WO2007077369A1 - Procede de commande d'un ouvrant de vehicule avec fonction d'anti-pincement - Google Patents

Procede de commande d'un ouvrant de vehicule avec fonction d'anti-pincement Download PDF

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WO2007077369A1
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learning
vehicle
opening
mileage
during
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PCT/FR2006/051192
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Inventor
Eric Bernhard
Hoang-Giang Nguyen
Laurent Piloy
Original Assignee
Renault S.A.S.
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/006—Calibration or setting of parameters

Definitions

  • the invention relates to the opening of a motor vehicle and in particular the anti-pinch protection function associated therewith.
  • the anti-pinch protection is activated when excessive force occurs during closing of the movable panel of the opening. This protects a finger, an arm or a neck of an occupant of the vehicle in the opening to be closed.
  • the excessive effort can also be generated by the deformation of the opening mechanism.
  • These include, for example, movable panel rails, sliding door rails, body torsion, etc.
  • Such deformation can be permanent or at least last for a prolonged period. Therefore, the control electronics persistent to detect a situation similar to a pinch refuses to close the door, which can be detrimental especially in case of bad weather.
  • Phase 1 it controls the advance of the opening in step mode until complete closure.
  • phase 2 we initialize the computer of the opening. The latter goes into the mechanical stop position and then returns to the software stop position until the end of the initialization.
  • An object of the invention is to improve the anti-pinch function of the vehicle openings.
  • the invention provides a method for controlling a vehicle door in which:
  • the event concerns a mileage of the vehicle, and preferably includes the fact that a difference between an instantaneous mileage of the vehicle and a mileage of the vehicle during a last apprenticeship exceeds a predetermined threshold;
  • the event comprises the fact that an operating parameter of the opening exceeds a predetermined threshold, the parameter being for example a current intensity associated with a force generated to move the sash, in particular to close it, or a variation of speed of movement of the opening;
  • the detection is carried out when controlling a movement of the opening by an occupant of the vehicle, including its closure;
  • the detection is carried out during a movement of the sash, in particular its closing, controlled by an occupant of the vehicle;
  • - Learning is performed during a subsequent movement of the opening, including the following movement, controlled by an occupant of the vehicle;
  • a device for controlling a vehicle opening arranged to perform a learning function for detecting a situation similar to a pinch, the device being arranged to determine whether a predetermined event occurs in the absence of the situation similar to a pinch, and if necessary, perform the learning.
  • FIGS. 1 and 2 are perspective views of a vehicle upper part showing examples of opening to which the invention applies;
  • FIGS. 4 and 5 are two flowcharts illustrating the flow of the method of the invention in the two embodiments.
  • FIG. 6 shows curves relating to the process forming the object of FIG. 5.
  • the invention applies to any type of motor vehicle door such as a side door, a rear door, a window lifter, an electric opening hood, electric or electro-hydraulic trunk door, sunroof, etc.
  • FIG. 1 illustrates a vehicle in which the invention applies to an electric sunroof 2 comprising a fixed roof portion 4 and a movable roof portion 6.
  • the two parts are of rectangular shape, the roof part fixed 4 extending at the rear while the movable roof portion 6 extends to the front.
  • the latter can be moved sliding back and forth in a direction parallel to the running direction of the vehicle.
  • a motor 8 and an electronic computer 10 providing control of the engine.
  • Part 6 will for example be slidably mounted in unrepresented lateral rails guiding its movement from its most advanced position to its most retracted position. This sliding of the movable roof portion 6 can be performed either above or below the fixed roof portion.
  • the movable roof portion 6 slides here between the fixed roof portion and the interior roof trim.
  • One or more sunroof control buttons are provided inside the cabin of the vehicle for controlling the roof by one of the occupants.
  • the invention also applies for example to a vehicle such as the vehicle 12 illustrated in Figure 2 comprising an integrally fixed glass roof provided with a movable curtain sunshade 9.
  • the curtain can for example be deployed from the rearward from a configuration wrapped around a shaft transverse to the direction of travel of the vehicle.
  • the front ends of the roll are here also guided during their movement in side rails.
  • a motorization and electronics of control can move the curtain and control its movement.
  • the control electronics 10 will be provided with the usual electronic devices such as memory, microprocessor, etc., to ensure, among other things, the functionalities that will now be presented.
  • a first embodiment of the method of the invention has been illustrated on the flowchart of FIG. 4.
  • the computer 10 is here arranged to automatically perform a complete cycle of frequency learning of a predetermined number of thousands of kilometers traveled by the vehicle. For example, he will do this cycle every 5000 km.
  • the computer 10 detects that an occupant of the vehicle controls a complete cycle of closing the door in step 16.
  • the calculator obtains the value K 1 of the current mileage of the vehicle.
  • a suitable connection will be provided for this purpose between the computer and the vehicle meter or a member connected thereto.
  • the calculator compares the current value K, of the mileage with the value K M , stored in memory, of the mileage during the previous training. If the difference between these two values is greater than a predetermined threshold k and for example 5000 km here, the computer starts the automatic learning cycle during the complete closing cycle of the opening. This is the step referenced 22 in FIG.
  • the apprenticeship will consist, for example, in measuring the intensity of the forces exerted by the motor for the closing of the opening along its travel between the open position and the closed position and in a manner known in itself or several threshold values or a curve of threshold values as a function of the displacement, beyond which the intensity of the force supplied will be assimilated to a pinch situation.
  • This intensity of effort will be recorded for example in the form of an intensity of current flowing through the motor.
  • the learning consists in recording the variation of moving speed of the moving roof.
  • the learning step 22 takes place automatically by the computer as the detection step. Both stages are performed transparently for the driver who only perceives the closing of the opening following his order.
  • step 24 the computer detects that this movement of the opening is interrupted before complete closure, it interrupts the learning and keeps in memory only the results of the learning part already performed. During a step 27, it goes back to the configuration that preceded step 16. It follows that the self-learning will be executed at the next request for complete closure. The calculator keeps in memory the unexpurgated learning parameters which were hers before the new learning was ordered. Alternatively, it can be provided that step 27 does not exist so that, if the learning is interrupted, the results of the partial learning are not stored.
  • the learning is complete, and in the next step 26 the computer replaces the parameters associated with the previous learning with the parameters associated with the new position. learning done, by recording all these parameters with the mileage information of the vehicle.
  • step 26 the computer returns to the configuration preceding step 16.
  • FIG. 5 Another embodiment of the method of the invention has been illustrated in FIG. 5.
  • an operating parameter of the motor such as the amplitude of the torque supplied is taken into account. by the latter to move the opening from its position open to its closed position.
  • the curve at the top of the figure is the general profile of the evolution the intensity, which is used in the lower part of Figure 6 to form by means of constant deviations a maximum profile 31 and a minimum profile 29 between which must be located the curve 30 showing the instantaneous effective evolution of the intensity of the motor.
  • the maximum profile curve 31 is stored in the calculator in the form of an array.
  • a closing request is again detected in step 16, which triggers the acquisition of information on the evolution of the motor current during the movement of the sash for its closing at step 32.
  • step 34 the computer constantly makes a comparison between the actual value of the motor current and the value corresponding to the maximum profile 31 at the same point of the trajectory. If the difference does not exceed a predetermined threshold i, the computer allows the closing cycle to continue and to end normally in step 36 without providing a learning step.
  • the computer plans at step 38 to start an automatic learning during the next complete closing cycle.
  • the computer then monitors the activation by an occupant of the vehicle of an opening closing command.
  • This command can occur a certain time, for example several hours or several days, after the closing movement during which the computer has detected the need for learning.
  • the computer performs the learning in question during this new closing movement of the opening. This learning takes place for example as in the first mode without step 27. During this movement, it detects whether the movement is interrupted before complete closure in step 40. If thus the complete closure is not reached, the learning is interrupted and the computer returns to the configuration prior to the step 16 so that it can be done during the next closing movement. If, conversely, the closing movement is complete, the computer stores in step 42 the new parameters resulting from the learning and replaces the previous parameters with these new parameters that it records.
  • the current curve after the successful self-learning is used as a nominal mode curve until the next self-learning step and is used to construct a new maximum value profile.
  • the computer then returns to the configuration prior to step 16.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Dans le procédé de commande d'un ouvrant (6) de véhicule, on détecte si un événement prédéterminé survient en l'absence d'une situation prédéterminée assimilable à un pincement et, le cas échéant, on effectue un apprentissage d'une fonction de détection de la situation assimilable à un pincement.

Description

PROCEDE DE COMMANDE D'UN OUVRANT DE VEHICULE AVEC FONCTION D'ANTI-PINCEMENT
L'invention concerne les ouvrants de véhicule automobile et en particulier la fonction de protection d'anti-pincement associée à ceux-ci. La protection d'anti-pincement est activée lors de la survenue d'un effort excessif pendant la fermeture du panneau mobile de l'ouvrant. On protège ainsi le cas échéant un doigt, un bras ou un cou d'un occupant du véhicule qui se trouve dans l'ouverture devant être fermée.
Mais l'effort excessif peut aussi être généré par la déformation du mécanisme d'ouvrant. Il s'agit par exemple des rails du panneau mobile, des rails de porte coulissante, de la torsion de la caisse, etc. Une telle déformation peut être permanente ou au moins durer sur une période prolongée. Dès lors, l'électronique de commande persistant à détecter une situation assimilable à un pincement refuse de fermer l'ouvrant, ce qui peut s'avérer préjudiciable notamment en cas de mauvais temps.
Il existe souvent une procédure de forçage de l'anti-pincement et de réalisation d'un nouvel apprentissage qui se déroule par exemple comme suit. Lorsque la fonction anti-pincement se déclenche de façon intempestive à cause d'un défaut mécanique, on peut inhiber manuellement l'anti- pincement en mettant le bouton de commande en position de fermeture et en effectuant les opérations suivantes :
- phase 1 : on commande l'avancée de l'ouvrant en mode pas à pas jusqu'à la fermeture complète.
- phase 2 : on initialise le calculateur de l'ouvrant. Ce dernier part en position de butée mécanique puis revient en position de butée logicielle jusqu'à la fin de l'initialisation.
- Phase 3 : on effectue un apprentissage manuel de la fonction d'anti- pincement. Pour cela, on effectue un cycle complet d'ouverture puis de fermeture de l'ouvrant pour apprendre au calculateur la nouvelle loi de détection d'effort. Sachant que l'utilisateur ne connaît pas en général la procédure permettant d'inhiber la fonction d'anti-pincement, il est obligé de se déplacer jusqu'à un service après-vente pour procéder à cette inhibition et le cas échéant, refaire faire l'initialisation et l'apprentissage de la fonction d'anti- pincement du calculateur de commande. Or, il est préférable de pouvoir éviter ce déplacement au service après-vente.
Un but de l'invention est d'améliorer la fonction anti-pincement des ouvrants de véhicule.
A cet effet, on prévoit selon l'invention un procédé de commande d'un ouvrant de véhicule dans lequel :
- on détecte si un événement prédéterminé survient en l'absence d'une situation prédéterminée assimilable à un pincement ; et
- le cas échéant, on effectue un apprentissage d'une fonction de détection de la situation assimilable à un pincement. Ainsi, l'apprentissage a lieu avant que ne surgisse la situation assimilable au pincement. Les données relatives à la fonction d'apprentissage sont donc mises à jour pour mieux prévenir le déclenchement intempestif de l'anti-pincement.
Le procédé selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes :
- la détection et/ou l'apprentissage sont effectués par des moyens automatisés ;
- l'événement concerne un kilométrage du véhicule, et de préférence comprend le fait qu'une différence entre un kilométrage instantané du véhicule et un kilométrage du véhicule lors d'un dernier apprentissage dépasse un seuil prédéterminé ;
- l'événement comprend le fait qu'un paramètre de fonctionnement de l'ouvrant dépasse un seuil prédéterminé, le paramètre étant par exemple une intensité de courant associée à un effort généré pour déplacer l'ouvrant, notamment le fermer, ou une variation de vitesse de déplacement de l'ouvrant ; - on effectue la détection lors de la commande d'un déplacement de l'ouvrant par un occupant du véhicule, notamment sa fermeture ;
- on effectue l'apprentissage lors de ce déplacement ;
- on effectue la détection lors d'un déplacement de l'ouvrant, notamment sa fermeture, commandé par un occupant du véhicule ;
- on effectue l'apprentissage lors d'un déplacement ultérieur de l'ouvrant, notamment le déplacement suivant, commandé par un occupant du véhicule ;
- on détecte si le déplacement de l'ouvrant lors de l'apprentissage est complet. Si oui, on mémorise des résultats de l'apprentissage ; sinon on conserve les résultats de l'apprentissage antérieur et on effectue un nouvel apprentissage lors d'un déplacement ultérieur de l'ouvrant ; et
- on mémorise des résultats de l'apprentissage avec une information relative à un kilométrage du véhicule, notamment lors d'une acquisition de ces résultats.
On prévoit également selon l'invention un dispositif de commande d'un ouvrant de véhicule agencé pour effectuer un apprentissage d'une fonction de détection d'une situation assimilable à un pincement, le dispositif étant agencé pour déterminer si un événement prédéterminé survient en l'absence de la situation assimilable à un pincement, et le cas échéant, effectuer l'apprentissage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante de deux modes préférés de mise en œuvre donnés à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- les figure 1 et 2 sont des vues en perspective d'une partie supérieure de véhicule montrant des exemples d'ouvrant auxquels s'applique l'invention ;
- la figure 3 est une vue en perspective d'une partie interne du véhicule de la figure 1 montrant le moteur et l'électronique de commande associés à l'ouvrant ; - les figures 4 et 5 sont deux organigrammes illustrant le déroulement du procédé de l'invention dans les deux modes de mise en oeuvre ; et
- la figure 6 présente des courbes relatives au procédé faisant l'objet de la figure 5. L'invention s'applique à tout type d'ouvrant de véhicule automobile tel qu'une porte latérale, une porte arrière, un lève-vitre, un capot à ouverture électrique, une porte de coffre électrique ou électrohydraulique, un toit ouvrant, etc.
On a illustré à la figure 1 un véhicule dans lequel l'invention s'applique à un toit ouvrant électrique 2 comprenant une partie de toit fixe 4 et une partie de toit mobile 6. Les deux parties sont de forme rectangulaire, la partie de toit fixe 4 s'étendant en partie arrière tandis que la partie de toit mobile 6 s'étend à l'avant. Cette dernière peut être déplacée à coulissement d'avant en arrière suivant une direction parallèle à la direction de marche du véhicule. A cette fin est prévu un moteur 8 et un calculateur électronique 10 assurant la commande du moteur. La partie 6 sera par exemple montée mobile à coulissement dans des rails latéraux non représentés assurant le guidage de son mouvement de sa position la plus avancée à sa position la plus reculée. Ce coulissement de la partie du toit mobile 6 peut être effectué soit par-dessus, soit par-dessous la partie de toit fixe. La partie de toit mobile 6 coulisse ici entre la partie de toit fixe et la garniture intérieure de toit. Un ou plusieurs boutons de commande du toit ouvrant sont prévus à l'intérieur de l'habitacle du véhicule pour la commande du toit par l'un des occupants.
L'invention s'applique aussi par exemple à un véhicule tel que le véhicule 12 illustré à la figure 2 comprenant un toit en verre intégralement fixe pourvu d'un rideau mobile pare-soleil 9. Le rideau peut par exemple se déployer de l'arrière à l'avant à partir d'une configuration enroulée autour d'un arbre transversal à la direction de marche du véhicule. Les extrémités avant du rouleau sont ici aussi guidées au cours de leur mouvement dans des rails latéraux. Ici encore une motorisation et une électronique de commande permettent de déplacer le rideau et de commander son mouvement.
L'électronique de commande 10 sera pourvue des organes électroniques habituels tels que mémoire, micro-processeur, etc., permettant d'assurer entre autres les fonctionnalités qui vont maintenant être présentées.
Un premier mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention a été illustré sur l'organigramme de la figure 4. Le calculateur 10 est ici agencé pour effectuer automatiquement un cycle complet d'apprentissage par fréquence d'un nombre prédéterminé de milliers de kilomètres parcourus par le véhicule. Par exemple, il effectuera ce cycle tous les 5000 km.
Pour cela, le calculateur 10 détecte qu'un occupant du véhicule commande un cycle complet de fermeture de l'ouvrant à l'étape 16.
A l'étape suivante 18, le calculateur obtient la valeur K1 du kilométrage actuel du véhicule. Une connexion adaptée sera prévue à cette fin entre le calculateur et le compteur du véhicule ou un organe relié à ce dernier.
A l'étape suivante 20, le calculateur compare la valeur actuelle K, du kilométrage avec la valeur KM , stockée en mémoire, du kilométrage lors du précédent apprentissage. Si la différence entre ces deux valeurs est supérieure à un seuil k prédéterminé et par exemple ici de 5000 km, le calculateur lance le cycle d'apprentissage automatique pendant le cycle de fermeture complète de l'ouvrant. C'est l'étape référencée 22 sur la figure 4.
L'apprentissage consistera par exemple à relever l'intensité des efforts fournis par le moteur pour la fermeture de l'ouvrant le long de sa course entre la position ouverte et la position fermée et à déterminer d'une façon connue en elle-même une ou plusieurs valeurs seuils ou encore une courbe de valeurs seuil en fonction du déplacement, au-delà desquelles on assimilera l'intensité de l'effort fourni à une situation de pincement. Cette intensité d'effort sera relevée par exemple sous la forme d'une intensité de courant traversant le moteur. En variante, on pourra prévoir que l'apprentissage consiste à relever la variation de vitesse de déplacement du toit mobile.
L'étape d'apprentissage 22 a lieu de façon automatique par le calculateur tout comme l'étape de détection. L'une comme l'autre étapes sont exécutées de façon transparente pour le conducteur qui perçoit seulement la fermeture de l'ouvrant suite à sa commande.
Si au cours d'une étape ultérieure 24 le calculateur détecte que ce mouvement de l'ouvrant est interrompu avant la fermeture complète, il interrompt l'apprentissage et ne garde en mémoire que les résultats de la partie d'apprentissage déjà effectuée. Au cours d'une étape 27, il se replace dans la configuration qui précédait l'étape 16. Il s'ensuit que l'auto- apprentissage sera exécuté à la prochaine demande de fermeture complète. Le calculateur conserve en mémoire les paramètres d'apprentissage non mis à jour et qui étaient les siens avant que le nouvel apprentissage soit ordonné. En variante, on pourra prévoir que l'étape 27 n'existe pas de sorte que, si l'apprentissage est interrompu, les résultats de l'apprentissage partiel ne sont pas mémorisés.
Si à l'inverse le mouvement de fermeture a lieu jusqu'à l'obtention de la position fermée, l'apprentissage est complet, et à l'étape suivante 26 le calculateur remplace les paramètres associés au précédent apprentissage par les paramètres associés au nouvel apprentissage réalisé, en enregistrant en totalité ces paramètres avec l'information kilométrage du véhicule.
Lors d'un prochain déplacement de l'ouvrant pour sa fermeture, c'est de ce nouvel apprentissage qu'il sera tenu compte par la fonction de protection d'anti-pincement.
De plus, dès la fin de l'étape 26, le calculateur se replace dans la configuration précédant l'étape 16.
Un autre mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention a été illustré à la figure 5. Au cours de ce mode de mise en oeuvre, on tient compte d'un paramètre de fonctionnement du moteur tel que l'amplitude du couple fourni par ce dernier pour déplacer l'ouvrant depuis sa position ouverte jusqu'à sa position fermée. On suit donc l'évolution de l'intensité i du courant traversant le moteur le long de la courbe I, avec un kilométrage K, illustrée à la figure 6. La courbe en partie supérieure de la figure est le profil général de l'évolution de l'intensité, lequel est utilisé en partie inférieure de la figure 6 pour former au moyen d'écarts constants un profil maximum 31 et un profil minimum 29 entre lesquels doit se situer la courbe 30 montrant l'évolution effective instantanée de l'intensité du moteur. La courbe de profil maximum 31 est stockée dans le calculateur sous la forme d'un tableau.
Dans ce mode de mise en oeuvre, on détecte à nouveau une demande de fermeture à l'étape 16, laquelle déclenche l'acquisition d'informations sur l'évolution du courant du moteur au cours du déplacement de l'ouvrant pour sa fermeture à l'étape 32.
Dans une autre variante, on tient compte du courant ou de la variation de vitesse de déplacement de la partie mobile du toit. A l'étape 34, le calculateur effectue en permanence une comparaison entre la valeur réelle du courant du moteur et la valeur correspondant au profil maximum 31 au même endroit de la trajectoire. Si la différence ne dépasse pas un seuil i prédéterminé, le calculateur laisse le cycle de fermeture se poursuivre et s'achever normalement à l'étape 36 sans prévoir une étape d'apprentissage.
Si à l'inverse, le seuil i est dépassé à un endroit de la courbe, le calculateur prévoit à l'étape 38 de lancer un apprentissage automatique à l'occasion du prochain cycle de fermeture complète.
Le calculateur surveille ensuite le déclenchement par un occupant du véhicule d'une commande de fermeture de l'ouvrant. Cette commande peut survenir un certain temps, par exemple plusieurs heures ou plusieurs jours, après le mouvement de fermeture au cours duquel le calculateur a détecté la nécessité d'un apprentissage.
Le calculateur effectue l'apprentissage en question au cours de ce nouveau déplacement de fermeture de l'ouvrant. Cet apprentissage a lieu par exemple comme dans le premier mode sans l'étape 27. Au cours de ce mouvement, il détecte si le déplacement est interrompu avant fermeture complète à l'étape 40. Si ainsi la fermeture complète n'est pas atteinte, l'apprentissage est interrompu et le calculateur se replace dans la configuration préalable à l'étape 16 de façon à pouvoir effectuer cet apprentissage au cours du prochain mouvement de fermeture. Si à l'inverse, le mouvement de fermeture est complet, le calculateur mémorise à l'étape 42 les nouveaux paramètres résultant de l'apprentissage et remplace les précédents paramètres par ces nouveaux paramètres qu'il enregistre. Ainsi, la courbe de courant après l'auto-apprentissage réussi est utilisée comme courbe en mode nominal jusqu'à la prochaine étape d'auto- apprentissage et sert à construire un nouveau profil 31 de valeurs maximales.
Le calculateur se replace ensuite dans la configuration préalable à l'étape 16. Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé, on pourra combiner les deux modes de mise en oeuvre illustrés aux figures 4 et 5. Il s'agira par exemple de faire en sorte que le calculateur détecte la survenue de l'un quelconque des événements parmi le dépassement d'un seuil de kilométrage depuis le dernier apprentissage ou le dépassement d'un seuil de courant comme présenté en référence à la figure 5. C'est le premier des événements qui survient qui déclenchera la programmation d'un cycle d'apprentissage.
On observe que dans le cas de la figure 4, l'apprentissage a lieu au cours du mouvement de fermeture déclenché par la demande de fermeture de l'étape 16 tandis qu'à la figure 5, il a lieu au cours du mouvement de fermeture faisant suite à celui au cours duquel la nécessité d'un apprentissage a été détectée.
Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de commande d'un ouvrant (6) de véhicule, caractérisé en ce que : - on détecte si un événement prédéterminé survient en l'absence d'une situation prédéterminée assimilable à un pincement ;
- le cas échéant, on effectue un apprentissage d'une fonction de détection de la situation assimilable à un pincement ; et
- l'événement concerne un kilométrage du véhicule et de préférence comprend le fait qu'une différence entre un kilométrage instantané (Kj) du véhicuîe et un kilométrage (KM ) du véhicule lors d'un dernier apprentissage dépasse un seuil (k) prédéterminé.
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la détection et/ou l'apprentissage sont effectués par des moyens automatisés
(10).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'événement comprend le fait qu'un paramètre de fonctionnement de l'ouvrant dépasse un seuil (i) prédéterminé, le paramètre étant par exemple une intensité de courant associée à un effort généré pour déplacer l'ouvrant, notamment le fermer, ou une variation de vitesse de déplacement de l'ouvrant.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on effectue la détection lors de la commande d'un déplacement de l'ouvrant par un occupant du véhicule, notamment sa fermeture.
5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on effectue l'apprentissage lors de ce déplacement.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on effectue la détection lors d'un déplacement de l'ouvrant, notamment sa fermeture, commandé par un occupant du véhicule.
7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on effectue l'apprentissage lors d'un déplacement ultérieur de l'ouvrant, notamment le déplacement suivant, commandé par un occupant du véhicule.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
- on détecte si un déplacement de l'ouvrant !ors de l'apprentissage est complet ;
- si oui, on mémorise des résultats de l'apprentissage ; - sinon, on conserve les résultats de l'apprentissage antérieur et on effectue un nouvel apprentissage Sors d'un déplacement ultérieur de l'ouvrant.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on mémorise des résultats de l'apprentissage avec une information relative à un kilométrage du véhicule, notamment lors d'une acquisition de ces résultats.
10. Dispositif de commande d'un ouvrant de véhicule agencé pour effectuer un apprentissage d'une fonction de détection d'une situation assimilable à un pincement, caractérisé en ce qu'il est agencé pour déterminer si un événement prédéterminé survient en l'absence de la situation assimilable à un pincement, le cas échéant, agencé pour effectuer l'apprentissage, l'événement concernant un kilométrage du véhicule et de préférence comprenant le fait qu'une différence entre un kilométrage instantané (Kj) du véhicule et un kilométrage (Kj-1) du véhicule lors d'un dernier apprentissage dépasse un seuil (k) prédéterminé.
PCT/FR2006/051192 2005-12-23 2006-11-20 Procede de commande d'un ouvrant de vehicule avec fonction d'anti-pincement WO2007077369A1 (fr)

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US12/097,007 US8089237B2 (en) 2005-12-23 2006-11-20 Method for controlling an opening leaf of a vehicle with an anti-trap function
JP2008546532A JP2009520894A (ja) 2005-12-23 2006-11-20 挟み込み防止機能を有する車両のサンルーフ制御方法
EP06831354A EP1964230A1 (fr) 2005-12-23 2006-11-20 Procede de commande d'un ouvrant de vehicule avec fonction d'anti-pincement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0513246 2005-12-23
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