WO2008056047A2 - Butee pour bouteilles dans un couloir de fin de ligne - Google Patents

Butee pour bouteilles dans un couloir de fin de ligne Download PDF

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    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • the present invention relates to an improvement to the end-of-line corridors encountered at a packing station, for example.
  • It relates more particularly to a stop device that is found at the end of these end-of-line corridors, where the bottles are prepared batch (s) for packing, for example.
  • the bottles progress in single file in each lane where they are first grouped before being brought to the batch formation area and supported by a handling head or other.
  • the batch formation area and the consolidation zone are separated either by retractable stops or by the use of two separate conveyor belts which run on-off according to the needs: a carpet to bring and group the bottles and a carpet to take care of the different batches according to the capabilities of the handling head.
  • Each end stop called “decompression stop”, sees arriving his batch of bottles, and in particular the first bottle, in a position which normally is vertical, and it is arranged to stop them in this position.
  • the head bottle is unbalanced at the time of removal of the batch by the handling head and it tilts; she lies in the hallway and presents herself in a supine position in front of the decompression stop.
  • the present invention provides means that make it possible to take advantage of the thrust of the bottles against each other to perform a return to automatic position of the head bottle when, where appropriate, it is in supine position.
  • the present invention proposes to use this thrust to solve in a simple way the problem of head bottles that accidentally lie down in the end of line lane.
  • the abutment device comprises an abutment itself provided, in the central part of the normal bearing plane of the first bottle, with a automatic lifting means which implements the thrust exerted on the head bottle lying by the other bottles that follow to prime, at the end of said head bottle, and in particular the end of its neck, a rectification movement, which movement, then conjugated with the support of this head bottle on the upper edges of said support plane, causes it to return to normal position, wedged against said support plane, on either side of said lifting means.
  • This pressure can vary in important proportions depending on the weight and the number of bottles in the corridor; in any case, it is sufficient to generate a lifting movement of the end of the neck, or neck, of the bottle and to cause its automatic recovery.
  • the lifting means of the head bottle consists of a groove which is centered in the bearing plane of said head bottle, which groove has a width chosen to allow the passage of the upper end of said head bottle, and the bottom of this groove is in the form of an inclined ramp.
  • the inclined ramp extends over the entire height of the abutment, from the lower part of the bearing plane to the upper part.
  • the ramp has an inclined rectilinear surface whose angle, with the vertical, is of the order of 30 °.
  • the ramp in the case of relatively heavy bottles, of the type two liters and more, has a surface with a profile in the form of dihedral or curvilinear whose slope at the bottom is low to initiate raising the bottle, which slope then increases to accelerate the lifting movement.
  • the bearing plane and wedging of the first bottle is divided into two surfaces which are arranged on each side of the central groove and each surface is shaped so as to substantially match the shape of the bottle.
  • the upper angles of the edges of the vertical bearing surfaces, and the angles adjacent to the groove are softened to the maximum to avoid injuring the bottle.
  • the abutment is in the form of a block of thermoplastic material of the high density polyethylene type which is machined or molded, which block is secured to a suitable support on which may be arranged several arranged blocks, each block being associated with a corridor.
  • the invention also relates to the boxing machine whose ends of the corridors are equipped with the stop device as detailed earlier.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an end of line corridor, with a sketch of the head bottle tilting;
  • - Figure 2 is a top view of the end of line corridor;
  • FIG. 3 is a perspective view of the end stop line, said stop decompression, with its arrangement that automatically straighten the head bottle;
  • FIG. 4 to 7 illustrate, schematically, the automatic straightening operation of the head bottle.
  • Figures 1 and 2 show an end of line corridor for bottles (1) arriving in a single file, in single file leu. These bottles (1) progress to means of a conveyor (2) of the endless carpet type or other, and they are guided between walls (3) side to the end of the corridor.
  • the end of the corridor comprises a device acting as a stop. In the rest of the text, it will be essentially a question of the stop identified (4).
  • This abutment (4) comprises a vertical plane (5) which serves as a support plane and wedging for the head bottle.
  • This plane (5) consists, as shown in Figure 3, of two surfaces (6) arranged laterally and whose contours have a shape that is similar to a cylinder portion, substantially matching the contour of the bottle. These two surfaces (6) are arranged on either side of a groove (7).
  • This groove (7) is vertical, disposed in the central part of the support plane (5) and is the lifting means of the bottles and in particular the end of the neck, or neck, of the head bottle.
  • the groove (7) comprises two lateral sides (8) which are parallel to the median plane of the corridor, and a ramp-shaped bottom (9); its width is greater than the diameter of the plugs, for example bottles (1).
  • the ramp (9) extends from the lower part of the abutment (4) to its upper part; its surface may, for example, be rectilinear with an inclination of about 30 ° relative to the vertical. This surface of the ramp (9) may also have a profile, not shown, which is adapted to the types of bottles. Thus, for relatively heavy bottles, that is to say bottles of two liters and more, the profile of the ramp (9) can be curvilinear, or dihedral, with a progressive slope: a slight slope at departure, in the lower part and a steeper slope then to accelerate the lifting movement of the bottle.
  • Figures 4 to 7 illustrate the operation of the stop device (4) according to the invention.
  • the bottle (1) head which is lying down in the corridor arrives at the stop device (4), Figure 4; the other bottles follow, they are all in contact with each other.
  • the pressure of the bottles (1) on the head bottle causes a push on the latter; its end, in this case the plug, engages in the groove (7) and comes into contact with the ramp (9) which has the effect, as shown in Figure 5, to raise said end of the head bottle.
  • the body of the head bottle (1) comes into contact with the upper flanges (10) of the support surfaces (6), FIG. 6, the head bottle (1) is upright under the effect of the thrust exerted by the following bottles and, finally, it takes a normal position, as shown in Figure 7, wedged on the surfaces (6) of the support plane (5).
  • This lifting operation is conducted fully automatically, without the intervention of an operator and without additional energy expenditure.
  • the abutment (4) is, for example, in the form of a block made of high density polyethylene material molded or machined. To avoid damaging the bottles, the various edges of the block are softened to the maximum, with a rounding, for example, and in particular the edges (10) and the corners (11) at the upper level of the sides (8) of the groove ( 7).
  • the abutment (4) can be secured to a structure, not shown, which comprises several identical stops, each disposed at the end of a corridor.
  • This structure can also be movable longitudinally to, in particular, perform a decompression of the bottles at the time of their support by a gripping head.
  • the invention also relates to the boxing machine which is therefore equipped with one or more stops (4) as detailed previously.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Sewage (AREA)

Abstract

Le couloir de fin de ligne comporte, à son extrémité, une butée (4) qui est munie, dans la partie centrale du plan (5) d'appui normal de la bouteille (1) de tête, d'une rainure (7) dont le fond se présente sous la forme d'une rampe (9) inclinée. Cette rampe (9) constitue un moyen de relevage automatique de la bouteille (1) de tête, qui se présente couchée devant la butée (4). La rainure (7) a une largeur choisie pour permettre le passage de l'extrémité supérieure de ladite bouteille (1) de tête. La butée (4) se présente sous la forme d'un bloc en matériau thermoplastique du genre polyéthylène haute densité qui est usiné ou moulé.

Description

Perfectionnement aux couloirs de fin de ligne.
La présente invention concerne un perfectionnement aux couloirs de fin de ligne que l'on rencontre au niveau d'un poste d'encaissage, par exemple.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de butée que l'on trouve à l'extrémité de ces couloirs de fin de ligne, là où les bouteilles sont préparées par lot(s) pour l'encaissage, par exemple.
Les bouteilles progressent à la queue leu leu dans chaque couloir où elles sont d'abord regroupées avant d'être amenées sur la zone de formation des lots et de prise en charge par une tête de manipulation ou autre. La zone de formation des lots et la zone de regroupage sont séparées soit par des butées escamotables, soit par l'utilisation de deux tapis convoyeurs distincts qui fonctionnent en marche-arrêt en fonction des besoins : un tapis pour amener et regrouper les bouteilles et un tapis pour prendre en charge les différents lots selon les capacités de la tête de manipulation. Chaque butée d'extrémité, dite « butée de décompression », voit arriver son lot de bouteilles, et en particulier la première bouteille, dans une position qui, normalement, est verticale, et elle est aménagée pour les stopper dans cette position.
Après l'enlèvement du ou des lots de bouteilles par la tête de préhension, les bouteilles en. attente sont libérées pour remplir les fins de ligne et former les nouveaux lots.
Il peut arriver que la bouteille de tête soit déséquilibrée au moment de l'enlèvement du lot par la tête de manipulation et qu'elle bascule ; elle se couche dans le couloir et se présente en position couchée devant la butée de décompression.
Ce genre d'incident perturbe l'opération d'encaissage ; il provoque forcément un arrêt de la ligne et surtout il implique l'intervention d'un opérateur qui doit se trouver en permanence dans les parages.
La présente invention propose des moyens qui permettent de profiter de la poussée des bouteilles les unes contre les autres pour réaliser une remise en position automatique de la bouteille de tête lorsque, le cas échéant, elle se présente en position couchée.
Lorsque la bouteille entre en contact avec la butée, le frottement des autres bouteilles sur le tapis qui avance, génère une pression sur cette première bouteille couchée. La présente invention propose d'utiliser cette poussée pour résoudre de façon simple le problème des bouteilles de tête qui se couchent accidentellement dans le couloir de fin de ligne.
Cette solution libère de l'obligation d'avoir un opérateur disponible en permanence sur la ligne, d'autant plus que la survenue et la fréquence de ce genre d'incident sont totalement imprévisibles.
Pour permettre une remise en place de la première bouteille, si elle se présente couchée, le dispositif de butée selon l'invention comprend une butée proprement dite munie, dans la partie centrale du plan d'appui normal de la première bouteille, d'un moyen de relevage automatique qui met en œuvre la poussée exercée sur la bouteille de tête couchée par les autres bouteilles qui suivent pour amorcer, au niveau de l'extrémité de ladite bouteille de tête, et en particulier de l'extrémité de son goulot, un mouvement de redressement, lequel mouvement, conjugué ensuite avec l'appui de cette bouteille de tête sur les rebords supérieures dudit plan d'appui, provoque sa remise en position normale, calée contre ledit plan d'appui, de part et d'autre dudit moyen de relevage.
Cette poussée des bouteilles les unes contre les autres, et la pression qui en découle, sont provoquées par le tapis convoyeur qui fait avancer les bouteilles et par le frottement des bouteilles sur ledit tapis lorsqu'elles sont immobilisées sur ce dernier par la butée, qu'il s'agisse de la butée de décompression de fin de ligné ou d'autres butées intermédiaires quelconques.
Cette pression peut varier dans des proportions importantes selon le poids et le nombre de bouteilles dans le couloir ; en tout cas, elle est suffisante pour générer un mouvement élévatoire de l'extrémité du goulot, ou col, de la bouteille et pour provoquer son redressement automatique.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, le moyen de relevage de la bouteille de tête est constitué d'une rainure qui est centrée dans le plan d'appui de ladite bouteille de tête, laquelle rainure a une largeur choisie pour permettre le passage de l'extrémité supérieure de ladite bouteille de tête, et le fond de cette rainure se présente sous la forme d'une rampe inclinée.
Toujours selon l'invention, la rampe inclinée s'étend sur toute la hauteur de la butée, depuis la partie inférieure du plan d'appui jusqu'à la partie supérieure. Selon une autre disposition de l'invention, la rampe élévatrice comporte une surface rectiligne inclinée dont l'angle, avec la verticale, est de l'ordre de 30°.
Selon une variante de réalisation de l'invention, dans le cas de bouteilles relativement lourdes, du type deux litres et plus, la rampe comporte une surface avec un profil en forme de dièdre ou curviligne dont la pente à la partie inférieure est faible pour initier le relevage de la bouteille, laquelle pente augmente ensuite pour accélérer le mouvement de relevage.
Toujours selon l'invention, le plan d'appui et de calage de la première bouteille est divisé en deux surfaces qui sont disposées de chaque côté de la rainure centrale et chaque surface est façonnée de façon à épouser sensiblement la forme de la bouteille.
Selon une autre disposition de l'invention, les angles supérieurs des rebords des surfaces verticales d'appui, et les angles adjacents à la rainure, sont adoucis au maximum pour éviter de blesser la bouteille. Toujours selon l'invention, la butée se présente sous la forme d'un bloc en matériau thermoplastique du genre polyéthylène haute densité qui est usiné ou moulé, lequel bloc est solidaire d'un support approprié sur lequel peuvent être disposés plusieurs blocs aménagés, chaque bloc étant associé à un couloir.
L'invention concerne également la machine d'encaissage dont les extrémités des couloirs sont équipées du dispositif de butée tel que détaillé auparavant.
L'invention sera encore illustrée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de côté, schématique, d'un couloir de fin de ligne, avec une esquisse de la bouteille de tête en train de basculer ; - la figure 2 est une vue de dessus du couloir de fin de ligne ;
- la figure 3 est une vue en perspective de la butée de fin de ligne, dite butée de décompression, avec son aménagement qui permet de redresser automatiquement la bouteille de tête ;
- les figures 4 à 7 illustrent, schématiquement, l'opération de redressage automatique de la bouteille de tête.
Les figures 1 et 2 montrent un couloir de fin de ligne pour des bouteilles (1) qui arrivent sur une seule file, à la queue leu leu. Ces bouteilles (1) progressent au moyen d'un convoyeur (2) du genre tapis sans fin ou autre, et elles sont guidées entre des parois (3) latérales jusqu'à l'extrémité du couloir.
L'extrémité du couloir comporte un dispositif faisant office de butée. Dans la suite du texte il sera essentiellement question de la butée repérée (4). Cette butée (4) comporte un plan (5) vertical qui fait office de plan d'appui et de calage pour la bouteille de tête.
Ce plan (5) est constitué, comme visible figure 3, de deux surfaces (6) disposées latéralement et dont les contours ont une forme qui s'apparente à une portion de cylindre, épousant sensiblement le contour de la bouteille. Ces deux surfaces (6) sont disposées de part et d'autre d'une rainure (7).
Cette rainure (7) est verticale, disposée dans la partie centrale du plan d'appui (5) et elle constitue le moyen de relevage des bouteilles et en particulier de l'extrémité du goulot, ou col, de la bouteille de tête.
La rainure (7) comprend deux côtés (8) latéraux qui sont parallèles au plan médian du couloir, et un fond en forme de rampe (9) ; sa largeur est supérieure au diamètre des bouchons, par exemple, des bouteilles (1).
La rampe (9) s'étend depuis la partie inférieure de la butée (4) jusqu'à sa partie supérieure ; sa surface peut, par exemple, être rectiligne avec une inclinaison de l'ordre de 30° par rapport à la verticale. Cette surface de la rampe (9) peut aussi avoir un profil, non représenté, qui est adapté aux types de bouteilles. Ainsi, pour des bouteilles relativement lourdes, c'est-à-dire des bouteilles de deux litres et plus, le profil de la rampe (9) peut être curviligne, ou en forme de dièdre, avec une pente évolutive : une pente faible au départ, dans la partie inférieure et une pente plus accentuée ensuite pour accélérer le mouvement de relevage de la bouteille.
Les figures 4 à 7 illustrent le fonctionnement du dispositif de butée (4) selon l'invention. La bouteille (1) de tête qui est en position couchée dans le couloir arrive au niveau du dispositif de butée (4), figure 4 ; les autres bouteilles suivent, elles sont toutes en contact les unes avec les autres. La pression des bouteilles (1) sur la bouteille de tête provoque une poussée sur cette dernière ; son extrémité, en l'occurrence le bouchon, s'engage dans la rainure (7) et entre en contact avec la rampe (9) ce qui a pour effet, comme représenté figure 5, de relever ladite extrémité de cette bouteille de tête. Lorsque le corps de la bouteille (1) de tête entre en contact avec les rebords (10) supérieurs des surfaces (6) d'appui, figure 6, la bouteille (1) de tête se redresse sous l'effet de la poussée exercée par les bouteilles suivantes et, in fine, elle reprend une position normale, comme représentée figure 7, calée sur les surfaces (6) du plan d'appui (5).
Cette opération de relevage se conduit de façon entièrement automatique, sans l'intervention d'un opérateur et sans dépense d'énergie supplémentaire.
La butée (4) se présente, par exemple, sous la forme d'un bloc en matériau du genre polyéthylène haute densité moulé ou usiné. Pour éviter de blesser les bouteilles, les différentes arêtes du bloc sont adoucies au maximum, avec un arrondi, par exemple, et en particulier les rebords (10) et les coins (11) au niveau supérieur des côtés (8) de la rainure (7).
La butée (4) peut être solidarisée à une structure, non représentée, qui comporte plusieurs butées identiques, disposées chacune à l'extrémité d'un couloir. Cette structure peut aussi être mobile longitudinalement pour, notamment, réaliser une décompression des bouteilles au moment de leur prise en charge par une tête de préhension.
L'invention concerne aussi la machine d'encaissage qui est donc équipée d'une ou de plusieurs butées (4) telles que détaillées auparavant.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de butée pour des bouteilles arrivant à la queue leu leu dans un couloir de fin de ligne, caractérisé en ce qu'il comprend une butée (4) munie, dans la partie centrale du plan (5) d'appui normal de la bouteille (1) de tête, d'un moyen de relevage automatique qui met en œuvre la poussée exercée sur ladite bouteille (1) de tête, couchée dans ledit couloir, par les autres bouteilles qui suivent pour amorcer, au niveau de l'extrémité de ladite bouteille de tête, un mouvement de redressement, lequel mouvement, conjugué ensuite avec l'appui de cette bouteille de tête sur les rebords (10) supérieurs dudit plan (5) d'appui, provoque sa remise en position normale, calée contre ledit plan (5) d'appui, de part et d'autre dudit moyen de relevage.
2 - Dispositif de butée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de relevage de la bouteille (1) de tête est constitué d'une rainure (7) verticale qui est centrée dans le plan (5) d'appui de ladite bouteille (1) de tête, laquelle rainure (7) a une largeur choisie pour permettre le passage de l'extrémité supérieure de ladite bouteille (1) de tête, et le fond de cette rainure se présente sous la forme d'une rampe (9) inclinée.
3 - Dispositif de butée selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rampe (9) inclinée s'étend sur toute la hauteur de la butée (4), depuis la partie inférieure jusqu'à la partie supérieure.
4 - Dispositif de butée selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la rampe (9) comporte une surface rectiligne inclinée dont l'angle, avec la verticale est de l'ordre de 30°.
5 - Dispositif de butée selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, dans le cas de bouteilles (1) relativement lourdes, du type deux litres et plus, la rampe (9) comporte une surface avec un profil en forme de dièdre ou curviligne dont la pente à la partie inférieure est faible pour initier le relevage de la bouteille (1) de tête, laquelle pente augmente ensuite pour accélérer le mouvement de relevage. 6 - Dispositif de butée selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le plan (5) d'appui et de calage de la bouteille (1) de tête est divisé en deux surfaces (6) qui sont disposées de chaque côté de la rainure (7) centrale et chaque surface (6) est façonnée de façon à épouser sensiblement la forme de la bouteille.
7 - Dispositif de butée selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les angles supérieurs des rebords (10) des surfaces (6) verticales d'appui, et les angles (11) adjacents à la rainure (7), sont adoucis au maximum pour éviter de blesser la bouteille (1) de tête.
8 - Dispositif de butée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la butée (4) se présente sous la forme d'un bloc en matériau thermoplastique du genre polyéthylène haute densité qui est usiné ou moulé, lequel bloc est solidaire d'un support approprié sur lequel peuvent être disposés plusieurs blocs aménagés, chaque bloc étant associé à un couloir.
9 - Machine d'encaissage de bouteilles ou autres, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de butée installé à l'extrémité d'un couloir de fin de ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
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