WO2007076937A2 - Emergency lowering device - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a Notabsenk réelle for lowering loads and / or people from high altitudes in emergency situations and / or failure of operated lifting and lowering devices, such as elevators or motorized cranes. Furthermore, the Notabsenk réelle is particularly suitable for self-rescue of people from high altitude, the so-called altitude rescue.
- DE 80 30 414 U1 describes a Kettenabsprungêt for self-rescue from heights, in which the rescuing person holds on a holding device or is fixed, wherein the holding device is connected via a cable with a located on the ground chain weight.
- the person jumps from a platform, with increasing downward distance by means of the cable chain weight is raised, which slows down the falling speed of the person to be rescued.
- the chain weight increases with the distance, in particular by the fact that with increasing distance additional chain strands are attached to the chain weight.
- the device according to this prior art is basically suitable for self-rescue, but also has considerable disadvantages.
- the aforementioned self-rescue system requires a considerable construction effort for installation on a building.
- the system has the disadvantage that the weight of the person to be rescued can vary only to a small extent. Too light persons, such as children, are at risk of the chain weight being too large and the person to be rescued not being drained to the ground. In return, there is the danger in heavy people that the chain weight is insufficient and the person to be rescued hits the ground at too high a speed. The latter carries a considerable risk of injury and is to be rejected.
- Another example of an emergency lowering device that lowers a load in an emergency situation, with simultaneous failure of the proposed lifting and lowering devices, for example, is the lowering of lifeboats on ships. It is obvious that there is a considerable need for self-regulating emergency lowering devices, which can lower the lifeboats from the upper curb to the waterline, with simultaneous failure of the ship's systems and thus the failure of electric or hydraulic winches.
- Object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an emergency lowering, which is suitable to lower people and / or loads from heights, the emergency lowering independently adjusts a predetermined lowering speed.
- Another sub-task of the present invention is that the lowering speed is within the application limits independent of the expected loads.
- Another object of the present invention is to provide a Notabsenkvorraum that operates independently of predetermined lifting and lowering devices. It is also a part of the present invention that the emergency lowering is fail-safe.
- the present invention is based on an emergency lowering of persons and / or loads by abseiling.
- a device for this purpose, comprising in its simplest embodiment, a cable reel on a revolving axis, wherein the rotating axis with the interposition of a Translation or a transmission with an inhibitor is connected.
- the device may be fixedly attached to the building, ship or the like, wherein theliensenkende load or person, hereinafter referred to simply called load, be discharged by means of the free cable end of the cable located on the rope reel or the device fixed to the load to be dropped, such as a Lifeboat or elevator be installed, in the latter embodiment, the rope end is then attached to the building or the like.
- the aforesaid attachment is hereinafter referred to as an anchor point for purposes of description.
- the free end of the rope is either provided with a coupling device or fixedly connected to the anchor point.
- a suitable coupling device may for example be a snap hook or the like. Said coupling device is particularly advantageous if the load to be lowered is to be removed from the lowering point after the emergency lowering. In this case, the load is decoupled by means of the coupling device and can be moved freely.
- a firm connection with the abutment is particularly suitable, as far as the load or a load carrier after the emergency lowering should not be removed from the Absenkort.
- suitable load carriers are, for example, elevator baskets in high-rise buildings or other load baskets.
- the emergency lowering device additionally has a run-up.
- an additional device is understood here, by means of which the emergency lowering the rope can be rewound onto the coil.
- the emergency lowering is available after winding the rope by means of the run-up for a further emergency lowering available.
- the run-up is carried out electrically or mechanically. In the electrical embodiment of the run-up, this can be designed as an electric motor. In the mechanical variant, this can be carried out in the simplest form as a hand crank.
- the inhibiting device is suitably decoupled. This can be done with known measures, such as a freewheel.
- the inhibiting device comprises a central circumferential axis on which at least one hub body is arranged. Furthermore, the inhibiting device comprises an outer body within which rotate the hub body or bodies. At least one braking device is arranged between the outer body and the hub body.
- the rotational speed of the cable reel, or of the revolving axle on which the cable reel is arranged is transmitted to the axle or hub body of the escapement device by means of a transmission or a transmission gear. This results in a higher rotational speed of the hub body relative to the rotational speed of the axis of the cable reel.
- the hub body with the associated components such as outer body and braking device are arranged on the axis of the cable coil.
- the optional transmission can take place by means of a planetary gear.
- FIG. 1 shows the lowering device 1 in the embodiment in which the lowering device 1 is fixedly installed in a building (B) or the like, the load to be lowered being fastened to the free end of the cable 3.
- the lowered load 12 is shown symbolically as a weight.
- the Notabsenk réelle 1 comprising the axis 5, on the center of the cable coil 2 is arranged.
- the cable reel 2 is non-positively and / or positively connected to the axis 5.
- the cable coil 2 may optionally with cable guide devices be provided known type to prevent entanglement of the rope during operation.
- From the cable spool 2, the free end of the rope 3 can be unwound.
- the free end of the cable 3 ends in a coupling device 4.
- the coupling device 4 includes all suitable coupling devices, such as a snap hook. By means of the coupling device 4, the cable end is attached with suitable measures.
- the cable reel 2 and the escapement 6 are arranged on the axles 5 and 5a.
- the transmission of power from the axle 5 to the axle 5a or the hub body 7 arranged on the axle 5a takes place by means of suitable power transmission means, such as link chains or toothed belts.
- the hub body 7 are also non-positively and / or positively arranged on the revolving axis 5a.
- the hub bodies 7 are integral components of the inhibiting device 6, which furthermore have a brake system (not shown) as well as an outer body 8.
- the cable is unwound from the cable reel 2, wherein the cable reel 2 with the axis 5 and in cooperation with the force transmission means the hub bodies 7 are set in rotation.
- the rotation is slowed down by means of the brake systems in the inhibiting device 6, wherein the outer body 8 serves as an abutment.
- the outer body 8 is prevented by suitable measures at the entrainment, for example by attachment to the housing of Notabsenk marers. 1
- the illustrated embodiment also has a run-up 48.
- the run-up 48 serves to rewind the cable 3 to the cable reel 2 after the emergency lowering.
- the run-up is designed as a hand crank 49, wherein the hand crank is arranged on a separate axis 5b in the illustrated embodiment.
- suitable means such as chains or timing belt on the axis 5 and the cable 3 wound up.
- the inhibiting device 6 in the opposite direction, namely for winding is separated from the axis 5 of the cable coil in their force. This can be done for example by means of a freewheel 50.
- axles 5 and 5a it is also possible to combine the axles 5 and 5a, after which both the restraining device and the cable reel are arranged on the axle 5.
- suitable means such as a freewheeling readily meet the previously given provisos.
- FIG. 2 shows an embodiment of the emergency lowering device according to FIG. 1, wherein the load to be lowered is fastened to the emergency lowering device.
- the rope end of the rope 3 is attached to a suitable anchor point above the location from which the lowering is to take place.
- the Notabsenk réelle is lowered simultaneously with the lowered load.
- the load 12 to be lowered is fastened to the housing of the emergency lowering device 1 by means of a holding device 9 and carrying lines 10, the carrying lines 10 being brought together in a load receptacle 11 which receives the load 12 to be lowered.
- the run-up 48 is designed as an electrically powered run-up. The electrical power can be done by means of battery or electrical cable (not shown).
- a preferred brake system is a hydraulic brake system. Submodes of the hydraulic brake system will be explained below with reference to FIGS. 3 to 5.
- FIG. 3 shows a cross section through the hydraulic brake system in its simplest embodiment.
- Figure 2 shows the axis 5, on which a roller body 13 is arranged.
- the roller body 13 acts as a hub body in this embodiment.
- at least two, preferably four, recesses are introduced into the roller body 13, for receiving the wing blades 14.
- Embodiments with three, five, six, seven, eight or more recesses for receiving wing blades 14 are also possible.
- FIG. 3 shows an embodiment with four wing louvers.
- the wing blades 14 are pressed under the action of the pressure springs 15 on the inside of the cylindrical outer body 8.
- the axis 5 is eccentric and arranged in position fixed to the center of the cylindrical outer body 8. This will be in known manner, the asymmetric annular gap 16 is formed.
- the annular gap 16 is divided into four segments (17 a, b, c, d) according to FIG. 2 by means of wing louvers 14.
- the annular gap 16 is further filled with a liquid, preferably hydraulic oil.
- the wing blades 14 have control bores in this embodiment.
- control bores extend transversely through the vane fins and are arranged so that they are not obscured by the roller body 13 when the vane fins 14 are dipped into the recesses. Through the control bores, a controlled flow of the liquid, preferably of the hydraulic oil, in the annular gap 16 between the segments 17 is possible.
- the volume of the segment 17 a Due to the eccentric arrangement of the roller body 13 within the outer body 8 in the clockwise rotation, the volume of the segment 17 a, formed by the roller body 5, outer body 8 and blade louvers 14, continuously reduced.
- the liquid in the segment 17 a is thus pressurized and thus provides a rotational resistance, which leads to the inhibition of Notabsenk Anlagen 1.
- the liquid passes through the control bores within the wing blades 14 in the segment 17 b.
- the flow rate and thus the inhibition is adjusted by means of size and / or number of control bores.
- the opposite process takes place, for example, in the segment 17c, the volume of which increases as it rotates.
- the inhibition is effected here by the resulting negative pressure in the segment 17 c, which takes place by flow of the liquid from the segment 17 b through the control bores of the arranged between the segments 17 b and 17 c wing blade 14.
- the segment 17 a after a 90 ° rotation to segment 17 d.
- the illustration shown is a temporal snapshot of a dynamic rotating system.
- FIG. 4 shows a development of the inhibiting device according to FIG. 3.
- a ring line is arranged relative to the expanding segments 17 c and d.
- a further control valve 19 is arranged in the ring line 18.
- the ring line 18 acts in the sense of a bypass.
- the control bores in the vane fins 14 are designed so that the emergency lowering device, with the largest load to be assumed, for example a very heavy person, causes such an inhibition that a suitable sinking speed is achieved.
- the control bores are designed such that they have a lower permeability to the liquid and thus an increased inhibition compared with the embodiment according to FIG. 3.
- the liquid is partially pressed during the compression in the segments 17 a and / or 17 b in the ring line 18, which opens on the opposite side of the outer body 8 in the segments 17 c and / or 17 d, in which the volume is increased again during operation.
- the flow of the liquid through the loop 18 is adjusted by the control valve 19.
- the control valve 19 By increasing or decreasing the passage in the control valve 19, the flow resistance and thus the inhibition of the brake system is adjusted in this way.
- FIG. 5 shows a development of the embodiment according to FIG. 4, wherein a further branch line 20 branches off from the ring line 18 and ends in a control module 21.
- the control module 21 acts on the control valve 19.
- the illustrated embodiment shows a Notabsenk réelle with automatically regulating Abseil michigansky satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica satutica a Notabsenkêt with automatically regulating Abseil Norwegian at different loads, or to be rescued persons with very different weights.
- the control module 21 holds the control valve 19 in the open or largely open position. If the rescue device is now loaded with a large load, the pressure within the system rises and the control valve 19 is closed in proportion to the increase in pressure, until eventually complete closure. Thus, the escapement runs only on the control bores of the vane fins 14.
- the Lastabsink Marie is kept largely constant within large weight tolerances of the load orconfinedseilenden person.
- a suitable control module 21 may comprise a pressure-resistant body having a control diaphragm 22 inside, the control diaphragm being loaded on one side by the fluid.
- the spring 23 On the opposite side of the control diaphragm is the spring 23, which acts against the hydrostatic pressure and holds the control valve 19 in the open position by means of a coupling member in the unloaded case.
- the control diaphragm 22 acts against the spring 23 and by means of the coupling member on the control valve 19.
- the control effect by the strength of the spring 23 is arbitrarily adjustable.
- FIGS. 6 and 7. In the embodiment shown is a mechanical braking device according to the principle of centrifugally controlled brake.
- FIG. 6 shows a cross section through the braking device perpendicular to the axis of rotation.
- the braking device in the illustrated embodiment comprises two brake shoes 24. In other embodiments, not shown, the use of only one or more than two brake shoes is possible.
- the brake shoes 24 are configured semicircular in a conventional manner, in each case corresponding to the cylindrical inner side of the outer body 8. Furthermore, the brake shoes 24 are attached to one leg by means of axes 25 on the bottom plate 26 swung out.
- the bottom plate 26 acts as a hub body 7 in this embodiment.
- the bottom plate 26 is rotated by the axis 5a.
- a transmission gear can be arranged between the axis 5a and the bottom plate 26.
- the output of the transmission gear acts in this case as an axis 5a.
- the transmission can e.g. be designed as a planetary gear.
- the force of gravity of the attached load, or the person to be rescued acts on the cable spool 2 and thus on the axis 5, which is thus set in rotation.
- the axis 5 forms the input for an optional ratio, in which an increase in speed takes place with simultaneous torque reduction.
- the output of the translation acts on the axis 5a and thus on the bottom plate 26, which is thus set in rotation.
- the illustrated embodiment has the advantage of self-control of the inhibition effect and thus the abseiling speed.
- it initially comes in abseiling to an increased speed, which increases the speed of the bottom plate 26 with the associated components.
- This in turn has an increase in the centrifugal force acting on the brake shoes 24 result, which in turn leads to increased contact pressure of the brake shoes 24 on the inside of the outer body 8 and thus in turn to an increased braking effect.
- FIG. 7 shows a development of the embodiment according to FIG. 6, wherein the illustrated braking device has further devices for manual action on the braking device.
- This embodiment allows user intervention to reduce sink rate, to halt abseiling operation.
- This embodiment is particularly suitable for rescue workers, for example, as far as the rescuers abseil in a high-rise fire from a higher floor to accommodate a person to be sheltered in a floor below.
- the abseiling process can be interrupted at the level of the person to be rescued, the person is taken up and the abseiling process continues to the ground.
- the brake shoes 24 each have an arcuate projection 28 in the middle.
- the projection 28 is formed so that the projections of the sum of all the brake shoes 24 together form an inner cone.
- the embodiment has a cone 29 which is arranged free-running on the displaceable cone axis 30. Freewheeling in the sense of the present invention means that the cone can rotate about the cone axis 30.
- the cone axis 30 with the cone 28 thereon is arranged so that it can be pressed by means of the squeezing device 31 into the inner cone, formed by the arcuate projections 28.
- this embodiment has a handset 32 for actuating the squeezing device 31.
- the squeezing device 31 can be operated hydraulically or mechanically by means of the handset 32.
- the operator can operate the handset 32, which is moved by the action of the squeezing 31 of the cone 29 in the inner cone formed by the arcuate projections 28.
- the cone 29 is taken from the rotating brake shoes 24.
- the cone 29 then rotates freely on the cone axis 30.
- Upon further expressions of the cone 29 is further pressed into the inner cone formed by the arcuate projections 28, whereby a spreading action is exerted on the brake shoes 24.
- the spreading effect and the associated contact pressure of the brake shoes on the inside of the outer body 8 can be arbitrarily controlled by the scope of the squeezing means of the squeezing device 31 via the handset 32.
- the forces thus applied to the brake shoes 24 act in addition to the braking forces generated by the centrifugal force.
- the cone 29 Upon release of the handset, the cone 29 is retracted by a suitable return device, here in the form of the return spring 33.
- a suitable return device here in the form of the return spring 33.
- Another suitable brake system for controlling the abseiling speed is a pneumatic brake system and will be explained below with reference to FIGS. 8 to 11.
- FIG. 8 shows the pneumatic brake system in its simplest embodiment.
- the pneumatic braking device comprises cylinders 33 arranged on the outer body 8.
- the pneumatic braking device comprises eight cylinders.
- the number of cylinders with the associated modules can be varied easily. So it is possible to use braking devices with two, three, four, five, six, seven or more cylinders.
- an eccentric 37 is arranged on the revolving axis 5a. In this embodiment, the eccentric acts as a hub body 7.
- the eccentric 37 will be explained in more detail below.
- the eccentric 37 has a circumferential groove 40. In the circulation groove 40 can run roller bearings 39, which are arranged at the lower end of a piston rod 35.
- FIG. 9 shows the cylinder 33 in enlarged detail.
- the cylinder 33 is designed as a substantially closed cylinder, in which the piston 34 can oscillate.
- the piston rod 35 connects, which is sealed relative to the cylinder 33.
- the piston rod guide 36 is arranged, which ensures a vertical guidance of the piston rod.
- the roller bearing 39 connects.
- the cylinder 33 control bores or control nozzles 41, respectively disposed at the upper and lower ends of the cylinder.
- the axis 5 is rotated according to the previously made representations of other embodiments, on which the eccentric 37 is arranged.
- the pistons 34 are set in an oscillating motion via the piston rods 35.
- the compressed gas is controlled by the upper control bore 41 controlled against a resistance, whereby the movement of the piston 34 is inhibited.
- a negative pressure in the corresponding space of the cylinder 33 is formed on the opposite side of the piston 34 by the movement thereof.
- the compensation takes place in accordance with the lower control bore 41.
- the movement of the piston 34 thus takes place simultaneously against an overpressure in the direction of movement and a negative pressure on the side thereof. In other words, the system is double inhibited.
- the setting of the inhibition can be done easily by selecting the control bores or suitable control nozzles.
- the braking device can precede a transmission gear, as described above.
- the use of a transmission gear has the advantage that the rotational speed of the braking device is increased, while reducing the torque.
- the aforementioned measure leads to an improvement in the controllability and the effect of the braking devices.
- FIG 10 shows a suitable embodiment of the eccentric 37.
- the eccentric 37 consists according to the illustrated embodiments of two mirror-image-shaped half-parts.
- the half parts each have eccentric axle receptacles 42 for receiving the axle 5a.
- Circumferentially, the half parts continue to have a circumferential rim 43, forming the circulation groove 40.
- the circulation groove 40 takes in the installed state, the roller bearings 39 on.
- the roller bearings 39 can rotate freely in the circulation groove 40 during rotation of the eccentric 37.
- FIG. 11 shows a development of the pneumatic braking device according to FIG. 8 with a standstill brake.
- the standstill brake comprises opposed pistons 45 which are arranged in the cylinder 33.
- the arrangement of the counter-piston 45 takes place on the side of the axis 5a opposite to the piston 34.
- the cylinder is provided on the outside with an opening which has no control effect.
- the control bore is in this embodiment within the counter-piston 45.
- the counter-piston 45 may be provided on the piston 34 side facing with a brake buffer 46.
- a suitable brake buffer consists for example of an elastomeric block.
- the counter-piston 45 is attached to the adjusting ring 44 by suitable means, such as a piston rod. By means of the adjusting ring 44, the counter-piston 45 can be adjusted in its position in the cylinder 33.
- a suitable measure is the use of a positive guide 47.
- the counter-piston 45 is returned to its initial position in the respective cylinder 33, with the return of the adjusting ring 44, with which the piston 34 again has the travel path available. Under the effect of gravity of the person to be rescued, or the suspended load of abseiling is resumed immediately.
- the illustrated embodiment of Figure 11 has the advantage that the deceleration can be carried out to a standstill by the operator without further measures, namely by adjusting the adjusting ring, after which the resulting increased damping effect leads to a gentle braking without further action by the operator.
- hub body 8. outer body
- Control valve 20 Stub line 21. Control module
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Abstract
The invention relates to a device for the emergency lowering of loads and/or individuals. Said emergency lowering device (1) comprises a revolving shaft (5) with a cable winder (2) positively coupled thereto. The device comprises at least one hub body (7), said hub body (7) being rotatably enclosed by an outer body (8) and a brake device (6) being interposed between the hub body (7) and the outer body (8).
Description
Vorrichtung zur Notabsenkung Emergency lowering device
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Notabsenkgerät zur Absenkung von Lasten und/oder Personen aus Höhenlagen bei Notsituationen und/oder beim Ausfall von betriebenen Hebe- und Absenkeinrichtungen, wie Fahrstühle oder motorisch betriebene Kräne. Weiterhin eignet sich das Notabsenkgerät insbesondere zur Eigenrettung von Personen aus Höhenlagen, der sogenannten Höhenrettung.The present invention relates to a Notabsenkgerät for lowering loads and / or people from high altitudes in emergency situations and / or failure of operated lifting and lowering devices, such as elevators or motorized cranes. Furthermore, the Notabsenkgerät is particularly suitable for self-rescue of people from high altitude, the so-called altitude rescue.
Die Höhenrettung von Personen stellt erhebliche Anforderungen. Neben der Rettung der Person aus der Höhe selbst kommen häufig weitere erschwerende Bedingungen hinzu, wie beispielsweise bei einem Hochhausbrand. Insbesondere bei Letzterem treten neben der Gefährdung durch Höhensturz die Gefährdungen durch Feuer oder Rauchgase für die zu rettende Person hinzu. Insbesondere bei Hochhausbränden ist bei der Verlegung der bauseitigen Fluchtwege, beispielsweise durch Feuer oder Rauchgas, eine Außenrettung notwendig.The height rescue of persons makes considerable demands. In addition to rescuing the person from height itself, more aggravating conditions are often added, such as a high-rise fire. Especially with the latter occur in addition to the risk of falling altitude the hazards of fire or flue gases for the person to be rescued added. In particular, in high-rise fires in the relocation of the on-site escape routes, for example by fire or flue gas, an external rescue is necessary.
Bekannte Maßnahmen zur Personenrettung aus Gebäuden umfassen die Bodenrettung mit Leitern oder Kränen sowie die Luftrettung mittels Helikopter oder anderer Fluggeräte, wie beispielsweise in der DE 102 51 208 beschrieben. Diese Verfahren weisen jedoch einige Nachteile auf. So ist die Bodenrettung in der Regel ab Gebäudehöhen, bzw. Aufenthaltsorten der zu rettenden Personen von über 40 m oberhalb der Bodenrettungseinheit in der Regel nicht mehr möglich. Die Luftrettung wird gerade bei Gebäudebränden häufig durch die Flammen und den damit verbundenen Auftrieb sowie die Rauchgase behindert oder unmöglich gemacht. Weiterhin ist den zuvor genannten Verfahren gemeinsam, dass diese erst nach Eintreffen von Rettungspersonal und Rettungsgerät die Höhenrettung ermöglichen. Insbesondere bei Notsituationen, in denen eine weitere Gefährdungsform, wie Feuer oder Rauchgas, die zu rettende Person betrifft, kann der damit verbundene Zeitverlust bis zur Durchführung der Höhenrettung verheerend sein.
Der zuvor genannte zeitliche Verlust wird durch sogenannte Selbstrettungsgeräte vermieden. So beschreibt die DE 80 30 414 U1 ein Kettenabsprunggerät zur Selbstrettung aus Höhen, bei der sich die sich rettende Person an einer Halteeinrichtung festhält oder befestigt wird, wobei die Halteeinrichtung über einen Seilzug mit einem am Boden befindlichen Kettengewicht verbunden ist. Zur Selbstrettung springt die Person von einer Plattform, wobei mit zunehmender Abwärtsstrecke mittels des Seilzuges das Kettengewicht angehoben wird, welches die Fallgeschwindigkeit der zu rettenden Person ausbremst. Dabei nimmt das Kettengewicht mit der Wegstrecke zu, insbesondere dadurch, dass mit zunehmender Wegstrecke zusätzliche Kettenstränge an dem Kettengewicht befestigt sind. Die Vorrichtung gemäß dieses Standes der Technik ist grundsätzlich zur Selbstrettung geeignet, weist jedoch ebenfalls erhebliche Nachteile auf. So bedarf das zuvor genannte Selbstrettungssystem eines erheblichen bautechnischen Aufwandes zur Installation an einem Gebäude. So weist das System den Nachteil auf, dass das Gewicht der zu rettenden Person nur in einem geringen Umfang variieren kann. Bei zu leichten Personen, wie z.B. Kindern, besteht die Gefahr, dass das Kettengewicht zu groß ist und die zu rettende Person nicht bis auf den Boden abgelassen wird. Im Gegenzug besteht bei schweren Personen die Gefahr, dass das Kettengewicht nicht ausreichend ist und die zu rettende Person mit zu hoher Geschwindigkeit auf den Boden auftrifft. Letzteres birgt eine erhebliche Verletzungsgefahr und ist abzulehnen.Known measures for rescue of persons from buildings include ground rescue with ladders or cranes as well as air rescue by helicopter or other aircraft, as described for example in DE 102 51 208. However, these methods have some disadvantages. So the rescue of the ground is generally no longer possible from building heights or whereabouts of the persons to be rescued of more than 40 m above the ground rescue unit. Air rescue is often hindered or made impossible by the flames and the associated buoyancy and the flue gases, especially in building fires. Furthermore, the aforementioned method has in common that they allow the rescue of altitude only after arrival of rescue personnel and rescue equipment. In particular, in emergency situations, in which another form of danger, such as fire or flue gas, the person to be rescued, the associated loss of time can be devastating to the implementation of altitude rescue. The aforementioned time loss is avoided by so-called self-rescue equipment. Thus, DE 80 30 414 U1 describes a Kettenabsprunggerät for self-rescue from heights, in which the rescuing person holds on a holding device or is fixed, wherein the holding device is connected via a cable with a located on the ground chain weight. For self-rescue, the person jumps from a platform, with increasing downward distance by means of the cable chain weight is raised, which slows down the falling speed of the person to be rescued. In this case, the chain weight increases with the distance, in particular by the fact that with increasing distance additional chain strands are attached to the chain weight. The device according to this prior art is basically suitable for self-rescue, but also has considerable disadvantages. Thus, the aforementioned self-rescue system requires a considerable construction effort for installation on a building. Thus, the system has the disadvantage that the weight of the person to be rescued can vary only to a small extent. Too light persons, such as children, are at risk of the chain weight being too large and the person to be rescued not being drained to the ground. In return, there is the danger in heavy people that the chain weight is insufficient and the person to be rescued hits the ground at too high a speed. The latter carries a considerable risk of injury and is to be rejected.
Ein weiteres Problem besteht in der Absenkung von Lasten bei Ausfall der vorgesehenen Hebe- und Absenkeinrichtungen, insbesondere in Notsituationen. Die nachfolgenden Beispiele hierzu dienen ausschließlich der Verdeutlichung der Erfindung. So besteht beispielsweise bei Fahrstühlen in Hochhäusern das Problem, dass diese bei Ausfall ihrer Antriebseinrichtung durch die bekannten Notbremssysteme an dem jeweiligen Ort festgesetzt werden, an dem sie sich zum Zeitpunkt des Ausfalls des Antriebssystems befinden. Dies kann in nachteiliger Weise zwischen zwei Stockwerken geschehen, so dass ein Verlassen des Fahrstuhles unmöglich ist. Beim Zusammenfallen des Ausfalls der Antriebseinrichtung sowie einer weiteren Gefährdungssituation, wie beispielsweise einem Brand, kann dies zu einer erheblichen Gefährdung der im Fahrstuhl befindlichen Personen führen. Es besteht daher ein dringender Bedarf für eine selbsttätige Notabsenkeinrichtung, die unabhängig von den Antriebseinrichtungen sowie an den äußeren Eingriffen ist, wobei die genannte
Notabsenkeinrichtung gleichzeitig ein geregeltes Absenken, hier den Personenfahr- korb, bewirkt und sicherstellt.Another problem is the reduction of loads in case of failure of the proposed lifting and lowering devices, especially in emergency situations. The following examples serve only to illustrate the invention. For example, there is the problem with elevators in high-rise buildings that they are fixed in case of failure of their drive device by the known emergency braking systems at the respective place where they are at the time of failure of the drive system. This can be done disadvantageously between two floors, so that leaving the elevator is impossible. When coinciding the failure of the drive device as well as a further hazardous situation, such as a fire, this can lead to a significant threat to the people in the elevator. There is therefore an urgent need for an automatic Notabsenkeinrichtung that is independent of the drive means and to the external interventions, said Emergency lowering simultaneously a controlled lowering, here the passenger car basket, causes and ensures.
Ein weiteres Beispiel für eine Notabsenkeinrichtung, die eine Last geregelt in einer Notsituation absenkt, bei gleichzeitigem Ausfall von den vorgesehenen Hebe- und Absenkeinrichtungen, ist beispielsweise die Absenkung von Rettungsbooten an Schiffen. Es liegt auf der Hand, dass es einen erheblichen Bedarf an selbsttätig regelnden Notabsenkeinrichtungen gibt, die die Rettungsboote von der oberen Bordkante auf die Wasserlinie absenken können, bei gleichzeitigem Ausfall der Schiffssysteme und damit dem Ausfall elektrischer oder hydraulischer Winden.Another example of an emergency lowering device that lowers a load in an emergency situation, with simultaneous failure of the proposed lifting and lowering devices, for example, is the lowering of lifeboats on ships. It is obvious that there is a considerable need for self-regulating emergency lowering devices, which can lower the lifeboats from the upper curb to the waterline, with simultaneous failure of the ship's systems and thus the failure of electric or hydraulic winches.
Die zuvor gemachten Beispiel dienen nur zur Darlegung der Bedürfnisse an der erfindungsgemäßen Notabsenkvorrichtung und stellen keine Beschränkung auf die zuvor genannten Anwendungsbeispiele dar.The example made above serve only to illustrate the needs of the emergency lowering device according to the invention and do not represent a limitation to the aforementioned application examples.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Notabsenkvorrichtung bereitzustellen, die geeignet ist Personen und/oder Lasten aus Höhen abzusenken, wobei die Notabsenkvorrichtung selbsttätig eine vorbestimmte Absenkgeschwindigkeit einregelt. Weitere Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dass die Absenkgeschwindigkeit innerhalb der Anwendungsgrenzen unabhängig von den zu erwartenden Lasten ist. Weitere Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Notabsenkvorrichtung bereitzustellen, die unabhängig von vorgegebenen Hebe- und Absenkeinrichtungen arbeitet. Ebenfalls ist es Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung, daß die Notabsenkvorrichtung ausfallsicher ist.Object of the present invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an emergency lowering, which is suitable to lower people and / or loads from heights, the emergency lowering independently adjusts a predetermined lowering speed. Another sub-task of the present invention is that the lowering speed is within the application limits independent of the expected loads. Another object of the present invention is to provide a Notabsenkvorrichtung that operates independently of predetermined lifting and lowering devices. It is also a part of the present invention that the emergency lowering is fail-safe.
Gelöst werden die Aufgaben nach den technischen Merkmalen des unabhängigen Anspruches. Bevorzugte Ausführungsformen werden in den Unteransprüchen dargestellt.The objects are achieved according to the technical features of the independent claim. Preferred embodiments are presented in the subclaims.
Die vorliegende Erfindung geht von einer Notabsenkung von Personen und/oder Lasten mittels Abseilen aus. Erfindungsgemäß wird hierzu eine Vorrichtung bereitgestellt, umfassend in ihrer einfachsten Ausführungsform eine Seilspule auf einer umlaufenden Achse, wobei die umlaufende Achse unter Zwischenschaltung einer
Übersetzung oder eines Übersetzungsgetriebes mit einer Hemmeinrichtung verbunden ist.The present invention is based on an emergency lowering of persons and / or loads by abseiling. According to the invention a device is provided for this purpose, comprising in its simplest embodiment, a cable reel on a revolving axis, wherein the rotating axis with the interposition of a Translation or a transmission with an inhibitor is connected.
Wahlweise kann die Vorrichtung fest am Gebäude, Schiff oder Ähnlichem angebracht sein, wobei die abzusenkende Last oder Person, nachfolgend vereinfacht Last genannt, mittels dem freien Seilende des auf der Seilspule befindlichen Seils abgelassen werden oder die Vorrichtung fest an der abzulassenden Last, wie beispielsweise einem Rettungsboot oder Fahrstuhl installiert sein, wobei in der zuletzt genannten Ausführungsform das Seilende dann an dem Gebäude oder Ähnlichem befestigt wird. Die zuvor genannte Befestigung wird zum Zwecke der Beschreibung nachfolgend Ankerpunkt genannt.Optionally, the device may be fixedly attached to the building, ship or the like, wherein the abzusenkende load or person, hereinafter referred to simply called load, be discharged by means of the free cable end of the cable located on the rope reel or the device fixed to the load to be dropped, such as a Lifeboat or elevator be installed, in the latter embodiment, the rope end is then attached to the building or the like. The aforesaid attachment is hereinafter referred to as an anchor point for purposes of description.
Geeigneter Weise ist das freie Seilende entweder mit einer Koppeleinrichtung versehen oder fest mit dem Ankerpunkt verbunden. Eine geeignete Koppeleinrichtung kann beispielsweise ein Karabinerhaken oder ähnliches sein. Die genannte Koppeleinrichtung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die abzusenkende Last nach der Notabsenkung vom Absenkort entfernt werden soll. In diesem Fall wird die Last mittels der Koppeleinrichtung entkoppelt und kann frei bewegt werden.Suitably, the free end of the rope is either provided with a coupling device or fixedly connected to the anchor point. A suitable coupling device may for example be a snap hook or the like. Said coupling device is particularly advantageous if the load to be lowered is to be removed from the lowering point after the emergency lowering. In this case, the load is decoupled by means of the coupling device and can be moved freely.
Eine feste Verbindung mit dem Widerlager ist insbesondere dann geeignet, soweit die Last oder ein Lastträger nach der Notabsenkung nicht vom Absenkort entfernt werden soll. Beispiele für geeignete Lastenträger sind beispielsweise Fahrstuhlkörbe in Hochhäusern oder andere Lastenkörbe.A firm connection with the abutment is particularly suitable, as far as the load or a load carrier after the emergency lowering should not be removed from the Absenkort. Examples of suitable load carriers are, for example, elevator baskets in high-rise buildings or other load baskets.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Notabsenkvorrichtung zusätzlich einen Hochlauf auf. Unter Hochlauf im Sinne der vorliegenden Erfindung wird hierbei eine zusätzliche Einrichtung verstanden, mittels derer nach dem Notabsenken das Seil wieder auf die Spule aufgespult werden kann. Die Notabsenkvorrichtung steht nach dem Aufspulen des Seiles mittels des Hochlaufes für eine weitere Notabsenkung zur Verfügung. Geeigneter Weise ist der Hochlauf elektrisch oder mechanisch ausgeführt. Bei der elektrischen Ausführungsform des Hochlaufes kann dieser als Elektromotor ausgeführt sein. In der mechanischen Variante kann dies in einfachster Form als Handkurbel ausgeführt sein. Bei der Betätigung des Hochlaufes wird geeigneter Weise die Hemmeinrichtung entkoppelt. Dies kann mit bekannten Maßnahmen, wie beispielsweise einem Freilauf geschehen.
Der Einsatz eines Hochlaufes ist insbesondere bei der Ausführungsform geeignet, bei der das Notabsenkgerät an einem Gebäude, Schiff oder ähnlichem befestigt ist und die abzusenkende Last am freien Seilende befestigt ist. Nach Entkoppeln des Seilendes von der abzusenkenden Last kann das Seilende mittels Hochlauf in einfacher Weise wieder aufgespult werden und steht am Ausgangsort, d.h. an der erhöhten Stelle, von der die Notabsenkung aus stattfinden soll, wieder zur Verfügung.In a preferred embodiment, the emergency lowering device according to the invention additionally has a run-up. Under run-up in the context of the present invention, an additional device is understood here, by means of which the emergency lowering the rope can be rewound onto the coil. The emergency lowering is available after winding the rope by means of the run-up for a further emergency lowering available. Suitably, the run-up is carried out electrically or mechanically. In the electrical embodiment of the run-up, this can be designed as an electric motor. In the mechanical variant, this can be carried out in the simplest form as a hand crank. Upon actuation of the run-up, the inhibiting device is suitably decoupled. This can be done with known measures, such as a freewheel. The use of a run-up is particularly suitable in the embodiment in which the Notabsenkgerät is attached to a building, ship or the like and the abzusenkende load is attached to the free end of the rope. After uncoupling of the rope end of the load to be lowered, the rope end can be rewound by means of run-up in a simple manner again and is available at the starting point, ie at the elevated point from which the emergency lowering should take place again available.
Die Hemmungseinrichtung umfaßt eine zentrale umlaufende Achse auf der wenigstens ein Nabenkörper angeordnet ist. Weiterhin umfaßt die Hemmungseinrichtung einen Außenkörper innerhalb dessen sich der oder die Nabenkörper drehen. Zwischen dem Außenkörper und dem Nabenkörper ist wenigstens eine Bremseinrichtung angeordnet. Optional wird die Drehgeschwindigkeit der Seilspule, bzw. der umlaufenden Achse auf der die Seilspule angeordnet ist, mittels einer Übersetzung oder eines Übersetzungsgetriebes auf die Achse oder Nabenkörper der Hemmungseinrichtung übertragen. Hieraus ergibt sich eine höhere Rotationsgeschwindigkeit der Nabenkörper gegen über der Rotationsgeschwindigkeit der Achse der Seilspule. Die hieraus sich ergebenden Vorteile werden nachfolgend noch erläutert.The inhibiting device comprises a central circumferential axis on which at least one hub body is arranged. Furthermore, the inhibiting device comprises an outer body within which rotate the hub body or bodies. At least one braking device is arranged between the outer body and the hub body. Optionally, the rotational speed of the cable reel, or of the revolving axle on which the cable reel is arranged, is transmitted to the axle or hub body of the escapement device by means of a transmission or a transmission gear. This results in a higher rotational speed of the hub body relative to the rotational speed of the axis of the cable reel. The resulting advantages will be explained below.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Nabenkörper mit den dazugehörigen Baugruppen wie Außenkörper und Bremseinrichtung auf der Achse der Seilspule angeordnet. In der zuletzt genannten Ausführungsform kann die optionale Übersetzung mittels eines Planetengetriebes erfolgen.In a further embodiment, the hub body with the associated components such as outer body and braking device are arranged on the axis of the cable coil. In the last-mentioned embodiment, the optional transmission can take place by means of a planetary gear.
Das Notabsenkgerät in seiner Grundform wird nachfolgend anhand Figur 1 im weiteren erläutert.The emergency lowering device in its basic form will be explained below with reference to Figure 1 below.
Figur 1 zeigt das Absenkgerät 1 in der Ausführungsform, in der das Absenkgerät 1 in einem Gebäude (B) oder ähnlichem fest installiert ist, wobei die abzusenkende Last am freien Ende des Seiles 3 befestigt ist. Die abzusenkende Last 12 ist symbolisch als Gewicht dargestellt.FIG. 1 shows the lowering device 1 in the embodiment in which the lowering device 1 is fixedly installed in a building (B) or the like, the load to be lowered being fastened to the free end of the cable 3. The lowered load 12 is shown symbolically as a weight.
Das Notabsenkgerät 1 umfassend die Achse 5, auf der mittig die Seilspule 2 angeordnet ist. Die Seilspule 2 ist kraft- und/oder formschlüssig mit der Achse 5 verbunden. Die Seilspule 2 kann gegebenenfalls mit Seilführungseinrichtungen
bekannter Art versehen werden, um ein Verhaspeln des Seiles im Betrieb zu verhindern. Von der Seilspule 2 lässt sich das freie Ende des Seiles 3 abspulen. Das freie Ende des Seiles 3 endet in einer Koppeleinrichtung 4. Die Koppeleinrichtung 4 umfasst alle geeigneten Koppeleinrichtungen, beispielsweise einen Karabinerhaken. Mittels der Koppeleinrichtung 4 wird das Seilende mit geeigneten Maßnahmen befestigt.The Notabsenkgerät 1 comprising the axis 5, on the center of the cable coil 2 is arranged. The cable reel 2 is non-positively and / or positively connected to the axis 5. The cable coil 2 may optionally with cable guide devices be provided known type to prevent entanglement of the rope during operation. From the cable spool 2, the free end of the rope 3 can be unwound. The free end of the cable 3 ends in a coupling device 4. The coupling device 4 includes all suitable coupling devices, such as a snap hook. By means of the coupling device 4, the cable end is attached with suitable measures.
In der dargestellten Ausführungsform sind die Seilspule 2 sowie die Hemmungseinrichtung 6 auf den Achsen 5 sowie 5a angeordnet. Die Kraftübertragung von der Achse 5 auf die Achse 5a oder die auf der Achse 5a angeordneten Nabenkörper 7 erfolgt mit geeigneten Kraftübertragungsmitteln, wie beispielsweise Gliederketten oder Zahnriemen.In the illustrated embodiment, the cable reel 2 and the escapement 6 are arranged on the axles 5 and 5a. The transmission of power from the axle 5 to the axle 5a or the hub body 7 arranged on the axle 5a takes place by means of suitable power transmission means, such as link chains or toothed belts.
Die Nabenkörper 7 sind ebenfalls kraft- und/oder formschlüssig auf der umlaufenden Achse 5a angeordnet. Die Nabenkörper 7 sind integrale Bestandteile der Hemmeinrichtung 6, welche weiterhin ein Bremssystem (nicht gezeigt) sowie einen Außenkörper 8 aufweisen. Im Rettungsbetrieb wird das Seil von der Seilspule 2 abgewickelt, wobei die Seilspule 2 mit der Achse 5 und unter Mitwirkung der Kraftübertragungsmittel den Nabenkörpern 7 in Rotation versetzt werden. Die Rotation wird mittels der Bremssysteme in der Hemmeinrichtung 6 verlangsamt, wobei als Widerlager der Außenkörper 8 dient. Der Außenkörper 8 wird dabei mittels geeigneter Maßnahmen an der Mitnahme gehindert, beispielsweise durch Befestigung am Gehäuse des Notabsenkgerätes 1.The hub body 7 are also non-positively and / or positively arranged on the revolving axis 5a. The hub bodies 7 are integral components of the inhibiting device 6, which furthermore have a brake system (not shown) as well as an outer body 8. In rescue operation, the cable is unwound from the cable reel 2, wherein the cable reel 2 with the axis 5 and in cooperation with the force transmission means the hub bodies 7 are set in rotation. The rotation is slowed down by means of the brake systems in the inhibiting device 6, wherein the outer body 8 serves as an abutment. The outer body 8 is prevented by suitable measures at the entrainment, for example by attachment to the housing of Notabsenkgerätes. 1
Die dargestellte Ausführungsform weist weiterhin einen Hochlauf 48 auf. Wie ausgeführt dient der Hochlauf 48 dazu, das Seil 3 nach der Notabsenkung wieder auf die Seilspule 2 aufzuspulen. In der dargestellten Ausführungsform ist der Hochlauf als Handkurbel 49 ausgelegt, wobei die Handkurbel in der dargestellten Ausführungsform auf einer separaten Achse 5b angeordnet ist. Beim Drehen der Handkurbel 49 wird die Rotation mittels geeigneter Mittel, wie beispielsweise Ketten oder Zahnriemen auf die Achse 5 übertragen und das Seil 3 aufgespult. Wesentlich ist dabei allein, daß die Hemmeinrichtung 6 bei der gegensinnigen Drehung, nämlich zum Aufspulen, von der Achse 5 der Seilspule in ihrer Kraftwirkung getrennt wird. Dies kann beispielsweise mittels eines Freilaufes 50 erfolgen.
In der in Figur 12 dargestellten Ausführungsform ist es ebenfalls möglich die Achsen 5 und 5a zusammenzufassen, wonach sowohl Hemmungseinrichtung als auch Seilspule auf der Achse 5 angeordnet sind. In einer solchen Ausführungsform kann der Fachmann mittels geeigneter Mittel wie einem Freilauf die zuvor gegebenen Maßgaben ohne Weiteres erfüllen.The illustrated embodiment also has a run-up 48. As stated, the run-up 48 serves to rewind the cable 3 to the cable reel 2 after the emergency lowering. In the illustrated embodiment, the run-up is designed as a hand crank 49, wherein the hand crank is arranged on a separate axis 5b in the illustrated embodiment. When turning the hand crank 49, the rotation is transmitted by suitable means, such as chains or timing belt on the axis 5 and the cable 3 wound up. It is essential alone that the inhibiting device 6 in the opposite direction, namely for winding, is separated from the axis 5 of the cable coil in their force. This can be done for example by means of a freewheel 50. In the embodiment shown in Figure 12, it is also possible to combine the axles 5 and 5a, after which both the restraining device and the cable reel are arranged on the axle 5. In such an embodiment, the skilled person by means suitable means such as a freewheeling readily meet the previously given provisos.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform des Notabsenkgerätes nach Figur 1 , wobei die abzusenkende Last an dem Notabsenkgerät befestigt ist. Das Seilende des Seiles 3 ist an einem geeigneten Ankerpunkt oberhalb des Ortes von dem die Absenkung erfolgen soll befestigt. In dieser Ausführungsform wird das Notabsenkgerät zugleich mit der abzusenkenden Last abgesenkt. Die abzusenkende Last 12 ist in der dargestellten Ausführungsform mittels einer Halteeinrichtung 9 und Tragleinen 10 am Gehäuse des Notabsenkgerätes 1 befestigt, wobei die Tragleinen 10 in einer Lastaufnahme 11 zusammengeführt sind, welche die abzusenkende Last 12 aufnimmt. In der Ausführungsform nach Figur 2 ist der Hochlauf 48 als elektrisch betriebener Hochlauf ausgeführt. Die elektrische Stromversorgung kann mittels Batterie oder elektrischer Kabel (jeweils nicht gezeigt) erfolgen.FIG. 2 shows an embodiment of the emergency lowering device according to FIG. 1, wherein the load to be lowered is fastened to the emergency lowering device. The rope end of the rope 3 is attached to a suitable anchor point above the location from which the lowering is to take place. In this embodiment, the Notabsenkgerät is lowered simultaneously with the lowered load. In the illustrated embodiment, the load 12 to be lowered is fastened to the housing of the emergency lowering device 1 by means of a holding device 9 and carrying lines 10, the carrying lines 10 being brought together in a load receptacle 11 which receives the load 12 to be lowered. In the embodiment of Figure 2, the run-up 48 is designed as an electrically powered run-up. The electrical power can be done by means of battery or electrical cable (not shown).
Bevorzugte Bremssysteme zur Steuerung der Senkgeschwindigkeit werden nachfolgend erläutert. Ein bevorzugtes Bremssystem ist ein hydraulisches Bremssystem. Unterformen des hydraulischen Bremssystems werden nachfolgend anhand der Figuren 3 bis 5 erläutert.Preferred braking systems for controlling the lowering speed will be explained below. A preferred brake system is a hydraulic brake system. Submodes of the hydraulic brake system will be explained below with reference to FIGS. 3 to 5.
Figur 3 zeigt einen Querschnitt durch das hydraulische Bremssystem in seiner einfachsten Ausführungsform. Figur 2 zeigt die Achse 5, auf der ein Walzenkörper 13 angeordnet ist. Der Walzenkörper 13 wirkt in dieser Ausführungsform als Nabenkörper. In an sich bekannter Weise sind in den Walzenkörper 13 wenigstens zwei, vorzugsweise vier, Ausnehmungen eingebracht, zur Aufnahme der Flügellamellen 14. Ausführungsformen mit drei, fünf, sechs, sieben, acht oder mehr Ausnehmungen zur Aufnahme von Flügellamellen 14 sind ebenfalls möglich.FIG. 3 shows a cross section through the hydraulic brake system in its simplest embodiment. Figure 2 shows the axis 5, on which a roller body 13 is arranged. The roller body 13 acts as a hub body in this embodiment. In known manner, at least two, preferably four, recesses are introduced into the roller body 13, for receiving the wing blades 14. Embodiments with three, five, six, seven, eight or more recesses for receiving wing blades 14 are also possible.
Figur 3 zeigt dabei eine Ausführungsform mit vier Flügellamellen. Die Flügellamellen 14 werden unter Wirkung der Andruckfedern 15 auf die Innenseite des zylindrischen Außenkörpers 8 angepresst. Die Achse 5 ist exzentrisch und in ihrer Lage feststehend zu dem Zentrum des zylindrischen Außenkörpers 8 angeordnet. Hierdurch wird in an
sich bekannter Weise der asymmetrische Ringspalt 16 gebildet. Der Ringspalt 16 wird gemäß Figur 2 mittels Flügellamellen 14 in vier Segmente (17 a, b, c, d) geteilt. Der Ringspalt 16 ist weiterhin mit einer Flüssigkeit, vorzugsweise Hydrauliköl gefüllt. Die Flügellamellen 14 weisen in dieser Ausführungsform Steuerbohrungen auf. Die Steuerbohrungen verlaufen quer durch die Flügellamellen und sind so angeordnet, dass sie beim Eintauchen der Flügellamellen 14 in die Ausnehmungen nicht von dem Walzenkörper 13 verdeckt werden. Durch die Steuerbohrungen ist ein kontrolliertes Fließen der Flüssigkeit, vorzugsweise des Hydrauliköls, im Ringspalt 16 zwischen den Segmenten 17 möglich.FIG. 3 shows an embodiment with four wing louvers. The wing blades 14 are pressed under the action of the pressure springs 15 on the inside of the cylindrical outer body 8. The axis 5 is eccentric and arranged in position fixed to the center of the cylindrical outer body 8. This will be in known manner, the asymmetric annular gap 16 is formed. The annular gap 16 is divided into four segments (17 a, b, c, d) according to FIG. 2 by means of wing louvers 14. The annular gap 16 is further filled with a liquid, preferably hydraulic oil. The wing blades 14 have control bores in this embodiment. The control bores extend transversely through the vane fins and are arranged so that they are not obscured by the roller body 13 when the vane fins 14 are dipped into the recesses. Through the control bores, a controlled flow of the liquid, preferably of the hydraulic oil, in the annular gap 16 between the segments 17 is possible.
Beim Senkbetrieb wird durch Abspulen des Seiles 3 die Achse 5 in Drehung versetzt, welche den darauf befindlichen Walzenkörper 13 mitnimmt. Unter Bezugnahme auf Figur 3 wird die Funktion weiter für eine Drehung im Uhrzeigersinn erläutert. Eine gegensinnige Drehrichtung ist ebenfalls möglich.When lowering operation, the axis 5 is rotated by unwinding of the cable 3, which entrains the roller body 13 thereon. Referring to Figure 3, the function will be further explained for clockwise rotation. An opposite direction of rotation is also possible.
Aufgrund der exzentrischen Anordnung des Walzenkörpers 13 innerhalb des Außenkörpers 8 wird bei der Drehung im Uhrzeigersinn das Volumen des Segmentes 17 a, gebildet durch den Walzenkörper 5, Außenkörper 8 sowie Flügellamellen 14, kontinuierlich verringert. Die in dem Segment 17 a befindliche Flüssigkeit wird damit unter Druck gesetzt und bietet somit einen Drehwiderstand, der zur Hemmung der Notabsenkeinrichtung 1 führt. Die Flüssigkeit gelangt durch die Steuerbohrungen innerhalb der Flügellamellen 14 in das Segment 17 b. Die Strömungsgeschwindigkeit und damit die Hemmung wird mittels Größe und/oder Anzahl der Steuerbohrungen eingestellt. Zeitgleich läuft der gegenteilige Vorgang beispielsweise im Segment 17 c ab, dessen Volumen sich bei der Drehung vergrößert. Die Hemmung wird hier durch den damit entstehenden Unterdruck in dem Segment 17 c bewirkt, der durch Strömung der Flüssigkeit aus dem Segment 17 b durch die Steuerbohrungen der zwischen den Segmenten 17 b und 17 c angeordneten Flügellamelle 14 erfolgt. Im Sinne der vorliegenden Beschreibung wird damit beispielsweise das Segment 17 a nach einer 90° Drehung zu Segment 17 d. Es ist für den Fachmann selbstverständlich, dass es sich bei der gezeigten Darstellung um eine zeitliche Momentaufnahme eines dynamischen, rotierenden Systems handelt. Zusammengefasst wird in den dargestellten Segmenten 17 a und 17 b aufgrund der Volumenverringerung und in den Segmenten 17 c und 17 d aufgrund der Volumenvergrößerung eine Hemmungswirkung erzeugt.
Figur 4 zeigt eine Fortbildung der Hemmungseinrichtung nach Figur 3. Dabei ist von den komprimierenden Segmenten 17 a und b eine Ringleitung zu den expandierenden Segmenten 17 c und d angeordnet. In der Ringleitung 18 ist ein weiteres Regelventil 19 angeordnet. In dieser Ausführungsform wirkt die Ringleitung 18 im Sinne eines Bypass. In geeigneter Weise sind in dieser Ausführungsform die Steuerbohrungen in den Flügellamellen 14 so ausgeführt, dass das Notabsenkgerät bei der größten anzunehmenden Belastung, z.B. einer sehr schweren Person, eine derartige Hemmung bewirken, dass eine geeignete Sinkgeschwindigkeit erreicht wird. Anders ausgedrückt sind in der Ausführungsform nach Figur 4 die Steuerbohrungen so ausgestaltet, dass sie ein geringeres Durchlaßvermögen für die Flüssigkeit aufweisen und somit eine erhöhte Hemmung vorliegt, verglichen mit der Ausführungsform nach Figur 3.Due to the eccentric arrangement of the roller body 13 within the outer body 8 in the clockwise rotation, the volume of the segment 17 a, formed by the roller body 5, outer body 8 and blade louvers 14, continuously reduced. The liquid in the segment 17 a is thus pressurized and thus provides a rotational resistance, which leads to the inhibition of Notabsenkeinrichtung 1. The liquid passes through the control bores within the wing blades 14 in the segment 17 b. The flow rate and thus the inhibition is adjusted by means of size and / or number of control bores. At the same time, the opposite process takes place, for example, in the segment 17c, the volume of which increases as it rotates. The inhibition is effected here by the resulting negative pressure in the segment 17 c, which takes place by flow of the liquid from the segment 17 b through the control bores of the arranged between the segments 17 b and 17 c wing blade 14. For the purposes of the present description, for example, the segment 17 a after a 90 ° rotation to segment 17 d. It will be understood by those skilled in the art that the illustration shown is a temporal snapshot of a dynamic rotating system. In summary, in the illustrated segments 17 a and 17 b due to the reduction in volume and in the segments 17 c and 17 d due to the increase in volume creates an inhibitory effect. FIG. 4 shows a development of the inhibiting device according to FIG. 3. In this case, of the compressing segments 17 a and b, a ring line is arranged relative to the expanding segments 17 c and d. In the ring line 18, a further control valve 19 is arranged. In this embodiment, the ring line 18 acts in the sense of a bypass. Conveniently, in this embodiment, the control bores in the vane fins 14 are designed so that the emergency lowering device, with the largest load to be assumed, for example a very heavy person, causes such an inhibition that a suitable sinking speed is achieved. In other words, in the embodiment according to FIG. 4, the control bores are designed such that they have a lower permeability to the liquid and thus an increased inhibition compared with the embodiment according to FIG. 3.
In der in Figur 4 gezeigten Ausführungsform wird die Flüssigkeit teilweise bei der Kompression in den Segmenten 17 a und/oder 17 b in die Ringleitung 18 gepresst, die auf der gegenüberliegenden Seite des Außenkörpers 8 in die Segmente 17 c und/oder 17d mündet, in denen das Volumen im Betrieb wieder vergrößert wird. Die Strömung der Flüssigkeit durch die Ringleitung 18 wird durch das Regelventil 19 eingestellt. Durch Vergrößern oder Verkleinern des Durchlasses im Regelventil 19 wird auf diese Weise der Strömungswiderstand und damit die Hemmung des Bremssystems eingestellt.In the embodiment shown in Figure 4, the liquid is partially pressed during the compression in the segments 17 a and / or 17 b in the ring line 18, which opens on the opposite side of the outer body 8 in the segments 17 c and / or 17 d, in which the volume is increased again during operation. The flow of the liquid through the loop 18 is adjusted by the control valve 19. By increasing or decreasing the passage in the control valve 19, the flow resistance and thus the inhibition of the brake system is adjusted in this way.
Zugrunde liegt dabei die Erkenntnis, dass bei dieser Ausführungsform nur ein Teil der Flüssigkeit durch die Steuerbohrung hindurchtreten muß, während ein anderer Teil der Flüssigkeit durch die Ringleitung 18 abgeleitet wird.It is based on the knowledge that in this embodiment, only a portion of the liquid must pass through the control bore, while another part of the liquid is discharged through the loop 18.
Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass durch die Bedienperson die Ablassgeschwindigkeit manuell geregelt werden kann. Weiterhin erlaubt es diese Ausführungsform, dass leichtere Personen mit der gleichen Rettungsvorrichtung mit hinreichend hoher Geschwindigkeit abgeseilt werden können, um den Gefahrenbereich zügig zu verlassen.
Figur 5 zeigt eine Fortbildung der Ausführungsform nach Figur 4, wobei von der Ringleitung 18 eine weitere Stichleitung 20 abzweigt, die in einem Steuermodul 21 endet. Das Steuermodul 21 wirkt auf das Regelventil 19.This embodiment has the advantage that the discharge speed can be manually controlled by the operator. Furthermore, this embodiment allows lighter persons with the same rescue device can be roped at a sufficiently high speed to leave the danger area quickly. FIG. 5 shows a development of the embodiment according to FIG. 4, wherein a further branch line 20 branches off from the ring line 18 and ends in a control module 21. The control module 21 acts on the control valve 19.
Die dargestellte Ausführungsform zeigt ein Notabsenkgerät mit selbsttätig regulierender Abseilgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Lasten, bzw. zu rettenden Personen mit stark unterschiedlichem Gewicht.The illustrated embodiment shows a Notabsenkgerät with automatically regulating Abseilgeschwindigkeit at different loads, or to be rescued persons with very different weights.
Bei Verwendung des Notabsenkgerätes mit einer großen Last bzw. einer schweren Person ist unter deren Schwerkraftwirkung die Rotationsgeschwindigkeit des Walzenkörpers mit den daran verbundenen Einrichtungen erhöht. Dies hat ein Ansteigen des hydraulischen Drucks im Leitungssystem 18 und 20 sowie dem Steuermodul 21 zur Folge. Der ansteigende hydraulische Druck wird durch das Steuermodul 21 registriert und das Regelventil 19 nachgesteuert.When using the Notabsenkgerätes with a large load or a heavy person, the rotational speed of the roller body is increased with the associated facilities under its gravitational effect. This results in an increase of the hydraulic pressure in the line system 18 and 20 and the control module 21. The increasing hydraulic pressure is registered by the control module 21 and the control valve 19 readjusted.
Im belastungslosen Zustand hält das Steuermodul 21 das Regelventil 19 in geöffneter oder in weitestgehend geöffneter Stellung. Wird das Rettungsgerät nun mit einer großen Last belastet, so steigt der Druck innerhalb des Systems und das Regelventil 19 wird proportional zum Ansteigen des Druckes geschlossen, bis gegebenenfalls zum vollständigen Verschluß. Damit läuft die Hemmung nur noch über die Steuerbohrungen der Flügellamellen 14. Vorteilhafter Weise wird dabei die Lastabsinkgeschwindigkeit innerhalb großer Gewichtstoleranzen der Last bzw. der abzuseilenden Person weitestgehend konstant gehalten.In the load-free state, the control module 21 holds the control valve 19 in the open or largely open position. If the rescue device is now loaded with a large load, the pressure within the system rises and the control valve 19 is closed in proportion to the increase in pressure, until eventually complete closure. Thus, the escapement runs only on the control bores of the vane fins 14. Advantageously, the Lastabsinkgeschwindigkeit is kept largely constant within large weight tolerances of the load or abzuseilenden person.
Ein geeignetes Steuermodul 21 kann einen druckfesten Körper umfassen, der im Inneren eine Steuermembran 22 aufweist, wobei die Steuermembran auf einer Seite von der Flüssigkeit belastet wird. Auf der gegenüberliegenden Seite der Steuermembran befindet sich die Feder 23, die gegen den hydrostatischen Druck wirkt und im unbelasteten Fall mittels eines Koppelgliedes das Regelventil 19 in geöffneter Stellung hält. Bei Druckbeaufschlagung der Flüssigkeit in der Stichleitung 20 wirkt die Steuermembran 22 gegen die Feder 23 und mittels des Koppelgliedes auf das Regelventil 19. Dabei ist die Regelwirkung durch die Stärke der Feder 23 beliebig einstellbar.
Eine weitere geeignete Ausführungsform für ein Bremssystem wird nachfolgend in den Figuren 6 und 7 erläutert. Bei der gezeigten Ausführungsform handelt es sich um eine mechanische Bremseinrichtung nach dem Prinzip der Fliehkraft gesteuerten Bremse. Figur 6 zeigt einen Querschnitt durch die Bremseinrichtung senkrecht zur Rotationsachse. Die Bremseinrichtung in der dargestellten Ausführungsform umfaßt zwei Bremsbacken 24. In anderen nicht dargestellten Ausführungsformen ist die Verwendung von nur einer oder mehr als zwei Bremsbacken möglich.A suitable control module 21 may comprise a pressure-resistant body having a control diaphragm 22 inside, the control diaphragm being loaded on one side by the fluid. On the opposite side of the control diaphragm is the spring 23, which acts against the hydrostatic pressure and holds the control valve 19 in the open position by means of a coupling member in the unloaded case. When pressurizing the liquid in the stub 20, the control diaphragm 22 acts against the spring 23 and by means of the coupling member on the control valve 19. The control effect by the strength of the spring 23 is arbitrarily adjustable. Another suitable embodiment for a brake system is explained below in FIGS. 6 and 7. In the embodiment shown is a mechanical braking device according to the principle of centrifugally controlled brake. FIG. 6 shows a cross section through the braking device perpendicular to the axis of rotation. The braking device in the illustrated embodiment comprises two brake shoes 24. In other embodiments, not shown, the use of only one or more than two brake shoes is possible.
Die Bremsbacken 24 sind in an sich bekannter Weise halbkreisförmig ausgestaltet, jeweils korrespondierend zu der zylindrischen Innenseite des Außenkörpers 8. Weiterhin sind die Bremsbacken 24 an einem Schenkel mittels Achsen 25 auf der Bodenplatte 26 ausschwenkbar befestigt. Die Bodenplatte 26 wirkt in dieser Ausführungsform als Nabenkörper 7. Die Bodenplatte 26 wird durch die Achse 5a in Drehung versetzt. In geeigneter Weise kann zwischen der Achse 5a und der Bodenplatte 26 ein Übersetzungsgetriebe angeordnet sein. Der Abtrieb des Übersetzungsgetriebes wirkt in diesem Fall als Achse 5a. Das Übersetzungsgetriebe kann z.B. als Planetengetriebe ausgeführt sein. Durch diesen Kunstgriff wird die Drehgeschwindigkeit der Bodenplatte 26 mit den dazugehörigen Baugruppen gegenüber der Drehgeschwindigkeit der Achse 5 deutlich erhöht. Gleichzeitig wird durch die zuvor genannte Maßnahme das Drehmoment gesenkt.The brake shoes 24 are configured semicircular in a conventional manner, in each case corresponding to the cylindrical inner side of the outer body 8. Furthermore, the brake shoes 24 are attached to one leg by means of axes 25 on the bottom plate 26 swung out. The bottom plate 26 acts as a hub body 7 in this embodiment. The bottom plate 26 is rotated by the axis 5a. Conveniently, a transmission gear can be arranged between the axis 5a and the bottom plate 26. The output of the transmission gear acts in this case as an axis 5a. The transmission can e.g. be designed as a planetary gear. By this artifice, the rotational speed of the bottom plate 26 is significantly increased with the associated modules relative to the rotational speed of the axis 5. At the same time, the torque is lowered by the aforementioned measure.
Im Rettungsbetrieb wirkt die Schwerkraft der angehängten Last, bzw. der zu rettenden Person auf die Seilspule 2 und damit auf die Achse 5, die damit in Rotation versetzt wird. Die Achse 5 bildet den Eingang für eine optionale Übersetzung, in der eine Drehzahlsteigerung bei gleichzeitiger Drehmomentherabsetzung stattfindet. Der Abtrieb der Übersetzung wirkt auf die Achse 5a und somit auf die Bodenplatte 26, die damit in Rotation versetzt wird. Durch die Rotation wirken auf die Bremsbacken 24 in an sich bekannter Weise Fliehkräfte, die ein Aufstellen der Bremsbacken 24 gegen die Innenwand des Außenkörpers 8 bewirken. Die Reibung der Bremsbacken 24 an der Innenseite des Außenkörpers 8 führt zu der gewünschten Hemmung. Die Rückstellung der Bremsbacken 24 nach Beendung des Abseilbetriebes erfolgt durch Rückstellfedern 27 (Figur 7).In rescue operation, the force of gravity of the attached load, or the person to be rescued acts on the cable spool 2 and thus on the axis 5, which is thus set in rotation. The axis 5 forms the input for an optional ratio, in which an increase in speed takes place with simultaneous torque reduction. The output of the translation acts on the axis 5a and thus on the bottom plate 26, which is thus set in rotation. By the rotation act on the brake shoes 24 in a conventional manner centrifugal forces that cause an erection of the brake shoes 24 against the inner wall of the outer body 8. The friction of the brake shoes 24 on the inside of the outer body 8 leads to the desired inhibition. The provision of the brake shoes 24 after termination of the Abseilbetriebes done by return springs 27 (Figure 7).
Die dargestellte Ausführungsform weist den Vorteil einer Selbststeuerung der Hemmungswirkung und damit der Abseilgeschwindigkeit auf. Bei schweren Lasten,
bzw. schweren Personen kommt es anfänglich im Abseilbetrieb zu einer erhöhten Geschwindigkeit, wodurch sich die Drehzahl der Bodenplatte 26 mit den dazugehörigen Baugruppen erhöht. Dies hat wiederum eine Erhöhung der Fliehkraft, die auf die Bremsbacken 24 wirkt zur Folge, was wiederum zu einer erhöhten Anpressung der Bremsbacken 24 auf die Innenseite des Außenkörpers 8 und damit wiederum zu einer erhöhten Bremswirkung führt.The illustrated embodiment has the advantage of self-control of the inhibition effect and thus the abseiling speed. For heavy loads, or heavy persons, it initially comes in abseiling to an increased speed, which increases the speed of the bottom plate 26 with the associated components. This in turn has an increase in the centrifugal force acting on the brake shoes 24 result, which in turn leads to increased contact pressure of the brake shoes 24 on the inside of the outer body 8 and thus in turn to an increased braking effect.
Figur 7 zeigt eine Fortbildung der Ausführungsform nach Figur 6, wobei die dargestellte Bremseinrichtung weitere Einrichtungen zur manuellen Einwirkung auf die Bremseinrichtung aufweist. Diese Ausführungsform ermöglicht einen Benutzereingriff zur Verringerung der Sinkgeschwindigkeit, bis hin zum Anhalten des Abseilbetriebes. Diese Ausführungsform ist insbesondere für Rettungskräfte geeignet, beispielsweise soweit die Rettungskräfte sich bei einem Hochhausbrand aus einem höher gelegenen Stockwerk abseilen, um eine zu bergende Person in einem darunter gelegenen Stockwerk aufzunehmen. In diesem Fall kann der Abseilvorgang in Höhe der zu bergenden Person unterbrochen werden, die Person aufgenommen und der Abseilvorgang bis zum Boden fortgeführt werden.FIG. 7 shows a development of the embodiment according to FIG. 6, wherein the illustrated braking device has further devices for manual action on the braking device. This embodiment allows user intervention to reduce sink rate, to halt abseiling operation. This embodiment is particularly suitable for rescue workers, for example, as far as the rescuers abseil in a high-rise fire from a higher floor to accommodate a person to be sheltered in a floor below. In this case, the abseiling process can be interrupted at the level of the person to be rescued, the person is taken up and the abseiling process continues to the ground.
In der Ausführungsform nach Figur 7 weisen die Bremsbacken 24 mittig jeweils einen bogenförmigen Ansatz 28 auf. Der Ansatz 28 ist so ausgebildet, dass die Ansätze der Summe aller Bremsbacken 24 zusammen einen Innenkonus bilden. Weiterhin weist die Ausführungsform einen Konus 29 auf, der freilaufend auf der verschiebbaren Konusachse 30 angeordnet ist. Freilaufend im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet, dass der Konus um die Konusachse 30 rotieren kann. Die Konusachse 30 mit dem darauf befindlichen Konus 28 ist so angeordnet, dass sie mittels der Ausdrückeinrichtung 31 in den Innenkonus, gebildet durch die bogenförmigen Ansätze 28, eingedrückt werden kann. Weiterhin weist diese Ausführungsform einen Handapparat 32 auf, zur Betätigung der Ausdrückeinrichtung 31. Geeigneter Weise kann die Ausdrückeinrichtung 31 hydraulisch oder mechanisch mittels dem Handapparat 32 betätigt werden.In the embodiment according to FIG. 7, the brake shoes 24 each have an arcuate projection 28 in the middle. The projection 28 is formed so that the projections of the sum of all the brake shoes 24 together form an inner cone. Furthermore, the embodiment has a cone 29 which is arranged free-running on the displaceable cone axis 30. Freewheeling in the sense of the present invention means that the cone can rotate about the cone axis 30. The cone axis 30 with the cone 28 thereon is arranged so that it can be pressed by means of the squeezing device 31 into the inner cone, formed by the arcuate projections 28. Furthermore, this embodiment has a handset 32 for actuating the squeezing device 31. Suitably, the squeezing device 31 can be operated hydraulically or mechanically by means of the handset 32.
Zur Verlangsamung der Abseilgeschwindigkeit oder um den Abseilvorgang zum Stillstand zu bringen, kann die bedienende Person den Handapparat 32 betätigen, wodurch durch die Wirkung der Ausdrückeinrichtung 31 der Konus 29 in den durch die bogenförmigen Ansätze 28 gebildeten Innenkonus verfahren wird. Bei Kontakt des
Konus 29 mit dem durch die bogenförmigen Ansätze 28 gebildeten Innenkonus wird der Konus 29 von den rotierenden Bremsbacken 24 mitgenommen. Der Konus 29 rotiert dann frei auf der Konusachse 30. Bei weiterem Ausdrücken wird der Konus 29 weiter in den durch die bogenförmigen Ansätze 28 gebildeten Innenkonus eingedrückt, wodurch eine Spreizwirkung auf die Bremsbacken 24 ausgeübt wird. Die Spreizwirkung und der damit verbundene Anpreßdruck der Bremsbacken auf die Innenseite des Außenkörpers 8 kann durch den Umfang des Ausdrückens mittels der Ausdrückeinrichtung 31 über den Handapparat 32 beliebig geregelt werden. Die so auf die Bremsbacken 24 aufgebrachten Kräfte wirken zusätzlich zu den mittels der Fliehkraft erzeugten Bremskräfte.To slow down the abseiling or to bring the abseiling to a halt, the operator can operate the handset 32, which is moved by the action of the squeezing 31 of the cone 29 in the inner cone formed by the arcuate projections 28. At contact of Cone 29 with the inner cone formed by the curved projections 28, the cone 29 is taken from the rotating brake shoes 24. The cone 29 then rotates freely on the cone axis 30. Upon further expressions of the cone 29 is further pressed into the inner cone formed by the arcuate projections 28, whereby a spreading action is exerted on the brake shoes 24. The spreading effect and the associated contact pressure of the brake shoes on the inside of the outer body 8 can be arbitrarily controlled by the scope of the squeezing means of the squeezing device 31 via the handset 32. The forces thus applied to the brake shoes 24 act in addition to the braking forces generated by the centrifugal force.
Beim Loslassen des Handapparates wird der Konus 29 durch eine geeignete Rückstelleinrichtung, hier in Form der Rückstellfeder 33 zurückgezogen. Beim Zurückziehen des Konus 29 verringert sich die Spreizwirkung, wodurch die Bremsbacken wieder freigegeben werden. Die Bremswirkung wird dann allein wieder durch die Fliehkräfte im zuvor genannten Sinne bewirkt.Upon release of the handset, the cone 29 is retracted by a suitable return device, here in the form of the return spring 33. When retracting the cone 29, the spreading effect is reduced, whereby the brake shoes are released again. The braking effect is then effected alone again by the centrifugal forces in the aforementioned sense.
Ein weiteres geeignetes Bremssystem zur Steuerung der Abseilgeschwindigkeit besteht in einem pneumatischen Bremssystem und wird nachfolgend anhand der Figuren 8 bis 11 erläutert.Another suitable brake system for controlling the abseiling speed is a pneumatic brake system and will be explained below with reference to FIGS. 8 to 11.
Figur 8 zeigt das pneumatische Bremssystem in seiner einfachsten Ausführungsform. Die pneumatische Bremseinrichtung umfasst Zylinder 33, angeordnet auf dem Außenkörper 8. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die pneumatische Bremseinrichtung acht Zylinder. Die Anzahl der Zylinder mit den dazugehörigen Baugruppen kann ohne Weiteres variiert werden. So ist es möglich Bremseinrichtungen mit zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben oder mehr Zylindern zu verwenden. Weiterhin ist auf der umlaufenden Achse 5a ein Exzenter 37 angeordnet. In dieser Ausführungsform wirkt der Exzenter als Nabenkörper 7. Der Exzenter 37 wird nachfolgend noch detailliert erläutert. Der Exzenter 37 weist eine Umlaufrille 40 auf. In der Umlaufrille 40 können Rollenlager 39 laufen, die am unteren Ende einer Kolbenstange 35 angeordnet sind. Am entgegengesetzten Ende der Kolbenstange 35 befindet sich der Kolben 34, angeordnet im Zylinder 33. Ein seitliches Wegknicken oder Verziehen der Kolbenstange 35 wird durch die Kolbenstangenführung 36 verhindert.
Figur 9 zeigt den Zylinder 33 in vergrößerter Einzeldarstellung. Der Zylinder 33 ist als im Wesentlichen geschlossener Zylinder ausgeführt, in dem der Kolben 34 oszillieren kann. An den Kolben 34 schließt sich die Kolbenstange 35 an, die gegenüber dem Zylinder 33 abgedichtet ist. In der Darstellung unterhalb des Zylinders 33 ist die Kolbenstangenführung 36 angeordnet, die eine senkrechte Führung der Kolbenstange gewährleistet. Am anderen Ende der Kolbenstange schließt sich das Rollenlager 39 an. Weiterhin weist der Zylinder 33 Steuerbohrungen oder Steuerdüsen 41 auf, jeweils angeordnet am oberen und unteren Ende des Zylinders.Figure 8 shows the pneumatic brake system in its simplest embodiment. The pneumatic braking device comprises cylinders 33 arranged on the outer body 8. In the illustrated embodiment, the pneumatic braking device comprises eight cylinders. The number of cylinders with the associated modules can be varied easily. So it is possible to use braking devices with two, three, four, five, six, seven or more cylinders. Furthermore, an eccentric 37 is arranged on the revolving axis 5a. In this embodiment, the eccentric acts as a hub body 7. The eccentric 37 will be explained in more detail below. The eccentric 37 has a circumferential groove 40. In the circulation groove 40 can run roller bearings 39, which are arranged at the lower end of a piston rod 35. At the opposite end of the piston rod 35 is the piston 34, arranged in the cylinder 33. A lateral buckling or warping of the piston rod 35 is prevented by the piston rod guide 36. FIG. 9 shows the cylinder 33 in enlarged detail. The cylinder 33 is designed as a substantially closed cylinder, in which the piston 34 can oscillate. To the piston 34, the piston rod 35 connects, which is sealed relative to the cylinder 33. In the representation below the cylinder 33, the piston rod guide 36 is arranged, which ensures a vertical guidance of the piston rod. At the other end of the piston rod, the roller bearing 39 connects. Furthermore, the cylinder 33 control bores or control nozzles 41, respectively disposed at the upper and lower ends of the cylinder.
Im Abseilbetrieb wird entsprechend den zuvor gemachten Darstellungen der anderen Ausführungsformen die Achse 5 in Rotation versetzt, auf welcher der Exzenter 37 angeordnet ist. Mittels des Exzenters 37 werden über die Kolbenstangen 35 die Kolben 34 in eine oszillierende Bewegung versetzt. Beim Einfahren des Kolbens 34 findet eine Komprimierung des oberhalb des Kolbens 34 im Zylinder 33 befindlichen Gases, vorzugsweise Luft, statt. Das komprimierte Gas wird durch die obere Steuerbohrung 41 kontrolliert gegen einen Widerstand abgelassen, wodurch die Bewegung des Kolbens 34 gehemmt wird. Zeitgleich wird auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens 34 durch dessen Bewegung ein Unterdruck in dem entsprechenden Raum des Zylinders 33 gebildet. Der Ausgleich findet entsprechend über die untere Steuerbohrung 41 statt. Die Bewegung des Kolbens 34 erfolgt somit gleichzeitig gegen einen Überdruck in Bewegungsrichtung als auch einen Unterdruck abseitig hiervon. Anders ausgedrückt ist das System doppelt gehemmt. Die Einstellung der Hemmung kann ohne Weiteres durch Wahl der Steuerbohrungen oder geeigneter Steuerdüsen erfolgen.In Abseilbetrieb the axis 5 is rotated according to the previously made representations of other embodiments, on which the eccentric 37 is arranged. By means of the eccentric 37, the pistons 34 are set in an oscillating motion via the piston rods 35. When retracting the piston 34 is a compression of the above the piston 34 in the cylinder 33 located gas, preferably air, instead. The compressed gas is controlled by the upper control bore 41 controlled against a resistance, whereby the movement of the piston 34 is inhibited. At the same time a negative pressure in the corresponding space of the cylinder 33 is formed on the opposite side of the piston 34 by the movement thereof. The compensation takes place in accordance with the lower control bore 41. The movement of the piston 34 thus takes place simultaneously against an overpressure in the direction of movement and a negative pressure on the side thereof. In other words, the system is double inhibited. The setting of the inhibition can be done easily by selecting the control bores or suitable control nozzles.
Weiterhin ist es möglich der Bremseinrichtung ein Übersetzungsgetriebe vorzuschalten, wie dies zuvor beschrieben ist. Der Einsatz eines Übersetzungsgetriebes hat den Vorteil, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Bremseinrichtung erhöht wird, bei gleichzeitiger Reduktion des Drehmomentes. Die zuvor genannte Maßnahme führt zu einer Verbesserung der Steuerbarkeit sowie der Wirkung der Bremseinrichtungen.Furthermore, it is possible for the braking device to precede a transmission gear, as described above. The use of a transmission gear has the advantage that the rotational speed of the braking device is increased, while reducing the torque. The aforementioned measure leads to an improvement in the controllability and the effect of the braking devices.
Durch Verwendung mehrerer der zuvor genannte Kolben/Zylindereinheiten in asymmetrischer Arbeitsstellung wird das Aussetzen oder Verringern der Hemmung in der obersten oder untersten Stellung des Kolbens 34 in seinem Verfahrweg im Zylinder
33 kompensiert. Durch diesen Kunstgriff wird über die gesamte Abseildauer eine kontinuierliche und gleichmäßige Hemmung bereitgestellt.By using a plurality of the aforementioned piston / cylinder units in asymmetric working position, the suspension or reduction of the inhibition in the uppermost or lowermost position of the piston 34 in its travel in the cylinder 33 compensated. This artifice provides continuous and even inhibition over the entire abseiling period.
Figur 10 zeigt eine geeignete Ausführungsform des Exzenters 37. Der Exzenter 37 besteht gemäß der dargestellten Ausführungsformen aus zwei spiegelbildlich ausgebildeten Halbteilen. Die Halbteile weisen jeweils exzentrische Achsaufnahmen 42 für die Aufnahme der Achse 5a auf. Umlaufend weisen die Halbteile weiterhin einen umlaufenden Kranz 43 auf, bildend die Umlaufrille 40. Die Umlaufrille 40 nimmt in verbautem Zustand die Rollenlager 39 auf. Die Rollenlager 39 können beim Rotieren des Exzenters 37 frei in der Umlaufrille 40 rollen.Figure 10 shows a suitable embodiment of the eccentric 37. The eccentric 37 consists according to the illustrated embodiments of two mirror-image-shaped half-parts. The half parts each have eccentric axle receptacles 42 for receiving the axle 5a. Circumferentially, the half parts continue to have a circumferential rim 43, forming the circulation groove 40. The circulation groove 40 takes in the installed state, the roller bearings 39 on. The roller bearings 39 can rotate freely in the circulation groove 40 during rotation of the eccentric 37.
Figur 11 zeigt eine Fortbildung der pneumatischen Bremseinrichtung nach Figur 8 mit einer Stillstandsbremse. Die Stillstandsbremse umfasst Gegenkolben 45, die im Zylinder 33 angeordnet sind. Die Anordnung der Gegenkolben 45 erfolgt abseitig der Achse 5a gegenüberliegend zum Kolben 34. Abweichend von der Ausführungsform nach Figur 8 ist der Zylinder außenseitig mit einer Öffnung versehen, die keine Steuerwirkung hat. Die Steuerbohrung ist in dieser Ausführungsform innerhalb des Gegenkolbens 45. Optional kann der Gegenkolben 45 auf der dem Kolben 34 zugewandten Seite mit einem Bremspuffer 46 versehen sein. Ein geeigneter Bremspuffer besteht beispielsweise aus einem elastomeren Block. Der Gegenkolben 45 ist mit geeigneten Mitteln, wie beispielsweise einer Kolbenstange, an dem Stellring 44 befestigt. Mittels des Stellringes 44 kann der Gegenkolben 45 in seiner Lage im Zylinder 33 eingestellt werden. Eine geeignete Maßnahme besteht in der Anwendung einer Zwangsführung 47.FIG. 11 shows a development of the pneumatic braking device according to FIG. 8 with a standstill brake. The standstill brake comprises opposed pistons 45 which are arranged in the cylinder 33. The arrangement of the counter-piston 45 takes place on the side of the axis 5a opposite to the piston 34. Notwithstanding the embodiment of Figure 8, the cylinder is provided on the outside with an opening which has no control effect. The control bore is in this embodiment within the counter-piston 45. Optionally, the counter-piston 45 may be provided on the piston 34 side facing with a brake buffer 46. A suitable brake buffer consists for example of an elastomeric block. The counter-piston 45 is attached to the adjusting ring 44 by suitable means, such as a piston rod. By means of the adjusting ring 44, the counter-piston 45 can be adjusted in its position in the cylinder 33. A suitable measure is the use of a positive guide 47.
Im normalen Abseilbetrieb sind die jeweiligen Gegenkolben 45 in ihrer Ausgangsstellung, d.h. am äußeren Ende des Zylinders 33 angeordnet. Der Abseilbetrieb verläuft in dieser Stellung entsprechend der Ausführungsform nach Figur 8. Um den Abseilbetrieb zum Stillstand zu bringen, werden der oder die Gegenkolben 45 unter Wirkung des Stellringes 44 in die Zylinder 33 eingefahren. Dadurch erhöht sich kurzzeitig die Verdichtung im Zwischenraum zwischen Kolben 34 und Gegenkolben 45, was zu einer erhöhten Hemmung und damit Bremswirkung sowie einer verlangsamten Abseilgeschwindigkeit führt. Bei weiterem Einfahren der Gegenkolben 45 in den Zylinder 33 tritt wenigstens einer der verwendeten Gegenkolben in den Verfahrweg des ihm zugeordneten Kolben 34 ein, wodurch der
Kolben 34 an den Gegenkolben 45, gegebenenfalls unter Wirkung des Bremspuffers 46, anschlägt und damit zum Stillstand gebracht wird. Eine weitere Drehung der Achse 5a ist damit unterbunden und der Abseilvorgang unterbrochen.In normal Abseilbetrieb the respective counter-piston 45 in its initial position, that is arranged at the outer end of the cylinder 33. The abseiling runs in this position according to the embodiment of Figure 8. In order to bring the Abseilbetrieb to a standstill, or the counter-piston 45 are retracted under the action of the adjusting ring 44 in the cylinder 33. This briefly increases the compression in the intermediate space between piston 34 and counter-piston 45, which leads to increased inhibition and thus braking effect and a slowed abseiling. Upon further retraction of the opposed piston 45 in the cylinder 33 occurs at least one of the opposed piston used in the travel of the associated piston 34, whereby the Piston 34 to the counter-piston 45, possibly under the action of the brake buffer 46, abuts and thus brought to a standstill. A further rotation of the axis 5a is thus prevented and the abseiling interrupted.
Zum Fortführen des Abseilvorganges werden die Gegenkolben 45 unter Rückstellung des Stellringes 44 wieder in ihre Ausgangslage im jeweiligen Zylinder 33 zurückgefahren, womit den Kolben 34 wieder der Fahrweg zur Verfügung steht. Unter der Schwerkraftwirkung der zu rettenden Person, bzw. der anhängenden Last wird der Abseilbetrieb unverzüglich wieder aufgenommen.To continue the abseiling process, the counter-piston 45 is returned to its initial position in the respective cylinder 33, with the return of the adjusting ring 44, with which the piston 34 again has the travel path available. Under the effect of gravity of the person to be rescued, or the suspended load of abseiling is resumed immediately.
Die dargestellte Ausführungsform nach Figur 11 weist den Vorteil auf, dass die Abbremsung bis zum Stillstand durch die Bedienperson ohne Weiteres durchgeführt werden kann, nämlich durch Verstellen des Stellringes, wonach die damit eingeleitete verstärkte Dämpfungswirkung zu einem sanften Abbremsen ohne weiteres Zutun des Bedieners führt.
The illustrated embodiment of Figure 11 has the advantage that the deceleration can be carried out to a standstill by the operator without further measures, namely by adjusting the adjusting ring, after which the resulting increased damping effect leads to a gentle braking without further action by the operator.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1. Notabsenkgerät1. Emergency lowering device
2. Seilspule2. rope coil
3. Seil3. rope
4. Koppeleinrichtung4. Coupling device
5. 5a, 5b Achse5. 5a, 5b axis
6. Bremseinrichtung6. Braking device
7. Nabenkörper 8. Außenkörper7. hub body 8. outer body
9. Halteeinrichtung 10. Tragleine9. holding device 10. carrying lines
11. Personenaufnahme11. Person recording
12. Last12. Last
13. Walzenkörper 14. Flügellamellen 15. Andruckfedern 16. Ringspalt 17.Segemente 18. Ringleitung13. Roller body 14. Vane fins 15. Pressure springs 16. Annular gap 17.Segements 18. Ring line
19. Regelventil 20. Stichleitung 21. Steuermodul19. Control valve 20. Stub line 21. Control module
22. Steuermembran22nd control membrane
23. Feder23. Spring
24. Bremsbacken 25. Achse24. Brake shoes 25th axis
26. Bodenplatte26. Base plate
27. Rückstellfeder 28. bogenförmiger Ansatz27. Return spring 28. arcuate approach
29. Konus29th cone
30. Konusachse30. cone axis
31. Ausdrückeinrichtung31. Expressing device
32. Handapparat 33.Zylinder32. Handset 33.Cylinder
34. Kolben34. Piston
35. Kolbenstange35. Piston rod
36. Kolbenstangenführung 37. Exzenter 38. Laufrollen36. Piston rod guide 37. eccentric 38. rollers
39. Rollenlager 40. Umlaufrille39. Roller bearing 40. Circumferential groove
41. Steuerbohrung/Steuerdüse 42. Achsaufnahme 43. Umlaufender Kranz 44.Stellring41. Control bore / control nozzle 42. Axle holder 43. Wreath 44. Adjusting ring
45. Gegenkolben45. Opposite piston
46. Bremspuffer46. Brake buffer
47. Zwangsführung 48. Hochlauf
49. Handkurbel47. Forced operation 48. Run-up 49. Winch
50. Freilauf
50th freewheel
Claims
1. Vorrichtung zur Notabsenkung von Lasten und/oder Personen, dadurch gekennzeichnet, dass das Notabsenkgerät (1) eine umlaufende Achse (5) mit einer kraftschlüssig daran gekoppelten Seilspule (2) umfaßt wobei die Vorrichtung mindestens einen Nabenkörper (7) aufweist, wobei der Nabenkörper (7) von einem Außenkörper (8) drehbar umschlossen ist und zwischen dem Nabenkörper (7) und dem Außenkörper (8) eine Bremseinrichtung (6) angeordnet ist.1. A device for emergency lowering of loads and / or persons, characterized in that the Notabsenkgerät (1) comprises a circumferential axis (5) with a non-positively coupled thereto cable coil (2) wherein the device comprises at least one hub body (7), wherein the Hub body (7) by an outer body (8) is rotatably enclosed and between the hub body (7) and the outer body (8) a braking device (6) is arranged.
2. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilspule (2) mittels einer Übersetzung oder eines Übersetzungsgetriebes kraftschlüssig an eine umlaufende Achse (5a) gekoppelt ist.2. Device according to the preceding claim, characterized in that the cable coil (2) by means of a transmission or a transmission gear is frictionally coupled to a rotating axis (5 a).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Nabenkörper (7), Außenkörper (8) sowie Bremseinrichtung (6) auf der Achse (5) der Seilspule (2) angeordnet sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the hub body (7), outer body (8) and braking device (6) on the axis (5) of the cable coil (2) are arranged.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, die Seilspule (2) über ein Planetengetriebe kraftschlüssig mit der Achse (5) verbunden ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that, the cable reel (2) via a planetary gear is positively connected to the axis (5).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung eine hydraulische Bremseinrichtung ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device is a hydraulic braking device.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Nabenkörper (7) als Walzenkörper (13) ausgebildet ist, wobei der Walzenkörper wenigstens zwei Flügellamellen (14) aufweist, angeordnet im Walzenkörper (13) angeordneten Ausnehmungen, wobei die Achse (5) exzentrisch im Inneren des Außenkörper (8) angeordnet ist, bildend den asymmetrischen Spalt (16), wobei der Spalt (16) mit einer Flüssigkeit gefüllt ist und weiterhin die Flügellamellen (14) Steueröffnungen aufweisen.6. The device according to claim 5, characterized in that the hub body (7) is designed as a roller body (13), wherein the roller body has at least two vane lamellae (14) arranged in the roller body (13) arranged recesses, wherein the axis (5). is arranged eccentrically in the interior of the outer body (8), forming the asymmetrical gap (16), wherein the gap (16) is filled with a liquid and further the wing blades (14) have control openings.
7. Vorrichtung nach Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit Hydraulikflüssigkeit ist. 7. Device according to claims 5 or 6, characterized in that the liquid is hydraulic fluid.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin eine Ringleitung (18) aufweist, verbindend den komprimierenden Abschnitt eines Ringspaltes (16) mit dem expandierenden Abschnitt des Ringspaltes, wobei weiterhin in der Ringleitung (18) ein Regelventil (19) angeordnet ist.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the device further comprises a ring line (18) connecting the compressing portion of an annular gap (16) with the expanding portion of the annular gap, wherein further in the ring line (18) a Control valve (19) is arranged.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringleitung(18) weiterhin eine Stichleitung (2) aufweist, umfassend ein Steuermodul (21), wobei das Steuermodul (21) regelnd auf das Regelventil (19) einwirkt.9. The device according to claim 8, characterized in that the ring line (18) further comprises a stub line (2) comprising a control module (21), wherein the control module (21) acting on the regulating valve (19) acts.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (6) eine mechanische Bremseinrichtung ist.10. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the braking device (6) is a mechanical braking device.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Nabenkörper 7 als Bodenplatte (26) ausgebildet ist, wobei auf der Bodenplatte (26) wenigstens eine Bremsbacke (24) angeordnet ist, die an einem Schenkel mittels Achse (25) ausschwenkbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the hub body 7 is formed as a bottom plate (26), wherein on the bottom plate (26) at least one brake shoe (24) is arranged, which on a leg by means of axis (25) can be swung.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Bremsbacken (24) vorgesehen sind, wobei die Bremsbacken (24) weiterhin jeweils einen bogenförmigen Ansatz (28) aufweisen, bildend einen Innenkonus, wobei die Bremseinrichtung weiterhin einen Konus (29) aufweist.12. The device according to claim 11, characterized in that at least two brake shoes (24) are provided, wherein the brake shoes (24) further each having an arcuate projection (28), forming an inner cone, wherein the braking device further comprises a cone (29) ,
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Konus (29) mittels Ausdrückeinrichtung (31) betätigbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the cone (29) by means of squeezing device (31) is actuated.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (6) eine pneumatische Bremseinrichtung ist.14. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the braking device (6) is a pneumatic braking device.
15. Vorrichtung nach Anspruch (14), dadurch gekennzeichnet, dass der Nabenkörper (7) als Excenter (37) ausgebildet ist, verbunden mit wenigstens einem Kolben (34), welcher in dem zugeordneten Zylinder (33) oszillieren kann, wobei der Zylinder (33) wenigstens eine untere Steuerbohrung (41) aufweist. 15. The device according to claim (14), characterized in that the hub body (7) as an eccentric (37) is formed, connected to at least one piston (34) which can oscillate in the associated cylinder (33), wherein the cylinder ( 33) has at least one lower control bore (41).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Excenter (37) aus zwei Hatbteilen gebildet ist, jeweils aufweisend einen umlaufenden Kranz (43) bildend die Umlaufrille (40).16. The apparatus of claim 15 or 16, characterized in that the eccentric (37) is formed from two Hatbteilen, each comprising a circumferential rim (43) forming the circumferential groove (40).
17. Vorrichtung nach der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung wenigstens zwei Kolben/Zylindereinheiten in asymmetrischer Arbeitsstellung aufweist.17. Device according to claims 15 to 17, characterized in that the braking device has at least two piston / cylinder units in asymmetric working position.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14, 15, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass im Zylinder (33) ein Gegenkolben (45) angeordnet ist, wobei der Gegenkolben (45) weiterhin eine Steuerbohrung (41) aufweist.18. Device according to one of claims 14, 15, 17 or 18, characterized in that in the cylinder (33) an opposed piston (45) is arranged, wherein the counter-piston (45) further comprises a control bore (41).
19. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenkolben (45) auf der dem Kolben (34) zugewandten Seite mit einem Bremspuffer (46) versehen ist.19. The apparatus according to claim 19, characterized in that the counter-piston (45) on the piston (34) facing side with a brake buffer (46) is provided.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenkolben (45) mittels eines Stellringes (44) in seiner Lage in Zylinder (33) eingestellt wird.20. The apparatus of claim 19 or 20, characterized in that the counter-piston (45) by means of a adjusting ring (44) in its position in the cylinder (33) is adjusted.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese am freien Ende (3) des Seiles eine Koppeleinrichtung (4) aufweist.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a coupling device (4) at the free end (3) of the rope.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, diese Mittel (51) zur lokalen, ortsfesten Montage der Vorrichtung an einem Gebäude B aufweist.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that, said means (51) for local, fixed mounting of the device to a building B has.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese einen Hochlauf (48) zum Aufspulen des Seiles aufweist.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a run-up (48) for winding the rope.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochlauf (48) mittels einer Handkurbel (49) betrieben wird.24. The device according to claim 23, characterized in that the run-up (48) by means of a hand crank (49) is operated.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochlauf elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch angetrieben wird. 25. The apparatus according to claim 23, characterized in that the run-up is electrically, pneumatically, hydraulically or mechanically driven.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochlauf (48) über einen Freilauf (50) kraftschlüssig an die Seilspule (2) gekoppelt ist. 26. Device according to one of claims 23 to 25, characterized in that the run-up (48) via a freewheel (50) is non-positively coupled to the cable coil (2).
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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