WO2008009332A1 - Apparatus for feeding weft threads for a weaving machine - Google Patents

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WO2008009332A1
WO2008009332A1 PCT/EP2007/005069 EP2007005069W WO2008009332A1 WO 2008009332 A1 WO2008009332 A1 WO 2008009332A1 EP 2007005069 W EP2007005069 W EP 2007005069W WO 2008009332 A1 WO2008009332 A1 WO 2008009332A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
feeder
weft
weft thread
gripper
working position
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/005069
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Tom D'hoop
Philip Cornelissen
Original Assignee
Picanol N.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Picanol N.V. filed Critical Picanol N.V.
Publication of WO2008009332A1 publication Critical patent/WO2008009332A1/en

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/16—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick by a gripper needle entering the shed empty and drawing the weft as it retracts
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/70—Devices for cutting weft threads

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding weft threads to a gripper of a rapier loom, preferably a gripper rapier of a rapier, with at least one movable between a rest position and a working position presentation element for at least one weft thread, which is disposed between a stop line and a weft supply of the weft yarn, and with at least one feeder movable between a rest position and a working position and movable to grasp the at least one weft thread between a stop line and the presenter positioned in the working position and bring it into a take-over position for the gripper.
  • US 3,455,340 shows a device for feeding weft threads for a loom.
  • the device comprises presentation elements which are arranged between a stop line and the weft thread stocks of the weft threads.
  • the presentation elements are attached to the frame of the loom near the reed.
  • the apparatus comprises a feeder arm which engages weft threads between a stop line and the presenter positioned in the working position to bring the weft threads by a rotation and a downward movement in a takeover position for the gripper.
  • the device comprises at least one presentation element movable between a rest position and a working position for at least one weft thread, which is arranged between a stop line and a weft supply of the weft thread, wherein an end of the presentation element associated with the weft thread in the working position essentially extends the trajectory of the gripper is located so that the weft thread is at least partially passed through the presentation element during a weft insertion.
  • the apparatus further comprises at least one feeder movable between a rest position and a working position, which is movable to grasp the at least one weft thread between a stop line and the presentation element and bring it into a gripper takeover position, and at least one between the stop line and the stop position Presenting element arranged guide means, wherein the weft thread during the movement of the presenter from the rest position to the working position on the guide device can be stored, so that the weft thread is supported at least during a gripping by the feeder.
  • a trajectory of the recuperierelements between the rest position and the working position is arbitrary.
  • the movement path is curved and flat, so that a simple drive of the presentation element can be provided.
  • the presentation elements arranged in the working position in extension of the weft insertion direction guide the weft thread at least partially during weft insertion.
  • a reed later be guided in the direction of the stop edge than this with recupersentier electroden is possible, which are further removed in the working position of the stop edge.
  • the weft insertion time can be extended. Due to the advantageous arrangement of the presentation, it is further possible to enter the weft approximately rectilinear, so that the quality of the fabric is improved.
  • a feeder is provided according to the invention.
  • the presentation element deposits the weft thread on a guide element.
  • the guide element thus serves to position the weft thread for the feeder.
  • the feeder preferably grips the weft thread between the guide element and the presentation element located in the working position.
  • the rest position of the presenter is selected such that in a device having a plurality of weft threads guided by presentation elements, a so-called dividing needle and / or similar means for separating a selected weft thread from the fan of the weft threads can be dispensed with.
  • the at least one weft thread can be deposited by the presentation element on a leading edge and can be guided at least partially along the guide edge during movement of the feeder.
  • the weft is displaced by the feeder into a takeover position for the gripper. By the leading edge of the weft thread is supported when moving the feeder.
  • the leading edge extends transversely to the weft insertion direction, in particular essentially in the direction of the warp threads.
  • the weft thread is accordingly feasible.
  • the leading edge forms an angle with the plane of the fabric in the direction of the warp threads, so that the leading edge rises in the movement direction of the feeder during a movement into its working position.
  • the weft yarn is thereby moved in the direction of the take-up position perpendicular to the plane of the fabric and brought into a better take-up position.
  • the at least one weft thread runs in the transfer position between a deflection edge and an end of the feeder associated with the weft thread.
  • the deflection edge further serves for positioning the weft thread in the takeover position for the gripper.
  • the deflection edge runs essentially parallel to the weft insertion direction.
  • the deflecting edge extending essentially parallel to the weft insertion direction guides the selected weft thread (or the selected weft threads) in the direction of the shed during a movement of the gripper.
  • the leading edge is formed integrally with the deflection edge. This allows a good guidance of the selected weft thread without interruption.
  • leading edge and the deflection edge are formed from a substantially L-shaped curved round material.
  • the round material can be a rod or a tube.
  • the leading edge and the deflection are inexpensive and easy to produce by bending the round material.
  • a movement path of the feeder between a rest position and a working position, in which the weft thread is brought into a transfer position at least partially curved. The curved path allows a steady guidance of the selected weft yarn, avoiding sudden changes of direction and thus possibly associated tension differences in the selected weft.
  • an end of the feeder associated with the weft thread in the working position of the feeder in the direction of the warp threads is further away from the stop line than an end of the presentation element associated with the weft thread in the working position of the presentation element.
  • the feeder thus transports the weft thread beyond the movement path of the gripper and thereby brings the weft thread into a suitable transfer position for the gripper.
  • the feeder can be removed immediately after picking, with the presenter feeding the weft yarn further during the weft insertion, without hindering movement of the reed.
  • the feeder is connected to a crank drive.
  • a crank drive guiding a feeder along a curved path is inexpensive and easy to implement.
  • the feeder is substantially rod-shaped and guided in a guide which can be rotated transversely to its longitudinal axis.
  • the feeder components can be used, as they are known for example from EP 0 598 264 A1 for the movement of Resentiermaschinen.
  • the feeder can be moved by means of a controllable and / or controllable drive motor.
  • the drive motor in one embodiment is a servomotor or a stepper motor. A stepper motor is advantageous due to its good controllability.
  • the feeder is formed in a further embodiment at its weft threads facing the free end with a fork-shaped driver.
  • the bifurcated wrench ensures that a selected weft thread can be safely gripped and held in a transfer position. After grasping the weft thread by the gripper, however, the connection between the feeder and the weft thread is quickly and safely solvable.
  • At least the weft thread associated, free end of the feeder in the working position is substantially below the gripper.
  • the presentation element and the feeder are each movable with individually controllable drive motors.
  • the presentation element, the feeder and the guide device are designed as a common module.
  • the components are aligned with each other and then can be arranged as a module on a rapier. They can be relocated as a module when the weave width changes so that their alignment with each other is preserved.
  • FIG. 1 is a view in the direction of a weft insertion on a device according to the invention for delivering weft threads
  • FIG. 2 is a plan view of the inventive device of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 during a gripping of the weft thread by a feeder
  • FIG. 4 shows a view similar to FIG. 1 after the movement of the weft thread through the feeder into a take-over position for a gripper, FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the inventive device of FIG. 4,
  • Fig. 6 is a plan view of the device according to the invention according to FIG. 1, wherein two weft threads lie in a transfer position, and
  • Fig. 7 is a perspective view of a module comprising Resentier institute, a feeder and a guide device.
  • 1 and 2 show schematically a device according to the invention for feeding weft threads in a view in the direction of a weft insertion and in a plan view.
  • a reed 10 and a gripper 11 are shown.
  • the gripper 11 formed as a gripper gripper may be carried by a rapier band, not shown, or a gripper bar.
  • the weaving machine consists of warp threads 12,
  • weft threads 14 are struck with the reed 10 at the edge of the fabric or fabric edge at a stop line 40.
  • the warp threads 12, 13 are moved apart by means not shown shed forming an upper Kettfadenschar and a lower Kettfadenschar, so that a shed is formed, in which a weft thread 14 can be entered.
  • the insertion of the weft thread 14 by means of the gripper gripper 11, which is inserted from the side into the shed, which is opposite to the side on which the weft threads 14 are kept ready.
  • the gripper rapier 11 takes on its return movement through the shed one, possibly even more weft threads
  • the weft thread 14 to be introduced into a shed during a weft insertion is selected by means of a device 1 and brought into a takeover position for the gripper rapier 11.
  • the device 1 comprises a guide device 16, presentation elements 17 and a feeder 18.
  • the guide device 16 comprises a deflection edge 19, on which the selected weft thread 14 is deposited in the takeover position for the gripper rapier 11, and through which the weft thread 14 to Beginning of the weft insertion is at least partially performed.
  • the presentation elements 17 and the guide device 16 are in the illustrated embodiment.
  • Guide plate mounted on a common base plate 160, the base plate 160 is fixed by means of fastening screws 39 to a profile rail 38 shown in FIG.
  • the feeder 18 is arranged on the base plate 160 via a base body 180.
  • the deflecting edge 19 is integrally formed in the illustrated embodiment with a later-described guide edge 23 as a guide means 16 and fastened by means of a fastener 192 to the base plate 160.
  • the rail 38 extends substantially parallel to the weft insertion direction. The base plate 160 and thus the associated components are displaceable along the rail 38. They can thus be fixed in a position adapted to the fabric width.
  • the apparatus further comprises a cutting device 24 with guide tongues 240, a rotating cutter disk 25 and a drive 244 shown in FIG. 7.
  • the cutting device may be formed with a cutting edge instead of the cutter disk 25.
  • the cutting device 24 is connected in the illustrated embodiment by means of a rail 242 with the base plate 160.
  • the presentation elements 17 are formed as needle-shaped at their ends with guide eyes 22 provided rods 20, the drives 21 are mounted on a holder 170 and extending at a preferably acute angle downwards, so that they are in the illustrated embodiment substantially in vertical Move direction down.
  • the drives 21 are controllable by means of a control means 210 shown schematically.
  • the presentation elements 17 can be designed, for example, as known from WO 2005/047584 A1 or WO 2005/047583 A1, wherein the rods 20 are adjusted between a rest position A and a working position B, as shown in FIG. 1 ,
  • the rods 20 are each at their bottom end provided with eyelets or guide eyes 22 through which a weft thread 14 runs.
  • the weft threads 14 extend from the region of the stop line 40 of a lateral edge of the fabric 15 through the guide eyes 22, in each case to an associated weft stock 41, for example a feeder.
  • the weft threads can, as shown, be struck directly on the fabric edge and be connected to the fabric in the area of the stop line 40.
  • a thread clamp for the weft threads is provided to hold the weft thread in the region of the stop line.
  • the end of the presentation element 17 assigned to the weft thread 14 during its positioning in the working position B lies substantially in the extension of the movement path F of the gripper 11.
  • Unselected weft yarns 14 extend above the selected weft yarn so that a selected weft yarn 14 is separated from the fan of unselected weft yarns.
  • the selected weft thread 14 is due to the displacement of the associated rod 20 in the working position B at the leading edge 23 at.
  • the guide edge 23 serves to deflect the selected weft thread and, in the illustrated embodiment, is formed integrally with the deflection edge 19 as a round, essentially L-shaped curved material which forms the guide device 16.
  • the guide edge 23 forms an angle with the direction of the warp threads, which angle increases in the direction of the deflection edge 19.
  • the leading edge 23 of the selected weft thread 14 is deflected such that it is in a suitable position for the feeder 18.
  • the end 183 of the feeder 18 is movable along the movement path C shown in broken lines in FIG.
  • the crank 182 is rotatably mounted on the main body 180 about an axis 184.
  • the crank 182 is drivable for rotation about the axis 184 by means of a drive motor 186 of, for example, a servomotor, a stepping motor or other drive element.
  • the drive motor 186 is controlled in the illustrated embodiment, together with the drives 21 by the drive means 210.
  • the rod-shaped feeder 18 is arranged displaceable in the longitudinal direction in a rotatably mounted on the base body 180 longitudinal guide 188.
  • the end 183 of the feeder 18 is movable along the movement path C between a rest position D shown in FIGS. 1 and 2 and a working position E of the feeder 18 shown in FIGS. 4 and 5.
  • FIG. 3 shows schematically a view similar to FIG. 1 during grasping of the weft thread 14 by the feeder 18.
  • FIGS. 4 and 5 show the device according to FIGS. 1 and 2, wherein the weft thread 14 is fed through the feeder 18 into a Transfer position for the gripper rapier 11 is brought. For a better overview, it is dispensed with to show in FIG. 3, 4 and 5 all weft threads and / or components of the device 1.
  • the guide edge 23 extends transversely to the weft insertion direction, so that the weft thread 14 deposited on the guide edge 23 is supported by the guide edge 23 during the movement of the feeder 18.
  • the slope of the leading edge 23 with respect to the plane of the fabric 15 is suitably selectable depending on a desired movement of the feeder 18 and / or a desired positioning of the weft thread on the leading edge 23 and / or the deflection edge 19 in the takeover position for the gripper 11.
  • the weft thread 14 Due to the movement of the gripper 11 with the weft thread 14 engaged in the weft direction, the weft thread 14 is first guided over the deflection edge 19 running parallel to the weft insertion direction and pulled over the knife disc 25.
  • the length of the cut weft thread to the lateral edge of the fabric 15 is substantially the same for all weft threads 14.
  • FIG. 6 shows the device 1 according to the invention according to FIG. 1, wherein two weft threads 14 are held in a transfer position for the gripper rapier 11 by the feeder 18.
  • any number of weft threads 14 can be brought into the transfer position for the gripper 11, wherein the length of the weft threads 14 separated by the cutting device 24 is substantially equal.
  • the selected weft threads 14 are deposited on the leading edge 23 by the associated presentation elements 17 and are gripped there by the feeder 18.
  • the weft threads 14 lie for the feeder 18 in the same or at least in similar positions. This is achieved by exhibiting the presentation elements 17 in respective working positions B, wherein the angle of a presentation element 17 and / or a deployment path can each be suitably selected.
  • weft threads 14 between the leading edge 23 and the guide eyes 22 different presentation 17 can be slightly offset from each other, wherein the trajectory of the feeder 18 is selected so that all selected weft threads 14 are detected sequentially.
  • Fig. 7 shows schematically the elements of the device 1 according to FIGS. 1 to 6.
  • the base body 180 is fixed by means of a single screw 39 to the base plate 160.
  • embodiments are conceivable, which include further screws 39 for improving an anti-twist device.
  • the base plate 160 is attached via two screws on the rail 38.
  • the free end 183 of the feeder 18 is formed with a driver 185, for example a fork-shaped driver, which, as shown in Fig. 3 to 6, engages in weft threads 14, which through the rods 20 of the presenter 17 are introduced into the movement path of the feeder 18.
  • the guide eye 22 of a presentation element 17 is arranged in the working position B in extension of the movement path F of the gripper rapier 11.
  • the guide means 16 comprises a deflecting edge 21 and a leading edge 23, which are arranged transversely to each other.
  • the guide means is not limited to this embodiment.
  • the deflection edge 19 and the leading edge 23 can of course also be arranged at a different angle to each other and / or merge into one another by a curvature.
  • the invention is particularly advantageous when a gripper rapier is provided.
  • presentation elements 17 in extension of the movement path F of the gripper rapier 11, without them coming into contact with the gripper rapier 11.
  • Such contact can be ruled out if it is determined that the gripper rapier 11 only moves past the feeder 18 located in the working position E, but not up to the presentation elements 17.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The invention relates to an apparatus for feeding weft threads to a gripper of a gripper weaving machine, comprising at least one presenting element (17) for at least one weft thread (14), which presenting element (17) can move between a rest position (A) and a working position (B), wherein one end of the presenting element (17) which is assigned to the weft thread (14) lies substantially in an extension of the movement path (F) of the gripper (11) in the working position (B), comprising at least one feeder (18) which can move between a rest position (D) and a working position (E) and which can move, in order to grip the weft thread (14) between a stop line (40) and the presenting element (17) and to move it into an acceptance position for the gripper (11), and comprising at least one guiding device (16) which is provided between the stop line (40) and the presenting element (17), wherein the weft thread can be removed from the rest position (A) into the working position (B) on the guiding device (16) during the movement of the presenting element (17), with the result that the weft thread (14) is supported by the feeder (18) during gripping.

Description

Beschreibung Vorrichtung zum Zustellen von Schussfäden für eine Webmaschine Description Device for feeding weft threads for a weaving machine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zustellen von Schussfäden zu einem Greifer einer Greiferwebmaschine, vorzugsweise einem Nehmergreifer einer Greiferwebmaschine, mit mindestens einem zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition bewegbaren Präsentierelement für wenigstens einen Schussfaden, das zwischen einer Anschlaglinie und einem Schussfadenvorrat des Schussfadens angeordnet ist, und mit mindestens einem zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition bewegbaren Zubringer, der bewegbar ist, um den mindestens einen Schussfaden zwischen einer Anschlaglinie und dem in Arbeitsposition angeordneten Präsentierelement zu ergreifen und in eine Übernahmeposition für den Greifer zu bringen.The invention relates to a device for feeding weft threads to a gripper of a rapier loom, preferably a gripper rapier of a rapier, with at least one movable between a rest position and a working position presentation element for at least one weft thread, which is disposed between a stop line and a weft supply of the weft yarn, and with at least one feeder movable between a rest position and a working position and movable to grasp the at least one weft thread between a stop line and the presenter positioned in the working position and bring it into a take-over position for the gripper.
US 3,455,340 zeigt eine Vorrichtung zum Zustellen von Schussfäden für eine Webmaschine. Die Vorrichtung umfasst Präsentierelemente, welche zwischen einer Anschlaglinie und den Schussfadenvorräten der Schussfäden angeordnet sind. Die Präsentierelemente sind in der Nähe des Webblatts an dem Rahmen der Webmaschine angebracht. Die Vorrichtung umfasst einen Zubringerarm, welcher Schussfäden zwischen einer Anschlaglinie und den in Arbeitsposition angeordneten Präsentierelementen ergreift, um die Schussfäden durch eine Rotation und eine Abwärtsbewegung in eine Übernahmeposition für den Greifer zu bringen.US 3,455,340 shows a device for feeding weft threads for a loom. The device comprises presentation elements which are arranged between a stop line and the weft thread stocks of the weft threads. The presentation elements are attached to the frame of the loom near the reed. The apparatus comprises a feeder arm which engages weft threads between a stop line and the presenter positioned in the working position to bring the weft threads by a rotation and a downward movement in a takeover position for the gripper.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Zustellen von Schussfäden zu einem Greifer einer Greiferwebmaschine zu schaffen, die einen ausgewählten Schussfaden sicher in eine Übernahmeposition für den Greifer bringt, wobei der Schussfaden in Vorberei- tung des Schusseintrags und während eines Schusseintrags zumindest teilweise geführt wird.It is an object of the present invention to provide a device for delivering weft threads to a gripper of a rapier weaving machine, which brings a selected weft thread securely into a take-over position for the gripper, the weft thread being prepared in advance. tion of the weft insertion and during a weft insertion is at least partially performed.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1.This object is achieved by the device according to claim 1.
Die Vorrichtung umfasst mindestens ein zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition bewegbares Präsentierelement für wenigstens einen Schussfaden, das zwischen einer Anschlaglinie und einem Schussfadenvorrat des Schussfadens angeordnet ist, wobei ein dem Schussfaden zugeordnetes Ende des Präsentierelements in der Arbeitsposition im Wesentlichen in einer Verlängerung der Bewegungsbahn des Greifers liegt, so dass der Schussfaden während eines Schusseintrags mindestens teilweise durch das Präsentierelement geführt ist. Die Vorrichtung umfasst weiter mindestens einen zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition bewegbaren Zubringer, der bewegbar ist, um den mindestens einen Schussfaden zwischen einer Anschlaglinie und dem Präsentierelement zu ergreifen und in eine Übernahmeposition für einen Greifer zu bringen, und mindestens eine zwischen der Anschlaglinie und dem Präsentierelement angeordnete Führungseinrichtung, wobei der Schussfaden bei der Bewegung des Präsentierelements aus der Ruheposition in die Arbeitsposition auf der Führungseinrichtung ablegbar ist, so dass der Schussfaden mindestens während eines Ergreifens durch den Zubringer gestützt ist.The device comprises at least one presentation element movable between a rest position and a working position for at least one weft thread, which is arranged between a stop line and a weft supply of the weft thread, wherein an end of the presentation element associated with the weft thread in the working position essentially extends the trajectory of the gripper is located so that the weft thread is at least partially passed through the presentation element during a weft insertion. The apparatus further comprises at least one feeder movable between a rest position and a working position, which is movable to grasp the at least one weft thread between a stop line and the presentation element and bring it into a gripper takeover position, and at least one between the stop line and the stop position Presenting element arranged guide means, wherein the weft thread during the movement of the presenter from the rest position to the working position on the guide device can be stored, so that the weft thread is supported at least during a gripping by the feeder.
Eine Bewegungsbahn des Präsentierelements zwischen der Ruheposition und der Arbeitsposition ist dabei beliebig. In einer Ausführungsform ist die Bewegungsbahn gekrümmt und planeben, so dass ein einfacher Antrieb des Präsentierelements vorgesehen werden kann. Die in der Arbeitsposition in Verlängerung der Schusseintragsrichtung angeordneten Präsentierelemente führen den Schussfaden zumindest teilweise während des Schusseintrags. Zudem kann ein Webblatt später in Richtung der Anschlagkante geführt werden als dies mit Präsentierelementen möglich ist, welche in der Arbeitsposition weiter von der Anschlagkante entfernt sind. Die Schusseintragszeit kann so verlängert werden. Durch die vorteilhafte Anordnung der Präsentierelemente ist es weiter möglich, den Schussfaden annähernd geradlinig einzutragen, so dass die Qualität des Gewebes verbessert wird.A trajectory of the Präsentierelements between the rest position and the working position is arbitrary. In one embodiment, the movement path is curved and flat, so that a simple drive of the presentation element can be provided. The presentation elements arranged in the working position in extension of the weft insertion direction guide the weft thread at least partially during weft insertion. In addition, a reed later be guided in the direction of the stop edge than this with Präsentierelementen is possible, which are further removed in the working position of the stop edge. The weft insertion time can be extended. Due to the advantageous arrangement of the presentation, it is further possible to enter the weft approximately rectilinear, so that the quality of the fabric is improved.
Um den Schussfaden bei einer derartigen Arbeitsposition der Präsentierelemente in eine Übernahmeposition für den Greifer zu bringen, ist erfindungsgemäß ein Zubringer vorgesehen. Das Präsentierelement legt den Schussfaden erfindungsgemäß auf einem Führungselement ab. Das Führungselement dient somit einer Positionierung des Schussfadens für den Zubringer. Der Zubringer ergreift den Schussfaden vorzugsweise zwischen dem Führungselement und dem in Arbeitsposition befindlichen Präsentierelement.In order to bring the weft in such a working position of the presentation in a takeover position for the gripper, a feeder is provided according to the invention. According to the invention, the presentation element deposits the weft thread on a guide element. The guide element thus serves to position the weft thread for the feeder. The feeder preferably grips the weft thread between the guide element and the presentation element located in the working position.
Vorzugsweise ist die Ruheposition des Präsentierelements derart gewählt, dass bei einer Vorrichtung mit mehreren durch Präsentierelemente geführten Schussfäden auf eine sogenannte Abteilnadel und/oder ähnliche Mittel zur Trennung eines ausgewählten Schussfadens aus dem Fächer der Schussfäden verzichtet werden kann.Preferably, the rest position of the presenter is selected such that in a device having a plurality of weft threads guided by presentation elements, a so-called dividing needle and / or similar means for separating a selected weft thread from the fan of the weft threads can be dispensed with.
Gemäß einer Ausführungsform der Vorrichtung ist der mindestens eine Schussfaden durch das Präsentierelement auf einer Führungskante ablegbar und bei Bewegung des Zubringers entlang der Führungskante mindestens teilweise führbar. Der Schussfaden wird durch den Zubringer in eine Übernahmeposition für den Greifer verlagert. Durch die Führungskante wird der Schussfaden bei Bewegung des Zubringers unterstützt.According to one embodiment of the device, the at least one weft thread can be deposited by the presentation element on a leading edge and can be guided at least partially along the guide edge during movement of the feeder. The weft is displaced by the feeder into a takeover position for the gripper. By the leading edge of the weft thread is supported when moving the feeder.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung verläuft die Führungskante quer zur Schusseintragsrichtung, insbesondere im Wesentli- chen in Richtung der Kettfäden. Der Schussfaden ist dadurch entsprechend führbar.In an advantageous embodiment of the device, the leading edge extends transversely to the weft insertion direction, in particular essentially in the direction of the warp threads. The weft thread is accordingly feasible.
In einer Ausgestaltung der Erfindung bildet die Führungskante mit der Ebene des Gewebes in Richtung der Kettfäden einen Winkel, so dass die Führungskante in Bewegungsrichtung des Zubringers bei einer Bewegung in dessen Arbeitsposition ansteigt. Der Schussfaden wird dadurch in Richtung der Übemahmeposition senkrecht zur Ebene des Gewebes bewegt und in eine bessere Übemahmeposition gebracht.In one embodiment of the invention, the leading edge forms an angle with the plane of the fabric in the direction of the warp threads, so that the leading edge rises in the movement direction of the feeder during a movement into its working position. The weft yarn is thereby moved in the direction of the take-up position perpendicular to the plane of the fabric and brought into a better take-up position.
In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung verläuft der mindestens eine Schussfaden in der Übernahmeposition zwischen einer Umlenkkante und einem dem Schussfaden zugeordneten Ende des Zubringers. Die Umlenkkante dient weiter zur Positionierung des Schussfadens in der Übernahmeposition für den Greifer.In a further embodiment of the device, the at least one weft thread runs in the transfer position between a deflection edge and an end of the feeder associated with the weft thread. The deflection edge further serves for positioning the weft thread in the takeover position for the gripper.
In einer Ausgestaltung der Vorrichtung verläuft die Umlenkkante im Wesentlichen parallel zu der Schusseintragsrichtung. Die im Wesentlichen parallel zur Schusseintragsrichtung verlaufende Umlenkkante führt den ausgewählten Schussfaden (oder die ausgewählten Schussfäden) bei einer Bewegung des Greifers in Richtung des Webfachs.In one embodiment of the device, the deflection edge runs essentially parallel to the weft insertion direction. The deflecting edge extending essentially parallel to the weft insertion direction guides the selected weft thread (or the selected weft threads) in the direction of the shed during a movement of the gripper.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Führungskante einstückig mit der Umlenkkante ausgebildet. Dadurch ist eine gute Führung des ausgewählten Schussfadens ohne Unterbrechung möglich.According to an advantageous embodiment, the leading edge is formed integrally with the deflection edge. This allows a good guidance of the selected weft thread without interruption.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Führungskante und die Umlenkkante aus einem im Wesentlichen L-förmig gebogenen Rundmaterial ausgebildet. Das Rundmaterial kann dabei eine Stange oder ein Rohr sein. Die Führungskante und die Umlenkkante sind durch Biegung des Rundmaterials kostengünstig und einfach herstellbar. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Bewegungsbahn des Zubringers zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung, in welcher der Schussfaden in eine Übernahmeposition gebracht ist, zumindest teilweise gekrümmt. Die gekrümmte Bahn ermöglicht eine stetige Führung des ausgewählten Schussfadens, wobei plötzliche Richtungswechsel und damit eventuell verbundene Spannungsunterschiede in dem ausgewählten Schussfaden vermieden werden.In a further embodiment, the leading edge and the deflection edge are formed from a substantially L-shaped curved round material. The round material can be a rod or a tube. The leading edge and the deflection are inexpensive and easy to produce by bending the round material. According to a further embodiment of the invention, a movement path of the feeder between a rest position and a working position, in which the weft thread is brought into a transfer position, at least partially curved. The curved path allows a steady guidance of the selected weft yarn, avoiding sudden changes of direction and thus possibly associated tension differences in the selected weft.
In einer weiteren Ausführungsform liegt ein dem Schussfaden zugeordnetes Ende des Zubringers in der Arbeitsposition des Zubringers in Richtung der Kettfäden weiter von der Anschlaglinie entfernt als ein dem Schussfaden zugeordnetes Ende des Präsentierelements in der Arbeitsposition des Präsentierelements. Der Zubringer transportiert somit den Schussfaden über die Bewegungsbahn des Greifers hinaus und bringt den Schussfaden dadurch in eine geeignete Übernahmeposition für den Greifer. Der Zubringer kann direkt nach der Übernahme entfernt werden, wobei das Präsentierelement den Schussfaden weiter während des Schussfadeneintrags führt, ohne dadurch eine Bewegung des Webblatts zu behindern.In a further embodiment, an end of the feeder associated with the weft thread in the working position of the feeder in the direction of the warp threads is further away from the stop line than an end of the presentation element associated with the weft thread in the working position of the presentation element. The feeder thus transports the weft thread beyond the movement path of the gripper and thereby brings the weft thread into a suitable transfer position for the gripper. The feeder can be removed immediately after picking, with the presenter feeding the weft yarn further during the weft insertion, without hindering movement of the reed.
Vorzugsweise ist der Zubringer an einem Kurbelantrieb angeschlossen. Durch einen Kurbelantrieb ist eine Führung eines Zubringers entlang einer gekrümmten Bahn kostengünstig und einfach realisierbar.Preferably, the feeder is connected to a crank drive. By a crank drive guiding a feeder along a curved path is inexpensive and easy to implement.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Zubringer im Wesentlichen stabförmig und in einer quer zu seiner Längsachse verdrehbaren Führung geführt. Für die Bewegung des Zubringers können dabei Bauteile verwendet werden, wie sie beispielsweise aus der EP 0 598 264 A1 für die Bewegung von Präsentierelementen bekannt sind. In einer weiteren Ausführungsform ist der Zubringer mittels eines steuer- und/oder regelbaren Antriebsmotors bewegbar. Der Antriebsmotor ist in einer Ausführungsform ein Servomotor oder ein Schrittmotor. Ein Schrittmotor ist aufgrund seiner guten Ansteuerbarkeit von Vorteil.In a further embodiment, the feeder is substantially rod-shaped and guided in a guide which can be rotated transversely to its longitudinal axis. For the movement of the feeder components can be used, as they are known for example from EP 0 598 264 A1 for the movement of Präsentierelementen. In a further embodiment, the feeder can be moved by means of a controllable and / or controllable drive motor. The drive motor in one embodiment is a servomotor or a stepper motor. A stepper motor is advantageous due to its good controllability.
Der Zubringer ist in einer weiteren Ausführungsform an seinem den Schussfäden zugewandten, freien Ende mit einem gabelförmigen Mitnehmer ausgebildet. Durch den gabelförmigen Mitnehmer ist ein ausgewählter Schussfaden sicher ergreifbar und in einer Übernahmeposition haltbar. Nach Ergreifen des Schussfadens durch den Greifer ist jedoch die Verbindung zwischen dem Zubringer und dem Schussfaden schnell und sicher lösbar.The feeder is formed in a further embodiment at its weft threads facing the free end with a fork-shaped driver. The bifurcated wrench ensures that a selected weft thread can be safely gripped and held in a transfer position. After grasping the weft thread by the gripper, however, the connection between the feeder and the weft thread is quickly and safely solvable.
In einer weiteren Ausführungsform liegt zumindest das dem Schussfaden zugeordnete, freie Ende des Zubringers in der Arbeitsstellung im Wesentlichen unterhalb des Greifers. Dadurch ist beispielsweise ein Spannen des Schussfadens zwischen einer oberhalb des Greifers angeordneten Führungs- und/oder Umlenkkante und dem Zubringer einfach realisierbar.In a further embodiment, at least the weft thread associated, free end of the feeder in the working position is substantially below the gripper. As a result, clamping of the weft thread, for example, between a guide and / or deflection edge arranged above the gripper and the feeder is easy to realize.
In einer weiteren Ausführungsform sind das Präsentierelement und der Zubringer jeweils mit individuell ansteuerbaren Antriebsmotoren bewegbar.In a further embodiment, the presentation element and the feeder are each movable with individually controllable drive motors.
In einer weiteren Ausführungsform sind das Präsentierelement, der Zubringer und die Führungseinrichtung als ein gemeinsames Modul gestaltet. Die Bauteile sind dabei zueinander ausrichtbar und anschließend als Modul an einer Greiferwebmaschine anordenbar. Sie können bei einer Änderung der Webbreite als Modul verlagert werden, so dass ihre Ausrichtung untereinander erhalten bleibt. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsformen, die in den Zeichnungen schematisch dargestellt sind, beispielhaft beschrieben. Für gleiche Bauteile werden dabei einheitliche Bezugszeichen verwendet.In a further embodiment, the presentation element, the feeder and the guide device are designed as a common module. The components are aligned with each other and then can be arranged as a module on a rapier. They can be relocated as a module when the weave width changes so that their alignment with each other is preserved. The invention will now be described by way of example with reference to embodiments shown schematically in the drawings. Uniform reference numbers are used for the same components.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Fig. 1 eine Ansicht in Richtung eines Schusseintrags auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zustellen von Schussfäden,1 is a view in the direction of a weft insertion on a device according to the invention for delivering weft threads,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Fig. 1 ,2 is a plan view of the inventive device of FIG. 1,
Fig. 3 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 während eines Ergreifens des Schussfadens durch einen Zubringer,3 is a view similar to FIG. 1 during a gripping of the weft thread by a feeder,
Fig. 4 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 nach der Bewegung des Schussfadens durch den Zubringer in eine Übernahmeposition für einen Greifer,4 shows a view similar to FIG. 1 after the movement of the weft thread through the feeder into a take-over position for a gripper, FIG.
Fig. 5 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Fig. 4,5 is a plan view of the inventive device of FIG. 4,
Fig. 6 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 1 , wobei zwei Schussfäden in einer Übernahmeposition liegen, undFig. 6 is a plan view of the device according to the invention according to FIG. 1, wherein two weft threads lie in a transfer position, and
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines Moduls umfassend Präsentierelemente, einen Zubringer und eine Führungseinrichtung. Fig. 1 und 2 zeigen schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zustellen von Schussfäden in einer Ansicht in Richtung eines Schusseintrags und in einer Draufsicht.Fig. 7 is a perspective view of a module comprising Präsentierelemente, a feeder and a guide device. 1 and 2 show schematically a device according to the invention for feeding weft threads in a view in the direction of a weft insertion and in a plan view.
In Fig. 1 und 2 sind von einer eigentlichen Webmaschine nur ein Webblatt 10 und ein Greifer 11 dargestellt. Der als Nehmergreifer ausgeformte Greifer 11 kann von einem nicht dargestellten Greiferband oder einer Greiferstange getragen sein. Die Webmaschine bildet aus Kettfäden 12,In Fig. 1 and 2 of a loom, only a reed 10 and a gripper 11 are shown. The gripper 11 formed as a gripper gripper may be carried by a rapier band, not shown, or a gripper bar. The weaving machine consists of warp threads 12,
13 und Schussfäden 14 ein Gewebe 15, das nur schematisch angedeutet ist. Die Schussfäden 14 werden mit dem Webblatt 10 an dem Warenrand oder Geweberand an einer Anschlaglinie 40 angeschlagen. Zum Eintragen eines Schussfadens 14 werden die Kettfäden 12, 13 mittels nicht dargestellter Fachbildungsmittel zu einer oberen Kettfadenschar und einer unteren Kettfadenschar auseinander bewegt, so dass ein Webfach gebildet wird, in welches ein Schussfaden 14 eingetragen werden kann. Das Eintragen des Schussfadens 14 erfolgt mittels des Nehmergreifers 11 , der von der Seite in das Webfach eingeführt wird, die der Seite gegenüberliegt, auf weiche die Schussfäden 14 bereitgehalten werden. Der Nehmergreifer 11 nimmt bei seiner Zurückbewegung durch das Webfach jeweils einen, gegebenenfalls auch mehrere Schussfäden13 and weft threads 14 a fabric 15, which is indicated only schematically. The weft threads 14 are struck with the reed 10 at the edge of the fabric or fabric edge at a stop line 40. To enter a weft thread 14, the warp threads 12, 13 are moved apart by means not shown shed forming an upper Kettfadenschar and a lower Kettfadenschar, so that a shed is formed, in which a weft thread 14 can be entered. The insertion of the weft thread 14 by means of the gripper gripper 11, which is inserted from the side into the shed, which is opposite to the side on which the weft threads 14 are kept ready. The gripper rapier 11 takes on its return movement through the shed one, possibly even more weft threads
14 mit.14 with.
Der bei einem Schusseintrag in ein Webfach einzutragende Schussfaden 14 wird mittels einer Vorrichtung 1 ausgewählt und in einer Übernahmeposition für den Nehmergreifer 11 gebracht. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Führungseinrichtung 16, Präsentierelemente 17 und einen Zubringer 18. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Führungseinrichtung 16 eine Umlenkkante 19, auf welcher der ausgewählte Schussfaden 14 in der Übernahmeposition für den Nehmergreifer 11 abgelegt ist, und durch welche der Schussfaden 14 zu Beginn des Schusseintrags mindestens teilweise geführt wird. Die Präsentierelemente 17 und die Führungseinrichtung 16 sind in der dargestellten Aus- führungsform auf einer gemeinsamen Grundplatte 160 angebracht, Die Grundplatte 160 ist mittels Befestigungsschrauben 39 an einer in Fig. 2 dargestellten Profilschiene 38 befestigt. Der Zubringer 18 ist über einen Grundkörper 180 auf der Grundplatte 160 angeordnet. Die Umlenkkante 19 ist in der dargestellten Ausführungsform mit einer später beschriebenen Führungskante 23 einstückig als Führungseinrichtung 16 ausgebildet und mittels eines Befestigungselements 192 an der Grundplatte 160 befestigt. Die Profilschiene 38 verläuft im Wesentlichen parallel zur Schusseintragsrichtung. Die Grundplatte 160 und damit die zugehörigen Bauteile sind entlang der Profilschiene 38 verschiebbar. Sie können dadurch in einer an die Gewebebreite angepassten Position fixiert werden.The weft thread 14 to be introduced into a shed during a weft insertion is selected by means of a device 1 and brought into a takeover position for the gripper rapier 11. The device 1 comprises a guide device 16, presentation elements 17 and a feeder 18. In the illustrated embodiment, the guide device 16 comprises a deflection edge 19, on which the selected weft thread 14 is deposited in the takeover position for the gripper rapier 11, and through which the weft thread 14 to Beginning of the weft insertion is at least partially performed. The presentation elements 17 and the guide device 16 are in the illustrated embodiment. Guide plate mounted on a common base plate 160, the base plate 160 is fixed by means of fastening screws 39 to a profile rail 38 shown in FIG. The feeder 18 is arranged on the base plate 160 via a base body 180. The deflecting edge 19 is integrally formed in the illustrated embodiment with a later-described guide edge 23 as a guide means 16 and fastened by means of a fastener 192 to the base plate 160. The rail 38 extends substantially parallel to the weft insertion direction. The base plate 160 and thus the associated components are displaceable along the rail 38. They can thus be fixed in a position adapted to the fabric width.
Die Vorrichtung umfasst weiter eine Schneideinrichtung 24 mit Führungszungen 240, einer rotierenden Messerscheibe 25 und einem in Fig. 7 dargestellten Antrieb 244. In einer anderen Ausführungsform kann die Schneideinrichtung anstelle der Messerscheibe 25 mit einer Schneidkante ausgebildet sein. Die Schneideinrichtung 24 ist in der dargestellten Ausführungsform mittels einer Schiene 242 mit der Grundplatte 160 verbunden.The apparatus further comprises a cutting device 24 with guide tongues 240, a rotating cutter disk 25 and a drive 244 shown in FIG. 7. In another embodiment, the cutting device may be formed with a cutting edge instead of the cutter disk 25. The cutting device 24 is connected in the illustrated embodiment by means of a rail 242 with the base plate 160.
Die Präsentierelemente 17 sind als nadeiförmige an ihren Enden mit Führungsaugen 22 versehenen Stangen 20 ausgebildet, deren Antriebe 21 an einem Halter 170 angebracht sind und die sich unter einem vorzugsweise spitzen Winkel nach unten erstrecken, so dass sie sich in der dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen in vertikaler Richtung nach unten bewegen können. Die Antriebe 21 sind mittels eines schematisch dargestellten Ansteuermittels 210 steuerbar. Die Präsentierelemente 17 können beispielsweise so ausgebildet sein, wie dies aus der WO 2005/047584 A1 oder der WO 2005/047583 A1 bekannt ist, wobei die Stangen 20 zwischen einer Ruheposition A und einer Arbeitsposition B, wie in Fig. 1 dargestellt, verstellt werden. Wie beispielsweise aus der EP - A 763613 A1 bekannt, sind die Stangen 20 dabei jeweils an ihrem unteren Ende mit Ösen oder Führungsaugen 22 versehen, durch die jeweils ein Schussfaden 14 läuft. Die Schussfäden 14 erstrecken sich von dem Bereich der Anschlaglinie 40 einer seitlichen Kante des Gewebes 15 durch die Führungsaugen 22 hindurch, jeweils zu einem zugehörigen Schussfadenvorrat 41 , beispielsweise einem Vorspulgerät. Die Schussfäden können wie dargestellt direkt an der Gewebekante angeschlagen sein und im Bereich der Anschlaglinie 40 mit dem Gewebe verbunden sein. In einer anderen Ausführungsform ist eine Fadenklemme für die Schussfäden vorgesehen, um den Schussfaden im Bereich der Anschlaglinie zu halten.The presentation elements 17 are formed as needle-shaped at their ends with guide eyes 22 provided rods 20, the drives 21 are mounted on a holder 170 and extending at a preferably acute angle downwards, so that they are in the illustrated embodiment substantially in vertical Move direction down. The drives 21 are controllable by means of a control means 210 shown schematically. The presentation elements 17 can be designed, for example, as known from WO 2005/047584 A1 or WO 2005/047583 A1, wherein the rods 20 are adjusted between a rest position A and a working position B, as shown in FIG. 1 , For example, as known from EP-A 763613 A1, the rods 20 are each at their bottom end provided with eyelets or guide eyes 22 through which a weft thread 14 runs. The weft threads 14 extend from the region of the stop line 40 of a lateral edge of the fabric 15 through the guide eyes 22, in each case to an associated weft stock 41, for example a feeder. The weft threads can, as shown, be struck directly on the fabric edge and be connected to the fabric in the area of the stop line 40. In another embodiment, a thread clamp for the weft threads is provided to hold the weft thread in the region of the stop line.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, liegt das dem Schussfaden 14 zugeordnete Ende des Präsentierelements 17 bei dessen Positionierung in der Arbeitsposition B im Wesentlichen in Verlängerung der Bewegungsbahn F des Greifers 11. Dadurch ist eine gute Führung des Schussfadens 14 während des Schusseintrags möglich. Nicht ausgewählte Schussfäden 14 verlaufen oberhalb des ausgewählten Schussfadens, so dass ein ausgewählter Schussfaden 14 von dem Fächer der nicht ausgewählten Schussfäden getrennt wird.As can be seen from FIG. 1, the end of the presentation element 17 assigned to the weft thread 14 during its positioning in the working position B lies substantially in the extension of the movement path F of the gripper 11. Thus, a good guidance of the weft thread 14 during the weft insertion is possible. Unselected weft yarns 14 extend above the selected weft yarn so that a selected weft yarn 14 is separated from the fan of unselected weft yarns.
Wie in Fig. 1 ersichtlich, liegt der ausgewählte Schussfaden 14 durch die Verschiebung der zugehörigen Stange 20 in die Arbeitsposition B an der Führungskante 23 an. Die Führungskante 23 dient zur Umlenkung des ausgewählten Schussfadens und ist in der dargestellten Ausführungsform einstückig mit der Umlenkkante 19 als ein im Wesentlichen L- förmig gebogenes Rundmaterial ausgebildet, das die Führungseinrichtung 16 formt. Wie in Fig. 1 erkennbar, bildet die Führungskante 23 mit der Richtung der Kettfäden einen Winkel, der in Richtung der Umlenkkante 19 ansteigt. Durch die Führungskante 23 wird der ausgewählte Schussfaden 14 derart umgelenkt, dass er in einer geeigneten Position für den Zubringer 18 liegt. Das Ende 183 des Zubringers 18 ist entlang der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Bewegungsbahn C bewegbar. Für eine Bewegung ist der Zubringer 18 in der dargestellten Ausführungsform an seinem festen Ende 181 mit einer Kurbel 182 verbunden. Die Kurbel 182 ist um eine Achse 184 drehbar an dem Grundkörper 180 gelagert. Die Kurbel 182 ist mittels eines Antriebsmotors 186 beispielsweise eines Servomotors, eines Schrittmotors oder eines anderen Antriebselements zur Drehung um die Achse 184 antreibbar. Der Antriebsmotor 186 wird in der dargestellten Ausführungsform gemeinsam mit den Antrieben 21 durch das Ansteuermittel 210 gesteuert. Der stabförmig ausgebildete Zubringer 18 ist in Längsrichtung verschiebbar in einer an dem Grundkörper 180 drehbar gelagerten Längsführung 188 angeordnet.As can be seen in Fig. 1, the selected weft thread 14 is due to the displacement of the associated rod 20 in the working position B at the leading edge 23 at. The guide edge 23 serves to deflect the selected weft thread and, in the illustrated embodiment, is formed integrally with the deflection edge 19 as a round, essentially L-shaped curved material which forms the guide device 16. As can be seen in FIG. 1, the guide edge 23 forms an angle with the direction of the warp threads, which angle increases in the direction of the deflection edge 19. By the leading edge 23 of the selected weft thread 14 is deflected such that it is in a suitable position for the feeder 18. The end 183 of the feeder 18 is movable along the movement path C shown in broken lines in FIG. For a movement of the feeder 18 is connected in the illustrated embodiment at its fixed end 181 with a crank 182. The crank 182 is rotatably mounted on the main body 180 about an axis 184. The crank 182 is drivable for rotation about the axis 184 by means of a drive motor 186 of, for example, a servomotor, a stepping motor or other drive element. The drive motor 186 is controlled in the illustrated embodiment, together with the drives 21 by the drive means 210. The rod-shaped feeder 18 is arranged displaceable in the longitudinal direction in a rotatably mounted on the base body 180 longitudinal guide 188.
Das Ende 183 des Zubringers 18 ist entlang der Bewegungsbahn C zwischen einer in Fig. 1 und 2 dargestellten Ruheposition D und einer in Fig. 4 und 5 dargestellten Arbeitsposition E des Zubringers 18 bewegbar.The end 183 of the feeder 18 is movable along the movement path C between a rest position D shown in FIGS. 1 and 2 and a working position E of the feeder 18 shown in FIGS. 4 and 5.
Fig. 3 zeigt schematisch eine Ansicht ähnlich Fig. 1 während eines Er- greifens des Schussfadens 14 durch den Zubringer 18. Die Fig. 4 und 5 zeigen die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2, wobei der Schussfaden 14 durch den Zubringer 18 in eine Übernahmeposition für den Nehmergreifer 11 gebracht ist. Für eine bessere Übersicht wird darauf verzichtet, in Fig. 3, 4 und 5 alle Schussfäden und/oder Bauteile der Vorrichtung 1 darzustellen.FIG. 3 shows schematically a view similar to FIG. 1 during grasping of the weft thread 14 by the feeder 18. FIGS. 4 and 5 show the device according to FIGS. 1 and 2, wherein the weft thread 14 is fed through the feeder 18 into a Transfer position for the gripper rapier 11 is brought. For a better overview, it is dispensed with to show in FIG. 3, 4 and 5 all weft threads and / or components of the device 1.
Durch Drehung der Kurbel 182 und der Führung des Zubringers 18 in der Längsführung 188 führt der Zubringer 18 die mit der gestrichelten Linie dargestellte Bewegung entlang der Bewegungsbahn C aus. Die Position des Schussfadens 14' vor einer Bewegung des Zubringers 18 ist durch eine Strichpunktlinie dargestellt. Der durch die Stangen 20 ausgelenkte Schussfaden 14' liegt in der Bewegungsbahn C des Zu- bringers 18. Der Zubringer 18 ist an seinem freien, dem Schussfaden 14 zugewandten Ende 183 mit einem gabelförmigen Mitnehmer versehen. Aufgrund der Bewegung des Zubringers 18 wird der Schussfaden 14' durch den Mitnehmer des Zubringers 18 - wie in Fig. 3 schematisch dargestellt - ergriffen oder erfasst und in eine in Fig. 4 und 5 dargestellte Übernahmeposition für den Greifer 11 gebracht. In der dargestellten Ausführungsform verläuft die Führungskante 23 quer zur Schuss- eintragsrichtung, so dass der auf der Führungskante 23 abgelegte Schussfaden 14 bei der Bewegung des Zubringers 18 durch die Führungskante 23 unterstützt ist. Die Steigung der Führungskante 23 gegenüber der Ebene des Gewebes 15 ist in Abhängigkeit einer gewünschten Bewegung des Zubringers 18 und/oder einer gewünschten Positionierung des Schussfadens auf der Führungskante 23 und/oder der Umlenkkante 19 in der Übernahmeposition für den Greifer 11 geeignet wählbar.By rotation of the crank 182 and the guidance of the feeder 18 in the longitudinal guide 188 of the feeder 18 performs the movement shown with the dashed line along the movement path C. The position of the weft yarn 14 'prior to movement of the feeder 18 is shown by a dashed line. The weft thread 14 'deflected by the rods 20 lies in the path of movement C of the accessory. The feeder 18 is provided at its free, the weft thread 14 facing the end 183 with a fork-shaped driver. Due to the movement of the feeder 18, the weft thread 14 'is grasped or grasped by the driver of the feeder 18, as shown schematically in FIG. 3, and brought into a take-over position for the gripper 11 shown in FIGS. 4 and 5. In the illustrated embodiment, the guide edge 23 extends transversely to the weft insertion direction, so that the weft thread 14 deposited on the guide edge 23 is supported by the guide edge 23 during the movement of the feeder 18. The slope of the leading edge 23 with respect to the plane of the fabric 15 is suitably selectable depending on a desired movement of the feeder 18 and / or a desired positioning of the weft thread on the leading edge 23 and / or the deflection edge 19 in the takeover position for the gripper 11.
Aufgrund der Bewegung des Greifers 11 mit dem ergriffenen Schussfaden 14 in Schussrichtung wird der Schussfaden 14 zunächst über die parallel zur Schusseintragsrichtung verlaufende Umlenkkante 19 geführt und über die Messerscheibe 25 gezogen. Die Länge des abgeschnittenen Schussfadens zu der seitlichen Kante des Gewebes 15 ist dabei für alle Schussfäden 14 im Wesentlichen gleich.Due to the movement of the gripper 11 with the weft thread 14 engaged in the weft direction, the weft thread 14 is first guided over the deflection edge 19 running parallel to the weft insertion direction and pulled over the knife disc 25. The length of the cut weft thread to the lateral edge of the fabric 15 is substantially the same for all weft threads 14.
Fig. 6 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 , wobei durch den Zubringer 18 zwei Schussfäden 14 in eine Übernahmeposition für den Nehmergreifer 11 gehalten sind. Durch die dargestellte Vorrichtung 1 kann eine beliebige Anzahl an Schussfäden 14 in die Übernahmeposition für den Greifer 11 gebracht werden, wobei die Länge der durch die Schneideinrichtung 24 abgetrennten Schussfäden 14 im Wesentlichen gleich ist. Die ausgewählten Schussfäden 14 werden durch die zugehörigen Präsentierelemente 17 auf der Führungskante 23 abgelegt und dort von dem Zubringer 18 ergriffen. Die Schussfäden 14 liegen dabei für den Zubringer 18 in der gleichen oder zumindest in ähnlichen Positionen. Dies wird erreicht, indem die Präsentierelemente 17 in jeweilige Arbeitspositionen B ausgestellt werden, wobei der Winkel eines Präsentierelements 17 und/oder ein Ausstellweg jeweils geeignet wählbar ist.FIG. 6 shows the device 1 according to the invention according to FIG. 1, wherein two weft threads 14 are held in a transfer position for the gripper rapier 11 by the feeder 18. By the illustrated device 1, any number of weft threads 14 can be brought into the transfer position for the gripper 11, wherein the length of the weft threads 14 separated by the cutting device 24 is substantially equal. The selected weft threads 14 are deposited on the leading edge 23 by the associated presentation elements 17 and are gripped there by the feeder 18. The weft threads 14 lie for the feeder 18 in the same or at least in similar positions. This is achieved by exhibiting the presentation elements 17 in respective working positions B, wherein the angle of a presentation element 17 and / or a deployment path can each be suitably selected.
In einer nicht dargestellten, abweichenden Ausführungsform können die Schussfäden 14 zwischen der Führungskante 23 und den Führungsaugen 22 verschiedener Präsentierelemente 17 leicht zueinander versetzt verlaufen, wobei die Bewegungsbahn des Zubringers 18 so gewählt wird, dass alle ausgewählten Schussfäden 14 nacheinander erfasst werden.In a variant embodiment, not shown, the weft threads 14 between the leading edge 23 and the guide eyes 22 different presentation 17 can be slightly offset from each other, wherein the trajectory of the feeder 18 is selected so that all selected weft threads 14 are detected sequentially.
Fig. 7 zeigt schematisch die Elemente der Vorrichtung 1 gemäß den Fig. 1 bis 6. In der dargestellten Ausführungsform ist der Grundkörper 180 mittels einer einzelnen Schraube 39 an der Grundplatte 160 befestigt. Daneben sind Ausführungsformen denkbar, welche für eine Verbesserung einer Verdrehsicherung weitere Schrauben 39 umfassen. Die Grundplatte 160 ist über zwei Schrauben auf der Profilschiene 38 befestigt. Wie in Fig. 7 deutlich erkennbar, ist das freie Ende 183 des Zubringers 18 mit einem Mitnehmer 185 ausgebildet, beispielsweise einem gabelförmigen Mitnehmer, welcher, wie in Fig. 3 bis 6 dargestellt, in Schussfäden 14 eingreift, welche durch die Stangen 20 der Präsentierelemente 17 in die Bewegungsbahn des Zubringers 18 eingebracht sind. Wie in Fig. 7 ebenfalls deutlich erkennbar, ist das Führungsauge 22 eines Präsentierelements 17 in der Arbeitsposition B in Verlängerung der Bewegungsbahn F des Nehmergreifers 11 angeordnet.Fig. 7 shows schematically the elements of the device 1 according to FIGS. 1 to 6. In the illustrated embodiment, the base body 180 is fixed by means of a single screw 39 to the base plate 160. In addition, embodiments are conceivable, which include further screws 39 for improving an anti-twist device. The base plate 160 is attached via two screws on the rail 38. As clearly seen in Fig. 7, the free end 183 of the feeder 18 is formed with a driver 185, for example a fork-shaped driver, which, as shown in Fig. 3 to 6, engages in weft threads 14, which through the rods 20 of the presenter 17 are introduced into the movement path of the feeder 18. As also clearly visible in FIG. 7, the guide eye 22 of a presentation element 17 is arranged in the working position B in extension of the movement path F of the gripper rapier 11.
In den dargestellten Ausführungsbeispielen umfasst die Führungseinrichtung 16 eine Umlenkkante 21 und eine Führungskante 23, welche quer zu einander angeordnet sind. Die Führungseinrichtung ist jedoch nicht beschränkt auf diese Ausführungsform. Die Umlenkkante 19 und die Führungskante 23 können selbstverständlich auch unter einem anderen Winkel zueinander angeordnet sein und/oder durch eine Krümmung ineinander übergehen.In the illustrated embodiments, the guide means 16 comprises a deflecting edge 21 and a leading edge 23, which are arranged transversely to each other. However, the guide means is not limited to this embodiment. The deflection edge 19 and the leading edge 23 can of course also be arranged at a different angle to each other and / or merge into one another by a curvature.
Die Erfindung ist besonders vorteilhaft, wenn als Greifer ein Nehmergreifer vorgesehen ist. In diesem Fall ist es möglich, Präsentierelemente 17 in Verlängerung der Bewegungsbahn F des Nehmergreifers 11 anzuordnen, ohne dass diese in Berührung mit dem Nehmergreifer 11 gelangen. Eine derartige Berührung kann ausgeschlossen werden, wenn festgelegt wird, dass sich der Nehmergreifer 11 nur an dem in Arbeitsposition E befindlichen Zubringer 18 vorbei, nicht jedoch bis hin zu den Präsentierelementen 17 bewegt.The invention is particularly advantageous when a gripper rapier is provided. In this case, it is possible to arrange presentation elements 17 in extension of the movement path F of the gripper rapier 11, without them coming into contact with the gripper rapier 11. Such contact can be ruled out if it is determined that the gripper rapier 11 only moves past the feeder 18 located in the working position E, but not up to the presentation elements 17.
In den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 bis 7 sind jeweils vier Präsentierelemente 17 vorgesehen. Daneben sind jedoch auch Ausführungsformen denkbar, welche mit mehr oder weniger Präsentierelementen ausgebildet sind, beispielsweise mit wenigstens einem Präsentierelement. In the embodiments according to FIGS. 1 to 7 four presentation elements 17 are provided in each case. In addition, however, embodiments are also conceivable, which are formed with more or less Präsentierelementen, for example with at least one Präsentierelement.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Zustellen von Schussfäden zu einem Greifer einer Greiferwebmaschine, vorzugsweise einem Nehmergreifer (11) einer Greiferwebmaschine, mit mindestens einem zwischen einer Ruheposition (A) und einer Arbeitsposition (B) bewegbaren Präsentierelement (17) für wenigstens einen Schussfaden (14) und mit mindestens einem zwischen einer Ruheposition (D) und einer Arbeitsposition (E) bewegbaren Zubringer (18), der bewegbar ist, um den mindestens einen Schussfaden (14) zwischen einer Anschlaglinie (40) und dem Präsentierelement (17) zu ergreifen und in eine Übernahmeposition für den Greifer (11) zu bringen, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Schussfaden (14) zugeordnetes Ende des Präsentierelements (17) in der Arbeitsposition (B) im Wesentlichen in einer Verlängerung der Bewegungsbahn (F) des Greifers (11) liegt, so dass der Schussfaden (14) während eines Schusseintrags mindestens teilweise durch das Präsentierelement (17) geführt ist, und mindestens eine Führungseinrichtung (16) zwischen der An- schlaglinie (40) und dem Präsentierelement (17) vorgesehen ist, wobei der Schussfaden bei der Bewegung des Präsentierelements (17) aus der Ruheposition (A) in die Arbeitsposition (B) auf der Führungseinrichtung (16) ablegbar ist, so dass der Schussfaden (14) mindestens während eines Ergreifens durch den Zubringer (18) gestützt ist. 1. An apparatus for feeding weft threads to a gripper of a rapier loom, preferably a gripper rapier (11) of a rapier, with at least one between a rest position (A) and a working position (B) movable presenter (17) for at least one weft thread (14) and with at least one feeder (18) movable between a rest position (D) and a working position (E), movable to engage and engage the at least one weft thread (14) between a stop line (40) and the presentation element (17) Transfer position for the gripper (11) to bring, characterized in that an weft thread (14) associated with the end of the presentation element (17) in the working position (B) substantially in an extension of the trajectory (F) of the gripper (11) so that the weft thread (14) is guided at least partially through the presentation element (17) during a weft insertion, and at least one guide egg is provided between the stop line (40) and the presentation element (17), the weft thread being moved from the rest position (A) into the working position (B) on the guide device (16) during the movement of the presentation element (17). is removable, so that the weft thread (14) is supported at least during a gripping by the feeder (18).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schussfaden (14) durch das Präsentierelement (17) auf einer Führungskante (23) ablegbar und entlang der Führungskante (23) bei einer Bewegung des Zubringers (18) mindestens teilweise führbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one weft thread (14) by the Präsentierelement (17) on a guide edge (23) can be deposited and along the guide edge (23) during a movement of the feeder (18) is at least partially feasible ,
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskante (23) quer zur Schusseintragsrichtung, insbesondere im Wesentlichen in Richtung der Kettfäden, verläuft.3. A device according to claim 2, characterized in that the guide edge (23) transversely to the weft insertion direction, in particular substantially in the direction of the warp threads runs.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskante (23) mit der Ebene des Gewebes in Richtung der Kettfäden einen Winkel bildet, so dass die Führungskante (23) in Bewegungsrichtung des Zubringers (18) bei einer Bewegung in dessen Arbeitsposition ansteigt.4. The device according to claim 3, characterized in that the guide edge (23) forms an angle with the plane of the fabric in the direction of the warp threads, so that the guide edge (23) in the direction of movement of the feeder (18) rises in a movement in its working position ,
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schussfaden (14) in der Ü- bernahmeposition zwischen einer Umlenkkante (19) und einem dem Schussfaden (14) zugeordneten Ende des Zubringers (18) verläuft.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one weft thread (14) in the Ü takeover position between a deflection edge (19) and a weft thread (14) associated with the end of the feeder (18).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkkante (19) im Wesentlichen parallel zu der Schusseintragsrichtung verläuft.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the deflection edge (19) extends substantially parallel to the weft insertion direction.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskante (23) einstückig mit der Umlenkkante ausgebildet ist. 7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the guide edge (23) is formed integrally with the deflection edge.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskante (23) und die Umlenkkante (19) aus einem im Wesentlichen L-förmig gebogenen Rundmaterial ausgebildet sind.8. The device according to claim 7, characterized in that the guide edge (23) and the deflecting edge (19) are formed from a substantially L-shaped curved round material.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zubringer (18) entlang einer Bewegungsbahn (C) zwischen einer Ruhestellung (D) und einer Arbeitsstellung (E), in welcher der Schussfaden (14) in eine Übernahmeposition gebracht ist, bewegbar ist, wobei die Bewegungsbahn (C) zumindest teilweise gekrümmt ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the feeder (18) along a movement path (C) between a rest position (D) and a working position (E), in which the weft thread (14) brought into a takeover position is, is movable, wherein the movement path (C) is at least partially curved.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Schussfaden (14) zugeordnetes Ende des Zubringers (18) in der Arbeitsposition des Zubringers (18) in Richtung der Kettfäden weiter von der Anschlaglinie entfernt liegt als ein dem Schussfaden (14) zugeordnetes Ende des Präsentierelements (17) in der Arbeitsposition des Präsentierelements (17).10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a weft thread (14) associated with the end of the feeder (18) in the working position of the feeder (18) in the direction of the warp threads further from the stop line is removed as a weft (14) associated end of the Präsentierelements (17) in the working position of the Präsentierelements (17).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zubringer (18) an einen Kurbelantrieb angeschlossen ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the feeder (18) is connected to a crank drive.
12. Vorrichtungen nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zubringer (18) im Wesentlichen stabförmig ist und in einer quer zu seiner Längsachse verdrehbaren Führung (188) geführt ist.12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the feeder (18) is substantially rod-shaped and guided in a transversely to its longitudinal axis rotatable guide (188).
13. Vorrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Zubringer mittels eines Steuer- und/oder regelbaren Antriebsmotors (186) bewegbar ist. 13. Devices according to one of claims 1 to 12, characterized in that the feeder by means of a controllable and / or controllable drive motor (186) is movable.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zubringer (18) an seinem den Schussfäden zugewandten, freien Ende (183) mit einem gabelförmigen Mitnehmer (185) ausgebildet ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the feeder (18) at its weft threads facing the free end (183) with a fork-shaped driver (185) is formed.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das den Schussfäden (14) zugeordnete, freie Ende (183) des Zubringers (18) in der Arbeitsstellung bezogen auf eine Ebene des Gewebes im Wesentlichen unterhalb des Greifers (11) liegt.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least the weft threads (14) associated, free end (183) of the feeder (18) in the working position relative to a plane of the fabric substantially below the gripper (11 ) lies.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Präsentierelement (17) und der Zubringer (18) jeweils mit individuell steuerbaren Antriebsmotoren (21 , 186) bewegbar sind.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the presentation element (17) and the feeder (18) in each case with individually controllable drive motors (21, 186) are movable.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das Präsentierelement (17), der Zubringer (18) und die Führungseinrichtung (16) als ein gemeinsames Modul gestaltet sind. 17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least the presentation element (17), the feeder (18) and the guide means (16) are designed as a common module.
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