WO2007003336A1 - Method and device for placing flat objects - Google Patents

Abstract

Disclosed are a method and a device for placing flat objects such as mailings from a first top position into a bottom tray which moves relative to said position in at least one direction of travel. The flat object is accommodated by means of an intermediate element before being transferred into the tray, the bottom of said intermediate element being horizontal or inclined relative to the direction of travel. In order to transfer the flat object to the tray, a conveying means of the bottom is driven in such a way that the side and a front edge of the transferred flat object land on a supporting plane or on or near a front wall of the tray, front being in relation to the direction of transfer. The transfer or placement of mailings between tracks of trays is thus substantially optimized.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Ablage von flachen GegenständenMethod and device for depositing flat objects

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ablage von flachen Gegenständen nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 10.The present invention relates to a method and a device for depositing flat objects according to the preamble of claims 1 and 10.

Flache Gegenstände, insbesondere Sendungen unterschiedlicher Masse und Oberfläche sollen einzeln aus Taschen in sich darunter befindliche Behälter abgelegt werden, wobei sich Taschen und Behälter mit einer Differenzgeschwindigkeit zueinander bewegen. Dabei kann eine Geschwindigkeit auch null sein. Die Gegenstände werden flach am Boden des Behälters und mindestens auf einer Kante ausgerichtet abgelegt. Diese Ausrichtung ist Voraussetzung für eine maschinelle Weiterverarbeitung als auch für eine Gangfolgesortierung und die damit verbundene, sich anschließende manuelle Handhabung durch den Briefträger.Flat objects, in particular items of different mass and surface are to be stored individually from pockets in containers located underneath, with pockets and containers moving at a differential speed to each other. In this case, a speed can also be zero. The objects are placed flat on the bottom of the container and aligned at least on one edge. This alignment is a prerequisite for a machine further processing as well as for a sequence sorting and the associated, subsequent manual handling by the postman.

Im Dokument EP 0 708 693 Bl wird eine Sortiereinrichtung für Sendungen beschrieben, bei der über Zieladressen zugeordneten, örtlich festen Behältern Taschen mit Sendungen umlaufen. Entsprechend der gelesen Zieladressen der Sendungen werden diese in die zugeordneten Behälter abgelegt. Dabei werden die Taschen stets an einer bestimmten fixen Position über dem jeweiligen Behälter geöffnet. Die optimale Öffnungsposition, bei der Sendungen im Behälter an der in Bewegungsrichtung vorderen Wand des Behälters ausgerichtet abgelegt werden, variiert aber in Abhängigkeit von Sendungseigenschaften, wie unterschiedlichen Reibkoeffizienten zwischen den Sendungen und den Taschen, wie Massen der Sendungen und wie einer variablen Abwurfhöhe durch unterschiedliche Behälterfüllstände, was bei einer fixen Übergabeposition einen Kompromiss darstellt, mit der Folge schlechter Ausrichtung der Sendungen in Bewegungsrichtung.The document EP 0 708 693 B1 describes a sorting device for consignments in which bags with consignments circulate via destination-assigned, locally fixed containers. According to the read destination addresses of the items they are stored in the associated container. The bags are always opened at a certain fixed position above the respective container. However, the optimum opening position at which shipments are placed in the container aligned with the front wall of the container in the direction of travel, but varies depending on transmission characteristics, such as different coefficients of friction between the programs and the bags, such as masses of the programs and how a variable discharge height by different container levels , which represents a compromise in a fixed transfer position, with the result of poor alignment of the broadcasts in the direction of movement.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Übergabe von flachen Gegenständen aus einer oberen Stelle in ein unteres Ablagefach, die sich relativ zueinander bewegen können, zu optimieren.The present invention is therefore based on the object, a transfer of flat objects from an upper Place in a lower storage compartment, which can move relative to each other to optimize.

Diese Aufgabe wird durch die in Patentansprüchen 1 und 10 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.This object is achieved by the measures specified in patent claims 1 and 10. Advantageous embodiments of the invention are specified in further claims.

Ausgehend von einem Verfahren oder von einer zugehörigen Vorrichtung zur Ablage von flachen Gegenständen wie Postsendungen aus einer ersten oberen Stelle in ein unteres Ablagefach - unter dem Begriff „oben/unten" ist die vertikale Schwerkraftsrichtung zu verstehen -, demgemäss das Ablagefach sich mindestens in einer Transportrichtung relativ zu der Stelle bewegt, werden erfindungsgemäss folgende Schritte durchgeführt:Starting from a method or from an associated device for depositing flat objects such as mail from a first upper position into a lower storage compartment-the term "up / down" means the vertical direction of gravity -, accordingly, the storage compartment is at least in a transport direction moved relative to the location, the following steps are carried out according to the invention:

- vor der Übergabe in das Ablagefach wird der flache Gegenstand mittels eines Zwischenelements aufgenommen, dessen Boden zur Transportrichtung horizontal oder geneigt ist,- Before the transfer into the storage compartment of the flat object is received by means of an intermediate element whose bottom is horizontal or inclined to the transport direction,

- am Ende der Aufnahme steht eine Seite des flachen Gegenstandes in Kontakt mit dem Boden,at the end of the recording one side of the flat object is in contact with the ground,

- zur Übergabe des flachen Gegenstandes an das Ablagefach wird ein Transportmittel des Bodens derart angetrieben, dass die Seite und eine zur Übergaberichtung vordere Kante des übergegebenen flachen Gegenstandes auf eine Ablageebene bzw. auf oder in der Nähe einer in der übergebenden Richtung vorderen Wand des Ablagefaches auftreffen.- For the transfer of the flat object to the storage compartment a means of transport of the bottom is driven so that the side and a transfer direction front edge of the given flat object impinge on a storage level or on or near a front wall in the transferring wall of the storage compartment ,

Dabei kann das Zwischenelement relativ zu der Stelle und/oder zu dem Ablagefach bewegt. Tatsächlich gehört in meisten Fällen das untere Ablagefach einer nah an Horizontalrichtung bewegbaren Behälterbahn, an welcher Postsendungen aus ersten oberen kassettenförmigen Ablagefächern abgegeben werden, die die bisher sogenannte obere Stelle darstellen. Zur beispielhaften Darstellung der Erfindung werden im Folgenden die obere Stelle und das untere Ablagefach als erstes oberes bzw. zweites unteres Ablagefach benannt. Das erste obere Ablagefach wird auch oft an einer oberen Kassettenbahn angeschlossen, die sich relativ zur unteren Behälterbahn bewegt. Meistens ist die Transportrichtung einer oder beider Bahnen horizontal oder leicht gekippt, jedoch kann sie ebenfalls entlang einer Bahnstrecke variieren, z.B. zu Ausrichtungszwecken der Postsendungen in einem Behälter oder zur Führung von Behältern aus einer oberen Stellen zu einer tieferen Stelle. In diesem Fall können dementsprechende Bahnen von Zwischenelementen an unterschiedlichen Höhenpunkten bzw. deren Bodenwinkel ebenfalls angepasst werden .In this case, the intermediate element can be moved relative to the location and / or to the storage compartment. In fact, in most cases, the lower storage compartment belongs to a container web which can be moved close to the horizontal direction and at which mailpieces are delivered from first upper cassette-shaped storage compartments which constitute the so-called upper location. For an exemplary illustration of the invention, the upper position and the lower storage compartment will be referred to below as first upper and second lower storage compartment, respectively. The first upper shelf is also often on an upper cassette track connected, which moves relative to the lower container track. Most often, the direction of transport of one or both webs is horizontal or slightly tilted, however, it may also vary along a web, for example for registration purposes of the mailpieces in a container or for guiding containers from an upper location to a lower location. In this case, corresponding tracks of intermediate elements at different height points or their bottom angle can also be adjusted.

Vorteilhaft bei dem Verfahren ist es, dass die Sendung (= flacher Gegenstand) durch den Antrieb des Bodens in eine gewählte Bewegung versetzt wird, vorzugsweise in Form eines angemessenen (z.B. sinusförmigen) Impulses für ihre Ablage in das untere Ablagefach. Damit treffen eine Kante und eine Seite der Sendung auf eine gewünschte Kante bzw. auf den Boden des unteren Ablagefaches einwandsfrei auf, und dies an dem richtigen Zeitpunkt, da dank des Transportmittels des Zwischenelements die Übergabe in Verbindung mit der relativen Geschwindigkeit zwischen ihm und dem unteren Ablagefach genau steuert ist. Ist die Übergabe wenigstens temporär zu verhindern, spielt ebenfalls das Zwischenelement die Rolle eines Zwischenspeichers, z.B. durch Anhalten oder Bremsen des Transportmittels. Aufgrund vom erhöhten Freiheitsgrad bzgl. zeitlichen und räumlichen Sortierungen der Sendungen erhöht sich damit die Flexibilität der Übergabe wesentlich.It is advantageous in the method that the transmission (= flat object) is put into a selected motion by the drive of the floor, preferably in the form of an appropriate (for example sinusoidal) pulse for its deposition in the lower storage compartment. Thus, an edge and a side of the mail arrive on a desired edge or on the bottom of the lower storage compartment without objection, and this at the right time, because thanks to the means of transport of the intermediate element, the transfer in connection with the relative speed between him and the lower Tray is precisely controls. If the transfer is to be prevented at least temporarily, the intermediate element also plays the role of a buffer, e.g. by stopping or braking the means of transport. Due to the increased degree of freedom with respect to temporal and spatial sorting of the programs, the flexibility of the transfer substantially increases.

Aufgrund des möglichst klein einstellbaren Winkels des Bodens zu Transportrichtung bleibt - während der Übergabe - die Sendung in einer annähernden horizontalen oder leicht geneigten Position, die eine optimale Landungsrichtung der Sendung in das untere Ablagefach ermöglicht. D.h. die Sendung trifft eine gewünschte Ebene des Ablagefaches ohne Reibung oder Gleiten mit dieser Ebene auf. Diese Ebene entspricht dem höchsten freien Füllniveau eines eventuell vorherigen gebildeten Stapels des unteren Ablagefaches. Dabei kann die Neigung Winkelwerte von Null bis 90 Grad annehmen und gemäss gewählten Parametern (Form, Maße der Sendung bzw. relativen Geschwindigkeiten des Ablagefaches zu dem unteren Ablagefach bzw. Füllstandhöhe im Ablagefach etc) eingestellt und eventuell nachgeregelt werden. Die Einstellung des Winkels kann also einmalig gemäss vorgegebenen Sendungsabhängigen Massnahmen oder sendungsabhängig bei jeder Übergabe durchgeführt. Es wird ebenfalls angestrebt, dass die vom Zwischenelement übergegebene Sendung eine geringe relative Geschwindigkeit mit dem unteren Ablagefach oder dessen SendungsStapel aufweist, so das ein nahezu flächiges Ablegen der Sendung in das untere Ablagefach und damit kein Gleiten der Sendung auf dem Stapel geschieht. In meisten Fällen ist ferner das untere Ablagefach leicht verkippt, so dass mindestens eine Kante der dortigen abgelegenen Sendungen korrekt und stabil an einer Kante des Ablagefaches ausgerichtet wird. Dies ermöglicht eine bessere Stapelqualität. Die Neigung des Bodens des Zwischenelements muss also auch unter Berücksichtigung der Neigung des unteren Ablagefaches eingestellt werden, insbesondere wenn die Neigung des unteren Ablagefaches über eine Umlaufstrecke variiert.Due to the smallest possible adjustable angle of the soil to the transport direction remains - during the transfer - the shipment in an approximate horizontal or slightly inclined position, which allows an optimal landing direction of the shipment in the lower storage compartment. This means that the program hits a desired plane of the storage compartment without friction or sliding with this plane. This level corresponds to the highest free fill level of a possibly previous formed stack of the lower storage compartment. The inclination angle values can assume from zero to 90 degrees and adjusted according to selected parameters (shape, dimensions of the shipment or relative speeds of the storage compartment to the lower storage compartment or level in the storage compartment etc) and possibly readjusted. The setting of the angle can thus be carried out once according to predetermined program-dependent measures or shipment-dependent at each transfer. It is also desirable that the transmitted from the intermediate element consignment has a low relative speed with the lower storage compartment or its consignment stack, so that a nearly flat deposition of the shipment in the lower storage compartment and thus no gliding of the shipment is done on the stack. In most cases, furthermore, the lower storage compartment is slightly tilted, so that at least one edge of the local remote items is correctly and stably aligned with an edge of the storage compartment. This allows a better stack quality. The inclination of the bottom of the intermediate element must therefore also be adjusted taking into account the inclination of the lower storage compartment, in particular if the inclination of the lower storage compartment varies over a circulation path.

Der Antrieb des Bodens kann in mehreren einfachen Weisen realisiert werden, z.B. mittels eines flachen Riemengetriebes oder mehreren parallelen Flach- oder Rund-Riemen. Dabei ist ein Start-Stopp-Betrieb vorhanden. Eine optionale Vorrichtung zum Anhalten der Sendung wie eine Klappe kann auch am Ende (Ausgang) des Zwischenelements eingebaut werden. Dadurch kann ebenfalls eine Kante der Sendung korrekt an diesem Mittel ausgerichtet werden.The drive of the floor can be realized in several simple ways, e.g. by means of a flat belt drive or several parallel flat or round belts. There is a start-stop operation available. An optional stopping device such as a flap may also be installed at the end (outlet) of the intermediate element. As a result, an edge of the mail can also be aligned correctly with this means.

Zur optimalen Führung der Sendung auf den Boden des Zwischenelements aus dem oberen Ablagefach in dasFor optimal guidance of the shipment to the bottom of the intermediate element from the upper storage compartment in the

Zwischenelement wird der flache Gegenstand geleitet oder umgelenkt, so dass sich die vordere Kante des flachen Gegenstandes in gleicher Richtung bewegt wie die Antriebsrichtung des Bodens. Ein vertikaler Fall der Sendung auf das Zwischenelement wird also vorteilhafterweise vermieden bzw. korrigiert. Die dementsprechende Leitvorrichtung ist vom Vorteil steil bzw. konkav, so dass auch keine SendungsStauchungen bei der Übergabe der Sendung auftreten.Intermediate element, the flat object is directed or deflected, so that the front edge of the flat Object moves in the same direction as the drive direction of the soil. A vertical case of the shipment to the intermediate element is thus advantageously avoided or corrected. The corresponding guide is steep or concave advantage, so that no broadcast upsets occur during the transfer of the shipment.

Eine Alternative zu Führungsmitteln der Sendung auf dem Boden des Zwischenelements besteht darin, dynamische Mitteln zur variablen Neigung des Zwischenelements relativ zur Transportrichtung derart zu verwenden, dass vom Anfang der Aufnahme bis zur Übergabe der Winkel zwischen dem Boden und der Transportrichtung verringert wird. In anderen Worten wird die aus dem oberen Behälter fallende Sendung in dem nun nahezu vertikal stehenden Zwischenelement aufgenommen. Dafür weist das Zwischenelement Anhaltungsmittel wie eine Hakeneinrichtung für die untere (nicht flache) Kante der Sendung auf. Anschliessend wird der Winkel des Bodens auf den bisher korrekten Wert (nah zur Transportrichtung) eingestellt, damit die erfindungsgemässe Übergabe an das untere Ablagefach erfolgt. Nach der Übergabe wird das Zwischenelement in seiner vertikalen Position zurückgestellt, damit eine weitere Sendung aufgenommen wird. Dadurch wird die oben erwähnte Leitvorrichtung nicht mehr benötigt.An alternative to guide means of the shipment on the bottom of the intermediate member is to use dynamic means for variable inclination of the intermediate member relative to the transport direction such that from the beginning of the recording to the transfer of the angle between the ground and the transport direction is reduced. In other words, the consignment falling from the upper container is received in the now almost vertical intermediate element. For this, the intermediate element has stopping means such as a hook means for the lower (not flat) edge of the mail item. Subsequently, the angle of the bottom is adjusted to the previously correct value (close to the transport direction), so that the transfer according to the invention to the lower storage compartment takes place. After transfer, the intermediate element is returned in its vertical position to receive another shipment. As a result, the above-mentioned guide device is no longer needed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, for example. Showing:

Figur 1: Hauptverfahrensschritte der erfindungsgemässen Ablage einer Sendung über ein Zwischenelement.Figure 1: main process steps of the inventive storage of a shipment via an intermediate element.

Figur 1 zeigt die Hauptverfahrensschritte der erfindungsgemässen Ablage einer Sendung 2 über einFIG. 1 shows the main procedural steps of the filing of a mail item 2 according to the invention

Zwischenelement 4 aus einem erstem oberen Ablagefach 1 (= obere Stelle) in ein zweites unteres Ablagefach 5. Beide Ablagefächer 1, 5 können sich mindestens in einer horizontalen Richtung (= hier gewählte Transportrichtung) zueinander bewegen. Meistens werden Reihen von Ablagefächern 1, 5 verwendet, die als obere und untere Züge dargestellt und mit einer relativen Geschwindigkeit zueinander gefahren werden können (z.B. über Umlauflinien, bei welchen Postsendungen übertragen werden) . Ebenfalls kann eine horizontale Reihe von Zwischenelementen 4 gebildet werden und ggf. als Zwischenzug relativ zu einem oder beiden Ablagefächern 1, 5 in Bewegung steht.Intermediate element 4 from a first upper storage compartment 1 (= upper position) in a second lower storage compartment 5. Both Storage compartments 1, 5 can move relative to one another in at least one horizontal direction (= transport direction selected here). In most cases, rows of storage compartments 1, 5 are used, which can be represented as upper and lower trains and can be moved relative to one another at a relative speed (eg via circulating lines, in which mailpieces are transmitted). Likewise, a horizontal row of intermediate elements 4 may be formed and may be in motion as a pusher train relative to one or both storage compartments 1, 5.

Das am Boden 11 des Zwischenelements 4 angeordneten Transportmittel weist in diesem Ausführungsbeispiel einen Flachriemen mit Rollen auf, welcher zur Aufnahme der Sendung nach ihrer Übergabe aus dem ersten oberen Ablagefach 1 angetrieben wird. Dabei ist auch ein Start-Stop-Mechanismus für die aufgenommene Sendung vorhanden. Eine zusätzliche Klappe 10 am Laufabschnittsende des Bodens 11 kann ebenfalls zur Anhaltung der Sendung 2 über ihre vordere Kante verwendet werden, insbesondere wenn die Sendung z.B. aufgrund ihrerThe arranged on the bottom 11 of the intermediate element 4 transport means has in this embodiment, a flat belt with rollers, which is driven to receive the shipment after its transfer from the first upper storage compartment 1. There is also a start-stop mechanism for the recorded program. An additional flap 10 at the tread portion end of the bottom 11 can also be used to hold the mail item 2 over its leading edge, especially if the mail item is e.g. because of your

Gewicht rasch auf den Boden 11 ankommt oder/und die Neigung des Bodens 11 zur Horizontalrichtung einen hohen Wert betragen sollte. Die vordere Kante der Sendung kann ebenfalls an der Klappe 10 - in Verbindung mit dem Antrieb des Bodens 11 - ausgerichtet werden. Dadurch ist die vordere Kante an der seitlichen Kante 7 des unteren Ablagefaches 5 „vorsorglich" vor der weiteren Übergabe ausgerichtet.Weight quickly arrives at the bottom 11 or / and the inclination of the bottom 11 to the horizontal direction should be a high value. The leading edge of the mail item can also be aligned with the flap 10 in conjunction with the drive of the tray 11. As a result, the front edge on the lateral edge 7 of the lower storage compartment 5 "precautionary" aligned before further transfer.

Das obere Ablagefach 1 ist meistens eine Tasche, eine Kassette, ein Carrier, etc, die bei einer Öffnung einThe upper storage compartment 1 is usually a bag, a cassette, a carrier, etc, which at an opening

Runterfallen der Sendung 2 zu einem Umleitelement 3 (steiles und/oder konkaves Führungselement) ermöglicht. Das Umleitelement 3 ist besonders erforderlich, um eine gewünschte Stellung/Ausrichtung der fallenden Sendung auf dem Boden des nächstliegenden Zwischenelements 4 zu sichern. Die beim Runterfallen vordere (und noch untere) Kante der Sendung sollte in gleicher Richtung geführt werden wie die weitere Antriebsrichtung des Bodens 11 (siehe zugehörige Pfeile) .Dropping the shipment 2 to a diverting 3 (steep and / or concave guide element) allows. The diverting element 3 is particularly required to secure a desired position / orientation of the falling consignment on the bottom of the nearest intermediate element 4. The fall of the front (and lower) edge of the shipment should be guided in the same direction as the further drive direction of the bottom 11 (see corresponding arrows).

Bei einer Alternativ, Führungsmitteln durch eine variable Verkippung des Zwischenelements 4 relativ zurIn an alternative, guide means by a variable tilting of the intermediate element 4 relative to

Transportrichtung derart zu verwenden, dass vom Anfang der Aufnahme bis zur Übergabe der Winkel zwischen dem Boden 11 und der Transportrichtung verringert wird, weist das Zwischenelement 4 eine Drehachse auf, über welche zur Aufnahme aus dem oberen Behälter fallende Sendung 2 dasTransport direction to be used such that is reduced from the beginning of the recording to the transfer of the angle between the bottom 11 and the transport direction, the intermediate element 4 has a rotation axis, about which for receiving from the upper container falling shipment 2 the

Zwischenelement 4 vertikal positioniert wird. Ausserdem weist das Zwischenelement 4 Anhaltungsmittel wie eine Hakeneinrichtung für die untere Kante der Sendung auf. Die Hakeneinrichtung kann die Klappe 10 sein. Die Neigung kann dabei auch leicht unter 90 Grad eingestellt werden, so dass der Fall der Sendung 2 in vertikaler Richtung bzw. der Stoss der untere Kante der Sendung 2 mit dem Haken gedämpft wird. Anschliessend wird die Neigung des Bodens auf den bisher korrekten Wert (nah zur Transportrichtung) eingestellt, damit die erfindungsgemässe Übergabe an das untere Ablagefach 5 erfolgt. Nach der Übergabe wird das Zwischenelement 4 in seiner vertikalen Position zurückgestellt, damit eine weitere Sendung aufgenommen wird. Dadurch wird die oben erwähnte Leitvorrichtung nicht mehr benötigt.Intermediate element 4 is positioned vertically. In addition, the intermediate element 4 has stopping means such as hook means for the lower edge of the mail item. The hook means may be the flap 10. The inclination can also be set slightly below 90 degrees, so that the case of the program 2 in the vertical direction or the impact of the lower edge of the program 2 is damped with the hook. Subsequently, the inclination of the soil is adjusted to the hitherto correct value (close to the transport direction), so that the transfer according to the invention to the lower storage compartment 5 takes place. After the transfer, the intermediate element 4 is returned in its vertical position, so that another shipment is received. As a result, the above-mentioned guide device is no longer needed.

Nun ist eine Übergabe der Sendung in ein unteres Ablagefach 5 geplant, öffnet sich die optionale Klappe 10 und das Transportmittel wird derart angetrieben, dass der Sendung eine z.B. sinusimpulsförmige Bewegung in Antriebsrichtung des Bodens 11 überträgt wird. Die Intensität des Impulses kann von unterschiedlichen Parametern abhängen, z.B. von der zu dem Zwischenelement 4 relativen horizontalen Geschwindigkeit des unteren Ablagefaches 5 oder dessen Maßen und/oder Füllstand, von der Neigung des unteren Ablagefaches 5 bzw. der gezielten zielebene mittels eines dem Ablagefach 5 unten befindlichen und schrägen Trägerelements 6, von der Reichweite zwischen dem Zwischenelement 4 und der Öffnung des unteren Ablagefaches 5, etc. Es wird auch berücksichtigt, dass die Intensität des Impulses durch den Antrieb des Bodens nicht zu abrupt erzeugt wird, so dass zwischen dem Boden und der Sendung ein minimaler Schlupffaktor gesichert wird. Für das Ablegen der Sendung 2 ist ein optimaler Zeitpunkt zu berücksichtigen, der von der Sendungsbeschleunigung, dem Weg zum optimalen Auftreffpunkt der Sendung auf den Boden/Stapel des unteren Ablagefaches 5 abhängt (der wiederum vom Füllstand des Ablagefaches 5 abhängt) . Der Betrag des Impulses der Sendung wird in erster Näherung aus derNow, a transfer of the program is planned in a lower storage compartment 5, the optional flap 10 opens and the transport is driven so that the transmission is transmitted, for example, a sinusoidal pulse movement in the drive direction of the bottom 11. The intensity of the pulse may depend on different parameters, such as the relative to the intermediate element 4 horizontal speed of the lower storage compartment 5 or its dimensions and / or level, the inclination of the lower storage compartment 5 and the targeted target plane by means of the storage compartment 5 below located and oblique support member 6, from the reach between the intermediate element 4 and the opening of the Lower tray 5, etc. It is also considered that the intensity of the pulse is not generated too abruptly by the drive of the soil, so that a minimum slip factor is secured between the ground and the shipment. For the storage of the shipment 2 is an optimal time to consider, which depends on the shipment acceleration, the way to the optimal impact point of the shipment to the bottom / stack of the lower tray 5 (which in turn depends on the level of the storage compartment 5). The amount of the impulse of the shipment is approximated from the

Differenzgeschwindigkeit zwischen Zwischenelement 4 und unterem Ablagefach 5, geteilt durch den Cosinus des durch die Neigung des Bodens 11 des Zwischenelements 4 gebildeten Winkels , errechnet. Ist also die Differenzgeschwindigkeit gering, wird ebenfalls der Betrag des Impulses dementsprechend klein gewählt. Der Neigung des Bodens 11 wird zur Horizontalrichtung in der Praxis klein gewählt/eingestellt, derart dass während der Übergabe des flachen Gegenstandes (=Sendung 2) in das untere Ablagefach 5 die (flache) Seite des flachen Gegenstandes auf das aktuellen Füllniveau des unteren Ablagefaches 5 mit minimaler bzw. mit keiner Reibung auftrifft. Hauptziel ist es, dass sich die zur Übergabe- oder Impulsrichtung vordere Kante der Sendung 2 nach der Impulsgabe sowie die untere Seite der Sendung 2 mit maximaler Genauigkeit die seitliche Kante 7 bzw. dieDifference speed between intermediate element 4 and lower storage compartment 5, divided by the cosine of the angle formed by the inclination of the bottom 11 of the intermediate element 4, calculated. So if the differential speed is low, the amount of the pulse is also chosen accordingly small. The inclination of the bottom 11 is chosen / adjusted small to the horizontal direction in practice, so that during the transfer of the flat object (= 2) in the lower storage compartment 5, the (flat) side of the flat object on the current filling level of the lower storage compartment. 5 with minimal or no friction hits. The main goal is that the front of the transmission 2 to the transfer or pulse direction after the impulse and the lower side of the program 2 with maximum accuracy, the lateral edge 7 and the

Füllstandebene 9 des unteren Ablagefaches 5 am Ende der Übergabe zusammentreffen. Damit werden Reibungen zwischen der Seite einer vorabgelegten Sendung mit der kommenden Sendung 1 minimiert, am besten komplett vermieden . Der entstandene Stapel von Sendungen wird dadurch an der seitlichen Wand 7 und am Boden 8 des unteren Ablagefaches 5 optimal ausgerichtet.Level 9 of the lower storage compartment 5 meet at the end of the transfer. This minimizes friction between the side of a pre-stored program with the upcoming program 1, preferably completely avoided. The resulting stack of items is thereby optimally aligned on the side wall 7 and the bottom 8 of the lower storage compartment 5.

Die Aufnahme aus dem oberen Ablagefach 1, die Aufnahme auf das Zwischenelement 4, die Einleitung der Übergabe und die Übergabe an das untere Ablagefach 5 von Sendungen 2 ist schrittweise zwischen dem oberen Ablagefach 1, dem Zwischenelement 4 und dem unteren Ablagefach 5 bei Figur 1 dargestellt. Alle Schritte und deren Auslösezeitpunkten können z.B. mit Lichtschränken zusätzlich zu den bisher erwähnten Anlageparametern getriggert/kontrolliert werden. Sendungsformate können allerdings in einem Vorverfahren ermittelt werden und stehen bei der Übergabe zur Verfügung. Dabei können die Lichtschränken als Trigger verwendet werden und entsprechend bekannter Sendungsparameter wird der Zeitpunkt der Übergabe bestimmt, der in einer Testphase empirisch optimiert wurde. The recording from the upper storage compartment 1, the recording on the intermediate element 4, the introduction of the transfer and the transfer to the lower storage compartment 5 of programs 2 is gradually between the upper storage compartment 1, the Intermediate element 4 and the lower storage compartment 5 shown in Figure 1. All steps and their tripping times can be triggered / controlled by means of light cabinets in addition to the previously mentioned system parameters. However, mailing formats can be determined in a preliminary procedure and are available at the time of delivery. In this case, the light cabinets can be used as a trigger and according to known transmission parameters, the time of the transfer is determined, which was optimized empirically in a test phase.

Claims

Patentansprüche claims

1. Verfahren zur Ablage von flachen Gegenständen (2) aus einer ersten oberen Stelle (1) in ein unteres Ablagefach (5) , demgemäss das Ablagefach (5) sich mindestens in einer1. A method for depositing flat objects (2) from a first upper position (1) in a lower storage compartment (5), accordingly, the storage compartment (5) at least in one

Transportrichtung mit einer relativen Geschwindigkeit zu der Stelle (1) bewegt,Moving direction moves at a relative speed to the point (1),

- vor der Übergabe in das Ablagefach (5) der flache Gegenstand mittels eines Zwischenelements (4) aufgenommen wird, dessen Boden (11) parallel oder geneigt zur Richtung der relativen Geschwindigkeit ist,- before being transferred to the storage compartment (5), the flat object is received by means of an intermediate element (4) whose bottom (11) is parallel or inclined to the direction of the relative velocity,

- am Ende der Aufnahme eine Seite des flachen Gegenstandes in Kontakt mit dem Boden steht,at the end of the take-up, one side of the flat object is in contact with the ground,

- zur Übergabe des flachen Gegenstandes an das Ablagefach (5) ein Transportmittel des Bodens (11) derart angetrieben wird, dass die Seite und eine zur Übergaberichtung vordere Kante des übergegebenen flachen Gegenstandes auf eine Ablageebene (9) bzw. auf oder in der Nähe einer in der übergebenden Richtung vorderen Wand (7) des Ablagefaches (5) auftreffen, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Zwischenelement übergegebene flache Gegenstand eine geringe relative Geschwindigkeit mit dem unteren Ablagefach (5) aufweist, so dass ein gleitenfreies, nahezu flächiges Ablegen des flachen Gegenstandes in das untere Ablagefach (5) geschieht.- For the transfer of the flat object to the storage compartment (5) a means of transport of the bottom (11) is driven such that the side and a transfer direction front edge of the given flat object on a storage level (9) or on or near a in the transferring direction front wall (7) of the storage compartment (5) impinge, characterized in that the transferred from the intermediate element flat object has a low relative speed with the lower storage compartment (5), so that a glide-free, almost planar deposition of the flat object in the lower storage compartment (5) happens.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Zwischenelement relativ zu der Stelle (1) und/oder zu dem Ablagefach (5) bewegt.2. The method according to claim 1, characterized in that the intermediate element moves relative to the point (1) and / or to the storage compartment (5).

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe des flachen Gegenstandes an das Ablagefach der flache Gegenstand in eine über den Antrieb des Bodens gewählte Bewegung, vorzugsweise in Form eines sinusförmigen Impulses, versetzt wird, welche von der Neigung des Bodens sowie von der relativen Geschwindigkeit zwischen dem Zwischenelement und dem Ablagefach abhängt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that for the transfer of the flat object to the storage compartment of the flat object in a selected via the drive of the soil movement, preferably in the form of a sinusoidal pulse is added, which depends on the inclination of the soil as well as the relative speed between the intermediate element and the storage compartment depends.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe an das Ablagefach die Neigung des Bodens klein zur Transportrichtung gewählt wird, derart dass während der Übergabe an das Ablagefach die Seite des flachen Gegenstandes auf das aktuelle Füllniveau des zweiten Ablagefaches mit minimaler Reibung auftrifft.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when passing to the storage compartment, the inclination of the bottom is selected small to the transport direction, such that during the transfer to the storage compartment, the side of the flat object to the current filling level of the second Tray with minimal friction hits.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel des Zwischenelements derart angetrieben wird, dass vor der Übergabe der flache Gegenstand angehalten wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transport means of the intermediate element is driven in such a way that is stopped before the transfer of the flat object.

6. Verfahren nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass beim Anhalten des flachen Gegenstands eine Kante des flachen Gegenstands in einer Richtung (10) ausgerichtet wird.A method according to claim 5, characterized in that, when the flat object is stopped, an edge of the flat object is aligned in one direction (10).

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Mitteln (6) zur variablen Neigung des Zwischenelements relativ zur Transportrichtung derart verwenden werden, dass vom Anfang der Aufnahme bis zur Übergabe die Neigung des Bodens zur Transportrichtung verringert wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that means (6) are used for variable inclination of the intermediate element relative to the transport direction such that from the beginning of the recording to the transfer of the inclination of the soil is reduced to the transport direction.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme (3) des flachen Gegenstandes aus der oberen Stelle in das Zwischenelement der flache Gegenstand geleitet oder umgelenkt wird, so dass sich die vordere Kante des flachen Gegenstandes in gleicher Richtung bewegt wie die Antriebsrichtung des Transportmittels . 8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that for receiving (3) of the flat object from the upper position in the intermediate element, the flat object is directed or deflected, so that the front edge of the flat object in the same direction moved as the drive direction of the transport.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrichtung nahezu einem Horizontalverlauf variiert, insbesondere wenn die Neigung des unteren Ablagefaches (5) über eine Umlaufstrecke variiert, und die Neigung des Bodens (11) des Zwischenelements unter Berücksichtigung der Neigung des unteren Ablagefaches (5) eingestellt wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the transport direction varies almost a horizontal course, in particular when the inclination of the lower storage compartment (5) varies over a circulation path, and the inclination of the bottom (11) of the intermediate element taking into account Inclination of the lower storage compartment (5) is adjusted.

10. Vorrichtung zur Ablage von flachen Gegenständen (2) aus einer ersten oberen Stelle (1) in ein unteres Ablagefach (5) , bei welcher das Ablagefach (5) sich mindestens in einer Transportrichtung mit einer relativen Geschwindigkeit zu der Stelle (1) bewegt, - vor der Übergabe in das Ablagefach (5) der flache10. An apparatus for depositing flat objects (2) from a first upper position (1) in a lower storage compartment (5), wherein the storage compartment (5) moves at least in a transport direction at a relative speed to the point (1) , - prior to transfer to the storage compartment (5) the flat

Gegenstand mittels eines Zwischenelements (4) aufgenommen wird, dessen Boden (11) parallel oder geneigt zur Richtung der relativen Geschwindigkeit ist,Object is received by means of an intermediate element (4) whose bottom (11) is parallel or inclined to the direction of the relative velocity,

- am Ende der Aufnahme eine Seite des flachen Gegenstandes in Kontakt mit dem Boden steht,at the end of the take-up, one side of the flat object is in contact with the ground,

- zur Übergabe des flachen Gegenstandes an das Ablagefach (5) ein Transportmittel des Bodens (11) derart angetrieben wird, dass die Seite und eine zur Übergaberichtung vordere Kante des übergegebenen flachen Gegenstandes auf eine Ablageebene (9 ) bzw. auf oder in der Nähe einer in der übergebenden- For the transfer of the flat object to the storage compartment (5) a means of transport of the bottom (11) is driven such that the side and a transfer direction front edge of the given flat object on a storage level (9) or on or near a in the surrendering

Richtung vorderen Wand (7) des Ablagefaches (5) auftreffen, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Zwischenelement übergegebene flache Gegenstand eine geringe relative Geschwindigkeit mit dem unteren Ablagefach (5) aufweist, so dass ein gleitenfreies, nahezu flächigesToward the front wall (7) of the storage compartment (5), characterized in that the transferred from the intermediate element flat object has a low relative speed with the lower storage compartment (5), so that a glide-free, almost flat

Ablegen des flachen Gegenstandes in das untere Ablagefach (5) geschieht .Place the flat object in the lower storage compartment (5) happens.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel ein Riemen aufweist. 11. The device according to claim 10, characterized in that the transport means comprises a belt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende des Bodens eine seitliche Klappe angeordnet ist. 12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that at one end of the bottom, a lateral flap is arranged.