WO2007059866A1 - Axial piston machine - Google Patents

Abstract

Disclosed is an axial piston machine comprising at least one swash plate, on which a cylindrical drum is supported, which has a plurality of pivotably mounted cylindrical sleeves, in which pistons are guided in a sealing manner, said pistons being in operative connection with a shaft, wherein the cylindrical sleeves are each supported at the foot on crowned projections of an end face of the cylindrical drums.

Description

Beschreibung description

Axialkolbenmaschineaxial piston

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige, beispielsweise aus der WO 2004/055369 Al bekannte Axialkolbenmaschine der Anmelderin hat zwei etwa in Axialrichtung entgegengesetzt zueinander gerichtete Kolbenreihen, die mit jeweils einer an einer Schrägscheibe stirnseitig abgestützten Zylindertrommel in Wirkverbindung stehen. Die Kolbenreihen haben jeweils eine Vielzahl von Kolben, die jeweils in einer Zylinderhülse der Zylindertrommeln geführt sind. Die Kolben sind mit einer Welle verbunden, die je nach Ausführung der Axialkolbenmaschine als Antriebs- oder Abtriebs welle wirkt. Aufgrund der Schrägstellung der Zylindertrommeln kommt es bei der Rotation der Kolben um die Wellenachse und einer entsprechenden Jaumelhewegung_der_ZyJLLndertromniehi_zu einer_Iransversalbewegung_zwischen_ den Kolben und den Zylindertrommeln, die dadurch ausgeglichen wird, dass die Zylinderhülsen jeweils mittels eines Gelenks schwenkbar an den Zylindertrommeln gelagert sind.Such, for example, from WO 2004/055369 Al known Axialkolbenmaschine the Applicant has two approximately in the axial direction opposite to each other directed rows of pistons, which are in operative connection with one of a swash plate frontally supported cylinder drum. The piston rows each have a plurality of pistons which are each guided in a cylinder sleeve of the cylinder drums. The pistons are connected to a shaft which acts as a drive or driven shaft depending on the design of the axial piston machine. Due to the inclination of the cylinder drums, the rotation of the pistons about the shaft axis and a corresponding displacement of the piston and the cylinder drums is compensated for by the fact that the cylinder sleeves are each pivotally mounted on the cylinder drums by means of a joint.

Die Gelenke weisen jeweils einen Gelenkbolzen auf, der in einen Durchbruch der Zylindertrommeln eingesetzt ist und einen balligen Kopf hat, mit dem er in die jeweilige Zylinderhülse eintaucht, wobei an seinem balligen Kopf eine an einer Innenumfangswandung der Zylinderhülse anliegende Dichtung ausgebildet ist. Weiterhin weist jede Zylinderhülse eine ballige fußseitige Stützringfläche auf, mit der sie sich an der Zylindertrommel stirnseitig abstützt. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Ausbildung der Gelenkbolzen sowie die Ausbildung der balligen Stützringflächen der Zylinderhülsen einen hohen fertigungstechnischen Aufwand erfordert.The joints each have a hinge pin which is inserted into an opening of the cylinder drums and has a crowned head with which it dips into the respective cylinder sleeve, wherein at its crowned head a voltage applied to an inner circumferential wall of the cylinder sleeve seal is formed. Furthermore, each cylinder sleeve on a spherical foot-side support ring surface, with which it is supported on the front side of the cylinder drum. A disadvantage of this solution is that the formation of the hinge pin and the formation of the spherical support ring surfaces of the cylinder sleeves requires a high manufacturing effort.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, die einen Ausgleich transversaler Bewegungen mit minimalem fertigungstechnischen Aufwand erlaubt. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Axialkolbenmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.In contrast, the present invention seeks to provide an axial piston machine that allows a compensation of transversal movements with minimal manufacturing effort. This object is achieved by an axial piston machine having the features of patent claim 1.

Eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine hat zumindest eine Schrägscheibe, an der eine Zylindertrommel abgestützt ist. Die Zylindertrommel weist eine Vielzahl von schwenkbar gelagerten Zylinderhülsen auf, die auf einer Stirnfläche eines Trommelbodens der Zylindertrommel abgestützt sind und in denen Kolben geführt sind, die mit einer Welle in Wirkverbindung stehen und dessen Drehachse zur Drehachse der Zylindertrommel angestellt ist. Erfindungsgemäß weist die Stirnfläche eine Vielzahl von balligen Vorsprüngen auf, auf denen jeweils eine Zylinderhülse mit ihrem Fuß abgestützt ist. Diese Lösung hat den Vorteil, dass auf den vorbeschriebenen Gelenkbolzen verzichtet werden kann. Weiterhin entfällt die vorbeschriebene ballige Ausbildung einer fußseitigen Stützringfläche der Zylinderhülsen, so dass die erfindungsgemäße schwenkbare Lagerung der Zylinderhülsen mit einem minimalen fertigungstechnischen Aufwand zu realisieren ist.An axial piston machine according to the invention has at least one swash plate on which a cylinder drum is supported. The cylinder drum has a plurality of pivotally mounted cylinder sleeves which are supported on an end face of a drum base of the cylinder drum and in which pistons are guided, which are in operative connection with a shaft and its axis of rotation is employed to the axis of rotation of the cylinder drum. According to the invention, the end face on a plurality of spherical projections, on each of which a cylinder sleeve is supported with her foot. This solution has the advantage that can be dispensed with the above hinge pin. Furthermore, eliminates the above spherical formation of a foot-side support ring surface of the cylinder sleeves, so that the inventive pivotable mounting of the cylinder sleeves can be realized with a minimum manufacturing effort.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform tauchen die balligen Vorsprünge abschnittsweise in die Zylinderhülsen ein. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Zylinderhülsen von der Stirnfläche beabstandet sind, so dass die Zylinderhülsen bei einer Transversalbewegung nicht auf diese Fläche auflaufen.In a preferred embodiment, the spherical protrusions partially dip into the cylinder sleeves. It is advantageous if the cylinder sleeves are spaced from the end face, so that the cylinder sleeves do not accumulate in a transverse movement on this surface.

Die Zylinderhülsen sind insbesondere über eine Innenumfangskante dichtend auf den balligen Vorsprüngen abgestützt.The cylinder sleeves are supported in particular sealingly on an inner peripheral edge on the spherical projections.

Bevorzugterweise sind die Zylinderhülsen gegen die balligen Vorsprünge vorgespannt, so dass auf zusätzliche Dichtelemente zwischen den Zylinderhülsen und den balligen Vorsprüngen verzichtet werden kann.Preferably, the cylinder sleeves are biased against the spherical projections, so that can be dispensed with additional sealing elements between the cylinder sleeves and the spherical projections.

Bei einer Ausführungsform begrenzen die balligen Vorsprünge zumindest abschnittsweise mit ihren Oberflächen Zylinderräume der Zylinderhülsen. Zur Herstellung eine Druckmittelverbindung zwischen den Zylinderräumen und einem Saug- bzw. Druckanschluss der Axialkolbenmaschine können die balligen Vorsprünge jeweils eine zum Zylinderraum hin offene Bohrung aufweisen, die in einen Durchbruch des Trommelbodens mündet, der in Überdeckung mit Steuernieren der Schrägscheiben bringbar ist. Die balligen Vorsprünge können einteilig mit dem Trommelboden ausgebildet sein oder in Aufnahmen der Zylindertrommeln eingesetzte, insbesondere einge- presste, Kugelkopfelemente.In one embodiment, the convex projections bound at least in sections with their surfaces cylinder chambers of the cylinder sleeves. For producing a pressure medium connection between the cylinder chambers and a suction or pressure connection of the axial piston machine, the spherical protrusions can each have a bore open towards the cylinder space, which opens into an opening of the drum base, which can be brought into coincidence with the swash plates being steered. The spherical protrusions may be formed integrally with the drum base, or used in receptacles of the cylinder drums, in particular pressed-in, ball head elements.

Die Kolben können jeweils einen zum Zylinderraum hin offenen Kolbenraum aufweisen, so dass sich die Kolben bei einem Verdichtungshub radial aufweiten können. In die Kolbenräume kann jeweils zur Kompressions- bzw. Torvolumensreduzierung ein Einsatz eingesetzt sein, der bei einem Verdichtungshub der Kolben eine radiale Aufweitung der Kolben erlaubt.The pistons may each have a piston chamber which is open towards the cylinder chamber, so that the pistons can radially expand during a compression stroke. In the piston chambers can each be used for compression or Torvolumensreduzierung an insert that allows a radial expansion of the piston at a compression stroke of the piston.

Sonstige vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Other advantageous embodiments of the invention are the subject of further subclaims.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:In the following, a preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to schematic representations. Show it:

Figur 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine undFigure 1 shows a longitudinal section through an embodiment of the axial piston machine according to the invention and

Figur 2 eine Detaildarstellung der Ausführungsform aus Figur 1.FIG. 2 shows a detailed representation of the embodiment from FIG. 1.

Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine 2, die sowohl als Hydromotor als auch als Pumpe betrieben werden kann.Figure 1 shows a longitudinal section through an axial piston machine 2 according to the invention, which can be operated both as a hydraulic motor and as a pump.

Die Axialkolbenmaschine 2 hat ein gestrichelt angedeutetes Gehäuse 4, an dem ein nicht dargestellter Sauganschluss und ein nicht dargestellter Druckanschluss ausgebildet sind. Das Gehäuse 4 ist mehrteilig ausgebildet und hat zwei Deckel 6, 8, zwischen denen ein gestrichelt angedeutetes, hülsenartiges Mittelteil 10 zur Begrenzung eines Innenraums 12 eingespannt ist. Der Innenraum 12 wird von einer Antriebswelle 14 durchsetzt, die über ein Wälzlager 16, das in eine Innenbohrung 18 des Deckels 6 eingesetzt ist, und durch ein Wälzlager 20, das sich in einer Innenbohrung 22 des Deckels 8 befindet, in dem Gehäuse 4 gelagert ist. Ein aus dem Gehäuse 4 vorstehender freier Endabschnitt der Antriebswelle 14 ist mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor verbindbar. In dem Innenraum 12 sind an den Deckeln 6, 8 drehfest oder verstellbar zwei Schrägscheiben 24, 26 mit jeweils einer schräg zur Wellenachse W der Antriebswelle 14 verlaufenden Stützfläche 28, 30 angeordnet. An den Stützflächen 28, 30 ist jeweils eine auf der Antriebswelle 14 gelagerte Zylindertrommel 32, 34 abgestützt. Die Zylindertrommeln 32, 34 haben jeweils eine Vielzahl von Zylinderhülsen 36, 38, in die jeweils ein Kolben 40, 42 einer Kolbenreihe eintaucht, die stirnseitig an einem radial vorspringenden Antriebsflansch 44 der Antriebswelle 14 ausgebildet sind. Gemäß Figur 1 sind die Schrägscheiben 24, 26 symmetrisch zur in Figur 1 vertikal verlaufenden Mittelebene M angeordnet, wobei die Stützflächen 28, 30 jeweils zur Mittelebene M schräg angestellt sind.The axial piston machine 2 has a housing indicated by dashed lines 4, on which a suction port, not shown, and a pressure port, not shown, are formed. The housing 4 is designed in several parts and has two covers 6, 8, between which a dashed line indicated, sleeve-like central part 10 is clamped to the boundary of an inner space 12. The inner space 12 is penetrated by a drive shaft 14, which is mounted in the housing 4 via a roller bearing 16, which is inserted into an inner bore 18 of the lid 6, and by a rolling bearing 20, which is located in an inner bore 22 of the lid 8 , A protruding from the housing 4 free end portion of the drive shaft 14 is connectable to a drive motor, not shown. In the inner space 12, two swash plates 24, 26, each with an obliquely to the shaft axis W of the drive shaft 14 extending support surface 28, 30 are on the lids 6, 8 rotatably or adjustably arranged. On the support surfaces 28, 30 each mounted on the drive shaft 14 cylinder drum 32, 34 is supported. The cylinder drums 32, 34 each have a plurality of cylinder sleeves 36, 38, in each of which a piston 40, 42 of a piston series is immersed, which are frontally formed on a radially projecting drive flange 44 of the drive shaft 14. According to Figure 1, the swash plates 24, 26 are arranged symmetrically to the vertical plane in Figure 1 center plane M, wherein the support surfaces 28, 30 are each inclined to the center plane M.

Die Zylindertrommeln 32, 34 sind schwenkbar an der Antriebswelle 14 gelagert, so dass aufgrund ihrer Schrägstellung während einer Rotation der Antriebswelle 14 eine Taumelbewegung bewirkt wird. Dabei werden die Zylindertrommeln 32, 34 jeweils über zwei an einem Mantelteil 46, 48 der Zylindertrommeln 32, 34 angreifende Mitnehmerstifte 50, 51 bzw. 52, 53 in Drehrichtung mitgenommen, die jeweils in eine einen kugeligen Lagerabschnitt 54, 56 der Antriebswelle 14 durchsetzende Querbohrung 58, 60 abschnittsweise eingesetzt sind.The cylinder drums 32, 34 are pivotally mounted on the drive shaft 14, so that due to their inclination during a rotation of the drive shaft 14, a wobbling motion is effected. In this case, the cylinder drums 32, 34 in each case via two on a shell portion 46, 48 of the cylinder drums 32, 34 engaging driving pins 50, 51 and 52, 53 taken in the direction of rotation, each in a spherical bearing section 54, 56 of the drive shaft 14 passing through transverse bore 58, 60 are used in sections.

Die Zylindertrommeln 32, 34 stützen sich jeweils über einen Trommelboden 62, 63 an der jeweiligen Stützfläche 28, 30 ab, wobei sie mittels einer Spannfeder 64, 65, die sich zwischen jeweils einem auf dem Lagerabschnitt 54, 56 verschwenkbaren Stützring 66, 67 und einem in einer inneren Umfangsnut 68, 69 des Trommelbodens 62, 63 aufgenommenen Sicherungsring 70, 71 erstreckt, gegen die jeweilige Stützfläche 28, 30 vorgespannt sind. Weitere Einzelheiten der Axialkolbenmaschine 2 werden anhand der Detaildarstellung der Zylindertrommel 34 in Figur 2 erläutert.The cylinder drums 32, 34 are each supported via a drum base 62, 63 on the respective support surface 28, 30, wherein they by means of a tension spring 64, 65, between each one on the bearing portion 54, 56 pivotable support ring 66, 67 and a extends in an inner circumferential groove 68, 69 of the drum base 62, 63 recorded locking ring 70, 71, are biased against the respective support surface 28, 30. Further details of the axial piston machine 2 will be explained with reference to the detailed illustration of the cylinder drum 34 in FIG.

Die Zylinderhülsen 36, 38 haben jeweils eine Zylinderbohrung 72, in die je- weils ein Kolben 40, 42 eintaucht und die fußseitig radial zurückgestuft ist, so dass eine sich radial nach innen erstreckende Schulter 74 gebildet ist. Die Zylinderhülsen 36, 38 sind jeweils an einer von der Stützfläche 28, 30 abgewandten Ringstirnfläche 76 des Trommelbodens 62, 63 verschwenkbar gelagert, wobei sie sich jeweils mit einer Innenumfangskante 78 der Schulter 74 auf einer Oberfläche 80 eines balligen Vorsprungs 82 abstützen, der an der Ringstirnfläche 76 ausgebildet ist. Die Zylinderhülsen 36, 38 sind über eine Feder 83, die sich am Antriebsflansch 44 abstützt und stirnseitig an ihnen angreift, gegen die balligen Vorsprünge 82 vorgespannt und auf diesen derart abgestützt, dass sie von der Ringstirnfläche 76 beabstandet sind, so dass die Zylinderhülsen 36, 38 bei einer Transversalbewegung nicht auf die Ringstirnfläche 76 auflaufen und von den balligen Vorsprüngen 82 abgehoben werden.The cylinder sleeves 36, 38 each have a cylinder bore 72, in each of which a piston 40, 42 is immersed and the foot side is radially stepped back, so that a radially inwardly extending shoulder 74 is formed. The cylinder sleeves 36, 38 are each pivotally mounted on an annular end face 76 of the drum base 62, 63 facing away from the support surface 28, 30, each supported with an inner peripheral edge 78 of the shoulder 74 on a surface 80 of a spherical projection 82, which is supported on the Ring end face 76 is formed. The cylinder sleeves 36, 38 are connected via a spring 83, which is located on the drive flange 44th supports and frontally engages them, biased against the spherical projections 82 and supported thereon so that they are spaced from the annular end face 76, so that the cylinder sleeves 36, 38 do not accumulate in a transverse movement on the annular face 76 and the spherical projections 82nd be lifted off.

Die balligen Vorsprünge 82 tauchen zumindest abschnittsweise in die Zylinderbohrung 72 der Zylinderhülsen 36, 38 ein und begrenzen dabei jeweils mit ihrer Oberfläche 80 einen Zylinderraum 73. Sie können, wie dargestellt, einteilig als kuppelartige Erhebungen des Trommelbodens 62, 63 ausgebildet sein oder zum Beispiel als Kugelkopfelemente, die in entsprechende Aufnahmen des Trommelbodens 62, 63 eingesetzt, insbesondere eingepresst, sind. Die balligen Vorsprünge 82 sind jeweils von einer zum Zylinderraum 73 hin offenen Bohrung 84 durchsetzt, die jeweils in einen Durchbruch des Trommelbodens 62 mündet, so dass, wie dargestellt, die Bohrung 84 durch den Trommelboden 62 verlängert erscheint und jeweils mit nicht dargestellten Steuernieren der Schrägscheiben 28, 30 in Überdeckung bringbar ist, so dass in Abhängigkeit von der Drehposition (innerer, äußerer Totpunkt) der Zylindertrommel 36, 38 eine Verbindung mit dem Saug- oder dem Druckanschluss hergestellt wird um Druckmittel in den Zylinderraum 73 nachzusaugen oder mit Hochdruck beaufschlagtes Druckmittel zu einem Verbraucher zu leiten.The convex projections 82 at least partially submerge in the cylinder bore 72 of the cylinder sleeves 36, 38 and limit each with its surface 80 a cylinder space 73. They can, as shown, integrally formed as a dome-like elevations of the drum base 62, 63 or, for example as Ball head elements, which are inserted into corresponding receptacles of the drum base 62, 63, in particular pressed, are. The spherical protrusions 82 are each penetrated by a hole 84 open towards the cylinder chamber 73, which opens into an opening of the drum base 62, so that, as shown, the bore 84 appears to be extended by the drum base 62 and each with not shown control kidneys 28, 30 can be brought into overlap, so that in dependence on the rotational position (inner, outer dead center) of the cylinder drum 36, 38, a connection with the suction or the pressure port is made to nachzusaugen pressure medium in the cylinder chamber 73 or pressurized high pressure fluid to to guide a consumer.

Die Kolben 40, 42 haben eine im Wesentlichen kegelige Gestalt und bilden jeweils voneinander abgewandte Endabschnitte eines Doppelkolbens 86, der mit einem Mittelabschnitt 88 in eine Innengewindedurchgangsbohrung 90 des Antriebsflansches 44 eingeschraubt ist. Die Einschraubtiefe des Mittelabschnittes 88 wird über eine Radialschulter 92 des Doppelkolbens 86 begrenzt, die in Endstellung mit einer Schulterfläche 94 stirnseitig an dem Antriebsflansch 44 anliegt.The pistons 40, 42 have a substantially conical shape and each form opposite end portions of a double piston 86, which is screwed with a central portion 88 in a female threaded through hole 90 of the drive flange 44. The depth of engagement of the central portion 88 is limited by a radial shoulder 92 of the double piston 86, which rests in the end position with a shoulder surface 94 on the front side of the drive flange 44.

Die Kolben 40, 42 haben jeweils einen sich von dem Mittelabschnitt 88 erstreckenden Schaft 96, der in einen kegeligen Kolbenkopf 98 übergeht, der in die Zylinderbohrung 72 eintaucht und dichtend an einer Innenumfangswandung 100 der Zylinderhülse 36, 38 anliegt, so dass über den balligen Vorsprung 82, den Kolbenkopf 98 und die Innenumfangswandung 100 der Zylinderraum 73 begrenzt ist. In dem Kolbenkopf 98 ist jeweils stirnseitig ein kelchartiger, zum Zylinderraum 73 hin offener Kolbenraum 102 ausgebildet, der in eine mit einem Innengewinde 104 versehene Sacklochbohrung 106 übergeht und ermöglicht, dass bei einem Verdichtungshub die Innenumfangswandung 100 des Kolbenkopfes 98 mit Hochdruck beaufschlagbar ist, so dass sich der Kolbenkopf 98 geometrisch an die sich bei einem Verdichtungshub des Kolbens 40, 42 radial aufweitende Zylinderhülse 36, 38 anpassen kann und somit in jeder Arbeitsposition dichtend an der Innenumfangswandung 100 der Zylinderhülsen 36, 38 anliegt.The pistons 40, 42 each have a shaft 96 extending from the central portion 88, which merges into a tapered piston head 98 which dips into the cylinder bore 72 and sealingly abuts against an inner peripheral wall 100 of the cylinder sleeve 36, 38, so that over the spherical projection 82, the piston head 98 and the inner peripheral wall 100 of the cylinder chamber 73 is limited. In the piston head 98, a kelchartiger, to the cylinder space 73 toward the open piston chamber 102 is formed at the front, which merges into a provided with an internal thread 104 blind bore 106 and allows that the inner peripheral wall 100 of the piston head 98 can be acted upon by a compression stroke at high pressure, so that the piston head 98 can geometrically adapt to the cylinder sleeve 36, 38 radially expanding during a compression stroke of the piston 40, 42 and thus sealingly abuts the inner circumferential wall 100 of the cylinder sleeves 36, 38 in each working position.

Zum Verkleinern des von dem Zylinderraum 73 und dem Kolbenraum 102 gebildeten Kompressionsvolumens und zur Reduzierung des Totvolumens kann in den Kolbenraum 102 ein Einsatz 108 eingesetzt sein, der über eine ihn durchsetzende und mit dem Innengewinde 104 in Wirkeingriff stehende Schraube 110 gesichert ist. Der Einsatz 108 hat einen Spalt, so dass sich selbst bei in dem Kolbenraum 102 eingesetzten Einsatz 108 bei einem Verdichtungshub der Kolbenkopf 98 radial aufweiten kann, um eine Leckage zu verhindern.To reduce the compression volume formed by the cylinder chamber 73 and the piston chamber 102 and to reduce the dead volume, an insert 108 can be inserted into the piston chamber 102 which is secured by a screw 110 passing through it and being in operative engagement with the internal thread 104. The insert 108 has a gap, so that even when used in the piston chamber 102 insert 108 during a compression stroke of the piston head 98 can radially expand to prevent leakage.

Der Einsatz 108 und die Schraube 110 können, wie dargestellt, stirnseitig über den Kolbenkopf 98 hervorstehen, wobei jedoch eine Kollision des Einsatzes 108 bzw. der Schraube 110 mit der Innenumfangswandung 100 der Zylinderhülse 36, 38 bzw. der Oberfläche 80 des balligen Vorsprungs 82 nicht erfolgt.The insert 108 and the screw 110 may protrude beyond the piston head 98, as shown, but a collision of the insert 108 or the screw 110 with the inner circumferential wall 100 of the cylinder sleeve 36, 38 or the surface 80 of the spherical projection 82 is not he follows.

Offenbart ist eine Axialkolbenmaschine mit zumindest einer Schrägscheibe, an der eine Zylindertrommel abgestützt ist, die mehrere schwenkbar gelagerte Zylinderhülsen aufweist, in denen Kolben dichtend geführt sind, die mit einer Welle in Wirkverbindung stehen, wobei die Zylinderhülsen jeweils fußseitig an balligen Vorsprüngen einer Stirnfläche der Zylindertrommel abgestützt sind. Disclosed is an axial piston machine with at least one swash plate, on which a cylinder drum is supported, which has a plurality of pivotally mounted cylinder sleeves in which pistons are sealingly guided, which are operatively connected to a shaft, the cylinder sleeves each foot on spherical projections of an end face of the cylinder drum are supported.

Bezuεszeichenliste:Bezuεszeichenliste:

2 Axialkolbenmaschine2 axial piston machine

4 Gehäuse4 housing

6 Deckel6 lids

8 Deckel8 lids

10 Mittelteil10 middle part

12 Innenraum12 interior

14 Antriebswelle14 drive shaft

16 Wälzlager16 rolling bearings

18 Innenbohrung 0 Wälzlager 2 Innenbohrung 4 Schrägscheibe 6 Schrägscheibe 8 Stützfläche 0 Stützfläche 2 Zylindertrommel 4 Zylindertrommel 6 Zylinderhülse 8 Zylinderhülse 0 Kolben 2 Kolben 4 Antriebsflansch 6 Mantelteil 8 Mantelteil 0 Mitnehmerstift 1 Mitnehmerstift 2 Mitnehmerstift 3 Mitnehmerstift 4 Lagerabschnitt 6 Lagerabschnitt 8 Querbohrung 0 Querbohrung 2 Trommelboden 3 . Trommelboden Spannfeder18 Internal bore 0 Rolling bearing 2 Internal bore 4 Swashplate 6 Swash plate 8 Support surface 0 Support surface 2 Cylinder drum 4 Cylinder drum 6 Cylinder sleeve 8 Cylinder sleeve Piston 2 Piston 4 Drive flange 6 Sheath 8 Shroud 0 Drive pin 1 Drive pin 2 Drive pin 3 Drive pin 4 Bearing section 6 Bearing section 8 Cross hole 0 Cross hole 2 Drum base 3. drumhead tension spring

Spannfedertension spring

Stützringsupport ring

Stützringsupport ring

Umfangsnutcircumferential groove

Umfangsnutcircumferential groove

Sicherungsringcirclip

Sicherungsringcirclip

Zylinderraumcylinder space

Zylinderbohrungbore

Schultershoulder

RingstirnflächeAnnular face

InnenumfangskanteInner peripheral edge

Oberfläche balliger VorsprungSurface convex projection

Federfeather

Bohrungdrilling

Doppelkolbendouble piston

Mittelabschnittmidsection

InnengewindedurchgangsbohrungFemale threaded through hole

Radialschulterradial shoulder

Schulterflächeshoulder surface

Schaftshaft

Kolbenkopfpiston head

Innenumfangswandunginner circumferential wall

Kolbenraumpiston chamber

Innengewindeinner thread

SacklochbohrungBlind hole

Einsatzcommitment

Schraube screw

Claims

Patentansprüche claims

1. Axialkolbenmaschine mit zumindest einer Schrägscheibe (24, 26), an der eine Zylindertrommel (32, 34) abgestützt ist, die eine Vielzahl von schwenkbar gelagerten und auf einer Stirnfläche (76) eines Trommelbodens (62, 63) der Zylindertrommel (32, 34) abgestützte Zylinderhülsen (36, 38) hat, in denen Kolben (40, 42) geführt sind, die mit einer Antriebswelle (14) in Wirkverbindung stehen, wobei die Drehachse der Zylindertrommel (32, 34) zur Drehachse der Kolben (40, 42) angestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnfläche (76) mit balligen Vorsprüngen (82) ausgeführt ist, auf denen jeweils eine Zylinderhülse (36, 38) mit ihrem Fuß abgestützt ist.1. Axial piston machine with at least one swash plate (24, 26) on which a cylinder drum (32, 34) is supported, a plurality of pivotally mounted and on an end face (76) of a drum base (62, 63) of the cylinder drum (32, 34) supported cylindrical sleeves (36, 38), in which pistons (40, 42) are guided, which are in operative connection with a drive shaft (14), wherein the axis of rotation of the cylinder drum (32, 34) to the axis of rotation of the piston (40, 42) is employed, characterized in that the end face (76) with spherical projections (82) is executed, on each of which a cylinder sleeve (36, 38) is supported by its foot.

2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, wobei die balligen Vorsprünge (82) abschnittsweise in die Zylinderhülsen (36, 38) eintauchen.2. Axial piston machine according to claim 1, wherein the spherical projections (82) in sections in the cylinder sleeves (36, 38) dive.

3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Zylinderhülsen (36. 38) von der Fläche (76) beabstandet sind.3. Axial piston machine according to claim 1 or 2, wherein the cylinder sleeves (36. 38) from the surface (76) are spaced.

4. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, wobei die Zylinderhülsen (36, 38) jeweils über eine Innenumfangskante (78) dichtend auf den balligen Vorsprüngen (82) geführt sind.4. Axial piston machine according to one of claims 1, 2 or 3, wherein the cylinder sleeves (36, 38) in each case via an inner peripheral edge (78) are sealingly guided on the spherical projections (82).

5. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zylinderhülsen (36, 38) gegen die balligen Vorsprünge (82) vorgespannt sind.5. Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the cylinder sleeves (36, 38) are biased against the spherical projections (82).

6. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die balligen Vorsprünge (82) mit ihren Oberflächen (80) abschnittsweise Zylinderräume (73) der Zylinderhülsen (36, 38) begrenzen.6. Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the spherical projections (82) with their surfaces (80) in sections cylinder spaces (73) of the cylinder sleeves (36, 38) limit.

7. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die balligen Vorsprünge (82) jeweils eine zum Zylinderraum (73) hin offene Bohrung (84) haben, die jeweils in einen Durchbruch des Trommelbodens (62, 63) mündet, der in Überdeckung mit Steuernieren der Schrägscheibe (24, 26) bringbar ist. 7. Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the spherical projections (82) each have a cylinder space (73) open towards bore (84), each in an opening of the drum base (62, 63) opens, the overlapping with Steuerieren the swash plate (24, 26) can be brought.

8. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die balligen Vorsprünge (82) einteilig mit dem Trommelboden (62, 63) ausgebildet sind oder in Aufnahmen der Zylindertrommel (32, 34) eingesetzte, insbesondere eingepresste, Kugelkopfelemente sind.8. Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the spherical projections (82) are formed integrally with the drum base (62, 63) or in receptacles of the cylinder drum (32, 34) inserted, in particular pressed, ball head elements.

9. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kolben (40, 42) jeweils einen zum Zylinderraum (73) der Zylinderhülsen (36, 38) hin offenen Kolbenraum (102) haben.9. Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the pistons (40, 42) each have a cylinder space (73) of the cylinder sleeves (36, 38) towards open piston chamber (102).

10. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 9, wobei in den Kolbenraum (102) der Kolben (40, 42) ein Einsatz zur Totvolumenverringerung (108) eingesetzt ist, der bei einem Verdichtungshub eine radiale Aufweitung der Kolben (40, 42) erlaubt. 10. Axial piston machine according to claim 9, wherein in the piston chamber (102) of the piston (40, 42) an insert for Totvolumenverringerung (108) is used, which allows a radial expansion of the piston (40, 42) during a compression stroke.