WO2007131574A1

WO2007131574A1 - Bagging machine

Info

Publication number: WO2007131574A1
Application number: PCT/EP2007/002734
Authority: WO
Inventors: Roman Kammler; Walter Baur
Original assignee: Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2007-03-28
Publication date: 2007-11-22
Also published as: DE102006022191A1

Abstract

The invention relates to a bagging machine for packaging purposes, in particular a vertical bagging machine (1) or a horizontal bagging machine (50). In order to displace a jaw (11, 12, 51 ) or jaws (11, 12, 51) that can be displaced against one another to weld a film web (4), said device is equipped with a linear motor consisting of a primary part (24, 26) and a secondary part (25, 27). To prevent the distortion of a mounting (53) for the secondary part (25, 27) as the latter (25, 27) becomes warm, said secondary part (25, 27) consists of a succession of separate, adjacent segments (40), each segment (40) being connected to the mounting (53) for the secondary part (25, 27) by means of a fixing element (41).

Description

Beutelmaschine für Verpackungszwecke Bag machine for packaging purposes

Die Erfindung betrifft den Verpackungsmaschinenbau und dort eine Beutelmaschine für Verpackungszwecke, insbesondere eine vertikale Schlauchbeutelmaschine und eine horizontale Beutelmaschine.The invention relates to packaging machine construction and there a bagging machine for packaging purposes, in particular a vertical bagging machine and a horizontal bagging machine.

Aus der DE 195 35 510 Al ist eine vertikale Schlauchbeutelmaschine mit einer von einer Vorratsrolle mittels eines Abzuges abgezogenen Folienbahn bekannt. Dabei dient eine Formschulter zum Umformen der Folienbahn. Eine Längssiegeleinrichtung ist zum Verschweißen der Längsränder der Folienbahn und zum Erzeugen einer Längsnaht des Folienschlauches vorgesehen. Eine Quersiegeleinrichtung mit zwei gegeneinander bewegbaren Siegelbacken dient zum Erzeugen von Quernähten an der umgeformten Folienbahn und eine Trenneinrichtung zum Abtrennen der erzeugten Beutel von der Folienbahn. Eine Mechanik ist zum Halten der Siegelbacken und ein Antrieb zum Bewegen der Quersiegeleinrichtung vorgesehen, um die Siegelbacken relativ zueinander zu bewegen.From DE 195 35 510 Al a vertical tubular bag machine with a withdrawn from a supply roll by means of a deduction sheet is known. In this case, a forming shoulder is used for forming the film web. A longitudinal sealing device is provided for welding the longitudinal edges of the film web and for producing a longitudinal seam of the film tube. A transverse sealing device with two sealing jaws movable relative to one another is used to produce transverse seams on the formed film web and a separating device for separating the produced bags from the film web. A mechanism is provided for holding the sealing jaws and a drive for moving the transverse sealing device to move the sealing jaws relative to each other.

Des Weiteren sind horizontale Beutelmaschinen mit entsprechenden Aggregaten hinlänglich bekannt.Furthermore, horizontal bag machines with appropriate units are well known.

BESTÄT8GUNGSKGRE Um die Quersiegeleinrichtung einerseits sehr schnell zu öffnen und zu schließen und andererseits zusätzlich die Quersiegeleinrichtung hoch und runter zu bewegen, um eine schnelle Querverschweißung eines kontinuierlich weiterbewegten Folienschlauches zu ermöglichen, weist bei der bekannten vertikalen Schlauchbeutelmaschine der Antrieb zwei Linearmotoren auf, von denen der erste Linearmotor für eine Bewegung der Quersiegeleinrichtung in einer ersten Richtung (der Vertikalen) vorgesehen ist, und der zweite Linearmotor zum Ausüben einer Bewegung in einer zweiten Richtung (der Horizontalen) dient, um eine Siegelbacke in dieser Richtung zu bewegen, bzw. beide Siegelbacken über ein Getriebe zu einer entgegengesetzten Bewegung zu veranlassen. Dabei sind die Linearmotoren miteinander über eine Verbindung verbunden, und j eder Linearmotor besteht aus einem Primärteil und einem Sekundärteil. Getriebe zum Erzeugen einer gegenläufigen Siegelbackenbewegung sind in großer Vielfalt bekannt.BESTÄT8GUNGSKGRE In order to open and close the transverse sealing device on the one hand very quickly and on the other hand, the transverse sealing device to move up and down to allow rapid transverse welding of a continuously moving film tube has in the known vertical bagging machine, the drive two linear motors, of which the first linear motor for a movement of the transverse sealing device in a first direction (the vertical) is provided, and the second linear motor for exerting a movement in a second direction (the horizontal) is used to move a sealing jaw in this direction, or both sealing jaws via a transmission to induce an opposite movement. The linear motors are connected to each other via a connection, and each linear motor consists of a primary part and a secondary part. Transmissions for producing an opposing sealing jaw movement are known in great variety.

Die bekannte Beutelmaschine mit Linearmotor hat den Nachteil, dass sich bei Betrieb des Motors das Sekundärteil, welches Magnete aufweist, erwärmt und ausdehnt. Dies führt dazu, dass sich die Halterung, die das Sekundärteil hält, und mit der das Sekundärteil fest verbunden ist, krümmt. Dies wiederum führt zu einer Schwergängigkeit und damit verbunden zu einer relativ geringen Lebensdauer des Antriebs.The known bag machine with a linear motor has the disadvantage that during operation of the motor, the secondary part, which has magnets, heats and expands. As a result, the holder which holds the secondary part and with which the secondary part is firmly connected, curves. This in turn leads to a stiffness and associated with a relatively short life of the drive.

Es liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil bei einer Beutelmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu beseitigen.It is the object of the invention to eliminate this disadvantage in a bag machine according to the preamble of claim 1.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach besteht das Sekundärteil aus einer Reihe aneinander angeordneter, separater Sekundärteilsegmente, wobei die Sekundärteilsegmente jeweils mittels einer Befestigung mit einer Halterung des Sekundärteils verbunden sind.The object is achieved according to the characterizing part of claim 1. Thereafter, the secondary part consists of a series of juxtaposed, separate secondary part segments, wherein the secondary part segments are each connected by means of a fastening with a holder of the secondary part.

Die vorgeschlagene Neuerung hat den Vorteil, dass es bei unterschied- lieh sich ausdehnenden Bauteilen als Folge einer Erwärmung des mit Magneten ausgestatteten Sekundärteils nicht zu einem Verziehen bzw. Deformieren der Halterung kommt. Da das Sekundärteil wärmer als die es tragende Halterung wird, hat das Sekundärteil eine größere Wärmeausdehnung als die Halterung, sofern die Materialien des Sekundärteils und der Halterung gleich sind oder das Sekundärteil einen größeren Längenausdehnungskoeffizienten als die Halterung aufweist. Allein durch ein loses Aneinandersetzen der Sekundärteilsegmente wird diesen erlaubt, nach einer Wärmeausdehnung gegeneinander zu drücken, um die Summe aller Spalte zwischen ihnen, die allein aus Montagegründen vorkommen, zu verschießen, und derart insgesamt eine größere Längenausdehnung auszugleichen. Es kommt folglich zu keiner Krümmung der Halterung, die sich zudem im Regelfall weniger stark ausdehnt, da sie nicht so warm wie die Sekundärteilsegmente wird.The proposed innovation has the advantage that, in the case of different expanding components as a result of heating the with Magnet equipped secondary part does not come to a distortion or deformation of the holder. Since the secondary part is warmer than the holder supporting it, the secondary part has a greater thermal expansion than the holder, provided that the materials of the secondary part and the holder are the same or the secondary part has a greater coefficient of linear expansion than the holder. Solely by a loose juxtaposition of the secondary segment segments it is allowed to press against each other after a thermal expansion to shoot the sum of all gaps between them, which occur solely for assembly reasons, and to compensate for a total of a greater linear expansion. There is thus no curvature of the holder, which also usually expands less strongly, since it is not as warm as the secondary segment segments.

Ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Neuerung ist, dass die Wärme- entwicklung des Sekundärteils zugelassen wird. Ein technischer Aufwand, die Wärme abzuführen, wird vermieden. Trotzdem wird eine lange Lebensdauer der Bauteile, deren Führung von einer ortsgenauen Halterung abhängt, erreicht, da diese nicht verzogen ist, und somit keine Schwergängigkeit der bewegten Bauelemente vorkommt. Zudem werden die Schweißnähte reproduzierbar und gleichmäßig erstellt.Another advantage of the proposed innovation is that the heat development of the secondary part is permitted. A technical effort to dissipate the heat is avoided. Nevertheless, a long life of the components, whose leadership depends on a location-specific holder, achieved because it is not warped, and thus no stiffness of the moving components occurs. In addition, the welds are created reproducibly and evenly.

Unter dem Begriff Sekundärteilsegment ist eine Mehrzahl an Magneten in einer Einheit oder jeweils ein einzelner Magnet zu verstehen. Aus Montagegründen ist es von Vorteil, nicht die Magnete einzeln mit der Halterung zu verbinden, sondern j eweils eine Gruppe von Magneten mit der Halterung zu verschrauben oder zu verkleben. Eine Verschraubung mittels einer einzigen Schraube für eine Gruppe, welche seitlich begrenzt ist, zwei Schrauben nebeneinander oder eine einzige schmale Klebespur quer zur Längserstreckung des Sekundärteils ist von Vorteil. Dies erlaubt eine freie Ausdehnung des Sekundärteilsegments ohne dass die Halterung dadurch gekrümmt wird. Das Primärteil weist stromdurchflossene Spulen auf. Seine Erwärmung ist besonders stark. Es kann sich jedoch frei ausdehnen, da es auf einer Führung sitzt und dort beweglich ist.The term secondary segment is to be understood as meaning a plurality of magnets in a unit or in each case a single magnet. For assembly reasons, it is advantageous not individually to connect the magnets with the bracket, but in each case a group of magnets with the bracket to screw or glue. A screwing by means of a single screw for a group which is bounded laterally, two screws next to each other or a single narrow glue track transverse to the longitudinal extent of the secondary part is advantageous. This allows a free expansion of the secondary part segment without the holder being curved thereby. The primary part has current-carrying coils on. His warming is especially strong. However, it can expand freely because it sits on a guide and is movable there.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagenen Beutelmaschine sind in den Ansprüchen 2 bis 8 beschrieben.Advantageous embodiments of the proposed bag machine are described in claims 2 to 8.

Gleichmäßige Schweißnähte werden relativ schnell erzeugt, wenn die Beutelmaschine als vertikale Schlauchbeutelmaschine (Anspruch 2) oder als horizontale Beutelmaschine (Anspruch 3) ausgeführt ist.Uniform welds are produced relatively quickly when the bag machine is designed as a vertical bagging machine (claim 2) or as a horizontal bag machine (claim 3).

Für eine Halterung, die bewegt wird, sind insbesondere leichte und stabile Materialien wie Aluminium oder Magnesium (Anspruch 4) von Vorteil.For a holder which is moved, in particular light and stable materials such as aluminum or magnesium (claim 4) are advantageous.

Aus Montagegründen ist es sinnvoll, dass jedes Sekundärteilsegment über ein eigenes Bodenteil oder ein eigenes Gehäuse mit der Halterung verbunden ist (Anspruch 5). Dann sind das Material des Bodenteils bzw. des Gehäuses und ein dazwischen vorkommender Spalt für die erwähnten Längenausdehnungen relevant. Als Befestigung ist eine herkömmliche Verschraubung mit den üblichen Ungenauigkeiten bei vier Schrauben in den vier Ecken der Sekundärteilsegmente ausreichend. Liegen gemäß Anspruch 6 die Bodenteile bzw. die Gehäuse bei Raumtemperatur dicht oder unter Bildung eines Spaltes aneinander an, und weist das Material der Bodenteile bzw. der Gehäuse einen geringeren, insbesondere deutlich geringeren Längenausdehnungskoeffizienten als das Material der Halterung auf, so verzieht sich die Halterung ebenfalls nicht bei Erwärmung des Sekundärteils und Erwärmung durch Wärmeleitung hin zur Halterung. Unter deutlich geringer ist zu verstehen, dass sich die Halterung bei einer durch einen Betrieb des Sekundärteils erfolgten Erwärmung um eine deutlich größere Längendifferenz ausdehnt als das Sekundärteil. Ist als Material der Bodenteile bzw. der Gehäuse Stahl und als Material der Halterung Aluminium vorgesehen (Anspruch 7), so ist zum einen erreicht, dass die Halterung relativ leicht ist und deshalb ohne großen Energieaufwand bewegbar ist, und zum anderen, dass sie sich mit einem größeren Längenausdehnungskoeffizienten ausdehnt, als die Sekundärteile. Eine Krümmung der Halterung kommt derart nicht vor. Zwischen den Sekundärteilen muss dabei im Regelfall kein Spalt vorgesehen werden.For assembly reasons, it makes sense that each secondary segment is connected via its own bottom part or a separate housing with the holder (claim 5). Then the material of the bottom part or of the housing and an intervening gap for the mentioned length expansions are relevant. When mounting a conventional screw with the usual inaccuracies in four screws in the four corners of the secondary segment segments is sufficient. Lying according to claim 6, the bottom parts or the housing at room temperature tight or forming a gap to each other, and the material of the bottom parts or the housing has a smaller, in particular significantly lower coefficient of linear expansion than the material of the holder, so the holder warps also not with heating of the secondary part and heating by heat conduction to the holder. By significantly lower is to be understood that the holder expands at a done by operation of the secondary part heating by a significantly greater difference in length than the secondary part. Is provided as the material of the floor parts or the housing steel and as a material of the holder aluminum (claim 7), it is achieved on the one hand that the holder is relatively light and therefore is movable without much energy, and on the other hand, that with one larger coefficient of linear expansion expands than the abutments. A curvature of the holder does not occur in such a way. As a rule, no gap must be provided between the secondary parts.

Schließlich kann die Längenausdehnung bei Erwärmung gänzlich nicht beachtet werden, wenn gemäß Anspruch 8 die Bodenteile bzw. dieFinally, the length expansion can be completely disregarded when heated, if according to claim 8, the bottom parts or the

Gehäuse bei Raumtemperatur j eweils unter Bildung eines Spaltes aneinander anliegen. Bei denen im Maschinenbau üblichen Werkstoffen wie Stahl, Aluminium und Magnesium sind in der Regel Spalte mit ca. 10 Mikrometer Breite ausreichend.Housing at room temperature in each case abut each other to form a gap. For those commonly used in mechanical engineering, such as steel, aluminum and magnesium, gaps with a width of about 10 micrometers are generally sufficient.

Im Folgenden wird die vorgeschlagene Beutelmaschine an Hand vonIn the following, the proposed bag machine on hand of

Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:Embodiments performing figures described in more detail. It shows:

Figur 1 in einer Seitenansicht eine vertikale Schlauchbeutelmaschine, deren Quersiegeleinrichtung mittels eines Antriebes in vertikaler Richtung bewegt und zudem geöffnet und ge- schlössen wird;Figure 1 is a side view of a vertical bagging machine, the transverse sealing device by means of a drive in the vertical direction moves and also opened and closed;

Figur 2 in einer Seitenansicht ein Kreuz als Halterung für einenFigure 2 in a side view a cross as a holder for a

Antrieb mit zwei Linearmotoren zum Bewegen der Siegelbacken der Quersiegeleinrichtung der Beutelmaschine der Figur 1 ;Drive with two linear motors for moving the sealing jaws of the transverse sealing device of the bag machine of Figure 1;

Figur 3 in einer um 90 Grad zur Ansicht der Figur 2 versetztenFigure 3 in a 90 degrees offset to the view of Figure 2

Ansicht die Vorderseite des Kreuzes der Figur 2, an dessen vertikal ausgerichtetem Balken zwei Schienen ausgebildet sind, zwischen denen sich ein aus mehreren separaten Sekundärteilsegmenten zusammengesetztes Sekundärteil eines ersten Linearmotors erstreckt, wobei ein ortsfestes Primärteil dieses Linearmotors auf den Schienen sitzt, um das Kreuz in vertikaler Richtung zu versetzen;View the front of the cross of Figure 2, on the vertically aligned beam two rails are formed, between which a composed of several separate secondary segments secondary part of a first linear motor extends, with a stationary primary part of this linear motor sits on the rails to the cross in vertical To shift direction;

Figur 4 in einer Schnittdarstellung das entlang A-A der Figur 3 geschnittene Kreuz der Figur 3 ; Figur 5 in einer Seitenansicht die Rückseite des Kreuzes der Figur 3 , wobei am horizontal ausgerichteten Balken ein ebenfalls aus separaten Sekundärteilsegmenten zusammengesetztes Sekundärteil eines zweiten Linearmotors befestigt ist, um ein Pri- märteil entlang horizontal ausgerichteter Schienen zu bewegen, und zusätzlich mit der Quersiegeleinrichtung der vertikalen Schlauchbeutelmaschine der Figur 1 , deren Siegelbacken durch eine Horizontalbewegung des Primärteils aufeinander zu bewegt oder voneinander getrennt werden;FIG. 4 is a sectional view of the cross of FIG. 3 cut along AA in FIG. 3; FIG. 5 shows a side view of the rear side of the cross of FIG. 3, wherein a secondary part of a second linear motor, also composed of separate secondary part segments, is fastened to the horizontally oriented beam in order to move a primary part along horizontally oriented rails, and additionally with the transverse sealing device of the vertical one Flow wrapper of Figure 1, the sealing jaws moved by a horizontal movement of the primary part to each other or separated from each other;

Figur 6 in einer Schnittdarstellung das Sekundärteil für die Betätigung der Quersiegeleinrichtung der Figur 5 bei einer niedrigen Betriebstemperatur des Sekundärteils;Figure 6 is a sectional view of the secondary part for the actuation of the transverse sealing device of Figure 5 at a low operating temperature of the secondary part.

Figur 7 in einer Schnittdarstellung das Sekundärteil der Figur 6, jedoch bei einer höheren Betriebstemperatur;FIG. 7 is a sectional view of the secondary part of FIG. 6, but at a higher operating temperature;

Figur 8 in einer Schnittdarstellung und in einer Vergrößerung einenFigure 8 in a sectional view and in an enlargement

Ausschnitt aus dem Gegenstand der Figur 7;Section of the article of Figure 7;

Figur 9 in einer Seitenansicht in einem zweiten Ausführungsbeispiel einen Antrieb mit einem vertikal bewegbaren Rahmen zum Antreiben einer Quersiegeleinrichtung einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine, mit zwei Linearmotoren, deren Sekundärteile jeweils an einer Halterung festgeklebte Sekundärteilsegmente aufweisen, sowie9 shows a side view in a second exemplary embodiment of a drive with a vertically movable frame for driving a transverse sealing device of a vertical tubular bag machine, with two linear motors whose secondary parts each have secondary part segments glued to a holder, and

Figur 10 in einer Seitenansicht in einem weiteren Ausführungsbeispiel eine horizontale Beutelmaschine, deren gegeneinander bewegbare Quersiegelbacken und Längssiegelbacken jeweils mittels eines Linearmotors mit separaten Sekundärteilsegmenten angetrieben werden.Figure 10 in a side view in another embodiment, a horizontal bag machine whose mutually movable transverse sealing jaws and longitudinal sealing jaws are driven by means of a linear motor with separate secondary segment segments.

Bei einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine 1 mit einer von einer Vorratsrolle 2 mittels eines Abzuges 3 abgezogenen, um eine Umlenkrol- Ie 38 umgelenkten Folienbahn 4, dient eine Formschulter 5 zum Umformen der Folienbahn 4 zu einem Folienschlauch 6 und ein Formatrohr 7 zum Aufnehmen und Befüllen des Folienschlauches 6 (Figur 1 ). Eine Längssiegeleinrichtung 8 ist zum Verschweißen der Längsränder der Folienbahn 4 und zum Erzeugen einer Längsnaht 9 des Folienschlauches 6 vorgesehen. Eine Quersiegeleinrichtung 10 mit zwei gegeneinander bewegbaren Siegelbacken 1 1 , 12 dient zum Erzeugen von Quernähten 13 am Folienschlauch 6 und eine Trenneinrichtung 14 zum Abtrennen der erzeugten Schlauchbeutel 15 vom Folienschlauch 6. Eine mit einer Befestigung 39 verbundene Mechanik 16 hält die Siegelbacken 1 1 , 12 (Figuren 2 bis 8). Mittels eines Antriebs 17 wird die Quersiegeleinrichtung 10 geöffnet und geschlossen sowie auf- und abbewegt, um jeweils zwei Quernähte 13 gleichzeitig und mitlaufend mit dem kontinuierlich nach unten bewegten Folienschlauch 6 zu erzeugen. Während dieses Schweißvorganges sind die Siegelbacken 1 1 , 12 geschlossen. Nachfolgend werden sie von einander getrennt und die Quersiegeleinrichtung 10 wird nach oben gefahren um dort im Abstand einer Beutellänge erneut eine Verschweißung von Quernähten 13 im zusammengedrückten Folienschlauch 6 zu starten.In a vertical tubular bag machine 1 with a withdrawn from a supply roll 2 by means of a trigger 3 to a Umlenkrol- Ie 38 deflected film web 4, serves a forming shoulder 5 for forming the film web 4 to a film tube 6 and a format tube 7 for receiving and filling the film tube 6 (Figure 1). A longitudinal sealing device 8 is provided for welding the longitudinal edges of the film web 4 and for producing a longitudinal seam 9 of the film tube 6. A transverse sealing device 10 with two mutually movable sealing jaws 1 1, 12 is used to produce transverse seams 13 on the film tube 6 and a separator 14 for separating the generated tubular bag 15 from the film tube 6. A mechanism connected to a fastening 39 16 holds the sealing jaws 1 1, 12th (Figures 2 to 8). By means of a drive 17, the transverse sealing device 10 is opened and closed and moved up and down to produce two transverse seams 13 simultaneously and along with the continuously moving down film tube 6. During this welding process, the sealing jaws 1 1, 12 are closed. Subsequently, they are separated from each other and the transverse sealing device 10 is moved up to start at a distance of a bag length again a welding of transverse seams 13 in the compressed film tube 6.

Ein Antrieb 17 zum Bewegen der Quersigeleinrichtung 10 weist zwei Linearmotoren 18, 19 auf. Der erste Linearmotor 18 ist für eine Bewegung der Quersiegeleinrichtung 10 in der Vertikalen 20 vorgesehen. Der zweite Linearmotor 19 dient zum Ausüben einer Bewegung in der Horizontalen 21 , um die Siegelbacken 1 1 , 12 in dieser Richtung gegenläufig zu bewegen. Dabei werden beide Siegelbacken 1 1 , 12 über ein an sich bekanntes, herkömmliches Getriebe 22 zu einer entgegengesetzten Bewegung veranlasst, wenn ein Primärteil 26 des zweiten Linearmotors 19 hin- und herbewegt wird. Die Linearmotoren 18, 19 sind miteinander über ein als Halterung 53 dienendes Kreuz 23 verbunden. Jeder Linear- motor 18, 19 besteht aus einem Primärteil 24, 26 und einem Sekundärteil 25, 27. Die beiden Balken 28, 29 des Kreuzes 23 sind quer zueinander angeordnet. Auf den beiden gegenüberliegenden Seiten der Halterung 53 δA drive 17 for moving the transverse yaw device 10 has two linear motors 18, 19. The first linear motor 18 is provided for movement of the transverse sealing device 10 in the vertical 20. The second linear motor 19 serves to exert a movement in the horizontal 21 in order to move the sealing jaws 1 1, 12 in this direction in opposite directions. In this case, both sealing jaws 1 1, 12 caused by a known conventional transmission 22 to an opposite movement, when a primary part 26 of the second linear motor 19 is reciprocated. The linear motors 18, 19 are connected to one another via a cross 23 serving as a holder 53. Each linear motor 18, 19 consists of a primary part 24, 26 and a secondary part 25, 27. The two bars 28, 29 of the cross 23 are arranged transversely to one another. On the two opposite sides of the holder 53 δ

ist jeweils ein Sekundärteil 25, 27 eines Linearmotors 18, 19 an einem unterschiedlichen Balken 28, 29 befestigt. Auf den gegenüber liegenden Seiten ist zudem jeweils eine Führung 30, 31 parallel zu einem Balken 28, 29 vorgesehen. Ein Primärteil 24 des ersten Linearmotors 18 ist an einer ortsfesten Halterung 32 befestigt. Das Sekundärteil 25 dieses Linearmotors 18 ist auf der einen Seite des Kreuzes 23 befestigt. Ein Sekundärteil 27 des anderen Linearmotors 19 ist auf der anderen Seite des Kreuzes 23 befestigt. Das Primärteil 26 des zweiten Linearmotors 19 ist relativ zu diesem Sekundärteil 27 bewegbar und mit der Quersiegel- einrichtung 10 verbunden, um diese zu öffnen und zu schließen. An den Primärteilen 24, 26, die nicht am Kreuz 23 befestigt sind, sind j eweils vier Wägen 33 zum Bewegen der Primärteile 24, 26 längs der Führungen 30, 31 vorgesehen.In each case, a secondary part 25, 27 of a linear motor 18, 19 attached to a different beam 28, 29. In addition, a guide 30, 31 parallel to a beam 28, 29 is provided on the opposite sides. A primary part 24 of the first linear motor 18 is fixed to a stationary holder 32. The secondary part 25 of this linear motor 18 is mounted on one side of the cross 23. A secondary part 27 of the other linear motor 19 is mounted on the other side of the cross 23. The primary part 26 of the second linear motor 19 is movable relative to this secondary part 27 and connected to the transverse sealing device 10 in order to open and close it. At the primary parts 24, 26, which are not attached to the cross 23, each jwewewe four wagons 33 for moving the primary parts 24, 26 along the guides 30, 31 are provided.

Die Sekundärteile 25 , 27 sind mit dem Kreuz 23 verbunden, um dieses zu stabilisieren. Das Kreuz 23 und die Führungen 30, 31 sind aus einem einzigen Stück Aluminium hergestellt, wobei jede Führung 30, 31 aus zwei parallel zueinander verlaufenden Schienen 34, 35 besteht. Das Kreuz 23 weist auf den gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Materialaussparung 36 mit einem diese begrenzenden Rand 37 auf. Die Sekundär- teile 25, 27 erstrecken sich über die Balken 28, 29 und sind jeweils zwischen zwei Schienen in eine Materialaussparung 36 eingeklebt.The secondaries 25, 27 are connected to the cross 23 to stabilize it. The cross 23 and the guides 30, 31 are made of a single piece of aluminum, each guide 30, 31 consists of two mutually parallel rails 34, 35. The cross 23 has on the opposite sides in each case a material recess 36 with a limiting edge 37 on this. The secondary parts 25, 27 extend over the beams 28, 29 and are each glued between two rails in a material recess 36.

Während das Primärteil 24 des ersten Linearmotors 18 das Kreuz 23 und mit diesem die Quersiegeleinrichtung 10 hoch und runter bewegt, öffnet und schließt der zweite Linearmotor 19 durch eine Hin- und Herbewe- gung seines Primärteils 26 relativ zu seinem Sekundärteil 27 und damit zum Kreuz die Quersiegeleinrichtung 10. Die Sekundärteile 25, 27 werden im Gegensatz zu den Primärteilen 24, 26 kaum erwärmt, so dass das Kreuz 23 keine die Genauigkeit der Bewegung der Siegelbacken 11 , 12 betreffende Längenausdehnung als Folge einer zu starken Erwärmung erfährt. Die beiden Sekundärteile 25, 27 der als Kreuz 23 ausgeführten Halterung 53 bestehen aus einer Reihe aneinander angeordneter, separater Sekundärteilsegmente 40. Die Sekundärteilsegmente 40 sind jeweils mittels drei als Schrauben ausgeführte Befestigung 41 mit dem Kreuz 23 ver- bunden. Jedes Sekundärteilsegment 40 ist über ein Bodenteil eines Gehäuses 42 mit dem Kreuz 23 verbunden. Die Bodenteile, und damit auch die Gehäuse 42, liegen bei Raumtemperatur, d. h. bei noch nicht betriebenen Linearmotoren 18, 19 dicht aneinander an (Figur 6). Das Material der Gehäuse 42 mitsamt jeweiligem Bodenteil ist Stahl. Dieser hat einen geringeren Längenausdehnungskoeffizienten als das Material des Kreuzes 23, das Aluminium ist. Somit dehnt sich bis zum Erreichen einer j eweiligen Betriebstemperatur der Linearmotoren 18, 19 durch Wärmeabgabe der Magnete 44 das Kreuz 23 unter Bildung von Spalten 43 stärker aus als die Sekundärteile 25, 27 (Figuren 7 und 8). Dies hat zur Folge, dass sich die mit den Sekundärteilen 25 , 27 bestückte Halterung 53 nicht verzieht, so dass die Führungen 30, 31 exakt ausgerichtet bleiben. Dadurch werden auch die Siegelbacken 1 1 , 12 exakt bewegt und jeweils gleichartige Quernähte 13 in Folge eines gleichartigen Schweißdruckes am Folienschlauch 6 erzeugt.While the primary part 24 of the first linear motor 18 moves the cross 23 and with it the transverse sealing device 10 up and down, the second linear motor 19 opens and closes by a reciprocation of its primary part 26 relative to its secondary part 27 and thus to the cross Cross-sealing device 10. The secondary parts 25, 27 are hardly heated in contrast to the primary parts 24, 26, so that the cross 23 does not experience the accuracy of movement of the sealing jaws 11, 12 longitudinal extent as a result of excessive heating. The two secondary parts 25, 27 of the support 53, which is designed as a cross 23, consist of a series of separate secondary part segments 40 arranged next to each other. The secondary part segments 40 are connected to the cross 23 by means of three fastening means 41 designed as screws. Each secondary segment 40 is connected to the cross 23 via a bottom part of a housing 42. The bottom parts, and thus also the housings 42, are close to each other at room temperature, ie in the case of linear motors 18, 19 which are not yet in operation (FIG. 6). The material of the housing 42 together with respective bottom part is steel. This has a lower coefficient of linear expansion than the material of the cross 23, which is aluminum. Thus, until a respective operating temperature of the linear motors 18, 19 is reached by heat release of the magnets 44, the cross 23 expands more to form gaps 43 than the secondary parts 25, 27 (FIGS. 7 and 8). As a result, the holder 53 equipped with the secondary parts 25, 27 does not warp, so that the guides 30, 31 remain exactly aligned. As a result, the sealing jaws 1 1, 12 are moved exactly and each similar transverse seams 13 generated as a result of a similar welding pressure on the film tube 6.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 9 werden zum Bewegen einer Quersiegeleinrichtung 10 einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine ebenfalls zwei Linearmotoren 18, 19 eingesetzt. Ebenfalls besteht jeweils das Sekundärteil 25, 27 der Linearmotoren 18, 19 aus einer Reihe aneinander angeordneter, separater Sekundärteilsegmente 40, wobei die Sekundärteilsegmente 40 j eweils mittels einer als mittigen Klebstoffspur ausgeführte Befestigung 41 mit einer Halterung 53 des Sekundärteils 25, 27 verbunden sind. Jede Klebstoffspur verläuft quer zur Erstreckung eines Sekundärteilsegmentes 40 und ist nur ca. 10 mm breit, um dem Sekundärteilsegment 40 eine geringere Ausdehnung als die aus Magnesi- um ausgeführte Halterung 53 zu ermöglichen. Jede Klebstoffspur erfüllt die Funktion der im ersten Ausführungsbeispiel dargestellten Schrauben als Befestigung 41 an der Halterung 53. Wie im vorherigen Ausführungs- beispiel enthält j edes Sekundärteilsegment 40 mehrere Magnete und ist von einem Gehäuse 42 umgeben, damit die Sekundärteilsegmente 40 in einfacher Weise zu Sekundärteilen 25, 27 zusammengesetzt werden können. Die Funktion der Spalte 43 ist analog zum ersten Ausführungs- beispiel, ebenso die Funktion der Führungen 30, 31 für die Primärteile 24, 26.In the embodiment of FIG. 9, two linear motors 18, 19 are also used to move a transverse sealing device 10 of a vertical tubular bag machine. Also, in each case the secondary part 25, 27 of the linear motors 18, 19 of a series juxtaposed, separate secondary segment 40, wherein the secondary part 40 segments in each case by means of a designed as a central adhesive trace attachment 41 with a holder 53 of the secondary part 25, 27 are connected. Each adhesive track extends transversely to the extension of a secondary segment 40 and is only about 10 mm wide to allow the secondary segment 40 a smaller extent than the holder 53 made of magnesium. Each glue track fulfills the function of the screws shown in the first embodiment as a fastening 41 on the holder 53. As in the previous embodiment For example, each secondary segment 40 contains a plurality of magnets and is surrounded by a housing 42, so that the secondary segment segments 40 can be assembled in a simple manner into secondary parts 25, 27. The function of the column 43 is analogous to the first exemplary embodiment, as is the function of the guides 30, 31 for the primary parts 24, 26.

Während der für die Horizontalbewegung vorgesehene Linearmotor 19 auf einem Rahmen 45 sitzt, der mittels Aussparungen 55 entlang von Führungen 54 hoch und runter bewegbar ist, dient der für die Vertikal- bewegung vorgesehene Linearmotor 18 dazu, mittels seines Primärteils 24 und einer an diesem befestigte Platte 46 den Rahmen 45 in Richtung der Vertikalen 20 zu bewegen.While provided for the horizontal movement linear motor 19 is seated on a frame 45 which is movable by means of recesses 55 along guides 54 up and down, provided for the vertical movement linear motor 18 serves, by means of its primary part 24 and a plate attached thereto 46 to move the frame 45 in the direction of the vertical 20.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 10 ist die Beutelmaschine als ansonsten herkömmliche horizontale Beutelmaschine 50 ausgeführt. Bei dieser wird eine Folienbahn 4 mit einer mittigen Umfaltung 48 versehen und mittels eines Abzugs 3 in einer horizontalen Folientransportrichtung 47 bewegt. Die Siegelbacken 1 1 , 12 werden mittels eines ortsfesten Linearmotors 19 wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen betätigt, um Quernähte 13 zu erzeugen. Für die beiden gegeneinander bewegbaren Längssiegelbacken 51 zum kopfseitigen Verschweißen (Längsnaht 9) der mittels eines Füllstutzens 49 befüllten, und mittels einer Trenneinrichtung 14 von der Folienbahn 4 abgetrennten Beutel 52 gilt das Gleiche. Die Längssiegelbacken 51 werden ebenfalls mittels eines Linearmotors 19 ortsfest verschweißt, wobei ein ebenfalls aus separaten Sekundärteil- Segmenten 40 zusammengesetztes Sekundärteil 27 dazu dient, einen leichtgängigen, ortsgenauen Betrieb des Primärteils 26 des Linearmotors 19 entlang einer Halterung 53 des Sekundärteils 27 zu erreichen. In the embodiment of FIG. 10, the bag machine is designed as an otherwise conventional horizontal bag machine 50. In this, a film web 4 is provided with a central fold 48 and moved by means of a trigger 3 in a horizontal direction of film transport 47. The sealing jaws 1 1, 12 are actuated by means of a stationary linear motor 19 as in the previous embodiments to produce transverse seams 13. The same applies to the two mutually movable longitudinal sealing jaws 51 for the head-side welding (longitudinal seam 9) of the bag 52 filled by means of a filling nozzle 49 and separated from the film web 4 by means of a separating device 14. The longitudinal sealing jaws 51 are also welded stationary by means of a linear motor 19, wherein a likewise composed of separate secondary segment 40 secondary securement 27 serves to achieve a smooth, location-accurate operation of the primary part 26 of the linear motor 19 along a holder 53 of the secondary part 27.

Claims

Patentansprüche claims

1. Beutelmaschine für Verpackungszwecke mit einer von einer Vorratsrolle (2) mittels eines Abzuges (3) abgezogenen Folienbahn1. bagging machine for packaging purposes with one of a supply roll (2) by means of a trigger (3) withdrawn film web

(4), einer Formschulter (5) zum Umformen der Folienbahn (4), einer Längssiegeleinrichtung (8), wahlweise mit mindestens einer Längssiegelbacke (5 1 ) zum Verschweißen der Längsränder der Folienbahn (4) und zum Erzeugen einer Längsnaht (9), einer Quer- Siegeleinrichtung ( 10) mit zwei gegeneinander bewegbaren Siegelbacken (1 1 , 12) zum Erzeugen von Quernähten (13) an der umgeformten Folienbahn (4), einer Trenneinrichtung ( 14) zum Abtrennen der erzeugten Beutel (15, 52) von der Folienbahn (4), einer Mechanik (16) zum Halten der Backen (1 1 , 12, 51), sowie einem Antrieb (17) zum Antreiben einer Backe (1 1 , 12, 51 ) bzw. zweier gegeneinander bewegbarer Backen (1 1 , 12, 5 1 ), wobei dieser Antrieb (17) einen Linearmotor (18, 19) aufweist, welcher aus einem Primärteil (24, 26) und einem Sekundärteil (25, 27) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass das Sekundärteil (25, 27) aus einer Reihe aneinander angeordneter, separater Sekundärteilsegmente(4), a forming shoulder (5) for forming the film web (4), a longitudinal sealing device (8), optionally with at least one longitudinal sealing jaw (5 1) for welding the longitudinal edges of the film web (4) and for producing a longitudinal seam (9), a transverse sealing device (10) with two mutually movable sealing jaws (1 1, 12) for generating transverse seams (13) on the formed film web (4), a separating device (14) for separating the generated bag (15, 52) of the Film web (4), a mechanism (16) for holding the jaws (1 1, 12, 51), and a drive (17) for driving a jaw (1 1, 12, 51) or two mutually movable jaws (1 1 , 12, 5 1), this drive (17) having a linear motor (18, 19), which consists of a primary part (24, 26) and a secondary part (25, 27), characterized in that the secondary part (25, 27) of a series of juxtaposed, separate secondary part segments

(40) besteht, wobei die Sekundärteilsegmente (40) jeweils mittels einer Befestigung (41) mit einer Halterung (53) des Sekundärteils (25, 27) verbunden sind.(40), wherein the secondary part segments (40) in each case by means of a fastening (41) with a holder (53) of the secondary part (25, 27) are connected.

2. Beutelmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Beutelmaschine als vertikale Schlauchbeutelmaschine (1) ausgeführt ist.2. bag machine according to claim 1, characterized in that the bag machine is designed as a vertical tubular bag machine (1).

3. Beutelmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Beutelmaschine als horizontale Beutelmaschine (50) ausgeführt ist. 3. bag machine according to claim 1, characterized in that the bag machine is designed as a horizontal bag machine (50).

4. Beutelmaschine nach Anspruch 1 , Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (53) aus einem Leichtmetall, insbesondere Aluminium oder Magnesium besteht.4. bag machine according to claim 1, claim 2 or claim 3, characterized in that the holder (53) consists of a light metal, in particular aluminum or magnesium.

5. Beutelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge- kennzeichnet, dass jedes Sekundärteilsegment (40) über ein Bodenteil oder ein Gehäuse (42) mit der Halterung (53) verbunden ist.5. bagging machine according to one of claims 1 to 4, character- ized in that each secondary segment (40) via a bottom part or a housing (42) with the holder (53) is connected.

6. Beutelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenteile bzw. die Gehäuse (42) bei Raumtemperatur dicht oder unter Bildung eines Spaltes (43) aneinander anliegen, und dass das Material der Bodenteile bzw. der Gehäuse (42) einen geringeren Längenausdehnungskoeffizienten als das Material der Halterung (53) aufweist.6. bag machine according to claim 5, characterized in that the bottom parts or the housing (42) at room temperature tight or with the formation of a gap (43) abut each other, and that the material of the bottom parts or the housing (42) has a lower coefficient of linear expansion as the material of the holder (53).

7. Beutelmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Material der Bodenteile bzw. der Gehäuse (42) Stahl und als7. bagging machine according to claim 6, characterized in that as the material of the bottom parts or the housing (42) steel and as

Material des Kreuzes (23) Aluminium vorgesehen ist.Material of the cross (23) aluminum is provided.

8. Beutelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenteile bzw. die Gehäuse (42) bei Raumtemperatur jeweils unter Bildung eines Spaltes (43) aneinander anliegen. 8. bag machine according to claim 5, characterized in that the bottom parts or the housing (42) at room temperature in each case with the formation of a gap (43) abut each other.