WO2007017415A1 - Dc/dc-wandler mit mehreren spannungsausgängen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a circuit arrangement according to the preamble of claim 1 and their use in a motor vehicle control unit.
- Circuit arrangements of the above type have, inter alia, the disadvantage that a relatively complex logic for the assignment of the inductance must be present. In addition, resulting from the switching disadvantageous dead times.
- FIG. 3 shows a circuit with several of the parts shown in FIG. 2 extended circuit of FIG. 1,
- FIG. 4 shows a circuit arrangement according to FIG. 3, which comprises additional logic
- Fig. 6 shows a relation to the circuit arrangement in Fig. 3 further optimized circuit arrangement
- Fig. 7 shows a relation to the circuit arrangement in Fig. 3 further optimized circuit arrangement.
- Fig. 1 shows the basic structure of an already known DC / DC down converter.
- PWM generator 3 acts via line mainPWM on main switch 1 swl in such a way that a square wave signal is generated.
- main switch 1 and the below-mentioned switch in the additional switching stages preferably one or more switching semiconductor elements such as FET's, IGBT's or transistors.
- Coil L forms a low-pass second order with capacitor Cl.
- Main switch 1 is connected to a first terminal with a ner power supply connected.
- the supply voltage contains at least one DC component and can also be regulated or unregulated. At the second switched terminal of the main switch 1, this is conductively connected to the coil L 10 and a reverse-connected diode D.
- PWM generator 3 is a so-called "DU / PWM" converter, with which the pulse width of the PWM is varied as a function of the differential voltage at the input of the converter.
- the circuit arrangement in FIG. 3 is based on a converter circuit according to FIG. 1 and extends it several times using the circuit part illustrated in FIG. 2.
- the extensions can be used to provide additional voltages.
- the other voltages are connected in the form of additional loads to the output out 1 of the first stage with.
- each additional output voltage (out2... Outn) it is disadvantageous for each additional output voltage (out2... Outn) to be a further capacitor (C2... Cn), a switch (sw2... Swn) and an additional "DU / PWM" converter 6, 6 'required.
- the signal mainPWM automatically adjusts itself so that the energy requirement of all consumers is covered.
- circuit means are provided which ensure that the additional converter blocks (PWM2 .. PWMn) only switch on when the main switch (swl) is closed and thus the circuit just energy is supplied. In this way, a control deviation of any output voltage (eg, due to increased load) is converted indirectly into a change in the mainPWM. Conversely, with lower energy consumption of a consumer, its switch (swn) switches off prematurely and reduces its energy supply.
- FIG. 4 shows a circuit arrangement which has been expanded by logic 12.
- the individual PWM signals of the additional stages are used to generate a common mainPWM signal.
- the PWM signals of the additional PWM converters 6, 6 ' are fed into a logic block 12, which generates a suitable switching sequence for the switch 1 as a function of the PWM signals of the additional PWM generators 6 and 6 ' .
- a particularly simple link in logic 12 can preferably take place by that the mainPWM signal is generated by ORing the inputs of logic 12.
- the output of logic 12 which generates the total PWM signal mainPWM directly drives the main switch (swl).
- a direct connection of PWM converter 3 to switch 1 is in the embodiment of FIG. 4 then no longer.
- the additional control signals (PWMi ... PWM n ) request the signal mainPWM directly via main switch 1 from the power source.
- PWMi ... PWM n the additional control signals
- the circuit arrangement according to FIG. 4 furthermore has the advantage that the user can easily adapt the time constants of the individual additional controllers to the respective requirements, for example, be used in the additional controller, which are "broadband" and thus react quickly to load jumps.
- FIG. 5 shows the time profile of the drive voltages of the individual PWM signals in the case of a circuit arrangement corresponding to FIG. 4.
- the signal of the first converter stage mainPWM results from the OR combination of the individual signals PWM 1 , PWM 2 .... PWM n .
- additional diodes D 2... Dn are connected between coil L and the switches 5, 5 'of the additional stages 4, the respective terminals of the diodes being connected to terminal 10 '.
- the coil L is connected.
- the cathode of the diode Dl of stage 2 with the main PWM regulator 3 is similarly connected to the output outl.
- the anode of diode Dl is connected to the same point as the diodes D2 ... Dn of the coil L.
- the power loss of the circuit can be reduced because a pure power supply is realized.
- the circuit arrangement according to FIG. 6 is modified such that the diodes D2 to Dn are removed and the switches 5, 5 'of the further stages are connected to outl or to the A-node of the diode Dl.
- This circuit variant is particularly useful when the switch-on of the additional switches 6, 6 ' do not overlap each other, that is, in other words, an alternating switching of these switches by a suitable control logic 12 is maintained.
- the circuit variant in FIG. 7 comprises only the diode D1 described in connection with FIG. 6 in the main regulator circuit 2.
- the remaining additional stages 4 contain no diodes. Parallel to diode Dl is arranged by an additional logic not shown anteuerbarer semiconductor switch. In contrast to the circuit arrangement in FIG. 6, moreover, the switches of the additional converter stages 4 are conductively connected to the anode of the diode D1.
- the switch 13 is controlled by the logic (not shown) in such a way that the diode U is bridged with only a small removal of the power.
- the circuit arrangement In the bridged state, the circuit arrangement then corresponds in terms of its second operating state then the circuit arrangement in Fig. 3.
- the switches 5 and 5 'in the additional stages must as in the example not shown in connection with Fig. 6 are also controlled so that they are never turned on at the same time.
- the DC / DC converter has a higher power loss, but the ripple of the voltage is lower than in the operating state with not bridged diode.
- the circuit arrangement can be easily transferred to the lower power dissipation state. This switching can preferably be carried out as a function of a temperature sensor or a comparable element for temperature determination.
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Abstract
Schaltungsanordnung zur Abwärtswandlung von Gleichspannungssignalen mittels mindestens einer getakteten Induktivität, welche aus einer eingangsseitigen Versorgungsspannung mindestens zwei oder mehrere geregelte Ausgangsspannungen bereitstellt, mit einer ersten Wandlerstufe (2), welche einen eine Schaltstufe (1) ansteuernden PWM-Generator (3) und einen der Schaltstufe nachgeschalteten Tiefpass umfasst, und einer oder mehreren weitere Wandlerstufen (4), welche jeweils einen oder mehrere weitere Schaltstufen (5,5´) enthalten, wobei die oder diese Schaltstufen von einem oder mehreren weiteren PWM-Generatoren (6, 6´) angesteuert werden, und wobei jeder Schaltstufe ein eigener Tiefpass nachgeschaltet ist sowie deren Verwendung in einem Kraftfahrzeugsteuergerät.
Description
DC/DC-Wandler mit mehreren Spannungsausgangen
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie deren Verwendung in einem Kraftfahrzeugsteuergerät .
Zur Bereitstellung von DC/DC-Wandlern bzw. getakteten Netzteilen mit hohem Wirkungsgrad und geringem Bauraum wurden im Stand der Technik bereits Schaltungsanordnungen vorgeschlagen, welche unter Verwendung von lediglich einer Spule mehrere geregelten Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. Eine entsprechende Schaltungsanordnung geht beispielsweise aus der prioritätsälteren Deutschen Patentanmeldung DE 10 2005 028 434 hervor. Die in der darin beschriebenen Schaltungsanordnung eingesetzte Spule wird mittels zusätzlicher Halbleiterschalter nach Art eines Multiplexers zeitlich versetzt einer Kapazität zugeordnet, die in jedem Wandlerkreis, welcher die zusätzliche Spannung erzeugt, gesondert vorhanden ist.
Schaltungsanordnungen der obigen Art haben unter anderem den Nachteil, dass eine relativ komplexe Logik zur Zuordnung der Induktivität vorhanden sein muss. Zudem ergeben sich durch den Umschaltvorgang nachteilige Totzeiten.
Es besteht daher die Aufgabe, eine alternative Schaltungsanordnung für einen DC/DC-Wandler anzugeben, welche gegenüber Schaltungsanordnungen der vorstehend beschriebenen Art vereinfacht ist und zudem keine Totzeiten aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Schaltungsanordnung gemäß Anspruch 1.
Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfüh-
rungsbeispiels an Hand von Figuren.
Es zeigen
Fig. 1 einen DC/DC-Abwärtswandler nach dem Stand der Technik,
Fig. 2 eine Schaltungserweiterung für zusätzliche Ausgangsspannungen,
Fig. 3 eine mit mehreren der in Fig. 2 dargestellten Teilen erweiterte Schaltung nach Fig. 1,
Fig. 4 eine Schaltungsanordnung entsprechend Fig. 3, welche eine zusätzliche Logik umfasst,
Fig. 5 ein Diagramm, in dem der zeitliche Verlauf der PWM-Signale dargestellt ist,
Fig. 6 eine gegenüber der Schaltungsanordnung in Fig. 3 weiter optimierte Schaltungsanordnung und
Fig. 7 eine gegenüber der Schaltungsanordnung in Fig. 3 noch weiter optimierte Schaltungsanordnung.
Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines bereits bekannten DC/DC-Abwärtswandlers . PWM-Generator 3 wirkt über Leitung mainPWM auf Hauptschalter 1 swl in der Weise ein, dass ein Rechtecksignal erzeugt wird. Hauptschalter 1 und die weiter unten erwähnten Schalter in den zusätzlichen Schaltstufen umfassen bevorzugt ein oder mehrere schaltende Halbleiterelemente, wie z.B. FET 's, IGBT 's oder Transistoren. Spule L bildet mit Kondensator Cl einen Tiefpass zweiter Ordnung. Hauptschalter 1 ist an einer ersten Klemme mit ei-
ner Spannungsversorgung Power verbunden. Die Versorgungsspannung enthält zumindest einen DC-Anteil und kann zudem geregelt oder ungeregelt sein. An der zweiten geschalteten Klemme von Hauptschalter 1 ist dieser mit Spule L 10 sowie einer in Sperrrichtung geschalteten Diode D leitend verbunden. Die Anode von Diode D ist mit einem Bezugspotential verbunden. PWM-Generator 3 ist ein sogenannter „DU / PWM,,- Wandler, mit dem in Abhängigkeit der Differenzspannung am Eingang des Wandlers die Pulsbreite der PWM variiert wird. Wenn ein DU-Eingang des Wandlers 10 an eine Referenzspannung refl geklemmt wird und der zweite DU-Eingang mit dem Ausgang outl verbunden wird, stellt am Ausgang unabhängig von der Last eine der Referenzspannung entsprechende Ausgangsspannung an Ausgang outl ein.
In Fig. 2 ist ein Schaltungsteil dargestellt, welcher lediglich zur Erläuterung der Schaltungsanordnung in Fig. 3 dient .
Die Schaltungsanordnung in Fig. 3 geht von einer Wandlerschaltung gemäß Fig. 1 aus und erweitert diese mehrfach unter Verwendung des in Fig. 2 dargestellten Schaltungsteils. Durch die Erweiterungen lassen sich weitere Spannungen zur Verfügung stellen. Die weiteren Spannungen werden in Form von zusätzlichen Lasten an den Ausgang out 1 der ersten Stufe mit angeklemmt. Bei der dargestellten Schaltungsanordnung ist nachteilhafterweise für jede zusätzliche Ausgangsspannung (out2... outn) ein weiterer Kondensator (C2...Cn), ein Schalter (sw2...swn) und ein zusätzlicher „DU / PWM„ - Wandler 6, 6' erforderlich.
In der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 3 stellt sich das Signal mainPWM automatisch so ein, dass der Energiebedarf aller Verbraucher gedeckt wird. Die PWM-Signale der einzelnen zu-
sätzlichen Wandlerblöcke 6, 6' (PWM2... PWMn) wiederum regeln ihren Teilbedarf an der Gesamtenergie mit Hilfe der jeweiligen Schalter 5, 5'. Zweckmäßigerweise sind Schaltungsmittel vorhanden, welche sicherstellen, dass die zusätzlichen Wandlerblöcke (PWM2.. PWMn) nur dann zuschalten, wenn auch der Hauptschalter (swl) geschlossen ist und somit dem Stromkreis gerade Energie zugeführt wird. Auf diese Weise wird eine Regelabweichung irgendeiner Ausgangsspannung (z.B. durch erhöhte Last) indirekt in eine Änderung der mainPWM umgesetzt. Umgekehrt, bei geringerem Energiebedarf eines Verbrauchers, schaltet dessen Schalter (swn) vorzeitig ab und verringert dessen Energieangebot.
Der Vorteil dieser Anordnung besteht also darin, dass (prinzipiell beliebig viele) Ausgangsspannungen parallel und somit ohne eine Totzeit erzeugt und eingeregelt werden können. Gegenüber der in der Einführung genannten Schaltung mit einem Multiplexer schalten die einzelnen PWM-Steuersignale der Zusatzregler nicht zyklisch nacheinander für eine bestimmte Dauer (Timeslot) auf den Hauptschalter und gleichzeitig den Spulenausgang auf den dem PWM zugehörigen Ausgangsknoten um. Es handelt sich deshalb nicht um eine serielle Ansteuerung, bei der im Grunde pro Timeslot ein eigener Schaltregler pro Ausgangsspannung outn entsteht.
In Fig. 4 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt, die durch Logik 12 erweitert wurde. Die einzelnen PWM-Signale der zusätzlichen Stufen werden zur Erzeugung eines gemeinsamen mainPWM-Signals herangezogen. Hierfür werden die PWM- Signale der zusätzlichen PWM-Wandler 6, 6' in einen Logik- Block 12 geführt, welcher eine geeignete Schaltfolge für den Schalter 1 in Abhängigkeit der PWM-Signale der zusätzlichen PWM-Generatoren 6 und 6' erzeugt. Eine besonders einfache Verknüpfung in Logik 12 kann bevorzugt dadurch erfolgen,
dass das mainPWM-Signal durch eine ODER-Verknüpfung der Eingänge von Logik 12 erzeugt wird. Der Ausgang von Logik 12, welcher das Gesamt-PWM-Signal mainPWM erzeugt steuert direkt den Hauptschalter (swl) an. Eine direkte Verbindung von PWM- Wandler 3 zu Schalter 1 besteht im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 dann nicht mehr.
Während des Betriebs der obigen Schaltungsanordnung fordern die Zusatzsteuersignale (PWMi ... PWMn) das Signal mainPWM direkt über Hauptschalter 1 von der Stromquelle an. Durch Logik 12 werden die Anforderungen der Nachfolgestufen unverzö- gert an die erste PWM-Stufe übertragen, so dass bei Lastsprüngen geringere Spannungseinbrüche entstehen.
Die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 4 hat weiterhin den Vorteil, dass sich anwenderseitig auf einfache Weise die Zeitkonstanten der einzelnen Zusatzregler an die jeweiligen Anforderungen anpassen lassen, zum Beispiel in dem Zusatzregler eingesetzt werden, die "breitbandig" sind und damit schnell auf Lastsprünge reagieren.
In Fig. 5 ist der zeitliche Verlauf der Ansteuerspannungen der einzelnen PWM-Signale bei einer Schaltungsanordnung entsprechend Fig. 4 dargestellt. Das Signal der ersten Wandlerstufe mainPWM ergibt sich aus der ODER-Verknüpfung der Einzelsignale PWM1, PWM2 .... PWMn.
In Fig. 6 sind zusäztlich zu den bereits bei Fig. 4 beschriebenen Elementen der Schaltung zusätzliche Dioden D2 ...Dn zwischen Spule L und den Schaltern 5, 5' der zusätzlichen Stufen 4 geschaltet, wobei jeweils die Anoder der Dioden mit Klemme 10' der Spule L verbunden ist. Die Kathode der Diode Dl der Stufe 2 mit dem Haupt-PWM-Regler 3 ist in ähnlicher Weise mit dem Ausgang outl verbunden. Die Anode
von Diode Dl ist am gleichen Punkt wie die Dioden D2 ... Dn der Spule L angeklemmt.
Durch die zusätzlichen Dioden kann die Verlustleistung der Schaltung reduziert werden, da eine reine Stromeinspeisung realisiert wird.
Gemäß einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 6 derart abgewandelt, dass die Dioden D2 bis Dn entfernt werden und die Schalter 5, 5' der weiteren Stufen mit outl bzw. mit der A- node der Diode Dl verbunden werden. Diese Schaltungsvariante ist dann besonders zweckmäßig, wenn die Einschaltzeiten der zusätzlichen Schalter 6, 6' sich gegenseitig nicht überlappen, also mit anderen Worten ein abwechselndes Einschalten dieser Schalter durch eine geeignete Ansteuerlogik 12 eingehalten wird.
Die Schaltungsvariante in Fig. 7 umfasst lediglich die im Zusammenhang mit Fig. 6 beschriebene Diode Dl im Hauptreglerkreis 2. Die übrigen zusätzlichen Stufen 4 enthalten keine Dioden. Parallel zu Diode Dl ist ein durch eine nicht weiter dargestellte zusätzliche Logik anteuerbarer Halbleiterschalter angeordnet. Im Gegensatz zur Schaltungsanordnung in Fig. 6 sind außerdem die Schalter der zusätzlichen Wandlerstufen 4 mit der Anode der Diode Dl leitend verbunden.
Im Betrieb der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 7 wird Schalter 13 durch die nicht dargestellte Logik so angesteuert, dass bei einer nur geringen Leistungsentnahme die Diode ü- berbrückt wird. Im überbrückten Zustand entspricht die Schaltungsanordnung dann hinsichtlich ihres zweiten Betriebszustandes dann der Schaltungsanordnung in Fig. 3. Die Schalter 5 und 5 ' in den zusätzlichen Stufen müssen wie bei
dem nicht dargestellten Beispiel im Zusammenhang mit Fig. 6 ebenfalls so angesteuert werden, dass diese niemals gleichzeitig eingeschaltet sind. Im Falle einer überbrückten Diode besitzt der DC/DC-Wandler zwar eine höhere Verlustleistung, jedoch ist die Restwelligkeit der Spannung geringer, als im Betriebszustand mit nicht überbrückter Diode. Wird jedoch eine hohe Leistungsabgabe erforderlich, lässt sich die Schaltungsanordnung in den Zustand mit geringerer Verlustleistung auf einfache Weise überführen. Diese Umschaltung kann bevorzugt in Abhängigkeit eines Temperatursensors oder eines vergleichbaren Elements zur Temperaturbestimmung durchgeführt werden.
Gemäß einem nicht dargestellten Beispiel der Schaltungsanordnung nach Fig. 7 ist es ebenfalls möglich, zusätzliche Dioden D2 bis Dn mit deren Anode am Ausgang von Spule L anzuschließen, wie dies prinzipiell im Zusammenhang mit Fig. 6 beschrieben ist. Im hier beschriebenen Beispiel werden dann entsprechend dem Gedanken im Zusammenhang mit Fig. 7 auch den zusätzlichen Dioden D2 bis Dn weitere zusätzliche Schalter - entsprechend Schalter 13 in Fig. 7 - zur Überbrückung parallelgeschaltet. Auf diese Weise kann während des Betriebs der Schaltung in Abhängigkeit von der Last zwischen der Funktionsweise der Schaltungsanordnung in Fig. 4 und Fig. 6 je nach Bedarf umgeschaltet werden.
Claims
1. Schaltungsanordnung zur Abwärtswandlung von Gleichspannungssignalen mittels mindestens einer getakteten Induktivität, welche aus einer eingangsseitigen Versorgungsspannung mindestens zwei oder mehrere geregelte Ausgangsspannungen bereitstellt, gekennzeichnet, durch
- eine erste Wandlerstufe (2), welche einen eine Schaltstufe (1) ansteuernden PWM-Generator (3) und einen der Schaltstufe nachgeschalteten Tiefpass umfasst, und
- eine oder mehrere weitere Wandlerstufen (4), welche jeweils einen oder mehrere weitere Schaltstufen (5,5') enthalten, wobei die oder diese Schaltstufen von einem oder mehreren weiteren PWM-Generatoren (6, 6") angesteuert werden, und wobei jeder Schaltstufe ein eigener Tiefpass nachgeschaltet ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geregelte Ausgangsspannung der ersten Wandlerstufe (2) zum einen die eingangsseitige Versorgungsspannung der einen oder mehreren weiteren Wandlerstufen (4) bildet und zum anderen einen Abgriff
(out2... outn) der gewandelten Spannung bereitstellt.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tiefpass, welcher der ersten Wandlerstufe zugeordnet ist genau eine oder zumindest ein induktives Bauelement (L) umfasst, welche insbesondere mit einem Kondensator (Cl) verbunden ist, und die eine oder mehreren weiteren Wandlerstufen, welche bevorzugt ebenfalls Abwärtswandler sind, in deren zugeordneten Tiefpässen keine induktiven Bauelemente umfassen.
4. Schaltungsanordnung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der PWM- Generator (3) der ersten Stufe und/oder der/die PWM- Generator/en der weiteren Stufe/n ein AU/PWM -Wandler ist .
5. Schaltungsanordnung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in allen Wandlerstufen die Schaltstufen zwischen der jeweiligen Versorgungsspannung und dem niedrigeren Bezugspotential angeordnet sind, wobei nur in der ersten Wandlerstufe die nicht auf dem Versorgungs- oder Bezugspotential liegende Klemme (7) der Schaltstufe über eine Diode (8) in Sperrrichtung mit dem niedrigeren Bezugspotential (9) direkt oder indirekt verbunden ist, und weiterhin Klemme (7) mit einer Klemme (10) der Induktivität verbunden ist und die zweite Klemme dieser Induktivität über einen Kondensator mit dem besagten Bezugspotential verbunden ist und wobei in der einen oder den mehreren Wandlerstufen die entsprechende Klemme der zusätzlichen Schaltstufe (7', 7'') mit einem Kondensator (C2...Cn) verbunden ist, wobei insbesondere keine Diode in der/den weiteren Wandlerstufe/n vorhanden ist.
6. Schaltungsanordnung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Takte des/der weiteren Wandler auf den Takt der ersten Wandlerstufe abgestimmt sind, insbesondere derart, dass die Schaltstufe/n der weiteren Wandlerstufe/n nur dann leitend ist/sind, wenn die Treiberstufe des ersten Wandlers leitend ist.
7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstimmung mittels einer Logik (12) erfolgt, welche mit den PWM-Reglern (3, 6, 6") verbunden ist.
8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Logik (12) ein ODER-Glied ist, welches eingangsseitig mit dem oder jeweils den PWM- Generator/en der zusätzlichen Wandlerstufe/n und aus- gangsseitig mit dem PWM-Regler der ersten Wandlerstufe verbunden ist.
9. Schaltungsanordnung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem oder den PWM-Generator eine eigene Spannungsreferenz (11, 11', 11"') und die jeweilige Ausgangsspannung der Wandlerstufe eingangsseitig zugeordnet ist.
10. Schaltungsanordnung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Klemme des induktiven Bauelements (L) , welche dem Ausgang outl und den weiteren Wandlerstufen zugeordnet ist, eine oder mehrere Dioden (Dl... Dn) verbunden ist/sind.
11. Schaltungsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebs der Schaltung die Diode/n überbrückt werden kann/können.
12. Verwendung der obigen Schaltungsanordnung in einem Kraftfahrzeugsteuergerät, insbesondere in einem Regler zur elektronischen Bremsenregelung, wie ABS, ESP usw.
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DE102006036198A1 (de) | 2007-02-15 |
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