WO2007114446A1 - 薬液注入システム - Google Patents

Abstract

　薬液シリンジ２００のシリンダ本体２１１の側部にＲＦＩＤタグ２３０が装着されている。薬液注入装置１００は、薬液シリンジ２００を上面で保持する金属製の本体保持部材１１４を有する。本体保持部材１１４には貫通孔１３０が形成され、その貫通孔１３０に樹脂製のリーダ支持部材１３１が装着されている。リーダ支持部材１３１に装着されているＲＦＩＤリーダ１３４の両側にアンテナシート１３５、１３６が接続されている。アンテナシート１３５、１３６の外側の端部以外の部分とＲＦＩＤリーダ１３４との上面が電磁遮断シート１３７で遮蔽されている。

Description

明 細 書

薬液注入システム

技術分野

[0001] 本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で被験者に注入する薬液注入シス テムに関し、特に、 CT(Computed

Tomography)スキャナなどの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤 を注入する薬液注入システムに関する。

背景技術

[0002] 現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、 CTスキャナ、 MRI(M agnetic Resonance Imaging)装 、 PET(Positron Emission Tomography)装 、超音 波診断装置、 CTアンギオ装置、 MRA(MR

Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤 や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液 注入装置も実用化されて!/、る。

[0003] このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータゃスライダ機構などを備えたピスト ン駆動機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジ は、一般的にシリンダ部材とピストン部材とを有しており、シリンダ部材にピストン部材 がスライド自在に挿入されて!、る。

[0004] より詳細には、シリンダ部材は円筒状のシリンダ本体を有しており、その閉塞された 前端中央に導管部が形成されているとともに、後端は開口されている。シリンダ本体 の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、その後端開口力 内部 にピストン部材が揷入されて 、る。

[0005] このような薬液シリンジには、プレフィルドタイプと後充填タイプがある。プレフィルド タイプの薬液シリンジは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封され た状態で出荷される。後充填タイプの薬液シリンジは、利用者により所望の薬液がシ リンダ部材に充填される。なお、以下では説明を簡単にするため、薬液シリンジがプ レフィルドタイプであることを前提として説明する。 [0006] 上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液 が充填された薬液シリンジを用意し、梱包材カも薬液シリンジを取り出す。その薬液 シリンジを延長チューブで被験者に連結して薬液注入装置に装着すると、フランジ保 持部材によりシリンダフランジが保持される。このような状態で、薬液注入装置は、所 定操作に対応してピストン駆動機構でピストン部材をシリンダ部材に押し込むので、 これで薬液シリンジカゝら被験者に薬液が注入されることになる。

[0007] その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し 、それを薬液注入装置に入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬 液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が 変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。

[0008] なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品が ある。その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注 入することを注入速度や注入総量などとともに薬液注入装置に入力する。すると、こ の薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、自動的 に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影剤の消 費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができる。

[0009] なお、造影剤は高粘度である力 薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材に ピストン部材を高圧で押し込むことができるので、造影剤の注入には好適である。た だし、ピストン部材をシリンダ部材に高圧で押し込むためには、そのシリンダ部材を強 固に保持することも必要となる。

[0010] このため、本出願人が実施している薬液注入装置では、左右一対の金属製のフラ ンジ保持部材を有しており、そのフランジ保持部材を金属製の本体保持部材で開閉 自在に支持している。この本体保持部材は上面に保持凹部が形成されており、その 保持凹部で上方カゝら挿入されるシリンダ本体を保持する。左右一対のフランジ保持 部材は、相対する内面に保持スリットが形成されており、開放状態で上方から挿入さ れる薬液シリンジのシリンダフランジの左部と右部とを、閉止状態で保持する。

[0011] なお、このように開閉自在な一対のフランジ保持部材でシリンダフランジを保持する 薬液注入装置は、本出願人により各種の構造で出願されている (例えば、特許文献 1 〜5参照)。

特許文献 1:特開 2004— 154238号

特許文献 2:特開 2004— 154239号

特許文献 3:特開 2004— 187849号

特許文献 4:特開 2004— 243009号

特許文献 5:特開 2004— 290454号

上述のような薬液注入装置では、金属製のフランジ保持部材により薬液シリンジの シリンダフランジを強固に保持することができるので、薬液シリンジのシリンダ部材に ピストン部材を高圧で押し込んで高粘度な造影剤などを被験者に良好に注入するこ とが可能である。しかも、開閉自在なフランジ保持部材を金属製の本体保持部材で 支持しているので、薬液シリンジ力 フランジ保持部材に多大な応力が作用しても、 例えば、本体保持部材が変形したり破損したりすることもな 、。

[0012] ただし、現在の一般的な薬液シリンジは、無用な転がりなどを防止するため、シリン ダフランジの外周面の一部に平坦部が形成されている。この平坦部は、通常はシリン ダフランジの円形の外周面を部分的に直線状に切除した形状に形成されており、シ リンダフランジの外周面の相対する位置に対となるように平行に形成されている。そこ で、前述の薬液注入装置は、シリンダフランジの平坦部ではない円形部をフランジ保 持部材で保持する構造に形成されている。そのため、作業者は、シリンダフランジを 円形部の位置でフランジ保持部材に保持させる必要がある。

[0013] しかし、フランジ保持部材がシリンダフランジを平坦部の位置で保持した状態でも、 外観上は薬液シリンジが薬液注入装置に適切に保持されているように見える。この場 合、フランジ保持部材がシリンダフランジを保持する面積が減少するため、ピストン部 材がシリンダ部材に高圧で押し込まれるとシリンダフランジを破損する可能性がある。

[0014] さらに、現在ではシリンダフランジの一対の平坦部のうち一方が上方となるように規 定されている薬液シリンジもあるので、この場合はシリンダフランジが円形部でフラン ジ保持部材に保持されても、薬液シリンジの上下方向が逆様となっていると不具合が 発生する。

[0015] 例えば、本出願人力特願 2004— 110853号 (WO2005Z097232A1)として出 願した薬液注入システムでは、透明な薬液が充填されて ヽるシリンダ部材を介して上 方から視認されると所定の形状となる図柄が、シリンダ部材の下面と本体保持部材の 保持凹部の内面とに分割されて表記されている。

[0016] この薬液注入システムでは、薬液が充填されている薬液シリンジが薬液注入装置に 適切に装着された場合のみ、図柄が所定の形状としてシリンダ部材の上方力 視認 される。この視認により、薬液シリンジが適切に保持されていることと、シリンダ部材に 薬液が充填されていることと、の両方を一度に確認することができる。

[0017] しかし、このような薬液注入システムでは、シリンダフランジが円形部でフランジ保持 部材に保持されても、薬液シリンジの上下方向が逆様となっていると、薬液シリンジが 適切に保持されていること、およびシリンダ部材に薬液が充填されていることのどちら も確認することができない。

[0018] さら〖こ、上述のような薬液注入装置では、薬液シリンジから被験者に薬液を注入す るが、適正な薬液を注入するためには作業者が適切な薬液シリンジを選択する必要 力 Sある。しかし、薬液シリンジは薬液の種類が相違しても外観が同一や類似の製品が あるため、作業者が適切でな 、薬液の薬液シリンジを薬液注入装置に装着する可能 '性がある。

[0019] また、薬液シリンジとして適合品ではない製品が使用されることもあり、その耐圧な どの性能が適切でないために医療事故が発生することもある。さらに、プレフィルドタ イブの薬液シリンジは、感染などを防止するために一度の使用で廃棄されるが、現在 の薬液注入装置では、一度使用された薬液シリンジが再度使用されることを防止で きない。

[0020] さらに、前述のように薬液注入装置には使用する薬液や薬液シリンジに対応して注 入速度や注入総量などを入力する必要がある。しかし、この作業は煩雑で熟達して V、な 、作業者には困難であり、適切でな!、数値が入力操作されることを防止できな い。特に、現在の造影剤には有効成分の濃度が数倍まで相違する製品があるので、 それを考慮しないと適量の数倍や数分の一の造影剤が注入されることになる。

[0021] 同様に、被験者の撮像部位や体重などによっても、薬液の注入速度などの薬液注 入装置へのデータ入力が必要な場合があるが、このような作業も煩雑で入力ミスを防 止することができない。特に、本出願人は造影剤の注入速度を可変することで造影 効果を向上できることを出願したが (特開 2004— 113475号公報)、このような可変パ ターンを薬液注入装置に入力することは容易ではない。 発明の開示

[0022] 本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、フランジ保持部材が薬液 シリンジを適切に保持して 、な 、状態でピストン駆動機構が駆動されることを自動的 に防止できる薬液注入システムを提供することを目的とする。

[0023] 本発明の薬液注入システムは、薬液シリンジと薬液注入装置とを有して!/、る。薬液 シリンジは、シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されて ヽるシリンダ部 材と、シリンダ部材その後方からスライド自在に挿入されて!、るピストン部材とを有す る。薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を押し込んで薬液 を被験者に注入する。

[0024] 薬液シリンジは、シリンダ本体の外周面上に RFIDタグが装着されて!、る。 RFIDタ グは、回路チップと、回路チップに結線された平面形状のループアンテナとを有して おり、記録データを電磁誘導により無線送信する。

[0025] 本発明の第 1の態様によれば、薬液注入装置は、本体保持部材、フランジ保持部 材、ピストン駆動機構、 RFIDリーダ、動作制御手段、第 1および第 2のアンテナシー ト、電磁遮断シート、およびリーダ支持部材、を有している。本体保持部材は、金属製 で、軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入されるシリンダ本体を保持凹 部で保持する。フランジ保持部材は、金属製で、本体保持部材に支持されていて上 方カゝら挿入されるシリンダフランジを保持する。ピストン駆動機構は、シリンダフランジ とともに保持されたシリンダ部材にピストン部材を押し込む。 RFIDリーダは、 RFIDタ グの記録データを電磁誘導により無線受信する。動作制御手段は、記録データの無 線受信に対応してピストン駆動機構の動作を制御する。アンテナシートは、細長形状 のループアンテナを有している。電磁遮断シートは、電磁誘導を遮断する。リーダ支 持部材は、非導電体かつ非磁性体で形成されており、保持凹部に略連続する形状 の支持凹部が形成されて 、る。

[0026] 薬液シリンジには、軸心を中心とした特定の回転位置で本体保持部材に保持され たシリンダ部材の側方の位置に RFIDタグが配置されている。薬液注入装置は、保持 された薬液シリンジの左方力 右方まで連続する形状で RFIDタグに対向する貫通 孔が本体保持部材に形成されている。保持凹部に支持凹部が略連続する状態で本 体保持部材の貫通孔にリーダ支持部材がー体に装着されており、リーダ支持部材の 支持凹部の内面下部に RFIDリーダが埋設されている。長手方向が左右方向と平行 な状態で支持凹部の内面左側に配置されている第 1のアンテナシートの右端が RFI Dリーダに対向しており、長手方向が左右方向と平行な状態で支持凹部の内面右側 に配置されている第 2のアンテナシートの左端が RFIDリーダに対向しており、 RFID リーダと第 1のアンテナシートの左端以外の部分と第 2のアンテナシートの右端以外 の部分との上面が電磁遮断シートで遮蔽されて 、る。

[0027] 本発明の第 2の態様によれば、薬液注入装置は、フランジ保持部材、本体保持部 材、ピストン駆動機構、 RFIDリーダ、動作制御手段、第 1および第 2のアンテナシー ト、および電磁遮断シートを有している。本体保持部材は、非導電体かつ非磁性体 で形成されて!、る。本体保持部材の保持凹部の底面に RFIDリーダの上面が位置し ており、長手方向が左右方向と平行な状態で保持凹部の内面左側に配置されてい る第 1のアンテナシートの右端が RFIDリーダに対向している。長手方向が左右方向 と平行な状態で保持凹部の内面右側に配置されている第 2のアンテナシートの左端 が RFIDリーダに対向している。

[0028] このため、本発明の薬液注入システムでは、薬液注入装置に薬液シリンジが適切 に装着されたときのみ、アンテナシートを介した RFIDタグと RFIDリーダとの電磁誘 導が可能となる。

[0029] なお、上述のような RFIDタグとアンテナシートは、例えば、略長方形のシート状に 形成されていることが可能である。アンテナシートは、回路チップが省略された RFID タグに相当する構造として形成されていることが可能である。このような RFIDタグおよ びアンテナシートは、統一規格の通信デバイスとして認可され、既製品として量産さ れている。

[0030] また、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されて!、れば良く 、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプ ログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理 装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる

[0031] また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなぐ複 数の構成要素が 1個の部材として形成されていること、 1つの構成要素が複数の部材 で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要 素の一部と他の構成要素の一部とが重複して 、ること、等も可能である。

[0032] さらに、本発明では前後左右上下の方向を規定しているが、これは本発明の構成 要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実 施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。また、本発明で云う アンテナシートの左 Z右端とは、その長手方向の最外縁部から任意の範囲までの部 分を意味しており、例えば、略正方形の部分などで良い。

[0033] 本発明の薬液注入システムでは、薬液注入装置に薬液シリンジが適切に装着され たときのみ、アンテナシートを介した RFIDタグと RFIDリーダとの電磁誘導が可能とな るので、薬液注入装置に薬液シリンジが適切に装着されているかを簡単かつ確実に 検出することができる。

図面の簡単な説明

[0034] [図 1]本発明の一実施形態による薬液注入装置の注入ヘッドの要部の組立構造を示 す分解斜視図である。

[図 2]注入ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す斜視図である。

[図 3]薬液注入装置の外観を示す斜視図である。

[図 4]透視撮像装置である CTスキャナの外観を示す斜視図である。

[図 5]注入ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す要部の模式的な断面図であ る。

[図 6]注入ヘッドに薬液シリンジが装着された状態を示す要部の模式的な正面図であ る。

[図 7]RFIDタグの外観を示す模式的な斜視図である。

[図 8]薬液注入システムの回路構造を示すブロック図である。 圆 9]薬液注入装置の論理構造を示すブロック図である。

[図 10]薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。

[図 11]薬液注入装置の処理動作の後半部分を示すフローチャートである。

[図 12]CTスキャナの処理動作を示すフローチャートである。

圆 13]第 1の変形例の注入ヘッドの要部の組立構造を示す分解斜視図である。 圆 14]第 2の変形例の注入ヘッドに薬液シリンジが装着される状態を示す要部の模 式的な断面図である。

[図 15]第 3の変形例の注入ヘッドを示す斜視図である。

圆 16]第 4の変形例の注入ヘッドの要部の組立構造を示す分解斜視図である。 圆 17]第 5の変形例で注入ヘッドに薬液シリンジがシリンダアダプタで装着される状 態を示す斜視図である。

符号の説明

100、 160 薬液注入装置

110、 161、 170 注入ヘッド、

114、 174、 182 本体保持部材

115 保持凹部

116 ピストン駆動機構

121、 173 フランジ保持咅附

130 貫通孔

131、 162 リーダ支持部材

132 支持凹部

134 RFIDリーダ

135 第 1のアンテナシート

136 第 2のアンテナシート

137 電磁遮断シート

138 フェライトシート

140 コンピュータユニット

150 動作制御手段 151 データ記憶手段

152 データ照合手段

153 警告出力手段

154 データ蓄積手段

156 データ保持手段

157 表示制御手段

158 注入制御手段

171 ディスプレイパネノレ

200 薬液シリンジ

210 シリンダ部材

211 シリンダ本体

213 シリンダフランジ

220 ピストン部材

230 RFIDタグ

232 回路チップ

233 タグアンテナ

300 CTスキャナ

400 シリンダアダプタ

1000、 1100 薬液注入システム

発明を実施するための最良の形態

[0036] [実施の形態の構成]

本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本形態の薬液注入システ ム 1000は、図 2な!/、し図 5に示すように、薬液注人装置 100、薬液シリンジ 200、透 視撮像装置である CTスキャナ 300、を有しており、詳細には後述するが、造影剤な どの薬液を注入する被験者 (図示せず)カゝら透視画像を撮像する。

[0037] CTスキャナ 300は、図 4および図 8に示すように、透視撮像ユニット 301と撮像制御 ユニット 302とを有している。透視撮像ユニット 301と撮像制御ユニット 302とは通信 ネットワーク 303で有線接続されている。透視撮像ユニット 301は被験者から透視画 像を撮像し、撮像制御ユニット 302は透視撮像ユニット 301を動作制御する。

[0038] 薬液シリンジ 200は、図 2に示すように、シリンダ部材 210とピストン部材 220とを有 しており、シリンダ部材 210にピストン部材 220がスライド自在に挿入されている。シリ ンダ部材 210は、円筒状のシリンダ本体 211を有しており、このシリンダ本体 211の 閉塞した前端に導管部 212が形成されている。

[0039] シリンダ部材 210のシリンダ本体 211の後端は開口されており、この開口からシリン ダ本体 211の内部にピストン部材 220が挿入されている。シリンダ部材 210は、シリン ダ本体 211の後端外周に形成された円環状のシリンダフランジ 213を有しており、ピ ストン部材 220は、ピストン本体 221の後端外周に形成された円環状のピストンフラン ジ 222を有している。

[0040] なお、シリンダ部材 210は、非導電体かつ非磁性体である樹脂で形成されており、 例えば、その肉厚は 1.5mm〜2.0mm程度である。本形態の薬液注入システム 1000で は、使用される薬液シリンジ 200の少なくとも一部がプレフィルドタイプであり、プレフ ィルドタイプの薬液シリンジ 200は、シリンダ部材 210に薬液が充填された状態で出 荷される。

[0041] 薬液シリンジ 200のシリンダ部材 210には RFIDタグ 230が装着されている。 RFID タグ 230には、その薬液シリンジ 200に関する、名称、プレフィルドタイプか後充填タ イブかの識別データ、個体ごとの識別データ、容量、シリンダ部材 210の耐圧、シリン ダ部材 210の内径、ピストン部材 220のストローク、などの各種データが記録されてい る。

[0042] さらに、その薬液シリンジ 200がプレフィルドタイプの場合、その RFIDタグ 230には 、充填されている薬液に関する、名称、成分、粘度、消費期限、 CT用か MR用かなど の識別データ、などの各種データも記録されている。また、そのプレフィルドタイプの 薬液シリンジ 200に充填されている薬液が造影剤の場合、その RFIDタグ 230には、 注入速度を時間経過により変化させる可変パターン、なども必要により記録されてい る。

[0043] RFIDタグ 230は、図 7に示すように、細長形状の榭脂シート 231を有しており、そ の一端近傍に回路チップ 232が封入されている。また、榭脂シート 231には、タグァ ンテナ 233も平面形状で細長形状のループアンテナとしてプリント配線で形成されて V、る。タグアンテナ 233は回路チップ 232に結線されて 、る。

[0044] RFIDタグ 230は、例えば、榭脂シート 231の表面が白色に形成されており、この表 面に各種の情報を印刷することができる。榭脂シート 231の裏面には粘着材 (図示せ ず)が塗布されており、 RFIDタグ 230は、その粘着材によりシリンダ部材 210の外周 面に貼付することができる。

[0045] 薬液シリンジ 200は、図 2および図 6に示すように、シリンダフランジ 213の円形の外 周面 214の相対する位置に一対の平坦部 215が平行に形成され、これによつて左右 対称であるとともに上下対称な構造に形成されている。そして、このような構造の薬液 シリンジ 200に対し、 RFIDタグ 230は、その長手方向がシリンダ部材 210の軸心方 向と一致する状態で、シリンダ本体 211の外周面の左方または右方である側方に装 着されている。

[0046] 本形態の薬液注入装置 100は、図 3に示すように、注入ヘッド 110と、注入ヘッド 1 10と別体に構成された注入制御ユニット 101とを有し、これらが通信ケーブル 102で 有線接続されている。注入ヘッド 110は、装着される薬液シリンジ 200を駆動して被 験者に薬液を注入し、注入制御ユニット 101は、注入ヘッド 110の動作を制御する。

[0047] 注入ヘッド 110は、キャスタスタンド 111の上端に可動アーム 112を介して装着され ており、図 2に示すように、薬液シリンジ 200が上方力も着脱自在に装着される。注入 ヘッド 110はヘッドハウジング 113を有している。ヘッドハウジング 113は、全体的に 榭脂で形成されているが、図 2に示すように、前端上部のみ金属製の本体保持部材 114で形成されている。

[0048] より具体的には、本体保持部材 114は、アルミニウム合金などの高強度な非磁性体 の金属により形成されており、その上面には、上方力ゝら揷入されるシリンダ本体 211を 保持する保持凹部 115が、例えば、直径 6cm程度の半円筒状に形成されている。本 体保持部材 114の後端にはシリンダ保持機構 120が連結されている。シリンダ保持 機構 120は、ステンレス合金などの高強度な金属で形成されている。

[0049] シリンダ保持機構 120は、左右一対のフランジ保持部材 121を有している。左右一 対のフランジ保持部材 121は、固定保持部材 122と可動保持部材 123とを有してい る。固定保持部材 122は、本体保持部材 114の後端に固定されており、可動保持部 材 123は、本体保持部材 114の後端に左右方向に開閉自在に支持されている。固 定保持部材 122および可動保持部材 123には、内面に円弧状の保持スリットが形成 されており、そこに薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213が係合する。

[0050] 図 6に示すように、シリンダ保持機構 120は、シリンダフランジ 213を回転角度に関 係なく保持することができる力 図 6(b)に示すように、平坦部 215が上下に位置する 状態でシリンダフランジ 213を保持することが作業者に要求されている。そして、この 軸心を中心とした特定の回転位置で薬液シリンジ 200のシリンダフランジ 213がシリ ンダ保持機構 120に保持されると、側方である左方または右方に位置するように RFI Dタグ 230はシリンダ部材 210に装着されている。

[0051] 本体保持部材 114は、図 1と図 5とに示すように、保持された薬液シリンジ 200の左 方から右方まで連続する矩形の貫通孔 130が RFIDタグ 230に対向する位置に形成 されており、この貫通孔 130に非導電体かつ非磁性体である榭脂製のリーダ支持部 材 131がー体に装着されている。

[0052] リーダ支持部材 131は、本体保持部材 114の保持凹部 115に略連続する形状の 支持凹部 132が上面に形成されており、その内面中央の開口孔 133に RFIDリーダ 134がー体に装着されている。 RFIDリーダ 134は、例えば、表面にリーダアンテナ（ 図示せず)が実装されたチップ部品として形成されており、そのリーダアンテナが位置 する上面が支持凹部 132の内面に略連続するようにリーダ支持部材 131の開口孔 1 33に装着されている。

[0053] また、本形態の薬液注入装置 100は、第 1および第 2のアンテナシート 135、 136を 有している。これらのアンテナシート 135、 136は、回路チップ 232が省略された RFI Dタグ 230に相当する構造に形成されている。つまり、アンテナシート 135、 136は、 細長形状の榭脂シートに平面形状のループアンテナがプリント配線で細長形状に形 成されており、 RFIDタグ 230と同様、既製品として量産されている。なお、このような アンテナシート 135、 136および RFIDタグ 230は、例えば、 18mm X 50mmの長方形 に形成されており、 13.56MHzの周波数で無線通信する MMタグ (商品名称)などがあ る。 [0054] そして、本形態の薬液注入装置 100では、第 1のアンテナシート 135は、長手方向 が左右方向と平行な状態で支持凹部 132の内面左側に配置されており、その右端 の最外縁部が RFIDリーダ 134の上面の左外縁部に密着されている。第 2のアンテナ シート 136は、長手方向が左右方向と平行な状態で支持凹部 132の内面右側に配 置されており、その左端の最外縁部が RFIDリーダ 134の上面の右外縁部に密着さ れて 、る。前述のように RFIDリーダ 134はリーダアンテナが上面に位置して!/、るので 、このリーダアンテナとアンテナシート 135、 136とは良好に電磁結合されている。

[0055] そして、上述のように配置された RFIDリーダ 134とアンテナシート 135、 136との上 面に所定形状の電磁遮断シート 137が配置されているので、この電磁遮断シート 13 7により、 RFIDリーダ 134と第 1のアンテナシート 135の左端以外の部分と第 2のアン テナシート 136の右端以外の部分との上面が遮蔽されている。この電磁遮断シート 1 37は、電磁誘導を遮断する物質で形成されており、具体的には、アルミニウムやフエ ライトなどの金属で形成することが可能である。

[0056] 本形態の薬液注入装置 100では、第 1および第 2のアンテナシート 135、 136ゃリ ーダ支持部材 131などのサイズおよび形状の関係のため、図 6に示すように、注入へ ッド 110に装着された薬液シリンジ 200の左側に、電磁遮断シート 137で遮蔽されて いない第 1のアンテナシート 135の左端が位置するとともに、薬液シリンジ 200の右側 に、電磁遮断シート 137で遮蔽されていない第 2のアンテナシート 136の右端が位置 する。

[0057] このため、詳細には後述する力 注入ヘッド 110に薬液シリンジ 200が適切に装着 されると、その RFIDタグ 230は第 1のアンテナシート 135の左端または第 2のアンテ ナシート 136の右端に平行に対向して良好に電磁結合される。前述のように第 1およ び第 2のアンテナシート 135、 136は RFIDリーダ 134と電磁結合されているので、上 述のように RFIDタグ 230が第 1または第 2のアンテナシート 135、 136と電磁結合さ れると、 RFIDタグ 230と RFIDリーダ 134とが電磁結合されることになる。

[0058] さらに、本形態の薬液注入装置 100では、第 1および第 2のアンテナシート 135、 1 36の外縁部と本体保持部材 114の貫通孔 130の内縁部と力 例えば、空間距離で 3 .Omm以上離反するように、リーダ支持部材 131等の形状や配置などが工夫されてい る。

[0059] また、第 1および第 2のアンテナシート 135、 136の RFIDリーダ 131より外側に位置 する部分は、シート状の高透磁率な磁性体であるフェライトシート 138を介して支持 凹部 132の内面に配置されている。この支持凹部 132の内面には、フェライトシート 1 38とアンテナシート 135、 136と電磁遮断シート 137との厚さに対応した凹所 139が 形成されており、電磁遮断シート 137の上面と支持凹部 132の内面とは面一となつて いる。

[0060] なお、図 6は模式図であるため、薬液シリンジ 200の外周面が電磁遮断シート 137 などの表面力も離れて 、るように描かれて 、るが、実際には RFIDタグ 230などの厚 さは無視できる程度なので、薬液シリンジ 200は外周面が保持凹部 115および支持 凹部 132に密着した状態で本体保持部材 114およびリーダ支持部材 131に保持さ れる。

[0061] 本形態の薬液注入装置 100では、注入ヘッド 110の後部にピストン駆動機構 116 が搭載されている。ピストン駆動機構 116は、薬液シリンジ 200のピストンフランジ 22 2を保持して前後方向にスライド移動させる。ピストン駆動機構 116は、図 8に示すよ うに、 AC(Alternating Current)モータなどの駆動モータ 117を駆動源として有してお り、ボールネジ機構 (図示せず)などによりピストン部材 220をスライド移動させる。

[0062] また、ピストン駆動機構 116にはロードセル 118も内蔵されている。ロードセル 118 は、ピストン部材 220を押圧する圧力を検出する。なお、ヘッドハウジング 113の内部 左右には、前後方向に細長い金属フレーム (図示せず)が配置されており、この金属 フレームによりピストン駆動機構 116と本体保持部材 114とが連結されて 、る。

[0063] 上述のような構造の注入ヘッド 110と通信ケーブル 102で接続されて!、る注入制御 ユニット 101は、図 8に示すように、コンピュータユニット 140が内蔵されており、 CTス キヤナ 300の撮像制御ユニット 302とも通信ネットワーク 304で有線接続されている。

[0064] 注入制御ユニット 101は、図 3に示すように、操作パネル 103、ディスプレイデバイス である液晶ディスプレイ 104、スピーカユニット 105、等が本体ハウジング 106の前面 に配置されており、別体のコントローラユニット 107が接続ケーブル 108で有線接続 されている。 [0065] 本形態の薬液注入装置 100は、図 8に示すように、上述した RFIDリーダ 134など の各種デバイスがコンピュータユニット 140に接続されており、このコンピュータュ-ッ ト 140が各種デバイスを統合制御する。コンピュータユニット 140は、いわゆるワンチ ップマイコンであり、 CPU(Central Processing Unit) 141, ROM(Read Only Memory) 142、 RAM(Random

Access Memory) 143, l/F(Interface)144,等のハードウェアを有している。コンビュ ータユニット 140は、その ROM142などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプロ グラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応して CPU141が各種の処理動作を実行する。

[0066] 本形態の薬液注入装置 100は、上述のように実装されているコンピュータプロダラ ムに対応してコンピュータユニット 140が動作することにより、図 9に示すように、動作 制御手段 150、を論理的に有している。動作制御手段 150は、データ記憶手段 151 、データ照合手段 152、警告出力手段 153、データ蓄積手段 154、データ保持手段 156、表示制御手段 157、注入制御手段 158、等の各種手段を論理的に有している

[0067] 動作制御手段 150は、 CPU141が ROM142などに実装されているコンピュータプ ログラムと RFIDタグ 230から無線受信された記録データとに対応して所定動作を実 行する機能に相当する。

[0068] データ記憶手段 151は、 CPU 141がデータ認識する RAM 143の記憶領域などに 相当し、所定の確認条件を記憶している。データ照合手段 152は、記憶されている 確認条件と RFIDタグ 230から無線受信された記録データとを照合する。警告出力 手段 153は、照合結果に対応して確認警告を出力する。

[0069] より具体的には、 RAM143には、使用できる薬液シリンジ 200の識別データが確 認条件として登録されて 、る。 RFIDリーダ 134で薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230 から記録データが無線受信されると、その無線受信された薬液シリンジ 200の識別デ ータが RAM143に登録されている識別データと照合される。

[0070] 無線受信された識別データが登録されていないと、「この製品は使用可能なシリン ジとして登録されておりません、使用可能か確認して下さ 、」などのガイダンスメッセ ージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示されるとともにスピーカユニット 10 5で音声出力される。

[0071] また、 RAM143には、確認条件として現在日時が日々更新されて保持されており、 薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から消費期限が無線受信されると、その消費期限 と現在日時が照合される。現在日時が消費期限を超過していると、「この製品は消費 期限を過ぎて 、ます。新し 、製品を使用して下さ 、」などのガイダンスメッセージが確 認警告として液晶ディスプレイ 104で表示されるとともにスピーカユニット 105で 音声出力される。

[0072] さらに、プレフィルドタイプの薬液シリンジ 200では、個体ごとの製造番号も RFIDタ グ 230に記録されているので、データ蓄積手段 154は、注入ヘッド 110に装着されて 注入動作が実行されたプレフィルドタイプの薬液シリンジ 200の製造番号を記憶する

[0073] この場合、データ照合手段 152は、記憶されている製造番号と RFIDタグ 230から 無線受信された製造番号とを照合し、警告出力手段 153は、照合された製造番号が 一致すると「このプレフィルドシリンジは過去に使用されて 、ます。新 、製品を使用 して下さ ヽ」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104に表 示させるとともにスピーカユニット 105から音声出力させる。

[0074] データ保持手段 156は、 RFIDタグ 230から無線受信された記録データを保持する 。表示制御手段 157は、保持された記録データを液晶ディスプレイ 104に表示させる 。注入制御手段 158は、保持された記録データに対応してピストン駆動機構 116の 動作を制御する。

[0075] より具体的には、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230には、その薬液シリンジ 200の 名称や耐圧や容量などの各種データと、その薬液シリンジ 200に充填されている薬 液の名称や成分や消費期限などの各種データとが記録されているので、これらの記 録データが RAM143に一時保持されて液晶ディスプレイ 104で表示される。

[0076] また、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230にピストン駆動機構 116の制御データが記 録されていた場合、その制御データが RAM143に保持される。 CPU141は、保持さ れた制御データに対応してピストン駆動機構 116の動作を制御する。例えば、薬液 シリンジ 200の RFIDタグ 230に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変 パターンが記録されていた場合、その可変パターンに対応して CPU141がピストン 駆動機構 116の動作速度を経時的に変化させる。

[0077] さらに、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230に而圧が記録されていると、 CPU141は 、ロードセル 118の検出圧力に対応して、 RAM 143に保持された耐圧を超過しない ようにピストン駆動機構 116の動作を制御する。また、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 2 30に容量が記録されていると、 CPU141は、 RAM143に保持された容量に対応し てピストン駆動機構 116の動作を制御する。

[0078] 上述のような薬液注入装置 100の各種手段は、必要により液晶ディスプレイ 104な どのハードウ アを利用して実現される力 その主体は、 ROM142等の情報記憶媒 体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアである CPU141が機能することにより実現されている。

[0079] このようなコンピュータプログラムは、例えば、 RFIDタグ 230から RFIDリーダ 134で 記録データが無線受信されると、 RAM143などに記憶されて ヽる確認条件と RFID タグ 230から無線受信された記録データとを照合すること、その照合結果に対応して 液晶ディスプレイ 104の表示などで確認警告を出力すること、装着されて注入動作が 実行された薬液シリンジ 200の製造番号を RAM143などに記憶させること、その記 憶されている製造番号と RFIDタグ 230から無線受信された製造番号とを照合するこ と、その照合結果に対応して液晶ディスプレイ 104の表示などで確認警告を出力す ること、 RFIDタグ 230から無線受信された記録データを RAM 143などに保持させる こと、保持された記録データを液晶ディスプレイ 104に表示させること、および保持さ れた記録データに対応してピストン駆動機構 116を動作制御すること、等の処理動 作を CPU141等に実行させるためのソフトウェアとして RAM143等の情報記憶媒体 に格納されている。

[0080] [実施の形態の作用]

上述のような構成において、本形態の薬液注入システム 1000を利用する場合、図 4に示すように、 CTスキャナ 300の撮像ユニット 301の近傍に薬液注入装置 100の 注入ヘッド 110が配置され、使用する薬液シリンジ 200などが用意される。そして、作 業者は注入ヘッド 110の可動保持部材 123を開放させ、そこにシリンダフランジ 213 が挿入されるように薬液シリンジ 200を保持凹部 115に装着し、可動保持部材 123を 閉止する。

[0081] このとき、前述のように薬液シリンジ 200はシリンダフランジ 213の一部が一対の平 坦部 215となっているので、図 2と図 5と図 6(b)とに示すように、作業者はシリンダフラ ンジ 213の平坦部 215が上下に位置する適切な状態で、薬液シリンジ 200を薬液注 入装置 100に装着する。

[0082] すると、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230は右側また左側に位置するので、第 1の アンテナシート 135の左端または第 2のアンテナシート 136の右端と平行に対向して 良好に電磁結合されることになる。本形態の薬液注入装置 100では、第 1および第 2 のアンテナシート 135、 136が RFIDリーダ 134と電磁結合されているので、上述のよ うに第 1または第 2のアンテナシート 135、 136と電磁結合する RFIDタグ 230は RFI Dリーダ 134と無線通信することになる。

[0083] そして、本形態の薬液注入装置 100では、図 10に示すように、注入ヘッド 110に薬 液シリンジ 200が適切に装着されて RFIDリーダ 134により RFIDタグ 230から記録デ ータが無線受信されると (ステップ S1)、コンピュータユニット 140により受信データと R AM143に登録されている確認条件とが整合している力否かが判断される (ステップ S 2)。

[0084] 確認条件としては、使用できる薬液シリンジ 200の識別データが登録されているの で、 RFIDタグ 230から無線受信された識別データが確認条件として登録されて 、な いと、「この製品は使用可能なシリンジとして登録されておりません、使用可能か確認 して下さ ヽ」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表 示されるとともにスピーカユニット 105で音声出力される (ステップ S3)。

[0085] このため、例えば、その薬液注入装置 100で使用できない薬液シリンジ 200や、消 費期限を超過した薬液シリンジ 200などを使用しょうとすると確認警告が出力されるこ とになり、各種の医療ミスを良好に防止することができる。さらに、薬液シリンジ 200の 識別データが確認条件に整合すると (ステップ S2)、 RFIDタグ 230から無線受信され た製造番号と RAM143に登録されている製造番号とが照合される (ステップ S5)。 [0086] 照合された製造番号が一致すると、「このシリンジは過去に使用されています。新し V、製品を使用して下さ!/ヽ」などのガイダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプ レイ 104とスピーカユニット 105とで出力されるので (ステップ S3)、一度の使用で廃棄 すべき薬液シリンジ 200が何度も使用される医療ミスなどを簡単かつ確実に防止する ことができる。

[0087] 一方、適切な薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から薬液注入装置 100に無線受信 された記録データは、例えば、「〜(製造メーカ)製の造影シリンジ〜 (名称)が装着され ました。製造番号〜、薬液名称〜、薬液種別〜、容量〜、耐圧〜、 ···」などとして液 晶ディスプレイ 104に表示されるので (ステップ S6)、作業者は使用する薬液シリンジ 2 00などの各種データを簡単かつ確実に確認することができる。

[0088] なお、 RFIDタグ 230には、表示の対象となる各種データと、対象とならない各種デ ータとが記録されているので、例えば、その各種データごとに表示の対象となるかどう 力が 2値フラグで設定されており、薬液注入装置 100は、 RFIDタグ 230から無線受 信された記録データ力も適切な一部を表示する。

[0089] さらに、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から薬液注入装置 100に無線受信され た記録データに「耐圧」や「容量」や「造影剤の注入速度を時間経過により変化させる 可変パターン」などの制御データが内包されていた場合、その制御データがコンビュ ータユニット 140の RAM143に設定される (ステップ S7)。 RFIDタグ 230から無線受 信された記録データに制御データが設定されて!、な力つた場合は、デフォルトの制 御データが設定される。

[0090] 上述のように薬液注入装置 100に装着された薬液シリンジ 200が延長チューブ (図 示せず)などで被験者に連結されてから、作業者により操作パネル 103に作業開始 が入力操作されると、これを検知した薬液注入装置 100は (ステップ S8)、作業開始を CTスキャナ 300にデータ送信する (ステップ S 11)。

[0091] 図 12に示すように、このように薬液注入装置 100から作業開始をデータ受信した C Tスキャナ 300は (ステップ T2)、作業開始を薬液注入装置 100にデータ返信して撮 像動作を実行する (ステップ Τ8)。このため、本形態の薬液注入システム 1000では、 薬液注入装置 100の薬液注入に CTスキャナ 300の画像撮像が追従することになる [0092] なお、本形態の薬液注入システム 1000では、図 10および図 12に示すように、前述 のように薬液注入装置 100が準備完了の状態で (ステップ S8〜S 10)、 CTスキャナ 3 00に撮像開始が入力操作された場合も (ステップ Tl)、 CTスキャナ 300の画像撮像 に薬液注入装置 100の薬液注入が追従する (ステップ T4, T6〜， S9, S18〜)。この ため、本形態の薬液注入システム 1000では、造影剤が的確なタイミングで注入され る被験者カゝら透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。

[0093] そして、本形態の薬液注入装置 100では、図 11に示すように、薬液注入の一連の 作業を実行する場合 (ステップ S18〜)、その注入開始力 経過時間が計測され (ステ ップ S19)、その経過時間と RFIDタグ 230から無線受信された制御データとに対応し てピストン駆動機構 116がリアルタイムに動作制御される (ステップ S22)。

[0094] さらに、本形態の薬液注入装置 100では、例えば、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 2 30に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンが記録されてい た場合、その可変パターンに対応してピストン駆動機構 116の動作速度を経時的に 変化させる。

[0095] 従って、最適な造影度を良好に維持することができ、造影剤の注入容量を必要最 小限として被験者の身体的な負担を低減することができる。それでいて、複雑な可変 ノターンを薬液注入装置 100に事前に登録しておく必要がなぐ例えば、新規の造 影剤に対応した新規の可変パターンでも簡単に薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230 力も薬液注入装置 100に入力することができる。

[0096] さらに、上述のようにピストン駆動機構 116が駆動されるとき、ロードセル 118が検出 する応力がコンピュータユニット 140にリアルタイムに受信される (ステップ S20)。そし て、 RFIDタグ 230から無線受信された薬液の粘度ゃシリンダ部材 210の内径などに 対応して、ロードセル 118の検出応力から薬液の注入圧力が算出され (ステップ S21) 、この注入圧力が RFIDタグ 230から無線受信された圧力範囲を満足するようにビス トン駆動機構 116がリアルタイムに動作制御される (ステップ S22)。

[0097] そして、もしも注入圧力が異常圧力となると確認警告を出力するとともに注入動作を 強制停止させるので (ステップ S23)、異常な圧力で薬液が注入される医療ミスを防止 することができる。しカゝも、上述のように薬液注入装置 100が薬液の圧力を検出する ためには、薬液シリンジ 200のピストン部材 220を押圧する応力だけではなぐシリン ダ部材 210の内径や薬液の粘度などの各種データが必要となる力 このような各種 データは RFIDタグ 230により薬液注入装置 100に入力される。このため、作業者が 各種データを薬液注入装置 100に手動入力する煩雑な作業を必要とすることなぐ 薬液シリンジ 200ごと薬液ごとの注入圧力を薬液注入装置 100が的確に検出するこ とがでさる。

[0098] なお、本形態の薬液注入システム 1000では、もしもシリンダフランジ 213の平坦部 215が左右に位置する不適切な状態で薬液シリンジ 200が薬液注入装置 100に装 着されると、 RFIDタグ 230は上方または下方に位置することになる。 RFIDタグ 230 が上方に位置した場合、第 1および第 2のアンテナシート 135、 136の何れとも平行 に隣接しないので、 RFIDタグ 230と RFIDリーダ 134とが無線通信することはない (ス テツプ Sl)。

[0099] 一方、図 6(a)に示すように、 RFIDタグ 230が下方に位置した場合、この RFIDタグ 230は RFIDリーダ 134と平行に隣接することになる。し力し、その位置では RFIDタ グ 230と RFIDリーダ 134との間に電磁遮断シート 137が位置するので、 RFIDタグ 2 30とアンテナシート 135、 136とが電磁結合されることがなぐ RFIDタグ 230と RFID リーダ 134とが無線通信することはない (ステップ Sl)。このため、本形態の薬液注入 装置 100では、フランジ保持部材 120によりシリンダフランジ 213が適切に保持され て 、な 、状態で注入動作が実行されて、シリンダ部材 210が破壊されることを自動的 に確実に防止することができる。

[0100] なお、上述のようにピストン駆動機構 116により薬液シリンジ 200が駆動されている ときも、その RFIDタグ 230は RFIDリーダ 134により常時検出されている (ステップ S1 8)。そして、注入作業が完了する以前に (ステップ S32)、上述の検出が中断されると（ ステップ S18)、ピストン駆動機構 116による注入動作が中止される (ステップ S28)。

[0101] さらに、「シリンジ脱落を検出しました。〜シリンジの装着を確認して下さい」などのガ ィダンスメッセージが確認警告として液晶ディスプレイ 104で表示されるとともにスピ 一力ユニット 105で音声出力され (ステップ S26)、異常発生および注入中止が CTス キヤナ 300にデータ送信される (ステップ S25, S28)。

[0102] CTスキャナ 300は、異常発生をデータ受信すると (ステップ T10)、その異常発生が ガイダンス表示などで確認警告として出力され (ステップ T16)、動作中止をデータ受 信すると (ステップ T13)、その撮像動作が中止される (ステップ Τ18)。

[0103] このため、本形態の薬液注入システム 1000では、薬液シリンジ 200が適切に保持 されて 、な 、状態で薬液注入が実行されることを自動的に防止でき、薬液注入の最 中に薬液シリンジ 200が適切な位置力も脱落したような場合でも、その薬液注入を自 動的に中止させることができる。

[0104] し力も、このように薬液シリンジ 200の適切な装着を検出する機構が、薬液シリンジ 200から薬液注入装置 100に各種データを転送するための RFIDタグ Ζリーダ 230, 130で形成されているので、専用のセンサ機構などを必要とすることなく簡単な構造 で薬液シリンジ 200の適切な装着を検出することができる。

[0105] 特に、薬液注入装置 100に薬液シリンジ 200が適切に装着されたとき、 RFIDタグ 2 30が右側に位置する力左側に位置するかは任意である力 何れに位置しても第 1ま たは第 2のアンテナシート 135、 136を介して RFIDリーダ 134と電磁結合することが できる。

[0106] さらに、このように RFIDタグ 230を左右両方で検出するための第 1および第 2のァ ンテナシート 135、 136は、 RFIDタグ 230とともに量産されている既製品であり、本 体保持部材 114の改造は貫通孔 130を形成するだけである。よって、本形態の薬液 注入装置 100は生産性が良好である。

[0107] なお、本形態の薬液注入装置 100および CTスキャナ 300は、前述の準備完了の 状態で異常発生が検出されたり (ステップ S10, T3)、動作実行の最中に異常発生が 検出されたりしても (ステップ S23, Τ9)、その異常発生が出力されるとともに (ステップ S26, Τ16)、その動作中止が実行される (ステップ S28, Τ18)。

[0108] さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので (ステップ S25, Τ15)、これ をデータ受信した他方でも (ステップ T10, S24)、やはり異常発生が出力される (ステ ップ T16, S26)₀また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので (ステップ S2 7, T17)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T13, S31)、その動作中止が実 行される (ステップ T18, S28)。

[0109] なお、一方に動作中止が入力操作されたときも (ステップ S29, Tl l)、その動作中 止が実行されるとともに (ステップ S28, Τ18)、他方にも送信されるので (ステップ S27 , Τ17)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T13, S31)、その動作中止が実行 される (ステップ T18, S28)。

[0110] また、一方で動作完了が検出されたときも (ステップ S32, T14)、その動作終了が実 行されるとともに (ステップ S33, Τ19)、その動作終了が他方にデータ送信されるので (ステップ S34, Τ20)、これをデータ受信した他方でも (ステップ T12, S31)、その動 作中止が実行される (ステップ T18, S28)。

[0111] 本形態の薬液注入装置 100では、上述のように注入動作が正常または異常に終了 されると (ステップ S33, S28)、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から無線受信され た識別データが新規の確認条件として RAM 143に登録される (ステップ S 36)。

[0112] なお、本形態の薬液注入装置 100では、 RFIDリーダ 134と第 1および第 2のアンテ ナシート 135、 136とが榭脂製のリーダ支持部材 131に搭載されていて金属製の本 体保持部材 114から所定の空間距離まで離反しているので、第 1および第 2のアンテ ナシート 135、 136を介した RFIDリーダ 134と RFIDタグ 230との電磁結合が金属製 の本体支持部材 114に阻害されることがな 、。

[0113] し力も、第 1および第 2のアンテナシート 135、 136の下面にフェライトシート 138力 S 装着されているので、第 1および第 2のアンテナシート 135、 136より下側の電磁界は フェライトシート 138を通過することになり、 RFIDタグ 230とアンテナシート 131との電 磁結合が金属製の本体支持部材 114に阻害されることがな 、。

[0114] さらに、リーダ支持部材 131の表面には各種シート 135〜138の厚さに対応した凹 所 139が形成されており、電磁遮断シート 137の上面と支持凹部 132の内面とは面 一となつているので、各種シート 135〜138の厚さのために薬液シリンジ 200の保持 が阻害されることもない。

[0115] なお、本形態の RFIDタグ 230のタグアンテナ 233は、細長形状のループアンテナ として形成されているので、その長手方向で湾曲されると通信性能が極端に低下す る。し力し、本形態の薬液シリンジ 200では、シリンダ部材 210と RFIDタグ 230との長 手方向が一致しているので、タグアンテナ 233は、短手方向で微少に湾曲されてい るだけで長手方向では湾曲されておらず、通信性能が良好である。

[0116] さらに、 RFIDタグ 230は通信性能が液体によっても阻害される力 上述のように RF IDタグ 230はシリンダ部材 210に長手方向が一致する状態で装着する必要があるの で、シリンダ部材 210の薬液が充填されて!ヽな 、位置に RFIDタグ 230を配置するこ とは困難である。

[0117] し力し、本形態の薬液シリンジ 200は、シリンダ部材 210力 Sl.5mm〜2.0mm程度と充 分な肉厚に形成されているので、その表面に貼付された RFIDタグ 230はシリンダ部 材 210に充填されている薬液に阻害されることなく良好に無線通信することができる

[0118] [実施の形態の変形例]

本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種 の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液シリンジ 200が上下対称かつ左右対 称に形成されており、薬液注入装置 100に適切に装着された状態で左方または右方 に RFIDタグ 230が位置することを例示した。

[0119] しかし、「こちらを上側として使用して下さい」「こちらを上側として使用しないで下さ V、」などのガイダンスメッセージが記載されたステッカーをシリンダ本体 211の外周面 に貼付しておくことにより (図示せず)、一対の平坦部 215の一方が上方で他方が下 方となるように薬液シリンジ 200が規定されていることも可能である。

[0120] この場合、例えば、上下方向が規定されている薬液シリンジ 200のシリンダ本体 21 1の外周面の左方に RFIDタグ 230を装着しておき、薬液注入装置 100には右側の 第 2のアンテナシート 136は装着することなく左側の第 1のアンテナシート 135のみ R FIDリーダ 134に接合しておくことが可能である (図示せず)。

[0121] このような薬液注入システム (図示せず)では、シリンダフランジ 213の平坦部 215が 上下に位置する状態で薬液シリンジ 200が注入ヘッド 110に装着されても、薬液シリ ンジ 200が上下逆様ならば RFIDタグ 230と RFIDリーダ 134とが無線通信しないの で、薬液シリンジ 200が上下逆様の状態で注入動作が実行されることを防止できる。 なお、当然ながら、上述の構成の左右を反対とすることも可能である (図示せず)。 [0122] また、上述のように薬液シリンジ 200の上下方向が規定されている場合、例えば、 固定保持部材の保持スリットの前面および後面の少なくとも一方に凸部を形成してお き、その凸部をシリンダフランジの前面および後面の少なくとも一方の下部のみに形 成した凹部に係合させることも可能である (図示せず)。この場合、シリンダフランジの 平坦部が上下に位置する状態でも、薬液シリンジが逆様の状態で薬液注入装置に 装着されることがない。

[0123] さらに、上述のように薬液シリンジ 200の上下方向が規定されている場合、例えば、 透明な薬液が充填されているシリンダ部材 210を介して上方カゝら視認されると所定の 形状となる図柄力 シリンダ部材 210の下面と本体保持部材 114の保持凹部 115の 内面とに分割されて表記されていることも可能である (図示せず)。この場合、上下方 向が規定されて ヽる薬液シリンジが適切に保持されて!ヽるかを、 RFIDリーダ 134と 上述の図柄との両方で確認することができ、さらに、シリンダ部材 210に薬液が充填 されている力も図柄で確認することができる。

[0124] また、上記形態では薬液注入装置 100に適切に装着された薬液シリンジ 200の RF IDタグ 230と対向する部分以外は、アンテナシート 135、 136を電磁遮断シート 137 で遮蔽しておくことを例示した。しかし、この電磁遮断シート 137を省略することも可 能である。

[0125] この場合、 RFIDタグ 230は薬液シリンジ 200の下半部に位置する状態ならば RFI Dリーダ 134と無線通信できるので、薬液シリンジ 200の軸心を中心とした特定の回 転位置でシリンダフランジ 213がフランジ保持部材 121に保持されているかを検出す ることは困難である。

[0126] 換言すると、薬液シリンジが軸心を中心とした特定の回転位置で保持されているか を検出することが無用で、 RFIDタグを薬液シリンジの下半部に位置する状態で RFI Dリーダと無線通信させたいならば、上述のように電磁遮断シート 137を省略して第 1 および第 2のアンテナシート 135、 136を露出させることが好適である (図示せず)。

[0127] さらに、上記形態では RFIDリーダ 134の上面にリーダアンテナが位置しており、そ こに第 1および第 2のアンテナシート 135、 136が密着されて良好に電磁結合されて いることを例示した。しかし、電磁結合が良好に実現されるならば、 RFIDリーダ 134 の下面にリーダアンテナを位置させることも可能である。

[0128] さらに、上記形態では RFIDリーダ 134の上面に第 1および第 2のアンテナシート 13 5、 136が両方とも上方から密着されていることを例示した。しかし、電磁結合が良好 に実現される範囲ならば、第 1および第 2のアンテナシート 135、 136の端部下面と R FIDリーダ 134の上面とが離反して対向していることも可能である (図示せず)。

[0129] また、第 1および第 2のアンテナシート 135、 136の端部が下方に曲折されて RFID リーダ 134の側面に対向していることや、第 1および第 2のアンテナシート 135、 136 の端部がクランク状に曲折されて RFIDリーダ 134の側面および下面に対向している ようなことも不可能ではな 、(図示せず)。

[0130] また、上記形態では保持凹部 115と第 1および第 2のアンテナシート 135、 136の 形状およびサイズの関係のため、 RFIDリーダ 134の上面の左外縁部に第 1のアンテ ナシート 135の右端の最外縁部を密着させるとともに、右外縁部に第 2のアンテナシ ート 136の左端の最外縁部を密着させることで、第 1のアンテナシート 135の左端と 第 2のアンテナシート 136の右端とが適切に保持された薬液シリンジ 200の左右に位 置することを例示した。

[0131] しかし、アンテナシート 135、 136が所望のサイズより長ぐ上述の接合構造では第 1のアンテナシート 135の左端と第 2のアンテナシート 136の右端とが所望の位置より 上方に位置するような場合、例えば、図 13に示すように、 RFIDリーダ 134の上面全 域に第 1のアンテナシート 135の右端全域を密着させておくとともに第 2のアンテナシ ート 136の左端全域を密着させておくことが好適である。

[0132] また、上記形態では榭脂製のリーダ支持部材 131を 1個の独立した部品として形成 しておくことを例示した。しかし、図 14に例示する薬液注入システム 1100の薬液注 入装置 160の注入ヘッド 161のように、榭脂製のリーダ支持部材 162とヘッドノヽウジ ング 163とが一体に形成されていることも可能である。

[0133] さらに、上記形態では榭脂製のリーダ支持部材 131の形状の自由度が良好である ため、その表面に各種シート 135〜 137が位置する凹所 139を形成することを例示し た。しかし、実際には各種シート 135〜137の厚さは無視できる程度なので、上述の ような凹所 139を省略することも可能である。 [0134] また、上記形態では注入ヘッド 110に薬液シリンジ 200が 1個のみ装着される薬液 注入装置 100を例示した力 図 15に示すように、注入ヘッド 170に複数の薬液シリン ジ 200が装着される薬液注入装置 (図示せず)も実施可能である。

[0135] さらに、上記形態では RFIDタグ 230から RFIDリーダ 134により検出された記録デ ータが、注入ヘッド 110とは別体の注入制御ュ-ット 101の液晶ディスプレイ 104に 表示されることを例示した。しかし、図 15に示すように、注入ヘッド 170に液晶ディス プレイなどのディスプレイデバイス 171を搭載しておき、そこに RFIDタグ 230の記録 データを表示することも可能である。

[0136] この場合、注入ヘッド 170に薬液シリンジ 200が適切に装着されると、その注入へッ ド 170のディスプレイデバイス 171に記録データが表示されるので、作業者は薬液シ リンジ 200が適切に装着されたかを迅速に確認することができ、表示データを直感的 に認識することができる。

[0137] また、上記形態では左右一対のフランジ保持部材 121の固定保持部材 122が可動 保持部材 123とともに左右に分離されていることを例示した。しかし、例えば、左右の 固定保持部材が下方で一体に連結されていて可動保持部材 123のみが左右に分 離されていることも可能であり (図示せず)、図 15に示すように、フランジ保持部材が可 動しない固定保持部材 173のみで本体保持部材 174と一体に形成されていることも 可能である。

[0138] さらに、図 16に示すように、左右一対のフランジ保持部材 121を専用の金属フレー ム 180で支持してフランジ保持機構 181をユニットィ匕しておき、このフランジ保持機構 181を榭脂製の本体保持部材 182の後端に連結しておき、この本体保持部材 182 に RFIDリーダ 134や第 1および第 2のアンテナシート 135、 136などを直接装着して おくことも可能である。

[0139] また、上記形態では RFIDタグ 230がシリンダ部材 210に長手方向が一致する状態 で装着されていることを例示した。しかし、例えば、シリンダ部材 210の外周面に RFI Dタグ 230が長手方向で卷回されるように装着されて!、ることも不可能ではな 、(図示 せず)。

[0140] さらに、上記形態では RFIDタグ 230の電磁誘導を薬液が阻害しない肉厚にシリン ダ部材 210の全体が形成されていることを例示した。しかし、例えば、シリンダ部材の 肉厚が充分ではない場合、 RFIDタグ 230が装着される部分のみを所定の肉厚に形 成しておくことも可能であり、榭脂の台座などを介して RFIDタグ 230をシリンダ部材 に装着することも可能である (ともに図示せず)。

[0141] また、フェライトなどの高透磁率な磁性体を RFIDタグ 230とほぼ等しい形状のシー ト状に形成し、この磁性体を介してシリンダ部材 210の外周面に RFIDタグ 230を配 置することも可能である (図示せず)。この場合、 RFIDタグ 230の裏側の電磁界が磁 性体を通過するので、その電磁界が薬液に吸収されることを防止でき、 RFIDタグ 23 0の通信性能を向上させることができる。

[0142] さらに、上記形態では説明を簡単にするため、薬液注入装置 100に装着される薬 液シリンジ 200のサイズが 1つであることを想定した。しかし、本発明者が実施してい る薬液注入システムでは、薬液シリンジ 200に複数種類のサイズがあり、図 17に示す ように、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200ごとにシリンダアダプタ 400が用意され ている。

[0143] このような薬液注入システムでは、最大サイズの薬液シリンジ 200は薬液注入装置 100に直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ 200はシリンダアダプタ 40 0を介して装着される。そこで、薬液注入装置 100にシリンダアダプタ 400が適切に 装着されたとき、第 1のアンテナシート 135の左端または第 2のアンテナシート 136の 右端と平行に対向するシリンダアダプタ 400の左右の外面や内面にも、 RFIDタグ 23 0を装着しておくことが可能である。

[0144] この場合、薬液注入装置 100は、シリンダアダプタ 400と薬液シリンジ 200との両方 が適切に装着されて 、るかを確認することができ、シリンダアダプタ 400の記録デー タと薬液シリンジ 200の記録データとを照合することにより、その薬液シリンジ 200とシ リンダアダプタ 400との組み合わせが適切かを確認するようなこともできる。

[0145] し力も、 MMタグ用の RFIDリーダ 134などは複数の RFIDタグ 230と無線通信でき るので、薬液注入装置 100は、 1個の RFIDリーダ 134でシリンダアダプタ 400と薬液 シリンジ 200との両方の RFIDタグ 230と無線通信することができる。

[0146] なお、上述のような薬液注入システムでは、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230と薬 液注入装置 100の第 1および第 2のアンテナシート 135、 136とがシリンダアダプタ 4 00を介して対向することになるので、このシリンダアダプタ 400は RFIDタグ 230と RF IDリーダ 134との無線通信を阻害しない榭脂などの非磁性体で形成しておくことが 好適である。

[0147] また、上記形態では薬液シリンジ 200などの使用を一度に制限するため、使用され る薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から個体ごとの製造番号を薬液注入装置 100が RFIDリーダ 134で無線受信して記憶し、新規に無線受信された製造番号が記憶さ れていると確認警告を出力することを例示した。

[0148] しかし、薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230をデータ追記が可能な製品としておき、 薬液注入装置 100が、装着されて注入動作が実行された薬液シリンジ 200の RFID タグ 230に使用済を記録し、新規の薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から使用済が 無線受信されると確認警告を出力することも可能である。

[0149] この場合、薬液注入装置 100に膨大な製造番号を登録しておく必要がないので、 RAM143のオーバーフローなどを防止することができ、無用に大容量な RAM143 などを搭載する必要もない。し力も、薬液注入装置 100の記憶データが不正にリセッ トされても、薬液シリンジ 200の不正な繰り返し利用を防止することができる。

[0150] さらに、上記形態では薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から薬液注入装置 100に 薬液注入の制御データなども無線受信され、その制御データに対応して薬液注入装 置 100が薬液注入動作を制御することのみを例示した。しかし、薬液注入装置 100 が薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から無線受信する制御データと、操作パネル 10 3などから入力操作される制御データと、の組み合わせに対応して薬液注入動作を 制御することも可能である。

[0151] 例えば、前述のように薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230に薬液注入の経時的な可 変パターンを記録しておき、 CTスキャナ 300による撮像部位が操作パネル 103など で入力操作されると、その撮像部位に対応して可変パターンが調整されるようなことも 可能である。

[0152] また、上記形態では注入動作を終了して薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230から無 線受信した製造番号を登録した薬液注入装置 100が各種動作を終了することを想 定したが、例えば、上述のように注入動作と製造番号のデータ登録とを完了した薬液 注入装置 100力 RFIDリーダ 134により薬液シリンジ 200の取り外しを検出すると、 ピストン駆動機構 116を最後尾の初期位置まで自動的に後退させることも可能である

[0153] さらに、このように各種動作を完了してピストン駆動機構 116を初期位置まで後退さ せた薬液注入装置 100が、 RFIDリーダ 134により新規の薬液シリンジ 200の装着を 検出すると、ピストン部材 210を保持する準備位置までピストン駆動機構 116を自動 的に前進させることも可能である。

[0154] これらの場合、薬液シリンジ 200が適切なタイミングで薬液注入装置 100に着脱さ れることで、ピストン駆動機構 116が自動的に適切な位置に配置されるので、この配 置に特別な操作が必要なぐ薬液注入装置 100の利便性を、さら〖こ向上させることが できる。

[0155] また、上記形態では薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230に製造メーカが各種データ を記録しておくことを想定した力 例えば、薬液シリンジ 200などを使用する病院など の医療現場で薬液シリンジ 200の RFIDタグ 230に各種データを記録することも可能 である。

[0156] この場合、医療現場で薬液シリンジ 200に所望データを付与することができるので 、例えば、後充填タイプの薬液シリンジ 200に所望の薬液を充填するとき、その薬液 の各種データを RFIDタグ 230で記録するようなことが可能となる。このような場合でも 、例えば、前述のように薬液シリンジ 200の繰り返し利用を防止するための製造番号 などは、 RFIDタグ 230に事前に固定的に記録しておくことが好適である。

[0157] さらに、上記形態では薬液注入装置 100が被験者に薬液を注入するために薬液シ リンジ 200のシリンダ部材 210にピストン部材 220を押し込むことのみ例示した力 例 えば、別体の薬液パックを延長チューブで連結したシリンダ部材 210からピストン部 材 220を引き出すことにより、薬液注入装置 100が薬液シリンジ 200に薬液を充填す ることも可能である (図示せず)。

[0158] また、上記形態では透視撮像装置として CTスキャナ 300を使用し、薬液注入装置 100が CT用の造影剤を注入することを例示した。しかし、例えば、透視撮像装置とし て MRI装置や PET装置などを使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入する ことも可能である。

[0159] さらに、上記形態では薬液注入装置 100などの各部を具体的に説明したが、それ ら各部も種々の変更が可能であり、例えば、ピストン駆動機構の駆動源が DC(Direct Current)モータや超音波モータやリニアモータやソレノイドで形成されて!、ること、デ イスプレイデバイスが EL(Electro- Luminescence)ディスプレイやプラズマディスプレイ で形成されていること、等も可能である (図示せず)。

[0160] また、上記形態では RAM143等に格納されているコンピュータプログラムに対応し て CPU141が動作することにより、薬液注入装置 100の各種機能として各種手段が 論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハ 一ドウエアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして RAM143等に 格納するとともに一部をノヽードウエアとして形成することも可能である。

Claims

請求の範囲

シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されて ヽるシリンダ部材にピスト ン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジと、前記薬液シリンジの前記シリ ンダ部材に前記ピストン部材を押し込んで薬液を被験者に注入する薬液注入装置と 、を有している薬液注入システムであって、

前記薬液シリンジは、記録データを電磁誘導により無線送信する RFID(Radio Freq uency Identification)タグが前記シリンダ本体の外周面上に装着されており、

前記薬液注入装置は、軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入される 前記シリンダ本体を保持する保持凹部が設けられた金属製の本体保持部材と、前記 本体保持部材に支持されていて上方カゝら挿入される前記シリンダフランジを保持す る金属製のフランジ保持部材と、前記シリンダフランジとともに保持された前記シリン ダ本体に前記ピストン部材を押し込むピストン駆動機構と、前記 RFIDタグの記録デ ータを電磁誘導により無線受信する RFIDリーダと、前記記録データの無線受信に対 応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する動作制御手段と、細長形状のループ アンテナを有する第 1および第 2のアンテナシートと、前記電磁誘導を遮断する電磁 遮断シートと、前記保持凹部に略連続する形状の支持凹部が形成されている非導電 体かつ非磁性体のリーダ支持部材と、を有しており、

前記薬液シリンジには、軸心を中心とした特定の回転位置で前記本体保持部材に 保持された前記シリンダ部材の側方の位置に前記 RFIDタグが配置されており、 前記薬液注入装置は、保持された前記薬液シリンジの左方から右方まで連続する 形状で前記 RFIDタグに対向する貫通孔が前記本体保持部材に形成されており、前 記保持凹部に前記支持凹部が略連続する状態で前記貫通孔に前記リーダ支持部 材が装着されており、前記リーダ支持部材の支持凹部の内面中央に前記 RFIDリー ダの上面が位置しており、長手方向が左右方向と平行な状態で前記支持凹部の内 面左側に配置されている前記第 1のアンテナシートの右端が前記 RFIDリーダに対 向しており、長手方向が左右方向と平行な状態で前記支持凹部の内面右側に配置 されている前記第 2のアンテナシートの左端が前記 RFIDリーダに対向しており、前 記 RFIDリーダと前記第 1のアンテナシートの左端以外の部分と前記第 2のアンテナ シートの右端以外の部分との上面が前記電磁遮断シートで遮蔽されている薬液注入 システム。

[2] シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されて ヽるシリンダ部材にピスト ン部材がスライド自在に挿入されて!、る薬液シリンジと、前記薬液シリンジの前記シリ ンダ部材に前記ピストン部材を圧入して薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、 を有して!/、る薬液注入システムであって、

前記薬液シリンジは、記録データを電磁誘導により無線送信する RFIDタグが前記 シリンダ本体の外周面上に装着されており、

前記薬液注入装置は、軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入される 前記シリンダ本体を保持する保持凹部が設けられた非導電体かつ非磁性体の本体 保持部材と、前記本体保持部材に連結されて ヽて上方カゝら挿入される前記シリンダ フランジを保持する金属製のフランジ保持部材と、前記シリンダフランジとともに保持 された前記シリンダ本体に前記ピストン部材を押し込むピストン駆動機構と、前記 RFI Dタグの記録データを電磁誘導により無線受信する RFIDリーダと、前記記録データ の無線受信に対応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する動作制御手段と、細 長形状のループアンテナを有する第 1および第 2のアンテナシートと、前記電磁誘導 を遮断する電磁遮断シートと、を有しており、

前記薬液シリンジには、軸心を中心とした特定の回転位置で前記本体保持部材に 保持された前記シリンダ部材の側方の位置に前記 RFIDタグが配置されており、 前記薬液注入装置は、前記本体保持部材の保持凹部の底面に前記 RFIDリーダ の上面が位置しており、長手方向が左右方向と平行な状態で前記保持凹部の内面 左側に配置されている前記第 1のアンテナシートの右端が前記 RFIDリーダに対向し ており、長手方向が左右方向と平行な状態で前記保持凹部の内面右側に配置され ている前記第 2のアンテナシートの左端が前記 RFIDリーダに対向しており、前記 RF IDリーダと前記第 1のアンテナシートの左端以外の部分と前記第 2のアンテナシート の右端以外の部分との上面が前記電磁遮断シートで遮蔽されている薬液注入システ ム。

[3] 前記支持凹部の内面に前記アンテナシートがシート状の磁性体を介して配置され て 、る請求項 1に記載の薬液注入システム。

[4] 前記保持凹部の内面に前記アンテナシートがシート状の磁性体を介して配置され て 、る請求項 2に記載の薬液注入システム。

[5] 前記シリンダ本体の外周面に前記 RFIDタグがシート状の磁性体を介して配置され て 、る請求項 1な 、し 4の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[6] 前記磁性体力 Sフェライトである請求項 3な 、し 5の何れか一項に記載の薬液注入シ ステム。

[7] 前記 RFIDタグは、略長方形のシート状に形成されており、

前記アンテナシートは、略長方形のシートにループアンテナが形成された構造を有 して 、る請求項 1な 、し 6の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[8] 透明な薬液が充填されている前記シリンダ部材を介して上方力 視認されると所定 の形状となる図柄が、前記シリンダ部材の下面と前記保持凹部の内面とに分割され て表記されて 、る請求項 1な 、し 7の何れか一項に記載の薬液注入システム。

[9] 前記フランジ保持部材は、上方力も挿入される前記薬液シリンジのシリンダフランジ を前後から保持する、前面および後面の少なくとも一方に凸部が形成された保持スリ ットを有し、

前記シリンダフランジの前面および後面の少なくとも一方に、軸心を中心とした特定 の回転位置で前記凸部が係合する凹部が形成されて 、る請求項 1な 、し 8の何れか 一項に記載の薬液注入システム。

[10] 前記動作制御手段は、前記薬液シリンジの RFIDタグを前記 RFIDリーダが検出し て 、るときのみ、前記ピストン駆動機構の動作を許可する請求項 1な 、し 9の何れか 一項に記載の薬液注入システム。

[11] シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されているシリンダ部材にピスト ン部材力 Sスライド自在に挿入され、記録データを電磁誘導により無線送信する RFID( Radio Frequency Identification)タグが前記シリンダ本体の外周面上に装着されてい る薬液シリンジ力 前記 RFIDタグが前記シリンダ部材の側方の位置に配置されるよう に装着され、前記シリンダ部材に前記ピストン部材を押し込んで薬液を被験者に注 入する薬液注入装置であって、 軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入される前記シリンダ本体を保持 する保持凹部が設けられた金属製の本体保持部材と、

前記本体保持部材に支持されていて上方カゝら挿入される前記シリンダフランジを保 持する金属製のフランジ保持部材と、

前記シリンダフランジとともに保持された前記シリンダ本体に前記ピストン部材を押 し込むピストン駆動機構と、

前記 RFIDタグの記録データを電磁誘導により無線受信する RFIDリーダと、 前記記録データの無線受信に対応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する動 作制御手段と、

細長形状のループアンテナを有する第 1および第 2のアンテナシートと、

前記電磁誘導を遮断する電磁遮断シートと、

前記保持凹部に略連続する形状の支持凹部が形成されている非導電体かつ非磁 性体のリーダ支持部材と、を有しており、

保持された前記薬液シリンジの左方力 右方まで連続する形状で前記 RFIDタグに 対向する貫通孔が前記本体保持部材に形成され、

前記保持凹部に前記支持凹部が略連続する状態で前記本体保持部材の貫通孔 に前記リーダ支持部材が装着され、

前記リーダ支持部材の支持凹部の内面中央に前記 RFIDリーダの上面が位置し、 長手方向が左右方向と平行な状態で前記支持凹部の内面左側に配置されている 前記第 1のアンテナシートの右端が前記 RFIDリーダに対向し、

長手方向が左右方向と平行な状態で前記支持凹部の内面右側に配置されている 前記第 2のアンテナシートの左端が前記 RFIDリーダに対向し、

前記 RFIDリーダと前記第 1のアンテナシートの左端以外の部分と前記第 2のアン テナシートの右端以外の部分との上面が前記電磁遮断シートで遮蔽されている薬液 注入装置。

シリンダ本体の後端外周にシリンダフランジが形成されて ヽるシリンダ部材にピスト ン部材力 Sスライド自在に挿入され、記録データを電磁誘導により無線送信する RFID( Radio Frequency Identification)タグが前記シリンダ本体の外周面上に装着されてい る薬液シリンジ力 前記 RFIDタグが前記シリンダ部材の側方の位置に配置されるよう に装着され、前記シリンダ部材に前記ピストン部材を押し込んで薬液を被験者に注 入する薬液注入装置であって、

軸心方向が前後方向と平行な状態で上方から挿入される前記シリンダ本体を保持 する保持凹部が設けられた非導電体かつ非磁性体の本体保持部材と、

前記本体保持部材に連結されていて上方カゝら挿入される前記シリンダフランジを保 持する金属製のフランジ保持部材と、

前記シリンダフランジとともに保持された前記シリンダ本体に前記ピストン部材を押 し込むピストン駆動機構と、

前記 RFIDタグの記録データを電磁誘導により無線受信する RFIDリーダと、 前記記録データの無線受信に対応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する動 作制御手段と、

細長形状のループアンテナを有する第 1および第 2のアンテナシートと、 前記電磁誘導を遮断する電磁遮断シートと、を有しており、

前記本体保持部材の保持凹部の底面に前記 RFIDリーダの上面が位置し、 長手方向が左右方向と平行な状態で前記保持凹部の内面左側に配置されている 前記第 1のアンテナシートの右端が前記 RFIDリーダに対向し、

長手方向が左右方向と平行な状態で前記保持凹部の内面右側に配置されている 前記第 2のアンテナシートの左端が前記 RFIDリーダに対向し、

前記 RFIDリーダと前記第 1のアンテナシートの左端以外の部分と前記第 2のアン テナシートの右端以外の部分との上面が前記電磁遮断シートで遮蔽されている薬液 注入装置。

前記 RFIDタグは、略長方形のシート状に形成されており、

前記アンテナシートは、略長方形のシートにループアンテナが形成された構造を有 して 、る請求項 11または 12に記載の薬液注入装置。