WO2007093576A2

WO2007093576A2 - Transverse drive for a cylinder of a printing press

Info

Publication number: WO2007093576A2
Application number: PCT/EP2007/051339
Authority: WO
Inventors: Günter Schmid
Original assignee: Schaeffler Kg
Priority date: 2006-02-18
Filing date: 2007-02-12
Publication date: 2007-08-23
Also published as: DE102006007581A1; WO2007093576A9; WO2007093576A3

Abstract

The invention relates to a transverse drive for a cylinder of a printing press, comprising a roller bearing (3) for mounting a printing press cylinder (2) with a degree of axial freedom, a torque motor (8) as rotary drive for the printing press cylinder (2), wherein the rotor (7) of the torque motor (8) is rigidly connected to a shaft journal (4) on the printing press cylinder (2) and a shaft journal extension (11) projecting over the torque motor (8) which engages with a linear drive (12) permitting a transverse movement of the printing press cylinder (2) with adjustable stroke.

Description

Beschreibung description

Changierantrieb eines Zylinders einer DruckmaschineTraversing drive of a cylinder of a printing machine

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Changierantrieb eines Zylinders, insbesondere eines Färb- oder Feuchtreibzylinders, einer Druckmaschine.The invention relates to a traversing drive of a cylinder, in particular a dyeing or dampening, a printing press.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine Druckeinheit mit mehreren Walzen, von welchen einzelne mit einem Changierantrieb verbunden sind, ist beispielsweise aus der DE 103 52 618 A1 bekannt. Bei einer Changierbewegung handelt es sich um eine axiale Bewegung eines Zylinders, im vorliegenden Fall eines Reibzylinders eines Farbwerkes oder einer Walze eines Feuchtwerkes. Die Changierbewegung wird bei der bekannten Druckeinheit mittels eines Getriebes, beispielsweise eines Eckgetriebes, aus einem rotatorischen Antrieb abgeleitet. Das die Changierbewegung erzeugende Getriebe befindet sich auf der Seite des Hauptantriebs des Druckwerks, wobei die die Changierbewegung ausführende Walze einen gesonderten rotatorischen Antrieb auf der dem Hauptantrieb gegenüber liegenden Seite aufweist. Die detaillierte Gestaltung des Changierantriebs ist in der DE 103 52 618 A1 nicht angegeben.A printing unit with a plurality of rollers, of which individual are connected to a traversing drive, is known for example from DE 103 52 618 A1. In a traversing movement is an axial movement of a cylinder, in the present case a Reibzylinders an inking unit or a roller of a dampening unit. The traversing movement is derived in the known printing unit by means of a transmission, such as a corner gear, from a rotary drive. The traversing gear generating gear is located on the side of the main drive of the printing unit, wherein the traversing the traversing roller has a separate rotary drive on the opposite side of the main drive. The detailed design of the traversing drive is not specified in DE 103 52 618 A1.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kompakt aufgebauten, robustem Changierantrieb eines Zylinders einer Druckmaschine anzugeben, der eine Changierbewegung mit einstellbarem Hub ermöglicht. Zusammenfassung der ErfindungThe invention has for its object to provide a compact design, robust traversing drive of a cylinder of a printing press, which allows a traversing movement with adjustable stroke. Summary of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Changierantrieb mit dem Merkmalen des Anspruchs 1. Dieser Changierantrieb fasst mehrere An- triebsfunktionen, nämlich einen rotativen Antrieb eines Druckmaschinenzylinders, insbesondere Färb- oder Feuchtreibzylinders, und einen linearen Antrieb des selben Zylinders zusammen. Der Druckmaschinenzylinder ist in der Druckmaschine mittels eines Wälzlagers gelagert, dass zusätzlich zur Rotationsbewegung auch im für die Changierbewegung notwendigen Umfang eine lineare Bewegung des Druckmaschinenzylinders zulässt, d.h. einen axialen Freiheitsgrad aufweist. Der rotatorische Antrieb des Druckmaschinenzylinders erfolgt mittels eines Torquemotors, wobei der Rotor des Torquemotors starr mit einem Wellenzapfen des Druckmaschinenzylinders verbunden ist. Über den Torquemotor ragt eine Verlängerung des Wellenzapfens hinaus, an der ein Li- nearantrieb angreift, welcher eine Changierbewegung des Druckmaschinenzylinders mit verstellbarem Hub ermöglicht.This object is achieved by a traversing drive with the features of claim 1. This traversing drive summarizes several drive functions, namely a rotary drive of a printing press cylinder, especially dyeing or dampening, and a linear drive of the same cylinder together. The printing press cylinder is mounted in the printing press by means of a rolling bearing, which, in addition to the rotational movement, also permits a linear movement of the printing press cylinder, even in the circumference necessary for the traversing movement, i. has an axial degree of freedom. The rotary drive of the printing press cylinder by means of a torque motor, wherein the rotor of the torque motor is rigidly connected to a shaft journal of the printing press cylinder. An extension of the shaft journal protrudes beyond the torque motor and engages a linear drive, which enables a traversing movement of the press cylinder with an adjustable stroke.

Ein einziger, an einer Stirnseite des Druckmaschinenzylinders angeordneter Wellenzapfen bzw. ein Wellenzapfen einschließlich starr mit diesem verbunde- ner Verlängerung ist somit gemeinsames Teil dreier funktionaler Einheiten: Zunächst ist der Druckmaschinenzylinder am Wellenzapfen rotierbar sowie in beschränktem Umfang axial beweglich gelagert. Weiter bildet der Wellenzapfen ein Bauteil des zum rotatorischen Antrieb des Druckmaschinenzylinders vorgesehenen Motors. Ferner ist der Wellenzapfen Verbindungsstück zum Linearan- trieb oder Teil des Linearantriebs, welcher vorzugsweise mit Gleitlagerung arbeitet. Der die oszillierende Changierbewegung ermöglichende Linearantrieb ist mit einer von der Winkelgeschwindigkeit des Druckmaschinenzylinders unabhängigen Frequenz betreibbar. Zur Detektion der axialen Positionierung des Druckmaschinenzylinders ist vorzugsweise eine Positionsmesseinrichtung des Linearantriebs vorgesehen. Der Direktantrieb des Druckmaschinenzylinders mittels eines Torquemotors als 3-Phasen AC-Synchronmotor zeichnet sich insbesondere durch Hysteresefreiheit sowie geringen Verschleiß aus. Torquemotoren sind prinzipiell beispielsweise aus der DE 100 52 318 A1 , aus der EP 0 984 549 A1 , sowie aus der DE 101 04 669 C1 bekannt. Der Stator des Torquemotors ist vorzugsweise fest mit einem Gestell der Druckmaschine verbunden, das unter anderem das zur Führung des Wellenzapfens vorgesehene Wälzlager aufnimmt. Stator und Rotor des Torquemotors sind bevorzugt derart bemessen, dass sich die Form des zwischen dem Stator und dem Rotor gebildeten Spaltes während der Changier- bewegung nicht oder zumindest nicht in für die Antriebseigenschaften des Torquemotors relevanter Weise ändert. Insbesondere ist dies dadurch erreichbar, dass der Stator in Axialrichtung des Motors länger als der Rotor ist.A single, on one end side of the printing press cylinder arranged shaft journals or a shaft journal rigidly with this verbunde- ner extension is thus a common part of three functional units: First, the press cylinder is rotatable on the shaft journal and axially movable to a limited extent. Further, the shaft journal forms a component of the intended for rotary drive of the printing press cylinder engine. Furthermore, the shaft journal is a connecting piece to the linear drive or part of the linear drive, which preferably works with sliding bearings. The oscillating traversing movement enabling linear drive is operable at a frequency independent of the angular velocity of the printing press cylinder frequency. For detecting the axial positioning of the printing press cylinder, a position measuring device of the linear drive is preferably provided. The direct drive of the printing machine cylinder by means of a torque motor as a 3-phase AC synchronous motor is characterized in particular by freedom from hysteresis and low wear. Torque motors are known in principle, for example, from DE 100 52 318 A1, from EP 0 984 549 A1, and from DE 101 04 669 C1. The stator of the torque motor is preferably fixedly connected to a frame of the printing press, which receives, inter alia, provided for guiding the shaft journal bearings. The stator and rotor of the torque motor are preferably dimensioned such that the shape of the gap formed between the stator and the rotor during the traversing movement does not change or at least does not change in a manner relevant to the drive properties of the torque motor. In particular, this is achievable in that the stator is longer than the rotor in the axial direction of the motor.

Nach einer ersten Ausgestaltung weist der Linearantrieb einen direkt mit dem rotativen Antrieb des Druckmaschinenzylinders gekoppelten Linearmotor auf, wobei der Stator des Linearmotors starr mit dem Stator des rotativen Antriebs gekoppelt ist, während der Läufer des Linearmotors starr mit dem Rotor des rotativen Antriebs gekoppelt ist und damit auch starr mit dem Wellenzapfen des Druckmaschinenzylinders verbunden ist. Der Läufer des Linearmotors ist in diesem Fall als rotierbares Teil ausgebildet, wobei die mit der Rotation des Druckmaschinenzylinders einhergehende Rotation des Läufers keinen Einfluss auf dessen lineare Verstellung hat. Besonders ist ein Solenoidmotor als Linearmotor geeignet. Der grundsätzliche Aufbau eines Solenoidmotors ist beispielsweise aus der DE 42 17 357 A1 bekannt.According to a first embodiment, the linear drive has a directly coupled to the rotary drive of the printing press cylinder linear motor, wherein the stator of the linear motor is rigidly coupled to the stator of the rotary drive, while the rotor of the linear motor is rigidly coupled to the rotor of the rotary drive and thus Also rigidly connected to the shaft journal of the printing press cylinder. The rotor of the linear motor is formed in this case as a rotatable part, wherein the rotation of the rotor associated with the rotation of the printing press cylinder has no influence on its linear adjustment. In particular, a solenoid motor is suitable as a linear motor. The basic structure of a solenoid motor is known for example from DE 42 17 357 A1.

In einer besonders kompakten Ausführungsform sind der Stator des Torquemotors und der Stator des Linearmotors in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Ebenso kann ein einziger Motor vorgesehen sein, welcher sowohl einen rotativen Antrieb als auch einen linearen Antrieb des selben Rotors ermöglicht. In jedem Fall wird die axiale Positionierung des Wellenzapfens vorzugsweise mit einem Weggeber bestimmt, der eine mit dem Wellenzapfen starr verbundene oder als integrales Bestandteil des Wellenzapfens ausgebildete Maßverkör- perung umfasst. Beispielsweise eignet sich als Maßverkörperung ein im Wesentlicher zylindrischer Maßstab mit ringförmigen Nuten.In a particularly compact embodiment, the stator of the torque motor and the stator of the linear motor are arranged in a common housing. Likewise, a single motor can be provided which allows both a rotary drive and a linear drive of the same rotor. In any case, the axial positioning of the shaft journal is preferably determined by means of a displacement transmitter which has a dimensional reference rigidly connected to the shaft journal or formed as an integral component of the shaft journal. includes. For example, as a material measure is a substantially cylindrical scale with annular grooves.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist der Linearantrieb vom rotatorischen Antrieb des Druckmaschinenzylinder entkoppelt. Zur Drehentkopplung, welche eine Rotation des Wellenzapfens bei nicht rotierendem Vorschubelement des Linerantriebs ermöglicht, ist vorzugsweise ein Axial-Wälzlager vorgesehen. Der lineare Antrieb des Vorschubelementes kann mittels eines Linearmotors oder, insbesondere über einen Kurbeltrieb, mittels eines Rotativmotors erfolgen. Im letztgenannten Fall ist als Motor des Linearantriebs vorzugsweise ein Außenläufermotor vorgesehen. Regelungstechnisch besonders günstige Eigenschaften weist ein Torquemotor auf. Generell sind AC-Servo- oder Schrittmotoren für den Antrieb des Vorschubelementes über ein Getriebe, insbesondere Kurbelgetriebe, geeignet. Die axiale Positionierung des Druckmaschinenzylinders ist auf einfache Weise durch einen mit dem Rotativmotor des Linearantriebs gekoppelten Winkelgeber erfassbar.According to a further embodiment, the linear drive is decoupled from the rotary drive of the printing press cylinder. For rotational decoupling, which allows rotation of the shaft journal with non-rotating feed element of the liner drive, an axial roller bearing is preferably provided. The linear drive of the feed element can be effected by means of a linear motor or, in particular via a crank mechanism, by means of a rotary motor. In the latter case, an external rotor motor is preferably provided as the motor of the linear drive. Control technology particularly favorable properties has a torque motor. In general, AC servo or stepper motors are suitable for driving the feed element via a gear, in particular a crank gear. The axial positioning of the printing press cylinder can be detected in a simple manner by an angle transmitter coupled to the rotary motor of the linear drive.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:Two embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Figur 1 Ein erstes Ausführungsbeispiel eines Changierantriebs eines Zy- linders einer Druckmaschine, undFigure 1 shows a first embodiment of a traversing drive of a cylinder of a printing press, and

Figur 2-5 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Changierantriebs eines Zylinders einer Druckmaschine. Ausführliche Beschreibung der ZeichnungFigure 2-5, a second embodiment of a traversing drive of a cylinder of a printing press. Detailed description of the drawing

Einander entsprechende oder gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Corresponding or equivalent parts are identified in all figures with the same reference numerals.

Die Figur 1 zeigt schematisiert einen Changierantrieb 1 eines Zylinders 2, nämlich eines Farbzylinders, einer Druckmaschine. Der Changierantrieb 1 ist als integrierte Baueinheit ausgebildet, die sowohl einen Changierantrieb als auch einen rotativen Antrieb des Druckmaschinenzylinders 2 ermöglicht. Zur Radial- lagerung des Zylinders 2 bei gleichzeitigem axialen Freiheitsgrad ist ein Wälzlager 3 vorgesehen, welches zwischen einem den Zylinder 2 in Axialrichtung A verlängernden Wellenzapfen 4 und einer Seitenwand 5 eines Gestells 6 der nicht weiter dargestellten Druckmaschine angeordnet ist. Der Wellenzapfen 4 trägt weiter einen Rotor 7 eines Torquemotors 8, wobei der Stator 9 des Tor- quemotors 8 in einem Gehäuse 10 angeordnet ist, welches starr am Gestell 6 der Druckmaschine befestigt ist.1 shows schematically a traversing drive 1 of a cylinder 2, namely a color cylinder, a printing press. The traversing drive 1 is designed as an integrated unit that allows both a traversing drive and a rotary drive of the printing press cylinder 2. For radial storage of the cylinder 2 with simultaneous axial degree of freedom, a rolling bearing 3 is provided, which is arranged between a cylinder 2 in the axial direction A extending shaft journals 4 and a side wall 5 of a frame 6 of the press not shown. The shaft journal 4 further carries a rotor 7 of a torque motor 8, wherein the stator 9 of the Tor- quemotors 8 is arranged in a housing 10 which is rigidly fixed to the frame 6 of the printing press.

An den Wellenzapfen 4 schließt sich eine über den Torquemotor 8 hinausragende Wellenzapfenverlängerung 11 an, die Teil eines Linearantriebs 12 ist. Der Linearantrieb 12 arbeitet mit einem auch als Rundlinearmotor bezeichneten Solenoidmotor als Linearmotor 13, wobei dessen Läufer 14 auf der Wellenzapfenverlängerung 11 befestigt ist, während der zugehörige Stator 15 im Gehäuse 10, welches auch den Stator 9 des rotativen Antriebs 8 aufnimmt, angeordnet ist. Der Linearmotor 13 ist unabhängig vom Torquemotor 8 ansteuerbar, sodass das Verhältnis zwischen Drehzahl und Changierfrequenz des Druckmaschinenzylinders 2 beliebig einstellbar ist.The shaft journal 4 is adjoined by a shaft journal extension 11 projecting beyond the torque motor 8, which is part of a linear drive 12. The linear drive 12 operates with a solenoid motor also referred to as a round linear motor as a linear motor 13, wherein the rotor 14 is mounted on the shaft journal extension 11, while the associated stator 15 in the housing 10, which also accommodates the stator 9 of the rotary drive 8, is arranged. The linear motor 13 can be controlled independently of the torque motor 8, so that the ratio between the speed and traversing frequency of the printing press cylinder 2 is arbitrarily adjustable.

Die Wellenzapfenverlängerung 11 weist einen über den Linearmotor 13 hinausragenden, verjüngten Abschnitt 16 auf, der mittels eines Gleitlagers 17 in einer Rundführung 18 geführt ist. Als Gleitlagerwerkstoff ist beispielsweise Permagli- de ® geeignet, welches in wartungsfreien und wartungsarmen Ausführungen erhältlich ist. Der Changierantrieb 1 weist des weiteren eine Positionsmesseinrichtung 19 auf, die als Weggeber zur Messung der axialen Position des Druckmaschinenzylinders 2 geeignet ist. Eine Maßverkörperung 20 der beispielsweise elektro- magnetisch oder optisch arbeitenden Positionsmesseinrichtung 19 ist an der Oberfläche eines sich an den Abschnitt 16 anschließenden und damit starr mit dem Druckmaschinenzylinder 2 verbundenen Bolzens 21 ausgebildet. Die Maßverkörperung 20 ist rotationssymmetrisch gestaltet, sodass die Rotation des Druckmaschinenzylinders 2 ohne Einfluss auf die Messung dessen axialer Position ist.The shaft extension 11 has a projecting beyond the linear motor 13, tapered portion 16 which is guided by means of a sliding bearing 17 in a circular guide 18. Permaglide®, for example, which is available in maintenance-free and low-maintenance versions, is suitable as the sliding bearing material. The traversing drive 1 further comprises a position measuring device 19, which is suitable as a position sensor for measuring the axial position of the printing press cylinder 2. A material measure 20 of the position measuring device 19, which operates, for example, electromagnetically or optically, is formed on the surface of a bolt 21 adjoining the section 16 and thus rigidly connected to the printing press cylinder 2. The material measure 20 is designed rotationally symmetrical, so that the rotation of the printing press cylinder 2 has no influence on the measurement of its axial position.

Durch die Realisierung sowohl des Drehantriebs als auch des linearen Antriebs des Druckmaschinenzylinders 2 ohne Getriebe unterliegt der integrierte Changierantrieb 1 nur einem äußerst geringen Verschleiß. Zudem zeichnet sich der Changierantrieb 1 , welcher verschiedene Antriebskomponenten 9, 15 in einem gemeinsamen Gehäuse 10 vereint, durch eine besondere Montagefreundlichkeit aus.Due to the realization of both the rotary drive and the linear drive of the printing press cylinder 2 without gear subject to the integrated traversing drive 1 only a very low wear. In addition, the traversing drive 1, which unites different drive components 9, 15 in a common housing 10, is distinguished by a particular ease of assembly.

Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2 bis 5 ist im Gegensatz zum Ausfüh- rungsbeispiel nach Figur 1 eine Drehentkopplung zwischen dem rotativen Antrieb 8 und dem Linearantrieb 12 des Zylinders 2 vorgesehen. Hierzu dient ein Axialwälzlager 22, dass zwischen die Wellenzapfenverlängerung 11 und ein Vorschubelement 23 des Linearantriebs 12 geschaltet ist. Das Gleitlager 17, in welchem das Vorschubelement 23 geführt ist, nimmt in diesem Fall ausschließ- lieh lineare Bewegungen, nämlich die Changierbewegungen des Druckmaschinenzylinders 2, auf. Am im wesentlichen zylindrischen Vorschubelement 23 ist auf der dem Axialwälzlager 22 abgewandten Seite ein auch als Koppel bezeichnetes Pleuel 24 angelenkt. Das Pleuel 24, dessen Länge mit L bezeichnet ist, ist Teil eines Kurbeltriebs 25 mit einem effektiven Kurbelradius R. Der auch als Kurbellänge bezeichnete Kurbelradius R ist mittels einer Verstellschraube 26 einstellbar. Während im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 die Schwingungsamplitude, d.h. der Hub, der Changierbewegung elektronisch, durch Ansteue- rung des Solenoidmotors 13 variierbar ist, ist im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2 bis 5 eine Verstellung des Hubs der Changierbewegung durch mechanische Verstellung eines Bauteils, nämlich der Verstellschraube 26, möglich.In the exemplary embodiment according to FIGS. 2 to 5, in contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, a rotational decoupling is provided between the rotary drive 8 and the linear drive 12 of the cylinder 2. Serves for this purpose an axial roller bearing 22 that is connected between the shaft journal extension 11 and a feed element 23 of the linear drive 12. The sliding bearing 17, in which the feed element 23 is guided, takes in this case exclusively borrowed linear movements, namely the traversing movements of the printing press cylinder 2, on. On the substantially cylindrical feed element 23, a connecting rod 24, which is also referred to as a coupling, is articulated on the side facing away from the axial roller bearing 22. The connecting rod 24, whose length is denoted by L, is part of a crank mechanism 25 with an effective crank radius R. The crank radius R, also referred to as the crank length, can be adjusted by means of an adjusting screw 26. While in the embodiment of Figure 1, the oscillation amplitude, ie the stroke, the traversing movement electronically, by tion of the solenoid motor 13 is variable in the embodiment of Figures 2 to 5 is an adjustment of the stroke of the traversing movement by mechanical adjustment of a component, namely the adjusting screw 26, possible.

Der Antrieb des Kurbeltriebs 25 erfolgt mittels eines als Außenläufermotor ausgebildeten Torquemotors 27. Der Lagerung des Außenrotors 28 des Torquemo- tors 27 dient im dargestellten Ausführungsbeispiel (Figur 5) ein zweireihiges Schrägkugellager 29.The drive of the crank mechanism 25 takes place by means of a torque motor 27 designed as an external rotor motor. The bearing of the outer rotor 28 of the torque motor 27 serves in the illustrated exemplary embodiment (FIG. 5) as a double-row angular contact ball bearing 29.

Die axiale Position des Druckmaschinenzylinders 2 ist bei gegebener Kurbellänge R eindeutig aus der Winkelpositionierung der Kurbel 30 des Kurbeltriebs 25 ( siehe Winkel α in Figur 3) bestimmbar. Zu diesem Zweck weist der Außenläufermotor 27 einen Absolutwert-Winkelgeber als Positionsmesseinrichtung 19 auf. Die Maßverkörperung 20 befindet sich ebenso wie eine Referenzmarkie- rung 31 an der Oberfläche des Außenrotors 28. Zur Detektion der Referenzmarkierung 31 ist eine einziger Referenz-Initiator 32 vorgesehen, während die Maßverkörperung 20, wie in Figur 4 im Detail dargestellt, mittels zweier Initiatoren 33, 34 abgetastet wird. Die Initiatoren 33, 34 sind derart relativ zur ein Rechteckprofil aufweisenden Maßverkörperung 20 angeordnet, dass der erste Initiator 33 bei einer Rotation des Außenrotors 28 ein Sinussignal liefert, während das Ausgangssignal des zweiten Initiators 34 die Form einer um 90° phasenverschobenen harmonischen Schwingung, also eines Cosinussignals, hat. In entsprechender Weise liefert auch die lineare Positionsmesseinrichtung 19 im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 zwei phasenversetzte analoge Ausgangs- Signale. BezugszeichenlisteThe axial position of the printing press cylinder 2 can be determined unambiguously for a given crank length R from the angular positioning of the crank 30 of the crank drive 25 (see angle α in FIG. 3). For this purpose, the external rotor motor 27 on an absolute value encoder as a position measuring device 19. The material measure 20 is located on the surface of the outer rotor 28 as well as a reference mark 31. A single reference initiator 32 is provided for detecting the reference mark 31, while the material measure 20, as shown in detail in FIG. 4, is provided by means of two initiators 33 , 34 is scanned. The initiators 33, 34 are arranged relative to the dimensional standard having a rectangular profile 20 such that the first initiator 33 delivers a sinusoidal signal during a rotation of the outer rotor 28, while the output signal of the second initiator 34 in the form of a phase-shifted by 90 ° harmonic oscillation, ie one Cosine signal, has. Correspondingly, the linear position measuring device 19 in the exemplary embodiment according to FIG. 1 also supplies two phase-shifted analog output signals. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Changierantrieb1 traction drive

2 Druckmaschinenzylinder2 printing press cylinders

3 Wälzlager3 rolling bearings

4 Wellenzapfen4 shaft journals

5 Seitenwand5 sidewall

6 Gestell6 frame

7 Rotor7 rotor

8 Torquemotor8 torque motor

9 Stator9 stator

10 Gehäuse10 housing

11 Wellenzapfenverlängerung11 shaft extension

12 Linearantrieb12 linear drive

13 Linearmotor13 linear motor

14 Läufer14 runners

15 Stator15 stator

16 Abschnitt16 section

17 Gleitlager17 plain bearings

18 Rundführung18 round guide

19 Positionsmesseinrichtung19 position measuring device

20 Maßverkörperung20 dimensional standard

21 Bolzen21 bolts

22 Axialwälzlager22 axial rolling bearings

23 Vorschubelement23 feed element

24 Pleuel24 connecting rods

25 Kurbeltrieb25 crank drive

26 Verstellschraube26 adjusting screw

27 Torquemotor27 torque motor

28 Außenrotor28 outer rotor

29 Schrägkugellager29 Angular contact ball bearings

30 Kurbel 31 Referenzmarkierung30 crank 31 Reference mark

32 Referenz- Initiator32 reference initiator

33 Initiator33 Initiator

34 Initiator34 initiator

α Winkelα angle

A AxialrichtungA axial direction

L LängeL length

R Kurbelradius R crank radius

Claims

Changierantrieb eines Zylinders einer DruckmaschinePatentansprüche Traverse drive of a cylinder of a printing machine patent claims

1. Changierantrieb eines Zylinders einer Druckmaschine, mit1. traversing drive of a cylinder of a printing press, with

• einem zur Lagerung eines Druckmaschinenzylinders (2) mit axialem Freiheitsgrad vorgesehenen Wälzlager (3),A rolling bearing (3) provided for supporting a printing machine cylinder (2) with axial degree of freedom,

• einem Torquemotor (8) als rotativem Antrieb des Druckmaschinenzy- linders (2), wobei der Rotor (7) des Torquemotors (8) starr mit einemA torque motor (8) as a rotary drive of the printing machine cylinder (2), the rotor (7) of the torque motor (8) being rigidly connected to a

Wellenzapfen (4) des Druckmaschinenzylinders (2) verbunden ist,Shaft journal (4) of the printing press cylinder (2) is connected,

• einer über den Torquemotor (8) hinausragenden Wellenzapfenverlängerung (11 ), an der ein Linearantrieb (12) angreift, welcher eine Changierbewegung des Druckmaschinenzylinders (2) mit verstellba- rem Hub ermöglicht.• a via the torque motor (8) protruding shaft extension (11) on which a linear drive (12) engages, which allows a traversing movement of the printing press cylinder (2) with adjustable hub.

2. Changierantrieb nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine mit dem Linearantrieb (12) gekoppelte Positionsmesseinrichtung (19).Second traversing drive according to claim 1, characterized by a with the linear drive (12) coupled position measuring device (19).

3. Changierantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) ein Gleitlager (17) umfasst.3. traversing drive according to claim 1 or 2, characterized in that the linear drive (12) comprises a sliding bearing (17).

4. Changierantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) einen direkt mit dem rotativen Antrieb (8) gekoppelten Linearmotor (13) aufweist, wobei der Stator (15) des Linearmotors (13) starr mit dem Stator (9) des rotativen Antriebs (8) und der Läufer (14) des Linearmotors (13) starr mit dem Rotor (7) des rotativen Antriebs (8) verbunden ist.4. traversing drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the linear drive (12) directly with the rotary drive (8) coupled linear motor (13), wherein the stator (15) of the linear motor (13) rigidly with the Stator (9) of the rotary drive (8) and the rotor (14) of the linear motor (13) is rigidly connected to the rotor (7) of the rotary drive (8).

5. Changierantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Linearmotor (13) ein Solenoidmotor vorgesehen ist. 5. traversing drive according to claim 4, characterized in that a solenoid motor is provided as a linear motor (13).

6. Changierantrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (9) des Torquemotors (8) und der Stator (15) des Linearmotors (13) in einem gemeinsamen Gehäuse (10) angeordnet sind.6. traversing drive according to claim 4 or 5, characterized in that the stator (9) of the torque motor (8) and the stator (15) of the linear motor (13) are arranged in a common housing (10).

7. Changierantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, gekennzeichnet durch einen die axiale Positionierung des Druckmaschinenzylinders (2) erfassenden Weggeber (19), welcher eine mit dem Druckmaschinenzylinder (2) starr verbundene Maßverkörperung (20) umfasst.7. traversing drive according to one of claims 4 to 6, characterized by a the axial positioning of the printing press cylinder (2) detecting displacement sensor (19) which comprises a rigidly connected to the printing press cylinder (2) measuring scale (20).

8. Changierantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) vom rotatorischen Antrieb (8) drehentkoppelt ist.8. traversing drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the linear drive (12) is rotationally coupled by the rotary drive (8).

9. Changierantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drehentkopplung ein Axial-Wälzlager (22) vorgesehen ist.9. traversing drive according to claim 8, characterized in that for rotational decoupling an axial rolling bearing (22) is provided.

10. Changierantrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) einen Kurbeltrieb (25) umfasst.10. traversing drive according to claim 8 or 9, characterized in that the linear drive (12) comprises a crank mechanism (25).

1 1. Changierantrieb nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen mit dem Kurbeltrieb (25) gekoppelten Winkelgeber (19).1 1. Traction drive according to claim 10, characterized by an with the crank mechanism (25) coupled angle sensor (19).

12. Changierantrieb nach Anspruch 10 oder 1 1 , gekennzeichnet durch einen zum Antrieb des Kurbeltriebs (25) vorgesehenen Außenläufermo- tor (27). 12. traversing drive according to claim 10 or 1 1, characterized by a for driving the crank mechanism (25) provided Außenläufermo- gate (27).