WO2007015326A1 - 超音波治療器及びプログラム - Google Patents

超音波治療器及びプログラム Download PDF

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WO2007015326A1
WO2007015326A1 PCT/JP2006/309160 JP2006309160W WO2007015326A1 WO 2007015326 A1 WO2007015326 A1 WO 2007015326A1 JP 2006309160 W JP2006309160 W JP 2006309160W WO 2007015326 A1 WO2007015326 A1 WO 2007015326A1
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ultrasonic
transducer
connector
output
oscillation
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French (fr)
Inventor
Naoko Kajimoto
Atsumi Ohta
Nobuo Ogiwara
Original Assignee
Bio Map Co., Ltd.
Ito Co., Ltd.
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic treatment device used for bone treatment and the like and a program executed by a computer of the ultrasonic treatment device.
  • Patent Document 1 JP-A-60-203271
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 11-221290
  • An object of the present invention is to improve the therapeutic effect by switching a plurality of ultrasonic transducers according to the state of an affected area.
  • the ultrasonic treatment device includes an oscillating means for oscillating an ultrasonic signal, a plurality of connector means to which an ultrasonic transducer can be connected, and the ultrasonic vibrator to each connector means.
  • Detecting means for detecting whether each is connected or not, and supplying the ultrasonic signal emitted from the oscillating means to the connector means to which the ultrasonic vibrator is connected.
  • the program according to the present invention includes an oscillation process for oscillating an ultrasonic signal and whether or not the ultrasonic vibrator is connected to a plurality of connector means to which the ultrasonic vibrator can be connected. And a supply process for supplying the oscillated ultrasonic signal to the connector means to which the ultrasonic transducer is connected in response to detection of the detection process. is there.
  • the present invention provides a measuring means for measuring the transmission or reflection of the ultrasonic wave irradiated to the treatment target portion by the ultrasonic treatment device, and determining the bone regeneration state of the treatment target portion from the measurement result of the measurement means, And a control means for controlling the output of the ultrasonic therapy device according to the result.
  • the most appropriate treatment can be performed on an affected area by selectively using a plurality of ultrasonic transducers.
  • the ultrasonic frequency or controlling the ultrasonic output according to the parameters unique to the ultrasonic transducer it is possible to perform more detailed ultrasonic treatment according to the state of the affected area. .
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a timing chart showing ultrasonic output timing of each channel.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • CN1 is a connector for obtaining the ultrasonic output of CH1 (channel 1), and the ultrasonic transducer 1 is connected to it.
  • CN2 is a connector that can output the ultrasonic output of CH2, to which the ultrasonic transducer 2 is connected.
  • CN3 is a connector that can output CH3 ultrasonic output, and is connected to ultrasonic transducer 3.
  • Each connector CN1, 2, 3 records the transducer parameters of sensors Sl, S2, S3 and ultrasonic transducers 1, 2, 3 that detect the presence or absence of connection of ultrasonic transducers 1, 2, 3
  • Built-in memory EP1, EP2, EP3 such as EEPROM.
  • the vibrator parameters are, for example, impedance information and resonance frequency.
  • [0010] 4 is an oscillator that oscillates an ultrasonic signal
  • 5 is a CPU that controls the operation of the entire apparatus
  • 6 is an output method selection unit
  • 7 is a frequency setting unit
  • 8 is a gate signal 9 from the CPU 5
  • 10 is an output amplifier that amplifies the ultrasonic signal that has passed through the gate circuit 8
  • SW1, SW2, and SW3 select the amplified ultrasonic signal to connectors CN1, 2, and 3, respectively.
  • This switch is controlled by the switch signal 11 from the CPU 5.
  • These switches SW1, 2, and 3 are actually composed of transistors and FETs.
  • the gate signal 9 is added to the switch signal 11 output from the CPU 5 for each switch SW1, 2, 3 It is a thing.
  • the CPU 5 creates a gate signal 9 for controlling the gate circuit 8 and a switch signal 11 for controlling the switches SW1, 2, 3 in response to detection of the sensors Sl, 2, 3.
  • a gate signal 9 for controlling the gate circuit 8
  • a switch signal 11 for controlling the switches SW1, 2, 3 in response to detection of the sensors Sl, 2, 3.
  • Fig. 2 multiple (8 in the figure) output patterns of the ultrasonic output of each channel CH1, 2, and 3 output from the connectors CN1, 2, and 3 are obtained. It is done.
  • Fig. 2 (a) shows an example of the first output method, and (b) shows an example of the second output method.
  • the first or second output method is selected by the output method selection unit 6.
  • the pulse shown in each channel is shown as a gate signal 9 or a switch signal 11 for extracting an ultrasonic signal.
  • a gate signal 9 or a switch signal 11 for extracting an ultrasonic signal.
  • the output timing of the ultrasonic signal is automatically changed according to this status. When the status is 0, it is not output.
  • the output timings of CH1, 2, and 3 are adjacent to each other regardless of the status.
  • the three channel pulses are adjacent to each other, and in the case of “101”, the CH1 pulse and CH3 pulse are adjacent. In this way, where there is no pulse regardless of the channel, it is packed and output.
  • the pulses of the three channels are adjacent to each other in the case of "111", and the gap between the CH1 and CH3 pulses is not close in the case of "101". ! /, Empty for CH2 pulse! Hurry !, Ru
  • the output timing pattern shown in Fig. 2 (a) and (b) is an example. Various deformation patterns are possible for each channel.
  • the CPU 5 creates the gate signal 9 and the switch signal 11 as described above, and at the same time the ultrasonic transducer 1 stored in the memories EP1, EP2, EP3 built in the connectors CN1, 2, 3
  • the oscillator 4 is controlled so that the transducer parameters of 2 and 3 are read and an ultrasonic signal corresponding to the read parameters is output. That is, an ultrasonic signal corresponding to impedance information, resonance frequency, etc. specific to each ultrasonic transducer is output during the above-mentioned pulse period of each channel (ON period of switches SW1, 2, and 3). Is controlling.
  • the oscillator 4 as a variable frequency oscillator and selecting the oscillation frequency by the frequency setting unit 7, the ultrasonic output frequencies of the ultrasonic transducers 1, 2, and 3 can be changed.
  • the output of the oscillator 4 is supplied from the output amplifier 10 to the ultrasonic vibrators 1, 2, and 3 via the switches SW1, 2, and 3, and each ultrasonic vibration is changed according to the switching state of the switches SW1, 2, and 3.
  • the child is vibrated ultrasonically.
  • the gate circuit 8 for controlling the oscillation output timing may be omitted.
  • a plurality of (in the embodiment, three) connectors are provided so that the ultrasonic transducers can be connected to each other, depending on the connection state of the ultrasonic transducers.
  • the ultrasonic signals are supplied to the ultrasonic transducers connected to each other at a predetermined output timing every predetermined period, so by selectively using a plurality of ultrasonic transducers, The most appropriate treatment can be performed.
  • each ultrasonic transducer is installed on the opposite side across the ultrasonic transducer and teeth, and measures the ultrasonic waves that are irradiated from the ultrasonic transducer and transmitted through the treatment target site.
  • the bone regeneration state of the treatment target part is discriminated from the measurement result of the ultrasonic waves measured by this measuring means, and at the same time, when the ultrasonic wave transmitted through the measured treatment target part is small, the corresponding ultrasonic wave is detected.
  • Control means for performing control to weaken the output of the ultrasonic transducer and to increase the output of the corresponding ultrasonic transducer when there are many ultrasonic waves that have passed through the measured site to be treated can be provided. By doing so, it is possible to perform an optimal ultrasonic treatment according to the bone regeneration state of the treatment target site.
  • the measurement means is not limited to the measurement of ultrasonic waves that pass through the treatment target region, and may measure ultrasonic waves that are reflected by the force of the treatment target region and returned to the transducer side.
  • a program according to the present embodiment and a recording medium for recording the program will be described.
  • a program for the CPU 5 in the computer system to execute processing based on the above-described operation of the ultrasonic therapy apparatus according to the present embodiment constitutes a program according to the present invention.
  • a magneto-optical disk an optical disk, a semiconductor memory, a magnetic recording medium, or the like can be used.
  • These can be ROM, RAM, CD-ROM, flexible 'It may be configured and used on disks, memory cards, etc.
  • this recording medium is a volatile memory such as a RAM inside a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Includes those that hold a program for a certain period of time
  • the program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • the above transmission medium refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet and a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, the functions described above can be realized in combination with a program already recorded in a computer system, or a so-called difference file (difference program)! /.
  • the embodiment also describes that the program and the recording medium are used in a system or apparatus different from the system or apparatus in FIG. 1 and the computer of the system or apparatus executes the program. Functions and effects equivalent to the functions and effects achieved can be obtained, and the problems of the present invention can be solved.
  • ultrasonic transducers 1, 2, and 3 are selectively connected to connectors CN1, CN2, and CN3 of each channel CH1, CH2, and CH3. Detected by S2 and S3, and parameters of each ultrasonic transducer are recorded in memory EP1, EP2, and EP3.
  • the CPU 5 creates a gate signal 9 for controlling the gate circuit 8 and a switch signal 11 for controlling the switches SW1, SW2 and SW3 according to the detection of the sensors Sl, S2 and S3, and outputs the ultrasonic output of the oscillator 4
  • Control is performed according to the parameters of each ultrasonic transducer, and eight output patterns of ultrasonic output output via switches SW1, SW2, SW3 and connectors CN1, CN2, CN3 are obtained according to signals 9 and 11. Therefore, by changing the ultrasonic frequency, it is possible to perform fine-grained treatment according to the state of the affected area.
  • this control method can be stored in a recording medium as a program.

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Abstract

　各チャンネルCH１、CH２、CH３のコネクタCN１、CN２、CN３には、超音波振動子１、２、３が選択的に接続される。接続の有無はセンサS１、S２、S３で検出される。メモリEP１、EP２、EP３には各超音波振動子のパラメータが記録されている。CPU５はセンサS１、S２、S３の検出に応じてゲート回路８を制御するゲート信号９及びスイッチSW１、SW２、SW３を制御するスイッチ信号１１を作成すると共に、発振器４の超音波出力を各超音波振動子のパラメータに応じて制御する。信号９、１１に応じてスイッチSW１、SW２、SW３及びコネクタCN１、CN２、CN３を介して出力される超音波出力の８通りの出力パターンが得られる。また、超音波周波数を変更することにより、患部の状態に応じたきめの細かい治療を行うことができる超音波治療器であって、本制御方法はプログラムとして記録媒体に保存可能である。

Description

明 細 書
超音波治療器及びプログラム
技術分野
[0001] 本発明は骨の治療等に用いられる超音波治療器及びこの超音波治療器のコンビ ユータが実行するプログラムに関する。
本願は、 2005年 8月 4曰に、日本に出願された特願 2005— 226474号に基づき 優先権を主張し、その内容をここに援用する。
背景技術
[0002] 従来より骨折等の治療において、患部に超音波振動を与えることで新しい骨組織 の形成を促進するようにした超音波治療器が知られている。また、従来より人体に複 数の低周波数振動を選択的に与えることで治療効果を得るようにした低周波治療器 がある（例えば、特許文献 1、 2参照)。
特許文献 1 :特開昭 60— 203271号公報
特許文献 2：特開平 11― 221290号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 従来の超音波治療器は、患部に超音波振動を与えるための超音波振動子の超音 波出力レベルや出力タイミング、治療時間等を変えながら治療を行うようにしているが 、治療が単調にならざるを得ず、患部の状態に応じたきめの細かい治療を行うことが できなかった。
本発明は複数の超音波振動子を患部の状態に応じて切り換えることにより、治療効 果の向上を図ることを課題とする。
課題を解決するための手段
[0004] 本発明による超音波治療器は、超音波信号を発振する発振手段と、それぞれ超音 波振動子が接続可能な複数のコネクタ手段と、前記各コネクタ手段に前記超音波振 動子が接続されているか否力をそれぞれ検出する検出手段と、前記発振手段から発 振される前記超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に供給す る複数のスィッチ手段と、前記検出手段の検出に応じて前記各スィッチ手段を制御 する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
[0005] また、本発明〖こよるプログラムは、超音波信号を発振する発振処理と、それぞれ超 音波振動子が接続可能な複数のコネクタ手段に前記超音波振動子が接続されてい るか否かをそれぞれ検出する検出処理と、前記検出処理の検出に応じて前記発振さ れた超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に供給する供給処 理とをコンピュータに実行させるものである。
さらに本発明は、上記超音波治療器によって治療対象部へ照射された超音波の透 過または反射を測定する測定手段と、該測定手段の測定結果から治療対象部の骨 再生状態を判別し、その結果によって前記超音波治療器の出力を制御する制御手 段とを有することを特徴とするものである。
このように構成することにより、超音波を歯に照射して歯を間に挟んだ反対側で超 音波を受診すると、まだ骨が生成されていない場合には、透過する超音波が多くなる ので、より強く超音波を出力し、次第に骨が生成された場合には、透過する超音波が 少なくなるので、超音波の出力を弱くするといった制御をすることができる。なお、治 療対象部位に反射して振動子側へ戻った超音波を検出しても同様の効果を得ること ができる。
発明の効果
[0006] 本発明によれば、複数の超音波振動子を選択的に用いることにより、患部に対して 最も適切な治療を行うことができる。また、超音波周波数を変更したり、あるいは超音 波出力を超音波振動子に固有のパラメータに応じて制御することにより、患部の状態 に応じてさらにきめの細かい超音波治療を行うことができる。
図面の簡単な説明
[0007] [図 1]本発明の実施の形態による超音波治療器の構成を示すブロック図である。
[図 2]各チャンネルの超音波出力タイミングを示すタイミングチャートである。
符号の説明
[0008] 1、 2、3 超音波振動子
CN1、CN2、CN3 コネクタ S1、S2、S3 センサ
EP1、EP2、EP3 メモリ
4 発振器
5 CPU
6 出力方法選択部
7 周波数設定部
8 ゲート回路
9 ゲート制御信号
10 出力増幅器
11 スィッチ信号
SW1、SW2、SW3 スィッチ
発明を実施するための最良の形態
[0009] 以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図 1は本発明の実施の形態による超音波治療器の構成を示すブロック図である。 図 1において、 CN1は CH1 (チャンネル 1)の超音波出力が得られるコネクタで、超 音波振動子 1が接続される。 CN2は CH2の超音波出力が得られるコネクタで、超音 波振動子 2が接続される。 CN3は CH3の超音波出力が得られるコネクタで、超音波 振動子 3が接続される。各コネクタ CN1、 2、 3は、超音波振動子 1、 2、 3の接続の有 無を検出するセンサ Sl、 S2、 S3と、超音波振動子 1、 2、 3の振動子パラメータが記録 された EEPROM等のメモリ EP1、 EP2、 EP3を内蔵している。振動子パラメータは例え ばインピーダンス情報、共振周波数等である。
[0010] 4は超音波信号を発振する発振器、 5は装置全体の動作を制御する CPU、 6は出 力方法選択部、 7は周波数設定部、 8は CPU5からのゲート信号 9により発振器 4の発 振出力をゲートするゲート回路、 10はゲート回路 8を通った超音波信号を増幅する 出力増幅器、 SW1、 SW2、 SW3は、増幅された超音波信号をコネクタ CN1、 2、 3に選 択的に供給するスィッチで、 CPU5からのスィッチ信号 11により切り換え制御される。 これらのスィッチ SW1、 2、 3は実際にはトランジスタや FETで構成されている。尚、ゲ ート信号 9は、 CPU5からスィッチ SW1、 2、 3毎に出力されるスィッチ信号 11を加算し たものである。
[0011] 次に、上記構成による動作について説明する。
CPU5はセンサ Sl、 2、 3の検出に応じてゲート回路 8を制御するゲート信号 9及び スィッチ SW1、 2、 3を制御するスィッチ信号 11を作成する。これらの制御信号 9、 11 に応じて図 2に示すようにコネクタ CN1、 2、 3から出力される各チャンネル CH1、 2、 3 の超音波出力の複数（図示では 8通り）の出力パターンが得られる。図 2 (a)は第 1の 出力方法の一例を示し、（b)は第 2の出力方法の一例を示す。第 1又は第 2の出力方 法は、出力方法選択部 6により選択される。
[0012] 図 2において、各チャンネルに示すパルスは超音波信号を抜き出すゲート信号 9あ るいはスィッチ信号 11として示されている。コネクタ CN1、 2、 3に対する超音波振動 子 1、 2、 3の接続は 8通りの組み合わせがあり、これを「000」、 「111」…の 3ビットのス テータス STSで表している。このステータスに応じて自動的に超音波信号の出力タイ ミングが変更される。ステータスが 0の場合は出力しない。
[0013] 図 2 (a)の第 1の出力方法の場合は、 CH1、 2、 3の出力タイミングがステータスに拘 らず順次隣接して 、る。例えば「111」の場合は 3つのチャンネルのパルスが順次隣 接し、「101」の場合は CH1のパルスと CH3のパルスが隣接している。このようにチヤ ンネルに関係なくパルスの無い所は詰めて出力される。図 2 (b)の第 2の出力方法の 場合は、 「111」の場合は 3つのチャンネルのパルスが順次隣接し、「101」の場合は CH1のパルスと CH3のパルスとの間は詰めな!/、で CH2のパルス分だけ空!ヽて!、る この図 2 (a) (b)の出力タイミングのパターンは一例であって、このほかパノレスの位置 やパルス幅等にっ 、ては各チャンネルで様々な変形パターンが可能である。
[0014] CPU5は、上記のようにしてゲート信号 9及びスィッチ信号 11を作成すると共に、各 コネクタ CN1、 2、 3に内蔵されたメモリ EP1、 EP2、 EP3に記憶された超音波振動子 1 、 2、 3の振動子パラメータを読み取り、読み取ったパラメータに応じた超音波信号が 出力されるように発振器 4を制御している。即ち、各超音波振動子に固有のインピー ダンス情報、共振周波数等に応じた超音波信号が各チャンネルの上記パルスの期 間（スィッチ SW1、 2、 3の各 ONの期間）に出力されるように制御している。 [0015] また、発振器 4を可変周波数発振器に構成し、周波数設定部 7により発振周波数を 選択することにより、各超音波振動子 1、 2、 3の超音波出力周波数を変更することが できる。
[0016] 発振器 4の出力は出力増幅器 10からスィッチ SW1、 2、 3を介して超音波振動子 1、 2、 3に供給され、スィッチ SW1、 2、 3の切り換え状態に応じて各超音波振動子を超 音波振動させる。
[0017] 尚、本実施の形態では超音波振動子を 3個用いているが、 2個又は 3個以上用いて もよい。また、発振出力タイミングを制御するゲート回路 8は省略してもよい。
[0018] 以上説明した本実施の形態によれば、複数 (実施の形態では 3個）のコネクタを設 けてそれぞれ超音波振動子を接続可能となし、この超音波振動子の接続状態に応じ て接続された超音波振動子に対してそれぞれ所定の出力タイミングで所定期間毎に 超音波信号を供給するようにしたので、複数の超音波振動子を選択的に用いること により、患部に対して最も適切な治療を行うことができる。
[0019] また、超音波周波数を変更することにより、一つの超音波振動子による多周波出力 を実現することができ、患部の状態に応じて周波数を設定することにより、きめの細か い治療を行うことができる。また、超音波出力を超音波振動子に固有のパラメータに 応じて制御することにより、さらにきめの細かい超音波治療を行うことができ、従来の 此種の超音波治療器に比べて格段に優れた治療効果を得ることができる。更には、 図示されていないが、超音波振動子毎に超音波振動子と歯を挟んで反対側に設置 され、超音波振動子から照射され治療対象部位を透過した超音波を測定する測定 手段及び、この測定手段が測定した超音波の測定結果から治療対象部の骨再生状 態を判別し、同時に上記の測定された治療対象部位を透過した超音波が少な ヽ場 合には該当する超音波振動子の出力を弱め、上記の測定された治療対象部位を透 過した超音波が多い場合には該当する超音波振動子の出力を強める制御を行う制 御手段とを備えることができる。こうする事により、治療対象部位の骨再生状態に応じ た最適な超音波治療を行うことができる。なお上記測定手段は治療対象部位を透過 する超音波の測定に限定されず、治療対象部位力 反射して振動子側へ戻った超 音波を測定しても良い。 [0020] 次に、本実施の形態によるプログラム及びこのプログラムを記録する記録媒体につ いて説明する。
本実施の形態による超音波治療器の前述した動作に基づく処理をコンピュータシ ステムにおける CPU5が実行するためのプログラムは、本発明によるプロラムを構成 する。
[0021] また、このプログラムを記録するための記録媒体としては、光磁気ディスク、光デイス ク、半導体メモリ、磁気記録媒体等を用いることができ、これらを ROM、 RAM, CD-R OM、フレキシブル 'ディスク、メモリカード等に構成して用いてよい。
[0022] またこの記録媒体は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介 してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム 内部の RAM等の揮発性メモリのように、一定時間プロラムを保持するものも含まれる
[0023] また上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステ ムから伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシス テムに伝送されるものであってよい。上記伝送媒体とは、インターネット等のネットヮー ク (通信網)や電話回線等の通信回線 (通信線)のように、情報を伝送する機能を有 する媒体をいうものとする。
[0024] また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためであってもよい。さらに 、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されて 、るプログラムとの組み合わ せで実現できるもの、 、わゆる差分ファイル (差分プログラム)であってもよ!/、。
[0025] 従って、このプログラム及び記録媒体を図 1のシステム又は装置とは異なるシステム 又は装置において用い、そのシステム又は装置のコンピュータがこのプログラムを実 行することによつても、実施の形態で説明した機能及び効果と同等の機能及び効果 を得ることができ、本発明の課題を解決することができる。
産業上の利用可能性
[0026] 本超音波治療器は、各チャンネル CH1、 CH2、 CH3のコネクタ CN1、 CN2、 CN3に 、超音波振動子 1、 2、 3が選択的に接続され、その接続の有無はセンサ Sl、 S2、 S3 で検出され、メモリ EP1, EP2、 EP3には各超音波振動子のパラメータが記録されてお り、 CPU5はセンサ Sl、 S2、 S3の検出に応じてゲート回路 8を制御するゲート信号 9及 びスィッチ SW1、 SW2、 SW3を制御するスィッチ信号 11を作成すると共に、発振器 4 の超音波出力を各超音波振動子のパラメータに応じて制御し、信号 9、 11に応じスィ ツチ SW1、 SW2、 SW3及びコネクタ CN1、 CN2、 CN3を介して出力される超音波出力 の 8通りの出力パターンが得られ、超音波周波数を変更することにより、患部の状態 に応じたきめの細かい治療を行うことができる。また、本制御方法はプログラムとして 記録媒体に保存可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 超音波信号を発振する発振手段と、
それぞれ超音波振動子が接続可能な複数のコネクタ手段と、
前記各コネクタ手段に前記超音波振動子が接続されているか否かをそれぞれ検出 する検出手段と、
前記発振手段から発振される前記超音波信号を前記超音波振動子が接続された コネクタ手段に供給する複数のスィッチ手段と、
前記検出手段の検出に応じて前記各スィッチ手段を制御する制御手段とを設けた 超音波治療器。
[2] 前記制御手段は、前記超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ手 段に対してそれぞれ異なるタイミングで所定期間毎に供給する請求項 1記載の超音 波治療器。
[3] 前記発振手段の発振周波数を変更する変更手段を設けた請求項 1又は 2記載の 超音波治療器。
[4] 前記各超音波振動子の振動子パラメータを記憶する記憶手段を設け、前記制御手 段は、前記コネクタ手段に接続された超音波振動子の振動子パラメータを前記記憶 手段から読み取り、読み取った振動子パラメータに応じて前記発振手段の発振出力 を制御する請求項 1又は 2記載の超音波治療器。
[5] 前記各超音波振動子の振動子パラメータを記憶する記憶手段を設け、前記制御手 段は、前記コネクタ手段に接続された超音波振動子の振動子パラメータを前記記憶 手段から読み取り、読み取った振動子パラメータに応じて前記発振手段の発振出力 を制御する請求項 3記載の超音波治療器。
[6] 前記記憶手段は前記各コネクタ手段にそれぞれ設けた請求項 1、 2、 5のいずれか に記載の超音波治療器。
[7] 前記記憶手段は前記各コネクタ手段にそれぞれ設けた請求項 3記載の超音波治 療^。
[8] 前記記憶手段は前記各コネクタ手段にそれぞれ設けた請求項 4記載の超音波治 療^。
[9] 超音波信号を発振する発振処理と、
それぞれ超音波振動子が接続可能な複数のコネクタ手段に前記超音波振動子が 接続されているか否かをそれぞれ検出する検出処理と、
前記検出処理の検出に応じて前記発振された超音波信号を前記超音波振動子が 接続されたコネクタ手段に供給する供給処理とをコンピュータに実行させるプロダラ ム。
[10] 前記制御処理により、前記超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ 手段に対してそれぞれ異なるタイミングで所定期間毎に供給する請求項 9記載のプ ログラム。
[11] 前記発振手段の発振周波数を変更する変更処理をコンピュータに実行させる請求 項 9又は 10記載のプログラム。
[12] 前記各コネクタ手段に接続される各超音波振動子の振動子パラメータを記憶する 記憶手段から前記コネクタ手段に接続された超音波振動子の振動子パラメータを読 み取り、読み取った振動子パラメータに応じて前記発振出力を制御する制御処理を コンピュータに実行させる請求項 9又は 10記載のプログラム。
[13] 前記各コネクタ手段に接続される各超音波振動子の振動子パラメータを記憶する 記憶手段から前記コネクタ手段に接続された超音波振動子の振動子パラメータを読 み取り、読み取った振動子パラメータに応じて前記発振出力を制御する制御処理を コンピュータに実行させる請求項 11記載のプログラム。
[14] 請求項 1、 2、 5のいずれかに記載の超音波治療器によって治療対象部へ照射され た超音波の透過または反射を測定する測定手段と、
該測定手段の測定結果から治療対象部の骨再生状態を判別し、その結果によって 前記超音波治療器の出力を制御する制御手段とを有する超音波治療器。
[15] 請求項 3記載の超音波治療器によって治療対象部へ照射された超音波の透過ま たは反射を測定する測定手段と、
該測定手段の測定結果から治療対象部の骨再生状態を判別し、その結果によって 前記超音波治療器の出力を制御する制御手段とを有する超音波治療器。
[16] 請求項 4記載の超音波治療器によって治療対象部へ照射された超音波の透過ま たは反射を測定する測定手段と、
該測定手段の測定結果から治療対象部の骨再生状態を判別し、その結果によって 前記超音波治療器の出力を制御する制御手段とを有する超音波治療器。
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