 est en configuration ouverte ou pliée, corresponde à une course angulaire α prédéterminée, autour de l'axe 16, valant de préférence 60°.
Pour pousser la poussette 1 sur le sol S, le châssis 2 est pourvu de trois roues d'appui au sol, à savoir une roue avant 40 et deux roues arrière 42 et 44, prévuee rotatives autour d'axes de rotation respectifs X4O-X4O, X42-X42, X44-X44. En pratique, chacune de ces roues peut présenter des formes de réalisation diverses, tant en ce qui concerne sa partie périphérique extérieure 40-ι, 4O2, 4O3 destinée à rouler sur le sol, qui peut être, par exemple, constituée d'une gaine pleine en caoutchouc ou d'un pneu à chambre à air, qu'en ce qui concerne sa partie centrale reliée mécaniquement au châssis 2, étant remarqué que, dans tous les cas, cette partie centrale forme globalement un corps de roue discoïdal 4O2, 422, 442, éventuellement ajouré ou rayonné, dont l'axe géométrique central correspond à l'axe de rotation X40-X40, X42-X42, X44-X44. Pour illustrer cette diversité des formes des roues, deux formes différentes sont respectivement illustrées sur les figures 1 et 4.In addition, for reasons specified below, each sub-mechanism of the mechanism 12 is dimensioned so that the tilting of the rod 14 about the axis 16 between its two extreme positions depending on whether the stroller 1 is in open or folded configuration, corresponds to a predetermined angular stroke α around the axis 16, preferably 60 °. To push the stroller 1 on the ground S, the chassis 2 is provided with three ground support wheels, namely a front wheel 40 and two rear wheels 42 and 44, provided rotatably about respective axes of rotation X 4 OX 4O , X4 2 -X42, X 44 -X 44 . In practice, each of these wheels may have various embodiments, both with regard to its outer peripheral portion 40-ι, 40 2 , 40 3 intended to roll on the ground, which may be, for example, consisting of a solid rubber sheath or a tire with inner tube, as regards its central portion mechanically connected to the frame 2, being noted that in all cases, this central portion generally forms a disc wheel body 4O 2 , 42 2 , 44 2 , optionally perforated or radiated, whose central geometric axis corresponds to the axis of rotation X40-X40, X42-X42, X44-X44. To illustrate this diversity of wheel shapes, two different shapes are respectively illustrated in Figures 1 and 4.
Le châssis 2 comporte une partie tubulaire rectiligne avant 46, dont un plan diamétral correspond au plan P et qui, grâce à des aménagements décrits ci-dessous, est reliée mécaniquement à un bras 48 dont une extrémité longitudinale 48-ι est liée rigidement au corps 4O2 de la roue avant 40, en étant par exemple formée d'une seule pièce avec ce corps.The frame 2 comprises a rectilinear tubular portion before 46, a diametral plane of which corresponds to the plane P and which, thanks to arrangements described below, is mechanically connected to an arm 48 whose longitudinal end 48-ι is rigidly connected to the body 4O 2 of the front wheel 40, being for example formed in one piece with this body.
Comme représenté plus en détail à la figure 5, l'extrémité avant de la partie tubulaire 46 est pourvue d'une pièce de terminaison 50 qui s'étend, d'arrière en avant, depuis l'intérieur de la partie 46, en formant un embout tubulaire 5Oi de fermeture de la partie tubulaire 46, jusqu'à l'extérieur de cette partie tubulaire, en formant une platine 5O2 de fixation mécanique de l'extrémité 482 du bras 48 opposée au corps de roue 4O2. Cette extrémité 482 est fixée à la platine 5O2 par une articulation 52 permettant le libre pivotement de l'extrémité 482 du bras 48 par rapport à la platine autour d'un axe Z-Z sensiblement vertical et appartenant au plan diamétral médian du corps de roues 4O2. De cette façon, notamment lorsque la poussette 1 roule sur le sol S, le bras 48 et, par là, la roue avant 40 peuvent tourner autour de l'axe Z-Z, le chant supérieur de l'extrémité 482 glissant alors contre la face inférieure de la platine 5O2, tandis que, suivant la direction longitudinale du bras, ce dernier et la pièce 50 sont liés fixement l'un à l'autre.
L'embout tubulaire 5Oi est traversé, co-axialement et de part en part suivant sa longueur, par l'extrémité avant 54i d'un arbre 54, à laquelle l'embout est lié rigidement, de manière coaxiale, par exemple par complémentarité de formes des sections transversales respectives de cette extrémité d'arbre et de l'alésage central de l'embout. L'embout 5Oi est ainsi lié en rotation à l'arbre 54 autour de l'axe géométrique longitudinal central Y-Y de cet arbre, à l'intérieur de la partie tubulaire fixe 46 du châssis 2.As shown in more detail in FIG. 5, the front end of the tubular portion 46 is provided with a termination piece 50 which extends back and forth from within the portion 46, forming a tubular endpiece 5Oi closing the tubular portion 46, to the outside of this tubular portion, forming a plate 5O 2 mechanical attachment of the end 48 2 of the arm 48 opposite to the wheel body 40 2 . This end 48 2 is fixed to the plate 50 2 by a hinge 52 allowing free rotation of the end 48 2 of the arm 48 relative to the plate about a substantially vertical axis ZZ and belonging to the median diametral plane of the body of wheels 4O 2 . In this way, especially when the stroller 1 rolls on the ground S, the arm 48 and, by this, the front wheel 40 can rotate about the axis ZZ, the upper edge of the end 48 2 then sliding against the face bottom of the plate 50 2 , while in the longitudinal direction of the arm, the latter and the part 50 are fixedly connected to one another. The tubular endpiece 5O1 is traversed, co-axially and completely along its length, by the front end 54i of a shaft 54, to which the end piece is rigidly connected, coaxially, for example by complementarity of shapes of respective cross sections of this shaft end and the central bore of the tip. The endpiece 5O1 is thus rotatably connected to the shaft 54 around the central longitudinal geometric axis YY of this shaft, inside the fixed tubular portion 46 of the frame 2.
Avantageusement, la platine 5Û2 est recouverte par un enjoliveur 51 formant en partie un boîtier d'un feu d'avertissement lumineux 53, dont la source lumineuse 53i et des éléments optiques associés 532 sont portés par la platine 5O2. Des modalités plus précises pour réaliser ce feu 53 sont données dans WO- A-2006/111656 auquel le lecteur peut se référer.Advantageously, the plate 50 2 is covered by a hubcap 51 forming part of a housing of a light warning lamp 53, whose light source 53i and associated optical elements 53 2 are carried by the plate 50 2 . More precise methods for making this light 53 are given in WO-A-2006/111656 to which the reader can refer.
A l'arrière, le châssis 2 comporte deux jambes tubulaires 56 et 58, symétriques l'une de l'autre par rapport au plan P. Ces jambes 56 et 58 incluent des parties arrière rectilignes respectives 56i et 58-ι, parallèles l'une à l'autre et distantes du plan P, ainsi que des parties avant coudées respectives 562, 582, convergentes l'une vers l'autre, en s'éloignant vers l'avant des parties arrières 56i et 58i. Le corps 422 de la roue 42 est relié à la partie 56-ι, suivant des aménagements décrits ci-dessous, étant remarqué que le corps 442 de la roue 44 est relié à la partie 58i par des aménagements analogues, qui ne seront pas décrits ci-dessous dans la mesure où ils se déduisent par symétrie par rapport au plan P.At the rear, the frame 2 comprises two tubular legs 56 and 58, symmetrical to each other with respect to the plane P. These legs 56 and 58 include respective rectilinear rear portions 56i and 58-ι, parallel to each other. one to the other and spaced apart from the plane P, as well as respective bent front portions 56 2 , 58 2 , converging towards each other, moving away from the rear portions 56i and 58i towards the front. The body 42 2 of the wheel 42 is connected to the portion 56-ι, according to arrangements described below, being noted that the body 44 2 of the wheel 44 is connected to the portion 58i by similar arrangements, which will not not described below insofar as they are deduced by symmetry with respect to the plane P.
Ainsi, comme représenté plus en détail aux figures 6 et 7, le corps 422 de la roue 42 est lié rigidement à une extrémité longitudinale 6O1 d'un bras 60, en formant par exemple une pièce d'un seul tenant avec ce corps de roue. Le bras 60 s'étend en longueur suivant une direction radiale à l'axe de rotation X42-X42. Son extrémité 6O2 opposée au corps de roue 422 est, suivant la direction longitudinale du bras 60, liée fixement à un fourreau 62 qui, à la fois, entoure co- axialement la partie tubulaire rectiligne 56i et s'étend partiellement en saillie arrière de cette partie. Avantageusement, la liaison entre le bras 60 et le fourreau 62 est articulée autour d'un axe de basculement 61 perpendiculaire au plan dans lequel s'étend le corps de roue 422, permettant ainsi au bras 60 d'être oscillant autour de cet axe par rapport au fourreau, avec interposition d'un tampon visco-
élastique 63 à des fins d'amortissement. La roue arrière 42 se trouve ainsi suspendue par rapport au châssis 2 par le bras oscillant 60, ce qui confère un grand confort de roulement à l'enfant transporté dans la poussette 1 , même si l'état de surface du sol S est mauvais. Cette structure suspendue des roues arrière 42 et 44 permet en outre d'éviter d'agencer un essieu rigide reliant directement ces deux roues, en travers de l'espace entre l'arrière des jambes 56 et 58 du châssis. L'adulte qui pousse la poussette peut alors marcher confortablement, sans risque de butée de ses enjambées.Thus, as shown in more detail in Figures 6 and 7, the body 42 2 of the wheel 42 is rigidly connected to a longitudinal end 60 1 of an arm 60, forming for example a piece in one piece with this body wheel. The arm 60 extends in length in a direction radial to the axis of rotation X 42 -X 42 . Its end 6O 2 opposite to the wheel body 42 2 is, in the longitudinal direction of the arm 60, fixedly connected to a sheath 62 which both coaxially surrounds the straight tubular portion 56i and extends partially rearwardly projecting of this part. Advantageously, the connection between the arm 60 and the sleeve 62 is articulated about a pivot axis 61 perpendicular to the plane in which extends the body of wheel 42 2, thus allowing the arm 60 to be rocked about said axis relative to the sheath, with the interposition of a visco- resilient 63 for cushioning purposes. The rear wheel 42 is thus suspended relative to the frame 2 by the swing arm 60, which gives a great ride comfort to the child transported in the stroller 1, even if the surface condition of the soil S is bad. This suspended structure of the rear wheels 42 and 44 also makes it possible to avoid arranging a rigid axle directly connecting these two wheels, across the space between the rear legs 56 and 58 of the chassis. The adult who pushes the stroller can then walk comfortably, without the risk of stopping his stride.
Le fourreau 62 est lié rigidement à un coulisseau 64 agencé de manière co-axiale à l'intérieur, à la fois, du fourreau 62 et de la partie tubulaire 56-ι. Dans l'exemple de réalisation considéré aux figures, le fourreau 62 et le coulisseau 64 sont liés l'un à l'autre au niveau de leur extrémité arrière. Le coulisseau 64 est monté mobile à l'intérieur d'une coulisse tubulaire 66 interposée co-axiaiement entre le coulisseau et la partie tubulaire 56i, cette coulisse 66 étant représentée seule à la figure 10. Le coulisseau 64 est apte à se déplacer à l'intérieur de la coulisse 66 suivant un mouvement hélicoïdal, en étant guidé par des gorges hélicoïdales 68 diamétralement opposées, ménagées dans la paroi de la coulisse 66. A cet effet, un pion 70, lié rigidement au coulisseau 64 et s'étendant suivant un diamètre de ce coulisseau, est reçu, au niveau de ses extrémités longitudinales, dans les gorges 68.The sheath 62 is rigidly connected to a slider 64 arranged coaxially inside both the sheath 62 and the tubular portion 56-ι. In the exemplary embodiment considered in the figures, the sleeve 62 and the slider 64 are connected to each other at their rear end. The slider 64 is movably mounted inside a tubular slide 66 interposed co-axially between the slider and the tubular portion 56i, this slider 66 being shown alone in FIG. 10. The slider 64 is able to move at a distance of inside the slide 66 in a helical movement, being guided by diametrically opposed helical grooves 68 formed in the wall of the slide 66. For this purpose, a pin 70 rigidly connected to the slide 64 and extending in a direction diameter of this slider is received, at its longitudinal ends, in the grooves 68.
La commande de l'entraînement du coulisseau 64 par rapport à la coulisse 66 est prévue par une corde de traction et de poussée 72, reliée rigidement au coulisseau par un serre-câble 71 fixé à l'extrémité arrière de la corde 72. La corde 72 s'étend vers l'avant à l'intérieur de la jambe 56, la partie courante de cette corde étant reçue dans une gaine 74 coincée fixement à l'intérieur de la jambe. A son extrémité avant, la corde 72 est fixée à un volant 76 assemblé rigidement à l'extrémité arrière 542 de l'arbre 54.The control of the drive of the slider 64 relative to the slider 66 is provided by a pull and push rope 72, rigidly connected to the slider by a cable clamp 71 fixed to the rear end of the rope 72. The rope 72 extends forwardly within the leg 56, the current portion of this rope being received in a sheath 74 wedged firmly inside the leg. At its front end, the rope 72 is fixed to a flywheel 76 rigidly connected to the rear end 54 2 of the shaft 54.
Comme représenté aux figure 8 et 9, le volant 76 est centré sur l'axe Y-Y de l'arbre 54, tandis que l'extrémité arrière de la corde 72 et l'extrémité arrière de la corde symétrique associée à la roue 44, référencée 73, sont fixées en des zones du voiant 76 diamétralement opposées par rapport à l'axe Y-Y.As shown in FIGS. 8 and 9, the flywheel 76 is centered on the axis YY of the shaft 54, while the rear end of the rope 72 and the rear end of the symmetrical rope associated with the wheel 44 referenced 73, are fixed in areas of the fly 76 diametrically opposite to the axis YY.
L'arbre 54 commande le déplacement des roues 40, 42 et 44 par rapport au châssis 2. Plus précisément, si on considère que les roues sont initialement
dans leur position de service des figures 1 et 2, c'est-à-dire dans une position déployée permettant de les faire rouler sur le sol S, avec leur axe de rotation X40- X40, X42-X42 et X44-X44 appartenant tous à un même plan perpendiculaire au plan P, l'entraînement en rotation sur lui-même de l'arbre 54 autour de son axe Y-Y, comme indiqué par la flèche R aux figure 2 et 8, et ce sur une course angulaire de 90°, provoque l'escamotage combiné des trois roues comme expliqué ci- desous.The shaft 54 controls the displacement of the wheels 40, 42 and 44 relative to the chassis 2. More precisely, if we consider that the wheels are initially in their operating position of Figures 1 and 2, that is to say in an extended position to roll them on the ground S, with their axis of rotation X 40 - X40, X42-X42 and X44-X44 all in the same plane perpendicular to the plane P, the drive in rotation on itself of the shaft 54 about its axis YY, as indicated by the arrow R in Figures 2 and 8, and this on an angular stroke of 90 °, causes the combined retraction of the three wheels as explained below.
A l'avant de la poussette 1 , l'entraînement en rotation de l'extrémité avant 54-1 de l'arbre 54 provoque une rotation correspondante, sur une course angulaire de 90°, de la pièce de terminaison 50 et, par là, du bras 48 et du corps de roue 4O2. Ce corps de roues 4O2 passe alors de sa position des figures 1 et 2, dans laquelle il s'étend parallèlement au plan P, à sa position des figures 3 et 4, dans laquelle il s'étend perpendiculairement à ce plan P, étant remarqué que lors de cet escamotage de la roue 40, l'articulation 52 autour de l'axe Z-Z peut être neutralisée en ayant été préalablement bloquée par des moyens, non représentés, actionnés par l'utilisateur ou bien avantageusement actionnés automatiquement par inertie gravitationnelle dans la mesure où ils auront été préalablement armés à cet effet par l'utilisateur, étant remarqué que, en pratique, cette même inertie gravitationnelle positionne naturellement la roue avant dans la position voulue lors de son escamotage, de sorte que le blocage de l'articulation 52 n'est pas obligatoire.At the front of the stroller 1, the rotational drive of the front end 54-1 of the shaft 54 causes a corresponding rotation, over an angular stroke of 90 °, of the end piece 50 and thereby , the arm 48 and the wheel body 40 2 . This wheel body 40 2 then passes from its position in FIGS. 1 and 2, in which it extends parallel to the plane P at its position in FIGS. 3 and 4, in which it extends perpendicularly to this plane P, being noted that during this retraction of the wheel 40, the hinge 52 around the axis ZZ can be neutralized by being previously blocked by means, not shown, actuated by the user or advantageously automatically actuated by gravitational inertia in the extent to which they have been previously armed for this purpose by the user, being noticed that, in practice, this same gravitational inertia naturally positions the front wheel in the desired position when it is retracted, so that the locking of the articulation 52 is not mandatory.
A l'arrière de la poussette 1 , l'entraînement en rotation de l'extrémité arrière 542 de l'arbre 54 provoque une rotation de 90° autour de l'axe Y-Y du volant 76, qui passe alors de sa position de la figure 8 à celle de la figure 9. Les extrémités avant des cordes 72 et 73 sont alors tirées sur une course identique, mais en des sens opposés, entraînant la traction vers l'avant des coulisseaux 64 à l'intérieur de leur coulisse fixe 66 par rapport aux jambes 56 et 58 du châssis 2. Chaque pion 70 passe alors de l'extrémité arrière des gorges hélicoïdales 68, comme visible à la figure 6, à l'extrémité avant de ces gorges, comme visible à la figure 7. Chaque coulisseau 64 décrit ainsi un mouvement en hélice, combinant un mouvement de translation vers l'avant et une rotation de 90° autour de l'axe longitudinal central de la coulisse. Les corps 422 et 442 des roues arrière 42 et 44 sont entraînés suivant le même mouvement en hélice, par l'intermédiaire des
bras 60 et des fourreaux 62 liés rigidement aux coulisseaux. I! en résulte que ces corps de roue 422 et 442 passent de leur position des figure 1 et 2, dans laquelle chacun de ces corps s'étend parallèlement au plan P, à leur position escamotée des figures 3 et 4, dans laquelle ces corps s'étendent perpendiculairement au plan P, tout en demeurant symétriques l'un de l'autre, et ce durant tout leur mouvement d'escamotage.At the rear of the stroller 1, the rotational drive of the rear end 54 2 of the shaft 54 causes a rotation of 90 ° around the axis YY of the flywheel 76, which then passes from its position of the Figure 8 to that of Figure 9. The front ends of the ropes 72 and 73 are then pulled on an identical stroke, but in opposite directions, causing the forward traction of the slides 64 within their fixed slide 66 relative to the legs 56 and 58 of the frame 2. Each pin 70 then passes from the rear end of the helical grooves 68, as can be seen in FIG. 6, to the front end of these grooves, as can be seen in FIG. Slider 64 thus describes a helical motion, combining a forward translation movement and a 90 ° rotation about the central longitudinal axis of the slider. The bodies 42 2 and 44 2 of the rear wheels 42 and 44 are driven in the same helical movement, via the arm 60 and sleeves 62 rigidly connected to the slides. I! As a result, these wheel bodies 42 2 and 44 2 move from their position in FIGS. 1 and 2, in which each of these bodies extends parallel to the plane P, to their retracted position of FIGS. 3 and 4, in which these bodies extend perpendicular to the plane P, while remaining symmetrical to each other, and throughout their retraction movement.
Bien entendu, l'entraînement en rotation sur 90° de l'arbre 54 en sens inverse de celui considéré ci-dessus, alors que les roues 40, 42 et 44 sont initialement escamotées, provoque, par une transmission de mouvements inverses, le déploiement des roues.Of course, the 90 ° rotation drive of the shaft 54 in the opposite direction to that considered above, while the wheels 40, 42 and 44 are initially retracted, causes, by a transmission of reverse movements, the deployment wheels.
Ainsi, lorsque la poussette 1 est en configuration pliée, son encombrement transversal, c'est-à-dire dans le plan P et perpendiculairement à la direction antéro-postérieure de la poussette, est particulièrement réduit, puisqu'il est constitué essentiellement des épaisseurs du cadre, du châssis et des roues, qui sont disposés en plans superposés sensiblement accolés, comme bien visible à la figure 3.Thus, when the stroller 1 is in the folded configuration, its transverse size, that is to say in the plane P and perpendicular to the anteroposterior direction of the stroller, is particularly reduced, since it consists essentially of the thicknesses frame, chassis and wheels, which are arranged in substantially superposed superimposed planes, as clearly visible in FIG.
En outre, en raison de la course hélicoïdale du mouvement d'escamotage et de déploiement des roues arrière 42 et 44, on comprend que la distance Δ entre l'axe de rotation X40-X40 de la roue avant 40 et l'axe de rotation X42-X42, X44- X44 de chaque roue arrière 42, 44 varie de la dimension antéro-postérieure des gorges 68, qui peut atteindre en pratique 40 mm. Par conséquent, la dimension antéro-postérieure totale de la poussette 1 est diminuée de Δ lorsque la poussette passe de sa configuration ouverte à sa configuration pliée.In addition, due to the helical path of movement of retraction and deployment of the rear wheels 42 and 44, it is understood that the distance Δ between the axis of rotation X 4 0-X40 of the front wheel 40 and the axis X42-X42 of rotation, X 4 X 44 4 of each rear wheel 42, 44 varies in the anteroposterior dimension of the grooves 68, which can reach in practice 40 mm. Therefore, the total anterior-posterior dimension of the stroller 1 is decreased by Δ as the stroller moves from its open configuration to its folded configuration.
En pratique, la mise en rotation de l'arbre 54 autour de son axe Y-Y est commandée concomitamment au passage de la poussette 1 entre , sa configuration ouverte et pliée. Pour ce faire, l'arbre 54 est, dans sa partie courante, lié rigidement à un pignon conique 80 dont la denture s'engrène avec un pignon conique complémentaire 82 lié rigidement à un arbre 84 qui s'étend en longueur de manière perpendiculaire au plan P, d'un côté de ce plan, à savoir le côté droit dans l'exemple de réalisation considéré aux figures. Le pignon 82 est situé à l'extrémité de l'arbre 84 la plus proche du plan P, tandis que son extrémité opposée est liée rigidement à l'extrémité inférieure de la bielle 14, qui, comme représenté à la figure 11 , forme par exemple un capotage dans lequel l'arbre 84
est emmanché et qui recouvre la denture 32. A ce propos, on comprend que, pour des raisons de visibilité, l'extrémité inférieure des bielles 14 n'est représentée que de manière schématique sur les figures 1 et 3, sa forme de capot n'étant pas reprise sur ces figures, à la différence des figures 2, 4 et 1 1. Les dentures des pignons 80 et 82 sont dimensionnées pour que l'entraînement en rotation de l'extrémité inférieure de la bielle 14 autour de l'axe 16 sur la course angulaire α précitée, valant de préférence 60°, entraîne une course rotative de l'arbre 84 autour de son axe Y-Y valant 90°. On comprend alors que, en agençant la bielle 14 et l'arbre 84 de manière que les positions respectives de ces composants correspondent à leur position associée à, d'une part, la configuration ouverte de la poussette 1 et, d'autre part, la position déployée des roues 40, 42 et 44, le passage de la poussette en configuration pϋée depuis sa configuration ouverte entraîne mécaniquement, de manière automatique et simultanée, l'escamotage des roues 40, 42 et 44, tandis que le passage de la poussette en configuration ouverte depuis sa configuration pliée, entraîne mécaniquement, de manière automatique et simultanée, le déploiement des trois roues. Ainsi, lorsque l'utilisateur plie ou ouvre la poussette 1 , toutes les roues 40, 42 et 44 sont respectivement escamotées ou déployées par rapport au châssis 2. De plus, comme bien visible à la figure 4, les corps 422 et 442 des roues arrière 42 et 44 s'étendent dans un même plan, perpendiculaire au plan P, lorsque la poussette 1 est en configuration pliée, autorisant l'entraînement de la poussette sur le sol S par rotation des deux roues arrière autour de leur axe X42- X42, X44-X44, la poussette 1 étant alors déplaçable de manière stable à la façon d'un bagage-trolley, avec sa partie avant dirigée vers le haut. La poussette 1 peut ainsi être aisément rangée à la verticale, en étant roulée dans un placard par exemple. De manière particulièrement pratique, on comprend que la manipulation de la poussette 1 pour la plier, qui prévoit de soulever l'avant du cadre 4 et du châssis 2 et de le redresser à la verticale comme expliqué plus haut, aboutit automatiquement à amener la poussette dans cette position stable d'appui sur ses roues arrière à la façon d'un bagage-trolley.In practice, the rotation of the shaft 54 about its axis YY is controlled concomitantly with the passage of the stroller 1 between its open and folded configuration. To do this, the shaft 54 is, in its current part, rigidly connected to a conical pinion 80 whose toothing meshes with a complementary conical pinion 82 rigidly connected to a shaft 84 which extends in length perpendicular to the plane P, on one side of this plane, namely the right side in the embodiment shown in FIGS. The pinion 82 is located at the end of the shaft 84 closest to the plane P, while its opposite end is rigidly connected to the lower end of the rod 14, which, as shown in FIG. example a cowling in which the tree 84 It is understood that, for reasons of visibility, the lower end of the connecting rods 14 is shown only diagrammatically in FIGS. 1 and 3, its bonnet shape being notched. not being repeated in these figures, unlike FIGS. 2, 4 and 1 1. The toothings of the pinions 80 and 82 are dimensioned so that the rotation drive of the lower end of the connecting rod 14 about the axis 16 on the aforementioned angular stroke α, preferably 60 °, causes a rotary stroke of the shaft 84 about its axis YY equal to 90 °. It is then understood that, by arranging the connecting rod 14 and the shaft 84 so that the respective positions of these components correspond to their position associated with, on the one hand, the open configuration of the stroller 1 and, on the other hand, the deployed position of the wheels 40, 42 and 44, the passage of the stroller in p configurationée configuration from its open configuration mechanically drives, automatically and simultaneously, the retraction of the wheels 40, 42 and 44, while the passage of the stroller in open configuration from its folded configuration, mechanically drives, automatically and simultaneously, the deployment of the three wheels. Thus, when the user folds or opens the stroller 1, all the wheels 40, 42 and 44 are respectively retracted or deployed relative to the frame 2. In addition, as clearly visible in Figure 4, the bodies 42 2 and 44 2 rear wheels 42 and 44 extend in the same plane, perpendicular to the plane P, when the stroller 1 is in folded configuration, allowing the driving of the stroller on the ground S by rotation of the two rear wheels about their axis X 42 - X 42 , X 44 -X 44 , the stroller 1 then being stably movable in the manner of a luggage-trolley, with its front part directed upwards. The stroller 1 can thus be easily stored vertically, being rolled in a closet for example. In a particularly practical manner, it is understood that the manipulation of the stroller 1 to fold it, which plans to lift the front of the frame 4 and the frame 2 and to straighten it vertically as explained above, automatically leads to bring the stroller in this stable position of support on its rear wheels in the manner of a luggage-trolley.
Pour faciliter l'assemblage de la poussette 1 , le châssis 2 comporte un boîtier central 90 partiellement creux, auquel sont fixées la partie avant 46 et les
jambes arrière 56 et 58, en débouchant à l'intérieur. On comprend que le châssis 2 est constitué d'une ossature rigide non articulée, incluant le bras avant 46, les jambes 56 et 58 et le boîtier 90. Comme représenté plus en détail à la figure 11 , le boîtier 90 délimite ainsi, entre autres, un alésage central de réception de l'arbre 54, cet alésage traversant successivement, d'avant en arrière, une chambre 9Oi de logement des pignons 80 et 82, et une chambre 9O2 de logement du volant 76. De même, via des alésages latéraux débouchant dans la chambre 90i, le boîtier 90 supporte respectivement l'arbre 84 et un arbre 92, symétrique à cet arbre 84 et dont l'extrémité opposée au plan P est liée rigidement à la bielle 24 du sous- mécanisme gauche du mécanisme 12. Au niveau du débouché des alésages précités, opposé à la chambre 9Q1, le boîtier 90 porte rigidement les dentures 32 des sous-mécanismes gauche et droit du mécanisme 12 et est coiffé par les extrémités inférieures des bielles 14.To facilitate assembly of the stroller 1, the frame 2 comprises a partially hollow central housing 90, to which the front portion 46 and the rear legs 56 and 58, opening on the inside. It is understood that the frame 2 consists of a rigid non-articulated frame, including the front arm 46, the legs 56 and 58 and the housing 90. As shown in more detail in Figure 11, the housing 90 thus delimits, among others a central bore for receiving the shaft 54, this bore passing successively, from front to rear, a chamber 9Oi for housing the pinions 80 and 82, and a chamber 9O 2 housing the steering wheel 76. Similarly, via lateral bores opening into the chamber 90i, the housing 90 respectively supports the shaft 84 and a shaft 92, symmetrical to the shaft 84 and whose end opposite the plane P is rigidly connected to the connecting rod 24 of the left mechanism of the mechanism 12. At the outlet of the aforementioned bores, opposite the chamber 9Q 1 , the housing 90 rigidly carries the teeth 32 of the left and right mechanisms of the mechanism 12 and is capped by the lower ends of the rods 14.
Avantageusement, comme représenté à la figure 11 , le boîtier 90 forme, dans sa partie avant reçue dans la partie tubulaire avant 46 du chemin 2, un voile nervure 9O3 de renfort de la portion longitudinale de la partie tubulaire 46 qui supporte la partie de châssis 38 prévue pour coopérer avec les moyens de verrouillage 36. De même, comme représenté à la figure 5, dans le prolongement vers l'avant de ce voile 9O3, l'extrémité avant du boîtier 90 forme avantageusement un palier de renfort 9O4 interposé entre l'embout 50i et l'extrémité avant de la partie tubulaire 46.Advantageously, as shown in FIG. 11, the casing 90 forms, in its front portion received in the tubular portion before 46 of the path 2, a rib reinforcement rib 9O 3 of the longitudinal portion of the tubular portion 46 which supports the portion of chassis 38 provided to cooperate with the locking means 36. Similarly, as shown in Figure 5, in the forward extension of the web 9O 3 , the front end of the housing 90 advantageously forms a reinforcement bearing 9O 4 interposed between the tip 50i and the front end of the tubular portion 46.
Divers aménagements et variantes à la poussette 1 décrite jusqu'ici peuvent en outre être envisagés. A titre d'exemples :Various arrangements and variants to the stroller 1 described so far can further be envisaged. As examples:
- chaque roue 40, 42, 44 ou au moins l'une de ces roues peut être équipée d'un moyen de blocage en rotation, en vue d'immobiliser la poussette 1 sur le sol S, lorsque cette poussette doit être stationnée pendant un certain temps ; et/oueach wheel 40, 42, 44 or at least one of these wheels can be equipped with a means of locking in rotation, in order to immobilize the stroller 1 on the ground S, when this stroller must be parked during a time ; and or
- les moyens mécaniques de synchronisation des mouvements de la tige 20 et des bielles 14 et 24 peuvent avoir d'autres formes de réalisation que la courroie 30 et les dentures 32 et 34 ; cette courroie 30 peut par exemple être remplacée par une chaîne ou bien ces moyens de synchronisation peuvent consister en une cascade de pignons.
- The mechanical means of synchronization of the movements of the rod 20 and the rods 14 and 24 may have other embodiments than the belt 30 and the teeth 32 and 34; this belt 30 may for example be replaced by a chain or these synchronization means may consist of a cascade of gears.
Claims
1. Poussette (1), comportant : - un cadre (4) de fixation d'une assise (6), d'un couchage ou analogue pour un enfant,1. Stroller (1), comprising: - a frame (4) for fixing a seat (6), sleeping bag or the like for a child,
- un châssis (2) de support du cadre, muni de roues avant (40) et arrière (42, 44) d'appui sur le sol (S),a chassis (2) for supporting the frame, provided with front wheels (40) and rear wheels (42, 44) resting on the ground (S),
- des moyens (12) de liaison mécanique entre le cadre et le châssis, adaptés pour faire passer la poussette entre une configuration ouverte- means (12) for mechanical connection between the frame and the frame, adapted to move the stroller between an open configuration
(figures 1 et 2), dans laquelle au moins l'essentiel du cadre est déployé par rapport au châssis afin de transporter un enfant dans l'assise, le couchage ou analogue fixé au cadre, et une configuration pliée (figures 3 et 4), dans laquelle au moins l'essentiel du cadre est plaqué contre le châssis afin de stocker la poussette, et(Figures 1 and 2), wherein at least the bulk of the frame is deployed relative to the frame to transport a child in the seat, the bedding or the like attached to the frame, and a folded configuration (Figures 3 and 4) wherein at least the bulk of the frame is pressed against the frame to store the stroller, and
- des moyens (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) de déplacement des roues avant (40) et arrière (42, 44) par rapport au châssis (2), reliés mécaniquement aux moyens de liaison (12) de telle sorte que, lorsque la poussette (1) passe entre ses configurations ouverte et pliée, les moyens de déplacement sont sollicités mécaniquement par les moyens de liaison pour déplacer chaque roue entre respectivement une position déployée de service, dans laquelle les axes de rotation (X4O-X401 X42-X42, X44-X44) de toutes les roues s'étendent sensiblement perpendiculairement à un même plan médian antéro- postérieur (P) de la poussette, et une position escamotée de stockage, dans laquelle les axes de rotation de toutes les roues s'étendent sensiblement parallèlement à ce plan (P), caractérisée en ce que les moyens de liaison (12) comportent :means (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) for moving the front (40) and rear (42, 44) wheels relative to the frame (2) , mechanically connected to the connecting means (12) so that, when the stroller (1) passes between its open and folded configurations, the displacement means are mechanically biased by the connecting means to move each wheel between respectively a deployed position in which the axes of rotation (X 4 OX 401 X 42 -X 42 , X 44-X 44) of all the wheels extend substantially perpendicular to the same median anterior-posterior plane (P) of the stroller, and a retracted storage position, in which the axes of rotation of all the wheels extend substantially parallel to this plane (P), characterized in that the connecting means (12) comprise:
- une bielle (14) de liaison entre le châssis (2) et le cadre (4), articulée sur le châssis et sur le cadre, - une tige (20) de support de l'assise (6), du couchage ou analogue, articulée sur le cadre (4), - une bielle (24) de soutien de la tige de support (20), articulée sur cette tige et sur la bielle de liaison (14), entre les articulations de cette dernière sur le châssis (2) et sur le cadre (4), et- A connecting rod (14) connecting the frame (2) and the frame (4), hinged to the frame and the frame, - a rod (20) for supporting the seat (6), coating or the like articulated on the frame (4), - a rod (24) for supporting the support rod (20) articulated on this rod and on the link rod (14), between the joints of the latter on the frame (2) and on the frame (4) , and
- des moyens mécaniques de synchronisation (30, 32, 34), qui sont adaptés pour synchroniser les mouvements de la bielle de liaison (14), de la tige de support (20) et de la bielle de soutien (24) par rapport au châssis (2) lorsque la poussette (1) passe entre ses configurations ouverte et pliée, et qui relient de façon coordonnée les articulations entre la bielle de liaison et, respectivement, le châssis et la bielle de soutien pour renvoyer et transmettre les mouvements de la bielle de liaison à la tige de support.- mechanical synchronization means (30, 32, 34), which are adapted to synchronize the movements of the connecting rod (14), the support rod (20) and the support rod (24) relative to the frame (2) when the stroller (1) passes between its open and folded configurations, and which coordinate in a coordinated manner the hinges between the connecting rod and, respectively, the frame and the support rod to return and transmit the movements of the connecting rod to the support rod.
2. Poussette suivant la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de synchronisation comportent une courroie synchrone (30), telle qu'une courroie crantée ou une courroie dentée, en prise avec, d'une part, une denture (32), liée rigidement au châssis (2) et centrée sur l'articulation entre le châssis et la bielle de liaison (14), et, d'autre part, une denture (34), liée rigidement à la bielle de soutien (24) et centrée sur l'articulation entre cette bielle de soutien et la bielle de liaison.Stroller according to Claim 1, characterized in that the synchronizing means comprise a synchronous belt (30), such as a toothed belt or a toothed belt, engaged with, on the one hand, a toothing (32), rigidly connected to the frame (2) and centered on the articulation between the frame and the connecting rod (14), and, on the other hand, a toothing (34) rigidly connected to the support rod (24) and centered on the articulation between this support rod and the connecting rod.
3. Poussette suivant la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de synchronisation comportent une chaîne en prise avec, d'une part, une denture (32), liée rigidement au châssis (2) et centrée sur l'articulation entre le châssis et la bielle de liaison (14), et, d'autre part, une denture (34), liée rigidement à la bielle de soutien (24) et centrée sur l'articulation entre cette bielle de soutien et la bielle de liaison.3. Stroller according to claim 1, characterized in that the synchronization means comprise a chain engaged with, on the one hand, a toothing (32), rigidly connected to the frame (2) and centered on the articulation between the frame and the connecting rod (14), and, secondly, a toothing (34), rigidly connected to the support rod (24) and centered on the articulation between this support rod and the connecting rod.
4. Poussette suivant la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de synchronisation consistent en une cascade de pignons.4. Stroller according to claim 1, characterized in that the synchronization means consist of a cascade of gears.
5. Poussette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, la poussette (1) étant pourvue de deux roues arrière (40 et 42), les corps (422, 442) des roues arrière s'étendent sensiblement dans un même plan perpendiculaire au plan médian antéro-postérieur (P) de la poussette lorsque la poussette est en configuration pliée.5. Stroller according to any one of the preceding claims, characterized in that, the stroller (1) being provided with two rear wheels (40 and 42), the bodies (42 2 , 44 2 ) of the rear wheels extend substantially in the same plane perpendicular to the median anteroposterior plane (P) of the stroller when the stroller is in folded configuration.
6. Poussette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de déplacement des roues (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) sont également adaptés pour faire varier la distance ( Δ) entre l'axe de rotation (X40-X40) de la ou de chaque roue avant (40) et Taxe de rotation (X42-X42, X44-X44) de la ou chaque roue arrière (42, 44) lorsque les roues sont déplacées entre leurs positions déployée et escamotée, de manière que cette distance est plus petite lorsque les roues sont dans leur position escamotée.6. Stroller according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel moving means (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) are also adapted to vary the distance (Δ) between the axis of rotation (X40-X 40 ) of the or each front wheel (40) and the rotation axis (X42-X42, X44-X44) of the or each rear wheel (42, 44) when the wheels are moved between their deployed and retracted positions, so that this distance is smaller when the wheels are in their retracted position.
7. Poussette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de déplacements des roues (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) comportent, d'une part, un arbre principal (54) monté à rotation sur lui-même par rapport au châssis (2) et dont les extrémités avant (54i) et arrière (542) sont respectivement liées cinématiquement au corps (4O2) de la ou chaque roue avant (40) et au corps (422l 442) de la ou chaque roue arrière (42, 44), et, d'autre part, des moyens (80, 82), tels qu'une pignonnerie, de transmission de mouvement entre l'arbre principal et la bielle de liaison (14), ces moyens de transmission étant adaptés pour coordonner la course rotative de l'arbre principal et la course (α) de la bielle de liaison lorsque la poussette (1) passe entre ses configurations ouverte et pliée.7. Stroller according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel displacement means (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) comprise, on the one hand, a main shaft (54) rotatably mounted on itself with respect to the frame (2) and whose front (54i) and rear (54 2 ) ends are respectively kinematically connected to the body (4O 2 ) of the or each front wheel (40) and to the body (42 2l 44 2 ) of the or each rear wheel (42, 44), and, on the other hand, means (80, 82), such as a gear wheel, of motion transmission between the main shaft and the connecting rod (14), said transmission means being adapted to coordinate the rotary stroke of the main shaft and the stroke (α) of the connecting rod when the stroller (1) passes between its open and folded configurations.
8. Poussette suivant la revendication 7, caractérisée en ce que, la poussette (1) étant pourvue d'une unique roue avant (40) dont le corps (4O2) est lié rigidement à un bras (48) de liaison au châssis (2), l'extrémité (482) de ce bras opposée au corps de la roue avant est liée fixement à l'extrémité avant (540 de l'arbre principal (54), la course rotative de l'arbre principal valant sensiblement 90° lorsque la poussette (1) passe entre ses configurations ouverte et pliée.8. Stroller according to Claim 7, characterized in that the stroller (1) being provided with a single front wheel (40) whose body (4O 2) is rigidly connected to an arm (48) connecting the frame ( 2), the end (48 2 ) of this arm opposite the body of the front wheel is fixedly connected to the front end (540 of the main shaft (54), the rotary stroke of the main shaft being substantially 90 ° when the stroller (1) passes between its configurations open and folded.
9. Poussette suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la zone de liaison entre les extrémités (54i, 482) de l'arbre principal (54) et du bras de liaison (48) est recouverte par un enjoliveur (51) formant au moins en partie un boîtier d'un feu lumineux (53).9. Stroller according to Claim 8, characterized in that the connecting region between the ends (54i, 48 2) of the main shaft (54) and the connecting arm (48) is covered by a trim (51) forming at least in part a housing of a light (53).
10. Poussette suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) comportent, pour la ou chaque roue arrière (42, 44), d'une part, un coulisseau (64) lié fixement au corps (422, 442) de la roue arrière et monté de manière mobile dans une coulisse (66) qui est solidaire du châssis (2) et qui est adaptée pour guider le coulisseau selon la direction antéro-postérieure du châssis suivant un mouvement hélicoïdal et, d'autre part, une corde de traction et de poussée (72, 73) reliant le coulisseau et l'extrémité arrière (542) de l'arbre principal (54).10. Stroller according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the displacement means (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) comprise, for the or each rear wheel (42, 44), on the one hand, a slide (64) fixedly attached to the body (422, 44 2 ) of the rear wheel and movably mounted in a slide (66) which is integral with the frame (2) and which is adapted to guide the slide in the antero-posterior direction of the frame in a helical motion and, on the other hand, a rope of traction and thrust (72, 73) connecting the slider and the rear end (54 2 ) of the main shaft (54).
11. Poussette suivant la revendication 10, caractérisée en ce que, la poussette (1) étant pourvue de deux roues arrière (42 et 44), le châssis (2) comporte deux jambes arrière (56 et 58) sensiblement symétriques par rapport au plan médian (P) de la poussette, tandis que les moyens de déplacement (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) comportent un volant (76) qui est lié rigidement et co-axialement à l'extrémité arrière (542) de l'arbre principal (54) et sur lequel sont fixées, de manière diamétralement opposée, les extrémités arrière respectives des cordes de traction et de poussée (72 et 73) associées respectivement aux deux roues arrière.11. Stroller according to claim 10, characterized in that, the stroller (1) being provided with two rear wheels (42 and 44), the frame (2) comprises two rear legs (56 and 58) substantially symmetrical with respect to the plane median (P) of the stroller, while the moving means (48, 50, 54, 60, 62, 64, 72, 73, 76, 80, 82, 84) comprise a flywheel (76) which is rigidly connected and co-axially at the rear end (542) of the main shaft (54) and on which are fixed, diametrically opposite, the respective rear ends of the traction and thrust ropes (72 and 73) respectively associated with the two rear wheels.
12. Procédé d'ouverture et de pliage d'une poussette (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour ouvrir la poussette alors qu'elle est en configuration pliée, on installe la poussette sur le sol (S), avec son châssis (2) s'étendant, suivant sa direction antéro-portérieure, de manière sensiblement parallèle au sol et avec ses roues avant (40) et arrière (42 et 44) en position escamotée reposant sur le sol, puis on exerce un effort (F) de traction vers le haut sur une partie du cadre (4) de la poussette située en arrière des moyens de liaison (12) de telle sorte que la bielle de liaison (14) bascule par rapport au châssis globalement vers l'arrière, les moyens de synchronisation (30, 32, 34) renvoyant et transmettant alors de façon coordonnée le mouvement de la bielle de liaison à la bielle de soutien (24) qui redresse la tige de support (20) vers le haut, jusqu'à passer la poussette en configuration ouverte, déplaçant ainsi concomitamment les roues jusque dans leur position déployée, et dans laquelle, pour plier la poussette alors qu'elle est en configuration ouverte et que ses roues avant et arrière en position déployée sont en appui sur le sol, on exerce un effort (F') de traction vers le haut sur une partie du cadre située en avant des moyens de liaison (12), de manière à solliciter au moins partiellement par gravité les moyens de liaison de telle sorte que la bielle de liaison (14), la tige de support (20), la bielle de soutien (24) et les moyens de synchronisation (30, 32, 34) suivent une cinématique inverse à celle pour ouvrir la poussette, jusqu'à passer la poussette en configuration pliée avec la direction antéro-postérieure du châssis s'étendant sensiblement à la verticale, déplaçant ainsi concomitamment les roues jusque dans leur position escamotée. 12. A method of opening and folding a stroller (1) according to any one of the preceding claims, wherein, to open the stroller while it is in folded configuration, the stroller is installed on the ground ( S), with its chassis (2) extending, in its antero-bearing direction, substantially parallel to the ground and with its front wheels (40) and rear wheels (42 and 44) in the retracted position resting on the ground, then an upward pulling force (F) is exerted on a portion of the frame (4) of the stroller located behind the connecting means (12) so that the connecting rod (14) tilts relative to the frame generally to the rear, the synchronizing means (30, 32, 34) then transmitting and then transmitting in a coordinated manner the movement of the connecting rod to the support rod (24) which straightens the support rod (20) upwards until you pass the stroller in open configuration, thus moving oncomitamment the wheels in their deployed position, and in which, to fold the stroller while it is in open configuration and its front and rear wheels in the deployed position are supported on the ground, it exerts a force (F ') pulling upwards on part of the frame situated in front of the connecting means (12), so as to at least partially force the connecting means by gravity so that the connecting rod (14), the support rod (20), the support rod (24) and the synchronization means (30, 32, 34) follow a reverse kinematics to that to open the stroller, to pass the stroller in folded configuration with the anteroposterior direction of the chassis extending substantially vertically, thus moving concomitantly the wheels into their retracted position.
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