WO2007076938A2 - Height rescue apparatus - Google Patents

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WO2007076938A2
WO2007076938A2 PCT/EP2006/012339 EP2006012339W WO2007076938A2 WO 2007076938 A2 WO2007076938 A2 WO 2007076938A2 EP 2006012339 W EP2006012339 W EP 2006012339W WO 2007076938 A2 WO2007076938 A2 WO 2007076938A2
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WO
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piston
cylinder
braking device
rescue
hub
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WO2007076938A3 (en
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Alexander Von Gencsy
Hans-Peter Becker
Original Assignee
Alexander Von Gencsy
Hans-Peter Becker
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    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/08—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
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    • A62B1/10—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys mechanically operated
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    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/08—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
    • A62B1/12—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys hydraulically operated

Definitions

  • the present invention relates to an altitude rescue device for rescuing and / or recovering persons from high altitudes, such as high-rise buildings, wherein the height-rescue device comprises a self-braking abseiling device. Furthermore, the height rescue device is particularly suitable for self-rescue.
  • DE 80 30 414 U1 describes a Kettenabsprungêt for self-rescue from heights in which the rescuing person holds on a holding device or is fixed, wherein the holding device is connected via a cable with a located on the ground chain weight.
  • the person jumps from a platform, with increasing downward distance by means of the cable chain weight is raised, which slows down the falling speed of the person to be rescued.
  • the chain weight increases with the distance, in particular by the fact that with increasing distance additional chain strands are attached to the chain weight.
  • the device according to this prior art is basically suitable for self-rescue, but also has considerable disadvantages.
  • the aforementioned self-rescue system requires a considerable construction effort for installation on a building. Furthermore, it is only suitable for a self-rescue of the person at a given location, so to speak a rescue center to perform. People who are trapped in other areas of the building and might be able to escape exclusively through the windows can not be saved by this system. Furthermore, the system has the disadvantage that the weight of the person to be rescued can vary only to a small extent. Too light persons, such as children, are at risk of the chain weight being too large and the person to be rescued not being drained to the ground. In return, there is the danger in heavy people that the chain weight is insufficient and the person to be rescued hits the ground at too high a speed. The latter carries a considerable risk of injury and is to be rejected.
  • the height rescue is known by abseiling with a so-called Abseilachter.
  • This method has the advantage that for this purpose only a rope of sufficient length and the Abseilachter are necessary. These can easily be stored in several places of a building.
  • a disadvantage of this known method is that it requires a considerable education and prior knowledge of abseiling people to prevent an uncontrolled crash.
  • Object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art and a Abseilvorraum for self-rescue of persons from large To provide height that can be used flexibly.
  • Another object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which is suitable, in particular in emergency situations, by untrained persons for self-rescue.
  • Another sub-task of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which allows self-rescue of people of different weight without further action.
  • the present invention is based on rescue and / or recovery of persons from great heights by abseiling.
  • a device for this purpose, comprising in its simplest embodiment a circumferential axis on which a cable coil is arranged centrally.
  • the cable reel is non-positively and / or positively connected to the revolving axis.
  • the device comprises at the respective ends of the axle braking devices.
  • the brake devices each comprise a hub body, a brake system and an outer body.
  • the hub body can rotate within the outer body, optionally under the action of a suitable bearing.
  • At least one fastening device for fastening a holding harness for the person to be rescued are arranged on the outer body at least.
  • the holding harness has at least two carrying lines, which are each connected to the fastening means and are dimensioned so that in operation the person to be rescued is below the center of the revolving axis, preferably below the cable reel.
  • the person receiving the holding harness may be formed for example as Oberschreibgurt or seat belt.
  • a coupling device consists in its simplest form of a snap hook or the like.
  • the coupling device is used to attach the free-running end of the rope. Such attachment can be done, for example, in a building on the building side provided for this hook.
  • the person to be rescued fastens the free-running end of the rope by means of the coupling device.
  • this can be done in a building by looping the rope to a suitable pillar or a suitable strut and latching the coupling device, such as a snap hook, in the rope.
  • the coupling device can be coupled here.
  • the person creates the respective person admission. After completion of these preparations, the self-rescue can be carried out easily. In self-rescue, the rope is unwound from the rope reel under the force of gravity of the person to be rescued and the person is let down to the ground.
  • the cable reel When unwinding the rope, the cable reel rotates with the associated revolving axis and the attached hub bodies. The rotational speed and thus the discharge speed of the person to be rescued is slowed down by the braking devices.
  • suitable and preferred brake systems are still made separate versions below.
  • the outer body forms the abutment, wherein the outer body is prevented from rotating by the weight of the person to be rescued.
  • FIG. 1 shows the height rescue device 1 comprising the axis 5, on the center of the cable coil 2 is arranged.
  • the cable reel 2 is non-positively and / or positively connected to the axis 5.
  • the cable reel 2 can optionally be provided with cable guide devices of known type.
  • From the cable spool 2, the free end of the rope 3 can be unwound.
  • the free end of the rope 3 ends in one Coupling device 4.
  • the coupling device 4 comprises all suitable coupling devices, for example a snap hook. By means of the coupling device 4, the cable end is attached with suitable measures. In the unwinding process, the cable reel 2 rotates with the axis 5 and the hub bodies 7.
  • the hub bodies 7 are likewise arranged non-positively and / or positively on the revolving axis 5.
  • the hub bodies 7 are integral components of the braking device 6, which furthermore have a brake system (not shown) as well as an outer body 8.
  • the cable is unwound from the cable reel 3, wherein the cable reel 2 with the axis 5 and the hub bodies 7 are set in rotation.
  • the rotation is slowed down by means of the brake systems in the brake devices 6, wherein the outer body 8 serves as an abutment.
  • At least one holding device 9 is arranged on the outer body 8, to which the respective carrying line 10 is attached.
  • the at least two lines of the two braking devices open in the representation down in a person receiving 11, which carries the person to be rescued 12.
  • a preferred brake system is a hydraulic brake system. Submodes of the hydraulic brake system will be explained below with reference to FIGS. 2 to 4.
  • Figure 2 shows a cross section through the hydraulic brake system in its simplest embodiment.
  • Figure 2 shows the axis 5, on which a roller body 13 is arranged.
  • the roller body 13 acts as a hub body in this embodiment.
  • at least two, preferably four, recesses are introduced into the roller body 13, for receiving the wing blades 14.
  • Embodiments with three, five, six, seven, eight or more recesses for receiving the wing blades 14 are also possible.
  • FIG. 2 shows an embodiment with four wing louvers.
  • the wing blades 14 are pressed under the action of the pressure springs 15 on the inside of the cylindrical outer body 8.
  • the axis 5 is eccentric and fixed in position arranged to the center of the cylindrical outer body 8.
  • the asymmetrical annular gap 16 is formed in a manner known per se.
  • the annular gap 16 is divided into four segments (17 a, b, c, d) according to FIG. 2 by means of wing louvers 14.
  • the annular gap 16 is further filled with a liquid, preferably hydraulic oil.
  • the wing blades 14 have control bores in this embodiment.
  • control bores extend transversely through the vane fins and are arranged so that they are not obscured by the roller body 13 when the vane fins 14 are dipped into the recesses. Through the control bores, a controlled flow of the liquid, preferably of the hydraulic oil, in the annular gap 16 between the segments 17 is possible.
  • the liquid contained in the segment 17 a is thus pressurized and thus provides a rotational resistance, which leads to the inhibition of the abseiling device 1.
  • the liquid passes through the control bores within the wing blades 14 in the segment 17 b.
  • the flow rate and thus the inhibition is adjusted by means of size and number of control bores.
  • the opposite process takes place, for example, in the segment 17c, the volume of which increases as it rotates.
  • the inhibition is effected here by the resulting negative pressure in the segment 17 c, which takes place by flow of the liquid from the segment 17 b through the control bores of the arranged between the segments 17 b and 17 c wing blade 14.
  • the segment 17 a after a 45 ° rotation to segment 17 d.
  • the illustration shown is a temporal snapshot of a dynamic rotating system.
  • the illustrated segments 17 a and 17 b due to the reduction in volume and in the segments 17 c and 17 d due to the increase in volume an inhibiting effect generated.
  • the co-rotation of the outer body 18 is prevented by the weight formed by the person to be rescued attached to the holding device 9.
  • Figure 3 shows a development of the inhibiting device of Figure 2.
  • a ring line to the expanding segments 17 c and d arranged in the ring line 18.
  • the ring line 18 acts in the sense of a bypass.
  • the control bores in the wing louvers 14 are designed so that the height-rescue device is loaded at the largest load to be assumed, e.g. a very heavy person, such inhibition will cause a suitable rate of descent to be achieved.
  • the control bores are designed such that they have a lower permeability to the liquid and thus an increased inhibition compared with the embodiment according to FIG. 2.
  • the liquid is partially pressed during compression in the segments 17 a and / or 17 b in the ring line 18, which opens on the opposite side of the outer body 8 in the segments 17 c and d, in which Volume is increased again during operation.
  • the flow of the liquid through the loop 18 is adjusted by the control valve 19.
  • the control valve 19 By increasing or decreasing the passage in the control valve 19, the flow resistance and thus the inhibition of the brake system is adjusted in this way.
  • FIG. 4 shows a development of the embodiment according to FIG. 3, wherein a further branch line 20 branches off from the ring line 18 and ends in a control module 21.
  • the control module 21 acts on the control valve 19.
  • the illustrated embodiment shows a height-rescue device with automatically regulating abseiling speed at different loads, or to be rescued persons with very different weights.
  • the control module 21 holds the control valve 19 in the open or largely open position. If the rescue device is now loaded with a large load, the pressure within the system rises and the control valve 19 is closed in proportion to the increase in pressure, until eventually complete closure. Thus, the escapement runs only on the control bores of the vane fins 14.
  • the Lastabsink Marie is kept largely constant within large weight tolerances of the load orconfinedseilenden person.
  • a suitable control module 21 may comprise a pressure-resistant body having a control diaphragm 22 inside, the control diaphragm being loaded on one side by the fluid.
  • the spring 23 On the opposite side of the control diaphragm is the spring 23, which acts against the hydrostatic pressure and holds the control valve 19 in the open position by means of a coupling member in the unloaded case.
  • the control diaphragm 22 acts against the spring 23 and by means of the coupling member on the control valve 19.
  • the control effect by the strength of the spring 23 is arbitrarily adjustable.
  • FIGS. 5 and 6 In the embodiment shown is a mechanical braking device according to the principle of centrifugally controlled brake.
  • FIG. 5 shows a cross section through the braking device perpendicular to the axis of rotation.
  • the braking device in the illustrated embodiment comprises two brake shoes 24. In other embodiments, not shown, the use of only one or more than two brake shoes is possible.
  • the brake shoes 24 are configured semicircular in a conventional manner, in each case corresponding to the cylindrical inner side of the outer body 8. Furthermore, the brake shoes 24 are attached to one leg by means of axes 25 on the bottom plate 26 swung out.
  • the bottom plate 26 acts as a hub body in this embodiment.
  • the bottom plate 26 is rotated by the axis 5 in rotation.
  • a transmission gear can be arranged between the axis 5 and the bottom plate 26.
  • the output of the transmission in this case acts as an axis 5.
  • the transmission can e.g. be designed as a planetary gear.
  • the force of gravity of the attached load, or the person to be rescued acts on the cable spool 2 and thus on the axis 5, which is thus set in rotation.
  • the axis 5 forms the input for the optional transmission gear in which an increase in speed takes place with simultaneous torque reduction.
  • the output of the transmission gear acts on the bottom plate 26, which is thus set in rotation.
  • the illustrated embodiment has the advantage of self-control of the inhibition effect and thus the abseiling speed.
  • it initially comes in abseiling to an increased speed, which increases the speed of the bottom plate 26 with the associated components.
  • This in turn has an increase in the centrifugal force acting on the brake shoes 24, the result, which in turn leads to increased contact pressure of the brake shoes 24 on the inside of the outer body 8 and thus in turn to an increased braking effect.
  • FIG. 6 shows a development of the embodiment according to FIG. 5, wherein the illustrated brake device has further devices for manual action on the brake device.
  • This embodiment allows user intervention to reduce sink rate, to halt abseiling operation.
  • This embodiment is particularly suitable for rescue workers, for example, as far as the rescuers abseil in a high-rise fire from a higher floor to accommodate a person to be sheltered in a floor below.
  • the abseiling process can be interrupted at the level of the person to be rescued, the person is taken up and the abseiling process continues to the ground.
  • the brake shoes 24 each have an arcuate projection 28 in the middle.
  • the projection 28 is formed so that the projections of the sum of all the brake shoes 24 together form an inner cone.
  • the embodiment has a cone 29 which is arranged free-running on the displaceable cone axis 30. Freewheeling in the sense of the present invention means that the cone can rotate about the cone axis 30.
  • the cone axis 30 with the cone 28 thereon is arranged so that it can be pressed by means of the squeezing device 31 into the inner cone, formed by the arcuate projections 28.
  • this embodiment has a handset 32 for actuating the squeezing device 31.
  • the squeezing device 31 can be operated hydraulically or mechanically by means of the handset 32.
  • the operator can operate the handset 32, which is moved by the action of the squeezing 31 of the cone 29 in the inner cone formed by the arcuate projections 28.
  • the cone 29 is taken from the rotating brake shoes 24.
  • the cone 29 then rotates freely on the cone axis 30.
  • Upon further expressions of the cone 29 is further pressed into the inner cone formed by the arcuate projections 28, whereby a spreading action is exerted on the brake shoes 24.
  • the spreading effect and the associated contact pressure of the brake shoes on the inside of the outer body 8 can be arbitrarily controlled by the scope of the squeezing means of the squeezing device 31 via the handset 32.
  • the forces thus applied to the brake shoes 24 act in addition to the braking forces generated by the centrifugal force.
  • the cone 29 Upon release of the handset, the cone 29 is retracted by a suitable return device, here in the form of the return spring 33.
  • a suitable return device here in the form of the return spring 33.
  • Another suitable brake system for controlling the abseiling speed is a pneumatic brake system and will be explained below with reference to FIGS. 7 to 10.
  • FIG. 7 shows the pneumatic brake system in its simplest embodiment.
  • the pneumatic braking device comprises cylinders 33 arranged on the outer body 8.
  • the pneumatic braking device comprises eight cylinders.
  • the number of cylinders with the associated modules can be varied easily. So it is possible to use braking devices with two, three, four, five, six, seven or more cylinders.
  • an eccentric 37 is arranged on the revolving axis 5. In this embodiment, the eccentric acts as a hub body.
  • the eccentric 37 will be explained in more detail below.
  • the eccentric 37 has a circumferential groove 40. In the circulation groove 40 can run roller bearings 39, which are arranged at the lower end of a piston rod 35.
  • FIG. 8 shows the cylinder 33 in enlarged detail.
  • the cylinder 33 is designed as a substantially closed cylinder, in which the piston 34 can oscillate.
  • the piston rod 35 connects, which is sealed relative to the cylinder 33.
  • the piston rod guide 36 is arranged, which ensures a vertical guidance of the piston rod.
  • the roller bearing 39 connects.
  • the cylinder 33 control bores or control nozzles 41, respectively disposed at the upper and lower ends of the cylinder.
  • the axis 5 is rotated according to the previously made representations of other embodiments, on which the eccentric 37 is arranged.
  • the pistons 34 are set in an oscillating motion via the piston rods 35.
  • the compressed gas is controlled by the upper control bore 41 controlled against a resistance, whereby the movement of the piston 34 is inhibited.
  • a negative pressure in the corresponding space of the cylinder 33 is formed on the opposite side of the piston 34 by the movement thereof.
  • the compensation takes place in accordance with the lower control bore 41.
  • the movement of the piston 34 thus takes place simultaneously against an overpressure in the direction of movement and a negative pressure on the side thereof. In other words, the system is double inhibited.
  • the setting of the inhibition can be done easily by selecting the control bores or suitable control nozzles.
  • the braking device can precede a transmission gear, as described above.
  • the use of a transmission gear has the advantage that the rotational speed of the braking device is increased, while reducing the torque.
  • the aforementioned measure leads to an improvement in the controllability and the effect of the braking devices.
  • FIG 9 shows a suitable embodiment of the eccentric 37.
  • the eccentric 37 consists according to the illustrated embodiments of two mirror-image formed half-parts.
  • the half parts each have eccentric axle receptacles 42 for receiving the axle 5.
  • Circumferentially, the half parts continue to have a circumferential rim 43, forming the circulation groove 40.
  • the circulation groove 40 takes in the installed state, the roller bearings 39 on.
  • the roller bearings 39 can rotate freely in the circulation groove 40 during rotation of the eccentric 37.
  • FIG. 10 shows a development of the pneumatic braking device according to FIG. 7 with a standstill brake.
  • the standstill brake comprises opposed pistons 45 which are arranged in the cylinder 33.
  • the arrangement of the counter-piston 45 takes place off the axis 5 opposite to the piston 34.
  • the cylinder is provided on the outside with an opening which has no control effect.
  • the control bore is in this embodiment within the counter-piston 45.
  • the counter-piston 45 may be provided on the piston 34 side facing with a brake buffer 46.
  • a suitable brake buffer consists for example of an elastomeric block.
  • the counter-piston 45 is attached to the adjusting ring 44 by suitable means, such as a piston rod. By means of the adjusting ring 44, the counter-piston 45 can be adjusted in its position in the cylinder 33.
  • a suitable measure is the use of a positive guide 47.
  • Figure 11 illustrates a possible embodiment of the construction of a single cylinder outlined above.
  • the cylinder 33 has on the outside openings 49a and 49b, which ensure the inlet and outlet of the pneumatic medium.
  • Piston 34 and counter-piston 45 define a defined gas volume.
  • the counter-piston 45 is here provided with a control bore 48 which influences the ratio of pressure-volume work to outflow volume during the descent operation.
  • the counter-piston 45 is returned to its initial position in the respective cylinder 33, with the return of the adjusting ring 44, with which the piston 34 again has the travel path available. Under the effect of gravity of the person to be rescued, or the suspended load of abseiling is resumed immediately.
  • the illustrated embodiment of Figure 10 has the advantage that the deceleration can be carried out to a standstill by the operator without further measures, namely by adjusting the adjusting ring, after which the resulting increased damping effect leads to a gentle braking without further action by the operator.

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Abstract

The invention relates to a personal height rescue apparatus. Said device comprises a shaft (5) on the center of which a cable winder (2) is arranged, said shaft (5) comprising hub bodies (7) at its respective ends. Said hub bodies (7) are rotatably enclosed by outer bodies (8) and one respective brake device (6) is interposed between the hub bodies (7) and the outer bodies (8). Said outer bodies (8) comprise at least one holding device (9) each.

Description

Vorrichtung zur Höhenrettung Device for height rescue
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Höhenrettungsgerät zur Rettung und/oder Bergung von Personen aus großen Höhen wie beispielsweise Hochhäusern, wobei das Höhenrettungsgerät eine selbstbremsende Abseileinrichtung umfasst. Weiterhin ist das Höhenrettungsgerät insbesondere zur Eigenrettung geeignet.The present invention relates to an altitude rescue device for rescuing and / or recovering persons from high altitudes, such as high-rise buildings, wherein the height-rescue device comprises a self-braking abseiling device. Furthermore, the height rescue device is particularly suitable for self-rescue.
Die Höhenrettung von Personen stellt erhebliche Anforderungen. Neben der Rettung der Person aus der Höhe selbst kommen häufig weitere erschwerende Bedingungen hinzu, wie beispielsweise bei einem Hochhausbrand. Insbesondere bei Letzterem treten neben der Gefährdung durch Höhensturz die Gefährdungen durch Feuer oder Rauchgase für die zu rettende Person hinzu.The height rescue of persons makes considerable demands. In addition to rescuing the person from height itself, more aggravating conditions are often added, such as a high-rise fire. Especially with the latter occur in addition to the risk of falling altitude the hazards of fire or flue gases for the person to be rescued added.
Insbesondere bei Hochhausbränden ist bei der Verlegung der bauseitigen Fluchtwege, beispielsweise durch Feuer oder Rauchgas, eine Außenrettung notwendig.In particular, in high-rise fires in the relocation of the on-site escape routes, for example by fire or flue gas, an external rescue is necessary.
Bekannte Maßnahmen zur Personenrettung aus Gebäuden umfassen die Bodenrettung mit Leitern oder Kränen sowie die Luftrettung mittels Helikopter oder anderer Fluggeräte, wie beispielsweise in der DE 102 51 208 beschrieben. Diese Verfahren weisen jedoch einige Nachteile auf. So ist die Bodenrettung in der Regel ab Gebäudehöhen, bzw. Aufenthaltsorten der zu rettenden Personen von über 40 m oberhalb der Bodenrettungseinheit in der Regel nicht mehr möglich. Die Luftrettung wird gerade bei Gebäudebränden häufig durch die Flammen und den damit verbundenen Auftrieb sowie die Rauchgase behindert oder unmöglich gemacht. Weiterhin ist den zuvor genannten Verfahren gemeinsam, dass diese erst nach Eintreffen von Rettungspersonal und Rettungsgerät die Höhenrettung ermöglichen. Insbesondere bei Notsituationen, in denen eine weitere Gefährdungsform, wie Feuer oder Rauchgas, die zu rettende Person betrifft, kann der damit verbundene Zeitverlust bis zur Durchführung der Höhenrettung verheerend sein. Der zuvor genannte zeitliche Verlust wird durch sogenannte Selbstrettungsgeräte vermieden. So beschreibt die DE 80 30 414 U1 ein Kettenabsprunggerät zur Selbstrettung aus Höhen, bei der sich die sich rettende Person an einer Halteeinrichtung festhält oder befestigt wird, wobei die Halteeinrichtung über einen Seilzug mit einem am Boden befindlichen Kettengewicht verbunden ist. Zur Selbstrettung springt die Person von einer Plattform, wobei mit zunehmender Abwärtsstrecke mittels des Seilzuges das Kettengewicht angehoben wird, welches die Fallgeschwindigkeit der zu rettenden Person ausbremst. Dabei nimmt das Kettengewicht mit der Wegstrecke zu, insbesondere dadurch, dass mit zunehmender Wegstrecke zusätzliche Kettenstränge an dem Kettengewicht befestigt sind. Die Vorrichtung gemäß dieses Standes der Technik ist grundsätzlich zur Selbstrettung geeignet, weist jedoch ebenfalls erhebliche Nachteile auf. So bedarf das zuvor genannte Selbstrettungssystem eines erheblichen bautechnischen Aufwandes zur Installation an einem Gebäude. Weiterhin ist es nur geeignet eine Selbstrettung der Person an einem vorgegebenen Ort, sozusagen einer Rettungsstelle, durchzuführen. Die Personen, die in anderen Bereichen des Gebäudes eingeschlossen sind und sich gegebenenfalls ausschließlich über die Fenster retten könnten, können durch dieses System nicht gerettet werden. Weiterhin weist das System den Nachteil auf, dass das Gewicht der zu rettenden Person nur in einem geringen Umfang variieren kann. Bei zu leichten Personen, wie z.B. Kindern, besteht die Gefahr, dass das Kettengewicht zu groß ist und die zu rettende Person nicht bis auf den Boden abgelassen wird. Im Gegenzug besteht bei schweren Personen die Gefahr, dass das Kettengewicht nicht ausreichend ist und die zu rettende Person mit zu hoher Geschwindigkeit auf den Boden auftrifft. Letzteres birgt eine erhebliche Verletzungsgefahr und ist abzulehnen.Known measures for rescue of persons from buildings include ground rescue with ladders or cranes as well as air rescue by helicopter or other aircraft, as described for example in DE 102 51 208. However, these methods have some disadvantages. So the rescue of the ground is generally no longer possible from building heights or whereabouts of the persons to be rescued of more than 40 m above the ground rescue unit. Air rescue is often hindered or made impossible by the flames and the associated buoyancy and the flue gases, especially in building fires. Furthermore, the aforementioned method has in common that they allow the rescue of altitude only after arrival of rescue personnel and rescue equipment. In particular, in emergency situations, in which another form of danger, such as fire or flue gas, the person to be rescued, the associated loss of time can be devastating to the implementation of altitude rescue. The aforementioned time loss is avoided by so-called self-rescue equipment. Thus, DE 80 30 414 U1 describes a Kettenabsprunggerät for self-rescue from heights in which the rescuing person holds on a holding device or is fixed, wherein the holding device is connected via a cable with a located on the ground chain weight. For self-rescue, the person jumps from a platform, with increasing downward distance by means of the cable chain weight is raised, which slows down the falling speed of the person to be rescued. In this case, the chain weight increases with the distance, in particular by the fact that with increasing distance additional chain strands are attached to the chain weight. The device according to this prior art is basically suitable for self-rescue, but also has considerable disadvantages. Thus, the aforementioned self-rescue system requires a considerable construction effort for installation on a building. Furthermore, it is only suitable for a self-rescue of the person at a given location, so to speak a rescue center to perform. People who are trapped in other areas of the building and might be able to escape exclusively through the windows can not be saved by this system. Furthermore, the system has the disadvantage that the weight of the person to be rescued can vary only to a small extent. Too light persons, such as children, are at risk of the chain weight being too large and the person to be rescued not being drained to the ground. In return, there is the danger in heavy people that the chain weight is insufficient and the person to be rescued hits the ground at too high a speed. The latter carries a considerable risk of injury and is to be rejected.
Weiterhin ist die Höhenrettung durch Abseilen mit einem sogenannten Abseilachter bekannt. Dieses Verfahren weist den Vorteil auf, dass hierzu nur ein Seil von hinreichender Länge sowie der Abseilachter notwendig sind. Diese können ohne Weiteres an mehreren Stellen eines Gebäudes gelagert werden. Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren ist jedoch, dass es einer erheblichen Ausbildung und Vorkenntnis der sich abseilenden Personen bedarf, um einen unkontrollierten Absturz zu verhindern.Furthermore, the height rescue is known by abseiling with a so-called Abseilachter. This method has the advantage that for this purpose only a rope of sufficient length and the Abseilachter are necessary. These can easily be stored in several places of a building. A disadvantage of this known method, however, is that it requires a considerable education and prior knowledge of abseiling people to prevent an uncontrolled crash.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Abseilvorrichtung zur Selbstrettung von Personen aus großer Höhe bereitzustellen, die flexibel einsetzbar ist. Weitere Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung der genannten Art bereitzustellen, die, insbesondere in Notsituationen, durch ungeschulte Personen zur Selbstrettung geeignet ist. Weitere Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung der genannten Art bereitzustellen, die ohne weitere Bedienungsmaßnahmen eine Selbstrettung von Personen unterschiedlichsten Gewichtes ermöglicht.Object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art and a Abseilvorrichtung for self-rescue of persons from large To provide height that can be used flexibly. Another object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which is suitable, in particular in emergency situations, by untrained persons for self-rescue. Another sub-task of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which allows self-rescue of people of different weight without further action.
Gelöst werden die Aufgaben nach den technischen Merkmalen des unabhängigen Anspruches. Bevorzugte Ausführungsformen werden in den Unteransprüchen dargestellt.The objects are achieved according to the technical features of the independent claim. Preferred embodiments are presented in the subclaims.
Die vorliegende Erfindung geht von einer Rettung und/oder Bergung von Personen aus großen Höhen mittels Abseilen aus. Erfindungsgemäß wird hierzu eine Vorrichtung bereitgestellt, umfassend in ihrer einfachsten Ausführungsform eine umlaufende Achse, auf der mittig eine Seilspule angeordnet ist. Die Seilspule ist kraft- und/oder formschlüssig mit der umlaufenden Achse verbunden. Weiterhin umfasst die Vorrichtung an den jeweiligen Enden der Achse Bremseinrichtungen. Die Bremseinrichtungen umfassen jeweils einen Nabenkörper, ein Bremssystem sowie einen Außenkörper. Der Nabenkörper kann innerhalb des Außenkörpers, gegebenenfalls unter Wirkung eines geeigneten Lagers, rotieren.The present invention is based on rescue and / or recovery of persons from great heights by abseiling. According to the invention, a device is provided for this purpose, comprising in its simplest embodiment a circumferential axis on which a cable coil is arranged centrally. The cable reel is non-positively and / or positively connected to the revolving axis. Furthermore, the device comprises at the respective ends of the axle braking devices. The brake devices each comprise a hub body, a brake system and an outer body. The hub body can rotate within the outer body, optionally under the action of a suitable bearing.
Weiterhin sind am Außenkörper wenigstens jeweils eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung eines Haltegeschirrs für die zu rettende Person angeordnet. Das Haltegeschirr weist wenigstens zwei Tragleinen auf, die jeweils mit den Befestigungseinrichtungen verbunden werden und so dimensioniert sind, dass im Betrieb die zu rettende Person sich unterhalb der Mitte der umlaufenden Achse, vorzugsweise unterhalb der Seilspule, befindet. Die Personenaufnahme des Haltegeschirrs kann beispielsweise als Oberkörpergurt oder Sitzgurt ausgebildet sein.Furthermore, at least one fastening device for fastening a holding harness for the person to be rescued are arranged on the outer body at least. The holding harness has at least two carrying lines, which are each connected to the fastening means and are dimensioned so that in operation the person to be rescued is below the center of the revolving axis, preferably below the cable reel. The person receiving the holding harness may be formed for example as Oberkörpergurt or seat belt.
Am freilaufenden Seilende kann geeigneterweise eine Koppeleinrichtung angeordnet sein. Eine geeignete Koppeleinrichtung besteht in ihrer einfachsten Form aus einem Karabinerhaken oder Ähnlichem. Die Koppeleinrichtung dient zur Befestigung des freilaufenden Endes des Seils. Eine derartige Befestigung kann beispielsweise bei einem Gebäude an bauwerksseitig hierzu vorgesehenen Haken erfolgen. Das - A -At the free-running end of the rope may suitably be arranged a coupling device. A suitable coupling device consists in its simplest form of a snap hook or the like. The coupling device is used to attach the free-running end of the rope. Such attachment can be done, for example, in a building on the building side provided for this hook. The - A -
Umschlingen um Bauwerksstützen oder im freien Gelände um Bäume oder geeignete Felsstrukturen ist ebenfalls möglich.Looping around building pillars or outdoors around trees or suitable rock structures is also possible.
Zur Selbstrettung befestigt die zu rettende Person das freilaufende Ende des Seils mittels der Koppeleinrichtung. Wie ausgeführt kann dies in einem Gebäude durch Umschlingen des Seiles an einen geeigneten Pfeiler oder eine geeignete Strebe und Einklinken der Koppeleinrichtung, beispielsweise eines Karabinerhakens, in das Seil geschehen. Soweit das Gebäude mit entsprechenden Haken oder Ähnlichem vorgerüstet ist, so kann die Koppeleinrichtung hier eingekoppelt werden. Weiterhin legt die Person die jeweilige Personenaufnahme an. Nach Abschluss dieser Vorbereitungen kann die Selbstrettung ohne Weiteres durchgeführt werden. Bei der Selbstrettung wird unter der Schwerkraftwirkung der zu rettenden Person das Seil von der Seilspule abgewickelt und die Person zu Boden gelassen. Beim Abwickeln des Seiles dreht die Seilspule mit der damit verbundenen umlaufenden Achse sowie den daran befestigten Nabenkörpern. Die Drehgeschwindigkeit und somit die Ablassgeschwindigkeit der zu rettenden Person wird durch die Bremseinrichtungen verlangsamt. Zu geeigneten und bevorzugten Bremssystemen werden nachfolgend noch gesonderte Ausführungen gemacht.For self-rescue, the person to be rescued fastens the free-running end of the rope by means of the coupling device. As stated, this can be done in a building by looping the rope to a suitable pillar or a suitable strut and latching the coupling device, such as a snap hook, in the rope. As far as the building is equipped with appropriate hooks or the like, so the coupling device can be coupled here. Furthermore, the person creates the respective person admission. After completion of these preparations, the self-rescue can be carried out easily. In self-rescue, the rope is unwound from the rope reel under the force of gravity of the person to be rescued and the person is let down to the ground. When unwinding the rope, the cable reel rotates with the associated revolving axis and the attached hub bodies. The rotational speed and thus the discharge speed of the person to be rescued is slowed down by the braking devices. For suitable and preferred brake systems are still made separate versions below.
Bei dem Bremsvorgang bildet der Außenkörper das Widerlager, wobei der Außenkörper durch das Gewicht der anhängenden zu rettenden Person an der Drehung gehindert wird. Durch den zuvor beschriebenen Kunstgriff, die Bremseinrichtungen an den jeweiligen Enden der umlaufenden Achse zu befestigen sowie die Anordnung der zu rettenden Person unterhalb der Mitte der umlaufenden Achse, hat das erfindungsgemäße Höhenrettungsgerät während des Rettungsbetriebes einen stabilen, tiefliegenden Schwerpunkt. Letzteres führt zu einer stabilen Lage der zu rettenden Person während des Rettungsvorganges. Insbesondere ermöglicht dies auch die Bergung von bewusstlosen Personen.In the braking operation, the outer body forms the abutment, wherein the outer body is prevented from rotating by the weight of the person to be rescued. By the above-described trick to attach the braking devices to the respective ends of the revolving axis and the arrangement of the person to be rescued below the center of the rotating axis, the height-rescue device according to the invention during rescue operation has a stable, low-center of gravity. The latter leads to a stable position of the person to be rescued during the rescue process. In particular, this also allows the recovery of unconscious persons.
Das Höhenrettungsgerät in seiner Grundform wird nachfolgend anhand Figur 1 im Weiteren erläutert. Figur 1 zeigt das Höhenrettungsgerät 1 umfassend die Achse 5, auf der mittig die Seilspule 2 angeordnet ist. Die Seilspule 2 ist kraft- und/oder formschlüssig mit der Achse 5 verbunden. Die Seilspule 2 kann gegebenenfalls mit Seilführungseinrichtungen bekannter Art versehen werden. Von der Seilspule 2 lässt sich das freie Ende des Seiles 3 abspulen. Das freie Ende des Seiles 3 endet in einer Koppeleinrichtung 4. Die Koppeleinrichtung 4 umfasst alle geeigneten Koppeleinrichtungen, beispielsweise einen Karabinerhaken. Mittels der Koppeleinrichtung 4 wird das Seilende mit geeigneten Maßnahmen befestigt. Im Abwickelvorgang dreht die Seilspule 2 mit der Achse 5 sowie den Nabenkörpern 7. Die Nabenkörper 7 sind ebenfalls kraft- und/oder formschlüssig auf der umlaufenden Achse 5 angeordnet. Die Nabenkörper 7 sind integrale Bestandteile der Bremseinrichtung 6, welche weiterhin ein Bremssystem (nicht gezeigt) sowie einen Außenkörper 8 aufweisen. Im Rettungsbetrieb wird das Seil von der Seilspule 3 abgewickelt, wobei die Seilspule 2 mit der Achse 5 sowie den Nabenkörpern 7 in Rotation versetzt werden. Die Rotation wird mittels der Bremssysteme in den Bremseinrichtungen 6 verlangsamt, wobei als Widerlager der Außenkörper 8 dient. Am Außenkörper 8 ist jeweils mindestens eine Halteeinrichtung 9 angeordnet, an welcher die jeweilige Tragleine 10 befestigt ist. Die wenigstens zwei Tragleinen der beiden Bremseinrichtungen münden in der Darstellung nach unten in einer Personenaufnahme 11 , welche die zu rettende Person 12 trägt.The height rescue device in its basic form will be explained below with reference to Figure 1 below. Figure 1 shows the height rescue device 1 comprising the axis 5, on the center of the cable coil 2 is arranged. The cable reel 2 is non-positively and / or positively connected to the axis 5. The cable reel 2 can optionally be provided with cable guide devices of known type. From the cable spool 2, the free end of the rope 3 can be unwound. The free end of the rope 3 ends in one Coupling device 4. The coupling device 4 comprises all suitable coupling devices, for example a snap hook. By means of the coupling device 4, the cable end is attached with suitable measures. In the unwinding process, the cable reel 2 rotates with the axis 5 and the hub bodies 7. The hub bodies 7 are likewise arranged non-positively and / or positively on the revolving axis 5. The hub bodies 7 are integral components of the braking device 6, which furthermore have a brake system (not shown) as well as an outer body 8. In rescue operation, the cable is unwound from the cable reel 3, wherein the cable reel 2 with the axis 5 and the hub bodies 7 are set in rotation. The rotation is slowed down by means of the brake systems in the brake devices 6, wherein the outer body 8 serves as an abutment. At least one holding device 9 is arranged on the outer body 8, to which the respective carrying line 10 is attached. The at least two lines of the two braking devices open in the representation down in a person receiving 11, which carries the person to be rescued 12.
Durch die Schwerkraftwirkung der Person 12 wird ein Drehen der Außenkörper 8 beim Abseilbetrieb, insbesondere unter der Bremseinwirkung des Bremssystems, verhindert.Due to the gravity effect of the person 12, a rotation of the outer body 8 during abseiling, in particular under the braking action of the brake system, prevented.
Bevorzugte Bremssysteme zur Steuerung der Abseilgeschwindigkeit werden nachfolgend erläutert. Ein bevorzugtes Bremssystem ist ein hydraulisches Bremssystem. Unterformen des hydraulischen Bremssystems werden nachfolgend anhand der Figuren 2 bis 4 erläutert.Preferred brake systems for controlling the abseiling speed will be explained below. A preferred brake system is a hydraulic brake system. Submodes of the hydraulic brake system will be explained below with reference to FIGS. 2 to 4.
Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch das hydraulische Bremssystem in seiner einfachsten Ausführungsform. Figur 2 zeigt die Achse 5, auf der ein Walzenkörper 13 angeordnet ist. Der Walzenkörper 13 wirkt in dieser Ausführungsform als Nabenkörper. In an sich bekannter Weise sind in den Walzenkörper 13 wenigstens zwei, vorzugsweise vier, Ausnehmungen eingebracht, zur Aufnahme der Flügellamellen 14. Ausführungsformen mit drei, fünf, sechs, sieben, acht oder mehr Ausnehmungen zur Aufnahme der Flügellamellen 14 sind ebenfalls möglich.Figure 2 shows a cross section through the hydraulic brake system in its simplest embodiment. Figure 2 shows the axis 5, on which a roller body 13 is arranged. The roller body 13 acts as a hub body in this embodiment. In known manner, at least two, preferably four, recesses are introduced into the roller body 13, for receiving the wing blades 14. Embodiments with three, five, six, seven, eight or more recesses for receiving the wing blades 14 are also possible.
Figur 2 zeigt dabei eine Ausführungsform mit vier Flügellamellen. Die Flügellamellen 14 werden unter Wirkung der Andruckfedern 15 auf die Innenseite des zylindrischen Außenkörpers 8 angepresst. Die Achse 5 ist exzentrisch und in ihrer Lage feststehend zu dem Zentrum des zylindrischen Außenkörpers 8 angeordnet. Hierdurch wird in an sich bekannter Weise der asymmetrische Ringspalt 16 gebildet. Der Ringspalt 16 wird gemäß Figur 2 mittels Flügellamellen 14 in vier Segmente (17 a, b, c, d) geteilt. Der Ringspalt 16 ist weiterhin mit einer Flüssigkeit, vorzugsweise Hydrauliköl gefüllt. Die Flügellamellen 14 weisen in dieser Ausführungsform Steuerbohrungen auf. Die Steuerbohrungen verlaufen quer durch die Flügellamellen und sind so angeordnet, dass sie beim Eintauchen der Flügellamellen 14 in die Ausnehmungen nicht von dem Walzenkörper 13 verdeckt werden. Durch die Steuerbohrungen ist ein kontrolliertes Fließen der Flüssigkeit, vorzugsweise des Hydrauliköls, im Ringspalt 16 zwischen den Segmenten 17 möglich.FIG. 2 shows an embodiment with four wing louvers. The wing blades 14 are pressed under the action of the pressure springs 15 on the inside of the cylindrical outer body 8. The axis 5 is eccentric and fixed in position arranged to the center of the cylindrical outer body 8. As a result, the asymmetrical annular gap 16 is formed in a manner known per se. The annular gap 16 is divided into four segments (17 a, b, c, d) according to FIG. 2 by means of wing louvers 14. The annular gap 16 is further filled with a liquid, preferably hydraulic oil. The wing blades 14 have control bores in this embodiment. The control bores extend transversely through the vane fins and are arranged so that they are not obscured by the roller body 13 when the vane fins 14 are dipped into the recesses. Through the control bores, a controlled flow of the liquid, preferably of the hydraulic oil, in the annular gap 16 between the segments 17 is possible.
Beim Abseilbetrieb wird durch Abspulen des Seiles 3 die Achse 5 in Drehung versetzt, welche den darauf befindlichen Walzenkörper 13 mitnimmt. Unter Bezugnahme auf Figur 2 wird die Funktion weiter für eine Drehung im Uhrzeigersinn erläutert. Eine gegensinnige Drehrichtung ist ebenfalls möglich.When abseiling the axle 5 is rotated by unwinding of the cable 3, which entrains the roller body 13 thereon. Referring to Figure 2, the function will be further explained for a clockwise rotation. An opposite direction of rotation is also possible.
Aufgrund der exzentrischen Anordnung des Walzenkörpers 13 innerhalb des Außenkörpers 8 wird bei der Drehung im Uhrzeigersinn das Volumen des Segmentes 17 a, gebildet durch den Walzenkörper 5, Außenkörper 8 sowie Flügellamellen 14, kontinuierlich verringert. Die in dem Segment 17 a befindliche Flüssigkeit wird damit unter Druck gesetzt und bietet somit einen Drehwiderstand, der zur Hemmung der Abseileinrichtung 1 führt. Die Flüssigkeit gelangt durch die Steuerbohrungen innerhalb der Flügellamellen 14 in das Segment 17 b. Die Strömungsgeschwindigkeit und damit die Hemmung wird mittels Größe und Anzahl der Steuerbohrungen eingestellt. Zeitgleich läuft der gegenteilige Vorgang beispielsweise im Segment 17 c ab, dessen Volumen sich bei der Drehung vergrößert. Die Hemmung wird hier durch den damit entstehenden Unterdruck in dem Segment 17 c bewirkt, der durch Strömung der Flüssigkeit aus dem Segment 17 b durch die Steuerbohrungen der zwischen den Segmenten 17 b und 17 c angeordneten Flügellamelle 14 erfolgt. Im Sinne der vorliegenden Beschreibung wird damit beispielsweise das Segment 17 a nach einer 45° Drehung zu Segment 17 d. Es ist für den Fachmann selbstverständlich, dass es sich bei der gezeigten Darstellung um eine zeitliche Momentaufnahme eines dynamischen, rotierenden Systems handelt. Zusammengefasst wird in den dargestellten Segmenten 17 a und 17 b aufgrund der Volumenverringerung und in den Segmenten 17 c und 17 d aufgrund der Volumenvergrößerung eine Hemmungswirkung erzeugt. Das Mitdrehen des Außenkörpers 18 wird durch das durch die zu rettende Person gebildete Gewicht, befestigt an der Halteeinrichtung 9 verhindert.Due to the eccentric arrangement of the roller body 13 within the outer body 8 in the clockwise rotation, the volume of the segment 17 a, formed by the roller body 5, outer body 8 and blade louvers 14, continuously reduced. The liquid contained in the segment 17 a is thus pressurized and thus provides a rotational resistance, which leads to the inhibition of the abseiling device 1. The liquid passes through the control bores within the wing blades 14 in the segment 17 b. The flow rate and thus the inhibition is adjusted by means of size and number of control bores. At the same time, the opposite process takes place, for example, in the segment 17c, the volume of which increases as it rotates. The inhibition is effected here by the resulting negative pressure in the segment 17 c, which takes place by flow of the liquid from the segment 17 b through the control bores of the arranged between the segments 17 b and 17 c wing blade 14. For the purposes of the present description, for example, the segment 17 a after a 45 ° rotation to segment 17 d. It will be understood by those skilled in the art that the illustration shown is a temporal snapshot of a dynamic rotating system. In summary, in the illustrated segments 17 a and 17 b due to the reduction in volume and in the segments 17 c and 17 d due to the increase in volume an inhibiting effect generated. The co-rotation of the outer body 18 is prevented by the weight formed by the person to be rescued attached to the holding device 9.
Figur 3 zeigt eine Fortbildung der Hemmungseinrichtung nach Figur 2. Dabei ist von den komprimierenden Segmenten 17 a und b eine Ringleitung zu den expandierenden Segmenten 17 c und d angeordnet. In der Ringleitung 18 ist ein weiteres Regelventil 19 angeordnet. In dieser Ausführungsform wirkt die Ringleitung 18 im Sinne eines Bypass. In geeigneter Weise sind in dieser Ausführungsform die Steuerbohrungen in den Flügellamellen 14 so ausgeführt, dass das Höhenrettungsgerät bei der größten anzunehmenden Belastung, z.B. einer sehr schweren Person, eine derartige Hemmung bewirken, dass eine geeignete Sinkgeschwindigkeit erreicht wird. Anders ausgedrückt sind in der Ausführungsform nach Figur 3 die Steuerbohrungen so ausgestaltet, dass sie ein geringeres Durchlaßvermögen für die Flüssigkeit aufweisen und somit eine erhöhte Hemmung vorliegt, verglichen mit der Ausführungsform nach Figur 2.Figure 3 shows a development of the inhibiting device of Figure 2. In this case, of the compressing segments 17 a and b, a ring line to the expanding segments 17 c and d arranged. In the ring line 18, a further control valve 19 is arranged. In this embodiment, the ring line 18 acts in the sense of a bypass. Conveniently, in this embodiment, the control bores in the wing louvers 14 are designed so that the height-rescue device is loaded at the largest load to be assumed, e.g. a very heavy person, such inhibition will cause a suitable rate of descent to be achieved. In other words, in the embodiment according to FIG. 3, the control bores are designed such that they have a lower permeability to the liquid and thus an increased inhibition compared with the embodiment according to FIG. 2.
In der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform wird die Flüssigkeit teilweise bei der Kompression in den Segmenten 17 a und/oder 17 b in die Ringleitung 18 gepresst, die auf der gegenüberliegenden Seite des Außenkörpers 8 in die Segmente 17 c und d mündet, in denen das Volumen im Betrieb wieder vergrößert wird. Die Strömung der Flüssigkeit durch die Ringleitung 18 wird durch das Regelventil 19 eingestellt. Durch Vergrößern oder Verkleinern des Durchlasses im Regelventil 19 wird auf diese Weise der Strömungswiderstand und damit die Hemmung des Bremssystems eingestellt.In the embodiment shown in Figure 3, the liquid is partially pressed during compression in the segments 17 a and / or 17 b in the ring line 18, which opens on the opposite side of the outer body 8 in the segments 17 c and d, in which Volume is increased again during operation. The flow of the liquid through the loop 18 is adjusted by the control valve 19. By increasing or decreasing the passage in the control valve 19, the flow resistance and thus the inhibition of the brake system is adjusted in this way.
Zugrunde liegt dabei die Erkenntnis, dass bei dieser Ausführungsform nur ein Teil der Flüssigkeit durch die Steuerbohrung hindurchtreten muß, während ein anderer Teil der Flüssigkeit durch die Ringleitung 148 abgeleitet wird.It is based on the knowledge that in this embodiment, only a portion of the liquid must pass through the control bore, while another part of the liquid is discharged through the loop 148.
Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass durch die Bedienperson die Ablassgeschwindigkeit manuell geregelt werden kann. Weiterhin erlaubt es diese Ausführungsform, dass leichtere Personen mit der gleichen Rettungsvorrichtung mit hinreichend hoher Geschwindigkeit abgeseilt werden können, um den Gefahrenbereich zügig zu verlassen. Figur 4 zeigt eine Fortbildung der Ausführungsform nach Figur 3, wobei von der Ringleitung 18 eine weitere Stichleitung 20 abzweigt, die in einem Steuermodul 21 endet. Das Steuermodul 21 wirkt auf das Regelventil 19.This embodiment has the advantage that the discharge speed can be manually controlled by the operator. Furthermore, this embodiment allows lighter persons with the same rescue device can be roped at a sufficiently high speed to leave the danger area quickly. FIG. 4 shows a development of the embodiment according to FIG. 3, wherein a further branch line 20 branches off from the ring line 18 and ends in a control module 21. The control module 21 acts on the control valve 19.
Die dargestellte Ausführungsform zeigt ein Höhenrettungsgerät mit selbsttätig regulierender Abseilgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Lasten, bzw. zu rettenden Personen mit stark unterschiedlichem Gewicht.The illustrated embodiment shows a height-rescue device with automatically regulating abseiling speed at different loads, or to be rescued persons with very different weights.
Bei Verwendung des Höhenrettungssystems mit einer großen Last bzw. einer schweren Person ist unter deren Schwerkraftwirkung die Rotationsgeschwindigkeit des Walzenkörpers mit den daran verbundenen Einrichtungen erhöht. Dies hat ein Ansteigen des hydraulischen Drucks im Leitungssystem 18 und 20 sowie dem Steuermodul 21 zur Folge. Der ansteigende hydraulische Druck wird durch das Steuermodul 21 registriert und das Regelventil 19 nachgesteuert.When using the height rescue system with a large load or a heavy person, the rotational speed of the roller body is increased with the associated facilities under its gravitational effect. This results in an increase of the hydraulic pressure in the line system 18 and 20 and the control module 21. The increasing hydraulic pressure is registered by the control module 21 and the control valve 19 readjusted.
Im belastungslosen Zustand hält das Steuermodul 21 das Regelventil 19 in geöffneter oder in weitestgehend geöffneter Stellung. Wird das Rettungsgerät nun mit einer großen Last belastet, so steigt der Druck innerhalb des Systems und das Regelventil 19 wird proportional zum Ansteigen des Druckes geschlossen, bis gegebenenfalls zum vollständigen Verschluß. Damit läuft die Hemmung nur noch über die Steuerbohrungen der Flügellamellen 14. Vorteilhafter Weise wird dabei die Lastabsinkgeschwindigkeit innerhalb großer Gewichtstoleranzen der Last bzw. der abzuseilenden Person weitestgehend konstant gehalten.In the load-free state, the control module 21 holds the control valve 19 in the open or largely open position. If the rescue device is now loaded with a large load, the pressure within the system rises and the control valve 19 is closed in proportion to the increase in pressure, until eventually complete closure. Thus, the escapement runs only on the control bores of the vane fins 14. Advantageously, the Lastabsinkgeschwindigkeit is kept largely constant within large weight tolerances of the load or abzuseilenden person.
Ein geeignetes Steuermodul 21 kann einen druckfesten Körper umfassen, der im Inneren eine Steuermembran 22 aufweist, wobei die Steuermembran auf einer Seite von der Flüssigkeit belastet wird. Auf der gegenüberliegenden Seite der Steuermembran befindet sich die Feder 23, die gegen den hydrostatischen Druck wirkt und im unbelasteten Fall mittels eines Koppelgliedes das Regelventil 19 in geöffneter Stellung hält. Bei Druckbeaufschlagung der Flüssigkeit in der Stichleitung 20 wirkt die Steuermembran 22 gegen die Feder 23 und mittels des Koppelgliedes auf das Regelventil 19. Dabei ist die Regelwirkung durch die Stärke der Feder 23 beliebig einstellbar. Eine weitere geeignete Ausführungsform für ein Bremssystem wird nachfolgend in den Figuren 5 und 6 erläutert. Bei der gezeigten Ausführungsform handelt es sich um eine mechanische Bremseinrichtung nach dem Prinzip der Fliehkraft gesteuerten Bremse. Figur 5 zeigt einen Querschnitt durch die Bremseinrichtung senkrecht zur Rotationsachse. Die Bremseinrichtung in der dargestellten Ausführungsform umfaßt zwei Bremsbacken 24. In anderen nicht dargestellten Ausführungsformen ist die Verwendung von nur einer oder mehr als zwei Bremsbacken möglich.A suitable control module 21 may comprise a pressure-resistant body having a control diaphragm 22 inside, the control diaphragm being loaded on one side by the fluid. On the opposite side of the control diaphragm is the spring 23, which acts against the hydrostatic pressure and holds the control valve 19 in the open position by means of a coupling member in the unloaded case. When pressurizing the liquid in the stub 20, the control diaphragm 22 acts against the spring 23 and by means of the coupling member on the control valve 19. The control effect by the strength of the spring 23 is arbitrarily adjustable. Another suitable embodiment for a brake system is explained below in FIGS. 5 and 6. In the embodiment shown is a mechanical braking device according to the principle of centrifugally controlled brake. FIG. 5 shows a cross section through the braking device perpendicular to the axis of rotation. The braking device in the illustrated embodiment comprises two brake shoes 24. In other embodiments, not shown, the use of only one or more than two brake shoes is possible.
Die Bremsbacken 24 sind in an sich bekannter Weise halbkreisförmig ausgestaltet, jeweils korrespondierend zu der zylindrischen Innenseite des Außenkörpers 8. Weiterhin sind die Bremsbacken 24 an einem Schenkel mittels Achsen 25 auf der Bodenplatte 26 ausschwenkbar befestigt. Die Bodenplatte 26 wirkt in dieser Ausführungsform als Nabenkörper. Die Bodenplatte 26 wird durch die Achse 5 in Drehung versetzt. In geeigneter Weise kann zwischen der Achse 5 und der Bodenplatte 26 ein Übersetzungsgetriebe angeordnet sein. Der Abtrieb des Übersetzungsgetriebes wirkt in diesem Fall als Achse 5. Das Übersetzungsgetriebe kann z.B. als Planetengetriebe ausgeführt sein. Durch diesen Kunstgriff wird die Drehgeschwindigkeit der Bodenplatte 26 mit den dazugehörigen Baugruppen gegenüber der Drehgeschwindigkeit der Achse 5 deutlich erhöht. Gleichzeitig wird durch die zuvor genannte Maßnahme das Drehmoment gesenkt.The brake shoes 24 are configured semicircular in a conventional manner, in each case corresponding to the cylindrical inner side of the outer body 8. Furthermore, the brake shoes 24 are attached to one leg by means of axes 25 on the bottom plate 26 swung out. The bottom plate 26 acts as a hub body in this embodiment. The bottom plate 26 is rotated by the axis 5 in rotation. Suitably, a transmission gear can be arranged between the axis 5 and the bottom plate 26. The output of the transmission in this case acts as an axis 5. The transmission can e.g. be designed as a planetary gear. By this artifice, the rotational speed of the bottom plate 26 is significantly increased with the associated modules relative to the rotational speed of the axis 5. At the same time, the torque is lowered by the aforementioned measure.
Im Rettungsbetrieb wirkt die Schwerkraft der angehängten Last, bzw. der zu rettenden Person auf die Seilspule 2 und damit auf die Achse 5, die damit in Rotation versetzt wird. Die Achse 5 bildet den Eingang für das optionale Übersetzungsgetriebe, in dem eine Drehzahlsteigerung bei gleichzeitiger Drehmomentherabsetzung stattfindet. Der Abtrieb des Übersetzungsgetriebes wirkt auf die Bodenplatte 26, die damit in Rotation versetzt wird. Durch die Rotation wirken auf die Bremsbacken 24 in an sich bekannter Weise Fliehkräfte, die ein Aufstellen der Bremsbacken 24 gegen die Innenwand des Außenkörpers 8 bewirken. Die Reibung der Bremsbacken 24 an der Innenseite des Außenkörpers 8 führt zu der gewünschten Hemmung. Die Rückstellung der Bremsbacken 24 nach Beendung des Abseilbetriebes erfolgt durch Rückstellfedern 27 (Figur 6).In rescue operation, the force of gravity of the attached load, or the person to be rescued acts on the cable spool 2 and thus on the axis 5, which is thus set in rotation. The axis 5 forms the input for the optional transmission gear in which an increase in speed takes place with simultaneous torque reduction. The output of the transmission gear acts on the bottom plate 26, which is thus set in rotation. By the rotation act on the brake shoes 24 in a conventional manner centrifugal forces that cause an erection of the brake shoes 24 against the inner wall of the outer body 8. The friction of the brake shoes 24 on the inside of the outer body 8 leads to the desired inhibition. The provision of the brake shoes 24 after termination of the Abseilbetriebes done by return springs 27 (Figure 6).
Die dargestellte Ausführungsform weist den Vorteil einer Selbststeuerung der Hemmungswirkung und damit der Abseilgeschwindigkeit auf. Bei schweren Lasten, bzw. schweren Personen kommt es anfänglich im Abseilbetrieb zu einer erhöhten Geschwindigkeit, wodurch sich die Drehzahl der Bodenplatte 26 mit den dazugehörigen Baugruppen erhöht. Dies hat wiederum eine Erhöhung der Fliehkraft, die auf die Bremsbacken 24 wirkt, zur Folge, was wiederum zu einer erhöhten Anpressung der Bremsbacken 24 auf die Innenseite des Außenkörpers 8 und damit wiederum zu einer erhöhten Bremswirkung führt.The illustrated embodiment has the advantage of self-control of the inhibition effect and thus the abseiling speed. For heavy loads, or heavy persons, it initially comes in abseiling to an increased speed, which increases the speed of the bottom plate 26 with the associated components. This in turn has an increase in the centrifugal force acting on the brake shoes 24, the result, which in turn leads to increased contact pressure of the brake shoes 24 on the inside of the outer body 8 and thus in turn to an increased braking effect.
Figur 6 zeigt eine Fortbildung der Ausführungsform nach Figur 5, wobei die dargestellte Bremseinrichtung weitere Einrichtungen zur manuellen Einwirkung auf die Bremseinrichtung aufweist. Diese Ausführungsform ermöglicht einen Benutzereingriff zur Verringerung der Sinkgeschwindigkeit, bis hin zum Anhalten des Abseilbetriebes. Diese Ausführungsform ist insbesondere für Rettungskräfte geeignet, beispielsweise soweit die Rettungskräfte sich bei einem Hochhausbrand aus einem höher gelegenen Stockwerk abseilen, um eine zu bergende Person in einem darunter gelegenen Stockwerk aufzunehmen. In diesem Fall kann der Abseilvorgang in Höhe der zu bergenden Person unterbrochen werden, die Person aufgenommen und der Abseilvorgang bis zum Boden fortgeführt werden.FIG. 6 shows a development of the embodiment according to FIG. 5, wherein the illustrated brake device has further devices for manual action on the brake device. This embodiment allows user intervention to reduce sink rate, to halt abseiling operation. This embodiment is particularly suitable for rescue workers, for example, as far as the rescuers abseil in a high-rise fire from a higher floor to accommodate a person to be sheltered in a floor below. In this case, the abseiling process can be interrupted at the level of the person to be rescued, the person is taken up and the abseiling process continues to the ground.
In der Ausführungsform nach Figur 6 weisen die Bremsbacken 24 mittig jeweils einen bogenförmigen Ansatz 28 auf. Der Ansatz 28 ist so ausgebildet, dass die Ansätze der Summe aller Bremsbacken 24 zusammen einen Innenkonus bilden. Weiterhin weist die Ausführungsform einen Konus 29 auf, der freilaufend auf der verschiebbaren Konusachse 30 angeordnet ist. Freilaufend im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet, dass der Konus um die Konusachse 30 rotieren kann. Die Konusachse 30 mit dem darauf befindlichen Konus 28 ist so angeordnet, dass sie mittels der Ausdrückeinrichtung 31 in den Innenkonus, gebildet durch die bogenförmigen Ansätze 28, eingedrückt werden kann. Weiterhin weist diese Ausführungsform einen Handapparat 32 auf, zur Betätigung der Ausdrückeinrichtung 31. Geeigneter Weise kann die Ausdrückeinrichtung 31 hydraulisch oder mechanisch mittels dem Handapparat 32 betätigt werden.In the embodiment according to FIG. 6, the brake shoes 24 each have an arcuate projection 28 in the middle. The projection 28 is formed so that the projections of the sum of all the brake shoes 24 together form an inner cone. Furthermore, the embodiment has a cone 29 which is arranged free-running on the displaceable cone axis 30. Freewheeling in the sense of the present invention means that the cone can rotate about the cone axis 30. The cone axis 30 with the cone 28 thereon is arranged so that it can be pressed by means of the squeezing device 31 into the inner cone, formed by the arcuate projections 28. Furthermore, this embodiment has a handset 32 for actuating the squeezing device 31. Suitably, the squeezing device 31 can be operated hydraulically or mechanically by means of the handset 32.
Zur Verlangsamung der Abseilgeschwindigkeit oder um den Abseilvorgang zum Stillstand zu bringen, kann die bedienende Person den Handapparat 32 betätigen, wodurch durch die Wirkung der Ausdrückeinrichtung 31 der Konus 29 in den durch die bogenförmigen Ansätze 28 gebildeten Innenkonus verfahren wird. Bei Kontakt des Konus 29 mit dem durch die bogenförmigen Ansätze 28 gebildeten Innenkonus wird der Konus 29 von den rotierenden Bremsbacken 24 mitgenommen. Der Konus 29 rotiert dann frei auf der Konusachse 30. Bei weiterem Ausdrücken wird der Konus 29 weiter in den durch die bogenförmigen Ansätze 28 gebildeten Innenkonus eingedrückt, wodurch eine Spreizwirkung auf die Bremsbacken 24 ausgeübt wird. Die Spreizwirkung und der damit verbundene Anpreßdruck der Bremsbacken auf die Innenseite des Außenkörpers 8 kann durch den Umfang des Ausdrückens mittels der Ausdrückeinrichtung 31 über den Handapparat 32 beliebig geregelt werden. Die so auf die Bremsbacken 24 aufgebrachten Kräfte wirken zusätzlich zu den mittels der Fliehkraft erzeugten Bremskräfte.To slow down the abseiling or to bring the abseiling to a halt, the operator can operate the handset 32, which is moved by the action of the squeezing 31 of the cone 29 in the inner cone formed by the arcuate projections 28. At contact of Cone 29 with the inner cone formed by the curved projections 28, the cone 29 is taken from the rotating brake shoes 24. The cone 29 then rotates freely on the cone axis 30. Upon further expressions of the cone 29 is further pressed into the inner cone formed by the arcuate projections 28, whereby a spreading action is exerted on the brake shoes 24. The spreading effect and the associated contact pressure of the brake shoes on the inside of the outer body 8 can be arbitrarily controlled by the scope of the squeezing means of the squeezing device 31 via the handset 32. The forces thus applied to the brake shoes 24 act in addition to the braking forces generated by the centrifugal force.
Beim Loslassen des Handapparates wird der Konus 29 durch eine geeignete Rückstelleinrichtung, hier in Form der Rückstellfeder 33 zurückgezogen. Beim Zurückziehen des Konus 29 verringert sich die Spreizwirkung, wodurch die Bremsbacken wieder freigegeben werden. Die Bremswirkung wird dann allein wieder durch die Fliehkräfte im zuvor genannten Sinne bewirkt.Upon release of the handset, the cone 29 is retracted by a suitable return device, here in the form of the return spring 33. When retracting the cone 29, the spreading effect is reduced, whereby the brake shoes are released again. The braking effect is then effected alone again by the centrifugal forces in the aforementioned sense.
Ein weiteres geeignetes Bremssystem zur Steuerung der Abseilgeschwindigkeit besteht in einem pneumatischen Bremssystem und wird nachfolgend anhand der Figuren 7 bis 10 erläutert.Another suitable brake system for controlling the abseiling speed is a pneumatic brake system and will be explained below with reference to FIGS. 7 to 10.
Figur 7 zeigt das pneumatische Bremssystem in seiner einfachsten Ausführungsform. Die pneumatische Bremseinrichtung umfasst Zylinder 33, angeordnet auf dem Außenkörper 8. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die pneumatische Bremseinrichtung acht Zylinder. Die Anzahl der Zylinder mit den dazugehörigen Baugruppen kann ohne Weiteres variiert werden. So ist es möglich Bremseinrichtungen mit zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben oder mehr Zylindern zu verwenden. Weiterhin ist auf der umlaufenden Achse 5 ein Exzenter 37 angeordnet. In dieser Ausführungsform wirkt der Exzenter als Nabenkörper. Der Exzenter 37 wird nachfolgend noch detailliert erläutert. Der Exzenter 37 weist eine Umlaufrille 40 auf. In der Umlaufrille 40 können Rollenlager 39 laufen, die am unteren Ende einer Kolbenstange 35 angeordnet sind. Am entgegengesetzten Ende der Kolbenstange 35 befindet sich der Kolben 34, angeordnet im Zylinder 33. Ein seitliches Wegknicken oder Verziehen der Kolbenstange 35 wird durch die Kolbenstangenführung 36 verhindert. Figur 8 zeigt den Zylinder 33 in vergrößerter Einzeldarstellung. Der Zylinder 33 ist als im Wesentlichen geschlossener Zylinder ausgeführt, in dem der Kolben 34 oszillieren kann. An den Kolben 34 schließt sich die Kolbenstange 35 an, die gegenüber dem Zylinder 33 abgedichtet ist. In der Darstellung unterhalb des Zylinders 33 ist die Kolbenstangenführung 36 angeordnet, die eine senkrechte Führung der Kolbenstange gewährleistet. Am anderen Ende der Kolbenstange schließt sich das Rollenlager 39 an. Weiterhin weist der Zylinder 33 Steuerbohrungen oder Steuerdüsen 41 auf, jeweils angeordnet am oberen und unteren Ende des Zylinders.Figure 7 shows the pneumatic brake system in its simplest embodiment. The pneumatic braking device comprises cylinders 33 arranged on the outer body 8. In the illustrated embodiment, the pneumatic braking device comprises eight cylinders. The number of cylinders with the associated modules can be varied easily. So it is possible to use braking devices with two, three, four, five, six, seven or more cylinders. Furthermore, an eccentric 37 is arranged on the revolving axis 5. In this embodiment, the eccentric acts as a hub body. The eccentric 37 will be explained in more detail below. The eccentric 37 has a circumferential groove 40. In the circulation groove 40 can run roller bearings 39, which are arranged at the lower end of a piston rod 35. At the opposite end of the piston rod 35 is the piston 34, arranged in the cylinder 33. A lateral buckling or warping of the piston rod 35 is prevented by the piston rod guide 36. FIG. 8 shows the cylinder 33 in enlarged detail. The cylinder 33 is designed as a substantially closed cylinder, in which the piston 34 can oscillate. To the piston 34, the piston rod 35 connects, which is sealed relative to the cylinder 33. In the representation below the cylinder 33, the piston rod guide 36 is arranged, which ensures a vertical guidance of the piston rod. At the other end of the piston rod, the roller bearing 39 connects. Furthermore, the cylinder 33 control bores or control nozzles 41, respectively disposed at the upper and lower ends of the cylinder.
Im Abseilbetrieb wird entsprechend den zuvor gemachten Darstellungen der anderen Ausführungsformen die Achse 5 in Rotation versetzt, auf welcher der Exzenter 37 angeordnet ist. Mittels des Exzenters 37 werden über die Kolbenstangen 35 die Kolben 34 in eine oszillierende Bewegung versetzt. Beim Einfahren des Kolbens 34 findet eine Komprimierung des oberhalb des Kolbens 34 im Zylinder 33 befindlichen Gases, vorzugsweise Luft, statt. Das komprimierte Gas wird durch die obere Steuerbohrung 41 kontrolliert gegen einen Widerstand abgelassen, wodurch die Bewegung des Kolbens 34 gehemmt wird. Zeitgleich wird auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens 34 durch dessen Bewegung ein Unterdruck in dem entsprechenden Raum des Zylinders 33 gebildet. Der Ausgleich findet entsprechend über die untere Steuerbohrung 41 statt. Die Bewegung des Kolbens 34 erfolgt somit gleichzeitig gegen einen Überdruck in Bewegungsrichtung als auch einen Unterdruck abseitig hiervon. Anders ausgedrückt ist das System doppelt gehemmt. Die Einstellung der Hemmung kann ohne Weiteres durch Wahl der Steuerbohrungen oder geeigneter Steuerdüsen erfolgen.In Abseilbetrieb the axis 5 is rotated according to the previously made representations of other embodiments, on which the eccentric 37 is arranged. By means of the eccentric 37, the pistons 34 are set in an oscillating motion via the piston rods 35. When retracting the piston 34 is a compression of the above the piston 34 in the cylinder 33 located gas, preferably air, instead. The compressed gas is controlled by the upper control bore 41 controlled against a resistance, whereby the movement of the piston 34 is inhibited. At the same time a negative pressure in the corresponding space of the cylinder 33 is formed on the opposite side of the piston 34 by the movement thereof. The compensation takes place in accordance with the lower control bore 41. The movement of the piston 34 thus takes place simultaneously against an overpressure in the direction of movement and a negative pressure on the side thereof. In other words, the system is double inhibited. The setting of the inhibition can be done easily by selecting the control bores or suitable control nozzles.
Weiterhin ist es möglich der Bremseinrichtung ein Übersetzungsgetriebe vorzuschalten, wie dies zuvor beschrieben ist. Der Einsatz eines Übersetzungsgetriebes hat den Vorteil, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Bremseinrichtung erhöht wird, bei gleichzeitiger Reduktion des Drehmomentes. Die zuvor genannte Maßnahme führt zu einer Verbesserung der Steuerbarkeit sowie der Wirkung der Bremseinrichtungen.Furthermore, it is possible for the braking device to precede a transmission gear, as described above. The use of a transmission gear has the advantage that the rotational speed of the braking device is increased, while reducing the torque. The aforementioned measure leads to an improvement in the controllability and the effect of the braking devices.
Durch Verwendung mehrerer der zuvor genannte Kolben/Zylindereinheiten in asymmetrischer Arbeitsstellung wird das Aussetzen oder Verringern der Hemmung in der obersten oder untersten Stellung des Kolbens 34 in seinem Verfahrweg im Zylinder 33 kompensiert. Durch diesen Kunstgriff wird über die gesamte Abseildauer eine kontinuierliche und gleichmäßige Hemmung bereitgestellt.By using a plurality of the aforementioned piston / cylinder units in asymmetric working position, the suspension or reduction of the inhibition in the uppermost or lowermost position of the piston 34 in its travel in the cylinder 33 compensated. This artifice provides continuous and even inhibition over the entire abseiling period.
Figur 9 zeigt eine geeignete Ausführungsform des Exzenters 37. Der Exzenter 37 besteht gemäß der dargestellten Ausführungsformen aus zwei spiegelbildlich ausgebildeten Halbteilen. Die Halbteile weisen jeweils exzentrische Achsaufnahmen 42 für die Aufnahme der Achse 5 auf. Umlaufend weisen die Halbteile weiterhin einen umlaufenden Kranz 43 auf, bildend die Umlaufrille 40. Die Umlaufrille 40 nimmt in verbautem Zustand die Rollenlager 39 auf. Die Rollenlager 39 können beim Rotieren des Exzenters 37 frei in der Umlaufrille 40 rollen.Figure 9 shows a suitable embodiment of the eccentric 37. The eccentric 37 consists according to the illustrated embodiments of two mirror-image formed half-parts. The half parts each have eccentric axle receptacles 42 for receiving the axle 5. Circumferentially, the half parts continue to have a circumferential rim 43, forming the circulation groove 40. The circulation groove 40 takes in the installed state, the roller bearings 39 on. The roller bearings 39 can rotate freely in the circulation groove 40 during rotation of the eccentric 37.
Figur 10 zeigt eine Fortbildung der pneumatischen Bremseinrichtung nach Figur 7 mit einer Stillstandsbremse. Die Stillstandsbremse umfasst Gegenkolben 45, die im Zylinder 33 angeordnet sind. Die Anordnung der Gegenkolben 45 erfolgt abseitig der Achse 5 gegenüberliegend zum Kolben 34. Abweichend von der Ausführungsform nach Figur 7 ist der Zylinder außenseitig mit einer Öffnung versehen, die keine Steuerwirkung hat. Die Steuerbohrung ist in dieser Ausführungsform innerhalb des Gegenkolbens 45. Optional kann der Gegenkolben 45 auf der dem Kolben 34 zugewandten Seite mit einem Bremspuffer 46 versehen sein. Ein geeigneter Bremspuffer besteht beispielsweise aus einem elastomeren Block. Der Gegenkolben 45 ist mit geeigneten Mitteln, wie beispielsweise einer Kolbenstange, an dem Stellring 44 befestigt. Mittels des Stellringes 44 kann der Gegenkolben 45 in seiner Lage im Zylinder 33 eingestellt werden. Eine geeignete Maßnahme besteht in der Anwendung einer Zwangsführung 47.FIG. 10 shows a development of the pneumatic braking device according to FIG. 7 with a standstill brake. The standstill brake comprises opposed pistons 45 which are arranged in the cylinder 33. The arrangement of the counter-piston 45 takes place off the axis 5 opposite to the piston 34. Notwithstanding the embodiment of Figure 7, the cylinder is provided on the outside with an opening which has no control effect. The control bore is in this embodiment within the counter-piston 45. Optionally, the counter-piston 45 may be provided on the piston 34 side facing with a brake buffer 46. A suitable brake buffer consists for example of an elastomeric block. The counter-piston 45 is attached to the adjusting ring 44 by suitable means, such as a piston rod. By means of the adjusting ring 44, the counter-piston 45 can be adjusted in its position in the cylinder 33. A suitable measure is the use of a positive guide 47.
Figur 11 veranschaulicht eine mögliche Ausführungsform der im vorigen umrissenen Konstruktionsweise eines einzelnen Zylinders. Der Zylinder 33 weist außenseitig Öffnungen 49a und 49b auf, welche den Ein- und Austritt des pneumatischen Mediums gewährleisten. Kolben 34 und Gegenkolben 45 begrenzen ein definiertes Gasvolumen. Der Gegenkolben 45 ist hier mit einer Steuerbohrung 48 versehen, welche das Verhältnis von Druck-Volumen-Arbeit zum Ausflussvolumen während des Abseilbetriebs beeinflusst.Figure 11 illustrates a possible embodiment of the construction of a single cylinder outlined above. The cylinder 33 has on the outside openings 49a and 49b, which ensure the inlet and outlet of the pneumatic medium. Piston 34 and counter-piston 45 define a defined gas volume. The counter-piston 45 is here provided with a control bore 48 which influences the ratio of pressure-volume work to outflow volume during the descent operation.
Im normalen Abseilbetrieb sind die jeweiligen Gegenkolben 45 in ihrer Ausgangsstellung, d.h. am äußeren Ende des Zylinders 33 angeordnet. Der Abseilbetrieb verläuft in dieser Stellung entsprechend der Ausführungsform nach Figur 7. Um den Abseilbetrieb zum Stillstand zu bringen, werden der oder die Gegenkolben 45 unter Wirkung des Stellringes 44 in die Zylinder 33 eingefahren. Dadurch erhöht sich kurzzeitig die Verdichtung im Zwischenraum zwischen Kolben 34 und Gegenkolben 45, was zu einer erhöhten Hemmung und damit Bremswirkung sowie einer verlangsamten Abseilgeschwindigkeit führt. Bei weiterem Einfahren der Gegenkolben 45 in den Zylinder 33 tritt wenigstens einer der verwendeten Gegenkolben in den Verfahrweg des ihm zugeordneten Kolben 34 ein, wodurch der Kolben 34 an den Gegenkolben 45, gegebenenfalls unter Wirkung des Bremspuffers 46, anschlägt und damit zum Stillstand gebracht wird. Eine weitere Drehung der Achse 5 ist damit unterbunden und der Abseilvorgang unterbrochen.In normal Abseilbetrieb the respective counter-piston 45 in its initial position, that is arranged at the outer end of the cylinder 33. Of the Abseilbetrieb runs in this position according to the embodiment of Figure 7. In order to bring the Abseilbetrieb to a standstill, or the counter-piston 45 are retracted under the action of the adjusting ring 44 in the cylinder 33. This briefly increases the compression in the intermediate space between piston 34 and counter-piston 45, which leads to increased inhibition and thus braking effect and a slowed abseiling. Upon further retraction of the counter-piston 45 in the cylinder 33, at least one of the opposed piston used in the travel of its associated piston 34, whereby the piston 34 abuts against the counter-piston 45, optionally under the action of the brake buffer 46, and thus brought to a standstill. A further rotation of the axle 5 is thus prevented and the abseiling interrupted.
Zum Fortführen des Abseilvorganges werden die Gegenkolben 45 unter Rückstellung des Stellringes 44 wieder in ihre Ausgangslage im jeweiligen Zylinder 33 zurückgefahren, womit den Kolben 34 wieder der Fahrweg zur Verfügung steht. Unter der Schwerkraftwirkung der zu rettenden Person, bzw. der anhängenden Last wird der Abseilbetrieb unverzüglich wieder aufgenommen.To continue the abseiling process, the counter-piston 45 is returned to its initial position in the respective cylinder 33, with the return of the adjusting ring 44, with which the piston 34 again has the travel path available. Under the effect of gravity of the person to be rescued, or the suspended load of abseiling is resumed immediately.
Die dargestellte Ausführungsform nach Figur 10 weist den Vorteil auf, dass die Abbremsung bis zum Stillstand durch die Bedienperson ohne Weiteres durchgeführt werden kann, nämlich durch Verstellen des Stellringes, wonach die damit eingeleitete verstärkte Dämpfungswirkung zu einem sanften Abbremsen ohne weiteres Zutun des Bedieners führt. The illustrated embodiment of Figure 10 has the advantage that the deceleration can be carried out to a standstill by the operator without further measures, namely by adjusting the adjusting ring, after which the resulting increased damping effect leads to a gentle braking without further action by the operator.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
I . HöhenrettungsgerätI. Altitude rescue equipment
2. Seilspule2. rope coil
3. Seil3. rope
4. Koppeleinrichtung4. Coupling device
5. Achse5th axis
6. Bremseinrichtung6. Braking device
7. Nabenkörper7. Hub body
8. Außenkörper8. outer body
9. Halteeinrichtung9. Holding device
10. Tragleine10. Leash
I I. PersonenaufnahmeI I. Person intake
12. Zu rettende Person12. Person to be rescued
13. Walzenkörper13. roll body
14. Flügellamellen14th wing lamellae
15. Aridruckfedern15. Arid pressure springs
16. Ringspalt16. Annular gap
17. Segemente17. Segments
18. Ringleitung18. Ring line
19. Regelventil19th control valve
20. Stichleitung20. Stub line
21. Steuermodul21. Control module
22. Steuermembran22nd control membrane
23. Feder23. Spring
24. Bremsbacken24. Brake shoes
25. Achse25th axis
26. Bodenplatte26. Base plate
27. Rückstellfeder27. Return spring
28. bogenförmiger Ansatz28. arched approach
29. Konus29th cone
30. Konusachse30. cone axis
31. Ausdrückeinrichtung31. Expressing device
32. Handapparat32. Handset
33. Zylinder33rd cylinder
34. Kolben34. Piston
35. Kolbenstange35. Piston rod
36. Kolbenstangenführung36. Piston rod guide
37. Exzenter37. eccentric
38. Laufrollen38. rollers
39. Rollenlager39. Roller bearing
40. Umlaufrille40. Circular groove
41. Steuerbohrung/Steuerdüse41. Control bore / control nozzle
42. Achsaufnahme42. axle receptacle
43. Umlaufender Kranz43. Circumferential wreath
44. Stellring44th collar
45. Gegenkolben45. Opposite piston
46. Bremspuffer46. Brake buffer
47. Zwangsführung47. Forced operation
48. Steuerbohrung48. Control bore
49. a) Öffnung I b) Öffnung 2 49. a) Opening I b) Opening 2

Claims

Unser Zeichen: HOKA 8 Anmelder: von Gencsy 16.12.2005Ansprüche Our sign: HOKA 8 Applicant: by Gencsy 16.12.2005 Claims
1. Vorrichtung zur Höhenrettung von Personen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Achse (5) umfasst auf der mittig eine Seilspule (2) angeordnet ist und die Achse (5) an ihren jeweiligen Enden Nabenkörper (7) aufweist, wobei die Nabenkörper (7) von Außenkörpern (8) drehbar umschlossen sind und zwischen den Nabenkörpern (7) und Außenkörpern (8) jeweils eine Bremseinrichtung (6) angeordnet ist, wobei weiterhin die Außenkörper (8) jeweils wenigstens eine Halteeinrichtung (9) aufweisen.Device for rescuing persons, characterized in that the device comprises an axle (5) on the center of which a cable reel (2) is arranged and the axle (5) has at its respective ends a hub body (7), the hub bodies ( 7) of outer bodies (8) are rotatably enclosed and between the hub bodies (7) and outer bodies (8) each have a braking device (6) is arranged, wherein further the outer body (8) each have at least one holding device (9).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Halteeinrichtungen (9) mittels Tragleinen (10) eine Personenaufnahme (11) befestigt ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the holding means (9) by means of carrying lines (10) a persons receptacle (11) is fixed.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (6) eine hydraulische Bremseinrichtung ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device (6) is a hydraulic braking device.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Nabenkörper (7) als Walzenkörper (13) ausgebildet ist, wobei der Walzenkörper wenigstens zwei Flügellamellen (14) aufweist, angeordnet in im Walzenkörper (13) angeordneten Ausnehmungen, wobei die Achse (5) exzentrisch im Inneren des Außenkörpers (8) angeordnet ist, bildend den asymmetrischen Spalt (16) und wobei der Spalt (16) mit einer Flüssigkeit gefüllt ist und weiterhin die Flügellamellen (14) Steueröffnungen aufweisen.4. The device according to claim 3, characterized in that the hub body (7) as a roller body (13) is formed, wherein the roller body has at least two vane lamellae (14) arranged in the roller body (13) arranged recesses, wherein the axis (5 ) is arranged eccentrically in the interior of the outer body (8), forming the asymmetrical gap (16) and wherein the gap (16) is filled with a liquid and furthermore the wing louvers (14) have control openings.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit Hydraulikflüssigkeit ist.5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the liquid is hydraulic fluid.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin eine Ringleitung (18) aufweist, verbindend den komprimierenden Abschnitt des Ringspaltes (16) mit dem expandierenden Abschnitt des Ringspaltes, wobei weiterhin in der Ringleitung (18) ein Regelventil (19) angeordnet ist. 6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the device further comprises a ring line (18) connecting the compressing portion of the annular gap (16) with the expanding portion of the annular gap, wherein further in the ring line (18) a Control valve (19) is arranged.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringleitung (18) weiterhin eine Stichleitung (20) aufweist, umfassend ein Steuermodul (21), wobei das Steuermodul (21) regelnd auf das Regelventil (19) einwirkt.7. The device according to claim 6, characterized in that the ring line (18) further comprises a stub (20) comprising a control module (21), wherein the control module (21) acting on the regulating valve (19) acts.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (6) eine mechanische Bremseinrichtung ist.8. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device (6) is a mechanical braking device.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Nabenkörper (7) als Bodenplatte (26) ausgebildet ist, wobei auf der Bodenplatte (26) wenigstens eine Bremsbacke (24) angeordnet ist, die an einem Schenkel mittels Achse (25) ausschwenkbar ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the hub body (7) is designed as a bottom plate (26), wherein on the bottom plate (26) at least one brake shoe (24) is arranged, which on a leg by means of axis (25) swung out is.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Bremsbacken (24) vorgesehen sind, wobei die Bremsbacken (24) weiterhin jeweils einen bogenförmigen Ansatz (28) aufweisen, bildend einen Innenkonus, wobei die Bremseinrichtung weiterhin einen Konus (29) aufweist.10. The device according to claim 9, characterized in that at least two brake shoes (24) are provided, wherein the brake shoes (24) further each having an arcuate projection (28) forming an inner cone, wherein the braking device further comprises a cone (29) ,
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Konus (29) mittels Ausdrückeinrichtung (31) betätigbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the cone (29) by means of squeezing device (31) is actuated.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (6) eine pneumatische Bremseinrichtung ist.12. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device (6) is a pneumatic braking device.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Nabenkörper (7) als Exzenter (37) ausgebildet ist, verbunden mit wenigstens einem Kolben (34), welcher in dem zugeordneten Zylinder (33) oszillieren kann, wobei der Zylinder (33) wenigstens eine untere Steuerbohrung (41) aufweist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the hub body (7) as an eccentric (37) is formed, connected to at least one piston (34) which can oscillate in the associated cylinder (33), wherein the cylinder (33). has at least one lower control bore (41).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (33) weiterhin eine obere Steuerbohrung (41 ) aufweist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the cylinder (33) further comprises an upper control bore (41).
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter (37) aus zwei Halbteilen gebildet ist, jeweils aufweisend einen umlaufenden Kranz (43), bildend die Umlaufrille (40). 15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the eccentric (37) is formed of two half-parts, each having a circumferential rim (43), forming the circulation groove (40).
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung wenigstens zwei Kolben/Zylindereinheiten in asymmetrischer Arbeitsstellung aufweist.16. Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the braking device has at least two piston / cylinder units in asymmetric working position.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12, 13, 15, oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Zylinder (33) ein Gegenkolben (45) angeordnet ist, wobei der Gegenkolben (45) weiterhin eine Steuerbohrung (41) aufweist.17. Device according to one of claims 12, 13, 15, or 16, characterized in that in the cylinder (33) an opposed piston (45) is arranged, wherein the counter-piston (45) further comprises a control bore (41).
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenkolben (45) auf der dem Kolben (34) zugewandten Seite mit einem Bremspuffer (46) versehen ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the counter-piston (45) on the piston (34) facing side with a brake buffer (46) is provided.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenkolben (45) mittels eines Stellringes (44) in seiner Lage im Zylinder (33) eingestellt wird. 19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that the counter-piston (45) by means of a adjusting ring (44) in its position in the cylinder (33) is adjusted.
PCT/EP2006/012339 2005-12-21 2006-12-20 Height rescue apparatus WO2007076938A2 (en)

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