WO2007012409A1 - Method for the automated temporary storage and provision of components and a suitable storage apparatus - Google Patents

Method for the automated temporary storage and provision of components and a suitable storage apparatus Download PDF

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WO2007012409A1
WO2007012409A1 PCT/EP2006/006862 EP2006006862W WO2007012409A1 WO 2007012409 A1 WO2007012409 A1 WO 2007012409A1 EP 2006006862 W EP2006006862 W EP 2006006862W WO 2007012409 A1 WO2007012409 A1 WO 2007012409A1
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receptacles
component
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rotary magazine
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Harald Wolf
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Daimlerchrysler Ag
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Definitions

  • the invention relates to a method for the automated temporary storage and provision of sheet-metal components by means of a storage device, according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a storage device according to the preamble of claim 8.
  • This may be a belt system, for example in the form of a buffer chain belt, on which components are arranged individually and in succession in recordings.
  • the object is achieved by a method having the feature of claim 1.
  • the inventive method is characterized in that the components by means of an industrial robot in recordings of a horizontal Rotaumagazins are arranged defined position to form at least one component stack in a corresponding receptacle, and which is brought by means of a rotary movement of the rotary magazine in each case a recording with the recorded stack of components in a removal station, in which by means of a singularizing device in each case one component is provided individually for a further functional unit ,
  • the position-specific arrangement of the components in the receptacles can be, for example, a coarse positioning with an accuracy of +/- 3 mm.
  • Singling device can remove the components from the respective recording, if necessary, individually or as a component group. After separation, the components are provided individually for a further functional unit, in particular, in a position-defined manner.
  • the process is characterized in comparison to traditional conveyor belts by a relatively high degree of temporary storage options for sheet-metal components at the same time relatively small space.
  • the components are arranged from above into the receptacles with the formation of vertical component stacks and taken from above from the recordings by means of the singulator.
  • Such operation allows the use of handling systems common in an automated production operation.
  • the recordings from above and possibly also from several sides are freely accessible for the trouble-free realization of the vertical component stack or for the corresponding removal of the components by means of the singulation device.
  • the components can be stored individually or stacked as a group of components in a respective receptacle.
  • the method can be advantageous to different requirements and / or circumstances with respect to Zuzu electionsnde and be adjusted to be provided components.
  • the component geometry and / or the component size and / or the component surface texture can be used as a criterion for the arrangement of the components in the recordings.
  • the individual components are preferably provided in a position-defined manner by means of the singulation device.
  • a position-defined component broaching position permits a subsequent automated further transport and / or processing of the components as part of a series production.
  • the removal station is preferably predefined by location. As a result, an effective use of handling devices for automated removal of the components is relatively easy.
  • the rotational movement of the rotary magazine can be done continuously or clocked.
  • the choice of usable component removal systems is influenced by the Drehzisart.
  • the memory device is characterized in that it includes a horizontal rotary magazine with a plurality of receptacles for the location-defined recording of stacked sheet-metal components, wherein the rotary magazine about a substantially vertical axis rotatably movable is for positioning a respective receptacle in a removal station, and that it has a singulation device for providing in each case a single component for a further functional unit.
  • the receptacles are open above the arrangement and removal of the components.
  • Such a storage device allows a handling-friendly and correct storage of the components in the recordings, especially for sheet-metal components.
  • the recordings can be formed by upwardly extending guide elements, which are arranged adapted to the geometric outer contour of the components. As a result, a flexible use of the storage device is possible, since it can be adapted to the particular funding tasks each relatively easily. If necessary, the guide elements can also be hardened.
  • the separating device can preferably be designed as a suction and / or as a gripping device.
  • Such separating devices are known per se and are characterized by a relatively high handling speed and positioning accuracy.
  • the number and / or the size and / or the height of the recordings can be variably adapted to the respectively present component geometry.
  • the storage device is characterized by a versatility for various components while ensuring the above advantages.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a SpeieherVoroplasty invention
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a portion of the memory device of Figure 1 and
  • FIG. 3 shows a schematic perspective illustration of a further detail of the storage device of FIG. 1.
  • FIGS. 1 to 3 each show, in schematic perspective representation, a memory device, generally designated 10, which serves for the automated temporary storage and provision of sheet-metal components 12.
  • the components 12 are automatically arranged in a defined manner in receptacles 16 of a horizontal rotary magazine 18 in particular by means of an industrial robot (not shown in the figures). In this way, a vertical component stack 20 is formed in a corresponding receptacle 16.
  • a rotary movement see FIG.
  • a receptacle with the picked-up component stack 20 is brought into a removal station 24 in which a component 12 is removed individually from the receptacle 16 by means of a singling device 26 and for a further functional unit is provided (see in particular Figures 2 and 3).
  • the components 12 are arranged from above into the receptacles 16 for the formation of the vertical component stack 20. Accordingly, the components 12 are also taken from above from the receptacles 16 by means of the singulator 26.
  • the components 12 can be stored individually or else stacked as a component group in a respective receptacle 16 and / or removed from selbiger for subsequent separation.
  • the rotational movement 22 of the rotary magazine 18 can be carried out continuously or clocked. Since the removal station 24 is predefined defined position, the
  • Separation device 26 the individual components 12 safely remove and position for other functional units, for example, on a clipboard (not shown in the figures) provide.
  • the rotary magazine 18 may contain 6 to 36 shots 16, depending on the size of the component.
  • the singulating device 26 may be, for example, a so-called 2-axis pick & place device.
  • the memory device 10 is also suitable for buffering and providing only partially stackable components in relatively large numbers (for example, 100 - 1000 pieces depending on component size).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The method serves the purpose of automated temporary storage and provision of sheet-like components (12) by means of a storage apparatus (10). In this case, provision is made for the components (12) to be arranged in defined positions in receptacles (16) of a horizontal rotary magazine (18) by means of an industrial robot so as to form at least one component stack (20) in a corresponding receptacle (16), and for a respective receptacle (16) containing the component stack (20) to be moved by means of a rotary movement (22) of the rotary magazine (18) to a removal station (24) in which a respective component (12) is individually provided for a further functional unit by means of a separating device (26). The invention also proposes a suitable storage apparatus (10) for carrying out the method.

Description

Verfahren zum automatisierten Zwischenspeichern und Bereitstellen von Bauteilen und geeignete Speichervorrichtung Method for automated buffering and provision of components and suitable storage device
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatisierten Zwischenspeichern und Bereitstellen von blechförmigen Bauteilen mittels einer Speichervorrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for the automated temporary storage and provision of sheet-metal components by means of a storage device, according to the preamble of claim 1.
Ferner betrifft die Erfindung eine Speichervorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 8.Furthermore, the invention relates to a storage device according to the preamble of claim 8.
Verfahren und Speichervorrichtungen der eingangs genannten Art sind bekannt. Hierbei kann es sich um ein Bandsystem beispielsweise in Form eines Pufferkettenbands handeln, auf welchem Bauteile einzeln und hintereinander in Aufnahmen angeordnet werden.Methods and storage devices of the type mentioned are known. This may be a belt system, for example in the form of a buffer chain belt, on which components are arranged individually and in succession in recordings.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete SpeieherVorrichtung vorzuschlagen.It is an object of the invention to provide an alternative method of the type mentioned. It is another object of the invention to propose a SpeieherVorrichtung suitable for carrying out the method.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit dem Merkmal des Anspruchs 1. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Bauteile mittels eines Industrieroboters in Aufnahmen eines horizontalen Drehmagazins lagedefiniert angeordnet werden unter Ausbildung mindestens- eines Bauteilstapels in einer entsprechenden Aufnahme, und das mittels einer Drehbewegung des Drehmagazins jeweils eine Aufnahme mit dem aufgenommenen Bauteilstapel in eine Entnahmestation gebracht wird, in welcher mittels einer Vereinzelungseinrichtung jeweils ein Bauteil einzeln für eine weitere Funktionseinheit bereitgestellt wird. Bei der lagedefinierten Anordnung der Bauteile in den Aufnahmen kann es sich beispielsweise um eine Grobpositionierung mit einer Genauigkeit von +/- 3 mm handeln. DieThe object is achieved by a method having the feature of claim 1. The inventive method is characterized in that the components by means of an industrial robot in recordings of a horizontal Rotaumagazins are arranged defined position to form at least one component stack in a corresponding receptacle, and which is brought by means of a rotary movement of the rotary magazine in each case a recording with the recorded stack of components in a removal station, in which by means of a singularizing device in each case one component is provided individually for a further functional unit , The position-specific arrangement of the components in the receptacles can be, for example, a coarse positioning with an accuracy of +/- 3 mm. The
Vereinzelungseinrichtung kann die Bauteile aus der jeweiligen Aufnahme ggf. einzeln oder auch als Bauteilgruppe entnehmen. Nach der Vereinzelung werden die Bauteile einzeln für eine weitere Funktionseinheit insbesondere lagedefiniert bereitgestellt. Das Verfahren zeichnet sich im Vergleich zu traditionellen Förderbändern durch einen relativ hohen Grad an Zwischenspeichermöglichkeiten für blechförmige Bauteile bei gleichzeitig verhältnismäßig kleinem Bauraum aus.Singling device can remove the components from the respective recording, if necessary, individually or as a component group. After separation, the components are provided individually for a further functional unit, in particular, in a position-defined manner. The process is characterized in comparison to traditional conveyor belts by a relatively high degree of temporary storage options for sheet-metal components at the same time relatively small space.
Mit Vorteil werden die Bauteile von oben in die Aufnahmen angeordnet unter Ausbildung von vertikalen Bauteilstapeln und mittels der Vereinzelungseinrichtung von oben aus den Aufnahmen entnommen. Eine derartige Funktionsweise erlaubt den Einsatz von in einem automatisierten Produktionsbetrieb üblichen Handhabungssystemen. Dabei sind die Aufnahmen von oben und gegebenenfalls auch von mehreren Seiten frei zugänglich zur störungsfreien Realisierung der vertikalen Bauteilstapel beziehungsweise zur entsprechenden Entnahme der Bauteile mittels der Vereinzelungseinrichtung.Advantageously, the components are arranged from above into the receptacles with the formation of vertical component stacks and taken from above from the recordings by means of the singulator. Such operation allows the use of handling systems common in an automated production operation. The recordings from above and possibly also from several sides are freely accessible for the trouble-free realization of the vertical component stack or for the corresponding removal of the components by means of the singulation device.
Die Bauteile können einzeln oder als eine Bauteilgruppe gestapelt in eine jeweilige Aufnahme abgelegt werden. Das Verfahren kann vorteilhaft an unterschiedliche Anforderungen und/oder Gegebenheiten in Bezug auf zwischenzuspeichernde und bereitzustellende Bauteile angepasst werden. Hierbei kann insbesondere die Bauteilgeometrie und/oder die Bauteilgröße und/oder die Bauteiloberflächenbeschaffenheit als Kriterium für die Anordnung der Bauteile in den Aufnahmen herangezogen werden.The components can be stored individually or stacked as a group of components in a respective receptacle. The method can be advantageous to different requirements and / or circumstances with respect to zwischenzuspeichernde and be adjusted to be provided components. In this case, in particular the component geometry and / or the component size and / or the component surface texture can be used as a criterion for the arrangement of the components in the recordings.
Die einzelnen Bauteile werden mittels der Vereinzelungseinrichtung vorzugsweise lagedefiniert bereitgestellt. Eine lagedefinierte Bauteilbreitstellung erlaubt eine nachfolgende automatisierte Weiterbeförderung und/oder Bearbeitung der Bauteile im Rahmen einer Serienproduktion .The individual components are preferably provided in a position-defined manner by means of the singulation device. A position-defined component broaching position permits a subsequent automated further transport and / or processing of the components as part of a series production.
Die Entnahmestation ist vorzugsweise lagedefiniert vorgegeben. Hierdurch wird verhältnismäßig einfach ein effektiver Einsatz von Handhabungseinrichtungen zur automatisierten Entnahme der Bauteile ermöglicht.The removal station is preferably predefined by location. As a result, an effective use of handling devices for automated removal of the components is relatively easy.
Die Drehbewegung des Drehmagazins kann kontinuierlich oder getaktet erfolgen. Gegebenenfalls wird durch die Drehbewegungsart die Auswahl der einsetzbaren Bauteilentnahmesysteme beeinflusst .The rotational movement of the rotary magazine can be done continuously or clocked. Optionally, the choice of usable component removal systems is influenced by the Drehbewegungsart.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch eine Speichervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Die Speichervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ein horizontales Drehmagazin mit einer Mehrzahl an Aufnahmen enthält zur lagedefinierten Aufnahme von gestapelten blechförmigen Bauteilen, wobei das Drehmagazin um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehbewegbar ist zur Positionierung einer jeweiligen Aufnahme in einer Entnahmestation, und dass sie eine Vereinzelungseinrichtung aufweist zur Bereitstellung jeweils eines einzelnen Bauteils für eine weitere Funktionseinheit. Mittels der Speichervorrichtung lassen sich die in Bezug auf das Verfahren vorerwähnten Vorteile erzielen .The memory device is characterized in that it includes a horizontal rotary magazine with a plurality of receptacles for the location-defined recording of stacked sheet-metal components, wherein the rotary magazine about a substantially vertical axis rotatably movable is for positioning a respective receptacle in a removal station, and that it has a singulation device for providing in each case a single component for a further functional unit. By means of the storage device can be achieve the advantages mentioned in relation to the method.
Mit Vorteil sind zur Anordnung und Entnahme der Bauteile die Aufnahmen oben offen ausgebildet. Eine derartige Speichervorrichtung erlaubt insbesondere bei blechförmigen Bauteilen eine handhabungsfreundliche und korrekte Speicherung der Bauteile in den Aufnahmen.Advantageously, the receptacles are open above the arrangement and removal of the components. Such a storage device allows a handling-friendly and correct storage of the components in the recordings, especially for sheet-metal components.
Die Aufnahmen können durch sich nach oben erstreckende Führungselemente gebildet sein, die an die geometrische Außenkontur der Bauteile angepasst angeordnet sind. Hierdurch ist ein flexibler Einsatz der Speichervorrichtung möglich, da sie an die jeweils vorliegenden Förderaufgaben jeweils verhältnismäßig einfach angepasst werden kann. Die Führungselemente können ggf. auch gehärtet sein.The recordings can be formed by upwardly extending guide elements, which are arranged adapted to the geometric outer contour of the components. As a result, a flexible use of the storage device is possible, since it can be adapted to the particular funding tasks each relatively easily. If necessary, the guide elements can also be hardened.
Die Vereinzelungseinrichtung kann vorzugsweise als eine Saug- und/oder als eine Greifeinrichtung ausgebildet sein. Derartige Vereinzelungseinrichtungen sind an sich bekannt und zeichnen sich durch eine verhältnismäßig hohe Handhabungsschnelligkeit und Positioniergenauigkeit aus.The separating device can preferably be designed as a suction and / or as a gripping device. Such separating devices are known per se and are characterized by a relatively high handling speed and positioning accuracy.
Die Anzahl und/oder die Größe und/oder die Höhe der Aufnahmen kann variabel an die jeweils vorliegende Bauteilgeometrie angepasst sein. Die Speichervorrichtung zeichnet sich durch eine vielseitige Einsetzbarkeit für verschiedenartige Bauteile unter Gewährleistung der oben genannten Vorteile aus .The number and / or the size and / or the height of the recordings can be variably adapted to the respectively present component geometry. The storage device is characterized by a versatility for various components while ensuring the above advantages.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung . Die Erfindung wird anhand eines bevorzugtenFurther advantages of the invention will become apparent from the description. The invention is based on a preferred
Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf eine schematische Zeichnung näher erläutert.Embodiment with reference to a schematic drawing explained in more detail.
Dabei zeigen:Showing:
Figur 1 eine schematisch Perspektivdarstellung einer erfindungsgemäßen SpeieherVorrichtung;Figure 1 is a schematic perspective view of a SpeieherVorrichtung invention;
Figur 2 eine schematische Perspektivdarstellung eines Teils der Speichervorrichtung der Figur 1 undFigure 2 is a schematic perspective view of a portion of the memory device of Figure 1 and
Figur 3 eine schematische Perspektivdarstellung eines weiteren Details der Speichervorrichtung der Figur 1.FIG. 3 shows a schematic perspective illustration of a further detail of the storage device of FIG. 1.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen in jeweils schematischer Perspektivdarstellung eine allgemein mit 10 bezeichnete Speichervorrichtung, welche zum automatisierten Zwischenspeichern und Bereitstellen von blechförmigen Bauteilen 12 dient. Die Bauteile 12 werden insbesondere mittels eines Industrieroboters (nicht in den Figuren dargestellt) automatisiert in Aufnahmen 16 eines horizontalen Drehmagazins 18 lagedefiniert angeordnet. Auf diese Weise wird in einer entsprechenden Aufnahme 16 ein vertikaler Bauteilstapel 20 gebildet. Mittels einer Drehbewegung (siehe Figur 1, Drehpfeil 22) des Drehmagazins 18 wird jeweils eine Aufnahme mit dem aufgenommenen Bauteilstapel 20 in eine Entnahmestation 24 gebracht, in welcher mittels einer Vereinzelungseinrichtung 26 jeweils ein Bauteil 12 einzeln aus der Aufnahme 16 entnommen und für eine weitere Funktionseinheit bereitgestellt wird (siehe insbesondere Figuren 2 und 3) . Die Bauteile 12 werden von oben in die Aufnahmen 16 angeordnet zur Ausbildung der vertikalen Bauteilstapel 20. Dementsprechend werden die Bauteile 12 mittels der Vereinzelungseinrichtung 26 ebenfalls von oben aus den Aufnahmen 16 entnommen. Dabei können die Bauteile 12 einzeln oder auch als eine Bauteilgruppe gestapelt in eine jeweilige Aufnahme 16 abgelegt und/oder aus selbiger zur anschließenden Vereinzelung entnommen werden.FIGS. 1 to 3 each show, in schematic perspective representation, a memory device, generally designated 10, which serves for the automated temporary storage and provision of sheet-metal components 12. The components 12 are automatically arranged in a defined manner in receptacles 16 of a horizontal rotary magazine 18 in particular by means of an industrial robot (not shown in the figures). In this way, a vertical component stack 20 is formed in a corresponding receptacle 16. By means of a rotary movement (see FIG. 1, rotary arrow 22) of the rotary magazine 18, a receptacle with the picked-up component stack 20 is brought into a removal station 24 in which a component 12 is removed individually from the receptacle 16 by means of a singling device 26 and for a further functional unit is provided (see in particular Figures 2 and 3). The components 12 are arranged from above into the receptacles 16 for the formation of the vertical component stack 20. Accordingly, the components 12 are also taken from above from the receptacles 16 by means of the singulator 26. In this case, the components 12 can be stored individually or else stacked as a component group in a respective receptacle 16 and / or removed from selbiger for subsequent separation.
Die Drehbewegung 22 des Drehmagazins 18 kann kontinuierlich oder auch getaktet erfolgen. Da die Entnahmestation 24 lagedefiniert vorgegeben ist, kann dieThe rotational movement 22 of the rotary magazine 18 can be carried out continuously or clocked. Since the removal station 24 is predefined defined position, the
Vereinzelungseinrichtung 26 die einzelnen Bauteile 12 sicher entnehmen und lagegenau für andere Funktionseinheiten beispielsweise auf einer Zwischenablage (nicht in den Figuren dargestellt) bereitstellen.Separation device 26, the individual components 12 safely remove and position for other functional units, for example, on a clipboard (not shown in the figures) provide.
Das Drehmagazin 18 kann je nach Bauteilgröße 6 bis 36 Aufnahmen 16 enthalten. Bei der Vereinzelungseinrichtung 26 kann es sich zum Beispiel um eine so genannte 2-Achsen- Pick&Place-Einrichtung handeln. Die Speichervorrichtung 10 eignet sich auch zum Zwischenspeichern und Bereitstellen von nur bedingt stapelbare Bauteilen in relativ großer Stückzahl (zum Beispiel 100 - 1000 Stück je nach Bauteilgröße) . The rotary magazine 18 may contain 6 to 36 shots 16, depending on the size of the component. The singulating device 26 may be, for example, a so-called 2-axis pick & place device. The memory device 10 is also suitable for buffering and providing only partially stackable components in relatively large numbers (for example, 100 - 1000 pieces depending on component size).

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum automatisierten Zwischenspeichern und Bereitstellen von blechförmigen Bauteilen (12) mittels einer Speichervorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) in Aufnahmen (16) eines horizontalen Drehmagazins (18) lagedefiniert angeordnet werden unter Ausbildung mindestens eines Bauteilstapels (20) in einer entsprechenden Aufnahme (16), und dass mittels einer Drehbewegung (22) des Drehmagazins (18) jeweils eine Aufnahme (16) mit dem aufgenommenen Bauteilstapel (20) in eine Entnahmestation (24) gebracht wird, in welcher mittels einer Vereinzelungseinrichtung (26) jeweils ein Bauteil (12) einzeln für eine weitere Funktionseinheit bereitgestellt wird.1. A method for automated temporary storage and provision of sheet-like components (12) by means of a storage device (10), characterized in that the components (12) in receptacles (16) of a horizontal rotary magazine (18) are arranged in a defined position to form at least one component stack ( 20) in a corresponding receptacle (16), and that by means of a rotary movement (22) of the rotary magazine (18) in each case a receptacle (16) with the recorded component stack (20) in a removal station (24) is brought, in which by means of a singulator (26) each one component (12) is provided individually for a further functional unit.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) von oben in die Aufnahmen (16) angeordnet werden unter Ausbildung von vertikalen Bauteilstapeln (20) und mittels der2. The method according to claim 1, characterized in that the components (12) from above into the receptacles (16) are arranged to form vertical component stacks (20) and by means of
Vereinzelungseinrichtung (26) von oben aus den Aufnahmen (16) entnommen werden. Separation device (26) from the top of the receptacles (16) are removed.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) einzeln in die Aufnahmen (16) abgelegt werden .3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the components (12) are individually stored in the receptacles (16).
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile (12) als eine Bauteilgruppe gestapelt in eine jeweilige Aufnahme (16) abgelegt werden.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the components (12) stacked as a group of components in a respective receptacle (16) are stored.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Bauteile (12) mittels der Vereinzelungseinrichtung (26) lagedefiniert bereitgestellt werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the individual components (12) by means of the separating device (26) are provided in a defined position.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmestation (24) lagedefiniert vorgegeben ist.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the removal station (24) is predetermined defined position.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung (22) des Drehmagazins (18) kontinuierlich oder getaktet erfolgt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotational movement (22) of the rotary magazine (18) takes place continuously or clocked.
8. Speichervorrichtung (10) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein horizontales Drehmagazin (18) mit einer Mehrzahl an Aufnahmen (16) enthält zur lagedefinierten Aufnahme von gestapelten blechförmigen Bauteilen (12), wobei das Drehmagazin (18) um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehbewegbar ist zur Positionierung einer jeweiligen Aufnahme (16) in eine Entnahmestation (24) , und dass sie eine Vereinzelungseinrichtung (26) aufweist zur Bereitstellung jeweils eines einzelnen Bauteils (12) für eine weitere Funktionseinheit.8. memory device (10) for carrying out the method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a horizontal rotary magazine (18) with a plurality of receptacles (16) for the location-defined recording of stacked sheet-metal components (12), wherein the rotary magazine (18) is rotatable about a substantially vertical axis for positioning a respective receptacle (16) in a removal station (24), and that they a separating device (26) for providing in each case a single component (12) for a further functional unit.
9. Speichervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anordnung und zur Entnahme der Bauteile (12) von oben die Aufnahmen (16) oben offen ausgebildet sind.9. Storage device according to claim 8, characterized in that for the arrangement and removal of the components (12) from above the receptacles (16) are formed open at the top.
10. Speichervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (16) durch sich nach oben erstreckende Führungselemente (28) gebildet sind, die an die geometrische Außenkontur der Bauteile (12) angepasst angeordnet sind.10. Storage device according to claim 8 or 9, characterized in that the receptacles (16) are formed by upwardly extending guide elements (28) which are arranged adapted to the geometric outer contour of the components (12).
11. Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung (26) als eine Saug- und/oder als eine Greifeinrichtung ausgebildet ist.11. Storage device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the separating device (26) is designed as a suction and / or as a gripping device.
12. Speichervorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl und/oder die Größe und/oder die Höhe der Aufnahmen (16) variabel an die jeweils vorliegende Bauteilgeometrie anpassbar ist. 12. Storage device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the number and / or the size and / or the height of the receptacles (16) is variably adaptable to the respective present component geometry.
PCT/EP2006/006862 2005-07-26 2006-07-13 Method for the automated temporary storage and provision of components and a suitable storage apparatus WO2007012409A1 (en)

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