WO2008061974A2

WO2008061974A2 - Portable domestic floor wet cleaning device and dampening device for a wiping roller

Info

Publication number: WO2008061974A2
Application number: PCT/EP2007/062552
Authority: WO
Inventors: Giuseppe Tupputi; Markus Cornelissen; Petra Delseith; Monique Dötsch; Birgit Gawlik; Manuela Gündel; Dieter Kalemba; Klaus-Martin Weber
Original assignee: Vorwerk & Co. Interholding Gmbh
Priority date: 2006-11-23
Filing date: 2007-11-20
Publication date: 2008-05-29
Also published as: TW200840535A; EP2063755A2; EP2063755B1; DE102007054500A1; WO2008061974A3

Abstract

The invention relates to a portable domestic floor cleaning device (1) with a wiping roller (11). The device (1) is normally moved in two opposing directions (r, r'). According to the invention, the design of a domestic floor cleaning device of the type in question may be improved with regard to the desired cleaning result, by providing two wiping rollers (11, 12) at a separation from each other in the direction of travel (r), both of which may rotate, however firstly at least one of which is blocked in a direction of travel (r, r') of the device (1).

Description

Verfahrbares Haushalts-Bodenreinigungsgerät sowie Befeuchtungseinrichtung für eine Wischwalze Mobile household floor cleaning device and moistening device for a wiping roller

Die Erfindung betrifft zunächst ein verfahrbares Haushalts-Bodenreinigungsge- rät mit einer Wischwalze, wobei das Gerät üblicherweise in zwei einander entgegen gesetzte Fahrtrichtungen zu bewegen ist.The invention first relates to a movable household Bodenreinigungsge- device with a wiping roller, the device is usually to move in two opposite directions of travel.

Bodenreinigungsgeräte der in Rede stehenden Art sind unter anderem auch für den Haushaltsbereich bekannt. Derartige in Rede stehende Haushaltsgeräte weisen eine der Reinigung dienende, drehende Wischwalze auf, über die die Bearbeitung des zu pflegenden bzw. zu reinigenden Bodens erreicht wird.Floor cleaning devices of the type in question are known among other things also for the household sector. Such in question household appliances have a cleaning serving, rotating wiping roller over which the processing of the care or to be cleaned soil is achieved.

Im Hinblick auf den bekannten Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Haushalt-Bodenreinigungsgerät der in Rede stehenden Art hinsichtlich des zu erzielenden Reinigungsergebnisses verbessert auszugestalten.In view of the known prior art, a technical problem of the invention is seen in designing a household floor cleaning device of the type in question with respect to the cleaning result to be achieved.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand desThis problem is first and foremost due to the subject matter of the

Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass zwei in Fahrtrichtung beabstandete Wischwalzen vorgesehen sind, die beide drehbar sind, von denen jedoch zumindest in einer Fahrtrichtung des Gerätes zumindest eine blockiert.Claim 1, wherein it is pointed out that two spaced in the direction of travel wiping rollers are provided, both of which are rotatable, of which, however, blocks at least one in at least one direction of travel of the device.

Zufolge dieser erfindungs gemäßen Ausgestaltung formt die zumindest in einerAccording to this fiction, contemporary design forms the at least one

Fahrrichtung des Geräts blockierende Wischwalze eine linienartige Wischkante.Driving direction of the device blocking wiper roll a line-like wiper edge.

Die Walze wird quasi statisch betrieben, so dass diese im Stillstand über den zu reinigenden Boden bewegt wird. Die Wischkante erstreckt sich hierbei quer zurThe roller is operated virtually static, so that it is moved at a standstill on the ground to be cleaned. The wiping edge extends transversely to the

Verfahrrichtung des Geräts und übernimmt die Reinigung des Bodens.Travel direction of the device and takes over the cleaning of the soil.

Durch die Einwirkung der stillstehenden Wischkante auf den zu reinigenden Boden und der relativen Bewegung dieser Kante zum Boden wird Schmutz ge- löst, gebunden und abtransportiert. Bei Bewegung des Gerätes in die entgegen gesetzte Fahrtrichtung wechseln ggf. die beiden Wischwalzen ihre Zustände, so dass dann die andere Wischwalze durch Blockierung die Wischkante bildet. Entsprechend ergibt sich zufolge dieser Ausgestaltung immer eine feststehende Wischkante in einer Fahrtrichtung des Gerätes. So ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass die in Fahrtrichtung des Gerätes betrachtete vordere Wisch- walze eine Wischkante bildet. Alternativ ist in einer Ausführung vorgesehen, dass stets die in Verfahrrichtung betrachtete hintere Wischwalze zur Bildung der Wischkante blockiert. Des Weiteren stellt sich eine Wischkante durch Blockieren einer Wischwalze in nur einer Gerätefahrrichtung ein, während in der entgegengesetzten Fahrrichtung beide Wischwalzen blockierungsfrei drehen. In diesem Zusammenhang bietet es sich weiter an, in der einen Fahrrichtung beide Wischwalzen zu blockieren und in der entgegengesetzten Richtung frei drehen zu lassen.The effect of the stationary wiping edge on the soil to be cleaned and the relative movement of this edge to the ground dissolves, binds and removes dirt. When moving the device in the opposite direction of travel, if necessary, change the two wiping rollers their states, so that then forms the other wiping roller by blocking the wiper edge. Accordingly, according to this embodiment always results in a fixed wiper edge in a direction of travel of the device. Thus, in one embodiment it is provided that the front wiper roller considered in the direction of travel of the device forms a wiping edge. Alternatively, it is provided in an embodiment that always blocks the viewed in the direction of travel rear wiping roller to form the wiper edge. Furthermore, a wiping edge sets in by blocking a wiping roller in only one device traveling direction, while in the opposite direction of travel both wiping rollers rotate without blocking. In this context, it lends itself further to block both wiping rollers in one direction of travel and to let rotate freely in the opposite direction.

Das vorgeschlagene Gerät eignet sich sowohl zur Trockenbodenreinigung, bei welcher insbesondere die eine oder beiden blockierten Wischwalzen in der einen und / oder anderen Richtung abrasiv auf den Boden einwirken, als auch zur Feuchtbodenreinigung, bei welcher zumindest eine der Wischwalzen befeuchtet wird.The proposed device is suitable both for dry floor cleaning, in which in particular one or both blocked wiping rollers act in one and / or other direction abrasive to the ground, as well as for wet floor cleaning, in which at least one of the wiping rollers is moistened.

Im Weiteren sind Merkmale beschrieben, die bevorzugt in Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 1 Bedeutung haben, aber grundsätzlich auch mit nur einigen Merkmalen des Anspruches 1 oder alleine Bedeutung haben können.Furthermore, features are described which preferably have in combination with the features of claim 1 meaning, but in principle may have meaning with only some features of claim 1 or alone.

So kann weiter vorgesehen sein, dass beide Wischwalzen in jeder Fahrtrichtung auf dem zu reinigenden Boden aufliegen und dass die Blockierung der Wischwalze in der einen Fahrtrichtung durch einen blockierenden Rast- oder Klemmeingriff erreicht ist, während in der anderen Fahrtrichtung der Eingriff verhindert ist und die Wischwalze mitläuft. So kann stets die in Fahrtrichtung des Ge- rätes betrachtete vordere Wischwalze blockieren, während die hintere, entsprechend nachlaufende Wischwalze mitläuft. Bei einem Fahrtrichtungswechsel des Gerätes wechseln entsprechend auch die Zustände der Wischwalzen, so dass hiernach die zuvor mitlaufende Wischwalze dann blockiert und die zuvor die Wischkante bildende Wischwalze frei mitläuft. Die Festlegung der Wischwalze zur Bildung der Wischkante ist durch einen blockierenden Rasteingriff in dieser Position erreicht. Die Festlegung kann weiter beispielsweise auch durch Magnetverhaftung erreicht sein. Weiter alternativ kann die Wischwalze auch zur Blockierung derselben klemmgehaltert sein. Hierzu können Langlochführungen in dem Gerätechassis vorgesehen sein, in welchen die Wischwalze in Fahrtrichtung relativ verlagerbar ist, so insbesondere um ein Maß von wenigen MiI- limetern, beispielsweise von zwei bis fünf Millimetern, aber auch sechs bis zehn Millimetern. Die Verlagerung der Wischwalze erfolgt im Zuge der Fahrtrichtungsumkehr, bei welcher die Walze geführt in den Langlöchern einer Klemmposition zugeführt wird. In dieser Klemmposition wirkt beispielsweise ein mit der Walze drehfest verbundenes Blockierrad gegen eine chassisseitige Klemmkante, was zum Blockieren der Wischwalze und zur Bildung der Wischkante führt. Bei einem erneuten Fahrtrichtungswechsel wird das Blockierrad wieder zur Klemmkante distanziert, wonach die Wischwalze wieder frei drehbar ist. Auch kann in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung ein die Blockierung herbeiführendes Element der entsprechenden Wischwalze mechanisch oder elektromechanisch zugeführt werden, dies weiter gegebenenfalls in Abhängigkeit von einem die jeweilige Fahrtrichtung erfassenden Sensors oder dgl. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Wischwalze einen mit einer Sägeverzahnung versehenen Abschnitt aufweist, der lediglich in einer Fahrtrichtung mit einem gehäuseseitig angelenkten Rastfinger blockierend zusammen- wirkt, während in der anderen Fahrtrichtung und damit einhergehender entgegen gesetzter Drehung der Wischwalze der Rastfinger ratschenartig die Sägeverzahnung überläuft. Hierbei ist weiter bevorzugt eine feine Sägeverzahnung vorgesehen, so dass bei einem Fahrtrichtungswechsel und entsprechender Blockierung der Wischwalze die gewünschte blockierte Stellung zur Bildung der Wischkante zügig erreicht wird. So ist der wirksame Sägezahnabschnitt bevorzugt mit mehr als vier Zähnen versehen, so weiter mit mehr als fünfzehn Zäh- nen, so beispielsweise mit fünfundvierzig, sechzig oder neunzig Zähnen, welche sich weiter in einer Ausführungsform über den Umfang eines konzentrisch zur Wischwalze angeordneten Festlegungsabschnittes gleichmäßig verteilen.Thus, it can further be provided that both wiping rollers rest on the floor to be cleaned in each direction of travel and that the blocking of the wiping roller in one direction of travel is achieved by a blocking latching or clamping engagement, while in the other direction of travel the engagement is prevented and the wiping roller starts to rotate. Thus, it is always possible to block the front wiping roller viewed in the direction of travel of the device while the rear, correspondingly trailing wiping roller runs along. At a change of direction of the Device also change according to the states of the wiping rollers, so that thereafter the previously moving wiping roller then blocked and the wiping roller previously forming the wiping edge runs along freely. The determination of the wiping roller to form the wiper edge is achieved by a blocking latching engagement in this position. The determination can be further achieved, for example, by magnetic attachment. As an alternative, the wiping roller can also be clamped to block it. For this purpose, slot guides can be provided in the device chassis, in which the wiping roller is relatively displaceable in the direction of travel, so in particular by a few millimeters, for example from two to five millimeters, but also six to ten millimeters. The displacement of the wiping roller takes place in the course of reversing the direction of travel, in which the roller guided in the oblong holes is fed to a clamping position. In this clamping position, for example, a blocking wheel rotatably connected to the roller acts against a chassis-side clamping edge, which leads to the blocking of the wiping roller and to the formation of the wiping edge. In a new direction change the blocking wheel is again distanced to the clamping edge, after which the wiping roller is freely rotatable again. Also, depending on the direction of travel, a blocking inducing element of the corresponding wiping roller can be fed mechanically or electromechanically, this further optionally depending on a respective direction of travel sensing sensor or the like. In one embodiment, it is provided that the wiping roller provided with a saw toothing Section, which cooperates blocking only in one direction of travel with a housing-side hinged latching finger, while in the other direction of travel and concomitant opposite rotation of the wiping roller of the locking fingers ratchet-like overflows the saw teeth. In this case, a fine saw toothing is furthermore preferably provided, so that the desired blocked position for forming the wiping edge is rapidly reached when the direction of travel changes and the blocking of the wiping roller is correspondingly blocked. Thus, the effective sawtooth portion is preferably provided with more than four teeth, so on with more than fifteen teeth. NEN, for example, forty-five, sixty or ninety teeth, which are evenly distributed in one embodiment over the circumference of a concentrically arranged to the wiping roller attachment portion.

In einer alternativen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass die nicht blockierte Wischwalze in eine vertikal beabstandete Stellung zum zu bearbeitenden Boden angehoben ist, während die blockierte Wischwalze auf dem Boden aufliegt. Entsprechend wird bei einem Fahrtrichtungswechsel die zuvor die Wischkante bildende Wischwalze in eine hinsicht- lieh der Bodenbearbeitung inaktive angehobene Stellung verbracht und die zuvor inaktive Wischwalze in die aktive, die Wischkante bietende Aktivstellung abgesenkt. Zur Blockierung der abgesenkten Wischwalze können die bereits beschriebenen Mittel Anwendung finden, so beispielsweise die Blockierung mittels Eingriffs in eine Rastverzahnung. Das Anheben und Absenken der Wischwalzen kann elektromechanisch in Abhängigkeit von einem dieIn an alternative embodiment of the subject invention it is provided that the non-blocked wiping roller is raised in a vertically spaced position to be processed ground, while the blocked wiping roller rests on the ground. Accordingly, in a change of direction, the wiping roller previously forming the wiping edge is moved to a horizontal position in respect of tillage and the previously inactive wiping roller is lowered into the active active position providing the wiping edge. To block the lowered wiping roller, the means already described can be used, such as the blocking by engaging in a locking toothing. The raising and lowering of the wiping rollers can electromechanically depending on a the

Fahrtrichtung erfassenden Sensor erreicht sein. Bevorzugt wird eine mechanische Ausgestaltung, so weiter in der Art, dass die beiden Wischwalzen in einem gemeinsamen Wippenelement gehaltert sind, mit einer raumparallel zu den Wischwalzenachsen verlaufenden Wippenachse. In Abhängigkeit von der Fahrtrichtung fällt die bistabile Wippe in die eine oder andere Position zur Verlagerung der jeweiligen Wischwalze in die bodenbeaufschlagende Wischkantenstellung. Hierbei nehmen die die jeweilige Wischwalzenachse und die Wippenachse aufnehmenden Ebenen zueinander einen stumpfen Winkel ein. Dieser beträgt mehr als 90° und ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vom zu reinigenden Boden abgewandt geöffnet. Der stumpfe Winkel zwischen den Ebenen kann weiter etwa 180° betragen; bevorzugt ist jedoch ein stumpfer Winkel von weniger als 180°, so beispielsweise von 175, 160 oder auch 150°.Direction detected sensor to be achieved. Preferred is a mechanical design, so on in the way that the two wiping rollers are mounted in a common rocker element, with a space parallel to the wiper roller axes extending rocker axis. Depending on the direction of travel, the bistable rocker falls in one or the other position for displacement of the respective wiping roller in the bottom loading wiping edge position. Here take the respective wiper roller axis and the rocker axis receiving planes to each other at an obtuse angle. This is more than 90 ° and is in a preferred embodiment facing away from the floor to be cleaned. The obtuse angle between the planes can continue to be about 180 °; however, an obtuse angle of less than 180 °, for example 175, 160 or 150 °, is preferred.

Das Gerät kann zusätzlich zur Abstützung über die Wischwalzen oder auch al- ternativ über Rollen oder Gleitern auf dem zu pflegenden Boden abgestützt sein, so dass sich die Wippbewegung allein auf das Wippenelement konzentriert. Al- ternativ kann auch ohne gesondertes Wippenelement das Gerät als solches als Wippe dienen. Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung der Wippe kann der Wippenwechsel in Abhängigkeit von der Vor- bzw. Rückhubbewegung des bevorzugt stielgeführten Gerätes erfolgen, so beispielsweise durch eine sensori- sehe Erfassung der Hubrichtung und nach Signalauswertung motorisch gesteuertem Wippenwechsel. Die durch den Anwender aufgebrachte Vor- bzw. Rückhubkraft kann auch rein mechanisch genutzt werden, so kann beispielsweise ein Verbindungsgelenk zwischen Gerät und Führungsstiel oder dgl. in Vorhub- bzw. Rückhubrichtung anschlagbegrenzt verlagerbar sein. Bei den Verlagerungsstre- cken handelt es sich um Streckenmaße im Millimeterbereich, so beispielsweise im Bereich von 5 bis insgesamt 20 mm. Diese Relativverlagerung des Verbindungsgelenkes bzw. eines Abschnittes des Gelenkes wird übertragen über eine auf die Wippe einwirkende Hebelmechanik. Auch die Wippbewegung des gesamten Gerätes lässt sich mit dieser Variante ähnlich realisieren, indem bei- spielsweise bei einer Ausbildung des Verbindungsgelenkes als Drehkippgelenk deren Achse und eine raumparallel hierzu angeordnete, den Geräteschwerpunkt aufnehmende Achse in der wippenneutralen Ausrichtung des Gerätes senkrecht übereinander liegen. Auch hierbei bewirkt die Krafteinwirkung durch den Anwender bei einer Vorverlagerung des Gerätes ein entsprechendes Abkippen des Gerätes zur Bodenkontaktierung der in Fahrtrichtung vorderen Wischwalze. Bei Zug an dem Gerätestiel kippt entsprechend das Gerät um die Wippenachse, so dass hiernach die zuvor aktive Wischwalze angehoben und die andere Wischwalze abgesenkt ist.In addition to being supported by the wiping rollers, or alternatively by rollers or sliders, the device can also be supported on the floor to be cared for, so that the rocking motion concentrates solely on the rocker element. Al ternatively, the device can serve as such as a rocker without separate rocker element. Regardless of the specific configuration of the rocker rocker switch can be done in response to the forward or Rückhubbewegung the preferred stalk guided device, so for example by a sensori-see detection of the stroke direction and signal evaluation motorically controlled rocker switch. The forward or return stroke force applied by the user can also be used purely mechanically, so that, for example, a connecting joint between the device and guide stem or the like can be displaced in a stop-limited manner in the pre-lifting or return stroke direction. The displacement distances are track dimensions in the millimeter range, for example in the range from 5 to a total of 20 mm. This relative displacement of the connecting joint or a portion of the joint is transmitted via a lever mechanism acting on the rocker. The rocking movement of the entire device can also be realized in a similar manner by, for example, with an embodiment of the connecting joint as a tilting joint whose axis and a spatially parallel thereto, the device center of gravity receiving axis in the rocker-neutral orientation of the device are perpendicular to each other. Again, the force caused by the user in a forward displacement of the device causes a corresponding tilting of the device for ground contact of the front in the direction of travel wiping roller. When pulling on the device handle, the device tilts accordingly about the rocker axis, so that thereafter the previously active wiping roller is raised and the other wiping roller is lowered.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist stets die in Fahrtrichtung vordereIn a preferred embodiment is always the front in the direction of travel

Wischwalze blockiert zur Bildung einer Wischkante, während die in Fahrtrichtung betrachtete hintere Wischwalze frei mitläuft bzw. in der angehobenen inaktiven Stellung verweilt. Alternativ kann auch die in Fahrtrichtung hintere Wischwalze blockieren, während die in selbe Richtung betrachtete vordere Wischwalze frei drehend mitläuft oder angehoben ist. Auch können in einer Fahrtrichtung beide Wischwalzen blockieren, während sie in der anderen Fahrtrichtung frei drehen.Wiping roller blocks to form a wiping edge, while the viewed in the direction of travel rear wiping roller runs freely or dwells in the raised inactive position. Alternatively, it is also possible for the wiping roller which is behind in the direction of travel to block, while the front wiping roller viewed in the same direction runs freely rotating or is raised. Also, in one Direction of travel block both wipers while rotating freely in the other direction of travel.

Als besonders vorteilhaft erweist sich in einer Weiterbildung, dass sich in Ab- hängigkeit von einem Fahrtrichtungswechsel an der blockierten Wischwalze eine gegenüber der letzten Blockierstellung dieser Wischwalze geänderte Rotationsstellung einstellt. Im Zuge einer Feuchtreinigung eines Bodens wird demzufolge die vorhandene Walzenoberfläche optimal ausgenutzt. Diese schmutzt über den gesamten Umfang annähernd gleichmäßig an und kann somit bis zur Rückanschmutzung auf den Boden voll genutzt werden. Bei einer nach einem Fahrtrichtungswechsel in einer Fahrtrichtung mitlaufenden Wischwalze stellt sich durch das damit einhergehende Blockieren der Wischwalze eine zufällig erreichte Blockier-Rotationsstellung ein. Bei der allein durch die Reibung zum zu reinigenden Boden mitlaufenden Wischwalze ergeben sich bei jedem Rich- tungswechsel zufällige Wischkanten an der jeweils aktiven Wischwalze. Alternativ kann die blockierte Rotationsstellung durch Drehen der Wischwalze um einen vorgegebenen Winkelbetrag erreicht sein, dies weiter beispielsweise durch Drehen der Wischwalze in einer angehobenen Stellung derselben. So ist ein segmentales Drehen der inaktiven, d. h. nicht die Wischkante bildenden Wischwalze erreicht. Die Wischwalze wird entsprechend um einen vorgegebenen Winkelbetrag weiter gedreht. Die Anzahl der verschiedenen Wischkanten über den Umfang der Wischwalze betrachtet ist demzufolge vorgegeben. So kann insbesondere in Abhängigkeit vom Walzendurchmesser ein segmentales Weiterdrehen der Walze um wenige Winkelgrade, so beispielsweise um 2° bis 5° vorgesehen sein, um hiernach für den nächsten Richtungswechsel eine neue Wischkante anzubieten. Das segmentale Weiterdrehen der inaktiven, d. h. nicht die Wischkante bildenden Wischwalze kann in der angehobenen, d. h. in der zum zu reinigenden Boden beabstandeten Stellung der Walze erfolgen.In a development, it proves to be particularly advantageous that, depending on a change in direction of travel on the blocked wiping roller, a rotational position changed with respect to the last blocking position of this wiping roller is established. In the course of a wet cleaning of a soil therefore the existing roll surface is optimally utilized. This dirty almost uniformly over the entire circumference and can thus be fully utilized to Rückanschmutzung on the ground. In a following after a change of direction in a direction wiping roller is due to the concomitant blocking of the wiping roller a randomly reached blocking rotational position. In the case of the wiping roller traveling solely by friction with the floor to be cleaned, random wiping edges on the respective active wiping roller are produced with each change of direction. Alternatively, the blocked rotational position can be achieved by rotating the wiping roller by a predetermined angular amount, this further for example by rotating the wiping roller in a raised position thereof. So is a segmental turning of the inactive, d. H. not reached the wiping edge forming wiper roll. The wiping roller is correspondingly rotated by a predetermined angle. The number of different wiping edges viewed over the circumference of the wiping roller is therefore predetermined. Thus, in particular as a function of the roll diameter, a segmental further rotation of the roll can be provided by a few angular degrees, for example by 2 ° to 5 °, in order to offer a new wiper edge for the next change of direction. The segmental further rotation of the inactive, d. H. not the wiping edge forming wiping roller can in the raised, d. H. take place in the position to be cleaned to the floor to be cleaned of the roller.

In einer beispielhaften Ausgestaltung ist zum segmentalen Weiterdrehen der Wischwalze zunächst ein die Fahrbewegung des Geräts erfassendes, frei lau- fendes Laufrad vorgesehen. Dieses wird im Zuge der Gerätebewegung in Fahrtrichtung gedreht. In Abhängigkeit von der Fahrtrichtung bewirkt das mitlaufende Laufrad die Verlagerung der Wischwalze um einen vorbestimmten Winkelbetrag. Bei einer Bewegung in die entgegen gesetzte Fahrtrichtung wird diese Wischwalzen Verstellung um einen vorbestimmten Winkelbetrag vorbereitet. Hierzu ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das Laufrad zur Verlagerung der Wischwalze um einen vorbestimmten Winkelbetrag mittels eines Ausrückzapfens auf einen verschiebbaren Hebel einwirkt. Der Ausrückzapfen ist hierzu exzentrisch zur Laufradachse angeordnet. Der Hebel wird bei einer Verlagerung aus einer vorbereiteten Stellung heraus über den Ausrückzapfen zur segmentalen Verlagerung der Wischwalze verlagert und ist in dieser Stellung bei weiterer Verlagerung des Gerätes in die gewählte Fahrtrichtung und entsprechender Drehrichtung des Laufrades von dem Ausrückzapfen überlaufbar. Der Hebel weist zur Zusammenwirkung mit einem die Wischwalze antreibbaren Zahnrad einen Mitnahmevorsprung auf. Dieser ist bevorzugt zahnartig gebildet, querschnittsangepasst an die Zahnlücken des Zahnrades. Der lineare Verschiebeweg des Hebels infolge einer rückwärtigen Beaufschlagung über den Ausrückzapfen ist bevorzugt so ausgelegt, dass im Zuge dieser Verlagerung ein Weiterdrehen des Zahnrades um einen Zahn er- reicht wird. Auch die Verlagerung des Zahnrades um jeweils mehr als einenIn an exemplary embodiment, for the segmental further rotation of the wiping roller, first of all, a movement movement of the device is detected which is free-running. fendes impeller provided. This is rotated in the course of the device movement in the direction of travel. Depending on the direction of travel causes the follower impeller, the displacement of the wiping roller by a predetermined angular amount. When moving in the opposite direction of travel, this wiping roller adjustment is prepared by a predetermined angular amount. For this purpose, it is provided in a preferred embodiment that the impeller for displacing the wiping roller by a predetermined angular amount by means of a Ausrückzapfens acting on a displaceable lever. The release pin is arranged eccentrically to the impeller axis for this purpose. The lever is displaced in a shift from a prepared position on the release pin for segmental displacement of the wiping roller and is overflowable in this position upon further displacement of the device in the selected direction and corresponding direction of rotation of the impeller of the release pin. The lever has a driving projection for cooperation with a gearwheel which can be driven by the wiping roller. This is preferably formed like a tooth, cross-section adapted to the tooth gaps of the gear. The linear displacement of the lever as a result of a rearward application via the release pin is preferably designed such that, in the course of this displacement, further rotation of the toothed wheel about a tooth is achieved. Also, the shift of the gear by more than one

Zahn, so beispielsweise je Hub um zwei Zähne oder drei Zähne ist möglich. Der Hebel ist in der verschobenen Verlagerungsstellung, d. h. in der Stellung nach Erreichen des segmentalen Weiterdrehens der Wischwalze zur Blockierung der Wischwalze gesichert gegen eine selbsttätige Rückverlagerung. Dies ist bei- spielsweise erreicht durch eine Sperrklinke, die formschlüssig mit dem Hebel in der verschobenen Verlagerungsstellung zusammenwirkt. Bei Einhaltung der gewählten Fahrtrichtung ist diese Sperrklinke von dem Ausrückzapfen überlaufbar. Bei Änderung der Fahrtrichtung und damit einhergehendem Wechsel der Drehrichtung des Laufrades wirkt der Ausrückzapfen so auf die Sperrklin- ke ein, dass diese verlagert wird zur Freigabe des Hebels. Letzterer wird in die Ausgangsstellung rückverlagert, was in einer bevorzugten Ausgestaltung fe- derunterstützt geschieht. In dieser rückverlagerten Stellung liegt der Mitnahmevorsprung des Hebels zugeordnet einer Zahnlücke bereit für die nächste Zahnradverlagerung bei einem Fahrtrichtungswechsel. Bevorzugt ist diesbezüglich weiter, dass das Rückverlagerungsmaß des Hebels angepasst ist an ein Abstandsmaß zweier benachbarter Zahnlücken des Zahnrades.Tooth, for example, each stroke by two teeth or three teeth is possible. The lever is in the shifted displacement position, ie secured in the position after reaching the segmental further rotation of the wiping roller to block the wiping roller against an automatic return displacement. This is achieved, for example, by a pawl which interacts positively with the lever in the displaced displacement position. In compliance with the selected direction of travel, this pawl of the release pin is overflowable. When changing the direction of travel and concomitant change in the direction of rotation of the impeller, the release pin acts on the pawl so that it is displaced to release the lever. The latter is relocated to the starting position, which in a preferred embodiment is fixed. which is supported. In this rearwarded position of the driving projection of the lever is associated with a tooth gap ready for the next gear shift in a direction change. It is further preferred in this regard that the Rückverlagerungsmaß the lever is adapted to a distance measure of two adjacent tooth spaces of the gear.

Eine der Wischwalzen ist im Zusammenhang mit einer Feuchtreinigung des Bodens mit einer Flüssigkeit, beispielsweise mit mit einem Reinigungsmittel versetzten Wasser zu befeuchten, so insbesondere die die Wischkante bietende Wischwalze. So ist weiter bevorzugt, dass beide Wischwalzen zu befeuchten sind, dies weiter kombinativ auch in Abhängigkeit von der gewählten Verfahrrichtung des Gerätes. Mit Bezug auf die übliche Verfahrrichtung des Gerätes ist in einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes zwischen den beiden Wischwalzen eine dritte Nachwischwalze angeordnet. Auch diese kann, wie die Wischwalzen auch, mit einem Reinigungstuch oder dgl. umspannt sein, so weiter beispielsweise mit einem Mikrofasertuch. Die Nachwischwalze weist bevorzugt einen gegenüber den beiden weiteren Wischwalzen größeren Durchmesser auf und ist zudem ständig angetrieben, so in etwa über einen Elektromotor. Die Nachwischwalze dreht hierüber stets in eine Richtung, dies unabhängig von der Verfahrrichtung des Gerätes. Lösungen sehen jedoch vor, die Drehrichtung der Nachwischwalze insbesondere bei längeren Verfahrwegen des Gerätes in nur eine Richtung an die Verfahrrichtung anzupassen, dies weiter beispielsweise selbsttätig auslösend in Abhängigkeit von dem Verfahrrichtungswechsel. Auch kann die Nachwischwalze in einfachster Weise mitlaufend angeordnet sein, demzufolge die Drehgeschwindigkeit der Nachwischwalze in Abhängigkeit steht zur Verfahrgeschwindigkeit des Gerätes. Bei einem elektromotorischen Antrieb der Nachwischwalze kann hingegen die Drehgeschwindigkeit derselben größer oder aber auch kleiner der Verfahrgeschwindigkeit des Gerätes sein. In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes sind die Wischwalzen und/ oder die Nachwischwalze mit einem entfernbaren Reinigungstuch umspannt. Hierbei kann es sich um ein Mikrofasertuch handeln, welches beispielsweise mit der Wischwalze klettverbunden ist. Alternativ kann das Reinigungstuch auch strumpfartig über die Wischwalze gezogen sein. In jedem Fall ist eine einfache Handhabung zur Entnahme des Reinigungstuches gegeben, um dieses einer Reinigung, so beispielsweise einer Waschmaschinenreinigung zuzuführen.One of the wiping rollers is to be moistened in connection with a wet cleaning of the floor with a liquid, for example water mixed with a cleaning agent, in particular the wiping roller providing the wiping edge. So it is further preferred that both wiping rollers are to be moistened, this further combinatively, depending on the selected direction of travel of the device. With respect to the usual direction of travel of the device, a third Nachwischwalze is arranged in a development of the subject invention between the two wiping rollers. These, like the wiping rollers, can also be covered with a cleaning cloth or the like, for example with a microfiber cloth. The Nachwischwalze preferably has a relation to the two other wiping rollers larger diameter and is also constantly driven, so about an electric motor. The Nachwischwalze always rotates in one direction, this regardless of the direction of travel of the device. Solutions provide, however, to adjust the direction of rotation of Nachwischwalze especially for longer travel distances of the device in only one direction to the direction of travel, this further example, automatically triggered depending on the Verfahrrichtungswechsel. Also, the Nachwischwalze can be arranged in the simplest way mitlaufend, consequently, the rotational speed of the Nachwischwalze is dependent on the travel speed of the device. In an electromotive drive the Nachwischwalze, however, the rotational speed of the same may be greater or smaller than the travel speed of the device. In a further preferred embodiment of the subject invention, the wiping rollers and / or the Nachwischwalze are spanned with a removable cleaning cloth. This may be a microfiber cloth, which is for example Velcro connected to the wiping roller. Alternatively, the cleaning cloth can also be drawn like a stocking over the wiping roller. In any case, a simple handling for removing the cleaning cloth is given to this a cleaning, such as a washing machine cleaning supply.

Bei einer Anordnung der beiden Wischwalzen in einem Wippenelement ist in einer bevorzugten Ausgestaltung des Gegenstandes vorgesehen, dass die Achse der zwischen den Wischwalzen angeordneten Nachwischwalze zugleich die Wippenachse ist . Über die Nachwischwalze kann auch das entscheidende Moment auf die Wippe wirken, um diese umschlagen zu lassen, so dass die entsprechende Wischwalze in die bodenbeaufschlagende Blockierstellung fällt.With an arrangement of the two wiping rollers in a rocker element, it is provided in a preferred embodiment of the article that the axis of the wiping roller arranged between the wiping rollers is at the same time the rocker axis. About the Nachwischwalze can also act the crucial moment on the rocker to let them turn over, so that the corresponding wiping roller falls into the bottom loading blocking position.

Auch kann die aktive, entsprechend die Wischkante bildende Wischwalze oder weiter alternativ auch beide Wischwalzen zugleich beispielsweise kontinuierlich schrittweise gedreht werden, wobei die erreichte Drehgeschwindigkeit ge- nerell geringer gewählt ist als eine übliche Verfahrgeschwindigkeit des Gerätes, so dass sich zwischen mindestens einer der Wischwalzen und dem zu reinigenden Boden ein Schlupf einstellt. Hieraus resultiert eine sich zumindest intervallartig sich ergebende Wischkante.The active wiping roller corresponding to the wiping edge or, alternatively, both wiping rollers can also be rotated stepwise at the same time, for example, whereby the rotational speed achieved is generally lower than a conventional traversing speed of the device, so that at least one of the wiping rollers and the wiper roller slips on the ground to be cleaned. This results in an at least intermittently resulting wiping edge.

Auch betrifft die Erfindung eine Befeuchtungseinrichtung für eine Wischwalze in einem verfahrbaren Haushalts-Bodenreinigungsgerät.The invention also relates to a moistening device for a wiping roller in a movable household floor cleaning device.

Es ist diesbezüglich bekannt Bodenreinigungsgeräte die mit einer drehbaren Wischwalze reinigend auf den Boden einwirken mit einer Befeuchtungseinrich- tung zu versehen, die die Wischwalze oder weiter alternativ den unmittelbar zu reinigenden Bodenbereich mit insbesondere Reinigungsflüssigkeit versieht. Im Hinblick auf den bekannten Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung dahin gesehen, eine Befeuchtungseinrichtung der in Rede stehenden Art in vorteilhafter Weise weiter zu verbessern.It is known in this regard to provide floor cleaning devices which act with a rotatable wiping roller to act on the floor with a moistening device which supplies the wiping roller or, alternatively, the immediately to be cleaned bottom area with, in particular, cleaning fluid. In view of the known state of the art, a technical problem of the invention is seen to improve a humidifier of the type in question in an advantageous manner on.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 27 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, das die Wischwalze durch einen zeitlich begrenzten, gegebenenfalls sich wiederholenden Flüssigkeits- Freistrahl mit Durchlaufen eines Strahlmaximums befeuchtet wird. Dieser Frei- strahl wird über eine Düse freigesetzt, wobei ein beispielsweise über eine Pumpe erzeugter Flüssigkeitsdruck im Zuweg zu der Düse schieberartig beispielsweise mittels eines Ventils freigesetzt wird. Hieraus ergibt sich aus der Verschlussstellung heraus zunächst eine zunehmende Strahlintensität, die nach Durchlaufen eines Strahlmaximums im Zuge des Ventilschließens wieder an Intensität abnimmt. Entsprechend erfolgt keine ständige, insbesondere ungleichmäßige Befeuchtung der Walze. Vielmehr ist bevorzugt eine getaktete, intervallartige Flüssigkeitsauftragung auf die Walze vorgesehen, die weiter gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Verfahrrichtung des Bodenreinigungsgerätes aktiviert bzw. deaktiviert sein kann.This problem is solved first and foremost by the subject matter of claim 27, wherein it is pointed out that the wiping roller is moistened by a time-limited, optionally repeating liquid free jet passing through a jet maximum. This free jet is released via a nozzle, wherein a liquid pressure generated, for example, via a pump in the way to the nozzle is released like a slide, for example by means of a valve. This results from the closed position initially an increasing beam intensity, which decreases again after passing through a maximum beam in the course of valve closing intensity. Accordingly, there is no constant, especially non-uniform moistening of the roller. Rather, a clocked, interval-like liquid application is preferably provided on the roller, which may be further activated or deactivated as a function of the direction of travel of the floor cleaning device.

Im Weiteren sind Merkmale beschrieben, die bevorzugt in Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 27 Bedeutung haben, aber grundsätzlich auch mit nur einigen Merkmalen des Anspruchs 27 oder alleine Bedeutung haben können.Furthermore, features are described which preferably have meaning in combination with the features of claim 27, but in principle may also have significance with only some features of claim 27 or alone.

So ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass eine Düse einem Ende der Wischwalze zugeordnet ist, demzufolge die Befeuchtung mittels des Flüssigkeits-Freistrahls ausgehend von einem Ende der Wischwalze orientiert an der Längserstreckung der Walze erfolgt. So ist diesbezüglich die Düse und der im Zuweg zur Düse aufzubauende Druck so ausgelegt, dass über diese eine Düse die Wischwalze über ihre gesamte Länge von nur einer Seite her mit Flüs- sigkeit bestrahlt wird. Durch die hierbei vorgesehene zunächst zunehmende Strahlintensität und dem Durchlaufen eines Strahlmaximums bevorzugt im Bereich des der Düse gegenüberliegenden Endes der Wischwalze und der hiernach abnehmenden Strahlintensität ist eine gleichmäßige Befeuchtung der Wischwalze über ihre gesamte Länge von nur einer Seite her ausgehend erreicht. Diesbezüglich erweist es sich weiter von Vorteil, wenn zwei Düsen gegeneinander gerichtet angeordnet sind, so weiter jeweils eine Düse zugeordnet einem Ende der Wischwalze, so dass jede Düse zuständig ist zur Befeuchtung der jeweils halben Wischwalzenlänge. Hieraus resultiert, dass eine Düse nur einen Teil der Länge der Wischwalze beaufschlagt. Ein insbesondere gleichmäßiger Flüssigkeitsauftrag auf den zu pflegenden bzw. zu reinigenden Boden wird erreicht, in dem der Strahl in vertikaler Projektion dem Zenit der Wischwalze zugeordnet ist. Bei entsprechender Ausgestaltung der Wischwalze, insbesondere des Pflegebelages beispielsweise in Form eines Mikrofaser- Spannbelages wird durch die Flüssigkeitsbeaufschlagung im Zenit der Walze eine gleichmäßige Durchfeuchtung derselben erreicht. Durch die Materialwahl der Wischwalze, insbesondere des Wischbelages wird über Kapillartransport die Flüssigkeit gleichmäßig verteilt und dem unteren, dem Zenit abgewandten Walzenbereich, der bei der Bodenbearbeitung in Kontakt steht zum zu reini- genden Boden zugeführt.Thus, in a preferred embodiment, it is provided that a nozzle is associated with one end of the wiping roller, according to which the moistening by means of the liquid free jet is carried out starting from one end of the wiping roller on the longitudinal extent of the roller. Thus, in this regard, the nozzle and the pressure to be built up in the path to the nozzle are designed in such a way that, via this one nozzle, the wiping roller is filled with only one side over its entire length. is irradiated. As a result of the initially increasing beam intensity provided thereby and the passage of a maximum beam preferably in the region of the end of the wiping roller opposite the nozzle and the beam intensity decreasing thereafter, a uniform moistening of the wiping roller over its entire length is achieved starting from only one side. In this regard, it proves to be further advantageous if two nozzles are arranged facing each other, so next each nozzle associated with one end of the wiping roller, so that each nozzle is responsible for moistening the half wiper roller length. This results in that a nozzle acts on only a portion of the length of the wiping roller. A particularly uniform application of liquid to the floor to be maintained or cleaned is achieved, in which the jet is assigned in vertical projection to the zenith of the wiping roller. With a corresponding design of the wiping roller, in particular the care condition, for example in the form of a microfiber clamping lining is achieved by the application of liquid in the zenith of the roller uniform wetting the same. Through the choice of material of the wiping roller, in particular of the wiper covering, the liquid is evenly distributed by capillary transport and fed to the lower roller zone facing away from the zenith, which is in contact with the soil to be cleaned during tilling.

Weiter betrifft die Erfindung ein verfahrbares Haushalts-Bodenfeuchtreini- gungsgerät mit mindestens einer befeuchtbaren Wischwalze, wobei das Gerät üblicherweise in zwei einander entgegen gesetzte Fahrtrichtungen zu bewegen ist.Furthermore, the invention relates to a movable household Bodenfeuchtreini- supply device with at least one wettable wiping roller, the device is usually to move in two opposite directions of travel.

Derartige Bodenfeuchtreinigungsgeräte insbesondere für Haushalte sind wie eingangs beschrieben bekannt. Im Hinblick auf den bekannten Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung dahin gesehen, ein Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät der in Rede stehenden Art verbessert auszugestalten.Such soil wet cleaning devices, especially for households are known as described above. In view of the known state of the art, a technical problem of the invention is seen to improve the design of a household floor wet cleaning device of the type in question.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 32 erreicht, wobei auf zwei in Fahrtrichtung beabstandete, jeweils befeuchtbare Wischwalzen und eine zwischen den befeuchtbaren Wischwalzen angeordnete Nachwischwalze abgestellt ist. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Bodenfeuchtreinigungsgerät der in Rede stehenden Art geschaffen, mittels wel- chem eine Wischreinigung insbesondere von Hartböden in für den Benutzer einfacher und bequemer Weise erreicht werden kann. Es sind zwei, bevorzugt in jeder Fahrtrichtung - d. h. in der Regel vom Benutzer aus betrachtet vorne und hinten - zugeordnete Wischwalzen vorgesehen, die weiter bevorzugt in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung befeuchtet werden. Über die befeuchteten Wisch- walzen wird der zu reinigende Boden wiederum befeuchtet, wobei diesbezüglich eine nebelfeuchte Bodenbearbeitung bevorzugt wird. Entsprechend bedarf es nur geringer Mengen von Flüssigkeit. Die beiden Wischwalzen sind randkantennah zugeordnet der Stirnseite und der rückwärtigen Seite des Gerätes zugeordnet, dies weiter sich erstreckend quer zur üblichen Verfahrrichtung des Gerätes, wo- mit über die axiale Walzenlänge zugleich die Bearbeitungsbreite definiert ist.This problem is initially and essentially achieved by the subject matter of claim 32, wherein two spaced in the direction of travel, in each case wettable wiping rollers and arranged between the wettable wiping rollers Nachwischwalze is parked. According to this embodiment, a soil wet cleaning device of the type in question is provided, by means of which wiper cleaning, in particular of hard floors, can be achieved in a manner which is simpler and more convenient for the user. There are two, preferably in each direction - d. H. usually viewed from the user front and rear - assigned wiping rollers provided, which are further preferably moistened depending on the direction of travel. The moistened wiping rollers moisten the soil to be cleaned, in which case a mist-wet tillage is preferred. Accordingly, it requires only small amounts of liquid. The two wiping rollers are associated edge edge near the front side and the rear side of the device assigned, this continues to extend transversely to the usual direction of travel of the device, thus at the same time the machining width is defined over the axial roller length.

Unabhängig von der jeweiligen Verfahrrichtung nach vorne oder nach hinten ist jeweils hinter der in Verfahrrichtung vorderen Wischwalze die Nachwischwalze geschaltet, die gleichfalls aktiv in die Bodenbearbeitung eingreift. Diese nimmt beispielsweise überschüssige Flüssigkeitsmengen vom Boden sowie gegebenen- falls durch die erste Wischwalze nicht aufgenommene Schmutzpartikel auf und hinterlässt bevorzugt einen nebelfeuchten Belag auf dem gereinigten Boden.Regardless of the respective direction of travel to the front or to the rear, the Nachwischwalze is connected in each case behind the front in the direction of travel wiping roller, which also actively engages in soil tillage. This absorbs, for example, excess amounts of liquid from the floor and, if appropriate, dirt particles not picked up by the first wiping roller and preferably leaves a mist-moist covering on the cleaned floor.

Im Weiteren sind Merkmale beschrieben, die bevorzugt in Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 32 Bedeutung haben, aber grundsätzlich auch mit nur einigen Merkmalen des Anspruchs 32 oder alleine Bedeutung haben können. Die Nachwischwalze ist in einer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes befeuchtbar, wird entsprechend aktiv mittels einer Flüssigkeitszufuhr mit Flüssigkeit versetzt. Die Flüssigkeitszufuhr kann hierbei kontinuierlich oder inter- vallartig erfolgen. Weiter alternativ kann die Nachwischwalze auch nicht befeuchtbar sein. Dies kann beispielsweise auch in Abhängigkeit vom Verschmutzungsgrad oder von der Bodenbelagart individuell geregelt sein. Darüber hinaus kann die Nachwischwalze einen größeren Durchmesser aufweisen als eine oder beide befeuchtbare Wischwalzen, welch letztere zudem in einer Ausgestal- tung gleiche Durchmesser besitzen. So entspricht der Durchmesser der Nachwischwalze etwa dem 1,1 bis 2-Fachen des Wischwalzen-Durchmessers, so weiter beispielsweise dem 1,3 bis 1,5-Fachen. Eine mögliche Ausgestaltung sieht vor, dass die Nachwischwalze einen kleineren oder gleich großen Durchmesser aufweist als eine oder beide Wischwalzen. So kann der Durchmesser der Nachwischwalze beispielsweise dem 0,7- bis 1-Fachen, so weiter beispielsweise dem 0,75- bis 0,9-Fachen des Durchmesser einer Wischwalze entsprechen.Furthermore, features are described which preferably have meaning in combination with the features of claim 32, but in principle may also have significance with only some features of claim 32 or alone. The Nachwischwalze is humidified in one embodiment of the subject invention, is correspondingly actively added by means of a liquid supply with liquid. The liquid supply can be carried out continuously or intervallallartig. Further alternatively, the Nachwischwalze can not be humidified. This can also be regulated individually, for example, depending on the degree of soiling or on the type of floor covering. In addition, the Nachwischwalze may have a larger diameter than one or both wettable wiping rollers, which latter also have the same diameter in a design. Thus, the diameter of the Nachwischwalze corresponds to about 1.1 to 2 times the wiping roller diameter, such as 1.3 to 1.5 times. A possible embodiment provides that the Nachwischwalze has a smaller or equal diameter than one or both wiping rollers. Thus, the diameter of the Nachwischwalze example, the 0.7 to 1 times, so on, for example, 0.75 to 0.9 times the diameter of a wiper roll correspond.

In einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass die beiden Wischwalzen drehbar sind, von denen jedoch in jeder Fahrtrichtung des Geräts eine blockiert. Die in Fahrtrichtung des Geräts blockierende Wischwalze formt hierbei eine linienartige Wischkante. Die Walze wird quasi statisch betrieben, so dass diese im Stillstand über den zu reinigenden Boden bewegt wird. Die Wischkante erstreckt sich hierbei quer zur Fahrtrichtung des Gerätes und übernimmt die Reinigung des Bodens.In a further development of the subject invention, it is provided that the two wiping rollers are rotatable, of which, however, blocks one in each direction of travel of the device. The blocking in the direction of travel of the device wiping roll here forms a line-like wiping edge. The roller is operated virtually static, so that it is moved at a standstill on the ground to be cleaned. The wiping edge extends here transversely to the direction of travel of the device and takes over the cleaning of the soil.

Durch die Einwirkung der stillstehenden Wischkante auf den zu reinigenden Boden und der relativen Bewegung dieser Kante zum Boden wird Schmutz gelöst, gebunden und abtransportiert. Bei Bewegung des Gerätes in die entgegen gesetzte Fahrtrichtung wechseln die beiden Wischwalzen ihre Zustände, so dass dann die andere Wischwalze durch Blockierung die Wischkante bildet.The effect of the stationary wiping edge on the soil to be cleaned and the relative movement of this edge to the ground dissolves, binds and removes dirt. When moving the device in the opposite direction, the two wiping rollers change their states, so that then forms the other wiping roller by blocking the wiper edge.

Entsprechend ergibt sich zufolge dieser Ausgestaltung immer eine feststehende Wischkante im in Fahrtrichtung des Gerätes betrachteten vorderen Bereich. Alternativ kann in einer Ausführung vorgesehen sein, dass stets die in Verfahrrichtung betrachtete hintere Wischwalze zur Bildung der Wischkante blockiert.Accordingly, according to this embodiment always results in a fixed Wiper edge in the front area viewed in the direction of travel of the device. Alternatively it can be provided in one embodiment that always blocks the viewed in the direction of travel rear wiping roller to form the wiper edge.

Weiter kann vorgesehen sein, dass beide Wischwalzen in jeder Fahrtrichtung auf dem zu reinigenden Boden aufliegen und dass die Blockierung der Wischwalze in der einen Fahrtrichtung durch einen blockierenden Rast- oder Klemmeingriff erreicht ist, während in der anderen Fahrtrichtung der Eingriff verhindert ist und die Wischwalze mitläuft. So kann stets die in Fahrtrichtung des Ge- rätes betrachtete vordere Wischwalze blockieren, während die hintere, entsprechend nachlaufende Wischwalze mitläuft. Bei einem Fahrtrichtungswechsel des Gerätes wechseln entsprechend auch die Zustände der Wischwalzen, so dass hiernach die zuvor mitlaufende Wischwalze dann blockiert und die zuvor die Wischkante bildende Wischwalze frei mitläuft. Die Festlegung der Wischwalze zur Bildung der Wischkante ist durch einen blockierenden Rasteingriff in dieser Position erreicht. Die Festlegung kann weiter beispielsweise auch durch Magnetverhaftung erreicht sein. Weiter alternativ kann die Wischwalze auch zur Blockierung derselben klemmgehaltert sein. Hierzu können Langlochführungen in dem Gerätechassis vorgesehen sein, in welchen die Wischwalze in Fahrt- richtung relativ verlagerbar ist, so insbesondere um ein Maß von wenigen Millimetern, beispielsweise von zwei bis fünf Millimetern, aber auch sechs bis zehn Millimetern. Die Verlagerung der Wischwalze erfolgt im Zuge der Fahrtrichtungsumkehr, bei welcher die Walze geführt in den Langlöchern einer Klemmposition zugeführt wird. In dieser Klemmposition wirkt beispielsweise ein mit der Walze drehfest verbundenes Blockierrad gegen eine chassisseitige Klemmkante, was zum Blockieren der Wischwalze und zur Bildung der Wischkante führt. Bei einem erneuten Fahrtrichtungswechsel wird das Blockierrad wieder zur Klemmkante distanziert, wonach die Wischwalze wieder frei drehbar ist. Auch kann in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung ein die Blockierung herbeiführendes Element der entsprechenden Wischwalze mechanisch oder elektromechanisch zugeführt werden, dies weiter gegebenenfalls in Abhängig- keit von einem die jeweilige Fahrtrichtung erfassenden Sensors oder dgl. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Wischwalze einen mit einer Sägeverzahnung versehenen Abschnitt aufweist, der lediglich in einer Fahrtrichtung mit einem gehäuseseitig angelenkten Rastfinger blockierend zusammen- wirkt, während in der anderen Fahrtrichtung und damit einhergehender entgegen gesetzter Drehung der Wischwalze der Rastfinger ratschenartig die Sägeverzahnung überläuft. Hierbei ist weiter bevorzugt eine feine Sägeverzahnung vorgesehen, so dass bei einem Fahrtrichtungswechsel und entsprechender Blockierung der Wischwalze die gewünschte blockierte Stellung zur Bildung der Wischkante zügig erreicht wird. So ist der wirksame Sägezahnabschnitt bevorzugt mit mehr als vier Zähnen versehen, so weiter mit mehr als fünfzehn Zähnen, so beispielsweise mit fünfundvierzig, sechzig oder neunzig Zähnen, welche sich weiter in einer Ausführungsform über den Umfang eines konzentrisch zur Wischwalze angeordneten Festlegungsabschnittes gleichmäßig verteilen.Further, it can be provided that both wiping rollers rest on the floor to be cleaned in each direction of travel and that the blocking of the wiping roller in one direction of travel is achieved by a blocking latching or clamping engagement, while in the other direction of travel the engagement is prevented and the wiping roller runs along , Thus, it is always possible to block the front wiping roller viewed in the direction of travel of the device while the rear, correspondingly trailing wiping roller runs along. In a change of direction of the device accordingly also change the states of the wiping rollers, so that thereafter the previously follower wiping roller then blocked and the previously forming the wiper edge wiping roller runs freely. The determination of the wiping roller to form the wiper edge is achieved by a blocking latching engagement in this position. The determination can be further achieved, for example, by magnetic attachment. As an alternative, the wiping roller can also be clamped to block it. For this purpose, slot guides can be provided in the device chassis, in which the wiping roller is relatively displaceable in the direction of travel, in particular by a measure of a few millimeters, for example from two to five millimeters, but also six to ten millimeters. The displacement of the wiping roller takes place in the course of reversing the direction of travel, in which the roller guided in the oblong holes is fed to a clamping position. In this clamping position, for example, a blocking wheel rotatably connected to the roller acts against a chassis-side clamping edge, which leads to the blocking of the wiping roller and to the formation of the wiping edge. In a new direction change the blocking wheel is again distanced to the clamping edge, after which the wiping roller is freely rotatable again. Also, depending on the direction of travel, a blocking-inducing element of the corresponding wiping roller can be mechanically or electromechanically fed, this further possibly depending on In one embodiment, it is provided that the wiping roller has a section provided with a saw toothing, which acts in a blocking manner only in one direction of travel with a locking finger hinged on the housing side, while in the other direction of travel and thus accompanied by opposite rotation of the wiping roller of the locking fingers ratchet-like overflows the saw teeth. In this case, a fine saw toothing is furthermore preferably provided, so that the desired blocked position for forming the wiping edge is rapidly reached when the direction of travel changes and the blocking of the wiping roller is correspondingly blocked. Thus, the effective sawtooth portion is preferably provided with more than four teeth, and so on with more than fifteen teeth, such as forty-five, sixty or ninety teeth, which, in one embodiment, distribute evenly over the circumference of a fastener section concentric with the wiping roller.

In einer alternativen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass die nicht blockierte Wischwalze in eine vertikal beabstandete Stellung zum zu bearbeitenden Boden angehoben ist, während die blockierte Wischwalze auf dem Boden aufliegt. Entsprechend wird bei einem Fahrtrichtungswechsel die zuvor die Wischkante bildende Wischwalze in eine hinsichtlich der Bodenbearbeitung inaktive angehobene Stellung verbracht und die zuvor inaktive Wischwalze in die aktive, die Wischkante bietende Aktivstellung abgesenkt. Zur Blockierung der abgesenkten Wischwalze können die bereits beschriebenen Mittel Anwendung finden, so beispielsweise die Blockierung mittels Eingriffs in eine Rastverzahnung. Das Anheben und Absenken der Wischwalzen kann elektrome- chanisch in Abhängigkeit von einem die Fahrtrichtung erfassenden Sensor erreicht sein. Bevorzugt wird eine mechanische Ausgestaltung, so weiter in der Art, dass die beiden Wischwalzen in einem gemeinsamen Wippenelement gehaltert sind, mit einer raumparallel zu den Wischwalzenachsen verlaufenden Wip- penachse. In Abhängigkeit von der Fahrtrichtung fällt die bistabile Wippe in die eine oder andere Position zur Verlagerung der jeweiligen Wischwalze in die bo- denbeauf schlagende Wischkantenstellung. Hierbei nehmen die die jeweilige Wischwalzenachse und die Wippenachse aufnehmenden Ebenen zueinander einen stumpfen Winkel ein. Dieser beträgt mehr als 90° und ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vom zu reinigenden Boden abgewandt geöffnet. Der stumpfe Winkel zwischen den Ebenen kann weiter etwa 180° betragen; bevorzugt ist jedoch ein stumpfer Winkel von weniger als 180°, so beispielsweise von 175, 160 oder auch 150°.In an alternative embodiment of the subject invention it is provided that the non-blocked wiping roller is raised in a vertically spaced position to be processed ground, while the blocked wiping roller rests on the ground. Accordingly, when a change of direction, the wiping roller previously forming the wiping edge is moved to a raised position which is inactive with regard to tillage, and the previously inactive wiping roller is lowered into the active active position providing the wiping edge. To block the lowered wiping roller, the means already described can be used, such as the blocking by engaging in a locking toothing. The raising and lowering of the wiping rollers can be achieved electromechanically as a function of a sensor detecting the direction of travel. Preferred is a mechanical design, so on in the way that the two wiping rollers are mounted in a common rocker element, with a space parallel to the wiper roller axes extending Wip- penachse. Depending on the direction of travel, the bistable rocker drops into one or the other position for displacing the respective wiping roller into the rocker roller. denbeauf striking wiping edge position. Here take the respective wiper roller axis and the rocker axis receiving planes to each other at an obtuse angle. This is more than 90 ° and is in a preferred embodiment facing away from the floor to be cleaned. The obtuse angle between the planes can continue to be about 180 °; however, an obtuse angle of less than 180 °, for example 175, 160 or 150 °, is preferred.

Das Gerät kann über Rollen oder Gleitern auf dem zu pflegenden Boden abge- stützt sein, so dass sich die Wippbewegung allein auf das Wippenelement konzentriert. Alternativ kann auch ohne gesondertes Wippenelement das Gerät als solches als Wippe dienen. Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung der Wippe kann der Wippenwechsel in Abhängigkeit von der Vor- bzw. Rückhubbewegung des bevorzugt stielgeführten Gerätes erfolgen, so beispielsweise durch eine sensorische Erfassung der Hubrichtung und nach Signalauswertung motorisch gesteuertem Wippenwechsel. Die durch den Anwender aufgebrachte Vor- bzw. Rückhubkraft kann auch rein mechanisch genutzt werden, so kann beispielsweise ein Verbindungsgelenk zwischen Gerät und Führungsstiel oder dgl. in Vorhub- bzw. Rückhubrichtung anschlagbegrenzt verlagerbar sein. Bei den Verlagerungsstrecken handelt es sich um Streckenmaße im Millimeterbereich, so beispielsweise im Bereich von 5 bis insgesamt 20 mm. Diese Relativverlagerung des Verbindungsgelenkes bzw. eines Abschnittes des Gelenkes wird übertragen über eine auf die Wippe einwirkende Hebelmechanik. Auch die Wippbewegung des gesamten Gerätes lässt sich mit dieser Variante ähnlich realisieren, indem beispielsweise bei einer Ausbildung des Verbindungsgelenkes als Drehkippgelenk deren Achse und eine raumparallel hierzu angeordnete, den Geräteschwerpunkt aufnehmende Achse in der wippenneutralen Ausrichtung des Gerätes senkrecht übereinander liegen. Auch hierbei bewirkt die Krafteinwirkung durch den Anwender bei einer Vorverlagerung des Gerätes ein entsprechendes Abkippen des Gerätes zur Bodenkontaktierung der inThe device can be supported on rollers or sliders on the floor to be cared for, so that the rocking motion concentrates solely on the rocker element. Alternatively, the device can serve as such as a rocker without separate rocker element. Regardless of the specific configuration of the rocker, the rocker switch depending on the forward or Rückhubbewegung of preferably stalk guided device done, so for example by a sensory detection of the stroke direction and signal evaluation motor-controlled rocker switch. The forward or return stroke force applied by the user can also be used purely mechanically, so that, for example, a connecting joint between the device and guide stem or the like can be displaced in a stop-limited manner in the pre-lifting or return stroke direction. The displacement distances are track dimensions in the millimeter range, for example in the range from 5 to a total of 20 mm. This relative displacement of the connecting joint or a portion of the joint is transmitted via a lever mechanism acting on the rocker. Also, the rocking movement of the entire device can be implemented similarly with this variant, for example, in an education of the connecting joint as Drehkippgelenk whose axis and a space parallel thereto, the device center of gravity receiving axis in the rocker neutral orientation of the device are perpendicular to each other. Here too, the force exerted by the user in a forward displacement of the device causes a corresponding tilting of the device for ground contact in

Fahrtrichtung vorderen Wischwalze. Bei Zug an dem Gerätestiel kippt entspre- chend das Gerät um die Wippenachse, so dass hiernach die zuvor aktive Wischwalze angehoben und die andere Wischwalze abgesenkt ist.Driving direction front wiper roller. When pulling on the device handle tilts The device is then moved around the rocker axis so that the previously active wiping roller is raised after that and the other wiping roller is lowered.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist stets die in Fahrtrichtung vordere Wischwalze blockiert zur Bildung einer Wischkante, während die in Fahrtrichtung betrachtete hintere Wischwalze frei mitläuft bzw. in der angehobenen inaktiven Stellung verweilt. Alternativ kann auch die in Fahrtrichtung hintere Wischwalze blockieren, während die in selbe Richtung betrachtete vordere Wischwalze frei drehend mitläuft oder angehoben ist.In a preferred embodiment, the front in the direction of travel wiping roller is always blocked to form a wiper edge, while the considered in the direction of travel rear wiping roller runs freely or dwells in the raised inactive position. Alternatively, it is also possible for the wiping roller which is behind in the direction of travel to block, while the front wiping roller viewed in the same direction runs freely rotating or is raised.

Als besonders vorteilhaft erweist sich in einer Weiterbildung, dass sich in Abhängigkeit von einem Fahrtrichtungswechsel an der blockierten Wischwalze eine gegenüber der letzten Blockierstellung dieser Wischwalze geänderte Rotationsstellung einstellt. Im Zuge einer Feuchtreinigung eines Bodens wird dem- zufolge die vorhandene Walzenoberfläche optimal ausgenutzt. Diese schmutzt über den gesamten Umfang annähernd gleichmäßig an und kann somit bis zur Rückanschmutzung auf den Boden voll genutzt werden. Bei einer nach einem Fahrtrichtungswechsel in einer Fahrtrichtung mitlaufenden Wischwalze stellt sich durch das damit einhergehende Blockieren der Wischwalze eine zufällig erreichte Blockier-Rotationsstellung ein. Bei der allein durch die Reibung zum zu reinigenden Boden mitlaufenden Wischwalze ergeben sich bei jedem Richtungswechsel zufällige Wischkanten an der jeweils aktiven Wischwalze. Alternativ kann die blockierte Rotationsstellung durch Drehen der Wischwalze um einen vorgegebenen Winkelbetrag erreicht sein, dies weiter beispielsweise durch Drehen der Wischwalze in einer angehobenen Stellung derselben. So ist ein segmentales Drehen der inaktiven, d. h. nicht die Wischkante bildenden Wischwalze erreicht. Die Wischwalze wird entsprechend um einen vorgegebenen Winkelbetrag weiter gedreht. Die Anzahl der verschiedenen Wischkanten über den Umfang der Wischwalze betrachtet ist demzufolge vorgegeben. So kann insbesondere in Abhängigkeit vom Walzendurchmesser ein segmentales Weiterdrehen der Walze um wenige Winkelgrade, so beispielsweise um 2° bis 5° vorgesehen sein, um hiernach für den nächsten Richtungswechsel eine neue Wischkante anzubieten. Das segmentale Weiterdrehen der inaktiven, d. h. nicht die Wischkante bildenden Wischwalze kann in der angehobenen, d. h. in der zum zu reinigenden Boden beabstandeten Stellung der Walze erfolgen.In a further development, it proves to be particularly advantageous that, depending on a change of direction of travel on the blocked wiping roller, a rotational position changed with respect to the last blocking position of this wiping roller is established. In the course of a wet cleaning of a floor, therefore, the existing roll surface is optimally utilized. This dirty almost uniformly over the entire circumference and can thus be fully utilized to Rückanschmutzung on the ground. In a following after a change of direction in a direction wiping roller is due to the concomitant blocking of the wiping roller a randomly reached blocking rotational position. In the only by the friction to the floor to be cleaned wiping roller arise at each change of direction random wiping edges on the respective active wiping roller. Alternatively, the blocked rotational position can be achieved by rotating the wiping roller by a predetermined angular amount, this further for example by rotating the wiping roller in a raised position thereof. Thus, a segmental rotation of the inactive, ie not forming the wiping edge wiping roller is reached. The wiping roller is correspondingly rotated by a predetermined angle. The number of different wiping edges viewed over the circumference of the wiping roller is therefore predetermined. Thus, in particular depending on the roll diameter, a segmental further rotation of the roller by a few degrees, for example by 2 ° to 5 ° be provided to offer hereafter for the next change of direction a new wiper edge. The segmental further rotation of the inactive, ie not the wiping edge forming wiping roller can be done in the raised, ie spaced apart from the ground to be cleaned position of the roller.

In einer beispielhaften Ausgestaltung ist zum segmentalen Weiter drehen der Wischwalze zunächst ein die Fahrbewegung des Geräts erfassendes, frei laufendes Laufrad vorgesehen. Dieses wird im Zuge der Gerätebewegung in Fahrtrichtung gedreht. In Abhängigkeit von der Fahrtrichtung bewirkt das mit- laufende Laufrad die Verlagerung der Wischwalze um einen vorbestimmten Winkelbetrag. Bei einer Bewegung in die entgegen gesetzte Fahrtrichtung wird diese Wischwalzen Verstellung um einen vorbestimmten Winkelbetrag vorbereitet. Hierzu ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das Laufrad zur Verlagerung der Wischwalze um einen vorbestimmten Winkelbetrag mittels eines Ausrückzapfens auf einen verschiebbaren Hebel einwirkt. DerIn an exemplary embodiment, for segmental further rotation of the wiping roller, first a free-running impeller which detects the travel movement of the device is provided. This is rotated in the course of the device movement in the direction of travel. Depending on the direction of travel, the idler wheel causes the wiping roller to be displaced by a predetermined angle. When moving in the opposite direction of travel, this wiping roller adjustment is prepared by a predetermined angular amount. For this purpose, it is provided in a preferred embodiment that the impeller for displacing the wiping roller by a predetermined angular amount by means of a Ausrückzapfens acting on a displaceable lever. Of the

Ausrückzapfen ist hierzu exzentrisch zur Laufradachse angeordnet. Der Hebel wird bei einer Verlagerung aus einer vorbereiteten Stellung heraus über den Ausrückzapfen zur segmentalen Verlagerung der Wischwalze verlagert und ist in dieser Stellung bei weiterer Verlagerung des Gerätes in die gewählte Fahrt- richtung und entsprechender Drehrichtung des Laufrades von dem Ausrückzapfen überlaufbar. Der Hebel weist zur Zusammenwirkung mit einem die Wischwalze antreibbaren Zahnrad einen Mitnahmevorsprung auf. Dieser ist bevorzugt zahnartig gebildet, querschnittsangepasst an die Zahnlücken des Zahnrades. Der lineare Verschiebeweg des Hebels infolge einer rückwärtigen Beaufschlagung über den Ausrückzapfen ist bevorzugt so ausgelegt, dass im Zuge dieser Verlagerung ein Weiterdrehen des Zahnrades um einen Zahn erreicht wird. Auch die Verlagerung des Zahnrades um jeweils mehr als einen Zahn, so beispielsweise je Hub um zwei Zähne oder drei Zähne ist möglich. Der Hebel ist in der verschobenen Verlagerungs Stellung, d. h. in der Stellung nach Erreichen des segmentalen Weiterdrehens der Wischwalze zur Blockierung der Wischwalze gesichert gegen eine selbsttätige Rückverlagerung. Dies ist bei- spielsweise erreicht durch eine Sperrklinke, die formschlüssig mit dem Hebel in der verschobenen Verlagerungsstellung zusammenwirkt. Bei Einhaltung der gewählten Fahrtrichtung ist diese Sperrklinke von dem Ausrückzapfen überlaufbar. Bei Änderung der Fahrtrichtung und damit einhergehendem Wechsel der Drehrichtung des Laufrades wirkt der Ausrückzapfen so auf die Sperrklinke ein, dass diese verlagert wird zur Freigabe des Hebels. Letzterer wird in die Ausgangsstellung rückverlagert, was in einer bevorzugten Ausgestaltung federunterstützt geschieht. In dieser rückverlagerten Stellung liegt der Mitnahmevorsprung des Hebels zugeordnet einer Zahnlücke bereit für die nächste Zahnradverlagerung bei einem Fahrtrichtungswechsel. Bevorzugt ist diesbezüglich weiter, dass das Rückverlagerungsmaß des Hebels angepasst ist an ein Abstandsmaß zweier benachbarter Zahnlücken des Zahnrades.Ausrückzapfen is arranged eccentrically to the impeller axis. The lever is displaced in a shift from a prepared position on the release pin for segmental displacement of the wiping roller and is in this position at further displacement of the device in the selected direction of travel and corresponding direction of rotation of the impeller of the release pin overflow. The lever has a driving projection for cooperation with a gearwheel which can be driven by the wiping roller. This is preferably formed like a tooth, cross-section adapted to the tooth gaps of the gear. The linear displacement of the lever as a result of a rear application via the release pin is preferably designed so that in the course of this shift further rotation of the gear is achieved by a tooth. Also, the shift of the gear by more than one tooth, for example, each stroke by two teeth or three teeth is possible. The lever is in the shifted displacement position, ie secured in the position after reaching the segmental further rotation of the wiping roller for blocking the wiping roller against an automatic return displacement. This is For example, achieved by a pawl which cooperates positively with the lever in the displaced displacement position. In compliance with the selected direction of travel, this pawl of the release pin is overflowable. When changing the direction of travel and concomitant change in the direction of rotation of the impeller of Ausrückzapfen acts on the pawl, that it is displaced to release the lever. The latter is shifted back to the starting position, which is done spring assisted in a preferred embodiment. In this rearwarded position of the driving projection of the lever is associated with a tooth gap ready for the next gear shift in a direction change. It is further preferred in this regard that the Rückverlagerungsmaß the lever is adapted to a distance measure of two adjacent tooth spaces of the gear.

Eine weitere Erleichterung der Bodenbearbeitung, insbesondere der Feuchtbo- denbearbeitung ist dadurch erreicht, dass eine Absaugung vorgesehen ist. Zufolge dieser Ausgestaltung wird die übliche Hartbodenreinigung, nämlich Kehren bzw. Aufsaugen, Wischen und Nachwischen mit nur einem Gerät erreicht. Es bedarf entsprechend nicht der Handhabung mehrerer unterschiedlicher Geräte. Die Absaugung kann hierbei gesondert und unabhängig von der Wischbe- arbeitung erfolgen, so weiter beispielsweise zeitlich zueinander getrennt. So kann zunächst mit dem Gerät eine Absaugung des zu reinigenden Bodens durchgeführt werden, wonach beispielsweise durch Umschalten die Wischfunktion herbeigeführt wird. Bevorzugt wird diesbezüglich jedoch die unmittelbare Bodenbearbeitung durch Absaugen und nachfolgender Wischbearbei- tung, was durch eine Positionierung der Absaugung in Fahrtrichtung vor der jeweiligen Wischwalze erreicht ist. So ist eine Absaugung beschränkt auf den Bereich einer oder beider Wischwalzen vorgesehen. Die Absaugung erfolgt in vorteilhafter Weise über die gesamte Gerätebreite, d. h. weiter bevorzugt zumindest über die axiale Länge der Wischwalzen. Ist jeder Wischwalze eine Ab- saugung zugeordnet, so können im Zuge der Bodenbearbeitung unabhängig von der jeweiligen Verfahrrichtung beide Absaugabschnitte stets aktiviert sein. In einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist diesbezüglich vorgesehen, dass bei zwei in Fahrtrichtung entsprechend dem Abstand der Wischwalzen distanzierten Absaugbereichen eine Umschaltung der Absaugung in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung möglich ist, was eine Intensivierung der Saugleistung im Bereich der jeweils aktivierten Absaugung bewirkt. Dies ist weiter in der Regel der in Fahrtrichtung betrachtet jeweils vordere Absaugbereich vor der zugeordneten Wischwalze. Bei zwei in Fahrtrichtung entsprechend dem Abstand der Wischwalzen distanzierten Absaugbereichen vereinen sich deren Absaugwege bevorzugt innerhalb des Gerätes und führen zu einer Saug-/ Gebläse-Einheit, die weiter innerhalb des Gerätes angeordnet sein kann, alternativ aber auch über eine geräteseitige Schnittstelle extern vorgesehen anschließbar sein kann.A further facilitation of soil cultivation, in particular of wetland processing, is achieved by providing an extraction system. According to this embodiment, the usual hard floor cleaning, namely sweeping or vacuuming, wiping and wiping is achieved with only one device. It does not require the handling of several different devices accordingly. In this case, the suction can be carried out separately and independently of the wiping operation, for example, further apart in time, for example. Thus, first with the device, an extraction of the soil to be cleaned can be carried out, after which, for example, by switching the wiping function is brought about. In this regard, however, preference is given to immediate tillage by suction and subsequent wiping, which is achieved by positioning the suction in the direction of travel in front of the respective wiping roller. Thus, a suction is provided limited to the area of one or both wiping rollers. The extraction takes place in an advantageous manner over the entire device width, ie more preferably at least over the axial length of the wiping rollers. If a suction is assigned to each wiping roller, then both suction sections can always be activated in the course of soil cultivation, independently of the respective direction of travel. In a further development of the subject invention is provided in this regard that with two distance in the direction of travel distance corresponding to the wiping rollers suction switching the suction depending on the direction of travel is possible, which causes an intensification of the suction in the range of each activated suction. This is further generally considered in the direction of travel each front suction before the associated wiping roller. With two in the direction of travel corresponding to the distance of the wiping rollers distanced suction combined their Absaugwege preferably within the unit and lead to a suction / blower unit, which may be located further inside the device, but alternatively be provided externally provided via a device-side interface can.

Die Befeuchtung der Wischwalze bzw. beider Wischwalzen erfolgt in einer Ausgestaltung über Kapillartransport, so beispielsweise durch Anordnung einer sich über die Länge der Wischwalze erstreckende Borstenleiste, die rückwärtig in Kontakt steht zu einem Flüssigkeitstank. Die freien Enden der Borstenleiste stehen hierbei in unmittelbarem Kontakt zu der Walzenoberfläche. Alternativ kann auch eine Art Docht oder dgl. zwischengeschaltet sein. Auch kann die Flüssigkeit zu den Wischwalzen über eine Pumpe oder einem druckgesteuerten Zylinder gefördert werden. Weiter denkbar sind auch Lösungen, bei welchem die Flüssigkeit gravimetrisch der Walze zugeführt wird. Der Flüssigkeitsauftrag auf die Walze nach dem Transport aus dem Tank in den Walzenbereich kann über Düsen, Tropfleisten oder auch Schlitzmembrane erreicht sein.In one embodiment, the wiping roller or both wiping rollers are moistened by capillary transport, for example by arranging a bristle strip extending over the length of the wiping roller, which is in contact with the rear to form a liquid tank. The free ends of the bristle strip are in direct contact with the roll surface. Alternatively, a kind of wick or the like can be interposed. Also, the liquid may be delivered to the wiping rollers via a pump or a pressure controlled cylinder. Also conceivable are solutions in which the liquid is fed gravimetrically to the roller. The liquid application to the roller after transport from the tank into the roller area can be achieved via nozzles, drip strips or slit membranes.

Weiter alternativ oder auch kombinativ zu den vorbeschriebenen Lösungen ist vorgesehen, dass die Wischwalze durch einen zeitlich begrenzten, gegebenenfalls sich wiederholenden Flüssigkeits-Freistrahl mit Durchlaufen eines Strahl- maximums befeuchtet wird. Dieser Freistrahl wird über eine Düse freigesetzt, wobei ein beispielsweise über eine Pumpe erzeugter Flüssigkeitsdruck im Zu- weg zu der Düse schieberartig beispielsweise mittels eines Ventils freigesetzt wird. Hieraus ergibt sich aus der Verschlussstellung heraus zunächst eine zunehmende Strahlintensität, die nach Durchlaufen eines Strahlmaximums im Zuge des Ventilschließens wieder an Intensität abnimmt. Es kann weiter vorge- sehen sein, dass der Flüssigkeitsauftrag auf die Walze getaktet, intervallartig erfolgt, welcher Auftrag weiter gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Verfahrrichtung des Gerätes aktiviert bzw. deaktiviert sein kann. Eine Düse ist einem Ende der Wischwalze zugeordnet, demzufolge die Befeuchtung mittels des Flüssigkeits-Freistrahls ausgehend von einem Ende der Wischwalze orientiert an der Längserstreckung der Walze in Richtung auf das entfernte Ende der Walze erfolgt. Durch die vorgesehene zunächst zunehmende Strahlintensität und das Durchlaufen eines Strahlmaximums bevorzugt im Bereich des der Düse gegenüberliegenden Endes der Wischwalze und der hiernach abnehmenden Strahlintensität ist eine gleichmäßige Befeuchtung der Wischwalze über ihre gesamte Länge von nur einer Seite her ausgehend erreicht. Weiter können auch zwei Düsen vorgesehen sein, die gegeneinander gerichtet angeordnet sind, so weiter jeweils eine Düse zugeordnet einem Ende der Wischwalze. Ein insbesondere gleichmäßiger Flüssigkeitsauftrag auf den zu pflegenden bzw. zu reinigenden Boden wird erreicht, indem der Strahl in vertikaler Projektion dem Zenit der Wischwalze zugeordnet ist.As an alternative or in combination with the above-described solutions, it is provided that the wiping roller is moistened by passing a jet maximum through a time-limited, optionally repeating, liquid jet. This free jet is released via a nozzle, wherein a fluid pressure, for example, generated by a pump in the supply away to the nozzle like a slider, for example, by means of a valve is released. This results from the closed position initially an increasing beam intensity, which decreases again after passing through a maximum beam in the course of valve closing intensity. It may further be provided that the liquid application is clocked onto the roller, takes place in an interval-like manner, which order can be further activated or deactivated as a function of the direction of travel of the device. A nozzle is associated with an end of the wiping roller, according to which the moistening takes place by means of the free jet of liquid from one end of the wiping roller oriented along the longitudinal extent of the roller in the direction of the distal end of the roller. Due to the intended initially increasing beam intensity and passing through a maximum beam preferably in the region of the end of the wiping roller opposite the nozzle and the beam intensity decreasing thereafter, a uniform moistening of the wiping roller over its entire length is achieved starting from only one side. Further, two nozzles may be provided which are arranged facing each other, so on, each one nozzle associated with one end of the wiping roller. A particularly uniform application of liquid to the floor to be maintained or cleaned is achieved by assigning the jet in vertical projection to the zenith of the wiping roller.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Wischwalze über mehrere, auf den Zenit der Wischwalze gerichtete Düsen befeuchtet wird. Diesbezüglich können zwei oder mehr Düsen vorgesehen sein, die weiter im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse der Wischwalze ausgerichtet sind. Darüber hinaus können auch vier, sechs oder neun bis zwölf solcher Düsen oberseitig der Walze angeordnet sein, darüber hinaus weiter auch jeder weitere ganzzahlige Wert über zwei. Der Flüssigkeitsauftrag über diese Düsen kann kontinuierlich erfolgen, dies weiter bevorzugt nur dann, wenn die zugeordnete Wischwalze blockiert ist und die Wischkante bietet. Auch eine Intervall-Befeuchtung der Wischwalze über die Düsen ist möglich. Die Düsen sind weiter in Nebeneinanderanord- nung entlang einer Raumparallelen zur Wellenachse angeordnet. In dieser Ausrichtung bietet sich an, die Düsen zur zeitlich begrenzten Befeuchtung der Wischwalze über eine gemeinsame Zuleitung zu versorgen. So können weiter die Düsen unmittelbar aus einer raumparallel zur Wellenachse ausgerichteten Flüssigkeitszuleitung heraus geformt sein. Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine gleichmäßige Befeuchtung der Wischwalze auf günstige Weise ermöglicht.One embodiment provides that the wiping roller is moistened via a plurality of nozzles directed towards the zenith of the wiping roller. In this regard, two or more nozzles may be provided, which are further aligned substantially perpendicular to the axis of rotation of the wiping roller. In addition, four, six or nine to twelve such nozzles can be arranged on top of the roller, moreover, each further integer value over two. The liquid application via these nozzles can be continuous, this more preferably only when the associated wiping roller is blocked and offers the wiping edge. An interval moistening of the wiping roller via the nozzles is possible. The nozzles are further in juxtaposition arranged along a space parallel to the shaft axis. In this orientation, it is advisable to supply the nozzles for temporary moistening of the wiping roller via a common supply line. Thus, furthermore, the nozzles can be formed directly out of a liquid feed line aligned parallel to the shaft axis. According to this embodiment, a uniform moistening of the wiping roller is made possible in a favorable manner.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung ist die Nachwischwalze angetrieben, so insbesondere über einen in dem Gerät integriert angeordneten Elektromotor. Die Nachwischwalze kann diesbezüglich eine bevorzugte Drehrichtung aufweisen die entweder in üblicher Verfahrrichtung nach vorne oder entgegen gesetzt hierzu gerichtet ist. Denkbar ist diesbezüglich auch eine Ausgestaltung, bei welcher insbesondere bei längeren gleichgerichteten Verfahrstrecken, so beispielsweise bei der Feuchtreinigung von längeren Fluren oder dgl., mit dem Wechsel der Verfahrrichtung des Gerätes zugleich auch eine Drehumkehr der Nachwischwalze durchgeführt wird. Die Drehgeschwindigkeit der Nachwischwalze ist jedenfalls unterschiedlich zu der üblichen Verfahrgeschwindigkeit des Gerätes, so weiter bevorzugt um ein mehrfaches schneller als die übliche Verfahrgeschwindigkeit des Gerätes im Zuge einer üblichen, handgeführ- ten Bedienung desselben. Möglich sind auch Lösungen, bei welchen die Drehgeschwindigkeit der Nachwischwalze geringer ist als die Verfahrgeschwindigkeit des Gerätes, womit sich im Bereich der Nachwischwalze ein Schlupf einstellt. In weiterer alternativer Ausgestaltung ist die Nachwischwalze nicht aktiv angetrieben, sondern mitlaufend ausgebildet.In a further preferred embodiment, the Nachwischwalze is driven, so in particular via an integrated integrated in the device electric motor. The Nachwischwalze may in this regard have a preferred direction of rotation is directed either in the usual direction of travel forward or opposite thereto. It is also conceivable in this regard, an embodiment in which, in particular at longer rectified trajectories, such as in the wet cleaning of longer corridors or the like., With the change of the direction of travel of the device at the same time a rotation reversal of the Nachwischwalze is performed. The rotational speed of the Nachwischwalze is in any case different from the usual traversing speed of the device, so more preferably a multiple faster than the usual traversing speed of the device in the course of a conventional, handgeführ- th operation thereof. Also possible are solutions in which the rotational speed of the Nachwischwalze is less than the traversing speed of the device, which sets a slip in the Nachwischwalze. In a further alternative embodiment, the Nachwischwalze is not actively driven, but formed mitlaufend.

Der die Reinigungsflüssigkeit aufnehmende Tank des Gerätes ist in bevorzugter Ausgestaltung jedenfalls zu seinem größeren Anteil zwischen den Wischwalzen angeordnet. Dieser kann weiter zu einem großen Teil unterflurseitig des Gerätes ausgebildet sein. Ein solcher Flüssigkeitstank kann weiter mit Wasser oder auch mit einem fertigen Wasser-Reinigungsmittel-Gemisch gefüllt sein. Alternativ ist auch ein Zweikammer-Tank vorstellbar, der Wasser und Reini- gungsmittelkonzentrat (in Form von Flüssigkeit, Pulver, Taps oder dgl.) getrennt enthält und zur Befeuchtung in geeigneter Weise gebrauchsfertig vermischt.The receiving the cleaning fluid tank of the device is arranged in a preferred embodiment, at least to a greater extent between the wiping rollers. This can continue to be formed to a large extent unterflurseitig the device. Such a liquid tank can be further filled with water or with a finished water-detergent mixture. Alternatively, a two-chamber tank is conceivable, the water and cleaning contains concentrated concentrate (in the form of liquid, powder, Taps or the like.) Separately and mixed ready for use for humidification.

Die Wischwalzen und/ oder die Nachwischwalze verschmutzen oberflächensei- tig im Bereich insbesondere ihres aufgespannten Reinigungstuches oder dgl. im Zuge der Bodenbearbeitung. Demzufolge ist eine Reinigung der Walzen erforderlich. Hierzu sind die Walzen, d. h. die Wischwalzen und/ oder die Nachwischwalze entnehmbar in dem Gerät angeordnet. Um hierbei eine hygienisch günstige Lösung zu schaffen, können die Walzen mit entsprechenden Handhabungslaschen versehen sein, so dass eine Entnahme der Walzen ohne direkten Kontakt mit den verschmutzen Reinigungsflächen erreicht werden kann. Die Walzen sind weiter so ausgelegt, dass diese waschmaschengeeignet sind. Auch ist eine Lösung denkbar, bei welcher alle zu reinigenden Walzen, nämlich in bevorzugter Ausgestaltung die beiden Wischwalzen und die Nachwischwalze, zusammen entnehmbar in einer Kassette gehaltert sind, welche Kassette durch den Benutzer leicht vom Gerät entfernbar ist. Auch hierdurch ist eine hygienisch günstige Lösung geschaffen. Weiter alternativ bietet sich auch eine Lösung an, bei der die Wischwalzen und/ oder die Nachwischwalze mit einem entfernbaren Reinigungstuch, beispielsweise Mikrofasertuch, umspannt sind. Um bei der Feuchtbearbeitung von großen Räumen oder mehreren Räumen eine Zwischenreinigung der Walzen anzubieten, kann weiter eine Zwischenrei- nigungs-Station vorgesehen sein, die gegebenenfalls eine Reinigungsflüssigkeit aufweisend mit rotierenden Bürsten oder dgl. mechanisch auf die Walzen des auf dieser Station aufgesetzten Geräts einwirken. Hierbei ist es möglich, dass die stationsseitigen Bürsten aktiv angetrieben werden und diese gegen die gerä- teseitigen Walzen unter Abtragung des aufgesammelten Schmutzes, insbesondere des Grobschmutzes arbeiten. Auch kann die Station passiv, d. h. nicht aktiv angetrieben mit dem Gerät zusammenwirken, indem die Walzen des Gerä- tes in Rotation versetzt werden und diese gegen feststehende Bürsten der Station arbeiten. Um das Aufnehmen von Flüssigkeit über die Absaugeinrichtung zu verhindern ist weiter in dem vorgesehenen Saugkanal des Gerätes ein Feuchtabscheider vorgesehen. Dieser ist so ausgelegt, dass eine Differenzierung von Schmutz- bzw. Staubpartikeln und Wasserpartikeln im Saugluftstrom erreicht ist, so dass die Schmutz- und Staubpartikel einem Staubfilter zugeführt und die abgeschiedene Flüssigkeit zurück in den Tank geführt werden kann. Alternativ kann der Feuchteabscheider auch so ausgelegt sein, dass bei Überschreiten eines vorbestimmten Feuchtegrades in der Saugluft der Saugkanal gesperrt wird und so eine weitere Absaugung unterbunden wird.The wiping rollers and / or the subsequent wiping roller are dirty on the surface side, in particular in the area of their wiped cleaning cloth or the like, in the course of tilling. As a result, it is necessary to clean the rollers. For this purpose, the rollers, ie the wiping rollers and / or the Nachwischwalze removably arranged in the device. In order to create a hygienic solution, the rollers may be provided with corresponding handling tabs, so that a removal of the rolls without direct contact with the dirty cleaning surfaces can be achieved. The rollers are further designed to be washable. Also, a solution is conceivable in which all rolls to be cleaned, namely in a preferred embodiment, the two wiping rollers and the Nachwischwalze are held together removable in a cassette, which cassette is easily removed by the user from the device. This also creates a hygienic solution. Another alternative is also a solution in which the wiping rollers and / or the Nachwischwalze are covered with a removable cleaning cloth, such as microfiber cloth. In order to offer an intermediate cleaning of the rollers in the wet processing of large rooms or several rooms, an intermediate cleaning station may further be provided, which optionally has a cleaning liquid comprising rotating brushes or the like mechanically acting on the rollers of the device mounted on this station. In this case, it is possible for the station-side brushes to be actively driven and to work against the device-side rollers while removing the collected dirt, in particular the coarse dirt. Also, the station can interact passively, ie not actively driven, with the device by rotating the rollers of the device and operating against fixed brushes of the station. In order to prevent the picking up of liquid via the suction device, a moisture separator is provided further in the provided suction channel of the device. This is designed so that a differentiation of dirt or dust particles and water particles is achieved in the suction air flow, so that the dirt and dust particles fed to a dust filter and the separated liquid can be fed back into the tank. Alternatively, the moisture separator may also be designed so that when a predetermined degree of moisture in the suction air is exceeded, the suction channel is blocked and thus a further suction is prevented.

Auch kann ein den Saugkanal überwachender Feuchtesensor vorgesehen sein, der den Feuchtegrad in der partikelbehafteten Saugluft misst. Im Falle einer detektierten Flüssigkeit bzw. im Falle eines Überschreitens eines vorgegebenen Feuchtemaßes in dem Saugkanal wird ein die Absaugung erbringendes Gebläse ausgeschaltet oder zumindest auf eine für einen Flüssigkeitstransport nicht ausreichende Minimalleistung reduziert. Zufolge auch dieser Ausgestaltung ist einem Aufsaugen eines Mediums mit erhöhtem Feuchtegrad sicher entgegengewirkt. Insbesondere das Aufsaugen von Flüssigkeiten ist hierdurch unter- bunden.It is also possible to provide a moisture sensor monitoring the suction channel, which measures the degree of moisture in the particle-laden suction air. In the case of a detected liquid or in the case of exceeding a predetermined moisture measure in the suction channel, a blower delivering the suction is switched off or at least reduced to a minimum power not sufficient for a liquid transport. According to this embodiment, a suction of a medium with increased moisture content is certainly counteracted. In particular, the absorption of liquids is thereby prevented.

Als Feuchtesensor kann ein kapazitiver Sensor zum Einsatz kommen. Derartige Sensoren sind beispielsweise aus dem technischen Gebiet der Feuchtemessgeräte für Wände bekannt. Hierbei ist der Sensor derart abgestimmt, dass dieser nur auf Wasserpartikel reagiert und analog zur festgestellten Feuchtemenge ein Signal ausgibt. Ein solcher Sensor kann im Strömungskanal des Gerätes eingesetzt sein, so weiter bevorzugt in einem abgewinkelten Kanalabschnitt, so dass der Sensor im Bereich der sich ergebenden Prallfläche möglicher Feuchtepartikel diese auch sicher detektiert . Der ermittelte Sensorwert wird von einer nachgeschalteten Elektronik aufbereitet und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen, dessen festgestellte Überschreitung ein sofortiges Sicherheitsab- schalten des Staubsaugers zur Folge hat.As a humidity sensor, a capacitive sensor can be used. Such sensors are known for example from the technical field of moisture measuring devices for walls. Here, the sensor is tuned such that it reacts only to water particles and outputs a signal analogous to the detected moisture quantity. Such a sensor can be used in the flow channel of the device, so further preferably in an angled channel section, so that the sensor in the area of the resulting impact surface of possible moisture particles also reliably detects them. The determined sensor value is processed by a downstream electronics and with a predetermined setpoint whose detected exceedance causes an immediate safety shutdown of the vacuum cleaner.

Das vorgeschlagene Gerät kann als selbstfahrendes Gerät im Sinne eines Saug- /Wischroboters gestaltet sein, weiter jedoch auch als Vorsatzgerät für einen üblichen Haushalts-Staubsauger, über welchen Staubsauger zum einen die Elektroversorgung des Vorsatzgerätes erfolgt. Zum anderen ist über den Staubsauger auch der Saugluftstrom- Anschluss erreicht, wozu die geräteseiti- gen Absaugwege vereint über ein übliches Dreh-/ Kippgelenk als Geräte- Schnittstelle mit dem Staubsauger verbunden sind.The proposed device can be designed as a self-propelled device in the sense of a suction / wiping robot, but also as an attachment for a conventional household vacuum cleaner, on which vacuum cleaner on the one hand, the power supply of the attachment. On the other hand, the suction-air flow connection is also reached via the vacuum cleaner, for which the device-side suction paths are united via a standard rotary / tilting joint as a device interface with the vacuum cleaner.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:Below, the invention with reference to the accompanying drawings, which illustrates only exemplary embodiments, explained in more detail. It shows:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein Haushalts-1 is a perspective view of a household

Bodenreinigungsgerät in Form eines Feuchtreinigungs- Vorsatzgerätes mit angeschlossenem Staubsauger;Floor cleaning apparatus in the form of a wet cleaning attachment with vacuum cleaner connected;

Fig. 2 das Bodenreinigungsgerät in einer perspektivischen Ein- zeldarstellung nach Abnahme einer Gerätehaube;FIG. 2 shows the floor cleaning appliance in a perspective view after removal of a device hood; FIG.

Fig. 3 die Ansicht gemäß dem Pfeil III in Fig. 2;3 shows the view according to the arrow III in Fig. 2.

Fig. 4 die Ansicht gemäß dem Pfeil IV in Fig. 2;4 shows the view according to the arrow IV in Fig. 2.

Fig. 5 die Unteransicht gegen das Gerät;Fig. 5 is the bottom view against the device;

Fig. 6 die Stirnansicht gegen das Gerät gemäß dem Pfeil VI in Fig.Fig. 6 shows the front view against the device according to the arrow VI in FIG.

2; Fig. 7 die Rückansicht gegen das Gerät gemäß dem Pfeil VII in Fig. 2;2; FIG. 7 shows the rear view against the device according to the arrow VII in FIG. 2; FIG.

Fig. 8 den schematischen Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII in Fig. 5;8 shows the schematic section along the line VIII-VIII in Fig. 5.

Fig. 9 den schematischen Schnitt gemäß der Linie IX-IX in Fig. 5;FIG. 9 shows the schematic section according to the line IX - IX in FIG. 5; FIG.

Fig. 10 eine schematische, geraffte Schnittdarstellung gemäß der Linie X-X in Fig. 5;10 shows a schematic, ruffled sectional view along the line X-X in FIG. 5;

Fig. 11 das Bodenreinigungsgerät der ersten Ausführungsform in einer perspektivischen Explosionsdarstellung;11 shows the floor cleaning appliance of the first embodiment in an exploded perspective view;

Fig. 12 einen Querschnitt durch das Gerät in einer zweiten Ausführungsform einer Walze zugeordnete Befeuchtungseinrichtung betreffend;FIG. 12 shows a cross-section through the device in a second embodiment of a roller associated humidifying device;

Fig. 13 den Schnitt gemäß der Linie XIII-XIII in Fig. 12;FIG. 13 shows the section according to the line XIII-XIII in FIG. 12; FIG.

Fig. 14 einen Querschnitt gemäß Fig. 9, eine alternative Ausgestaltung betreffend;FIG. 14 shows a cross-section according to FIG. 9, relating to an alternative embodiment; FIG.

Fig. 15 das Reinigungsgerät in einer Seitenansicht, eine weitere Ausführungsform betreffend;FIG. 15 shows the cleaning device in a side view, relating to a further embodiment; FIG.

Fig. 16 eine schematische Längsschnittdarstellung des Gerätes nach Fig. 15;Fig. 16 is a schematic longitudinal sectional view of the apparatus of Fig. 15;

Fig. 17 eine der Fig. 15 entsprechende Darstellung, jedoch bei einerFig. 17 is a representation corresponding to FIG. 15, but at a

Verlagerung des Geräts in die entgegen gesetzte Richtung; Fig. 18 eine der Fig. 16 entsprechende Darstellung, jedoch die Stellung gemäß Fig. 17 betreffend;Shifting the device in the opposite direction; FIG. 18 is a representation corresponding to FIG. 16, but concerning the position according to FIG. 17; FIG.

Fig. 19 in einer weiteren Ausführungsform eine Wischwalze mit einem drehfest daran angeordnetem Blockierrad, bei Lagerung der Wischwalze in Langlochführungen des Gerätegehäuses, die Freilaufstellung der Wischwalze betreffend;FIG. 19 shows, in a further embodiment, a wiping roller with a blocking wheel arranged thereon in a rotationally fixed manner, when the wiping roller is mounted in slot guides of the device housing, relating to the freewheeling position of the wiping roller; FIG.

Fig. 20 eine der Fig. 19 entsprechende Darstellung, jedoch dieFig. 20 is a representation corresponding to FIG. 19, but the

Klemm-Blockierstellung betreffend;Regarding clamp blocking position;

Fig. 21 einen Querschnitt durch das Blockierrad in der Klemm- Blockierstellung;21 shows a cross section through the blocking wheel in the clamping blocking position;

Fig. 22 eine schematische Perspektivdarstellung einer Mechanik zur Verlagerung der Wischwalze um einen vorbestimmten Winkelbetrag in Abhängigkeit von der Fahrrichtung des Geräts.22 is a schematic perspective view of a mechanism for displacing the wiping roller by a predetermined angle as a function of the direction of travel of the device.

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu Fig. 1 ein verfahrbares Haushalts-Bodenreinigungsgerät 1 als Vorsatzgerät 2 für einen hier stielgeführten Haushalts-Staubsauger 3. Letzterer weist in üblicher Form ein Grundgehäuse 4 auf, in welchem eine nicht dargestellte Saug-/ Gebläse-Einheit angeordnet ist. Über diese ist ein Saugluftstrom erreichbar.Shown and described is first with reference to FIG. 1, a movable household floor cleaning device 1 as an attachment 2 for a stalk-guided here household vacuum cleaner 3. The latter has in a conventional form a basic housing 4, in which a suction / blower unit, not shown is arranged. About this a suction air flow is achievable.

An dem Grundgehäuse 4 des Staubsaugers 3 ist eine, einen nicht dargestellten Filterbeutel aufnehmende Kassette 5 anscharniert. Über den Filterbeutel erfolgt die Filtrierung der schmutzbeladenen Saugluft. Zur Führung des Staubsaugers 3 ist dieser mit einem an dem Grundgehäuse 4 festgelegten Stiel 6 versehen. Dieser weist endseitig einen Handgriff 7 auf. Die Elektroversorgung erfolgt über ein in den Handgriff einlaufendes Elektrokabel 8.On the basic housing 4 of the vacuum cleaner 3 is a, not shown, a filter bag receiving cartridge 5 is hinged. The filter bag is used to filter the dirt-laden suction air. To guide the vacuum cleaner 3, this is provided with a fixed to the base housing 4 handle 6. This has at the end a handle 7. The electrical supply takes place via an incoming electric cable 8 in the handle.

Das als Feuchtreinigungsgerät ausgebildete Bodenreinigungsgerät 1 ist über ein Dreh-/ Kippgelenk 9 an dem Staubsauger 3 sowohl elektrisch als auch strömungstechnisch angeschlossen. Das Gelenk 9 bietet die Möglichkeit des Ver- kippens des Staubsaugers 3 gegenüber dem Vorsatzgerät 2 im Zuge der übli- chen Arbeit. Weiter kann dass Gelenk 9 eine sogenannte Parkposition aufweisen, in welcher der angeschlossene Staubsauger 3 über eine 90° Position, d. h. über eine Vertikalausrichtung desselben hinaus in Richtung auf eine Stirnseite des Geräts 1 verlagert und in dieser Stellung rastgehaltert ist. Diese Stellung kann weiter mit Schaltfunktionen verbunden sein, so beispielsweise eine Leis- tungsreduzierung des Sauggebläses und/ oder das Abschalten staubsaugersei- tiger und/ oder vorsatzgeräteseitiger Elektromotoren.Trained as a wet cleaning device floor cleaning device 1 is connected via a rotary / tilting joint 9 to the vacuum cleaner 3 both electrically and fluidically. The joint 9 offers the possibility of tilting the vacuum cleaner 3 relative to the attachment 2 in the course of normal work. Further, that joint 9 have a so-called parking position, in which the connected vacuum cleaner 3 via a 90 ° position, d. H. displaced beyond a vertical orientation of the same in the direction of an end face of the device 1 and rastgehaltert in this position. This position can also be connected to switching functions, for example a reduction in the power of the suction fan and / or the switching off of vacuum cleaner side and / or headset side electric motors.

Das Bodenreinigungsgerät 1 ist von den Abmaßen her angepasst an übliche Vorsatzgeräte in Form von Saugdüsen und/ oder Bürstenreinigungs geraten. Entsprechend ist eine Höhe des Bodenreinigungsgerätes 1 gewählt, die das Unterfahren üblicher Möbelstücke erlaubt; dies beispielsweise erreicht durch eine Höhe von etwa 150 mm. Die quer zu einer üblichen Verfahrrichtung r betrachtete Breite entspricht etwa einem 3- bis 4-Fachen der Gerätehöhe, dies weiter bei einem im Wesentlichen annähernd quadratischen Grundriss.The floor cleaning device 1 is adapted to the dimensions of conventional attachments in the form of suction nozzles and / or brush cleaning advised. Accordingly, a height of the floor cleaning device 1 is selected, which allows the driving under common furniture; this is achieved for example by a height of about 150 mm. The width considered transversely to a usual travel direction r corresponds approximately to a factor of 3 to 4 times the height of the device, this further for a substantially approximately square ground plan.

Das Gerät 1 ist unterseitig mit drei den Chassisboden durchsetzenden und in Betriebs Stellung auf dem zu reinigenden Boden 10 aufliegenden Walzen versehen. Es sind diesbezüglich zwei Wischwalzen 11, 12 und eine Nachwischwalze 13 vorgesehen. Über diese Walzen stützt sich das Gerät 1 auf dem Boden 10 ab. In einer alternativen Ausgestaltung kann das Chassis 16 über gesonderte Laufrollen verfügen, über welche sich das Gerät 1 auf dem zu reinigenden Boden 10 abstützt. In diesem Fall sind die Wischwalzen 11, 12 und gegebenenfalls die Nachwischwalze 13 nur mit ihrem Eigengewicht und/ oder auch unter definier- ter Federvorbelastung auf dem Boden 10 geführt. Es ist so eine Entkopplung der vom Anwender über den Stiel 6 eingeleiteten Kraft und vom Gerätegewicht erreicht.The device 1 is provided on the underside with three passing through the chassis floor and in operating position on the floor to be cleaned 10 resting rollers. There are two wiping rollers 11, 12 and a Nachwischwalze 13 are provided in this regard. About these rollers, the device 1 is supported on the floor 10. In an alternative embodiment, the chassis 16 may have separate rollers over which the device 1 is supported on the floor 10 to be cleaned. In this case, the wiping rollers 11, 12 and optionally the Nachwischwalze 13 are guided on the ground 10 only with its own weight and / or under a defined Federvorbelastung. It is achieved as a decoupling of the user via the handle 6 initiated force and the weight of the device.

Die Walzen erstrecken sich alle quer zur üblichen Verfahrrichtung r und ent- sprechend auch quer zur dieser Verfahrrichtung r entgegen gesetzten Richtung r', welche Bewegungsrichtungen r und r' der üblichen Arbeitsbewegung des Benutzers eines Staubsaugers resultiert, nämlich generell abwechselnd vor und zurück, dies weiter gegebenenfalls unter leichtem Ausweichen aus der Linearen heraus, um so eine nächste Bahn zu bearbeiten.The rollers all extend transversely to the usual direction of travel r and accordingly also transversely to the direction of travel r opposite direction r ', which directions of movement r and r' the usual working movement of the user of a vacuum cleaner results, namely generally alternately back and forth, this on possibly with slight dodging out of the linear, so as to process a next path.

Die Wischwalze 11 ist dem Stirnbereich 14 des Gerätes zugeordnet, während die andere Wischwalze 12 im rückwärtigen Bereich 15 positioniert ist. In diesem rückwärtigen Bereich 15 ist oberseitig das erwähnte Dreh-/ Kippgelenk 9 ausgebildet.The wiping roller 11 is assigned to the end region 14 of the device, while the other wiping roller 12 is positioned in the rear region 15. In this rear region 15, the aforementioned rotary / tilting joint 9 is formed on the upper side.

Die Wischwalzen 11 und 12 erstrecken sich annähernd über die gesamte quer zur Verfahrrichtung r bzw. r' betrachtete Gerätebreite, so weiter konkret in dem dargestellten Beispiel etwa über 85 % dieser Breite.The wiping rollers 11 and 12 extend approximately over the entire transverse to the direction of travel r or r 'considered device width, so further specifically in the illustrated example about 85% of this width.

Entsprechend der vorbeschriebenen Anordnung ist die Wischwalze 11 bei einer Bewegung des Gerätes 1 in Verfahrrichtung r vorne angeordnet und die Wischwalze 12 hinten, während bei einem Verfahren des Wischgerätes 1 in Richtung r' die Wischwalze 12 vorne und die Wischwalze 11 hinten positioniert ist. Zwischen den beiden Wischwalzen 11 und 12 ist in der in den Fig. 1 bis 11 dargestellten ersten Ausführungsform unmittelbar benachbart zu der Wischwalze 11 die Nachwischwalze 13 positioniert. Diese ist zunächst gegenüber den Wischwalzen 11 und 12 in Axialrichtung betrachtet kürzer ausgestaltet, weist entsprechend dem dargestellten Ausführungsbeispiel nur eine axiale Länge auf, die etwa 75 % der in selbe Richtung gemessenen Gehäusebreite entspricht. Darüber hinaus ist die Nachwischwalze 13 gegenüber jeder Wischwalze 11, 12 durchmesservergrößert. So sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel beide Wischwalzen 11 und 12 durchmessergleich, während der Durchmesser der Nachwischwalze 13 demgegenüber etwa um das 1,3-Fache vergrößert ist.According to the above-described arrangement, the wiping roller 11 is arranged at the front during movement of the device 1 in the direction of travel and the wiping roller 12 at the rear, while in a process of the wiper device 1 in direction r 'the wiping roller 12 is positioned at the front and the wiping roller 11 at the rear. Between the two wiping rollers 11 and 12, the Nachwischwalze 13 is positioned immediately adjacent to the wiping roller 11 in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 11. This is initially designed compared to the wiping rollers 11 and 12 viewed in the axial direction shorter, according to the illustrated embodiment has only an axial length corresponding to about 75% of the measured in the same direction housing width. In addition, the Nachwischwalze 13 with respect to each wiping roller 11, 12 increased in diameter. Thus, in the illustrated embodiment, both wiping rollers 11 and 12 of the same diameter, while the diameter of the Nachwischwalze 13 is increased in comparison to about 1.3 times.

Die parallel ausgerichteten Achsen der Wischwalzen 11 und 12 sowie der Nachwischwalze 13 sind so positioniert, dass die Walzen unterseitig eine gemeinsame Auflageebene aufspannen.The parallel aligned axes of the wiping rollers 11 and 12 and the Nachwischwalze 13 are positioned so that the rollers span a common support plane underside.

Indem sich zwischen der Nachwischwalze 13 und der Wischwalze 12 ergebenden Bereich ist ein sich auch unterflurseitig des Chassis 16 sich quer zur Verfahrrichtung r bzw. r' erstreckender Tank 17 vorgesehen. Dieser geht einerseits im Bereich einer Gehäusebreitseite über in einen in etwa rechtwinklig nach oben gerichteten Abschnitt 18. Dieser ist mit einem Einfüllstutzen 19 versehen, der in Betriebsstellung von einem Schraubdeckel 20 überfangen ist. Über den Einfüllstutzen 19 ist der Tank mit einer Reinigungsflüssigkeit befüllbar.By between the Nachwischwalze 13 and the wiper roller 12 resulting region is also a unterflurseitig the chassis 16 is transverse to the direction of travel r and r 'extending tank 17 is provided. This is on the one hand in the region of a housing broadside over in an approximately right-angled upward section 18. This is provided with a filler neck 19 which is covered in the operating position of a screw 20. About the filler neck 19, the tank can be filled with a cleaning liquid.

Der Einfüllstutzen 19 durchsetzt eine Gerätehaube 21, die zudem Seitenschür- zen, sowie Front- und Heck-Schürzen bildet, welche Schürzen unterseitig mit zum Boden 10 gerichtete Dichtleisten 53 versehen sind. Die Schürzen erstrecken sich in Richtung auf den zu pflegenden Boden 10 und enden mit ihren Dichtleiten 53 mit geringfügigem Abstand zu diesem, so dass der Reinigungsbereich des Gerätes 1 annähernd zu den Seiten hin abgedeckt ist. Jeder Wischwalze 11 ist ein Absaugbereich 22, 23 zugeordnet, dies weiter jeweils bezogen auf die Verfahrrichtung r bzw. r' unmittelbar vorgeschaltet. So ist der Absaugbereich 22 in Verfahrrichtung r vor der Wischwalze 11 und der Absaugbereich 23 in Verfahrrichtung r' vor der Wischwalze 12 angeordnet.The filler neck 19 passes through a device hood 21 which also forms Seitenschür- zen, as well as front and rear aprons, which aprons are provided on the underside with directed to the bottom 10 sealing strips 53. The aprons extend in the direction of the floor to be cared for 10 and end with their sealing line 53 at a slight distance to this, so that the cleaning area of the device 1 is covered approximately to the sides. Each wiping roller 11 is associated with a suction region 22, 23, this further in each case directly upstream of the travel direction r or r '. Thus, the suction region 22 is arranged in the direction of travel r in front of the wiping roller 11 and the suction region 23 in the direction of travel r 'in front of the wiping roller 12.

Im Wesentlichen sind die Absaugbereiche 22, 23 düsenartig, sich über die gesamte Gehäusebreite erstreckend ausgebildet, wobei in dem sich ergebenden schlitzartigen Düsenmund 24 zur Vergleichmäßigung der Saugverhältnisse über die gesamte Gehäusebreite Leitbleche 25 vorgesehen sind.Essentially, the suction areas 22, 23 are nozzle-like, extending over the entire housing width extending, wherein in the resulting slot-like nozzle mouth 24 to even out the suction ratios over the entire width of the housing baffles 25 are provided.

Die nach unten in Richtung auf den zu reinigenden Boden 10 gerichteten, offenen Absaugbereiche 22, 23 setzen sich fort in unter der Gerätehaube 21 geführte kanalartige Absaugwege 26, 27, die etwa in Überdeckung zu dem unterflursei- tig vorgesehenen Tank 17 zu einem Strömungskanal 28 zusammengeführt sind. Letzterer ist angeschlossen an den in dem Dreh-/ Kippgelenk 9 ausgeformten Kanal 29, über welchen der Saugleitungsanschluss an den Staubsauger 3 erfolgt.The open suction areas 22, 23 directed downwards in the direction of the floor 10 to be cleaned continue into channel-like suction paths 26, 27 guided under the device hood 21, which bring about a covering to a flow channel 28 approximately in overlap with the tank 17 provided on the underside are. The latter is connected to the formed in the rotary / tilting joint 9 channel 29, via which the suction line connection to the vacuum cleaner 3 takes place.

In dem Strömungskanal 28, weiter im abgewinkelten Übergangsbereich zum im Dreh- /Kippgelenk 9 ausgeformten Kanal 29 ist ein kapazitiver Sensor S angeordnet. Dieser dient als Feuchtesensor, der so abgestimmt ist, dass dieser nur auf Wasserpartikel reagiert und analog zur festgestellten Feuchtemenge ein Signal ausgibt. Die Anordnung des Sensors S ist hierbei so gewählt, dass dieser eine Prallfläche für mögliche Feuchtepartikel darstellt. Der ermittelte Sensor- wert wird von einer nachgeschalteten Elektronik aufbereitet und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen. Bei Feststellung einer Überschreitung erfolgt ein sofortiges Sicherheitsabschalten des Staubsaugers oder eine für einen Flüssigkeitstransport nicht ausreichende Reduzierung auf eine Minimalleistung. Zufolge dieser Ausgestaltung ist einem Aufsaugen eines Mediums mit erhöh- tem Feuchtegrad sicher entgegengewirkt. Insbesondere das Aufsaugen von Flüssigkeiten ist hierdurch unterbunden. Beide Absaugbereiche 22 und 23 sind nach Einschalten des Staubsaugers 3 und entsprechender Aufbringung der Saugleistung aktiv, so dass entsprechend ständig über beide Absaugbereiche 22 und 23 angesaugt wird. Eine alternative Lösung sieht vor, jeweils nur den in Verfahrrichtung r bzw. r' vorderen Absaugbereich 22 oder 23 zu aktivieren und entsprechend den anderen Absaugbereich 23, 22 zu deaktivieren, um so im jeweils aktiven Absaugbereich annähernd maximale Saugleistung zu erzielen.In the flow channel 28, further in the angled transition region to the formed in the rotary / tilting joint 9 channel 29, a capacitive sensor S is arranged. This serves as a humidity sensor, which is tuned so that it only reacts to water particles and outputs a signal analogous to the detected moisture quantity. The arrangement of the sensor S is in this case chosen so that it represents a baffle for possible moisture particles. The determined sensor value is processed by a downstream electronic unit and compared with a preset setpoint value. If an excess is detected, an immediate shutdown of the vacuum cleaner or a reduction that is insufficient for fluid transport to a minimum capacity occurs. As a result of this embodiment, the absorption of a medium with a high degree of moisture is certainly counteracted. In particular, the absorption of liquids is thereby prevented. Both suction areas 22 and 23 are active after switching on the vacuum cleaner 3 and corresponding application of the suction power, so that correspondingly sucked in via both suction areas 22 and 23. An alternative solution envisages activating only the suction area 22 or 23 at the front in the travel direction r or r 'and deactivating the other suction area 23, 22 so as to achieve approximately maximum suction power in the respectively active suction area.

Die Nachwischwalze 13 ist aktiv angetrieben. Hierzu dient ein in dem Gerät 1 integriert angeordneter Elektromotor 30, der über ein Übersetzungsgetriebe 31 auf eine Antriebswelle 32 einwirkt. Letztere ist mit einer Kupplungsverzahnung 33 versehen.The Nachwischwalze 13 is actively driven. For this purpose, an integrated in the device 1 electric motor 30, which acts on a drive shaft 32 via a transmission gear 31. The latter is provided with a coupling teeth 33.

Die zunächst als zylindrischer Hohlkörper ausgeformte Nachwischwalze 13 ist einerends mit einem formschlüssig einsetzbaren Kupplungsteil 34 versehen. Dieses weist wandungsaußenseitig radial vorstehende Mitnahmemittel 35 auf, die in entsprechende, in den Zeichnungen nicht dargestellte wandungsinnen- seitig der Nachwischwalze 13 ausgeformte Mitnahmevertiefungen eingreifen. Zentral ist das Kupplungsteil 34 mit einer Nabe 36 versehen, die innenseitig zur Zusammenwirkung mit der Kupplungsverzahnung 33 der Antriebswelle 32 ausgebildet ist. Über die Nabe 36 bzw. über das Kupplungsteil 34 ist die formschlüssige Drehmitnahme der Nachwischwalze 13 erreicht.The first formed as a cylindrical hollow body Nachwischwalze 13 is provided at one end with a form-fitting insertable coupling part 34. This has on the outer side radially projecting driving means 35, which engage in corresponding, not shown in the drawings on the inside wall of the Nachwischwalze 13 formed driving recesses. Centrally, the coupling part 34 is provided with a hub 36 which is formed on the inside for cooperation with the coupling teeth 33 of the drive shaft 32. About the hub 36 and the coupling part 34, the positive rotational drive of the Nachwischwalze 13 is reached.

Anderends ist die Nachwischwalze 13 abgestützt und sowohl in Axial- als auch Radialrichtung gehaltert durch einen chassisseitig festlegbaren ZentrierzapfenAnderends the Nachwischwalze 13 is supported and supported in both the axial and radial direction by a chassisseitig settable centering

37.37th

Die Nachwischwalze 13 ist im Betriebszustand des Gerätes 1 stets rotationsan- getrieben. Die beiden Wischwalzen 11 und 12 sind entgegen der Nachwischwalze 13 nicht aktiv angetrieben. Diese weisen zunächst jeweils in Axialrichtung verlängert über die jeweiligen Stirnfläche hinausragend Achskörperstummel 38 auf, mit welchem die Wischwalzen 11 und 12 in entsprechenden Achsaufnahmen 39 des Chassis 16 einliegen. Über diese ist auch eine axiale Sicherung der Wischwalzen 11 und 12 erreicht.The Nachwischwalze 13 is always rotationally driven in the operating state of the device 1. The two wiping rollers 11 and 12 are not actively driven against the Nachwischwalze 13. These have initially extended in the axial direction on the respective end face protruding axle stub 38, with which the wiping rollers 11 and 12 einliegen in corresponding axle mounts 39 of the chassis 16. About this axial securing of the wiping rollers 11 and 12 is achieved.

Im Bereich der der Antriebsseite der Nachwischwalze 13 zugewandten Enden der Wischwalzen 11 und 12 tragen die dort ausgeformten Achskörperstummel 38 jeweils ein Zahnrad 40, 41. Dieses ist drehfest mit dem Achskörperstummel 38 und hierüber mit der Wischwalze 11 bzw. 12 verbunden.In the region of the drive side of the Nachwischwalze 13 facing ends of the wiping rollers 11 and 12 carry there formed Achskörperstummel 38 each have a gear 40, 41. This is rotatably connected to the Achskörperstummel 38 and this with the wiping roller 11 and 12 respectively.

Die beiden Zahnräder 40 und 41 weisen jeweils umlaufend eine Sägeverzahnung auf. Diese Sägeverzahnungen 42 und 43 wirken zusammen mit chassissei- tig festgelegten, ausfedernd ausgebildeten Rastfingern 44 und 45. Aus der gegenläufigen Verzahnung der beiden Wischwalzen 11 und 12 ergeben sich im Zusammenhang mit den entsprechend einwirkenden Rastfingern 44 und 45 richtungsabhängige Drehmitnahmen der Wischwalzen 11 und 12 bzw. Blockierungen, wobei eine Drehung einer Wischwalze 11 bzw. 12 allein durch Reib- Schluss zum zu bearbeitenden Boden 10 im Zuge der Bodenbearbeitung und der dabei einhergehenden Verlagerung des Geräts erreicht wird.The two gears 40 and 41 each have circumferentially a saw toothing. These counter-teeth 42 and 43 act together with chassissei- term fixed, resiliently formed detent fingers 44 and 45. From the opposing teeth of the two wiping rollers 11 and 12 arise in connection with the correspondingly acting locking fingers 44 and 45 direction-dependent rotational driving the wiping rollers 11 and 12 and Blocking, wherein a rotation of a wiping roller 11 or 12 is achieved solely by frictional connection to the soil 10 to be processed in the course of soil cultivation and the associated displacement of the device.

Wie insbesondere aus der schematischen Darstellung in Fig. 10 zu erkennen sind die Sägeverzahnungen 42 und 43 so gewählt, dass bei einer Vorverlage- rung des Gerätes 1 in Verfahrrichtung r die vordere Wischwalze 11 durch entsprechende Einwirkung des Rastfingers 44 auf die Sägeverzahnung 42 blockiert, während die hintere Wischwalze 12 bei ratschenartigen Ausweichen des entsprechenden Rastfingers 45 über die Sägeverzahnung 43 frei dreht. Bei entsprechend entgegen gesetzter Verfahrrichtung (Pfeile r') ändert sich der Zu- stand dahingehend, dass nunmehr die Wischwalze 11 dreht, während die dann in Verfahrrichtung vordere Wischwalze 12 blockiert. Durch die jeweils blockierende Wischwalze 11 oder 12 wird diese in diesem Zustand statisch betrieben. Dies bedeutet, dass diese im Stillstand über den zu reinigenden Boden 10 geschoben wird. Es stellt sich hierbei eine Wischkante entlang der Berührungslinie zwischen Wischwalze und zu reinigendem Boden 10 ein. Diese Wischkante übernimmt die Reinigung des Bodens durch die Bewegung dieser temporären Kante relativ zum Boden 10, wodurch der Schmutz gelöst, gebunden und abtransportiert wird.As can be seen in particular from the schematic illustration in FIG. 10, the saw teeth 42 and 43 are selected so that, when the device 1 is moved forward in the travel direction r, the front wiping roller 11 is blocked by the corresponding action of the locking finger 44 on the saw teeth 42 the rear wiper roller 12 rotates freely in the case of ratchet-like deflection of the corresponding latching finger 45 via the sawtooth 43. In accordance with the opposite direction of travel (arrows r '), the state changes to the effect that now the wiping roller 11 rotates while the then wiping roller 12 in the direction of travel blocks. By respectively blocking wiping roller 11 or 12, this is operated statically in this state. This means that it is pushed over the floor to be cleaned 10 at a standstill. This produces a wiping edge along the contact line between the wiping roller and the floor 10 to be cleaned. This wiping edge takes over the cleaning of the soil by the movement of this temporary edge relative to the bottom 10, whereby the dirt is dissolved, bound and transported away.

Bei einem Wechsel der Verfahrrichtung beispielsweise von Richtung r nach r' oder umgekehrt wechselt auch die Wischkante auf die andere Wischwalze, die dann blockiert, während die, die Wischkante zuvor anbietende Wischwalze wieder frei dreht. Dies hat zur Folge, dass bei einem nächsten Wechsel der Verfahrrichtung eine neue, zufällig erreichte Wischkante entsteht, was den Vorteil einer annähernd gleichmäßigen Anschmutzung der gesamten Walzenoberfläche im Zuge eines Reinigungsvorganges hat. Es werden entsprechend bis zu einer Rückanschmutzung auf den Boden immer wieder neue, saubere Wischkanten eingestellt.When changing the direction of travel, for example, from direction r to r 'or vice versa, the wiping edge changes to the other wiping roller, which then blocks, while the wiping edge previously offering wiping roller rotates freely. This has the consequence that at a next change of the direction of travel, a new, randomly reached wiping edge is formed, which has the advantage of an approximately uniform soiling of the entire roll surface in the course of a cleaning process. Correspondingly, new, clean wiping edges are set up again and again until a return soiling onto the ground.

Die Wischwalzen 11 und 12 wie auch die Nachwischwalze 13 sind umlaufend überzogen von einem tuchartigen Reinigungsbelag 46, 47, beispielsweise in Form eines Mikrofasertuchs.The wiping rollers 11 and 12 as well as the Nachwischwalze 13 are circumferentially coated by a cloth-like cleaning pad 46, 47, for example in the form of a microfiber cloth.

Weiter sind die Walzen 11 bis 13 aus dem Gerät 1 entnehmbar, so insbesondere seitlich aus dem Gerät 1 gegebenenfalls nach einem Abheben der Gerätehaube 21 herausziehbar, um die Walzen einer Reinigung zuzuleiten.Next, the rollers 11 to 13 can be removed from the device 1, so in particular laterally pulled out of the device 1 optionally after lifting the device cover 21 to forward the rollers for cleaning.

Die Wischwalzen 11 und 12 werden zur Feuchtreinigung des Bodens 10 befeuchtet. Hierzu sind in dem durch das Chassis 16 tunnelartig die jeweilige Wischwalze 11 und 12 überdeckenden Raum Düsen 48 vorgesehen. Diese wer- den über nicht dargestellte Schlauchleitungen unter Zwischenschaltung einer Pumpe 49 aus dem Tank 17 versorgt.The wiping rollers 11 and 12 are moistened for the wet cleaning of the floor 10. For this purpose, in the space through the chassis 16, the respective wiping roller 11 and 12 overlapping space nozzles 48 are provided. These are supplied via the hose lines, not shown, with the interposition of a pump 49 from the tank 17.

Jeder Wischwalze 11 und 12 sind zwei Düsen 48 zugeordnet, so weiter jeweils in Axialrichtung betrachtet eine Düse endseitig, wobei weiter die beiden einer Wischwalze 11 bzw. 12 zugeordneten Düsen 48 aufeinander zugerichtet positioniert sind.Each wiping roller 11 and 12 are associated with two nozzles 48, so further each viewed in the axial direction of a nozzle end, wherein further the two of a wiping roller 11 and 12 associated nozzles 48 are aligned zugerichtet each other.

Es wird jeweils die blockierte Wischwalze 11 bzw. 12 über die Düsen 48 be- feuchtet, so weiter entsprechend der Verfahrrichtung des Gerätes die jeweils vordere, die Wischkante anbietende Wischwalze 11 oder 12. Die Düsen 48, die der frei drehbaren Wischwalze 12, 11 zugeordnet sind, sind deaktiviert. Die jeweilige Beschickung der Düsen 48 der blockierten Wischwalze 11 oder 12 wird richtungsabhängig von einer nicht näher dargestellten Elektronik 50 gesteuert.In each case, the blocked wiping roller 11 or 12 is moistened via the nozzles 48, so further according to the direction of travel of the device, the respective front, the wiper edge offering wiper roller 11 or 12. The nozzles 48, the freely rotatable wiping roller 12, 11 assigned are, are disabled. The respective feed of the nozzles 48 of the blocked wiping roller 11 or 12 is controlled depending on the direction of an electronics 50, not shown.

Der Wechsel von einem Düsenpaar zu dem anderen Düsenpaar in Abhängigkeit von einem Verfahrrichtungswechsel erfolgt über ein der Pumpe 49 zugeordnetes, nicht dargestelltes Ventil, welches beispielsweise schieberartig arbeitet. Hieraus ergibt sich bei einer Aktivierung der Düsen 48 ein Flüssigkeits- Freistrahl mit zunächst zunehmender Strahlintensität bis hin zu einem Starkstrahl im Strahlmaximum, wonach im Zuge des schieberartigen Verschließens des Ventils die Strahlintensität wieder abnimmt. Bei einer Auslegung der aufeinander zuweisenden Düsen 48, bei welcher jede Düse 48 die zugeordnete Walze über die halbe axiale Länge befeuchtet, wird zufolge dieser Ausgestal- tung ein gleichmäßiger Flüssigkeitsauftrag auf die Walze erreicht, dies weiter in vertikaler Projektion zugeordnet dem Zenit der Wischwalze 11 bzw. 12. Alternativ kann zur Ventilausgestaltung auch beispielsweise ein Drehelement oder ein Drehschieber Anwendung finden. Über Kapillarwege wird die aufgebrachte Flüssigkeit durch den jeweiligen Reinigungsbelag 46 bzw. 47 in den Bereich der sich einstellenden Wischkante verbracht.The change from one pair of nozzles to the other pair of nozzles as a function of a Verfahrrichtungswechsel via a pump 49 associated, not shown valve, which operates, for example, slide-like. This results in an activation of the nozzles 48, a liquid free jet with initially increasing beam intensity up to a strong jet in the beam maximum, after which the beam intensity decreases again in the course of the slide-like closing of the valve. In a design of the facing nozzles 48, in which each nozzle 48 humidifies the associated roller over half the axial length, according to this embodiment, a uniform liquid application to the roller is achieved, this further in vertical projection associated with the zenith of the wiping roller 11 and 12. Alternatively, for example, a rotary element or a rotary valve can be used for valve design. About capillary paths, the applied liquid is spent by the respective cleaning pad 46 and 47 in the region of adjusting wiper edge.

Eine alternative Ausgestaltung der Befeuchtungseinrichtung für die Wischwalze 11 bzw. 12 ist in den Fig. 12 und 13 dargestellt. Hier steht der Tank 17 bzw. die in dem Tank 17 aufbewahrte Flüssigkeit direkt mit einer Befeuchtungsein- richtungseinrichtung in Kontakt. Letztere ist gebildet durch eine Borstenleiste 51, die für den Kapillartransport zuständig ist. Diese Borstenleiste 51 erstreckt sich oberhalb des Walzenzenits über die gesamte axiale Länge der Walze, wobei die freien Enden der Borsten einen parallel zur Walzenachse ausgerichteten Docht 52 benetzen. Von dem durchtränkten Docht 52 wird die Flüssigkeit über die zugeordnete Wischwalze 11 bzw. 12 abgetragen. Der Kapillartransport kann weiter auch durch einen Schwammkörper oder andere kapillar wirkende EIe- mente erreicht sein.An alternative embodiment of the moistening device for the wiping roller 11 or 12 is shown in FIGS. 12 and 13. Here, the tank 17 or the liquid stored in the tank 17 is in direct contact with a humidifying device. The latter is formed by a bristle strip 51, which is responsible for the Kapillartransport. This bristle strip 51 extends above the rolling zenith over the entire axial length of the roller, wherein the free ends of the bristles wet a parallel to the roller axis aligned wick 52. From the saturated wick 52, the liquid is removed via the associated wiping roller 11 and 12 respectively. The capillary transport can also be achieved by a sponge body or other capillary EIe- elements.

In Fig. 14 ist eine weitere alternative Ausgestaltung einer Befeuchtungseinrichtung für eine Wischwalze 11 bzw. 12 dargestellt. Diese Befeuchtungseinrichtung ist gebildet durch mehrere, auf den Zenit der Wischwalze 11 bzw. 12 ge- richtete Düsen 54, die in Nebeneinanderanordnung entlang einer Raumparallelen zur Wischwalzenachse x angeordnet sind. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind dies 27 solcher Düsen 54, welche gemeinsam über eine, einen Verteiler bildende Zuleitung 55 versorgt sind. Durch die vorgeschlagene Ausgestaltung ist eine gleichmäßige Befeuchtung der Wischwalze 11 bzw. 12 er- reicht.FIG. 14 shows a further alternative embodiment of a moistening device for a wiping roller 11 or 12. This moistening device is formed by a plurality of nozzles 54 directed towards the zenith of the wiping roller 11 or 12 and arranged in juxtaposition along a space parallel to the wiping roller axis x. In the illustrated embodiment, these are 27 of such nozzles 54, which are supplied together via a distributor-forming feed line 55. As a result of the proposed embodiment, a uniform moistening of the wiping roller 11 or 12 is achieved.

Die Fig. 15 bis 18 zeigen in einer weiteren Ausführungsform eine alternative Ausgestaltung des Bodenreinigungsgeräts 1. Dieses weist zunächst gegenüber der ersten Ausführungsform einen baulich kleineren Tank 17 auf. Dieser ist insbesondere flacher gestaltet, was eine Platzierung zugeordnet der Geräteoberfläche ermöglicht. Entsprechend erstreckt sich der Tank 17 oberhalb der Wischwalzen 11 und 12 sowie der Nachwischwalze 13, so dass Letztere in der jeweiligen Fahrtrichtung betrachtet gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel enger aneinander platziert werden können. In der dargestellten Ausführungsform ist die Nachwischwalze 13 in Fahrtrichtung betrachtet mittig zwischen den Wischwalzen 11 und 12 positioniert, wobei weiter in diese Ausführungsform die Nachwischwalze 13 einen dem Durchmesser der Wischwalze 11 bzw. 12 entsprechenden Durchmesser aufweist.FIGS. 15 to 18 show, in a further embodiment, an alternative embodiment of the floor cleaning device 1. This first has a structurally smaller tank 17 compared to the first embodiment. This is designed in particular flatter, which allows a placement associated with the device surface. Accordingly, the tank 17 extends above the Wiping rollers 11 and 12 and the Nachwischwalze 13, so that the latter viewed in the respective direction of travel compared to the first embodiment can be placed closer to each other. In the illustrated embodiment, the Nachwischwalze 13 is centrally positioned as viewed in the direction of travel between the wiping rollers 11 and 12, further in this embodiment, the Nachwischwalze 13 has a diameter of the wiping roller 11 and 12 corresponding diameter.

Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform, bei welcher unabhängig von der Fahrtrichtung stets beide Wischwalzen 11 und 12 Kontakt zum zu reinigenden Boden 10 haben, ist in der in den Fig. 15 und 16 dargestellten Ausführungsform ein Anheben der inaktiven, d. h. der nicht die Wischkante bietenden Wischwalze 11 oder 12 vorgesehen. Entsprechend wird die inaktive Wischwalze vom zu reinigenden Boden 10 abgehoben, während die andere Wischwalze, hier die in Fahrtrichtung betrachtete vordere Wischwalze blockiert mit dem zu reinigenden Boden 10 zusammenwirkend die Wischkante bildet.In contrast to the first embodiment, in which, regardless of the direction of travel, both wiping rollers 11 and 12 always have contact with the floor 10 to be cleaned, in the embodiment shown in FIGS. 15 and 16 a lifting of the inactive, d. H. the wiping roller 11 or 12 not providing the wiping edge is provided. Accordingly, the inactive wiping roller is lifted from the floor to be cleaned 10, while the other wiping roller, here considered in the direction of travel front wiping roller blocks with the floor to be cleaned 10 cooperatively forms the wiper edge.

Gelöst ist dies in der dargestellten Ausführungsform durch die drehbare Lagerung der Wischwalzen 11 und 12 in einem Wippenelement 56. Dieses weist in einer Seitenansicht gemäß den Darstellungen in den Fig. 15 und 18 zwei Wippenarme 57, 58 auf. Es sind diesbezüglich im Bereich beider Seitenwandungen des Gerätes solche Wippenarme 57 und 58 vorgesehen, zwischen deren freien Enden sich die Wischwalzen 11 und 12 erstrecken . Die Achskörperstummel 38 der Wischwalzen 11 und 12 finden eine die Drehung der jeweiligen Wischwalze erlaubende Aufnahme im Bereich der freien Enden der Wippenarme 57, 58. Die mittig zwischen den die Wischwalzenachsen x aufnehmenden Aufnahmen der Wippenarme 57, 58 sich ergebene Wippenachse fällt zusammen mit der Rotationsachse y der Nachwischwalze 13. Die die jeweilige Wischwalzenachse x und die Wippenachse aufnehmenden Ebenen E bzw. E' schließen zueinander einen sich zur Geräteoberseite hin öffnenden stumpfen Winkel Beta von etwa 165 ° ein. Die Ebene E ist hierbei der Wischwalze 11 und die Ebene E' der Wischwalze 12 zugeordnet.This is solved in the illustrated embodiment by the rotatable mounting of the wiping rollers 11 and 12 in a rocker element 56. This has in a side view according to the illustrations in FIGS. 15 and 18, two rocker arms 57, 58 on. There are in this regard in the region of both side walls of the device such rocker arms 57 and 58 are provided between the free ends of the wiping rollers 11 and 12 extend. The axle body stubs 38 of the wiping rollers 11 and 12 find a rotation of the respective wiping roller permitting receptacle in the region of the free ends of the rocker arms 57, 58. The centrally between the wiper roller axes x receiving receptacles of the rocker arms 57, 58 resulting rocker axis coincides with the axis of rotation y the Nachwischwalze 13. The respective wiper roller axis x and the rocker axis receiving planes E and E 'close to each other to the top of the device opening obtuse angle beta of about 165 °. The plane E is assigned to the wiping roller 11 and the plane E 'of the wiping roller 12.

Abhängig von der Fahrtrichtung r bzw. r' fällt die jeweils in Fahrtrichtung vor- dere Wischwalze 11 bzw. 12 in die aktive Stellung nach unten, d. h. in die Kontaktstellung zum zu pflegenden Boden 10, in welcher Stellung zudem die aktivierte Wischwalze 11 bzw. 12 blockiert ist. Dies kann in einfachster Weise durch eine ratschenartige Blockierung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel erreicht sein.Depending on the direction of travel r or r ', the wiping roller 11 or 12, which respectively projects in the direction of travel, falls down into the active position, ie. H. in the contact position to be cared for floor 10, in which position also the activated wiping roller 11 and 12 is blocked. This can be achieved in the simplest way by a ratchet-like blocking according to the first embodiment.

Über das Wippenelement 56 ist die in Fahrtrichtung hintere Wischwalze 11 bzw. 12 angehoben und somit vom zu reinigenden Boden 10 distanziert.About the rocker element 56 in the direction of travel rear wiper roller 11 and 12 is raised and thus distanced from the ground 10 to be cleaned.

Die der aktiven Wischwalze 11 bzw. 12 zugeordnete Ebene E bzw. E' verläuft bei einer Nachwischwalze 13 mit gleichem Durchmesser in parallelem Abstand zum zu reinigenden Boden 10, während die der inaktiven Wischwalze 11 bzw. 12 zugeordnete Ebene E bzw. E' zur Anhebung der Wischwalze aus der Horizontalen heraus um den Winkel Alpha von etwa 15° verschwenkt ist, dies weiter unter Aufhebung der Blockierung der zugeordneten Wischwalze.The active wiping roller 11 and 12 associated level E and E 'runs at a Nachwischwalze 13 with the same diameter at a parallel distance to be cleaned bottom 10, while the inactive wiping roller 11 and 12 associated level E and E' to increase the wiping roller is pivoted out of the horizontal by the angle alpha of about 15 °, this further while canceling the blocking of the associated wiping roller.

In der angehobenen Stellung kann eine segmentale Weiterdrehung der Wischwalze erreicht sein, um beim nächsten Fahrtrichtungswechsel und entsprechender Absenkung der Wischwalze eine neue Wischkante anzubieten.In the raised position, a segmental further rotation of the wiping roller can be achieved in order to offer a new wiping edge at the next change of direction and corresponding lowering of the wiping roller.

Das gesteuerte Wippen ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit von der durch den Anwender aufgebrachten Vor- und Rückhubbewegung abgeleitet. Hierdurch stützt sich das Wischgerät 1 zunächst über Laufrollen 85 auf dem zu pflegenden Boden 10 ab. Das den Stiel 6 aufnehmende Dreh- / Kippgelenk 9 ist in dem Gerät, weiter im Bereich der Kippgelenkachse in chassisseitigen Langlochausnehmungen 89 geführt. Entsprechend ist demThe controlled rockers is derived in the illustrated embodiment, depending on the applied by the user forward and Rückhubbewegung. As a result, the wiper device 1 is initially supported by rollers 85 on the floor 10 to be maintained. The stem 6 receiving rotational / tilting joint 9 is guided in the device, further in the region of the tilting joint axis in chassisseitigen slot recesses 89. Accordingly, that is

Kippgelenk 9 eine lineare Verlagerung, weiter eine im Wesentlichen parallele Bodenverlagerung ermöglicht, dies weiter über eine Strecke von bis zu bspw. 15 mm. Hierzu greifen Führungszapfen 88 in die Langlochausnehmungen 89, welche Führungszapfen 88 zugleich die Kippachse des Kippgelenks 9 aufnehmen.Tilting joint 9 a linear displacement, further a substantially parallel Soil displacement allows this to continue over a distance of up to, for example, 15 mm. For this purpose, guide pins 88 engage in the slot recesses 89, which guide pins 88 at the same time receive the tilting axis of the tilting joint 9.

An dem Kippgelenk 9 ist ein Steuerhebel 87 angebunden. Dieser wirkt auf einen Lenkhebel 86 ein, der drehfest an dem Wippenelement 56 angebunden ist. Der Lenkhebel 86 ist hierbei im Bereich einer Winkelhalbierenden zwischen den Wippenarmen 57 und 58 positioniert und weist in dem dargestellten Ausfüh- rungsbeispiel nach oben, d. h. dem Chassisboden abgewandt.At the tilting joint 9, a control lever 87 is connected. This acts on a steering lever 86, which is rotatably connected to the rocker element 56. The steering lever 86 is in this case positioned in the region of an angle bisector between the rocker arms 57 and 58 and, in the illustrated embodiment, points upwards, i. H. turned away from the chassis floor.

Bei einer Vorschubbewegung des Wischgerätes 1 wird über den Stiel 6 und somit auch über das Dreh-/ Kippgelenk 9 eine Kraft P eingeleitet, was eine begrenzten Vorverlagerung des Dreh-/ Kippgelenkes 9 relativ zum Gerät 1 über wenige Millimeter bewirkt, dies unter Mit- Vorverlagerung des Steuerhebels 87, wodurch über den Lenkhebel 86 ein Kippen des Wippenelements 56 in die Position gemäß der Darstellung in Fig. 15 bzw. Fig. 16 bewirkt wird. Analog hierzu ist zur Bewegung des Wischgerätes 1 in entgegengesetzter Fahrtrichtung r' eine Rückhubbewegung über den Stiel 6 erforderlich, dies einhergehend mit einer entsprechend wirkenden Rückhubkraft P', was über das verlagerte Kippgelenk 9 und den Steuerhebel 87 die Verschwenkung des Lenkhebels 86 über die Vertikalposition hinaus zur Folge hat. Das Wippenelement 56 fällt entsprechend in die Position gemäß den Darstellungen in den Fig. 17 und 18.During a feed movement of the wiper device 1, a force P is introduced via the stem 6 and thus also via the rotary / tilting joint 9, which causes a limited forward displacement of the rotary / tilting joint 9 relative to the device 1 over a few millimeters, this under Mit- Vorverlagerung the control lever 87, whereby over the steering lever 86, a tilting of the rocker element 56 is effected in the position shown in FIG. 15 and FIG. 16. Similarly, a return stroke on the stem 6 is required to move the wiper device 1 in the opposite direction of travel r ', this along with a correspondingly acting return P', which on the displaced pivot joint 9 and the control lever 87, the pivoting of the steering lever 86 beyond the vertical position entails. The rocker element 56 correspondingly falls into the position according to the illustrations in FIGS. 17 and 18.

Durch Anordnung des Lenkhebels 86 mit einer Ausrichtung nach unten in Richtung auf den Chassisboden und entsprechender Anordnung des Lenkhebels 86 kann eine Umkehrung der Wirkungsrichtung erreicht werden, so dass bei einem Vorschub und entsprechender Krafteinleitung P die hintere Wischwalze und bei einem Rückhub mit entsprechender Krafteinwirkung P' die vor- dere Wischwalze in die Aktivstellung kippt. Die Fig. 19 bis 21 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Blockierung der Wischwalze 11 bzw. 12 in der einen Fahrtrichtung r bzw. r'.By arranging the steering lever 86 with an orientation downward in the direction of the chassis bottom and corresponding arrangement of the steering lever 86, a reversal of the direction of action can be achieved, so that at a feed and corresponding force P the rear wiping roller and at a return stroke with a corresponding force P ' the preceding wiping roller tilts into the active position. 19 to 21 show a further embodiment for blocking the wiping roller 11 and 12 in the one direction of travel r or r '.

Die Wischwalze ist zugeordnet einem Ende mit einem drehfest angebundenen Blockierrad 60 versehen. Dieses ist durchmessermäßig gegenüber dem Außendurchmesser der Wischwalze 11, 12 verringert und weiter axial zur zugewandten Stirnfläche der Wischwalze 11, 12 unter Belassung einer Lücke positioniert. Abgewandt der Wischwalze 11, 12 ragt über das Blockierrad 60 hinaus zentral der Achskörperstummel 38 der Wischwalze 11, 12.The wiping roller is associated with one end provided with a rotatably connected blocking wheel 60. This is reduced in diameter with respect to the outer diameter of the wiping roller 11, 12 and further axially to the facing end face of the wiping roller 11, 12 while leaving a gap. Facing away from the wiping roller 11, 12 projects beyond the blocking wheel 60 centrally of the axle body stub 38 of the wiping roller 11, 12th

Dieser Achskörperstummel 38 liegt - gegebenenfalls wie auch der zwischen Wischwalze und Blockierrad frei liegende Achskörperabschnitt- in einer Langlochführung 62 ein. Diese ist aus einem Chassisabschnitt 70 geformt und erstreckt sich in Fahrtrichtung r bzw. r'. Der an dem dem Blockierrad 60 gegen- überliegenden Wischwalzenende ausgeformte Achskörperstummel liegt gleichfalls in einer chassisseitig ausgeformten Langlochführung ein, so dass die gesamte Wischwalze 11 bzw. 12 in Fahrtrichtung r bzw. r' in den Langlochführungen 62 relativ zum Gerätegehäuse verlagerbar ist. Dies weiter über ein Linearmaß, welches etwa dem 1-Fachen bis 1,5-Fachen des Achsstummel-Durch- messers entspricht.This Achskörperstummel 38 is - optionally as well as the exposed between the wiping roller and lock wheel Achskörperabschnitt- in a slot guide 62 a. This is formed from a chassis portion 70 and extends in the direction of travel r or r '. The axle stub formed on the wiper roller end opposite the blocking wheel 60 likewise lies in a slot-shaped guide groove, so that the entire wiping roller 11 or 12 can be displaced relative to the device housing in the direction of travel r or r 'in the slot guides 62. This is followed by a linear dimension which corresponds approximately to 1 times to 1.5 times the diameter of the stub axle.

Zugeordnet der umlaufenden Fläche 71 des Blockierrades 60 weist das Chassis 16 eine senkrecht zur Wischwalzenachse x ausgerichtete Wandung 72 auf. Diese ist in der Fahrtrichtung r bzw. r', in welcher die Wischwalze 11 bzw. 12 freidre- hend, d. h. nicht eine Wischkante bildend blockiert ist, in Fahrtrichtung der Wischwalzenachse x vorgelagert, dies etwa um ein halbes Radialmaß des Blockierrades 60. Die nach unten in Richtung auf die Umlauffläche 71 des Blockierrades 60 weisende Randkante der Chassiswandung 72 ragt nach unten über eine den Zenit des Blockierrades 60 schneidende Bodenparallele hinaus. In der Mitlaufstellung der Wischwalze 11 bzw. 12 (in den Darstellungen der Fig. 19 bis 21 die Fahrtrichtung r) ist die Umlauf fläche 71 des Blockierrades 60 zu der zugewandten Klemmkante 61 der Chassiswandung 72 beabstandet. Bei einem Fahrtrichtungswechsel (hier von r in r') erfolgt eine Relativverlagerung der Wischwalze 11, 12 gemäß der Darstellung in den Fig. 20 und 21, wobei die Achskörperstummel 38 in den Langlochführungen 62 in Richtung der anderen Langlochendstellung verlagert sind. Die Umlauffläche 71 des Blockierrades 60 tritt gegen die Klemmkante 61 der Chassiswandung 72. Durch diese Klemmung bedingt blockiert die Wischwalze 11, 12 zur Bildung einer zufällig eingenom- menen Wischkanten-Stellung.Assigned to the circumferential surface 71 of the blocking wheel 60, the chassis 16 has a perpendicular to the wiper roller axis x aligned wall 72. This is in the direction of travel r or r ', in which the wiping roller 11 and 12 freidre- hend, ie not a wiper edge forming blocks upstream in the direction of wiper roller axis x, this about half a radial dimension of the blocking wheel 60th Die nach down in the direction of the circumferential surface 71 of the blocking wheel 60 facing edge of the Chassiswandung 72 protrudes downward beyond a zenith of the blocking wheel 60 intersecting bottom parallel out. In the Mitlaufstellung the wiper roller 11 and 12 (in the illustrations of FIGS. 19 to 21, the direction of travel r), the circulation surface 71 of the blocking wheel 60 to the facing clamping edge 61 of the Chassiswandung 72 spaced. When a change of direction (here r in r ') takes place a relative displacement of the wiping roller 11, 12 as shown in FIGS. 20 and 21, wherein the axle stub 38 are displaced in the slot guides 62 in the direction of the other slot end position. The circumferential surface 71 of the blocking wheel 60 passes against the clamping edge 61 of the chassis wall 72. Due to this clamping, the wiping roller 11, 12 blocks the formation of a randomly occupied wiping edge position.

In der Darstellung in Fig. 22 ist eine beispielhafte Lösung zur segmentalen Weiterdrehung der Wischwalze 11, 12, gegebenenfalls in einer angehobenen Stellung der Walze gezeigt. Die Fahrtrichtung des Geräts 1 wird in dieser Ausfüh- rungsform von einem frei mitlaufenden, den zu reinigenden Boden 10 kontaktierenden Laufrad 64 erfasst, deren Laufradachse raumparallel angeordnet ist zur Wischwalzenachse x.The illustration in FIG. 22 shows an exemplary solution for segmental further rotation of the wiping roller 11, 12, optionally in a raised position of the roller. In this embodiment, the direction of travel of the device 1 is detected by a freely revolving impeller 64, which contacts the floor 10 to be cleaned, whose impeller axis is arranged parallel to the surface of the wiping roller axis x.

Das Laufrad 64 trägt einen parallel zur Laufradachse ausgerichteten und koaxi- al zu diesem angeordneten Ausrückzapfen 65. Dieser dient zur Zusammenwirkung mit einem chassisseitig gehalterten Hebel 66.The impeller 64 carries a parallel to the impeller axis aligned and coaxi- ally arranged to this Ausrückzapfen 65. This serves for cooperation with a chassisseitig Erten held lever 66th

Der Hebel 66 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel kippbeweglich um eine parallel zur Wischwalzenachse x ausgerichtete Achse an einem Schlitten 73 gehaltert. Die Schlittenbewegung ist in Fahrtrichtung r bzw. r' gerichtet.The lever 66 is supported in the illustrated embodiment tiltably about a parallel to the wiper roller axis x aligned axis on a carriage 73. The carriage movement is directed in the direction of travel r or r '.

Der Schlitten 73 wirkt mit einer chassisseitig festgelegten Schlittenführung 74 zusammen, wobei weiter der Schlitten 73 und hierüber der Hebel 66 mittels einer in der Schlittenführung 74 auf den Schlitten 73 einwirkenden Druckfeder 75 in eine Grundstellung belastet ist. Der Hebel 66 ist etwa mittig seiner in Fahrtrichtung betrachteten Längserstreckung kippbeweglich an dem Schlitten 73 gehaltert. Das in Wirkungsrichtung der Druckfeder 75 weisende Ende des Hebels 66 ist als Mitnahmeschulter 76 geformt. Diese ragt in der Grundstellung wie in Fig. 22 gezeigt in den kreisför- migen Bewegungsweg des Ausrückzapfens 65.The carriage 73 interacts with a slide guide 74 fixed on the chassis side, whereby the slide 73 and hereof the lever 66 is loaded into a basic position by means of a compression spring 75 acting on the slide 73 in the slide guide 74. The lever 66 is held about the middle of its longitudinal extension considered in the direction of travel tiltably on the carriage 73. The in the direction of action of the compression spring 75 facing end of the lever 66 is formed as a driving shoulder 76. In the basic position, as shown in FIG. 22, this protrudes into the circular path of movement of the release pin 65.

Dass der Mitnahmeschulter 76 abgewandte vordere Ende des Hebels 66 ist mit einem in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach unten in Richtung auf den zu pflegenden Boden 10 gewandten Mitnahmevorsprung 67 versehen. Die- ser ist im Querschnitt zahnartig gestaltet. Dieser endseitige Abschnitt des Hebels 66 ist durch eine von oben wirkende, zwischen Hebel 66 und einer zugeordneten Schlittendecke vorgesehene Druckfeder 77 belastet.That the driving shoulder 76 facing away from the front end of the lever 66 is provided with a in the illustrated embodiment, down in the direction of the floor to be cared 10 driving projection 67. This is tooth-shaped in cross-section. This end portion of the lever 66 is loaded by a top-acting, provided between the lever 66 and an associated carriage ceiling compression spring 77.

Der Mitnahmevorsprung 67 wirkt mit der Verzahnung 78 eines Zahnrades 68 zusammen. Dieses Zahnrad 68 wiederum kämmt mit einem Abtriebszahnrad 79 verringerten Durchmessers. Dieses ist drehfest mit der Wischwalze 11 bzw. 12 verbunden.The driving projection 67 cooperates with the toothing 78 of a toothed wheel 68. This gear 68 in turn meshes with a driven gear 79 of reduced diameter. This is rotatably connected to the wiping roller 11 and 12 respectively.

Bei einer eingeschlagenen Fahrtrichtung, die eine Drehung des Laufrades 64 gemäß dem Pfeil a in Fig. 22 bewirkt, überläuft der Ausrückzapfen 65 im Zuge seiner Kreislinienbewegung die Mitnahmeschulter 76 des Hebels 66 in seiner Grundstellung.In a taken-in direction of travel, which causes a rotation of the impeller 64 according to the arrow a in Fig. 22, the Ausrückzapfen 65 overflows in the course of its circular motion the driving shoulder 76 of the lever 66 in its normal position.

Bei einem Fahrtrichtungswechsel und entsprechendem Drehen des Laufrades 64 gemäß dem Pfeil b bewirkt die Beaufschlagung der Mitnahmeschulter 76 durch den Ausrückzapfen 65 eine Linearbewegung des Hebels 66 zusammen mit dem Schlitten 73 entgegen der Kraft der Druckfeder 75, was über den Eingriff von Mitnahmevorsprung 67 und Verzahnung 78, weiter infolge der Druckbelastung über die Feder 77 eine Drehverlagerung des Zahnrades 68 um einen vorbestimmten Winkelbetrag, so hier um den Winkelbetrag zweier benachbarter Zahnlücken der Verzahnung 78 zueinander. Über das Abtriebszahn- rad 79 wird entsprechend die Wischwalze 11 bzw. 12 um einen vordefinierten Winkelbetrag verdreht, so dass eine neue Wischkante angeboten wird.When a change of direction and the corresponding rotation of the impeller 64 according to the arrow b, the action of the driving shoulder 76 by the Ausrückzapfen 65 causes a linear movement of the lever 66 together with the carriage 73 against the force of the compression spring 75, which on the engagement of driving projection 67 and toothing 78th Further, due to the pressure load on the spring 77, a rotational displacement of the gear 68 by a predetermined angular amount, so here by the angular amount of two adjacent tooth gaps of the teeth 78 to each other. About the output tooth Wheel 79 is correspondingly rotated the wiping roller 11 and 12 by a predefined angle, so that a new wiping edge is offered.

Die vorverlagerte Stellung des Hebels 66 wird nach Überlaufen der Mitnahme- schulter 76 von dem Ausrückzapfen 65 gesichert. Hierzu ist eine Sperrklinke 69 vorgesehen. Diese ist gleichfalls chassisseitig drehgehaltert, mit einer Drehachse, die parallel ausgerichtet ist zur Kippachse des Hebels 66. Die Sperrklinke 69 weist einen gabelförmigen Sperrabschnitt 80 auf. Dieser gabelförmige Sperrabschnitt 80 nimmt in der vorverlagerten Hebelstellung einen durch einen Um- lenkabschnitt des Hebels 66 im Bereich der Mitnahmeschulter 76 ausgebildete Sperrschulter 81 auf. Ein zugleich an der Sperrklinke 69 angeformter Auslösehebel 82 wird in dieser Sperrstellung durch den sich weiter auf einer Kreislinie bewegenden Ausrückzapfen 65 ohne Wirkung auf den Hebel 66 überlaufen.The pre-displaced position of the lever 66 is secured by the Ausrückzapfen 65 after overrunning the driving shoulder 76. For this purpose, a pawl 69 is provided. This is likewise rotationally supported on the chassis side, with an axis of rotation which is aligned parallel to the tilt axis of the lever 66. The pawl 69 has a fork-shaped locking portion 80. This fork-shaped locking portion 80 accommodates in the pre-displaced lever position a locking shoulder 81 formed by a deflecting portion of the lever 66 in the region of the driving shoulder 76. A simultaneously formed on the pawl 69 release lever 82 is overrun in this blocking position by the further moving on a circular line Ausrückzapfen 65 without effect on the lever 66.

Bei erneuter Fahrtrichtung und damit einhergehender Drehung des Laufrades 64 in Fahrtrichtung r trifft der Ausrückzapfen 65 auf die zugewandte Innenflanke des Auslösehebels 82, was zunächst über den Sperrabschnitt 80 der Sperrklinke 69 ein Verkippen des Hebels um die Kippachse durch Niederdrücken des Sperrschulterbereiches bewirkt. Entsprechend wird das gegenüberlie- gende Ende mit dem Mitnahmevorsprung 67 entgegen der Kraft der Druckfeder 77 angehoben, zur Aufhebung der Verzahnung zwischen Zahnrad 68 und Mitnahmevorsprung 67. Die in Fahrtrichtung wirkende Druckfeder 75 drückt zugleich den Schlitten 73 mit dem Hebel 66 zurück in die Ausgangsstellung, wonach unter Freigabe der Sperrklinke 69 durch den sich weiter drehverla- gernden Ausrückzapfen 65 der Hebel 66 bzw. dessen Mitnahmevorsprung 67 zum Eingriff in die nächste Zahnlücke des Zahnrades 68 abfällt. Somit ist die Verlagerung der Wischwalze 11 bzw. 12 bei der nächsten Fahrtrichtungsänderung um das vorbestimmte Winkelmaß gemäß dem Abstand zweier benachbarten Zahnlücken des Zahnrades 68 unter Berücksichtigung der durch die Zahn- räder 68 und 79 erreichten Übersetzung vorbereitet. Das beschriebene Haushalts-Bodenreinigungsgerät 1 ist ausgelegt zum Saugen und nebelfeuchten Wischen von Hartflächen aller Art, so insbesondere Fliesenböden, Laminat- oder Parkettböden, darüber hinaus aber auch Steinzeugböden. Auch die Reinigung von geneigten Fläche bis hin zu vertikalen Flächen ist mög- lieh. Dem Feuchtwischvorgang ist stets eine Absaugung vorgelagert, insbesondere zum Aufnehmen von Grobschmutzpartikeln bis hin zu Feinstaub.In the new direction of travel and concomitant rotation of the impeller 64 in the direction of travel r, the release pin 65 strikes the facing inner edge of the release lever 82, which initially causes over the locking portion 80 of the pawl 69 tilting of the lever about the tilt axis by depression of the locking shoulder area. Accordingly, the opposite end is raised with the driving projection 67 against the force of the compression spring 77, to cancel the toothing between gear 68 and driving projection 67. The force acting in the direction of travel spring 75 also pushes the carriage 73 with the lever 66 back to the starting position, whereby, releasing the pawl 69, the lever 66 or its entrainment projection 67 drops to engage in the next tooth gap of the toothed wheel 68 due to the further rotationally displacing disengaging pin 65. Thus, the displacement of the wiping roller 11 or 12 at the next change in direction by the predetermined angular distance according to the distance between two adjacent tooth gaps of the gear 68 is prepared taking into account the achieved by the gears 68 and 79 translation. The described household floor cleaning device 1 is designed for sucking and misting wiping hard surfaces of all kinds, so in particular tile floors, laminate or parquet floors, but also stoneware floors. The cleaning of inclined surface up to vertical surfaces is possible lent. The dampening process is always preceded by a suction, in particular for receiving coarse dirt particles to fine dust.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehö- rigen/ beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. All disclosed features are essential to the invention. The disclosure content of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also incorporated in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application.

Claims

ANSPRÜCHE

1. Verfahrbares Haushai ts-Bodenreinigungsgerät (1) mit einer Wischwalze1. Mobile home shark ts-floor cleaning device (1) with a wiping roller

(11), wobei das Gerät (1) üblicherweise in zwei einander entgegen gesetzte Fahrtrichtungen (r, r') zu bewegen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Fahrtrichtung (r) beabstandete Wischwalzen (11, 12) vorgesehen sind, die beide drehbar sind, von denen jedoch zumindest in einer Fahrtrichtung (r, r') des Gerätes (1) zumindest eine blockiert.(11), wherein the device (1) is usually in two opposite directions of travel (r, r ') to move, characterized in that two in the direction of travel (r) spaced wiping rollers (11, 12) are provided, both rotatable are, of which, however, at least one blocked in at least one direction of travel (r, r ') of the device (1).

2. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass beide Wischwalzen (11, 12) in jeder Fahrtrichtung (r, r') auf dem zu reinigenden Boden (10) aufliegen und dass die Blockierung der Wischwalze (11, 12) in der einen Fahrtrichtung (r, r') durch einen blockierenden Rast- oder Klemmeingriff erreicht ist, während in der anderen Fahrtrichtung (r, r') der Eingriff verhindert ist und die Wischwalze (11, 12) mitläuft.2. Household floor cleaning appliance according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that both wiping rollers (11, 12) rest in each direction of travel (r, r ') on the floor to be cleaned (10) and that the blocking of the wiping roller (11, 12) in one direction of travel (r, r ') is achieved by a blocking latching or clamping engagement, while in the other direction of travel (r, r') the engagement is prevented and the wiping roller (11, 12) runs along.

3. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (11, 12) einen mit einer Sägeverzahnung (42, 43) versehenen Abschnitt aufweist, der lediglich in einer Fahrtrichtung (r, r') mit einem gehäuseseitig federnd festgelegten Rastfinger (44, 45) blockierend zusammenwirkt.3. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the wiping roller (11, 12) has a saw toothing (42, 43) provided with the section only in one direction of travel (r, r ' ) cooperating with a housing side resiliently fixed latching fingers (44, 45) blocking.

4. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorherhegenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (11, 12) in in Fahrtrichtung (r, r') ausgerichteten Langlochführungen (62) gehaltert ist und ein drehfest verbundenes Blockierrad (60) aufweist, das nach Relativverlagerung der Wischwalze (11, 12) in den Führungen (62) zur Drehblockierung der Wischwalze (11, 12) mit einer gerätegehäuseseitigen Klemmkante (61) zusammenwirkt. 4. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the wiping roller (11, 12) in the direction of travel (r, r ') aligned slot guides (62) is supported and a non-rotatably connected blocking wheel (60 ), which after relative displacement of the wiping roller (11, 12) in the guides (62) for rotational blocking of the wiping roller (11, 12) cooperates with a device housing side clamping edge (61).

5. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die nicht blockierte Wischwalze (11, 12) in eine vertikal beabstandete Stellung zum zu bearbeitenden Boden (10) angehoben ist, während die blockierte Wischwalze (11, 12) auf dem Boden (10) aufliegt.5. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the non-blocked wiping roller (11, 12) is raised in a vertically spaced position to be processed bottom (10), while the blocked wiping roller (11 , 12) rests on the floor (10).

6. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Wischwalzen (11, 12) in einem gemeinsamen Wippenelement (56) gehaltert sind, mit einer raumparallel zu den Wischwalzenachsen (x) verlaufenden Wippenachse.6. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the two wiping rollers (11, 12) in a common rocker element (56) are supported, with a space parallel to the wiper roller axes (x) extending rocker axis.

7. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorher- gehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die die jeweilige Wischwalzenachse (x) und die Wippenachse aufnehmenden Ebenen (E, E') zueinander einen stumpfen Winkel (ß) einschließen.7. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the respective wiping roller axis (x) and the rocker axis receiving planes (E, E ') to each other include an obtuse angle (ß).

8. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der stumpfe Winkel (ß) kleiner als 180° ist.8. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the obtuse angle (ß) is smaller than 180 °.

9. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorher- gehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die in Fahrtrichtung (r, r') vordere Wischwalze (11, 12) blockiert.9. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that in the direction of travel (r, r ') front wiper roller (11, 12) blocked.

10. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die in Fahrtrichtung (r, r') hintere Wischwalze (11, 12) blockiert. 10. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that in the direction of travel (r, r ') rear wiping roller (11, 12) blocked.

11. Haushai ts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass sich in Abhängigkeit von einem Fahrtrichtungswechsel an der blo- ckierten Wischwalze (11, 12) eine gegenüber der letzten Blockierstellung dieser Wischwalze (11, 12) geänderte Rotationsstellung einstellt.11. Haushai ts-floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that in dependence on a change of direction of the blocked wiping roller (11, 12) with respect to the last blocking position of this wiping roller (11, 12) changed rotational position sets.

12. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei in einer Fahrtrichtung (r, r') mitlaufender Wischwalze (11, 12) nach einem Fahrtrichtungswechsel und damit einhergehendem Blockieren der Wischwalze (11, 12) eine zufällig erreichte Blockier-Rotationsstellung einstellt.12. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that in a direction of travel (r, r ') follower wiper roller (11, 12) after a change of direction and concomitant blocking of the wiping roller (11, 12) sets a randomly reached blocking rotational position.

13. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die blockierte Rotationsstellung durch Drehen der Wischwalze (11, 12) um einen vorgegebenen Winkelbetrag erreicht ist.13. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the blocked rotational position is achieved by turning the wiping roller (11, 12) by a predetermined angular amount.

14. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Fahrbewegung des Gerätes (1) erfassendes, freilaufendes Laufrad (64) vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung (r, r') entweder die Verlagerung der Wischwalze (11, 12) um einen vorbe- stimmten Winkelbetrag veranlasst oder diese vorbereitet.14. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that a travel movement of the device (1) detecting, free-running impeller (64) is provided which depends on the direction of travel (r, r ') either initiates or prepares the displacement of the wiping roller (11, 12) by a predetermined angle.

15. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (64) zur Verlagerung der Wischwalze (11, 12) um einen vorbestimmten Winkelbetrag mittels eines Ausrückzapfens (65) auf einen verschiebbaren Hebel (66) einwirkt. 15. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the impeller (64) for displacing the wiping roller (11, 12) by a predetermined angular amount by means of a Ausrückzapfens (65) on a displaceable lever (66 ) acts.

16. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (66) einen Mitnahmevorsprung (67) aufweist, der mit ei- nem die Wischwalze (11, 12) antreibbaren Zahnrad (68) zusammenwirkt.16. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the lever (66) has a driving projection (67) which cooperates with a wiper roller (11, 12) drivable gear (68) ,

17. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (66) in der verschobenen Verlagerungsstellung zur BIo- ckierung der Wischwalze (11, 12) von einer durch den laufradseitigen17. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the lever (66) in the displaced displacement position for biorobatting the wiping roller (11, 12) of a by the impeller side

Ausrückzapfen (65) in einer Richtung überlaufbaren Sperrklinke (69) gesichert ist.Release pin (65) in one direction overflowable pawl (69) is secured.

18. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorher- gehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausrückzapfen (65) aus der gesicherten Hebelstellung heraus bei Fahrtrichtungswechsel die Sperrklinke (69) beaufschlagt derart, dass diese den Hebel (66) zur Rückverlagerung freigibt.18. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Ausrückzapfen (65) from the secured lever position when driving direction change the pawl (69) acts such that it the lever (66) for Relocation relocates.

19. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (66) in die rückverlagerte Vorbereitungsstellung federbelastet ist.19. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the lever (66) is spring-loaded in the rückverlagerte preparation position.

20. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückverlagerungsmaß des Hebels (66) angepasst ist an ein Abstandsmaß zweier benachbarter Zahnlücken des Zahnrades (68). 20. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Rückverlagerungsmaß of the lever (66) is adapted to a distance measure of two adjacent tooth gaps of the gear (68).

21. Haushai ts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass beide Wischwalzen (11, 12) zu befeuchten sind.21. Haushai ts-floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that both wiping rollers (11, 12) are to be moistened.

22. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Wischwalzen (11, 12) eine dritte Nachwisch- walze (13) angeordnet ist.22. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that between the two wiping rollers (11, 12) a third Nachwisch- roller (13) is arranged.

23. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachwischwalze (13) ständig angetrieben wird.23. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Nachwischwalze (13) is driven constantly.

24. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorher- gehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachwischwalze (13) mitlaufend angeordnet ist.24. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the Nachwischwalze (13) is arranged running along.

25. Haushalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalzen (11, 12) und/oder die Nachwischwalze (13) mit einem entfernbaren Reinigungstuch (46, 47) umspannt sind.25. Household floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the wiping rollers (11, 12) and / or the Nachwischwalze (13) with a removable cleaning cloth (46, 47) are spanned.

26. Hauhalts-Bodenreinigungsgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (y) der zwischen den Wischwalzen (11) und (12) angeordneten Nachwischwalze (13) zugleich die Wippenachse ist.26. Domestic floor cleaning appliance according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the axis (y) of the between the wiping rollers (11) and (12) arranged Nachwischwalze (13) at the same time is the rocker axis.

27. Befeuchtungseinrichtung für eine Wischwalze (11, 12) in einem verfahrbaren Haushalts-Bodenreinigungsgerät (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (11, 12) durch einen zeitlich begrenzten, gegebenenfalls sich wiederholenden Flüssigkeits-Freistrahl mit Durchlaufen eines Stahlmaximums befeuchtet wird.27. moistening device for a wiping roller (11, 12) in a movable household floor cleaning device (1), characterized in that the wiping roller (11, 12) by a temporary, possibly Repeated liquid jet is wetted with passing through a steel maximum.

28. Befeuchtungseinrichtung nach Anspruch 27 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass eine Düse (48) einem Ende der Wischwalze28. moistening device according to claim 27 or in particular according thereto, characterized in that a nozzle (48) one end of the wiping roller

(11, 12) zugeordnet ist.(11, 12) is assigned.

29. Befeuchtungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 27 bis29. moistening device according to one or more of claims 27 to

28 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Düsen (48) gegeneinander gerichtet angeordnet sind.28 or in particular according thereto, characterized in that two nozzles (48) are arranged directed against each other.

30. Befeuchtungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 27 bis30. moistening device according to one or more of claims 27 to

29 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass eine Düse (48) nur einen Teil der Länge der Wischwalze (11, 12) beaufschlagt.29 or in particular according thereto, characterized in that a nozzle (48) only a part of the length of the wiping roller (11, 12) acted upon.

31. Befeuchtungseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 27 bis31. moistening device according to one or more of claims 27 to

30 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahl in vertikaler Projektion dem Zenit der Wischwalze (11, 12) zugeordnet ist.30 or in particular according thereto, characterized in that the beam is assigned in vertical projection to the zenith of the wiping roller (11, 12).

32. Verfahrbares Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät (1) mit mindestens einer befeuchtbaren Wischwalze (11), wobei das Gerät (1) üblicherweise in zwei einander entgegen gesetzte Fahrtrichtungen (r, r') zu bewegen ist, gekennzeichnet durch zwei in Fahrtrichtung ( r) beabstandete, jeweils befeuchtbare Wischwalzen (11, 12) und eine zwischen den befeuchtbaren Wischwalzen (11, 12) angeordnete Nachwischwalze (13).32. Traversable household soil wet cleaning device (1) with at least one wettable wiping roller (11), wherein the device (1) is usually in two opposite directions of travel (r, r ') to move, characterized by two in the direction of travel (r) spaced , in each case wettable wiping rollers (11, 12) and a between the wettable wiping rollers (11, 12) arranged Nachwischwalze (13).

33. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach Anspruch 32 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachwischwalze (13) befeuchtbar ist. 33. Household soil moist cleaning device according to claim 32 or in particular according thereto, characterized in that the Nachwischwalze (13) is humidified.

34. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 33 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachwischwalze (13) nicht befeuchtbar ist.34. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 33 or in particular according thereto, characterized in that the Nachwischwalze (13) is not moistened.

35. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der35. Household soil moist cleaning device according to one or more of

Ansprüche 32 bis 34 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachwischwalze (13) einen größeren Durchmesser aufweist als eine oder beide befeuchtbaren Wischwalzen (11, 12).Claims 32 to 34 or in particular according thereto, characterized in that the Nachwischwalze (13) has a larger diameter than one or both wettable wiping rollers (11, 12).

36. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der36. Household soil moist cleaning device according to one or more of

Ansprüche 32 bis 35 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachwischwalze (13) einen kleineren oder gleich großen Durchmesser aufweist als eine oder beide Wischwalzen (11, 12).Claims 32 to 35 or in particular according thereto, characterized in that the Nachwischwalze (13) has a smaller or equal diameter than one or both wiper rollers (11, 12).

37. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 36 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Wischwalzen (11, 12) drehbar sind, von denen jedoch in jeder Fahrtrichtung (r, r') des Gerätes (1) eine blockiert.37. Household soil moist cleaning appliance according to one or more of claims 32 to 36 or in particular according thereto, characterized in that the two wiping rollers (11, 12) are rotatable, of which, however, in each direction of travel (r, r ') of the device (1). one blocked.

38. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der38. Household soil moist cleaning device according to one or more of

Ansprüche 32 bis 37 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass beide Wischwalzen (11, 12) in jeder Fahrtrichtung (r, r') auf dem zu reinigenden Boden (10) aufliegen und dass die Blockierung der Wischwalze (11, 12) in der einen Fahrtrichtung (r, r') durch einen blockierenden Rasteingriff erreicht ist, während in der anderen Fahrtrichtung (r, r') derClaims 32 to 37 or in particular according thereto, characterized in that both wiping rollers (11, 12) in each direction (r, r ') rest on the floor to be cleaned (10) and that the blocking of the wiping roller (11, 12) in the one direction of travel (r, r ') is achieved by a blocking latching engagement, while in the other direction of travel (r, r') the

Rasteingriff verhindert ist und die Wischwalze (11, 12) mitläuft.Lock engagement is prevented and the wiping roller (11, 12) runs along.

39. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der39. Household soil moist cleaning device according to one or more of

Ansprüche 32 bis 38 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (11, 12) einen mit einer Sägeverzahnung (42, 43) versehenen Abschnitt aufweist, der lediglich in einer Fahrtrichtung (r, r') mit einem gehäuseseitig federnd festgelegten Rastfinger (44, 45) blockierend zusammenwirkt.Claims 32 to 38 or in particular according thereto, characterized in that the wiping roller (11, 12) has a provided with a saw toothing (42, 43) portion which in only one direction of travel (r, r ') with a housing side resiliently fixed latching fingers (44, 45) cooperating blocking.

40. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 39 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (11, 12) in, in Fahrtrichtung (r, r') ausgerichteten Langlochführungen (62) gehaltert ist und ein drehfest verbundenes Blockierrad (60) aufweist, das nach Relativverlagerung der Wischwalze (11, 12) in den Führungen (62) zur Drehblockierung der Wischwalze (11, 12) mit einer gerätegehäuseseitigen Klemmkante (61) zusammenwirkt.40. Household soil wet cleaning appliance according to one or more of claims 32 to 39 or in particular according thereto, characterized in that the wiping roller (11, 12), in the direction of travel (r, r ') aligned slot guides (62) is supported and a non-rotatably connected Blocking wheel (60) which, after relative displacement of the wiping roller (11, 12) in the guides (62) for rotational blocking of the wiping roller (11, 12) cooperates with a device housing side clamping edge (61).

41. Haushai ts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 40 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die nicht blockierte Wischwalze (11, 12) in eine vertikal beabstandete Stellung zum zu bearbeitenden Boden (10) angehoben ist, während die blockierte Wischwalze (11, 12) auf dem Boden (10) aufliegt.41. Haushai ts-Bodenfeuchtreinigungsgerät according to one or more of claims 32 to 40 or in particular according thereto, characterized in that the non-blocked wiping roller (11, 12) is raised in a vertically spaced position to be processed floor (10) while the blocked Wiping roller (11, 12) rests on the floor (10).

42. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 41 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Wischwalzen (11, 12) in einem gemeinsamen Wippenelement (56) gehaltert sind, mit einer raumparallel zu den Wischwalzenachsen (x) verlaufenden Wippenachse.42. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 41 or in particular according thereto, characterized in that the two wiping rollers (11, 12) are mounted in a common rocker element (56), with a space parallel to the wiper roller axes (x) extending rocker axis.

43. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 42 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die die jeweilige Wischwalzenachse (x) und die Wippenachse aufnehmenden Ebenen (E, E') zueinander einen stumpfen Winkel (ß) einschließen. 43. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 42 or in particular according thereto, characterized in that the respective wiper roller axis (x) and the rocker axis receiving planes (E, E ') to each other include an obtuse angle (ß).

44. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 43 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der stumpfe Winkel (ß) kleiner als 180° ist.44. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 43 or in particular according thereto, characterized in that the obtuse angle (ß) is less than 180 °.

45. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der45. Household soil moist cleaning device according to one or more of

Ansprüche 32 bis 44 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (y) der zwischen den Wischwalzen (11, 12) angeordneten Nachwischwalze (13) zugleich die Wippenachse ist.Claims 32 to 44 or in particular according thereto, characterized in that the axis (y) of the between the wiping rollers (11, 12) arranged Nachwischwalze (13) is also the rocker axis.

46. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der46. Household soil moist cleaning device according to one or more of

Ansprüche 32 bis 45 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die in Fahrtrichtung (r, r') vordere Wischwalze (11, 12) blockiert.Claims 32 to 45 or in particular according thereto, characterized in that in the direction of travel (r, r ') front wiper roller (11, 12) blocked.

47. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 46 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die in Fahrtrichtung (r, r') hintere Wischwalze (11, 12) blockiert.47. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 46 or in particular according thereto, characterized in that in the direction of travel (r, r ') rear wiping roller (11, 12) blocked.

48. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 47 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass sich in Anhängigkeit von einem Fahrtrichtungswechsel an der blockierten Wischwalze (11, 12) eine gegenüber der letzten Blockierstellung dieser Wischwalze (11, 12) geänderte Rotationsstellung einstellt.48. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 47 or in particular according thereto, characterized in that, depending on a change in direction of the blocked wiping roller (11, 12) compared to the last blocking position of this wiping roller (11, 12) changed Set rotational position.

49. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 48 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei in einer Fahrtrichtung (r, r') mitlaufender Wischwalze (11, 12) nach einem Fahrtrichtungswechsel und damit einhergehendem Blockieren der Wischwalze (11, 12) eine zufällig erreichte Blockier-Rotationsstellung einstellt. 49. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 48 or in particular according thereto, characterized in that in a direction of travel (r, r ') mitlaufender wiping roller (11, 12) after a change of direction and concomitant blocking of the wiping roller ( 11, 12) sets a randomly reached blocking rotational position.

50. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 49 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die blockierte Rotationsstellung durch Drehen der Wischwalze (11, 12) um einen vorgegebenen Winkelbetrag erreicht ist.50. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 49 or in particular according thereto, characterized in that the blocked rotational position is achieved by rotating the wiping roller (11, 12) by a predetermined angular amount.

51. Haushai ts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 50 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Fahrbewegung des Geräts (1) erfassendes, frei laufendes Laufrad (64) vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung (r, r') entweder die Verlagerung der Wischwalze (11, 12) um einen vorbestimmten Winkelbetrag veranlasst oder diese vorbereitet.51. domestic shark ts-Bodenfeuchtreinigungsgerät according to one or more of claims 32 to 50 or in particular according thereto, characterized in that a driving movement of the device (1) detecting, free-running impeller (64) is provided, which depends on the direction of travel (r , r ') either causes or prepares the displacement of the wiping roller (11, 12) by a predetermined angular amount.

52. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 51 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (64) zur Verlagerung der Wischwalze (11, 12) um einen vorbestimmten Winkelbetrag mittels eines Ausrückzapfens (65) auf einen verschiebbaren Hebel (66) einwirkt.52. Household soil moist cleaning appliance according to one or more of claims 32 to 51 or in particular according thereto, characterized in that the impeller (64) for displacement of the wiping roller (11, 12) by a predetermined angular amount by means of a Ausrückzapfens (65) on a displaceable lever (66) acts.

53. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 52 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (66) einen Mitnahmevorsprung (67) aufweist, der mit einem die Wischwalze (11, 12) antreibbaren Zahnrad (68) zusammenwirkt.53. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 52 or in particular according thereto, characterized in that the lever (66) has a driving projection (67) cooperating with a wiper roller (11, 12) drivable gear (68) ,

54. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 53 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (66) in der verschobenen Verlagerungsstellung zur Blockierung der Wischwalze (11, 12) von einer durch den laufradseitigen Ausrückzapfen (65) in einer Richtung überlaufbaren Sperrklinken (69) gesichert ist. 54. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 53 or in particular according thereto, characterized in that the lever (66) in the displaced displacement position for blocking the wiping roller (11, 12) of a through the impeller-side disengaging pin (65) in one direction overflowable pawls (69) is secured.

55. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 54 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausrückzapfen (65) aus der gesicherten Hebelstellung heraus bei Fahrtrichtungswechsel die Sperrklinke (69) beaufschlagt derart, dass diese den Hebel (66) zur Rückverlagerung freigibt.55. Household soil wet cleaning appliance according to one or more of claims 32 to 54 or in particular according thereto, characterized in that the Ausrückzapfen (65) from the secured lever position when driving direction change the pawl (69) acted such that this lever (66) for Relocation relocates.

56. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 55 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (66) in die rückverlagerte Vorbereitungsstellung federbe- lastet ist.56. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 55 or in particular according thereto, characterized in that the lever (66) is spring-loaded in the back-shifted preparation position.

57. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 56 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückverlagerungsmaß des Hebels (66) angepasst ist an ein Ab- standsmaß zweier benachbarter Zahnlücken des Zahnrades (68)57. Household soil moist cleaning appliance according to one or more of claims 32 to 56 or in particular according thereto, characterized in that the Rückverlagerungsmaß of the lever (66) is adapted to a Abstandsmaß two adjacent tooth gaps of the gear (68)

58. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 57 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass eine Absaugung vorgesehen ist.58. Household soil moist cleaning appliance according to one or more of claims 32 to 57 or in particular according thereto, characterized in that an extraction is provided.

59. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 58 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass eine Absaugung beschränkt auf den Bereich einer oder beider Wischwalzen (11, 12) vorgesehen ist.59. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 58 or in particular according thereto, characterized in that a suction is limited to the area of one or both wiping rollers (11, 12) is provided.

60. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 59 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass bei zwei in Fahrtrichtung (r) entsprechend dem Abstand der Wischwalzen (11, 12) distanzierten Absaugbereichen (22, 23) eine Umschaltung der Absaugung in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung (r, r') möglich ist. 60. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 59 or in particular according thereto, characterized in that in two in the direction of travel (r) according to the distance of the wiping rollers (11, 12) distanced suction (22, 23) switching the suction depending on the direction of travel (r, r ') is possible.

61. Haushai ts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 60 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Befeuchtung der Wischwalze (11, 12) über Kapillartransport erfolgt.61. domestic shark ts-Bodenfeuchtreinigungsgerät according to one or more of claims 32 to 60 or in particular according thereto, characterized in that the moistening of the wiping roller (11, 12) via capillary transport takes place.

62. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 61 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit zu den Wischwalzen (11, 12) gepumpt wird.62. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 61 or in particular according thereto, characterized in that the liquid is pumped to the wiping rollers (11, 12).

63. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der63. Household soil moist cleaning device according to one or more of

Ansprüche 32 bis 62 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (11, 12) durch einen zeitlich begrenzten, gegebenenfalls sich wiederholenden Flüssigkeits-Freistrahl mit Durchlaufen eines Strahlmaximums befeuchtet wird.Claims 32 to 62 or in particular according thereto, characterized in that the wiping roller (11, 12) is moistened by passing through a temporally limited, optionally repeating liquid jet free jet passing through a jet maximum.

64. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 63 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass eine Düse (48) einem Ende der Wischwalze (11, 12) zugeordnet ist.64. Household soil moist cleaning appliance according to one or more of claims 32 to 63 or in particular according thereto, characterized in that a nozzle (48) is associated with one end of the wiping roller (11, 12).

65. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 64 oder insbesondere danach, durch gekennzeichnet, dass zwei Düsen (48) gegeneinander gerichtet angeordnet sind.65. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 64 or in particular according thereto, characterized in that two nozzles (48) are arranged directed against each other.

66. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 65 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass eine Düse (48) nur einen Teil der Länge der Wischwalze (11, 12) beaufschlagt.66. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 65 or in particular according thereto, characterized in that a nozzle (48) only a part of the length of the wiping roller (11, 12) acted upon.

67. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 66 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahl in vertikaler Projektion dem Zenit der Wischwalze (11, 12) zugeordnet ist.67. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 66 or in particular according thereto, characterized that the beam is assigned in vertical projection to the zenith of the wiping roller (11, 12).

68. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 67 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (11, 12) über mehrere, auf den Zenit der Wischwalze (11, 12) gerichtete Düsen (54) befeuchtet wird.68. Household soil moist cleaning appliance according to one or more of claims 32 to 67 or in particular according thereto, characterized in that the wiping roller (11, 12) over several, on the zenith of the wiping roller (11, 12) directed nozzles (54) is moistened.

69. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 68 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (54) in Nebeneinanderanordnung entlang einer Raumparallelen zur Wischwalzenachse (x) angeordnet sind.69. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 68 or in particular according thereto, characterized in that the nozzles (54) are arranged in juxtaposition along a space parallel to the wiping roller axis (x).

70. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 69 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (54) über eine gemeinsame Zuleitung (55) versorgt sind.70. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 69 or in particular according thereto, characterized in that the nozzles (54) via a common feed line (55) are supplied.

71. Haushai ts-Bodenfeuchtreinigungs gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 70 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachwischwalze (13) angetrieben ist.71. domestic shark ts-Bodenfeuchtreinigungs device according to one or more of claims 32 to 70 or in particular according thereto, characterized in that the Nachwischwalze (13) is driven.

72. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 71 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachwischwalze (13) mitlaufend angetrieben ist.72. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 71 or in particular according thereto, characterized in that the Nachwischwalze (13) is driven in rotation.

73. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 72 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitstank (17) jedenfalls zu seinem größeren Anteil zwischen den Wischwalzen (11, 12) angeordnet ist. 73. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 72 or in particular according thereto, characterized in that the liquid tank (17) is arranged in any case to a greater extent between the wiping rollers (11, 12).

74. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 73 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitstank (17) jedenfalls zu seinem größeren Anteil oberhalb der Wischwalzen (11, 12) angeordnet ist.74. Household soil wet cleaning device according to one or more of claims 32 to 73 or in particular according thereto, characterized in that the liquid tank (17) is arranged in any case to its greater extent above the wiping rollers (11, 12).

75. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 74 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalzen (11, 12) und/ oder die Nachwischwalze (13) zur Reinigung entnehmbar sind.75. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 74 or in particular according thereto, characterized in that the wiping rollers (11, 12) and / or the Nachwischwalze (13) are removable for cleaning.

76. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 75 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalzen (11, 12) und/oder die Nachwischwalze (13) mit einem entfernbaren Reinigungstuch (46, 47) umspannt sind.76. Household soil moist cleaning appliance according to one or more of claims 32 to 75 or in particular according thereto, characterized in that the wiping rollers (11, 12) and / or the Nachwischwalze (13) with a removable cleaning cloth (46, 47) are spanned.

77. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 32 bis 76 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Saugkanal ein Feuchteabscheider vorgesehen ist.77. Household soil moist cleaning device according to one or more of claims 32 to 76 or in particular according thereto, characterized in that in the suction channel, a moisture separator is provided.

78. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der78. Household soil moist cleaning device according to one or more of

Ansprüche 32 bis 77 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Strömungskanal (28) überwachender Feuchtesensor vorgesehen ist.Claims 32 to 77 or in particular according thereto, characterized in that a moisture sensor monitoring the flow channel (28) is provided.

79. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren der79. Household soil moist cleaning device according to one or more of

Ansprüche 32 bis 78 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer detektierten Flüssigkeit in dem Strömungskanal (28) ein die Absaugung erbringendes Gebläse ausgeschaltet oder auf eine für einen Flüssigkeitstransport nicht ausreichende Minimalleistung reduziert wird. Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät nach einem oder mehreren derClaims 32 to 78 or in particular according thereto, characterized in that in the case of a detected liquid in the flow channel (28), a blower delivering the suction is switched off or reduced to a minimum power not sufficient for a liquid transport. Household soil moisturizer according to one or more of

Ansprüchen 32 bis 79 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (1) als Vorsatzgerät (2) für einen Haushalts-Staubsauger (3) ausgebildet ist. Claims 32 to 79 or in particular according thereto, characterized in that the device (1) is designed as a front attachment (2) for a household vacuum cleaner (3).