WO2007068541A2 - Verfahren und vorrichtung zum kalibrieren einer abgassonde und verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum kalibrieren einer abgassonde und verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine Download PDF

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    • F02D41/2474—Characteristics of sensors

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for calibrating an exhaust gas probe, which is arranged in an exhaust gas catalytic converter of an internal combustion engine in an exhaust gas tract.
  • the invention further relates to a method and a device for operating the internal combustion engine.
  • a linear lambda control is known with a linear lambda probe arranged upstream of a catalytic converter and a binary lambda probe disposed downstream of the catalytic converter.
  • a lambda setpoint is filtered by means of a filter that takes into account gas runtimes and sensor behavior.
  • the lambda setpoint value thus filtered is the controlled variable of a PII ⁇ D lambda controller whose manipulated variable is an injection quantity correction.
  • a binary lambda control is also known with a binary lambda probe, the upstream of the catalytic converter is arranged.
  • the binary lambda control comprises a PI controller, the P and I components being stored in maps via engine speed and load.
  • the binary lambda control results the excitation of the catalyst, also referred to as lambda fluctuation implicitly by the second-point control.
  • the amplitude of the lambda fluctuation is set to about three percent.
  • the object of the invention is to provide a method for calibrating an exhaust gas probe which is simple and precise.
  • the object of the invention is also to provide a method and an apparatus for operating an internal combustion engine which is simple and precise.
  • the invention is characterized according to a first aspect by a method and a corresponding device for calibrating an exhaust gas probe, which is arranged in an exhaust gas catalytic converter of an internal combustion engine in an exhaust tract and whose measurement signal is representative of an air / fuel ratio in the combustion chamber of the respective cylinder , After a jump from a specification of a rich air / fuel ratio in the combustion chamber of the respective cylinder to a specification of a lean air / fuel ratio, a subsequent plateau phase of the measurement signal is detected.
  • the specification of the respective air / fuel ratio comprises in particular also a corresponding activation of a respective injection valve for metering fuel into the respective combustion chamber.
  • the surprising finding is used that in the exhaust gas catalyst arranged in the exhaust gas probe in a jump from a specification of the rich air / fuel mixture to a specification of the lean air / fuel mixture of the then existing excess oxygen first in the
  • the plateau value of the measurement signal is representative of a stoichiometric air / fuel ratio in the combustion chamber of the cylinder.
  • the invention is characterized by a method and a corresponding device for operating the internal combustion engine with at least one cylinder, with a combustion chamber, an injection valve, which is provided for metering fuel, and an exhaust tract, in which an exhaust gas probe in a Catalytic converter is arranged, the measurement signal is representative of an air / fuel ratio in the combustion chamber of the respective cylinder.
  • a linear lambda control is provided. After a jump from a specification of a rich air / fuel ratio in the combustion chamber of the respective cylinder to a default of a lean air / fuel ratio is detected on a subsequent adjusting plateau phase of the measurement signal and determines the duration of the plateau phase as storage period.
  • the knowledge is used that in the arranged in the catalytic converter exhaust probe in a jump from a specification of the rich air / fuel mixture to a specification of the lean air / fuel mixture of the then existing excess oxygen first in the upstream region of the Is stored in the catalytic converter and thus flow in the region of the exhaust gas probe neither oxygen nor fuel constituents and thus the plateau value of the measuring signal is representative of a stoichiometric air / fuel Ratio in the combustion chamber of the cylinder.
  • the storage period is representative of the time required to completely store oxygen in the catalyst material upstream of the exhaust gas probe until it can no longer absorb any further oxygen.
  • the aging time period is representative of the time it takes in the case of the rich air / fuel ratio until all of the oxygen components originally bound in the catalyst material upstream of the exhaust gas probe are cleared due to the fuel components passing past them.
  • the difference between the storage period and the storage time period is representative of unequal air / fuel ratio stoichiometric air / fuel ratios during the storage period or during the removal period.
  • this is then due to an incorrect conversion of the measurement signal the exhaust gas probe to the detected air / fuel ratio and can thus be corrected by adjusting the detected air / fuel ratio depending on the storage period and the Auslagerungszeitdauer in terms of the assignment rule for assigning the measurement signal.
  • the assignment rule for assigning the measurement signal to the detected air / fuel ratio according to the first aspect of the invention is adjusted depending on the plateau value of the measurement signal.
  • the invention is characterized by a method and a corresponding device for operating the internal combustion engine having at least one cylinder with a combustion chamber, an injection valve, which is provided for metering fuel, and an exhaust gas tract, in which an exhaust gas probe in an exhaust gas catalytic converter is arranged, whose measurement signal is representative of an air / fuel ratio in the combustion chamber of the cylinder, wherein a binary lambda control is provided.
  • control parameter is a Proportionalsprung- delay period in this way, a desired stoichiometric air / fuel ratio in the respective combustion chamber of the cylinder can be adjusted particularly easily on average.
  • the proportioning-lapse duration is a fat-proportioning lapse-delay period.
  • the actual air / fuel ratio in the respective combustion chamber can be adjusted to the stoichiometric air / fuel ratio in a particularly precise manner.
  • the knowledge is used that regularly the inaccuracy of the exhaust gas probe in the range of enriched air / fuel ratio is higher.
  • FIG. 1 shows an internal combustion engine
  • FIG. 2 is a block diagram of a part of the control apparatus of the internal combustion engine in a first embodiment
  • FIG. 3 is another block diagram of a part of the control apparatus of the internal combustion engine according to a second embodiment
  • FIG. 4 shows a time profile of a lambda control factor
  • FIG. 5 shows a flowchart for operating the internal combustion engine
  • FIGS. 6 and 7 show further details of the flowchart according to FIG. 5 and FIG.
  • An internal combustion engine (FIG. 1) comprises an intake tract 1, an engine block 2, a cylinder head 3 and an exhaust tract 4.
  • the intake tract 1 preferably comprises a throttle valve 5, furthermore a collector 6 and an intake manifold 7, which leads to a cylinder Z1 via an intake passage is guided in the engine block 2.
  • the engine block 2 further includes a crankshaft 8, which is coupled via a connecting rod 10 with the piston 11 of the cylinder Zl.
  • the cylinder head 3 includes a valvetrain having a gas inlet valve 12 and a gas outlet valve 13.
  • the cylinder head 3 further includes an injection valve 18 and a spark plug 19.
  • the injection valve 18 may also be arranged in the intake manifold 7.
  • an exhaust gas catalyst is arranged, which is designed as a three-way catalyst 21. Furthermore, a further exhaust gas catalytic converter, which is designed as a NOx catalytic converter 23, is preferably arranged in the exhaust gas tract.
  • a control device 25 is provided which is associated with sensors which detect different measured variables and in each case determine the value of the measured variable.
  • the control device 25 determines dependent on at least one of the measured variables manipulated variables, which are then converted into one or more actuating signals for controlling the actuators by means of corresponding actuators.
  • the control device 25 may also be referred to as a device for controlling the internal combustion engine.
  • the sensors are a pedal position sensor 26, which detects an accelerator pedal position of an accelerator pedal 27, an air mass sensor 28, which detects an air mass flow upstream of the throttle valve 5, a first temperature sensor 32, which detects an intake air temperature, a Saugrohr horrsen- sensor 34, which an intake manifold pressure in the collector 6 detects a crankshaft angle sensor 36, which detects a crankshaft angle, which is then assigned a speed.
  • an exhaust gas probe 42 is provided, which is arranged in the three-way catalytic converter 42 and which detects a residual oxygen content of the exhaust gas and whose measurement signal MSI is characteristic of the air / fuel ratio in the combustion chamber of the cylinder Zl and upstream of the first exhaust gas probe before the oxidation of the fuel , referred to below as the air / fuel ratio in the cylinders Zl - Z4.
  • the first exhaust gas probe 42 is arranged in the three-way catalyst 21 such that part of the catalyst volume is located upstream of the exhaust gas probe 42.
  • the exhaust gas probe 42 may be a linear lambda probe or a binary lambda probe.
  • any subset of said sensors may be present, or additional sensors may be present.
  • the actuators are, for example, the throttle valve 5, the gas inlet and gas outlet valves 12, 13, the injection valve 18 or the spark plug 19.
  • cylinders Z2 to Z4 are preferably also provided, which are then also assigned corresponding actuators and possibly sensors.
  • a block diagram of a part of the control device 25 according to a first embodiment is shown in FIG.
  • a predetermined raw air / fuel ratio LAMB_SP_RAW can be predefined in a particularly simple embodiment. However, it is preferably determined, for example, depending on the current operating mode of the internal combustion engine, such as a homogeneous or a stratified operation and / or dependent on operating variables of the internal combustion engine.
  • the predetermined raw air / fuel ratio LAMB_SP_RAW may be set at approximately the stoichiometric air / fuel ratio.
  • Operating variables include measured quantities and quantities derived therefrom.
  • a forced excitation is determined and summed in the first summing point SUMl with the predetermined raw air / fuel ratio LAMB_SP_RAW. Forced excitation is a rectangular signal.
  • the output of the summing point is then a predetermined air / fuel ratio LAMB_SP in the combustion chambers of the cylinders Zl to Z4.
  • the predetermined air / fuel ratio LAMB SP is supplied to a block B2 which includes a pilot control and generates a lambda bias control factor LAMB FAC PC depending on the predetermined air / fuel ratio LAMB_SP.
  • a control difference D LAMB is determined by forming a difference, which is input into a block B4.
  • a linear lambda controller is formed, preferably as a PII 2 D controller.
  • the manipulated variable of the linear lambda controller of block B4 is a lambda control factor LAM FAC FB.
  • the predetermined air / fuel ratio LAMB SP may also be subjected to filtering prior to forming the difference in the summing point S2.
  • a block B6 is provided in which a fuel mass MFF to be metered is determined as a function of a load LOAD, which may be, for example, an air mass flow.
  • LOAD which may be, for example, an air mass flow.
  • a corrected fuel quantity to be metered is determined by forming the product of the fuel mass MFF to be metered, the lambda advance control factor LAM_FAC_PC and the lambda control factor LAM FAC FB.
  • To be there- injection valve 18 is then driven in accordance with the metering of the corrected metered fuel mass MFF COR.
  • control device 25 in a further embodiment with a binary lambda control is explained in more detail with reference to the block diagram of Figure 3.
  • a block BIO comprises a binary lambda controller.
  • the binary signal is supplied to the binary lambda controller as the controlled variable.
  • the exhaust gas probe 42 is formed as a binary lambda probe and the measurement signal is thus substantially binary in nature, that is, assumes a lean value when the air / fuel ratio before the catalytic converter 21 is lean and a fat value when it is rich. Only in a very small intermediate range, ie for example with an exactly stoichiometric air / fuel ratio, does it also take intermediate values between the lean and the fat value. Due to the binary nature of such measurement signal MSl the binary lambda controller is designed as a two-step controller.
  • the binary lambda controller is preferably designed as a PI controller.
  • a P component is preferably supplied as a proportional jump P J to the block BIO.
  • a block B12 is provided in which, depending on the rotational speed N and the load LOAD, the proportional jump P J is determined.
  • a map is preferably provided, which can be permanently stored.
  • An I component of the binary lambda controller is preferably determined as a function of an integral increment I INC.
  • the integer increment I_INC is preferably also determined in a block B14 as a function of the rotational speed N and the load LOAD.
  • a map can also be provided.
  • the load LOAD can be, for example, the air mass flow or, for example, the intake manifold pressure.
  • the block BIO is supplied as an input parameter and a delay period TD, which is determined in a block B16 and preferably depending on a correction value K, which is explained in more detail with reference to FIG.
  • TD delay period
  • K correction value K
  • a block B20 corresponds to the block B6.
  • an actuating signal SG for the respective injection valve 18 is generated as a function of the corrected fuel mass MFF COR to be metered.
  • the lambda control factor LAM_FAC_FB has a neutral value, for example one, and is increased starting from the time t ⁇ until a time t1 as a function of the integral increment I_INC and up to a time t1. For example, this is done in a predetermined time grid, in each of which the current value of the lambda control factor LAM FAC FB and the integral increment I_INC is increased.
  • the time t1 is characterized in that the first measurement signal MS1 jumps from its lean value to its rich value.
  • the lambda variable LAM FAC FB is no longer incremented by the integral increment I_INC, but its value is maintained for the delay time TD, and in the case for the fat-proportional-displacement-delay period TDR and, in the case of lean-leaning, for the lean-proportional-displacement-time delay TD L.
  • the delay time period T_D which is the case for example at a time t2
  • the lambda control factor LAM FAC FB is reduced in accordance with the proportional jump PJ.
  • the lambda control factor LAM_FAC_FB is then reduced correspondingly with the integral increment I_INC until the measurement signal MS1 makes a jump from the rich value to the lean value, which is the case at the time t3.
  • the lambda control factor LAM_FAC_FB remains at its value for the predetermined lean-proportional-displacement delay time TDL, before it is increased again by the proportional displacement pulse P_J at a time t4 with the lapse of the lean-proportional-displacement delay period TDL, and then a new rule period begins.
  • the program can be restarted in the step Sl, for example, after each predetermined crankshaft angles or time intervals or other predetermined events.
  • variables are initialized in step S1.
  • a rich-lean jump JUMP_R_L with respect to the specification of the air / fuel ratio in the combustion chamber of the respective cylinder Z1-Z4 took place.
  • this is done by appropriately predefining the predefined air / fuel ratio LAMB SP, in particular in connection with the forced excitation.
  • the binary lambda control this is done by the two-point controller when the lambda control factor LAM_FAC_FB has a proportional jump PJ in its smaller one moving value of the lambda control factor LAM_FAC_FB.
  • step S4 it is checked in a step S4 whether the measurement signal MS1 of the exhaust gas probe 42 is in a plateau phase PL.
  • the plateau phase PL is characterized in that, following the jump from the specification of the rich air / fuel ratio in the combustion chamber to the specification of the lean air / fuel ratio, a change in the measurement signal MS1 first takes place before a nearly constant value occupies.
  • the plateau phase PL can thus be detected simply by appropriate evaluation of the values of the measurement signal MS1, and in particular of its changes. If the condition of step S4 is not fulfilled, the program remains in a step S6 for a predefinable waiting period before the processing is continued again in step S4.
  • step S4 the time period during which the plateau phase PL is taken is temporarily stored as a storage period T PL L in a step S8. Furthermore, the value of the measurement signal MS1 during the plateau phase is also temporarily stored as plateau value PL_V. In alternative embodiments, only either the storage period T_PL_L or the plateau value PL V can be determined and buffered.
  • step S10 in the case of linear lambda control, the detected air / fuel ratio LAMB AV in the combustion chamber of the respective cylinder Z1-Z4 is then determined as a function of the measurement signal MS1 and the plateau value PL_V.
  • the assignment between the measurement signal MS1 or the corrected measurement signal and the detected air / fuel ratio LAMB_AV preferably takes place via a characteristic curve which is determined in advance by tests or simulations and is stored in the control device 25.
  • the detected air / fuel ratio LAMB_AV can be determined by determining output values of the above-mentioned characteristic with respect to the first measurement signal MS1 and also the plateau value PLV and then correspondingly adapting the assignment rule to the detected air / fuel ratio LAMB ,
  • the correction can take place by means of a corresponding offset value, which is determined as a function of the plateau value PL V such that the detected air / fuel ratio LAMB AV assumes the stoichiometric value when the measurement signal MS1 assumes the plateau value PL_V.
  • the program is then preferably terminated in a step S12.
  • step S2 If the condition of step S2 is not satisfied, it is checked in a step S14 whether a lean-rich jump JUMP LR has taken place in the specification of the air / fuel ratio in the combustion chamber of the respective cylinder Z1-Z4. This is for example in the case of linear lambda control upon a change of the predetermined air-fuel ratio LAMB SP from the lean air-fuel ratio to the rich air-fuel ratio, the case.
  • step S14 If the condition of step S14 is not fulfilled, the program remains in a step S16 for the predefinable waiting period before the condition of step S2 is checked again.
  • step S18 it is checked in accordance with step S4 whether the measurement signal MS1 is in a plateau phase PL. If the condition of step S18 is not fulfilled, the program remains in the step S20 for the predefinable waiting period before the processing is continued again in step S18.
  • a removal time period T_PL_R is determined as a function of the time duration within which the measurement signal MS1 is in the plateau phase PL, in correlation with the step S8. Furthermore, the plateau value PL V is assigned the value of the measurement signal MS1 during the plateau phase PL. Alternatively, only either the plateau value PL V or the removal time period T_PL_R can be determined in step S22.
  • a step S24 then corresponds to the step S10.
  • the determination of the detected air / fuel ratio LAMB_AV according to the steps S10 or S24 then preferably also takes place correspondingly if the program according to FIG. 5 is not executed during the operation of the internal combustion engine.
  • step S26 in which the detected air / fuel ratio LAMB AV is determined as a function of the measurement signal MS1, the storage period T_PL_L, the storage period T_PL_R and, optionally, additionally depending on the plateau value PLV , This is explained in more detail with reference to FIG.
  • a correction value K is determined as a function of the storage time period T PL L, the removal time period T_PL_R and a desired grease deviation value D_LAMB_SP_R or a lean desired deviation value D_LAMB_SP_L.
  • the desired fat deviation value D_LAMB_SP_R is preferably determined as a function of the predetermined air / fuel ratio LAMB SP, if this is predetermined in terms of a sub-stoichiometric ratio with respect to the stoichiometric value.
  • the lean target deviation value D_LAMB_SP_L is determined as a function of the predetermined air / fuel ratio LAMB SP at a predetermined over-stoichiometric air / fuel ratio in the combustion chamber with respect to the stoichiometric air / fuel ratio.
  • the detected air / fuel ratio LAMB_AV is then determined in a step S30 as a function of the measurement signal MS1 of the exhaust gas probe 42 and the correction value K and optionally also as a function of the plateau value PL_V.
  • an offset value can be added to the measurement signal MS1 or the offset value can be added to the output value of the characteristic curve determined by correspondingly applying a characteristic to the measurement signal MS1.
  • the determination of the detected air / fuel ratio LAMB AV can then also take place independently of the execution of the program according to FIG. 5 during the operation of the internal combustion engine in accordance with the procedure of step S30.
  • the plateau value PL V can also be taken into account in accordance with the procedure of steps S10 or S24 in step S30.
  • a step S27 is preferably executed if, in successive passes of the program according to FIG. 5, both the steps S8 and S22 have been executed.
  • a rich-proportional-displacement-time-period TDR or a lean-proportional-displacement-time-period TDL is determined. This is preferably carried out in accordance with the procedure of FIG. 7.
  • a mean value LAM_FAC_MEAN of the lambda control factor LAM FAC FB is determined by averaging over a period of the profile of the lambda control factor LAM_FAC_FB according to FIG. 4, thus for example from the instant t ⁇ to the instant t4.
  • a fat factor deviation value D LAM FAC R is then determined by forming the difference between a maximum lambda control factor LAM_FAC_FB during the respective period and the mean value LAM FAC MEAN of the lambda control factor LAM_FAC_FB.
  • a lean factor deviation value D LAM FAC L is determined as a function of the difference between the mean value LAM_FAC_MEAN of the lambda control factor LAM FAC FB and a minimum lambda control factor during the respective period.
  • the correction value K is then determined, specifically as a function of the storage time period T PL L, the removal time period T_PL_R and either the desired fat-deviation value D LAMB SP R or the lean target deviation value D_LAMB_SP_L. Accordingly, the correction value K is preferably determined either according to a relationship F3 or a relationship F4.
  • step S40 the fat-proportional displacement delay time TDR is adjusted if the correction value K was determined by means of the formula F4 or the lean-proportional-displacement delay time TDL is dependent on the correction value K. is adjusted if the correction value K has been determined by means of the relationship F3.
  • the processing of step S40 is then preferably also independent of whether just the program according to the figure 5 is processed and that during the regular operation of the internal combustion engine.
  • the procedure according to steps S2 to S24 also represents a calibration process.
  • the plateau value PL_V in the sense of adapting the detected air / fuel ratio LAMB AV to the stoichiometric value, if the measurement signal MSl assumes the plateau value PL V, exact balancing of the oxygen loading of the catalyst volume of the catalytic converter 21 can be performed both upstream and also downstream of the exhaust gas probe 42. In this way, an oxygen-loading-based forced excitation can be made possible. Furthermore, the sizes of disturbances can be determined by such oxygen balancing and subsequently a corresponding adjustment of the fuel metering in the opposite direction can be compensated.

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Abstract

Nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in einem Brennraum eines jeweiligen Zylinders einer Brennkraftmaschine zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses wird auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase eines Messsignals einer in einem Abgaskatalysator angeordneten Abgassonde detektiert und die Zeitdauer der Plateauphase als Einlagerungszeitdauer (T_PL_L) ermittelt. Nach einem Sprung von einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders zu einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff- Verhältnisses wird auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) detektiert und die Zeitdauer der Plateauphase als Auslagerungszeitdauer (T_PL_R) ermittelt. Abhängig von der Einlagerungszeitdauer (T_PL_L) und der Auslagerungszeitdauer (T_PL_R) wird eine Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals zu einem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAMB-AV) angepasst. Zum Kalibrieren der Abgassonde wird abhängig von einem Plateauwert (PL_V) des Messsignals (MSl) während der Plateauphase (PL) die Zuordnungsvorschrift angepasst.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Abgassonde und Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kalibrieren einer Abgassonde, die in einem Abgaskatalysator einer Brennkraftmaschine in einem Abgastrakt angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben der Brennkraftmaschine.
Immer strengere gesetzliche Vorschriften bezüglich zulässiger Schadstoffemissionen von Kraftfahrzeugen, in denen Brennkraftmaschinen angeordnet sind, machen es erforderlich, die Schadstoffemissionen beim Betrieb der Brennkraftmaschine so gering wie möglich zu halten. Dies kann zum einen erfolgen, indem die Schadstoffemissionen verringert werden, die während der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine entstehen. Zum andern sind in Brennkraftmaschinen Abgasnachbehandlungssysteme im Einsatz, die die Schadstoffemissionen, die während des Verbrennungsprozesses des Luft/Kraftstoff-Gemisches in den jeweiligen Zylindern erzeugt werden, in unschädliche Stoffe umwandeln. Zu diesem Zweck werden Katalysatoren eingesetzt, die Kohlenmonoxid, Kohlenwasserstoffe und Stickoxide in unschädliche Stoffe umwandeln. Sowohl das gezielte Beeinflussen des Erzeugens der Schadstoffemissionen während der Verbrennung als auch das Umwandeln der Schadstoffkomponenten mit einem hohen Wirkungsgrad durch einen Abgaskatalysator setzen ein sehr präzise eingestelltes Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Zylinder voraus. Aus der SAE International Veröffentlichung "A Metal Substrate with Integrated Oxygen Sensor; Functionality and Influence on Air/Fuel Ratio Control", Mats Laurell et al . , SAE 2003-01- 0818, ist eine Vorrichtung für eine Brennkraftmaschine bekannt mit einem Abgaskatalysator in einem Abgastrakt. Ein linearer Lambdasensor ist stromaufwärts des Abgaskatalysators in dem Abgastrakt angeordnet. Zusätzlich sind in dem Abgaskatalysator eine erste und eine zweite binäre Lambdasonde angeordnet. Die binäre Lambdasonde wird zum Trimmen des Sondensignals des linearen Lambdasensors eingesetzt. Das so getrimmte Messsignal des linearen Lambdasensors ist die Regelgröße eines Lambdareglers .
Aus dem Fachbuch, "Handbuch Verbrennungsmotor", Herausgeber Richard von Basshuysen, Fred Schäfer, 2. Auflage, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Juni 2002, Seiten 559 - 561, ist eine lineare Lambdaregelung bekannt mit einer linearen Lambdasonde, die stromaufwärts eines Abgaskatalysators angeordnet ist, und einer binären Lambdasonde, die stromabwärts des Abgaskatalysators angeordnet ist. Ein Lambdasollwert wird mittels eines Filters gefiltert, das Gaslaufzeiten und das Sensorverhalten berücksichtigt. Der so gefilterte Lambdasollwert ist die Regelgröße eines PII^D-Lambdareglers, dessen Stellgröße eine Einspritzmengenkorrektur ist.
Aus dem Fachbuch, "Handbuch Verbrennungsmotor", Herausgeber Richard von Basshuysen, Fred Schäfer, 2. Auflage, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Juni 2002, Seiten 559 - 561, ist ferner eine binäre Lambdaregelung bekannt mit einer binären Lambdasonde, die stromaufwärts des Abgaskatalysators angeordnet ist. Die binäre Lambdaregelung umfasst einen PI-Regler, wobei die P- und I-Anteile in Kennfeldern über Motordrehzahl und Last abgelegt sind. Bei der binären Lambdaregelung ergibt sich die Anregung des Katalysators, auch als Lambda- Schwankung bezeichnet, implizit durch die Zweitpunktregelung. Der Amplitude der Lambda-Schwankung wird auf in etwa drei Prozent eingestellt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zum Kalibrieren einer Abgassonde zu schaffen, das einfach und präzise ist. Die Aufgabe der Erfindung ist es ferner ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, das beziehungsweise die einfach und präzise ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung zeichnet sich gemäß eines ersten Aspekts aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Kalibrieren einer Abgassonde, die in einem Abgaskatalysator einer Brennkraftmaschine in einem Abgastrakt angeordnet ist und deren Messsignal repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders. Nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff- Verhältnisses wird auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase des Messsignals detektiert. Die Vorgabe des jeweiligen Luft/Kraftstoff-Verhältnisses umfasst insbesondere auch ein entsprechendes Ansteuern eines jeweiligen Einspritzventils zum Zumessen von Kraftstoff in den jeweiligen Brennraum.
Alternativ oder zusätzlich wird nach einem Sprung von der Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders zu der Vorgabe eines fet- ten Luft/Kraftstoff-Gemisches auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase des Messsignals detektiert. Abhängig von dem Plateauwert des Messsignals wird eine Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals zu einem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis angepasst .
In diesem Zusammenhang wird die überraschende Erkenntnis genutzt, dass bei der in dem Abgaskatalysator angeordneten Ab- gassonde bei einem Sprung von einer Vorgabe des fetten Luft/Kraftstoff-Gemisches zu einer Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches der dann vorhandene überschüssige Sauerstoff zunächst in den stromaufwärtigen Bereich des Abgaskatalysators eingelagert wird und somit im Bereich der Ab- gassonde weder Sauerstoff noch Kraftstoffbestandteile vorbeiströmen und somit der Plateauwert des Messsignals repräsentativ ist für ein stöchiometrisches Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des Zylinders. Durch das einfach mögliche Erkennen der Plateauphase kann somit mittels des zugeordneten Plateauwertes ein einfaches und präzises Kalibrieren der Ab- gassonde erfolgen. Es kann somit auf eine sonst für derartige Zwecke üblicherweise stromabwärts des Abgaskatalysators angeordnete zweite Abgassonde verzichtet werden.
Entsprechendes gilt auch bei einem Sprung von der Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses zu dem fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnis, bei dem durch das Auslagern, das auch als Ausräumen bezeichnet werden kann, der in dem Katalysatormaterial gebundene Sauerstoff mit dem überschüssigen Kraftstoffanteil reagieren kann und sich dann somit im Bereich der Abgassonde keine Sauerstoff- und keine Kraftstoffbestandteile befinden, bis das Katalysatormaterial stromaufwärts der Abgassonde von Sauerstoff ausgeräumt ist. Gemäß eines zweiten Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben der Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder, mit einem Brennraum, einem Einspritzventil, das zum Zumessen von Kraftstoff vorgesehen ist, und einem Abgastrakt, in dem eine Abgassonde in einem Abgaskatalysator angeordnet ist, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders. Eine lineare Lambdaregelung ist vorgesehen. Nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff- Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff- Verhältnisses wird auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase des Messsignals detektiert und die Zeitdauer der Plateauphase als Einlagerungszeitdauer ermittelt. Nach einem Sprung von einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff- Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders zu einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff- Verhältnisses wird auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase des Messsignals detektiert und die Zeitdauer der Plateauphase wird als Auslagerungszeitdauer ermittelt. Abhängig von der Einlagerungszeitdauer und der Auslagerungszeitdauer wird eine Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals zu einem erfassten Luft/Kraftstoff- Verhältnis angepasst. Auch hier wird wieder die Erkenntnis genutzt, dass bei der in dem Abgaskatalysator angeordneten Abgassonde bei einem Sprung von einer Vorgabe des fetten Luft/Kraftstoff-Gemisches zu einer Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches der dann vorhandene überschüssige Sauerstoff zunächst in den stromaufwärtigen Bereich des Abgaskatalysators eingelagert wird und somit im Bereich der Abgassonde weder Sauerstoff- noch Kraftstoffbestandteile vorbeiströmen und somit der Plateauwert des Messsignals repräsentativ ist für ein stöchiometrisches Luft/Kraftstoff- Verhältnis in dem Brennraum des Zylinders. Entsprechendes gilt auch bei einem Sprung von der Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses zu dem fetten Luft/Kraftstoff- Verhältnis, bei dem durch das Auslagern der in dem Katalysatormaterial gebundene Sauerstoff mit dem überschüssigen Kraftstoffanteil reagieren kann und sich dann somit im Bereich der Abgassonde keine Sauerstoff- und keine Kraftstoffbestandteile befinden, bis das Katalysatormaterial stromaufwärts der Abgassonde von Sauerstoff ausgeräumt ist.
Die Einlagerungszeitdauer ist repräsentativ für die benötigte Zeitdauer zum vollständigen Einlagern von Sauerstoff in das Katalysatormaterial stromaufwärts der Abgassonde, bis dieses keinen weiteren Sauerstoff mehr aufnehmen kann. Die Auslagerungszeitdauer ist repräsentativ für die Zeitdauer die im Falle des fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses benötigt wird, bis sämtliche Sauerstoffbestandteile, die ursprünglich in dem Katalysatormaterial stromaufwärts der Abgassonde gebunden waren, ausgeräumt sind aufgrund der an diesen vorbeiströmenden Kraftstoffbestandteilen .
Da während der Einlagerungszeitdauer die gleiche Sauerstoffmasse in dem Katalysatormaterial gebunden wird wie während der Auslagerungszeitdauer aus diesem ausgeräumt wird, ist der Unterschied zwischen der Einlagerungszeitdauer und der Auslagerungszeitdauer repräsentativ für ungleich von dem stöchio- metrischen Luft/Kraftstoff-Verhältnis abweichenden Luft/Kraftstoff-Verhältnissen während der Einlagerungszeitdauer beziehungsweise während der Auslagerungszeitdauer. Dies ist dann somit bei einem im zeitlichen Mittel vorgegebenen stöchiometrischen Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Brennraum im Zusammenhang mit der linearen Lambdaregelung zurückzuführen auf eine inkorrekte Umsetzung des Messsignals der Abgassonde zu dem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis und kann somit korrigiert werden durch das Anpassen des erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses abhängig von der Einlagerungszeitdauer und der Auslagerungszeitdauer hinsichtlich der Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals.
In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich die Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals zu dem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis entsprechend des ersten Aspekts der Erfindung abhängig von dem Plateauwert des Messsignals angepasst wird. Somit kann ein noch präziseres Betreiben der Brennkraftmaschine gewährleistet werden.
Gemäß eines dritten Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben der Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder mit einem Brennraum, einem Einspritzventil, das zum Zumessen von Kraftstoff vorgesehen ist, und einen Abgastrakt, in dem eine Abgassonde in einem Abgaskatalysator angeordnet ist, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des Zylinders, wobei eine binäre Lambdaregelung vorgesehen ist.
Nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff- Verhältnisses wird auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase des Messsignals detektiert und die Zeitdauer der Plateauphase als Einlagerungszeitdauer ermittelt. Nach einem Sprung von einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff- Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders zu einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff- Verhältnisses wird auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase des Messsignals detektiert und die Zeitdauer der Plateauphase als Auslagerungszeitdauer ermittelt. Abhängig von der Einlagerungszeitdauer und der Auslagerungszeitdauer wird ein Regelparameter der binären Lambdaregelung angepasst. Auch auf diese Weise können die Charakteristika der Plateauphase vorteilhaft zum präzisen Einstellen des tatsächlichen Luft/Kraftstoff- Verhältnis in dem jeweiligen Brennraum entsprechend auch bei der binären Lambdaregelung eingesetzt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des dritten Aspekts der Erfindung ist der Regelparameter eine Proportionalsprung- Verzögerungsdauer auf diese Weise kann besonders einfach im Mittel ein gewünschtes stöchiometrisches Luft/Kraftstoff- Verhältnis in dem jeweiligen Brennraum des Zylinders eingestellt werden.
Ferner ist es in diesem Zusammenhang vorteilhaft, wenn die Proportionalsprung-Verzögerungsdauer eine Fett- Proportionalsprung-Verzögerungsdauer ist. Auf diese Weise kann besonders präzise das tatsächliche Luft/Kraftstoff- Verhältnis in dem jeweiligen Brennraum auf das stöchiometri- sche Luft/Kraftstoff-Verhältnis eingestellt werden. In diesem Zusammenhang wird die Erkenntnis genutzt, dass regelmäßig die Ungenauigkeit der Abgassonde im Bereich des angefetteten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses höher ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine Brennkraftmaschine, Figur 2 ein Blockdiagramm eines Teils der Steuervorrichtung der Brennkraftmaschine in einer ersten Ausführungsform,
Figur 3 ein weiteres Blockdiagramm eines Teils der Steuervorrichtung der Brennkraftmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Figur 4 einen zeitlichen Verlauf eines Lambdaregelfaktors,
Figur 5 ein Ablaufdiagramm zum Betreiben der Brennkraftmaschine,
Figuren 6 und 7 weitere Detaillierung des Ablaufdiagramms gemäß der Figur 5 und
Figuren 8 und 9 Signalverläufe.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Eine Brennkraftmaschine (Figur 1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4. Der Ansaugtrakt 1 umfasst vorzugsweise eine Drosselklappe 5, ferner einen Sammler 6 und ein Saugrohr 7, das hin zu einem Zylinder Zl über einen Einlasskanal in den Motorblock 2 geführt ist. Der Motorblock 2 umfasst ferner eine Kurbelwelle 8, welche über eine Pleuelstange 10 mit dem Kolben 11 des Zylinders Zl gekoppelt ist.
Der Zylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb mit einem Gaseinlassventil 12 und einem Gasauslassventil 13. Der Zylinderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritzventil 18 und eine Zündkerze 19. Alternativ kann das Einspritzventil 18 auch in dem Saugrohr 7 angeordnet sein.
In dem Abgastrakt ist ein Abgaskatalysator angeordnet, der als Dreiwegekatalysator 21 ausgebildet ist. Ferner ist in dem Abgastrakt ein weiterer Abgaskatalysator bevorzugt angeordnet, der als NOx-Katalysator 23 ausgebildet ist.
Eine Steuervorrichtung 25 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Wert der Messgröße ermitteln. Die Steuervorrichtung 25 ermittelt abhängig von mindestens einer der Messgrößen Stellgrößen, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der Stellglieder mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden. Die Steuervorrichtung 25 kann auch als Vorrichtung zum Steuern der Brennkraftmaschine bezeichnet werden.
Die Sensoren sind ein Pedalstellungsgeber 26, welcher eine Fahrpedalstellung eines Fahrpedals 27 erfasst, ein Luftmassensensor 28, welcher einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 5 erfasst, ein erster Temperatursensor 32, welcher eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Saugrohrdrucksen- sor 34, welcher einen Saugrohrdruck in dem Sammler 6 erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor 36, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl zugeordnet wird.
Ferner ist eine Abgassonde 42 vorgesehen, die in dem Dreiwegekatalysator 42 angeordnet ist und die einen Restsauerstoffgehalt des Abgases erfasst und deren Messsignal MSl charakteristisch ist für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des Zylinders Zl und stromaufwärts der ersten Abgassonde vor der Oxidation des Kraftstoffs, im folgenden bezeichnet als das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in den Zylindern Zl - Z4. Die erste Abgassonde 42 ist so in dem Dreiwegekatalysator 21 angeordnet, dass sich ein Teil des Katalysatorvolumens stromaufwärts der Abgassonde 42 befindet.
Die Abgassonde 42 kann eine lineare Lambdasonde oder eine binäre Lambdasonde sein.
Je nach Ausführungsform der Erfindung kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.
Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 5, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 12, 13, das Einspritzventil 18 oder die Zündkerze 19.
Neben dem Zylinder Zl sind bevorzugt auch noch weitere Zylinder Z2 bis Z4 vorgesehen, denen dann auch entsprechende Stellglieder und ggf. Sensoren zugeordnet sind.
Ein Blockdiagramm eines Teils der Steuervorrichtung 25 gemäß einer ersten Ausführungsform ist in der Figur 2 dargestellt. Ein vorgegebenes Roh-Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_SP_RAW kann in einer besonders einfachen Ausgestaltung fest vorgegeben sein. Es wird jedoch bevorzugt beispielsweise abhängig von dem aktuellen Betriebsmodus der Brennkraftmaschine, wie einem Homogen- oder einem Schichtbetrieb und/oder abhängig von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine ermittelt. Insbesondere kann das vorgegebenes Roh-Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_SP_RAW als in etwa das stöchiometrische Luft/Kraftstoff- Verhältnis vorgegeben sein. Betriebsgrößen umfassen Messgrößen und von diesen abgeleitete Größen. In einem Block Bl wird eine Zwangsanregung ermittelt und in der ersten Summierstelle SUMl mit dem vorgegebenen Roh- Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_SP_RAW summiert. Die Zwangsanregung ist ein rechteckförmiges Signal. Die Ausgangsgröße der Summierstelle ist dann ein vorgegebenes Luft/Kraftstoff- Verhältnis LAMB_SP in den Brennräumen der Zylinder Zl bis Z4. Das vorgegebene Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB SP ist einem Block B2 zugeführt, der eine Vorsteuerung beinhaltet und einen Lambdavorsteuerfaktor LAMB FAC PC abhängig von dem vorgegebenen Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_SP erzeugt.
In einer zweiten Summierstelle SUM2 wird abhängig von dem vorgegebenen Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB SP und dem er- fassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_AV durch Bilden einer Differenz eine Regeldifferenz D LAMB ermittelt, die Eingangsgröße in einen Block B4 ist. In dem Block B4 ist ein linearer Lambdaregler ausgebildet und zwar bevorzugt als PII 2D-Regler . Die Stellgröße des linearen Lambdareglers des Blocks B4 ist ein Lambdaregelfaktor LAM FAC FB. Das Ermitteln des erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses LAMB_AV ist weiter unten anhand der Figuren 5 bis 7 näher erläutert.
Das vorgegebene Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB SP kann auch vor dem Bilden der Differenz in der Summierstelle S2 einer Filterung unterzogen werden.
Ferner ist ein Block B6 vorgesehen, in dem abhängig von einer Last LOAD, die beispielsweise ein Luftmassenstrom sein kann, eine zuzumessende Kraftstoffmasse MFF ermittelt wird. In der Multiplizierstelle Ml wird eine korrigierte zuzumessende Kraftstoffmasse durch Bilden des Produkts der zuzumessenden Kraftstoffmasse MFF, des Lambdavorsteuerfaktors LAM_FAC_PC und des Lambdaregelfaktors LAM FAC FB ermittelt. Das Ein- spritzventil 18 wird dann entsprechend zum Zumessen der korrigierten zuzumessenden Kraftstoffmasse MFF COR angesteuert.
Ein Teil der Steuervorrichtung 25 in einer weiteren Ausführungsform mit einer binären Lambdaregelung ist anhand des Blockschaltbildes der Figur 3 näher erläutert.
Ein Block BIO umfasst einen binären Lambdaregler . Dem binären Lambdaregler ist als Regelgröße das Messsignal MSl zugeführt. Zum Zusammenhang ist die Abgassonde 42 als binäre Lambdasonde ausgebildet und das Messsignal ist somit im wesentlichen binärer Natur, das heißt es nimmt einen Magerwert an, wenn das Luft/Kraftstoff-Verhältnis vor dem Abgaskatalysator 21 mager ist und einen Fettwert, wenn es fett ist. Nur in einem sehr kleinen Zwischenbereich, also beispielsweise bei einem exakt stöchiometrischen Luft/Kraftstoff-Verhältnis, nimmt es auch Zwischenwerte zwischen dem Mager- und dem Fettwert ein. Durch die binäre Natur des derartigen Messsignals MSl ist der binäre Lambdaregler als Zweipunktregler ausgebildet. Der binäre Lambdaregler ist bevorzugt als PI-Regler ausgeführt. Ein P- Anteil wird bevorzugt als Proportionalsprung P J dem Block BIO zugeführt.
Ein Block B12 ist vorgesehen, in dem abhängig von der Drehzahl N und der Last LOAD der Proportionalsprung P J ermittelt wird. Dazu ist bevorzugt ein Kennfeld vorgesehen, das fest abgespeichert sein kann.
Ein I-Anteil des binären Lambdareglers wird bevorzugt abhängig von einem Integralinkrement I INC ermittelt. Das Integ- ralinkrement I_INC wird bevorzugt in einem Block B14 auch abhängig von der Drehzahl N und der Last LOAD ermittelt. Dazu kann ebenfalls beispielsweise ein Kennfeld vorgesehen sein. Die Last LOAD kann beispielsweise der Luftmassenstrom oder auch beispielsweise der Saugrohrdruck sein.
Darüber hinaus ist dem Block BIO als Eingangsparameter auch eine Verzögerungszeitdauer TD zugeführt, die in einem Block B16 ermittelt wird und zwar bevorzugt abhängig von einem Korrekturwert K, der anhand der Figur 7 näher erläutert ist. Ausgangsseitig des binären Lambdareglers steht der Lambdare- gelfaktor LAM_FAC_FB an. Ein Block B20 entspricht dem Block B6. In einem Block B22 wird abhängig von der korrigierten zuzumessenden Kraftstoffmasse MFF COR ein Stellsignal SG für das jeweilige Einspritzventil 18 erzeugt.
Die Funktionsweise des binären Lambdareglers ist beispielhaft anhand der Figur 4 näher erläutert. Zu einem Zeitpunkt tθ hat der Lambdaregelfaktor LAM_FAC_FB einen neutralen Wert, zum Beispiel eins, und wird ausgehend von dem Zeitpunkt tθ bis zu einem Zeitpunkt tl abhängig von dem Integralinkrement I_INC erhöht und zwar bis zu einem Zeitpunkt tl. Beispielsweise erfolgt dies in einem vorgegebenen Zeitraster, in dem jeweils der aktuelle Wert des Lambdaregelfaktors LAM FAC FB und das Integralinkrement I_INC erhöht wird. Der Zeitpunkt tl ist dadurch charakterisiert, dass das erste Messsignal MSl von seinem Magerwert auf seinen Fettwert springt.
Ist erkannt, dass das erste Messsignal MSl von seinem Magerwert auf den Fettwert gesprungen ist, so wird der Lambdare- gelfaktor LAM FAC FB nicht weiter mit dem Integralinkrement I_INC inkrementiert, sondern sein Wert für die Verzögerungszeitdauer T D beibehalten und zwar im Falle des erfolgten An- fettens für die Fett-Proportionalsprung-Verzögerungszeitdauer T D R und im Falle eines Abmagerns für die Mager- Proportionalsprung-Verzögerungszeitdauer T D L. Mit Ablauf der Verzögerungszeitdauer T_D, was beispielsweise zu einem Zeitpunkt t2 der Fall ist, wird der Lambdaregelfaktor LAM FAC FB entsprechend des Proportionalsprungs P J verringert. Nach dem Sprung des Lambdaregelfaktors LAM_FAC_FB in dem Zeitpunkt t2 wird der Lambdaregelfaktor LAM_FAC_FB dann entsprechend mit dem Integralinkrement I_INC verringert bis das Messsignal MSl einen Sprung macht von dem Fettwert zu dem Magerwert, was in dem Zeitpunkt t3 der Fall ist. Von dem Zeitpunkt t3 ausgehend bleibt der Lambdaregelfaktor LAM_FAC_FB für die vorgegebene Mager-Proportionalsprung- Verzögerungszeitdauer T D L bei seinem Wert stehen, bevor er dann mit dem Ablauf der Mager-Proportionalsprung- Verzögerungszeitdauer T D L zu einem Zeitpunkt t4 um den Proportionalsprung P_J wieder erhöht wird und anschließend eine neue Regelperiode beginnt.
Im Folgenden ist ein Programm anhand des Ablaufdiagramms der Figur 5 näher erläutert, das während des Betriebs der Brennkraftmaschine abgearbeitet wird und in einem Schritt Sl gestartet wird. Das Programm ist grundsätzlich geeignet zum Einsatz im Zusammenhang mit der erste Ausführungsform der Steuervorrichtung aber auch in Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform der Steuervorrichtung 25 bei ggf. erfolgter entsprechender Anpassung der Schritte.
Das Programm kann in dem Schritt Sl zum Beispiel nach jeweils vorgegebenen Kurbelwellenwinkeln oder Zeitabständen oder auch sonstigen vorgegebenen Ereignissen neu gestartet werden. Bevorzugt werden in dem Schritt Sl Variablen initialisiert.
In einem Schritt S2 wird geprüft, ob ein Fett-Mager-Sprung JUMP_R_L im Hinblick auf die Vorgabe des Luft/Kraftstoff- Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders Z1-Z4 stattgefunden hat. Im Falle der linearen Lambdaregelung gemäß der Figur 2 erfolgt dies durch entsprechendes Vorgeben des vorgegebenen Luft/Kraftstoff-Verhaltnisses LAMB SP, so insbesondere im Zusammenhang mit der Zwangsanregung. Im Falle der binaren Lambda-Regelung erfolgt dies durch den Zweipunktregler, wenn der Lambdaregelfaktor LAM_FAC_FB einen Proportionalsprung P J in seinem kleiner eins sich bewegenden Wert des Lambdaregelfaktors LAM_FAC_FB erfolgt ist.
Ist die Bedingung des Schrittes S2 erfüllt, so wird in einem Schritt S4 geprüft, ob das Messsignal MSl der Abgassonde 42 sich in einer Plateauphase PL befindet. Die Plateauphase PL ist dadurch charakterisiert, dass im Anschluss an den Sprung von der Vorgabe des fetten Luft/Kraftstoff-Verhaltnisses in dem Brennraum zu der Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff- Verhaltnisses zunächst eine Veränderung des Messsignals MSl stattfindet, bevor es einen nahezu konstanten Wert einnimmt. Die Plateauphase PL kann somit einfach durch entsprechende Auswertung der Werte des Messsignals MSl und zwar insbesondere ihrer Änderungen detektiert werden. Ist die Bedingung des Schrittes S4 nicht erfüllt, so verharrt das Programm in einem Schritt S6 für eine vorgebbare Wartezeitdauer, bevor die Bearbeitung erneut in dem Schritt S4 fortgesetzt wird.
Ist die Bedingung des Schrittes S4 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S8 die Zeitdauer, wahrend die Plateauphase PL eingenommen wird, als eine Einlagerungszeitdauer T PL L zwischengespeichert. Ferner wird auch der Wert des Messsignals MSl wahrend der Plateauphase als Plateauwert PL_V zwischengespeichert. In alternativen Ausfuhrungsformen kann auch nur entweder die Einlagerungszeitdauer T_PL_L oder der Plateauwert PL V ermittelt und zwischengespeichert werden. In einem Schritt SlO wird dann im Falle der linearen Lambda- regelung das erfasste Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB AV in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders Z1-Z4 abhängig von dem Messsignal MSl und dem Plateauwert PL_V ermittelt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das Messsignal MSl mittels des Plateauwertes PL_V so korrigiert wird, dass falls das erste Messsignal MSl den Plateauwert PL V einnimmt dem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_AV das stöchio- metrische Luft/Kraftstoff-Verhältnis zugeordnet wird. Bevorzugt erfolgt die Zuordnung zwischen dem Messsignal MSl beziehungsweise dem korrigierten Messsignal und dem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_AV über eine Kennlinie, die vorab durch Versuche oder Simulationen ermittelt ist und in der Steuervorrichtung 25 gespeichert ist.
Alternativ kann in dem Schritt SlO jedoch das erfasste Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_AV durch Ermitteln von Ausgangswerten der oben erwähnten Kennlinie bezüglich des ersten Messsignals MSl und auch des Plateauwertes PL V und dann entsprechendes Anpassens der Zuordnungsvorschrift zu dem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB erfolgen. Beispielsweise kann das Korrigieren mittels eines entsprechenden Offset- Wertes erfolgen, der abhängig von dem Plateauwert PL V so ermittelt wird, dass das erfasste Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB AV den stöchiometrischen Wert einnimmt, wenn das Messsignal MSl den Plateauwert PL_V einnimmt. Das Programm wird anschließend bevorzugt in einem Schritt S12 beendet.
Ist die Bedingung des Schrittes S2 nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S14 geprüft, ob ein Mager-Fett-Sprung JUMP L R bei der Vorgabe des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders Zl - Z4 stattgefunden hat. Dies ist beispielsweise im Falle der linearen Lambdaregelung bei einem Wechsel des vorgegebenen Luft/Kraftstoff- Verhältnisses LAMB SP von dem mageren Luft/Kraftstoff- Verhältnis hin zu dem fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnis der Fall.
Im Falle der binären Lambdaregelung ist dies der Fall, wenn der Lambdaregelfaktor LAM FAC FB mittels eines positiven proportionalen Sprungs P_J entsprechend von einem Wert kleiner eins zu einem Wert größer eins verändert wird.
Ist die Bedingung des Schrittes S14 nicht erfüllt, so verharrt das Programm in einem Schritt S16 für die vorgebbare Wartezeitdauer, bevor die Bedingung des Schrittes S2 erneut geprüft wird.
Ist die Bedingung des Schrittes S14 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S18 entsprechend dem Schritt S4 geprüft, ob das Messsignal MSl sich in einer Plateauphase PL befindet. Ist die Bedingung des Schrittes S18 nicht erfüllt, so verharrt das Programm in einem Schritt S20 für die vorgebbare Wartezeitdauer, bevor die Bearbeitung erneut in dem Schritt S18 fortgesetzt wird.
Ist die Bedingung des Schrittes S18 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S22 korrelierend zu dem Schritt S8 eine Auslagerungszeitdauer T_PL_R abhängig von der Zeitdauer ermittelt, innerhalb derer sich das Messsignal MSl in der Plateauphase PL befindet. Ferner wird dem Plateauwert PL V der Wert des Messsignals MSl während der Plateauphase PL zugeordnet. Alternativ kann auch nur entweder der Plateauwert PL V oder die Auslagerungszeitdauer T_PL_R in dem Schritt S22 ermittelt werden . Ein Schritt S24 korrespondiert dann zu dem Schritt SlO.
Das Ermitteln des erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses LAMB_AV entsprechend der Schritte SlO oder S24 erfolgt dann bevorzugt auch entsprechend, wenn das Programm gemäß der Figur 5 nicht abgearbeitet wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine .
Alternativ zu den Schritten SlO und S24 kann auch ein Schritt S26 vorgesehen sein, bei dem das erfasste Luft/Kraftstoff- Verhältnis LAMB AV abhängig von dem Messsignal MSl, der Einlagerungszeitdauer T_PL_L, der Auslagerungszeitdauer T_PL_R und optional zusätzlich abhängig von dem Plateauwert PL V ermittelt wird. Dies ist näher anhand der Figur 6 erläutert.
In einem Schritt S28 wird ein Korrekturwert K abhängig von der Einlagerungszeitdauer T PL L, der Auslagerungszeitdauer T_PL_R und einem Fett-Soll-Abweichwert D_LAMB_SP_R oder einem Mager-Soll-Abweichwert D_LAMB_SP_L ermittelt. Der Fett-Soll- Abweichwert D_LAMB_SP_R wird bevorzugt abhängig von dem vorgegebenen Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB SP ermittelt, wenn dieses im Sinne eines unter-stöchiometrischen Verhältnisses vorgegeben ist in Bezug auf den stöchiometrischen Wert. Entsprechend wird der Mager-Soll-Abweichwert D_LAMB_SP_L abhängig von dem vorgegebenen Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB SP bei vorgegebenem über-stöchiometrischen Luft/Kraftstoff- Verhältnis in dem Brennraum in Bezug auf das stöchiometrische Luft/Kraftstoff-Verhältnis ermittelt .
Dies kann in einer Alternative gemäß einer Beziehung Fl erfolgen und in einer weiteren Alternativ gemäß einer Beziehung F2. Gemäß der Beziehungen Fl und auch F2 wird die Erkenntnis genutzt, dass die während der Einlagerungszeitdauer T PL L und der Auslagerungszeitdauer T_PL_R ein- beziehungsweise ausgelagerte Sauerstoffmasse identisch ist auf diese Weise können somit Verzerrungen der Kennlinie der Abgassonde ausgeglichen werden.
Bevorzugt erfolgt ein Ermitteln des erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses LAMB_AV in einem Schritt S30 dann abhängig von dem Messsignal MSl der Abgassonde 42 und dem Korrekturwert K und optional auch abhängig von dem Plateauwert PL_V. So kann beispielsweise abhängig von dem Korrekturwert K ein Offsetwert dem Messsignal MSl hinzu gerechnet werden oder der Offsetwert hinzu gerechnet werden zu dem durch entsprechendes Beaufschlagen einer Kennlinie mit dem Messsignal MSl ermittelten Ausgangswert der Kennlinie.
Das Ermitteln des erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses LAMB AV kann dann auch unabhängig von der Abarbeitung des Programms gemäß der Figur 5 während des Betriebs der Brennkraftmaschine gemäß der Vorgehensweise des Schrittes S30 erfolgen .
Zusätzlich kann beim Ermitteln des erfassten Luft/Kraftstoff- Verhältnisses LAMB AV auch der Plateauwert PL V entsprechend der Vorgehensweise der Schritte SlO beziehungsweise S24 bei dem Schritt S30 berücksichtigt werden.
Im Falle der binären Lambdaregelung wird bevorzugt statt der Schritte SlO und S24 ein Schritt S27 abgearbeitet, wenn, gegebenenfalls bei aufeinander folgenden Durchläufen des Programms gemäß der Figur 5 sowohl die Schritte S8 als auch S22 abgearbeitet worden sind. In dem Schritt S27 wird eine Fett- Proportionalsprung-Verzögerungszeitdauer T D R oder eine Ma- ger-Proportionalsprung-Verzögerungszeitdauer T D L ermittelt. Dies erfolgt bevorzugt entsprechend des Vorgehens der Figur 7. In einem Schritt S32 wird ein Mittelwert LAM_FAC_MEAN des Lambdaregelfaktors LAM FAC FB ermittelt durch Mitteln über eine Periode des Verlaufs des Lambdaregelfaktors LAM_FAC_FB entsprechend der Figur 4 also beispielsweise von dem Zeitpunkt tθ bis zu dem Zeitpunkt t4.
In einem Schritt S34 wird dann ein Fett-Faktor-Abweichwert D LAM FAC R durch Bilden der Differenz zwischen einem maximalen Lambdaregelfaktor LAM_FAC_FB während der jeweiligen Periode und dem Mittelwert LAM FAC MEAN des Lambdaregelfaktors LAM_FAC_FB ermittelt. In einem alternativen Schritt S26 wird ein Mager-Faktor-Abweichwert D LAM FAC L abhängig von der Differenz des Mittelwerts LAM_FAC_MEAN des Lambdaregelfaktors LAM FAC FB und eines minimalen Lambdaregelfaktors während der jeweiligen Periode ermittelt.
In einem Schritt S38 wird dann der Korrekturwert K ermittelt und zwar abhängig von der Einlagerungszeitdauer T PL L, der Auslagerungszeitdauer T_PL_R und entweder dem Fett-Soll- Abweichwert D LAMB SP R oder dem Mager-Soll-Abweichwert D_LAMB_SP_L. Dementsprechend wird bevorzugt der Korrekturwert K entweder entsprechend einer Beziehung F3 oder einer Beziehung F4 ermittelt.
Auch hier wird die entsprechend auf die binäre Lambdasonde übertragene Erkenntnis genutzt, die bereits im Zusammenhang mit dem Schritt S28 für eine lineare Lambdasonde erläutert wurde. Bevorzugt wird dann anschließend in einem Schritt S40 die Fett-Proportionalsprung-Verzögerungszeitdauer T D R ange- passt, falls der Korrekturwert K mittels der Formel F4 ermittelt wurde beziehungsweise die Mager-Proportionalsprung- Verzögerungszeitdauer T D L abhängig von dem Korrekturwert K angepasst wird, falls der Korrekturwert K mittels der Beziehung F3 ermittelt wurde. Die Abarbeitung des Schrittes S40 erfolgt dann bevorzugt auch unabhängig davon ob gerade das Programm gemäß der Figur 5 abgearbeitet wird und zwar während des regulären Betriebs der Brennkraftmaschine.
Das Vorgehen gemäß der Schritte S2 bis S24 stellt auch einen Kalibriervorgang dar.
Durch das Berücksichtigen des Plateauwertes PL_V im Sinne des Anpassens des erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses LAMB AV an den stöchiometrischen Wert, falls das Messsignal MSl den Plateauwert PL V annimmt, kann eine exakte Bilanzierung der Sauerstoffbeladung des Katalysatorvolumens des Abgaskatalysators 21 durchgeführt werden sowohl stromaufwärts als auch stromabwärts der Abgassonde 42. Auf diese Weise kann eine sauerstoffbeladungsbasierte Zwangsanregung ermöglicht werden. Ferner können durch eine derartige Sauerstoffbilanzierung die Größen von Störungen ermittelt werden und anschließend eine entsprechende Anpassung der Kraftstoffzumessung in die entgegengesetzte Richtung kompensiert werden.
Anhand der Figuren 8 und 9 ist beispielhaft die Auswirkung des Ermitteins des erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses LAMB AV im Falle der Figur 8 beispielsweise ohne Berücksichtigung des Plateauwertes PL_V und im Falle der Figur 9 unter Berücksichtigung des Plateauwertes PL_V dargestellt. Dabei bezeichnet 50 den Verlauf des erfassten Luft/Kraftstoff- Verhältnisses LAMB_AV ohne entsprechende Korrektur abhängig von dem Plateauwert PL V oder abhängig von der Einlagerungszeitdauer T_PL_L und der Auslagerungszeitdauer T_PL_R und 52 in Figur 8 das beispielsweise entsprechend des Vorgehens des Schrittes SlO beziehungsweise S24 oder S26 ermittelte erfass- te Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_AV. ST bezeichnet dabei das tatsächlich stöchiometrische Luft/Kraftstoff-Verhältnis

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Kalibrieren einer Abgassonde (42), die in einem Abgaskatalysator einer Brennkraftmaschine in einem Abgastrakt (4) angeordnet ist und deren Messsignal (MSl) repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4), bei dem
- nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) detektiert wird, und/oder nach einem Sprung von der Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu der Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Gemisches auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) detektiert wird, und
- abhängig von dem Plateauwert (PL V) des Messsignals (MSl) eine Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals (MSl) zu einem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAMB AV) ange- passt wird.
2. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit
- mindestens einem Zylinder (Zl bis Z4) mit einem Brennraum,
- einem Einspritzventil (18), das zum Zumessen von Kraftstoff vorgesehen ist, und
- einem Abgastrakt (4), in dem eine Abgassonde (42) in einem Abgaskatalysator (21) angeordnet ist, deren Messsignal (MSl) repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4), wobei eine lineare Lambdaregelung vorgesehen ist, bei dem - nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) detektiert wird und die Zeitdauer der Plateauphase (PL) als Einlagerungszeitdauer (T PL L) ermittelt wird,
- nach einem Sprung von einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff- Verhältnisses auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) detektiert wird und die Zeitdauer der Plateauphase als Auslagerungszeitdauer (T_PL_R) ermittelt wird und
- abhängig von der Einlagerungszeitdauer (T PL L) und der Auslagerungszeitdauer (T_PL_R) eine Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals (MSl) zu einem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAM_AV) angepasst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
- nach einem Sprung von einer Vorgabe des fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) detektiert wird, und/oder nach einem Sprung von der Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu der Vorgabe des fetten
Luft/Kraftstoff-Gemisches auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) detektiert wird, und
- abhängig von dem Plateauwert (PL V) des Messsignals (MSl) die Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals (MSl) zu dem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAM_AV) ange- passt wird.
4. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder (Zl bis Z4) mit einem Brennraum, einem Einspritzventil (18), das zum Zumessen von Kraftstoff vorgesehen ist, und einem Abgastrakt (4), in dem eine Abgassonde (42) in einem Abgaskatalysator (21) angeordnet ist, deren
Messsignal (MSl) repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff- Verhältnis in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4), wobei eine binäre Lambdaregelung vorgesehen ist, bei dem
- nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) detektiert wird und die Zeitdauer der Plateauphase als Einlagerungszeitdauer (T_PL_L) ermittelt wird,
- nach einem Sprung von einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) detektiert wird und die Zeitdauer der Plateauphase (PL) als Auslagerungszeitdauer (T PL R) ermittelt wird, und
- abhängig von der Einlagerungszeitdauer (T_PL_L) und der Auslagerungszeitdauer (T PL R) ein Regelparameter der binären Lambdaregelung angepasst wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der Regelparameter eine Proportionalsprung-Verzögerungsdauer ist .
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die Proportionalsprung- Verzögerungsdauer (T D) eine Fett-Proportionalsprung- Verzögerungsdauer (T_D_R) ist.
7. Vorrichtung zum Kalibrieren einer Abgassonde (42), die in einem Abgaskatalysator einer Brennkraftmaschine in einem Abgastrakt (4) angeordnet ist und deren Messsignal (MSl) repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum:
- nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches Detektieren auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl), und/oder nach einem Sprung von der Vorgabe des mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu der Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Gemisches Detektieren auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl), und
- Anpassen einer Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals (MSl) zu einem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis
(LAMB AV) abhängig von dem Plateauwert (PL V) des Messsignals
(MSl) .
8. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit
- mindestens einem Zylinder (Zl bis Z4) mit einem Brennraum,
- einem Einspritzventil (18), das zum Zumessen von Kraftstoff vorgesehen ist, und
- einem Abgastrakt (4), in dem eine Abgassonde (42) in einem Abgaskatalysator (21) angeordnet ist, deren Messsignal (MSl) repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4), wobei eine lineare Lambdaregelung vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum:
- nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses Detektieren auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) und Ermitteln der Zeitdauer der Plateauphase (PL) als Einlagerungszeitdauer (T_PL_L) ,
- nach einem Sprung von einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff- Verhältnisses Detektieren auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) und Ermitteln der Zeitdauer der Plateauphase als Auslagerungszeitdauer (T_PL_R) und
- Anpassen einer Zuordnungsvorschrift zum Zuordnen des Messsignals (MSl) zu einem erfassten Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAM AV) abhängig von der Einlagerungszeitdauer (T PL L) und der Auslagerungszeitdauer (T_PL_R) .
9. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder (Zl bis Z4) mit einem Brennraum, einem Einspritzventil (18), das zum Zumessen von Kraftstoff vorgesehen ist, und einem Abgastrakt (4), in dem eine Abgas- sonde (42) in einem Abgaskatalysator (21) angeordnet ist, deren Messsignal (MSl) repräsentativ ist für ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4), wobei eine binäre Lambdaregelung vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum
- nach einem Sprung von einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnisses Detektieren auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) und Ermitteln der Zeitdauer der Plateauphase als Einlagerungszeitdauer (T_PL_L) ,
- nach einem Sprung von einer Vorgabe eines mageren Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) zu einer Vorgabe eines fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnisses Detektieren auf eine sich daraufhin einstellende Plateauphase (PL) des Messsignals (MSl) und Ermitteln der Zeitdauer der Plateauphase (PL) als Auslagerungszeitdauer (T_PL_R) , und
- Anpassen eines Regelparameters der binären Lambdaregelung abhängig von der Einlagerungszeitdauer (T PL L) und der Auslagerungszeitdauer (T PL R) .
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